ホーム > 特許ランキング > セイコーインスツル株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022173642
(43)【公開日】2022-11-22
(54)【発明の名称】カッター付き印字ユニット及びプリンタ
(51)【国際特許分類】
B26D 7/22 20060101AFI20221115BHJP
B41J 11/70 20060101ALI20221115BHJP
B26D 1/08 20060101ALI20221115BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20221115BHJP
B41J 29/13 20060101ALI20221115BHJP
【ＦＩ】
B26D7/22 A
B41J11/70
B26D1/08
B41J29/38 206
B41J29/13
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021079466
(22)【出願日】2021-05-10
(71)【出願人】
【識別番号】000002325
【氏名又は名称】セイコーインスツル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142837
【弁理士】
【氏名又は名称】内野 則彰
(74)【代理人】
【識別番号】100166305
【弁理士】
【氏名又は名称】谷川 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100171251
【弁理士】
【氏名又は名称】篠田 拓也
(72)【発明者】
【氏名】相澤 和之
(72)【発明者】
【氏名】須戸 伸一
【テーマコード（参考）】
2C058
2C061
3C021
3C027
【Ｆターム（参考）】
2C058AB04
2C058AC06
2C058AE04
2C058AF51
2C058LA03
2C058LA07
2C058LA10
2C058LA13
2C058LB09
2C058LB17
2C058LB24
2C058LB36
2C061AP01
2C061AP10
2C061AQ04
2C061AQ05
2C061AS06
2C061AS14
2C061CD07
2C061CD13
2C061HJ10
3C021HA08
3C027JJ01
3C027JJ12
(57)【要約】
【課題】長期に亘ってコイルばねを安定して作動させることができ、カッターロック状態が発生したとしても適切且つ速やかに解除すること。
【解決手段】可動刃に連結された駆動ラックと、駆動モータとの間の機械的な繋がりが切り離されたときに、可動刃を切断位置から待機位置に移動させる戻し機構を備え、戻し機構が、第１巻き端１５１から第２巻き端１５２に亘って、コイル軸線Ｏ２を中心として螺旋状に巻回されたコイル部１５３と、第１巻き端からコイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第１係止端部１５４と、第２巻き端からコイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第２係止端部１５５とを有するコイルばね１５０を備え、コイルばねは、第１係止端部が戻し歯車に係止され、且つ第２係止端部が固定部材に係止された状態で取り付けられている、カッター付き印字ユニットを提供する。
【選択図】図２４
【解決手段】可動刃に連結された駆動ラックと、駆動モータとの間の機械的な繋がりが切り離されたときに、可動刃を切断位置から待機位置に移動させる戻し機構を備え、戻し機構が、第１巻き端１５１から第２巻き端１５２に亘って、コイル軸線Ｏ２を中心として螺旋状に巻回されたコイル部１５３と、第１巻き端からコイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第１係止端部１５４と、第２巻き端からコイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第２係止端部１５５とを有するコイルばね１５０を備え、コイルばねは、第１係止端部が戻し歯車に係止され、且つ第２係止端部が固定部材に係止された状態で取り付けられている、カッター付き印字ユニットを提供する。
【選択図】図２４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定刃と協働して記録紙を切断する可動刃に連結された駆動ラックと、前記駆動ラックに噛み合うと共に駆動モータの回転に伴って回転するラック用歯車とを有し、前記可動刃を前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上がる切断位置との間で移動させる可動刃駆動機構と、
前記ラック用歯車に噛み合う戻し歯車を有し、前記ラック用歯車と前記駆動モータとの間の機械的な繋がりが切り離されたときに、前記可動刃を前記切断位置から前記待機位置に移動させる戻し機構と、を備え、
前記戻し機構は、
第１巻き端から第２巻き端に亘って、コイル軸線を中心として螺旋状に巻回されたコイル部と、前記第１巻き端から前記コイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第１係止端部と、前記第２巻き端から前記コイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第２係止端部と、を有するコイルばねを備え、
前記コイルばねは、前記第１係止端部が前記戻し歯車に係止され、且つ前記第２係止端部が固定部材に係止された状態で取り付けられていることを特徴とするカッター付き印字ユニット。
前記ラック用歯車に噛み合う戻し歯車を有し、前記ラック用歯車と前記駆動モータとの間の機械的な繋がりが切り離されたときに、前記可動刃を前記切断位置から前記待機位置に移動させる戻し機構と、を備え、
前記戻し機構は、
第１巻き端から第２巻き端に亘って、コイル軸線を中心として螺旋状に巻回されたコイル部と、前記第１巻き端から前記コイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第１係止端部と、前記第２巻き端から前記コイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第２係止端部と、を有するコイルばねを備え、
前記コイルばねは、前記第１係止端部が前記戻し歯車に係止され、且つ前記第２係止端部が固定部材に係止された状態で取り付けられていることを特徴とするカッター付き印字ユニット。
【請求項2】
請求項１に記載のカッター付き印字ユニットにおいて、
前記戻し機構は、前記コイル軸線と同軸に配置されると共に、前記戻し歯車を軸支する回転軸部を有し、
前記コイルばねは、前記回転軸部を径方向外側から囲むように配置され、
前記戻し歯車には、前記戻し歯車を径方向に貫通すると共に、前記第１係止端部を内部に挿通させた状態で係止させる係止孔が形成されている、カッター付き印字ユニット。
前記戻し機構は、前記コイル軸線と同軸に配置されると共に、前記戻し歯車を軸支する回転軸部を有し、
前記コイルばねは、前記回転軸部を径方向外側から囲むように配置され、
前記戻し歯車には、前記戻し歯車を径方向に貫通すると共に、前記第１係止端部を内部に挿通させた状態で係止させる係止孔が形成されている、カッター付き印字ユニット。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のカッター付き印字ユニットにおいて、
前記コイルばねは、前記コイル部の周方向に沿った前記第１係止端部の周方向位置と、前記周方向に沿った前記第２係止端部の周方向位置と、が同じ位置となるように形成されている、カッター付き印字ユニット。
前記コイルばねは、前記コイル部の周方向に沿った前記第１係止端部の周方向位置と、前記周方向に沿った前記第２係止端部の周方向位置と、が同じ位置となるように形成されている、カッター付き印字ユニット。
【請求項4】
請求項１又は２に記載のカッター付き印字ユニットにおいて、
前記コイルばねは、前記コイル部の周方向に沿った前記第１係止端部の周方向位置と、前記周方向に沿った前記第２係止端部の周方向位置と、が異なる位置となるように形成されている、カッター付き印字ユニット。
前記コイルばねは、前記コイル部の周方向に沿った前記第１係止端部の周方向位置と、前記周方向に沿った前記第２係止端部の周方向位置と、が異なる位置となるように形成されている、カッター付き印字ユニット。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載のカッター付き印字ユニットにおいて、
前記固定刃を有する第１ユニットと、
前記可動刃を有し、前記第１ユニットに対して分離可能に組み合わされる第２ユニットと、
前記第１ユニットに対して前記第２ユニットをロックするロック位置と、前記第１ユニットに対する前記第２ユニットのロックを解除するロック解除位置との間で操作可能な操作レバーと、
前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作に伴って、前記ラック用歯車と前記駆動モータとの間の機械的な繋がりを切り離す解除機構と、を備え、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットのうちの一方のユニットがプラテンローラを有し、他方のユニットがサーマルヘッドを有している、カッター付き印字ユニット。
前記固定刃を有する第１ユニットと、
前記可動刃を有し、前記第１ユニットに対して分離可能に組み合わされる第２ユニットと、
前記第１ユニットに対して前記第２ユニットをロックするロック位置と、前記第１ユニットに対する前記第２ユニットのロックを解除するロック解除位置との間で操作可能な操作レバーと、
前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作に伴って、前記ラック用歯車と前記駆動モータとの間の機械的な繋がりを切り離す解除機構と、を備え、
前記第１ユニット及び前記第２ユニットのうちの一方のユニットがプラテンローラを有し、他方のユニットがサーマルヘッドを有している、カッター付き印字ユニット。
【請求項6】
請求項５に記載のカッター付き印字ユニットにおいて、
前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作に伴って、前記固定刃を前記可動刃から離間する方向に移動させて、前記固定刃と前記可動刃との接触圧を解除させる押下部を有する圧力解除機構を備えている、カッター付き印字ユニット。
前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作に伴って、前記固定刃を前記可動刃から離間する方向に移動させて、前記固定刃と前記可動刃との接触圧を解除させる押下部を有する圧力解除機構を備えている、カッター付き印字ユニット。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか１項に記載のカッター付き印字ユニットと、
前記記録紙を収容するプリンタ本体と、
前記プリンタ本体に対して回動可能に連結されたプリンタカバーと、を備えていることを特徴とするプリンタ。
前記記録紙を収容するプリンタ本体と、
前記プリンタ本体に対して回動可能に連結されたプリンタカバーと、を備えていることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カッター付き印字ユニット及びプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、各種の店舗等において、例えば売上を入力し、入出金或いはレシート等を発行する装置として、ＰＯＳ（Point of sale systems）を管理することができるＰＯＳシステムが採用されている。この種のＰＯＳシステムとしては、例えばＰＯＳ端末、プリンタ、液晶ディスプレイ等の表示装置及びキャッシュドロワ等の周辺機器で構成されている。
【0003】
一般的にＰＯＳシステムを構成するプリンタは、印字された記録紙を切断するカッター機構を具備するサーマルプリンタ（カッター付き印字ユニット）を備えている場合が多い。カッター機構は、例えば、記録紙への印刷の終了後に、自動的に記録紙を切断するオートカッター機能を有している場合が多い。
【0004】
カッター機構は、固定刃及び可動刃を備えており、固定刃の上面に乗り上がるように可動刃をスライド移動させることで、記録紙を挟み込んで切断することが可能とされている。しかしながら、この種のカッター機構では、記録紙を切断するにあたって、例えば固定刃と可動刃との間に記録紙が詰まる等して、固定刃と可動刃とが互いに咬み込んでしまう場合があった。この場合には、可動刃が意図せずに動作しない状態（カッターロック）に陥ってしまうため、カッターロック状態から正常な動作が可能となる正常状態に速やかに復旧させる必要がある。
【0005】
このような復旧を行う手段として、例えば、工具等を利用してウォームギアを回転させることで、可動刃を強制的にホームポジションにスライド移動させる方法が知られている（特許文献１参照）。
さらに、カバー部材の開操作に伴って固定刃から可動刃を退避させることで、工具等を利用することなく、カッターロック状態の解除を行うことができるプリンタも知られている（特許文献２参照）。
さらに、カバー部材の開操作に伴って固定刃から可動刃を退避させることで、工具等を利用することなく、カッターロック状態の解除を行うことができるプリンタも知られている（特許文献２参照）。
【0006】
同様に、工具等を利用することなくカッターロック状態の解除を行うことができるプリンタとして、レバー部の操作に連動して、固定刃が組み込まれた固定ユニットと、可動刃が組み込まれた可動ユニットとを分離させることで、カッターロック状態の解除を行うことができるカッター付きプリンタが知られている（特許文献３参照）。
このカッター付きプリンタでは、レバー部の操作に伴って、可動刃に取り付けられたラックと駆動歯車との機械的な繋がりが切り離されて、ラックの移動規制が解除されるように構成されている。そして、ラックの移動規制が解除されたときに、コイルばね（ねじりコイルばね）の弾性復元力を利用してラックを介して可動刃をホームポジションに移動させている。
このカッター付きプリンタでは、レバー部の操作に伴って、可動刃に取り付けられたラックと駆動歯車との機械的な繋がりが切り離されて、ラックの移動規制が解除されるように構成されている。そして、ラックの移動規制が解除されたときに、コイルばね（ねじりコイルばね）の弾性復元力を利用してラックを介して可動刃をホームポジションに移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２００６－０７５９３５号公報
【特許文献2】特開２００４－２３７５５５号公報
【特許文献3】特開２０１０－５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、工具等でウォームギアを回転させることで、可動刃を強制的にホームポジションに戻す方法は、ウォームギアを連続して何十回転も回す必要がある。そのため、手間がかかってしまい、作業者にかかる負担が大きいうえ、復旧作業に時間がかかるものであった。
【0009】
この点、特許文献２に記載の発明の場合には、工具等を用いる必要がなく、カバー部材を開操作することでカッターロック状態の解除を行えるため、簡便な方法とされている。ところが、カバー部材自体を開けることができない状況が発生した場合には、カッターロック状態を解除することが困難となってしまう。例えば、記録紙の紙詰まりによっては、カバー部材に取り付けられているプラテンユニットが、ケーシング或いはケーシングに取り付けられている本体ユニットに対してロックされてしまう可能性があり、カバー部材自体を開操作できなくなってしまう。そのため、この場合には、カッターロック状態を解除することが困難になってしまう。
【0010】
これに対して、特許文献３に記載のカッター付きプリンタの場合には、レバー部の操作に連動して固定ユニットと可動ユニットとを分離させることが可能であるため、カバー部材の開操作等が妨げられることもなく、カッターロック状態を解除することができる。
しかしながら、コイルばねが繰り返し動作によって、意図しない大きな応力（ストレス）を受け易く、長期に亘って安定した作動性能を発揮することが難しい場合があり、改善の余地があった。
しかしながら、コイルばねが繰り返し動作によって、意図しない大きな応力（ストレス）を受け易く、長期に亘って安定した作動性能を発揮することが難しい場合があり、改善の余地があった。
【0011】
具体的には、コイルばねは、ラックに噛み合う歯車と、該歯車を回転可能に支持する支持部材との間に配置され、第１係止端部が歯車側に係止され、且つ第２係止端部が支持部材側に係止されている。歯車は、可動刃がスライド移動するたびに、ラックの移動に伴って回転する。従って、コイルばねは、可動刃がスライド移動するたびに、巻き締まる及び巻き緩むように弾性変形を繰り返すといった挙動を示す。
特にコイルばねは、固定刃に向けて可動刃が移動したときに、巻き締まるように弾性変形するように構成されている。これにより、カッターロック状態に陥ったときに、レバー部の操作に伴って、コイルばねを巻き緩むように弾性復元変形させることができる。これにより、コイルばねの弾性復元力を利用して歯車を回転させて、可動刃を固定刃から退避させるようにホームポジションに移動させることが可能とされている。
特にコイルばねは、固定刃に向けて可動刃が移動したときに、巻き締まるように弾性変形するように構成されている。これにより、カッターロック状態に陥ったときに、レバー部の操作に伴って、コイルばねを巻き緩むように弾性復元変形させることができる。これにより、コイルばねの弾性復元力を利用して歯車を回転させて、可動刃を固定刃から退避させるようにホームポジションに移動させることが可能とされている。
【0012】
ところで、コイルばねの第１係止端部は、素線が螺旋状に巻回されたコイル部から、コイルばねの軸線に沿って延びるように折り曲げられている場合が多い。そのため、コイルばねは、歯車が回転したときに、歯車からの回転トルクが第１係止端部の最先端部に伝わり易く、軸線に対して大きく傾きながら弾性変形する挙動となり易い。特に、軸線に対して傾いた取付姿勢の状態で、例えばコイルばねが巻き締まるように弾性変形してしまうと、作動が不安定になり易いうえ、意図しないストレスを溜めこみながら弾性変形を繰り返し易い。
その結果、このようなコイルばねを利用した場合には、コイルばねが意図しない繰り返し応力を受けてしまい易く、安定した作動性能を発揮し難くなることから、例えば所定の作動要求回数に対する冗長性がばらつくおそれがある。
その結果、このようなコイルばねを利用した場合には、コイルばねが意図しない繰り返し応力を受けてしまい易く、安定した作動性能を発揮し難くなることから、例えば所定の作動要求回数に対する冗長性がばらつくおそれがある。
【0013】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、長期に亘ってコイルばねを安定して作動させることができ、カッターロック状態が発生したとしても適切且つ速やかに解除することができるカッター付き印字ユニット及びプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0014】
（１）本発明に係るカッター付き印字ユニットは、固定刃と協働して記録紙を切断する可動刃に連結された駆動ラックと、前記駆動ラックに噛み合うと共に駆動モータの回転に伴って回転するラック用歯車とを有し、前記可動刃を前記固定刃から離れた待機位置と、前記固定刃に乗り上がる切断位置との間で移動させる可動刃駆動機構と、前記ラック用歯車に噛み合う戻し歯車を有し、前記ラック用歯車と前記駆動モータとの間の機械的な繋がりが切り離されたときに、前記可動刃を前記切断位置から前記待機位置に移動させる戻し機構と、を備え、前記戻し機構は、第１巻き端から第２巻き端に亘って、コイル軸線を中心として螺旋状に巻回されたコイル部と、前記第１巻き端から前記コイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第１係止端部と、前記第２巻き端から前記コイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第２係止端部と、を有するコイルばねを備え、前記コイルばねは、前記第１係止端部が前記戻し歯車に係止され、且つ前記第２係止端部が固定部材に係止された状態で取り付けられていることを特徴とする。
【0015】
本発明に係るカッター付き印字ユニットによれば、通常運転時、可動刃駆動機構を利用して可動刃を待機位置（ホームポジション）から切断位置に移動させることができる。すなわち、駆動モータによりラック用歯車を回転させることで、駆動ラックを移動させることができ、可動刃を切断位置に移動させることができる。これにより、可動刃と固定刃との間で記録紙を切断することができる。
【0016】
上述した通常運転中、例えば記録紙の紙詰まりによって固定刃と可動刃とが咬み込んでしまい、カッターロック状態に陥ってしまった場合には、ラック用歯車と駆動モータとの間の機械的な繋がりを切り離すことで、戻し機構を利用してラック用歯車を強制的に逆回転させることができる。すなわち、ラック用歯車と駆動モータとの間の機械的な繋がりが切り離されることで、ラック用歯車及び駆動ラックを、駆動モータとの連係をなくしたフリーな状態に移行させることができる。従って、戻し機構を利用して、戻し歯車を介してラック用歯車を強制的に逆回転させて、可動刃を切断位置からホームポジションである待機位置に戻すことができる。これにより、記録紙の紙詰まりの部分を取り除く等の適切な対応を行うことができ、カッターロック状態を復旧させることができる。
【0017】
特に、コイルばね（ねじりコイルばね）の弾性復元力を利用して戻し歯車を逆回転させることで、ラック用歯車を強制的に逆回転させることができる。具体的には、コイルばねは、第１係止端部が戻し歯車に係止され、且つ第２係止端部が固定部材に係止された状態で取り付けられているため、可動刃が待機位置から切断位置に移動する過程で、ラック用歯車の回転に伴って戻し歯車が回転することで、巻き締まるように弾性変形する。従って、ラック用歯車がフリーな状態に移行したときに、コイルばねの弾性復元変形による弾性復元力を利用して、戻し歯車を逆回転させることができる。その結果、可動刃を待機位置に戻すことができる。
【0018】
ところで戻し歯車は、ラック用歯車に噛み合っているため、通常運転時において可動刃が待機位置と切断位置との間を移動するたびに正逆回転する。そのため、コイルばねは、戻し歯車の正逆回転に伴って、巻き締まる及び巻き緩むように弾性変形を繰り返す。このとき、コイルばねは、第１係止端部及び第２係止端部の両方が、コイル部の巻き端（第１巻き端及び第２巻き端）からコイル部の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられている。従って、戻し歯車からコイルばねに伝わる回転トルクを、第１係止端部の基端部（第１係止端部と第１巻き端との接続部分）側に伝えることができる。従って、第１係止端部がコイル軸線に沿って延びていることで、回転トルクが第１係止端部の最先端部側に伝わっていた従来の場合に比べて、回転トルクが伝わるポイントをコイル部側にシフトさせることができる。
【0019】
これにより、コイル軸線に対する傾きを抑制した状態でコイルばねを弾性変形させることができ、意図しない繰り返し応力（ストレス）を受け難い。従って、コイルばねの耐久性を向上させることができると共に、長期に亘って安定して作動させることができ、所定の作動要求回数を十分に満足させることができる。従って、カッターロック状態が発生したとしても、コイルばねの弾性復元力を利用して可動刃を待機位置に適切に戻すことができ、カッターロック状態を適切且つ速やかに解除することができる。
【0020】
（２）前記戻し機構は、前記コイル軸線と同軸に配置されると共に、前記戻し歯車を軸支する回転軸部を有し、前記コイルばねは、前記回転軸部を径方向外側から囲むように配置され、前記戻し歯車には、前記戻し歯車を径方向に貫通すると共に、前記第１係止端部を内部に挿通させた状態で係止させる係止孔が形成されても良い。
【0021】
この場合には、回転軸部を径方向外側から囲むようにコイルばねを配置しているうえ、回転軸部によって戻し歯車を軸支するので、コイルばねの姿勢を安定させ易く、戻し歯車を安定して回転させることができる。さらに回転軸部を利用して、コイルばね及び戻し歯車をスムーズに組み付け易くなる。さらに、係止孔を利用して第１係止端部を安定に係止させた状態で、コイルばねと戻し歯車とを組み合わせることができるので、先に述べた作用効果を適切に奏功することができ、カッターロック状態の解除を適切に行える。
【0022】
（３）前記コイルばねは、前記コイル部の周方向に沿った前記第１係止端部の周方向位置と、前記周方向に沿った前記第２係止端部の周方向位置と、が同じ位置となるように形成されても良い。
【0023】
この場合には、第１係止端部及び第２係止端部の周方向位置を同じにできるので、例えばコイルばねを製造し易い。
【0024】
（４）前記コイルばねは、前記コイル部の周方向に沿った前記第１係止端部の周方向位置と、前記周方向に沿った前記第２係止端部の周方向位置と、が異なる位置となるように形成されても良い。
【0025】
この場合には、第１係止端部及び第２係止端部の周方向位置が異なっているので、例えば戻し歯車の組み付け時に、戻し歯車の周方向位置が決まった位置に設定されているような場合に好適に使用することができる。
【0026】
（５）前記固定刃を有する第１ユニットと、前記可動刃を有し、前記第１ユニットに対して分離可能に組み合わされる第２ユニットと、前記第１ユニットに対して前記第２ユニットをロックするロック位置と、前記第１ユニットに対する前記第２ユニットのロックを解除するロック解除位置との間で操作可能な操作レバーと、前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作に伴って、前記ラック用歯車と前記駆動モータとの間の機械的な繋がりを切り離す解除機構と、を備え、前記第１ユニット及び前記第２ユニットのうちの一方のユニットがプラテンローラを有し、他方のユニットがサーマルヘッドを有しても良い。
【0027】
この場合には、カッターロック状態に陥った際、操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて操作する。これにより、解除機構により、ラック用歯車と駆動モータとの間の機械的な繋がりを切り離すことができ、ラック用歯車及び駆動ラックを、駆動モータとの連係をなくしたフリーな状態に移行させることができる。従って、先に述べたように、戻し歯車を有する戻し機構を利用して、ラック用歯車を強制的に逆回転させて、可動刃を切断位置からホームポジションである待機位置に戻すことができる。従って、ロックが解除された第１ユニットと第２ユニットとを互いに分離させることで、記録紙の紙詰まりの部分を取り除く等の適切な対応を行うことができ、カッターロック状態を復旧させることができる。
特に、操作レバーの操作に連動して解除機構を作動させて、ラック用歯車と駆動モータとの間の機械的な繋がりを切り離すことができるので、カッターロック状態をさらに容易に復旧させることができる。
特に、操作レバーの操作に連動して解除機構を作動させて、ラック用歯車と駆動モータとの間の機械的な繋がりを切り離すことができるので、カッターロック状態をさらに容易に復旧させることができる。
【0028】
（６）前記ロック位置から前記ロック解除位置に向けた前記操作レバーの操作に伴って、前記固定刃を前記可動刃から離間する方向に移動させて、前記固定刃と前記可動刃との接触圧を解除させる押下部を有する圧力解除機構を備えても良い。
【0029】
この場合には、操作レバーをロック位置からロック解除位置に向けて操作することで、圧力解除機構の押下部を利用して、固定刃に乗り上がっている可動刃から離間する方向に固定刃を強制的に移動させることができる。これにより、可動刃と固定刃との接触圧を解除することができる。従って、可動刃を切断位置から待機位置に向けてスムーズに移動させ易くなり、カッターロック状態をさらに効果的に復旧させることができる。
【0030】
（７）本発明に係るプリンタは、前記カッター付き印字ユニットと、前記記録紙を収容するプリンタ本体と、前記プリンタ本体に対して回動可能に連結されたプリンタカバーと、を備えていることを特徴とする。
【0031】
本発明に係るプリンタによれば、上述したカッター付き印字ユニットを備えているので、カッターロック状態の復旧を適切に行える使い易いプリンタとすることができる。
【発明の効果】
【0032】
本発明によれば、長期に亘ってコイルばねを安定して作動させることができ、カッターロック状態が発生したとしても適切且つ速やかに解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの斜視図であって、プリンタカバーが閉状態のときの斜視図である。
【図11】可動刃と固定刃とで記録紙を切断している状態を示す斜視図である。
【図27】従来のねじりコイルばねの一例を示す斜視図である。
【図30】本実施形態のねじりコイルばねの変形例を示す斜視図である。
【図31】本実施形態のねじりコイルばねの別の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、ＰＯＳシステムに用いられるサーマルプリンタを例に挙げて説明する。
ＰＯＳシステムは、物品販売の売上実績等を単品単位で集計するシステムであって、図示しない情報処理装置、及び図１に示すサーマルプリンタ（本発明に係るプリンタ）１を主に備えている。ＰＯＳシステムは、例えばコンビニエンスストア、小売店、レストラン等の各種の店舗に設置され、これら店舗において顧客が購入した商品名や価格等の会計情報を含む各種の情報を、顧客に表示することが可能とされている。
ＰＯＳシステムは、物品販売の売上実績等を単品単位で集計するシステムであって、図示しない情報処理装置、及び図１に示すサーマルプリンタ（本発明に係るプリンタ）１を主に備えている。ＰＯＳシステムは、例えばコンビニエンスストア、小売店、レストラン等の各種の店舗に設置され、これら店舗において顧客が購入した商品名や価格等の会計情報を含む各種の情報を、顧客に表示することが可能とされている。
【0035】
なお、情報処理装置としては、例えばデスクトップ型或いはタブレット型のパーソナルコンピュータ等が挙げられるが、この場合に限定されるものではない。情報処理装置とサーマルプリンタ１とは、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル等の接続ケーブルによって直接的に接続（有線接続）されている。ただし、この場合に限定されるものではなく、例えば情報処理装置とサーマルプリンタ１とは、無線通信手段等を介して無線接続されていても構わないし、ネットワークを介して接続されていても構わない。
【0036】
（サーマルプリンタ）
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１は、例えば店舗の店頭における設置面Ｓ上に設置され、全体としてはキューブ状に形成されている。
本実施形態では、図１及び図２に示す状態において、設置面Ｓに対して垂直な方向を上下方向Ｌ１といい、設置面Ｓに対して平行な面内において互いに直交する方向を前後方向Ｌ２及び左右方向Ｌ３という。なお、前後方向Ｌ２のうち、前方を矢印ＦＷで示し、後方を矢印ＢＡで示す。従って、図１及び図２では、紙面に対して左下側が前方ＦＷ、右上側が後方ＢＡとされている。
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１は、例えば店舗の店頭における設置面Ｓ上に設置され、全体としてはキューブ状に形成されている。
本実施形態では、図１及び図２に示す状態において、設置面Ｓに対して垂直な方向を上下方向Ｌ１といい、設置面Ｓに対して平行な面内において互いに直交する方向を前後方向Ｌ２及び左右方向Ｌ３という。なお、前後方向Ｌ２のうち、前方を矢印ＦＷで示し、後方を矢印ＢＡで示す。従って、図１及び図２では、紙面に対して左下側が前方ＦＷ、右上側が後方ＢＡとされている。
【0037】
サーマルプリンタ１は、例えば感熱紙等の記録紙Ｐに印字を行って、記録紙Ｐをチケットやレシート等として利用することができるプリンタであって、ロール状の記録紙Ｐを内部に収容するケーシング（本発明に係るプリンタ本体）２と、ケーシング２に回動可能に連結されたプリンタカバー３と、ヘッドユニット５及びプラテンユニット６で構成されるカッター付き印字ユニット４（以下、単に印字ユニット４と称する）と、を備えている。
なお、本実施形態のサーマルプリンタ１は、記録紙Ｐが前方ＦＷに排出される、いわゆる前出しタイプとされている。
なお、本実施形態のサーマルプリンタ１は、記録紙Ｐが前方ＦＷに排出される、いわゆる前出しタイプとされている。
【0038】
（ケーシング）
ケーシング２は、合成樹脂材料や金属材料、或いはこれらの材料を適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口部を有するキューブ状に形成され、設置面Ｓに対向する底面１１を含む複数の外面１０を有している。ただし、ケーシング２の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
ケーシング２は、合成樹脂材料や金属材料、或いはこれらの材料を適宜組み合わせることで、前方ＦＷに開口部を有するキューブ状に形成され、設置面Ｓに対向する底面１１を含む複数の外面１０を有している。ただし、ケーシング２の形状は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
【0039】
複数の外面１０のうち、底面１１に対して上下方向Ｌ１に向い合う外面１０を天面１２という。また複数の外面１０のうち、前方ＦＷ側に位置する外面１０を前面１３といい、後方ＢＡ側に位置する外面１０を後面１４という。従って、前面１３及び後面１４は、前後方向Ｌ２に向かい合っている。さらに複数の外面１０のうち、左右方向Ｌ３に向かい合う外面１０を一対の側面１５という。
【0040】
ケーシング２の内部には、ケーシング２の前面１３に形成された開口部を通じて、ロール状の記録紙Ｐを収納可能な記録紙収納部１６が形成されている。これにより、プリンタカバー３が開状態となったときに、記録紙収納部１６内に前方ＦＷからロール状の記録紙Ｐを投入することが可能とされている。
【0041】
プリンタカバー３は、ケーシング２の前面１３側の下部に、回転軸部１７を介して連結されており、開口部を開放可能に閉塞している。なお、プリンタカバー３は、回転軸部１７回りに略９０度の角度範囲で回転するように連結されている。
図１に示すように、プリンタカバー３が閉状態となった際、プリンタカバー３の先端とケーシング２との間には、若干の隙間があくように設計されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１８として機能する。
図１に示すように、プリンタカバー３が閉状態となった際、プリンタカバー３の先端とケーシング２との間には、若干の隙間があくように設計されている。記録紙Ｐは、この隙間を利用してケーシング２の内部から前方ＦＷに引き出されて排出される。よって、この隙間は記録紙Ｐの排出口１８として機能する。
【0042】
上述のように構成されたケーシング２及びプリンタカバー３は、プリンタカバー３が閉じた際、プラテンユニット６とヘッドユニット５との組み合わせに伴ってロックされる。これにより、プリンタカバー３は閉状態でロックされる。
【0043】
さらにケーシング２には、図１及び図２に示すように、前面１３と天面１２と一方の側面１５とが交差する角部に、プリンタカバー３のロックを解除して、プリンタカバー３の開操作を行う際のロック解除レバー２０が設けられている。ロック解除レバー２０は、例えば下方に向けて押下げ操作可能とされ、押下げ操作に伴ってヘッドユニット５とプラテンユニット６との組み合わせ（ロック）を解除することができ、それによってプリンタカバー３のロックを解除することが可能とされている。
【0044】
なお、ロック解除レバー２０は、該ロック解除レバー２０の下方に配置された連係部材２１を介して、後述する操作レバー４６に連係されている。これにより、ロック解除レバー２０の操作に連動して、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて操作することが可能とされている。その結果、後述するロックシャフト５５をロック溝６４から離脱させて、ヘッドユニット５とプラテンユニット６との組み合わせを解除することが可能とされる。
【0045】
プリンタカバー３には、操作ボタン２６及び補助基板２７を有する操作ユニット２５が設けられている。操作ボタン２６は、例えば電源ボタンや紙送りボタンとされ、プリンタカバー３の外面に押下可能に露出した状態で配置されている。操作ボタン２６は、例えばロック解除レバー２０の下方に上下方向Ｌ１に一列に並ぶように配置されている。
【0046】
補助基板２７は、図示しない複数の電子部品や操作ボタン２６の押下によってＯＮとなる図示しないスイッチ（例えばメンブレンスイッチ等）が実装された基板であり、図示しないメイン基板に対して電気的接続されている。なお、メイン基板はサーマルプリンタ１の作動を総合的に制御する。補助基板２７は、プリンタカバー３の内面側であって、操作ボタン２６の裏側に位置するように配置されていると共に、プリンタカバー３の内面側に取り付けられた保護カバー２８によって覆われている。
【0047】
（印字ユニット）
図１及び図２に示すように、印字ユニット４は、プリンタカバー３側に設けられたプラテンユニット（本発明に係る第１ユニット）６と、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット（本発明に係る第２ユニット）５と、を備えている。これらプラテンユニット６及びヘッドユニット５は、互いに分離可能に組み合わされている。
なお、印字ユニット４の説明に関し、プリンタカバー３が閉状態である場合の各方向に基づいて説明している。
図１及び図２に示すように、印字ユニット４は、プリンタカバー３側に設けられたプラテンユニット（本発明に係る第１ユニット）６と、ケーシング２側に設けられたヘッドユニット（本発明に係る第２ユニット）５と、を備えている。これらプラテンユニット６及びヘッドユニット５は、互いに分離可能に組み合わされている。
なお、印字ユニット４の説明に関し、プリンタカバー３が閉状態である場合の各方向に基づいて説明している。
【0048】
図３～図６に示すように、プラテンユニット６は、記録紙Ｐを送り出すプラテンローラ３０と、プラテンローラ３０に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置された固定刃３１と、プラテンローラ３０を回転可能に支持するプラテンフレーム３２と、プラテンフレーム３２を前方ＦＷ及び左右方向Ｌ３から覆うようにプラテンフレーム３２に組み合わされたプラテンカバープレート３３と、を少なくとも備えている。
【0049】
プラテンフレーム３２は、プラテンユニット６の基本骨格を形成する部材であり、例えば合成樹脂製とされている。プラテンカバープレート３３は、例えば金属製とされている。ただし、プラテンフレーム３２及びプラテンカバープレート３３の材質は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
【0050】
上述のように構成されたプラテンユニット６は、図２に示すように、主にプラテンカバープレート３３を介してプリンタカバー３の内面に取り付けられている。この際、プラテンユニット６は、プリンタカバー３の開閉動作に伴ってヘッドユニット５に対して分離可能に組み合わされる位置に取り付けられている。なお、プラテンユニット６は、固定刃３１の刃先３１ａが上方を向くように取り付けられている（図４参照）。
【0051】
図７及び図８に示すように、ヘッドユニット５は、記録紙Ｐに印字を行うサーマルヘッド４０と、サーマルヘッド４０に対して記録紙Ｐの搬送方向下流側に配置された可動刃４１と、各構成品を支持するヘッドフレーム４２と、ヘッドフレーム４２を前方ＦＷ及び左右方向Ｌ３から覆うようにヘッドフレーム４２に組み合わされたヘッドカバープレート４３と、ヘッドフレーム４２を左右方向Ｌ３から覆うようにヘッドフレーム４２に組み合わされたギアカバー４４と、を少なくとも備えている。
【0052】
ヘッドフレーム４２は、ヘッドユニット５の基本骨格を形成する部材であり、例えば合成樹脂製とされている。ヘッドカバープレート４３及びギアカバー４４は、例えば金属製とされている。ただし、ヘッドフレーム４２、ヘッドカバープレート４３及びギアカバー４４の材質は、この場合に限定されるものではなく、適宜変更して構わない。
【0053】
上述のように構成されたヘッドユニット５は、図２に示すように、主にヘッドフレーム４２を介してケーシング２の内部に取り付けられている。具体的には、ヘッドユニット５は、記録紙収納部１６の上方であって、ケーシング２の前面１３寄りに配置され、ヘッドフレーム４２を天面１２に対してねじ結合等することでケーシング２に取り付けられている。
なお、ヘッドユニット５は、可動刃４１の刃先４１ａが下方を向くように取り付けられている（図８参照）。これにより、固定刃３１の刃先３１ａと可動刃４１の刃先４１ａとは、上下方向Ｌ１に向かい合っている。なお、固定刃３１及び可動刃４１は、記録紙Ｐを挟み込んで切断するカッターとして機能する。
なお、ヘッドユニット５は、可動刃４１の刃先４１ａが下方を向くように取り付けられている（図８参照）。これにより、固定刃３１の刃先３１ａと可動刃４１の刃先４１ａとは、上下方向Ｌ１に向かい合っている。なお、固定刃３１及び可動刃４１は、記録紙Ｐを挟み込んで切断するカッターとして機能する。
【0054】
上述したプラテンユニット６及びヘッドユニット５について、以下に詳細に説明する。はじめに、プラテンユニット６について詳細に説明する。
【0055】
（プラテンユニット）
図３～図６に示すプラテンユニット６は、ヘッドユニット５に組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でヘッドユニット５側のサーマルヘッド４０に対してプラテンローラ３０の外周面が接触するように配置されている。
プラテンフレーム３２には、左右方向Ｌ３に向かい合うように配置され、プラテンローラ３０を軸支する一対の支持壁３４が形成されている。
図３～図６に示すプラテンユニット６は、ヘッドユニット５に組み合わされたときに、記録紙Ｐを間に挟んだ状態でヘッドユニット５側のサーマルヘッド４０に対してプラテンローラ３０の外周面が接触するように配置されている。
プラテンフレーム３２には、左右方向Ｌ３に向かい合うように配置され、プラテンローラ３０を軸支する一対の支持壁３４が形成されている。
【0056】
プラテンローラ３０は、左右方向Ｌ３に延びるプラテン軸３０ａの両端に取り付けられた軸受３０ｂを介して、支持壁３４によって回転可能に支持されている。プラテンローラ３０の一端側には、軸受３０ｂを挟んで従動歯車３５がプラテン軸３０ａに連結した状態で固定されている。
【0057】
固定刃３１は、記録紙Ｐの幅方向（すなわち左右方向Ｌ３）に延在する板状の刃であり、プリンタカバー３を閉じたときに、刃先３１ａが上方を向き、且つ送り出された記録紙Ｐに対向するように固定刃ホルダ３６に支持されている。
この際、固定刃３１は、図４に示す矢印の如く、刃先３１ａ側が前後方向Ｌ２（可動刃４１のスライド方向に略直交する方向）に揺動するように支持されている。固定刃ホルダ３６と固定刃３１との間には、固定刃３１を固定刃ホルダ３６から押し上げるように、前方ＦＷに向けて付勢する図示しないコイルばね等の弾性部材が設けられている。これにより、固定刃３１の刃先３１ａは、常に固定刃ホルダ３６から持ち上がるように前方ＦＷに向けて付勢されている。
この際、固定刃３１は、図４に示す矢印の如く、刃先３１ａ側が前後方向Ｌ２（可動刃４１のスライド方向に略直交する方向）に揺動するように支持されている。固定刃ホルダ３６と固定刃３１との間には、固定刃３１を固定刃ホルダ３６から押し上げるように、前方ＦＷに向けて付勢する図示しないコイルばね等の弾性部材が設けられている。これにより、固定刃３１の刃先３１ａは、常に固定刃ホルダ３６から持ち上がるように前方ＦＷに向けて付勢されている。
【0058】
固定刃３１とプラテンカバープレート３３との間には、固定刃３１の根元側において左右方向Ｌ３に延びるシャフト５０が配置されている。シャフト５０は、プラテンフレーム３２に形成された軸受部材３８によって、左右方向Ｌ３の両端部が回転可能に支持されている。シャフト５０の一端側には押下部５１及び連係片５２が連結され、シャフト５０の他端側には押下部５１のみが連結されている。
【0059】
図５に示すように、連係片５２は、左右方向Ｌ３から見た側面視で扇形状に形成されている。連係片５２の外周面には、後方ＢＡ且つ上方に向けて突出した第１係合突部５３が形成されている。第１係合突部５３は、プリンタカバー３を閉めたときに、ヘッドユニット５側に設けられた後述する操作レバー４６の第２係合突部９１（図９参照）に対して下方から接触或いは近接する。そのため、操作レバー４６の押し下げ操作に連動して、連係片５２及びシャフト５０を回転させることが可能とされている。
【0060】
図４に示すように、押下部５１は、プラテンフレーム３２の内側であって、且つ固定刃３１の両端に位置するようにシャフト５０に連結されている。一対の押下部５１は、連係片５２に連動して回転するシャフト５０と共に回転し、固定刃３１の刃先３１ａ側を後方ＢＡ側に向けて押下げるように移動させる。
【0061】
従って、シャフト５０、連係片５２及び一対の押下部５１は、操作レバー４６の操作（後述するロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けた操作レバーの操作）に伴って、固定刃３１を可動刃４１から離間する方向に移動させて、固定刃３１と可動刃４１との接触圧を解除する圧力解除機構５４として機能する。
【0062】
図６に示すように、プラテンユニット６の支持壁３４には、左右方向Ｌ３に延びるロックシャフト５５が取り付けられている。ロックシャフト５５は、プラテンローラ３０よりも後方ＢＡに配置され、且つプラテンローラ３０に対して平行に配置されている。
【0063】
（ヘッドユニット）
次いで、ヘッドユニット５について詳細に説明する。
図７～図１０に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド４０及び可動刃４１に加え、さらに可動刃駆動機構４５、操作レバー４６、解除機構４７、プラテン駆動機構４８及び戻し機構４９を備えている。これら各構成品は、ヘッドフレーム４２によって支持されている。
次いで、ヘッドユニット５について詳細に説明する。
図７～図１０に示すように、ヘッドユニット５は、サーマルヘッド４０及び可動刃４１に加え、さらに可動刃駆動機構４５、操作レバー４６、解除機構４７、プラテン駆動機構４８及び戻し機構４９を備えている。これら各構成品は、ヘッドフレーム４２によって支持されている。
【0064】
ヘッドフレーム４２は、プラテンフレーム３２の支持壁３４よりも左右方向Ｌ３の外側に位置する一対の側壁部６０、６１を有している。さらにヘッドフレーム４２は、図７及び図８に示すように、記録紙Ｐをガイドするガイド台６２を有している。ガイド台６２は、前方ＦＷ且つ下方を向いた状態で一対の側壁部６０、６１の内側に配置され、記録紙Ｐを滑らかに引き込めるように傾斜或いは湾曲形成されている。
【0065】
さらに一対の側壁部６０、６１のうち、ガイド台６２の前方ＦＷに位置する部分には、プラテンローラ３０の軸受３０ｂが嵌合される嵌合孔６３が前方ＦＷに向けて開口するように形成されている。プリンタカバー３を閉状態にした際、プラテンローラ３０の軸受３０ｂを嵌合孔６３の内側に嵌合さることで、プラテンユニット６とヘッドユニット５とを組み合わせることが可能とされている。
【0066】
さらに一対の側壁部６０、６１には、下方に向けて開口したロック溝６４が形成されている。ロック溝６４には、プラテンユニット６とヘッドユニット５とを組み合わせたときに、プラテンユニット６のロックシャフト５５が係合してロックされるように構成されている（図１０参照）。これにより、ロック溝６４内からロックシャフト５５を離脱させてロックを解除しない限り、プラテンユニット６とヘッドユニット５とは互いに分離不能とされている。
【0067】
（サーマルヘッド）
図７及び図８に示すように、サーマルヘッド４０は、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子４０ａを有し、プリンタカバー３が閉状態となっているときに、プラテンローラ３０に対向するようにヘッドフレーム４２に取り付けられている。具体的には、サーマルヘッド４０は、ガイド台６２の上方且つ前方ＦＷに位置するようにヘッドフレーム４２に取り付けられている。
なお、記録紙Ｐは、プラテンローラ３０とサーマルヘッド４０との間を通過可能とされている。さらにサーマルヘッド４０とヘッドフレーム４２との間には、サーマルヘッド４０をプラテンローラ３０側に向けて付勢するコイルばね６５が設けられている。これにより、プラテンローラ３０によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド４０を適切に押し付けることができ、印字ユニット４による良好な印字が可能とされている。
図７及び図８に示すように、サーマルヘッド４０は、左右方向Ｌ３に沿ってライン状に並んだ複数の発熱素子４０ａを有し、プリンタカバー３が閉状態となっているときに、プラテンローラ３０に対向するようにヘッドフレーム４２に取り付けられている。具体的には、サーマルヘッド４０は、ガイド台６２の上方且つ前方ＦＷに位置するようにヘッドフレーム４２に取り付けられている。
なお、記録紙Ｐは、プラテンローラ３０とサーマルヘッド４０との間を通過可能とされている。さらにサーマルヘッド４０とヘッドフレーム４２との間には、サーマルヘッド４０をプラテンローラ３０側に向けて付勢するコイルばね６５が設けられている。これにより、プラテンローラ３０によって送り出される記録紙Ｐに対してサーマルヘッド４０を適切に押し付けることができ、印字ユニット４による良好な印字が可能とされている。
【0068】
（可動刃）
図８に示すように、可動刃４１は、固定刃３１に対して相対移動可能とされ、プリンタカバー３が閉じて（図１参照）、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わさったときに、固定刃３１に対して対向するように固定刃３１の上方に配置されている。可動刃４１は、記録紙Ｐの幅方向（すなわち左右方向Ｌ３）に延在する板状の刃とされていると共に、根元から刃先４１ａまでの長さが左右方向Ｌ３の両端から中央に向かって漸次短くなるように平面視略Ｖ字状に形成されている。
図８に示すように、可動刃４１は、固定刃３１に対して相対移動可能とされ、プリンタカバー３が閉じて（図１参照）、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とが組み合わさったときに、固定刃３１に対して対向するように固定刃３１の上方に配置されている。可動刃４１は、記録紙Ｐの幅方向（すなわち左右方向Ｌ３）に延在する板状の刃とされていると共に、根元から刃先４１ａまでの長さが左右方向Ｌ３の両端から中央に向かって漸次短くなるように平面視略Ｖ字状に形成されている。
【0069】
これにより、可動刃４１は、固定刃３１に向けてスライド移動したときに、図１１に示すように、固定刃３１に対して前方ＦＷ側から乗り上がった状態となり、固定刃３１との間で記録紙Ｐを挟み込んで切断することが可能とされている。
なお、先に述べたように、固定刃３１はコイルばね６５によって前方ＦＷに向けて付勢されているので、固定刃３１と可動刃４１とを適度な接触圧で接触させることが可能である。
なお、先に述べたように、固定刃３１はコイルばね６５によって前方ＦＷに向けて付勢されているので、固定刃３１と可動刃４１とを適度な接触圧で接触させることが可能である。
【0070】
このように構成された可動刃４１は、図８に示すように、可動刃駆動機構４５によって固定刃３１から離れた待機位置Ｐ１と、固定刃３１に乗り上がる切断位置Ｐ２（図１１及び図１２参照）との間で往復移動する。
待機位置Ｐ１とは、記録紙Ｐへの印字中に可動刃４１が待機している位置であって、いわゆるホームポジションと称される。切断位置Ｐ２とは、可動刃４１が固定刃３１と協働して記録紙Ｐを切断する位置である。
待機位置Ｐ１とは、記録紙Ｐへの印字中に可動刃４１が待機している位置であって、いわゆるホームポジションと称される。切断位置Ｐ２とは、可動刃４１が固定刃３１と協働して記録紙Ｐを切断する位置である。
【0071】
（可動刃駆動機構）
図８及び図９に示すように、可動刃駆動機構４５は、可動刃４１に取り付けられた駆動ラック７０と、駆動ラック７０に噛み合うと共にカッター用モータ（本発明に係る駆動モータ）７３の回転に伴って回転する第１ラック用歯車（本発明に係るラック用歯車）７１及び第２ラック用歯車（本発明に係るラック用歯車）７２と、を主に備えている。
図８及び図９に示すように、可動刃駆動機構４５は、可動刃４１に取り付けられた駆動ラック７０と、駆動ラック７０に噛み合うと共にカッター用モータ（本発明に係る駆動モータ）７３の回転に伴って回転する第１ラック用歯車（本発明に係るラック用歯車）７１及び第２ラック用歯車（本発明に係るラック用歯車）７２と、を主に備えている。
【0072】
図９に示すように、カッター用モータ７３は、ヘッドフレーム４２における一方の側壁部６０の内面側に配置され、正逆回転するモータとされている。図８及び図９に示すように、一方の側壁部６０の外面側には、カッター用モータ７３の駆動軸に連結された駆動歯車７４が配置されている。図示の例では、駆動歯車７４は円弧状の保護カバー７５によって一部が保護されている。
【0073】
第１ラック用歯車７１は、一方の側壁部６０の外面側に配置されていると共に、駆動ラック７０に噛み合った状態で駆動ラック７０の後方ＢＡに配置されている。なお、第１ラック用歯車７１は、駆動歯車７４よりも前方ＦＷに配置されている。
【0074】
さらに、一方の側壁部６０の外面側には、駆動歯車７４と第１ラック用歯車７１との間に位置すると共に、駆動歯車７４及び第１ラック用歯車７１のそれぞれに対して噛み合う中間歯車７６が設けられている。中間歯車７６は、駆動歯車７４に対して噛み合う大径の第１中間車７７と、第１ラック用歯車７１に対して噛み合う小径の第２中間車７８とを有する２段車とされている。
これにより、駆動歯車７４の回転トルクを、中間歯車７６を介して第１ラック用歯車７１に伝えることができ、カッター用モータ７３の回転に伴って第１ラック用歯車７１を回転させることができる。そして第１ラック用歯車７１を回転させることで、駆動ラック７０を上下方向Ｌ１に沿って直線移動させることができる。なお、駆動歯車７４及び中間歯車７６は、可動刃駆動機構４５を構成する。
これにより、駆動歯車７４の回転トルクを、中間歯車７６を介して第１ラック用歯車７１に伝えることができ、カッター用モータ７３の回転に伴って第１ラック用歯車７１を回転させることができる。そして第１ラック用歯車７１を回転させることで、駆動ラック７０を上下方向Ｌ１に沿って直線移動させることができる。なお、駆動歯車７４及び中間歯車７６は、可動刃駆動機構４５を構成する。
【0075】
第１ラック用歯車７１は、左右方向Ｌ３に沿ってヘッドユニット５における他方の側壁部６１まで延びる連結シャフト７９に連結されている。
図１０及び図１２に示すように、第２ラック用歯車７２は、ヘッドフレーム４２における他方の側壁部６１の外面側において、連結シャフト７９に連結され、且つ駆動ラック７０に噛み合った状態で駆動ラック７０の後方ＢＡに配置されている。これにより、第１ラック用歯車７１の回転に同期して第２ラック用歯車７２を回転させることができ、駆動ラック７０を上下方向Ｌ１に沿って直線移動させることが可能とされている。
図１０及び図１２に示すように、第２ラック用歯車７２は、ヘッドフレーム４２における他方の側壁部６１の外面側において、連結シャフト７９に連結され、且つ駆動ラック７０に噛み合った状態で駆動ラック７０の後方ＢＡに配置されている。これにより、第１ラック用歯車７１の回転に同期して第２ラック用歯車７２を回転させることができ、駆動ラック７０を上下方向Ｌ１に沿って直線移動させることが可能とされている。
【0076】
図８に示すように、駆動ラック７０は、可動刃４１の根元側に固定された支持プレート８０の左右方向Ｌ３の両端にそれぞれ取り付けられている。これにより、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２を同期して回転させることで、一対の駆動ラック７０を同方向に同時に移動させることができる。その結果、可動刃４１を上下方向Ｌ１に沿ってスライド移動させることができ、待機位置Ｐ１と切断位置Ｐ２との間で往復移動させることができる。
【0077】
図９に示すように、本実施形態の中間歯車７６は、第１中間車７７の全周に亘って歯部が形成されているのではなく、第１中間車７７の周方向の一部の範囲に亘って歯部が形成されている。具体的には、可動刃４１が待機位置Ｐ１と切断位置Ｐ２との間で往復移動する回転範囲分だけ、第１中間車７７に歯部が形成されている。
従って、例えばカッター用モータ７３の駆動に伴って駆動歯車７４が回転することで、可動刃４１が待機位置Ｐ１から切断位置Ｐ２まで移動した際、それ以上、第１中間車７７と駆動歯車７４とが噛み合うことを防止することができる。これにより、第１中間車７７がそれ以上回転してしまうことを規制することができる。そのため、第１中間車７７の回転量を規制でき、可動刃４１が切断位置Ｐ２を超えて過度に移動してしまうことを抑制することができる。
従って、例えばカッター用モータ７３の駆動に伴って駆動歯車７４が回転することで、可動刃４１が待機位置Ｐ１から切断位置Ｐ２まで移動した際、それ以上、第１中間車７７と駆動歯車７４とが噛み合うことを防止することができる。これにより、第１中間車７７がそれ以上回転してしまうことを規制することができる。そのため、第１中間車７７の回転量を規制でき、可動刃４１が切断位置Ｐ２を超えて過度に移動してしまうことを抑制することができる。
【0078】
図８及び図９に示すように、ヘッドフレーム４２における一方の側壁部６０と、第１ラック用歯車７１及び中間歯車７６との間には、左右方向Ｌ３から見た側面視でＣ字状に形成された揺動プレート８１が配置されている。
揺動プレート８１には、図１３に示すように、第１ラック用歯車７１と第２ラック用歯車７２とを連結する連結シャフト７９を挿通させる挿通孔８２が形成されている。これにより、揺動プレート８１は、連結シャフト７９を中心として一方の側壁部６０の壁面に沿って揺動可能とされている。
揺動プレート８１には、図１３に示すように、第１ラック用歯車７１と第２ラック用歯車７２とを連結する連結シャフト７９を挿通させる挿通孔８２が形成されている。これにより、揺動プレート８１は、連結シャフト７９を中心として一方の側壁部６０の壁面に沿って揺動可能とされている。
【0079】
図９、図１４及び図１５に示すように、中間歯車７６は、揺動プレート８１に固定された中間軸８３に回転可能に支持されている。これにより、中間歯車７６は、揺動プレート８１の揺動に伴って、連結シャフト７９を中心として前後方向Ｌ２に揺動可能とされている。
具体的には、中間歯車７６は、揺動プレート８１が揺動することで、第１ラック用歯車７１に噛み合った状態を維持しながら、駆動歯車７４から離間して該駆動歯車７４に対する噛み合い状態が解除された位置（図１８参照）と、駆動歯車７４に接近して該駆動歯車７４に対して噛み合い状態が維持された位置（図９参照）との間を揺動する。
具体的には、中間歯車７６は、揺動プレート８１が揺動することで、第１ラック用歯車７１に噛み合った状態を維持しながら、駆動歯車７４から離間して該駆動歯車７４に対する噛み合い状態が解除された位置（図１８参照）と、駆動歯車７４に接近して該駆動歯車７４に対して噛み合い状態が維持された位置（図９参照）との間を揺動する。
【0080】
揺動プレート８１のうち、連結シャフト７９よりも後方ＢＡに向けて延びる部分の端部には、左右方向Ｌ３の外側に向けて突出する突出ピン８４が形成されている。
突出ピン８４は、後述する解除レバー１００及びねじりコイルばね１１０によって、下方に向けて常時付勢されている。そのため、通常時、揺動プレート８１は、図９に示すように、中間歯車７６が駆動歯車７４に対して接近するように付勢されており、中間歯車７６と駆動歯車７４とが常に噛み合った状態とされている。これにより、先に述べたように、カッター用モータ７３の駆動により、可動刃駆動機構４５を利用して可動刃４１を待機位置Ｐ１と切断位置Ｐ２との間で移動させることが可能となる。
突出ピン８４は、後述する解除レバー１００及びねじりコイルばね１１０によって、下方に向けて常時付勢されている。そのため、通常時、揺動プレート８１は、図９に示すように、中間歯車７６が駆動歯車７４に対して接近するように付勢されており、中間歯車７６と駆動歯車７４とが常に噛み合った状態とされている。これにより、先に述べたように、カッター用モータ７３の駆動により、可動刃駆動機構４５を利用して可動刃４１を待機位置Ｐ１と切断位置Ｐ２との間で移動させることが可能となる。
【0081】
なお、揺動プレート８１は、操作レバー４６の操作（ロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けた操作）に伴って、突出ピン８４が後述する押上げ片１０４によって上方に向けて押上げられることで、ねじりコイルばね１１０の弾性復元力（付勢力）に抗して揺動する。これにより、中間歯車７６を駆動歯車７４から離間させることができ、中間歯車７６と駆動歯車７４との噛み合いを解除することが可能とされている（図１８参照）。
【0082】
（操作レバー）
図８及び図９に示すように、操作レバー４６は、ヘッドフレーム４２における一方の側壁部６０の外側において、揺動プレート８１の下方に位置するように配置されていると共に、図示しないレバー支持軸を介して回転可能に支持されている。これにより、操作レバー４６は、レバー支持軸を中心として、ロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて、後方ＢＡに向けて押込み操作可能とされている。なお、レバー支持軸は、図７に示すギアカバー４４の内面から一方の側壁部６０側に向けて突設されている。
図８及び図９に示すように、操作レバー４６は、ヘッドフレーム４２における一方の側壁部６０の外側において、揺動プレート８１の下方に位置するように配置されていると共に、図示しないレバー支持軸を介して回転可能に支持されている。これにより、操作レバー４６は、レバー支持軸を中心として、ロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて、後方ＢＡに向けて押込み操作可能とされている。なお、レバー支持軸は、図７に示すギアカバー４４の内面から一方の側壁部６０側に向けて突設されている。
【0083】
ロック位置Ｐ３とは、ヘッドユニット５に対してプラテンユニット６がロック状態に維持される位置をいう。ロック解除位置とは、ヘッドユニット５に対するプラテンユニット６のロック状態が解除される位置をいう。なお、操作レバー４６がロック位置Ｐ３からロック解除位置に移行する過程で、押上げ片１０４によって揺動プレート８１が揺動し、中間歯車７６と駆動歯車７４との噛み合いが解除される。
【0084】
図１３、図１６及び図１８に示すように、操作レバー４６の基端部には、内面側に向けて突出した環状のレバープレート９０が形成されている。レバープレート９０の外周面の一部には、前方ＦＷに向けて突出した第２係合突部９１が形成されている。さらに、レバープレート９０の外周面のうち後方ＢＡ側に位置する部分には、内歯９２が形成されている。
【0085】
第２係合突部９１は、図９に示すように、プラテンユニット６とヘッドユニット５とを組み合わせたときに、プラテンユニット６側に形成された第１係合突部５３に対して上方から接触して係合するように構成されている。これにより、図１８に示すように、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて後方ＢＡに押込み操作することで、第１係合突部５３を介して連係片５２を下方に押下げることができる。
その結果、操作レバー４６の操作に伴って、プラテンユニット６の圧力解除機構５４を作動させることができ、固定刃３１を可動刃４１から離間する方向に移動させて、固定刃３１と可動刃４１との接触圧を解除することが可能とされている。
その結果、操作レバー４６の操作に伴って、プラテンユニット６の圧力解除機構５４を作動させることができ、固定刃３１を可動刃４１から離間する方向に移動させて、固定刃３１と可動刃４１との接触圧を解除することが可能とされている。
【0086】
（解除機構）
図８及び図９に示すように、解除機構４７は、ロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けた操作レバー４６の操作に伴って、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との機械的な繋がりを切り離す機構であって、上述した揺動プレート８１及び解除レバー１００を備えている。
図８及び図９に示すように、解除機構４７は、ロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けた操作レバー４６の操作に伴って、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との機械的な繋がりを切り離す機構であって、上述した揺動プレート８１及び解除レバー１００を備えている。
【0087】
図９、図１３及び図１７に示すように、解除レバー１００は、操作レバー４６と駆動歯車７４との間に配置されていると共に、ヘッドフレーム４２における一方の側壁部６０の外面側に配置され、左右方向Ｌ３に延びる回転シャフト１０１に連結されている。これにより、解除レバー１００は、回転シャフト１０１の回転軸線を中心として回転可能とされている。
解除レバー１００には、操作レバー４６の内歯９２に噛み合う解除歯１０２が形成されている。解除歯１０２は、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて後方ＢＡに押込み操作したときに、解除レバー１００が上方に向けて回転するように内歯９２に噛み合っている。
解除レバー１００には、操作レバー４６の内歯９２に噛み合う解除歯１０２が形成されている。解除歯１０２は、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて後方ＢＡに押込み操作したときに、解除レバー１００が上方に向けて回転するように内歯９２に噛み合っている。
【0088】
解除レバー１００の上端縁には、図８及び図９に示すように、ねじりコイルばね１１０の一端部１１１が係止される係止溝１０３が形成されている。ねじりコイルばね１１０は、駆動歯車７４の後方ＢＡに配置され、一方の側壁部６０に形成された固定ピン１１３に固定されている。ねじりコイルばね１１０は、他端部１１２がヘッドフレーム４２に係止され、弾性復元力を利用して、一端部１１１を介して解除レバー１００を下方に向けて付勢している。
【0089】
さらに解除レバー１００には、図９及び図１３に示すように、揺動プレート８１における突出ピン８４に対して下方から接触或いは近接する押上げ片１０４と、下方且つ後方ＢＡに向けて延びるロック解除片１０５と、を有している。これら押上げ片１０４及びロック解除片１０５は、操作レバー４６よりもヘッドフレーム４２の一方の側壁部６０側に配置されている。
【0090】
解除レバー１００は、ねじりコイルばね１１０によって下方に付勢されているため、通常時、押上げ片１０４は突出ピン８４を押上げることなく、下方から接触或いは近接している。そして、ねじりコイルばね１１０の付勢力に抗して解除レバー１００を上方に向けて回転させることで、押上げ片１０４を利用して突出ピン８４を押上げることができ、揺動プレート８１を揺動させることができる。その結果、図１８に示すように、中間歯車７６を駆動歯車７４から離間させて両者の噛み合い状態を解除し、中間歯車７６、第１ラック用歯車７１、第２ラック用歯車７２及び駆動ラック７０をフリーな状態にすることができる。
つまり、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向かう後方ＢＡに押込み操作することで、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との機械的な繋がりを切り離すことが可能とされている。
つまり、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向かう後方ＢＡに押込み操作することで、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との機械的な繋がりを切り離すことが可能とされている。
【0091】
さらに、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向かう後方ＢＡに押込み操作して解除レバー１００を回転させることで、ロック解除片１０５を前方ＦＷに向けて回転させることができる。この際、ロック解除片１０５は、ロック溝６４内に嵌合されたロックシャフト５５を上方から押圧して、ロック溝６４内から離脱させる役割を担っている。なお、図１８は、操作レバー４６がロック解除位置に達する直前の状態を示す図である。
従って、本実施形態の操作レバー４６及び解除レバー１００は、ロックシャフト５５をロック溝６４から離脱させて、ヘッドユニット５とプラテンローラ３０との組み合わせを解除するユニット解除機構１０６としても機能する。
従って、本実施形態の操作レバー４６及び解除レバー１００は、ロックシャフト５５をロック溝６４から離脱させて、ヘッドユニット５とプラテンローラ３０との組み合わせを解除するユニット解除機構１０６としても機能する。
【0092】
（プラテン駆動機構）
図１０及び図１２に示すように、プラテン駆動機構４８は、ヘッドフレーム４２における他方の側壁部６１に設けられている。プラテン駆動機構４８は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせたときに、プラテンユニット６側の従動歯車３５に噛合するプラテン用歯車列１２０を備えている。
図１０及び図１２に示すように、プラテン駆動機構４８は、ヘッドフレーム４２における他方の側壁部６１に設けられている。プラテン駆動機構４８は、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせたときに、プラテンユニット６側の従動歯車３５に噛合するプラテン用歯車列１２０を備えている。
【0093】
プラテン用歯車列１２０は、プラテン用モータ１２１の駆動軸に連結されたプラテン用駆動歯車１２２と、プラテン用駆動歯車１２２に噛合する第１プラテン中間歯車１２３と、第１プラテン中間歯車１２３に噛み合う第２プラテン中間歯車１２４と、第２プラテン中間歯車１２４及び従動歯車３５に噛み合う第３プラテン中間歯車１２５とを備えている。
なお、プラテン用モータ１２１は、他方の側壁部６１の内側に配置されている。第１プラテン中間歯車１２３、第２プラテン中間歯車１２４及び第３プラテン中間歯車１２５は、２段車とされている。
なお、プラテン用モータ１２１は、他方の側壁部６１の内側に配置されている。第１プラテン中間歯車１２３、第２プラテン中間歯車１２４及び第３プラテン中間歯車１２５は、２段車とされている。
【0094】
これにより、ヘッドユニット５とプラテンユニット６とを組み合わせたときに、プラテン用モータ１２１の回転力を、プラテン用歯車列１２０及び従動歯車３５を介してプラテンローラ３０に伝達することができ、プラテンローラ３０を利用して記録紙Ｐを紙送りすることが可能とされている。
【0095】
（戻し機構）
図１０及び図１２に示すように、戻し機構４９は、第２ラック用歯車７２に噛み合う戻し歯車１３０を有し、解除機構４７によって第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との間の機械的な繋がりが切り離されたときに、可動刃４１を切断位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動させる機構である。
図１０及び図１２に示すように、戻し機構４９は、第２ラック用歯車７２に噛み合う戻し歯車１３０を有し、解除機構４７によって第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との間の機械的な繋がりが切り離されたときに、可動刃４１を切断位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に移動させる機構である。
【0096】
戻し歯車１３０は、ヘッドフレーム４２における他方の側壁部６１の外面側に配置され、第２ラック用歯車７２の上方に配置されている。戻し歯車１３０は、第２ラック用歯車７２に噛み合った状態で、回転軸線Ｏ１回りに回転可能とされている。従って、戻し歯車１３０は、第２ラック用歯車７２の回転に伴って回転軸線Ｏ１回りを常に回転（正逆回転）する。
【0097】
戻し歯車１３０は、図１９及び図２０に示すように、ヘッドフレーム４２の他方の側壁部（本発明に係る固定部材）６１に形成された回転軸部１４０によって軸支されている。なお、図１９では、駆動ラック７０の図示を省略している。
図２１及び図２２に示すように、戻し歯車１３０は、第２ラック用歯車７２に噛み合う歯部が外周面に形成された有頂筒状の歯車本体１３１と、歯車本体１３１よりも側壁部６１側に配置され、歯車本体１３１よりも大径に形成されたフランジ部１３２と、フランジ部１３２よりもさらに側壁部６１側に配置され、歯車本体１３１と同径に形成された周壁部１３３と、を備えている。
図２１及び図２２に示すように、戻し歯車１３０は、第２ラック用歯車７２に噛み合う歯部が外周面に形成された有頂筒状の歯車本体１３１と、歯車本体１３１よりも側壁部６１側に配置され、歯車本体１３１よりも大径に形成されたフランジ部１３２と、フランジ部１３２よりもさらに側壁部６１側に配置され、歯車本体１３１と同径に形成された周壁部１３３と、を備えている。
【0098】
なお、回転軸線Ｏ１方向から見た平面視で、回転軸線Ｏ１に直交する方向を径方向といい、回転軸線Ｏ１を周回する方向を周方向という。
戻し歯車１３０の一部には、歯車本体１３１からフランジ部１３２及び周壁部１３３に亘って径方向に貫通すると共に、回転軸線Ｏ１に沿って延びる縦長のスリット孔（本発明に係る係止孔）１３４が形成されている。なおスリット孔１３４は、側壁部６１側に向けて開口している。スリット孔１３４は、後述するねじりコイルばね１５０の第１係止端部１５４を内部に挿通させた状態で係止させることが可能とされている。
戻し歯車１３０の一部には、歯車本体１３１からフランジ部１３２及び周壁部１３３に亘って径方向に貫通すると共に、回転軸線Ｏ１に沿って延びる縦長のスリット孔（本発明に係る係止孔）１３４が形成されている。なおスリット孔１３４は、側壁部６１側に向けて開口している。スリット孔１３４は、後述するねじりコイルばね１５０の第１係止端部１５４を内部に挿通させた状態で係止させることが可能とされている。
【0099】
このように構成された戻し歯車１３０は、図１９及び図２０に示すように、他方の側壁部６１の外面に形成された収納凹部１６０内に収納された状態で、回転軸部１４０に軸支され、且つ第２ラック用歯車７２に噛み合っている。
収納凹部１６０は、３段階に段階的に凹むように形成され、回転軸線Ｏ１と同軸に配置されている。収納凹部１６０は、他方の側壁部６１から一段凹むように形成された環状の第１凹部１６１と、第１凹部１６１の内側に配置され、第１凹部１６１からさらに一段凹むように形成された環状の第２凹部１６２と、第２凹部１６２の内側に配置され、第２凹部１６２からさらに一段凹むように形成された第３凹部１６３とを備えている。
収納凹部１６０は、３段階に段階的に凹むように形成され、回転軸線Ｏ１と同軸に配置されている。収納凹部１６０は、他方の側壁部６１から一段凹むように形成された環状の第１凹部１６１と、第１凹部１６１の内側に配置され、第１凹部１６１からさらに一段凹むように形成された環状の第２凹部１６２と、第２凹部１６２の内側に配置され、第２凹部１６２からさらに一段凹むように形成された第３凹部１６３とを備えている。
【0100】
第２凹部１６２は、戻し歯車１３０の周壁部１３３の直径よりも大きく、且つフランジ部１３２の直径よりも小さい直径で形成されている。第１凹部１６１は、戻し歯車１３０のフランジ部１３２の直径よりも大きな直径で形成されている。これにより、戻し歯車１３０は、周壁部１３３が第３凹部１６３の内側に入り込み、且つフランジ部１３２が第１凹部１６１の内側に配置された状態で収納されている。
【0101】
回転軸部１４０は、第３凹部１６３の底部から左右方向Ｌ３の外側に向けて延びるように形成され、回転軸線Ｏ１と同軸に配置されている。これにより、回転軸部１４０は、図２３に示すように、戻し歯車１３０の内側に挿し込まれており、戻し歯車１３０を回転可能に支持している。なお、戻し歯車１３０は、第３凹部１６３との間に隙間をあけた状態で回転軸部１４０によって軸支されている。
図２０に示すように、第３凹部１６３及び第２凹部１６２の一部には、径方向の外側に向かって延びた係止孔１６４が形成されている。係止孔１６４は、後述するねじりコイルばね１５０の第２係止端部１５５を係止させることが可能とされている。
図２０に示すように、第３凹部１６３及び第２凹部１６２の一部には、径方向の外側に向かって延びた係止孔１６４が形成されている。係止孔１６４は、後述するねじりコイルばね１５０の第２係止端部１５５を係止させることが可能とされている。
【0102】
第３凹部１６３内には、図２０に示すように、戻し歯車１３０及び係止孔１６４のそれぞれに係止されるねじりコイルばね（本発明に係るコイルばね）１５０が設けられている。
図２４に示すように、ねじりコイルばね１５０は、第１巻き端１５１から第２巻き端１５２に亘って回転軸線Ｏ１と同軸のコイル軸線Ｏ２を中心として螺旋状に巻回されたコイル部１５３と、第１巻き端１５１から径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第１係止端部１５４と、第２巻き端１５２から径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第２係止端部１５５と、を備えている。
図２４に示すように、ねじりコイルばね１５０は、第１巻き端１５１から第２巻き端１５２に亘って回転軸線Ｏ１と同軸のコイル軸線Ｏ２を中心として螺旋状に巻回されたコイル部１５３と、第１巻き端１５１から径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第１係止端部１５４と、第２巻き端１５２から径方向外側に向かって延びるように折り曲げられた第２係止端部１５５と、を備えている。
【0103】
コイル部１５３は、所定の径及び弾性係数を有する金属製の素線を、所定のコイル径及び巻き数で螺旋状に巻回することで形成されている。本実施形態では、第３凹部１６３の直径よりもコイル部１５３のコイル径が小さくなるように、ねじりコイルばね１５０が形成されている。
第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５は、第１巻き端１５１及び第２巻き端１５２から径方向の外側に向けてストレート状に延びるように形成されている。なお、第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５の長さ（アーム長さ）は、適宜変更して構わない。
第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５は、第１巻き端１５１及び第２巻き端１５２から径方向の外側に向けてストレート状に延びるように形成されている。なお、第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５の長さ（アーム長さ）は、適宜変更して構わない。
【0104】
さらに、本実施形態のねじりコイルばね１５０は、コイル部１５３の周方向に沿った第１係止端部１５４の周方向位置と、コイル部１５３の周方向に沿った第２係止端部１５５の周方向位置とが同じ位置となるように形成されている。
つまり、コイル軸線Ｏ２方向から見て、第１係止端部１５４と第２係止端部１５５とは重なり合うように形成されている。
つまり、コイル軸線Ｏ２方向から見て、第１係止端部１５４と第２係止端部１５５とは重なり合うように形成されている。
【0105】
上述のように構成されたねじりコイルばね１５０は、図２３に示すように、回転軸部１４０を径方向外側から囲むように、第３凹部１６３内に収納されている。この際、ねじりコイルばね１５０は、図１９、図２０及び図２２に示すように、第１係止端部１５４を戻し歯車１３０に係止させ、且つ第２係止端部１５５を側壁部６１に係止された状態で取り付けられている。
具体的には、第１係止端部１５４は、戻し歯車１３０のスリット孔１３４内に、戻し歯車１３０の内側から外側に向けて挿通させることで、スリット孔１３４に対して周方向に係止されている。この際、第１係止端部１５４のうち、戻し歯車１３０の外側に飛び出た部分は、第１凹部１６１の内側に配置される。第２係止端部１５５は、係止孔１６４の内側に収納されることで、係止孔１６４に対して周方向に係止されている。
具体的には、第１係止端部１５４は、戻し歯車１３０のスリット孔１３４内に、戻し歯車１３０の内側から外側に向けて挿通させることで、スリット孔１３４に対して周方向に係止されている。この際、第１係止端部１５４のうち、戻し歯車１３０の外側に飛び出た部分は、第１凹部１６１の内側に配置される。第２係止端部１５５は、係止孔１６４の内側に収納されることで、係止孔１６４に対して周方向に係止されている。
【0106】
このように、戻し歯車１３０は、ねじりコイルばね１５０を介して回転軸部１４０に軸支されている。なお、戻し歯車１３０は、組み込み時に、スリット孔１３４内にねじりコイルばね１５０の第１係止端部１５４を係止させた後、回転軸線Ｏ１を中心として半回転された状態で第２ラック用歯車７２に噛み合うように組み付けられている。これにより、ねじりコイルばね１５０は、通常時において、図２３に示すように、巻き締まるように弾性変形した状態とされ、第１係止端部１５４と第２係止端部１５５とが径方向の反対側に位置している。
【0107】
上述のように構成されているため、ねじりコイルばね１５０は、第２ラック用歯車７２が回転して可動刃４１を待機位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に向けてスライド移動させたときに、巻き締まるように弾性変形する。従って。ねじりコイルばね１５０は、弾性復元力によって戻し歯車１３０を介して第２ラック用歯車７２を逆回転させるように常に回転付勢している。
ただし、通常時には、第２ラック用歯車７２は、第１ラック用歯車７１及び中間歯車７６等を介して駆動歯車７４に連係しているので、ねじりコイルばね１５０による弾性復元力によって逆回転することがない。
ただし、通常時には、第２ラック用歯車７２は、第１ラック用歯車７１及び中間歯車７６等を介して駆動歯車７４に連係しているので、ねじりコイルばね１５０による弾性復元力によって逆回転することがない。
【0108】
しかしながら、解除機構４７によって駆動ラック７０の移動規制が解除され、第２ラック用歯車７２がフリーな状態となった場合には、ねじりコイルばね１５０の弾性復元力を利用して、戻し歯車１３０及び第２ラック用歯車７２を逆回転させることが可能となる。これにより、第２ラック用歯車７２及び第１ラック用歯車７１を共に逆回転させることができ、可動刃４１を切断位置Ｐ２から自動的に元の待機位置Ｐ１に復帰させることができる。
【0109】
なお、通常時、戻し歯車１３０は、可動刃４１が待機位置Ｐ１と切断位置Ｐ２との間を移動するたびに、第２ラック用歯車７２の回転に伴って正逆回転する。そのため、ねじりコイルばね１５０は、戻し歯車１３０の正逆回転に伴って巻き締まる及び巻き緩むように弾性変形を繰り返す。
【0110】
（サーマルプリンタの作用）
次いで、上述のように構成されたサーマルプリンタ１を利用する場合について説明する。本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、図１及び図２に示すように、ケーシング２の前面１３側にプリンタカバー３及び排出口１８が配置されているため、例えば店舗の店員側に排出口１８を向けた状態で店頭に設置するといった使い方を行うことができる。従って、印字した記録紙Ｐを店員側に受け渡すことができるので、使い勝手の良い操作性に優れたプリンタとすることができる。
次いで、上述のように構成されたサーマルプリンタ１を利用する場合について説明する。本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、図１及び図２に示すように、ケーシング２の前面１３側にプリンタカバー３及び排出口１８が配置されているため、例えば店舗の店員側に排出口１８を向けた状態で店頭に設置するといった使い方を行うことができる。従って、印字した記録紙Ｐを店員側に受け渡すことができるので、使い勝手の良い操作性に優れたプリンタとすることができる。
【0111】
具体的に記録紙Ｐに印字を行う場合には、図１０に示すプラテン用モータ１２１を駆動して、プラテン用歯車列１２０を介して従動歯車３５を回転させる。これにより、プラテンローラ３０を回転させることができ、サーマルヘッド４０との間で挟み込んだ記録紙Ｐを排出口１８に向けて紙送りさせることができる。
さらに、これと同時にサーマルヘッド４０に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子４０ａを適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。なお、印字された記録紙Ｐは固定刃３１と可動刃４１との間を通過する。
さらに、これと同時にサーマルヘッド４０に印字データに応じた制御信号を出力して発熱素子４０ａを適宜発熱させる。これにより、紙送りされる記録紙Ｐに対して、各種の文字や図形等を明瞭に印字することができる。なお、印字された記録紙Ｐは固定刃３１と可動刃４１との間を通過する。
【0112】
次に、印字が終了して記録紙Ｐを切断する場合について簡単に説明する。
この場合には、図９に示すカッター用モータ７３を駆動して駆動歯車７４を回転させる。これにより、中間歯車７６を介して第１ラック用歯車７１を回転させることができると同時に、連結シャフト７９を介して第２ラック用歯車７２を回転させることができる。そのため、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２にそれぞれ噛み合っている駆動ラック７０を直線移動させることができ、可動刃４１を図１０に示す待機位置Ｐ１から図１２に示す切断位置Ｐ２に向けて移動させることができる。
この場合には、図９に示すカッター用モータ７３を駆動して駆動歯車７４を回転させる。これにより、中間歯車７６を介して第１ラック用歯車７１を回転させることができると同時に、連結シャフト７９を介して第２ラック用歯車７２を回転させることができる。そのため、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２にそれぞれ噛み合っている駆動ラック７０を直線移動させることができ、可動刃４１を図１０に示す待機位置Ｐ１から図１２に示す切断位置Ｐ２に向けて移動させることができる。
【0113】
可動刃４１を切断位置Ｐ２に移動させることで、図１１に示すように、固定刃３１に対して可動刃４１を乗り上がらせることができ、互いの刃先３１ａ、４１ａを利用して記録紙Ｐ挟み込んで切断することができる。その結果、切断した記録紙Ｐを例えばレシートやチケット等として使用することができる。
なお、中間歯車７６における第１中間車７７の歯部は、図９に示すように、周方向の一定の範囲でしか形成されていないので、可動刃４１が切断位置Ｐ２に位置した際、それ以上、第１中間車７７の歯部と駆動歯車７４とが噛み合うことがない。従って、可動刃４１が切断位置Ｐ２を超えて過度に移動してしまうことを抑制することができる。
なお、中間歯車７６における第１中間車７７の歯部は、図９に示すように、周方向の一定の範囲でしか形成されていないので、可動刃４１が切断位置Ｐ２に位置した際、それ以上、第１中間車７７の歯部と駆動歯車７４とが噛み合うことがない。従って、可動刃４１が切断位置Ｐ２を超えて過度に移動してしまうことを抑制することができる。
【0114】
なお、記録紙Ｐの切断後、カッター用モータ７３を逆回転させる。これにより、駆動歯車７４及び中間歯車７６を介して第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２を逆回転させることができる。そのため、駆動ラック７０を介して、可動刃４１を切断位置Ｐ２から待機位置Ｐ１（ホームポジション）に復帰させることができ、次回の切断に備えることができる。
【0115】
次に、使用中に、記録紙Ｐの紙ジャム等が発生することで、固定刃３１と可動刃４１とが互いに咬み込んでしまい、カッターロック状態に陥ってしまった場合の復旧について説明する。
カッターロック状態に陥ってしまった場合には、図１１に示すように、可動刃４１が固定刃３１に乗り上げた切断位置Ｐ２で停止した状態となってしまう。
カッターロック状態に陥ってしまった場合には、図１１に示すように、可動刃４１が固定刃３１に乗り上げた切断位置Ｐ２で停止した状態となってしまう。
【0116】
この場合には、図１に示すように、ケーシング２の前面１３側に配置されているロック解除レバー２０を押下げ操作する。これにより、ロック解除レバー２０の操作に連動して、図９に示す操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて後方ＢＡに向けて押込み操作することができる。
【0117】
操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて操作することで、操作レバー４６に形成された第２係合突部９１を下方に向けて移動させることができる。従って、図１８に示すように、プラテンユニット６側の圧力解除機構５４を作動させることができ、固定刃３１と可動刃４１との接触圧を解除することができる。
具体的には、第２係合突部９１を下方に向けて移動させることで、プラテンユニット６側の第１係合突部５３を下方に押下げることができ、連係片５２及びシャフト５０を回転させることができる。そのため、シャフト５０に連結されている押下部５１を回転させて、固定刃３１の刃先３１ａ側を後方ＢＡ側に向けて押下げることができる。これにより、固定刃３１を可動刃４１から離間する方向に強制的に移動させることができ、咬み合いの原因となっていた固定刃３１と可動刃４１との接触圧を解除することができる。
具体的には、第２係合突部９１を下方に向けて移動させることで、プラテンユニット６側の第１係合突部５３を下方に押下げることができ、連係片５２及びシャフト５０を回転させることができる。そのため、シャフト５０に連結されている押下部５１を回転させて、固定刃３１の刃先３１ａ側を後方ＢＡ側に向けて押下げることができる。これにより、固定刃３１を可動刃４１から離間する方向に強制的に移動させることができ、咬み合いの原因となっていた固定刃３１と可動刃４１との接触圧を解除することができる。
【0118】
さらに、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて操作することで、上述した圧力解除機構５４の作動に加えて、解除機構４７を利用して、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との間の機械的な繋がりを切り離すことができる。
具体的には、操作レバー４６を操作することで、操作レバー４６の内歯９２に噛み合う解除歯１０２を介して、ねじりコイルばね１５０の付勢力に抗して解除レバー１００を上方に向けて回転させることができる。これにより、解除レバー１００に形成された押上げ片１０４を利用して、揺動プレート８１の突出ピン８４を上方に押上げることができ、揺動プレート８１を前方ＦＷに向けて揺動させることができる。
具体的には、操作レバー４６を操作することで、操作レバー４６の内歯９２に噛み合う解除歯１０２を介して、ねじりコイルばね１５０の付勢力に抗して解除レバー１００を上方に向けて回転させることができる。これにより、解除レバー１００に形成された押上げ片１０４を利用して、揺動プレート８１の突出ピン８４を上方に押上げることができ、揺動プレート８１を前方ＦＷに向けて揺動させることができる。
【0119】
これにより、揺動プレート８１に取り付けられている中間歯車７６を駆動歯車７４から離間させることができ、中間歯車７６と駆動歯車７４との噛み合い状態を解除することができる。従って、中間歯車７６、第１ラック用歯車７１、第２ラック用歯車７２及び駆動ラック７０をフリーな状態にすることができる。
その結果、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との機械的な繋がりを切り離すことができる。
その結果、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との機械的な繋がりを切り離すことができる。
【0120】
上述のように、解除機構４７を利用して、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２とカッター用モータ７３との間の機械的な繋がりを切り離すことで、第１ラック用歯車７１、第２ラック用歯車７２及び駆動ラック７０を、カッター用モータ７３との連係をなくしたフリーな状態に移行させることができる。
これにより、図１２に示す戻し機構４９を利用して、戻し歯車１３０を介して第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２を強制的に逆回転させて、可動刃４１を切断位置Ｐ２からホームポジションである待機位置Ｐ１に自動的に戻すことができる。
これにより、図１２に示す戻し機構４９を利用して、戻し歯車１３０を介して第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２を強制的に逆回転させて、可動刃４１を切断位置Ｐ２からホームポジションである待機位置Ｐ１に自動的に戻すことができる。
【0121】
上述したように、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に操作することで、固定刃３１と可動刃４１との間の接触圧を解除することができると共に、可動刃４１を切断位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に速やかに戻すことができる。
【0122】
さらに、本実施形態では、操作レバー４６をロック位置Ｐ３からロック解除位置に向けて操作する過程において、ユニット解除機構１０６を利用してロックシャフト５５をロック溝６４内から離脱させることができる。
具体的には、操作レバー４６を操作することで、図１８に示すように、操作レバー４６に形成されたロック解除片１０５を前方ＦＷに向けて回転させることができる。これにより、ロック解除片１０５を利用して、ヘッドフレーム４２に形成されたロック溝６４内から、プラテンユニット６のロックシャフト５５を上方から押圧して離脱させることができる。これにより、ヘッドユニット５とプラテンローラ３０との組み合わせを解除することができる。
具体的には、操作レバー４６を操作することで、図１８に示すように、操作レバー４６に形成されたロック解除片１０５を前方ＦＷに向けて回転させることができる。これにより、ロック解除片１０５を利用して、ヘッドフレーム４２に形成されたロック溝６４内から、プラテンユニット６のロックシャフト５５を上方から押圧して離脱させることができる。これにより、ヘッドユニット５とプラテンローラ３０との組み合わせを解除することができる。
【0123】
従って、プリンタカバー３を開操作することができ、開操作に伴って、ヘッドユニット５からプラテンユニット６を大きく分離させることができる。これにより、記録紙Ｐの紙ジャム部分を取り除く等の適切な対応を行うことができ、カッターロック状態を復旧させることができる。
【0124】
以上説明したように、本実施形態のサーマルプリンタ１によれば、操作レバー４６を操作するだけの簡単な方法で、固定刃３１と可動刃４１との接触圧を解除しつつ、可動刃４１を自動的に元の待機位置Ｐ１に復帰させ、さらにロック溝６４内からロックシャフト５５を離脱させることができる。従って、カッターロック状態が発生したとしても、容易且つ適切に復旧作業を行うことができ、利便性が向上したサーマルプリンタ１とすることができる。
【0125】
特に、本実施形態のサーマルプリンタ１では、ねじりコイルばね１５０の弾性復元力を利用して戻し歯車１３０を逆回転させることで、第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２を強制的に逆回転させることができる。
具体的には、図１９及び図２３に示すように、ねじりコイルばね１５０は、第１係止端部１５４が戻し歯車１３０のスリット孔１３４に係止され、且つ第２係止端部１５５がヘッドフレーム４２に形成された係止孔１６４に係止された状態で取り付けられている。従って、可動刃４１が待機位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に移動する過程で、第２ラック用歯車７２の回転に伴って戻し歯車１３０が回転することで、図２５及び図２６に示すように、ねじりコイルばね１５０を巻き締まるように弾性変形させることができる。
具体的には、図１９及び図２３に示すように、ねじりコイルばね１５０は、第１係止端部１５４が戻し歯車１３０のスリット孔１３４に係止され、且つ第２係止端部１５５がヘッドフレーム４２に形成された係止孔１６４に係止された状態で取り付けられている。従って、可動刃４１が待機位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に移動する過程で、第２ラック用歯車７２の回転に伴って戻し歯車１３０が回転することで、図２５及び図２６に示すように、ねじりコイルばね１５０を巻き締まるように弾性変形させることができる。
【0126】
なお、図２５は、可動刃４１が待機位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に向けて移動する途中におけるねじりコイルばね１５０の状態を示す図である。図２６は、可動刃４１が切断位置Ｐ２に達し、最も巻き締まるように弾性変形して、弾性復元力を蓄えているねじりコイルばね１５０の状態を示す図である。
【0127】
これにより、解除機構４７によって第１ラック用歯車７１及び第２ラック用歯車７２がフリーな状態に移行したときに、ねじりコイルばね１５０の弾性復元変形による弾性復元力を利用して、戻し歯車１３０を逆回転させることができる。その結果、可動刃４１を待機位置Ｐ１に速やかに戻すことができる。
【0128】
ところで戻し歯車１３０は、第２ラック用歯車７２に噛み合っているため、通常運転時において可動刃４１が待機位置Ｐ１と切断位置Ｐ２との間を移動するたびに正逆回転する。そのため、ねじりコイルばね１５０は、戻し歯車１３０の正逆回転に伴って巻き締まる及び巻き緩むように弾性変形を繰り返している。
このときねじりコイルばね１５０は、第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５の両方が、コイル部１５３の巻き端（第１巻き端１５１及び第２巻き端１５２）からコイル部１５３の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられている。
従って、戻し歯車１３０からねじりコイルばね１５０に伝わる回転トルクを、図２５及び図２６に示す矢印Ｆの如く、第１係止端部１５４の基端部（第１係止端部１５４と第１巻き端１５１との接続部分）側に伝えることができる。
このときねじりコイルばね１５０は、第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５の両方が、コイル部１５３の巻き端（第１巻き端１５１及び第２巻き端１５２）からコイル部１５３の径方向外側に向かって延びるように折り曲げられている。
従って、戻し歯車１３０からねじりコイルばね１５０に伝わる回転トルクを、図２５及び図２６に示す矢印Ｆの如く、第１係止端部１５４の基端部（第１係止端部１５４と第１巻き端１５１との接続部分）側に伝えることができる。
【0129】
ここで、図２７及び図２８に示すように、第１係止端部１７１がコイル軸線Ｏ２に沿って延びている従来のねじりコイルばね１７０を採用した場合には、戻し歯車１３０が回転することによって、図２９に示す矢印Ｆの如く、回転トルクが第１係止端部１７１の最先端部側に伝わる。そのため、回転トルクが伝わる部分がコイル部１７２からコイル軸線Ｏ２方向に離れた位置となるので、ねじりコイルばね１７０が大きく傾き易く、回転軸線Ｏ１に対してコイル軸線Ｏ２が傾いた状態で弾性変形する。
そのため、コイル軸線Ｏ２に沿って延びる第１係止端部１７１を有するねじりコイルばね１７０では、安定性を欠くうえ、意図しない繰り返し応力（ストレス）を受けてしまい易い。
そのため、コイル軸線Ｏ２に沿って延びる第１係止端部１７１を有するねじりコイルばね１７０では、安定性を欠くうえ、意図しない繰り返し応力（ストレス）を受けてしまい易い。
【0130】
これに対して、図２３、図２５及び図２６に示すように、本実施形態のねじりコイルばね１５０の場合には、戻し歯車１３０から回転トルクが伝わるポイントを、ねじりコイルばね１７０を利用した場合に比べてコイル部１５３側にシフトさせることができ、第１係止端部１５４と第１巻き端１５１との接続部分付近にすることができる。
これにより、回転軸線Ｏ１に対するコイル軸線Ｏ２の傾きを抑制した状態でねじりコイルばね１５０を弾性変形させることができ、意図しない繰り返し応力（ストレス）を受け難い。従って、ねじりコイルばね１５０を長期に亘って安定して作動させることができ、所定の作動要求回数を十分に満足させることができる。
従って、カッターロック状態が発生したとしても、ねじりコイルばね１５０の弾性復元力を利用して可動刃４１を待機位置Ｐ１に適切に戻すことができ、カッターロック状態を適切且つ速やかに解除することができる。
これにより、回転軸線Ｏ１に対するコイル軸線Ｏ２の傾きを抑制した状態でねじりコイルばね１５０を弾性変形させることができ、意図しない繰り返し応力（ストレス）を受け難い。従って、ねじりコイルばね１５０を長期に亘って安定して作動させることができ、所定の作動要求回数を十分に満足させることができる。
従って、カッターロック状態が発生したとしても、ねじりコイルばね１５０の弾性復元力を利用して可動刃４１を待機位置Ｐ１に適切に戻すことができ、カッターロック状態を適切且つ速やかに解除することができる。
【0131】
さらに、回転軸部１４０を径方向外側から囲むようにねじりコイルばね１５０を配置しているうえ、回転軸部１４０によって戻し歯車１３０を軸支するので、ねじりコイルばね１５０の姿勢をさらに安定させ易く、戻し歯車１３０を安定して逆回転させることができる。さらに回転軸部１４０を利用して、ねじりコイルばね１５０及び戻し歯車１３０をスムーズに組み付け易くなる。さらには、スリット孔１３４を利用して第１係止端部１５４を安定に係止させた状態で、ねじりコイルばね１５０と戻し歯車１３０とを組み合わせることができるので、先に述べた作用効果を適切に奏功することができ、カッターロック状態の解除を適切に行える。
【0132】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形例には、例えば当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものなどが含まれる。
【0133】
例えば上記実施形態では、プリンタの一例としてサーマルプリンタ１を例に挙げて説明したが、サーマルプリンタ１に限定されることはない。例えば、インク滴を利用して記録紙Ｐに印字を行うインクジェットプリンタ等、サーマルプリンタ１以外のプリンタにも本発明を適用できる。この場合には、サーマルヘッド４０に代えてインクジェットヘッドを具備するカッター付き印字ユニットとすれば良い。
【0134】
さらに上記実施形態では、ケーシング２側にヘッドユニット５を設け、プリンタカバー３側にプラテンユニット６を設けた場合の態様を説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えばプリンタカバー３側にヘッドユニット５を設け、ケーシング２側にプラテンユニット６を設けても構わない。
【0135】
さらに上記実施形態では、ねじりコイルばね１５０の第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５を、第１巻き端１５１及び第２巻き端１５２から径方向の外側に向けてストレート状に延びるように形成したが、この場合に限定されるものではない。例えば、第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５を、途中で１段或いは段階的に屈曲するように形成しても構わないし、フック状に曲がるように形成しても構わない。
【0136】
さらに上記実施形態では、コイル部１５３の周方向に沿った第１係止端部１５４の周方向位置と、コイル部１５３の周方向に沿った第２係止端部１５５の周方向位置とが同じ位置となるようにねじりコイルばね１５０を形成したが、この場合に限定されるものではない。なお、第１係止端部１５４の周方向位置と、第２係止端部１５５の周方向位置とが同じ位置となるように、ねじりコイルばね１５０を形成する場合には、例えばねじりコイルばね１５０を製造し易い等のメリットを有する。
【0137】
本発明におけるねじりコイルばねは、第１係止端部及び第２係止端部の両方が、コイル部の径方向に沿って延びていれば良く、第１係止端部の周方向位置と第２係止端部の周方向位置とが異なる位置であっても構わない。この場合であっても同様の作用効果を奏功することができる。
例えば図３０に示すように、第１係止端部１５４の周方向位置と第２係止端部１５５の周方向位置とが、コイル軸線Ｏ２回りに９０度離れた位置となるように、ねじりコイルばね１５０を形成しても構わない。さらには図３１に示すように、第１係止端部１５４の周方向位置と第２係止端部１５５の周方向位置とが、コイル軸線Ｏ２回りに１８０度離れた位置となるように、ねじりコイルばね１５０を形成しても構わない。
例えば図３０に示すように、第１係止端部１５４の周方向位置と第２係止端部１５５の周方向位置とが、コイル軸線Ｏ２回りに９０度離れた位置となるように、ねじりコイルばね１５０を形成しても構わない。さらには図３１に示すように、第１係止端部１５４の周方向位置と第２係止端部１５５の周方向位置とが、コイル軸線Ｏ２回りに１８０度離れた位置となるように、ねじりコイルばね１５０を形成しても構わない。
【0138】
このように、第１係止端部１５４の周方向位置と第２係止端部１５５の周方向位置とは、適宜変更して構わない。第１係止端部１５４及び第２係止端部１５５の周方向位置を異ならせた、ねじりコイルばね１５０とした場合には、例えば戻し歯車１３０の組み付け時に、戻し歯車１３０の周方向位置が予め決まった位置に設定されているような場合に好適に使用することができる。
【符号の説明】
【0139】
Ｐ…記録紙
Ｏ２…コイル軸線
Ｐ１…待機位置
Ｐ２…切断位置
Ｐ３…ロック位置
１…サーマルプリンタ（プリンタ）
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…カッター付き印字ユニット
５…ヘッドユニット（第２ユニット）
６…プラテンユニット（第１ユニット）
３０…プラテンローラ
３１…固定刃
４０…サーマルヘッド
４１…可動刃
４５…可動刃駆動機構
４６…操作レバー
４７…解除機構
４９…戻し機構
５１…押下部
５４…圧力解除機構
６１…側壁部（固定部材）
７０…駆動ラック
７１…第１ラック用歯車（ラック用歯車）
７２…第２ラック用歯車（ラック用歯車）
７３…カッター用モータ（駆動モータ）
１３０…戻し歯車
１４０…回転軸部
１５０…ねじりコイルばね（コイルばね）
１５１…第１巻き端
１５２…第２巻き端
１５４…第１係止端部
１５５…第２係止端部
１６４…係止孔
Ｏ２…コイル軸線
Ｐ１…待機位置
Ｐ２…切断位置
Ｐ３…ロック位置
１…サーマルプリンタ（プリンタ）
２…ケーシング（プリンタ本体）
３…プリンタカバー
４…カッター付き印字ユニット
５…ヘッドユニット（第２ユニット）
６…プラテンユニット（第１ユニット）
３０…プラテンローラ
３１…固定刃
４０…サーマルヘッド
４１…可動刃
４５…可動刃駆動機構
４６…操作レバー
４７…解除機構
４９…戻し機構
５１…押下部
５４…圧力解除機構
６１…側壁部（固定部材）
７０…駆動ラック
７１…第１ラック用歯車（ラック用歯車）
７２…第２ラック用歯車（ラック用歯車）
７３…カッター用モータ（駆動モータ）
１３０…戻し歯車
１４０…回転軸部
１５０…ねじりコイルばね（コイルばね）
１５１…第１巻き端
１５２…第２巻き端
１５４…第１係止端部
１５５…第２係止端部
１６４…係止孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】