(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022173690
(43)【公開日】2022-11-22
(54)【発明の名称】電動シリンダ及び作業機械
(51)【国際特許分類】
F16H 25/24 20060101AFI20221115BHJP
F16H 25/22 20060101ALI20221115BHJP
E02F 3/38 20060101ALI20221115BHJP
【ＦＩ】
F16H25/24 J
F16H25/22 Z
E02F3/38 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021079547
(22)【出願日】2021-05-10
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】飯谷 英史
(72)【発明者】
【氏名】赤崎 翔太
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA12
3J062AB22
3J062AC07
3J062BA27
3J062CD04
3J062CD22
3J062CD75
(57)【要約】
【課題】電動シリンダの接続部を効率的に潤滑することができる。
【解決手段】電動シリンダは、シャフトと、前記シャフトの外周に設けられた軸受と、前記軸受を介して前記シャフトを囲むホルダと、を備え、前記ホルダは、前記シャフトの軸方向に開口し且つ前記軸受を介して前記シャフトを支持するホルダ本体と、前記ホルダ本体から前記軸方向と交差する外方に突出する筒状のトラニオン部と、を備え、前記ホルダは、前記ホルダ本体の前記軸方向の外方から前記トラニオン部の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
【選択図】図１１
【解決手段】電動シリンダは、シャフトと、前記シャフトの外周に設けられた軸受と、前記軸受を介して前記シャフトを囲むホルダと、を備え、前記ホルダは、前記シャフトの軸方向に開口し且つ前記軸受を介して前記シャフトを支持するホルダ本体と、前記ホルダ本体から前記軸方向と交差する外方に突出する筒状のトラニオン部と、を備え、前記ホルダは、前記ホルダ本体の前記軸方向の外方から前記トラニオン部の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シャフトと、
前記シャフトの外周に設けられた軸受と、
前記軸受を介して前記シャフトを囲むホルダと、を備え、
前記ホルダは、
前記シャフトの軸方向に開口し且つ前記軸受を介して前記シャフトを支持するホルダ本体と、
前記ホルダ本体から前記軸方向と交差する外方に突出する筒状のトラニオン部と、を備え、
前記ホルダは、前記ホルダ本体の前記軸方向の外方から前記トラニオン部の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている
電動シリンダ。
前記シャフトの外周に設けられた軸受と、
前記軸受を介して前記シャフトを囲むホルダと、を備え、
前記ホルダは、
前記シャフトの軸方向に開口し且つ前記軸受を介して前記シャフトを支持するホルダ本体と、
前記ホルダ本体から前記軸方向と交差する外方に突出する筒状のトラニオン部と、を備え、
前記ホルダは、前記ホルダ本体の前記軸方向の外方から前記トラニオン部の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている
電動シリンダ。
【請求項2】
前記ホルダは、前記ホルダ本体から前記軸方向の外方に突出し且つ前記シャフトと同軸の筒状に形成された突出筒体を更に備え、
前記突出筒体の内周面は、前記シャフトの外周にわたって前記シャフトよりも径方向外側に離間している
請求項１に記載の電動シリンダ。
前記突出筒体の内周面は、前記シャフトの外周にわたって前記シャフトよりも径方向外側に離間している
請求項１に記載の電動シリンダ。
【請求項3】
前記ホルダは、前記潤滑剤を貯留可能に前記軸方向の外方に開口し且つ前記突出筒体の外周に沿う環状に形成された環状凹部を更に有する
請求項２に記載の電動シリンダ。
請求項２に記載の電動シリンダ。
【請求項4】
前記突出筒体は、前記環状凹部の前記軸方向の外側から前記突出筒体の内周に向けて延び且つ前記潤滑剤を流通可能に窪む外側ガイド溝を有する
請求項３に記載の電動シリンダ。
請求項３に記載の電動シリンダ。
【請求項5】
前記ホルダは、前記突出筒体の内周面の前記軸方向の内端部から前記軸方向の内側に向かうに従って径方向外側に位置するように傾斜する傾斜面を有する
請求項２から４の何れか一項に記載の電動シリンダ。
請求項２から４の何れか一項に記載の電動シリンダ。
【請求項6】
前記ホルダは、
前記ホルダ本体の内周面の前記軸方向にわたって延び且つ前記潤滑剤を流通可能に窪む内側ガイド溝と、
前記トラニオン部の径方向中央において前記内側ガイド溝から前記軸方向と交差する外方に開口する開口孔と、を有する
請求項２から５の何れか一項に記載の電動シリンダ。
前記ホルダ本体の内周面の前記軸方向にわたって延び且つ前記潤滑剤を流通可能に窪む内側ガイド溝と、
前記トラニオン部の径方向中央において前記内側ガイド溝から前記軸方向と交差する外方に開口する開口孔と、を有する
請求項２から５の何れか一項に記載の電動シリンダ。
【請求項7】
前記シャフトのねじ軸に螺合されるナットと、
前記ナットに連結されたピストンと、
前記ピストンに連結された筒状のピストンロッドと、
前記ピストンロッドを収容する筒状のシリンダチューブと、を更に備え、
前記ピストンは、前記ねじ軸の外周に臨む位置から前記シリンダチューブの内周に向けて前記潤滑剤を流通可能に構成されている
請求項１から６の何れか一項に記載の電動シリンダ。
前記ナットに連結されたピストンと、
前記ピストンに連結された筒状のピストンロッドと、
前記ピストンロッドを収容する筒状のシリンダチューブと、を更に備え、
前記ピストンは、前記ねじ軸の外周に臨む位置から前記シリンダチューブの内周に向けて前記潤滑剤を流通可能に構成されている
請求項１から６の何れか一項に記載の電動シリンダ。
【請求項8】
前記ピストンは、前記ねじ軸の外周に臨む位置から前記シリンダチューブの内周に向けて延びるとともに前記潤滑剤を流通可能に開口し且つ前記ピストンロッドと前記シリンダチューブとの間に形成された第一空間に通じる第一ガイド孔を有する
請求項７に記載の電動シリンダ。
請求項７に記載の電動シリンダ。
【請求項9】
前記ピストンは、前記軸方向に延びるボルトにより前記ナットに連結され、
前記ピストンは、前記軸方向に互いに離間して配置され且つ前記潤滑剤を流通可能に開口する第二ガイド孔及び第三ガイド孔を更に有し、
前記第二ガイド孔は、前記ボルトの外周に臨む位置から前記シリンダチューブの内周に向けて延び且つ前記第一空間に通じ、
前記第三ガイド孔は、前記ボルトの外周に臨む位置から前記シリンダチューブの内周に向けて延び且つ前記ピストンと前記ホルダとの間に形成された第二空間に通じている
請求項８に記載の電動シリンダ。
前記ピストンは、前記軸方向に互いに離間して配置され且つ前記潤滑剤を流通可能に開口する第二ガイド孔及び第三ガイド孔を更に有し、
前記第二ガイド孔は、前記ボルトの外周に臨む位置から前記シリンダチューブの内周に向けて延び且つ前記第一空間に通じ、
前記第三ガイド孔は、前記ボルトの外周に臨む位置から前記シリンダチューブの内周に向けて延び且つ前記ピストンと前記ホルダとの間に形成された第二空間に通じている
請求項８に記載の電動シリンダ。
【請求項10】
前記シャフトの軸方向一端部側は、回転体とスプラインにより結合され、
前記シャフトの軸方向一端部側に対して外部から前記潤滑剤を供給可能に開口する供給孔を有し且つ前記シャフトの軸方向一端部側を前記軸方向の外方から覆うカバー部材と、
前記カバー部材に設けられ、かつ、前記供給孔に対して外部から前記潤滑剤を供給可能に開閉可能なグリスニップルと、を更に備える
請求項１から９の何れか一項に記載の電動シリンダ。
前記シャフトの軸方向一端部側に対して外部から前記潤滑剤を供給可能に開口する供給孔を有し且つ前記シャフトの軸方向一端部側を前記軸方向の外方から覆うカバー部材と、
前記カバー部材に設けられ、かつ、前記供給孔に対して外部から前記潤滑剤を供給可能に開閉可能なグリスニップルと、を更に備える
請求項１から９の何れか一項に記載の電動シリンダ。
【請求項11】
車両本体と、
前記車両本体に連結された作業機と、を備え、
前記作業機は、請求項１から１０の何れか一項に記載の電動シリンダを備える
作業機械。
前記車両本体に連結された作業機と、を備え、
前記作業機は、請求項１から１０の何れか一項に記載の電動シリンダを備える
作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動シリンダ及び作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、作業機械の一例として電動ショベルが開示されている。電動ショベルは、車両本体と、車両本体に対して回動可能に設けられたブームと、電動シリンダと、を備える。ブームは、電動シリンダによって駆動される。
特許文献２には、電動シリンダとして、上下方向に延びるねじ軸を収納する内筒と、内筒を出没可能に収納する外筒と、を備えた構成が開示されている。内筒は、ねじ軸と螺合するナットに固定されている。内筒内の下半部には、流通孔を介して外筒内と流通する潤滑剤が封入されている。内筒内の上半部には、内筒の上端部に形成された大気連通孔を有する空気室が形成されている。
特許文献３には、軸線方向に沿って長尺なボディと、ボディの内部に設けられた変位機構と、を備えた構成が開示されている。変位機構は、ボディの内部に収容されるねじ軸と、ねじ軸に螺合される変位ナットと、変位ナットの外周側に装着されるピストンと、ピストンに連結されるピストンロッドと、を備える。ねじ軸の一端部は、コネクタに連結されている。コネクタは、軸受によって回転自在に支持されている。ねじ軸の他端部は、ホルダに連結されている。ホルダの外周面には、支持リングが設けられている。支持リングの外周面は、複数の支持部を有して凹凸状に形成されている。支持部は、ピストンロッドの内周面に摺接し、ピストンロッドを軸線方向に沿って変位自在に支持している。支持リングの外周面には、潤滑剤を案内する攪拌溝が形成されている。
特許文献２には、電動シリンダとして、上下方向に延びるねじ軸を収納する内筒と、内筒を出没可能に収納する外筒と、を備えた構成が開示されている。内筒は、ねじ軸と螺合するナットに固定されている。内筒内の下半部には、流通孔を介して外筒内と流通する潤滑剤が封入されている。内筒内の上半部には、内筒の上端部に形成された大気連通孔を有する空気室が形成されている。
特許文献３には、軸線方向に沿って長尺なボディと、ボディの内部に設けられた変位機構と、を備えた構成が開示されている。変位機構は、ボディの内部に収容されるねじ軸と、ねじ軸に螺合される変位ナットと、変位ナットの外周側に装着されるピストンと、ピストンに連結されるピストンロッドと、を備える。ねじ軸の一端部は、コネクタに連結されている。コネクタは、軸受によって回転自在に支持されている。ねじ軸の他端部は、ホルダに連結されている。ホルダの外周面には、支持リングが設けられている。支持リングの外周面は、複数の支持部を有して凹凸状に形成されている。支持部は、ピストンロッドの内周面に摺接し、ピストンロッドを軸線方向に沿って変位自在に支持している。支持リングの外周面には、潤滑剤を案内する攪拌溝が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－２０４１７２号公報
【特許文献2】実公平３－４９６２号公報
【特許文献3】特開２００９－２７５９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の場合、電動シリンダの駆動によりブームが回動する。電動シリンダは、ピンが挿通される接続孔を有する。ブームは、ピンが挿通される貫通孔を有する。ブームは、ブームの貫通孔及び電動シリンダの接続孔にピンが挿通されることで、ピンの中心軸回りに回動可能に支持される。特許文献１では、ブームをスムーズに回動させるため、電動シリンダの接続部を効率的に潤滑することが要求される。
特許文献２の場合、内筒内及び外筒内に潤滑剤が封入される。
特許文献３の場合、支持リングの攪拌溝により潤滑剤が攪拌される。
これら特許文献２及び３では、ピン等の対象部材に対して電動シリンダを回動自在に接続する場合、電動シリンダの接続部を効率的に潤滑する上で改善の余地がある。
特許文献２の場合、内筒内及び外筒内に潤滑剤が封入される。
特許文献３の場合、支持リングの攪拌溝により潤滑剤が攪拌される。
これら特許文献２及び３では、ピン等の対象部材に対して電動シリンダを回動自在に接続する場合、電動シリンダの接続部を効率的に潤滑する上で改善の余地がある。
【0005】
そこで本発明は、電動シリンダの接続部を効率的に潤滑することができる電動シリンダ及び作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る電動シリンダは、シャフトと、前記シャフトの外周に設けられた軸受と、前記軸受を介して前記シャフトを囲むホルダと、を備え、前記ホルダは、前記シャフトの軸方向に開口し且つ前記軸受を介して前記シャフトを支持するホルダ本体と、前記ホルダ本体から前記軸方向と交差する外方に突出する筒状のトラニオン部と、を備え、前記ホルダは、前記ホルダ本体の前記軸方向の外方から前記トラニオン部の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
【発明の効果】
【0007】
上記態様によれば、電動シリンダの接続部を効率的に潤滑することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係るショベルの側面図。
【図2】実施形態に係る作業機の側面図であって、ブーム及びアームの内部を透過して示す図。
【図3】実施形態に係るブームの斜視図であって、ブームの内部を透過して示す図。
【図4】実施形態に係るアームの斜視図であって、アームの内部を透過して示す図。
【図5】実施形態に係る電動シリンダの斜視図。
【図6】実施形態に係る電動シリンダを軸方向の一方側から見た図。
【図7】実施形態に係る電動シリンダを軸方向の他方側から見た図。
【図13】実施形態に係るホルダの斜視図。
【図14】実施形態に係るホルダをシリンダ軸線及びトラニオン軸線を含む平面で切断した断面を含む斜視図。
【図15】実施形態に係るピストンの斜視図。
【図16】実施形態に係るピストンをシリンダ軸線及びトラニオン軸線を含む平面で切断した断面を含む斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、作業機械（作業車両）の一例としてショベルを挙げて説明する。
【0010】
＜ショベル（作業機械）＞
図１に示すように、作業機械としてのショベル１は、車両本体２と、車両本体２に連結された作業機３と、を備える。以下、ショベル１の前進方向、後進方向及び車両幅方向を「車両前方（車両前後方向一方側）」、「車両後方（車両前後方向他方側）」及び「車両幅方向」と称する。車両幅方向は、「左側（車両幅方向一方側）」又は「右側（車両幅方向他方側）」と称する場合もある。ショベル１が前進する方向に対して右手を右側、ショベル１が前進する方向に対して左手を左側と称する。ショベル１が水平面に配置された状態の上下方向、上方及び下方を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する。
図１に示すように、作業機械としてのショベル１は、車両本体２と、車両本体２に連結された作業機３と、を備える。以下、ショベル１の前進方向、後進方向及び車両幅方向を「車両前方（車両前後方向一方側）」、「車両後方（車両前後方向他方側）」及び「車両幅方向」と称する。車両幅方向は、「左側（車両幅方向一方側）」又は「右側（車両幅方向他方側）」と称する場合もある。ショベル１が前進する方向に対して右手を右側、ショベル１が前進する方向に対して左手を左側と称する。ショベル１が水平面に配置された状態の上下方向、上方及び下方を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する。
【0011】
＜車両本体＞
車両本体２は、自走可能な下部走行体５と、下部走行体５上に旋回自在に設けられた上部旋回体６と、を備える。
車両本体２は、自走可能な下部走行体５と、下部走行体５上に旋回自在に設けられた上部旋回体６と、を備える。
【0012】
下部走行体５は、左右一対の履帯７を有している。下部走行体５は、履帯７を駆動する電動モータ（不図示）を備える。下部走行体５は、電動モータによって履帯７が駆動されることで走行する。なお、下部走行体５は、電動モータに代えて油圧モータを備えていてもよい。
【0013】
下部走行体５の前部には、下部走行体５の車両幅方向に延びる排土板としてのブレード８が設けられている。下部走行体５は、ブレード８を駆動する電動アクチュエータ（不図示）を備える。ブレード８の高さ位置は、電動アクチュエータの駆動により調整可能とされている。
【0014】
上部旋回体６は下部走行体５の上部に設けられている。上部旋回体６には、下部走行体５の駆動源である走行用電動モータ、作業機３の駆動源である電動シリンダのモータ、各モータの動力源となるバッテリ及びインバータ等（不図示）が設けられている。上部旋回体６は、下部走行体５に対して上下方向に延びる軸線回りに旋回可能とされている。
【0015】
上部旋回体６には、キャノピー１０が設けられている。キャノピー１０は、運転者を収容可能な運転スペース１１を有する。キャノピー１０は、運転スペース１１の天井部を形成するフード１２と、フード１２の後部の車両幅方向両側に設けられてフード１２から下方に延びる後部支柱１３と、フード１２の前部の車両幅方向両側に設けられてフード１２から下方に延びる前部支柱１４と、を備える。
【0016】
上部旋回体６の前部には、ブーム２０を支持するブラケット１５が設けられている。図２に示すように、ブラケット１５は、上部旋回体６の車両幅方向に開口する第一孔１５ａ及び第二孔１５ｂを有する。第一孔１５ａは、ブラケット１５の上端部近傍に配置されている。第二孔１５ｂは、第一孔１５ａよりも下方でかつ前方に配置されている。
【0017】
＜作業機＞
図１に示すように、作業機３は、上部旋回体６に対して屈曲起伏自在に動作可能に設けられている。作業機３は、ブーム２０と、アーム３０と、バケット４０（作業具）と、複数（例えば本実施形態では３つ）の電動シリンダ１００Ａ～１００Ｃと、を備える。３つの電動シリンダ１００Ａ～１００Ｃは、ブーム２０を動作させる第一電動シリンダ１００Ａと、アーム３０を動作させる第二電動シリンダ１００Ｂと、バケット４０を動作させる第三電動シリンダ１００Ｃと、である。ブーム２０の基端部は、上部旋回体６に対して回転可能に連結されている。ブーム２０の先端部は、アーム３０の基端部に対して回転可能に連結されている。アーム３０の先端部は、バケット４０に対して回転可能に連結されている。
図１に示すように、作業機３は、上部旋回体６に対して屈曲起伏自在に動作可能に設けられている。作業機３は、ブーム２０と、アーム３０と、バケット４０（作業具）と、複数（例えば本実施形態では３つ）の電動シリンダ１００Ａ～１００Ｃと、を備える。３つの電動シリンダ１００Ａ～１００Ｃは、ブーム２０を動作させる第一電動シリンダ１００Ａと、アーム３０を動作させる第二電動シリンダ１００Ｂと、バケット４０を動作させる第三電動シリンダ１００Ｃと、である。ブーム２０の基端部は、上部旋回体６に対して回転可能に連結されている。ブーム２０の先端部は、アーム３０の基端部に対して回転可能に連結されている。アーム３０の先端部は、バケット４０に対して回転可能に連結されている。
【0018】
＜ブーム＞
ブーム２０は、図１の姿勢では、上部旋回体６の車両幅方向から見て、ブラケット１５から上方に延びた後に屈曲して前上方に向かって延びている。以下、上部旋回体６の車両幅方向から見て、ブーム２０が延びる方向を「ブーム延在方向」、ブーム延在方向と直交する方向を「ブーム板幅方向」とする。ブーム延在方向においてブーム２０の一端部（ブラケット１５側の端部）を「ブーム基端部」とする。ブーム延在方向においてブーム２０の他端部（ブーム基端部とは反対側の端部）を「ブーム先端部」とする。ブーム板幅方向の寸法は、ブーム基端部からブーム延在方向の中央近傍に向かうに従って徐々に大きくなった後に、ブーム先端部に向かうに従って徐々に小さくなっている。
ブーム２０は、図１の姿勢では、上部旋回体６の車両幅方向から見て、ブラケット１５から上方に延びた後に屈曲して前上方に向かって延びている。以下、上部旋回体６の車両幅方向から見て、ブーム２０が延びる方向を「ブーム延在方向」、ブーム延在方向と直交する方向を「ブーム板幅方向」とする。ブーム延在方向においてブーム２０の一端部（ブラケット１５側の端部）を「ブーム基端部」とする。ブーム延在方向においてブーム２０の他端部（ブーム基端部とは反対側の端部）を「ブーム先端部」とする。ブーム板幅方向の寸法は、ブーム基端部からブーム延在方向の中央近傍に向かうに従って徐々に大きくなった後に、ブーム先端部に向かうに従って徐々に小さくなっている。
【0019】
図３に示すように、ブーム２０は、上部旋回体６の車両幅方向に離間して配置された一対のブーム側板２１と、上部旋回体６の車両幅方向に延びて一対のブーム側板２１同士を接続するブーム底板２２と、ブーム底板２２のブーム基端部側に接続されたブーム基端側接続板２３と、ブーム底板２２のブーム先端部側に接続されたブーム先端側接続板２４と、ブーム延在方向の中央近傍で一対のブーム側板２１により挟まれた空間を仕切るブーム仕切部材２５と、ブーム基端部を上部旋回体６に支持させるブーム基端支持部材２６と、アーム３０を支持するアーム支持板２７と、を備える。
【0020】
ブーム側板２１は、上部旋回体６の車両幅方向に開口する第一シリンダ基端側孔２１ａ及び第二シリンダ基端側孔２１ｂを有する。図２に示すように、第一シリンダ基端側孔２１ａは、上部旋回体６の車両幅方向から見て、ブーム延在方向の中央近傍下側であって第一電動シリンダ１００Ａの一部（図２の上端部近傍）と重なる部分に配置されている。第二シリンダ基端側孔２１ｂは、上部旋回体６の車両幅方向から見て、ブーム延在方向の中央近傍上側であって第二電動シリンダ１００Ｂの一部（図２の下端部近傍）と重なる部分に配置されている。
【0021】
図３に示すように、ブーム底板２２は、ブーム側板２１のブーム板幅方向において上部旋回体６とは反対側の縁部に設けられている。ブーム底板２２、ブーム延在方向に沿って延びている。ブーム底板２２は、ブーム延在方向の中央近傍で第一シリンダ基端側孔２１ａと第二シリンダ基端側孔２１ｂとの間に向かって湾曲している。
【0022】
ブーム基端側接続板２３は、ブーム基端部側で上部旋回体６の車両幅方向に延びて一対のブーム側板２１同士を接続している。ブーム基端側接続板２３は、ブーム底板２２との接続部からブーム板幅方向に遠ざかるに従ってブーム基端部に近づくように延びた後に屈曲してブーム基端部に向けて延びている。
【0023】
ブーム先端側接続板２４は、ブーム先端部側で上部旋回体６の車両幅方向に延びて一対のブーム側板２１同士を接続している。ブーム先端側接続板２４は、ブーム底板２２との接続部からブーム板幅方向に遠ざかるに従ってブーム先端部に近づくように延びた後に屈曲してブーム先端部に向けて延びている。ブーム先端側接続板２４は、一方のブーム側板２１に隣接する位置でブーム延在方向に開口する開口部２４ａを有する。
【0024】
ブーム仕切部材２５は、ブーム延在方向の中央近傍で上部旋回体６の車両幅方向に延びて一対のブーム側板２１同士を接続している。ブーム仕切部材２５は、ブーム板幅方向に沿って延びている。ブーム仕切部材２５は、第一シリンダ基端側孔２１ａと第二シリンダ基端側孔２１ｂとの間に配置されている。ブーム仕切部材２５は、ブーム底板２２に対してブーム板幅方向に離間している。
【0025】
ブーム基端支持部材２６は、ブーム基端部側に設けられている。ブーム基端支持部材２６は、上部旋回体６の車両幅方向に開口する第一貫通孔２６ａを有する。第一貫通孔２６ａには、上部旋回体６の車両幅方向に延びる第一ピン２８（図２参照）が挿通される。ブーム２０は、ブーム基端支持部材２６の第一貫通孔２６ａ及びブラケット１５の第二孔１５ｂに第一ピン２８が挿通されることで、第一ピン２８の中心軸Ｏ１回りに回動可能に支持される。
【0026】
アーム支持板２７は、ブーム先端部側に設けられている。アーム支持部１６は、一対のブーム側板２１を上部旋回体６の車両幅方向外側から挟み込むように、ブーム側板２１の外面に設けられている。アーム支持板２７は、ブーム側板２１よりもブーム延在方向の外方に突出している。アーム支持板２７は、上部旋回体６の車両幅方向に開口する第二貫通孔２７ａを有する。第二貫通孔２７ａは、アーム支持板２７においてブーム側板２１よりもブーム延在方向の外方に突出する部分に設けられている。第二貫通孔２７ａには、上部旋回体６の車両幅方向に延びる第二ピン２９（図２参照）が挿通される。
【0027】
＜アーム＞
アーム３０は、図１の姿勢では、上部旋回体６の車両幅方向から見て、第二電動シリンダ１００Ｂの一部（図１の上端部近傍）と重なる部分から前下方に向かって延びている。以下、上部旋回体６の車両幅方向から見て、アーム３０が延びる方向を「アーム延在方向」、アーム延在方向と直交する方向を「アーム板幅方向」とする。アーム延在方向においてアーム３０の一端部（第二電動シリンダ１００Ｂ側の端部）を「アーム基端部」とする。アーム延在方向においてアーム３０の他端部（アーム基端部とは反対側の端部）を「アーム先端部」とする。アーム板幅方向の寸法は、アーム基端部からアーム延在方向におけるブーム接続部近傍に向かうに従って徐々に大きくなった後に、アーム先端部に向かうに従って徐々に小さくなっている。
アーム３０は、図１の姿勢では、上部旋回体６の車両幅方向から見て、第二電動シリンダ１００Ｂの一部（図１の上端部近傍）と重なる部分から前下方に向かって延びている。以下、上部旋回体６の車両幅方向から見て、アーム３０が延びる方向を「アーム延在方向」、アーム延在方向と直交する方向を「アーム板幅方向」とする。アーム延在方向においてアーム３０の一端部（第二電動シリンダ１００Ｂ側の端部）を「アーム基端部」とする。アーム延在方向においてアーム３０の他端部（アーム基端部とは反対側の端部）を「アーム先端部」とする。アーム板幅方向の寸法は、アーム基端部からアーム延在方向におけるブーム接続部近傍に向かうに従って徐々に大きくなった後に、アーム先端部に向かうに従って徐々に小さくなっている。
【0028】
図４に示すように、アーム３０は、上部旋回体６の車両幅方向に離間して配置された一対のアーム側板３１と、上部旋回体６の車両幅方向に延びて一対のアーム側板３１同士を接続するアーム底板３２と、アーム底板３２に接続されたアーム側接続板３３と、アーム基端部近傍で一対のアーム側板３１により挟まれた空間を仕切るアーム仕切部材３４と、ブーム先端部に接続されるブーム先端接続部材３５と、バケット４０（図２参照）を支持するバケット支持部材３６と、第一リンク部材４１（図２参照）の一端部を支持するリンク支持部材３７と、を備える。
【0029】
アーム側板３１は、上部旋回体６の車両幅方向に開口する第二シリンダ先端側孔３１ａ及び第三シリンダ基端側孔３１ｂを有する。図２に示すように、第二シリンダ先端側孔３１ａは、上部旋回体６の車両幅方向から見て、アーム基端部近傍であって第二電動シリンダ１００Ｂの一部（図２の上端部近傍）と重なる部分に配置されている。第三シリンダ基端側孔３１ｂは、上部旋回体６の車両幅方向から見て、アーム板幅方向においてブーム先端部と重なる部分とは反対側であって第三電動シリンダ１００Ｃの一部（図２の上端部近傍）と重なる部分に配置されている。
【0030】
アーム底板３２は、図２の姿勢では、アーム側板３１のアーム板幅方向において上部旋回体６側（ブーム２０側）の縁部に設けられている。アーム底板３２は、アーム延在方向に沿って延びている。図４に示すように、アーム底板３２は、アーム延在方向においてブーム先端接続部材３５とバケット支持部材３６との間にわたって延びている。
【0031】
アーム側接続板３３は、アーム先端部側で上部旋回体６の車両幅方向に延びて一対のアーム側板３１同士を接続している。アーム側接続板３３は、アーム底板３２との接続部からアーム板幅方向に遠ざかるに従ってアーム先端部に近づくように延びた後に屈曲してアーム先端部に向けて延びている。
【0032】
アーム仕切部材３４は、アーム基端部近傍で上部旋回体６の車両幅方向に延びて一対のアーム側板３１同士を接続している。アーム仕切部材３４は、第二シリンダ先端側孔３１ａと第三シリンダ基端側孔３１ｂとの間に配置されている。アーム仕切部材３４は、ブーム先端接続部材３５とは離間して配置されている。アーム仕切部材３４は、上部旋回体６の車両幅方向から見て、ブーム先端接続部材３５近傍からアーム先端部側に向かって延びた後に屈曲して第二シリンダ先端側孔３１ａと第三シリンダ基端側孔３１ｂとの間を横切るように延びている。
【0033】
ブーム先端接続部材３５は、上部旋回体６の車両幅方向に延びる筒状に形成されている。ブーム先端接続部材３５は、上部旋回体６の車両幅方向に開口するブーム接続孔３５ａを有する。図２に示すように、ブーム接続孔３５ａは、上部旋回体６の車両幅方向から見て、アーム支持板２７の第二貫通孔２７ａと重なる。アーム３０は、アーム支持板２７の第二貫通孔２７ａ及びブーム先端接続部材３５のブーム接続孔３５ａに第二ピン２９が挿通されることで、第二ピン２９の中心軸Ｏ２（図４参照）回りに回動可能に支持される。
【0034】
図４に示すように、バケット支持部材３６は、アーム先端部に設けられている。バケット支持部材３６は、上部旋回体６の車両幅方向に延びる筒状に形成されている。バケット支持部材３６は、上部旋回体６の車両幅方向に開口する第三貫通孔３６ａを有する。第三貫通孔３６ａには、上部旋回体６の車両幅方向に延びる第三ピン３８（図２参照）が挿通される。
【0035】
図４に示すように、リンク支持部材３７は、アーム底板３２とアーム側接続板３３との間に配置されている。リンク支持部材３７は、バケット支持部材３６の近傍に配置されている。リンク支持部材３７は、上部旋回体６の車両幅方向に延びる筒状に形成されている。リンク支持部材３７は、一対のアーム側板３１よりも上部旋回体６の車両幅方向の外方に突出している。リンク支持部材３７は、上部旋回体６の車両幅方向に開口する第一リンク接続孔３７ａを有する。
【0036】
＜バケット＞
バケット４０は、図２の姿勢では、アーム先端部からブーム延在方向中央近傍に向かって傾いている。バケット４０は、上部旋回体６の車両幅方向に開口するバケット接続孔４０ａ及び第二リンク接続孔４０ｂを有する。
バケット４０は、図２の姿勢では、アーム先端部からブーム延在方向中央近傍に向かって傾いている。バケット４０は、上部旋回体６の車両幅方向に開口するバケット接続孔４０ａ及び第二リンク接続孔４０ｂを有する。
【0037】
バケット接続孔４０ａは、上部旋回体６の車両幅方向から見て、バケット支持部材３６の第三貫通孔３６ａと重なる。バケット４０は、バケット支持部材３６の第三貫通孔３６ａ及びバケット４０のバケット接続孔４０ａに第三ピン３８が挿通されることで、第三ピン３８の中心軸Ｏ３（図４参照）回りに回動可能に支持される。
第二リンク接続孔４０ｂは、図２の姿勢では、バケット接続孔４０ａよりも下方かつ後方に離れた位置に配置されている。
第二リンク接続孔４０ｂは、図２の姿勢では、バケット接続孔４０ａよりも下方かつ後方に離れた位置に配置されている。
【0038】
＜第一電動シリンダ＞
図２に示すように、第一電動シリンダ１００Ａは、ブーム仕切部材２５よりもブーム基端部側に配置されている。第一電動シリンダ１００Ａは、ブーム延在方向に沿って伸縮可能に構成された第一シリンダ本体１０３Ａと、駆動源である第一モータ１０１Ａと、第一モータ１０１Ａの駆動力を第一シリンダ本体１０３Ａに伝達する第一動力伝達ユニット１０２Ａと、を備える。
図２に示すように、第一電動シリンダ１００Ａは、ブーム仕切部材２５よりもブーム基端部側に配置されている。第一電動シリンダ１００Ａは、ブーム延在方向に沿って伸縮可能に構成された第一シリンダ本体１０３Ａと、駆動源である第一モータ１０１Ａと、第一モータ１０１Ａの駆動力を第一シリンダ本体１０３Ａに伝達する第一動力伝達ユニット１０２Ａと、を備える。
【0039】
第一シリンダ本体１０３Ａ及び第一モータ１０１Ａは、互いに平行に延びている。第一シリンダ本体１０３Ａの第一端部は、ブラケット１５の第一孔１５ａに挿通されたピン５１に接続されている。第一電動シリンダ１００Ａは、上部旋回体６の幅方向に延びるピン５１の中心軸回りに回動可能に、ブラケット１５を介して上部旋回体６に支持されている。
【0040】
第一シリンダ本体１０３Ａの第二端部は、ブーム２０の第一シリンダ基端側孔２１ａに挿通されたピン５２に接続されている。第一電動シリンダ１００Ａは、上部旋回体６の幅方向に延びるピン５２の中心軸回りに回動可能に、ブーム２０に支持されている。
【0041】
第一モータ１０１Ａは、第一シリンダ本体１０３Ａの第二端部側に配置されている。第一モータ１０１Ａは、第一シリンダ本体１０３Ａよりもブーム板幅方向の内側に配置されている。第一モータ１０１Ａは、上部旋回体６に設けられたバッテリ（不図示）を動力源として第一シリンダ本体１０３Ａを動作させる。ブーム２０は、第一モータ１０１Ａの駆動により第一シリンダ本体１０３Ａが伸縮することで、上部旋回体６に対して第一ピン２８の中心軸Ｏ１（図３参照）回りに回動する。
【0042】
第一モータ１０１Ａからは第一配線６１が延びている。第一配線６１は、ブーム基端側接続板２３に沿って延び、ブラケット１５内に通じている。第一配線６１は、ブラケット１５内を通じて不図示のバッテリに接続されている。
【0043】
＜第二電動シリンダ＞
第二電動シリンダ１００Ｂは、ブーム仕切部材２５よりもブーム先端部側に配置されている。第二電動シリンダ１００Ｂは、ブーム延在方向に沿って伸縮可能に構成された第二シリンダ本体１０３Ｂと、駆動源である第二モータ１０１Ｂと、第二モータ１０１Ｂの駆動力を第二シリンダ本体１０３Ｂに伝達する第二動力伝達ユニット１０２Ｂと、を備える。
第二電動シリンダ１００Ｂは、ブーム仕切部材２５よりもブーム先端部側に配置されている。第二電動シリンダ１００Ｂは、ブーム延在方向に沿って伸縮可能に構成された第二シリンダ本体１０３Ｂと、駆動源である第二モータ１０１Ｂと、第二モータ１０１Ｂの駆動力を第二シリンダ本体１０３Ｂに伝達する第二動力伝達ユニット１０２Ｂと、を備える。
【0044】
第二シリンダ本体１０３Ｂ及び第二モータ１０１Ｂは、互いに平行に延びている。第二シリンダ本体１０３Ｂの第一端部は、ブーム２０の第二シリンダ基端側孔２１ｂに挿通されたピン５３に接続されている。第二電動シリンダ１００Ｂは、ブーム２０に対して上部旋回体６の幅方向に延びるピン５３の中心軸回りに回動可能に、ブーム２０に支持されている。
【0045】
第二シリンダ本体１０３Ｂの第二端部は、アーム３０の第二シリンダ先端側孔３１ａに挿通されたピン５４に接続されている。第二電動シリンダ１００Ｂは、アーム３０に対して上部旋回体６の幅方向に延びるピン５４の中心軸回りに回動可能に、アーム３０に支持されている。
【0046】
第二モータ１０１Ｂは、第二シリンダ本体１０３Ｂの第一端部側に配置されている。第二モータ１０１Ｂは、第二シリンダ本体１０３Ｂよりもブーム板幅方向の内側に配置されている。第二モータ１０１Ｂは、上部旋回体６に設けられたバッテリ（不図示）を動力源として第二シリンダ本体１０３Ｂを動作させる。アーム３０は、第二モータ１０１Ｂの駆動により第二シリンダ本体１０３Ｂが伸縮することで、ブーム２０に対して第二ピン２９の中心軸Ｏ２（図３参照）回りに回動する。
【0047】
第二モータ１０１Ｂからは第二配線６２が延びている。第二配線６２は、第一モータ１０１Ａに向かって延びた後、第一配線６１と共にブーム基端側接続板２３に沿って延び、ブラケット１５内に通じている。第二配線６２は、ブラケット１５内を通じて不図示のバッテリに接続されている。
【0048】
＜第三電動シリンダ＞
第三電動シリンダ１００Ｃは、アーム仕切部材３４よりもアーム先端部側に配置されている。第三電動シリンダ１００Ｃは、アーム延在方向に沿って伸縮可能に構成された第三シリンダ本体１０３Ｃと、駆動源である第三モータ１０１Ｃと、第三モータ１０１Ｃの駆動力を第三シリンダ本体１０３Ｃに伝達する第三動力伝達ユニット１０２Ｃと、を備える。
第三電動シリンダ１００Ｃは、アーム仕切部材３４よりもアーム先端部側に配置されている。第三電動シリンダ１００Ｃは、アーム延在方向に沿って伸縮可能に構成された第三シリンダ本体１０３Ｃと、駆動源である第三モータ１０１Ｃと、第三モータ１０１Ｃの駆動力を第三シリンダ本体１０３Ｃに伝達する第三動力伝達ユニット１０２Ｃと、を備える。
【0049】
第三シリンダ本体１０３Ｃ及び第三モータ１０１Ｃは、互いに平行に延びている。第三シリンダ本体１０３Ｃの第一端部は、アーム３０の第三シリンダ基端側孔３１ｂに挿通されたピン５５に接続されている。第三電動シリンダ１００Ｃは、アーム３０に対して上部旋回体６の幅方向に延びるピン５５の中心軸回りに回動可能に、アーム３０に支持されている。
【0050】
第三シリンダ本体１０３Ｃの第二端部は、第一リンク部材４１の第一端部に接続されている。第一リンク部材４１の第一端部は、上部旋回体６の幅方向に開口する第一リンク孔４１ａを有する。第三シリンダ本体１０３Ｃの第二端部は、第一リンク孔４１ａに挿通されたピン５６に接続されている。第三電動シリンダ１００Ｃは、第一リンク部材４１に対して上部旋回体６の幅方向に延びるピン５６の中心軸回りに回動可能に、第一リンク部材４１を支持している。
【0051】
第一リンク部材４１の第二端部は、上部旋回体６の幅方向に開口する第二リンク孔４１ｂを有する。第二リンク孔４１ｂには、アーム３０の第一リンク接続孔３７ａと共にピン５７が挿通されている。第一リンク部材４１は、アーム３０に対して上部旋回体６の幅方向に延びるピン５７の中心軸回りに回動可能に、アーム３０に支持されている。
【0052】
第三シリンダ本体１０３Ｃの第二端部は、第二リンク部材４２の第一端部に接続されている。第二リンク部材４２の第一端部は、上部旋回体６の幅方向に開口する第三リンク孔４２ａを有する。第三シリンダ本体１０３Ｃの第二端部は、第一リンク孔４１ａと共に第三リンク孔４２ａに挿通されたピン５６に接続されている。第二リンク部材４２は、第三シリンダ本体１０３Ｃの第二端部及び第一リンク部材４１の第一端部に対して上部旋回体６の幅方向に延びるピン５６の中心軸回りに、回動可能に設けられている。
【0053】
第二リンク部材４２の第二端部は、上部旋回体６の幅方向に貫通する第四リンク孔４２ｂを有する。第四リンク孔４２ｂには、バケット４０の第二リンク接続孔４０ｂと共にピン５８が挿通されている。第二リンク部材４２は、バケット４０に対して上部旋回体６の幅方向に延びるピン５８の中心軸回りに、回動可能に設けられている。
【0054】
第三モータ１０１Ｃは、第三シリンダ本体１０３Ｃの第一端部側に配置されている。第三モータ１０１Ｃは、第三シリンダ本体１０３Ｃよりもアーム板幅方向の内側に配置されている。第三モータ１０１Ｃは、上部旋回体６に設けられたバッテリ（不図示）を動力源として第三シリンダ本体１０３Ｃを動作させる。バケット４０は、第三モータ１０１Ｃの駆動により第三シリンダ本体１０３Ｃが伸縮することで、アーム３０に対して第三ピン３８の中心軸Ｏ３（図４参照）回りに回動する。
【0055】
第三モータ１０１Ｃからは第三配線６３が延びている。第三配線６３は、ブーム２０に向かって延びた後、ブーム先端側接続板２４の開口部２４ａ（図３参照）を通過している。その後、第三配線６３は、第一モータ１０１Ａに向かって延びた後、第一配線６１及び第二配線６２と共にブーム基端側接続板２３に沿って延び、ブラケット１５内に通じている。第三配線６３は、ブラケット１５内を通じて不図示のバッテリに接続されている。
【0056】
＜電動シリンダ＞
図１に示すように、第一電動シリンダ１００Ａ、第二電動シリンダ１００Ｂ及び第三電動シリンダ１００Ｃは、互いに共通の電動シリンダ１００である。図５に示すように、電動シリンダ１００は、モータ１０１、動力伝達ユニット１０２及びシリンダ本体１０３を備える。
図１に示すように、第一電動シリンダ１００Ａ、第二電動シリンダ１００Ｂ及び第三電動シリンダ１００Ｃは、互いに共通の電動シリンダ１００である。図５に示すように、電動シリンダ１００は、モータ１０１、動力伝達ユニット１０２及びシリンダ本体１０３を備える。
【0057】
モータ１０１は、電動シリンダ１００の駆動源である。例えば、モータ１０１は、サーボモータである。図８に示すように、モータ１０１及びシリンダ本体１０３は、互いに平行に延びている。モータ１０１及びシリンダ本体１０３は、互いに間隔をあけて並んでいる。
【0058】
電動シリンダ１００は、モータ１０１の駆動により回転する出力軸１０５を有する。出力軸１０５は、モータ１０１の中心軸と同軸上に設けられている。出力軸１０５は、モータ１０１の軸方向端面１０１ｆから軸方向外方に突出している。図中符号Ｃ１は、モータ１０１の中心軸に沿うモータ軸線を示す。
【0059】
動力伝達ユニット１０２は、モータ１０１の駆動力をピストン１８２に伝達する。動力伝達ユニット１０２は、出力軸１０５の駆動力を変速（例えば減速）する遊星歯車機構１１０と、遊星歯車機構１１０により変速された駆動力をピストン１８２に伝達する伝達歯車機構１２０と、を備える。
【0060】
遊星歯車機構１１０は、出力軸１０５に連結されたサンギヤ１１１と、サンギヤ１１１に隣接して配置された複数のプラネタリギヤ１１２と、複数のプラネタリギヤ１１２の中心軸を回転可能に支持するキャリア１１４，１１５と、複数のプラネタリギヤ１１２を囲むリングギヤ１１６と、を備える。遊星歯車機構１１０は、モータ１０１の軸方向端面１０１ｆに隣接して配置された筒状のケース１０６により覆われている。モータ１０１の軸方向端面１０１ｆとキャリア１１４，１１５との間には、スペーサ１１８が設けられている。
【0061】
伝達歯車機構１２０は、キャリア１１４，１１５の回転力をピストン１８２に伝達するトランスファギヤ１２１と、サンギヤ１１１の軸方向外端に臨む位置から軸方向外方に延びるトランスファシャフト１２２と、トランスファギヤ１２１に隣接して配置されたアイドラギヤ１２３と、アイドラギヤ１２３を挟んでトランスファギヤ１２１とは反対側に配置されたドリブンギヤ１２４と、を備える。伝達歯車機構１２０は、ケース１０６に隣接して配置されたカバーユニット１６０により覆われている。
【0062】
トランスファギヤ１２１は、出力軸１０５と同軸上に設けられている。トランスファギヤ１２１は、トランスファシャフト１２２を挿通可能に開口する筒状に形成されている。トランスファギヤ１２１は、内側軸受１３０と外側軸受１３１とにより、カバーユニット１６０に対してモータ軸線Ｃ１回りに回転可能に支持されている。
【0063】
トランスファシャフト１２２は、出力軸１０５と同軸上に設けられている。キャリア１１４は、トランスファシャフト１２２の軸方向一端部側とスプラインにより結合されている。トランスファギヤ１２１は、トランスファシャフト１２２の軸方向他端部側とスプラインにより結合されている。
【0064】
アイドラギヤ１２３は、トランスファギヤ１２１の回転により回転する。アイドラリギヤは、トランスファシャフト１２２と平行に延びる軸線回りに回転可能とされている。
【0065】
ドリブンギヤ１２４は、アイドラギヤ１２３に隣接して配置されている。ドリブンギヤ１２４は、アイドラギヤ１２３の回転により回転する。ドリブンギヤ１２４は、シリンダ本体１０３の内部に収容されたシリンダシャフト１８０と同軸上に設けられている。図中符号Ｃ２は、シリンダシャフト１８０に沿うシリンダ軸線を示す。
【0066】
ドリブンギヤ１２４は、シリンダシャフト１８０の第一端部を挿通可能に開口する筒状に形成されている。ドリブンギヤ１２４は、アイドラギヤ１２３と噛み合う外歯を有する筒状のギヤ本体１２４ａと、ギヤ本体１２４ａから軸方向内方に突出する内側筒体１２４ｂと、ギヤ本体１２４ａから軸方向外方に突出する外側筒体１２４ｃと、を備える。ギヤ本体１２４ａ、内側筒体１２４ｂ及び外側筒体１２４ｃは、同一の部材で一体に形成されている。
【0067】
ドリブンギヤ１２４は、内側筒体１２４ｂの外周に設けられた内側軸受１５５と、外側筒体１２４ｃの外周に設けられた外側軸受１５６とにより、カバーユニット１６０に対してシリンダ軸線Ｃ２回りに回転可能に支持されている。
【0068】
＜カバーユニット＞
カバーユニット１６０は、トランスファギヤ１２１を軸方向外方から覆う第一カバー１６１と、ドリブンギヤ１２４を軸方向外方から覆う第二カバー１６２と、トランスファギヤ１２１、アイドラギヤ１２３及びドリブンギヤ１２４を各ギヤの径方向外方から覆う第三カバー１６３と、を備える。
カバーユニット１６０は、トランスファギヤ１２１を軸方向外方から覆う第一カバー１６１と、ドリブンギヤ１２４を軸方向外方から覆う第二カバー１６２と、トランスファギヤ１２１、アイドラギヤ１２３及びドリブンギヤ１２４を各ギヤの径方向外方から覆う第三カバー１６３と、を備える。
【0069】
図７に示すように、第一カバー１６１は、軸方向から見て矩形状を有する。図８に示すように、第一カバー１６１は、トランスファシャフト１２２の軸方向他端部側に対して外部から潤滑剤を供給可能に開口する第一供給開口１６１ａを有する。第一供給開口１６１ａは、モータ軸線Ｃ１上に形成されている。トランスファギヤ１２１の軸方向外端部と第一カバー１６１との間には、潤滑剤を流通可能な隙間が形成されている。第一カバー１６１には、第一供給開口１６１ａを開閉可能に第一蓋部材１６５が着脱可能に取り付けられている。
【0070】
図８に示すように、第二カバー１６２は、シリンダシャフト１８０の第一端部に対して外部から潤滑剤を供給可能に開口する第二供給開口１６２ａを有する。第二供給開口１６２ａは、シリンダ軸線Ｃ２上に形成されている。トリブンギヤ１２４の軸方向外端部と第二カバー１６２との間には、潤滑剤を流通可能な隙間が形成されている。第二カバー１６２には、第二供給開口１６２ａを開閉可能に第二蓋部材１６６が着脱可能に取り付けられている。
【0071】
図７に示すように、第二カバー１６２は、軸方向から見て、アイドラギヤ１２３と重なる位置に設けられたアイドラカバー部１６２ｂと、ドリブンギヤ１２４と重なる位置に設けられたドリブンカバー部１６２ｃと、を備える。アイドラカバー部１６２ｂ及びドリブンカバー部１６２ｃは、同一の部材で一体に形成されている。アイドラカバー部１６２ｂは、ボルト１７０によりアイドラギヤ１２３の中心軸を固定している。
【0072】
図５に示すように、第三カバー１６３は、ケース１０６と第一カバー１６１との間に設けられたケース側カバー部１６３ａと、シリンダ本体１０３と第二カバー１６２との間に設けられたねじ側カバー部１６３ｂと、を備える。
【0073】
第一カバー１６１は、複数（例えば本実施形態では４本）のボルト１７１によりケース側カバー部１６３ａを介してケース１０６に共締めされている。ケース側カバー部１６３ａの軸方向内端部は、ケース１０６の軸方向外端部に対してボルト１７１の共締めにより結合されている。
【0074】
ドリブンカバー部１６２ｃは、複数（例えば本実施形態では８本）のボルト１７２によりねじ側カバー部１６３ｂに固定されている。ねじ側カバー部１６３ｂは、複数（例えば本実施形態では４本）のボルト１７３によりシリンダ本体１０３に固定されている。
【0075】
＜シリンダ本体＞
図９に示すように、シリンダ本体１０３は、シリンダシャフト１８０（以下単に「シャフト１８０」ともいう。）と、シャフト１８０の外周に設けられた軸受１８９と、軸受１８９を介してシャフト１８０を囲むホルダ１８６と、シャフト１８０のねじ軸１８０ａに螺合されるナット１８１と、ナット１８１に連結されたピストン１８２と、ピストン１８２に連結された筒状のピストンロッド１８３と、ピストンロッド１８３の先端部に設けられたジョイント部材１８４と、ピストンロッド１８３を収容する筒状のシリンダチューブ１８５と、シリンダチューブ１８５の第二端部に設けられたロッドカバー１８７と、を備える。
図９に示すように、シリンダ本体１０３は、シリンダシャフト１８０（以下単に「シャフト１８０」ともいう。）と、シャフト１８０の外周に設けられた軸受１８９と、軸受１８９を介してシャフト１８０を囲むホルダ１８６と、シャフト１８０のねじ軸１８０ａに螺合されるナット１８１と、ナット１８１に連結されたピストン１８２と、ピストン１８２に連結された筒状のピストンロッド１８３と、ピストンロッド１８３の先端部に設けられたジョイント部材１８４と、ピストンロッド１８３を収容する筒状のシリンダチューブ１８５と、シリンダチューブ１８５の第二端部に設けられたロッドカバー１８７と、を備える。
【0076】
シャフト１８０は、ナット１８１が螺合されるねじ軸１８０ａと、ドリブンギヤ１２４とスプラインにより結合されるスプライン軸１８０ｂと、スプライン軸１８０ｂとねじ軸１８０ａとを連結する連結軸１８０ｃと、を備える。スプライン軸１８０ｂ、連結軸１８０ｃ及びねじ軸１８０ａは、互いに同軸に設けられている。スプライン軸１８０ｂ、連結軸１８０ｃ及びねじ軸１８０ａは、同一の部材で一体に形成されている。
【0077】
ねじ軸１８０ａは、シリンダチューブ１８５内に配置されている。ねじ軸１８０ａは、連結軸１８０ｃよりも拡径している。ねじ軸１８０ａは、連結軸１８０ｃよりも軸方向に長い。ねじ軸１８０ａは、シリンダチューブ１８５よりも軸方向に長い。
【0078】
スプライン軸１８０ｂは、第三カバー１６３のねじ側カバー部１６３ｂ内に配置されている。スプライン軸１８０ｂの外周には、スプライン軸１８０ｂの軸方向に平行な歯面を有し、ドリブンギヤ１２４のギヤ本体１２４ａの内歯に噛み合う外歯が設けられている。スプライン軸１８０ｂの外歯とギヤ本体１２４ａの内歯との間には、潤滑剤を流通可能な隙間が形成されている。
【0079】
連結軸１８０ｃは、ホルダ１８６内に配置されている。連結軸１８０ｃは、スプライン軸１８０ｂよりも拡径する円柱状に形成されている。連結軸１８０ｃは、スプライン軸１８０ｂよりも軸方向に長い。
【0080】
軸受１８９は、連結軸１８０ｃの外周に設けられている。軸受１８９は、連結軸１８０ｃ上に複数設けられている。複数（例えば本実施形態では３つ）の軸受１８９は、軸方向に互いに隣接して配置されている。
【0081】
図中において、符号１９５は連結軸１８０ｃ上において軸受１８９とねじ軸１８０ａとの間に設けられたスペーサ、符号１９６は連結軸１８０ｃ上において軸受１８９とドリブンギヤ１２４との間に設けられたロックナットをそれぞれ示す。スペーサ１９５とホルダ１８６との間には、潤滑剤が流通可能な隙間が形成されている。ロックナット１９６とドリブンギヤ１２４との間には、潤滑剤が流通可能な隙間が形成されている。
【0082】
ピストン１８２は、ナット１８１と一体にねじ軸１８０ａ上を移動可能に構成されている。ピストンロッド１８３は、ピストン１８２と一体にシリンダ軸線Ｃ２に沿って移動可能に構成されている。
【0083】
図６に示すように、ジョイント部材１８４は、ロッドカバー１８７の外周縁よりも外方に突出している。図８に示すように、ジョイント部材１８４は、シリンダ軸線Ｃ２と直交する方向に開口する接続孔１８４ａを有する。シリンダチューブ１８５の内周面とピストン１８２の外周面との間には、軸受１８８が設けられている。
【0084】
＜ホルダ＞
図９に示すように、ホルダ１８６は、連結軸１８０ｃの径方向外側に設けられている。ホルダ１８６は、シリンダチューブ１８５の第一端部とねじ側カバー部１６３ｂとの間に設けられている。ホルダ１８６は、複数の軸受１８９を介してシャフト１８０を囲んでいる。
図９に示すように、ホルダ１８６は、連結軸１８０ｃの径方向外側に設けられている。ホルダ１８６は、シリンダチューブ１８５の第一端部とねじ側カバー部１６３ｂとの間に設けられている。ホルダ１８６は、複数の軸受１８９を介してシャフト１８０を囲んでいる。
【0085】
ホルダ１８６は、シャフト１８０の軸方向に開口し且つ複数の軸受１８９を介してシャフト１８０を支持するホルダ本体１９０と、ホルダ本体１９０から径方向外方に突出する筒状のトラニオン部１９１と、を備える。ホルダ１８６は、ホルダ本体１９０の軸方向の外方からトラニオン部１９１の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
【0086】
ホルダ本体１９０の外形は、軸方向から見てねじ側カバー部１６３ｂの外形に沿う矩形状を有する。図１１に示すように、ホルダ１８６は、ホルダ本体１９０から軸方向の外方に突出し且つシャフト１８０と同軸の筒状に形成された突出筒体２１０と、突出筒体２１０よりも拡径する環状に形成された環状凸部２１１と、を備える。突出筒体２１０及び環状凸部２１１は、ホルダ本体１９０と同一の部材で一体に形成されている。
【0087】
突出筒体２１０は、ナット１８１に向けて突出している。突出筒体２１０は、環状凸部２１１よりも軸方向に長く突出している。突出筒体２１０の内周面２１０ａは、シャフト１８０の外周にわたってシャフト１８０よりも径方向外側に離間している。突出筒体２１０の内周面２１０ａとシャフト１８０の外周縁との間には、潤滑剤を流通可能な隙間が形成されている。
【0088】
環状凸部２１１は、シリンダチューブ１８５の第一端部の内周に向けて突出している。ホルダ１８６は、環状凸部２１１の外周に沿う環状面２１２を有する。ホルダ１８６の環状面２１２は、シリンダチューブ１８５の第一端部に対して溶接（例えば全周溶接）により結合されている。
【0089】
ホルダ１８６は、潤滑剤を貯留可能に軸方向の外方に開口し且つ突出筒体２１０の外周に沿う環状に形成された環状凹部２１３を有する。環状凹部２１３は、突出筒体２１０と環状凸部２１１との間に設けられている。環状凹部２１３は、突出筒体２１０の外周にわたって一様の深さ（軸方向の長さ）を有する。
【0090】
図１３に示すように、突出筒体２１０は、環状凹部２１３の軸方向の外側から突出筒体２１０の内周に向けて延び且つ潤滑剤を流通可能に窪む外側ガイド溝２１０ｂを有する。外側ガイド溝２１０ｂの深さ（軸方向の長さ）は、環状凹部２１３の深さ（軸方向の長さ）よりも浅い。外側ガイド溝２１０ｂは、周方向に間隔をあけて複数（例えば本実施形態では２つ）設けられている。２つの外側ガイド溝２１０ｂは、シリンダ軸線Ｃ２と直交する仮想線上に形成されている。
【0091】
図１１に示すように、ホルダ１８６は、突出筒体２１０の内周面２１０ａの軸方向の内端部（軸受１８９側の端部）から軸方向の内側（軸受１８９側）に向かうに従って径方向外側（トラニオン部１９１側）に位置するように傾斜する傾斜面２１４を有する。傾斜面２１４は、突出筒体２１０の軸方向内端部の内周にわたって設けられている。
【0092】
図１４に示すように、ホルダ１８６は、ホルダ本体１９０の内周面１９０ａの軸方向にわたって延び且つ潤滑剤を流通可能に窪む内側ガイド溝２１５と、トラニオン部１９１の径方向中央において内側ガイド溝２１５から径方向外方に開口する開口孔２１６と、を有する。開口孔２１６は、トラニオン部１９１の中心軸線Ｃ３（以下「トラニオン軸線Ｃ３」ともいう。）上に開口している。
【0093】
ホルダ本体１９０の内周面１９０ａは、傾斜面２１４の外周縁よりも径方向外側に離間している。ホルダ本体１９０の軸方向内側面１９０ｂには、傾斜面２１４と内側ガイド溝２１５とを繋ぐ中継溝２１７が設けられている。中継溝２１７は、傾斜面２１４から内側ガイド溝２１５の軸方向端部に向かって湾曲している。内側ガイド溝２１５は、周方向に間隔をあけて複数（例えば本実施形態では２つ）設けられている。図１１に示すように、開口孔２１６は、径方向から見て、複数の軸受１８９の軸方向中央部と重なる位置に配置されている。
【0094】
図１３に示すように、トラニオン部１９１は、ホルダ本体１９０の両側面に一対設けられている。トラニオン部１９１は、外側ガイド溝２１０ｂが延びる方向に対して直交する方向に延びている。トラニオン部１９１は、シリンダ軸線Ｃ２と直交する方向（トラニオン軸線Ｃ３に沿う方向）に開口する接続孔１９１ａを有する。図９に示すように、トラニオン部１９１の接続孔１９１ａは、ジョイント部材１８４の接続孔１８４ａと平行に開口している。
【0095】
図１１に示すように、トラニオン部１９１の接続孔１９１ａには、上述したピン（図の例では、図２に示すブーム２０の第一シリンダ基端側孔２１ａに挿通されたピン５２）が挿通される。電動シリンダ１００をブーム２０に搭載する場合、トラニオン部１９１の接続孔１９１ａは、上部旋回体６の車両幅方向に開口する。電動シリンダ１００は、ブーム２０の貫通孔としての第一シリンダ基端側孔２１ａ及び電動シリンダ１００の接続孔としてのトラニオン部１９１の接続孔１９１ａにピン５２が挿通されることで、ピン５２の中心軸回りに回動可能に支持される。
【0096】
図１２に示すように、トラニオン部１９１は、接続孔１９１ａに対して外部から潤滑剤を供給可能に開口する供給孔１９１ｂを有する。供給孔１９１ｂは、シリンダ軸線Ｃ２及びトラニオン軸線Ｃ３のそれぞれと直交する方向に開口している。供給孔１９１ｂは、トラニオン部１９１の径方向一側部に設けられている。トラニオン部１９１の径方向一側部には、供給孔１９１ｂに対して外部から潤滑剤を供給可能に開閉可能なグリスニップル１９２が設けられている。
【0097】
＜ナット＞
図８に示すように、ねじ軸１８０ａ及びナット１８１は、モータ１０１の回転運動を直線運動に変換するボールねじを構成している。ねじ軸１８０ａとナット１８１との間には、不図示のボールが介在している。
図８に示すように、ねじ軸１８０ａ及びナット１８１は、モータ１０１の回転運動を直線運動に変換するボールねじを構成している。ねじ軸１８０ａとナット１８１との間には、不図示のボールが介在している。
【0098】
図９に示すように、ナット１８１は、ねじ軸１８０ａ上に設けられた筒状のナット本体２２０と、ナット本体２２０の軸方向一端部（ホルダ１８６側の端部）から径方向外方に張り出すナットフランジ２２１と、ボール（不図示）を循環させるための循環部品２２２と、を備える。
【0099】
図１０に示すように、ナット本体２２０の内周面には、ボールが入る凹部２２０ａが螺旋状に設けられている。
ナットフランジ２２１は、ボルト１９８を挿通可能に軸方向に開口するボルト孔２２１ａを有する。ナットフランジ２２１の外周縁は、シリンダチューブ１８５の内周面よりも径方向内側に離間している。
図９に示すように、循環部品２２２は、ナット本体２２０の径方向一側部に設けられている。
ナットフランジ２２１は、ボルト１９８を挿通可能に軸方向に開口するボルト孔２２１ａを有する。ナットフランジ２２１の外周縁は、シリンダチューブ１８５の内周面よりも径方向内側に離間している。
図９に示すように、循環部品２２２は、ナット本体２２０の径方向一側部に設けられている。
【0100】
＜ピストン＞
図１０に示すように、ピストン１８２は、軸方向に延びるボルト１９８によりナット１８１に連結されている。ピストン１８２は、ボルト１９８を挿通可能に開口するボルト孔１８２ａと、ナット本体２２０及び循環部品２２２を収容可能に開口するナット側凹部１８２ｂと、ピストンロッド１８３に向けて開口するロッド側凹部１８２ｃと、ねじ軸１８０ａを挿通可能に開口するピストン軸孔１８２ｄと、を有する。ピストン１８２は、ねじ軸１８０ａの外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
図１０に示すように、ピストン１８２は、軸方向に延びるボルト１９８によりナット１８１に連結されている。ピストン１８２は、ボルト１９８を挿通可能に開口するボルト孔１８２ａと、ナット本体２２０及び循環部品２２２を収容可能に開口するナット側凹部１８２ｂと、ピストンロッド１８３に向けて開口するロッド側凹部１８２ｃと、ねじ軸１８０ａを挿通可能に開口するピストン軸孔１８２ｄと、を有する。ピストン１８２は、ねじ軸１８０ａの外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
【0101】
図１５に示すように、ボルト孔１８２ａは、複数（例えば本実施形態では６つ）設けられている。ボルト孔１８２ａは、ナット側凹部１８２ｂを挟んでピストン１８２の径方向両側に配置されている。複数のボルト孔１８２ａは、ナット側凹部１８２ｂの径方向外側に片側３つずつ設けられている。片側３つのボルト孔１８２ａは、ピストン１８２の周方向に沿って互いに等間隔で離間して配置されている。
【0102】
ナット側凹部１８２ｂは、ピストン１８２の第一端部（ナット１８１側の端部）から軸方向内側に窪んでいる。ナット側凹部１８２ｂの外形は、軸方向から見て円形形状と２つの台形形状とを組み合わせた形状を有する。ナット側凹部１８２ｂにおいて軸方向から見て円形状の空間には、ナット本体２２０が収容される。ナット側凹部１８２ｂにおいて軸方向から見て一方の台形形状の空間には、循環部品２２２が収容される。
【0103】
図１０に示すように、ロッド側凹部１８２ｃは、ピストン１８２の第二端部（ピストンロッド１８３側の端部）から軸方向内側に窪んでいる。ロッド側凹部１８２ｃの内周縁は、ピストン１８２の第二端部から軸方向内側に向けて直線状に延びた後、軸方向内側に向かうに従ってねじ軸１８０ａに近づくように傾斜している。
【0104】
ピストン軸孔１８２ｄは、軸方向から見て、ねじ軸１８０ａと同軸の円形状に形成されている。ピストン軸孔１８２ｄは、ナット側凹部１８２ｂとロッド側凹部１８２ｃとを軸方向に通じさせている。
【0105】
図１６に示すように、ピストン１８２は、シリンダ軸線Ｃ２に沿う筒状のピストン本体２３０と、ピストン本体２３０の第一端部（ホルダ１８６側の端部）から径方向外方に張り出すボトム側凸部２３１と、ボトム側凸部２３１よりもピストン１８２の第二端部側（ピストンロッド１８３側）から径方向外方に張り出すヘッド側凸部２３２と、を備える。ピストン本体２３０、ボトム側凸部２３１及びヘッド側凸部２３２は、同一の部材で一体に形成されている。
【0106】
ボトム側凸部２３１及びヘッド側凸部２３２は、ピストン本体２３０の外周にわたって設けられている。図１０に示すように、ボトム側凸部２３１とヘッド側凸部２３２との間には、軸受１８８が設けられている。ボトム側凸部２３１の外周縁とシリンダチューブ１８５の内周面との間には、潤滑剤を流通可能な隙間が形成されている。ヘッド側凸部２３２の外周面とシリンダチューブ１８５の内周面との間には、潤滑剤を流通可能な隙間が形成されている。
【0107】
ピストンロッド１８３とシリンダチューブ１８５との間には、潤滑剤が流通可能なヘッド側空間２０１（第一空間）が形成されている。ヘッド側空間２０１は、シリンダチューブ１８５、ピストンロッド１８３及びピストン１８２（ピストンロッド１８３側のピストン本体２３０及びヘッド側凸部２３２）により囲まれた空間である。ピストン１８２の軸方向においてヘッド側凸部２３２の軸受１８８とは反対側の端部は、ヘッド側空間２０１に面している。
【0108】
ピストン１８２とホルダ１８６との間には、潤滑剤が流通可能なボトム側空間２０２（第二空間）が形成されている。ボトム側空間２０２は、シリンダチューブ１８５、ねじ軸１８０ａ、ナット１８１及びピストン１８２（ボトム側凸部２３１）により囲まれた空間である。ピストン１８２の軸方向においてボトム側凸部２３１の軸受１８８とは反対側の端部は、ボトム側空間２０２に面している。
【0109】
ピストン１８２は、ねじ軸１８０ａの外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて延びる第一ガイド孔２３０ａと、第一ガイド孔２３０ａとは異なる位置に設けられ且つ軸方向に互いに離間して配置された第二ガイド孔２３０ｂ及び第三ガイド孔２３０ｃを有する。第一ガイド孔２３０ａ、第二ガイド孔２３０ｂ及び第三ガイドは、それぞれ潤滑剤を流通可能に開口している。
【0110】
図１６に示すように、第一ガイド孔２３０ａは、ピストン軸孔１８２ｄを挟んでピストン１８２の径方向両側に一対配置されている。一対の第一ガイド孔２３０ａは、シリンダ軸線Ｃ２と直交する仮想線上に形成されている。第一ガイド孔２３０ａは、ピストン軸孔１８２ｄから径方向外方に延びてピストン本体２３０の外周面に開口している。図１０に示すように、第一ガイド孔２３０ａは、ピストン軸孔１８２ｄとヘッド側空間２０１とを通じさせている。
【0111】
第二ガイド孔２３０ｂは、ボルト１９８の外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて延びている。第二ガイド孔２３０ｂは、第一ガイド孔２３０ａと平行に延びている。第二ガイド孔２３０ｂは、ボルト孔１８２ａから径方向外方に延びてヘッド側凸部２３２の外周面に開口している。第二ガイド孔２３０ｂは、ボルト孔１８２ａとヘッド側空間２０１とを通じさせている。
【0112】
第三ガイド孔２３０ｃは、ボルト１９８の外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて第二ガイド孔２３０ｂと平行に延びている。第三ガイド孔２３０ｃは、ボルト孔１８２ａから径方向外方に延びてボトム側凸部２３１の外周面に開口している。第三ガイド孔２３０ｃは、ボルト孔１８２ａとボトム側空間２０２とを通じさせている。
【0113】
ボルト孔１８２ａは、ピストン１８２の第一端部（ホルダ１８６側の端部）と第一ガイド孔２３０ａとの間にわたって軸方向に延びている。ボルト孔１８２ａの軸方向において第一ガイド孔２３０ａと第二ガイド孔２３０ｂとの間の内周には、ボルト１９８の雄ねじ部が螺合される雌ねじ部１８２ｅが形成されている。ボルト孔１８２ａの軸方向において第二ガイド孔２３０ｂと第三ガイド孔２３０ｃとの間の内周（言い換えるとボルト１９８の外周）には、潤滑剤が流通可能な隙間が形成されている。
【0114】
＜カバー部材＞
【0115】
図１１に示すように、ドリブンギヤ（回転体）の外側筒体１２４ｃには、シャフト１８０の軸方向外端部を軸方向の外方から覆うカバー部材１３７が着脱可能に取り付けられている。カバー部材１３７は、シャフト１８０の軸方向外端部に対して外部から潤滑剤を供給可能に開口する供給孔１３７ａを有する。供給孔１３７ａは、シリンダ軸線Ｃ２上に形成されている。シャフト１８０の軸方向外端部とカバー部材１３７との間には、潤滑剤を流通可能な隙間が形成されている。
【0116】
カバー部材１３７には、供給孔１３７ａに対して外部から潤滑剤を供給可能に開閉可能なグリスニップル１３８が設けられている。グリスニップル１３８は、シリンダ軸線Ｃ２上に設けられている。グリスニップル１３８は、カバー部材１３７よりも軸方向外方に延びている。グリスニップル１３８は、供給孔１３７ａに通じる潤滑剤の注入口（不図示）を有する。グリスニップル１３８は、注入口に対して内部からスプリングにより玉が押し付けられた逆止弁を有する。例えば、グリスニップル１３８に対してグリスガン等を接続して圧力をかけることにより、グリスニップル１３８を開き、注入口を通じて供給孔１３７ａに潤滑剤を供給することができる。
【0117】
＜電動シリンダの動作＞
以下、電動シリンダ１００の動作の一例を説明する。
図８に示すように、モータ１０１からの駆動力は、動力伝達ユニット１０２を通じて減速され、シリンダシャフト１８０に伝達される。具体的に、モータ１０１からの駆動力は、モータ軸線Ｃ１回りの回転力とされ、出力軸１０５、サンギヤ１１１、複数のプラネタリギヤ１１２、キャリア１１４，１１５により減速される。キャリア１１４，１１５により減速された回転力は、トランスファシャフト１２２を通じてトランスファギヤ１２１に伝達される。トランスファギヤ１２１に伝達された回転力は、アイドラギヤ１２３、ドリブンギヤ１２４を通じてシリンダシャフト１８０に伝達される。
以下、電動シリンダ１００の動作の一例を説明する。
図８に示すように、モータ１０１からの駆動力は、動力伝達ユニット１０２を通じて減速され、シリンダシャフト１８０に伝達される。具体的に、モータ１０１からの駆動力は、モータ軸線Ｃ１回りの回転力とされ、出力軸１０５、サンギヤ１１１、複数のプラネタリギヤ１１２、キャリア１１４，１１５により減速される。キャリア１１４，１１５により減速された回転力は、トランスファシャフト１２２を通じてトランスファギヤ１２１に伝達される。トランスファギヤ１２１に伝達された回転力は、アイドラギヤ１２３、ドリブンギヤ１２４を通じてシリンダシャフト１８０に伝達される。
【0118】
例えば、モータ１０１を正回転した場合、シリンダシャフト１８０は、シリンダ軸線Ｃ２回りの一方向に回転する。シリンダシャフト１８０の一方向への回転により、シリンダシャフト１８０のねじ軸１８０ａに螺合されるナット１８１がシリンダ軸線Ｃ２上を矢印Ｍ１方向に移動する。ナット１８１の矢印Ｍ１方向への移動により、ピストン１８２、ピストンロッド１８３及びジョイント部材１８４が矢印Ｍ１方向に一体に移動する。これにより、シリンダ本体１０３が伸びる。
【0119】
一方、シリンダ本体１０３が伸びた状態からモータ１０１を逆回転すると、シリンダシャフト１８０は、シリンダ軸線Ｃ２回りの他方向に回転する。シリンダシャフト１８０の他方向への回転により、シリンダシャフト１８０のねじ軸１８０ａに螺合されるナット１８１がシリンダ軸線Ｃ２上を矢印Ｍ１方向とは反対方向に移動する。ナット１８１の矢印Ｍ１方向とは反対方向への移動により、ピストン１８２、ピストンロッド１８３及びジョイント部材１８４が矢印Ｍ１方向とは反対方向に一体に移動する。これにより、シリンダ本体１０３が縮む。
このように電動シリンダ１００は、モータ１０１の正逆回転により、シリンダ本体１０３が伸縮するように構成されている。
このように電動シリンダ１００は、モータ１０１の正逆回転により、シリンダ本体１０３が伸縮するように構成されている。
【0120】
＜潤滑剤の流れ＞
以下、潤滑剤の流れの一例を説明する。
先ず、シリンダ本体１０３が伸びる場合の潤滑剤の流れの一例を説明する。
図１７に示すように、シリンダ本体１０３が伸びる場合、ピストン１８２は矢印Ｍ１方向に移動する。これにより、ヘッド側空間２０１は縮小する。すると、ヘッド側空間２０１内に入りきれなくなった潤滑剤及び空気は、第一ガイド孔２３０ａを通って矢印Ｋ１方向に流れ、ねじ軸１８０ａの外周側（隙間）へ入る。
以下、潤滑剤の流れの一例を説明する。
先ず、シリンダ本体１０３が伸びる場合の潤滑剤の流れの一例を説明する。
図１７に示すように、シリンダ本体１０３が伸びる場合、ピストン１８２は矢印Ｍ１方向に移動する。これにより、ヘッド側空間２０１は縮小する。すると、ヘッド側空間２０１内に入りきれなくなった潤滑剤及び空気は、第一ガイド孔２３０ａを通って矢印Ｋ１方向に流れ、ねじ軸１８０ａの外周側（隙間）へ入る。
【0121】
一方、ヘッド側空間２０１の縮小によりヘッド側空間２０１内に入りきれなくなった潤滑剤及び空気は、第二ガイド孔２３０ｂ、ボルト１９８の外周、第三ガイド孔２３０ｃを通って矢印Ｋ２方向に流れ、ボトム側空間２０２内へ入る。ボトム側空間２０２内へ流入した潤滑剤は、移動先の潤滑に再利用される。
【0122】
次に、シリンダ本体１０３が縮む場合の潤滑剤の流れの一例を説明する。
シリンダ本体１０３が縮む場合、ピストン１８２は矢印Ｍ１方向とは反対方向に移動する。これにより、ヘッド側空間２０１は拡大する。そのため、ヘッド側空間２０１内には、第一ガイド孔２３０ａ及び第二ガイド孔２３０ｂを通じて空気が入ってくる。
シリンダ本体１０３が縮む場合、ピストン１８２は矢印Ｍ１方向とは反対方向に移動する。これにより、ヘッド側空間２０１は拡大する。そのため、ヘッド側空間２０１内には、第一ガイド孔２３０ａ及び第二ガイド孔２３０ｂを通じて空気が入ってくる。
【0123】
一方、ピストン１８２が矢印Ｍ１方向とは反対方向に移動することにより、ボトム側空間２０２は縮小する。すると、潤滑剤の一部は、第二ガイド孔２３０ｂを通って矢印Ｋ２方向とは反対方向に流れ、ヘッド側空間２０１内へ入る。ヘッド側空間２０１内へ流入した潤滑剤は、移動先の潤滑に再利用される。
【0124】
他方、ボトム側空間２０２が縮小すると、潤滑剤の他の一部は、第三ガイド孔２３０ｃを通って矢印Ｋ２方向に流れ、ボトム側空間２０２内へ入る。ボトム側空間２０２内へ流入した潤滑剤は、移動先の潤滑に再利用される。
【0125】
ボトム側空間２０２内へ流入した潤滑剤の一部は、ホルダ１８６の突出筒体２１０に沿って矢印Ｋ３方向に流れ、ホルダ１８６の内周側へ入る。これにより、ホルダ１８６内の軸受１８９を潤滑することができる。
【0126】
図１８に示すように、その後、潤滑剤は、ホルダ１８６内の軸受１８９の隙間を通って矢印Ｋ４方向に流れ、ホルダ１８６の開口孔２１６を通じてトラニオン部１９１内に入る。これにより、トラニオン部１９１の内周を潤滑するとともに、トラニオン部１９１の接続孔１９１ａに挿入されたピン（図の例では、図２に示すブーム２０の第一シリンダ基端側孔２１ａに挿通されたピン５２）を潤滑することができる。
【0127】
次に、電動シリンダ１００の組み立て後に第二供給開口１６２ａから潤滑剤を供給した場合の潤滑剤の流れの一例を説明する。
図１８に示すように、先ず、カバーユニット１６０から第二蓋部材１６６を外し、第二供給開口１６２ａを開口させる。すると、第二供給開口１６２ａを通じてグリスニップル１３８が露出する。次に、グリスニップル１３８に対して例えばグリスガン等を接続して圧力をかけることによりグリスニップル１３８を開き、供給孔１３７ａを通じて、ドリブンギヤ１２４の内周側（隙間）へ潤滑剤を供給する（図の矢印Ｋ５方向）。すると、潤滑剤は、シャフト１８０のスプライン軸１８０ｂの外周（スプラインの隙間）を伝って矢印Ｋ６方向に流れ、ホルダ１８６の内周側（隙間）へ入る。これにより、ホルダ１８６内の軸受１８９を潤滑することができる。
図１８に示すように、先ず、カバーユニット１６０から第二蓋部材１６６を外し、第二供給開口１６２ａを開口させる。すると、第二供給開口１６２ａを通じてグリスニップル１３８が露出する。次に、グリスニップル１３８に対して例えばグリスガン等を接続して圧力をかけることによりグリスニップル１３８を開き、供給孔１３７ａを通じて、ドリブンギヤ１２４の内周側（隙間）へ潤滑剤を供給する（図の矢印Ｋ５方向）。すると、潤滑剤は、シャフト１８０のスプライン軸１８０ｂの外周（スプラインの隙間）を伝って矢印Ｋ６方向に流れ、ホルダ１８６の内周側（隙間）へ入る。これにより、ホルダ１８６内の軸受１８９を潤滑することができる。
【0128】
その後、潤滑剤は、ホルダ１８６内の軸受１８９の隙間を通って矢印Ｋ７方向に流れ、ホルダ１８６の開口孔２１６を通じてトラニオン部１９１内に入る。これにより、トラニオン部１９１の内周を潤滑するとともに、トラニオン部１９１の接続孔１９１ａに挿入されたピン（図の例では、図２に示すブーム２０の第一シリンダ基端側孔２１ａに挿通されたピン５２）を潤滑することができる。
【0129】
一方、シャフト１８０のスプライン軸１８０ｂの外周（スプラインの隙間）を伝って矢印Ｋ６方向に流れる潤滑剤の一部は、ドリブンギヤ１２４の外周を伝って矢印Ｋ８方向に流れ、ドリブンギヤ１２４の軸受１５５，１５６に向けて流れる。これにより、ドリブンギヤ１２４の軸受１５５，１５６を潤滑することができる。
【0130】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の電動シリンダ１００は、シャフト１８０と、シャフト１８０の外周に設けられた軸受１８９と、軸受１８９を介してシャフト１８０を囲むホルダ１８６と、を備える。ホルダ１８６は、シャフト１８０の軸方向に開口し且つ軸受１８９を介してシャフト１８０を支持するホルダ本体１９０と、ホルダ本体１９０から径方向外方に突出する筒状のトラニオン部１９１と、を備える。ホルダ１８６は、ホルダ本体１９０の軸方向の外方からトラニオン部１９１の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
この構成によれば、シャフト１８０の軸方向に開口するホルダ本体１９０の内周を通じてホルダ１８６内に潤滑剤を流通させ、トラニオン部１９１内に潤滑剤を流入させることができる。電動シリンダ１００を作業機３に対して回動自在に接続する場合、トラニオン部１９１内にはピンが挿入される。この場合、潤滑剤は、トラニオン部１９１とピンとの間の隙間に介在する。したがって、電動シリンダ１００の接続部を効率的に潤滑することができる。
以上説明したように、本実施形態の電動シリンダ１００は、シャフト１８０と、シャフト１８０の外周に設けられた軸受１８９と、軸受１８９を介してシャフト１８０を囲むホルダ１８６と、を備える。ホルダ１８６は、シャフト１８０の軸方向に開口し且つ軸受１８９を介してシャフト１８０を支持するホルダ本体１９０と、ホルダ本体１９０から径方向外方に突出する筒状のトラニオン部１９１と、を備える。ホルダ１８６は、ホルダ本体１９０の軸方向の外方からトラニオン部１９１の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
この構成によれば、シャフト１８０の軸方向に開口するホルダ本体１９０の内周を通じてホルダ１８６内に潤滑剤を流通させ、トラニオン部１９１内に潤滑剤を流入させることができる。電動シリンダ１００を作業機３に対して回動自在に接続する場合、トラニオン部１９１内にはピンが挿入される。この場合、潤滑剤は、トラニオン部１９１とピンとの間の隙間に介在する。したがって、電動シリンダ１００の接続部を効率的に潤滑することができる。
【0131】
本実施形態では、ホルダ１８６は、ホルダ本体１９０から軸方向の外方に突出し且つシャフト１８０と同軸の筒状に形成された突出筒体２１０を備える。突出筒体２１０の内周面２１０ａは、シャフト１８０の外周にわたってシャフト１８０よりも径方向外側に離間している。
この構成によれば、突出筒体２１０の内周（突出筒体２１０の内周面２１０ａとシャフト１８０の外周との隙間）を通じてホルダ１８６内に潤滑剤を流通させ、トラニオン部１９１内に潤滑剤を流入させることができる。加えて、突出筒体２１０の内周に沿って潤滑剤を流通させることにより、潤滑剤の一部はホルダ１８６内の軸受１８９に向けて流れるため、軸受１８９を効率的に潤滑することができる。
この構成によれば、突出筒体２１０の内周（突出筒体２１０の内周面２１０ａとシャフト１８０の外周との隙間）を通じてホルダ１８６内に潤滑剤を流通させ、トラニオン部１９１内に潤滑剤を流入させることができる。加えて、突出筒体２１０の内周に沿って潤滑剤を流通させることにより、潤滑剤の一部はホルダ１８６内の軸受１８９に向けて流れるため、軸受１８９を効率的に潤滑することができる。
【0132】
本実施形態では、ホルダ１８６は、潤滑剤を貯留可能に軸方向の外方に開口し且つ突出筒体２１０の外周に沿う環状に形成された環状凹部２１３を有する。
この構成によれば、ホルダ本体１９０の軸方向の外方から突出筒体２１０に向けて流れる潤滑剤の一部を環状凹部２１３内に溜めることができる。したがって、ホルダ本体１９０の軸方向の外方から突出筒体２１０に向けて流れる潤滑剤が突出筒体２１０の内周を通じてホルダ１８６内に過度に流入することを抑制することができる。
この構成によれば、ホルダ本体１９０の軸方向の外方から突出筒体２１０に向けて流れる潤滑剤の一部を環状凹部２１３内に溜めることができる。したがって、ホルダ本体１９０の軸方向の外方から突出筒体２１０に向けて流れる潤滑剤が突出筒体２１０の内周を通じてホルダ１８６内に過度に流入することを抑制することができる。
【0133】
本実施形態では、突出筒体２１０は、環状凹部２１３の軸方向の外側から突出筒体２１０の内周に向けて延び且つ潤滑剤を流通可能に窪む外側ガイド溝２１０ｂを有する。
この構成によれば、環状凹部２１３内に入りきれなくなった潤滑剤を、外側ガイド溝２１０ｂを通じて突出筒体２１０の内周に向けて流すことができる。したがって、ホルダ本体１９０の軸方向の外方から突出筒体２１０に向けて流れる潤滑剤を、突出筒体２１０の内周を通じてホルダ１８６内に段階的に流入させることができる。
この構成によれば、環状凹部２１３内に入りきれなくなった潤滑剤を、外側ガイド溝２１０ｂを通じて突出筒体２１０の内周に向けて流すことができる。したがって、ホルダ本体１９０の軸方向の外方から突出筒体２１０に向けて流れる潤滑剤を、突出筒体２１０の内周を通じてホルダ１８６内に段階的に流入させることができる。
【0134】
本実施形態では、ホルダ１８６は、突出筒体２１０の内周面２１０ａの軸方向の内端部から軸方向の内側に向かうに従って径方向外側に位置するように傾斜する傾斜面２１４を有する。
この構成によれば、突出筒体２１０の内周に沿って潤滑剤を流通させることにより、潤滑剤の一部は突出筒体２１０の内周面２１０ａ及び傾斜面２１４に沿ってホルダ１８６内の軸受１８９に向けて流れるため、軸受１８９を効率的に潤滑することができる。加えて、潤滑剤の一部は突出筒体２１０の内周面２１０ａ及び傾斜面２１４に沿ってホルダ１８６内の軸受１８９を通じてトラニオン部１９１内に流れるため、トラニオン部１９１内を効率的に潤滑することができる。
この構成によれば、突出筒体２１０の内周に沿って潤滑剤を流通させることにより、潤滑剤の一部は突出筒体２１０の内周面２１０ａ及び傾斜面２１４に沿ってホルダ１８６内の軸受１８９に向けて流れるため、軸受１８９を効率的に潤滑することができる。加えて、潤滑剤の一部は突出筒体２１０の内周面２１０ａ及び傾斜面２１４に沿ってホルダ１８６内の軸受１８９を通じてトラニオン部１９１内に流れるため、トラニオン部１９１内を効率的に潤滑することができる。
【0135】
本実施形態では、ホルダ１８６は、ホルダ本体１９０の内周面１９０ａの軸方向にわたって延び且つ潤滑剤を流通可能に窪む内側ガイド溝２１５と、トラニオン部１９１の径方向中央において内側ガイド溝２１５から径方向外方に開口する開口孔２１６と、を有する。
この構成によれば、突出筒体２１０の内周に沿って潤滑剤を流通させることにより、潤滑剤の一部はホルダ本体１９０の内周面１９０ａに向けて流れ、内側ガイド溝２１５及び開口孔２１６を通じてトラニオン部１９１内に流れるため、トラニオン部１９１内を効率的に潤滑することができる。
この構成によれば、突出筒体２１０の内周に沿って潤滑剤を流通させることにより、潤滑剤の一部はホルダ本体１９０の内周面１９０ａに向けて流れ、内側ガイド溝２１５及び開口孔２１６を通じてトラニオン部１９１内に流れるため、トラニオン部１９１内を効率的に潤滑することができる。
【0136】
本実施形態では、電動シリンダ１００は、シャフト１８０のねじ軸１８０ａに螺合されるナット１８１と、ナット１８１に連結されたピストン１８２と、ピストン１８２に連結された筒状のピストンロッド１８３と、ピストンロッド１８３を収容する筒状のシリンダチューブ１８５と、を備える。ピストン１８２は、ねじ軸１８０ａの外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている。
この構成によれば、潤滑剤は、ねじ軸１８０ａの外周側の隙間、シリンダチューブ１８５の内周側の隙間、ピストン１８２においてねじ軸１８０ａの外周に臨む部分とシリンダチューブ１８５の内周との間の隙間等に潤滑剤を介在させることができる。したがって、ピストン１８２を含む各部を効率的に潤滑することができる。
この構成によれば、潤滑剤は、ねじ軸１８０ａの外周側の隙間、シリンダチューブ１８５の内周側の隙間、ピストン１８２においてねじ軸１８０ａの外周に臨む部分とシリンダチューブ１８５の内周との間の隙間等に潤滑剤を介在させることができる。したがって、ピストン１８２を含む各部を効率的に潤滑することができる。
【0137】
本実施形態では、ピストン１８２は、ねじ軸１８０ａの外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて延びるとともに潤滑剤を流通可能に開口し且つピストンロッド１８３とシリンダチューブ１８５との間に形成されたヘッド側空間２０１に通じる第一ガイド孔２３０ａを有する。
この構成によれば、第一ガイド孔２３０ａを通じてヘッド側空間２０１内に潤滑剤を流入させることができる。したがって、ヘッド側空間２０１内に流入した潤滑剤により、各部を効率的に潤滑することができる。
この構成によれば、第一ガイド孔２３０ａを通じてヘッド側空間２０１内に潤滑剤を流入させることができる。したがって、ヘッド側空間２０１内に流入した潤滑剤により、各部を効率的に潤滑することができる。
【0138】
本実施形態では、ピストン１８２は、軸方向に延びるボルト１９８によりナット１８１に連結されている。ピストン１８２は、軸方向に互いに離間して配置され且つ潤滑剤を流通可能に開口する第二ガイド孔２３０ｂ及び第三ガイド孔２３０ｃを有する。第二ガイド孔２３０ｂは、ボルト１９８の外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて延び且つヘッド側空間２０１に通じている。第三ガイド孔２３０ｃは、ボルト１９８の外周に臨む位置からシリンダチューブ１８５の内周に向けて延び且つピストン１８２とホルダ１８６との間に形成されたボトム側空間２０２に通じている。
この構成によれば、第二ガイド孔２３０ｂを通じてヘッド側空間２０１内に潤滑剤を流入させることができるため、ヘッド側空間２０１内に流入した潤滑剤により、各部を効率的に潤滑することができる。加えて、第三ガイド孔２３０ｃを通じてボトム側空間２０２内に潤滑剤を流入させることができるため、ボトム側空間２０２内に流入した潤滑剤により、各部を効率的に潤滑することができる。加えて、シリンダ本体１０３が伸びる場合にヘッド側空間２０１が縮小すると、ヘッド側空間２０１内に入りきれなくなった潤滑剤、空気は、第一ガイド孔２３０ａを通ってねじ軸１８０ａの外周側（隙間）へ入るとともに、第二ガイド孔２３０ｂ、ボルト１９８の外周、第三ガイド孔２３０ｃを通ってボトム側空間２０２内へ入る。したがって、シリンダ本体１０３内に封入された潤滑剤及び空気に圧縮又は膨張が起こり、シリンダ本体１０３に意図しない負荷がかかることを抑制することができる。
この構成によれば、第二ガイド孔２３０ｂを通じてヘッド側空間２０１内に潤滑剤を流入させることができるため、ヘッド側空間２０１内に流入した潤滑剤により、各部を効率的に潤滑することができる。加えて、第三ガイド孔２３０ｃを通じてボトム側空間２０２内に潤滑剤を流入させることができるため、ボトム側空間２０２内に流入した潤滑剤により、各部を効率的に潤滑することができる。加えて、シリンダ本体１０３が伸びる場合にヘッド側空間２０１が縮小すると、ヘッド側空間２０１内に入りきれなくなった潤滑剤、空気は、第一ガイド孔２３０ａを通ってねじ軸１８０ａの外周側（隙間）へ入るとともに、第二ガイド孔２３０ｂ、ボルト１９８の外周、第三ガイド孔２３０ｃを通ってボトム側空間２０２内へ入る。したがって、シリンダ本体１０３内に封入された潤滑剤及び空気に圧縮又は膨張が起こり、シリンダ本体１０３に意図しない負荷がかかることを抑制することができる。
【0139】
本実施形態では、シャフト１８０の軸方向一端部側は、ドリブンギヤ１２４とスプラインにより結合されている。電動シリンダ１００は、シャフト１８０の軸方向一端部側に対して外部から潤滑剤を供給可能に開口する供給孔１３７ａを有しシャフト１８０の軸方向一端部側を軸方向の外方から覆うカバー部材１３７と、カバー部材１３７に設けられ、かつ、供給孔１３７ａに対して外部から潤滑剤を供給可能に開閉可能なグリスニップル１３８と、を備える。
この構成によれば、電動シリンダ１００の組み立て後に、グリスニップル１３８を開き、供給孔１３５ａを通じて外部から電動シリンダ１００の接続部を潤滑することができる。
例えば、潤滑剤の供給は、以下の手順により行うことができる。先ず、グリスニップル１３８を外部に露出させる。次に、グリスニップル１３８に対して例えばグリスガン等を接続して圧力をかけることによりグリスニップル１３８を開き、供給孔１３７ａを通じて、ドリブンギヤ１２４の内周側（隙間）へ潤滑剤を供給する。すると、潤滑剤は、シャフト１８０のスプライン軸１８０ｂの外周（スプラインの隙間）を伝ってホルダ１８６の内周側（隙間）へ入る。その後、潤滑剤は、ホルダ１８６内の軸受１８９の隙間、ホルダ１８６の開口孔２１６を通じてトラニオン部１９１内に入る。これにより、トラニオン部１９１の内周を潤滑するとともに、トラニオン部１９１の接続孔１９１ａに挿入されたピンを潤滑する（電動シリンダの接続部を潤滑する）ことができる。
この構成によれば、電動シリンダ１００の組み立て後に、グリスニップル１３８を開き、供給孔１３５ａを通じて外部から電動シリンダ１００の接続部を潤滑することができる。
例えば、潤滑剤の供給は、以下の手順により行うことができる。先ず、グリスニップル１３８を外部に露出させる。次に、グリスニップル１３８に対して例えばグリスガン等を接続して圧力をかけることによりグリスニップル１３８を開き、供給孔１３７ａを通じて、ドリブンギヤ１２４の内周側（隙間）へ潤滑剤を供給する。すると、潤滑剤は、シャフト１８０のスプライン軸１８０ｂの外周（スプラインの隙間）を伝ってホルダ１８６の内周側（隙間）へ入る。その後、潤滑剤は、ホルダ１８６内の軸受１８９の隙間、ホルダ１８６の開口孔２１６を通じてトラニオン部１９１内に入る。これにより、トラニオン部１９１の内周を潤滑するとともに、トラニオン部１９１の接続孔１９１ａに挿入されたピンを潤滑する（電動シリンダの接続部を潤滑する）ことができる。
【0140】
本実施形態では、ショベル１は、車両本体２と、車両本体２に連結された作業機３と、を備える。作業機３は、上記の電動シリンダ１００を備える。
そのため、電動シリンダ１００の接続部を効率的に潤滑することができるショベル１を提供することができる。
そのため、電動シリンダ１００の接続部を効率的に潤滑することができるショベル１を提供することができる。
【0141】
本実施形態では、作業機３は、第一電動シリンダ１００Ａ、第二電動シリンダ１００Ｂ及び第三電動シリンダ１００Ｃとして共通の電動シリンダ１００を備える。
そのため、第一電動シリンダ１００Ａ、第二電動シリンダ１００Ｂ及び第三電動シリンダ１００Ｃとして互いに異なる電動シリンダを備える場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化することができる。
そのため、第一電動シリンダ１００Ａ、第二電動シリンダ１００Ｂ及び第三電動シリンダ１００Ｃとして互いに異なる電動シリンダを備える場合と比較して、部品点数を削減し低コスト化することができる。
【0142】
＜その他の実施形態＞
上述した実施形態では、トラニオン部は、ホルダ本体から径方向外方に突出する筒状に形成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、トラニオン部は、ホルダ本体から軸方向と斜めに交差する外方に突出する筒状に形成されていてもよい。例えば、トラニオン部は、ホルダ本体から軸方向と交差する外方に突出する筒状に形成されていればよい。例えば、トラニオン部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
上述した実施形態では、トラニオン部は、ホルダ本体から径方向外方に突出する筒状に形成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、トラニオン部は、ホルダ本体から軸方向と斜めに交差する外方に突出する筒状に形成されていてもよい。例えば、トラニオン部は、ホルダ本体から軸方向と交差する外方に突出する筒状に形成されていればよい。例えば、トラニオン部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0143】
上述した実施形態では、ホルダは、ホルダ本体から軸方向の外方に突出し且つシャフトと同軸の筒状に形成された突出筒体を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、突出筒体は、ホルダ本体から軸方向の外方に突出していなくてもよい。例えば、突出筒体は、ホルダ本体から軸方向の内方に突出していてもよい。例えば、ホルダは、上述した突出筒体を備えていなくてもよい。例えば、突出筒体は、ホルダとは異なる部材に設けられていてもよい。例えば、突出筒体の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0144】
上述した実施形態では、ホルダは、潤滑剤を貯留可能に軸方向の外方に開口し且つ突出筒体の外周に沿う環状に形成された環状凹部を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ホルダは、環状凹部を有していなくてもよい。例えば、環状凹部は、ホルダとは異なる部材に設けられていてもよい。例えば、環状凹部の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0145】
上述した実施形態では、突出筒体は、環状凹部の軸方向の外側から突出筒体の内周に向けて延び且つ潤滑剤を流通可能に窪む外側ガイド溝を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、突出筒体は、外側ガイド溝を有していなくてもよい。例えば、外側ガイド溝は、突出筒体とは異なる部材に設けられていてもよい。例えば、外側ガイド溝の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0146】
上述した実施形態では、ホルダは、突出筒体の内周面の軸方向の内端部から軸方向の内側に向かうに従って径方向外側に位置するように傾斜する傾斜面を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、傾斜面は、突出筒体の内周面の軸方向の内端部から軸方向の内側に向かうに従って径方向外側に位置するように傾斜していなくてもよい。例えば、傾斜面は、突出筒体の内周面の軸方向の内端部から軸方向の内側に向かうに従って径方向内側に位置するように傾斜していてもよい。例えば、ホルダは、上述した傾斜面を有していなくてもよい。例えば、傾斜面の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0147】
上述した実施形態では、ホルダは、ホルダ本体の内周面の軸方向にわたって延び且つ潤滑剤を流通可能に窪む内側ガイド溝と、トラニオン部の径方向中央において内側ガイド溝から径方向外方に開口する開口孔と、を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ホルダは、内側ガイド溝を有していなくてもよい。例えば、開口孔は、ホルダ本体の内周面からトラニオン部の径方向外側において径方向外方に開口していてもよい。例えば、開口孔は、ホルダ本体の内周面から軸方向と斜めに交差する外方に開口していてもよい。例えば、内側ガイド溝の態様及び開口孔の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0148】
上述した実施形態では、電動シリンダは、シャフトのねじ軸に螺合されるナットと、ナットに連結されたピストンと、ピストンに連結された筒状のピストンロッドと、ピストンロッドを収容する筒状のシリンダチューブと、を備え、ピストンは、ねじ軸の外周に臨む位置からシリンダチューブの内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ピストンは、ねじ軸の外周に臨む位置からシリンダチューブの内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されていなくてもよい。例えば、ナット等のピストンとは異なる部材が、ねじ軸の外周に臨む位置からシリンダチューブの内周に向けて潤滑剤を流通可能に構成されていてもよい。例えば、潤滑剤の流通態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0149】
上述した実施形態では、ピストンは、ねじ軸の外周に臨む位置からシリンダチューブの内周に向けて延びるとともに潤滑剤を流通可能に開口し且つピストンロッドとシリンダチューブとの間に形成されたヘッド側空間に通じる第一ガイド孔を有する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ピストンは、第一ガイド孔を有しなくてもよい。例えば、第一ガイド孔は、ピストンとは異なる部材に形成されていてもよい。例えば、第一ガイド孔の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0150】
上述した本実施形態では、ピストンは、軸方向に延びるボルトによりナットに連結され、ピストンは、軸方向に互いに離間して配置され且つ潤滑剤を流通可能に開口する第二ガイド孔及び第三ガイド孔を有し、第二ガイド孔は、ボルトの外周に臨む位置からシリンダチューブの内周に向けて延び且つヘッド側空間に通じ、第三ガイド孔は、ボルトの外周に臨む位置からシリンダチューブの内周に向けて延び且つピストンとホルダとの間に形成されたボトム側空間に通じている例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ピストンは、第二ガイド孔及び第三ガイド孔を有しなくてもよい。例えば、第二ガイド孔及び第三ガイド孔の少なくとも一方は、ピストンとは異なる部材に形成されていてもよい。例えば、第二ガイド孔の態様及び第三ガイド孔の態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0151】
上述した実施形態では、シャフトの軸方向一端部側は、ドリブンギヤとスプラインにより結合され、電動シリンダは、シャフトの軸方向一端部側に対して外部から潤滑剤を供給可能に開口する供給孔を有しシャフトの軸方向一端部側を軸方向の外方から覆うカバー部材と、カバー部材に設けられ、かつ、供給孔に対して外部から潤滑剤を供給可能に開閉可能なグリスニップルと、を備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、電動シリンダは、カバー部材及びグリスニップルを備えていなくてもよい。例えば、シャフトの軸方向一端部側は、ドリブンギヤにより覆われていてもよい。例えば、供給孔は、ドリブンギヤ等のカバー部材以外の部材に設けられていてもよい。例えば、グリスニップルは、ドリブンギヤ等のカバー部材以外の部材に設けられていてもよい。例えば、供給孔の設置態様及びグリスニップルの設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0152】
上述した実施形態では、作業機は、第一電動シリンダ、第二電動シリンダ及び第三電動シリンダとして共通の電動シリンダを備える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、作業機は、第一電動シリンダ、第二電動シリンダ及び第三電動シリンダとして互いに異なる電動シリンダを備えていてもよい。例えば、電動シリンダの設置態様は、要求仕様に応じて変更することができる。
【0153】
上述した実施形態では、作業機械（作業車両）の一例として、ショベルを挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ダンプトラックやブルドーザ、ホイールローダ等の他の作業車両に本発明を適用してもよい。
【0154】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【0155】
１…ショベル（作業機械）、２…車両本体、３…作業機、１００…電動シリンダ、１００Ａ…第一電動シリンダ（電動シリンダ）、１００Ｂ…第二電動シリンダ（電動シリンダ）、１００Ｃ…第三電動シリンダ（電動シリンダ）、１３７…カバー部材、１３７ａ…供給孔、１３８…グリスニップル、１８０…シャフト、１８０ａ…ねじ軸、１８１…ナット、１８２…ピストン、１８３…ピストンロッド、１８５…シリンダチューブ、１８６…ホルダ、１８９…軸受、１９０…ホルダ本体、１９０ａ…ホルダ本体の内周面、１９１…トラニオン部、１９８…ボルト、２０１…ヘッド側空間（第一空間）、２０２…ボトム側空間（第二空間）、２１０…突出筒体、２１０ａ…突出筒体の内周面、２１０ｂ…外側ガイド溝、２１３…環状凹部、２１４…傾斜面、２１５…内側ガイド溝、２１６…開口孔、２３０ａ…第一ガイド孔、２３０ｂ…第二ガイド孔、２３０ｃ…第三ガイド孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】