特開 2022-173768 認証システム、制御装置、モバイル装置、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173768

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】認証システム、制御装置、モバイル装置、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20221115BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 K

B60R25/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021079675

(22)【出願日】2021-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】特許業務法人 信栄特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松末 真也

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250BB08

2E250CC20

2E250DD02

2E250FF27

2E250FF36

2E250HH02

2E250JJ03

2E250LL01

(57)【要約】

【課題】モバイル装置を用いる認証システムの利便性を高める。
【解決手段】モバイル装置１１は、人物２０による携帯が可能である。通信装置１３は、モバイル装置１１との間で電波の通信が可能である。制御装置１２は、前記電波に含まれる認証情報を用いてモバイル装置１１を認証する認証処理に基づいて施解錠装置３１の動作を制御する。施錠動作が完了した位置Ｐ１からのモバイル装置１１の移動距離ｄが閾値を上回ると、前記電波の通信が制限される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置と、
前記電波に含まれる認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記電波の通信が制限される、
認証システム。

【請求項2】

前記モバイル装置に加わる加速度を検出する加速度センサが前記モバイル装置に搭載されており、
前記移動距離は、前記加速度に基づく慣性航法処理により特定される、
請求項１に記載の認証システム。

【請求項3】

前記慣性航法処理は、前記モバイル装置により実行される、
請求項２に記載の認証システム。

【請求項4】

前記被制御装置は、開閉体を施解錠する施解錠装置である、
請求項１から３のいずれか一項に記載の認証システム。

【請求項5】

前記通信装置は、移動体に搭載されている、
請求項１から４のいずれか一項に記載の認証システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記移動体に搭載されている、
請求項５に記載の認証システム。

【請求項7】

人物による携帯が可能であるモバイル装置から通信装置へ送信される電波に含まれる認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記モバイル装置と前記通信装置による前記電波の通信を制限する、
制御装置。

【請求項8】

人物による携帯が可能であるモバイル装置であって、
制御装置が被制御装置の動作を制御するために行なわれる前記モバイル装置を認証するための認証処理に用いられる認証情報を、通信装置から送信される電波に対する応答として送信する送信部と、
前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記モバイル装置と前記通信装置による前記電波の通信を制限する処理部と、
を備えている、
モバイル装置。

【請求項9】

制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
人物による携帯が可能であるモバイル装置から通信装置へ送信される電波に含まれる認証情報を受け付け、
前記認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御し、
前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記モバイル装置と前記通信装置による前記電波の通信を制限する、
コンピュータプログラム。

【請求項10】

人物による携帯が可能であるモバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記モバイル装置は、
制御装置が被制御装置の動作を制御するために行なわれる前記モバイル装置を認証するための認証処理に用いられる認証情報を、通信装置から送信される電波に対する応答として送信し、
前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記モバイル装置と前記通信装置による前記電波の通信を制限する、
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人物による携帯が可能なモバイル装置を用いる認証システムに関連する。本発明は、当該認証システムの一部を構成しうる制御装置、および当該制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。本発明は、当該モバイル装置、および当該モバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムにも関連する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、移動体の一例としての車両に搭載される認証システムを開示している。当該システムにおいては、被制御装置の一例としての施解錠装置の動作を制御する制御装置と人物に携帯されたモバイル装置との間で、電波による通信を通じて認証が行なわれる。認証が成立すると、当該車両のドアを解錠するように施解錠装置が制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－２１１３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の目的は、モバイル装置を用いる認証システムの利便性を高めることである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の目的を達成するための一態様は、認証システムであって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置と、
前記モバイル装置との間で電波の通信が可能である通信装置と、
前記電波に含まれる認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する制御装置と、
を備えており、
前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記電波の通信が制限される。

【0006】

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置であって、
人物による携帯が可能であるモバイル装置から通信装置へ送信される電波に含まれる認証情報を受け付ける受付部と、
前記認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御する処理部と、
を備えており、
前記処理部は、前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記モバイル装置と前記通信装置による前記電波の通信を制限する。

【0007】

上記の目的を達成するための一態様は、人物による携帯が可能であるモバイル装置であって、
制御装置が被制御装置の動作を制御するために行なわれる前記モバイル装置を認証するための認証処理に用いられる認証情報を、通信装置から送信される電波に対する応答として送信する送信部と、
前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記モバイル装置と前記通信装置による前記電波の通信を制限する処理部と、
を備えている。

【0008】

上記の目的を達成するための一態様は、制御装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記制御装置は、
人物による携帯が可能であるモバイル装置から通信装置へ送信される電波に含まれる認証情報を受け付け、
前記認証情報を用いて前記モバイル装置を認証する認証処理に基づいて被制御装置の動作を制御し、
前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記モバイル装置と前記通信装置による前記電波の通信を制限する。

【0009】

上記の目的を達成するための一態様は、人物による携帯が可能であるモバイル装置の処理部により実行可能なコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記モバイル装置は、
制御装置が被制御装置の動作を制御するために行なわれる前記モバイル装置を認証するための認証処理に用いられる認証情報を、通信装置から送信される電波に対する応答として送信し、
前記被制御装置について定められた位置からの前記モバイル装置の移動距離が閾値を上回ると、前記モバイル装置と前記通信装置による前記電波の通信を制限する。

【0010】

上記の各態様に係る構成によれば、認証処理が可能とされる本来のモバイル装置と通信装置の間の距離とは別に、認証処理を不能にすべく通信を制限するための距離が設定されうる。当該距離が被制御装置について定められた位置からの移動距離とされることにより、当該位置から離れる間に予期せず認証処理が成立し、意に反して被制御装置の動作制御が行なわれてしまう事態の発生を抑制できる。したがって、モバイル装置を用いる認証システムの利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態に係る認証システムの構成を例示している。

【図2】図１の認証システムの機能構成を例示している。

【図3】図１の制御装置により実行される処理の流れの一例を示している。

【図4】図１のモバイル装置により実行される処理の流れの一例を示している。

【図5】図１の認証システムの動作を説明するための図である。

【図6】図１の制御装置により実行される処理の流れの別例を示している。

【図7】図１のモバイル装置により実行される処理の流れの別例を示している。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る認証システム１０の構成を例示している。

【0013】

認証システム１０は、モバイル装置１１を含んでいる。モバイル装置１１は、人物２０による携帯が可能な装置である。認証システム１０は、例えば、モバイル装置１１を認証することにより、モバイル装置１１を携帯している人物２０による車両３０の利用を許可するために使用されうる。車両３０の形状は、例示に過ぎない。車両３０は、移動体の一例である。

【0014】

認証システム１０は、制御装置１２を含んでいる。本例においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。制御装置１２は、モバイル装置１１を認証する認証処理に基づいて、車両３０に搭載された施解錠装置３１の動作を制御するように構成されている。施解錠装置３１は、車両３０のドアを施解錠する装置である。施解錠装置３１は、被制御装置の一例である。

【0015】

認証システム１０は、通信装置１３を含んでいる。本例においては、通信装置１３は、車両３０に搭載されている。通信装置１３は、認証処理を行なうためにモバイル装置１１と短距離無線通信を行なうことが可能なアンテナを備えている。

【0016】

本明細書において用いられる「短距離無線通信」という語は、標準規格であるＩＥＥＥ８０２．１５またはＩＥＥＥ８０２．１１に準拠して行なわれる無線通信を意味する。そのような無線通信を実行可能な技術としては、Bluetooth（登録商標）、Bluetooth Low Energy（登録商標）、ZigBee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが挙げられる。本明細書における「短距離無線通信」は、読取装置から送信される電波から微小な電力を得てモバイル装置が情報の送信を行なう非接触通信技術を用いる「近接無線通信」とは区別される。近接無線通信を実行可能な技術としては、ＲＦ－ＩＤやＮＦＣなどが挙げられる。

【0017】

本明細書において用いられる「信号を第一／第二電波で送信する」という表現は、上記の短距離無線通信規格において定められる周波数あるいは周波数帯の電波で信号を無線送信することを意味する。第一電波の周波数あるいは周波数帯と第二電波の周波数あるいは周波数帯は、同一であってもよいし、相違していてもよい。

【0018】

図２に例示されるように、通信装置１３は、送信部１３１を備えている。送信部１３１は、トリガ信号ＴＲを第一電波で送信するように構成されている。トリガ信号ＴＲは、所定の時間間隔をおいて断続的に送信されてもよいし、時間連続的に送信されてもよい。

【0019】

モバイル装置１１は、受信部１１１を備えている。受信部１１１は、送信部１３１から第一電波で送信されたトリガ信号ＴＲを受信可能なアンテナを備えている。

【0020】

モバイル装置１１は、処理部１１２と送信部１１３を備えている。処理部１１２は、受信部１１１により受信されたトリガ信号ＴＲの強度が閾値を上回る場合に、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信するように構成されている。すなわち、送信部１１３は、確認信号ＡＫを送信可能なアンテナを備えている。

【0021】

他方、通信装置１３は、受信部１３２を備えている。受信部１３２は、第二電波で送信された確認信号ＡＫを受信可能なアンテナを備えている。

【0022】

制御装置１２は、受付部１２１を備えている。受付部１２１は、受信部１３２における確認信号ＡＫの受信電波強度を示す受信強度情報ＲＩを取得するインターフェースとして構成されている。受信強度情報ＲＩがアナログデータの形態で提供される場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0023】

制御装置１２は、処理部１２２を備えている。処理部１２２は、受信強度情報ＲＩが示す受信部１３２における確認信号ＡＫの受信強度が閾値を上回る場合に、認証処理を開始するように構成されている。

【0024】

制御装置１２は、出力部１２３を備えている。出力部１２３は、処理部１２２による制御の下で送信制御信号ＴＣを出力可能なインターフェースとして構成されている。送信制御信号ＴＣは、通信装置１３の送信部１３１の動作を制御するための信号である。送信制御信号ＴＣは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。送信制御信号ＴＣがアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0025】

認証処理が開始されると、処理部１２２は、送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる送信制御信号ＴＣを、出力部１２３から出力する。要求信号ＲＱは、モバイル装置１１に認証情報ＡＵの無線送信を要求する信号である。

【0026】

すなわち、送信部１３１のアンテナは、要求信号ＲＱも送信可能に構成されている。他方、モバイル装置１１の受信部１１１のアンテナは、要求信号ＲＱも受信可能に構成されている。

【0027】

モバイル装置１１の処理部１１２は、要求信号ＲＱへの応答として、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信するように構成されている。認証情報ＡＵは、モバイル装置１１と人物２０の少なくとも一方を特定しうる情報である。認証情報ＡＵは、アナログデータの形態でもよいし、デジタルデータの形態でもよい。

【0028】

すなわち、送信部１１３のアンテナは、認証情報ＡＵも送信可能に構成されている。他方、通信装置１３の受信部１３２のアンテナは、認証情報ＡＵも受信可能に構成されている。

【0029】

制御装置１２の受付部１２１は、受信部１３２を通じて認証情報ＡＵも受け付け可能なインターフェースとして構成されている。認証情報ＡＵがアナログデータの形態である場合、受付部１２１は、Ａ／Ｄコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0030】

制御装置１２の処理部１２２は、不図示の記憶装置に格納された認証情報ＡＵの読み出しまたは参照を行なう処理を実行可能に構成されている。処理部１２２は、受付部１２１により受け付けられた認証情報ＡＵと、記憶装置に記憶された認証情報ＡＵとの照合を行ない、両者の一致度が閾値を上回る場合に認証を成立させる。

【0031】

出力部１２３は、装置制御信号ＤＣの出力も可能なインターフェースとして構成されている。装置制御信号ＤＣは、施解錠装置３１の動作を制御する信号である。モバイル装置１１の認証が成立すると、処理部１２２は、出力部１２３から装置制御信号ＤＣを出力する。装置制御信号ＤＣは、デジタル信号でもよいし、アナログ信号でもよい。装置制御信号ＤＣがアナログ信号である場合、出力部１２３は、Ｄ／Ａコンバータを含む適宜の変換回路を備える。

【0032】

例えば、装置制御信号ＤＣは、施解錠装置３１による車両３０のドアの施錠を許可する信号でありうる。すなわち、モバイル装置１１の認証が成立すると、当該モバイル装置１１を携帯している人物２０が車両３０のユーザとみなされ、ドアの施錠が許可される。本例においては、モバイル装置１１の認証が成立した状態でドアノブへの手の接触が検出されると、施解錠装置３１による施錠が行なわれるように構成されている。ドアノブへの手の接触は、静電センサ、感圧センサ、画像処理などの各種公知技術を用いて検出される。

【0033】

図３と図４を参照しつつ、上記のように構成されたモバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れを説明する。図３は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れを例示している。図４は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れを例示している。

【0034】

図３に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、出力部１２３から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１にトリガ信号ＴＲを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ１０）。

【0035】

他方、図４に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、所定の周期（時間間隔）で受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２１）。トリガ信号ＴＲが受信されたと判断されるまで、当該判断が繰り返される（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）。

【0036】

受信部１１１によりトリガ信号ＴＲが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から確認信号ＡＫを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ２２）。

【0037】

図３に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ１１）。トリガ信号ＴＲの送信から所定時間内に確認信号ＡＫが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ１１においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１０に戻る。

【0038】

受信部１３２により確認信号ＡＫが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＹＥＳ）、処理部１２２は、受付部１２１により取得された受信強度情報ＲＩに対応する確認信号ＡＫの電波強度が閾値以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ１２）。

【0039】

当該閾値は、図５に例示される認証可能領域Ａ内に位置するモバイル装置１１から送信された確認信号ＡＫの電波強度に対応するように定められる。認証可能領域Ａは、車両３０の少なくとも外側を含むように設定されている。すなわち、本処理により、モバイル装置１１を携帯する人物２０が認証可能領域Ａ内に位置しているかが判定される。

【0040】

確認信号ＡＫの電波強度が閾値未満であると判断された場合（図３のＳＴＥＰ１２においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１０に戻る。

【0041】

確認信号ＡＫの電波強度が閾値以上であると判断された場合（ＳＴＥＰ１２においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１に要求信号ＲＱを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ１３）。

【0042】

他方、図４に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、確認信号ＡＫの送信後に受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２３）。確認信号ＡＫの送信から所定時間内に要求信号ＲＱが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ２３においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ２１に戻る。

【0043】

受信部１１１により要求信号ＲＱが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２３においてＹＥＳ）、処理部１１２は、送信部１１３から認証情報ＡＵを第二電波で送信する（ＳＴＥＰ２４）。

【0044】

図３に例示されるように、制御装置１２の処理部１２２は、通信装置１３の受信部１３２により認証情報ＡＵが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ１４）。要求信号ＲＱの送信から所定時間内に認証情報ＡＵが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ１４においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１０に戻る。

【0045】

受信部１３２により認証情報ＡＵが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、処理部１２２は、認証情報ＡＵに基づいてモバイル装置１１の認証が成立したかを判断する（ＳＴＥＰ１５）。認証が成立しなかったと判断されると（ＳＴＥＰ１５においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１０に戻る。

【0046】

モバイル装置１１の認証が成立したと判断されると（ＳＴＥＰ１５においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から装置制御信号ＤＣを出力し、施解錠装置３１に所定の動作を行なわせる。例えば、施解錠装置３１に施錠動作を行なわせる。

【0047】

続いて、処理部１２２は、施解錠装置３１による施解錠動作が完了したかを判断する（ＳＴＥＰ１６）。例えば、施解錠動作が実行されると通知信号を出力するように施解錠装置３１を構成しうる。この場合、処理部１２２は、当該通知信号を受付部１２１が受け付けると施解錠装置３１による施解錠動作が完了したと判断する。施解錠動作が完了したと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ１６においてＮＯ）。

【0048】

施解錠動作が完了したと判断されると（ＳＴＥＰ１６においてＹＥＳ）、処理部１２２は、出力部１２３から送信制御信号ＴＣを出力し、通信装置１３の送信部１３１に完了信号ＣＰを第一電波で送信させる（ＳＴＥＰ１７）。その後、処理はＳＴＥＰ１０に戻る。

【0049】

他方、図４に例示されるように、モバイル装置１１の処理部１１２は、認証情報ＡＵの送信後に受信部１１１により完了信号ＣＰが受信されたかを判断する（ＳＴＥＰ２５）。認証情報ＡＵの送信から所定時間内に完了信号ＣＰが受信されていないと判断された場合（ＳＴＥＰ２５においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ２１に戻る。

【0050】

受信部１１１により完了信号ＣＰが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ２５においてＹＥＳ）、処理部１１２は、完了信号ＣＰを受信した時点におけるモバイル装置１１の位置を基準位置として、慣性航法処理を開始する（ＳＴＥＰ２６）。当該位置は、被制御装置について定められた位置の一例である。

【0051】

具体的には、図２に例示されるように、モバイル装置１１は、加速度センサ１１４を備えている。加速度センサ１１４は、モバイル装置１１に加わる加速度を検出し、検出された加速度に対応する加速度情報ＡＣを出力するように構成されている。処理部１１２は、加速度情報ＡＣを用いて慣性航法処理を実行し、基準位置からのモバイル装置１１の移動距離を特定する。

【0052】

続いて、処理部１１２は、特定された移動距離が閾値を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ２７）。当該閾値は、図５に例示される距離ｄに対応している。距離ｄは、認証可能領域Ａの範囲内において適宜に定められうる。移動距離が閾値を上回ると判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ２７においてＮＯ）。

【0053】

移動距離が閾値を上回ると判断されると、処理部１１２は、要求信号ＲＱへの応答としての認証情報ＡＵの送信を禁止する（ＳＴＥＰ２８）。認証情報ＡＵの送信禁止は、モバイル装置１１と通信装置１３による電波の通信の制限の一例である。その後、処理は終了する。

【0054】

図５を参照しつつ、上記のように構成された認証システム１０の動作について説明する。同図においては、位置Ｐ１において施解錠装置３１による車両３０の施錠動作が完了した状態が例示されている。したがって、モバイル装置１１の処理部１１２は、位置Ｐ１を基準位置として慣性航法処理を開始する（図４におけるＳＴＥＰ２６）。

【0055】

位置Ｐ２は、位置Ｐ１から移動距離の閾値に対応する距離ｄだけ離れている。人物２０が施解錠装置３１から離れて位置Ｐ２に至ると、モバイル装置１１の処理部１１２は、認証情報ＡＵの送信を禁止する（図４におけるＳＴＥＰ２８）。したがって、人物２０が認証可能領域Ａ内に位置している結果としてモバイル装置１１が通信装置１３から要求信号ＲＱを受信しても、認証処理は行なわれない。換言すると、人物２０が認証可能領域Ａ外の位置Ｐ３に至る前に認証処理を不能にできる。

【0056】

このような構成によれば、認証処理が可能とされる本来のモバイル装置１１と通信装置１３の間の距離とは別に、認証処理を不能にすべく通信を制限するための距離が設定されうる。当該距離が施解錠装置３１による施錠動作が完了した位置からの移動距離とされることにより、当該位置から離れる間に予期せず認証処理が成立し、意に反して施解錠装置３１の動作制御が行なわれてしまう事態の発生を抑制できる。したがって、モバイル装置１１を用いる認証システム１０の利便性を高めることができる。

【0057】

図６と図７を参照しつつ、モバイル装置１１と制御装置１２の間で行なわれる処理の流れの別例について説明する。図６は、制御装置１２の処理部１２２により実行される処理の流れの別例を示している。図３と同一の処理については同一の参照番号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。図７は、モバイル装置１１の処理部１１２により実行される処理の流れの別例を示している。図４と同一の処理については同一の参照番号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

【0058】

本例においては、慣性航法処理が開始された後にモバイル装置１１の基準位置からの移動距離が閾値を上回ると判断されると（図７のＳＴＥＰ２７においてＹＥＳ）、モバイル装置１１の処理部１１２は、送信部１１３から禁止信号ＤＩを送信する（ＳＴＥＰ４８）。禁止信号ＤＩの送信は、モバイル装置１１と通信装置１３による電波の通信の制限の一例である。

【0059】

他方、制御装置１２の処理部１２２は、完了信号ＣＰの送信後に通信装置１３の受信部１３２により禁止信号ＤＩが受信されたかを判断する（図６のＳＴＥＰ３８）。禁止信号ＤＩが受信されたと判断されるまで、当該処理が繰り返される（ＳＴＥＰ３８においてＮＯ）。

【0060】

禁止信号ＤＩが受信されたと判断されると（ＳＴＥＰ３８においてＹＥＳ）、処理部１２２は、受付部１２１による認証情報ＡＵの受け付けを禁止する（ＳＴＥＰ３９）。認証情報ＡＵの受け付けの禁止は、モバイル装置１１と通信装置１３による電波の通信の制限の一例である。その後、処理はＳＴＥＰ１０に戻る。

【0061】

このような構成によれば、人物２０が施解錠装置３１から離れて図５に例示される位置Ｐ２に至ると、通信装置１３がモバイル装置１１から認証情報ＡＵを受信しても、認証処理が行なわれない。したがって、人物２０が認証可能領域Ａ外の位置Ｐ３に至る前に認証処理を不能にできる。

【0062】

これまで説明した様々な機能を有するモバイル装置１１の処理部１１２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図１に例示される無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置５０は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0063】

処理部１１２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0064】

これまで説明した様々な機能を有する制御装置１２の処理部１２２は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上述した処理を実行するコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。汎用マイクロプロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。上記のコンピュータプログラムは、汎用メモリにプリインストールされてもよいし、図１に例示される無線通信ネットワーク４０を介して外部サーバ装置５０からダウンロードされた後、汎用メモリにインストールされてもよい。この場合、外部サーバ装置５０は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。

【0065】

処理部１２２は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの上記のコンピュータプログラムを実行可能な専用集積回路によって実現されてもよい。この場合、当該専用集積回路に含まれる記憶素子に上記のコンピュータプログラムがプリインストールされる。当該記憶素子は、コンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体の一例である。各プロセッサは、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによっても実現されうる。

【0066】

上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の各実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

【0067】

上記の実施形態においては、モバイル装置１１において慣性航法処理が行なわれている。しかしながら、図１に例示されるように、加速度センサ１１４から出力される加速度情報ＡＣを送信部１１３から通信装置１３へ第二電波で送信し、制御装置１２の処理部１２２が加速度情報ＡＣに基づいて慣性航法処理を行なってもよい。この場合、図７を参照して説明した例と同様に、処理部１２２は、モバイル装置１１の基準位置からの移動距離が閾値を上回ると判断されると、モバイル装置１１から送信される認証情報ＡＵの受け付けを禁止する。

【0068】

上記の実施形態においては、施解錠装置３１による施錠動作が完了した位置を基準としてモバイル装置１１の移動距離が検出されている。しかしながら、人物２０によるドアを閉じる動作が実質的に施錠動作の完了とみなしうるのであれば、ドアが閉じられたときの位置を基準としてモバイル装置１１の移動距離が検出されてもよい。

【0069】

上記の実施形態においては、加速度センサ１１４を用いてモバイル装置１１の移動距離が検出されている。しかしながら、モバイル装置１１がＧＰＳ機能を備えている場合、当該機能を用いて基準位置からの移動距離が検出されてもよい。この場合、基準位置は、施錠処理が完了した時点におけるモバイル装置１１の位置として定められてもよいし、車両３０における任意の位置として定められてもよい。いずれの位置も被制御装置について定められて位置の一例となりうる。

【0070】

上記の実施形態においては、制御装置１２は、車両３０に搭載されている。このような構成によれば、モバイル装置１１との短距離無線通信において生じうる通信遅延を抑制しやすい。しかしながら、制御装置１２の処理部１２２により行なわれる処理の少なくとも一部は、無線通信ネットワーク４０を介してモバイル装置１１と通信可能な外部サーバ装置５０において行なわれうる。例えば、モバイル装置１１の認証処理は、外部サーバ装置５０により行なわれうる。この場合、認証の成否を示す情報が、外部サーバ装置５０またはモバイル装置１１から制御装置１２へ通知される。

【0071】

認証処理の結果として制御装置１２により制御される被制御装置は、施解錠装置３１に限られない。他の被制御装置の例としては、車両３０に搭載されたイグニッション電源、空調装置、音響映像機器、照明装置、シートやステアリングホイールの位置調節機構などが挙げられる。

【0072】

認証システム１０は、車両３０以外の移動体にも適用されうる。他の移動体の例としては、鉄道、航空機、船舶などが挙げられる。当該移動体は、運転者を必要としなくてもよい。

【0073】

認証可能領域Ａは、移動体について設定されることを要しない。認証可能領域Ａは、住宅や施設において被制御装置の制御と関連付けられて適宜に定められうる。すなわち、通信装置１３は、移動体に搭載されることを要しない。

【符号の説明】

【0074】

１０：認証システム、１１：モバイル装置、１１２：処理部、１１３：送信部、１１４：加速度センサ、１２：制御装置、１２１：受付部、１２２：処理部、１３：通信装置、２０：人物、３０：車両、３１：施解錠装置、ＡＵ：認証情報、Ｐ１：施錠動作が完了した位置、ｄ：移動距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】