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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022173746
(43)【公開日】2022-11-22
(54)【発明の名称】電源装置
(51)【国際特許分類】
H02J 3/38 20060101AFI20221115BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20221115BHJP
【ＦＩ】
H02J3/38 110
H02J7/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021079638
(22)【出願日】2021-05-10
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】朝日 滉達
【テーマコード（参考）】
5G066
5G503
【Ｆターム（参考）】
5G066HA10
5G066HA13
5G066HB09
5G503AA00
5G503BB02
5G503CA01
5G503CA11
5G503DA04
5G503EA05
5G503EA08
5G503FA06
5G503GB03
5G503GB06
(57)【要約】
【課題】蓄電装置から入力される電力が交流電源に逆流することを抑制する。
【解決手段】電源装置１０は、交流電源１１０から入力される交流電力Ｐａｃを直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ２０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０に接続されているとともに、出力電力Ｐ１を出力する負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に対して並列に接続されているとともに、蓄電電力Ｐ２を変換する蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０と、各コンバータ２０，３０，５０を制御することにより、交流電源１１０及び蓄電装置１３０の少なくとも一方を用いて対象蓄電装置１２０への電力供給を行う制御回路６０と、を備える。かかる構成において、制御回路６０は、蓄電電力Ｐ２が負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から対象蓄電装置１２０に向かう出力電力Ｐ１よりも小さくなるように、各コンバータ２０，３０，５０を制御する。
【選択図】図１
【解決手段】電源装置１０は、交流電源１１０から入力される交流電力Ｐａｃを直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ２０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０に接続されているとともに、出力電力Ｐ１を出力する負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に対して並列に接続されているとともに、蓄電電力Ｐ２を変換する蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０と、各コンバータ２０，３０，５０を制御することにより、交流電源１１０及び蓄電装置１３０の少なくとも一方を用いて対象蓄電装置１２０への電力供給を行う制御回路６０と、を備える。かかる構成において、制御回路６０は、蓄電電力Ｐ２が負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から対象蓄電装置１２０に向かう出力電力Ｐ１よりも小さくなるように、各コンバータ２０，３０，５０を制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
交流電源から入力される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータと、
前記ＡＣ／ＤＣコンバータに接続されているとともに、負荷に向けて直流電力を出力する負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータに対して並列に接続されているとともに、蓄電装置から入力される蓄電電力を変換する蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記各コンバータを制御することにより、前記交流電源及び前記蓄電装置の少なくとも一方を用いて前記負荷への電力供給を行う制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記蓄電電力が前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータから前記負荷に向かう出力電力よりも小さくなるように、前記各コンバータを制御する、電源装置。
前記ＡＣ／ＤＣコンバータに接続されているとともに、負荷に向けて直流電力を出力する負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータに対して並列に接続されているとともに、蓄電装置から入力される蓄電電力を変換する蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記各コンバータを制御することにより、前記交流電源及び前記蓄電装置の少なくとも一方を用いて前記負荷への電力供給を行う制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記蓄電電力が前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータから前記負荷に向かう出力電力よりも小さくなるように、前記各コンバータを制御する、電源装置。
【請求項2】
前記ＡＣ／ＤＣコンバータと前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータとの間に設けられるとともに前記各コンバータに接続されている中間コンデンサを備え、
前記制御回路は、
前記負荷の要求出力電力を含む導出パラメータに基づいて、前記出力電力の目標値である目標出力電力と、前記蓄電電力の目標値である目標蓄電電力と、を導出する導出部と、
前記目標蓄電電力が前記目標出力電力からバッファ電力を差し引いた制限蓄電電力よりも大きい場合に、前記目標蓄電電力を前記制限蓄電電力以下に変更する制限変更部と、を備え、
前記中間コンデンサの電圧である中間電圧が目標中間電圧となるように前記ＡＣ／ＤＣコンバータを制御するとともに、前記出力電力及び前記蓄電電力が前記目標出力電力及び前記目標蓄電電力となるように前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する、請求項１に記載の電源装置。
前記制御回路は、
前記負荷の要求出力電力を含む導出パラメータに基づいて、前記出力電力の目標値である目標出力電力と、前記蓄電電力の目標値である目標蓄電電力と、を導出する導出部と、
前記目標蓄電電力が前記目標出力電力からバッファ電力を差し引いた制限蓄電電力よりも大きい場合に、前記目標蓄電電力を前記制限蓄電電力以下に変更する制限変更部と、を備え、
前記中間コンデンサの電圧である中間電圧が目標中間電圧となるように前記ＡＣ／ＤＣコンバータを制御するとともに、前記出力電力及び前記蓄電電力が前記目標出力電力及び前記目標蓄電電力となるように前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する、請求項１に記載の電源装置。
【請求項3】
前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標蓄電電力が前記蓄電電力の上限値である上限蓄電電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標蓄電電力を前記上限蓄電電力以下の値に変更する蓄電変更部を備える、請求項２に記載の電源装置。
【請求項4】
前記交流電力の上限値である上限交流電力と、前記上限蓄電電力以下に設定された前記目標蓄電電力と、を加算した値を制限出力電力とすると、
前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記制限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記制限出力電力以下の値に変更する交流出力変更部を備える、請求項３に記載の電源装置。
前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記制限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記制限出力電力以下の値に変更する交流出力変更部を備える、請求項３に記載の電源装置。
【請求項5】
前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記出力電力の上限値である上限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記上限出力電力以下の値に変更する出力変更部を備える、請求項２～４のいずれか一項に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電源装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、交流電源及び蓄電装置から入力される電力を変換して負荷に出力する電源装置が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の電源装置は、交流電源から入力される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータと、直流電力を変換して負荷に出力する負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－０２２２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような電源装置では、蓄電装置から入力される電力が負荷に出力される電力以上となると、蓄電装置から入力される電力が交流電源に逆流するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する電源装置は、交流電源から入力される交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータと、前記ＡＣ／ＤＣコンバータに接続されているとともに、負荷に向けて直流電力を出力する負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータと、前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータに対して並列に接続されているとともに、蓄電装置から入力される蓄電電力を変換する蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータと、前記各コンバータを制御することにより、前記交流電源及び前記蓄電装置の少なくとも一方を用いて前記負荷への電力供給を行う制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記蓄電電力が前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータから前記負荷に向かう出力電力よりも小さくなるように、前記各コンバータを制御する。
【0006】
かかる構成によれば、蓄電装置から入力される蓄電電力が出力電力以上となることによって蓄電装置からの電力が交流電源に逆流することを抑制できる。
上記電源装置において、前記ＡＣ／ＤＣコンバータと前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータとの間に設けられるとともに前記各コンバータに接続されている中間コンデンサを備え、前記制御回路は、前記負荷の要求出力電力を含む導出パラメータに基づいて、前記出力電力の目標値である目標出力電力と、前記蓄電電力の目標値である目標蓄電電力と、を導出する導出部と、前記目標蓄電電力が前記目標出力電力からバッファ電力を差し引いた制限蓄電電力よりも大きい場合に、前記目標蓄電電力を前記制限蓄電電力以下に変更する制限変更部と、を備え、前記中間コンデンサの電圧である中間電圧が目標中間電圧となるように前記ＡＣ／ＤＣコンバータを制御するとともに、前記出力電力及び前記蓄電電力が前記目標出力電力及び前記目標蓄電電力となるように前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する、ものであってもよい。
上記電源装置において、前記ＡＣ／ＤＣコンバータと前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータとの間に設けられるとともに前記各コンバータに接続されている中間コンデンサを備え、前記制御回路は、前記負荷の要求出力電力を含む導出パラメータに基づいて、前記出力電力の目標値である目標出力電力と、前記蓄電電力の目標値である目標蓄電電力と、を導出する導出部と、前記目標蓄電電力が前記目標出力電力からバッファ電力を差し引いた制限蓄電電力よりも大きい場合に、前記目標蓄電電力を前記制限蓄電電力以下に変更する制限変更部と、を備え、前記中間コンデンサの電圧である中間電圧が目標中間電圧となるように前記ＡＣ／ＤＣコンバータを制御するとともに、前記出力電力及び前記蓄電電力が前記目標出力電力及び前記目標蓄電電力となるように前記負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ及び前記蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータを制御する、ものであってもよい。
【0007】
かかる構成によれば、仮に交流電力がバッファ電力より小さい場合、ＡＣ／ＤＣコンバータの動作が不安定となる。
そこで、かかる構成によれば、目標蓄電電力が制限蓄電電力よりも大きい場合には、目標蓄電電力が制限蓄電電力以下に変更される。これにより、交流電力がバッファ電力以上に保たれる。したがって、ＡＣ／ＤＣコンバータの動作が不安定となることを抑制することができる。
そこで、かかる構成によれば、目標蓄電電力が制限蓄電電力よりも大きい場合には、目標蓄電電力が制限蓄電電力以下に変更される。これにより、交流電力がバッファ電力以上に保たれる。したがって、ＡＣ／ＤＣコンバータの動作が不安定となることを抑制することができる。
【0008】
上記電源装置において、前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標蓄電電力が前記蓄電電力の上限値である上限蓄電電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標蓄電電力を前記上限蓄電電力以下の値に変更する蓄電変更部を備える、ものであってもよい。
【0009】
かかる構成によれば、蓄電電力が上限蓄電電力よりも大きくなると、例えば蓄電装置又は蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータへの負担が大きくなるおそれがある。
そこで、かかる構成によれば、蓄電変更部によって目標蓄電電力が変更されると、蓄電電力が上限蓄電電力以下となる。これにより、蓄電装置又は蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータに過度な負担が付与されることを抑制できる。
そこで、かかる構成によれば、蓄電変更部によって目標蓄電電力が変更されると、蓄電電力が上限蓄電電力以下となる。これにより、蓄電装置又は蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータに過度な負担が付与されることを抑制できる。
【0010】
上記電源装置において、前記交流電力の上限値である上限交流電力と、前記上限蓄電電力以下に設定された前記目標蓄電電力と、を加算した値を制限出力電力とすると、前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記制限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記制限出力電力以下の値に変更する交流出力変更部を備える、ものであってもよい。
【0011】
かかる構成によれば、目標出力電力が目標蓄電電力と上限交流電力とを加算した制限出力電力よりも大きい場合、交流電力が上限交流電力を上回ることがある。この場合、交流電力の過剰出力から交流電源を保護するために、交流電力の供給が遮断されたり、電源装置に過度な負担が付与されたりする不都合が懸念される。
【0012】
そこで、かかる構成によれば、制御回路は、目標出力電力が制限出力電力よりも大きい場合に、目標出力電力を制限出力電力以下の値に変更する。これにより、負荷に出力される出力電力が制限出力電力以下となる。これに伴い、目標出力電力から上限蓄電電力以下の目標蓄電電力を差し引いた値が、上限交流電力以下となる。そのため、上限交流電力以下の交流電力を負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータに出力するために、ＡＣ／ＤＣコンバータが動作する。したがって、上記不都合を抑制できる。
【0013】
上記電源装置において、前記制御回路は、前記導出部によって導出された目標出力電力が前記出力電力の上限値である上限出力電力よりも大きい場合に、前記導出部によって導出された目標出力電力を前記上限出力電力以下の値に変更する出力変更部を備える、ものであってもよい。
【0014】
かかる構成によれば、出力電力が上限出力電力よりも大きくなると、例えば負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータに過度な負担がかかるおそれがある。そこで、かかる構成によれば、出力変更部によって目標出力電力が変更されると、出力電力が上限出力電力以下となる。これにより、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータの動作の安定化を図ることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、蓄電装置から入力される電力が交流電源に逆流することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、電源装置及び当該電源装置を備えた電源システムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、電源システム１００は、交流電源１１０と、直流電力が供給される負荷としての対象蓄電装置１２０と、蓄電装置１３０と、電源装置１０と、を備える。
図１に示すように、電源システム１００は、交流電源１１０と、直流電力が供給される負荷としての対象蓄電装置１２０と、蓄電装置１３０と、電源装置１０と、を備える。
【0018】
交流電源１１０は、交流電力Ｐａｃを出力する電力源である。交流電源１１０としては、任意の交流電力源を用いることができるが、例えば系統電源などの三相交流電力源である。交流電源１１０が供給可能な交流電力Ｐａｃは、例えば、電力会社との契約内容又は他の電力システムの電力使用状況等に応じて変動する。
【0019】
本実施形態の対象蓄電装置１２０は、充電可能であり、一例としては二次電池である。二次電池とは、例えば、リチウムイオン蓄電池や鉛蓄電池である。対象蓄電装置１２０は、例えば車両に搭載されているものでもよい。
【0020】
対象蓄電装置１２０には、対象ＢＭＳ１２１が設けられていてもよい。対象ＢＭＳ１２１は、対象蓄電装置１２０の要求出力電力Ｐ１ｒ、入力可能電力Ｐ１ａ、出力電圧Ｖ１、ＳＯＣ（充電率：State of Charge）、及びＳＯＨ（健全率：State of Health）を監視するバッテリマネジメントシステム（ＢＭＳ：Battery Management System）である。対象蓄電装置１２０の要求出力電力Ｐ１ｒは、対象蓄電装置１２０を充電するために必要な電力である。入力可能電力Ｐ１ａは、対象蓄電装置１２０に入力可能な電力の上限値であり、例えば対象蓄電装置１２０の仕様等に基づいて予め定められた固定値でもよいし、対象蓄電装置１２０のＳＯＣに応じて変化する可変値でもよい。出力電圧Ｖ１は、対象蓄電装置１２０の電圧である。
【0021】
蓄電装置１３０は、直流電力を出力可能な電力源であり、例えば、二次電池である。蓄電装置１３０は、蓄電ＢＭＳ１３１を備える。蓄電ＢＭＳ１３１は、蓄電装置１３０の出力可能電力Ｐ２ａ、蓄電電圧Ｖ２、ＳＯＣ、及びＳＯＨを監視する。蓄電装置１３０の出力可能電力Ｐ２ａは、蓄電装置１３０が出力可能な電力の上限値である。出力可能電力Ｐ２ａは、例えば蓄電装置１３０の仕様に基づいて予め定められた固定値でもよいし、蓄電装置１３０のＳＯＣに応じて変化する可変値でもよい。蓄電電圧Ｖ２は、蓄電装置１３０の電圧である。
【0022】
電源装置１０は、交流電源１１０及び蓄電装置１３０から入力される電力を変換して対象蓄電装置１２０に向けて出力する。電源装置１０は、交流電源１１０と対象蓄電装置１２０と蓄電装置１３０とにそれぞれ接続されている。電源装置１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０と、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、中間コンデンサ４０と、中間電圧センサ４１と、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０と、制御回路６０と、を備える。
【0023】
ＡＣ／ＤＣコンバータ２０は、交流電源１１０に接続可能に構成されている。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０は、交流電源１１０からの交流電力Ｐａｃを直流電力に変換して出力する。説明の便宜上、以降の説明において、交流電源１１０から出力される直流電力を第１変換電力Ｐｘという。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０の具体的態様は任意であるが、例えば、ＤＡＢ（Dual Active Bridge）方式のＡＣ／ＤＣコンバータである。ＤＡＢ方式のＡＣ／ＤＣコンバータは、デューティ比及び１次側回路に入力される電圧と２次側回路から出力される電圧の位相差を制御することにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０が出力する電圧を制御できる。
【0024】
負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、対象蓄電装置１２０に接続可能に構成されている。負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０と接続されている。負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、入力される直流電力を変換して対象蓄電装置１２０に向けて直流電力を出力する。説明の便宜上、以降の説明において、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から対象蓄電装置１２０に向けて出力される直流電力を出力電力Ｐ１という。出力電力Ｐ１は、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から対象蓄電装置１２０に向かう電力であるともいえる。このとき、出力電力Ｐ１に比例する出力電流Ｉ１が、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と対象蓄電装置１２０との間に流れる。
【0025】
本実施形態の負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、チョッパ回路である。なお、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の具体的態様は任意であり、例えば、ＳＥＰＩＣコンバータやＬＬＣコンバータであってもよい。
【0026】
中間コンデンサ４０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０と負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０との間に設けられている。ＡＣ／ＤＣコンバータ２０は、直流電力である第１変換電力Ｐｘを出力することにより、中間コンデンサ４０を充電できる。
【0027】
中間電圧センサ４１は、中間コンデンサ４０の電圧である中間電圧Ｖｍを測定する電圧センサである。
蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、蓄電装置１３０に接続可能に構成されている。蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に並列に接続されている。また、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、中間コンデンサ４０に接続されている。そのため、中間コンデンサ４０は、各コンバータ２０，３０，５０に接続されている。
蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、蓄電装置１３０に接続可能に構成されている。蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に並列に接続されている。また、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、中間コンデンサ４０に接続されている。そのため、中間コンデンサ４０は、各コンバータ２０，３０，５０に接続されている。
【0028】
蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０が出力する第１変換電力Ｐｘを降圧変換して蓄電装置１３０に出力できる。これにより、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、交流電源１１０の交流電力Ｐａｃ（詳細には第１変換電力Ｐｘ）を用いて蓄電装置１３０を充電できる。また、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、蓄電装置１３０から入力される蓄電電力Ｐ２を昇圧変換して、第２変換電力Ｐｙとして負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に向けて出力する。これにより、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０には、第１変換電力Ｐｘと第２変換電力Ｐｙとを加算した合計電力Ｐｘ＋Ｐｙが入力される。このとき、蓄電電力Ｐ２に比例する蓄電電流Ｉ２が、蓄電装置１３０と蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０との間に流れる。
【0029】
蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０に設けられているスイッチング素子を操作することにより動作する。蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の具体的態様は任意であるが、例えば、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と同様に、チョッパ回路である。
【0030】
制御回路６０は、各コンバータ２０，３０，５０を制御する。制御回路６０の具体的なハードウェア構成は任意である。例えば、制御回路６０は、スイッチング制御を行うための専用のハードェア回路を有する構成でもよいし、スイッチング制御を行うための制御プログラムや必要な情報が記憶されたメモリと、制御プログラムに基づいてスイッチング制御を行うＣＰＵとを有する構成でもよい。
【0031】
制御回路６０は、各コンバータ２０，３０，５０を制御するための導出パラメータを取得する。制御回路６０は、対象ＢＭＳ１２１から対象蓄電装置１２０の要求出力電力Ｐ１ｒ、入力可能電力Ｐ１ａ、及び出力電圧Ｖ１を取得する。詳細には、制御回路６０は、対象ＢＭＳ１２１と通信可能に接続されており、対象ＢＭＳ１２１と通信を行うことにより、要求出力電力Ｐ１ｒ、入力可能電力Ｐ１ａ、及び出力電圧Ｖ１を取得する。なお、通信方式は任意であるが、例えば、CAN：Controller Area NetworkやLIN：Local Interconnect Networkなどの車両用の通信プロトコルに従った通信が挙げられる。同様に、制御回路６０は、蓄電ＢＭＳ１３１から蓄電装置１３０の出力可能電力Ｐ２ａ、及び蓄電電圧Ｖ２を取得する。
【0032】
また、制御回路６０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０から交流電力Ｐａｃ及び第１変換電力Ｐｘを、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から出力電力Ｐ１を、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０から蓄電電力Ｐ２及び第２変換電力Ｐｙを、それぞれ取得する。例えば、制御回路６０は、各コンバータ２０，３０，５０の入力側及び出力側にそれぞれ設けられている電流センサ及び電圧センサから、これらの導出パラメータを取得する。
【0033】
制御回路６０は、各コンバータ２０，３０，５０を制御することにより、交流電源１１０及び蓄電装置１３０の少なくとも一方を用いて、対象蓄電装置１２０への電力供給を行う電力供給処理を実行する。電力供給処理において、制御回路６０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０の制御によって中間電圧Ｖｍを制御し、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の制御によって出力電力Ｐ１を制御し、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の制御によって第２変換電力Ｐｙを制御する。なお、第２変換電力Ｐｙは、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０の電力変換効率に応じて蓄電電力Ｐ２から減少した値となる。そのため、制御回路６０は、第２変換電力Ｐｙを制御することにより、蓄電電力Ｐ２を制御できる。換言すれば、制御回路６０は、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を制御することにより、蓄電電力Ｐ２を制御しているともいえる。
【0034】
ここで、出力電力Ｐ１が蓄電電力Ｐ２よりも大きくなる場合、出力電力Ｐ１と蓄電電力Ｐ２との差分Ｐ１－Ｐ２を補うために、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０が中間コンデンサ４０に充電されている電荷を引き抜く。これにより、中間電圧Ｖｍの電圧降下が生じる。このとき、制御回路６０は、中間電圧Ｖｍを維持するようにＡＣ／ＤＣコンバータ２０を制御する。これにより、出力電力Ｐ１と蓄電電力Ｐ２との差分Ｐ１－Ｐ２が第１変換電力ＰｘとしてＡＣ／ＤＣコンバータ２０から出力される。これに伴い、交流電力Ｐａｃが増加する。したがって、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０は、中間電圧Ｖｍの維持を通じて、出力電力Ｐ１と蓄電電力Ｐ２との差分Ｐ１－Ｐ２に対応した第１変換電力Ｐｘを負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に向けて出力する。
【0035】
＜電力供給処理について＞
次に、制御回路６０が行う電力供給処理の一例について説明する。本実施形態における電力供給処理は、対象蓄電装置１２０への電力供給を行う処理である。対象蓄電装置１２０への電力供給とは、例えば対象蓄電装置１２０への充電である。電力供給処理は、任意のタイミングに行われてもよい。例えば、電力供給処理は一定周期ごとに行われてもよいし、制御回路６０への所定の入力を契機に行われてもよい。所定の入力とは、例えば、対象蓄電装置１２０への充電を開始する指令や、対象蓄電装置１２０への充電を終了する指令である。
次に、制御回路６０が行う電力供給処理の一例について説明する。本実施形態における電力供給処理は、対象蓄電装置１２０への電力供給を行う処理である。対象蓄電装置１２０への電力供給とは、例えば対象蓄電装置１２０への充電である。電力供給処理は、任意のタイミングに行われてもよい。例えば、電力供給処理は一定周期ごとに行われてもよいし、制御回路６０への所定の入力を契機に行われてもよい。所定の入力とは、例えば、対象蓄電装置１２０への充電を開始する指令や、対象蓄電装置１２０への充電を終了する指令である。
【0036】
なお、説明の便宜上、以下の説明では、各コンバータ２０，３０，５０による電力損失を無視するものとする。したがって、第１変換電力Ｐｘは交流電力Ｐａｃと、第２変換電力Ｐｙは蓄電電力Ｐ２と、合計電力Ｐｘ＋Ｐｙは出力電力Ｐ１と、それぞれ等しいものとして取り扱う。すなわち、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、蓄電電力Ｐ２を制御するものとして取り扱う。
【0037】
図２に示すように、制御回路６０は、ステップＳ１において、電力供給処理に用いる導出パラメータを取得する。本実施形態の導出パラメータは、要求出力電力Ｐ１ｒ、入力可能電力Ｐ１ａ、出力可能電力Ｐ２ａ、出力電圧Ｖ１、及び蓄電電圧Ｖ２を含む。
【0038】
次に、制御回路６０は、ステップＳ２に進み、要求出力電力Ｐ１ｒを含む導出パラメータに基づいて、目標出力電力Ｐ１ｔ、目標蓄電電力Ｐ２ｔ、及び目標中間電圧Ｖｍｔを導出する。詳細には、制御回路６０は、要求出力電力Ｐ１ｒを目標出力電力Ｐ１ｔとして導出し、要求出力電力Ｐ１ｒに基づいて目標蓄電電力Ｐ２ｔを導出する。
【0039】
目標蓄電電力Ｐ２ｔは、出力電力Ｐ１が目標出力電力Ｐ１ｔとなるために必要な蓄電電力Ｐ２であれば任意であるが、例えば電力変換効率に基づいて設定されていてもよい。例えば、目標蓄電電力Ｐ２ｔは、電源装置１０の電力変換効率が最も高くなるように要求出力電力Ｐ１ｒに対応させて設定されてもよい。
【0040】
なお、目標中間電圧Ｖｍｔとは、中間電圧Ｖｍの目標値である。目標中間電圧Ｖｍｔの値は、例えば出力電圧Ｖ１及び蓄電電圧Ｖ２から導出される値でも、予め定められた値でもよい。なお、目標中間電圧Ｖｍｔの値は任意であるが、出力電圧Ｖ１及び蓄電電圧Ｖ２の双方の値よりも大きいことが好ましい。これにより、例えば対象蓄電装置１２０から蓄電装置１３０への意図しない電力伝送を抑制できる。本実施形態では、ステップＳ２の処理を実行する制御回路６０が導出部に対応する。
【0041】
次に、制御回路６０は、ステップＳ３に進み、目標出力電力Ｐ１ｔが上限出力電力Ｐ１ｍａｘ以下か否かを判定する。上限出力電力Ｐ１ｍａｘとは、出力電力Ｐ１の上限値である。上限出力電力Ｐ１ｍａｘは、例えば入力可能電力Ｐ１ａ及び電源出力許容電力Ｐ１ｂのうちの小さい方の値である。電源出力許容電力Ｐ１ｂは、例えば電源装置１０の仕様などに基づいて適宜設定されるパラメータである。電源出力許容電力Ｐ１ｂは、例えば負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０が出力できる電力の最大値又は当該最大値から所定値を差し引いた値である。
【0042】
ステップＳ３での判定結果が肯定の場合、制御回路６０は、ステップＳ５に進む。一方、ステップＳ３での判定結果が否定の場合、制御回路６０は、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４において、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔを上限出力電力Ｐ１ｍａｘに変更する。これにより、電源装置１０及び対象蓄電装置１２０に過度な負担が付与されることを抑制できる。なお、制御回路６０は、ステップＳ４において、目標出力電力Ｐ１ｔを上限出力電力Ｐ１ｍａｘよりも小さい値に変更してもよい。すなわち、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔを上限出力電力Ｐ１ｍａｘ以下の値に変更すればよい。本実施形態では、ステップＳ４の処理を実行する制御回路６０が、出力変更部に対応する。制御回路６０は、ステップＳ４の処理を実行後、ステップＳ５に進む。
ステップＳ４において、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔを上限出力電力Ｐ１ｍａｘに変更する。これにより、電源装置１０及び対象蓄電装置１２０に過度な負担が付与されることを抑制できる。なお、制御回路６０は、ステップＳ４において、目標出力電力Ｐ１ｔを上限出力電力Ｐ１ｍａｘよりも小さい値に変更してもよい。すなわち、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔを上限出力電力Ｐ１ｍａｘ以下の値に変更すればよい。本実施形態では、ステップＳ４の処理を実行する制御回路６０が、出力変更部に対応する。制御回路６０は、ステップＳ４の処理を実行後、ステップＳ５に進む。
【0043】
ステップＳ５において、制御回路６０は、目標蓄電電力Ｐ２ｔが上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘ以下であるか否かを判定する。上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘとは、蓄電電力Ｐ２の上限値である。上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘは、例えば出力可能電力Ｐ２ａ及び蓄電入力許容電力Ｐ２ｂのうちの小さい方の値である。蓄電入力許容電力Ｐ２ｂは、例えば電源装置１０の仕様などに基づいて適宜設定されるパラメータである。蓄電入力許容電力Ｐ２ｂは、例えば蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０が変換できる電力の最大値又は当該最大値から所定値を差し引いた値である。
【0044】
ステップＳ５での判定結果が肯定の場合、制御回路６０は、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ５での判定結果が否定の場合、制御回路６０は、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６において、制御回路６０は、目標蓄電電力Ｐ２ｔの値を上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘの値に変更する。これにより、電源装置１０及び蓄電装置１３０に過度な負担が付与されることを抑制できる。なお、制御回路６０は、ステップＳ６において、目標蓄電電力Ｐ２ｔを上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘ以下の値に変更してもよい。本実施形態では、ステップＳ６の処理を実行する制御回路６０が、蓄電変更部に対応する。制御回路６０は、ステップＳ６の処理を実行後、ステップＳ７に進む。
ステップＳ６において、制御回路６０は、目標蓄電電力Ｐ２ｔの値を上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘの値に変更する。これにより、電源装置１０及び蓄電装置１３０に過度な負担が付与されることを抑制できる。なお、制御回路６０は、ステップＳ６において、目標蓄電電力Ｐ２ｔを上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘ以下の値に変更してもよい。本実施形態では、ステップＳ６の処理を実行する制御回路６０が、蓄電変更部に対応する。制御回路６０は、ステップＳ６の処理を実行後、ステップＳ７に進む。
【0045】
ステップＳ７において、制御回路６０は、目標蓄電電力Ｐ２ｔが制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆ以下か否かを判定する。制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆは、目標出力電力Ｐ１ｔからバッファ電力Ｐｂｕｆｆを差し引いた値である。バッファ電力Ｐｂｕｆｆは、例えばＡＣ／ＤＣコンバータ２０が安定して動作するために必要な交流電力Ｐａｃ（換言すれば第１変換電力Ｐｘ）の下限値である。なお、バッファ電力Ｐｂｕｆｆは、０より大きければ任意である。ステップＳ７での判定結果が肯定の場合、制御回路６０は、ステップＳ９に進む。一方、ステップＳ７での判定結果が否定の場合、制御回路６０は、ステップＳ８に進む。
【0046】
ステップＳ８において、制御回路６０は、目標蓄電電力Ｐ２ｔを制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆに変更する。ステップＳ８の処理が行われると、蓄電電力Ｐ２が出力電力Ｐ１よりも小さい制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆ以下となる。上述したように、出力電力Ｐ１と蓄電電力Ｐ２の差分Ｐ１－Ｐ２の電力が交流電源１１０からＡＣ／ＤＣコンバータ２０に入力される。そのため、ステップＳ８の処理が行われることにより、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０に入力される交流電力Ｐａｃがバッファ電力Ｐｂｕｆｆ以上となる。
【0047】
なお、制御回路６０は、ステップＳ８において、目標蓄電電力Ｐ２ｔを制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆよりも小さい値に変更してもよい。すなわち、制御回路６０は、目標蓄電電力Ｐ２ｔを制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂ以下の値に変更すればよい。本実施形態では、ステップＳ８の処理を実行する制御回路６０が、制限変更部に対応する。制御回路６０は、ステップＳ８の処理を実行後、ステップＳ９に進む。
【0048】
ステップＳ９において、制御回路６０は、制限出力電力Ｐｔｏｔａｌを導出する。制限出力電力Ｐｔｏｔａｌとは、上限交流電力Ｐａｃｍａｘと、ステップＳ５，Ｓ６を経て上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘ以下に設定された目標蓄電電力Ｐ２ｔと、を加算した値である。上限交流電力Ｐａｃｍａｘは、交流電力Ｐａｃの上限値である。上限交流電力Ｐａｃｍａｘは、例えば、電力会社との契約内容又は他の電力システムの電力使用状況等に応じて適宜設定された値でもよいし、電源装置１０（換言すればＡＣ／ＤＣコンバータ２０）の仕様に基づいて適宜設定された値でもよいし、上記双方の値のうちの小さい方でもよい。なお、上限交流電力Ｐａｃｍａｘは、０より大きければ任意であるが、バッファ電力Ｐｂｕｆｆよりも大きいことが好ましい。
【0049】
次に、制御回路６０は、ステップＳ１０に進み、目標出力電力Ｐ１ｔが制限出力電力Ｐｔｏｔａｌ以下か否かを判定する。ステップＳ１０における判定結果が肯定の場合、制御回路６０は、ステップＳ１２に進む。一方、ステップＳ１０における判定結果が否定の場合、制御回路６０は、ステップＳ１１に進む。
【0050】
ステップＳ１１において、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔを制限出力電力Ｐｔｏｔａｌに変更する。この変更では、目標出力電力Ｐ１ｔは小さくなるが、目標蓄電電力Ｐ２ｔは変わらない。したがって、制御回路６０は、ステップＳ１１の処理によって、交流電力Ｐａｃが上限交流電力Ｐａｃｍａｘとなるように、出力電力Ｐ１を制限するともいえる。
【0051】
なお、制御回路６０は、ステップＳ１１において、目標出力電力Ｐ１ｔを制限出力電力Ｐｔｏｔａｌよりも小さい値に変更してもよい。すなわち、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔを制限出力電力Ｐｔｏｔａｌ以下の値に変更すればよい。本実施形態では、ステップＳ１１の処理を実行する制御回路６０が、交流出力変更部に対応する。制御回路６０は、ステップＳ１１の処理を実行後、ステップＳ１２に進む。
【0052】
ステップＳ１２において、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔ及び目標蓄電電力Ｐ２ｔに基づいて、目標出力電流Ｉ１ｔ及び目標蓄電電流Ｉ２ｔを設定する。制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔを出力電圧Ｖ１で除算した値を目標出力電流Ｉ１ｔとして、目標蓄電電力Ｐ２ｔを蓄電電圧Ｖ２で除算した値を目標蓄電電流Ｉ２ｔとして、それぞれ設定する。
【0053】
次に、制御回路６０は、ステップＳ１３に進み、中間電圧Ｖｍ、出力電流Ｉ１、及び蓄電電流Ｉ２がそれぞれ各目標値Ｖｍｔ，Ｉ１ｔ，Ｉ２ｔとなるように、各コンバータ２０，３０，５０を制御する。詳細には、制御回路６０は、中間電圧Ｖｍが目標中間電圧Ｖｍｔとなるように、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０を制御する。また、制御回路６０は、出力電流Ｉ１が目標出力電流Ｉ１ｔとなるように、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０を制御する。さらに、制御回路６０は、蓄電電流Ｉ２が目標蓄電電流Ｉ２ｔとなるように、蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を制御する。これにより、制御回路６０は、出力電力Ｐ１及び蓄電電力Ｐ２が目標出力電力Ｐ１ｔ及び目標蓄電電力Ｐ２ｔとなるように負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０及び蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を制御する。
【0054】
＜作用＞
次に、本実施形態の作用について説明する。
目標蓄電電力Ｐ２ｔが目標出力電力Ｐ１ｔ以上の場合、ステップＳ７における制御回路６０の判定結果が否定となる。そのため、制御回路６０は、ステップＳ８に進み、目標蓄電電力Ｐ２ｔを目標出力電力Ｐ１ｔよりも小さい制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆに変更する。そして、制御回路６０は、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理に基づき各コンバータ２０，３０，５０を制御する。これにより、出力電力Ｐ１が変更後の目標出力電力Ｐ１ｔとなり、且つ、蓄電電力Ｐ２が目標蓄電電力Ｐ２ｔとなる。上述したように、変更後の目標出力電力Ｐ１ｔは目標蓄電電力Ｐ２ｔよりも小さいため、出力電力Ｐ１もまた、蓄電電力Ｐ２よりも小さくなる。
次に、本実施形態の作用について説明する。
目標蓄電電力Ｐ２ｔが目標出力電力Ｐ１ｔ以上の場合、ステップＳ７における制御回路６０の判定結果が否定となる。そのため、制御回路６０は、ステップＳ８に進み、目標蓄電電力Ｐ２ｔを目標出力電力Ｐ１ｔよりも小さい制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆに変更する。そして、制御回路６０は、ステップＳ１２及びステップＳ１３の処理に基づき各コンバータ２０，３０，５０を制御する。これにより、出力電力Ｐ１が変更後の目標出力電力Ｐ１ｔとなり、且つ、蓄電電力Ｐ２が目標蓄電電力Ｐ２ｔとなる。上述したように、変更後の目標出力電力Ｐ１ｔは目標蓄電電力Ｐ２ｔよりも小さいため、出力電力Ｐ１もまた、蓄電電力Ｐ２よりも小さくなる。
【0055】
＜効果＞
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）電源装置１０は、交流電源１１０から入力される交流電力Ｐａｃを直流電力である第１変換電力Ｐｘに変換するＡＣ／ＤＣコンバータ２０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０に接続されているとともに、対象蓄電装置１２０に向けて直流電力である出力電力Ｐ１を出力する負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に対して並列に接続されているとともに、蓄電装置１３０から入力される蓄電電力Ｐ２を変換する蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０と、各コンバータ２０，３０，５０を制御することにより、交流電源１１０及び蓄電装置１３０の少なくとも一方を用いて対象蓄電装置１２０への電力供給を行う制御回路６０と、を備える。
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）電源装置１０は、交流電源１１０から入力される交流電力Ｐａｃを直流電力である第１変換電力Ｐｘに変換するＡＣ／ＤＣコンバータ２０と、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０に接続されているとともに、対象蓄電装置１２０に向けて直流電力である出力電力Ｐ１を出力する負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０と、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に対して並列に接続されているとともに、蓄電装置１３０から入力される蓄電電力Ｐ２を変換する蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０と、各コンバータ２０，３０，５０を制御することにより、交流電源１１０及び蓄電装置１３０の少なくとも一方を用いて対象蓄電装置１２０への電力供給を行う制御回路６０と、を備える。
【0056】
かかる構成において、制御回路６０は、蓄電電力Ｐ２が負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から対象蓄電装置１２０に向かう出力電力Ｐ１よりも小さくなるように、各コンバータ２０，３０，５０を制御する。
【0057】
かかる構成によれば、蓄電装置１３０から入力される蓄電電力Ｐ２が出力電力Ｐ１以上となることによって、蓄電電力Ｐ２が交流電源１１０に逆流することを抑制できる。
（２）電源装置１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０と負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０との間に設けられるとともに各コンバータ２０，３０，５０に接続されている中間コンデンサ４０を備える。
（２）電源装置１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０と負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０との間に設けられるとともに各コンバータ２０，３０，５０に接続されている中間コンデンサ４０を備える。
【0058】
かかる構成において、制御回路６０は、対象蓄電装置１２０の要求出力電力Ｐ１ｒを含む導出パラメータに基づいて、出力電力Ｐ１の目標値である目標出力電力Ｐ１ｔと、蓄電電力Ｐ２の目標値である目標蓄電電力Ｐ２ｔと、を導出するステップＳ２の処理を実行する。制御回路６０は、目標蓄電電力Ｐ２ｔが目標出力電力Ｐ１ｔからバッファ電力Ｐｂｕｆｆを差し引いた制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆよりも大きい場合に、目標蓄電電力Ｐ２ｔを制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆ以下に変更するステップＳ８の処理を実行する。
【0059】
かかる構成において、制御回路６０は、中間コンデンサ４０の電圧である中間電圧Ｖｍが目標中間電圧ＶｍｔとなるようにＡＣ／ＤＣコンバータ２０を制御するとともに、出力電力Ｐ１及び蓄電電力Ｐ２が目標出力電力Ｐ１ｔ及び目標蓄電電力Ｐ２ｔとなるように負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０及び蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０を制御する。
【0060】
仮に交流電力Ｐａｃがバッファ電力Ｐｂｕｆｆより小さい場合、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０の動作が不安定となる。
そこで、かかる構成によれば、目標蓄電電力Ｐ２ｔが制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆよりも大きい場合には、目標蓄電電力Ｐ２ｔが制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆ以下に変更される。これにより、少なくともバッファ電力ＰｂｕｆｆをＡＣ／ＤＣコンバータ２０に出力するために、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０が動作する。そのため、交流電力Ｐａｃがバッファ電力Ｐｂｕｆｆ以上に保たれる。したがって、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０の動作が不安定となることを抑制することができる。
そこで、かかる構成によれば、目標蓄電電力Ｐ２ｔが制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆよりも大きい場合には、目標蓄電電力Ｐ２ｔが制限蓄電電力Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆ以下に変更される。これにより、少なくともバッファ電力ＰｂｕｆｆをＡＣ／ＤＣコンバータ２０に出力するために、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０が動作する。そのため、交流電力Ｐａｃがバッファ電力Ｐｂｕｆｆ以上に保たれる。したがって、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０の動作が不安定となることを抑制することができる。
【0061】
（３）制御回路６０は、ステップＳ２の処理によって導出された目標蓄電電力Ｐ２ｔが蓄電電力Ｐ２の上限値である上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘよりも大きい場合に、目標蓄電電力Ｐ２ｔを上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘ以下の値に変更するステップＳ６の処理を実行する。
【0062】
かかる構成によれば、蓄電電力Ｐ２が上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘよりも大きくなると、例えば蓄電装置１３０又は蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０への負担が大きくなるおそれがある。
【0063】
そこで、かかる構成によれば、制御回路６０がステップＳ６の処理を実行することによって目標蓄電電力Ｐ２ｔが変更されると、蓄電電力Ｐ２が上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘ以下となる。これにより、蓄電装置１３０又は蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０に過度な負担が付与されることを抑制できる。
【0064】
（４）交流電力Ｐａｃの上限値である上限交流電力Ｐａｃｍａｘと、ステップＳ５，Ｓ６を経て上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘ以下に設定された目標蓄電電力Ｐ２ｔと、を加算した値を制限出力電力Ｐｔｏｔａｌとすると、制御回路６０は、ステップＳ２で導出された目標出力電力Ｐ１ｔが制限出力電力Ｐｔｏｔａｌよりも大きい場合に、目標出力電力Ｐ１ｔを制限出力電力Ｐｔｏｔａｌ以下の値に変更するステップＳ１１の処理を実行する。
【0065】
かかる構成によれば、目標出力電力Ｐ１ｔが制限出力電力Ｐｔｏｔａｌよりも大きい場合、交流電力Ｐａｃが上限交流電力Ｐａｃｍａｘを上回ることがある。この場合、交流電力Ｐａｃの過剰出力から交流電源１１０を保護するために、交流電力Ｐａｃの供給が遮断されたり、電源装置１０に過度な負担が付与されたりする不都合が懸念される。
【0066】
そこで、かかる構成によれば、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔが制限出力電力Ｐｔｏｔａｌよりも大きい場合に、ステップＳ１１の処理を実行することで目標出力電力Ｐ１ｔを制限出力電力Ｐｔｏｔａｌ以下の値に変更する。これにより、対象蓄電装置１２０に出力される出力電力Ｐ１が制限出力電力Ｐｔｏｔａｌ以下となる。これに伴い、目標出力電力Ｐ１ｔから上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘ以下の目標蓄電電力Ｐ２ｔを差し引いた値が上限交流電力Ｐａｃｍａｘ以下となる。そのため、上限交流電力Ｐａｃｍａｘ以下の交流電力Ｐａｃを負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に出力するために、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０が動作する。したがって、上記不都合を抑制できる。
【0067】
（５）制御回路６０は、ステップＳ２の処理によって導出された目標出力電力Ｐ１ｔが出力電力Ｐ１の上限値である上限出力電力Ｐ１ｍａｘよりも大きい場合に、目標出力電力Ｐ１ｔを上限出力電力Ｐ１ｍａｘ以下の値に変更するステップＳ４の処理を実行する。
【0068】
かかる構成によれば、出力電力Ｐ１が上限出力電力Ｐ１ｍａｘよりも大きくなると、例えば負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０に過度な負担がかかるおそれがある。
そこで、かかる構成によれば、制御回路６０がステップＳ４の処理を実行することによって目標出力電力Ｐ１ｔが変更されると、出力電力Ｐ１が上限出力電力Ｐ１ｍａｘ以下となる。これにより、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の動作の安定化を図ることができる。
そこで、かかる構成によれば、制御回路６０がステップＳ４の処理を実行することによって目標出力電力Ｐ１ｔが変更されると、出力電力Ｐ１が上限出力電力Ｐ１ｍａｘ以下となる。これにより、負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０の動作の安定化を図ることができる。
【0069】
＜変形例＞
実施形態は、以下のように変更して実施できる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
実施形態は、以下のように変更して実施できる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
【0070】
○実施形態における制御シーケンスはあくまで例示であり、実施形態のものに限られない。例えば、各ステップの順序は適宜変更可能である。
○ステップＳ１１の処理において、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔの変更に伴い、目標蓄電電力Ｐ２ｔを小さくする変更を行ってもよい。このとき、目標出力電力Ｐ１ｔと目標蓄電電力Ｐ２ｔとが、ステップＳ７及びステップＳ１０で述べた関係をそれぞれ満たしていればよい。
○ステップＳ１１の処理において、制御回路６０は、目標出力電力Ｐ１ｔの変更に伴い、目標蓄電電力Ｐ２ｔを小さくする変更を行ってもよい。このとき、目標出力電力Ｐ１ｔと目標蓄電電力Ｐ２ｔとが、ステップＳ７及びステップＳ１０で述べた関係をそれぞれ満たしていればよい。
【0071】
○ステップＳ３及びステップＳ４の処理は実行されなくてもよい。また、ステップＳ５及びステップＳ６の処理は実行されなくてもよい。ステップＳ１０及びステップＳ１１の処理は実行されなくてもよい。要は、ステップＳ７及びステップＳ８の処理が実行されればよい。
【0072】
○各コンバータ２０，３０，５０の電力損失を考慮する場合、各コンバータ２０，３０，５０の入力と出力との対応関係に基づき、各コンバータ２０，３０，５０の制御態様を適宜修正してもよい。
【0073】
○各コンバータ２０，３０，５０は、各コンバータ２０，３０，５０の入力に基づいて制御されてもよいし、出力に基づいて制御されてもよい。
○負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、複数設けられていてもよい。各負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、互いに並列に接続されているとよい。このとき、例えば、各負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から出力される電力の合計を出力電力Ｐ１として取り扱えばよい。負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０が複数設けられている場合、上限出力電力Ｐ１ｍａｘは、各負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から出力される電力ごとに応じて個別に設定してもよい。
○負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、複数設けられていてもよい。各負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０は、互いに並列に接続されているとよい。このとき、例えば、各負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から出力される電力の合計を出力電力Ｐ１として取り扱えばよい。負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０が複数設けられている場合、上限出力電力Ｐ１ｍａｘは、各負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ３０から出力される電力ごとに応じて個別に設定してもよい。
【0074】
○蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、複数設けられていてもよい。各蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０は、互いに並列に接続されているとよい。このとき、例えば、各蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０に入力される電力の合計を蓄電電力Ｐ２として取り扱えばよい。蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０が複数設けられている場合、上限蓄電電力Ｐ２ｍａｘは、各蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ５０に入力される電力ごとに応じて個別に設定してもよい。
【0075】
○中間コンデンサ４０及び中間電圧センサ４１は設けられていなくてもよい。
○対象蓄電装置１２０には、対象ＢＭＳ１２１が設けられていなくてもよい。例えば、対象ＢＭＳ１２１に代えて、対象蓄電装置１２０の要求出力電力Ｐ１ｒや出力電圧Ｖ１を把握するためのセンサが別途設けられていてもよい。このとき、制御回路６０は、当該センサから取得できる要求出力電力Ｐ１ｒ及び出力電圧Ｖ１を用いて目標出力電流Ｉ１ｔを導出すればよい。
○対象蓄電装置１２０には、対象ＢＭＳ１２１が設けられていなくてもよい。例えば、対象ＢＭＳ１２１に代えて、対象蓄電装置１２０の要求出力電力Ｐ１ｒや出力電圧Ｖ１を把握するためのセンサが別途設けられていてもよい。このとき、制御回路６０は、当該センサから取得できる要求出力電力Ｐ１ｒ及び出力電圧Ｖ１を用いて目標出力電流Ｉ１ｔを導出すればよい。
【0076】
○負荷は、対象蓄電装置１２０に限らず、抵抗や直流モータなど、直流電力を供給可能な任意の駆動装置を用いることができる。この場合、出力電力Ｐ１及び出力電圧Ｖ１は、当該駆動装置を駆動させるのに必要な電力及び電圧である。
【符号の説明】
【0077】
１０…電源装置、２０…ＡＣ／ＤＣコンバータ、３０…負荷用ＤＣ／ＤＣコンバータ、４０…中間コンデンサ、５０…蓄電用ＤＣ／ＤＣコンバータ、６０…制御回路、１１０…交流電源、１２０…対象蓄電装置、１３０…蓄電装置、Ｐ１…出力電力、Ｐ１ｍａｘ…上限出力電力、Ｐ１ｒ…要求出力電力、Ｐ１ｔ…目標出力電力、Ｐ１ｔ－Ｐｂｕｆｆ…制限蓄電電力、Ｐ２…蓄電電力、Ｐ２ｍａｘ…上限蓄電電力、Ｐ２ｔ…目標蓄電電力、Ｐｂｕｆｆ…バッファ電力、Ｐｔｏｔａｌ…制限出力電力、Ｖｍ…中間電圧、Ｖｍｔ…目標中間電圧。
【図1】
【図2】
