特開 2022-173100 航路編集支援装置及び航路編集支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173100

(43)【公開日】2022-11-17

(54)【発明の名称】航路編集支援装置及び航路編集支援方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/22 20060101AFI20221110BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20221110BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20221110BHJP

【ＦＩ】

G01C21/22

G09B29/10 A

G09B29/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073245

(22)【出願日】2022-04-27

(31)【優先権主張番号】21172605.4

(32)【優先日】2021-05-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＺＩＧＢＥＥ

(71)【出願人】

【識別番号】000166247

【氏名又は名称】古野電気株式会社

(72)【発明者】

【氏名】奥田 将斗

(72)【発明者】

【氏名】藤本 倫子

(72)【発明者】

【氏名】ティモ コスティアイネン

(72)【発明者】

【氏名】アンティ クッカ

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

【Ｆターム（参考）】

2C032HC09

2C032HC27

2C032HC31

2C032HD01

2C032HD07

2C032HD16

2C032HD21

2F129AA14

2F129FF02

2F129FF14

2F129HH02

2F129HH12

(57)【要約】      （修正有）

【課題】効率的な航路編集を行う航路編集支援装置を提供する。
【解決手段】航路編集支援装置は、第１ルート２０３を表す第１ウェイポイント群２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、および第２ルート２０９を表す位置を示す位置情報を受け付ける入力部、第１ルート２０３と第２ルート２０９とを同時に表示部に表示するための表示データを生成する表示データ生成部を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ルートを定義する第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付ける入力部と、
第２ルートを定義する第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付ける編集受付部と、
前記第１ルートと前記第２ルートとを同時に表示部に表示するための表示データを生成する表示データ生成部と
を有する航路編集支援装置。

【請求項2】

前記入力部は、前記第１ルートの少なくとも一部であるセグメントを選択する第１ユーザ操作をさらに受け付け、
前記編集受付部は、選択された前記セグメントのコピーを第２ルートとして生成し、新しい位置に変位させる第２ユーザ操作を受け付ける
請求項１に記載の航路編集支援装置。

【請求項3】

前記編集受付部は、前記第２ユーザ操作に基づいて前記表示部上の前記第２ルートの位置を変位させ、前記第２ルートの第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報は、前記表示部上の前記第２ルートの位置の変位に基づいて更新される
請求項２に記載の航路編集装置。

【請求項4】

前記表示データ生成部は、前記第１ルートのコニング情報である第１コニング情報と前記第２ルートのコニング情報である第２コニング情報とを生成する
請求項１に記載の航路編集装置。

【請求項5】

前記表示データ生成部は、前記第１ルート、前記第２ルート、前記第１コニング情報と前記第２コニング情報とを同時に表示する航路表示データを生成する
請求項４に記載の航路編集装置。

【請求項6】

前記表示データ生成部は、所定時間に基づいて、前記第１ルート及び前記第２ルートの少なくとも一方を非表示にするように前記表示部を制御する
請求項１に記載の航路編集装置。

【請求項7】

前記表示データ生成部は、前記第１ルート又は前記第２ルートのいずれかを選択するユーザの入力に基づいて、前記第１ルート及び前記第２ルートの少なくとも一方を非表示にするように前記表示部を制御する
請求項１に記載の航路編集装置。

【請求項8】

前記表示データ生成部は、前記第１ルート又は前記第２ルートの一方が選択され、他の一方が非表示の場合、前記第１コニング情報又は前記第２コニング情報の一方を表示するように前記表示部を制御する
請求項４に記載の航路編集装置。

【請求項9】

前記第１コニング情報は前記第１ルートのナビゲーション情報を示す第１の複数パラメータを含み、
前記第２コニング情報は前記第２ルートのナビゲーション情報を示す第２の複数パラメータを含む
請求項４に記載の航路編集装置。

【請求項10】

前記第１コニング情報は、第１アラーム通知セットを含み、
前記第２コニング情報は、第２アラーム通知セットを含む
請求項４に記載の航路編集装置。

【請求項11】

前記第１アラーム通知セット及び前記第２アラーム通知セットのアラーム通知は、所定のソート条件に基づいてソートされ、前記所定のソート条件は、最も重要なアラーム通知から最も重要でないアラーム通知までの順序に対応する
請求項１０に記載の航路編集装置。

【請求項12】

前記編集受付部は、さらに、前記第１コニング情報及び前記第２コニング情報の少なくとも一方の表示に関する一つ以上のユーザ入力をユーザ設定として受け付け、
前記ユーザ設定に基づいて前記第１の複数パラメータ及び前記第２の複数パラメータの少なくとも一方を修正する、
請求項９に記載の航路編集装置。

【請求項13】

前記第１ルート、前記第２ルート、前記第１コニング情報、前記第２コニング情報を含む海図を記憶する記憶部と、
前記海図を表示する表示部と、
前記第１ウェイポイント群の位置情報と、前記第２ウェイポイント群の位置情報と、前記第１ユーザ操作と、前記第２ユーザ操作と、前記ユーザ入力のうち少なくとも一つを受信するタッチパネルとをさらに有する
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の航路編集装置。

【請求項14】

前記第１ルート、前記第２ルート、前記第１コニング情報、前記第２コニング情報を含む海図を記憶する記憶部と、
前記海図を表示する表示部と、
前記第１ウェイポイント群の位置情報と、前記第２ウェイポイント群の位置情報と、前記第１ユーザ入力と、前記第２ユーザ入力と、前記ユーザ入力のうち少なくとも一つを受信する電子海図表示装置とをさらに有する
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の航路編集装置。

【請求項15】

第１ルートを定義する第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付け、
第２ルートを定義する第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付け、
前記第１ルートと前記第２ルートとを同時に表示部に表示するための表示データを生成する
航路編集方法。

【請求項16】

第１ルートを定義する第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付ける処理と、
第２ルートを定義する第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付ける処理と
前記第１ルートと前記第２ルートとを同時に表示部に表示するための表示データを生成する処理と
を有する航路編集プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、一般に、航路を編集する航路編集支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

船舶（例えば、船、潜水艦、ボート等）は、船舶の航行経路を計画し表示するため、航海図及び航海刊行物を携帯して航行することが義務付けられている。そのため、電子海図情報表示装置（ＥＣＤＩＳ）等の情報システムを搭載している。ＥＣＤＩＳは、電子海図データをソフトウェア処理して所望の海域の海図を表示する。ＥＣＤＩＳは、船舶が航路上を航行している間、航路監視のために航路を表示するように構成されてもよい。場合によっては、監視中の航路を編集する必要がある。例えば、監視中の航路における障害物に対しては、衝突を避けるために航路から逸脱する必要がある。

【0003】

ナビゲーションシステムの進歩に伴い、様々なナビゲーションルート編集技術（例えば、インスタントトラック技術）が導入されている。現在、インスタントトラック技術は、監視中の航路に戻る／またはそこから逸脱するために、４つのウェイポイントからなる一時的な追跡を提供する。インスタントトラック技術は、船舶が水路限界の外側に出たときに航路に戻るためおよび／または障害物に直面して監視中の航路から一時的に逸脱するための新しい航路を作成することができる。

【0004】

しかし、インスタントトラック技術には、距離制限等の制約がある。たとえば、目的点は船から５０マイル以内である必要がある。さらに、インスタントトラック技術は、ルート編集の開始にタイムラグが存在するため、新しいルートを作成する前にいくつかのユーザの操作を必要とする。さらに、インスタントトラック技術は、監視中の航路と新しく作成された航路の両方の表示を提供しない。その結果、新たに作成されたルートは、監視中の航路と比較することができず、ユーザは、航路を編集する際にそれ以上の決定を行うことができない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、効率的な航路編集を行う航路編集支援装置が必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明は、航路編集支援装置を提供する。航路編集支援装置は、第１ルートを定義する第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付ける入力部と、第２ルートを定義する第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付ける編集受付部とを備える。航路編集支援装置は、第１ルートと前記第２ルートとを同時に表示部に表示するための表示データを生成する表示データ生成部をさらに備える。

【0007】

いくつかの例示的な実施形態によれば、入力部は、第１ルートの少なくとも一部であるセグメントを選択する第１ユーザ操作を受け付けるようにさらに構成される。編集受付部はさらに、選択されたセグメントのコピーを第２ルートとして生成し、新しい位置に変位させる第２ユーザ操作を受け付けるように構成される。

【0008】

いくつかの実施形態によれば、表示データ生成部は、第１ルートのコニング情報である第１コンニング情報と第２のルートのコニング情報である第２コニング情報とを生成するようにさらに構成される。

【0009】

いくつかの実施形態によれば、表示データ生成部は、第１ルート、第１コンニング情報、第２ルート、および第２コンニング情報をディスプレイ上に同時に表示するためのルート表示データを生成するようにさらに構成される。

【0010】

いくつかの実施形態によれば、表示データ生成部は、所定の時間に基づいて、第１ルートおよび第２ルートのうちの少なくとも一方を非表示にするように表示部を制御するようにさらに構成される。

【0011】

いくつかの例示的な実施形態によれば、表示データ生成部は、第１ルートまたは第２ルートのいずれかを選択するユーザの入力に基づいて、第１ルートおよび第２ルートのうちの少なくとも一方を隠非表示にするように表示部を制御するようにさらに構成される。

【0012】

いくつかの実施形態によれば、表示データ生成部は、第１ルートおよび第２ルートの少なくとも１つが選択され、他の一方のルートが非表示である場合に、第１コンニング情報および第２コンニング情報の少なくとも一方を表示するように表示部を制御するようにさらに構成される。

【0013】

いくつかの実施形態によれば、第１コニング情報は、第１ルートのナビゲーション情報を示す第１の複数パラメータを含み、第２コニング情報は、第２ルートのナビゲーション情報を示す第２の複数パラメータを含む。

【0014】

いくつかの例示的な実施形態によれば、第１コニング情報は第１アラーム通知セットを含み、第２コニング情報は第２アラーム通知セットを含む。

【0015】

いくつかの実施形態によれば、第１アラーム通知セットおよび第２アラーム通知セットにおけるアラーム通知は、所定のソート条件に基づいてソートされ、所定のソート条件は、最も重要なアラーム通知から最も重要でないアラーム通知までの順序に対応する。

【0016】

いくつかの例示的な実施形態によれば、編集受付部は、第１コニング情報および第２コニング情報のうちの少なくとも一方の表示に関連する１つまたは複数のユーザ入力をユーザ設定として受け入れるようにさらに構成される。編集受付部は、ユーザ設定に基づいて、第１の複数パラメータと第２の複数パラメータのうちの少なくとも一方を変更するようにさらに構成される。

【0017】

いくつかの実施形態によれば、航路編集支援装置は、第１ルート、第１コンニング情報、第２ルート、および第２コンニング情報を含む海図を記憶するように構成された記憶部と、海図を表示するように構成された表示部とをさらに含む。航路編集支援装置は、第１ウェイポイント群位置を示す位置情報と、第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報と、第１ユーザ操作と、第２ユーザ操作と、ユーザ入力のうちの少なくとも１つを受信するように構成されたタッチパネルをさらに備える。

【0018】

いくつかの実施形態によれば、航路編集支援装置は、第１ルート、第１コンニング情報、第２ルート、および第２コンニング情報を含む海図を記憶するように構成された記憶部と、海図を表示するように構成された表示部とをさらに含む。航路編集支援装置は、第１ウェイポイント群位置を示す位置情報と、第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報と、第１ユーザ操作と、第２ユーザ操作と、ユーザ入力のうちの少なくとも１つを受信するように構成された電子海図表示装置（ＥＣＤＩＳ）をさらに備える。

【0019】

一実施形態によれば、航路編集支援方法が提供される。航路編集支援方法は、第１ルートを表す第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付け、第２ルートを表す第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付け、第１ルートと第２ルートと同時に表示部に表示するための表示データを生成する。

【0020】

一実施形態によれば、航路編集プログラムが提供される。航路編集プログラムは、第１ルートを表す第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付ける処理と、第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付ける処理と、第１ルートと第２ルートを同時に表示部に表示するための表示データを生成する処理とを含む。

【0021】

様々な実施形態によれば、本発明は、航路編集支援装置を提供することを提案する。航路編集支援装置は、ユーザが第１ルートを編集して第２ルートを生成することを可能にする。航路編集支援装置は、第１ルートを定義する第１ウェイポイント群の位置と、第２ルートを定義する第２ウェイポイント群の位置とを受け付けるように構成される。航路編集支援装置は、さらに、第１ルートと第２ルートとを同時に表示部に表示するための表示データを生成するように構成される。第１ルートと第２ルートとを同時に表示することにより、ユーザは元の航路（すなわち、第１ルート）と編集された航路 （第２ルート） とにアクセスすることができる。また、両方のルートを同時に表示することで、元のルートと編集したルートとを比較することができる。さらに、航路編集支援装置は、ユーザが任意の距離の航路を編集することを可能にする。つまり、ユーザは、距離の制限なしに航路を編集することができる。

【0022】

また、航路編集支援装置は、表示部に表示される第１ルートのコニング情報と、第２ルートのコニング情報とを生成する。航路編集支援装置は、第１ルートと、第２ルートと、第１コニング情報と、第２コニング情報とを同時に表示部に表示する。両ルートと各コニング情報とを同時に表示することにより、ユーザは、各接続情報に基づいて両ルートを比較し、ナビゲーションのために第１ルートまたは第２ルートのいずれかを選択することができる。

【0023】

上記の要約は、説明のためのものであり、何ら限定するものではない。上述した例示的な態様、実施形態、および特徴に加えて、さらなる態様、実施形態、および特徴は、図面および以下の詳細な説明を参照することによって明らかになる。

【0024】

様々な実施形態において、船舶または航空機のための航路を編集するための装置および方法が提供され得る。本発明の実施例は、効率的な航路編集操作を提供する航路編集支援装置を提供する。航路編集支援装置は、ナビゲーションルートの編集を開始するために単一のユーザの操作のみを必要とする。これにより、ルート編集開始時のタイムラグが最小化される。さらに、様々な実施形態によれば、任意の距離の航路を編集することができる。つまり、ナビゲーションルートを編集するための距離制限を設けない。様々な実施形態では、元の航路と編集後に得られた航路とを同時に表示することができ、これにより、ユーザは元の航路と編集後に得られた航路とを比較することができ、ナビゲーション中の航路のより良い計画を立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の例示的実施形態による、航路編集支援装置の作業環境を例示的に示す概略図を示す。

【図2】本発明の例示的実施形態による、図１に例示的に示される航路編集支援装置のブロック図を示す。

【図3】本発明の例示的実施形態による、第１ルートを定義する第１のウェイポイントのセットを受け入れるためのユーザインターフェースを示す。

【図4】本発明の例示的実施形態による、第１ルートを編集するためのユーザインターフェースを示す。

【図5】本発明の例示的実施形態による、監視中の航路上で障害物が観察されたときに監視中の航路を編集するためのユーザインターフェースを示す。

【図6】本発明の例示的実施形態による、第１ルートまたは第２ルートのうちの１つが、１つ以上の条件に基づいて非表示となるユーザインターフェースを示す。

【図7】本発明の例示的実施形態による、第１ルートの接続情報および第２ルートのコニング情報を表示するユーザインターフェースを示す。

【図8】本発明の例示的実施形態による、第１ルートの接続情報および第２ルートのコニング情報を表示するユーザインターフェースを示す。

【図9】本発明の例示的実施形態による、航路編集支援装置によって実行される方法のステップを示すフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以降の説明において、十分な開示を目的とする説明を行うため、多数の具体的な実施態様が記載される。しかしながら、本開示がこれらの具体的な実施態様がなくとも発明の実施に足りることは、当業者に明らかである。装置等は、本開示を不明瞭にすることを避けるため、ブロック図形式などを用いて示される。

【0027】

以下、図面を参照して、本開示の実施形態をいくつか説明する。図面には、本開示の一部の実施形態が示されているが、これがすべてではない。実際、本開示の様々な実施形態は、多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載する実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な要件を満たすために記載される。参照番号は、全体を通して同一の要素を指す。本明細書中で使用される用語「データ」、「コンテンツ」、「情報」、および類似の用語は、本発明の実施形態に従って送信、受信、および／または記憶することができるデータを指すために使用される。さらに、 「プロセッサ」 、 「コントローラ」 および 「処理部」 という用語および同様の用語は、本発明の実施形態に従って情報を処理することができるプロセッサを指すために交換可能に使用することができる。さらに、用語 「電子機器」 、 「電子デバイス」 および 「デバイス」 は、本発明の実施形態によるシステムによって監視される電子機器を指すために交換可能に使用される。したがって、このような用語は、本発明の実施形態の範囲を制限するように解釈されるべきではない。

【0028】

実施形態は、説明の目的で本明細書に記載され、多くの変形例を有する。種々の省略および均等物の置換したものは、本開示の範囲から逸脱しない実施形態に含まれる。さらに、本明細書で使用される用語は、説明のためであって、必ずしも説明される意味に限定されない。本明細書中で使用される見出しは、便宜上のものであって、法的または限定的な効果を有しない。

【0029】

本明細書および特許請求の範囲で使用される、「例えば」、「のような」、「持つ」、および「含む」などの用語、およびそれらの他の形態は、一つ以上の構成要素または他の項目のリストと併せて使用される場合、それぞれオープンエンドとして解釈されるものとし、リストは、他の追加の構成要素または項目を除外するものとはみなされないことを意味する。他の用語は、異なる解釈を必要とする文脈で使用されない限り、それらの最も広い合理的な意味を使用して解釈されるべきである。

【0030】

本発明の目的の１つは、効率的な航路編集操作を提供することである。また、本発明の目的は、航路計画装置のディスプレイに第１ルートと第２ルートとを同時に表示することである。また、本発明の目的は、ディスプレイに表示される第１ルートのコンニング情報と、第２ルートのコンニング情報とを生成することにある。様々な実施形態によれば、本発明は、航路編集支援装置を提案する。航路編集支援装置は、ユーザが第１ルートを編集して第２ルートを形成することを可能にする。航路編集支援装置は、第１ルートの編集を開始するために単一のユーザの操作のみを必要とする。これにより、航路編集開始時のタイムラグが最小化される。

【0031】

航路編集支援装置は、第１ルートを定義する第１のウェイポイントのセットの位置と、第２ルートを定義する第２のウェイポイントのセットの位置とを受け入れるように構成される。航路編集支援装置は、さらに、第１ルートと第２ルートとを同時にディスプレイに表示するための表示データを生成するように構成される。第１ルートと第２ルートとを同時に表示することにより、ユーザは、元の航路（すなわち、第１ルート）と編集された航路 （第２ルート）とにアクセスすることができ、第１ルートと第２ルートとの航路、ナビゲーションパラメータ及びナビゲーションのコースを容易に比較することができる。これにより、移動物体（水上の船舶や上空の航空機など）の設定航路（第１ルートなど）で障害物に遭遇した場合や、新たな航路（第２ルートなど）や航路の一部を生成しなければならない場合に、より適切なナビゲーション判断を行うことができる。そして、設定航路または設定航路のセグメントを編集することによって、航路編集支援装置を使用して新しい航路を容易に生成することができる。また、両航路を同時に表示することにより、元の航路と編集した航路とを比較することができる。さらに、航路編集支援装置は、ユーザが任意の距離の航路を編集することを可能にする。つまり、ユーザは、距離の制限なしに航路を編集することができる。

【0032】

また、航路編集支援装置は、ディスプレイに表示される第１ルートのコニング情報と、第２ルートのコニング情報とを生成する。航路編集支援装置は、第１ルートと、第１ルートのコニング情報と、第２ルートと、第２ルートのコニング情報とを同時にディスプレイに表示する。両航路と各コニング情報とを同時に表示することにより、ユーザは、航路に関連する複数のナビゲーション関連パラメータを含む各コニング情報に基づいて両航路を比較し、ナビゲーションのために第１ルートまたは第２ルートのいずれかを選択することができる。

【0033】

図１は、例示的な実施形態による、航路編集支援装置１０１の作業環境１００ａを例示的に示す概略図である。例示的な実施形態では、航路編集支援装置１０１は、水域上を航行する船舶内に設置される。水域は、海、海、川などを含むことができる。いくつかの実施形態において、航路編集支援装置１０１は、航空機に設置されてもよい。航路編集支援装置１０１は、ユーザ１０５から入力を得ることができ、入力は、出発地の位置、目的地の位置、第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報、および第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を含むことができる。位置／位置情報は、経度または緯度などの位置データ、方向データ、ＧＰＳ座標、点からの距離などを含むことができる。航路編集支援装置１０１は、ネットワーク１０７を介してユーザ端末１０３およびデータベース１０９と通信可能に接続される。

【0034】

ユーザ端末１０３は、それにインストールされたアプリケーション１０３ｂを含み、アプリケーション１０３ｂは、ユーザ端末１０３を操作するユーザ１０５のためのナビゲーションに関連する異なる情報を表示する。ユーザ端末１０３は、スマートフォン、ポータブルコンピュータ、ディスプレイユニット等のユーザがアクセス可能な任意の装置であってよい。例示的な実施形態では、ユーザ端末１０３は、電子海図情報表示装置（ＥＣＤＩＳ）を含むことができる。ユーザ端末１０３は、アプリケーション１０３ｂを用いて、ユーザ端末１０３の表示画面に海図や潮流等の異なるナビゲーション情報を表示する。例示的な実施形態では、ユーザ端末１０３は、タッチスクリーン式ディスプレイで構成することができる。

【0035】

さらに、データベース１０９は、更新された海図、天気予報に関する最新情報、潮流に関する情報、及び、船舶が水上を航行するために使用することができる海図を記憶することができる。データベース１０９は、さらに、渦や障害物等の位置のような、水中の危険な位置に関する情報を含んでもよい。データベース１０９は、塩分、水温及び気温、気圧及び風（速度、突風、方向）に関する情報、船舶の経度及び緯度に関する地理的位置等のナビゲーションデータを含むことができる。データベース１０９はまた、船舶が使用することができる更新された海図、天気予報に関する最新情報などを含むことができる。

【0036】

代替実施形態では、データベース１０９は、地図データベースとして具現化されてもよく、ユーザ１０５にナビゲーションおよび／または地図関連機能を提供するためにユーザ端末１０３内でまたはユーザ端末と共に使用されてもよいコンパイル済みナビゲーションデータベースであってもよい。このような場合、データベース１０９は、ユーザ端末１０３にダウンロードしたり、格納したりすることができる。

【0037】

ネットワーク１０７は、出発地や目的地などの選択された位置のような、データの送受信のための複数のネットワークポートおよび複数の通信チャネルを提供するように構成され得る適切な論理、回路、およびインターフェースを含むことができる。各ネットワークポートは、通信データを送受信するための仮想アドレス （または物理マシンアドレス） に対応していてもよい。例えば、仮想アドレスは、インターネットプロトコルバージョン４（ＩＰｖ４）（またはＩＰｖ６アドレス）であってもよく、物理アドレスは、ＭＡＣアドレスであってもよい。ネットワーク１０７は、一つ以上の通信装置のうちの少なくとも一つからの一つ以上の通信要求に基づいて通信プロトコルを実施するためのアプリケーション層に関連付けられてもよい。通信データは、通信プロトコルを介して送受信することができる。このような有線および無線通信プロトコルの例としては、伝送制御プロトコルおよびインターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）、ユーザデータグラムプロトコル ＵＤＰ）、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）、ファイル転送プロトコル（ＦＴＰ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＥＤＧＥ、赤外線（ＩＲ）、ＩＥＥＥ ８０２．１１、８０２．１６、セルラー通信プロトコル、および／またはブルートゥース（登録商標）（ＢＴ）通信プロトコルが挙げられるが、これらに限定されない。

【0038】

ネットワーク１０７の例は、無線チャネル、有線チャネル、無線チャネルと有線チャネルの組み合わせを含むことができ、これに限定されるものではない。無線または有線チャネルは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスセンサーネットワーク（ＷＳＮ）、ワイヤレスエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、一般電話サービス（ＰＯＴＳ）、およびメトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）のうちの１つによって定義され得るネットワーク標準に関連付けられ得る。さらに、有線チャネルは、帯域幅基準に基づいて選択されてもよい。例えば、光ファイバ・チャネルを高帯域幅通信に使用することができる。さらに、同軸ケーブルベースまたはイーサネットベースの通信チャネルは、適度な帯域幅の通信のために使用されてもよい。

【0039】

いくつかの実施形態は、効率的な航路編集を行うために、ユーザが航路を比較し、航路を編集し、より良い航路を選択することができるように、複数の航路を同時に表示すべきであるという認識に基づいている。

【0040】

そのために、航路編集支援装置１０１は、ユーザ１０５が第１ウェイポイント群からなる第１ルートを編集することを可能にする。航路編集支援装置１０１は、第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付けるように構成されている。第２ウェイポイント群は、第２ルートを定義する。航路編集支援装置１０１は、さらに、第１ルートと第２ルートとを同時にディスプレイに表示するための表示データを生成するように構成される。また、航路編集支援装置１０１は、ディスプレイに表示する第１ルートのコニング情報と第２ルートのコニング情報とを生成する。提案する航路編集支援装置１０１の詳細な分析について図２を参照して以下に説明する。

【0041】

図２は、例示的な実施形態による、図１に例示的に示される航路編集支援装置１０１のブロック図１００ｂを示す。航路編集支援装置１０１は、格納された命令を実行するように構成された処理回路と、処理回路によって実行可能な命令を格納するメモリ１１１とを含む。メモリ１１１は、さらに、第１ルート、第１ルートのコンニング情報、第２ルート、および第２ルートのコンニング情報を含むナビゲーション海図を記憶するように構成される。メモリ１１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または任意の他の適切なメモリシステムを含むことができる。

【0042】

一実施形態では、航路編集支援装置１０１は、入力部１１９と、編集受付部１２１と、表示データ生成部１２３とを含む。入力部１１９は、第１ルートを表す第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付けるように構成されている。編集受付部１２１は、第２ウェイポイント群が第２ルートを定義する第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報を受け付けるように構成される。表示データ生成部１２３は、第１ルートと第２ルートとを同時に表示するための表示データを生成する。表示データ生成部１２３は、さらに、第１ルートのコンニング情報と第２ルートのコンニング情報とを生成するように構成されている。

【0043】

また、航路編集支援装置１０１は、表示部１１３を備えている。表示部１１３は、海図を表示するように構成される。航路編集支援装置１０１は、ユーザからの複数の入力を受け取るように構成されたタッチパネル１１５をさらに含む。例えば、異なる位置データとしては、第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報、第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報、位置変位情報等がある。いくつかの実施形態では、表示部１１３は、第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報、第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報、位置変位情報などの少なくとも一つを受信するように構成されたタッチスクリーン式表示パネルであってもよい。加えて、または代替的に、航路編集支援装置１０１は、ＥＣＤＩＳを含んでもよい。メモリ１１１、ディスプレイ１１３及びタッチパネル１１５は、バス１１７を介して、入力部１１９、編集受付部１２１及び表示データ生成部１２３に接続されている。

【0044】

第１ウェイポイント群の位置を示す位置情報および第２ウェイポイント群の位置を示す位置情報は、ユーザ１０５が特定の位置を直接タップしたり、表示部１１３上でカーソルを移動させたり、あるいは第１ウェイポイント群および第２ウェイポイント群の経度および緯度を入力することによって、表示部１１３に表示された海図上に入力することができる。別の実施形態では、ユーザ１０５は、ユーザ端末１０３を操作して、ネットワーク１０７を介して、ユーザ端末１０３のタッチスクリーンに表示された地図上の第１ウェイポイント群および第２ウェイポイント群の位置を遠隔で入力することができる。

【0045】

したがって、ユーザ１０５は、航路編集支援装置１０１の表示部１１３またはユーザ端末１０３を介して、異なる位置データを入力することができる。いずれの場合も、異なる位置データを受信するためにユーザ１０５に示されるユーザインタフェースは同じままである。以下の図３～図５ は、表示部１１３またはユーザ端末１０３を介してユーザ１０５から異なる位置データを受信するために使用されるユーザインタフェースの詳細な説明を提供する。

【0046】

図３は、例示的な実施形態による、海図２０５上の第１ウェイポイント群である２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、および２０１ｅを受け入れるためのユーザインタフェース２００ａを示す。ユーザインタフェース２００ａは、海図２０５を示す。ユーザ１０５は、海図２０５上の特定の位置をタップすることによって、または緯度および経度を入力することによって、各ウェイポイント２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、および２０１ｅからなる第１ウェイポイント群を入力することができる。一実施形態では、最初のウェイポイント２０１ａおよび最後のウェイポイント２０１ｅは、出発地および目的地とみなされる。代替的に、いくつかの実施形態では、ユーザ１０５は、まず、出発地２０１ａおよび目的地２０１ｅを入力し、さらに、ユーザ１０５は、出発地２０１ａと目的地２０１ｅとの間のウェイポイント２０１ｂ?２０１ｄを入力して、ウェイポイント２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、および２０１ｅの第１ウェイポイント群を形成することができる。

【0047】

第１ウェイポイント群２０１ａ?２０１ｅは、第１ルート２０３を定義する。一実施形態によれば、第１ルート２０３は、ユーザ１０５によって編集可能である。本明細書で使用される 「編集」 とは、第１ルート２０３上を移動するように計画された移動体が辿ることができる新しい航路を定義するために、航路上にあるウェイポイントを変更することを指す。そのために、第１ルート２０３は、ユーザが当初計画した監視中の航路を形成する。ただし、状況によっては、ユーザは監視中の航路によって定義された区間を変更したい場合がある。これらの状況には、第１ルート２０３上の障害物の検出、自然災害の発生、およびユーザの好みなどが含まれる。第１ルート２０３は、第１ルート２０３上を航行している間、または第１ルート２０３上で航海を開始する前に編集することができる。例えば、ユーザ１０５は、第１ルート２０３を走行中に、第１ルート２０３に障害物を発見することがある。このような場合、ユーザ１０５は、障害物との衝突を避けるために第１ルート２０３を編集することができる。別の例では、航海を開始する前に、航海のための航路計画の一部として第１ルート２０３を編集することができる。

【0048】

図４は、例示的な実施形態による、第１ルート２０３を編集するためのユーザインターフェース２００ｂを示す。ユーザインターフェース２００ｂは、編集メニュー２１１ａを含む。編集メニュー２１１ａは、編集受付部１２１を実装したものである。ユーザ１０５は、編集メニュー２１１ａをタップして、第１ルート２０３を編集することができる。編集メニュー２１１ａのタップに応答して、編集受付部１２１は、第１ルート２０３のコピーを作成する。さらに、ユーザ１０５は、海図２０５を表示する表示部１１３上で、第１ルート２０３のコピーを海図２０５上の新しい位置にドラッグアンドドロップして第２ルート２０９を形成することにより、第１ルート２０３のコピーの位置を移動させてもよい。第２ルート２０９は、新しい位置によって定義される、すなわち、第２ルートのウェイポイントは、新しい位置にあるポイントの位置によって定義される。例えば、第２ルート２０９は、新たな位置にあるウェイポイント２０７ａ、２０７ｂ、および２０７ｃの第２ウェイポイント群によって定義される。換言すれば、第１ルート２０３のコピーは、第２ルート２０９を定義するために、第１ルート２０３のコピーをディスプレイ１１３上の所望の位置にドラッグすることによって、第１ルート２０３のコピーの位置を変位させる際に、第２ルート２０９に対応する。

【0049】

代替的に、いくつかの実施形態では、ユーザ１０５は、第１ルート２０３の点を表示部１１３上の所望のウェイポイントにドラッグすることによって、第１ルート２０３を編集することができる。例えば、ユーザ１０５は、ウェイポイント２０１ｂをウェイポイント２０７ａにドラッグすることができる。同様に、ユーザ１０５は、ウェイポイント２０７ｂ、２０７ｃを入力することができる。ウェイポイント２０７ａ?２０７ｃは、第２のウェイポイントのセットと呼ばれ得る。第２ウェイポイント群２０７ａ?２０７ｃは、第２ルート２０９を定義する。いくつかの代替実施形態では、ユーザ１０５は、第２ウェイポイント群２０７ａ?２０７ｃの各ウェイポイントの緯度および経度を入力して第２ルート２０９を形成することによって、第２ウェイポイント群２０７ａ?２０７ｃを入力することができる。

【0050】

さらに、いくつかの実施形態では、第１ルート２０３を編集している間、編集ウィンドウ２１１ｂを表示することができる。編集ウィンドウ２１１ｂは、 「Ｌｉｓｔ（リスト）」、 「Ｏｎ－ｃｈａｒｔ ｅｄｉｔ（チャート上編集）」、 「Ｒｅｖｅｒｓｅ（反転）」、 「Ｃｌｅａｒ（クリア）」、 「Ｍｏｎｉｔｏｒ（監視）」、 「Ｌｉｎｋｅｄ Ｕｓｅｒ Ｃｈａｒｔ（リンクされたユーザチャート）」、 「Ｒｅｖｅｒｔ Ｔｏ Ｓａｖｅｄ（保存された状態に戻す）」、 「Ｕｎｄｏ（元に戻す）」、 「Ｒｅｄｏ（やり直し）」、 「Ｃｌｏｓｅ（閉じる）」、 「Ｓａｖｅ（保存）」、 「Ｓａｖｅ ａｓ（名前を付けて保存）」などのツールを含み、ユーザ１０５が最初のルート２０３をフォーマット、編集するのを助けることができる。例えば、ユーザ１０５は、 「Ｌｉｎｋｅｄ Ｕｓｅｒ Ｃｈａｒｔ（リンクされたユーザチャート）」をタップして、全ての監視中の航路（例えば、第１ルート２０３）を表示することができる。ユーザ１０５は、 「Ｕｎｄｏ（元に戻す）」ツールをタップして、第１ルート２０３を編集している間に第１ルート２０３に適用された最後の変更を破棄することができる。さらに、ユーザ１０５は、 「Ｓａｖｅ（保存）」ツールをタップして、第２ルート２０９を保存することができる。

【0051】

さらにまたは代替的に、いくつかの実施形態によれば、第１ルート２０３のセグメントを編集することができる。その目的のために、第１のウェイポイントのセット２０１ａ?２０１ｅの１つ以上のウェイポイントを選択することができる。セグメント（すなわち、選択された１つまたは複数のウェイポイント）のコピーは、第１ルート２０３を表示しながら新しいルートを得るために、海図２０５上でさらに変位させることができる航路として作成することができる。第１ルート２０３のセグメントを選択して新しい航路を得る詳細について、図５を参照して以下に説明する。

【0052】

図５は、例示的な実施形態による、第１ルート２０３のセグメントを編集するためのユーザインターフェース２００ｃを示す。図５では、説明を容易にするために、第１ルート２０３の一部を示している。第１ルート２０３は、第１ウェイポイント群２０１ａ?２０１ｄに基づいてセグメント化されてもよい。例えば、第１ルート２０３は、ウェイポイント２０１ｂおよびウェイポイント２０１ｃによって境界付けられたセグメント２１７と、ウェイポイント２０１ｃおよびウェイポイント２０１ｄによって境界付けられたセグメント２１９とを含む。ユーザ１０５は、編集メニュー２１１ａをタップして、第１ルート２０３の任意のセグメントを編集することができる。また、ユーザ１０５は、編集するセグメントを選択することができる。例えば、ユーザ１０５はセグメント２１９を選択することができる。セグメント２１９の選択に応答して、編集受付部１２１は、セグメント２１９のコピーを作成する。さらに、ユーザ１０５は、セグメント２１９を編集するためのウェイポイント２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄ、２１３ｅ、２１３ｆを入力することができる。ウェイポイント２１３ａ?２１３ｆは、第２のウェイポイントのセットと呼ばれ得る。ウェイポイント２１３ａ?２１３ｆは、セグメント２１９に対応する代替の航路として機能する第２ルート２１５を定義する。

【0053】

さらに、いくつかの実施形態では、ユーザ１０５は、セグメント２１９をドラッグして表示部１１３上の所望の位置に配置し、新しい航路 （または第２ルート）を形成することができる。そのために、編集受付部１２１は、セグメント２１９のコピーを生成するように構成される。セグメント２１９のコピーは、新しい航路として考えられる。編集受付部１２１は、さらに、ユーザ１０５から、新しいルートの位置を変位させるための位置変位情報を示すユーザ入力を受け付けるように構成される。編集受付部１２１は、さらに、位置変位情報に基づいて、表示部１１３上のセグメント２１９によって定義されるオリジナル／第１ルートの位置を変位させて、第２ルート２１５によって定義される新しい航路を形成するように構成される。２１３ａ?２１３ｆのような新しいルートのウェイポイントは、表示部１１３上の元の航路の位置の変位に基づいて更新される。

【0054】

一実施形態では、表示データ生成部１２３は、第１ルート２０３と第２ルート２０９とを同時に表示するための表示データを生成するように構成されている。図４に示すように、第１ルート２０３と第２ルート２０９の両方の航路が表示される。また、図５に示すように、第１ルート２０３と第２ルート２１５の両方の航路が表示される。これにより、ユーザ１０５は、元の航路（すなわち、第１ルート２０３）及び編集された航路（第２ルート２１５）にアクセスすることができる。また、両方の航路を同時に表示することにより、ユーザ１０５は、元の航路と編集された航路とを比較することができる。さらに、編集メニュー２１１ａをタップするだけで航路編集を開始することができるので、航路編集を開始するために必要なユーザの操作は一つだけである。これにより、本発明の実施形態によれば、航路編集を開始する前に当該技術分野で公知の従来のソリューションに存在したタイムラグが最小化される。また、航路編集支援装置１０１は、ユーザ１０５が任意の距離の航路を編集することを可能にする。つまり、ユーザ１０５は、距離の制限なく航路を編集することができる。

【0055】

そのために、ユーザインターフェース２００ａは、第１ルート２０３の編集前に表示され得るユーザインターフェースに対応し、ユーザインターフェース２００ｂまたはユーザインターフェース２００ｃは、第１ルート２０３の編集中に表示され得るユーザインターフェースに対応し得る。

【0056】

一実施形態によれば、表示データ生成部１２３は、特定の条件に基づいて、第１ルート２０３または第２ルート２０９の一方を隠すようにさらに構成される。

【0057】

図６は、例示的な実施形態による、第１ルート２０３または第２ルート２０９のうちの一つが、一つ以上の条件に基づいて非表示となるユーザインターフェース３００を示す。また、表示データ生成部１２３は、所定時間に基づいて、第１ルート２０３及び第２ルート２０９の一方を非表示にするように表示部１１３を制御する。例えば、表示データ生成部１２３は、所定時間が経過すると、第１ルート２０３を非表示にしてもよい。いくつかの実施形態では、ユーザ１０５は、所定時間を指定することができる。

【0058】

別の実施形態では、表示データ生成モジュール１２３は、第１ルート２０３または第２ルート２０９のいずれかを選択することを示すユーザ入力に基づいて、第１ルート２０３および第２ルート２０９のいずれかを隠すようにディスプレイ１１３を制御するようにさらに構成される。例えば、ユーザ１０５は、ナビゲーションのために第２ルート２０９を選択することができる。その後、第１ルート２０３は、表示データ生成部１２３によって隠されてもよい。特に、表示データ生成モ部１２３は、第１ルート２０３をフェードアウトする。一実施形態によれば、ユーザインターフェース３００は、第１ルート２０３を編集した後に表示され得るユーザインターフェースに対応し得る。

【0059】

表示データ生成部１２３は、さらに、表示部１１３に表示される第１ルート２０３のコンニング情報と、第２ルート２０９のコンニング情報とを生成する。

【0060】

図７図８は、例示的な実施形態による、第１ルート２０３のコニング情報４０１および第２ルート２０９のコニング情報４０３を表示するユーザインタフェース４００を示す。第１ルートのコンニング情報４０１は、第１ルート２０３のナビゲーション情報を示す第１の複数パラメータ４０５を含む。具体的には、コンニング情報４０１は、第１ウェイポイント群２０１ａ?２０１ｅの各ウェイポイントについての第１の複数パラメータ４０５の値を含む。

【0061】

第２ルート２０９のコンニング情報４０３は、第２ルート２０９のナビゲーション情報を示す第２の複数パラメータ４０７を含む。具体的には、コンニング情報４０３は、第２ルート２０９を定義する第２ウェイポイント群２０７ａ?２０７ｃの各ウェイポイントに対する第２の複数パラメータ４０７の値を含む。また、コンニング情報４０３は、出発地２０１ａおよび目的地２０１ｅに対する第２の複数パラメータ４０７の値を含む。

【0062】

第１の複数パラメータ４０５および第２の複数パラメータ４０７は、緯度および経度における位置、旋回半径、安全航路幅、計画針路および操舵方法（ＲＬ：漸長航法、ＧＣ大圏航法）、区間針路、到着予定時刻（ＥＴＡ）、最高速度、最低速度、時間帯などのパラメータを含む。さらに、いくつかの実施形態では、第１の複数パラメータ４０５および第２の複数パラメータ４０７は、それぞれ、第１ルート２０３および第２ルート２０９の全長を含むことができる。

【0063】

また、表示データ生成部１２３は、第１ルート２０３と、第１ルート２０３のコニング情報４０１と、第２ルート２０９と、第２ルート２０９のコニング情報４０３とを同時に表示部１１３に表示する航路表示データを生成するように構成されている。両航路と各コニング情報とを同時に表示することにより、ユーザは、各コニング情報に基づいて両航路を比較し、第１ルート２０３または第２ルート２０９のいずれかを選択することができる。

【0064】

さらにまたは代替的に、いくつかの実施形態では、第１ルート２０３のコニング情報４０１は第１アラーム通知セットを含み、第２ルート２０９のコニング情報４０３は第２アラーム通知セットを含む。第１のアラーム通知のセット及び第２のアラーム通知のセットにおけるアラーム通知は、所定のソート条件に基づいてソートされる。実施形態において、所定のソート条件は、最も重要なアラーム通知から最も重要でないアラーム通知への順序に対応する。あるいは、いくつかの実施形態では、アラーム通知は、最も重要で最近発生した問題から順番にソートされる。つまり、最も重要度が高く最新のアラーム通知が優先的に表示される。

【0065】

いくつかの実施形態によれば、アラーム通知は、問題またはリスク（船舶の構成要素の故障、安全限界を超える船舶速度など）を表す警報内容テキスト、およびアラーム通知の重要性をグラフィカルに示す警報アイコンを含む。アラーム通知の重要度を視覚的に示すアラームアイコンが報内容テキストと共に表示されるので、ユーザは一目で各通知の重要度を識別することができる。

【0066】

また、表示データ生成部１２３は、第１ルート２０３及び第２ルート２０９の一方が非表示の場合に、第１ルート２０３のコニング情報４０１及び第２ルート２０９のコニング情報４０３の一方を表示するように表示部１１３を制御する。例えば、第１ルート２０３が隠れている場合、その後、第１ルート２０３のコニング情報４０１はフェードアウトする。

【0067】

いくつかの実施形態では、編集受付部１２１は、第１ルート２０３のコニング情報４０１および第２ルート２０９のコニング情報４０３のうちの少なくとも一つに関連付けられた一つ以上のユーザ入力をユーザ設定として受け入れるようにさらに構成される。ユーザ設定として受け入れられる１つまたは複数のユーザ入力は、各ウェイポイントへの操舵モード（漸長または大圏）、船舶の最高速度、船舶の最低速度、安全航路幅などを含むことができる。ユーザ設定として受け入れられる１つまたは複数のユーザ入力は、ウェイポイントの緯度および経度（すなわち位置）も含むことができる。編集受付部１２１は、ユーザ設定に基づいて、第１の複数パラメータ４０５および第２の複数パラメータ４０７のうちの少なくとも一つを変更するようにさらに構成される。そのために、ユーザ１０５は、ユーザ設定によって、第１の複数パラメータ４０５及び／又は第２の複数パラメータ４０７を変更することができる。

【0068】

図９は、一実施形態による、航路編集支援装置１０１によって実行される航路編集支援方法５００のステップを示すフローチャートである。ステップ５０１において、航路編集支援方法５００は、第１ウェイポイント群２０１ａ，２０１ｂ，２０１ｃ，２０１ｄ，２０１ｅの位置を示す位置情報を受け付ける。第１ウェイポイント群２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、および２０１ｅは、第１ルート２０３を定義する。

【0069】

ステップ５０３において、航路編集支援方法５００は、第２ウェイポイント群２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃの位置を示す位置情報を受け付ける。第２ウェイポイント群２０７ａ、２０７ｂ、および２０７ｃ、第２ルート２０９を定義する。

【0070】

ステップ５０５において、航路編集支援方法５００は、第１ルート２０３および第２ルート２０９を表示部１１３上に同時に表示するための表示データを生成する。

【0071】

ステップ５０７において、航路編集支援方法５００は、さらに、第１ルート２０３のコニング情報４０１および第２ルート２０９のコニング情報４０３を生成するステップを含む。また、航路編集支援方法５００は、第１ルート２０３と、第１ルート２０３のコニング情報４０１と、第２ルート２０９と、第２ルート２０９のコニング情報４０３とを同時にディスプレイ１１３に表示する。第１ルート２０３のコニング情報４０１は、第１ルート２０３のナビゲーション情報を示す第１の複数パラメータ４０５を含み、第２ルート２０９のコニング情報４０３は、第２ルート２０９のナビゲーション情報を示す第２の複数パラメータ４０７を含む。

【0072】

従って、本発明の実施例は、第１ルート２０３を編集し、同時に第１ルート２０３と第２ルート２０９を表示するための効率的な航路編集操作を提供する航路編集支援装置１０１及び航路編集支援方法５００を提供することができる。

【0073】

本明細書に記載された本発明の多くの修正および他の実施形態は、これらの発明が関連する当業者が、前述の説明および関連図面に示された教示の利益を有することを想起するであろう。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、変形例および他の実施形態は、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図されていることが理解されるべきである。さらに、前述の説明および関連する図面は、要素および／または機能の特定の例示的な組み合わせの文脈において例示的な実施形態を説明するが、添付の特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、要素および／または機能の異なる組み合わせが代替の実施形態によって提供され得ることを理解されたい。この点に関して、例えば、上に明示的に記載されたものとは異なる要素および／または機能の組み合わせもまた、添付の特許請求の範囲の一部に記載され得るように企図される。本明細書では特定の用語が使用されているが、それらは包括的かつ記述的な意味でのみ使用され、限定の目的では使用されない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】