特開 2022-173654 電動光学台及び検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173654

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】電動光学台及び検査システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/00 20060101AFI20221115BHJP

【ＦＩ】

A61B3/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021079484

(22)【出願日】2021-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】馬場 大輔

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316FC01

(57)【要約】

【課題】 設置面積を抑えることができる電動光学台及び検査システムを提供する。
【解決手段】 被検眼の検査に用いる検査装置を載置するための電動光学台であって、検査装置を載置する天板と、天板を支持し、天板を床面に対して垂直方向へ移動させるための駆動手段を有する支柱と、支柱を床面にて支持するための第１部材を少なくとも有する脚部と、を備え、第１部材は、天板の長手方向に延び、天板の下部に収まるように配置され、支柱は、天板の長手方向における第１端部に連結することを特徴とする電動光学台。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼の検査に用いる検査装置を載置するための電動光学台であって、
前記検査装置を載置する天板と、
前記天板を支持し、前記天板を床面に対して垂直方向へ移動させるための駆動手段を有する支柱と、
前記支柱を床面にて支持するための第１部材を少なくとも有する脚部と、
を備え、
前記第１部材は、前記天板の長手方向に延び、前記天板の下部に収まるように配置され、
前記支柱は、前記天板の前記長手方向における第１端部に連結することを特徴とする電動光学台。

【請求項2】

請求項１の電動光学台において、
前記脚部は、前記天板の短手方向に延びる第２部材であって、前記天板の下部に収まるように配置される第２部材を有し、
前記支柱は前記第２部材に連結し、前記第２部材は前記第１部材の一端に連結することを特徴とする電動光学台。

【請求項3】

請求項１または２の電動光学台において、
前記天板は、前記第１端部の前記長手方向の反対側である第２端部に、被検者と前記天板との近接を検出する検出手段を有し、
前記脚部の前記第１部材は、前記天板の縁に沿って前記長手方向へ延び、前記検出手段と前記床面との間に、空間を形成することを特徴とする電動光学台。

【請求項4】

請求項１～３のいずれかの電動光学台において、
検者の操作によって、前記天板の高さを調節するための操作信号を入力する操作手段と、
前記操作信号に基づいて、前記支柱が有する前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記操作手段は、前記天板を予め設定された第１位置または前記第１位置より低い第２位置に到達するまで上下移動させるための第１操作信号を入力する第１操作手段を有し、
前記制御手段は、前記第１操作信号に基づいて、前記天板を現在位置から前記第１位置または前記第２位置へと移動させることを特徴とする電動光学台。

【請求項5】

請求項４の電動光学台において、
前記第１操作信号は、さらに、前記天板を前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置へと移動させるための操作信号を含み、
前記制御手段は、前記第１操作信号に基づいて、前記天板を前記現在位置から、前記第１位置、前記第２位置、または前記第３位置へと移動させることを特徴とする電動光学台。

【請求項6】

請求項４または５の電動光学台において、
前記操作手段は、前記天板を任意の位置に上下移動させるための第２操作信号を連続的に入力する第２操作手段を有し、
前記制御手段は、前記第２操作信号に基づいて、前記天板を現在位置から前記任意の位置へと移動させることを特徴とする電動光学台。

【請求項7】

請求項６の電動光学台において、
前記制御手段は、前記第１操作信号に基づく駆動の実行中に前記第２操作信号の入力を検出した場合、前記第１操作信号に基づく駆動を停止して、前記第２操作信号に基づく駆動を実行することを特徴とする電動光学台。

【請求項8】

請求項６または７の電動光学台において、
前記第１操作手段と前記第２操作手段は、各々の機能を兼用する操作レバーであって、
前記操作レバーの操作量が閾値以上であれば前記第１操作信号を入力し、前記閾値未満であれば前記第２操作信号を入力することを特徴とする電動光学台。

【請求項9】

被検眼の検査に用いる検査装置と、前記検査装置を載置するための電動光学台と、を備えた、前記被検眼を検査するための検査システムであって、
前記検査装置は、
被検者の顔を支持する顔支持手段と、
前記被検眼を検査する検査手段と、
を有し、
前記電動光学台は、
前記検査装置を載置する天板と、
前記天板の長手方向における第１端部に連結する支柱であって、前記天板を床面に対して垂直方向へ移動させるための駆動手段を有する支柱と、
前記支柱を床面にて支持するための第１部材であって、前記天板の前記長手方向に延びるとともに前記天板の下部に納まるように配置される第１部材を少なくとも有する脚部と、
を有し、
前記検査装置は、前記顔支持手段が前記第１端部の反対側である第２端部に位置するように、かつ、前記検査手段の作動距離方向が前記長手方向に一致するように、前記天板に載置され、
前記検査装置の下に前記支柱が位置することを特徴とする検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、据え置き型の検査装置を載置するための電動光学台、及び電動光学台を含む検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

眼底撮影装置や眼屈折力測定装置等の検査装置が載置される電動光学台は、装置を載置するための天板（テーブル）と、天板を支持する支柱と、支柱を介して天板を床上で支えるための脚部と、を備える。例えば、特許文献１に記載の電動光学台は、被検者の足と支柱とが接触することを低減するために、天板の下方の空間を十分に確保するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２００６２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の電動光学台は、装置の下から支柱をずらして位置させることによって、天板の下方に空間を設けていた。このため、電動光学台が大きく、電動光学台の設置に必要な面積（設置面積）が増加することが問題であった。

【0005】

本開示は、上記従来技術の課題を解決するために、設置面積を抑えることができる電動光学台及び検査システムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）被検眼の検査に用いる検査装置を載置するための電動光学台であって、前記検査装置を載置する天板と、前記天板を支持し、前記天板を床面に対して垂直方向へ移動させるための駆動手段を有する支柱と、前記支柱を床面にて支持するための第１部材を少なくとも有する脚部と、を備え、前記第１部材は、前記天板の長手方向に延び、前記天板の下部に収まるように配置され、前記支柱は、前記天板の前記長手方向における第１端部に連結することを特徴とする電動光学台。
（２）被検眼の検査に用いる検査装置と、前記検査装置を載置するための電動光学台と、を備えた、前記被検眼を検査するための検査システムであって、前記検査装置は、被検者の顔を支持する顔支持手段と、前記被検眼を検査する検査手段と、を有し、前記電動光学台は、前記検査装置を載置する天板と、前記天板の長手方向における第１端部に連結する支柱であって、前記天板を床面に対して垂直方向へ移動させるための駆動手段を有する支柱と、前記支柱を床面にて支持するための第１部材であって、前記天板の前記長手方向に延びるとともに前記天板の下部に納まるように配置される第１部材を少なくとも有する脚部と、を有し、前記検査装置は、前記顔支持手段が前記第１端部の反対側である第２端部に位置するように、かつ、前記検査手段の作動距離方向が前記長手方向に一致するように、前記天板に載置され、前記検査装置の下に前記支柱が位置することを特徴とする検査システム。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】検査装置を載置した電動光学台を示した模式図である。

【図2】電動光学台の外観構成図である。

【図3】天板の上面図である。

【図4】天板に対する支柱の配置を説明する図である。

【図5】天板の高さを調節するためのレバーの構成を説明する図である。

【図6】電動光学台の上下移動機構の内部構成を示す図である。

【図7】センサの構成を説明する図である。

【図8】スイッチ機構の内部構成の説明図である。

【図9】本実施例における電動光学台の制御ブロック図である。

【図10】第１駆動モードによるレバーの操作と、天板の移動を説明する図である。

【図11】第２駆動モードによるレバーの操作と、天板の移動を説明する図である。

【図12】脚部の形状の変容例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［概要］
本開示の実施形態を説明する。以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用されうる。例えば、ある実施形態において、複数の項目を適宜組み合わせることができる。

【0009】

本実施形態の電動光学台（例えば、電動光学台１０）は、被検眼の検査に用いる検査装置（例えば、検査装置１００）を載置するための電動光学台である。検査装置は、眼底撮影装置、眼屈折力測定装置、等の据え置き型の装置であってもよい。例えば、検査装置は、被検者の顔を支持する顔支持手段（例えば、額当て、顎台、等）と、被検眼を検査する検査手段と、を有してもよい。なお、検査装置は、顔支持手段が天板の第２端部に位置するように、かつ、検査手段の作動距離方向が天板の長手方向に一致するように、天板に載置されてもよい（天板については後述する）。

【0010】

例えば、電動光学台は、検査装置を載置する天板（例えば、天板１）を備える。例えば、電動光学台は、天板を支持する支柱（例えば、支柱３０）を備える。支柱は、天板を床面に対して垂直方向へ移動させるための駆動手段（例えば、上下移動機構３１）を有する。例えば、電動光学台は、支柱を床面にて支持する脚部（例えば、脚部４）を備える。

【0011】

さらに、例えば、本実施形態の電動光学台は、検者が天板の高さを調節するために用いる操作手段（例えば、レバー５）を備えてもよい。例えば、操作手段は、検者の操作によって、天板を自動で上下移動させるための第１操作信号を入力する第１操作手段（例えば、レバー５）を備えてもよい。また、例えば、操作手段は、検者の操作によって、天板を手動で上下移動させるための第２操作信号を入力する第２操作手段（例えば、レバー５）を備えてもよい。また、例えば、電動光学台は、支柱に設けられた駆動手段の駆動を制御する制御手段（例えば、制御部７０）を備えてもよい。

【0012】

＜天板＞
天板は、検査装置を載置可能な大きさであればよい。例えば、天板の形状は長方形であり、長手方向と短手方向を有してもよい。天板の長手方向において、第１端部（例えば、第１端部Ｔａ）には、支柱が連結される。天板の長手方向において、第１端部の反対側である第２端部（例えば、第２端部Ｔｂ）には、被検者と天板との近接を検出する検出手段が設けられる。より詳細には、被検者の足または腕と、天板の下面と、の近接を検出する検出手段が設けられる。なお、天板の第１端部及び第２端部は、厳密に天板の端でなくてもよい。

【0013】

＜支柱＞
支柱の一端は、天板の下面において、天板の長手方向の第１端部に連結されている。例えば、第１端部は、被検者の足の位置を考慮した位置であってもよい。例えば、検査時に被検者の足と支柱とが接触しない程度に第２端部から離れた位置であってもよい。これによれば、検査の際に被検者の足と支柱との接触を抑制することができるため、被検者が正しい姿勢で検査を受けることができる。

【0014】

なお、支柱は、被検者が足を延ばした場合であっても、被検者の足との接触が抑制されるように、配置されてもよい。この場合、支柱は、天板の短手方向の中央に配置されてもよい。または、支柱は、天板の短手方向のいずれかの端に配置されてもよい。

【0015】

本実施形態においては、検査装置の下部に天板を介して支柱が配置される。例えば、検査装置が載置される天板の領域内に支柱が配置されてもよい。これによれば、天板を小さくできるため、電動光学台の設置面積を低減できる。

【0016】

なお、支柱の他端は、脚部に連結される。例えば、支柱は、脚部を構成する後述の第１部材に連結されてもよい。また、例えば、支柱は、脚部を構成する後述の第２部材に連結されてもよい。

【0017】

＜脚部＞
脚部は、支柱に連結され、支柱を床面にて支持する。例えば、脚部は、天板の長手方向に延びる第１部材（例えば、接地部材４ｂ、４ｃ）を有する。第１部材は、複数あってもよい。なお、第１部材は、実質的に天板の長手方向に延びる部材であればよい。例えば、この場合、第１部材の長手方向は、天板の長手方向と、平行（略平行）に延びていてもよい。つまり、第１部材の長手方向と、天板の長手方向と、が一致してもよい。また、この場合、第１部材の長手方向は、天板の長手方向と斜めに交わる方向へ延びていてもよい。

【0018】

例えば、第１部材は、天板の縁に沿って長手方向へ延びる部材であってもよい。この場合、天板の第２端部に設けられた検出手段と床面との間に、空間が形成される。これによれば、検査の際に、被検者の足を形成された空間に配置することができるため、被検者は楽な体勢で検査を行うことができる。

【0019】

例えば、第１部材は、天板の下部に収まるように配置される。例えば、第１部材の長手方向の大きさは、天板の長手方向の大きさと同一であってもよい。また、例えば、第１部材の長手方向の大きさは、天板の長手方向の大きさ未満であってもよい。これによれば、天板から脚部が飛び出さないため、電動光学台の設置面積の増加を抑制できる。また、天板の第１端部側を壁面に寄せるように、電動光学台を配置することができる。

【0020】

脚部は、天板の短手方向に延びる第２部材（例えば、接続部材４ａ）を有してもよい。第２部材は、複数あってもよい。なお、第２部材は、実質的に天板の短手方向に延びる部材であればよい。例えば、この場合、第２部材の長手方向は、天板の短手方向と、平行（略平行）に延びていてもよい。つまり、第２部材の長手方向と、天板の短手方向と、が一致してもよい。また、この場合、第２部材の長手方向は、天板の短手方向と斜めに交わる方向へ延びていてもよい。

【0021】

例えば、第２部材は、天板の下部に収まるように配置される。例えば、第２部材の長手方向の大きさは、天板の短手方向の大きさと同一であってもよい。また、例えば、第２部材の長手方向の大きさは、天板の短手方向の大きさ未満であってもよい。これによれば、天板から脚部が飛び出さないため、電動光学台の設置面積の増加を抑制できる。また、検査装置の側面を壁面に寄せるように、電動光学台を配置することができる。

【0022】

本実施形態においては、支柱と第１部材とが、第２部材を介して連結されてもよい。すなわち、支柱が第２部材に連結され、第２部材に第１部材が連結されることによって、支柱と脚部とが連結されてもよい。第２部材は、第１部材の一端に連結されてもよい。第１部材の一端とは、厳密に第１部材の端でなくてもよい。なお、天板に対して支柱が被検者の足の位置を考慮した第１端部に配置されることで、支柱に連結される第２部材も、天板の第２端部から所定の距離だけ離れて配置される。これによれば、検査の際に被検者の足と第２部材とが接触することが抑制され、被検者は適切な姿勢で検査を受けることができる。

【0023】

＜操作手段＞
本実施例において、電動光学台には、検者が天板の高さ位置を調節するための操作手段が設けられていてもよい。例えば、操作手段は、天板を第１位置または第１位置より低い第２位置へと自動で上下移動させるための第１操作信号を入力する第１操作手段（例えば、レバー５）を備えてもよい。例えば、第１位置および第２位置は、天板が移動可能な範囲において予め設定された高さ位置（設定位置）である。一例として、第１位置は、天板が移動可能な上限位置であってもよい。また、一例として、第２位置は、天板が移動可能な下限位置であってもよい。もちろん、第１位置および第２位置は、上限位置および下限位置とは異なる位置であってもよい。本実施形態においては、第１操作信号に、天板を第１位置と第２位置との間である第３位置へと自動で上下移動させるための信号が含まれてもよい。なお、このような中間位置は複数あってもよい。また、操作手段は、天板を任意の位置へと手動で上下移動させるための第２操作信号を連続的に入力する第２操作手段（例えば、レバー５）を備えてもよい。

【0024】

例えば、第１操作手段および第２操作手段は、電動光学台に設けられた、レバー、スイッチ、フットペダル、等のいずれかであってもよい。また、第１操作手段および第２操作手段は、電動光学台に有線あるいは無線で接続することが可能な、外付けのデバイスであってもよい。なお、例えば、第１操作手段と第２操作手段は、別体として設けられてもよいし、兼用されてもよい。

【0025】

本実施形態において、第１操作手段と第２操作手段は、各々の機能を兼用するレバーであってもよい。例えば、検者が操作するレバーの操作量に応じて、第１操作信号の入力と第２操作信号の入力とが切り換えられてもよい。この場合、レバーの操作量が閾値以上であれば第１操作信号が入力され、レバーの操作量が閾値未満であれば第２操作信号が入力されるように、構成されてもよい。

【0026】

＜制御手段＞
制御手段は、操作手段からの操作信号に基づいて、支柱が有する駆動手段の駆動を制御する。これによって、天板の高さ位置が上下移動する。例えば、制御手段は、第１操作手段から入力された第１操作信号に基づいて、天板を自動で上下移動させる。より詳細には、第１操作信号に基づいて、天板を現在位置から第１位置または第２位置へと上下移動させる。なお、制御手段は、第１操作信号を受けたことにより、検者が第１操作手段から手を離しても、天板を第１位置あるいは第２位置まで移動させる。これによれば、検者は被検者の背丈等に応じて天板を移動させながらも、他の作業を行うことができる。

【0027】

もちろん、制御手段は、第１操作信号に基づいて、天板を現在位置から第３位置へと自動で上下移動させてもよい。これによれば、天板を段階的に変更させることができるため、検者は被検者の背丈等に応じて天板を大まかに移動させる場合であっても、被検者毎に適切な高さ位置に合わせやすくなる。

【0028】

例えば、制御手段は、第２操作手段から入力された第２操作信号に基づいて、天板を移動させる。より詳細には、第２操作信号に基づいて、天板を現在位置から任意の位置へと上下移動させる。このとき、制御手段は、検者が第２操作手段を操作し続けることで入力される連続的な第２操作信号に応じて、天板を任意の位置まで上下移動させる。これによれば、検者は被検者の背丈等に応じて天板の高さを細かく調節することができる。

【0029】

本実施形態において、制御手段は、第１操作手段からの第１操作信号に基づく天板の駆動の実行中に、第２操作手段からの第２操作信号の入力を検出した場合、第１操作信号に基づく天板の駆動を停止して、第２操作信号に基づく天板の駆動を実行してもよい。これによって、検者は天板の高さを効率よく調節することができる。

【0030】

［実施例］
本実施形態の一実施例を図面に基づいて説明する。

【0031】

図１は、検査装置１００を載置した電動光学台１０を示した模式図である。例えば、検査装置１００は、ベース１０１に固定された顔支持部１０２を備える。顔支持部１０２には上下移動可能な顎台１０３が設けられている。ベース１０１上には水平方向に移動可能な移動台１０５が設けられており、移動台１０５には検査光学系が配置された検査部１０６が載置されている。なお、顎台１０３、検査部１０６は、図示を省略する駆動機構によって、顎台１０３は上下方向に、検査部１０６は３次元方向に電動駆動されるようになっている。

【0032】

検査装置１００は、検査装置１００の前後方向（作動距離方向）と、電動光学台１０における天板１の長手方向と、が一致する向きで載置される。また、検査装置１００は、天板１の第２端部Ｔｂ（後述）側に顎台１０３が位置するように載置される。なお、本実施例においては、検査装置１００の左右方向を電動光学台１０のｘ方向とする。また、検査装置１００の上下方向を電動光学台１０のｙ方向とする。また、検査装置１００の前後方向を電動光学台１０のｚ方向とする。

【0033】

図２は、電動光学台１０の外観構成図である。図２（ａ）は、電動光学台１０を下方から見たときの斜視図である。図２（ｂ）は、電動光学台１０を上方から見たときの斜視図である。

【0034】

電動光学台１０は、大別して検査装置１００が載置される天板（テーブル）１と、天板１を下方から支持するための支柱３０と、支柱３０を介して電動光学台１０全体を床上で支持するための脚部４と、から構成されている。なお、支柱３０は天板１の下方の空間を十分に確保し、検査時に被検者の足や車椅子等と接触しないような位置に取り付けられている（詳細は後述する）。また、本実施例では天板１の裏面には、配線及び回路を収納するための収納ボックス２が設けられている。収納ボックス２の端には支柱３０を上下動させるためのレバー５及び電動光学台１０の電源スイッチ８が設けられている。また、被検者と対向する側となる天板１の裏面には、天板１と被検者とが接触した際に、支柱３０の上下動を停止させるための検出手段であるスイッチ機構２０が設けられている。

【0035】

なお、レバー５は、収納ボックス２に収納されている回路及び配線を介して、後述する支柱３０の上下移動機構３１と電気的に接続されている。レバー５を使用することにより、支柱３０が上下するようになっている（詳細は後述する）。

【0036】

＜天板＞
図３は、天板１の上面図である。天板１は、検査装置１００を載置することができる大きさを有している。例えば、天板１の大きさは、検査装置１００のベース１０１と同等の大きさである。もちろん、天板１の大きさはこれに限定されないが、電動光学台１０の設置面積を減少させるため、天板１は小さいほど好ましい。

【0037】

例えば、天板１の形状は長方形である。天板１の長手方向における一方の端部（第１端部Ｔａ）には、後述する支柱３０が連結される。また、天板１の長手方向における他方の端部（第２端部Ｔｂ）には、被検者が検査の際に位置する（図１および図４参照）。なお、本実施例において、端部とは厳密に天板の端でなくてもよく、支柱３０は天板１の端部から中央よりの位置に配置されている（図４参照）。

【0038】

天板１の短手方向の幅ｄは、車椅子を使用する被検者を考慮した設計がされている。具体的には、例えば、短手方向の幅ｄは、車椅子の左右のアームレストＡＲの間の長さよりも短く設計されている。（図１参照）。これにより、被検者は車椅子と天板１との接触を避けて、検査装置１００に容易に近づくことができ、楽な姿勢で検査を受けることができるようになる。

【0039】

＜支柱＞
図４は、天板１に対する支柱３０の配置を説明する図である。例えば、天板１の裏面には、支柱３０が連結される。例えば、支柱３０は、天板１の裏面において、長手方向の第１端部Ｔａに連結される。また、例えば、支柱３０は、天板１の長手方向の第２端部Ｔｂから、距離Ｌｅ以上離れた位置に配置される。距離Ｌｅとは、被検者が座って検査を行う場合において、天板１（検査装置１００）に接近した際に、天板１の下部に足を配置するために要するｚ方向の長さである。また、距離Ｌｅは、被検者が車椅子を使用する場合に、天板１の下部に足を配置するために要するｚ方向の長さである（図２、図４参照）。例えば、距離Ｌｅとは予め定められる長さである。

【0040】

例えば、支柱は、天板１の内側に配置されてもよい。好ましくは、天板１において検査装置１００が載置される領域の内側に配置されてもよい。これによれば、検査装置を配置する空間とは別に支柱を配置するための空間を設ける必要がないため、電動光学台の設置面積を低減できる。

【0041】

例えば、本実施例において、支柱３０は天板１の短手方向の中心軸Ｃ上に配置される。これによれば、被検者が検査の際に足を前に伸ばした場合であっても、左右の足の間に支柱３０がある状態となり、被検者の足と支柱３０とが接触する可能性を低減できる。

【0042】

＜脚部＞
脚部４は、支柱３０を床上で支えるために設けられている。例えば、脚部４は、Ｈ字型の部材である。例えば、本実施例において脚部４は、接続部材４ａ、接地部材４ｂ、及び接地部材４ｃを備える。

【0043】

接続部材４ａは、接地部材４ｂ及び４ｃを接続する長板状の部材である。例えば、接続部材４ａは、天板１の短手方向に延びている。本実施例において、接続部材４ａの、一端に接地部材４ｂが、他端に接地部材４ｃが接続される。また、本実施例において、接続部材４ａと、支柱３０の下端が連結される。

【0044】

本実施例において、接続部材４ａと支柱３０とは垂直に連結されている。接続部材４ａのｚ方向の配置は、支柱３０のｚ方向の配置に基づいて定められる。例えば、支柱３０が天板１の第２端部Ｔｂから距離Ｌｅだけ離れた位置に配置されている場合、接続部材４ａのｚ方向の位置も、天板１の第２端部Ｔｂから距離Ｌｅだけ離れた位置となる。これによれば、被検者が検査の際に天板１の下（すなわち、スイッチ機構２０の下部）に足を配置した場合に、接続部材４ａと被検者の足とが接触してしまうことを抑制できる。また、車椅子を使用する被検者の場合に、車椅子のキャスタ（前輪）が接続部材４ａと接触して、検査の妨げとなることを抑制できる。

【0045】

例えば、接地部材４ｂ、４ｃは天板１の長手方向（ｚ方向、図２参照）に延びている。例えば、接地部材４ｂと、接地部材４ｃの間の距離は、一般的な車椅子のキャスタ（前輪）の幅よりも短く設計されている。例えば、検査の際に、接地部材４ｂ及び４ｃが、車椅子のキャスタの内側に位置するように、接地部材４ｂ及び４ｃの間の距離は定められている。このため、車椅子を使用した被検者が、検査のために天板１に対して、ｚ方向と平行方向に移動して近づく際、車椅子のキャスタ（前輪）と、接地部材４ｂ及び４ｃとが接触することが低減される。

【0046】

例えば、脚部４は、天板１の下部に収まるように配置される。言い換えれば、真上から電動光学台１０を見た場合に、脚部４が天板１の外に出ないように、脚部４は配置される。例えば、接地部材４ｂ及び４ｃの、ｘ方向の長さは、天板１のｘ方向の長さ以下である。例えば、接続部材４ａのｚ方向の長さは、天板１のｚ方向の長さ以下である。これによれば、脚部４を設置するために必要な面積が天板１の面積よりも大きくならないため、電動光学台１０の設置面積が増加することを抑えられる。

【0047】

なお、本実施例における脚部４の配置及び形状は一例であり、これに限定されない（後述の［変容例］を参照）。

【0048】

脚部４の床上からの高さｈ（床上から上面までの高さ）は、車椅子に設けられたフットレストＦＲの高さ位置よりも低くなるように形成されている。例えば、本実施例では一般的な車椅子の仕様に基づき、脚部４の高さｈは５０ｍｍ以下となるように形成されている。これにより、車椅子を使用した被検者が電動光学台１０に近づく際に、車椅子のフットレストＦＲと脚部４との接触が避けられるので、被検者は容易に検査装置１００に近づくことができるようになる。

【0049】

また、本実施例では、脚部４全体の高さｈがフットレストＦＲの高さ位置よりも低くなるように形成されているが、少なくともフットレストＦＲが通過される範囲の高さｈがフットレストＦＲ（より詳しくは図示を略すフットレストＦＲの支柱先端）の高さよりも低くなっていれば良い。

【0050】

＜レバー＞
天板１の高さを調節するためのレバー５の構成について、図５を用いて説明する。例えば、検者はレバー５を操作することによって、天板１を動作させる駆動モードを、第１駆動モードと第２駆動モードで使い分けることができる。例えば、第１駆動モードは、天板１を予め定められた設定位置（一例として、上限位置または下限位置）まで自動で動かすモードである。例えば、第２駆動モードは、天板１を検者が所望する位置まで手動で動かすモードである。

【0051】

例えば、天板１を第１駆動モードと第２駆動モードのいずれのモードで動作させるかは、レバー５の操作量によって決定される。例えば、レバー５は、バネ等の図示しない保持機構によって、検者に操作されないときは可動範囲の中心（以下、単に「可動中心」とする）に保持されている。例えば、レバー５の可動範囲には、制御部７０に第１駆動モードと第２駆動モードのいずれかを選択的に実行させるための、閾値が設定されている。例えば、レバー５が可動中心から閾値以上の操作量（例えば、レバー５を可動範囲の最大まで動かす場合の操作量）で操作された場合、天板１を第１駆動モードで動作させるための操作信号（第１操作信号）が出力される。例えば、レバー５が可動中心から閾値未満の操作量で操作された場合、天板１を第２駆動モードで動作させるための操作信号（第２操作信号）が出力される。なお、第１操作信号、及び第２操作信号の詳細は後述する。

【0052】

＜上下移動機構＞
図６に電動光学台１０の上下移動機構３１の内部構成を示す。支柱３０は、天板１の上下移動を行うスライド部３０ａと、スライド部３０ａを支える基部３０ｂと、スライド部３０ａを基部３０ｂに沿って上下方向にスライドさせるための上下移動機構３１とから構成される。スライド部３０ａに取り付けられたモータ３２の回転軸には、ギヤ３３ａが取り付けられており、ギヤ３３ａには送りネジ３４に設けられたギヤ３３ｂが噛み合っている。また、基部３０ｂ側には送りネジ３４に対するナット部３５が取り付けられている。モータ３２の回転により送りネジ３４が回転し、これに伴ってスライド部３０ａが上下移動する。

【0053】

上下移動機構３１について、スライド部３０ａの上下移動可能範囲を検知するための構成を、図６及び図７を用いて説明する。図７はセンサ３６ａ、３６ｂの構成を説明する図である。スライド部３０ａの上下移動可能範囲の上限と下限を検知するため、基部３０ｂにはセンサ３６ａとセンサ３６ｂが設けられている。例えば、センサ３６ａは光電センサで、一組の投光部と受光部から構成される（図７（ａ）参照）。投光部からは受光部に対して赤外光が投光されている。なお、センサ３６ｂも同様である。スライド部３０ａの下端には、センサの投光部と受光部との間を通過する凸部Ｂが設けられている。スライド部３０ａが移動されることで、凸部Ｂがセンサ３６ａの投光部からの赤外光を遮断すると、モータ３２の回転が停止するように制御される（図７（ｂ）参照）。例えば、センサ３６ｂについても同様の制御が行われる。これによって、スライド部３０ａの上下移動可能範囲が検知される。なお、上下移動機構３１はレバー５からの操作信号と、マイクロスイッチ２２からの入力信号とに基づき動作制御されるようになっている。

【0054】

＜スイッチ機構＞
図８はスイッチ機構２０の内部構成の説明図である。スイッチ機構２０は、天板１の裏面と所定の間隙を介して取り付けられたカバー２１と、後述する上下移動機構３１の下降動作を停止させるためのマイクロスイッチ２２と、カバー２１を天板１との間隙を介して上下移動可能に保持する保持部材２３と、カバー２１の内部に取り付けられ，マイクロスイッチ２２を駆動させるための押圧部２４と、から構成される。なお、マイクロスイッチ２２は天板１の裏面に取り付けられ、スイッチ信号は後述する制御部７０に送信される。制御部７０は、スイッチ信号に基づいて上下移動機構３１の下降動作を停止させる。また、カバー２１は出来るだけ薄く形成されることが好ましい。これにより、天板１の可動域を十分に確保する事が出来るようになる。

【0055】

また、本実施例では、スイッチ機構２０は、被検者が位置する側の天板１の端面から所定の範囲（被検者の膝が入り込む程度までの範囲）までをカバーするように設けられている。このような構成により、被検者が電動光学台１０に向き合った状態で天板が下げられ、被検者の腕又は膝が天板１に接触してしまう状態とされても、直前にカバー２１と腕（又は足）が接触し、カバー２１が上方向（天板１の裏面に近づく方向）へと押し上げられ、押圧部２４でマイクロスイッチ２２が押されて、天板１の駆動が停止される。これにより、被検者の腕又は膝等が誤って天板１によって強く押し付けられることが防止されるようになる。

【0056】

＜制御部＞
図９は本実施例における電動光学台１０の制御ブロック図である。例えば、制御部７０は、支柱３０の駆動を制御し、天板１の高さ位置の調節を司るために構成されている。例えば、制御部７０に対して、レバー５、電源スイッチ８、スイッチ機構２０のマイクロスイッチ２２、上下移動機構３１が接続されている。例えば、制御部７０は、レバー５が操作されることで入力される、第１操作信号及び第２操作信号に基づいて、天板１の高さ位置を調節する。調節方法の詳細は、後述の［動作］で説明する。なお、例えば、制御部７０は、後述する設定位置に天板１の高さを調節する際に、上下移動機構３１のセンサ３６ａ、３６ｂに基づいて、調節を行う。もちろん、天板１の高さを調節するために、エンコーダ等の検知手段が設けられてもよい。その場合、制御部７０は、検知手段の検知結果に基づいて天板１の高さを調節してもよい。

【0057】

［動作］
次に、以上のような構成を備える電動光学台１０に車椅子の被検者を位置させて、検査を行うための位置決めをする動作を、具体例を用いて説明する。

【0058】

検者は、検査装置１００が載置された電動光学台１０の天板１の高さを、被検者の膝等に当たらないような高さに、レバー５を操作することで調節する。本実施例では、検者が、天板１を第１駆動モードで移動させることにより、その高さを大まかに調節し、続いて天板１を第２モードで移動させることにより、その高さを細かく調節する場合を例に挙げる。なお、本実施例においては、天板１の高さを調節する前は、天板１が移動可能な範囲（移動範囲）の下限に位置しているとする。

【0059】

＜第１駆動モード＞
本実施例における第１駆動モードによるレバー５の操作と、天板１の移動について、図１０を用いて説明する。例えば、検者は、可動中心に保持されたレバー５を操作し、可動領域の上限までレバー５を押し上げる（図１０（ａ）参照）。これによって、レバー５の操作量が閾値を越え、第１駆動モードを適用して天板１を移動させるための操作信号（第１操作信号）が入力される。ここでは、レバー５を引き上げたことで、天板１を移動可能な上限位置まで移動させるための第１操作信号が制御部７０に入力される。なお、検者がレバー５から手を離すとレバー５は可動中心に戻るが、制御部７０はレバー５が可動中心位置に戻っても、天板１が上限位置に到達するまで天板１を移動させ続ける。

【0060】

例えば、天板１が移動範囲の上限に到達したことは、上下移動機構３１に備えられたセンサ３６ａによって検知される。制御部７０は、センサ３６ｂからの検知信号が入力されると、天板１の移動を停止する。これによって、天板１は上限位置に配置される（図１０（ｂ）参照）。

【0061】

検者が可動領域の下限までレバー５を押し下げ、第１駆動モードにて天板１を下限位置まで移動させる場合については、同様に考えることができる。このとき、天板１が移動範囲の下限に到達したことはセンサ３６ｂによって検知され、センサ３６ｂからの検知信号に基づいて天板１の移動が停止されることで、天板１は下限位置に配置される。

【0062】

例えば、第１駆動モードにおいては、検者がレバー５の操作を終了しても（レバー５から手を離しても）天板１の移動が続行されるため、検者がレバーを操作する時間が、天板１を移動させる時間よりも短くなる。これによれば、天板１が上限位置または下限位置まで移動されている間に、検者は被検者の介助やカルテの整理等の別の作業を行うことができる。

【0063】

以上説明した第１駆動モードにより、検者は別の作業を行いながらも天板１を移動範囲の上限または下限まで移動させ、天板１の高さを被検者の背丈等に応じて大まかに調節することができる。

【0064】

次いで、検者は、被検者と検査装置１００との位置合わせを行うため、天板１の第２端部Ｔｂ側へと車椅子を移動させる。前述の通り、本実施例では、支柱３０及び脚部４の接続部材４ａが、第２端部Ｔｂから、距離Ｌｅだけ離れている。このため、被検者が天板１の下に足を配置した際に、被検者の足と支柱３０及び接続部材４ａとが接触することが抑制される。さらに、天板１の短手方向の幅ｄが、車椅子の左右のアームレストＡＲ間の長さよりも短く形成されていることにより、アームレストＡＲと天板１との接触が回避される。これらによって、被検者は容易に検査装置１００に近づくことができる。

【0065】

＜第２駆動モード＞
次いで、検者は、天板１を第２駆動モードで上限位置から下げ、天板１の高さを細かく調節する。本実施例における第２駆動モードによるレバー５の操作と、天板１の移動について、図１１を用いて説明する。例えば、検者は、可動中心に保持されたレバー５を、閾値を超えない程度の操作量で押し下げる（図１１（ａ）参照）。レバー５が閾値を超えない程度の操作量で押し下げ続けられている間、第２駆動モードを適用して天板１を移動させるための操作信号（第２操作信号）がレバー５から制御部７０に入力される。制御部７０は、第２操作信号が入力されている間は、天板１を下降させ続ける。例えば、検者がレバー５の操作を止める（レバー５から手を離す）と、レバー５は可動中心位置に戻り、第２操作信号の入力が停止される。この場合に、制御部７０は、天板１の下降を停止させる（図１１（ｂ）参照）。

【0066】

以上の動作により、検者は、レバー５を押し下げ続けることで、天板１を下降させ、その後レバー５から手を離すことで、所期する高さに天板１を配置することができる。なお、検者がレバー５を押し上げ続け、天板１を所期する高さまで上昇させる場合については、同様に考えることができる。

【0067】

以上に説明した第２駆動モードにより、検者は天板１を所期する高さ位置まで移動できるため、天板１の高さを被検者の背丈等に合わせて細かく調節することができる。

【0068】

以上の構成と動作を説明したように、例えば、本実施例の電動光学台１０は、検査装置１００の下部に天板１を介して支柱３０が配置される。これによって、電動光学台１０の設置面積を抑えて配置することができる。なお、本実施例では、天板１の第１端部Ｔａ側に支柱３０を配置することによって、天板１の第２端部Ｔｂ側に設けられた検出手段と床面との間に空間が形成されるため、天板１の下部に被検者の足や車椅子のキャスタ（前輪）を配置し、被検者に無理のない姿勢で検査を実施することができる。

【0069】

また、本実施例において、天板１の下部に収まるように脚部４を配置することによって、電動光学台１０の設置面積が増加することを抑制できる。より詳細には、天板の下部に接続部材４ａ、接地部材４ｂ、及び接地部材４ｃが収まるように配置することによって、電動光学台１０の設置面積の増加を抑制できる。また、天板１の下部に収まるように脚部４を配置することによって、電動光学台１０を配置する際に、検査装置１００の背面や側面を壁面により近づけることができる。

【0070】

［変容例］
本実施例において、支柱３０は天板１の第１端部Ｔａから中央寄りに配置される場合を説明したが、これに限定されない。支柱は、被検者側（すなわち、第２端部Ｔｂ側）から、被検者の足や車椅子のキャスタ（前輪）が支柱３０と接触しない程度のＺ方向の距離を保って配置されればよい。例えば、支柱３０は、天板１の縁に配置されてもよい。

【0071】

本実施例において、支柱３０が１本である場合を説明したが、支柱３０の数はこれに限定されない。例えば、支柱３０の数は複数であってもよい。その場合であっても、天板１に対するそれぞれの支柱３０の配置は、の検査の際に被検者側となる第２端部Ｔｂから、距離Ｌｅ離れた位置に配置されてもよい。これによれば、支柱３０が１本である場合と同様に、検査の際に支柱３０と被検者の足とが接触することが低減される。

【0072】

本実施例において、天板１の短手方向（図４におけるｘ方向）の中心軸Ｃ上に支柱３０を配置する構成を例に挙げたが、これに限定されない。例えば、天板１の短手方向（被検者側から見た左右方向）のいずれかの端に寄った位置に支柱３０が配置されてもよい。

【0073】

本実施例において、脚部４の形状がＨ字型である場合を説明したが、脚部４の形状はこれに限定されない。例えば、脚部４の形状は、検査の際に車椅子のキャスタ（前輪）と、脚部４とが接触しないように考慮された形状であればよい。以下に、図１２を用いて、脚部４の形状の変容例を説明する。もちろん、脚部４には、これら変容例とは異なる種々の形状を適用することが可能である。

【0074】

例えば、脚部４の形状は、図１２（ａ）に示すように、十字型であってもよい。この場合、天板１の長手方向に延びる接地部材は接地部材４ｂの１本で良く、接地部材４ｃは省略できる。検査の際には、接地部材４ｂの左側に車椅子の左の前輪が配置され、接地部材４ｂの右側に車椅子の右の前輪が配置されるため、脚部４と被検者の足との接触が抑制される。

【0075】

また、例えば、脚部４の形状は、図１２（ｂ）に示すように、Ｕ字型であってもよい。この場合、天板１の長手方向に延びる接地部材４ｂ及び４ｃが、円弧状の接続部材４ａによって接続されても良い。検査の際には、Ｕ字の開口側であり、かつ、接地部材４ｂ及び４ｃの外側に、車椅子のキャスタ（前輪）が位置する。なお、接地部材４ｂの内側と接地部材４ｃの外側、あるいは、接地部材４ｂの外側と接地部材４ｃの内側に、左右のキャスタをそれぞれ位置させることも可能である。これによって、脚部４と被検者の足との接触が抑制される。

【0076】

また、例えば、脚部４の形状は、図１２（ｃ）に示すように、Ｖ字型であってもよい。この場合、脚部４は、天板１の長手方向に向かって斜め方向に延びる接地部材４ｂ及び接地部材４ｂと、天板１の短手方向に対称に延びる接地部材４ｃと、が結合されることで構成されてもよい。接続部材４ａは省略することも可能である。検査の際には、接地部材４ｂ及び４ｃの外側に車椅子のキャスタ（前輪）が位置するため、脚部４と被検者の足との接触が抑制される。

【0077】

本実施例において、１つのレバー５を、第１駆動モードにおける第１操作信号を入力するための第１操作手段、および第２駆動モードにおける第２操作信号を入力するための第２操作手段として兼用する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、第１操作手段と第２操作手段は別体として備えられていてもよい。例えば、この場合、第１操作信号を入力するためのレバーと、第２操作信号を入力するためのレバーと、の２つのレバーがそれぞれ備えられてもよい。

【0078】

本実施例において、天板１の高さ位置を変更するための操作手段としてレバー５が使用される場合を説明したが、操作手段はこれに限定されない。例えば、操作手段はスイッチであってもよい。例えば、操作手段はフットペダルであってもよい。例えば、操作手段はハンドルであってもよい。もちろん、これらの操作手段は一例であり、限定されない。

【0079】

本実施例では、第１駆動モードにおいて、天板１が移動範囲の上限または下限へ自動的に移動する構成について説明したが、これに限定されない。天板１は、第１駆動モードにおいて、必ずしも移動範囲の上限位置と下限位置に移動する構成でなくてもよく、これらとは異なる位置が予め設定位置として定められていてもよい。

【0080】

また、天板１は、上限位置と下限位置に加えて、上限位置と下限位置の間である中間位置に移動可能とされてもよい。つまり、天板１の第１駆動モードにおける設定位置が、上限位置、中間位置、および下限位置に予め設定されていてもよい。なお、中間位置は複数設けられてもよい。

【0081】

例えば、天板１の高さ方向の移動が中間位置にて停止する構成とする場合には、上下移動機構３１に天板１が中間位置まで移動したことを検知するためのセンサを備えてもよい。このようなセンサの構成は、センサ３６ａ、３６ｂと同様であってもよい。これによって、被検者の背丈等に応じて天板１を大まかに移動させる場合であっても、被検者毎に適切な高さ位置に合わせやすくなる。続く天板１の第２駆動モードにおける細かな移動においても、天板１が第１駆動モードでおおよそ適切な高さ位置となっていることによって、効率よく調節できる。なお、天板１が移動可能な設定位置が多いほど、検者は天板１をより細かい位置に第１駆動モードで自動的に調節することができる。

【0082】

なお、天板１の設定位置として中間位置を設けた場合、検者による操作手段の操作に応じて、天板１が移動可能な任意の設定位置が選択されてもよい。例えば、検者がレバー５を可動範囲の上限に連続して複数回引き上げた場合、制御部７０はレバー５が押し上げられた回数分だけ、天板１を現在の位置から上方向の設定位置まで移動させてもよい。具体的には、例えば、レバー５が可動範囲の上限に連続して２回押し上げられた場合、制御部７０は、天板１を現在位置よりも２段階上の設定位置まで上昇させてもよい。もちろん、検者がレバー５を押し下げて天板１を下降させる場合についても、同様に考えることができる。また、天板１の設定位置として中間位置を設けた場合、上限位置、各中間位置、及び下限位置のそれぞれに対応するスイッチが設けられてもよい。例えば、検者が天板１の設定位置に対応するスイッチを操作することによって、天板１を移動させる任意の設定位置が選択されてもよい。

【0083】

本実施例においては、まず、天板１の位置を大まかに調節するために第１駆動モードを使用し、次に、天板１の位置を細かく調節するために第２駆動モードを使用する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。検者は、第１駆動モードと第２駆動モードのいずれかのみを使用して、天板１の高さ位置を調節することが可能である。もちろん、第１駆動モードと第２駆動モードを任意に組み合わせて適用し、天板１の高さ位置を調節することも可能である。

【0084】

なお、検者は、天板１が第１駆動モードにおける設定位置に到達する以前に、天板１の移動を停止させ、天板１の高さを微調節することもあり得る。このため、制御部７０は、レバー５からの第１操作信号に従って天板１を移動させている最中に、再びレバー５が操作されて第２操作信号が入力された場合、第１操作信号による移動を停止し、第２操作信号による移動に切り替えてもよい。これによれば、検者は、被検者におおよその高さがあったタイミングで第１駆動モードによる天板１の移動を適宜停止し、その後に第２駆動モードで天板１の位置を微調節することができる。このため、例えば、天板１が移動範囲の上限位置及び下限位置まで自動で移動するような構成であっても、天板１を上限位置と下限位置の間の任意の位置に配置することができ、効率よく電動光学台の高さを調節できる。

【0085】

本実施例において、制御部７０が天板１の位置を検知するための構成として、センサ３６ａ、３６ｂを例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、天板１の位置を検知するために、磁気センサが用いられてもよい。また、例えば、天板１の位置を検知するための構成として、マイクロスイッチが備えられてもよい。さらにまた、例えば、モータ３２の回転数に応じて、天板１の位置が検知されてもよい。

【符号の説明】

【0086】

１ 天板
４ 脚部
５ レバー
１０ 電動光学台
２０ スイッチ機構
３０ 支柱
３１ 上下移動機構
７０ 制御部
１００ 検査装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】