特開2022-172953ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造、ブレーキ付きモータ、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法、およびブレーキ付きモータ組み立て方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022172953
(43)【公開日】2022-11-17
(54)【発明の名称】ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造、ブレーキ付きモータ、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法、およびブレーキ付きモータ組み立て方法
(51)【国際特許分類】
H02K 7/106 20060101AFI20221110BHJP
H02K 15/02 20060101ALI20221110BHJP
【ＦＩ】
H02K7/106
H02K15/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021079319
(22)【出願日】2021-05-07
(71)【出願人】
【識別番号】000203634
【氏名又は名称】多摩川精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100119264
【弁理士】
【氏名又は名称】富沢 知成
(72)【発明者】
【氏名】臼田 伊織
(72)【発明者】
【氏名】平 浩之
【テーマコード（参考）】
5H607
5H615
【Ｆターム（参考）】
5H607AA12
5H607BB01
5H607BB14
5H607CC03
5H607DD03
5H607DD19
5H607EE08
5H607EE10
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB14
5H615PP02
5H615SS09
5H615SS10
5H615SS15
(57)【要約】 （修正有）
【課題】アキシャル荷重印加時であってもブレーキロータを軸に締め付けているネジ固定部のずれとそれによるブレーキトルク低下を有効に防止でき、安全性を向上することのできる、ブレーキ付きモータにおけるブレーキロータ固定技術を提供する。
【解決手段】ブレーキロータ固定方法は、ロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのスラスト押さえリングを、該スラスト押さえリングが備えている内ねじに合う外ねじを備えているブレーキロータに取り付けるリング取り付け工程Ｐ１と、吸引時におけるブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間を設定した状態で該ブレーキロータを軸に固定する対軸固定工程Ｐ２と、スラスト押さえリングを回してロータ端面と隙間のないように密着させた状態にする位置調整工程Ｐ３とから構成されるブレーキロータ固定工程Ｐ１０である。
【選択図】図ｐ１
【解決手段】ブレーキロータ固定方法は、ロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのスラスト押さえリングを、該スラスト押さえリングが備えている内ねじに合う外ねじを備えているブレーキロータに取り付けるリング取り付け工程Ｐ１と、吸引時におけるブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間を設定した状態で該ブレーキロータを軸に固定する対軸固定工程Ｐ２と、スラスト押さえリングを回してロータ端面と隙間のないように密着させた状態にする位置調整工程Ｐ３とから構成されるブレーキロータ固定工程Ｐ１０である。
【選択図】図ｐ１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブレーキ付きモータの組み立て時においてロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのブレーキロータ固定構造であって、
内ねじを備えているスラスト押さえリングと、
該スラスト押さえリングが取り付けられるブレーキロータからなり、
該ブレーキロータは該スラスト押さえリングの内ねじと合う外ねじを備えていることを特徴とする、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造。
内ねじを備えているスラスト押さえリングと、
該スラスト押さえリングが取り付けられるブレーキロータからなり、
該ブレーキロータは該スラスト押さえリングの内ねじと合う外ねじを備えていることを特徴とする、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造。
【請求項2】
請求項１に記載のブレーキロータ固定構造を備えている、ブレーキ付きモータ。
【請求項3】
ブレーキ付きモータの組み立て時におけるブレーキロータ固定方法であって、ロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのスラスト押さえリングを、該スラスト押さえリングが備えている内ねじに合う外ねじを備えているブレーキロータに取り付けるリング取り付け工程と、
吸引時における該ブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間を設定した状態で該ブレーキロータを軸に固定する対軸固定工程と、
該スラスト押さえリングを回して該ロータ端面と隙間のないように密着させた状態にする位置調整工程とを備えてなり、
これにより該ロータに対して隙間なくブレーキロータを固定できることを特徴とする、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法。
吸引時における該ブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間を設定した状態で該ブレーキロータを軸に固定する対軸固定工程と、
該スラスト押さえリングを回して該ロータ端面と隙間のないように密着させた状態にする位置調整工程とを備えてなり、
これにより該ロータに対して隙間なくブレーキロータを固定できることを特徴とする、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法。
【請求項4】
請求項３に記載のブレーキロータ固定方法によりブレーキロータを軸およびロータに対して固定するブレーキロータ固定工程と、
該ブレーキロータ固定工程に続く所定の後工程とからなり、
これによりブレーキ付きモータが組み立てられる、ブレーキ付きモータ組み立て方法。
該ブレーキロータ固定工程に続く所定の後工程とからなり、
これによりブレーキ付きモータが組み立てられる、ブレーキ付きモータ組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造、ブレーキ付きモータ、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法、およびブレーキ付きモータ組み立て方法に係り、特に組み立て性の向上、およびブレーキ性能低下防止の可能なブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造等に関するものである。
【背景技術】
【0002】
ブレーキ付きモータの製造技術については従来、特許出願等も多数なされている。たとえば後掲特許文献１には、従来の無励磁作動形単板ブレーキではアーマチュア・摩擦板・ハブプレートなど各構成要素を分解して納入し、納入先で組み立て、ギャップ調整を行う必要があったことを踏まえ、 取付け時のギャップ調整を不要とした無励磁作動形単板ブレーキとして、磁極体とアーマチュア間のギャップを設定した後に設定済みギャップを保持するためのギャップ保持手段、すなわち仮止め用ねじを備える構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００３－９０３６４号公報「無励磁作動形単板ブレーキ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
さて、ブレーキ付きモータにおいては従来、アキシャル荷重印加時に、ブレーキロータを軸に締め付けているイモネジ固定部がずれることがあり、これによってブレーキトルクが低下する危険性があった。
【0005】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、アキシャル荷重印加時であってもブレーキロータを軸に締め付けているネジ固定部のずれとそれによるブレーキトルク低下を有効に防止でき、安全性を向上することのできる、ブレーキ付きモータにおけるブレーキロータ固定技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願発明者は上記課題について検討した結果、外ねじを持ったブレーキロータと内ねじを持ったリングの組み合わせによって、ブレーキロータと軸の隙間をなくす調整を行うことができ、それによってブレーキトルク低下を防止できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【0007】
〔１〕 ブレーキ付きモータの組み立て時においてロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのブレーキロータ固定構造であって、内ねじを備えているスラスト押さえリングと、該スラスト押さえリングが取り付けられるブレーキロータからなり、該ブレーキロータは該スラスト押さえリングの内ねじと合う外ねじを備えていることを特徴とする、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造。
〔２〕 〔１〕に記載のブレーキロータ固定構造を備えている、ブレーキ付きモータ。
〔３〕 ブレーキ付きモータの組み立て時におけるブレーキロータ固定方法であって、ロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのスラスト押さえリングを、該スラスト押さえリングが備えている内ねじに合う外ねじを備えているブレーキロータに取り付けるリング取り付け工程と、吸引時における該ブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間を設定した状態で該ブレーキロータを軸に固定する対軸固定工程と、該スラスト押さえリングを回して該ロータ端面と隙間のないように密着させた状態にする位置調整工程とを備えてなり、これにより該ロータに対して隙間なくブレーキロータを固定できることを特徴とする、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法。
〔４〕 〔３〕に記載のブレーキロータ固定方法によりブレーキロータを軸およびロータに対して固定するブレーキロータ固定工程と、該ブレーキロータ固定工程に続く所定の後工程とからなり、これによりブレーキ付きモータが組み立てられる、ブレーキ付きモータ組み立て方法。
〔２〕 〔１〕に記載のブレーキロータ固定構造を備えている、ブレーキ付きモータ。
〔３〕 ブレーキ付きモータの組み立て時におけるブレーキロータ固定方法であって、ロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのスラスト押さえリングを、該スラスト押さえリングが備えている内ねじに合う外ねじを備えているブレーキロータに取り付けるリング取り付け工程と、吸引時における該ブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間を設定した状態で該ブレーキロータを軸に固定する対軸固定工程と、該スラスト押さえリングを回して該ロータ端面と隙間のないように密着させた状態にする位置調整工程とを備えてなり、これにより該ロータに対して隙間なくブレーキロータを固定できることを特徴とする、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法。
〔４〕 〔３〕に記載のブレーキロータ固定方法によりブレーキロータを軸およびロータに対して固定するブレーキロータ固定工程と、該ブレーキロータ固定工程に続く所定の後工程とからなり、これによりブレーキ付きモータが組み立てられる、ブレーキ付きモータ組み立て方法。
【発明の効果】
【0008】
本発明のブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造、ブレーキ付きモータ、ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法、およびブレーキ付きモータ組み立て方法は上述のように構成されるため、これらによれば、アキシャル荷重印加時であってもブレーキロータを軸に締め付けているネジ固定部のずれとそれによるブレーキトルク低下を有効に防止でき、安全性を向上することができる。
【0009】
つまり本発明のブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造等によれば、ブレーキロータの固定位置を、組み立て時においてフレキシブルに調整可能であり、その後の製品完成時には、ブレーキロータを完全に固定することができる。本発明は、サーボモータを初めとするあらゆるモータに対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図p1】本発明ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法およびブレーキ付きモータ組み立て方法の構成を示すフロー図である。
【図1】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１の断面視説明図である。
【図2】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順２の説明図である。
【図3】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順３の説明図である。
【図4】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順４、５の説明図である。
【図5】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順６の説明図である。
【図6】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順７、８、９、１０の説明図である。
【図7】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１１の説明図である。
【図8】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１２の説明図である。
【図9】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１３、１４、１５の説明図である。
【図10】実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１６の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を、図面および実施例により詳細に説明する。
図ｐ１は、本発明ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法およびブレーキ付きモータ組み立て方法の構成を示すフロー図である。図示するように本発明ブレーキロータ固定方法は、ロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのスラスト押さえリングを、スラスト押さえリングが備えている内ねじに合う外ねじを備えているブレーキロータに取り付けるリング取り付け工程Ｐ１と、吸引時におけるブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間を設定した状態でブレーキロータを軸に固定する対軸固定工程Ｐ２と、スラスト押さえリングを回してロータ端面と隙間のないように密着させた状態にする位置調整工程Ｐ３とから構成されるブレーキロータ固定工程Ｐ１０である。
図ｐ１は、本発明ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定方法およびブレーキ付きモータ組み立て方法の構成を示すフロー図である。図示するように本発明ブレーキロータ固定方法は、ロータに対するブレーキロータ固定位置を調整するためのスラスト押さえリングを、スラスト押さえリングが備えている内ねじに合う外ねじを備えているブレーキロータに取り付けるリング取り付け工程Ｐ１と、吸引時におけるブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間を設定した状態でブレーキロータを軸に固定する対軸固定工程Ｐ２と、スラスト押さえリングを回してロータ端面と隙間のないように密着させた状態にする位置調整工程Ｐ３とから構成されるブレーキロータ固定工程Ｐ１０である。
【0012】
かかる構成の本ブレーキロータ固定工程Ｐ１０では、まずリング取り付け工程Ｐ１において、スラスト押さえリングが備えている内ねじに合う外ねじを備えているブレーキロータに対して当該スラスト押さえリングが取り付けられ、ロータに対するブレーキロータ固定位置調整のための準備がなされる。ついで、対軸固定工程Ｐ２において、吸引時におけるブレーキロータのライニング材とアーマチュアとの隙間が設定された状態で、ブレーキロータが軸に固定される。そして、位置調整工程Ｐ３において、スラスト押さえリングが回されてロータ端面と隙間のないように密着させた状態が形成される。本フローを経ることによって、ロータに対して隙間なくブレーキロータが固定される。
【0013】
図示するように、本発明ブレーキ付きモータ組み立て方法に係るブレーキ付きモータ組み立て工程Ｐ１００は、上述のブレーキロータ固定工程Ｐ１０と、これに続く所定の後工程Ｐ２０とから構成される。かかる構成により本ブレーキ付きモータ組み立て工程Ｐ１００によれば、ブレーキロータ固定工程Ｐ１０においてブレーキロータが軸およびロータに対して固定され、特に後者に対してはその端面に隙間なく密着した状態で固定され、ついで所定の後工程Ｐ２０によって事後の必要な作業がなされて、ブレーキ付きモータの組み立てが完了する。
【0014】
次に、ブレーキ付きＡＣサーボモータの一例における単板ブレーキ組み立て手順説明中に含む形で、本発明実施例を説明する。
（手順１）
図１は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１の断面視説明図である。なお以下の図は、図７－２を除き全て断面視の説明図である。図示するように手順１は、キー溝１４へのキー（図示せず）の取り付けである。すなわち、ロータＡＳＳＹ１０上のブレーキ取付け部のキー溝１４へ、ライニング材回り止め用のキーがソフトタッチブライヤー等によって取り付けられる。
（手順１）
図１は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１の断面視説明図である。なお以下の図は、図７－２を除き全て断面視の説明図である。図示するように手順１は、キー溝１４へのキー（図示せず）の取り付けである。すなわち、ロータＡＳＳＹ１０上のブレーキ取付け部のキー溝１４へ、ライニング材回り止め用のキーがソフトタッチブライヤー等によって取り付けられる。
【0015】
（手順２）
図２は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順２の説明図である。また、図２－２は、図２示した手順２完了状態の説明図である。これらに図示するように手順２は、ブレーキロータ２１へのスラスト押さえリング３０の取り付けである。すなわち、ブレーキＡＳＳＹ２０を構成するブレーキロータ２１のねじ部止まりまで、スラスト押さえリング３０を取り付ける手順である。スラスト押さえリング３０には内ねじ３１が切られており、これが取り付けられるブレーキロータ２１の端部には、内ねじ３１と螺合する外ねじ２２が切られている構造とする。
図２は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順２の説明図である。また、図２－２は、図２示した手順２完了状態の説明図である。これらに図示するように手順２は、ブレーキロータ２１へのスラスト押さえリング３０の取り付けである。すなわち、ブレーキＡＳＳＹ２０を構成するブレーキロータ２１のねじ部止まりまで、スラスト押さえリング３０を取り付ける手順である。スラスト押さえリング３０には内ねじ３１が切られており、これが取り付けられるブレーキロータ２１の端部には、内ねじ３１と螺合する外ねじ２２が切られている構造とする。
【0016】
この、内ねじ３１を備えているスラスト押さえリング３０と、内ねじ３１に合う外ねじ２２を備えているブレーキロータ２１とによって、本発明のブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造２１３０が構成される。つまり、スラスト押さえリング３０がブレーキロータ２１に既に取り付けられている形態（図２－２）が本発明ブレーキロータ固定構造２１３０に該当することはもちろんのこと、これらが内ねじ３１―外ねじ２２によって螺合する前のいわば「ブレーキロータ固定用の構造」として分離している形態（図２）も、本発明ブレーキロータ固定構造２１３０に該当する。
【0017】
かかる構成の本発明ブレーキロータ固定構造２１３０によれば、ブレーキ付きモータの組み立て時において、ロータ１２に対するブレーキロータ２１固定位置を、ロータ１２端面との隙間がないように自在に調整することができる。つまり、スラスト押さえリング３０がブレーキロータ２１端部に螺合され固定された状態で、ブレーキＡＳＳＹ２０がロータＡＳＳＹ１０に挿入された後の手順において、ロータ１２端面との隙間を埋めるようにこれと対向しているスラスト押さえリング３０を回して当接させ、固定させればよいのである。これは手順１５において改めて説明する。
【0018】
（手順３）
図３は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順３の説明図である。図示するように手順３は、ロータＡＳＳＹ１０へのブレーキＡＳＳＹ２０の挿入である。
図３は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順３の説明図である。図示するように手順３は、ロータＡＳＳＹ１０へのブレーキＡＳＳＹ２０の挿入である。
【0019】
（手順４、５）
図４は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順４、５の説明図である。図示するように手順４、５は、出力側ベアリング４０の取り付けである。まず手順４にて出力側ベアリング４０を所定の圧入用の治具（図示せず）に装着し、ついで手順５にて、出力側ベアリング取り付け用位置に保持したロータＡＳＳＹ１０を、圧入治具５０を用いて出力側ベアリング４０方向へ押圧し、出力側ベアリング４０にロータＡＳＳＹ１０を圧入し、固定する。
図４は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順４、５の説明図である。図示するように手順４、５は、出力側ベアリング４０の取り付けである。まず手順４にて出力側ベアリング４０を所定の圧入用の治具（図示せず）に装着し、ついで手順５にて、出力側ベアリング取り付け用位置に保持したロータＡＳＳＹ１０を、圧入治具５０を用いて出力側ベアリング４０方向へ押圧し、出力側ベアリング４０にロータＡＳＳＹ１０を圧入し、固定する。
【0020】
（手順６）
図５は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順６の説明図である。図示するように手順６は、反出力側ベアリング４９の取り付けである。手順４、５同様に反出力側ベアリング４９も、圧入治具５０を用いてロータＡＳＳＹ１０のロータ軸１１に圧入、固定する。
図５は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順６の説明図である。図示するように手順６は、反出力側ベアリング４９の取り付けである。手順４、５同様に反出力側ベアリング４９も、圧入治具５０を用いてロータＡＳＳＹ１０のロータ軸１１に圧入、固定する。
【0021】
（手順７、８）
図６は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順７、８、９、１０の説明図である。まず手順７にてロータＡＳＳＹ１０を圧入治具５０から外した後、手順８にて位置決め治具６０へのロータＡＳＳＹ１０の挿入を行う。図示するように、反出力側ベアリング４９から位置決め治具６０へとロータＡＳＳＹ１０を挿入する。
図６は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順７、８、９、１０の説明図である。まず手順７にてロータＡＳＳＹ１０を圧入治具５０から外した後、手順８にて位置決め治具６０へのロータＡＳＳＹ１０の挿入を行う。図示するように、反出力側ベアリング４９から位置決め治具６０へとロータＡＳＳＹ１０を挿入する。
【0022】
（手順９）
ついで手順９にてブレーキ仮固定ねじ６１を用い、適宜の締め付けトルクにて、ブレーキＡＳＳＹ２０と位置決め治具６０を固定する。仮固定ねじ６１締め付け後、軸固定ねじ６２を適宜の締め付けトルクにて締め付ける。
ついで手順９にてブレーキ仮固定ねじ６１を用い、適宜の締め付けトルクにて、ブレーキＡＳＳＹ２０と位置決め治具６０を固定する。仮固定ねじ６１締め付け後、軸固定ねじ６２を適宜の締め付けトルクにて締め付ける。
【0023】
（手順１０）
ブレーキ線へ適宜の電圧を印加する。これにより、ブレーキは、ブレーキロータ２１のライニング材２３とアーマチュア２４との間に隙間が生じる吸引状態となる。
ブレーキ線へ適宜の電圧を印加する。これにより、ブレーキは、ブレーキロータ２１のライニング材２３とアーマチュア２４との間に隙間が生じる吸引状態となる。
【0024】
（手順１１）
図７は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１１の説明図である。また、図７－２は、図７の平面視説明図である。これらに図示するように手順１１は、吸引時のライニング材―アーマチュア間隔調整手順である。ブレーキロータ２１を上方に持ち上げ、ライニング材２３とアーマチュア２４との間に、厚さ調整用のシムテープ７を挿入する。シムテープ７は適宜の厚さのものを用いる。なお、図７－２に示すようにシムテープ７は２枚挿入すれば十分である。
図７は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１１の説明図である。また、図７－２は、図７の平面視説明図である。これらに図示するように手順１１は、吸引時のライニング材―アーマチュア間隔調整手順である。ブレーキロータ２１を上方に持ち上げ、ライニング材２３とアーマチュア２４との間に、厚さ調整用のシムテープ７を挿入する。シムテープ７は適宜の厚さのものを用いる。なお、図７－２に示すようにシムテープ７は２枚挿入すれば十分である。
【0025】
（手順１２）
図８は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１２の説明図である。図示するように手順１２は、スラスト押さえリング３０の予備的調整および軸１１へのブレーキロータ２１の固定手順である。手順１１で吸引時の隙間調整すなわちブレーキロータ２１のアーマチュア側端部の高さ調整を終えたのを受け、本手順１２では、かかる隙間が保持されている状態でのブレーキロータ２１のロータ１２側に対向する端部の高さを予備的に調整するのである。
図８は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１２の説明図である。図示するように手順１２は、スラスト押さえリング３０の予備的調整および軸１１へのブレーキロータ２１の固定手順である。手順１１で吸引時の隙間調整すなわちブレーキロータ２１のアーマチュア側端部の高さ調整を終えたのを受け、本手順１２では、かかる隙間が保持されている状態でのブレーキロータ２１のロータ１２側に対向する端部の高さを予備的に調整するのである。
【0026】
まず、シムテープ７０が挟められてライニング材２３―アーマチュア２４間の隙間がている状態、すなわち手順１０での電圧印加による吸引とシムテープ７０によって適正回転時の姿勢が形成された状態で、それまで持ち上げていたブレーキロータ２１を下に降ろし、ブレーキロータ２１に取り付けられているスラスト押さえリング３０をＣＣＷ方向に回転させ、対向するロータ１２の下端面まで上昇させ、軸端面止まり、つまりロータ１２の下端面に当接したらそこで手締めする。
【0027】
次に、軸１１に対するブレーキロータ２１の固定を行う。固定は止めねじ８０を用いて行うことができる。たとえば、止めねじ８０に適宜の接着剤を塗布し、適宜の締め付けトルクにて締め付ける。
【0028】
本手順１２では、軸１１に対するブレーキロータ２１の固定がなされ、ブレーキロータの定位置が確定するとともに、ライニング材２３―アーマチュア２４間の隙間の適正が担保される。また、本手順１２により、製品完成後の使用時において、ブレーキの吸引・釈放の繰り返しによっても、イモネジのずれ発生が防止される。
【0029】
（手順１３）
図９は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１３、１４、１５の説明図である。図示するように、まず手順１３にてシムテープ７０が抜き取られ、さらに手順１０で行った電圧印加が解除される。
図９は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１３、１４、１５の説明図である。図示するように、まず手順１３にてシムテープ７０が抜き取られ、さらに手順１０で行った電圧印加が解除される。
【0030】
（手順１４）
吸引電圧・釈放電圧が設計通りであることを確認し、記録する。また、吸引時のアーマチュア２４とライニング材２３とのギャップを隙間ゲージにて確認する。たとえば、
条件：０．０７ｍｍ隙間ゲージでは通り、０．１５ｍｍ隙間ゲージでは止まり
等である。
吸引電圧・釈放電圧が設計通りであることを確認し、記録する。また、吸引時のアーマチュア２４とライニング材２３とのギャップを隙間ゲージにて確認する。たとえば、
条件：０．０７ｍｍ隙間ゲージでは通り、０．１５ｍｍ隙間ゲージでは止まり
等である。
【0031】
（手順１５）
図９に示すように手順１５は、スラスト押さえリング３０の最終調整・固定手順である。ロータＡＳＳＹ１０をカップリング等で掴み、固定した状態にて、スラスト抑えリング３０をＣＣＷ方向に適宜の締め付けトルクにて、軸１１に対して締め付ける。固定は止めねじ９０を用いて行うことができる。たとえば、止めねじ９０へ適宜の接着剤を塗布して、適宜の締め付けトルクにて締め付ける。
図９に示すように手順１５は、スラスト押さえリング３０の最終調整・固定手順である。ロータＡＳＳＹ１０をカップリング等で掴み、固定した状態にて、スラスト抑えリング３０をＣＣＷ方向に適宜の締め付けトルクにて、軸１１に対して締め付ける。固定は止めねじ９０を用いて行うことができる。たとえば、止めねじ９０へ適宜の接着剤を塗布して、適宜の締め付けトルクにて締め付ける。
【0032】
つまり本手順１５は、ロータＡｓｓｙ１０（軸１１）を固定した状態でスラスト押さえリング３０をロータ１２端面方向に進行するように締め付け、これによってロータ１２の端面にスラスト押さえリング３０の上端面を確実に当てた状態にして、スラスト押さえリング３０を軸１１に固定する手順である。
【0033】
いわばブレーキロータ２１の高さ調整シロの役をしているスラスト押さえリング３０がロータ１２端面と隙間のない状態で固定されることによって、釈放の時の制動力が確実かつ適切にロータ１２にも伝わる。これにより、吸引・釈放の繰り返しによるイモネジのずれ発生も有効に防止される。
【0034】
（手順１６）
図１０は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１６の説明図である。図示するように手順１６では、仮固定ねじ６１、軸固定ねじ６２が外されて、ロータＡＳＳＹ１０が位置決め治具６０から取り外され、ブレーキロータ固定済みのロータＡＳＳＹ１００が得られる。
図１０は、実施例に係る単板ブレーキ組み立て手順１６の説明図である。図示するように手順１６では、仮固定ねじ６１、軸固定ねじ６２が外されて、ロータＡＳＳＹ１０が位置決め治具６０から取り外され、ブレーキロータ固定済みのロータＡＳＳＹ１００が得られる。
【0035】
（手順１７）
手順１７は工程は所定の後工程であり、通常の組み立て手順と同じである。すなわち、たとえば下記のような各手順がなされる。
ａ） ブレーキロータ固定済みのロータＡＳＳＹを後蓋へ取付ける。
ｂ） ａ）に前蓋・ステータを組み付ける。
ｃ） 後蓋を取り付ける。
ｄ） 角度センサを組み付ける。
ｅ） 後蓋へセンサカバーを取付ける。
手順１７は工程は所定の後工程であり、通常の組み立て手順と同じである。すなわち、たとえば下記のような各手順がなされる。
ａ） ブレーキロータ固定済みのロータＡＳＳＹを後蓋へ取付ける。
ｂ） ａ）に前蓋・ステータを組み付ける。
ｃ） 後蓋を取り付ける。
ｄ） 角度センサを組み付ける。
ｅ） 後蓋へセンサカバーを取付ける。
【0036】
なお、以上のようにして組み立てられる、本発明ブレーキロータ固定構造を備えているブレーキ付きモータ自体もまた本発明の範囲内であり、適用可能な範囲はモータ全般である。
【産業上の利用可能性】
【0037】
本発明のブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造等によれば、アキシャル荷重印加時であってもブレーキロータを軸に締め付けているネジ固定部のずれとそれによるブレーキトルク低下を有効に防止でき、安全性を向上できる。したがって、ブレーキ付きモータ製造、使用分野、および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【0038】
１０…ロータＡＳＳＹ
１１…軸
１２…ロータ
１３…マグネット
１４…キー溝
２０…ブレーキＡＳＳＹ
２１…ブレーキロータ
２２…外ねじ
２３…ライニング材
２４…アーマチュア
３０…スラスト押さえリング
３１…内ねじ
４０…出力側ベアリング
４９…反出力側ベアリング
５０…圧入治具
６０…位置決め治具
６１…仮固定ねじ
６２…軸固定ねじ
７０…シムテープ
８０…止めねじ（ブレーキロータ用）
９０…止めねじ（スラスト押さえリング用）
１００…ブレーキロータ固定済みのロータＡＳＳＹ
２１３０…ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造
Ｐ１…リング取り付け工程
Ｐ２…対軸固定工程
Ｐ３…位置調整工程
Ｐ１０…ブレーキロータ固定工程
Ｐ２０…後工程
Ｐ１００…ブレーキ付きモータ組み立て工程
１１…軸
１２…ロータ
１３…マグネット
１４…キー溝
２０…ブレーキＡＳＳＹ
２１…ブレーキロータ
２２…外ねじ
２３…ライニング材
２４…アーマチュア
３０…スラスト押さえリング
３１…内ねじ
４０…出力側ベアリング
４９…反出力側ベアリング
５０…圧入治具
６０…位置決め治具
６１…仮固定ねじ
６２…軸固定ねじ
７０…シムテープ
８０…止めねじ（ブレーキロータ用）
９０…止めねじ（スラスト押さえリング用）
１００…ブレーキロータ固定済みのロータＡＳＳＹ
２１３０…ブレーキ付きモータのブレーキロータ固定構造
Ｐ１…リング取り付け工程
Ｐ２…対軸固定工程
Ｐ３…位置調整工程
Ｐ１０…ブレーキロータ固定工程
Ｐ２０…後工程
Ｐ１００…ブレーキ付きモータ組み立て工程
【図p1】
【図1】
【図2】
【図2-2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図7-2】
【図8】
【図9】
【図10】
