ホーム > 特許ランキング > セイコーインスツル株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022173641
(43)【公開日】2022-11-22
(54)【発明の名称】サーマルプリンタ
(51)【国際特許分類】
B65H 16/06 20060101AFI20221115BHJP
B41J 11/70 20060101ALI20221115BHJP
B41J 11/00 20060101ALI20221115BHJP
B41J 15/04 20060101ALI20221115BHJP
B65H 19/12 20060101ALI20221115BHJP
B65H 23/02 20060101ALI20221115BHJP
B65H 23/28 20060101ALI20221115BHJP
B41J 2/32 20060101ALI20221115BHJP
B26D 1/08 20060101ALI20221115BHJP
B26D 3/08 20060101ALI20221115BHJP
B41J 3/36 20060101ALN20221115BHJP
【ＦＩ】
B65H16/06 Z
B41J11/70
B41J11/00 Z
B41J15/04
B65H19/12 B
B65H23/02
B65H23/28
B41J2/32 Z
B26D1/08
B26D3/08 Z
B41J3/36 T
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021079465
(22)【出願日】2021-05-10
(71)【出願人】
【識別番号】000002325
【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142837
【弁理士】
【氏名又は名称】内野 則彰
(74)【代理人】
【識別番号】100166305
【弁理士】
【氏名又は名称】谷川 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100171251
【弁理士】
【氏名又は名称】篠田 拓也
(72)【発明者】
【氏名】平馬 寿洋
【テーマコード（参考）】
2C055
2C058
2C060
2C065
3C027
3F052
3F064
3F104
【Ｆターム（参考）】
2C055CC01
2C058AB15
2C058AC06
2C058AD06
2C058AE04
2C058AE14
2C058AF06
2C058AF16
2C058AF19
2C058AF31
2C058AF35
2C058AF38
2C058AF43
2C058AF47
2C058AF51
2C058LA03
2C058LA26
2C058LB09
2C058LB17
2C058LB24
2C060BA03
2C060BC03
2C060BC43
2C060BC54
2C060BC62
2C060BC71
2C060BC84
2C060BC92
2C065AA01
2C065AB01
2C065AD02
2C065CZ05
2C065CZ08
2C065CZ09
2C065CZ17
3C027JJ01
3C027JJ18
3F052AA01
3F052AB09
3F052BA02
3F052CA02
3F052DA01
3F064AA01
3F064DA04
3F064EB01
3F104AA01
3F104CA03
3F104FA07
3F104FA10
3F104FA11
(57)【要約】
【課題】ロール紙収容部へのロール紙の出し入れを容易にした上で、ロール紙収容部内でロール紙を安定して保持することができるサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】本発明の一態様に係るサーマルプリンタ１は、ロール紙収容部３１、及び排出口３３を備えるケーシング１１と、ケーシング１１においてロール紙収容部３１と排出口３３との間に設けられた印刷ユニット３と、ケーシング１１のうち印刷ユニット３とロール紙収容部３１との間に、軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられ、ロール紙Ｒの外周面に当接することで、ロール紙Ｒを排出口３３から離れる方向に向けて押し込むフラップ６１ａと、軸線Ｏ２回りで排出口３３から離れる方向に向けてフラップ６１ａを付勢する付勢部材と、を備えている。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の一態様に係るサーマルプリンタ１は、ロール紙収容部３１、及び排出口３３を備えるケーシング１１と、ケーシング１１においてロール紙収容部３１と排出口３３との間に設けられた印刷ユニット３と、ケーシング１１のうち印刷ユニット３とロール紙収容部３１との間に、軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられ、ロール紙Ｒの外周面に当接することで、ロール紙Ｒを排出口３３から離れる方向に向けて押し込むフラップ６１ａと、軸線Ｏ２回りで排出口３３から離れる方向に向けてフラップ６１ａを付勢する付勢部材と、を備えている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録紙が巻回されてなるロール紙を投入可能なロール紙収容部、及び前記記録紙のうち前記ロール紙から引き出された部分を外部に排出する排出口を備えるケーシングと、
前記ケーシングにおいて前記ロール紙収容部と前記排出口との間に設けられ、前記記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッド、及び前記サーマルヘッドとの間で前記記録紙を挟み込んで前記記録紙を前記排出口に向けて搬送するプラテンローラを備える印刷ユニットと、
前記ケーシングのうち前記印刷ユニットと前記ロール紙収容部との間に、第１軸線回りに回動可能に設けられ、前記ロール紙の外周面に当接することで、前記ロール紙を前記排出口から離れる方向に向けて押し込むフラップと、
前記第１軸線回りで前記排出口から離れる方向に向けて前記フラップを付勢する付勢部材と、を備えているサーマルプリンタ。
前記ケーシングにおいて前記ロール紙収容部と前記排出口との間に設けられ、前記記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッド、及び前記サーマルヘッドとの間で前記記録紙を挟み込んで前記記録紙を前記排出口に向けて搬送するプラテンローラを備える印刷ユニットと、
前記ケーシングのうち前記印刷ユニットと前記ロール紙収容部との間に、第１軸線回りに回動可能に設けられ、前記ロール紙の外周面に当接することで、前記ロール紙を前記排出口から離れる方向に向けて押し込むフラップと、
前記第１軸線回りで前記排出口から離れる方向に向けて前記フラップを付勢する付勢部材と、を備えているサーマルプリンタ。
【請求項2】
前記フラップの先端部には、前記ロール紙の中心軸に沿う第２軸線回りに回転可能に構成されるとともに、前記記録紙に当接可能なフラップローラが設けられている請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項3】
前記ケーシングのうち、前記印刷ユニットよりも前記ロール紙収容部寄りに位置する部分には、前記ロール紙の中心軸に沿う第３軸線回りに回転可能な第１ガイドローラ、及び前記第３軸線に沿う第４軸線回りに回転可能な第２ガイドローラが設けられ、
前記記録紙は、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラの間を通じて前記印刷ユニットに導かれる請求項１又は請求項２に記載のサーマルプリンタ。
前記記録紙は、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラの間を通じて前記印刷ユニットに導かれる請求項１又は請求項２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項4】
前記第１ガイドローラは、前記第２ガイドローラに対して前記ロール紙収容部寄りに配置され、
前記第１ガイドローラは、前記第２ガイドローラに比べて軟材質により構成されている請求項３に記載のサーマルプリンタ。
前記第１ガイドローラは、前記第２ガイドローラに比べて軟材質により構成されている請求項３に記載のサーマルプリンタ。
【請求項5】
前記ケーシングには、前記ロール紙の残量を検出するセンサが設けられ、
前記センサは、前記フラップに接続されるとともに、前記フラップの回動に応じてオン位置及びオフ位置の間を回動可能なレバーを備えている請求項１から請求項４の何れか１項に記載のサーマルプリンタ。
前記センサは、前記フラップに接続されるとともに、前記フラップの回動に応じてオン位置及びオフ位置の間を回動可能なレバーを備えている請求項１から請求項４の何れか１項に記載のサーマルプリンタ。
【請求項6】
前記ケーシングには、前記ロール紙の中心軸に沿う第１方向に移動可能に構成されるとともに、前記ロール紙に前記第１方向の両側から当接することで、前記ロール紙収容部内で前記ロール紙を前記第１方向で位置決めする位置決め機構が設けられている請求項１から請求項５の何れか１項に記載に記載のサーマルプリンタ。
【請求項7】
前記印刷ユニットは、
前記排出口に対して一方側に設けられた固定刃と、
前記排出口に対して他方側において前記固定刃に対して接近離反可能に設けられ、前記固定刃との間で前記記録紙を切断可能な可動刃と、を備え、
前記可動刃のうち、前記第１方向の中央部には、前記可動刃の刃先に対して窪む凹部が形成されている請求項６に記載のサーマルプリンタ。
前記排出口に対して一方側に設けられた固定刃と、
前記排出口に対して他方側において前記固定刃に対して接近離反可能に設けられ、前記固定刃との間で前記記録紙を切断可能な可動刃と、を備え、
前記可動刃のうち、前記第１方向の中央部には、前記可動刃の刃先に対して窪む凹部が形成されている請求項６に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、サーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
サーマルプリンタは、プラテンローラとサーマルヘッドとで記録紙を挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させることで、記録紙を搬送しながらサーマルヘッドにより記録紙の印刷面に対して印刷を行う。サーマルプリンタにおいて、記録紙は、芯材に巻き付けられたロール紙の状態で、ケーシングに設けられたロール紙収容部内に収容されている。例えば、下記特許文献１において、ロール紙は、芯材を貫通する支持軸によってロール紙収容部内で回転可能に保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－１３１５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、食品のＰＯＳラベルや各種表示ラベル等には、環境負荷の低減や利便性の向上を目的として、いわゆるライナーレスラベルを記録紙に用いることがある。ライナーレスラベルとは、印刷面とは反対側の面に粘着層を備える記録紙において、粘着層を覆う台紙を備えないものである。ライナーレスラベルの記録紙をロール紙として用いる場合には、外周側に位置する記録紙の粘着層が内周側に位置する記録紙の印刷面に貼り付いた状態で巻回される。そのため、ライナーレスラベルを記録紙として用いる場合は、粘着層を備えない記録紙に比べて、記録紙の搬送時において記録紙に作用する引張力が大きくなることから、ロール紙収容部内でロール紙を安定して保持することが難しかった。
【0005】
一方、従来技術にあっては、ロール紙の交換時等、ロール紙収容部に対してロール紙を出し入れする際、ロール紙に対して支持軸を抜き差しする必要がある。そのため、ロール紙の交換作業等が煩雑であるという課題があった。
【0006】
本発明は、ロール紙収容部へのロール紙の出し入れを容易にした上で、ロール紙収容部内でロール紙を安定して保持することができるサーマルプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、記録紙が巻回されてなるロール紙を投入可能なロール紙収容部、及び前記記録紙のうち前記ロール紙から引き出された部分を外部に排出する排出口を備えるケーシングと、前記ケーシングにおいて前記ロール紙収容部と前記排出口との間に設けられ、前記記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッド、及び前記サーマルヘッドとの間で前記記録紙を挟み込んで前記記録紙を前記排出口に向けて搬送するプラテンローラを備える印刷ユニットと、前記ケーシングのうち前記印刷ユニットと前記ロール紙収容部との間に、第１軸線回りに回動可能に設けられ、前記ロール紙の外周面に当接することで、前記ロール紙を前記排出口から離れる方向に向けて押し込むフラップと、前記第１軸線回りで前記排出口から離れる方向に向けて前記フラップを付勢する付勢部材と、を備えている。
本発明の一態様に係るサーマルプリンタは、記録紙が巻回されてなるロール紙を投入可能なロール紙収容部、及び前記記録紙のうち前記ロール紙から引き出された部分を外部に排出する排出口を備えるケーシングと、前記ケーシングにおいて前記ロール紙収容部と前記排出口との間に設けられ、前記記録紙に対して印刷を行うサーマルヘッド、及び前記サーマルヘッドとの間で前記記録紙を挟み込んで前記記録紙を前記排出口に向けて搬送するプラテンローラを備える印刷ユニットと、前記ケーシングのうち前記印刷ユニットと前記ロール紙収容部との間に、第１軸線回りに回動可能に設けられ、前記ロール紙の外周面に当接することで、前記ロール紙を前記排出口から離れる方向に向けて押し込むフラップと、前記第１軸線回りで前記排出口から離れる方向に向けて前記フラップを付勢する付勢部材と、を備えている。
【0008】
本態様によれば、フラップによってロール紙が排出口から離間する方向に常時押し込まれることで、ロール紙収容部内でのロール紙の位置が安定し易い。これにより、例えばライナーレスラベルのように記録紙の搬送に大きな引張力が必要な場合であっても、ロール紙の外径に影響を受けずに記録紙の安定した搬送が可能になる。
しかも、本態様では、ロール紙の芯材を通じてロール紙を保持する必要がないので、ロール紙収容部内へのロール紙の出し入れを容易に行うことができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
しかも、本態様では、ロール紙の芯材を通じてロール紙を保持する必要がないので、ロール紙収容部内へのロール紙の出し入れを容易に行うことができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
【0009】
上記態様のサーマルプリンタにおいて、前記フラップの先端部には、前記ロール紙の中心軸に沿う第２軸線回りに回転可能に構成されるとともに、前記記録紙に当接可能なフラップローラが設けられていることが好ましい。
本態様によれば、フラップの先端部と記録紙との間に作用する摩擦力を軽減し、記録紙をスムーズに搬送することができる。
本態様によれば、フラップの先端部と記録紙との間に作用する摩擦力を軽減し、記録紙をスムーズに搬送することができる。
【0010】
上記態様のサーマルプリンタにおいて、前記ケーシングのうち、前記印刷ユニットよりも前記ロール紙収容部寄りに位置する部分には、前記ロール紙の中心軸に沿う第３軸線回りに回転可能な第１ガイドローラ、及び前記第３軸線に沿う第４軸線回りに回転可能な第２ガイドローラが設けられ、前記記録紙は、前記第１ガイドローラ及び前記第２ガイドローラの間を通じて前記印刷ユニットに導かれることが好ましい。
本態様によれば、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラにより、ロール紙から引き出される記録紙の移動範囲を制限することができる。これにより、ロール紙収容部内でのロール紙の位置に関わらず、記録紙が印刷ユニットに対して所定角度の範囲内で導かれる。これにより、記録紙を印刷ユニットに向けて安定して供給することができる。
本態様によれば、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラにより、ロール紙から引き出される記録紙の移動範囲を制限することができる。これにより、ロール紙収容部内でのロール紙の位置に関わらず、記録紙が印刷ユニットに対して所定角度の範囲内で導かれる。これにより、記録紙を印刷ユニットに向けて安定して供給することができる。
【0011】
上記態様のサーマルプリンタにおいて、前記第１ガイドローラは、前記第２ガイドローラに対して前記ロール紙収容部寄りに配置され、前記第１ガイドローラは、前記第２ガイドローラに比べて軟材質により構成されていることが好ましい。
本態様によれば、ロール紙が接触した際に第１ガイドローラに作用する衝撃を緩和し易い。これにより、ロール紙収容部内でのロール紙の移動に伴う異音の発生等を抑制できる。
本態様によれば、ロール紙が接触した際に第１ガイドローラに作用する衝撃を緩和し易い。これにより、ロール紙収容部内でのロール紙の移動に伴う異音の発生等を抑制できる。
【0012】
上記態様のサーマルプリンタにおいて、前記ケーシングには、前記ロール紙の残量を検出するセンサが設けられ、前記センサは、前記フラップに接続されるとともに、前記フラップの回動に応じてオン位置及びオフ位置の間を回動可能なレバーを備えていることが好ましい。
本態様によれば、フラップに連動してセンサのレバーが回動することで、フラップの回動角度に応じてセンサのオン状態及びオフ状態が切り替えられる。これにより、フラップユニットとは別にレバーの操作機構を設ける場合に比べ、構成の簡素化を図ることができる。
本態様によれば、フラップに連動してセンサのレバーが回動することで、フラップの回動角度に応じてセンサのオン状態及びオフ状態が切り替えられる。これにより、フラップユニットとは別にレバーの操作機構を設ける場合に比べ、構成の簡素化を図ることができる。
【0013】
上記態様のサーマルプリンタにおいて、前記ケーシングには、前記ロール紙の中心軸に沿う第１方向に移動可能に構成されるとともに、前記ロール紙に前記第１方向の両側から当接することで、前記ロール紙収容部内で前記ロール紙を前記第１方向で位置決めする位置決め機構が設けられていることが好ましい。
本態様によれば、ロール紙が位置決め機構に当接することで、ロール紙収容部内でのロール紙の第１方向の移動を規制できる。そのため、ロール紙の紙幅に合わせて位置決め機構を移動させることで、ロール紙の紙幅によらずロール紙収容部内でのロール紙の第１方向での移動を抑制できる。その結果、印刷のずれや、ロール紙収容部内でのロール紙の移動に伴う異音の発生等を抑制できる。
本態様によれば、ロール紙が位置決め機構に当接することで、ロール紙収容部内でのロール紙の第１方向の移動を規制できる。そのため、ロール紙の紙幅に合わせて位置決め機構を移動させることで、ロール紙の紙幅によらずロール紙収容部内でのロール紙の第１方向での移動を抑制できる。その結果、印刷のずれや、ロール紙収容部内でのロール紙の移動に伴う異音の発生等を抑制できる。
【0014】
上記態様のサーマルプリンタにおいて、前記印刷ユニットは、前記排出口に対して一方側に設けられた固定刃と、前記排出口に対して他方側において前記固定刃に対して接近離反可能に設けられ、前記固定刃との間で前記記録紙を切断可能な可動刃と、を備え、前記可動刃のうち、前記第１方向の中央部には、前記可動刃の刃先に対して窪む凹部が形成されていることが好ましい。
本態様によれば、記録紙が凹部の底部に接触しないように切断されることで、記録紙のうち凹部と向かい合う部分に切断残りが形成される。これにより、記録紙としてライナーレスラベルを用いた場合であっても、切断された記録紙が予期せぬ場所に付着するのを抑制できる。
特に、本態様では、上述したように位置決め機構を備えていることから、ロール紙における第１方向の中心が、ロール紙収容部内における第１方向の中心付近に位置決めされる。その結果、ロール紙の紙幅によらず、記録紙における第１方向の中心付近に切断残りを発生させることができる。
本態様によれば、記録紙が凹部の底部に接触しないように切断されることで、記録紙のうち凹部と向かい合う部分に切断残りが形成される。これにより、記録紙としてライナーレスラベルを用いた場合であっても、切断された記録紙が予期せぬ場所に付着するのを抑制できる。
特に、本態様では、上述したように位置決め機構を備えていることから、ロール紙における第１方向の中心が、ロール紙収容部内における第１方向の中心付近に位置決めされる。その結果、ロール紙の紙幅によらず、記録紙における第１方向の中心付近に切断残りを発生させることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明の一態様によれば、ロール紙収容部へのロール紙の出し入れを容易にした上で、ロール紙収容部内でロール紙を安定して保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】カバーが閉位置にある状態を示すサーマルプリンタの斜視図である。
【図2】カバーが開位置にある状態を示すサーマルプリンタの斜視図である。
【図4】カッターユニットの斜視図である。
【図5】ボトムユニット内の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
【0018】
［サーマルプリンタ１］
図１は、カバー１１が閉位置にある状態を示すサーマルプリンタ１の斜視図である。図２は、カバー１１が開位置にある状態を示すサーマルプリンタ１の斜視図である。
図１、図２に示すように、サーマルプリンタ１は、記録紙Ｐに対して印刷を行う。本実施形態の記録紙Ｐは、いわゆるライナーレスラベルである。すなわち、記録紙Ｐは、表面が印刷面を構成し、裏面が粘着層を構成する。印刷面は、剥離層（例えば、シリコンコート等）により覆われている。記録紙Ｐは、印刷面が外側を向き、粘着層が内側を向いた状態で、筒状の芯材Ｒ１（図３参照）に巻き回されることで、ロール紙Ｒを構成している。なお、ロール紙Ｒは、芯材Ｒ１を有しない構成であってもよい。
図１は、カバー１１が閉位置にある状態を示すサーマルプリンタ１の斜視図である。図２は、カバー１１が開位置にある状態を示すサーマルプリンタ１の斜視図である。
図１、図２に示すように、サーマルプリンタ１は、記録紙Ｐに対して印刷を行う。本実施形態の記録紙Ｐは、いわゆるライナーレスラベルである。すなわち、記録紙Ｐは、表面が印刷面を構成し、裏面が粘着層を構成する。印刷面は、剥離層（例えば、シリコンコート等）により覆われている。記録紙Ｐは、印刷面が外側を向き、粘着層が内側を向いた状態で、筒状の芯材Ｒ１（図３参照）に巻き回されることで、ロール紙Ｒを構成している。なお、ロール紙Ｒは、芯材Ｒ１を有しない構成であってもよい。
【0019】
図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
図３に示すように、サーマルプリンタ１は、ケーシング２と、印刷ユニット３と、位置決め機構４（図６参照）と、紙保持機構５と、を備えている。サーマルプリンタ１は、設置面Ｓ上に設置されている。以下の説明において、設置面Ｓに対して垂直な方向を上下方向（矢印ＵＰが上方）とし、上下方向に直交する２方向を前後方向（矢印ＦＲが前方）及び左右方向（矢印ＬＨが左方）とする。
図３に示すように、サーマルプリンタ１は、ケーシング２と、印刷ユニット３と、位置決め機構４（図６参照）と、紙保持機構５と、を備えている。サーマルプリンタ１は、設置面Ｓ上に設置されている。以下の説明において、設置面Ｓに対して垂直な方向を上下方向（矢印ＵＰが上方）とし、上下方向に直交する２方向を前後方向（矢印ＦＲが前方）及び左右方向（矢印ＬＨが左方）とする。
【0020】
＜ケーシング２＞
ケーシング２は、箱型に形成されている。具体的に、ケーシング２は、ボトムユニット１０と、カバー１１と、を備えている。
ボトムユニット１０は、外装体２１と、ホルダ２２と、を備えている。
ケーシング２は、箱型に形成されている。具体的に、ケーシング２は、ボトムユニット１０と、カバー１１と、を備えている。
ボトムユニット１０は、外装体２１と、ホルダ２２と、を備えている。
【0021】
外装体２１は、上方に開口する箱型に形成されている。外装体２１は、ボトムユニット１０の意匠面（外表面）を構成する。サーマルプリンタ１は、外装体２１のうち外装底壁２１ａを介して設置面Ｓ上に設置されている。外装体２１の内側には、制御基板２５が設けられている。制御基板２５は、上下方向を厚さ方向として外装底壁２１ａに沿って配置されている。
【0022】
ホルダ２２は、外装体２１の内側に設けられている。ホルダ２２は、ホルダ本体２２ａと、脚部２２ｂと、を備えている。
ホルダ本体２２ａは、外装体２１に比べて一回り小さい箱型に形成されている。ホルダ本体２２ａは、ロール紙収容部３１と、通紙部３２と、を区画している。
ホルダ本体２２ａは、外装体２１に比べて一回り小さい箱型に形成されている。ホルダ本体２２ａは、ロール紙収容部３１と、通紙部３２と、を区画している。
【0023】
ロール紙収容部３１は、ホルダ本体２２ａ内の後部に位置している。ロール紙収容部３１は、ホルダ本体２２ａ（ボトムユニット１０）の上端開口部を通じてロール紙Ｒが出し入れ可能とされている。すなわち、サーマルプリンタ１では、ホルダ本体２２ａの上端開口部を通じてロール紙収容部３１にロール紙Ｒを投入したり、取り出したりすることができる（いわゆる、ドロップイン方式）。
通紙部３２は、ホルダ本体２２ａ内の前部に位置している。通紙部３２は、記録紙Ｐのうちロール紙収容部３１から引き出された部分が前方に向けて搬送される。
通紙部３２は、ホルダ本体２２ａ内の前部に位置している。通紙部３２は、記録紙Ｐのうちロール紙収容部３１から引き出された部分が前方に向けて搬送される。
【0024】
脚部２２ｂは、ホルダ本体２２ａのうちホルダ底壁２２ｃから下方に延びている。脚部２２ｂは、前後方向及び左右方向に間隔をあけて複数設けられている。脚部２２ｂは、下端部において制御基板２５を支持している。
【0025】
図２、図３に示すように、カバー１１は、ボトムユニット１０の上端開口部を開閉する。具体的に、カバー１１は、カバー本体１１ａと、取付片１１ｂと、ガイド壁１１ｃと、区画壁１１ｄと、を備えている。
カバー本体１１ａは、下方に開口する箱型に形成されている。カバー本体１１ａは、平面視において、ボトムユニット１０（外装体２１）と同等の形状を呈している。カバー本体１１ａは、閉位置において、ボトムユニット１０に上方から重ね合わされ、ボトムユニット１０の上端開口部を閉塞する。一方、カバー本体１１ａは、開位置において、ボトムユニット１０の上方から退避して、ボトムユニット１０の上端開口部を開放する。
カバー本体１１ａは、下方に開口する箱型に形成されている。カバー本体１１ａは、平面視において、ボトムユニット１０（外装体２１）と同等の形状を呈している。カバー本体１１ａは、閉位置において、ボトムユニット１０に上方から重ね合わされ、ボトムユニット１０の上端開口部を閉塞する。一方、カバー本体１１ａは、開位置において、ボトムユニット１０の上方から退避して、ボトムユニット１０の上端開口部を開放する。
【0026】
カバー１１（カバー本体１１ａ）が閉位置にあるとき、カバー本体１１ａの前壁部１１ｇと、外装体２１の前壁部２１ｄと、の間には、排出口３３が形成されている。排出口３３は、ケーシング２の内外を連通させるとともに、左右方向に延びるスリット状に形成されている。排出口３３は、印刷ユニット３で印刷された記録紙Ｐが前方に向けて排出される。
【0027】
取付片１１ｂは、カバー本体１１ａのうち、頂壁部１１ｆの後端部において、左右方向の両側に位置する部分から下方に突出している。各取付片１１ｂは、ホルダ本体２２ａのうち左右方向で向かい合う一対のホルダ側壁２２ｄにそれぞれ連結されている。具体的に、取付片１１ｂは、左右方向に沿う軸線回りに回動可能にホルダ側壁２２ｄの上端部に連結されている。これにより、カバー１１は、開位置及び閉位置の間をボトムユニット１０に対して回動する。なお、カバー１１は、スライド操作等によって、ボトムユニット１０の上端開口部を開閉する構成等であってもよい。
【0028】
ガイド壁１１ｃは、頂壁部１１ｆのうち取付片１１ｂよりも前方に位置する部分から下方に突出している。ガイド壁１１ｃは、前方に向かうに従い、下方に湾曲しながら延びている。ガイド壁１１ｃは、ボトムユニット１０の上端開口部を通じてロール紙収容部３１と上下方向に向き合っている。
【0029】
区画壁１１ｄは、頂壁部１１ｆのうちガイド壁１１ｃの前方に位置する部分から下方に延びている。区画壁１１ｄは、カバー１１が閉位置にあるとき、ホルダ本体２２ａ内に上方から進入している。区画壁１１ｄは、ロール紙収容部３１と通紙部３２との間を前後方向に仕切っている。
【0030】
＜印刷ユニット３＞
図３に示すように、印刷ユニット３は、プラテンローラ４１と、サーマルヘッド４２と、カッターユニット４３と、紙検出センサ４４と、を備えている。
プラテンローラ４１は、左右方向に延びるゴムローラである。プラテンローラ４１は、通紙部３２内の前端部（排出口３３寄りに位置する部分）に設けられている。プラテンローラ４１は、ホルダ側壁２２ｄの上部前端部同士の間を架け渡している。プラテンローラ４１は、左右方向に沿う軸線Ｏ１回りに回転可能にホルダ側壁２２ｄに支持されている。プラテンローラ４１は、記録紙Ｐの搬送時において、不図示の駆動モータの駆動力に応じて回転する。
図３に示すように、印刷ユニット３は、プラテンローラ４１と、サーマルヘッド４２と、カッターユニット４３と、紙検出センサ４４と、を備えている。
プラテンローラ４１は、左右方向に延びるゴムローラである。プラテンローラ４１は、通紙部３２内の前端部（排出口３３寄りに位置する部分）に設けられている。プラテンローラ４１は、ホルダ側壁２２ｄの上部前端部同士の間を架け渡している。プラテンローラ４１は、左右方向に沿う軸線Ｏ１回りに回転可能にホルダ側壁２２ｄに支持されている。プラテンローラ４１は、記録紙Ｐの搬送時において、不図示の駆動モータの駆動力に応じて回転する。
【0031】
サーマルヘッド４２は、カバー１１内において、排出口３３寄りに位置する部分に設けられている。サーマルヘッド４２は、左右方向に沿って直線状に並ぶ複数の発熱素子を備えている。サーマルヘッド４２は、発熱素子が下方を向いた状態でカバー１１の前端部に固定されている。プラテンローラ４１及びサーマルヘッド４２は、排出口３３を間に挟んで上下方向（排出口３３に対して一方側及び他方側）で向かい合っている。サーマルヘッド４２は、カバー１１が閉位置にあるとき、プラテンローラ４１に密接する。記録紙Ｐは、プラテンローラ４１の回転に応じて、プラテンローラ４１とサーマルヘッド４２との間を通過する。サーマルヘッド４２は、制御基板２５から出力される信号に基づいて発熱素子の発熱パターンが制御される。発熱素子の熱が記録紙Ｐの印刷面に伝わることで、発熱パターンに応じた情報（文字や図形等）が印刷面に印刷される。
【0032】
図４は、カッターユニット４３の斜視図である。
図３、図４に示すように、カッターユニット４３は、固定刃４７と、可動刃４８と、を備えている。
固定刃４７は、ボトムユニット１０内において、プラテンローラ４１と排出口３３との間に位置する部分に配置されている。固定刃４７は、左右方向に延びる板状に形成されている。固定刃４７は、刃先４７ａを上方に向けて配置されている。
可動刃４８は、カバー１１内において、サーマルヘッド４２と排出口３３との間に位置する部分に配置されている。可動刃４８は、左右方向に延びる板状に形成されている。可動刃４８は、刃先４８ａを下方に向けた状態で上下動可能に構成されている。カッターユニット４３は、可動刃４８が下方に移動したときに、固定刃４７に対して前方から乗り上げることで、刃先４７ａ，４８ａ同士の間で記録紙Ｐを切断する。
図３、図４に示すように、カッターユニット４３は、固定刃４７と、可動刃４８と、を備えている。
固定刃４７は、ボトムユニット１０内において、プラテンローラ４１と排出口３３との間に位置する部分に配置されている。固定刃４７は、左右方向に延びる板状に形成されている。固定刃４７は、刃先４７ａを上方に向けて配置されている。
可動刃４８は、カバー１１内において、サーマルヘッド４２と排出口３３との間に位置する部分に配置されている。可動刃４８は、左右方向に延びる板状に形成されている。可動刃４８は、刃先４８ａを下方に向けた状態で上下動可能に構成されている。カッターユニット４３は、可動刃４８が下方に移動したときに、固定刃４７に対して前方から乗り上げることで、刃先４７ａ，４８ａ同士の間で記録紙Ｐを切断する。
【0033】
図４に示すように、可動刃４８の刃先４８ａは、左右方向の両端部から中央部に向かうに従い固定刃４７の刃先４７ａから退避する方向（上方）に延びるＶ字状に形成されている。可動刃４８の刃先４８ａにおける左右方向の中央部には、刃先４８ａに対して窪む凹部４８ｂが形成されている。凹部４８ｂの底部は、カッターユニット４３による記録紙Ｐの切断時において、記録紙Ｐに接触しないように構成されている。これにより、カッターユニット４３により記録紙Ｐを切断した際、記録紙Ｐのうち凹部４８ｂと向かい合う部分に切断残りが形成される（いわゆる、パーシャルカット）。なお、本実施形態では、凹部４８ｂが１つ形成されることで、切断残りが１ヵ所形成される（一点残し）構成について説明するが、この構成に限られない。例えば、凹部４８ｂを複数設けることで、切断残りを複数ヵ所形成してもよい（複数残し）。また、凹部４８ｂは、必須の構成ではない。
【0034】
図３に示すように、紙検出センサ４４は、カバー１１内において、可動刃４８の前方に位置する部分に設けられている。紙検出センサ４４は、例えば反射型のフォトセンサ等である。紙検出センサ４４は、記録紙Ｐのうち、カッターユニット４３を通過した部分の有無を検出する。すなわち、紙検出センサ４４は、記録紙Ｐのうち、カッターユニット４３により切断された後、切断残りよりも前方（下流側）に位置する部分の有無を検出する。
【0035】
＜位置決め機構４＞
図５は、ボトムユニット１０内の平面図である。図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線に対応する斜視断面図である。
図５、図６に示すように、位置決め機構４は、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの左右方向の位置決めを行う。位置決め機構４は、一対のガイド壁５１と、ピニオン５２と、ラック５３と、を備えている。
図５は、ボトムユニット１０内の平面図である。図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線に対応する斜視断面図である。
図５、図６に示すように、位置決め機構４は、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの左右方向の位置決めを行う。位置決め機構４は、一対のガイド壁５１と、ピニオン５２と、ラック５３と、を備えている。
【0036】
各ガイド壁５１は、ロール紙収容部３１内（ホルダ２２内）において、左右方向に向かい合って設けられている。各ガイド壁５１には、下方に向けて突出する突出部５１ａ（図６参照）が形成されている。突出部５１ａは、ホルダ底壁２２ｃに形成された貫通孔２２ｇを通じてホルダ底壁２２ｃの下方に突出している。貫通孔２２ｇは、左右方向に延びるスリット状に形成されている。各ガイド壁５１は、突出部５１ａが貫通孔２２ｇに案内された状態で、互いに接近又は離反する方向（左右方向）に移動可能に構成されている。
【0037】
ピニオン５２は、ホルダ底壁２２ｃに下向きで設けられている。具体的に、ピニオン５２は、ホルダ底壁２２ｃのうち、ロール紙収容部３１を構成する部分であって、前後方向及び左右方向の中央部に設けられている。ピニオン５２は、上下方向に沿う軸線回りに回転可能にホルダ底壁２２ｃに支持されている。
【0038】
ラック５３は、一対のガイド壁５１のそれぞれに突出部５１ａを介して連なっている。ラック５３は、ホルダ底壁２２ｃの下方において、向かい合うガイド壁５１に向けて左右方向に延びている。一方のガイド壁５１から延びる一方のラック５３は、ピニオン５２に対して前後方向の一方側（例えば、前方）から噛み合っている。他方のガイド壁５１から延びる他方のラック５３は、ピニオン５２に対して前後方向の他方側（例えば、後方）から噛み合っている。したがって、位置決め機構４は、一方のラック５３に作用する直線駆動力によってピニオン５２が回転することで、ピニオン５２の回転駆動力が他方のラック５３に伝達される。これにより、各ラック５３が左右方向に接近又は離反する方向に移動することで、一対のガイド壁５１が同期して移動する。
【0039】
＜紙保持機構５＞
紙保持機構５は、フラップユニット６１と、ニアエンドセンサ（センサ）６２と、第１ガイドローラ６３と、第２ガイドローラ６４と、を備えている。
フラップユニット６１は、ホルダ本体２２ａ内において、ロール紙収容部３１と通紙部３２との間を前後方向に仕切るとともに、ロール紙Ｒを排出口３３から離間する方向（後方）に押さえ込む。本実施形態では、ホルダ本体２２ａ内において、区画壁１１ｄ及びフラップユニット６１に対して後方に位置する部分がロール紙収容部３１を構成し、区画壁１１ｄ及びフラップユニット６１に対して前方に位置する部分が通紙部３２を構成している。
紙保持機構５は、フラップユニット６１と、ニアエンドセンサ（センサ）６２と、第１ガイドローラ６３と、第２ガイドローラ６４と、を備えている。
フラップユニット６１は、ホルダ本体２２ａ内において、ロール紙収容部３１と通紙部３２との間を前後方向に仕切るとともに、ロール紙Ｒを排出口３３から離間する方向（後方）に押さえ込む。本実施形態では、ホルダ本体２２ａ内において、区画壁１１ｄ及びフラップユニット６１に対して後方に位置する部分がロール紙収容部３１を構成し、区画壁１１ｄ及びフラップユニット６１に対して前方に位置する部分が通紙部３２を構成している。
【0040】
図３、図５、図６に示すように、フラップユニット６１は、フラップ６１ａと、付勢部材６１ｂと、フラップローラ６１ｃと、を備えている。
フラップ６１ａは、ホルダ底壁２２ｃのうちピニオン５２よりも前方であって、区画壁１１ｄよりも後方に位置する部分から上方に向けて片持ちで延びている。フラップ６１ａは、下端部において左右方向に沿う軸線（第１軸線）Ｏ２回りに回動可能に、ホルダ底壁２２ｃに支持されている。なお、フラップ６１ａは、回動範囲の全域において、第１ガイドローラ６３と干渉しない長さに設定されている。
フラップ６１ａは、ホルダ底壁２２ｃのうちピニオン５２よりも前方であって、区画壁１１ｄよりも後方に位置する部分から上方に向けて片持ちで延びている。フラップ６１ａは、下端部において左右方向に沿う軸線（第１軸線）Ｏ２回りに回動可能に、ホルダ底壁２２ｃに支持されている。なお、フラップ６１ａは、回動範囲の全域において、第１ガイドローラ６３と干渉しない長さに設定されている。
【0041】
フラップ６１ａの先端部において、軸線Ｏ２を中心とする時計回り方向を向く面（後面）には、湾曲面６６が形成されている。湾曲面６６は、軸線Ｏ２を中心とする反時計回り方向（前方）に向けて突の円弧状に形成されている。湾曲面６６は、例えばロール紙Ｒの小経時において、ロール紙Ｒの外周面を保持する。
【0042】
付勢部材６１ｂは、例えばトーションばねである。付勢部材６１ｂは、フラップ６１ａとホルダ底壁２２ｃとの間に介在している。付勢部材６１ｂは、後方（時計回り方向）に向けてフラップ６１ａを付勢している。
フラップローラ６１ｃは、フラップ６１ａの先端部のうち、湾曲面６６よりも先端側に位置する部分に、左右方向に沿う軸線（第２軸線）Ｏ３回りに回転可能に設けられている。フラップローラ６１ｃは、大径部６７と小径部６８とが左右方向に交互に連なって構成されている。フラップローラ６１ｃは、大径部６７を介して記録紙Ｐに接触可能である。
フラップローラ６１ｃは、フラップ６１ａの先端部のうち、湾曲面６６よりも先端側に位置する部分に、左右方向に沿う軸線（第２軸線）Ｏ３回りに回転可能に設けられている。フラップローラ６１ｃは、大径部６７と小径部６８とが左右方向に交互に連なって構成されている。フラップローラ６１ｃは、大径部６７を介して記録紙Ｐに接触可能である。
【0043】
ニアエンドセンサ６２は、ホルダ底壁２２ｃのうち、フラップユニット６１（フラップ６１ａ）における基端部周辺に設けられている。ニアエンドセンサ６２は、軸線Ｏ２を中心とする時計回り方向において、ホルダ底壁２２ｃに対するフラップユニット６１の回動角度θに基づき、ロール紙Ｒのニアエンドを検出する。なお、ニアエンドとは、ロール紙Ｒの残量がロール紙Ｒの交換を推奨する量（外径）に達した状態である。
【0044】
ニアエンドセンサ６２は、前後方向に回動可能なレバー６２ａを有している。レバー６２ａは、フラップ６１ａに接続されている。ニアエンドセンサ６２は、フラップ６１ａの回動に応じてレバー６２ａが前後方向に回動することで、オン状態とオフ状態とが切り替えられる。
【0045】
ニアエンドセンサ６２は、ホルダ底壁２２ｃに対するフラップ６１ａの回動角度θが所定角度未満の場合、オフ状態を維持する（レバー６２ａによるオン操作は行われない。）。一方、ニアエンドセンサ６２は、フラップ６１ａの回動角度θが所定角度回動するとオン状態となる。本実施形態において、所定角度は、例えばホルダ底壁２２ｃに対して１００°程度であって、フラップユニット６１の先端部が排出口３３から最も離れた位置である。
【0046】
レバー６２ａによるオン操作が行われることで、ニアエンドセンサ６２は、制御基板２５に向けてオン信号を出力する。制御基板２５は、ニアエンドセンサ６２からのオン信号を受信すると、ケーシング２に設けられた告知手段（例えば、光源や音源等）を通じてユーザに対してロール紙Ｒの交換を促す。なお、フラップ６１ａは、レバー６２ａが最後端位置（オン位置）に到達することで、更なる時計回り方向（後方）への回動が規制される。一方、フラップ６１ａは、レバー６２ａが最前端位置（オフ位置）に到達することで、更なる反時計回り方向への回動が規制される。すなわち、ニアエンドセンサ６２のレバー６２ａは、フラップ６１ａの回動範囲が制限するストッパとしても機能する。但し、フラップ６１ａには、ニアエンドセンサ６２とは別のストッパを設けてもよい。
【0047】
第１ガイドローラ６３は、ロール紙Ｒから引き出される記録紙Ｐを印刷ユニット３に向けて導く。第１ガイドローラ６３は、記録紙Ｐの搬送に伴い、記録紙Ｐとの間で発生する摩擦等によって回転する従動ローラである。第１ガイドローラ６３は、区画壁１１ｄの下端部に、左右方向に沿う軸線（第３軸線）Ｏ４回りに回転可能に支持されている。すなわち、第１ガイドローラ６３は、カバー１１の開閉動作に伴い、ホルダ本体２２ａ内に進退する。第１ガイドローラ６３の軸線Ｏ４は、フラップユニット６１の軸線Ｏ２よりも前方、かつ上方（記録紙Ｐの搬送方向で下流側）に位置している。第１ガイドローラ６３の軸線Ｏ４は、プラテンローラ４１の軸線Ｏ１に対して後方、かつ下方（記録紙Ｐの搬送方向で上流側）に位置している。図示の例において、第１ガイドローラ６３の外径は、プラテンローラ４１の外径と同等になっている。
【0048】
第１ガイドローラ６３は、ロール紙Ｒの接触等に対する衝撃吸収性能を考慮して設計されることが好ましい。このような構成として、第１ガイドローラ６３は、プラテンローラ４１と同様に、例えばゴム材料等、弾性変形可能な材料のうち、第２ガイドローラ６４よりも軟質な材料により外表面が形成されていることが好ましい。
【0049】
第２ガイドローラ６４は、通紙部３２において、プラテンローラ４１と第１ガイドローラ６３との間に設けられている。第２ガイドローラ６４は、記録紙Ｐの搬送に伴い、記録紙Ｐとの間で発生する摩擦等によって回転する従動ローラである。第２ガイドローラ６４は、左右方向に沿う軸線（第４軸線）Ｏ５回りに回転可能にホルダ側壁２２ｄに支持されている。第２ガイドローラ６４の軸線Ｏ５は、第１ガイドローラ６３の軸線Ｏ４よりも前方、かつ下方（記録紙Ｐの搬送方向で下流側）に配置されている。第２ガイドローラ６４の軸線Ｏ５は、プラテンローラ４１の軸線Ｏ１に対して後方、かつ下方（記録紙Ｐの搬送方向で上流側）に位置している。図示の例において、第２ガイドローラ６４は、第１ガイドローラ６３よりも小径に形成されている。
【0050】
第２ガイドローラ６４は、低コスト化や粘着層との剥離性等を考慮して設計されることが好ましい。このような構成として、第２ガイドローラ６４は、樹脂材料等、弾性変形可能な材料のうち、第１ガイドローラ６３よりも硬質な材料によって外表面が形成されていてもよい。なお、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４は、不図示の駆動モータの駆動力等に応じて独立して回転させてもよい。
【0051】
通紙部３２のうち、第１ガイドローラ６３と第２ガイドローラ６４との間は、ロール紙収容部３１と印刷ユニット３との間で記録紙Ｐが通過する通紙経路を構成している。記録紙Ｐは、通紙経路を通過する際に、第１ガイドローラ６３又は第２ガイドローラ６４に接触することで、記録紙Ｐの厚さ方向（上下方向）への移動が規制される。これにより、印刷ユニット３への記録紙Ｐの進入角度が所定角度の範囲内に制限されている。
【0052】
［作用］
次に、上述したサーマルプリンタ１の作用を説明する。
初めに、ロール紙Ｒのセット方法について説明する。図２に示すように、カバー１１を開位置とした後、ロール紙Ｒをロール紙収容部３１内に投入する。すると、ロール紙Ｒは、外周面がホルダ本体２２ａのホルダ後壁２２ｈ及びフラップ６１ａに摺接しながら、ロール紙収容部３１内を下方に落下する。これにより、フラップ６１ａは、付勢部材６１ｂの付勢力に抗して反時計回りに回動する。すなわち、ロール紙Ｒは、ロール紙収容部３１を前方に押し広げるように、ロール紙収容部３１内に進入する。フラップ６１ａの反時計回り方向への回動は、レバー６２ａが最前端位置に到達することで規制される。これにより、ロール紙Ｒは、ホルダ後壁２２ｈ及びフラップ６１ａに支持された状態で、ロール紙収容部３１内に収容される。この際、ロール紙Ｒには、フラップ６１ａを介して付勢部材６１ｂの付勢力が作用することで、後方に押し込まれた状態で、ロール紙収容部３１内に保持される。図示の例において、ロール紙Ｒは、ホルダ底壁２２ｃから浮き上がっているが、ロール紙Ｒの外径によってはロール紙Ｒの外周面がホルダ底壁２２に接していてもよい。なお、レバー６２ａが最前端位置に移動することで、ニアエンドセンサ６２はオフ状態となる。
次に、上述したサーマルプリンタ１の作用を説明する。
初めに、ロール紙Ｒのセット方法について説明する。図２に示すように、カバー１１を開位置とした後、ロール紙Ｒをロール紙収容部３１内に投入する。すると、ロール紙Ｒは、外周面がホルダ本体２２ａのホルダ後壁２２ｈ及びフラップ６１ａに摺接しながら、ロール紙収容部３１内を下方に落下する。これにより、フラップ６１ａは、付勢部材６１ｂの付勢力に抗して反時計回りに回動する。すなわち、ロール紙Ｒは、ロール紙収容部３１を前方に押し広げるように、ロール紙収容部３１内に進入する。フラップ６１ａの反時計回り方向への回動は、レバー６２ａが最前端位置に到達することで規制される。これにより、ロール紙Ｒは、ホルダ後壁２２ｈ及びフラップ６１ａに支持された状態で、ロール紙収容部３１内に収容される。この際、ロール紙Ｒには、フラップ６１ａを介して付勢部材６１ｂの付勢力が作用することで、後方に押し込まれた状態で、ロール紙収容部３１内に保持される。図示の例において、ロール紙Ｒは、ホルダ底壁２２ｃから浮き上がっているが、ロール紙Ｒの外径によってはロール紙Ｒの外周面がホルダ底壁２２に接していてもよい。なお、レバー６２ａが最前端位置に移動することで、ニアエンドセンサ６２はオフ状態となる。
【0053】
ロール紙Ｒを投入した後、記録紙Ｐの先端部を、第２ガイドローラ６４及びプラテンローラ４１に沿わせて排出口３３まで案内する。この状態で、カバー１１を閉位置に移動させる。すると、ロール紙Ｒから引き出された記録紙Ｐのうち、根元部分（ロール紙Ｒとの境界部分）が第１ガイドローラ６３により下方に向けて押さえ込まれるとともに、先端部分がプラテンローラ４１とサーマルヘッド４２との間に挟み込まれる。これにより、ロール紙Ｒが中心軸を左右方向に一致させた状態で、ロール紙収容部３１内にセットされる。
【0054】
次に、ロール紙Ｒの位置決め方法について説明する。
ロール紙Ｒをロール紙収容部３１内にセットした後、ロール紙Ｒの紙幅に合わせてガイド壁５１を移動させる。具体的には、少なくとも一方のガイド壁５１を掴んだ状態で、ガイド壁５１をロール紙Ｒの端面に向けて左右方向に押し込む。すると、一方のガイド壁５１に作用する押込力がピニオン５２を介して他方のガイド壁５１にも作用することで、各ガイド壁５１が互いに接近又は離間する方向に同期して移動する。ガイド壁５１がロール紙Ｒの端面に近接又は当接した時点でガイド壁５１を停止させる。これにより、ロール紙Ｒにおける左右方向の中心が、ロール紙収容部３１内における左右方向の中心付近に位置決めされる。なお、本実施形態において、ガイド壁５１は、あくまで左右方向の位置決めを行うものであって、ロール紙Ｒの回転を支持するものではない。
ロール紙Ｒをロール紙収容部３１内にセットした後、ロール紙Ｒの紙幅に合わせてガイド壁５１を移動させる。具体的には、少なくとも一方のガイド壁５１を掴んだ状態で、ガイド壁５１をロール紙Ｒの端面に向けて左右方向に押し込む。すると、一方のガイド壁５１に作用する押込力がピニオン５２を介して他方のガイド壁５１にも作用することで、各ガイド壁５１が互いに接近又は離間する方向に同期して移動する。ガイド壁５１がロール紙Ｒの端面に近接又は当接した時点でガイド壁５１を停止させる。これにより、ロール紙Ｒにおける左右方向の中心が、ロール紙収容部３１内における左右方向の中心付近に位置決めされる。なお、本実施形態において、ガイド壁５１は、あくまで左右方向の位置決めを行うものであって、ロール紙Ｒの回転を支持するものではない。
【0055】
続いて、記録紙Ｐへの印刷方法について説明する。
記録紙Ｐは、プラテンローラ４１の回転に伴い、プラテンローラ４１とサーマルヘッド４２との間に挟み込まれた状態で、排出口３３に向けて搬送される。この際、サーマルヘッド４２の発熱素子が適宜発熱することで、記録紙Ｐに対して各種の情報が印刷される。サーマルヘッド４２によって印刷された記録紙Ｐは、固定刃４７と可動刃４８との間を通過した後、排出口３３を通じてサーマルプリンタ１の外部に排出される。
記録紙Ｐは、プラテンローラ４１の回転に伴い、プラテンローラ４１とサーマルヘッド４２との間に挟み込まれた状態で、排出口３３に向けて搬送される。この際、サーマルヘッド４２の発熱素子が適宜発熱することで、記録紙Ｐに対して各種の情報が印刷される。サーマルヘッド４２によって印刷された記録紙Ｐは、固定刃４７と可動刃４８との間を通過した後、排出口３３を通じてサーマルプリンタ１の外部に排出される。
【0056】
記録紙Ｐへの印刷終了後、記録紙Ｐを切断する。具体的には、可動刃４８を下方に向けて移動させることで、可動刃４８が固定刃４７に対して前方から乗り上げる。これにより、固定刃４７及び可動刃４８の刃先４７ａ，４８ａ同士の間に記録紙Ｐが挟み込まれる。これにより、記録紙Ｐが切断される。なお、本実施形態では、可動刃４８のうち凹部４８ｂの底部が固定刃４７の刃先４７ａに接触しないように構成されていることから、記録紙Ｐのうち印刷が施された部分は切断残りを介してロール紙Ｒに繋がった状態となる。カッターユニット４３による切断後、切断残りを千切ることで、印刷が終了した記録紙Ｐを取り出すことができる。
【0057】
本実施形態では、記録紙Ｐにライナーレスラベルを使用している。そのため、サーマルプリンタ１から取り出された記録紙Ｐは、粘着層を介してそのまま各種物品に貼り付けることができる。
【0058】
続いて、紙保持機構５の作用を説明する。ロール紙Ｒから引き出される記録紙Ｐに対して継続的に印刷動作が行われると、ロール紙Ｒの外径が漸次縮小する。すなわち、ロール紙Ｒは、継続使用に伴い、図７、図８に示す中径状態、図９、図１０に示す小径状態となる。
【0059】
図７に示す中径状態において、搬送停止時のロール紙Ｒは、フラップ６１ａによって後方に向けて押さえ付けられている。この場合、ロール紙Ｒは、フラップ６１ａとホルダ底壁２２ｃとホルダ後壁２２ｈに接触した状態で、ロール紙収容部３１内の後部で保持されている。また、記録紙Ｐのうちロール紙Ｒから引き出された部分は、フラップローラ６１ｃ、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４に案内された状態で、印刷ユニット３に導かれている。なお、中径状態での搬送停止時において、フラップ６１ａは、ロール紙Ｒによって時計回り方向への回動が規制されている。これにより、フラップ６１ａの回動角度θは、所定角度未満の範囲で規制されている。すなわち、ロール紙Ｒの中径状態において、ニアエンドセンサ６２はオフ状態を維持する。
【0060】
一方、図８に示す中径状態において、印刷動作が開始されると、プラテンローラ４１の回転によりロール紙Ｒに作用する引張力に応じて、ロール紙Ｒは排出口３３に向けて移動する。具体的に、ロール紙Ｒに作用する引張力により、フラップ６１ａが反時計回り方向に回動するとともに、ロール紙Ｒがフラップ６１ａの後面上を基端部から先端部に向けて移動する。その後、ロール紙Ｒは、第１ガイドローラ６３に接触することで、前方への移動が規制される。これにより、ロール紙Ｒが、第１ガイドローラ６３に接触しつつ、フラップ６１ａにより後方に押し込まれた状態で、記録紙Ｐに対して印刷が行われる。すなわち、プラテンローラ４１の回転によって記録紙Ｐが引き出されていくことで、ロール紙Ｒは第１ガイドローラ６３とフラップ６１ａとに接触した状態で回転する。
【0061】
図９に示す小径状態において、搬送停止時のロール紙Ｒは、フラップ６１ａによって後方に向けて押さえ付けられている。この場合、ロール紙Ｒは、湾曲面６６に接触した状態で、ホルダ底壁２２ｃやホルダ後壁２２ｈから離れた状態で保持されている。これにより、ロール紙Ｒがフラップ６１ａから上方に抜け出すのを規制できる。
また、記録紙Ｐのうちロール紙Ｒから引き出された部分は、フラップローラ６１ｃ、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４に案内された状態で、印刷ユニット３に導かれている。
また、記録紙Ｐのうちロール紙Ｒから引き出された部分は、フラップローラ６１ｃ、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４に案内された状態で、印刷ユニット３に導かれている。
【0062】
なお、小径状態での搬送停止時において、フラップ６１ａの回動角度θが所定角度に達すると、レバー６２ａによるニアエンドセンサ６２のオン操作が行われる。ニアエンドセンサ６２がオン状態となると、ニアエンドセンサ６２は制御基板２５に向けてオン信号を出力する。制御基板２５は、ニアエンドセンサ６２からのオン信号を受信すると、ケーシング２に設けられた告知手段（例えば、光源や音源等）を通じてユーザに対してロール紙Ｒの交換を促す。
【0063】
図１０に示す小径状態において、印刷動作が開始されると、プラテンローラ４１の回転によりロール紙Ｒに作用する引張力に応じて、ロール紙Ｒは排出口３３に向けて移動する。具体的に、ロール紙Ｒに作用する引張力により、フラップ６１ａが反時計回り方向に回動する。その後、ロール紙Ｒは、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４の双方に接触することで、前方への移動が規制される。これにより、ロール紙Ｒは、第１ガイドローラ６３と第２ガイドローラ６４とに接触しつつ、フラップ６１ａにより後方に押し込まれた状態で、記録紙Ｐに対して印刷が行われる。すなわち、プラテンローラ４１の回転によって記録紙Ｐが引き出されていくことで、ロール紙Ｒは第１ガイドローラ６３と第２ガイドローラ６４とフラップ６１ａとに接触した状態で回転する。
【0064】
このように、本実施形態では、ケーシング２のうち印刷ユニット３とロール紙収容部３１との間に、軸線Ｏ２回りに回動可能に設けられたフラップ６１ａと、軸線Ｏ２回りで排出口３３から離れる方向に向けてフラップ６１ａを付勢する付勢部材６１ｂと、を備えている構成とした。
この構成によれば、フラップ６１ａによってロール紙Ｒが排出口３３から離間する方向に常時押し込まれることで、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの位置（前後方向や上下方向）が安定し易い。これにより、ライナーレスラベルのように記録紙Ｐの搬送に大きな引張力が必要な場合であっても、ロール紙Ｒの外径に影響を受けずに記録紙Ｐの安定した搬送が可能になる。
しかも、本実施形態では、ロール紙Ｒの芯材Ｒ１を通じてロール紙Ｒを保持する必要がないので、ロール紙収容部３１内へのロール紙Ｒの出し入れを容易に行うことができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
この構成によれば、フラップ６１ａによってロール紙Ｒが排出口３３から離間する方向に常時押し込まれることで、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの位置（前後方向や上下方向）が安定し易い。これにより、ライナーレスラベルのように記録紙Ｐの搬送に大きな引張力が必要な場合であっても、ロール紙Ｒの外径に影響を受けずに記録紙Ｐの安定した搬送が可能になる。
しかも、本実施形態では、ロール紙Ｒの芯材Ｒ１を通じてロール紙Ｒを保持する必要がないので、ロール紙収容部３１内へのロール紙Ｒの出し入れを容易に行うことができるとともに、構成の簡素化を図ることができる。
【0065】
本実施形態では、フラップ６１ａの先端部に、軸線Ｏ３回りに回転可能なフラップローラ６１ｃが設けられている構成とした。
この構成によれば、フラップユニット６１の先端部と記録紙Ｐとの間に作用する摩擦力を軽減し、記録紙Ｐをスムーズに搬送することができる。
この構成によれば、フラップユニット６１の先端部と記録紙Ｐとの間に作用する摩擦力を軽減し、記録紙Ｐをスムーズに搬送することができる。
【0066】
本実施形態では、記録紙Ｐが第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４の間を通じて印刷ユニット３に導かれる構成とした。
この構成によれば、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４により、ロール紙Ｒから引き出される記録紙Ｐの移動範囲を制限することができる。これにより、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの位置に関わらず、記録紙Ｐが印刷ユニット３に対して所定角度の範囲内で導かれる。これにより、記録紙Ｐを印刷ユニット３に向けて安定して供給することができる。
この構成によれば、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４により、ロール紙Ｒから引き出される記録紙Ｐの移動範囲を制限することができる。これにより、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの位置に関わらず、記録紙Ｐが印刷ユニット３に対して所定角度の範囲内で導かれる。これにより、記録紙Ｐを印刷ユニット３に向けて安定して供給することができる。
【0067】
本実施形態において、第１ガイドローラ６３は、第２ガイドローラ６４に比べて軟材質により形成されている構成とした。
この構成によれば、ロール紙Ｒが接触した際に第１ガイドローラ６３に作用する衝撃を緩和し易い。これにより、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの移動に伴う異音の発生等を抑制できる。
この構成によれば、ロール紙Ｒが接触した際に第１ガイドローラ６３に作用する衝撃を緩和し易い。これにより、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの移動に伴う異音の発生等を抑制できる。
【0068】
本実施形態において、ニアエンドセンサ６２は、フラップ６１ａに接続されるとともに、フラップ６１ａの回動に応じてオン位置及びオフ位置の間を回動可能なレバー６２ａを備えている構成とした。
この構成によれば、フラップ６１ａに連動してニアエンドセンサ６２のレバー６２ａが回動することで、フラップ６１ａの回動角度に応じてニアエンドセンサ６２のオン状態及びオフ状態が切り替えられる。これにより、フラップユニット６１とは別にレバー６２ａの操作機構を設ける場合に比べ、構成の簡素化を図ることができる。
この構成によれば、フラップ６１ａに連動してニアエンドセンサ６２のレバー６２ａが回動することで、フラップ６１ａの回動角度に応じてニアエンドセンサ６２のオン状態及びオフ状態が切り替えられる。これにより、フラップユニット６１とは別にレバー６２ａの操作機構を設ける場合に比べ、構成の簡素化を図ることができる。
【0069】
本実施形態では、左右方向に移動可能に構成されるとともに、ロール紙Ｒに左右方向の両側から当接するガイド壁５１を有し、ロール紙収容部３１内でロール紙Ｒの中心軸に沿う左右方向（第１方向）で位置決めする位置決め機構４を備えている。
この構成によれば、ロール紙Ｒがガイド壁５１に当接することで、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの左右方向の移動を規制できる。そのため、ロール紙Ｒの紙幅に合わせてガイド壁５１を移動させることで、ロール紙Ｒの紙幅によらずロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの左右方向での移動を抑制できる。その結果、印刷のずれや、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの移動に伴う異音の発生等を抑制できる。
この構成によれば、ロール紙Ｒがガイド壁５１に当接することで、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの左右方向の移動を規制できる。そのため、ロール紙Ｒの紙幅に合わせてガイド壁５１を移動させることで、ロール紙Ｒの紙幅によらずロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの左右方向での移動を抑制できる。その結果、印刷のずれや、ロール紙収容部３１内でのロール紙Ｒの移動に伴う異音の発生等を抑制できる。
【0070】
本実施形態では、可動刃４８の刃先４８ａにおいて、左右方向の中央部には、刃先４８ａに対して窪む凹部４８ｂが形成されている構成とした。
この構成によれば、記録紙Ｐが凹部４８ｂの底部に接触しないように切断されることで、記録紙Ｐのうち凹部４８ｂと向かい合う部分に切断残りが形成される。これにより、記録紙Ｐとしてライナーレスラベルを用いた場合であっても、切断された記録紙Ｐが予期せぬ場所に付着するのを抑制できる。
特に、本実施形態では、上述したように位置決め機構４を備えていることから、ロール紙Ｒにおける左右方向の中心が、ロール紙収容部３１内における左右方向の中心付近に位置決めされる。その結果、ロール紙Ｒの紙幅によらず、記録紙Ｐにおける左右方向の中心付近に切断残りを発生させることができる。
この構成によれば、記録紙Ｐが凹部４８ｂの底部に接触しないように切断されることで、記録紙Ｐのうち凹部４８ｂと向かい合う部分に切断残りが形成される。これにより、記録紙Ｐとしてライナーレスラベルを用いた場合であっても、切断された記録紙Ｐが予期せぬ場所に付着するのを抑制できる。
特に、本実施形態では、上述したように位置決め機構４を備えていることから、ロール紙Ｒにおける左右方向の中心が、ロール紙収容部３１内における左右方向の中心付近に位置決めされる。その結果、ロール紙Ｒの紙幅によらず、記録紙Ｐにおける左右方向の中心付近に切断残りを発生させることができる。
【0071】
（その他の変形例）
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
上述した実施形態では、ドロップイン方式（投入方式）のサーマルプリンタ１を例にして説明したが、この構成に限られない。サーマルプリンタ１は、芯材Ｒ１を通じてロール紙Ｒを回転可能に支持する軸支式であってもよい。
上述した実施形態では、記録紙Ｐとしてライナーレスラベルを用いた場合について説明したが、この構成に限られない。
上述した実施形態では、排出口３３が前方に向けて開口する構成について説明したが、この構成に限られない。排出口３３は、任意の方向を向いて形成されていてもよい。
上述した実施形態では、プラテンローラ４１や固定刃４７がボトムユニット１０側に設けられ、サーマルヘッド４２や可動刃４８がカバー１１側に設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。プラテンローラ４１や固定刃４７がカバー１１側に設けられ、サーマルヘッド４２や可動刃４８がボトムユニット１０側に設けられてもよく、印刷ユニット３全体がボトムユニット１０及びカバー１１の何れかに設けられていてもよい。また、カッターユニット４３は、必須の構成ではない。
なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
上述した実施形態では、ドロップイン方式（投入方式）のサーマルプリンタ１を例にして説明したが、この構成に限られない。サーマルプリンタ１は、芯材Ｒ１を通じてロール紙Ｒを回転可能に支持する軸支式であってもよい。
上述した実施形態では、記録紙Ｐとしてライナーレスラベルを用いた場合について説明したが、この構成に限られない。
上述した実施形態では、排出口３３が前方に向けて開口する構成について説明したが、この構成に限られない。排出口３３は、任意の方向を向いて形成されていてもよい。
上述した実施形態では、プラテンローラ４１や固定刃４７がボトムユニット１０側に設けられ、サーマルヘッド４２や可動刃４８がカバー１１側に設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。プラテンローラ４１や固定刃４７がカバー１１側に設けられ、サーマルヘッド４２や可動刃４８がボトムユニット１０側に設けられてもよく、印刷ユニット３全体がボトムユニット１０及びカバー１１の何れかに設けられていてもよい。また、カッターユニット４３は、必須の構成ではない。
【0072】
上述した実施形態では、フラップユニット６１がボトムユニット１０側に設けられた構成について説明したが、この構成に限られない。フラップユニット６１は、カバー１１側に回動可能に設けられていてもよい。
上述した実施形態では、フラップユニット６１がロール紙Ｒの中心軸に沿う軸線Ｏ２回りに回動する構成について説明したが、この構成に限られない。フラップユニット６１は、上下方向に沿う軸線回りに回動する構成であってもよい。
上述した実施形態では、フラップ６１ａの先端部にフラップローラ６１ｃが設けられた構成について説明したが、フラップ６１ａの先端部以外の部分にフラップローラ６１ｃを設けてもよい。この場合、フラップローラ６１ｃは、複数設けられていてもよい。但し、フラップローラ６１ｃは、必須の構成ではない。
上述した実施形態では、フラップユニット６１がロール紙Ｒの中心軸に沿う軸線Ｏ２回りに回動する構成について説明したが、この構成に限られない。フラップユニット６１は、上下方向に沿う軸線回りに回動する構成であってもよい。
上述した実施形態では、フラップ６１ａの先端部にフラップローラ６１ｃが設けられた構成について説明したが、フラップ６１ａの先端部以外の部分にフラップローラ６１ｃを設けてもよい。この場合、フラップローラ６１ｃは、複数設けられていてもよい。但し、フラップローラ６１ｃは、必須の構成ではない。
【0073】
上述した実施形態では、紙保持機構５として、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４を備える構成について説明したが、この構成に限られない。紙保持機構５は、第１ガイドローラ６３及び第２ガイドローラ６４の何れか一方のローラのみを有する構成でもよく、３本以上のローラを有する構成であってもよい。
【0074】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0075】
１：サーマルプリンタ
２：ケーシング
３：印刷ユニット
４：位置決め機構
３１：ロール紙収容部
３３：排出口
４１：プラテンローラ
４２：サーマルヘッド
４７：固定刃
４８：可動刃
４８ａ：刃先
４８ｂ：凹部
６１ａ：フラップ
６１ｂ：付勢部材
６１ｃ：フラップローラ
６２ａ：レバー
６３：第１ガイドローラ
６４：第２ガイドローラ
Ｏ２：軸線（第１軸線）
Ｏ３：軸線（第２軸線）
Ｏ４：軸線（第３軸線）
Ｏ５：軸線（第４軸線）
Ｐ：記録紙
Ｒ：ロール紙
２：ケーシング
３：印刷ユニット
４：位置決め機構
３１：ロール紙収容部
３３：排出口
４１：プラテンローラ
４２：サーマルヘッド
４７：固定刃
４８：可動刃
４８ａ：刃先
４８ｂ：凹部
６１ａ：フラップ
６１ｂ：付勢部材
６１ｃ：フラップローラ
６２ａ：レバー
６３：第１ガイドローラ
６４：第２ガイドローラ
Ｏ２：軸線（第１軸線）
Ｏ３：軸線（第２軸線）
Ｏ４：軸線（第３軸線）
Ｏ５：軸線（第４軸線）
Ｐ：記録紙
Ｒ：ロール紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】