特開 2022-173878 歯ブラシの製造方法、歯ブラシ、情報処理方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173878

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】歯ブラシの製造方法、歯ブラシ、情報処理方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   A46D 3/00 20060101AFI20221115BHJP

   A46B 5/00 20060101ALI20221115BHJP

   A46D 1/04 20060101ALI20221115BHJP

   A61C 17/22 20060101ALI20221115BHJP

   A61C 17/34 20060101ALI20221115BHJP

   A46B 13/02 20060101ALI20221115BHJP

   A46B 11/00 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

A46D3/00

A46B5/00 A

A46D1/04

A61C17/22 G

A61C17/34 K

A46B13/02

A46B11/00 101

【審査請求】未請求

【請求項の数】27

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021079901

(22)【出願日】2021-05-10

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ

(71)【出願人】

【識別番号】521202640

【氏名又は名称】藤田 和久

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】藤田 和久

【テーマコード（参考）】

3B202

【Ｆターム（参考）】

3B202AA07

3B202AB19

3B202BA09

3B202BC08

3B202BE10

3B202FB01

3B202HA01

3B202HA03

(57)【要約】

【課題】個人差によるところが大きい歯の磨き残しがより少ない歯ブラシの製造方法、歯ブラシ、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】歯ブラシの製造方法は、使用者の口腔内の印象を表す三次元データを取得する工程と、取得した三次元データに基づいて、前記口腔内の歯列に沿って該歯列に対向する複数のブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシの少なくとも一部を、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成する工程とを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者の口腔内の印象を表す三次元データを取得する工程と、
取得した三次元データに基づいて、前記口腔内の歯列に沿って該歯列に対向する複数のブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシの少なくとも一部を、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成する工程と
を含む歯ブラシの製造方法。

【請求項2】

前記一体的に形成する工程は、前記３Ｄプリントによるものであり、
前記歯ブラシの素材は、メタクリレート及びウレタンアクリレートを含む請求項１に記載の歯ブラシの製造方法。

【請求項3】

前記三次元データは、前記使用者の口腔内又は該口腔内の印象若しくは該印象に基づく前記口腔内の模型がスキャンされて生成されている請求項１又は請求項２に記載の歯ブラシの製造方法。

【請求項4】

取得した三次元データよって示される前記歯列の各部位の曲率に基づいて、前記歯列の法線情報を改変する工程と、
改変した法線情報に基づいて、前記ブラシ毛の密度、向き及び長さの少なくとも１つを決定する工程と
を更に含む請求項１から請求項３の何れか１項に記載の歯ブラシの製造方法。

【請求項5】

取得した三次元データに基づいて、前記ブラシ毛をシートに植毛して植毛シートを形成する工程を更に含み、
前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、形成した植毛シートを保持するフレームを一体的に形成する工程を含み、
形成した植毛シート及び形成したフレームを接着する工程を更に含む
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の歯ブラシの製造方法。

【請求項6】

前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、
前記ブラシ毛を有するブラシシートを一の素材で一体的に形成する工程と、
該ブラシシートを保持するフレームを他の素材で一体的に形成する工程と
を含み、
形成したブラシシート及び形成したフレームを接着する工程を更に含む
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の歯ブラシの製造方法。

【請求項7】

前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、前記一部を上顎用と下顎用とで一体的に形成する
請求項１から請求項６の何れか１項に記載の歯ブラシの製造方法。

【請求項8】

前記使用者の咬合状態が撮像されて生成された咬合状態を表す画像データ、又は咬合採得を行うための咬合印記材に印記された咬合状態をスキャンして生成されたスキャンデータを取得する工程と、
取得した画像データ又はスキャンデータに基づいて、前記歯ブラシを装着した前記使用者の顎間関係を推定する工程と
を更に含み、
前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、取得した三次元データ及び推定した顎間関係に基づいて形成する
請求項７に記載の歯ブラシの製造方法。

【請求項9】

前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、前記一部を上顎用と下顎用とで各別に形成する請求項１から請求項６の何れか１項に記載の歯ブラシの製造方法。

【請求項10】

使用者の口腔内の歯列に沿って該歯列に対向する複数のブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシであって、
前記歯ブラシの少なくとも一部は、前記使用者の口腔内の印象を表す三次元データに基づいて、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成されている歯ブラシ。

【請求項11】

前記歯ブラシの少なくとも一部は、３Ｄプリントにより一体的に形成されており、
前記歯ブラシの素材は、メタクリレート及びウレタンアクリレートを含む
請求項１０に記載の歯ブラシ。

【請求項12】

前記ブラシ毛を振動させるためのモータ及び該モータの駆動を制御する制御部を更に備える請求項１０又は請求項１１に記載の歯ブラシ。

【請求項13】

外部と通信するための通信部を更に備える請求項１２に記載の歯ブラシ。

【請求項14】

前記歯ブラシの少なくとも一部は、上顎用と下顎用とで各別に形成されており、
上顎用及び下顎用の前記歯ブラシを弾性的に連結する連結部を更に備える
請求項１０から請求項１３の何れか１項に記載の歯ブラシ。

【請求項15】

前記歯列の曲率が所定値より大きい部位に向けて水流を噴出させるための噴出口を有する請求項１０から請求項１４の何れか１項に記載の歯ブラシ。

【請求項16】

使用者を特定する使用者ＩＤ及び該使用者の口腔内の印象を表す三次元データを取得し、
取得した三次元データに基づき、前記口腔内の歯列に沿って該歯列に対向する複数のブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシの少なくとも一部を、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成させ、
形成させた歯ブラシを特定するブラシＩＤ、取得した三次元データ及び取得した使用者ＩＤを対応付けて記憶する
情報処理方法。

【請求項17】

前記歯ブラシを形成させた後に、使用者ＩＤ及び該使用者ＩＤによって特定される使用者の更新後の三次元データを取得し、
取得した使用者ＩＤに対応付けて更新後の三次元データを記憶する
請求項１６に記載の情報処理方法。

【請求項18】

記憶した更新後の三次元データに基づいて、前記歯ブラシの少なくとも一部を一体的に形成させ、
形成させた更新後の歯ブラシを特定するブラシＩＤ、更新後の三次元データ及び取得した使用者ＩＤを対応付けて記憶する
請求項１７に記載の情報処理方法。

【請求項19】

前記歯ブラシを形成させた後に、使用者ＩＤ及び該使用者ＩＤによって特定される使用者の歯の磨き残し部位を示すデータを取得し、
取得した磨き残し部位を示すデータ及び取得した使用者ＩＤを対応付けて記憶する
請求項１６から請求項１８の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項20】

取得した使用者ＩＤに対応付けて記憶した磨き残し部位を示すデータに更に基づいて、前記歯ブラシの少なくとも一部を一体的に形成させる
請求項１９に記載の情報処理方法。

【請求項21】

前記歯ブラシと通信する情報処理端末から前記歯ブラシの使用に関する使用情報及びブラシＩＤを取得し、
取得した使用情報を取得したブラシＩＤに対応付けて記憶し、
記憶した使用情報に基づいて、交換時期に関する情報を前記使用者に通知する
請求項１６から請求項２０の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項22】

専用歯磨剤
前記歯ブラシと通信する情報処理端末から前記歯ブラシの使用に関する使用情報及びブラシＩＤを取得し、
取得した使用情報を取得したブラシＩＤに対応付けて記憶し、
記憶した使用情報に基づいて、歯磨剤の追加購入に関する情報を前記使用者に通知する
請求項１６から請求項２０の何れか１項に記載の情報処理方法。

【請求項23】

前記使用者に通知する情報を、予め登録された前記使用者の関係者に更に通知する請求項２１又は請求項２２に記載の情報処理方法。

【請求項24】

使用者の口腔内の印象を表す三次元データに基づき、少なくとも一部が３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成されており、前記口腔内の歯列に沿って該歯列に対向する複数のブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシの振動具から、前記歯ブラシの使用に関する使用情報を取得し、
取得した使用情報、前記使用者を特定する使用者ＩＤ、及び前記歯ブラシを特定するブラシＩＤをサーバコンピュータへ送信し、
前記サーバコンピュータから送信された前記歯ブラシの保守運用に関する情報を受信し、
受信した保守運用に関する情報に基づく表示を行う
処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。

【請求項25】

受信すべき保守運用に関する情報の選択を受け付け、
選択結果を前記サーバコンピュータへ送信する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項２４に記載のコンピュータプログラム。

【請求項26】

前記保守運用に関する情報に基づく表示は、前記振動具の振動態様の選択を受け付けるためのものであり、
前記振動態様の選択を受け付け、
選択された振動態様を示すデータを前記振動具へ送信する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項２５に記載のコンピュータプログラム。

【請求項27】

前記保守運用に関する情報に基づく表示は、前記使用者の歯の磨き残し部位の選択を受け付けるためのものであり、
前記磨き残し部位の選択を受け付け、
選択された磨き残し部位に基づくプラークコントロールレコード（ＰＣＲ＝Plaque Control Record ）を表示し、
選択された磨き残し部位を示すデータを前記使用者ＩＤに対応付けて前記サーバコンピュータへ送信する
処理を前記コンピュータに実行させる請求項２５に記載のコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用者の歯列の表面を一括的に磨くことが可能な歯ブラシの製造方法、歯ブラシ、情報処理方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、口腔ケアが認知症を含む全身の様々な病気の予防に繋がることが解明されており、口腔衛生の重要性が叫ばれている。人々は日々歯磨きを行っているが、必ずしも歯垢の除去や歯周病の予防が適切に行えていないのが実情である。そこで、歯磨きを補助するためのツールが種々提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、上顎の歯列を装着する上顎用ピース及び下顎の歯列を装着する下顎用ピースの少なくとも１つからなるマウスピース型歯ブラシと、その製造方法とが開示されている。この歯ブラシは、上顎の歯列及び下顎の歯列の少なくとも１つの印象を採取して上顎用歯型及び下顎用歯型の少なくとも１つを作成し、作成した上顎用歯型及び下顎用歯型の少なくとも１つに、ブラシ部材を略馬蹄形に固定した軟質シートを圧接して、ブラシ部材が歯牙全体を包み込んで密着するように形成されている。

【0004】

また例えば、特許文献２には、使用者の歯列の三次元形状を取得し、取得した歯列の三次元形状に基づいて、ブラシ台の歯列挿入溝の内壁面又は外壁面を歯列の表面に倣った形状に形成し、形成したブラシ台に多数本の毛を植え付ける歯ブラシの製造方法が開示されている。この製造方法によれば、歯列挿入溝の内壁面に毛が植え付けられるか、又は外壁面から歯列挿入溝に突入するように毛が植え付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１９－１２２７２６号公報

【特許文献2】特開２０２０－８１７１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１及び２に開示された技術による歯ブラシを用いて歯磨きを行った場合、奥歯の裏側、歯間及び歯と歯茎の間に毛が十分に届いているとは言えず、磨き残しが比較的多いという問題があった。

【0007】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、個人差によるところが大きい歯の磨き残しがより少ない歯ブラシの製造方法、歯ブラシ、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一態様に係る歯ラシの製造方法は、使用者の口腔内の印象を表す三次元データを取得する工程と、取得した三次元データに基づいて、前記口腔内の歯列に沿って該歯列に対向する複数のブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシの少なくとも一部を、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成する工程とを含む。

【0009】

本態様にあっては、使用者の口腔内の印象を表す三次元データに基づき、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により、使用者の歯列沿いに複数のブラシ毛が歯列に対向するマウスピース状の歯ブラシを少なくとも部分的に一体成形する。このため、使用者の口腔に合わせて歯ブラシを精密に製造してブラシ毛を使用者の歯列に好適に対向させることができる。

【0010】

本開示の一態様に係る歯ブラシの製造方法は、前記一体的に形成する工程は、前記３Ｄプリントによるものであり、前記歯ブラシの素材は、メタクリレート及びウレタンアクリレートを含む。

【0011】

本態様にあっては、歯ブラシの素材にメタクリレート及びウレタンアクリレートが含まれており、生体適合性に優れている。

【0012】

本開示の一態様に係る歯ブラシの製造方法は、前記三次元データは、前記使用者の口腔内又は該口腔内の印象若しくは該印象に基づく前記口腔内の模型がスキャンされて生成されている。

【0013】

本態様にあっては、使用者の口腔内を直接的にスキャンするか、口腔内から採得された印象をスキャンするか、又は印象から製作された模型をスキャンすることによって三次元データが生成される。これらのどの方法によって三次元データが生成された場合であっても、使用者の口腔に合わせて歯ブラシを精密に製造することができる。

【0014】

本開示の一態様に係る歯ブラシの製造方法は、取得した三次元データよって示される前記歯列の各部位の曲率に基づいて、前記歯列の法線情報を改変する工程と、改変した法線情報に基づいて、前記ブラシ毛の密度、向き及び長さの少なくとも１つを決定する工程とを更に含む。

【0015】

本態様にあっては、使用者の口腔内の印象を示す三次元データから導かれる歯列の各部位の曲率に基づき、歯列の法線情報を改変してブラシ毛の密度、向き及び長さの一部又は全部を決定する。これにより、歯間、歯と歯茎の間、歯の上面の凹み等にブラシ毛がよく届くようになる。

【0016】

本開示の一態様に係る歯ブラシの製造方法は、取得した三次元データに基づいて、前記ブラシ毛をシートに植毛して植毛シートを形成する工程を更に含み、前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、形成した植毛シートを保持するフレームを一体的に形成する工程を含み、形成した植毛シート及び形成したフレームを接着する工程を更に含む。

【0017】

本態様にあっては、三次元データに基づいてシートにブラシ毛を精密に植毛した植毛シートと、三次元データに基づいて別途一体的に形成したフレームとを接着する。これにより、三次元データによる歯ブラシの設計及び製造が比較的容易となる。

【0018】

本開示の一態様に係る歯ブラシの製造方法は、前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、前記ブラシ毛を有するブラシシートを一の素材で一体的に形成する工程と、該ブラシシートを保持するフレームを他の素材で一体的に形成する工程とを含み、形成したブラシシート及び形成したフレームを接着する工程を更に含む。

【0019】

本態様にあっては、ブラシ毛を有するブラシシートとフレームとを別々の素材でそれぞれ一体的に形成して接着する。これにより、ブラシ毛に適した素材とフレームに適した素材とを任意に選択することができる。

【0020】

本開示の一態様に係る歯ブラシの製造方法は、前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、前記一部を上顎用と下顎用とで一体的に形成する。

【0021】

本態様にあっては、歯ブラシの一体的に成形する部分を上顎用と下顎用とで分けずに成形する。これにより、使用者は歯ブラシを口に咥えて噛み込むと、歯ブラシが歯の表面に均等に密着する。

【0022】

本開示の一態様に係る歯ブラシの製造方法は、前記使用者の咬合状態が撮像されて生成された咬合状態を表す画像データ、又は咬合採得を行うための咬合印記材に印記された咬合状態をスキャンして生成されたスキャンデータを取得する工程と、取得した画像データ又はスキャンデータに基づいて、前記歯ブラシを装着した前記使用者の顎間関係を推定する工程とを更に含み、前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、取得した三次元データ及び推定した顎間関係に基づいて形成する。

【0023】

本態様にあっては、使用者の咬合状態を撮像するか、又は印記された咬合状態をスキャンすることによって、咬合状態を表す画像データ又はスキャンデータが予め生成されており、この画像データ又はスキャンデータに基づいて、歯ブラシを装着した使用者の顎間関係を推定する。その上で、取得した三次元データ及び推定した顎間関係に基づいて上下の顎の位置関係が最適化されるように、歯ブラシの少なくとも一部を一体的に形成する。これにより、歯ブラシ全体の装着具合が、使用者の噛み合わせに合わせて最適化される。

【0024】

本開示の一態様に係る歯ブラシの製造方法は、前記歯ブラシの少なくとも一部を形成する工程は、前記一部を上顎用と下顎用とで各別に形成する。

【0025】

本態様にあっては、歯ブラシの一体的に成形する部分を上顎用と下顎用とで別々に成形する。これにより、歯ブラシの設計、製造及び清掃が比較的容易となり、買い替えコストが低減される。

【0026】

本開示の一態様に係る歯ブラシは、使用者の口腔内の歯列に沿って該歯列に対向する複数のブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシであって、前記歯ブラシの少なくとも一部は、前記使用者の口腔内の印象を表す三次元データに基づいて、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成されている。

【0027】

本態様にあっては、使用者の歯列沿いに複数のブラシ毛が歯列に対向するマウスピース状の歯ブラシが、使用者の口腔内の印象を表す三次元データに基づいて、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により少なくとも部分的に一体成形されている。このため、使用者の口腔に合わせて歯ブラシを精密に製造してブラシ毛を使用者の歯列に好適に対向させることができる。

【0028】

本開示の一態様に係る歯ブラシは、前記歯ブラシの少なくとも一部は、３Ｄプリントにより一体的に形成されており、前記歯ブラシの素材は、メタクリレート及びウレタンアクリレートを含む。

【0029】

本態様にあっては、歯ブラシの素材にメタクリレート及びウレタンアクリレートが含まれており、生体適合性に優れている。

【0030】

本開示の一態様に係る歯ブラシは、前記ブラシ毛を振動させるためのモータ及び該モータの駆動を制御する制御部を更に備える。

【0031】

本態様にあっては、制御部によって駆動制御されるモータがブラシ毛を振動させるため、使用者が歯ブラシを咥えるだけで歯が磨ける。

【0032】

本開示の一態様に係る歯ブラシは、外部と通信するための通信部を更に備える。

【0033】

本態様にあっては、通信部を介して、例えば歯ブラシの使用に関する使用情報を外部に送信することができる。

【0034】

本開示の一態様に係る歯ブラシは、前記歯ブラシの少なくとも一部は、上顎用と下顎用とで各別に形成されており、上顎用及び下顎用の前記歯ブラシを弾性的に連結する連結部を更に備える。

【0035】

本態様にあっては、上顎用と下顎用とで各別に成形された歯ブラシのうち、例えばユーザの歯列の前歯側に対応する部位が連結部によって弾性的に連結されている。これにより、歯ブラシが上下から噛み込まれた場合に、噛み込み方向とは逆方向の反力が作用する。

【0036】

本開示の一態様に係る歯ブラシは、前記歯列の曲率が所定値より大きい部位に向けて水流を噴出させるための噴出口を有する。

【0037】

本態様にあっては、噴出口からユーザの歯列の曲率が所定値より大きい部位に向けて水流が噴出されるため、ブラシ毛での清掃が難しい部位の汚れが除去される。

【0038】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、使用者を特定する使用者ＩＤ及び該使用者の口腔内の印象を表す三次元データを取得し、取得した三次元データに基づき、前記口腔内の歯列に沿って該歯列に対向するブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシの少なくとも一部を、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成させ、形成させた歯ブラシを特定するブラシＩＤ、取得した三次元データ及び取得した使用者ＩＤを対応付けて記憶する。

【0039】

本態様にあっては、使用者の口腔内の印象を表す三次元データに基づき、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により、使用者の歯列沿いに複数のブラシ毛が歯列に対向するマウスピース状の歯ブラシを少なくとも部分的に一体成形させる。その後、ブラシＩＤと、三次元データと、使用者ＩＤとを対応付けて記憶する。これにより、使用者の口腔に合わせて精密に製造させた歯ブラシと、元データである三次元データと、歯ブラシの使用者とを関連付けることができる。

【0040】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、前記歯ブラシを形成させた後に、使用者ＩＤ及び該使用者ＩＤによって特定される使用者の更新後の三次元データを取得し、取得した使用者ＩＤに対応付けて更新後の三次元データを記憶する。

【0041】

本態様にあっては、三次元データに基づいて歯ブラシを形成させて製造させた後に、更新された使用者の三次元データを取得し、取得した更新後の三次元データを新たに使用者ＩＤに対応付けて記憶する。これにより、使用者の三次元データが最新のデータに更新されて記憶される。

【0042】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、記憶した更新後の三次元データに基づいて、前記歯ブラシの少なくとも一部を一体的に形成させ、形成させた更新後の歯ブラシを特定するブラシＩＤ、更新後の三次元データ及び取得した使用者ＩＤを対応付けて記憶する。

【0043】

本態様にあっては、使用者の三次元データを更新した場合、更新後の三次元データに基づいて歯ブラシを新たに製造させ、新たな歯ブラシのブラシＩＤを、新たに三次元データ及び使用者ＩＤに対応付けて記憶する。これにより、使用者の歯ブラシのブラシＩＤが最新のＩＤに更新されて記憶される。

【0044】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、前記歯ブラシを形成させた後に、使用者ＩＤ及び該使用者ＩＤによって特定される使用者の歯の磨き残し部位を示すデータを取得し、取得した磨き残し部位を示すデータ及び取得した使用者ＩＤを対応付けて記憶する。

【0045】

本態様にあっては、形成させた歯ブラシを実際に使用した使用者の歯の磨き残し部位を示すデータを取得して使用者別に記憶する。これにより、使用者の歯ブラシを次回形成させる際に、従前の歯ブラシによる歯の磨き残し部位が参照される。

【0046】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、取得した使用者ＩＤに対応付けて記憶した磨き残し部位を示すデータに更に基づいて、前記歯ブラシの少なくとも一部を一体的に形成させる。

【0047】

本態様にあっては、使用者の歯ブラシを次回形成させる際に、従前の歯ブラシによる磨き残し部位を参照して、例えばブラシ毛の密度、向き、長さ等を調整することにより、新たに形成させる歯ブラシによる歯の磨き残しが低減されるようにすることができる。

【0048】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、前記歯ブラシと通信する情報処理端末から前記歯ブラシの使用に関する使用情報及びブラシＩＤを取得し、取得した使用情報を取得したブラシＩＤに対応付けて記憶し、記憶した使用情報に基づいて、交換時期に関する情報を前記使用者に通知する。

【0049】

本態様にあっては、情報処理装置を介して歯ブラシの使用情報を取得の都度、取得した使用情報をユーザＩＤ及びブラシＩＤに対応付けて累積的に記憶し、累積された使用情報から導かれる歯ブラシの交換時期に関する情報を、ブラシＩＤに対応付けて記憶してある使用者ＩＤで特定される使用者に通知する。これにより、使用者は、例えばブラシ毛が劣化する前に交換用の歯ブラシを注文することができる。

【0050】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、前記歯ブラシと通信する情報処理端末から前記歯ブラシの使用に関する使用情報及びブラシＩＤを取得し、取得した使用情報を取得したブラシＩＤに対応付けて記憶し、記憶した使用情報に基づいて、歯磨剤の追加購入に関する情報を前記使用者に通知する。

【0051】

本態様にあっては、情報処理端末を介して歯ブラシの使用情報を取得の都度、取得した使用情報をユーザＩＤ及びブラシＩＤに対応付けて累積的に記憶する。そして、累積された使用情報から導かれる歯磨剤の残量に基づいて、追加購入に関する情報を、ブラシＩＤに対応付けて記憶してある使用者ＩＤで特定される使用者に通知する。これにより、使用者は、例えば歯磨剤を使い切る前に、歯磨剤のリフィルを注文することができる。

【0052】

本開示の一態様に係る情報処理方法は、前記使用者に通知する情報を、予め登録された前記使用者の関係者に更に通知する。

【0053】

本態様にあっては、使用者に通知する情報を、使用者の関係者にも通知するため、例えば、使用者の歯ブラシの保守を、関係者がサポートすることができる。

【0054】

本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、使用者の口腔内の印象を表す三次元データに基づき、少なくとも一部が３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により一体的に形成されており、前記口腔内の歯列に沿って該歯列に対向する複数のブラシ毛を備えるマウスピース状の歯ブラシの振動具から、前記歯ブラシの使用に関する使用情報を取得し、取得した使用情報、前記使用者を特定する使用者ＩＤ、及び前記歯ブラシを特定するブラシＩＤをサーバコンピュータへ送信し、前記サーバコンピュータから送信された前記歯ブラシの保守運用に関する情報を受信し、受信した保守運用に関する情報に基づく表示を行う処理をコンピュータに実行させる。

【0055】

本態様にあっては、使用者の口腔内の印象を表す三次元データに基づき、３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により、少なくとも部分的に一体成形された歯ブラシの振動具から、歯ブラシの使用情報を取得する都度、取得した使用情報を、使用者ＩＤ及びブラシＩＤと共にサーバコンピュータへ送信する。サーバコンピュータから歯ブラシの保守運用に関する情報を受信した場合、受信した情報に基づいて保守運用に関する表示を行う。これにより、例えば歯ブラシの交換時期、歯磨剤の追加購入の案内、歯ブラシの使用履歴等を歯ブラシの使用者に通知することができる。

【0056】

本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、受信すべき保守運用に関する情報の選択を受け付け、選択結果を前記サーバコンピュータへ送信する処理を前記コンピュータに実行させる。

【0057】

本態様にあっては、歯ブラシの保守運用に関してどの表示を行うかの選択を受け付け、選択結果をサーバコンピュータに送信する。これにより、選択された表示を行うための情報をサーバコンピュータから受信した場合は、選択に応じた表示が行える。

【0058】

本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、前記保守運用に関する情報に基づく表示は、前記振動具の振動態様の選択を受け付けるためのものであり、前記振動態様の選択を受け付け、選択された振動態様を示すデータを前記振動具へ送信する処理を前記コンピュータに実行させる。

【0059】

本態様にあっては、振動具をどのように振動させるかの選択を受け付け、選択結果を振動具に送信する。これにより、振動態様の設定が可能な振動具を、選択に応じて設定することができる。

【0060】

本開示の一態様に係るコンピュータプログラムは、前記保守運用に関する情報に基づく表示は、前記使用者の歯の磨き残し部位の選択を受け付けるためのものであり、前記磨き残し部位の選択を受け付け、選択された磨き残し部位に基づくプラークコントロールレコード（ＰＣＲ＝Plaque Control Record ）を表示し、選択された磨き残し部位を示すデータを前記使用者ＩＤに対応付けて前記サーバコンピュータへ送信する処理を前記コンピュータに実行させる。

【0061】

本態様にあっては、画面の表示に応じて選択された歯の磨き残し部位に基づいてＰＣＲを表示すると共に、磨き残し部位を示すデータを当該使用者に対応付けてサーバコンピュータに送信する。これにより、使用者は、磨き残しの割合を数値で把握することができる。また、歯の磨き残し部位を示すデータが、次回の歯ブラシの形成に備えてサーバコンピュータに記憶される。

【発明の効果】

【0062】

本発明によれば、個人差によるところが大きい歯の磨き残しをより少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0063】

【図1】実施形態１に係る歯ブラシ製造システムの構成例を示す説明図である。

【図2】情報処理装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】ユーザＤＢの構成例を示す説明図である。

【図4】携帯端末の構成例を示すブロック図である。

【図5】実施形態１に係る歯ブラシ製造システムで製造された歯ブラシの外観を示す斜視図である。

【図6】ユーザから採得された印象及び該印象に基づいて作成された模型の外観を示す斜視図である。

【図7】実施形態１に係る歯ブラシ製造システムで歯ブラシの３Ｄデータをサーバ装置にアップロードする手順を示すフローチャートである。

【図8】実施形態１に係る歯ブラシ製造システムで歯ブラシの３Ｄ形状データを生成して歯ブラシを造形する手順を示すフローチャートである。

【図9】変形例１に係る歯ブラシの外観を模式的に示す側面図である。

【図10】変形例２に係る歯ブラシの外観の一部を模式的に示す平面図である。

【図11】歯列を表すポリゴンの数を削減してメッシュの一部を削除する様子を示す説明図である。

【図12】歯列の曲率に応じてメッシュの細かさを調整する様子を示す説明図である。

【図13】各ポリゴンの頂点から引いた法線の方向及び長さを調整する様子を示す説明図である。

【図14】ブラシ台の形状及び厚みを調整する様子を示す説明図である。

【図15】ブラシ毛の太さを調整してブラシ台と結合させる様子を示す説明図である。

【図16】実施形態２に係る歯ブラシ製造システムで歯ブラシの３Ｄ形状データを生成して歯ブラシを造形する手順を示すフローチャートである。

【図17】実施形態３に係る歯ブラシ製造システムの構成例を示す説明図である。

【図18】植毛シートを用いた上顎用の歯ブラシの製造過程を示す説明図である。

【図19】ブラシシートを用いた上顎用の歯ブラシの製造過程を示す説明図である。

【図20】実施形態３に係る歯ブラシ製造システムで歯ブラシの３Ｄ形状データを生成して歯ブラシを造形する手順を示すフローチャートである。

【図21】実施形態４に係る歯ブラシ製造システムの構成例を示す説明図である。

【図22】撮像された咬合状態を表す画像を模式的に示す説明図である。

【図23】実施形態４に係る歯ブラシ製造システムで咬合データをサーバ装置にアップロードする手順を示すフローチャートである。

【図24】実施形態４に係る歯ブラシ製造システムで歯ブラシの３Ｄ形状データを生成して歯ブラシを造形する手順を示すフローチャートである。

【図25】実施形態５に係る歯ブラシ製造システムの構成例を示す説明図である。

【図26】歯ブラシの振動具の構成例を示すブロック図である。

【図27】使用履歴ＤＢの構成例を示す説明図である。

【図28】実施形態５に係る歯ブラシ製造システムで歯ブラシの保守運用に関する情報を通知する手順を示すフローチャートである。

【図29】実施形態５に係る歯ブラシ製造システムで各種設定を受け付ける手順を示すフローチャートである。

【図30】歯磨き及び歯ブラシの履歴を示す画面の表示例である。

【図31】振動具の振動態様の選択画面の表示例である。

【図32】磨き残し部位の選択画面の表示例である。

【発明を実施するための形態】

【0064】

以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施形態１）
本実施形態１以下の各実施形態では、使用者（以下ユーザという）から採得された印象を表す３Ｄデータに基づいて、マウスピース形状の歯ブラシを製造する歯ブラシ製造システムについて説明する。歯ブラシの保守や運用のサポートについても説明する。歯ブラシの製造では情報処理装置のサポートによって３Ｄデータがサーバ装置にアップロードされ、情報処理装置が歯ブラシの設計を行って３Ｄ形状データを生成する。生成された３Ｄ形状データは歯ブラシの製造工場に送られ、３Ｄプリンタによって歯ブラシが造形される。歯ブラシの製造には、口腔内での使用に問題がない歯科用樹脂素材が用いられる。

【0065】

図１は、実施形態１に係る歯ブラシ製造システム１００ａの構成例を示す説明図である。歯ブラシ製造システム１００ａは、インターネットを含むネットワークＮｉ上に構築されて歯ブラシの製造及び保守に係るサービスを提供する情報処理装置１と、データベースのストレージとして用いられるサーバ装置２と、ネットワークＮｉに接続されたＰＣ（Personal Computer ）端末３及び５とを含む。サーバ装置２は複数あってもよい。ここでは、情報処理装置１とサーバ装置２とでクラウドの機能を実現する。

【0066】

ＰＣ端末３には、口腔内スキャナ又は卓上スキャナ（以下、何れも単にスキャナという）４が接続されている。ＰＣ端末５には、３Ｄプリンタ６が接続されている。ネットワークＮｉには、更に、携帯電話網Ｎｒを介して歯ブラシのユーザの携帯端末７が接続されている。携帯端末７は、後述するＷｉ－Ｆｉ（登録商標）通信部７７（図４参照）により、不図示のアクセスポイントを介してネットワークＮｉに接続されてもよい。

【0067】

図２は、情報処理装置１０の構成例を示すブロック図である。情報処理装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３及びサーバインタフェース１４を備える。サーバ装置２がネットワークＮｉに接続されている場合、サーバインタフェース１４は不要である。

【0068】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の１又は複数のプロセッサを含む。制御部１１は、記憶部１２に記憶されている情報処理プログラム１２ｐに基づく処理を実行し、情報処理装置１０をサーバコンピュータとして機能させる。

【0069】

記憶部１２は、ハードディスク及びＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory ）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory ）等の書き替え可能なメモリを含み、情報処理プログラム１２ｐの他に、制御部１１が参照する設定情報及び一時的に発生するデータを記憶する。情報処理プログラム１２ｐは、記録媒体１５に記録されたものを読み込んで記憶部１２に記憶したものであってもよいし、制御部１１が通信部１３を介して外部の任意のサーバ装置から取得して記憶部１２に複製したものであってもよい。

【0070】

通信部１３は、ネットワークカードを含む。制御部１１は、通信部１３によりネットワークＮｉを介した通信が可能である。サーバインタフェース１４は、例えば不図示のＬＡＮ（Local Area Network ）を介してサーバ装置２と接続するためのものである。

【0071】

サーバ装置２は汎用のサーバであり、構成図の記載及びその説明を省略する。サーバ装置２には、ユーザに関する情報を互いに関連付けて記憶するデータベースであるユーザＤＢ２０が含まれている。図３は、ユーザＤＢ２０の構成例を示す説明図である。ユーザＤＢ２０には、ユーザＩＤ、顧客情報、３Ｄデータ、咬合データ及びブラシＩＤが対応付けられている。

【0072】

ユーザＩＤは、ユーザに対して一意的に付される識別情報であり、User01,User02等が記憶される。顧客情報は、ユーザのパスワード、ユーザの関係者等の情報であり、Userinf01,Useinf02等が記憶される。ユーザの印象を表す３Ｄデータは、3Ddat01,3Ddat02等が記憶される。咬合データ（詳細は後述する実施形態４で説明する）は、OCCdat01,OCCdat02等が記憶される。ブラシＩＤは、製造した歯ブラシの識別情報であり、Brush01,Bruch02等が記憶される。

【0073】

ＰＣ端末３及び５は、ここでは汎用のパーソナルコンピュータであり、構成図の記載及びその説明を省略する。ＰＣ端末３及びスキャナ４は、例えばスキャンサービスを提供する店舗の店頭、ユーザの自宅又は歯科クリニックに設置されている。ＰＣ端末５及び３Ｄプリンタ６は、歯ブラシを造形する工場に設置されている。

【0074】

携帯端末７は、公衆無線通信が可能なスマートフォン、タブレット型ＰＣ等の可搬型の情報処理端末である。図４は、携帯端末７の構成例を示すブロック図である。携帯端末７は、制御部７１、記憶部７２、表示部７３、操作部７４、撮像部７５、公衆無線通信部７６、Ｗｉ－Ｆｉ通信部７７及びブルートゥース（登録商標）通信部７８を備える。

【0075】

制御部７１は、ＣＰＵ、ＧＰＵ等のプロセッサを含む。制御部７１は、プロセッサ、記憶部７２、公衆無線通信部７６、Ｗｉ－Ｆｉ通信部７７及びブルートゥース通信部７８を集積した１つのハードウェア（ＳｏＣ：System On a Chip ）として構成してもよい。制御部７１は、記憶部７２に記憶されているアプリプログラム７２ｐに基づく制御を行う。

【0076】

記憶部７２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ及びＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の書き替え可能なメモリを含む。記憶部７２が記憶するアプリプログラム７２ｐが、Ｗｅｂブラウザ機能を含んでもよいし、汎用のＷｅｂブラウザプログラムが別途記憶部７２に記憶されていてもよい。アプリプログラム７２ｐは、記録媒体７９に記録されたものを読み込んで記憶部７２に記憶したものであってもよいし、制御部７１が公衆無線通信部７６又はＷｉ－Ｆｉ通信部７７を介して情報処理装置１から取得して記憶部７２に複製したものであってもよい。

【0077】

表示部７３は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence ）ディスプレイを用いた表示器であり、制御部７１に制御されて各種の情報を表示する。操作部７４は、ユーザによる操作を受け付けるためのインタフェースであり、例えばタッチパネルを含んで構成されている。

【0078】

撮像部７５は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラ等を含み、画像又は映像の撮像を行う。撮像部７５により撮像された画像又は映像は図示しない処理回路によって処理され、記憶部７２に記憶される。

【0079】

公衆無線通信部７６は、移動通信システムの規格に準拠する無線通信により、携帯電話網Ｎｒを介して無線通信を行うためのインタフェースである。Ｗｉ－Ｆｉ通信部７７は、Ｗｉ－Ｆｉ規格に準拠する無線通信によって、不図示の無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続するためのインタフェースである。ブルートゥース通信部７８は、ブルートゥースの通信規格に準拠する無線通信によって、ブルートゥースのスレーブと接続するためのインタフェースである。

【0080】

図１には、本実施形態１における主なデータの流れを破線で示してある。以下、時系列的にデータの流れを説明する。

【0081】

スキャナ４が例えばユーザの口腔内をスキャンして生成したスキャンデータは、ＰＣ端末３にてスキャナ４に対応するソフトウェアにより、ＳＴＬ形式、ＰＬＹ形式等のデータ形式による三次元データ（以下、３Ｄデータという）に変換される。変換された３Ｄデータは、ＰＣ端末３にて利用される情報処理装置１の情報処理プログラム１２ｐにより、サーバ装置２にアップロードされる。ここでアップロードされる３Ｄデータは、例えば、ユーザがかかりつけの歯科クリニック等から既に入手してＰＣ端末３に記憶させたものであってもよい。サーバ装置２上の３Ｄデータは、情報処理プログラム１２ｐを介してユーザの携帯端末７にダウンロードすることにより、その内容を確認することができる。

【0082】

ユーザは歯ブラシの注文の際に、情報処理プログラム１２ｐを利用して携帯端末７から情報処理装置１に各種指示を行う。具体的には、情報処理装置１に、ユーザの３Ｄデータをサーバ装置２から取得させ、ユーザが好みによって選択したブラシ毛の長さ、太さ、密度、形状、材料の硬さ、色、ブラシ台部の厚み等のパラメータを受け付けさせ、マウスピース形状の歯ブラシの３Ｄ形状データを生成させる。上記パラメータの受け付け及び３Ｄ形状データの生成は、情報処理プログラム１２ｐに含まれる３Ｄモデリングソフトによる。特に、ブラシ毛の硬さについては、材料の配合を変えることによって、ユーザの好みの硬さに調整することができる。

【0083】

例えば、ユーザによるパラメータの選択が無い場合であっても、情報処理プログラム１２ｐに含まれる独自のアルゴリズムにより、事前に用意された３Ｄ形状データの中から、ユーザの３Ｄデータが表す印象に最も適した形状を表す３Ｄ形状データを選択することができる。即ち、ユーザの歯列に最も合致するブラシ毛の成形パターンと、ブラシ台の形状及び大きさとが自動的に選択される。

【0084】

工場に歯ブラシが注文される場合、歯ブラシの造形に必要なデータとして、情報処理装置１から３Ｄ形状データ＋α（αは、例えば材料及び色の指定）がＰＣ端末５に送信される。ＰＣ端末５は、受信した３Ｄ形状データ＋αに基づいて、注文された歯ブラシを３Ｄプリンタ６に造形させる。ＰＣ端末５に送信される３Ｄ形状データ＋αは、情報処理装置１によって生成されたときに一旦サーバ装置２に記憶されたものであってもよい。本実施形態１では、３Ｄプリンタ６は、例えばＳＬＡ（Stereo Lithography Apparatus ）方式でブラシ毛及びブラシ台を一体的に造形する。

【0085】

図５は、実施形態１に係る歯ブラシ製造システム１００ａで製造された歯ブラシの外観を示す斜視図である。図５Ａには上顎用と下顎用とで一体化されたマウスピース状の歯ブラシ８ａを示し、図５Ｂには、上顎用のマウスピース状の歯ブラシ８ｂを示す。下顎用の歯ブラシについては、概ね歯ブラシ８ｂの上下を反転した形状となる（不図示）。歯ブラシ８ａ及び８ｂの素材は、何れもメタクリレート（Methacrylate ）及びウレタンアクリレート（Urethane acrylate ）を含んでおり、生体適合性が高い。より詳細には、素材に、架橋開始剤（Initiator ）、顔料（Pigments ）及び焼成珪酸（Pyrogenic silicic acid ）を更に含む。メタクリレート及びウレタンアクリレートに代えて、又はこれらに加えて、他のメタクリレート化合物が含まれていてもよい。

【0086】

歯ブラシ８ａは、ユーザの上顎の歯列に装着される溝を有するブラシ台８１ａと、ユーザの下顎の歯列に装着される溝を有するブラシ台８２ａと、ブラシ台８１ａ及び８２ａそれぞれから溝の内壁面から延びる複数のブラシ毛８０とを備える。ブラシ台８２ａの溝の内壁面から延びるブラシ毛８０は不図示である。ブラシ台８１ａ及び８２ａそれぞれとブラシ毛８０とは一体的に形成されている。各ブラシ台の溝は、断面が略Ｕ字状をなしており、ユーザの歯列を包むようになっている。また、各ブラシ台は、唾液や喀痰の吸引器、水を噴射して歯間部を洗浄する噴射器等の機器に接続可能とすることができる。

【0087】

歯ブラシ８ｂは、ユーザの上顎の歯列に装着される溝を有するブラシ台８１ｂと、ブラシ台８１ｂから溝の内壁面から延びる複数のブラシ毛８０とを備える。ブラシ台８１ｂとブラシ毛８０とは一体的に形成されている。歯ブラシ８ａ及び８ｂの何れについても、ブラシ毛８０がユーザの歯列に沿って該歯列と適当な距離を取って対向するように形成されている。

【0088】

次に、ユーザの口腔内の印象の採得方法について説明する。図６は、ユーザから採得された印象９ａ及び該印象に基づいて作成された模型９ｂの外観を示す斜視図である。図６Ａでは上顎又は下顎の印象９ａを示し、図６Ｂでは印象９ａから作成された模型９ｂを上下反転して示す。

【0089】

印象９ａは、シリコン印象材等の歯科用の印象材をユーザの歯列に押し当てて一定時間保持させることによって歯列を型取りしたものである。印象９ａにおける歯列に対応する部位は凹部となっており、該凹部の周囲を硬化した印象材が取り囲んでいる。模型９ｂは、印象９ａに石膏等の材料を流し込んでユーザの歯列の形状を再現したものである。

【0090】

ＰＣ端末３は、口腔内の印象を表す３Ｄデータを生成する際に、スキャナ４にユーザの口腔内をスキャンさせるか、印象９ａをスキャンさせるか、又は模型９ｂをスキャンさせてスキャンデータを取得する。スキャナ４の操作又は準備は、上記店舗の店員、ユーザ自身、又は歯科クリニックの歯科医（以下、これらを総称して人という）が行う。なお、ユーザの口腔内の複数の二次元画像に基づいて３Ｄデータを合成することが可能である。

【0091】

スキャナ４が印象９ａをスキャンした場合と、口腔内又は模型９ｂをスキャンした場合とでは、スキャンデータが表す形状の凹凸が逆転するが、ＰＣ端末３は、スキャナ４に対応するソフトウェアにより上記の凹凸を反転させて統一してもよい。一方、情報処理装置１は、取得する３Ｄデータが表す形状の凹凸が何れであっても、上記の凹凸を凸に統一した後に歯ブラシ８ａ及び８ｂの３Ｄ形状データを生成することが可能である。

【0092】

以下では、上述した歯ブラシ８ａ及び８ｂの製造の流れを、それを示すフローチャートを用いて説明する。図７は、実施形態１に係る歯ブラシ製造システム１００ａで歯ブラシ８ａ又は８ｂの３Ｄデータをサーバ装置２にアップロードする手順を示すフローチャートである。図８は、実施形態１に係る歯ブラシ製造システム１００ａで歯ブラシ８ａ又は８ｂの３Ｄ形状データを生成して歯ブラシ８ａ又は８ｂを造形する手順を示すフローチャートである。

【0093】

図７では、ＰＣ端末３、情報処理装置１及びサーバ装置２における処理と、これらの間での信号／データの流れとを示す。ＰＣ端末３の処理は、ユーザからの印象採得前に開始される。情報処理装置１及びサーバ装置２は、常時処理待ちの状態にあるものとする。図８では、携帯端末７、情報処理装置１、サーバ装置２及びＰＣ端末５における処理と、これらの間での信号／データの流れとを示す。携帯端末７の処理は、情報処理装置１にアクセスする前に開始される。情報処理装置１、サーバ装置２及びＰＣ端末５は、常時処理待ちの状態にあるものとする。

【0094】

図７にて、ＰＣ端末３は、先ずスキャナ４により印象を採得する（Ｓ１）。具体的には、人がスキャナ４を操作又は準備して、ユーザの口腔内の印象を表すスキャンデータが生成された場合、ＰＣ端末３がスキャンデータを変換して、印象を表す３Ｄデータを生成する。その後、ＰＣ端末３は、人の操作を受け付けて情報処理装置１にログインし（Ｓ２）、情報処理装置１がログインを受け付ける（Ｓ１１）。この場合、ユーザを特定するユーザＩＤをログインＩＤとすることが好ましい（以下のログイン場面についても同様）。以後、信号／データの受け渡し時にユーザＩＤが付加されるものとする（図示せず）。

【0095】

ログイン中に、ＰＣ端末３は、データアップロード指示を情報処理装置１に送った（Ｓ３）後、先に生成した印象を表す３Ｄデータを情報処理装置１に送信する（Ｓ４）。情報処理装置１は、送信された３Ｄデータをサーバ装置２にアップロードする（Ｓ１２）。サーバ装置２は、アップロードされた３ＤデータとユーザＩＤとを対応付けてユーザＤＢ２０（図３参照）に記憶する（Ｓ２１）。その後、ＰＣ端末３は、人の操作を受け付けてログアウトし（Ｓ５）、処理を終了する。

【0096】

図８にて、携帯端末７は、ユーザの操作を受け付けて情報処理装置１にログインし（Ｓ３１）、情報処理装置１がログインを受け付ける（Ｓ４１）。次いで、携帯端末７は、ユーザの３Ｄデータの取得指示を情報処理装置１に送信し（Ｓ３２）、これを受信した情報処理装置１が３Ｄデータをサーバ装置２に要求する（Ｓ４２）。サーバ装置２は、要求に応じてユーザの３Ｄデータを送信し（Ｓ５１）、これを情報処理装置１が取得する（Ｓ４３）。

【0097】

一方、携帯端末７は、ユーザに歯ブラシ８ａ又は８ｂの選択メニューを提示して（Ｓ３３）ユーザの選択を受け付け（Ｓ３４）、ユーザの選択結果を情報処理装置１に送信する（Ｓ３５）。情報処理装置１はユーザの選択結果を受け付ける（Ｓ４４）。ここでの選択メニューは、上述したブラシ毛８０の長さ、太さ、密度、形状、材料の硬さ、色、ブラシ台８１ａ,８１ｂ,８２ａの厚み等のパラメータを選択させるためのものである。

【0098】

その後、携帯端末７は、情報処理装置１に歯ブラシ８ａ又は８ｂの設計を指示する（Ｓ３６）。設計を指示された情報処理装置１は、既に取得済みの３Ｄデータ及びユーザの選択結果に基づいて、歯ブラシ８ａ又は８ｂの３Ｄ形状データを生成し（Ｓ４５）、生成した３Ｄ形状データによって造形される歯ブラシ８ａ又は８ｂのブラシＩＤをサーバ装置２に送信する（Ｓ４６）。サーバ装置２は、既に対応付けて記憶しているユーザの３Ｄデータ及びユーザＩＤに、ブラシＩＤを更に対応付けてユーザＤＢ２０に記憶する（Ｓ５２）。

【0099】

その後、携帯端末７が、ユーザの操作を受け付けて注文を指示した（Ｓ３７）場合、情報処理装置１は、ＰＣ端末５に対して注文を送信し（Ｓ４７）、ＰＣ端末５は注文を受け付ける（Ｓ６１）。次いで、情報処理装置１は、歯ブラシ８ａ又は８ｂの造形に必要なデータ、即ち３Ｄ形状データ＋α（αは、ユーザが選択した材料及び色の指定）をＰＣ端末５に送信する（Ｓ４８）。一方の携帯端末７は、ユーザの操作を受け付けてログアウトし（Ｓ３８）、処理を終了する。

【0100】

ＰＣ端末５は、送信された所要のデータを受け付け（Ｓ６２）、３Ｄプリンタ６に対して３Ｄ形状データ＋αに基づく歯ブラシ８ａ又は８ｂの造形を指示する（Ｓ６３）。これにより、歯ブラシ８ａ又は８ｂが一体的に形成される。

【0101】

なお、図７及び図８に示す処理手順によってユーザの歯ブラシ８ａ又は８ｂが形成された後に、新たにユーザから印象が採得された場合は、再び図７に示す処理手順を用いて、サーバ装置２に記憶される３Ｄデータを更新することができる。加えて図８に示す処理手順を用いれば、歯ブラシ８ａ又は８ｂを更新し、サーバ装置２のユーザＤＢ２０に記憶される３ＤデータとユーザＩＤとブラシＩＤの対応付けも更新することができる。

【0102】

以上のように本実施形態１によれば、ユーザの口腔内の印象を表す３Ｄデータに基づき、３Ｄプリンタ６により、ユーザの歯列沿いに複数のブラシ毛８０が歯列に対向するマウスピース状の歯ブラシ８ａ又は８ｂを一体成形する。このため、ユーザの口腔に合わせて歯ブラシ８ａ又は８ｂを精密に製造してブラシ毛８０をユーザの歯列に好適に対向させることができる。より具体的には、ユーザの年齢、歯並び、歯の大きさ及び本数並びに顎の形状の違いにも柔軟に対応できる。従って、個人差によるところが大きい歯の磨き残しがより少ない歯ブラシ８ａ又は８ｂを製造することができる。

【0103】

また、実施形態１によれば、歯ブラシ８ａ及び８ｂの素材にメタクリレート及びウレタンアクリレートが含まれており、生体適合性に優れている。

【0104】

更に、実施形態１によれば、ユーザの口腔内を直接的にスキャンするか、口腔内から採得された印象９ａをスキャンするか、又は印象９ａから製作された模型９ｂをスキャンすることによって３Ｄデータが生成される。これらのどの方法によって３Ｄデータが生成された場合であっても、ユーザの口腔に合わせて歯ブラシ８ａ又は８ｂを精密に製造することができる。

【0105】

更に、実施形態１によれば、歯ブラシ８ａの一体的に成形する部分を上顎用と下顎用とで分けずに成形する。従って、ユーザは歯ブラシ８ａを口に咥えて噛み込むと、歯ブラシ８ａが歯の表面に均等に密着する。

【0106】

更に、実施形態１によれば、歯ブラシ８ｂの一体的に成形する部分を上顎用として成形する。従って、歯ブラシ８ｂの設計、製造及び清掃が比較的容易となり、買い替えコストを低減することができる。下顎用の歯ブラシについても同様である。

【0107】

更に、実施形態１によれば、ユーザの歯列沿いに複数のブラシ毛８０が歯列に対向するマウスピース状の歯ブラシ８ａ又は８ｂが一体成形されているため、ブラシ毛８０をユーザの歯列に好適に対向させることができる。また、歯ブラシ８ａ及び８ｂの素材にメタクリレート及びウレタンアクリレートが含まれており、生体適合性に優れている。

【0108】

更に、実施形態１によれば、ユーザの口腔内の印象を表す３Ｄデータに基づいて一体成形されているため、ユーザの口腔に合わせて歯ブラシ８ａ又は８ｂを精密に製造することができる。

【0109】

更に、実施形態１によれば、ユーザの口腔内の印象を表す３Ｄデータに基づき、メタクリレート及びウレタンアクリレートを含む素材を用いて３Ｄプリンタ６により、ユーザの歯列沿いに複数のブラシ毛８０が歯列に対向するマウスピース状の歯ブラシ８ａ又は８ｂを一体成形させる。その後、ブラシＩＤと、３Ｄデータと、ユーザＩＤとを対応付けてサーバ装置２のユーザＤＢ２０に記憶する。従って、ユーザの口腔に合わせて精密に製造させた歯ブラシ８ａ又は８ｂと、元データである３Ｄデータと、歯ブラシ８ａ又は８ｂのユーザとを関連付けることができる。このため、ユーザの３Ｄデータを一度サーバ装置２に登録すれば、何度でも当該ユーザ向けの歯ブラシ８ａ又は８ｂを製造させることができる。

【0110】

更に、実施形態１によれば、３Ｄデータに基づいて歯ブラシ８ａ又は８ｂを形成させて製造させた後に、更新されたユーザの３Ｄデータを取得し、取得した更新後の３Ｄデータを新たにユーザＩＤに対応付けてサーバ装置２のユーザＤＢ２０に記憶する。従って、ユーザの３Ｄデータを最新のデータに更新して記憶することができる。

【0111】

更に、実施形態１によれば、ユーザの３Ｄデータを更新した場合、更新後の３Ｄデータに基づいて歯ブラシ８ａ又は８ｂを新たに製造させ、新たな歯ブラシ８ａ又は８ｂのブラシＩＤを、新たに３Ｄデータ及びユーザＩＤに対応付けてサーバ装置２のユーザＤＢ２０に記憶する。従って、ユーザの歯ブラシ８ａ又は８ｂのブラシＩＤを最新のＩＤに更新して記憶することができる。

【0112】

なお、実施形態１にあっては、歯ブラシ８ａ又は８ｂを３Ｄプリントにより一体的に形成したが、射出成形により一体的に成形してもよい。この場合の素材としては、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン、アクリロニトリル・エチレンプロピレンゴム・スチレン共重合体、高密度ポリエチレン、リキッド・クリスタル・ポリマー、低密度ポリエチレン、ポリアミド（ナイロン）、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリカ／エービーエス、ポリエチレンテレフタレート、アクリル、ポリアセタール、ポリプロピレン、ポリフェニレンエーテル／ポリスチレン、ポリフェニレンサルファイド、ポリスチレン、ポリエステル系エラストマー及びスチレン系エラストマーのうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

【0113】

（変形例１）
実施形態１が、上下一体型の歯ブラシ８ａ又は上顎用の歯ブラシ８ｂを形成する形態であるのに対し、変形例１は、上顎用の歯ブラシ及び下顎用の歯ブラシを各別に生成し、生成した各歯ブラシを連結して相対的に上下に動かすことが可能な歯ブラシとする形態である。変形例１に係る歯ブラシ製造システムの構成は、実施形態１の場合と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して図示及びその説明を省略する。

【0114】

図９は、変形例１に係る歯ブラシ８ａａの外観を模式的に示す側面図である。歯ブラシ８ａａは、上顎用の歯ブラシ８ａ１と、下顎用の歯ブラシ８ａ２と、歯ブラシ８ａ１及び８ａ２を連結する連結部８１０とを備える。歯ブラシ８ａ１は、ブラシ台８１ａａ及び複数のブラシ毛８０を有する。歯ブラシ８ａ２は、ブラシ台８２ａａ及び複数のブラシ毛８０を有する。連結部８１０は、球状をなし、バネ、ゴム等の弾性部材を含んで構成されている。図９では、ブラシ台８１ａａ及び８２ａａの輪郭の大部分を直線で近似する。

【0115】

ブラシ台８１ａａ及び８２ａａは、実施形態１のブラシ台８１ａ（図５参照）と同様に平面視が馬蹄形状をなしている。即ち、ブラシ台８１ａａ及び８２ａａは、ユーザの歯列の奥歯側に対応する一端部及び他端部を有する。歯ブラシ８ａ１及び８ａ２は、ユーザの歯列の前歯側に対応する部位が連結部８１０によって弾性的に連結されている。連結部８１０は、ヒンジ等の可動構造体を有してもよく、直方体状をなしていてもよい。上記一端部及び他端部は、固定的に又は半固定的に連結されている。連結部８１０が歯ブラシ８ａ１及び８ａ２を連結する部位は、上記前歯側に対応する部位に限定されず、例えばユーザの歯列の奥歯側に対応する部位であってもよい。

【0116】

本変形例１によれば、上下のブラシ台８１ａａ及び８２ａａが、ユーザの歯列の前歯側に対応する部位にて、バネ、ゴム等の弾性部材を含む連結部８１０で連結されている。従って、歯ブラシ８ａａが上下から噛み込まれた場合に、噛み込み方向とは逆方向の反力が作用する。ユーザは、上下の歯に歯ブラシ８ａａを装着し、噛み込む動作や歯軋りのように歯を左右に動かす動作を繰り返すことによって、ガムを噛むような感覚で歯の汚れを落とすことができる。

【0117】

（変形例２）
実施形態１が、主にブラシ毛８０によって歯を磨くための歯ブラシ８ａ又は８ｂを形成する形態であるのに対し、変形例２は、水が噴き出す噴出口を有する歯ブラシを形成する形態である。変形例２に係る歯ブラシ製造システムの構成は、実施形態１の場合と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して図示及びその説明を省略する。

【0118】

図１０は、変形例２に係る下顎用の歯ブラシ８ｂｂの外観の一部を模式的に示す平面図である。歯ブラシ８ｂｂは、ブラシ台８１ｂｂ及び複数のブラシ毛８０に加えて、複数の噴出口８１３を有する。

【0119】

噴出口８１３は、ブラシ台８１ｂｂの内側の曲面、即ち複数のブラシ毛８０が形成された側の内面から突出するように開口している。各噴出口８１３は、対向する上顎の歯列のうち、曲率が所定値より大きい部位、即ち曲率が比較的高い部位に向けて水が噴出するようになっている。曲率が高い部位とは、例えば、対向する歯列に含まれる各歯冠と歯茎との間の隙間であるが、歯冠と歯冠の隙間であってもよい。外部の噴射機器から接続チューブ及びブラシ台８１ｂｂ内部の水路（何れも不図示）を介して注入された高圧の水が、各噴出口８１３から噴き出して歯列の汚れを効率的に洗浄する。

【0120】

本変形例２によれば、各噴出口８１３からユーザの歯列の曲率が所定値より大きい部位に向けて水流が噴出されるため、ブラシ毛８０での清掃が難しい部位の汚れを除去することができる。

【0121】

（実施形態２）
実施形態１が、ユーザにブラシ毛８０の長さ、太さ及び密度と、ブラシ台８１ａ,８１ｂ,８２ａの厚み等とを選択させる形態であるのに対し、実施形態２は、情報処理装置１がユーザの３Ｄデータに基づいてブラシ毛８０の形状（向き，長さ）及び／又は密度と、ブラシ台８２ａの形状とを自動的に決定する形態である。実施形態２に係る歯ブラシ製造システムの構成は、実施形態１の場合と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して図示及びその説明を省略する。

【0122】

本実施形態２では、３Ｄデータによって示される歯列の曲率を用いて法線情報を改変することにより、ブラシ毛８０の形状及び／又は密度を決定する。図１１から図１５により、歯列の法線情報を改変するイメージを説明する。図１１は、歯列を表すポリゴンの数を削減してメッシュの一部を削除する様子を示す説明図である。図１２は、歯列の曲率に応じてメッシュの細かさを調整する様子を示す説明図である。図１３は、各ポリゴンの頂点から引いた法線の方向及び長さを調整する様子を示す説明図である。図１４は、ブラシ台８２ａの形状及び厚みを調整する様子を示す説明図である。図１５は、ブラシ毛８０の太さを調整してブラシ台８２ａと結合させる様子を示す説明図である。

【0123】

図１１Ａでは、情報処理装置１が、サーバ装置２から取得したユーザの３Ｄデータについて必要最小限の解像度となるまでポリゴン数を削減する。各ポリゴンの頂点には、ポリゴンが表す曲面の法線を示す法線情報が対応付けられている。隣り合うポリゴンは、頂点の一部を共有する。例えば三角ポリゴンの場合、３つの頂点のうちの２つを隣り合うポリゴンが共有し、共有される頂点に対応する法線も共有される。図１１Ｂでは、情報処理装置１は、設定された閾値を上回る曲率を有する箇所（曲率半径が比較的小さい箇所）を抽出して当該箇所のメッシュを削除し（歯列の曲率に基づいて法線情報を改変する工程の一部に相当）、更に歯茎の部分に相当する面積が大きいメッシュを削除する。図１１Ｂでは、メッシュが削除された部分が、背景と同じ黒塗りで表されている。

【0124】

図１２Ａでは、情報処理装置１は、各歯冠の小窩裂溝の部分と歯冠同士の隙間とにおける黒塗り部分を比較的細かいメッシュで埋める（法線情報を改変する工程の他の一部に相当）。図１２Ｂでは、情報処理装置１は、歯列を表すメッシュについて、曲率がより高い箇所がより細かくなるように、指定した閾値でリメッシュする。これにより、図１３で生成される法線の密度が調整される（法線情報を改変する工程の他の一部に相当）。

【0125】

図１３Ａでは、情報処理装置１は、リメッシュしたメッシュを構成する各ポリゴンの頂点から、ポリゴンが表す曲面に対する法線を引き出し、引き出した法線の方向を近傍のポリゴンの頂点から引き出された法線の方向に応じてスムーズ化する（法線情報を改変する工程の他の一部に相当）。具体的には、着目する一の法線の近傍における極小範囲内で、互いに隣り合う法線同士の方向ができるだけ揃うように調整される。図１３Ｂでは、情報処理装置１は、各法線の方向にブラシ毛８０の元となる線を延ばす。この場合、延ばした線の端点が概ね揃うようにする。これにより、例えば後の工程で形成されるブラシ毛８０の長さを、歯冠同士の隙間に対してより長くすることができる。

【0126】

図１４Ａでは、情報処理装置１は、図１３Ｂのとおりに延ばした各線の端点に基づいてメッシュを作り直す。作り直されたメッシュは、下顎の歯列と対向するブラシ台８２ａの内側の曲面を外側から透視したものである。図１４Ｂでは、情報処理装置１は、図１４Ａで作り直したメッシュを指定の厚さで膨らませる。これによりブラシ台８２ａの外形が決定される。

【0127】

図１５Ａでは、情報処理装置１は、図１３Ｂで各法線の方向に延ばした線の太さを調整する。これにより、ブラシ毛８０の太さが決定される。図１５Ｂでは、情報処理装置１は、図１４Ｂで形成したブラシ台８２ａの内側に、図１５Ａで調整した線の端点を結合させて下顎用の歯ブラシの形状を決定し、３Ｄ形状データを生成する。なお、図１５Ｂに示す下顎用の歯ブラシは、実施形態１の図５Ａに示す上下一体型の歯ブラシ８ａのうちの下顎用の部分を上下反転したものに相当する。

【0128】

図１６は、実施形態２に係る歯ブラシ製造システム１００ａで歯ブラシ８ａ又は８ｂの３Ｄ形状データを生成して歯ブラシ８ａ又は８ｂを造形する手順を示すフローチャートである。３Ｄデータをサーバ装置２にアップロードする手順は、実施形態１の図７に示す手順と同様である。図１６に示すフローチャートは、実施形態１の図８に示すフローチャートと比較して、情報処理装置１におけるステップＳ４４ｂ及びＳ４４ｃが追加されている。その他のステップについては、実施形態１の場合と同様であるため、説明の大部分を省略する。

【0129】

図１６にて、携帯端末７が情報処理装置１にログインした（Ｓ３１）後に、ユーザの選択を受け付ける（Ｓ３４）場合、実施形態１の場合よりも選択の幅を狭めることが好ましい。即ち、ブラシ毛８０の長さ及び密度については、上述したように情報処理装置１で設計されるため、ユーザの選択が不要である。

【0130】

一方、情報処理装置１は、ユーザの選択結果を受け付けた（Ｓ４４）後に、歯ブラシ８ａ又は８ｂの設計を携帯端末７から指示された場合、図１１から図１５を用いて説明したように法線情報を改変して（Ｓ４４ｂ）、ブラシ毛８０の形状及び／又は密度について詳細設計を行う（Ｓ４４ｃ）。次いで、情報処理装置１は、ブラシ毛８０を含めた歯ブラシ８ａ又は８ｂの３Ｄ形状データを生成する（Ｓ４６）。以後の手順は、実施形態１の場合と同様である。

【0131】

以上のように本実施形態２によれば、ユーザの口腔内の印象を示す３Ｄデータから導かれる歯列の各部位の曲率に基づき、歯列の法線情報を改変してブラシ毛８０の密度、向き及び長さの一部又は全部を決定する。従って、歯間、歯と歯茎の間、歯の上面の凹み等にブラシ毛８０がよく届くようにすることができる。

【0132】

（実施形態３）
実施形態１が、ブラシ毛８０を含めて歯ブラシ８ａ又は８ｂ全体を一体的に形成する形態であるのに対し、実施形態３は、ブラシ毛を植毛した植毛シート又はブラシ毛を有する一体成形のブラシシートと、一体成形のフレームとを組み合わせる形態である。図１７は、実施形態３に係る歯ブラシ製造システム１００ｂの構成例を示す説明図である。

【0133】

歯ブラシ製造システム１００ｂは、実施形態１の歯ブラシ製造システム１００ａと比較して、ＰＣ端末５に接続された植毛機６ｂを更に含む。その他の構成は、実施形態１の場合と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。植毛機６ｂには、情報処理装置１からネットワークＮｉ及びＰＣ端末５を介して、後述する植毛データが送られる。

【0134】

本実施形態３では、ブラシ毛を植毛して形成した植毛シート又は一体成形したブラシシートと、一体的に形成したフレームとを接着して歯ブラシを製造する。ここでの接着は、接着剤によるものに限定されず、粘着剤によるものであってもよいし、接着剤及び粘着剤を用いずに圧接、圧着又は係合するものであってもよい。図１８は、植毛シート８３ａを用いた上顎用の歯ブラシ８ｃの製造過程を示す説明図であり、図１９は、ブラシシート８３ｂを用いた上顎用の歯ブラシ８ｄの製造過程を示す説明図である。

【0135】

図１８Ａは、平面状のシート８３０に複数のブラシ毛８０ｂを植毛して形成された植毛シート８３ａを示す。ブラシ毛８０ｂの向き、長さ及び密度は、植毛シート８３ａがフレームに接着された状態の三次元的な位置関係から逆算されている。ブラシ毛８０ｂは、例えばナイロンを含み、植毛の際に最適な長さに調整されていてもよいし、植毛シート８３ａが形成された後にカットされてもよい。図１８Ｂは、フレーム８４の溝の形状に合わせて湾曲させた植毛シート８３ａをフレーム８４の溝に接着して歯ブラシ８ｃが製造される様子を示す。

【0136】

図１９Ａは、複数のブラシ毛８０ｃを含めて一体成形された平面状のブラシシート８３ｂを示す。図１９Ｂは、フレーム８４の溝の形状に合わせて湾曲させたブラシシート８３ｂをフレーム８４の溝に接着して歯ブラシ８ｄが製造される様子を示す。ブラシシート８３ｂ及びフレーム８４には、それぞれに適した異なる素材が含まれていてもよい。例えば、メタクリレート及びウレタンアクリレートを含む素材の配合を変えてもよい。なお、後述する振動具８００（図２５参照）を用いて歯ブラシ８ｃ又は８ｄを振動させる場合、フレーム８４には、振動伝導率が高い素材を用いることが好ましい。

【0137】

図２０は、実施形態３に係る歯ブラシ製造システム１００ｂで歯ブラシ８ｃ又は８ｄの３Ｄ形状データを生成して歯ブラシ８ｃ又は８ｄを造形する手順を示すフローチャートである。３Ｄデータをサーバ装置２にアップロードする手順は、実施形態１の図７に示す手順と同様である。図２０に示すフローチャートは、実施形態１の図８に示すフローチャートと比較して、情報処理装置１におけるステップＳ４４ｄ及びＳ４４ｅが追加され、ＰＣ端末５におけるステップＳ６３がステップＳ６４～Ｓ６６に置き換わっている。その他のステップについては、実施形態１の場合と同様であるため、説明の大部分を省略する。

【0138】

図２０にて、携帯端末７は、情報処理装置１にログインした（Ｓ３１）後に、情報処理装置１に歯ブラシ８ｃ又は８ｄの設計を指示する（Ｓ３６）。この場合、植毛シート８３ａ及びブラシシート８３ｂの何れかを指定する。設計を指示された情報処理装置１は、指示の内容に応じて、植毛シート８３ａにブラシ毛８０ｂを植毛するための植毛データ、又はブラシシート８３ｂの３Ｄ形状データを生成し（Ｓ４４ｄ）、更にフレーム８４の３Ｄ形状データを生成する（Ｓ４４ｅ）。

【0139】

その後、携帯端末７が、ユーザの操作を受け付けて注文を指示した（Ｓ３７）場合、情報処理装置１は、ＰＣ端末５に対して注文を送信し（Ｓ４７）、ＰＣ端末５は注文を受け付ける（Ｓ６１）。次いで、情報処理装置１は、歯ブラシ８ｃ又は８ｄの造形に必要なデータ、即ち植毛シート８３ａの植毛データ又はブラシシート８３ｂの３Ｄ形状データと、フレーム８４の３Ｄ形状データ＋α（αは、ユーザが選択した材料及び色の指定）をＰＣ端末５に送信する（Ｓ４８）。

【0140】

ＰＣ端末５は、送信された所要のデータを受け付け（Ｓ６２）、植毛機６ｂに対して植毛データに基づくブラシ毛８０ｂの植毛を指示するか、又は３Ｄプリンタ６に対して３Ｄ形状データに基づくブラシシート８３ｂの造形を指示する（Ｓ６４）。次いで、ＰＣ端末５は、３Ｄ形状データ＋αに基づくフレーム８４の造形を指示する（Ｓ６５）。

【0141】

その後、ＰＣ端末５は、植毛シート８３ａ又はブラシシート８３ｂとフレーム８４の接着を指示する（Ｓ６６）。この指示が、例えばＰＣ端末５の画面に表示された場合、画面を見た操作者が手作業で接着を行うことができる。

【0142】

以上のように本実施形態３によれば、３Ｄデータに基づいてシート８３０に複数のブラシ毛８０ｂを精密に植毛した植毛シート８３ａと、３Ｄデータに基づいて別途一体的に形成したフレーム８４とを接着する。従って、３Ｄデータによる歯ブラシ８ｃの設計及び製造を比較的容易に行うことができる。

【0143】

また、実施形態３によれば、複数のブラシ毛８０ｃを有するブラシシート８３ｂとフレーム８４とを別々の素材でそれぞれ一体的に形成して接着する。従って、ブラシ毛８０ｃに適した素材とフレーム８４に適した素材とを任意に選択することができる。

【0144】

なお、実施形態３にあっては、歯ブラシ８ｃ又は８ｄを３Ｄプリントにより少なくとも一部を一体的に形成したが、射出成形及び／又は切削加工（フライス加工；ミーリング）により少なくとも一部を一体的に成形してもよい。切削加工による場合の素材としては、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン、高密度ポリエチレン、モノマーキャストナイロン、ポリアミド（ナイロン）、ポリブチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリカ／エービーエス、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、アクリル、ポリアセタール、ポリプロピレン、ポリフェニレンサルファイド及びポリテトラフルオロエチレンのうちの少なくとも１つを含むことが好ましい。

【0145】

例えば、歯ブラシ８ｄについて、フレーム８４を３Ｄプリントにより形成し、ブラシシート８３ｂを射出成形により形成してもよいし、その逆にフレーム８４を射出成形により形成し、ブラシシート８３ｂを３Ｄプリントにより形成してもよい。また、フレーム８４及びブラシシート８３ｂを共に射出成形により形成してもよい。更に、フレーム８４を切削加工により形成し、ブラシシート８３ｂを３Ｄプリント又は射出成形により形成してもよい。

【0146】

例えば、歯ブラシ８ｃについて、フレーム８４を３Ｄプリント、射出成形又は切削加工により形成し、植毛シート８３ａのベースとなるシート８３０を射出成形により形成してもよい。また、シート８３０として既存のシートを用いてもよい。何れの場合であっても、ブラシ毛８０ｂは実施形態３と同様に植毛することができる。

【0147】

（実施形態４）
実施形態１が、ユーザの口腔内の印象を表す３Ｄデータに基づいて歯ブラシ８ａを一体的に形成する形態であるのに対し、実施形態４は、ユーザの歯列の咬合状態を表す咬合データに更に基づいて歯ブラシ８ａを一体的に形成する形態である。図２１は、実施形態４に係る歯ブラシ製造システム１００ｃの構成例を示す説明図である。歯ブラシ製造システム１００ｃは、実施形態１の歯ブラシ製造システム１００ａと比較して、ハードウェアの構成が同一であるが、システム内で授受されるデータの一部が異なる。実施形態１に対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。

【0148】

本実施形態４では、携帯端末７の撮像部７５（図４参照）を用いてユーザの咬合状態を撮像して複数の画像を得る。具体的には、例えば携帯端末７の画面上のサムネイルをタップするとカメラが起動して自撮り画面になる。自撮り画面には、歯を噛み合わせた状態又は口を開けて歯を見せた状態のガイドのようなものが映し出されており、ユーザはガイドに自分の歯を合わせて撮影ボタンをタップする。撮像された画像を表す画像データを咬合データという。携帯端末７で生成された咬合データは、携帯端末７にて利用される情報処理装置１の情報処理プログラム１２ｐにより、サーバ装置２にアップロードされる。情報処理装置１は、サーバ装置２から３Ｄデータ及び咬合データを取得し、取得したこれらのデータに基づいて３Ｄ形状データを生成して、３Ｄデータ形状データ＋α（αは、例えば材料及び色の指定）をＰＣ端末５に送信する。

【0149】

図２２は、撮像された咬合状態を表す画像を模式的に示す説明図である。図２２Ａは、ユーザの正面から見た上下の歯列の模式的な画像である。また、図２２Ｂはユーザの左側方から見た上下の歯列の模式的な画像であり、図２２Ｃはユーザの右側方から見た上下の歯列の模式的な画像である。何れの図についても、上段にはユーザが噛み合わせた歯を見せるように口を開けている状態の画像を示し、下段にはユーザが歯を噛み合わせずに口角鈎（不図示）などを用いて口角を引いて口を開けている状態の画像を示す。

【0150】

３Ｄ形状データの生成に際し、情報処理装置１は、取得した咬合データ（図２２の画像を表す画像データ）に基づき、ユーザの下顎の上下運動を再現して顎間関係（下顎の開き具合、開く方向などを含む上下の顎の空間的な位置関係）を推定し、製造する歯ブラシ８ａが歯列に装着された場合の最適な顎間関係を確定する。そして、確定した顎間関係となるように、歯ブラシ８ａの３Ｄ形状データを生成する。

【0151】

図２３は、実施形態４に係る歯ブラシ製造システム１００ｃで咬合データをサーバ装置２にアップロードする手順を示すフローチャートである。図２４は、実施形態４に係る歯ブラシ製造システム１００ｃで歯ブラシ８ａの３Ｄ形状データを生成して歯ブラシ８ａを造形する手順を示すフローチャートである。３Ｄデータをサーバ装置２にアップロードする手順は、実施形態１の図７に示す手順と同様であり、図示及び説明を省略する。

【0152】

図２３では、携帯端末７、情報処理装置１及びサーバ装置２における処理と、これらの間での信号／データの流れとを示す。携帯端末７の処理は、歯列の撮像前に開始される。図２４に示すフローチャートは、実施形態１の図８に示すフローチャートと比較して、情報処理装置１におけるステップＳ４３ｂ及びＳ４４ｆが追加されており、サーバ装置２におけるステップＳ５１及びＳ５２それぞれがＳ５１ｂ及びＳ５２ｂに置き換わっている。その他のステップについては、実施形態１の場合と同様であるため、説明の大部分を省略する。

【0153】

図２３にて、携帯端末７は、先ず歯列を撮像する（Ｓ７１）。具体的には、操作者が携帯端末７（図ではスマホと記載する）のアプリによって、図２２に示すような複数の態様の歯列を撮像する。撮像された歯列の画像を表す画像データは、一時的に記憶部７２に記憶される。その後、携帯端末７は、操作者の操作を受け付けて情報処理装置１にログインし（Ｓ７２）、情報処理装置１がログインを受け付ける（Ｓ１１）。その後、ユーザの個人情報を入力して登録することにより、写真撮影が可能となる。

【0154】

写真撮影に際し、ユーザにブラシ台８１ａ及び８２ａと同等の厚みの部材を噛ませて、歯ブラシ８ａが歯列に装着された状態での位置関係が保たれるようにすることが好ましい。更に、アンドラゲージ（トレードマーク）のような咬合採得装置を用いて正確な顎間関係が画像に記録されるようにしてもよい。

【0155】

上述の咬合状態での撮像に代えて、シリコンやワックスシート等の咬合印記材に印記された印記状態をスキャナでスキャンした三次元のスキャンデータ（咬合データに含まれる）を生成してもよい。

【0156】

ログイン中に、携帯端末７は、データアップロード指示を情報処理装置１に送った（Ｓ７３）後、先に撮像した画像の画像データ又は印記状態をスキャンしたスキャンデータ（何れも咬合データ）を情報処理装置１に送信する（Ｓ７４）。情報処理装置１は、送信された咬合データをサーバ装置２にアップロードする（Ｓ１３）。サーバ装置２は、先にアップロードされた３Ｄデータ及び新たにアップロードされた咬合データとユーザＩＤとを対応付けてユーザＤＢ２０（図３参照）に記憶する（Ｓ２２）。その後、携帯端末７は、操作者の操作を受け付けてログアウトし（Ｓ７５）、処理を終了する。

【0157】

図２４にて、携帯端末７は、情報処理装置１にログインした（Ｓ３１）後に、情報処理装置１に３Ｄデータの取得指示を情報処理装置１に送信する（Ｓ３２）。これを受信した情報処理装置１は、３Ｄデータをサーバ装置２に要求する（Ｓ４２）。サーバ装置２は、要求に応じて、ユーザの３Ｄデータ及び該３Ｄデータに対応付けされた咬合データを送信し（Ｓ５１ｂ）、これらを情報処理装置１が取得する（Ｓ４３ｂ）。

【0158】

その後、携帯端末７が情報処理装置１に歯ブラシ８ａの設計を指示した（Ｓ３６）場合、情報処理装置１は、取得した咬合データに基づいてユーザの顎間関係を推定する（Ｓ４４ｆ）。情報処理装置１は、更に、取得した３Ｄデータ及び推定した顎間関係に基づいて、上下の顎の位置関係が最適となるように３Ｄ形状データを生成し（Ｓ４５）、生成した３Ｄ形状データによって造形される歯ブラシ８ａのブラシＩＤをサーバ装置２に送信する（Ｓ４６）。

【0159】

サーバ装置２は、既に対応付けて記憶しているユーザの３Ｄデータ、咬合データ及びユーザＩＤに、ブラシＩＤを更に対応付けてユーザＤＢ２０に記憶する（Ｓ５２ｂ）。注文の指示（Ｓ３７）以降の手順は、実施形態１の場合と同様である。

【0160】

以上のように本実施形態４によれば、ユーザの咬合状態を撮像することによって、咬合状態を表す画像データが予め生成されており、この咬合状態を表す画像データに基づいて、歯ブラシ８ａを装着したユーザの顎間関係を推定する。その上で、取得した３Ｄデータ及び推定した顎間関係に基づいて上下の顎の位置関係が最適化されるように、歯ブラシ８ａを一体的に形成する。従って、歯ブラシ８ａ全体の装着具合を、ユーザの噛み合わせに合わせて最適化することができる。

【0161】

なお、実施形態１及び４にあっては、少なくともユーザの３Ｄデータに基づいて歯ブラシ８ａの３Ｄ形状データを生成したが、深層学習（ディープラーニング）によって学習された学習モデルを用いて、生成すべき３Ｄ形状データを決定するようにしてもよい。学習モデルは、歯列の３Ｄデータが入力された場合に、予め準備された複数パターン（Ａパターン、Ｂパターン等の類型）の３Ｄ形状データのそれぞれにマッチする確率を出力するように学習されたものである。

【0162】

学習モデルを学習させるには、３Ｄデータと該３Ｄデータがマッチするパターンを示す情報とを含む訓練用の教師データを多数用意し、各教師データが学習モデルに入力された場合に、それぞれの３Ｄデータがマッチする３Ｄ形状データのパターンについて出力される確率が１に近づくように繰り返す。実際のユーザの３Ｄデータを学習済みの学習モデルに入力した場合、学習モデルが出力する各パターンについての確率のうち、最も確率が高いパターンを、生成すべき３Ｄ形状データのパターンとして決定することができる。

【0163】

学習モデルの入力に咬合データを更に加えて学習すれば、３Ｄデータ及び咬合データを学習済みの学習モデルに入力することにより、生成すべき３Ｄ形状データのパターンを更に的確に決定することができる。なお、３Ｄデータ（又は３Ｄデータと咬合データ）を入力した場合に、歯ブラシ８ｅのボクセルデータを出力する学習モデルを用いた場合は、出力されたボクセルデータを例えばＳＴＬ形式のデータに変換することにより、歯ブラシ８ｅのより精密な３Ｄ形状データを生成することができる。

【0164】

（実施形態５）
実施形態１から４が、歯ブラシ８ａから８ｄの製造を行う形態であるのに対し、実施形態５は、歯ブラシの製造システムの一部を利用して、ユーザに歯ブラシの保守運用に関する情報の通知を行う形態である。通知された情報を受信した携帯端末７は、受信した情報に基づいて保守運用に関する表示を行う。図２５は、実施形態５に係る歯ブラシ製造システム１００ｄの構成例を示す説明図である。

【0165】

歯ブラシ製造システム１００ｄは、実施形態１の歯ブラシ製造システム１００ａと比較して、振動具８００を備える歯ブラシ８ｅを更に含む。また、サーバ装置２には、歯ブラシ８ｅの使用履歴をユーザに対応付けて記憶するデータベースである使用履歴ＤＢ２１が更に含まれている。その他の構成は、実施形態１の場合と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付してその説明を省略する。歯ブラシ８ｅは、実施形態１の歯ブラシ８ａ若しくは８ｂ、又は実施形態３の歯ブラシ８ｃ若しくは８ｄと同等であり、ブラシ台８１ａ、８２ａ若しくは８１ｂ又はフレーム８４と振動具８００との機械的な接続が可能であるという違いがある。

【0166】

図２６は、歯ブラシ８ｅの振動具８００の構成例を示すブロック図である。振動具８００は、制御部８０１、記憶部８０２、モータドライバ８０３及びブルートゥース通信部８０４と、モータドライバ８０３で駆動されるモータ８０５と、振動機構８０６とを備える。振動具８００は、ブラシ台８１ａ、８２ａ若しくは８１ｂ又はフレーム８４の外部に着脱可能に接続されていてもよいし、これらに内蔵されていてもよい。バッテリについては図示を省略する。

【0167】

制御部８０１は、ＣＰＵ等のプロセッサを含む。制御部８０１は、例えばプロセッサ、記憶部８０２及びモータドライバ８０３を集積したワンチップのマイクロコンピュータとして構成してもよい。制御部８０１は、記憶部８０２に記憶されている制御プログラム８０２ｐに基づく制御を行う。

【0168】

記憶部８０２は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ及びＳＲＡＭ等の書き替え可能なメモリを含む。ブルートゥース通信部８０４は、ブルートゥースの通信規格に準拠する無線通信によって、ブルートゥースのマスタと接続するためのインタフェースである。本実施形態５では、携帯端末７が備えるブルートゥース通信部７８がマスタとなる。

【0169】

振動機構８０６は、モータ８０５の回転運動を変換して振動具８００全体を振動させるものである。振動具８００が振動することにより、該振動具８００と機械的に接続されたブラシ台８１ａ、８２ａ若しくは８１ｂ又はフレーム８４が振動し、これによってブラシ毛８０又はブラシ毛８０ｂ若しくは８０ｃが振動して、ユーザの歯列が磨ける。振動機構８０６による振動がユーザの歯列の奥まで届くように、ブラシ台８１ａ、８２ａ及び８１ｂは、厚みが４ｍｍ程度確保されている。

【0170】

図２７は、使用履歴ＤＢ２１の構成例を示す説明図である。使用履歴ＤＢ２１には、ユーザＩＤに対応付けて、使用開始日時、使用終了日時、累積使用回数及び累積使用時間が記憶される。日時には「年／月／日」に加えて「時：分」が含まれる。使用履歴ＤＢ２１には、使用した時の振動具８００の振動態様の設定値等が更に記憶されてもよい。

【0171】

図２５に戻って、本実施形態５では、携帯端末７が、振動具８００と無線通信を行って歯ブラシ８ｅの使用に関する使用情報を取得する。携帯端末７が使用情報を取得する都度、情報処理装置１の情報処理プログラム１２ｐにより、使用情報がサーバ装置２にアップロードされて使用履歴ＤＢ２１に累積的に記憶される。情報処理装置１は、例えば使用情報のアップロードの都度、サーバ装置２のユーザＤＢ２０から累積的な使用情報を取得して歯ブラシ８ｅの運用保守に関する分析を行い、歯ブラシ８ｅの交換時期に関する情報、歯磨剤のリフィルに関する情報等を携帯端末７に通知する。

【0172】

図２８は、実施形態５に係る歯ブラシ製造システム１００ｄで歯ブラシ８ｅの保守運用に関する情報を通知する手順を示すフローチャートである。図２８では、歯ブラシ８ｅ、携帯端末７、情報処理装置１及びサーバ装置２における処理と、これらの間での信号／データの流れとを示す。歯ブラシ８ｅの処理は、不図示の電源スイッチによって振動具８００の電源がオンされたときに開始され、電源がオフされたときに終了する。携帯端末７の処理は、情報処理装置１にアクセスする前に開始される。情報処理装置１及びサーバ装置２は、常時処理待ちの状態にあるものとする。

【0173】

図２８にて、携帯端末７は歯ブラシ８ｅと通信接続し（Ｓ９１）、これと同期して歯ブラシ８ｅが携帯端末７と通信接続する（Ｓ８１）。その後、携帯端末７は、ユーザの操作を受け付けて情報処理装置１にログインし（Ｓ９２）、情報処理装置１がログインを受け付ける（Ｓ１０１）。次いで、携帯端末７は、稼動分析を情報処理装置１に指示し（Ｓ９３）、指示された情報処理装置１が、ユーザの顧客情報をサーバ装置２に要求する（Ｓ１０２）。サーバ装置２は、要求に応じてユーザの顧客情報をユーザＤＢ２０から読み出して送信する（Ｓ１１１）。顧客情報には、例えばユーザの関係者の情報が含まれている。

【0174】

一方、モータ８０５のオン・オフに応じて、歯ブラシ８ｅは、モータ・オン（Ｓ８２）及びモータ・オフ（Ｓ８３）の情報を携帯端末７に送信する。これらの情報には、モータ８０５を特定するモータＩＤが付加されている。以後、信号／データの受け渡し時にユーザＩＤ及びモータＩＤが付加されるものとする（図示せず）。これらの情報を受けて携帯端末７は、使用情報を情報処理装置１に送信する（Ｓ９４）。使用情報には、歯ブラシ８ｅの使用期間（使用開始及び終了時刻）、累積使用回数及び累積使用時間が含まれる。情報処理装置１は、受信した使用情報をサーバ装置２にアップロードする（Ｓ１０３）。

【0175】

サーバ装置２は、アップロードされた使用情報を、ユーザＩＤに対応付けて使用履歴ＤＢ２１（図２７参照）に累積的に記憶し（Ｓ１１２）、その時点の累積的な使用情報を情報処理装置１に送信する（Ｓ１１３）。情報処理装置１は、受信した累積的な使用情報に基づいて、歯ブラシ８ｅの交換時期に近いか否かを判定し（Ｓ１０４）、交換時期に近い場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、交換時期に関する情報を携帯端末７に通知し（Ｓ１０５）、加えてユーザの関係者にもその旨を通知する（Ｓ１０６）。

【0176】

関係者への通知は、例えばネットワークＮｉを介してメールで通知すればよい。携帯端末７は、通知を受けて交換時期に関する表示を行う（Ｓ９５）。歯ブラシ８ｅの交換時期に近いか否かは、累積的な使用情報から読み出した歯ブラシ８ｅの累積使用回数及び累積使用時間に基づいて判定すればよい。具体的には、累積使用回数が第１閾値以上である場合に交換時期に近いと判定するか、又は累積使用時間が第２閾値以上である場合に交換時期に近いと判定する。累積使用回数び累積使用時間それぞれに重みを付けて加算した加算値が第３閾値以上である場合に交換時期に近いと判定してもよい。

【0177】

なお、実施形態５にあっては、累積使用回数び／又は累積使用時間が所定の閾値以上であるか否かによって歯ブラシ８eの交換時期が近いと判定したが、深層学習（ディープラーニング）によって学習された学習モデルを用いて、交換時期に近いと判定してもよい。ここでの学習モデルは、ユーザが撮像した歯ブラシ８ｅの画像が入力された場合に、歯ブラシ８ｅの劣化度を出力するように学習されたものである。

【0178】

学習モデルを学習させるには、使用中の歯ブラシ８ｅの画像と該歯ブラシ８ｅの劣化度とを含む訓練用の教師データを多数用意し、各教師データが学習モデルに入力された場合に、それぞれの画像について出力される劣化度が教師データの劣化度に近づくように繰り返す。実際にユーザが撮像して情報処理装置１にアップロードされた歯ブラシ８ｅの画像を学習済みの学習モデルに入力した場合、学習モデルが出力する劣化度が第４閾値以上である場合に、歯ブラシ８ｅの交換時期が近いと判定することができる。学習モデルの入力に、教師データ用の歯ブラシ８ｅの累積使用時間を更に加えて学習すれば、ユーザの歯ブラシ８ｅの画像と、使用履歴ＤＢ２１から取得した累積使用時間とを学習済みの学習モデルに入力することにより、交換時期が近いか否かを更に的確に判定することができる。

【0179】

歯ブラシ８ｅの交換時期に近くない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、情報処理装置１は、歯ブラシ８ｅの歯磨剤が残り少ない時期であるか否かを判定し（Ｓ１０７）、残り少ない場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、歯磨剤のリフィル（追加購入）に関する情報を携帯端末７に通知し（Ｓ１０８）、加えてユーザの関係者にもその旨を通知する（Ｓ１０９）。歯磨剤が残り少なくない場合（Ｓ１０９：ＮＯ）、情報処理装置１は、上述の通知を行わない。携帯端末７は、通知を受けて歯磨剤のリフィルに関する表示を行う（Ｓ９６）。その後、携帯端末７は、ユーザの操作を受け付けてログアウトし（Ｓ９７）、処理を終了する。

【0180】

以上のように本実施形態５によれば、制御部８０１によって駆動制御されるモータ８０５がブラシ毛８０又はブラシ毛８０ｂ若しくは８０ｃを振動させるため、ユーザが歯ブラシ８ｅを咥えるだけで歯が磨ける。

【0181】

また、実施形態５によれば、ブルートゥース通信部８０４を介して、歯ブラシ８ｅの使用に関する使用情報を外部に送信することができる。

【0182】

更に、実施形態５によれば、情報処理装置１が携帯端末７を介して歯ブラシ８ｅの使用情報を取得の都度、取得した使用情報をユーザＩＤ及びブラシＩＤに対応付けてサーバ装置２のユーザＤＢ２０に累積的に記憶させ、累積された使用情報から導かれる歯ブラシ８ｅの交換時期に関する情報を、ブラシＩＤに対応付けて記憶してあるユーザＩＤで特定されるユーザに通知する。従って、ユーザは、ブラシ毛８０又はブラシ毛８０ｂ若しくは８０ｃが劣化する前に交換用の歯ブラシ８ｅを注文することができる。必要な場合は、ユーザが自ら注文することもできる。

【0183】

更に、実施形態５によれば、情報処理装置１が携帯端末７を介して歯ブラシ８ｅの使用情報を取得の都度、取得した使用情報をユーザＩＤ及びブラシＩＤに対応付けてサーバ装置２のユーザＤＢ２０に累積的に記憶させる。そして、累積された使用情報から導かれる歯磨剤の残量に基づいて、追加購入に関する情報を、ブラシＩＤに対応付けて記憶してあるユーザＩＤで特定されるユーザに通知する。これにより、ユーザは、歯磨剤を使い切る前に、歯磨剤のリフィルを注文することができる。

【0184】

更に、実施形態５によれば、ユーザに通知する情報を、ユーザの関係者にも通知するため、例えば、ユーザの歯ブラシ８ｅの保守を、関係者がサポートすることができる。

【0185】

更に、実施形態５によれば、ユーザの口腔内の印象を表す３Ｄデータに基づき、メタクリレート及びウレタンアクリレートを含む素材を用いて３Ｄプリンタ６により、少なくとも部分的に一体成形された歯ブラシ８ｅの振動具８００から、歯ブラシ８ｅの使用情報を取得する都度、取得した使用情報を、ユーザＩＤ及びブラシＩＤと共に情報処理装置１へ送信する。情報処理装置１から歯ブラシ８ｅの保守運用に関する情報を受信した場合、受信した情報に基づいて保守運用に関する表示を行う。従って、例えば歯ブラシ８ｅの交換時期、歯磨剤の追加購入の案内、歯ブラシ８ｅの使用履歴等を歯ブラシ８ｅのユーザに通知することができる。

【0186】

（実施形態６）
本実施形態６は、ユーザが希望する保守運用に関する表示（以下、単に保守運用の表示ともいう）の選択が行え、更に、選択結果に基づく表示の中で振動具８００の振動態様の選択及び歯の磨き残し部位の選択が行える形態である。実施形態６に係る歯ブラシ製造システムの構成は、実施形態５の場合と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して図示及びその説明を省略する。

【0187】

本実施形態６では、情報処理装置１から予めアプリプログラム７２ｐがダウンロードされた携帯端末７と情報処理装置１とが協調して処理が行われる。ユーザが希望する保守運用の表示の選択画面（不図示）と、振動具８００の振動態様の選択画面及び磨き残し部位の選択画面とは、ユーザの操作に応じて携帯端末７の表示部７３に表示される。

【0188】

図２９は、実施形態５に係る歯ブラシ製造システム１００ｄで各種設定を受け付ける手順を示すフローチャートである。図２９では、歯ブラシ８ｅ、携帯端末７、情報処理装置１及びサーバ装置２における処理と、これらの間での信号／データの流れとを示す。歯ブラシ８ｅは電源がオンであり、携帯端末７は、情報処理装置１にログインしているものとする。

【0189】

図２９にて、携帯端末７は、ユーザの操作に応じて保守運用の表示の選択メニューを表示し（Ｓ１２１）、ユーザの選択、即ち、受信すべき保守運用に関する情報の選択を受け付ける（Ｓ１２２）。携帯端末７は、選択結果を情報処理装置１に送信し、これを受けた情報処理装置１は、使用情報をサーバ装置２に要求する（Ｓ１３１）。サーバ装置２は、要求に応じ、ユーザＩＤに対応付けて使用履歴ＤＢ２１（図２７参照）に記憶した歯ブラシ８ｅの累積的な使用情報を送信する（Ｓ１４１）。

【0190】

使用情報を受信した情報処理装置１は、選択結果に応じた表示を行うための情報を生成し（Ｓ１３２）、生成した情報を携帯端末７に送信する（Ｓ１３３）。携帯端末７は、受信した情報に応じて、ユーザに選択された保守運用に関する表示、即ち、受信した保守運用に関する情報に基づく表示を行う（Ｓ１２４）。具体的には、例えば後述する図３０及び図３２に示す表示を行う。

【0191】

ステップＳ１２２でのユーザの選択に応じ、ステップＳ１２４での表示に代えて、携帯端末７は、例えば振動具８００の振動態様の選択メニューを表示し（Ｓ１２５）、ユーザの更なる選択を受け付ける（Ｓ１２６）。携帯端末７は、選択結果を振動具８００に送信し（Ｓ１２７）、これを受けた振動具８００は、ユーザの選択結果に応じて振動態様を設定する（Ｓ８４）。

【0192】

図３０は、歯磨き及び歯ブラシ８ｅの履歴を示す画面の表示例である。図３０Ａでは、歯磨きの履歴として歯磨き状況が表示される。歯磨き状況は、本日の状況、最近１週間の状況、又は過去２５日間の状況を選択することができる。ここでは、今月分の日々の歯磨き回数が滑らかな線グラフで表示される。カーソルを任意の日に移動すればその日の回数が数値で表示される。

【0193】

図３０Ａの線グラフの表示が行われる際に、情報処理装置１は、例えばＨＴＭＬ（HyperText Markup Language ）データとして、グラフの横軸及び１ヶ月分の日にちの数値を記述し、縦軸及び使用回数の数値を記述する。ＨＴＭＬデータに代えて、Ｒｅａｃｔ（JavaScriptのライブラリ）を用いてもよい。情報処理装置１は、更に、サーバ装置２によって使用履歴ＤＢ２１から読み出された当該ユーザの累積的な使用情報に含まれる今月分のデータから１日毎の使用回数（使用開始日時及び使用終了日時のペアの個数）を抽出してグラフ上にプロットする点を記述する。情報処理装置１は、プロットした点を滑らかな曲線で結び、生成した全てのＨＴＭＬデータを携帯端末７に送信する。

【0194】

この場合、携帯端末７は、情報処理装置１で生成されたＨＴＭＬデータをブラウザで表示することにより、図３０Ａのグラフを表示できる。別の方法として、図３０Ａの線グラフの表示を行うための日々の使用回数を示す情報を情報処理装置１で生成し、これを受信した携帯端末７が図３０Ａの線グラフの画像を生成するようにしてもよい。

【0195】

図３０Ｂでは、歯ブラシ８ｅの履歴として、歯ブラシ８ｅの積算使用日数（～日目）及び使用回数（磨き回数）と、ブラシ毛８０又はブラシ毛８０ｂ若しくは８０ｃの劣化度（％値）が表示される。画面のボタンをクリックすることにより、交換ブラシの注文が可能である。使用日数は、当該ユーザについて使用履歴ＤＢ２１から取得した使用開始日時及び使用終了日時のペアのうち、最古のペアと最新のペアの日にちの差から算出できる。使用回数は、当該ユーザについて使用履歴ＤＢ２１から取得した累積使用回数そのものである。

【0196】

劣化度は、当該ユーザについて使用履歴ＤＢ２１から取得した累積使用回数を所定の寿命使用回数で除した数値により算出される。使用履歴ＤＢ２１から取得した累積使用時間を所定の寿命使用時間で除した数値により算出してもよい。この場合、画面に表示する歯ブラシ８ｅのブラシ毛８０又はブラシ毛８０ｂ若しくは８０ｃの毛先を、算出した劣化度に応じた表示にしてもよい。情報処理装置１は、これらの表示内容をＨＴＭＬデータとして記述し、これを受信した携帯端末７が図３０Ｂの表示を行う。

【0197】

図３１は、振動具８００の振動態様の選択画面の表示例である。歯磨き設定によって選択可能な振動態様は、振動パターン、上顎の（振動）強さ及び下顎の強さである。振動パターン及び振動の強さはそれぞれ複数段階の選択が可能である。選択された振動態様を示すデータは、歯ブラシ８ｅの振動具８００に送信される。選択された振動態様を示すデータが情報処理装置１に送信されて使用履歴ＤＢ２１に記憶されるようにした場合は、情報処理装置１が図３０Ｂに示す劣化度を算出する際に、例えば振動の強さの強／弱に応じて劣化度が大小となるようにしてもよい。

【0198】

図３２は、磨き残し部位の選択画面の表示例である。画面の上部には、サーバ装置２に記憶されている歯ブラシ８ｅのユーザの３Ｄデータに基づく歯形が表示される。歯形の画像の生成は情報処理装置１で行ってよいし、携帯端末７で行ってもよい。画面の中央部には、上位の選択画面（不図示）で選択された上顎又は下顎の歯列のうちの連続する複数個の歯冠が表示される。

【0199】

これらの歯冠のうちの磨き残し部位が、上記ユーザ、歯科衛生士又は歯科医によって選択された場合、プラークコントロールレコード（プラークの付着部位の占有率を示す値）のチェック結果としてＰＣＲが％値で表示される。ＰＣＲの算出は、携帯端末７にて行われるが、サーバ装置２にて算出されてもよい。その後、画面の下部に表示された「カルテを共有して歯ブラシの精度をアップする」ボタンが押下された場合、選択された磨き残し部位を示すデータが情報処理装置１に送信されてサーバ装置２に記憶される（フローの図示は省略）。この場合、記録されるデータは、上記のユーザを特定するユーザＩＤに対応付けられている。

【0200】

その後、例えば実施形態２の図１６に示すフローチャートに従って歯ブラシ８ｅが形成される場合、ステップＳ５１にてユーザの３Ｄデータが情報処理装置１に送信されるときに、送信データに上述の磨き残し部位を示すデータを含まれるようにしてもよい。この場合、情報処理装置１は、ステップＳ４４ｂで法線情報を改変する際に、サーバ装置２から取得した磨き残し部位を示すデータに基づいて、新たに形成する歯ブラシ８ｅによる歯の磨き残しが低減されるように改変することができる。

【0201】

以上のように本実施形態６によれば、歯ブラシ８ｅの保守運用に関してどの表示を行うかの選択を受け付け、選択結果を情報処理装置１に送信する。従って、選択された表示を行うための情報を情報処理装置１から受信して、選択に応じた表示を行うことができる。

【0202】

また、実施形態６によれば、振動具８００をどのように振動させるかの選択を受け付け、選択結果を振動具８００に送信する。従って、振動態様の設定が可能な振動具８００を、選択に応じて設定することができる。

【0203】

更に、実施形態６によれば、画面の表示に応じて選択された歯の磨き残し部位に基づいてＰＣＲを表示すると共に、磨き残し部位を示すデータを当該ユーザのユーザＩＤに対応付けて情報処理装置１に送信する。従って、ユーザは、磨き残しの割合を数値で把握することができる。また、歯の磨き残し部位を示すデータを、次回の歯ブラシ８ｅの形成に備えて情報処置装置１に接続されたサーバ装置２に記憶することができる。

【0204】

更に、実施形態６によれば、形成させた歯ブラシ８ｅを実際に使用したユーザの歯の磨き残し部位を示すデータを取得してユーザ別に記憶する。従って、ユーザの歯ブラシ８ｅを次回形成させる際に、従前の歯ブラシ８ｅによる歯の磨き残し部位を参照して設計に役立てることができる。

【0205】

更に、実施形態６によれば、ユーザの歯ブラシ８ｅを次回形成させる際に、従前の歯ブラシ８ｅによる磨き残し部位を参照して、例えばブラシ毛８０の密度、向き、長さ等を調整することにより、新たに形成させる歯ブラシ８ｅによる歯の磨き残しが低減されるようにすることができる。

【0206】

今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、各実施形態で記載されている技術的特徴は、お互いに組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0207】

１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ 歯ブラシ製造システム
１ 情報処理装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１２ｐ 情報処理プログラム
１３ 通信部
１４ サーバインタフェース
１５ 記録媒体
２ サーバ装置
２０ ユーザＤＢ
２１ 使用履歴ＤＢ
３、５ ＰＣ端末
４ スキャナ
６ ３Ｄプリンタ
６ｂ 植毛機
７ 携帯端末
７１ 制御部
７２ 記憶部
７２ｐ アプリプログラム
７３ 表示部
７４ 操作部
７５ 撮像部
７６ 公衆無線通信部
７７ Ｗｉ－Ｆｉ通信部
７８ ブルートゥース通信部
７９ 記録媒体
８ａ、８ｂ、８ａａ、８ａ１、８ａ２、８ｂｂ、８ｃ、８ｄ 歯ブラシ
８０、８０ｂ、８０ｃ ブラシ毛
８１ａ、８１ｂ、８２ａ、８１ａａ、８２ａａ、８１ｂｂ ブラシ台
８１０ 連結部
８１３ 噴出口
８３ａ 植毛シート
８３０ シート
８３ｂ ブラシシート
８４ フレーム
８００ 振動具
８０１ 制御部
８０２ 記憶部
８０２ｐ 制御プログラム
８０３ モータドライバ
８０４ ブルートゥース通信部
８０５ モータ
８０６ 振動機構
８１０ 連結部
８１１ ヒンジ
８１２ 弾性部材
９ａ 印象
９ｂ 模型
Ｎｉ ネットワーク
Ｎｒ 携帯電話網

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】