特開 2022-173829 ポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173829

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】ポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 49/06 20060101AFI20221115BHJP

【ＦＩ】

F04B49/06 321B

F04B49/06 321A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021079790

(22)【出願日】2021-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000148209

【氏名又は名称】株式会社川本製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】坂谷 哲則

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 章太

(72)【発明者】

【氏名】坂野 聖治

【テーマコード（参考）】

3H145

【Ｆターム（参考）】

3H145AA16

3H145AA23

3H145AA42

3H145BA38

3H145CA09

3H145DA07

3H145DA37

3H145EA17

3H145EA20

3H145EA26

3H145EA38

(57)【要約】

【課題】 従来と異なる観点から騒音を低減するポンプ装置の一例を開示する。
【解決手段】 駆動制御部７は、第１電動ポンプ３の駆動周波数Ｄｆ１と第２電動ポンプ５の駆動周波数Ｄｆ２との差が予め決められた条件を満たすように制御する。第１電動ポンプ３に起因する騒音周波数と第２電動ポンプ５に起因する騒音周波数とが異なる周波数であるので、第１電動ポンプ３に起因する騒音の一部と第２電動ポンプ５に起因する騒音の一部とが、周期的に相殺され得る。したがって、当該ポンプ装置では、電動ポンプの稼働に伴って発生する騒音を低減することが可能となる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１電動ポンプ及び第２電動ポンプと、
前記第１電動ポンプ及び前記第２電動ポンプを制御するインバータ方式の駆動制御部であって、駆動電流の周波数（以下、駆動周波数という。）を調整することによりそれら電動ポンプの回転速度を制御可能な駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記第１電動ポンプの駆動周波数（以下、第１駆動周波数という。）と前記第２電動ポンプの駆動周波数（以下、第２駆動周波数という。）との差が予め決められた条件を満たすように制御する低騒音並列運転制御を実行可能であるポンプ装置。

【請求項2】

前記条件とは、前記第１駆動周波数と同じ周波数の音と前記第２駆動周波数と同じ周波数の音とが重なったときに、うなり現象が発生する条件である請求項１に記載のポンプ装置。

【請求項3】

前記条件とは、前記第１駆動周波数と前記第２駆動周波数との差が、可聴周波数の下限値以下である請求項１又は２に記載のポンプ装置。

【請求項4】

前記第１駆動周波数及び前記第２駆動周波数のうち大きい方の駆動周波数を運転周波数としたとき、
前記条件とは、前記第１駆動周波数と前記第２駆動周波数との差が、前記運転周波数の１／１００以下である請求項１ないし３のいずれか１項に記載のポンプ装置。

【請求項5】

前記条件とは、前記第１駆動周波数と前記第２駆動周波数との差が、１Ｈｚ以下である請求項１ないし４のいずれか１項に記載のポンプ装置。

【請求項6】

第３電動ポンプを備え、当該第３電動ポンプの駆動周波数を第３駆動周波数とし、前記第１駆動周波数と前記第２駆動周波数との差を第１周波数差とし、前記第２駆動周波数と前記第３駆動周波数との差を第２周波数差としたとき、
前記駆動制御部は、前記低騒音並列運転制御の実行時においては、前記第１周波数差と前記第２周波数差とを同一とし、かつ、前記第１駆動周波数と前記第３駆動周波数とを異なる周波数とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、複数の電動ポンプを有するポンプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１に記載の発明では、キャビネットの前面を覆う蓋のうちモータ部と対向する部位の質量を他の部位に比べて大きくすることにより、騒音がキャビネットの外に漏れ出ることを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－９２０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の発明では、モータ部と対向する部位に厚板を溶接することにより、質量を他の部位に比べて大きくした厚肉部を構成している。本開示は、当該点に鑑み、特許文献１に記載の発明と異なる技術的観点から騒音を低減するポンプ装置の一例を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

ポンプ装置は、例えば、以下の構成要件のうち少なくとも１つを備えることが望ましい。

【0006】

すなわち、当該構成要件は、第１電動ポンプ（３）及び第２電動ポンプ（５）と、第１電動ポンプ（３）及び第２電動ポンプ（５）を制御するインバータ方式の駆動制御部（７）であって、駆動電流の周波数（以下、駆動周波数という。）を調整することによりそれら電動ポンプの回転速度を制御可能な駆動制御部（７）とを備え、駆動制御部（７）は、第１電動ポンプ（３）の駆動周波数（以下、第１駆動周波数（Ｄｆ１）という。）と第２電動ポンプ（５）の駆動周波数（以下、第２駆動周波数（Ｄｆ２）という。）との差が予め決められた条件を満たすように制御する低騒音並列運転制御を実行可能であることである。

【0007】

これにより、第１電動ポンプ（３）に起因する騒音の卓越周波数（以下、第１卓越周波数という。）は、概ね第１駆動周波数（Ｄｆ１）の自然数倍となり、第２電動ポンプ（５）に起因する騒音の卓越周波数（以下、第２卓越周波数という。）は、概ね第２駆動周波数（Ｄｆ２）の自然数倍となる。

【0008】

そして、発明者等は、第１駆動周波数（Ｄｆ１）と第２駆動周波数（Ｄｆ２）と差が予め決められた条件を満たす場合に、電動ポンプの稼働に伴って発生する騒音が低減されることを発見した。なお、騒音の低減理由は、現時点では、以下の通りであると推定される。

【0009】

すなわち、第１卓越周波数と第２卓越周波数とが異なる周波数であるので、第１電動ポンプ（３）に起因する騒音の一部と第２電動ポンプ（５）に起因する騒音の一部とが、周期的に相殺され得る。したがって、当該ポンプ装置では、電動ポンプの稼働に伴って発生する騒音を低減することが可能となる。

【0010】

なお、上記条件は、以下のいずれか条件のうち少なくとも１つの条件を満たすことが望ましい。

【0011】

第１の条件は、を第１駆動周波数（Ｄｆ１）と同じ周波数の音と第２駆動周波数（Ｄｆ２）と同じ周波数の音とが重なったときに、うなり現象が発生する条件である。

【0012】

第２の条件は、第１駆動周波数（Ｄｆ１）と第２駆動周波数（Ｄｆ２）との差が、可聴周波数の下限値以下であることである。

【0013】

第３の条件は、は、第１駆動周波数（Ｄｆ１）と第２駆動周波数（Ｄｆ２）との差が、運転周波数の１／１００以下であることである。なお、運転周波数とは、第１駆動周波数（Ｄｆ１）及び第２駆動周波数（Ｄｆ２）のうち大きい方の駆動周波数をいう。

【0014】

第４の条件は、第１駆動周波数（Ｄｆ１）と第２駆動周波数（Ｄｆ２）との差が、１Ｈｚ以下であることである。

【0015】

因みに、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態に係る給水装置を示す図である。

【図2】低騒音並列運転制御の一例を示すフローチャートである。

【図3】低騒音並列運転制御の試験結果を示す図表である。

【図4】第２実施形態に係る給水装置を示す図である。

【図5】第３実施形態に係る給水装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下の「発明の実施形態」は、本開示の技術的範囲に属する実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的構成や構造等に限定されない。

【0018】

少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位は、「１つの」等の断りがされた場合を除き、少なくとも１つ設けられている。つまり、「１つの」等の断りがない場合には、当該部材は２以上設けられていてもよい。本開示に示された流量検出器は、少なくとも符号が付されて説明された部材又は部位等の構成要素、並びに図示された構造部位を備える。

【0019】

（第１実施形態）
＜１．給水装置の概要＞
＜１．１ 給水装置の構成＞
本実施形態は、例えば、マンションや商業ビル等の建物に適用される給水装置に本開示に係るポンプ装置の一例が適用されたものである。図１に示されるように、当該給水装置１は、第１電動ポンプ３、第２電動ポンプ５、駆動制御部７及び蓄圧器９等を少なくとも有する。

【0020】

第１電動ポンプ３及び第２電動ポンプ５は、送水を行う非容積型のポンプである。具体的には、各電動ポンプ３、５は、ターボポンプ（タービンポンプ）及び当該ターボポンプを駆動する電動モータ等を有して構成されている。

【0021】

各電動ポンプ３、５は、受水槽（図示せず。）から供給される水を建物等の給水配管に送水する。なお、各電動ポンプ３、５の吸込口は、吸込配管６Ａを介して受水槽側に接続されている。各電動ポンプ３、５の吐出し口は、吐出し配管６Ｂを介して給水配管側に接続されている。

【0022】

駆動制御部７は、第１電動ポンプ３及び第２電動ポンプ５それぞれの停止、起動及び回転速度を制御する。当該駆動制御部７は、駆動回路７Ａ及び制御部７Ｂ等を有して構成されている。以下、第１電動ポンプ３及び第２電動ポンプ５を総称する場合には、電動ポンプ３、５と記す。

【0023】

駆動回路７Ａは、駆動電流の周波数（以下、駆動周波数という。）を制御する。駆動電流は、電動ポンプ３、５（電動モータ）を駆動するための電流である。制御部７Ｂは、駆動回路７Ａを制御する。

【0024】

つまり、駆動回路７Ａは、制御部７Ｂからの指令信号に従った駆動周波数の駆動電流を電動ポンプ３、５に印加する。これにより、各電動ポンプ３、５は、当該指令信号に対応した回転速度にて稼働する。

【0025】

なお、制御部７Ｂは、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。電動ポンプ３、５を制御するためのソフトウェアは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部（図示せず。）に予め記憶されている。

【0026】

蓄圧器９は、全ての電動ポンプが停止している場合に、給水圧を保持するため装置（例えば、アキュムレータ）である。なお、蓄圧器９は、電動ポンプ３、５の吐出し側に接続されている。

【0027】

＜１．２ 駆動制御部による制御の概要＞
駆動制御部７（本実施形態では、制御部７Ｂ）には、流量センサＦｓ及び圧力センサＰｓの出力信号が入力されている。流量センサＦｓは、給水配管への給水量を検出する。圧力センサＰｓは、電動ポンプ３、５の吐出し側の圧力、つまり給水圧を検出する。

【0028】

そして、駆動制御部７は、電動ポンプ３、５の制御として、「起動制御」、「目標圧力制御」、「小水量停止制御」及び「低騒音並列運転制御」等を少なくとも実行可能である。なお、「目標圧力制御」と「低騒音並列運転制御」とは互いに並列作動可能である。

【0029】

＜起動制御＞
起動制御は、駆動制御部７で実行されるポンプ制御の一例であって、第１電動ポンプ３及び第２電動ポンプ５が停止している場合において、少なくとも一方の電動ポンプを起動させるための制御である。

【0030】

具体的には、第１電動ポンプ３及び第２電動ポンプ５が停止している場合において、圧力センサＰｓにより検出された圧力（以下、検出圧力という。）が予め決められた閾値（以下、起動圧力という。）以下となったときに、第１電動ポンプ３又は第２電動ポンプ５を起動させる。

【0031】

なお、駆動制御部７は、起動制御時には１台の電動ポンプを起動させる。そして、後述されるように、当該１台の電動ポンプでは、十分な給水量を確保できない状態になったときに、駆動制御部７は、停止している他の電動ポンプを起動させる。

【0032】

以下、最初に起動する電動ポンプを先発ポンプといい、先発ポンプの起動後に起動する電動ポンプを後発ポンプという。因みに、本実施形態に係る駆動制御部７は、先発ポンプとして起動させる電動ポンプを予め決められたルールに従って変更する。

【0033】

＜目標圧力制御＞
目標圧力制御は、駆動制御部７で実行されるポンプ制御の一例であって、給水圧、つまり検出圧力が目標とする圧力（以下、目標圧力という。）となるように電動ポンプ３、５作動させるための制御である。

【0034】

具体的には、駆動制御部７は、検出圧力と目標圧力とを比較し、検出圧力が目標圧力を上回ったときには先発ポンプの回転速度を低下させ、検出圧力が目標圧力を下回ったときには先発ポンプの回転速度を上昇させる。

【0035】

目標圧力制御には、「増台制御」、「減台制御」及び「低騒音並列運転制御」が含まれる。増台制御は、先発ポンプの回転速度が予め決められた上限回転速度まで上昇したとき、駆後発ポンプを起動させる制御である。

【0036】

そして、増台制御が実行されて複数の電動ポンプが稼働状態となると、駆動制御部７は、低騒音並列運転制御を実行する。なお、低騒音並列運転制御の実行時においても、給水圧が目標圧力となるように各電動ポンプ３、５が制御される。

【0037】

減台制御は、複数の電動ポンプが稼働している状態において、いずれかの電動ポンプの回転速度が予め決められた下限回転速度まで低下したときに、いずれかの電動ポンプを停止させる制御である。

【0038】

なお、本実施形態に係る駆動制御部７は、「駆動周波数が予め決められた上限駆動周波数又は予め決められた下限駆動周波数になったか否か」を利用して「上限回転速度まで上昇したか否か」及び「下限回転速度まで低下したか否か」を判断する。

【0039】

＜小水量停止制御＞
小水量停止制御は、給水量、つまり流量センサＦｓにより検出された吐出し量が予め設定された流量（以下、停止流量という。）以下となったときに電動ポンプ３、５を停止させる制御である。

【0040】

＜低騒音並列運転制御＞
低騒音並列運転制御は、第１電動ポンプ３の駆動周波数（以下、第１駆動周波数Ｄｆ１という。）と第２電動ポンプ５の駆動周波数（以下、第２駆動周波数Ｄｆ２という。）との差が予め決められた条件を満たすように各駆動周波数を調整する制御である。

【0041】

本実施形態に係る条件とは、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差が第１の所定値（本実施形態では、１Ｈｚ）以下となることである。以下は、第１電動ポンプ３を先発ポンプとし、第２電動ポンプ５を後発ポンプとした場合の説明である。

【0042】

すなわち、例えば、図２に示されるように、駆動制御部７は、第１駆動周波数Ｄｆ１が上限駆動周波数に到達した時（Ｓ１：ＹＥＳ）に後発ポンプを起動するとともに、当該後発ポンプを最大加速度に増速する（Ｓ３）。このとき、駆動制御部７は、検出圧力を目標圧力に維持すべく、第１駆動周波数Ｄｆ１を低下させる。

【0043】

そして、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差が第１の所定値より大きい第２の所定値（例えば、２Ｈｚ）以下となった時（Ｓ５：ＹＥＳ）、駆動制御部７は、その時の第１駆動周波数Ｄｆ１から第１の所定値（１Ｈｚ）を減算した値を第２駆動周波数Ｄｆ２とする（Ｓ７）。

【0044】

その後、駆動制御部７は、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差を第１の所定値に維持した状態で、検出圧力が目標圧力となるように第１駆動周波数Ｄｆ１及び第２駆動周波数Ｄｆ２を連動させて変更する。

【0045】

＜３．本実施形態に係る給水装置の特徴＞
第１電動ポンプ３に起因する騒音の卓越周波数（以下、第１卓越周波数という。）は、概ね第１駆動周波数Ｄｆ１の自然数倍となり、第２電動ポンプ５に起因する騒音の卓越周波数（以下、第２卓越周波数という。）は、概ね第２駆動周波数Ｄｆ２の自然数倍となる。

【0046】

図３は、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２と差と騒音との関係を示す試験結果である。そして、図３に示される試験結果に基づき、発明者等は、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２と差が上記の条件を満たす場合に、電動ポンプの稼働に伴って発生する騒音が低減されることを発見した。

【0047】

なお、騒音の低減理由は、現時点では、以下の通りであると推定される。

【0048】

すなわち、第１卓越周波数と第２卓越周波数とが異なる周波数であるので、第１電動ポンプ３に起因する騒音の一部と第２電動ポンプ５に起因する騒音の一部とが、周期的に相殺され得る。したがって、当該給水装置１では、電動ポンプ３、５の稼働に伴って発生する騒音を低減することが可能となる。

【0049】

なお、図３から明らかなように、上記の条件に代えて、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差が、運転周波数の１／１００以下となるように第１駆動周波数Ｄｆ１及び第２駆動周波数Ｄｆ２を制御した場合も、上記と同様に電動ポンプ３、５の稼働に伴って発生する騒音を低減することが可能となる。

【0050】

運転周波数とは、第１駆動周波数Ｄｆ１及び第２駆動周波数Ｄｆ２のうち大きい方の駆動周波数（図３では、第１駆動周波数Ｄｆ１）をいう。因みに、運転周波数は、給水負荷に応じて変化する。

【0051】

このため、現実の設計においては、上限駆動周波数を運転周波数とすることが望ましい。さらに、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差の下限値は、運転周波数の１／１０００以上とすることが望ましい。

【0052】

（第２実施形態）
本実施形態に係る給水装置は、３台以上の電動ポンプを備える給水装置である。具体的には、本実施形態に係る給水装置１０は、図４に示されるように、第３電動ポンプ６を備える。

【0053】

なお、以下の説明は、上述の実施形態に係る給水装置１との相違点に関する説明である。このため、本実施形態では、重複する説明は省略されている。上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号が付されている。

【0054】

すなわち、本実施形態に係る駆動制御部７は、低騒音並列運転制御の実行時においては、第１周波数差Δｆ１と第２周波数差Δｆ２とを同一とし、かつ、第１駆動周波数Ｄｆ１と第３駆動周波数Ｄｆ３とを異なる周波数とした状態で目標圧力制御を実行する。

【0055】

第１周波数差Δｆ１は、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差である。第２周波数差Δｆ２は、第２駆動周波数Ｄｆ２と第３駆動周波数Ｄｆ３との差である。第３駆動周波数Ｄｆ３は第３電動ポンプ６の駆動周波数である。

【0056】

因みに、本実施形態では、Ｄｆ１＞Ｄｆ２＞Ｄｆ３、かつ、Δｆ１＝Δｆ２である。なお、本実施形態に係る目標圧力制御及び増台制御の概要は、以下の通りである。

【0057】

先発ポンプ（例えば、第１電動ポンプ３）が起動し、第１駆動周波数Ｄｆ１が上限駆動周波数に到達すると、次発ポンプ（例えば、第２電動ポンプ５）が起動する。

【0058】

２台の電動ポンプ３、５が起動すると、第１実施形態に係る低騒音並列運転制御が実行される。つまり、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差が第１周波数差Δｆ１に維持された状態で目標圧力制御が実行される。

【0059】

そして、第１駆動周波数Ｄｆ１及び第２駆動周波数Ｄｆ２のうち大きい方の駆動周波数（例えば、第１駆動周波数Ｄｆ１）が上限駆動周波数に到達すると、最後発ポンプ（例えば、第３電動ポンプ６）が起動する。

【0060】

最後発ポンプが起動すると、駆動制御部７は、最後発ポンプを最大加速度に増速する。このとき、駆動制御部７は、検出圧力を目標圧力に維持すべく、第１周波数差Δｆ１を維持した状態で第１駆動周波数Ｄｆ１及び第２駆動周波数Ｄｆ２を低下させる。

【0061】

そして、第２周波数差Δｆ２が第１の所定値より大きい第２の所定値（例えば、２Ｈｚ）以下となった時、駆動制御部７は、その時の第２駆動周波数Ｄｆ２から第１の所定値（１Ｈｚ）を減算した値を第３駆動周波数Ｄｆ３とする。

【0062】

その後、駆動制御部７は、第１周波数差Δｆ１及び第２周波数差Δｆ２を第１の所定値に維持した状態で、検出圧力が目標圧力となるように第１駆動周波数Ｄｆ１、第２駆動周波数Ｄｆ２及び第３駆動周波数Ｄｆ３を連動させて変更する。

【0063】

（第３実施形態）
上述の実施形態に係る低騒音並列運転制御では、駆動周波数の差が予め決められ値となるように複数の電動ポンプを制御する構成であった。これに対して、本実施形態に係る給水装置２０では、最適な周波数差Δｆを給水装置２０（駆動制御部７）が自ら探索する探索機能を備える。

【0064】

以下の説明は、上述の実施形態に係る給水装置１との相違点に関する説明である。なお、上述の実施形態と同一の構成要件等は、上述の実施形態と同一の符号が付されている。このため、本実施形態では、重複する説明は省略されている。

【0065】

本実施形態に係る給水装置２０は、例えば図５に示されるように、マイクロフォンＭｐを備えている。マイクロフォンＭｐは、給水装置２０から発する音を検出する。当該マイクロフォンＭｐの検出信号は、駆動制御部７（制御部７Ｂ）に入力されている。

【0066】

駆動制御部７は、マイクロフォンＭｐの検出信号を利用して音圧レベルを演算する機能、及び当該音圧レベルが予め決められた条件を満たすような第１周波数差Δｆ１を探索する探索機能を有している。

【0067】

具体的には、駆動制御部７は、先発ポンプ（例えば、第１電動ポンプ３）の起動後、後発ポンプ（例えば、第２電動ポンプ５）が起動した時に、第２電動ポンプ５を最大加速度に増速する。

【0068】

これにより、検出圧力を目標圧力に維持すべく、駆動制御部７は、第１駆動周波数Ｄｆ１が低下するとともに、第２駆動周波数Ｄｆ２が上昇するため、第１周波数差Δｆ１が次第に小さくなる。

【0069】

そして、駆動制御部７は、第１周波数差Δｆ１が０となったとき、つまり第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２とが同一になったときの音圧レベルを基準音圧レベルとして記憶する。

【0070】

基準音圧レベルが記憶された後、駆動制御部７は、第１駆動周波数Ｄｆ１及び第２駆動周波数Ｄｆ２のうちいずれか一方に対して他方を変化させることにより第１周波数差Δｆ１を増加させるとともに、音圧レベルを検出する。

【0071】

そして、駆動制御部７は、検出した音圧レベルが基準音圧レベルに対して予め決められた音圧レベル（例えば、３ｄＢ）以上低下したときの第１周波数差Δｆ１を最適な周波数差Δｆとして記憶する。

【0072】

次に、駆動制御部７は、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との周波数差を上記最適な周波数差Δｆに維持した状態で、検出圧力が目標圧力となるように第１駆動周波数Ｄｆ１及び第２駆動周波数Ｄｆ２を連動させて変更する。

【0073】

なお、図５は、２台の電動ポンプ２、５を備える給水装置であった。しかし、本実施形態は、３台以上の電動ポンプを備える給水装置にも適用可能である。因みに、３台目の電動ポンプが起動した場合には、駆動制御部７は、第２周波数差Δｆ２として、上記の「最適な周波数差Δｆ」を用いる。

【0074】

（その他の実施形態）
第１実施形態に係る低騒音並列運転制御では、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差が、１Ｈｚ以下、又は運転周波数の１／１００以下となるように複数の電動ポンプを制御する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。

【0075】

すなわち、当該開示は、例えば、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との差が「うなり発生周波数差」以下となるような制御であってもよい。「うなり発生周波数差」とは、例えば、可聴周波数の下限値（２０Ｈｚ）以下の値である。

【0076】

また、「うなり発生周波数差」とは、仮に、第１駆動周波数Ｄｆ１と同じ周波数の音と第２駆動周波数Ｄｆ２と同じ周波数の音とが重なったときに、うなり現象が発生するような周波数差をいう。

【0077】

換言すれば、「うなり発生周波数差」とは、仮に、第１駆動周波数Ｄｆ１の交流電流と第２駆動周波数Ｄｆ２の交流電流とが混合した場合に、電気的な「うなり現象」が発生する周波数差ともいえる。

【0078】

上述の実施形態に係る給水装置は、受水槽方式の給水装置であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、水道圧を利用して給水可能な直結式給水装置に適用可能である。

【0079】

上述の実施形態では、給水装置にポンプ装置が適用された例であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、ビル用空調装置の冷温水循環用ポンプ装置等にも適用可能である。

【0080】

上述の第２実施形態では、第１周波数差Δｆ１と第２周波数差Δｆ２とが同一の値であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第１周波数差Δｆ１と第２周波数差Δｆ２とが異なる値であってもよい。

【0081】

上述の実施形態では、先発ポンプの駆動周波数が後発ポンプの駆動周波数より大きくなる構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、先発ポンプの駆動周波数が後発ポンプの駆動周波数より小さくなる構成であってもよい。

【0082】

上述の実施形態では、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２との周波数差が第２の所定値以下となったときに低騒音並列運転制御を実行する構成であった。しかし、本開示はこれに限定されない。すなわち、当該開示は、例えば、第１駆動周波数Ｄｆ１と第２駆動周波数Ｄｆ２とが同一の駆動周波数となったときに低騒音並列運転制御を実行する構成であってよい。

【0083】

また、当該開示は、第１駆動周波数Ｄｆ１が上限駆動周波数に到達したときに、第１駆動周波数Ｄｆ１を予め決められた所定の駆動周波数（例えば、上限駆動周波数の１／２）とし、第２駆動周波数Ｄｆ２を当該所定の駆動周波数に対して第１周波数差Δｆ１だけずれた駆動周波数とする構成であってもよい。

【0084】

さらに、本開示は、上述の実施形態に記載された開示の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されない。したがって、上述した複数の実施形態のうち少なくとも２つの実施形態が組み合わせられた構成、又は上述の実施形態において、図示された構成要件もしくは符号を付して説明された構成要件のうちいずれかが廃止された構成であってもよい。

【符号の説明】

【0085】

１… 給水装置 ３…第１電動ポンプ ５… 第２電動ポンプ
７… 駆動制御部 ７Ａ…駆動回路 ７Ｂ… 制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】