(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022173737
(43)【公開日】2022-11-22
(54)【発明の名称】打込工具
(51)【国際特許分類】
B25C 7/00 20060101AFI20221115BHJP
B25C 1/06 20060101ALI20221115BHJP
【ＦＩ】
B25C7/00 Z
B25C1/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】24
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021079625
(22)【出願日】2021-05-10
(71)【出願人】
【識別番号】000006301
【氏名又は名称】マックス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(72)【発明者】
【氏名】近藤 芳彦
(72)【発明者】
【氏名】大野 徹弥
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 貴士
(72)【発明者】
【氏名】浅見 貴也
【テーマコード（参考）】
3C068
【Ｆターム（参考）】
3C068AA01
3C068BB01
3C068CC07
3C068JJ20
(57)【要約】
【課題】小型又は軽量な構成で反動の低減が可能となる打込工具を提供すること。
【解決手段】本開示に係る打込工具１０は、ファスナＦを打ち込むための射出口１２Ａが設けられた本体と、前記本体に取り付けられるコイルばね３６と、前記コイルばね３６が伸長することにより前記射出口１２Ａに向かう射出方向ＤＲ１に移動可能に構成されるプランジャ３２とを備え、前記コイルばね３６が伸長するとき、前記コイルばね３６から前記本体に前記射出方向ＤＲ１の付勢力が作用するように構成される。
【選択図】図２
【解決手段】本開示に係る打込工具１０は、ファスナＦを打ち込むための射出口１２Ａが設けられた本体と、前記本体に取り付けられるコイルばね３６と、前記コイルばね３６が伸長することにより前記射出口１２Ａに向かう射出方向ＤＲ１に移動可能に構成されるプランジャ３２とを備え、前記コイルばね３６が伸長するとき、前記コイルばね３６から前記本体に前記射出方向ＤＲ１の付勢力が作用するように構成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、
前記本体に取り付けられる付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、
前記付勢部材が伸長するとき、前記付勢部材から前記本体に前記射出方向の付勢力が作用するように構成された、
打込工具。
前記本体に取り付けられる付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、
前記付勢部材が伸長するとき、前記付勢部材から前記本体に前記射出方向の付勢力が作用するように構成された、
打込工具。
【請求項2】
前記付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長するように構成され、
一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材と、
前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材に係合することにより、前記接続部材に作用する力の方向を変更するための方向変換部材とを更に備える、
請求項１に記載の打込工具。
一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材と、
前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材に係合することにより、前記接続部材に作用する力の方向を変更するための方向変換部材とを更に備える、
請求項１に記載の打込工具。
【請求項3】
前記付勢部材の前記離反側の端部側及び前記接続部材の前記一端側に係合する移動部材を更に備え、
前記接続部材は、前記移動部材によって前記離反側の端部側に取り付けられるように構成された、
請求項２に記載の打込工具。
前記接続部材は、前記移動部材によって前記離反側の端部側に取り付けられるように構成された、
請求項２に記載の打込工具。
【請求項4】
前記付勢部材は、第１軸上を伸長するように構成され、
前記プランジャは、前記付勢部材が前記第１軸上を伸長することにより、第２軸上を移動するように構成され、
前記付勢部材の伸長方向に垂直な方向からみた側面視において、
前記第１軸と前記第２軸とは重複する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の打込工具。
前記プランジャは、前記付勢部材が前記第１軸上を伸長することにより、第２軸上を移動するように構成され、
前記付勢部材の伸長方向に垂直な方向からみた側面視において、
前記第１軸と前記第２軸とは重複する、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の打込工具。
【請求項5】
ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、
前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、
前記離反側の端部側に係合する移動部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、
前記付勢部材が圧縮した第１状態において、
前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい、
打込工具。
前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、
前記離反側の端部側に係合する移動部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、
前記付勢部材が圧縮した第１状態において、
前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい、
打込工具。
【請求項6】
ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、
前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、
前記付勢部材が圧縮した第１状態において、
前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい、
打込工具。
前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、
前記付勢部材が圧縮した第１状態において、
前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい、
打込工具。
【請求項7】
ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、
前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記ファスナを前記射出口から射出させるためのプランジャとを備え、
前記付勢部材が圧縮した第１状態から前記付勢部材が伸長した第２状態に移行するとき、
前記付勢部材の重心の移動方向と、前記プランジャの移動方向は、反対方向となる、
打込工具。
前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記ファスナを前記射出口から射出させるためのプランジャとを備え、
前記付勢部材が圧縮した第１状態から前記付勢部材が伸長した第２状態に移行するとき、
前記付勢部材の重心の移動方向と、前記プランジャの移動方向は、反対方向となる、
打込工具。
【請求項8】
前記プランジャの質量は、前記付勢部材の質量に０．３以上０．７以下の係数を乗じた値と前記移動部材の質量との和より大きい、
請求項３又は４に記載の打込工具。
請求項３又は４に記載の打込工具。
【請求項9】
付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより移動可能に構成されるプランジャと、
前記付勢部材及び前記プランジャを収容する本体部と、前記本体部に接続されるグリップ部とを備える本体と、
を備える打込工具であって、
前記付勢部材は、
前記付勢部材が伸長した第２状態から前記付勢部材が圧縮した第１状態に移行するときに、前記射出口から離反する離反方向における前記付勢部材の端部が、前記射出方向において前記グリップ部と前記本体部とを接続する接続部が設けられた位置を通過するように圧縮され、
前記第１状態から前記第２状態に移行するときに、前記付勢部材の端部が、前記射出方向において前記接続部が設けられた位置を通過するように、前記離反方向に伸長するように構成される、
打込工具。
前記付勢部材が伸長することにより移動可能に構成されるプランジャと、
前記付勢部材及び前記プランジャを収容する本体部と、前記本体部に接続されるグリップ部とを備える本体と、
を備える打込工具であって、
前記付勢部材は、
前記付勢部材が伸長した第２状態から前記付勢部材が圧縮した第１状態に移行するときに、前記射出口から離反する離反方向における前記付勢部材の端部が、前記射出方向において前記グリップ部と前記本体部とを接続する接続部が設けられた位置を通過するように圧縮され、
前記第１状態から前記第２状態に移行するときに、前記付勢部材の端部が、前記射出方向において前記接続部が設けられた位置を通過するように、前記離反方向に伸長するように構成される、
打込工具。
【請求項10】
一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材と、
前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材に係合することにより、前記プランジャに作用する力の方向を変更するために前記本体に取り付けられる方向変換部材とを更に備える、
請求項９に記載の打込工具。
前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材に係合することにより、前記プランジャに作用する力の方向を変更するために前記本体に取り付けられる方向変換部材とを更に備える、
請求項９に記載の打込工具。
【請求項11】
前記付勢部材の前記離反側の端部側及び前記接続部材の前記一端側に係合する移動部材を更に備え、
前記接続部材は、前記移動部材によって前記離反側の端部側に取り付けられるように構成された、
請求項１０に記載の打込工具。
前記接続部材は、前記移動部材によって前記離反側の端部側に取り付けられるように構成された、
請求項１０に記載の打込工具。
【請求項12】
前記付勢部材が圧縮した第１状態において、
前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側端部と前記プランジャとの距離より大きい、
請求項１１に記載の打込工具。
前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側端部と前記プランジャとの距離より大きい、
請求項１１に記載の打込工具。
【請求項13】
前記付勢部材が圧縮した第１状態において、
前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側端部と前記プランジャとの距離より大きい、
請求項１１に記載の打込工具。
前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側端部と前記プランジャとの距離より大きい、
請求項１１に記載の打込工具。
【請求項14】
前記プランジャの質量は、前記付勢部材の質量に０．３以上０．７以下の係数を乗じた値と前記移動部材の質量との和より大きい、
請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の打込工具。
請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の打込工具。
【請求項15】
前記付勢部材が伸長するとき、前記付勢部材から前記本体に前記射出方向の付勢力が作用するように構成された、
請求項９乃至請求項１４の何れか一項に記載の打込工具。
請求項９乃至請求項１４の何れか一項に記載の打込工具。
【請求項16】
前記付勢部材の端部側に係合する移動部材とを備え、
前記付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長することにより、前記移動部材を前記離反方向に移動させると共に、前記プランジャを前記射出方向に移動させるように構成される、
請求項９に記載の打込工具。
前記付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長することにより、前記移動部材を前記離反方向に移動させると共に、前記プランジャを前記射出方向に移動させるように構成される、
請求項９に記載の打込工具。
【請求項17】
前記移動部材によって一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材と、
前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材に係合することにより、前記接続部材に作用する力の方向を変更するための方向変換部材とを更に備える、
請求項１６に記載の打込工具。
前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材に係合することにより、前記接続部材に作用する力の方向を変更するための方向変換部材とを更に備える、
請求項１６に記載の打込工具。
【請求項18】
前記付勢部材が圧縮した第１状態において、
前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側における端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい、
請求項１６に記載の打込工具。
前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側における端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい、
請求項１６に記載の打込工具。
【請求項19】
前記付勢部材が圧縮した第１状態において、
前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側における端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい、
請求項１７に記載の打込工具。
前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側における端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、
前記付勢部材が伸長した第２状態において、
前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、
前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい、
請求項１７に記載の打込工具。
【請求項20】
前記プランジャの質量は、前記付勢部材の質量に０．３以上０．７以下の係数を乗じた値と前記移動部材の質量との和より大きい、
請求項１６乃至１９の何れか一項に記載の打込工具。
請求項１６乃至１９の何れか一項に記載の打込工具。
【請求項21】
前記付勢部材が伸長するとき、前記付勢部材から前記本体に前記射出方向の付勢力が作用するように構成された、
請求項１６乃至請求項２０の何れか一項に記載の打込工具。
請求項１６乃至請求項２０の何れか一項に記載の打込工具。
【請求項22】
前記付勢部材の質量は、前記プランジャの質量より大きく、
前記プランジャの質量は、前記移動部材の質量より大きい、
請求項３、４、５、８、１１乃至１４及び１６乃至２１の何れか一項に記載の打込工具。
前記プランジャの質量は、前記移動部材の質量より大きい、
請求項３、４、５、８、１１乃至１４及び１６乃至２１の何れか一項に記載の打込工具。
【請求項23】
ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、
前記本体に取り付けられる付勢部材と、
前記本体に取り付けられるアクチュエータと、
前記アクチュエータにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、
前記プランジャが前記射出口に移動するとき、前記付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長するように構成される打込工具。
前記本体に取り付けられる付勢部材と、
前記本体に取り付けられるアクチュエータと、
前記アクチュエータにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、
前記プランジャが前記射出口に移動するとき、前記付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長するように構成される打込工具。
【請求項24】
ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、
前記本体に取り付けられる付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャと、
前記プランジャに前記付勢部材の付勢力を伝達するために設けられ、前記付勢部材とともに移動する移動部材と、を備え、
前記付勢部材及び前記移動部材の移動距離と質量の積が、前記プランジャの移動距離と質量の積よりも大きくなるように構成されたことを特徴とする打込工具。
前記本体に取り付けられる付勢部材と、
前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャと、
前記プランジャに前記付勢部材の付勢力を伝達するために設けられ、前記付勢部材とともに移動する移動部材と、を備え、
前記付勢部材及び前記移動部材の移動距離と質量の積が、前記プランジャの移動距離と質量の積よりも大きくなるように構成されたことを特徴とする打込工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、打込工具に関する。
【背景技術】
【0002】
モータを用いてプランジャを駆動して、釘、鋲、ステープル、ピン等（以下、「ファスナ」という。）を打ち込むための打込工具が知られている。
【0003】
特許文献１には、強い駆動ばねを用いた場合でも反動が小さくなる打込工具が記載されている。具体的には、２つの同一の駆動素子を正反対に伸長させることにより反動を小さくした打込工具が記載されている。２つの駆動素子により発生した力は、動滑車とベルトを用いてプランジャに伝達される。
【0004】
特許文献２には、反動を小さくするための反動低減機構を搭載する打込工具が記載されている。具体的には、ラックアンドピニオン又は滑車によって、プランジャの移動方向と反対方向にバランサ（カウンターウェイトと呼ばれる場合もある。）を移動させることにより反動を小さくした打込工具が記載されている。
【0005】
特許文献３には、打込工具本体に生じる反動を低減した打込工具が記載されている。具体的には、プランジャ、弾性部材及びバランサをこの順番で直列に配置し弾性部材の一端がプランジャを付勢するとともに他端がバランサを付勢することにより反動を小さくした打込工具が記載されている。
【0006】
特許文献４には、反動を小さくするための反動低減機構を搭載する打込工具が記載されている。具体的には、ラックアンドピニオンによって、プランジャの移動方向と反対方向にバランサを移動させることにより反動を小さくした打込工具が記載されている。
【0007】
特許文献５には、打ち込み時の反動を吸収するための機構を搭載する打込工具が記載されている。具体的には、ドライバの駆動力とは独立して、バランサを射出口から離反する方向に付勢するバランサ付勢部材を設けた打込工具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００８－２６０１２４号公報
【特許文献2】米国特許出願公開ＵＳ２００９／００７８７３４号明細書
【特許文献3】国際特許出願公開ＷＯ２０１６／０３１７１６号明細書
【特許文献4】特開２０１７－８７４１４号公報
【特許文献5】特許第５６９６６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、特許文献１記載の打込工具は、２つの同一の駆動素子を互いに正反対に伸長するように設けることが必要となってしまう。特許文献２乃至５に記載の打込工具は、重量のあるバランサを準備し、プランジャと反対方向に移動させる機構が必要となってしまう。
【0010】
そこで本発明は、上述した構成を必須とすることなく、小型又は軽量な構成で反動の低減が可能となる打込工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本出願は、打込工具を開示する。この打込工具は、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる付勢部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、前記付勢部材が伸長するとき、前記付勢部材から前記本体に前記射出方向の付勢力が作用するように構成されている。
【0012】
このような打込工具によれば、付勢部材の伸長により移動可能に構成されるプランジャを備える打込工具において、この付勢部材が伸長するとき、この付勢部材から本体に射出方向の付勢力が作用する。このためプランジャの移動及びプランジャによるファスナの打撃の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0013】
なお、この発明における「付勢部材」は、伸長することによりプランジャを前記射出口に向かう射出方向に移動させる部材である。従って、打込工具に搭載される他の付勢部材は、この発明における「付勢部材」に相当しない。例えば、トリガを付勢する付勢部材は、伸長することによりプランジャを前記射出口に向かう射出方向に移動させる部材ではないので、この発明における「付勢部材」に相当しない。
【0014】
このような打込工具の「付勢部材」は、単一の部材（例えば、単一のばね）から構成されてもよい。
【0015】
このような打込工具の「付勢部材」は、複数の部材（例えば、複数のばね）から構成されてもよい。このとき、打込工具は、伸長することによりプランジャを前記射出口に向かう射出方向に移動させる複数の部材を備える。
【0016】
打込工具が伸長することによりプランジャを前記射出口に向かう射出方向に移動させる複数の部材を備える場合であって、複数の部材が発生させる付勢力の方向が同一の場合、かかる複数の部材が本発明の「付勢部材」に相当する。例えば、単一のばねを設けることに代替して、複数のばねを並列に設ける場合、複数のばねが本発明の「付勢部材」に相当する。また、複数のばねにより発生する付勢力の合力が「付勢部材」から本体に作用する「付勢力」に相当する。
【0017】
打込工具が伸長することによりプランジャを前記射出口に向かう射出方向に移動させる複数の部材を備える場合であって、複数の部材が発生させる付勢力の方向が異なる場合、複数の部材により発生する付勢力の合力が「付勢部材」から本体に作用する「付勢力」に相当する。例えば、相対的に大きな付勢力を発生させるばねと共に、補助的に相対的に小さな付勢力を発生させるばねが打込工具に搭載される場合がある。そのような場合、大きな付勢力と小さな付勢力の合力が「付勢部材」から本体に作用する「付勢力」に相当する。
【0018】
ここで、前記付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長するように構成されてよい。
【0019】
このような打込工具によれば、付勢部材が前記射出口から離反する離反方向に伸長するので、前記付勢部材が伸長するとき、付勢部材の重心が本体を基準として離反方向に移動することになる。このためプランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0020】
更に打込工具は、一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材と、前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材に係合することにより、前記接続部材に作用する力の方向を変更するための方向変換部材とを更に備えてもよい。
【0021】
ここで「接続部材」は、紐状の部材（以下、「紐状部材」という。）であってよい。「紐状部材」は、ワイヤ、ベルト、ロープなど細長く線状に形成されている部材を含む。
【0022】
ここで「紐状部材」の「一端側が前記付勢部材」「に取り付けられ」とは、紐状部材の末端が必ずしも付勢部材に当接しないものの、紐状部材の一端側の領域が付勢部材に取り付けられる場合を含む。例えば、紐状部材は、付勢部材又は移動部材その他の部材に巻き付けることにより取り付けられる場合がある。このような場合、紐状部材の末端は必ずしも付勢部材に当接しないものの、紐状部材の一端側の領域が付勢部材に取り付けられることに相当する。
【0023】
また、「接続部材」又は「紐状部材」を「前記付勢部材」に「取り付け」る方法は、力を伝達することが可能な知られている様々な手段を取り得る。上述した紐状部材を付勢部材に巻き付ける方法の他、接着剤を用いる方法、他の部材を介して取り付ける方法、両者を一体化させる方法、などの様々な手段を取り得る。他の部材を介して取り付ける場合、紐状部材の一端側がその部材に取り付けられる（例えば、その部材に貫通孔を形成し、紐状部材をその貫通孔に通すことにより、紐状部材の一端側がその部材に取り付けられる。）とともに、付勢部材がその部材に取り付けられる（例えば、接着剤により、付勢部材がその部材に取り付けられる）。
【0024】
ここで、「紐状部材」が「前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ」とは、付勢部材の部分のうち、付勢部材の末端が必ずしも紐状部材に当接しないものの、伸長方向に移動する端部側の領域が直接的又は移動部材等の他の部品を介して間接的に付勢部材に取り付けられる場合を含む。
【0025】
また、「方向変換部材」は、プーリ、又は、ギア等による反転機構を含む。「方向変換部材」がプーリの場合、紐状部材をプーリに掛けることにより紐状部材の延在方向を変化することが可能となる。このため、紐状部材の一端側において取り付けられる部材から紐状部材に作用する力（又は、その反作用の力）と、紐状部材の他端側において取り付けられる部材に紐状部材が作用させる力（又は、その反作用の力）の方向を変換することが可能となる。
【0026】
知られたギア等の反転機構を「方向変換部材」として利用することにより同様の作用を生じさせてもよい。
【0027】
このような打込工具において、前記方向変換部材は、前記射出方向において、前記付勢部材と前記射出口との間に配置されてもよい。例えば、方向変換部材は、前記付勢部材よりも前記射出方向に進行した位置（前記方向変換部材が前記付勢部材に近接する場合及び前記方向変換部材が前記付勢部材に離間する場合の双方を含む）に設けられてよい。但し、前記射出方向に垂直な方向において、前記付勢部材と前記方向変換部材は異なる位置に設けられることを妨げるものではない。
【0028】
このような構成によれば、「紐状部材」及び「方向変換部材」を用いることにより、これらを利用しない場合と比較して、射出方向におけるプランジャと付勢部材の間隔を狭めること、又は、射出方向におけるプランジャの移動範囲と付勢部材の伸長範囲を少なくとも一部重複させるようにプランジャと付勢部材を配置することが可能となるから、打込工具の射出方向における全高を抑えることが可能となる。
【0029】
このような打込工具において、前記付勢部材は、第１軸上を伸長するように構成され、前記プランジャは、前記付勢部材が前記第１軸上を伸長することにより、第２軸上を移動するように構成され、前記付勢部材の伸長方向に垂直な方向からみた側面視において、前記第１軸と前記第２軸とは重複するように構成してもよい。
【0030】
ここで、「前記付勢部材の伸長方向に垂直な方向からみた側面視において、前記第１軸と前記第２軸とは重複する」とは、「前記付勢部材の伸長方向に垂直な」いずれか一つの方向から見た「側面視」において、「前記第１軸と前記第２軸とは重複する」ことをいう。
【0031】
従って、ある側面視（例えば正面視）において、前記第１軸と前記第２軸とは重複せず、異なる側面視（例えば右側面視）において、前記第１軸と前記第２軸とは重複する場合を含む。
【0032】
このような構成によれば、少なくとも前記第１軸と前記第２軸とが重複する側面視において、プランジャと付勢部材が離間した位置に配置されることによりファスナの打撃に起因して発生するモーメントを抑制することが可能になる。
【0033】
また、第１軸と第２軸とは、同一であってよい。このとき、「前記付勢部材の伸長方向に垂直な」どの方向から見た「側面視」においても、前記第１軸と前記第２軸とは重複する。
【0034】
更に、前記付勢部材の伸長方向に平行な方向からみた上面視において、前記付勢部材は、前記プランジャに囲まれる領域に設けられてもよい。このような構成によっても、プランジャと付勢部材が近接した位置に配置されることによりファスナの打撃に起因して発生するモーメントを抑制することが可能になる。この構成は、「前記付勢部材の伸長方向に垂直な方向からみた側面視において、前記第１軸と前記第２軸とは重複する」構成に替えて、又は、その構成と共に打込工具に適用することが可能である。
【0035】
また、第１軸と第２軸とが側面視において重複しない場合であっても、付勢部材とプランジャとを近接させることにより、モーメントを抑制することが可能になる。例えば、前記付勢部材の伸長方向に平行な方向からみた上面視において、前記付勢部材と前記プランジャとの最小距離（最小間隔）は、前記上面視における前記付勢部材の最大長（付勢部材がコイルばねの場合は、直径）より小さくなるように、好ましくは、前記上面視における前記付勢部材の最大長の半値より小さくなるように構成されてもよい。
【0036】
更にこのような打込工具において、前記付勢部材が圧縮した第１状態において、前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、前記付勢部材が伸長した第２状態において、前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きいように構成してもよい。
【0037】
このような打込工具において、前記付勢部材が圧縮した第１状態から前記付勢部材が伸長した第２状態に移行するとき、前記付勢部材の重心の移動方向と、前記プランジャの移動方向は反対方向となるように構成してもよい。
【0038】
ここで、「付勢部材」が、複数の部材（例えば、複数のばね）から構成される場合、「付勢部材の重心」は、複数の部材を構成要素とする付勢部材全体の重心に相当する。
【0039】
更に本出願は、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる付勢部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、前記付勢部材が伸長するとき、前記付勢部材から前記本体に前記射出方向の付勢力が作用するように構成され、かつ、前記付勢部材が圧縮した第１状態において、前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側の端部と前記付勢部材の伸長する側の端部との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャの前記射出口から離反する離反方向の端部との距離より小さく、前記付勢部材が伸長した第２状態において、前記射出側の端部と前記付勢部材の伸長する側の端部との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャの前記射出口から離反する離反方向の端部との距離より大きいように構成される打込工具を開示する。
【0040】
また、本開示の一態様において、打込工具は、前記付勢部材の前記離反側の端部側及び前記接続部材（前記紐状部材を含む。）の前記一端側に係合する移動部材を更に備え、前記接続部材（前記紐状部材を含む。）は、前記移動部材によって前記離反側の端部側に取り付けられるように構成されてもよい。
【0041】
ここで「移動部材」は、付勢部材の前記離反側の端部側に配置されることによって、付勢部材の離反側の端部と共に移動する部材の総称である。従って付勢部材が圧縮するとき移動部材は共に圧縮方向に移動し、伸長するとき移動部材は共に伸長方向に移動する。移動部材は、共に移動する複数の部材から構成されていてもよい。
【0042】
打込工具は、代替的に、両端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側にそれぞれ取り付けられ、中間部が前記プランジャに係合する接続部材（紐状部材を含む。）を備えてもよい。
【0043】
このような構成によれば、接続部材（紐状部材を含む。）の両端側がそれぞれ付勢部材の離反側にそれぞれ取り付けられるため、接続部材（紐状部材を含む。）と付勢部材の離反する端部側との間に作用する力のバランスを向上させることが可能となる。
【0044】
このとき、打込工具は、接続部材（紐状部材を含む。）と付勢部材の離反する端部側を取り付ける手段として、前記付勢部材の離反する端部側に接着等により取り付けられる移動部材を備えてもよい。この移動部材に、更に前記接続部材（紐状部材）の両端側をそれぞれ取り付けることにより、接続部材（紐状部材）と付勢部材の離反する端部側を取り付けることが可能となる。
【0045】
加えて、本出願は、第２の打込工具を開示する。この打込工具は、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、前記離反側の端部側に係合する移動部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、前記付勢部材が圧縮した第１状態において、前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、前記付勢部材が伸長した第２状態において、前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい。
【0046】
このような打込工具によれば、付勢部材が伸長した領域と、プランジャの移動領域が少なくとも一部重複することになるから、打込工具の小型化を実現することが可能になる。
【0047】
ここで、「前記射出側の端部と前記プランジャとの距離」は、前記射出側の端部と前記プランジャのいずれかの部分との距離であってよく、例えば、前記射出側の端部と前記プランジャの前記射出口から離反する離反方向の端部との距離であってよい。
【0048】
この打込工具は、上述した構成と組み合わせてもよい。そのような打込工具は、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、前記離反側の端部側に係合する移動部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、前記付勢部材が圧縮した第１状態において、前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、前記付勢部材が伸長した第２状態において、前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きく、かつ、前記付勢部材が伸長するとき、前記付勢部材から前記本体に前記射出方向の付勢力が作用するように構成される。
【0049】
更に、本出願は、第３の打込工具を開示する。この打込工具は、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、前記付勢部材が圧縮した第１状態において、前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、前記付勢部材が伸長した第２状態において、前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きい。
【0050】
このような打込工具によれば、付勢部材が伸長することにより重心が移動した領域と、プランジャの移動領域が少なくとも一部重複することになるから、打込工具の小型化を実現することが可能になる。加えて、付勢部材の重心が本体を基準として離反方向に移動することになるためプランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0051】
ここで、「前記射出側の端部と前記プランジャとの距離」は、前記射出側の端部と前記プランジャのいずれかの部分との距離であってよく、例えば、前記射出側の端部とプランジャの重心との距離であってよい。
【0052】
ここで打込工具は、一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材（紐状部材を含む。）と、前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材（紐状部材）に係合することにより、前記接続部材（紐状部材）に作用する力の方向を変更するための方向変換部材とを更に備えてもよい。
【0053】
本出願は、第４の打込工具を開示する。この打込工具は、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記ファスナを前記射出口から射出させるためのプランジャとを備え、前記付勢部材が圧縮した第１状態から前記付勢部材が伸長した第２状態に移行するとき、前記付勢部材の重心の移動方向と、前記プランジャの移動方向は、反対方向となる。
【0054】
このような打込工具によれば、付勢部材の重心の移動方向と、プランジャの移動方向が反対方向となるので、プランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0055】
ここで、「プランジャの移動方向」は、プランジャのいずれかの部分の移動方向であってよく、例えば、プランジャの重心の移動方向であってよい。
【0056】
上述したとおり、「付勢部材」が、複数の部材（例えば、複数のばね）から構成される場合、「付勢部材の重心」は、複数の部材を構成要素とする付勢部材全体の重心に相当する。
【0057】
ここで打込工具は、一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材（紐状部材を含む。）と、前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材（紐状部材）に係合することにより、前記接続部材（紐状部材）に作用する力の方向を変更するための方向変換部材とを更に備えてもよい。本出願は、第５の打込工具を開示する。この打込工具は、付勢部材と、前記付勢部材が伸長することにより移動可能に構成されるプランジャと、前記付勢部材及び前記プランジャを収容する本体部と前記本体部に接続されるグリップ部とを備える本体とを備える。前記付勢部材は、前記付勢部材が伸長した第２状態から前記付勢部材が圧縮した第１状態に移行するときに、前記射出口から離反する離反方向における前記付勢部材の端部が、前記射出方向において前記グリップ部と前記本体部とを接続する接続部が設けられた位置を通過するように圧縮され、前記第１状態から前記第２状態に移行するときに、前記付勢部材の端部が、前記射出方向において前記接続部が設けられた位置を通過するように、前記離反方向に伸長するように構成される。このような打込工具によれば、付勢部材の伸長に伴うグリップ部に作用するモーメントを低減することが可能となる。更に、付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長するので、付勢部材の重心の移動方向と、プランジャの移動方向が反対方向となる。このため、プランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0058】
ここで、「前記射出方向において前記グリップ部と前記本体部とを接続する接続部が設けられた位置」とは、前記接続部が前記射出方向に延在する場合、前記射出方向における延在する領域の中心位置に相当する。
【0059】
上述した打込工具において、前記プランジャは、前記第１状態から前記２状態に移行するときに、又は、前記第２状態から前記第１状態に移行するときに、前記離反方向における前記プランジャの端部が、前記射出方向において前記接続部が設けられた位置を通過するように構成されてもよい。
【0060】
本出願は、第７の打込工具を開示する。この打込工具は、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる付勢部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャと、前記プランジャに前記付勢部材の付勢力を伝達するために設けられ、前記付勢部材とともに移動する移動部材と、を備え、前記付勢部材及び前記移動部材の移動距離と質量の積が、前記プランジャの移動距離と質量の積よりも大きくなるように構成されたことを特徴とする。
【0061】
このような構成によれば、プランジャ、付勢部材及び移動部材に起因して、打込時に本体に対して射出方向に作用する力積が、これと反対の離反方向に作用する力積より大きくなるため、打込時の反動を低減することが可能となる。
【0062】
なお、「前記付勢部材及び前記移動部材の移動距離」とは、前記付勢部材及び前記移動部材から構成される部材の移動距離の意義を有し、このような部材の重心の移動距離に相当する。付勢部材及び移動部材が一体的に移動する場合、付勢部材と移動部材の移動距離は略同一であるから、「前記付勢部材及び前記移動部材の移動距離」は、付勢部材又は移動部材の移動距離に等しい。
【0063】
上述した第１乃至第７の各打込工具において、前記付勢部材の前記離反側端部及び前記接続部材（紐状部材を含む。）の前記一端に係合する移動部材を更に備え、前記接続部材（紐状部材）は、前記移動部材によって前記離反側端部に取り付けられるように構成されてもよい。
【0064】
上述した各打込工具において、前記付勢部材の端部側に係合する移動部材とを備え、前記付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長することにより、前記移動部材を前記離反方向に移動させると共に、前記プランジャを前記射出方向に移動させるように構成されてもよい。
【0065】
上述した各打込工具において、前記プランジャの質量は、前記付勢部材の質量に０．３以上０．７以下の係数を乗じた値と前記移動部材の質量との和より大きくてもよい。
【0066】
また、一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材と、前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材に係合することにより、前記プランジャに作用する力の方向を変更するために前記本体に取り付けられる方向変換部材とを更に備えてもよい。
【0067】
ここで「接続部材」は、プランジャと付勢部材を接続する部材である。「接続部材」は、紐状部材を含むが、これに限られるものではない。
【0068】
「方向変換部材」は、付勢部材が前記射出口から離反する離反方向に伸長することによって生じる力の方向を変換してプランジャに作用させる部材である。「方向変換部材」は、プーリ、ギアを含むが、これに限られるものではない。
【0069】
上述した各打込工具において、前記付勢部材の質量は、前記プランジャの質量より大きく、前記プランジャの質量は、前記移動部材の質量より大きくてもよい。
【0070】
上述した各打込工具において、前記付勢部材が圧縮した第１状態において、前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側における端部と前記移動部材との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、前記付勢部材が伸長した第２状態において、前記射出側の端部と前記移動部材との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きくてもよい。
【0071】
上述した各打込工具において、前記付勢部材が圧縮した第１状態において、前記付勢部材の前記本体に取り付けられる射出側における端部と前記付勢部材の重心との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より小さく、前記付勢部材が伸長した第２状態において、前記射出側の端部と前記付勢部材の重心との距離は、前記射出側の端部と前記プランジャとの距離より大きくてもよい。
【0072】
上述した各打込工具において、前記移動部材によって一端側が前記付勢部材の前記伸長方向に移動する離反側における端部側に取り付けられ、他端側が前記プランジャに取り付けられる接続部材（紐状部材を含む。）と、前記一端側と前記他端側の間において前記接続部材（紐状部材）に係合することにより、前記接続部材（紐状部材）に作用する力の方向を変更するための方向変換部材とを更に備えてもよい。
【0073】
上述した各打込工具において、前記付勢部材が伸長するとき、前記付勢部材から前記本体に前記射出方向の付勢力が作用するように構成されてもよい。
【0074】
本出願は、第６の打込工具を開示する。この打込工具は、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる付勢部材と、前記本体に取り付けられるアクチュエータと、前記アクチュエータにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備え、前記プランジャが前記射出口に移動するとき、前記付勢部材は、前記射出口から離反する離反方向に伸長するように構成される。
このような打込工具は、プランジャを移動させるためのアクチュエータと、付勢部材とを備える。アクチュエータは、プランジャを移動可能なものであればよく、例えばソレノイド等電磁力によってプランジャを駆動するものであってもよい。このような打込工具によれば、付勢部材は、射出口から離反する離反方向に伸長するので、付勢部材の重心の移動方向と、プランジャの移動方向が反対方向となる。このため、アクチュエータによるプランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
このような打込工具は、プランジャを移動させるためのアクチュエータと、付勢部材とを備える。アクチュエータは、プランジャを移動可能なものであればよく、例えばソレノイド等電磁力によってプランジャを駆動するものであってもよい。このような打込工具によれば、付勢部材は、射出口から離反する離反方向に伸長するので、付勢部材の重心の移動方向と、プランジャの移動方向が反対方向となる。このため、アクチュエータによるプランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0075】
【発明を実施するための形態】
【0076】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。以下の実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をその実施形態のみに限定する趣旨ではない。
【0077】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る電動式の打込工具１０の正面図（但しマガジン１４については一部断面図を示している。）を示し、図２は、同じ方向から見た打込工具１０の断面図を示している（但しマガジン１４内の全てのファスナＦを打ち出した後の状態を示している）。この打込工具１０は、モータ２０（図２）を用いてプランジャ３２（図２）を駆動することにより、釘（「ファスナＦ」の一例）を打込可能に構成される電動釘打機である。なお、便宜的に図１における紙面上方向を単に上方向又は方向Ｘ１といい、紙面下方向を単に下方向又は方向Ｘ２といい、紙面右方向を単に右方向又は方向Ｚといい、紙面左方向を単に左方向又は方向Ｚという場合がある。図１における紙面左方向は、ファスナＦが打ち出される方向に相当するため、打ち出し方向ＤＲ１又は射出方向ＤＲ１等と呼ばれる場合があり、反対の右方向は、ファスナＦが打ち出される射出口１２Ａから離れる方向であるため、離反方向ＤＲ２と呼ばれる場合がある。
図１は、第１実施形態に係る電動式の打込工具１０の正面図（但しマガジン１４については一部断面図を示している。）を示し、図２は、同じ方向から見た打込工具１０の断面図を示している（但しマガジン１４内の全てのファスナＦを打ち出した後の状態を示している）。この打込工具１０は、モータ２０（図２）を用いてプランジャ３２（図２）を駆動することにより、釘（「ファスナＦ」の一例）を打込可能に構成される電動釘打機である。なお、便宜的に図１における紙面上方向を単に上方向又は方向Ｘ１といい、紙面下方向を単に下方向又は方向Ｘ２といい、紙面右方向を単に右方向又は方向Ｚといい、紙面左方向を単に左方向又は方向Ｚという場合がある。図１における紙面左方向は、ファスナＦが打ち出される方向に相当するため、打ち出し方向ＤＲ１又は射出方向ＤＲ１等と呼ばれる場合があり、反対の右方向は、ファスナＦが打ち出される射出口１２Ａから離れる方向であるため、離反方向ＤＲ２と呼ばれる場合がある。
【0078】
この打込工具１０は、ハウジング１２と、打込工具１０によって打ち出されるファスナＦを収容するマガジン１４と、ファスナＦを打ち出すためのドライバ３４と、ドライバ３４が取り付けられるプランジャ３２と、プランジャ３２を下死点から上死点に移動させるためのモータ２０及びギア２２と、プランジャ３２を上死点から下死点に移動させるための駆動力を付与するコイルばね３６（「付勢部材」乃至「駆動手段」の一例）と、コイルばね３６の伸長する端部に配置される移動部材３８と、プランジャ３２及び移動部材３８に係合し両者を連動させるワイヤ４０（「紐状部材」又は「接続部材」の一例）と、ワイヤ４０が掛けられるプーリ４２（「方向変換部材」の一例）とを備える。更に打込工具１０には、バッテリＢが着脱自在に設けられる。
【0079】
打込工具１０は、プランジャ３２を含む打込工具１０の主要部品を収納するハウジング１２（以下、ハウジング１２及びハウジング１２に固定される部分を「工具本体」又は単に「本体」という場合がある。）を備える。ハウジング１２には、操作者が把持するためのグリップ部１２Ｂ及びバッテリＢが取り付けられたバッテリ取付部とモータ２０とを繋ぐ架橋部１２Ｃと、ファスナＦを打ち出すためのノーズ部１２Ｄと、プランジャ３２及びコイルばね３６を含むプランジャアセンブリ３０を収容する本体部１２Ｇが設けられる。グリップ部１２Ｂ及び架橋部１２Ｃは、操作者が把持しやすいように、例えば、上下方向に延在する柱状にそれぞれ形成される。また、グリップ部１２Ｂは、本体部１２Ｇ（図１）と接続部１２Ｈ（同図）において接続する。ハウジング１２の前端（及び打込工具１０の前端）には、ファスナＦを紙面左方向に打ち出すための射出口１２Ａが形成されたノーズ部１２Ｄが設けられる。ノーズ部１２Ｄの先端には、コンタクトアーム１２Ｄ１が取り付けられてもよい。コンタクトアーム１２Ｄ１は、射出口１２Ａの周囲に射出口１２Ａから出没可能に設けられており、コンタクトアーム１２Ｄ１が打込対象物に押しつけられており、かつ、トリガ１２Ｅが押下されている状態にのみ、ファスナＦの打ち出しを許可する安全装置として機能する。
【0080】
ハウジング１２には、トリガ１２Ｅが設けられる。トリガ１２Ｅは、使用者が押下することによりバッテリＢとモータ２０とを導通させる。トリガ１２Ｅは、グリップ部１２Ｂの前方（ファスナＦの打ち出し方向ＤＲ１）を向いた表面に露出して設けられ、例えば、ばね等のトリガ付勢部材１２Ｆによって前方に付勢されている。
【0081】
バッテリＢは、グリップ部１２Ｂ及び架橋部１２Ｃの下端部に着脱自在に取り付け可能に構成されている。バッテリＢは、モータ等を駆動するための電力を供給する直流電源として機能し、所定（例えば、１４Ｖ～２０Ｖ）の直流電圧を出力可能な、例えば、リチウムイオン電池から構成される。打込工具１０は、バッテリＢを取り付けることにより携帯して使用することが可能となる。ただし、バッテリＢをハウジング１２内に収納するように構成してもよいし、バッテリ以外の手段により電力を供給するように構成してもよい。
【0082】
打込工具１０は、ノーズ部１２Ｄの下方に取り付けられるマガジン１４を備える。マガジン１４は、連結された複数のファスナＦ（図１）が装填可能に構成される。マガジン１４は、ファスナＦをノーズ部１２Ｄに向かって付勢するプッシャ１４Ａを備える。プッシャ１４Ａは、先頭のファスナＦがドライバ３４によって打ち出されると隣接するファスナＦがノーズ部１２Ｄの射出路に供給されるように不図示の付勢部材により付勢されている。
【0083】
打込工具１０は更に、プランジャアセンブリ３０を備える。図３は、プランジャアセンブリ３０の斜視図であり、図４及び図５はそれぞれコイルばね３６が最も圧縮した状態（「第１状態」の一例）及び最も伸長した状態（「第２状態」の一例）におけるプランジャアセンブリ３０の断面図である（但し図４が正面図における断面図とすると図５は左側面図における断面図に相当する）。図４及び図５は、コイルばね３６の伸長方向に垂直な方向から見た図面に相当する。図６は平面視（上面視）におけるプランジャアセンブリ３０の断面図を示している。図６は、コイルばね３６の伸長方向に平行な方向から見た図面に相当する。図７はプランジャ３２と、移動部材３８の一部であるピン３８Ａと、これらプランジャ３２及び移動部材３８に係合するワイヤ４０を示す斜視図である。プランジャアセンブリ３０は、ドライバ３４、プランジャ３２、コイルばね３６、移動部材３８、ワイヤ４０及びプーリ４２と共に、更に、コイルばね３６を収容するシリンダ４４と、プランジャ３２の移動方向を規制する一対のガイドレール４６とを備える。
【0084】
ドライバ３４は、ファスナＦに接触してこれを打撃することによりファスナＦを打ち出す部材である。これら図面に示されるように、本実施形態に係るドライバ３４は、ファスナＦの打ち出し方向ＤＲ１に延在する細長い棒状に形成された金属製の剛体から構成されている。ドライバ３４の延長線上には、ファスナＦが配置されているため、ドライバ３４が打ち出し方向ＤＲ１に移動すると、ドライバ３４の前端がファスナＦを打撃する。ドライバ３４の後端はプランジャ３２に連結され、プランジャ３２と一体的に移動するように構成されている。
【0085】
プランジャ３２は、中心軸ＡＸ１（「第２軸」の一例）に沿って、上死点から下死点に移動することによりドライバ３４と一体的に移動してファスナＦを打ち出すための部材である。図７に示されるようにプランジャ３２は、４つの側壁部を備えており、ワイヤ４０が係合する第１側壁部３２Ａと、第１側壁部３２Ａに略直角に接続し、ガイドレール４６に係合する第２側壁部３２Ｂと、第２側壁部３２Ｂに略直角に接続し第１側壁部３２Ａと略平行に設けられ、ドライバ３４が係合する第３側壁部３２Ｃと、第３側壁部３２Ｃ及び第１側壁部３２Ａにそれぞれ略直角に接続し第２側壁部３２Ｂと略平行に設けられ、ガイドレール４６に係合する第４側壁部３２Ｄとを備える。４つの側壁部で囲まれた中空の領域には、後述するシリンダ４４が配置される。第１側壁部３２Ａの外壁面には、異なる高さに設けられた２つの凸部であるギア係合部３２Ａ１が設けられており、このギア係合部３２Ａ１と後述するギア２２とが係合することにより、プランジャ３２は、コイルばね３６の弾性力（付勢力）に抗して下死点から上死点に向かって移動するように構成されている。ここでプランジャ３２の上死点は工具本体の後端側の領域に設定され、下死点は上死点とノーズ部１２Ｄとの間の領域に設定される。このため、プランジャ３２が上死点から下死点に移動するとき、プランジャ３２は、射出口１２Ａに接近する打ち出し方向ＤＲ１に移動し、プランジャ３２が下死点から上死点に移動するとき、プランジャ３２は、射出から離反する離反方向ＤＲ２に移動する。
【0086】
プランジャ３２の第１側壁部３２Ａには更にワイヤ係合部３２Ａ２が設けられる。ワイヤ係合部３２Ａ２は、第１側壁部３２Ａの内壁面から内側に向かう方向（即ち、第３側壁部３２Ｃに接近する方向）に突出して形成される第１部分３２Ａ２１と第１部分３２Ａ２１の端部から上死点に接近する方向に延在する第２部分３２Ａ２２を備える。第１部分３２Ａ２１の上死点を向いた面は、ワイヤ４０からプランジャ３２に打ち出し方向ＤＲ１の力を作用させるための受圧面となる。また、第２部分３２Ａ２２は、ワイヤ４０が第３壁部に接近する方向にずれることを規制する。更に、第１部分３２Ａ２１を第３側壁部３２Ｃに接近する方向に突出して形成したことにより、第１部分３２Ａ２１の受圧面に係合するワイヤ４０を第１側壁部３２Ａの内壁面に沿って延在させることが可能となる。このため、ワイヤ４０が第３側壁部３２Ｃから離間する方向にずれることを抑制することも可能となる。加えてワイヤ係合部３２Ａ２は、第２側壁部３２Ｂ及び第４側壁部３２Ｄを近似する平面に平行で、両平面との距離が等しい仮想平面ＩＰ１（図６）に対して対称的に形成されている。このような構成により、ワイヤ４０からプランジャ３２に作用する力のバランスが崩れてプランジャ３２が傾くことを抑制することが可能になる。
【0087】
第２側壁部３２Ｂと第４側壁部３２Ｄとは、仮想平面ＩＰ１に対して対称的に形成されている。第２側壁部３２Ｂ及び第４側壁部３２Ｄには、それぞれ、ガイドレール４６に係合するためのガイドローラ３２Ｂ１、３２Ｄ１が設けられている。ガイドローラ３２Ｂ１、３２Ｄ１は上死点側及び下死点側にそれぞれ２個設けられるため、各２個のガイドローラ３２Ｂ１、３２Ｄ１をそれぞれガイドレール４６に係合させることにより、移動時にプランジャ３２が傾くことを抑制することが可能になる。
【0088】
第３側壁部３２Ｃには、仮想平面ＩＰ１に対して対称的に形成され、ドライバ３４の後端が連結されるドライバ係合部３２Ｃ１が設けられている。このため、ドライバ３４がファスナＦを打撃したときにプランジャ３２が受ける反力によりプランジャ３２が傾くことを抑制することが可能になる。
【0089】
なお、これら図面に示されるように、プランジャ３２の移動方向（上死点と下死点を結ぶ方向）を基準としたときに、ドライバ係合部３２Ｃ１と射出口１２Ａとの距離は、ワイヤ係合部３２Ａ２と射出口１２Ａとの距離よりも小さくなるようにプランジャ３２は構成されている。
【0090】
シリンダ４４は、コイルばね３６を収容し、移動部材３８の一部をなすピン３８Ａの移動方向をガイドする部材である。本実施形態に係るシリンダ４４は、円筒状に形成される円筒部４４Ａと円筒部４４Ａの蓋に相当するキャップ部４４Ｃとを備えている。シリンダ４４は、プランジャ３２の４つの側壁部で囲まれた中空の領域を貫通し、プランジャ３２の移動方向とシリンダ４４の中心軸とが略平行となるようにハウジング１２に固定され、キャップ部４４Ｃはガイドレール４６を固定する。
【0091】
シリンダ４４の内部には、シリンダ４４の中心軸方向、即ち、プランジャ３２の移動方向に伸縮可能な圧縮ばねからなるコイルばね３６が収容される。
【0092】
コイルばね３６は、移動部材３８とシリンダ４４の底面との間に挿入される。コイルばね３６と移動部材３８との間にはゴム等の緩衝部材が挿入される。コイルばね３６とシリンダ４４との間にもゴム等の緩衝部材が挿入される。コイルバネ３６の付勢力によりコイルばね３６の一端３６Ａは、緩衝部材を介して射出口側（プランジャ３２の下死点側）のシリンダ底面に押し付けられる。シリンダ４４は、ハウジング１２に固定されるので、コイルばね３６の一端３６Ａは、射出方向ＤＲ１において、ハウジング１２に対して動かない。なお、接着剤等を用いてコイルばね３６の一端３６Ａをハウジング１２に対して固定するように構成してもよい。コイルばね３６の他端３６Ｂには、緩衝部材を介して移動部材３８が配置され、移動部材３８には、ワイヤ４０によりコイルばね３６の一端３６Ａ側に張力がかけられている。このためコイルばねの他端３６Ｂ及び移動部材３８は共に移動可能に構成され、コイルばね３６が伸長状態から圧縮するときコイルばねの他端３６Ｂ及び移動部材３８は、中心軸ＡＸ１（「第１軸」の一例）に沿って打ち出し方向ＤＲ１に移動し、コイルばね３６が圧縮状態から伸長して復元するときコイルばねの他端３６Ｂ及び移動部材３８は、中心軸ＡＸ１（「第１軸」の一例）に沿って射出口１２Ａから離反する離反方向ＤＲ２に移動する。シリンダ４４の壁部には、中心軸に平行に、即ち、コイルばね３６の伸長方向に平行に延在する一対の孔４４Ｂが形成される。
【0093】
移動部材３８は、ワイヤ４０の一部分と直接的又は間接的に係合することにより、コイルばねの他端３６Ｂの伸長と共にワイヤ４０を移動させる。本実施形態に係る移動部材３８は、共に移動する複数の部材から構成され、コイルばねの他端３６Ｂに配置される円環部３８Ｂと、円環部３８Ｂに固定され、ワイヤ４０の両端部が係合されるピン３８Ａとを備える。本実施形態において、シリンダ４４の壁部に形成される一対の孔４４Ｂは、プランジャ３２の第１側壁部３２Ａ及び第３側壁部３２Ｃを近似する２つの平面に平行で、シリンダ４４やコイルばね３６の中心軸を通る仮想平面ＩＰ２（図６）と交わるように形成されている。また、ピン３８Ａは、その延在方向がこの仮想平面と略平行となるように、ピン３８Ａの両端部が一対の孔４４Ｂに係合する。このため、ピン３８Ａを含む移動部材３８がコイルばね３６の伸長又は圧縮に伴ってシリンダ４４の中心軸方向に移動しても、ピン３８Ａがシリンダ４４の円周方向に捩れることを抑制することが可能になる。
【0094】
ワイヤ４０は、移動部材３８及びプランジャ３２に取り付けられることにより移動部材３８とプランジャ３２を連動させる部材である。ワイヤ４０は、移動部材３８及びプランジャ３２を接続する部材であることから、接続部材と呼ばれる場合もある。
【0095】
本実施形態においてワイヤ４０は、一端において、ワイヤ４０の一方の端部と、ワイヤ４０の端部から離間した部分とを接続することにより輪状に形成され、この輪状に形成された部分を貫通させることによりピン３８Ａがワイヤ４０に係合する。ピン３８Ａに係合するワイヤ４０は、移動部材３８の円環部３８Ｂの孔を通過してコイルばね３６の中心軸に沿って打ち出し方向ＤＲ１に延在し、シリンダ４４の底面に形成された孔を通過した後プーリ４２に掛け回されることによって方向転換し、離反方向ＤＲ２に延在し、プランジャ３２のワイヤ係合部３２Ａ２の受圧面に係合する。プーリ４２の軸部には、緩衝部材が設けられてもよい。ここでプーリ４２は、シリンダ４４に固定され、シリンダ４４は、ハウジング１２に固定されるので、プーリ４２は、ハウジング１２（工具本体）に固定されている。但し、方向変換部材であるプーリ４２は、射出方向ＤＲ１において、コイルばね３６のと射出口１２Ａとの間に配置されてよい。例えば、プーリ４２は、コイルばね３６よりも射出方向ＤＲ１に進行した位置（シリンダ４４の下方付近、又は、コイルばね３６の固定端である一端３６Ａ付近を含む）に設けられてよい。但し、前記射出方向に垂直な方向において、前記付勢部材と前記方向変換部材は異なる位置に設けられることを妨げるものではない。
【0096】
続いてワイヤ４０は、打ち出し方向ＤＲ１に延在し、プーリ４２に掛け回されることによって方向転換し、コイルばね３６の中心軸に沿って離反方向ＤＲ２に延在する。ワイヤ４０は、他端において、ワイヤ４０の他方の端部と、ワイヤ４０の端部から離間した部分とを接続することにより輪状に形成され、この輪状に形成された部分を貫通させることによりピン３８Ａがワイヤ４０に係合する。従って、ワイヤ４０の両端は共にピン３８Ａに係合し、ワイヤ４０の中間部分はプランジャ３２に係合する。換言すると、ワイヤ４０の両端側の部分は、それぞれ移動部材３８を介してコイルばね３６の他端３６Ｂに取り付けられている。また、ワイヤ４０の両端側の部分及び移動部材３８は、コイルばね３６の他端３６Ｂと共に移動可能に構成されている。そして、ワイヤ４０の中間部がプランジャ３２に係合している。
【0097】
即ちワイヤ４０は、移動部材３８に係合する一端部を含む第１部分４０Ａ（ワイヤ４０の一端側）と、第１部分４０Ａに接続し打ち出し方向ＤＲ１に延在する部分を含む第２部分４０Ｂと、第２部分４０Ｂに接続し略離反方向に延在する部分を含む第３部分４０Ｃと、第３部分４０Ｃに接続しプランジャ３２に係合する第４部分４０Ｄ（ワイヤ４０の中間部）と、第４部分４０Ｄに接続し略打ち出し方向ＤＲ１に延在する部分を含む第５部分４０Ｅと、第５部分４０Ｅに接続し離反方向ＤＲ２に延在する部分を含む第６部分４０Ｆと、第６部分４０Ｆに接続し移動部材３８に係合する他端部を含む第７部分４０Ｇ（ワイヤ４０の他端側）とを備える。
【0098】
このような構成によれば、移動部材３８からワイヤ４０に作用する力及びワイヤ４０からプランジャ３２に作用する力のバランスを向上させることが可能となる。但し、ワイヤ４０に替えて、一端側がコイルばね３６の他端３６Ｂに取り付けられ、他端側がプランジャ３２に取り付けられる紐状部材その他の接続手段を利用してもよい。
【0099】
プランジャ３２を下死点から上死点に移動させるための駆動機構は、モータ２０及びギア２２から構成される。図２に示される本実施形態に係るモータ２０は、三相ＤＣブラシレスモータから構成されており、例えば、架橋部１２Ｃ内に、モータ２０の出力軸が打ち出し方向ＤＲ１及び離反方向ＤＲ２と略垂直となるように配置されている。モータ２０の出力軸を回転軸とするギアとギア２２を構成する第１ギア２２Ａは噛合し、第１ギア２２Ａはギア２２を構成する第２ギア２２Ｂと噛合する。モータ２０の出力軸のギアに対して第１ギア２２Ａは離反方向ＤＲ２に配置され、第１ギア２２Ａに対して第２ギア２２Ｂは離反方向ＤＲ２に配置される。第１ギア２２Ａ及び第２ギア２２Ｂには、それぞれ、回転軸に平行で、プランジャ３２の第１側壁部３２Ａの外壁面に接近する方向に突出するトルクローラ（不図示）が設けられる。トルクローラは第１ギア２２Ａ（第２ギア２２Ｂ）の回転に伴って第１ギア２２Ａ（第２ギア２２Ｂ）の中心軸を中心に回転する。第１ギア２２Ａ（第２ギア２２Ｂ）の中心軸は、モータ２０の出力軸と平行であるから、第１ギア２２Ａ（第２ギア２２Ｂ）の回転に伴ってトルクローラは、打ち出し方向ＤＲ１及び離反方向ＤＲ２に往復運動する。プランジャ３２が下死点付近に存在するとき、ギア係合部３２Ａ１として下死点側に設けられた一方の凸部には、第１ギア２２Ａのトルクローラが係合する。そして第１ギア２２Ａの回転に伴いトルクローラは離反方向ＤＲ２に移動するため、プランジャ３２のギア係合部３２Ａ１を離反方向ＤＲ２に押し上げるから、プランジャ３２を離反方向ＤＲ２に移動させることが可能となる。第１ギア２２Ａのトルクローラが最も離反方向ＤＲ２に移動するとき、ギア係合部３２Ａ１として上死点側に設けられた他方の凸部には、第２ギア２２Ｂのトルクローラが係合する。そして第２ギア２２Ｂの回転に伴いトルクローラは離反方向ＤＲ２に移動するため、プランジャ３２のギア係合部３２Ａ１を更に離反方向ＤＲ２に押し上げるから、プランジャ３２を更に離反方向ＤＲ２に移動させることが可能となる。第２ギア２２Ｂのトルクローラが最も離反方向ＤＲ２に移動するとき、プランジャ３２は上死点に到達し、ギア係合部３２Ａ１と第２ギア２２Ｂとの係合が解除されるように構成される。
【0100】
打込工具１０は更にモータ２０を駆動するための制御部を備える。制御部は、架橋部１２Ｃ内のモータ２０とバッテリＢとの間隙に配置されるＰＣＢ基板２４（図２）に搭載されている。制御部は、コンピュータプログラムを格納する半導体記憶素子（例えば、ＮＯＲフラッシュメモリ）と、このコンピュータプログラムを実行することにより、モータ２０を制御するための信号（例えば、ＰＷＭ信号）を生成するためのプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）とを備える。
以下、本実施形態に係る打込工具１０を用いた打ち込み方法について説明する。まず、コンタクトアーム１２Ｄ１がファスナＦを打ち込む打込対象物に接触しているか否かを示すコンタクト信号を示している。コンタクトアーム１２Ｄ１が打込対象物に接触して押し込まれると、コンタクト信号がＯＮとなる。ＣＰＵは、コンタクト信号を受け取り、コンタクトアーム１２Ｄ１が対象物に接触していることを検出する。操作者がトリガ１２Ｅを押下すると、トリガ信号がＯＮとなる。ＣＰＵは、トリガ信号を受け取り、トリガ１２Ｅが押下されていることを検出する。トリガＳＷ信号及びコンタクトＳＷ信号の双方がＯＮの状態になると、ＣＰＵは、モータ２０を駆動するためのＰＷＭ信号をインバータ回路に供給する。インバータ回路の各スイッチング素子は、ＣＰＵからのＰＷＭ信号に基づいてスイッチング動作する。スイッチング素子がオンになると、バッテリＢの出力電圧がモータ２０のステータを構成する三相巻線に印加されるため、各相の巻線に巻線電流が流れる。モータ２０のロータは、三相巻線によって発生する回転磁界に従って回転を開始する。
以下、本実施形態に係る打込工具１０を用いた打ち込み方法について説明する。まず、コンタクトアーム１２Ｄ１がファスナＦを打ち込む打込対象物に接触しているか否かを示すコンタクト信号を示している。コンタクトアーム１２Ｄ１が打込対象物に接触して押し込まれると、コンタクト信号がＯＮとなる。ＣＰＵは、コンタクト信号を受け取り、コンタクトアーム１２Ｄ１が対象物に接触していることを検出する。操作者がトリガ１２Ｅを押下すると、トリガ信号がＯＮとなる。ＣＰＵは、トリガ信号を受け取り、トリガ１２Ｅが押下されていることを検出する。トリガＳＷ信号及びコンタクトＳＷ信号の双方がＯＮの状態になると、ＣＰＵは、モータ２０を駆動するためのＰＷＭ信号をインバータ回路に供給する。インバータ回路の各スイッチング素子は、ＣＰＵからのＰＷＭ信号に基づいてスイッチング動作する。スイッチング素子がオンになると、バッテリＢの出力電圧がモータ２０のステータを構成する三相巻線に印加されるため、各相の巻線に巻線電流が流れる。モータ２０のロータは、三相巻線によって発生する回転磁界に従って回転を開始する。
【0101】
プランジャ３２は、上死点及び下死点の中間の待機位置に静止している。モータ２０が駆動を開始すると、第２ギア２２Ｂに設けられるトルクローラは、プランジャ３２のギア係合部３２Ａ１に接触してプランジャ３２を離反方向ＤＲ２に押し上げる。プランジャ３２はワイヤ４０によって移動部材３８に接続されているため、プランジャ３２が離反方向ＤＲ２に移動することに連動して移動部材３８はコイルばね３６を圧縮させながら打ち出し方向ＤＲ１に移動する。この結果、コイルばね３６が伸長した第２状態からコイルばね３６が圧縮した第１状態に移行するときに、プランジャ３２は離反方向ＤＲ２に移動しながら、打ち出し方向ＤＲ１において接続部１２Ｈが設けられた位置を通過し、工具本体の後端側の領域まで移動する。一方でコイルばね３６の他端３６Ｂは、射出方向ＤＲ１に移動しながら、打ち出し方向ＤＲ１において接続部１２Ｈが設けられた位置を通過する。
【0102】
その後、プランジャ３２が上死点に到達する。この時、プランジャ３２とギア２２の係合は解除される。このため圧縮状態にあったコイルばね３６は、一気に伸長する。ここでコイルばね３６の一端３６Ａはシリンダ底面に位置し、シリンダ底面はハウジング１２に固定されるので、コイルばね３６の一端３６Ａは、工具本体に対して、少なくとも射出方向ＤＲ２に動かない。このため、一端３６Ａを固定端と呼んでもよい。他方、コイルばね３６の他端３６Ｂは、工具本体に固定されないので、工具本体に対して移動可能に設けられる。このため、他端３６Ｂを移動端と呼んでもよい。また、コイルばね３６の一端３６Ａから他端３６Ｂに向かう方向は、離反方向ＤＲ２に一致する。
【0103】
従って、コイルばね３６は離反方向ＤＲ２に伸長する。コイルばね３６の他端３６Ｂは、圧縮状態から伸長して復元するまで、離反方向ＤＲ２に移動する。移動部材３８も、コイルばね３６の他端と共に、コイルばね３６の伸長方向に相当する離反方向ＤＲ２に移動する。
【0104】
コイルばね３６の他端３６Ｂが離反方向ＤＲ２に移動している間、工具本体に固定されるコイルばね３６の一端３６Ａは、工具本体を打ち出し方向ＤＲ１に押圧する。従って、コイルばね３６が伸長するとき、コイルばね３６から工具本体に打ち出し方向ＤＲ１の付勢力が作用する。このためプランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0105】
移動部材３８はワイヤ４０によってプランジャ３２に接続されているため、移動部材３８が離反方向ＤＲ２に移動することに連動してプランジャ３２及びドライバ３４は打ち出し方向ＤＲ１に移動する。
【0106】
プランジャ３２が上死点から下死点に移動している間、モータ２０のロータは回転を継続する。モータ２０の回転を妨げる力が解放されるため、モータ２０のロータの回転速度は増加する場合がある。プランジャ３２が下死点付近に到達するときに、プランジャ３２と共に打ち出し方向ＤＲ１に移動するドライバ３４は、ノーズ部１２Ｄに供給されるファスナＦを打ち出し方向ＤＲ１に打ち出す。ファスナＦは、射出口１２Ａから打ち出される。
【0107】
コイルばね３６が圧縮した第１状態からコイルばね３６が伸長した第２状態に移行するときに、プランジャ３２は射出方向ＤＲ１に移動しながら打ち出し方向ＤＲ１において接続部１２Ｈが設けられた位置を通過し、工具本体の前端側の領域まで移動する。一方で、コイルばね３６の他端３６Ｂは離反方向ＤＲ２に移動しながら打ち出し方向ＤＲ１において接続部１２Ｈが設けられた位置を通過し、工具本体の後端側の領域まで移動する。
【0108】
プランジャ３２が下死点に到達すると、モータ２０のロータと同期して回転する第１ギア２２Ａは、プランジャ３２のギア係合部３２Ａ１と係合するように構成されている。このため、プランジャ３２は、下死点から上死点に向かって移動を開始する。プランジャ３２の上死点方向への移動に伴って、コイルばね３６は、圧縮される。
【0109】
所定条件が満足されると、ＣＰＵは、モータ２０の回転を減速させるための減速制御、例えば、減速制御の一例として、ブレーキ制御を開始する。具体的には、ＣＰＵは、通常回転時よりもデューティ比が小さいＰＷＭ信号を生成し、インバータ回路の各スイッチング素子に出力する。ＣＰＵによる減速制御によりモータ２０のロータの回転速度は大きく減少する。プランジャ３２は、緩やかに上死点に向かって移動を継続する。
その後、モータ２０のロータは、回転を停止する。モータ２０の回転を停止させるタイミングは、適宜設定可能である。例えば、ＣＰＵが所定のパターンに従った制御信号をインバータ回路に出力すれば、モータ２０が停止するようなブレーキ制御用の制御信号パターンを準備してもよい。モータ２０の停止に伴いプランジャ３２は、上死点及び下死点の中間の待機位置で停止する。
その後、モータ２０のロータは、回転を停止する。モータ２０の回転を停止させるタイミングは、適宜設定可能である。例えば、ＣＰＵが所定のパターンに従った制御信号をインバータ回路に出力すれば、モータ２０が停止するようなブレーキ制御用の制御信号パターンを準備してもよい。モータ２０の停止に伴いプランジャ３２は、上死点及び下死点の中間の待機位置で停止する。
【0110】
以上のような打込工具１０によれば、コイルばね３６等の付勢部材が伸長するとき、コイルばね３６の一端３６Ａから工具本体に射出方向ＤＲ２の付勢力が作用するように構成されている（「構成１」という。）
【0111】
従って、コイルばね３６が伸長するとき、このコイルばね３６の一端３６Ａから工具本体に射出方向ＤＲ１の付勢力が作用する。このためプランジャ３２が上死点から下死点に移動してファスナＦを打撃することに伴う反作用としてプランジャ３２の移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0112】
構成１は、打込工具１０の他、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、本体に取り付けられる付勢部材と、付勢部材が伸長することにより射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備える打込工具に適用可能である。
【0113】
更に打込工具１０は、下記に示される各構成を備えるので、下記に説明する作用効果を発揮する。なお、これら各構成は全ての構成を同一の打込工具に搭載する必要はなく、各構成を異なる打込工具にそれぞれ搭載してもよいし、複数の構成を同一の打込工具に搭載してもよい。
［構成２］
構成２は、打込工具１０においてコイルばね３６等の付勢部材が圧縮した第１状態（図４）において、コイルばね３６の一端３６Ａ（「射出側の端部」の一例）と移動部材３８との距離（Ｄ２１）は、コイルばね３６等の一端３６Ａとプランジャ３２との距離（Ｄ３１）より小さく、コイルばね３６等の付勢部材が伸長した第２状態（図５）において、コイルばね３６等の一端３６Ａと移動部材３８との距離（Ｄ２２）は、コイルばね３６等の一端３６Ａとプランジャ３２との距離（Ｄ３２）より大きいという構成である。なお、ここでいう距離は、コイルばね３６等の圧縮及び伸長方向を基準とする。
［構成２］
構成２は、打込工具１０においてコイルばね３６等の付勢部材が圧縮した第１状態（図４）において、コイルばね３６の一端３６Ａ（「射出側の端部」の一例）と移動部材３８との距離（Ｄ２１）は、コイルばね３６等の一端３６Ａとプランジャ３２との距離（Ｄ３１）より小さく、コイルばね３６等の付勢部材が伸長した第２状態（図５）において、コイルばね３６等の一端３６Ａと移動部材３８との距離（Ｄ２２）は、コイルばね３６等の一端３６Ａとプランジャ３２との距離（Ｄ３２）より大きいという構成である。なお、ここでいう距離は、コイルばね３６等の圧縮及び伸長方向を基準とする。
【0114】
このような打込工具によれば、付勢部材が伸長した領域と、付勢部材の伸長に伴うプランジャの移動領域が少なくとも一部重複することになるから、打込工具の小型化を実現することが可能になる。
【0115】
なお、本実施形態に係る打込工具１０においては、コイルばね３６等の圧縮及び伸長方向又は射出方向を基準としたときに、プーリ４２を射出口１２Ａとコイルばね３６の一端３６Ａ（「射出側の端部」の一例）との間隙に配置した。このため、第２状態において、プランジャ３２の射出方向ＤＲ１における前端が射出口１２Ａとコイルばね３６の一端３６Ａ（「射出側の端部」の一例）との間隙に位置するまで射出口１２Ａに接近させることが可能となる。
【0116】
加えて、打込工具１０においては、コイルばね３６等の圧縮及び伸長方向から見た平面視（図６）において、コイルばね３６等の付勢部材は、プランジャ３２に囲まれた領域に配置されるから、打込工具の一層の小型化を実現することが可能になる。更に、コイルばね３６及びプランジャ３２が近接した位置に配置されることによりファスナの打撃に起因して発生するモーメントを抑制することが可能になる。
【0117】
更に打込工具１０においては、コイルばね３６が第１軸に沿って伸長し、プランジャ３２が第２軸に沿って移動する場合において、第１軸と第２軸とが同軸となるように、即ち、中心軸ＡＸ１と一致するように構成した。このような構成もファスナの打撃に起因して発生するモーメントの抑制に寄与する。但し必ずしも同軸と構成しなくてもよく、例えば、付勢部材であるコイルばね３６の伸長方向に垂直な方向からみた側面視において、第１軸と第２軸とが重複するように構成してもよい。
このような構成によっても、少なくとも第１軸と第２軸とが重複する側面視において、プランジャと付勢部材が離間した位置に配置されることによりファスナの打撃に起因して発生するモーメントを抑制することが可能になる。また、第１軸と第２軸とが側面視において重複しない場合であっても、付勢部材であるコイルばね３６とプランジャとを近接させることにより、モーメントを抑制することが可能になる。
例えば、図６の上面視において、付勢部材とプランジャとの最小距離（最小間隔）は、上面視における付勢部材の最大長（付勢部材がコイルばね３６の場合は、コイルばね３６の直径）より小さくなるように、好ましくは、上面視における付勢部材の最大長の半値（付勢部材がコイルばね３６の場合は、コイルばね３６の半径）より小さくなるように構成してもよい。なお構成２は、本実施形態に係る打込工具１０の他、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、前記離反側の端部側に係合する移動部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備える打込工具に適用可能である。
このような構成によっても、少なくとも第１軸と第２軸とが重複する側面視において、プランジャと付勢部材が離間した位置に配置されることによりファスナの打撃に起因して発生するモーメントを抑制することが可能になる。また、第１軸と第２軸とが側面視において重複しない場合であっても、付勢部材であるコイルばね３６とプランジャとを近接させることにより、モーメントを抑制することが可能になる。
例えば、図６の上面視において、付勢部材とプランジャとの最小距離（最小間隔）は、上面視における付勢部材の最大長（付勢部材がコイルばね３６の場合は、コイルばね３６の直径）より小さくなるように、好ましくは、上面視における付勢部材の最大長の半値（付勢部材がコイルばね３６の場合は、コイルばね３６の半径）より小さくなるように構成してもよい。なお構成２は、本実施形態に係る打込工具１０の他、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、前記本体に取り付けられる射出側における端部と、前記本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、前記離反側の端部側に係合する移動部材と、前記付勢部材が伸長することにより前記射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備える打込工具に適用可能である。
【0118】
［構成３］
構成３は、打込工具１０のうち、コイルばね３６等の付勢部材が圧縮した第１状態（図４）において、コイルばね３６の一端３６Ａ（「射出側の端部」の一例）とコイルばね３６等の付勢部材の重心Ｇ１との距離（Ｄ１１）は、コイルばね３６等の一端３６Ａとプランジャ３２との距離（Ｄ３１）より小さく、コイルばね３６等の付勢部材が伸長した第２状態（図５）において、コイルばね３６等の一端３６Ａとコイルばね３６等の付勢部材の重心Ｇ２との距離（Ｄ１２）は、コイルばね３６等の一端３６Ａとプランジャ３２との距離（Ｄ３２）より大きいという構成である。なお、ここでいう距離は、コイルばね３６等の圧縮及び伸長方向を基準とする。また、コイルばね３６の重心は、中心軸上の一端３６Ａと他端３６Ｂとの中心位置に相当する。
構成３は、打込工具１０のうち、コイルばね３６等の付勢部材が圧縮した第１状態（図４）において、コイルばね３６の一端３６Ａ（「射出側の端部」の一例）とコイルばね３６等の付勢部材の重心Ｇ１との距離（Ｄ１１）は、コイルばね３６等の一端３６Ａとプランジャ３２との距離（Ｄ３１）より小さく、コイルばね３６等の付勢部材が伸長した第２状態（図５）において、コイルばね３６等の一端３６Ａとコイルばね３６等の付勢部材の重心Ｇ２との距離（Ｄ１２）は、コイルばね３６等の一端３６Ａとプランジャ３２との距離（Ｄ３２）より大きいという構成である。なお、ここでいう距離は、コイルばね３６等の圧縮及び伸長方向を基準とする。また、コイルばね３６の重心は、中心軸上の一端３６Ａと他端３６Ｂとの中心位置に相当する。
【0119】
このような打込工具によれば、付勢部材が伸長することにより重心が移動した領域とプランジャの移動領域とが、コイルばね３６等の圧縮及び伸長方向を基準として、少なくとも一部重複することになるから、打込工具の小型化を実現することが可能になる。加えて、付勢部材の重心が本体を基準として離反方向に移動することになるためプランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0120】
なお構成３は、本実施形態に係る打込工具１０の他、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、本体に取り付けられる射出側における端部と、本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、付勢部材が伸長することにより射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備える打込工具に適用可能である。
【0121】
［構成４］
構成４は、打込工具１０のうち、コイルばね３６等の付勢部材が圧縮した第１状態（図４）から付勢部材が伸長した第２状態（図５）に移行するとき、付勢部材の重心の移動方向（Ｇ１からＧ２に向かう方向）と、プランジャの移動（上死点から下死点に向かう方向）は、反対となる構成である。なお、反対は、方向が概ね１８０度異なることをいう。
構成４は、打込工具１０のうち、コイルばね３６等の付勢部材が圧縮した第１状態（図４）から付勢部材が伸長した第２状態（図５）に移行するとき、付勢部材の重心の移動方向（Ｇ１からＧ２に向かう方向）と、プランジャの移動（上死点から下死点に向かう方向）は、反対となる構成である。なお、反対は、方向が概ね１８０度異なることをいう。
【0122】
このような打込工具によれば、付勢部材の重心の移動方向と、プランジャの移動方向が反対方向となるので、プランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0123】
なお構成４は、本実施形態に係る打込工具１０の他、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、本体に取り付けられる射出側における端部と、本体に取り付けられない離反側における端部と、を備える付勢部材と、付勢部材が伸長することによりファスナを射出口から射出させるためのプランジャとを備える打込工具に適用可能である。
【0124】
［構成５］
構成５は、打込工具１０のうち、ファスナＦを打ち込むための射出口１２Ａが設けられた本体と、本体に取り付けられるコイルばね３６等の付勢部材と、この付勢部材が伸長することにより射出口１２Ａに向かう射出方向ＤＲ１に移動可能に構成されるプランジャ３２とを備え、付勢部材は、射出口１２Ａから離反する離反方向ＤＲ２に伸長する構成である。
構成５は、打込工具１０のうち、ファスナＦを打ち込むための射出口１２Ａが設けられた本体と、本体に取り付けられるコイルばね３６等の付勢部材と、この付勢部材が伸長することにより射出口１２Ａに向かう射出方向ＤＲ１に移動可能に構成されるプランジャ３２とを備え、付勢部材は、射出口１２Ａから離反する離反方向ＤＲ２に伸長する構成である。
【0125】
このような打込工具によれば、付勢部材は、射出口１２Ａから離反する離反方向ＤＲ２に伸長するので、付勢部材の重心の移動方向（離反方向ＤＲ２に相当）と、プランジャの移動方向（打ち出し方向ＤＲ１に相当）が反対方向となる。このため、このような構成によっても、プランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0126】
なお構成５は、本実施形態に係る打込工具１０の他、ファスナを打ち込むための射出口が設けられた本体と、本体に取り付けられる付勢部材と、付勢部材が伸長することにより射出口に向かう射出方向に移動可能に構成されるプランジャとを備える打込工具に適用可能である。
【0127】
［変形例１］
上述した構成１乃至構成５の少なくとも何れか一つの構成を備える打込工具において、コイルばね３６等の付勢部材の質量は、プランジャ３２の質量より大きく、かつ、プランジャ３２の質量は、移動部材３８の質量より大きくなるように構成してもよい。
上述した構成１乃至構成５の少なくとも何れか一つの構成を備える打込工具において、コイルばね３６等の付勢部材の質量は、プランジャ３２の質量より大きく、かつ、プランジャ３２の質量は、移動部材３８の質量より大きくなるように構成してもよい。
【0128】
例えば、コイルばね３６等の付勢部材の質量として４０乃至１００グラム、プランジャ３２の質量として２０乃至４０グラム、移動部材３８の質量として５乃至２０グラムとしてもよい。この場合、移動部材３８を構成する部品の５０％以上の容積を占める部分を樹脂から構成してもよい。例えば、移動部材３８のピン３８Ａを金属から構成し、ピン３８Ａ以外の部品を樹脂から構成することが可能となる。
【0129】
本体全体の質量を大きくするほど、反動は小さくなることから、従来の打込工具におけるカウンターウェイトは、あえて付勢部材又はプランジャの少なくとも一方より質量を大きくすることで、本体全体の質量を大きくして反動の低減を図るものであった。
【0130】
しかしながら、本変形例に係る構成によれば、カウンターウェイトに頼ることなく、反動を低減することが可能となるから、移動部材３８の軽量化、ひいては、打込工具の軽量化を図ることが可能となる。一方で、コイルばね３６等の付勢部材は、質量が大きいほど反動低減を図ることが可能になるとともに、付勢力を高めるように構成することが可能である。従って、替わりにコイルばね３６等の付勢部材の質量を大きくすることによって反動低減と付勢力を高めることが可能となる。
【0131】
但し、変形例１を採用することなく、構成１乃至構成５の少なくとも何れか一つの構成を備える打込工具において、更に、カウンターウェイト等を追加的に搭載して、本出願に係る打込工具を構成してもよい。
【0132】
また、上述した構成１乃至構成５の少なくとも何れか一つの構成を備える打込工具において、又は、上述した変形例に係る構成において、プランジャ３２の質量は、コイルばね３６等の付勢部材の質量に０．３以上０．７以下の係数を乗じた値と移動部材３８の質量より大きくなるように構成してもよい。
【0133】
このような構成によれば、カウンターウェイトに頼ることなく、反動を低減することが可能となるから、移動部材３８の軽量化、ひいては、打込工具の軽量化を図ることが可能となる。
【0134】
［変形例２］
本変形例に係る打込工具は、必ずしも、構成１乃至構成５の少なくとも何れか一つの構成を備えるものではない。但し他の開示における構成要素と同一又は類似する機能又は構成を有し得る構成要素については、同一又は類似する符号を付して説明する。
本変形例に係る打込工具は、必ずしも、構成１乃至構成５の少なくとも何れか一つの構成を備えるものではない。但し他の開示における構成要素と同一又は類似する機能又は構成を有し得る構成要素については、同一又は類似する符号を付して説明する。
【0135】
この打込工具は、ファスナＦを打ち込むための射出口１２Ａが設けられた工具本体と、工具本体に取り付けられる付勢部材と、工具本体に取り付けられるアクチュエータと、アクチュエータにより射出口１２Ａに向かう射出方向ＤＲ１に移動可能に構成されるプランジャとを備え、プランジャが射出口１２Ａに移動するとき、付勢部材は、射出口１２Ａから離反する離反方向に伸長するように構成される。
【0136】
アクチュエータは、プランジャを移動可能なものであればよく、例えばソレノイド等電磁力によってプランジャを駆動するものであってもよいし、空圧等を利用してプランジャを駆動するものであってもよい。このような打込工具によれば、プランジャが射出口１２Ａに移動するとき、付勢部材は射出口１２Ａから離反する離反方向ＤＲ２に伸長するので、付勢部材の重心の移動方向と、プランジャの移動方向が反対方向となる。このため、アクチュエータによるプランジャの移動の反作用としてプランジャの移動方向と反対の方向に本体に作用する反動を低減することが可能となる。
【0137】
なお、以上の開示において、付勢部材は、付勢力を付与可能な知られた構成を採用することが可能であり、例えば、板ばね、皿ばね、脚ばね、ねじり棒ばねなどであってもよい。
【0138】
また、ワイヤ４０等の紐状部材乃至接続部材をコイルばね３６等の付勢部材に取り付ける方法は、様々な手段を取り得る。例えば、接着剤を用いて、ワイヤ４０等とコイルばね３６等を直接接着してもよいし、他の部材を介して取り付けてもよい。また、必ずしも、付勢部材の部分のうち、付勢部材の末端が紐状部材又は移動部材等に当接しなくてもよい。例えば、付勢部材の部分のうち、末端を含む端部側の領域が、紐状部材又は移動部材等に当接するように取り付けられてもよい。
【0139】
また、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、さまざまな変形が可能である。たとえば、当業者の通常の創作能力の範囲内で、ある実施形態における一部の構成要素を、他の実施形態に追加することができる。また、ある実施形態における一部の構成要素を、他の実施形態の対応する構成要素と置換することができる。
【符号の説明】
【0140】
１０ 打込工具
１２ ハウジング
１２Ａ 射出口
１２Ｂ グリップ部
１２Ｃ 架橋部
１２Ｄ ノーズ部
１２Ｅ トリガ
１２Ｆ トリガ付勢部材
１２Ｇ 本体部
１２Ｈ 接続部
１４ マガジン
１４Ａ プッシャ
２０ モータ（アクチュエータ）
２２ ギア
２２Ａ 第１ギア
２２Ｂ 第２ギア
２４ ＰＣＢ基板
３０ プランジャアセンブリ
３２ プランジャ
３２Ａ 第１側壁部
３２Ａ１ ギア係合部
３２Ａ２ ワイヤ係合部
３２Ｂ 第２側壁部
３２Ｃ 第３側壁部
３２Ｃ１ ドライバ係合部
３２Ｄ 第４側壁部
３４ ドライバ
３６ コイルばね（付勢部材）
３６Ａ コイルばねの一端
３６Ｂ コイルばねの他端
３８ 移動部材
３８Ａ ピン
３８Ｂ 円環部
４０ ワイヤ（接続部材、紐状部材）
４２ プーリ（方向変換部材）
４４ シリンダ
４４Ａ 円筒部
４４Ｂ 孔
４４Ｃ キャップ部
４６ ガイドレール
Ｂ バッテリ
ＤＲ１ 打ち出し方向
ＤＲ２ 離反方向
Ｆ ファスナ
１２ ハウジング
１２Ａ 射出口
１２Ｂ グリップ部
１２Ｃ 架橋部
１２Ｄ ノーズ部
１２Ｅ トリガ
１２Ｆ トリガ付勢部材
１２Ｇ 本体部
１２Ｈ 接続部
１４ マガジン
１４Ａ プッシャ
２０ モータ（アクチュエータ）
２２ ギア
２２Ａ 第１ギア
２２Ｂ 第２ギア
２４ ＰＣＢ基板
３０ プランジャアセンブリ
３２ プランジャ
３２Ａ 第１側壁部
３２Ａ１ ギア係合部
３２Ａ２ ワイヤ係合部
３２Ｂ 第２側壁部
３２Ｃ 第３側壁部
３２Ｃ１ ドライバ係合部
３２Ｄ 第４側壁部
３４ ドライバ
３６ コイルばね（付勢部材）
３６Ａ コイルばねの一端
３６Ｂ コイルばねの他端
３８ 移動部材
３８Ａ ピン
３８Ｂ 円環部
４０ ワイヤ（接続部材、紐状部材）
４２ プーリ（方向変換部材）
４４ シリンダ
４４Ａ 円筒部
４４Ｂ 孔
４４Ｃ キャップ部
４６ ガイドレール
Ｂ バッテリ
ＤＲ１ 打ち出し方向
ＤＲ２ 離反方向
Ｆ ファスナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】