特開 2022-173030 加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173030

(43)【公開日】2022-11-17

(54)【発明の名称】加工装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/00 20060101AFI20221110BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021109165

(22)【出願日】2021-06-30

(31)【優先権主張番号】P 2021079194

(32)【優先日】2021-05-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤井 栄彦

(72)【発明者】

【氏名】藤生 卓

(72)【発明者】

【氏名】小山 貴裕

【テーマコード（参考）】

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C011BB12

3C011BB15

3C011BB21

3C011BB22

3C011BB25

(57)【要約】

【課題】加工装置１０００と集塵機３００との位置関係によらず、集塵ダクト１１０と集塵機３００のホース３０１との接続を行い易くする。
【解決手段】加工装置１０００は、ワークを加工する主軸と、主軸を収容する外装カバー１０１と、主軸による加工で生じた切粉を集塵機３００により集塵すべく、集塵機３００のホース３０１に接続される集塵ダクト１１０とを備える。集塵ダクト１１０は、加工で生じた切粉を受ける覆い部１１２と、集塵機３００のホース３０１に接続される接続口１１１と、覆い部１１２と接続口１１１とを連通させるダクト部１１４とを有する。そして、集塵ダクト１１０は、集塵機３００のホース３０１に接続される接続口１１１の位置を、切り換え可能に覆い部１１２が外装カバー１０１の下側に接続されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを加工する主軸と、
前記主軸を収容する筐体と、
前記主軸による加工で生じた切粉を集塵機により集塵すべく、前記集塵機のホースに接続される集塵ダクトと、を備え、
前記集塵ダクトは、
加工で生じた切粉を受ける受け部と、
前記集塵機のホースに接続される接続口と、
前記受け部と前記接続口とを連通させるダクト部と、を有し、
前記集塵機のホースに接続される接続口の位置を、切り換え可能に前記受け部が前記筐体の下側に接続されていることを特徴とする加工装置。

【請求項2】

前記集塵ダクトは、前記筐体を支持する複数の脚部の間を通るように配置され、
前記集塵機のホースに接続される接続口が、上方から見た前記筐体よりも少なくとも一部が突出するように設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。

【請求項3】

前記集塵ダクトは、前記筐体を前面から見て左右の何れかの方向に切り換え可能であり、前記集塵機のホースに接続可能な接続口が前記前面から見て前後の両方向に設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の加工装置。

【請求項4】

前記ホースが前後の前記接続口のうちの何れか一方の接続口に接続されると共に、他方の接続口が塞ぎ部材により塞がれていることを特徴とする、請求項３に記載の加工装置。

【請求項5】

前記集塵ダクトは、前記接続口が回動可能であることを特徴とする、請求項１又は２に記載の加工装置。

【請求項6】

工具により加工するワークを保持する保持装置と、前記主軸と前記保持装置が収容され、工具により加工が行われる加工空間を形成する収容部とを有し、
前記収容部の底面には、前記受け部が接続される集塵口及び前記受け部を取り付ける取付部が設けられていることを特徴とする、請求項１ないし５の何れか１項に記載の加工装置。

【請求項7】

前記収容部の底面には、前記収容部の端部から前記集塵口に向けて下方に傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする、請求項６に記載の加工装置。

【請求項8】

前記集塵口は、ホームポジションにある前記保持装置と鉛直方向から見て少なくとも一部が重なる位置に設けられていることを特徴とする、請求項６又は７に記載の加工装置。

【請求項9】

前記主軸に設けられ、前記保持装置に向けてエアーを吹き出すエアーブロー部と、
前記保持装置を回動させる回動装置と、を備え、
前記エアーブロー部により前記保持装置にエアーを吹き付ける清掃動作時に、前記保持装置を前記回動装置により水平方向に対して傾斜させることを特徴とする、請求項６ないし８の何れか１項に記載の加工装置。

【請求項10】

前記保持装置に隣接して配置され、複数の工具を収容する工具マガジンを備え、
前記清掃動作時に前記保持装置を傾ける方向は、前記工具マガジンと反対側が下となる方向であることを特徴とする、請求項９に記載の加工装置。

【請求項11】

前記主軸と前記保持装置とを相対移動させる移動装置を備え、
前記清掃動作中に、前記エアーブロー部によるエアーの吹き付けが、傾けた前記保持装置の上側から下側に向けて順に行われるように前記移動装置により前記主軸と前記保持装置とを相対移動させることを特徴とする、請求項９又は１０に記載の加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワークを加工する加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

加工装置において、加工装置の内部に加工空間を備え、加工空間内で加工を行うものが知られている。また、このような加工装置として、加工空間で発生する切粉等の集塵を行うために、加工装置の背面側に集塵機に連接された集塵口を設け、加工装置内の加工領域に集まった切削粉を、集塵機により集塵口から吸引して外部に廃棄する構成が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１３６７９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、特許文献１のように、加工装置の外部に集塵機を配置する構成の場合、加工装置側の集塵ダクトと集塵機側のホースとを接続することで、加工装置からの集塵を行う。特許文献１の構成の場合、集塵口が加工装置の背面側に設けられているため、集塵ダクトも背面側に設けられる。しかしながら、集塵機が加工装置の背面側に設置されるとは限らず、加工装置と集塵機との位置関係によっては、集塵ダクトと集塵機のホースとの接続を行いにくくなる虞がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の加工装置は、ワークを加工する主軸と、前記主軸を収容する筐体と、前記主軸による加工で生じた切粉を集塵機により集塵すべく、前記集塵機のホースに接続される集塵ダクトと、を備え、前記集塵ダクトは、加工で生じた切粉を受ける受け部と、前記集塵機のホースに接続される接続口と、前記受け部と前記接続口とを連通させるダクト部と、を有し、前記集塵機のホースに接続される接続口の位置を切り換え可能に前記受け部が前記筐体の下側に接続されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、加工装置と集塵機との位置関係によらず、集塵ダクトと集塵機のホースとの接続を行い易くできる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施形態に係る加工装置と集塵機を接続した状態の正面図。

【図2】実施形態に係る加工機の斜視図。

【図3】実施形態に係る保持装置を傾けた状態を示す、（ａ）正面図、（ｂ）斜視図。

【図4】実施形態に係る主軸のエアーブロー部を示す、（ａ）斜視図、（ｂ）（ａ）のＡ－Ａ断面図。

【図5】実施形態に係る加工装置の制御ブロック図。

【図6】実施形態に係るエアーブロー部によるエアーの吹き付けの順序を示す図。

【図7】実施形態に係る清掃動作のフローチャート。

【図8】（ａ）実施形態に係る保持装置を傾けた状態を示す断面図、（ｂ）（ａ）と反対方向に保持装置を傾けた状態を示す断面図。

【図9】（ａ）実施形態に係る加工機の収容部に覆われた部分を示す斜視図、（ｂ）（ａ）と反対側から見た斜視図。

【図10】実施形態に係る収容部を背面側から見て一部を切断した斜視図。

【図11】実施形態に係る収容部を底面側から見た収容部と集塵ダクトの分解斜視図。

【図12】実施形態に係る加工装置の上面図。

【図13】（ａ）集塵ダクトの別例を示す斜視図、（ｂ）接続側ダクト部を（ａ）と反対側に回動させた集塵ダクトの別例を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施形態について、図１ないし図１３（ｂ）を用いて説明する。まず、本実施形態の加工装置１０００の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。

【0009】

［加工装置］
図１は、本実施形態に係る加工装置１０００に集塵機３００を接続した正面図である。加工装置１０００は、図１に示すように、筐体としての外装カバー１０１内に加工機１００（図２）を収容している。外装カバー１０１は、後述する加工空間１４０（図９（ａ）など）にアクセス可能な扉としての開閉ドア１０２を有しており、開閉ドア１０２を開けることで、ワークの交換や手動による工具の交換が可能となっている。開閉ドア１０２は、加工装置１０００の前面に開閉可能に設けられている。また、ワークの加工中には、開閉ドア１０２を閉めるようにしている。開閉ドア１０２の開閉は、不図示のセンサにより検知される。

【0010】

また、集塵機３００は、加工機１００で生じた切粉などを集塵する。このために集塵機３００と加工装置１０００とは、ホース３０１と集塵ダクト１１０を介して接続されている。詳しくは後述するが、ホース３０１は、集塵機３００に接続された可撓性を有するもので、集塵ダクト１１０との接続側の位置を或る程度自由に移動可能である。一方、集塵ダクト１１０は、基端側が加工装置１０００に設けられた集塵口１３１（図８（ａ）、（ｂ）など参照）に接続されており、先端側がホース３０１に接続される。集塵口１３１は、加工装置１０００内で工具による加工が行われる加工空間１４０に開口するように形成されている。加工空間１４０で生じた切粉は、集塵口１３１、集塵ダクト１１０、ホース３０１を介して集塵機３００に集塵される。

【0011】

なお、本実施形態の場合、外装カバー１０１の下面に、加工装置１０００を支持し設置面に設置するための複数の脚部１０３が設けられている。このため、外装カバー１０１の下面と設置面との間には隙間が存在する。集塵ダクト１１０は、後述するように、外装カバー１０１の下側に設けられるており、外装カバー１０１の下面と設置面との間の隙間に配設されている。

【0012】

［加工機］
図２に加工装置１０００の外装カバー１０１内に配置される加工機１００を示す。なお、図２では、後述する加工空間１４０を形成するための収容部１３０（図９（ａ）、（ｂ）など参照）を省略している。加工機１００は、移動機構支持部材としてのフレーム１と、それぞれフレーム１に支持された第１移動機構１０、第２移動機構２０及び第３移動機構３０と、加工対象物としてのワークＷを支持する支持機構４０と、支持機構４０を回転可能な回転手段としての第１回転機構（回動装置）５０及び第２回転機構６０と、工具マガジン７０と、電装ユニット８０とを備える。第１移動機構１０、第２移動機構２０及び第３移動機構３０により、後述する主軸１１と保持装置４１とを、Ｘ、Ｙ、Ｚの３軸方向に相対移動させる移動手段としての移動装置２００を構成する。

【0013】

フレーム１は、内部に空洞を有する架台２上に載置されており、図２に示すように、第１フレーム部３と、第１フレーム部３の端部から直角に折り曲げられた第２フレーム部４とから構成される。本実施形態では、第１フレーム部３は、鉛直方向に沿って配置されており、第２フレーム部４は、水平方向に沿って配置されている。

【0014】

第１移動機構１０は、第２移動機構２０を介してフレーム１の第１フレーム部３の第１の面３ａに支持されており、Ｚ軸方向（鉛直方向、第１方向）に主軸１１を移動可能である。主軸１１には、工具１２が工具ホルダ（クランプ）を介して着脱自在に取り付けられている。主軸１１は、モータ１３により回転駆動される。第１移動機構１０は、モータ１４と、Ｚ軸方向に配置された案内軸（不図示）とを有し、モータ１４の駆動により主軸１１を案内軸に沿ってＺ軸方向に往復移動（昇降）させる。主軸１１は、Ｚ軸支持部材（不図示）を介して案内軸に移動可能に支持されている。案内軸やＺ軸支持部材は、カバー１７により覆われている。

【0015】

第２移動機構２０は、フレーム１の第１フレーム部３の第１の面３ａに支持されており、Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向（水平方向、第２方向）に第１移動機構１０と共に主軸１１を移動可能である。第２移動機構２０は、モータ２１と、Ｘ軸方向に配置された案内軸（不図示）とを有し、モータ２１の駆動により第１移動機構１０を案内軸に沿ってＸ軸方向に往復移動させる。

【0016】

第３移動機構３０は、フレーム１の第２フレーム部４の第２の面４ａに支持されており、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向（水平方向、第３方向）に支持機構４０を移動可能である。第３移動機構３０は、モータ（不図示）と、Ｙ軸方向に配置された案内軸（不図示）とを有し、モータの駆動により支持機構４０を案内軸に沿ってＹ軸方向に往復移動させる。

【0017】

また、第３移動機構３０は、第２回転機構６０を支持する支持板部３１を備えており、支持板部３１が案内軸に沿ってＹ軸方向に往復移動する。図２に示すように、架台２のＹ軸方向の支持機構４０側は開口しており、支持板部３１及び支持板部３１に支持された第２回転機構がＹ軸方向に移動しても架台２と干渉することを防いでいる。そして、第３移動機構３０は、詳しくは後述するように、第２回転機構６０及び第１回転機構５０と共に支持機構４０をＹ軸方向に移動可能である。

【0018】

支持機構４０は、例えば、歯科用補綴物など工具１２により切削加工される加工対象物としてのワークＷを支持する。このような支持機構４０は、ワークＷを保持する保持装置４１と、両端部が第１回転機構５０の回転部５１にそれぞれ連結され、保持装置４１を介してワークＷを支持する支持部４２とを有する。保持装置４１と支持部４２は別体であり、詳しくは後述するが、保持装置４１が支持部４２に対して固定されている。但し、保持装置４１と支持部４２とを一体としても良い。

【0019】

第１回転機構５０は、支持機構４０をＺ軸方向に直交する回転軸としてのａ軸を中心として回転可能である。本実施形態では、ａ軸は、Ｘ軸方向と平行としている。このような第１回転機構５０は、回転部５１、５２（図３（ｂ）参照）を回転自在に支持する支持フレーム５３と、回転部５１を回転駆動するモータとを有する。支持フレーム５３は、支持機構４０の周囲を囲むように略コの字型に形成され、モータ及び片側（駆動側）の回転部５１を支持する第１支持部５３ａと、他側（従動側）の回転部５２を支持する第２支持部５３ｂと、第１支持部５３ａと第２支持部５３ｂとを連結する連結部５３ｃとから構成される。

【0020】

第１支持部５３ａに支持された回転部５１と、第２支持部５３ｂに支持された回転部５２は、ａ軸方向に互いに対向するように、且つ、ａ軸を回転軸として回転可能に配置されている。そして、支持機構４０のａ軸方向両端部が、それぞれ両側の回転部に支持されている。これにより、第１回転機構５０は、支持機構４０を、ａ軸（Ｘ軸）を中心として回転可能に支持する。

【0021】

第１回転機構５０は、少なくとも１８０°回転可能であり、支持機構４０に支持されたワークＷの表裏を反転可能である。本実施形態では、第１回転機構５０は、支持機構４０をａ軸を中心として３６０°回転させることができる。

【0022】

第２回転機構６０は、支持機構４０をＺ軸方向及びａ軸に直交する別の回転軸としてのｂ軸を中心として回転可能である。本実施形態では、ｂ軸は、Ｙ軸方向と平行としている。このような第２回転機構５０は、第１回転機構５０の支持フレーム５３が取り付けられる回転部と、回転部を回転駆動するモータとを有する。回転部は、支持フレーム５３の連結部５３ｃが取り付けられ、モータに回転駆動されることにより支持フレーム５３を、ｂ軸を中心として回転可能である。したがって、第２回転機構６０は、第１回転機構５０と共に支持機構４０を、ｂ軸（Ｙ軸）を中心として回転可能に支持する。上述した移動機構、支持機構、回転機構はそれぞれの役割を実行できれば、他の構造で実現してもよい。

【0023】

工具保持部としての工具マガジン７０は、複数の工具を格納可能であり、第１回転機構５０に隣接して配置され、支持部材に支持され、この支持部材は第３移動機構３０の支持板部３１に支持されている。このため、工具マガジン７０は、第３移動機構３０により支持機構４０などと共にＹ軸方向に移動可能である。但し、支持機構４０がａ軸を中心に回転しても、工具マガジン７０は回転せず、支持機構４０がｂ軸を中心に回転しても、工具マガジン７０は回転しない。即ち、工具マガジン７０は、支持機構４０がａ軸及びｂ軸を中心に回転しても所定の姿勢を維持するように、支持板部３１に支持されている。工具マガジン７０は、第３移動機構３０により支持機構４０など共にＹ軸方向に移動可能である。

【0024】

工具マガジン７０には、それぞれ工具ホルダ１２ａと一体に形成された複数種類の工具が保持された状態でＹ軸方向に沿って複数列並べて配置されている。そして、主軸１１に取り付ける工具を交換可能としている。工具の交換は、作業者が行っても良いし、加工機１００により自動で行っても良い。本実施形態では、自動で工具の交換を行うべく、主軸１１による工具の把持と解放を自動で行えるようにしている。

【0025】

工具の交換を自動で行う場合には、第２移動機構２０及び第３移動機構３０により工具マガジン７０の工具が入っていない空きスペースを主軸１１の下方に移動させる。言い換えれば、主軸１１を工具マガジン７０に対してＸＹ平面上で相対移動させる。そして、第１移動機構１０により主軸１１を下降させ（Ｚ軸方向に移動させ）、主軸１１に設けられたチャックなどの着脱装置を動作させることで、主軸１１に取り付けられている工具１２を外して工具マガジン７０の空きスペースに配置する。次いで、第１移動機構１０により主軸１１を上昇させると共に、第２移動機構２０及び第３移動機構３０により工具マガジン７０の交換したい工具１２が配置されている位置を主軸１１の下方に移動させる。そして、再度、第１移動機構１０により主軸１１を下降させ、着脱装置を動作させることで、主軸１１に交換したい工具１２を装着する。なお、工具１２は、例えば、ドリルやエンドミルである。

【0026】

なお、本実施形態では、工具格納や取り出しの前後で、主軸１１に把持された工具１２の先端を検出可能な先端検出手段としての工具長センサ（タッチセンサ）９６に工具１２の先端を接触させることで、主軸１１に工具１２が把持されているか否かを確認する動作を行う。このとき、ワークのＺ方向の中心（ａ軸）と工具先端を合わせる。工具長センサ９６は、図２に示すように、工具マガジン７０に隣接した位置に設けられている。特に、本実施形態では、従動側の回転部５２を支持する第２支持部５３ｂに配置されている。

【0027】

電装ユニット８０は、フレーム１の内側に取り付けられている。即ち、電装ユニット８０は、第１フレーム部３の第１の面３ａの反対側で、第２フレーム部４の第２の面４ａの反対側に配置されている。このような電装ユニット８０は、加工機１００を制御するもので、主軸や各軸のモータの駆動を制御する制御基板や、それぞれ対応するモータのロータリーエンコーダの信号からモータに出力するパルスを演算し、それぞれ対応するモータの回転を適切に制御する複数の制御部を有する。

【0028】

また、本実施形態の加工機１００は、コンピュータ制御により自動加工を行うＮＣ加工装置である。具体的には、パーソナルコンピュータなどの外部端末を用いてＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより加工データを作成し、このデータに基づいて数値制御によりワークＷの加工を行う。このために、加工機１００の制御基板には、加工機１００に指令を行うパーソナルコンピュータなどの外部端末が接続される。外部端末がＮＣコードを条件に従って作成し、制御基板に送信するようにしてもよい。なお、加工機１００自体に、数値制御が可能なＣＰＵやメモリを搭載したコンピュータが設けられていても良い。

【0029】

例えば、加工機１００により歯科用補綴物の作成を行う場合、３次元計測器で計測した歯科用補綴物のデータをＣＡＤ／ＣＡＭシステムに転送し、ＣＡＤ／ＣＡＭシステムにより加工データを作成する。そして、この加工データに基づいて、加工機１００を制御してワークＷを工具１２により切削加工することで、歯科用補綴物を作成する。

【0030】

［エアーの吹き出し］
次に、本実施形態の加工装置１０００におけるエアーの吹き出しの構成について、図３（ａ）及び図４を用いて説明する。本実施形態では、主軸１１に、主軸１１の先端に装着された工具に向けてエアーを吹き出すエアーブロー部８７（図４（ａ）など参照）を設けている。本実施形態では、後述するように、このエアーブロー部８７を用いて保持装置４１に向けてエアーを吹き付けることにより、保持装置４１に付着した切粉を除去するようにしている。言い換えれば、このエアーブロー部８７は保持装置４１に向けてエアーを吹き出し可能である。

【0031】

また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、エアーブロー部８７により保持装置４１にエアーを吹き付ける清掃動作時に、保持装置４１を回動装置としての第２回転機構６０により水平方向に対して傾斜させるようにしている。本実施形態では、保持装置４１に隣接して配置される工具マガジン７０と反対側が下となるように、言い換えれば、工具マガジン７０側が高くなるように、保持装置４１を傾けるようにしている。傾ける角度は、例えば、水平方向に対して２０°である。なお、ここでいう傾斜角度は、保持装置４１の表面或いはワークＷの表面がＸＹ平面と平行な状態、即ち、水平な状態からＹ軸を中心に傾斜した角度をいう。なお、装置の構成によっては、水平な状態からＸ軸を中心に傾斜させるようにしても良い。清掃動作については後述する。

【0032】

エアーブロー部８７について、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図４（ａ）は、主軸１１を工具が取り付けられる側（先端側）から見た斜視図である。のエアーブロー部８７は、主軸１１の先端側で、工具を取り付けるチャック部分１１ａの周囲に複数（本実施形態では４個所）の送風口（吹き出し口）１２１を有する。また、主軸１１には不図示のコンプレッサに接続されたエアー入口１２２が設けられており、エアー入口１２２から圧縮空気を送りこむと、４箇所の送風口１２１から主軸１１の先端に設けられた工具に向かってエアーを吹き付ける。これにより、工具を冷却すると共に工具に付着した切粉を除去する。送風口１２１が４箇所あることで、工具全体へエアーを当てることができる。勿論、送風口１２１は４箇所以上あっても構わない。

【0033】

図４（ｂ）はエアーブロー部８７の送風口１２１の断面図である。エアーブロー部８７は、エアー入口１２２に接続された連通口１２３と、エアーの流れる方向に関して連通口１２３の下流に形成され、連通口１２３よりも断面積が小さいノズル１２４と、ノズル１２４の先端に形成された送風口１２１とを有する。これらは主軸１１内に形成されている。ノズル１２４は、エアーの流れる方向に関して下流に向かう程、主軸１１に装着された工具側に向けて傾斜している。これにより、エアー入口１２２から流入したエアーは、連通口１２３、ノズル１２４を通って送風口１２１から吹き出される。ノズル１２４は、連通口１２３よりも細いため、送風口１２１から吹き出されるエアーの流速を高くできる。また、ノズル１２４が工具に向けて傾斜しているため、送風口１２１からエアーを工具に向けて吹き出すことができる。なお、送風口１２１は、ノズル１２４から先端に向けて断面積が大きくなるように部分円錐状に形成されているため、送風口１２１の加工が容易である。

【0034】

［加工装置の制御構成］
次に、図５を用いて加工装置１０００の制御構成について説明する。図５に示すように、電装ユニット８０は、演算手段であるＣＰＵ８５、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）８６ｉ、各モータの制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚ、主軸１１の制御部８４ｃ、ａ軸の制御部８４ａ、ｂ軸の制御部８４ｂなどを備える。電装ユニット８０の制御基板に設けられたＣＰＵ８５は、入力されたデータや信号に基づいてメモリ８６ｍを用いて各種の演算を行い、接続されたサーボアンプとしての制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚ、８４ａ、８４ｂ、８４ｃに回転数や位置の指示を送信する。

【0035】

Ｉ／Ｏ８６ｉは、コンプレッサ３５０、集塵機３００、加工機１００の工具長センサ９６に接続される。コンプレッサ３５０は、エアーブロー部８７に圧縮空気を供給し、エアーブロー部８７から上述のように工具へエアーを吹き付け、除去した切粉を集塵機３００で集める。工具長センサ９６は、工具の長さを検知してＣＰＵ８５に信号を送る。

【0036】

各モータの制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚは、ＣＰＵ８５からの指令に基づいてＸ、Ｙ、Ｚの各モータを駆動する。各モータの制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚには、それぞれエンコーダを設けている。エンコーダは、例えば、各モータの制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚの回転軸の回転回数や回転角度、回転方向を検知する。そして、各モータの制御部８４ｘ、８４ｙ、８４ｚの駆動により各ステージｘ、ｙ、ｚが移動した量（位置）を検知する。

【0037】

制御部８４ｃは、主軸１１を回転させる不図示のモータを制御して、主軸（スピンドル）の回転速度を制御する。また、ａ、ｂ軸の制御部８４ａ、８４ｂは、ＣＰＵ８５からの指令に基づいてａ軸、ｂ軸の各モータを駆動する。

【0038】

制御部８４ａは、第１回転機構５０のモータ５４を制御して、支持機構４０をａ軸を中心に回転させる。制御部８４ｂは、第２回転機構６０のモータを制御して、支持機構４０をｂ軸を中心に傾斜させ、支持機構４０の姿勢を決定する。また、制御部８４ｘは、第２移動機構２０のモータ２１を制御して主軸１１をＸ軸方向に移動させ、主軸１１のＸ軸方向の位置を決定する。制御部８４ｙは、第３移動機構３０のモータを制御して支持機構４０をＹ軸方向に移動させ、支持機構４０のＹ軸方向の位置を決定する。制御部８４ｚは、第１移動機構１０のモータ１３を制御して主軸１１をＺ軸方向に移動させ、主軸１１のＺ軸方向の位置を決定する。これにより、主軸１１と支持機構４０のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の相対位置が決定される。このようにＣＰＵ８５により加工装置１０００の各部を制御することにより、上述のように支持機構４０の保持装置４１に保持されたワークＷに所定の加工を施す。

【0039】

［保持装置］
ここで、本実施形態の保持装置４１は、図３（ｂ）に示すように、略Ｃ型形状を有する。これは、ａ軸（Ｘ軸）を中心に９０°傾けても加工対象物（ワーク）を加工できるようにするためであり、保持装置４１は、図３（ａ）における手前側が開放されたＣ型の形状としている。即ち、ワークＷを保持する保持装置４１は、一対のアーム部４１ａと、連結部４１ｂとを備える。一対のアーム部４１ａは、ワークＷを両側から挟むように配置されている。連結部４１ｂは、一対のアーム部４１ａの一端部同士を連結すると共に、一対のアーム部４１ａと一体に形成されている。一方、一対のアーム部４１ａの他端側は、連結されておらず、これにより、保持装置４１は、略Ｃ型形状に形成されている。

【0040】

また、保持装置４１は、樹脂製の本体部としての樹脂部４１０、第１補強板としての板金４２０、第２補強板としての板金４３０、保持部材としての保持カバー４４０を有する。これらを複数のボルト４２０ａ、４４０ａなどにより結合することで保持装置４１を構成している。具体的には、樹脂部４１０を１対の板金４２０、４３０で挟んだ状態で、１対の板金４２０、４３０を樹脂部４１０にボルトにより固定する。この状態で、ディスク上のワークＷを載せ、保持カバー４４０でワークＷを押さえつけて保持カバー４４０を板金４２０を介して樹脂部４１０にボルトにより固定する。このようなボルトは、スパナ等で回転させることで、ワークの固定や取り出しを行う。なお、このようなボルトによる締結以外にも、他の締結方法を用いてもよい。

【0041】

何れにしても、保持装置４１の表面には複数の複数のボルト４２０ａ、４４０ａなどの締結具が露出しており、工具によりワークＷを加工した際の切粉がボルト４２０ａ、４４０ａ周辺に残り易い。このように切粉が堆積してしまっているとワークの着脱を行う場合にボルトをスパナなどの工具で回転させにくい。そこで、本実施形態では、以下のような清掃動作を実行可能としている。

【0042】

［清掃動作］
本実施形態の保持装置４１の清掃動作について、図３（ａ）及び図４を参照しつつ、図６ないし図７を用いて説明する。上述の図３（ａ）、（ｂ）に示したように、清掃動作時には、第２回転機構６０のモータを制御して、支持機構４０をｂ軸中心に水平方向に対して２０°回転させる。そして、支持機構４０の姿勢が傾斜した状態でエアーを吹き付けながら主軸１１を移動させる。

【0043】

清掃動作におけるエアーの吹き出しは、固定具である複数のボルト４２０ａ、４４０ａの上方を主軸１１がその順番に通るように移動させて行う。なお、エアーが各ボルトにあたるように移動させれば、必ずしも各ボルトの上方を通らずともよい。具体的には、図６に示す矢印の順番でエアーを吹き付ける。ここで、図６の右側が高くなるように支持機構４０の保持装置４１が水平方向に対して傾斜している。また、図６では、Ｐ１、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ８の位置にあるボルトが、ワークＷを押さえつけて保持するための保持カバー４４０を板金４２０を介して樹脂部４１０に固定するためのボルト４４０ａである。また、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ６、Ｐ７の位置にあるボルトが、板金４２０を樹脂部４１０に固定するためのボルト４２０ａである。

【0044】

主軸１１は、エアーブロー部８７から吹き付けるエアーの位置が、まず、位置Ｐ１と位置Ｐ２の間、位置Ｐ３、位置Ｐ４、位置Ｐ５、位置Ｐ６、位置Ｐ７と位置Ｐ８の間の順となるように保持装置４１と相対移動する。主軸１１と保持装置４１の相対移動は、移動装置としての上述の第１移動機構１０、第２移動機構２０、第３移動機構３０により行われる。なお、清掃動作中に主軸１１をＺ軸方向に移動させない場合には、第２移動機構２０及び第３移動機構３０により主軸１１と保持装置４１を相対移動させればよい。

【0045】

上述のように保持装置４１は図６の右側が高くなるように傾斜しているため、図６の右側の位置Ｐ１～Ｐ４は、左側の位置Ｐ５～Ｐ８よりも高い。したがって、主軸１１と保持装置４１は、清掃動作中に、エアーブロー部８７によるエアーの吹き付けが、傾けた保持装置４１の上側から下側に向けて順に行われるように相対移動する。このような順番でエアーを吹き付けることで、保持装置４１の表面に付着した切粉に対して斜め上方から下方に向けてエアーを吹き付けることになるため、効率よく切粉の除去を行える。特に、ボルト４２０ａ、４４０ａは保持装置４１の表面から突出した部分であり、切粉が落ちにくいが、上述のように保持装置４１を水平方向に対して傾斜させ、上側から下側に順番にエアーを吹き付けることで、落ちにくい切粉も効率的に除去できる。

【0046】

但し、エアーを吹き付ける順番はこれに限らない。例えば、上述の例では、位置Ｐ１と位置Ｐ２の距離、位置Ｐ７と位置Ｐ８との距離がそれぞれ近いため、これらの間に向けてエアーを吹き付けることで、両方の位置の切粉を除去できるが、距離が遠い場合には、それぞれの位置に向けてエアーを吹き付けても良い。また、位置Ｐ３～Ｐ６に関しても、隣接するボルトの位置が近ければ、近いボルト同士の間にエアーを吹き付けるようにしても良い。

【0047】

また、エアーを吹き付ける順番として、まず、保持装置４１の連結部４１ｂと反対側の開口側を傾斜した保持装置４１の下側から上側に向けて行い。次いで、連結部４１ｂの上側から下側に向けて行うようにしても良い。例えば、位置Ｐ７、Ｐ８，Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の順となる。このように、Ｃ型の保持装置４１の開口側、即ち、連結部がない部分のところで下側から上側にエアーを吹き付けた場合、保持装置４１の開口を通じて切粉が落ち易いため、下側から順にエアーを吹き付けても、切粉を効率的に除去できる。そして、連結部４１ｂ側では上側から下側に向けてエアーを吹き付けることで、傾斜に沿って切粉が落ち易く、効率的に切粉の除去を行える。このような順番の場合も、上述の図６に示した順番の場合も、主軸１１を保持装置４１の表面に対して常にエアーを当てつつ略円を描くように移動させることができるため、効率よく清掃作業を行える。

【0048】

このような清掃動作の流れの一例について、図７のフローチャートを用いて説明する。本実施形態における清掃動作（清掃モード）は、ＣＰＵ８５がメモリ８６ｍ等の記憶手段にプログラムを展開して実行する。加工中に清掃モードを実行した場合、まず、現在の座標位置を戻り座標位置としてメモリ８６ｍに記憶する（Ｓ１）。即ち、加工中に清掃モードを実行するため、清掃モード終了後に元の加工位置へ戻るために位置を保存しておく。

【0049】

次に、主軸１１をＺ軸方向に上昇させ、保持装置４１から退避させる（Ｓ２）。この際、主軸１１の回転を停止させる（Ｓ３）。次いで、主軸１１に把持された工具を工具マガジン７０に格納する（Ｓ４）。工具を格納後、再度、主軸１１を上昇させる（Ｓ５）。次に、第２回転機構６０を駆動して、保持装置４１をｂ軸（Ｙ軸）を中心として回動させ、水平方向に対して傾斜させる（Ｓ６）。角度は、上述のように例えば水平方向に対して２０°であるが他の角度であってもよい。

【0050】

この状態で、主軸１１と保持装置４１をＸ軸方向及びＹ軸方向に相対移動させ、図６に示した位置Ｐ１と位置Ｐ２の中点へ移動させる（Ｓ７）。上述のように位置Ｐ１と位置Ｐ２の距離が近く、同時にエアーを突き付けることができるため、ここでは中点位置としている。次に、主軸１１をＺ軸方向に下降させる（Ｓ８）。この位置がエアーを突き付ける前の待機位置となる。

【0051】

そして、エアーブロー部８７によるエアーの吹き付けを開始する（Ｓ９）。この時、エアーの流量を最大にし、エアーブロー部８７のノズル１２４を用いてエアーを吹き付けることで、強いエアーブローを発生させ、切粉を飛ばしやすくする。次いで、エアーを吹き付けながら主軸１１を位置Ｐ３に移動させ、所定時間、その位置に留まる（Ｓ１０）。その後、図６に矢印で示した順序で、エアーを吹き付けながら主軸１１を移動させ、所定時間、その位置に留まる動作を行う。即ち、位置Ｐ４（Ｓ１１）、位置Ｐ５（Ｓ１２）、位置Ｐ６（Ｓ１３）、位置Ｐ７と位置Ｐ８の中点位置（Ｓ１４）に順次、主軸１１を移動させ、それぞれの位置で所定時間停止し、次の位置に移動する。

【0052】

Ｓ１０からＳ１４については、ＸＹ方向の移動だけでなく、エアーブロー部８７の送風口１２１（ノズル先端）と保持装置４１との距離を一定に保つように、保持装置４１の傾斜角度にならってＺ方向の移動も行う。つまり、保持装置４１を傾け、図３（ａ）の左下がりの状態にした場合は、左側の位置になるにつれて保持装置４１の傾斜角度に沿ってノズル先端位置を徐々に下側に下げていく。

【0053】

位置Ｐ７と位置Ｐ８の中点位置までエアーブローが終了したら、エアーブロー部８７によるエアーの吹き付けを停止する（Ｓ１５）。そして、主軸１１をＺ軸方向に上昇させ、保持装置４１から退避させる（Ｓ１６）。その後、保持装置４１を水平方向に戻す（Ｓ１７）。このように主軸１１を上昇させ、保持装置４１を水平に戻すのは、主軸１１と他の部材との干渉を防ぐためである。

【0054】

次に、Ｓ４で工具マガジン７０に格納した工具を取り出す（Ｓ１８）。即ち、使用していた工具を再度、主軸１１でチャックする。次いで、主軸１１を回転させ（Ｓ１９）、Ｓ１で記憶した戻り位置に主軸１１と保持装置４１を相対移動させる（Ｓ２０）。そして、中断していた加工動作を再開する。保持装置４１の表面に露出するボルト位置に対して効率よくエアーを吹き付けることができ、当該部分に堆積する切粉を減少させ、加工完了後のユーザによる掃除の手間を減らすことができる。

【0055】

ここで、本実施形態では、清掃モードにおいて保持装置４１を傾斜させる方向は、工具マガジン７０と反対側が下となる方向である。これは、工具マガジン７０と反対側に切粉が飛ぶようにするためである。例えば、加工室内の中央に保持装置４１があり、右側に工具マガジン７０がある場合、保持装置４１を傾け左下がりの状態にすれば、保持装置４１に対しエアーを突き付けると、切粉は左側に飛んで行くので、工具マガジン７０上に切粉が堆積することを抑制できる。

【0056】

また、このように保持装置４１を工具マガジン７０と反対側が下となるように、言い換えれば、工具マガジン７０側が上となるように傾斜させれば、第１回転機構５０の第２支持部５３ｂが保持装置４１と工具マガジン７０との間の遮蔽物となり、工具マガジン７０に切粉が飛びにくくできる。清掃モードにおける保持装置４１の傾斜方向は、第２支持部５３ｂのように支持機構や回転機構の少なくとも一部が工具マガジンに対して遮蔽物となる方向が好ましく、傾斜角度は、水平方向に対して５°以上４５°以下とすることが好ましい。特に、工具マガジン７０に載置された工具の主軸１１に把持される部分が、水平方向（Ｘ方向）から見て遮蔽物により隠れるように傾けることが好ましい。

【0057】

なお、上述した実施形態では、保持装置４１をｂ軸周りで回転させて傾けた状態で清掃モードを行ったが、他の回転軸に対して回転させて傾けた状態で掃除動作を行ってもよい。また工具マガジンが加工室内にない場合には、上述と同様に保持装置４１を傾斜させて清掃モードを行っても良いし、他の方向や他の回転軸に対して保持装置４１を傾斜させて清掃モードを行っても良い。また、清掃モードの実行時に保持装置４１を水平方向に対して傾斜させることで、例えばユーザが仕上げに刷毛などで保持装置４１に付着した切粉を落とし易い。

【0058】

また、上述した清掃モードにおいて、工具マガジン７０に収納された工具に向けてエアーを吹き付けた後に、保持装置４１の複数のボルト４２０ａ、４４０ａに対してもエアーを吹き付けるようにしても良いし、複数のボルト４２０ａ、４４０ａへのエアーの吹き付け後に工具マガジン７０に格納された工具に向けてエアーを吹き付けるようにしても良い。何れにしても、複数のボルト４２０ａ、４４０ａに対してもエアーを吹き付けるようにすると、複数のボルト４２０ａ、４４０ａの着脱操作を行う際に切粉が挟まりにくくすることができる。また、清掃モードでは、保持装置４１を回転させて傾けた状態で複数のボルト４２０ａ、４４０ａの少なくともいずれか一つに対してエアーの吹き付けを行うようにしても良い。即ち、複数のボルト４２０ａ、４４０ａに切粉が挟まりにくくできれば、どのようなタイミングで清掃モードを行ってもよい。

【0059】

例えば、上述の清掃モードを実行するタイミングは、ユーザによる任意のタイミングでも良いし、加工終了時などの予め決められた所定のタイミングであっても良い。ワークの材料が樹脂の場合は、特に清掃モードを実行することが好ましい。これは、樹脂の場合、静電気でまとまり易く、その後に除去しにくくなるためである。例えば、１つのワークの加工中に清掃モードを複数回実行するようにしても良い。また、１つのワークの加工に対して複数回の加工モードが存在する場合、その加工モード毎、或いは、１つの加工モードで複数回、清掃モードを実行するようにしても良い。なお、従来は、このために除電器を設けた構成もあるが、本実施形態のような清掃モードを実行すれば、このような除電器を省略できる。

【0060】

一方、ワークがジルコニアなどの樹脂以外の材料の場合、樹脂の場合よりも清掃モードの頻度を低くしても良い。これは、清掃モードではある程度時間がかかってしまうため、頻繁に清掃モードを実行すると生産性が低下してしまうためである。したがって、ワークの材料が樹脂以外の場合には、例えば、加工終了時のみに清掃モードを実行するなど、清掃モードを実行する頻度を少なくすることが好ましい。なお、ワークの種類によって、清掃モードを実行する頻度を選択できるようにしても良い。

【0061】

上述のように任意のタイミングや所定のタイミングで清掃モードを実行することで、保持装置４１に切粉が堆積しすぎることを抑制できる。また、保持装置４１を傾斜させてエアーの吹き付けを行うことで、それぞれの一回の清掃モードで効率よく切粉の除去を行える。

【0062】

このように本実施形態では、ボルトなどの締結具によってワークの固定などを行い、且つ、ワークを保持する保持装置４１を回転させて加工を行う加工装置において、保持装置４１を傾けた状態で締結具に対して清掃モードを実行することで、簡易な方法で効率よく切粉の除去を行える。そして、ワークの着脱を行う前に堆積した切粉の量を低減し易い。このような清掃モードは、加工システムの制御方法、プログラムとして、上述のような構成を有する既存の加工装置に組み込むようにしても良い。

【0063】

［切粉の集塵］
次に、上述のように清掃モードで吹き飛ばされた切粉や加工中に生じた切粉を集塵するための構成について、図１を参照しつつ図８（ａ）ないし図１３（ｂ）を用いて説明する。上述の図１に示したように、本実施形態の加工装置１０００は、集塵機３００に接続されている。加工装置１０００と集塵機３００とは、ホース３０１と集塵ダクト１１０を介して接続されている。集塵機３００は、少なくとも加工動作中に駆動され、加工動作中に生じた切粉を集塵する。なお、上述の清掃モードの実行時にも駆動する。但し、集塵機３００の動作が加工装置１０００の動作と連動せず、別途、操作者の操作により駆動される場合には、操作者が適宜、集塵機３００を動作させる場合もある。

【0064】

また、加工装置１０００は、加工機１００と、加工機１００を収容する外装カバー１０１とを有し、加工機１００は、図８（ａ）ないし図９（ｂ）に示すように、主軸１１や保持装置４１、工具マガジン７０などが内部に収容され、工具により加工が行われる加工空間１４０を形成する収容部１３０を有する。本実施形態では、収容部１３０の底面１３２に集塵ダクト１１０が接続される集塵口１３１が設けられている。即ち、本実施形態では、集塵口１３１を装置の背面側ではなく、鉛直方向の底面１３２に設けている。集塵口１３１は、板金に複数の穴をあけた構成としているが、メッシュ状としても良い。これにより、仮に工具やボルトなどが底面１３２に落下しても集塵口１３１内に入り込むことを防止できる。

【0065】

また、集塵口１３１は、ホームポジションにある保持装置４１と鉛直方向から見て少なくとも一部が重なる位置に設けられている。保持装置４１のホームポジションとは、ＸＹ方向に関して保持装置４１が加工開始時に位置する位置であり、加工終了時や中断時に戻る原点となる位置である。本実施形態では、収容部１３０を鉛直方向から見た場合に、Ｘ軸方向に関して略中央、Ｙ軸方向に関しては中央よりも前面側の位置をホームポジションとしている。図８（ａ）、（ｂ）は、保持装置４１がＸＹ方向に関してホームポジションに位置している状態であり、集塵口１３１は、ホームポジションにある保持装置４１のほぼ真下に形成されている。

【0066】

なお、集塵口１３１の位置は、保持装置４１の下方にあれば真下でなくても良く、前後左右の何れかにずれていても良い。但し、保持装置４１により保持されたワークの加工により生じる切粉など効率よく集めるために、集塵口１３１は、ホームポジションにある保持装置４１と鉛直方向から見て少なくとも一部が重なる位置に設けることが好ましい。

【0067】

また、本実施形態では、集塵口１３１が形成されている収容部１３０の底面１３２には、収容部１３０の端部から集塵口１３１に向けて下方に傾斜する傾斜面１３３、１３４が設けられている。まず、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、傾斜面１３３は、工具マガジン７０の下方に、収容部１３０の右側壁１３０ａから集塵口１３１に向けて下方に傾斜するように設けられている。

【0068】

図８（ａ）は、保持装置４１の工具マガジン７０側が高くなるように最大に傾けた場合を示した図である。図８（ｂ）は、保持装置４１の工具マガジン７０側が低くなるように最大に傾けた場合を示した図である。傾斜面１３３は、何れの状態でも保持装置４１と干渉しないように形成されている。加工空間１４０内に位置する工具マガジン７０の下部には、まとまって切粉が堆積する可能性があるため、傾斜面１３３が工具マガジン７０の下方に設けられている。収容部１３０の左右方向（Ｘ軸方向）に関して片方にだけ傾斜面１３３を設けることで、加工空間１４０を有効利用することができ、装置の小型化とともに、切粉を集塵口１３１に向けて移動させ易くなる。

【0069】

また、本実施形態では、図１０に示すように、収容部１３０の前面側にも傾斜面１３４を設けている。図１０は、収容部１３０を背面側から見て、円Ｂが含まれる円柱を挿入して切断した斜視図である。したがって、図１０の左手前側が背面側で、右後側が前面側である。傾斜面１３４は、収容部１３０の前側壁１３０ｂから集塵口１３１に向けて下方に傾斜するように設けられている。

【0070】

なお、前側壁１３０ｂには、外装カバー１０１の開閉ドア１０２（図１参照）を開けた場合に、加工空間１４０にアクセス可能な開口部１４１が形成されており、傾斜面１３４は、開口部１４１の下方に設けられている。傾斜面１３４も、図８（ａ）、（ｂ）の何れの状態の保持装置４１と干渉しないように形成されている。また、収容部１３０の前後方向（Ｙ軸方向）に関して片方にだけ傾斜面１３４を設けることで、加工空間１４０を有効利用することができ、装置の小型化とともに、切粉を集塵口１３１に向けて移動させ易くなる。

【0071】

次に、集塵口１３１に接続される集塵ダクト１１０について説明する。集塵ダクト１１０は、集塵機３００のホース３０１に接続される接続口１１１の位置を、筐体としての外装カバー１０１を前面から見て左右の何れかの方向に切り換え可能に設けられている。具体的には、図１に示すように、集塵ダクト１１０は、外装カバー１０１の下側から外装カバー１０１を前面から見て左右の何れかの方向に、且つ、少なくとも集塵機３００のホース３０１に接続される接続口１１１が、上方から見た外装カバー１０１よりも突出するように設けられている。即ち、図１に示したように、複数の脚部１０３により形成された外装カバー１０１の下面と設置面とのに隙間に、集塵ダクト１１０が配設されている。集塵ダクト１１０は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、外装カバー１０１から突出する方向を変えて収容部１３０に装着可能である。また、図１２に示すように、集塵ダクト１１０の接続口１１１を含む先端側が、上方から見た外装カバー１０１よりも突出するように、集塵ダクト１１０が収容部１３０に設けられている。

【0072】

本実施形態の場合、図１１に示すように、集塵ダクト１１０は、収容部１３０の下面に複数のねじ１４２により固定される。集塵ダクト１１０の基端部は、集塵口１３１全体を覆うように上方が開口した覆い部１１２の周囲にフランジ１１３が設けられており、フランジ１１３と収容部１３０の下面とを複数のねじ１４２により締結することで、集塵ダクト１１０が収容部１３０の下面に固定される。即ち、受け部としての覆い部１１２が収容部１３０の底面１３２に接続されている。覆い部１１２及びフランジ１１３は、前後方向中央部を通り左右方向に平行な仮想線に対して対称となるように形成されており、取り付け方向を左右逆にしても、覆い部１１２により集塵口１３１を覆え、フランジ１１３（取付部）のねじ穴と収容部１３０の下面に設けられたねじ用の穴との位置が一致するようになっている。

【0073】

また、ダクト部１１４の長さを可変とする機構としてもよく、前側や後側に突出するように取り付け、ホースの接続を行い易い位置に接続口１１１の位置を調整することもできる。即ち、加工装置１０００を前面から見て、接続口１１１の外装カバー１０１から突出する位置を左右だけではなく前後にも切り替え可能となっている。フランジ１１３のねじによる締結部の配置が正方形となっており、９０°ずつ回転しても取り付けることができる。前側、後側に向かってダクトが伸びるように取り付ける場合は、ダクト部１１４の長さを可変とする機構として、位置を調整すればよい。また、接続口１１１の外装カバー１０１から突出する位置を、外装カバー１０１周りの任意の位置としても良い。この場合、フランジ１１３の形状を、例えば円形とし、ねじによる締結部の位置を覆い部１１２の集塵口１３１側の開口中心に対して点対称とすることで、接続口１１１の突出方向を、集塵口１３１の中心周りに任意の位置に設定可能としても良い。

【0074】

図９（ａ）は、集塵ダクト１１０を前面から見て左側に突出するように配設した図であり、図９（ｂ）は、集塵ダクト１１０を前面から見て右側に突出するように配設した図である。何れの場合も、集塵ダクト１１０の先端側に設けられた接続口１１１が外装カバー１０１よりも突出するように集塵ダクト１１０が収容部１３０に固定されている。なお、集塵ダクト１１０は、上述のような固定方式に拘わらず、例えば、収容部１３０に対してＺ軸方向を中心に回動可能に固定されていても良い。この場合、例えば、集塵ダクト１１０を回動する方向の脚部１０３を取り外した状態で集塵ダクト１１０を回動させる。

【0075】

また、収容部１３０は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、主軸１１が第２移動機構２０（図２）によりＸ軸方向に移動可能となるように、上方が開口しており、この開口と主軸１１の隙間を塞ぐようにロールカーテン１３５ａ、１３５ｂが設けられている。ロールカーテン１３５ａ、１３５ｂは、主軸１１のＸ軸方向（長手方向）両側に配置され、主軸１１のＸ軸方向の移動と連動する。具体的には、ロールカーテン１３５ａ、１３５ｂの主軸１１側の端部は主軸１１に接続されており、反対側の端部はロールカーテン１３５ａ、１３５ｂの巻き取り及び引き出しが可能な巻き取り部１３６ａ、１３６ｂに接続されている。更に、ロールカーテン１３５ａ、１３５ｂのＹ軸方向（幅方向）の両端部で主軸１１と干渉しない位置には、ロールカーテン１３５ａ、１３５ｂの浮きを防止するための、例えば、金属板により構成された押さえ部１３７ａ、１３７ｂが設けられている。

【0076】

このようなロールカーテン１３５ａ、１３５ｂは、主軸１１がＸ軸方向の一方に移動すると、一方側のロールカーテンが巻き取り部に巻き取られると共に、他方側のロールカーテンが巻き取り部から引き出される。この際、幅方向両端部が押さえ部１３７ａ、１３７ｂにより抑えられているため、この動作により、ロールカーテン１３５ａ、１３５ｂと収容部１３０の開口との間に隙間が生じることを抑制できる。このように主軸１１の移動個所にロールカーテン１３５ａ、１３５ｂを設けることで、加工により生じた切粉が収容部１３０の主軸１１側から外部に飛散することを抑制できる。

【0077】

なお、ロールカーテン１３５ａ、１３５ｂの材質としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）などの樹脂を用いている。また、ロールカーテン１３５ａ、１３５ｂは、帯電防止材料を含んだ透明なフィルムとしている。ロールカーテン１３５ａ、１３５ｂが透明であると、加工室内を上方から見ることができ、加工状態を把握し易い。

【0078】

集塵ダクト１１０は、基端側の覆い部１１２と、先端側に設けられた接続口１１１と、接続口１１１と覆い部１１２とを連通させるダクト部１１４とを有する。図１１に示すように、覆い部１１２は、上方が開口した矩形状を有しており、ダクト部１１４は、覆い部１１２の側面に覆い部１１２内の空間と連通するように設けられている。ダクト部１１４は、覆い部１１２の前後方向の幅よりも狭く、且つ、高さ方向の幅も狭い、直方体状に形成されている。接続口１１１は、ダクト部１１４の先端部の前後の両方向に設けられており、それぞれ前側と後側に開口している。即ち、本実施形態では、集塵ダクト１１０に向きが異なる２つの接続口１１１が設けられている。

【0079】

集塵機３００のホース３０１を接続する場合、ホース３０１が前後の接続口１１１のうちの何れか一方の接続口１１１に接続されると共に、他方の接続口１１１がゴム栓などの塞ぎ部材１１５により塞がれる。例えば、図９（ａ）、（ｂ）、図１１では、後側の接続口１１１が塞ぎ部材１１５により塞がれており、前側の接続口１１１にホース３１０が接続される。前後の接続口１１１は、同じ形状を有し、共通の塞ぎ部材１１５により塞ぐことが可能であり、共通のホース３０１を接続可能である。したがって、後側の接続口１１１にホース３０１を接続する場合には、前側の接続口１１１を塞ぎ部材１１５により塞ぐ。

【0080】

なお、接続口１１１は、２つ以上の複数としても良い。例えば、前後に加えて、左右方向の先端面にも集塵ダクト１１０の突出方向（左方向又は右方向）に開口するように接続口１１１を設けても良い。

【0081】

図９（ａ）、（ｂ）は、収容部１３０の下面に集塵ダクト１１０が接続された断面図である。集塵ダクト１１０は、覆い部１１２が上方に形成された開口により集塵口１３１の全体を覆うようにフランジ１１３を介して収容部１３０の下面に固定されている。ダクト部１１４は、上面がフランジ１１３よりも下方にシフトするように略水平方向に配設されている。これにより、フランジ１１３を収容部１３０の下面に固定する際に、ダクト部１１４の上面が収容部１３０の下面と干渉することを防止している。なお、ダクト部１１４の下面は、覆い部１１２の下面と略同一の高さとしている。接続口１１１は、ダクト部１１４の先端部に設けられており、その下端がダクト部１１４の下面よりも上方に位置するように設けられている。これにより、ホース３０１を接続した場合にホース３０１が設置面と干渉するなどして接続口１１１に無理な力がかからないようにしている。このように本実施形態では、集塵ダクト１１０を収容部１３０の下面に設ける上で、覆い部１１２、ダクト部１１４、接続口１１１の上下の位置関係を適切に規制している。

【0082】

上述のような本実施形態によれば、加工装置１０００と集塵機３００との位置関係によらず、集塵ダクト１１０と集塵機３００のホース３０１との接続を行い易くできる。即ち、本実施形態では、集塵口１３１に接続される集塵ダクト１１０を収容部１３０の下面に設け、集塵ダクト１１０の接続口１１１を含む先端部が外装カバー１０１よりも外部に突出するようにしている。このとき、接続口１１１の全部が外部に突出するようにしているが、接続口１１１の少なくとも一部が外部に突出するようにすることによって、ホース３０１と接続口１１１を接続し易くすることができる。また、集塵ダクト１１０は、左右の何れかに突出するように選択的に収容部１３０の下面に固定可能である。このため、加工装置１０００の左右何れにも集塵機３００のホース３０１を選択的に接続可能であり、加工装置１０００と集塵機３００との位置関係によらず、集塵ダクト１１０と集塵機３００のホース３０１との接続を行い易くできる。また、覆い部１１２が、収容部１３０の下面に固定され、二つの脚部１０３の間をダクト部１１４が通るように配置しているため、集塵ダクト１１０の方向を切り換え易い。

【0083】

特に、本実施形態の場合、接続口１１１が前後の両方向に設けられているため、集塵機３００のホース３０１は、前後左右の４方向の位置に選択的に接続可能となる。このため、集塵機３００の設置個所やホース３０１の接続箇所の自由度が高くなり、加工装置１０００と集塵機３００との位置関係によらず、集塵ダクト１１０と集塵機３００のホース３０１との接続をより行い易くできる。

【0084】

また、前側の接続口１１１にホース３０１を接続した場合、加工装置１０００の操作者がこのホース３０１を接続口１１１から取り外し、前側の開閉ドア１０２を開けてホース３０１を加工空間１４０内に入れることで、このホース３０１を用いて加工空間１４０内の清掃をし易くできる。

【0085】

［集塵ダクトの別例］
なお、上述の実施形態では、接続口１１１を複数有する集塵ダクト１１０について説明したが、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、接続口１１１を回動可能としても良い。例えば、接続口１１１を１つとして、接続口１１１を回動させることで接続口１１１が開口している向きを変えられるようにしても良い。即ち、図１３（ａ）、（ｂ）に示す集塵ダクト１１０Ａは、加工機１００の収容部１３０に固定される加工機側ダクト部１１６と、接続口１１１を有し、接続口１１１の向きを変えられるように加工機側ダクト部１１６に対して回動可能に接続された接続側ダクト部１１７とを有する。加工機側ダクト部１１６は、上述の覆い部１１２とダクト部１１４に対応する部分であり、ダクト部１１４を短くすると共に接続口１１１をなくした構成である。また、加工機側ダクト部１１６の先端には、接続側ダクト部１１７を回転可能に接続する円筒部１１６ａが設けられている。

【0086】

接続側ダクト部１１７は、円筒部１１６ａに着脱可能に固定される第１円筒部１１７ａと、第１円筒部１１７ａから略直角に折り曲げられるように形成され、接続口１１１を有する第２円筒部１１７ｂとを有する。接続側ダクト部１１７は、例えば、接続口１１１の向きを前後何れかの向きにした状態で、第１円筒部１１７ａを円筒部１１６ａに固定すれば、接続口１１１の向きを前後２方向に選択可能である。また、接続口１１１の向きを前後に拘わらず上方向などにすることも可能であり、ホース３０１の接続の自由度を高めることができる。集塵ダクト１１０Ａが外装カバー１０１よりも左右何れの方向にも突出するように選択的に収容部１３０の下面に固定できる点など、他の構成に関しては上述の集塵ダクト１１０と同様である。

【0087】

＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、加工機１００を収容する筐体を外装カバー１０１としたが、加工空間を形成する収容部を外装カバーが兼ねていても良い。

【符号の説明】

【0088】

１１・・・主軸
２０・・・第２移動機構（移動装置）
３０・・・第３移動機構（移動装置）
４１・・・保持装置
６０・・・第２回転機構（回動装置）
７０・・・工具マガジン
８７・・・エアーブロー部
１００・・・加工機
１０１・・・外装カバー（筐体）
１０２・・・開閉ドア（扉）
１１０、１１０Ａ・・・集塵ダクト
１１１・・・接続口
１１２・・・覆い部（受け部）
１１３・・・フランジ（取付部）
１１４・・・ダクト部
１１５・・・塞ぎ部材
１１６・・・加工機側ダクト部
１１７・・・接続側ダクト部
１３０・・・収容部
１３１・・・集塵口
１３２・・・底面
１３３、１３４・・・傾斜面
１４０・・・加工空間
３００・・・集塵機
３０１・・・ホース
１０００・・・加工装置
Ｗ・・・ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】