特開 2022-173716 エレベータの呼び登録システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173716

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】エレベータの呼び登録システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20221115BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20221115BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20221115BHJP

   G06K 19/077 20060101ALI20221115BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20221115BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 L

B66B3/00 K

G06K7/10 264

G06K19/077 228

G06K19/07 200

G06K19/077 212

G06F3/01 514

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021079588

(22)【出願日】2021-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】591036457

【氏名又は名称】三菱電機エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(72)【発明者】

【氏名】森田 絵美

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

5E555

【Ｆターム（参考）】

3F303CA01

3F303CA10

3F303FA14

3F502HB02

3F502HC06

3F502JA08

3F502MA15

3F502MA22

3F502MA29

5E555AA46

5E555BA23

5E555BA38

5E555BB23

5E555BB38

5E555BC13

5E555CA43

5E555CB66

5E555CC01

5E555DD06

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】エレベータのかご内または乗場の呼び釦に触れることなしに、行先階の選択を可能とするエレベータの呼び登録システムを得る。
【解決手段】本開示に係るエレベータの呼び登録システムは、エレベータのかご内または乗場に設置されたＲＦＩＤリーダライタと、利用者の操作に基づいてかごの呼び登録情報を送信する機能を有するＲＦＩＤタグとを備え、ＲＦＩＤタグは、個々の行先階情報が個別に記録されている複数のＩＣチップと、複数のＩＣチップのそれぞれとは分離した状態で配置された１本のアンテナ部と、を有し、利用者によって、複数のＩＣチップのうちの１つのＩＣチップにアンテナ部を接触させる操作が実行されることで、ＲＦＩＤリーダライタから送信された電波に基づいて発生させた電力を用いてかごの呼び登録情報を生成し、アンテナ部を介して呼び登録情報をＲＦＩＤリーダライタに送信する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータのかご内またはエレベータの乗場に設置され、電波を発信し、発信した前記電波の返答として、かごの呼び登録情報を受信した場合には、行先階登録手段に前記かごの呼び登録情報を送信することで行先階の登録を行う機能を有するＲＦＩＤリーダライタと、
前記かごに乗車する利用者とともに移動し、前記利用者の操作に基づいて前記かごの呼び登録情報を送信する機能を有するＲＦＩＤタグと
を備え、
前記ＲＦＩＤタグは、
個々の行先階情報が個別に記録されている複数のＩＣチップと、前記複数のＩＣチップのそれぞれとは分離した状態で配置された１本のアンテナ部と、を有し、
前記利用者によって、前記複数のＩＣチップのうちの１つのＩＣチップに前記アンテナ部を接触させる操作が実行されることで、前記ＲＦＩＤリーダライタから送信された前記電波に基づいて発生させた電力を用いて、前記１つのＩＣチップに記録された行先階情報を前記かごの呼び登録情報として、前記アンテナ部を介して前記ＲＦＩＤリーダライタに送信する
エレベータの呼び登録システム。

【請求項2】

前記アンテナ部と前記複数のＩＣチップとは、前記利用者の手に装着される手袋に分離して実装されている
請求項１に記載のエレベータの呼び登録システム。

【請求項3】

前記複数のＩＣチップは、前記利用者が運転して前記かごに乗車および降車が可能な移動体に設置されており、
前記アンテナ部は、前記利用者の手に装着される手袋に実装されている
請求項１に記載のエレベータの呼び登録システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、エレベータかご内の呼び釦に触れず、行先階の選択を可能とするエレベータの呼び登録システムに関する。

【背景技術】

【0002】

ビル内の居住者を認証する個人認証手段により、その居住者の行先情報に基づいてエレベータの行先階を自動で登録する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－３０２１１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のエレベータ呼び登録システムでは、ビル内の居住者があらかじめ登録された行先階以外の階に移動する場合には、エレベータのかご内あるいは乗場に設置された行先階の釦を押す必要がある。

【0005】

また、貨物用エレベータでは、扉が全閉するまで行先階釦を押し続け、目的階に向けてかごを昇降させる場合がある。この場合、工場のフォークリフトに乗車した利用者は、フォークリフトを降りて貨物用エレベータの操作盤に移動し、行先階釦を操作する必要があり、操作性の改善が望まれる。

【0006】

この開示は上記の課題を解決するためになされたものであって、エレベータのかご内あるいはエレベータの乗場に設置された釦に触れることなしに、行先階の選択を可能とするエレベータの呼び登録システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係るエレベータの呼び登録システムは、エレベータのかご内またはエレベータの乗場に設置され、電波を発信し、発信した電波の返答として、かごの呼び登録情報を受信した場合には、行先階登録手段にかごの呼び登録情報を送信することで行先階の登録を行う機能を有するＲＦＩＤリーダライタと、かごに乗車する利用者とともに移動し、利用者の操作に基づいてかごの呼び登録情報を送信する機能を有するＲＦＩＤタグとを備え、ＲＦＩＤタグは、個々の行先階情報が個別に記録されている複数のＩＣチップと、複数のＩＣチップのそれぞれとは分離した状態で配置された１本のアンテナ部と、を有し、利用者によって、複数のＩＣチップのうちの１つのＩＣチップにアンテナ部を接触させる操作が実行されることで、ＲＦＩＤリーダライタから送信された電波に基づいて発生させた電力を用いて、１つのＩＣチップに記録された行先階情報をかごの呼び登録情報として、アンテナ部を介してＲＦＩＤリーダライタに送信するものである。

【発明の効果】

【0008】

この開示によれば、エレベータのかご内あるいはエレベータの乗場に設置された釦に触れることなしに、行先階の選択を可能とするエレベータの呼び登録システムを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録システムの全体構成図である。

【図2】本開示の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録システムの機能ブロック図である。

【図3】本開示の実施の形態１におけるＲＦＩＤタグの説明図である。

【図4】本開示の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録システムで実行される一連処理を示したフローチャートである。

【図5】本開示の実施の形態１において、ＲＦＩＤ部を構成する１つのＩＣチップと、アンテナ部とを接触させる際に、端子同士が確実に接触するようにした例を示した説明図である。

【図6】本開示の実施の形態２に係るエレベータの呼び登録システムの機能ブロック図である。

【図7】本開示の実施の形態２におけるＲＦＩＤタグの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示のエレベータの呼び登録システムについて、各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。

【0011】

実施の形態１．
図１は、本開示の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録システムの全体構成図である。図１におけるエレベータは、交流電源１、エレベータ用巻上機２、主ロープ３、かご４、釣り合いおもり５、およびエレベータの制御盤１０を備えて構成されている。

【0012】

図１に示したように、かご４の上端には、主ロープ３の一端が接続され、主ロープ３の他端には、釣り合いおもり５が接続されている。エレベータ用巻上機２は、かご４と釣り合いおもり５とを互いに相反する方向に昇降させるように、主ロープ３の中間部に設置されている。エレベータ用巻上機２は、交流電源１から供給される電力を電源として、駆動する。

【0013】

図２は、本開示の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録システムの機能ブロック図である。エレベータの制御盤１０には、エレベータの運行制御を行う制御ユニット１１が設けられている。一方、かご４の室内には、ＲＦＩＤリーダライタ２０、およびかご操作盤３０が設けられている。

【0014】

ＲＦＩＤリーダライタ２０は、制御部２１およびアンテナ部２２を備えて構成されている。また、かご操作盤３０は、かご操作ユニット３１およびスイッチ部３２を備えて構成されている。

【0015】

かご室内のＲＦＩＤリーダライタ２０は、半径数メートル以内にあるＲＦＩＤタグ４０に対し、一定間隔で電波を発信することでデータを送信する機能、およびＲＦＩＤタグ４０が返答する電波からデータを受信する機能を有する。

【0016】

一方、本実施の形態１におけるＲＦＩＤタグ４０は、かご４に乗車する利用者が装着する手袋５１に実装されている。図３は、本開示の実施の形態１におけるＲＦＩＤタグ４０の説明図である。本実施の形態１におけるＲＦＩＤタグ４０は、アンテナ部４１とＩＣチップ部４２とを備えて構成されている。

【0017】

そして、図３に示したように、アンテナ部４１と、複数のＩＣチップからなるＩＣチップ部４２とは、互いに分離した状態で手袋５１に配置されている。ＲＦＩＤタグ４０は、アンテナ部４１とＩＣチップ部４２とが分離して配置された手袋５１を装着した利用者が、かご４に乗車することで、かご４内に持ち込まれる。

【0018】

図３に示したＩＣチップ部４２を構成する個々のＩＣチップには、エレベータの階床情報が個別に登録されている。従って、本実施の形態１におけるＩＣチップ部４２は、ＲＦＩＤ部に相当する。

【0019】

行きたい階床が登録された１つのＩＣチップと、アンテナ部４１とを接触させることで、所望の呼び登録情報がＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ部２２に送信される。

【0020】

より具体的には、かご４に乗車した利用者は、ＩＣチップ部４２の複数のＩＣチップのうち、所望の行先階の情報が記録されている１つのＩＣチップにアンテナ部４１を接触させる操作を実行する。

【0021】

この結果、ＲＦＩＤタグ４０は、ＲＦＩＤリーダライタ２０から送信された電波に基づいて発生させた電力を用いて、アンテナ部４１と接触させた１つのＩＣチップに記録された行先階情報を、かごの呼び登録情報として、アンテナ部４１を介してＲＦＩＤリーダライタ２０に送信することができる。

【0022】

すなわち、本実施の形態１におけるＲＦＩＤタグ４０は、かごに乗車する利用者とともに移動し、利用者の操作に基づいてかごの呼び登録情報を送信する機能を有する。

【0023】

また、かご室内の乗客が装着している手袋５１に実装されたＲＦＩＤタグ４０は、パッシブ式であり、ＲＦＩＤリーダライタ２０が送信する電波から動作電力と信号を受け取り、所望の呼び登録情報を返答することで、通信を行う。従って、ＲＦＩＤタグ４０自身は、電力が不要となり、充電作業も不要となる。

【0024】

ＲＦＩＤリーダライタ２０は、搬送波として発信した電波の返答として、かご４の室内に持ち込まれたＲＦＩＤタグ４０から呼び登録情報を受信すると、受信した呼び登録情報をかご操作盤３０内のかご操作ユニット３１へ、有線または無線にて送信する。

【0025】

かご操作ユニット３１は、ＲＦＩＤリーダライタ２０から呼び登録情報を受信した場合には、受信した呼び登録情報を、制御盤１０内の制御ユニット１１へ有線または無線にて送信する。

【0026】

なお、かご操作ユニット３１は、かご４の室内の乗客がスイッチ部３２を直接押下することで生成された呼び登録情報を受信した場合にも、スイッチ部３２から受信した呼び登録情報を、制御盤１０内の制御ユニット１１へ送信することができる。

【0027】

従って、かご操作ユニット３１を備えたかご操作盤３０は、ＲＦＩＤリーダライタ２０から受信した呼び登録情報、およびスイッチ部３２から受信した呼び登録情報を、制御盤１０内の制御ユニット１１へ送信することができ、行先階登録手段に相当する。

【0028】

制御ユニット１１は、かご操作盤３０から受信した呼び登録情報をもとに、エレベータ用巻上機２を制御して、かご４を昇降させることで、かごの運行制御を行う。

【0029】

図４は、本開示の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録システムで実行される一連処理を示したフローチャートである。ステップＳ１において、ＲＦＩＤリーダライタ２０の制御部２１は、アンテナ部２２を経由して搬送波である電波を送信する。

【0030】

次に、ステップＳ２において、かご４の室内に乗車した利用者は、装着している手袋５１に実装されているＲＦＩＤタグ４０に関して、ＲＦＩＤ部４２を構成する複数のＩＣチップのうち、所望の行先階情報が登録されている１つのＩＣチップに対して、アンテナ部４１を接触させる。この結果、制御部２１は、アンテナ部２２経由でＲＦＩＤタグ４０の呼び登録情報を受信することができる。

【0031】

図５は、本開示の実施の形態１において、ＲＦＩＤ部４２を構成する１つのＩＣチップと、アンテナ部４１とを接触させる際に、端子同士が確実に接触するようにした例を示した説明図である。

【0032】

図５に示した例では、親指部に実装されたアンテナ部４１が、実線で示された端子４１ａおよび破線で示された端子４１ｂを有しており、人差指部に実装された１つのＩＣチップが、実線で示された端子４２ａおよび破線で示された端子４２ｂを有している。

【0033】

ここで、アンテナ部４１と１つのＩＣチップとを接触させるためには、実線で示された端子４１ａ、４２ａ同士を接触させ、かつ、破線で示された端子４１ｂ、４２ｂ同士を接触させることが必要となる。

【0034】

そこで、本実施の形態１では、図５の円の中に例示したように、実線で示された端子ａと破線で示された端子ｂとの位置関係が、距離Ｌを隔てて直線上に固定で配置されるように工夫されている。従って、実線で示された端子４１ａ、４２ａ同士を接触させることで、結果的に、破線で示された端子４１ｂ、４２ｂ同士も容易に接触させることができるようになっている。

【0035】

図４の説明に戻り、ステップＳ３において、ＲＦＩＤリーダライタ２０内の制御部２１は、アンテナ部２２経由で呼び登録情報を受信したか否かを判定する。

【0036】

呼び登録情報を受信したと制御部２１が判定した場合には、ステップＳ４に処理が移行する（ステップＳ３のＹｅｓ）。一方、呼び登録情報を受信しなかったと制御部２１が判定した場合には、ステップＳ１に移行する（ステップＳ３のＮｏ）。

【0037】

ステップＳ４に進んだ場合には、ＲＦＩＤリーダライタ２０内の制御部２１は、かご操作盤３０内のかご操作ユニット３１へ、ステップＳ３で受信した呼び登録情報を送信する。

【0038】

以上のように、実施の形態１によれば、エレベータのかごに乗車した利用者が、ＲＦＩＤ部とアンテナ部とが分離配置されたＲＦＩＤタグが実装されている手袋を装着することで、呼び釦に触れずに所望の行先階への呼び登録を選択的に実行可能となる。

【0039】

さらに、実施の形態１によれば、パッシブ式のＲＦＩＤを使用しているため、スイッチ、スマートフォン等を使用した場合のような電力が不要となり、充電作業も不要となる効果も得ることができる。

【0040】

実施の形態２．
先の実施の形態１では、利用者がかご４内に歩いて乗車した際の呼び登録方法について説明した。これに対して、本実施の形態２では、利用者が、かご４に乗車および降車が可能な移動体を運転した状態でかご４に乗車した際の呼び登録方法について説明する。

【0041】

図６は、本開示の実施の形態２に係るエレベータの呼び登録システムの機能ブロック図である。先の実施の形態１における図２の構成と比較すると、本実施の形態２における図６の構成では、利用者が移動体の一例であるフォークリフト５２を運転しながら、かご４に乗車している点が相違している。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。

【0042】

先の実施の形態１では、利用者が装着する手袋５１にアンテナ部４１と、複数のＩＣチップからなるＩＣチップ部４２とが分離して配置されていた。これに対して、本実施の形態２では、利用者が装着する手袋５１にはアンテナ部４１が配置され、複数のＩＣチップからなるＩＣチップ部４２は、フォークリフト５２のハンドル５３に配置されている。

【0043】

図７は、本開示の実施の形態２におけるＲＦＩＤタグの説明図である。本実施の形態２におけるＲＦＩＤタグ４０は、手袋５１に設けられたアンテナ部４１と、ハンドル５３に配置された複数のＩＣチップからなるＩＣチップ部４２とを備えて構成されている。

【0044】

すなわち、本実施の形態２におけるＲＦＩＤタグ４０は、かごに乗車する利用者とともに移動し、利用者の操作に基づいてかごの呼び登録情報を送信する機能を有する。

【0045】

ＩＣチップ部４２を構成する複数のＩＣチップは、フォークリフト５２のハンドル５３に、シール等により後付けすることも可能である。

【0046】

図７に示したＩＣチップ部４２を構成する個々のＩＣチップには、エレベータの階床情報が個別に登録されており、行きたい階床が登録された１つのＩＣチップとアンテナ部４１とを接触させることで、所望の呼び登録情報がＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ部２２に送信される。

【0047】

すなわち、利用者は、フォークリフト５２を乗車したままの状態で、ハンドル５３を握ったまま、手袋５１の親指部分に設けられたアンテナ部を所望の行先階が登録されているＩＣチップと接触させることで、呼び登録を容易に行うことができる。

【0048】

ＲＦＩＤリーダライタ２０の制御部２１は、アンテナ部４１から送信されてきた呼び登録情報を、アンテナ部２２を介して受信すると、かご操作盤３０内のかご操作ユニット３１に対して、受信した呼び登録情報を送信する。

【0049】

かご操作ユニット３１は、ＲＦＩＤリーダライタ２０から取得した呼び登録情報、およびかご室内の利用者がスイッチ部３２を直接押下することで取得した呼び登録情報を、制御盤１０内の制御ユニット１１へ送信する。

【0050】

以上のように、実施の形態２によれば、エレベータのかごに乗車した利用者が、ＲＦＩＤ部とアンテナ部とが分離配置されたＲＦＩＤタグを利用することで、呼び釦に触れずに所望の行先階への呼び登録を選択的に実行可能となる。

【0051】

さらに、実施の形態２によれば、パッシブ式のＲＦＩＤを使用するため、スイッチ、スマートフォン等を使用した場合のような電力が不要となり、充電作業も不要となる効果も得ることができる。

【0052】

特に、実施の形態２によれば、移動体側に設けられたＲＦＩＤ部と、利用者が装着する手袋側に設けられたアンテナ部とを利用することで、利用者は、移動体に乗車してハンドルを握ったままの状態で、容易に呼び登録を実施することができる。

【0053】

なお、上述した実施の形態１、２では、１つのＩＣチップに「呼び登録情報」が記録される場合について説明した。しかしながら、その他の情報として、１つのＩＣチップに、かご操作盤３０にある操作釦の釦情報が記録されていてもよい。ここで、釦情報とは、例えば、戸閉釦の戸閉釦情報、戸開釦の戸開釦情報、戸開延長釦の戸開延長釦情報などが挙げられる。このような釦情報をＩＣチップに記録させておくことで、エレベータの利用者は、かご操作盤３０にある釦の機能を非接触により操作（登録）できる効果を奏する。

【0054】

また、上述した実施の形態１、２では、ＲＦＩＤリーダライタ２０が、かご４の室内にある場合について説明した。しかしながら、ＲＦＩＤリーダライタ２０は、乗場に設置されてもよく、乗場に設置された行先階登録装置が、乗場に設置されたＲＦＩＤリーダライタから行先階の情報を受信する構成を採用することも可能である。

【0055】

このような構成を採用した場合には、信号の流れは、次の（１）～（４）のようになる。（１）乗場の利用者が携帯するＲＦＩＤタグから、（２）各乗場に設置されたＲＦＩＤリーダライタが情報を受信し、（３）受信した情報が乗場にある行先階登録装置を経由し、（４）最終的にエレベータの制御盤１０の制御ユニット１１に送信される。このような構成により、エレベータの利用者は、乗場にある行先階登録釦の機能を非接触により、操作および登録ができる効果を奏する。

【符号の説明】

【0056】

１ 交流電源、２ 巻上機、３ 主ロープ、４ かご、５ 釣り合いおもり、１０ 制御盤、１１ 制御ユニット、２０ ＲＦＩＤリーダライタ、２１ 制御部、２２ アンテナ部、３０ かご操作盤、３１ かご操作ユニット、３２ スイッチ部、４０ ＲＦＩＤタグ、４１ アンテナ部、４２ ＩＣチップ部（ＲＦＩＤ部）、５１ 手袋、５２ フォークリフト（移動体）、５３ ハンドル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】