特開 2022-173902 物品集積装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173902

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】物品集積装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/53 20060101AFI20221115BHJP

   B65G 47/88 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

B65G47/53 F

B65G47/88 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021079951

(22)【出願日】2021-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】393027121

【氏名又は名称】シブヤパッケージングシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】石井 正章

【テーマコード（参考）】

3F016

3F017

【Ｆターム（参考）】

3F016AA01

3F016BA02

3F016CE01

3F017CA03

3F017CD03

3F017DA22

3F017DA44

3F017EB01

3F017FG02

(57)【要約】

【課題】整列コンベヤにおける物品の姿勢の崩れを抑制しながらも物品供給コンベヤにおける大きなラインプレッシャーの発生を防止する。
【解決手段】物品集積装置１０は、物品Ｍを供給する物品供給コンベヤ１２と、物品供給コンベヤ１２から所定数を単位に物品Ｍを受け取り、該物品Ｍを搬送しながら整列、集積する物品整列コンベヤ１４と、所定数を単位に物品供給コンベヤ１２上の物品Ｍを物品整列コンベヤ１４上に移載する移載装置１６と、物品整列コンベヤ１４上に集積された物品Ｍを物品整列コンベヤ１４上から取り出す取り出し装置１８とを備える。移載装置１６は、物品整列コンベヤ１４上に物品Ｍを移載するとき、物品整列コンベヤ１４上に所定数の物品Ｍを移載するごとに、移載位置Ｐ１～Ｐ５を所定距離ずつ下流側へと移動する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を供給する物品供給コンベヤと、前記物品供給コンベヤから所定数を単位に物品を受け取り、該物品を搬送しながら整列、集積する物品整列コンベヤと、前記所定数を単位に前記物品供給コンベヤ上の物品を前記物品整列コンベヤ上に移載する移載手段と、前記物品整列コンベヤ上に集積された物品を物品整列コンベヤ上から取り出す取り出し手段とを備える物品集積装置において、
前記移載手段は、前記物品整列コンベヤ上に物品を移載するとき、前記物品整列コンベヤ上に前記所定数の物品を移載するごとに、移載位置を所定距離ずつ下流側へと移動する
ことを特徴とする物品集積装置。

【請求項2】

前記物品整列コンベヤ上に規定数の物品を集積した後、前記取り出し手段によって物品を取り出すまでの間、前記物品整列コンベヤを停止することを特徴とする請求項１に記載の物品集積装置。

【請求項3】

物品を連続的に供給する物品供給コンベヤと、前記物品供給コンベヤから所定数を単位に物品を受け取り、該物品を搬送しながら整列、集積する物品整列コンベヤと、前記所定数を単位に前記物品供給コンベヤ上の物品を前記物品整列コンベヤ上に移載する移載手段と、前記物品整列コンベヤ上に集積された物品を物品整列コンベヤ上から取り出す取り出し手段とを備える物品集積装置において、
前記物品整列コンベヤ上に規定数の物品が移載されると、前記物品整列コンベヤは、物品整列コンベヤ上に集積された物品を取り出し位置まで搬送した後に停止し、前記物品整列コンベヤを停止している間に、前記取り出し手段により前記取り出し位置に集積された物品が取り出されると共に、前記移載手段により前記物品整列コンベヤ上に先頭の物品列が第１移載位置に移載され、後続の物品列が前記第１移載位置の上流の第２移載位置に移載されることを特徴とする物品集積装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品供給コンベヤから所定数の物品を側方の物品整列コンベヤに移載し、物品整列コンベヤにおいて所定行、所定列の物品を集積する物品集積装置に関する。

【背景技術】

【0002】

物品供給コンベヤ上を１列で連続搬送されてくる容器をストッパで堰き止めて物品供給コンベヤの集積部に所定数集積した後、集積された所定数の容器をプッシャで側方の連続走行する物品整列コンベヤ上の所定位置へ順次押し出すことで、所定行、所定列の容器を物品整列コンベヤ上に集積、整列させる物品集積、整列装置が知られている（特許文献１）。しかし、特許文献１の物品集積、整列装置では、整列コンベヤ上に整列された容器が取り出されるまでの間、物品供給コンベヤ上の集積部に集積された容器を整列コンベヤに押し出すことができず、集積部の容器に大きなラインプレッシャーが掛かる。これにより、容器が変形したり列が崩れたりする恐れがあり、処理能力も低下する。

【0003】

このような問題に対して、整列コンベヤを上流側の第１集積コンベヤと下流側の第２集積コンベヤに分割した物品集積装置が提案されている（特許文献２）。同物品集積装置では、第１集積コンベヤにおける物品の集積が完了すると直ぐに、集積された物品が第２集積コンベヤへと高速で移動される。整列コンベヤからの物品の取り出しは、第２集積コンベヤにおいて行われる。すなわち、第１集積コンベヤでの物品の集積が完了すると、第１集積コンベヤは直ぐに空の状態とされるため、物品供給コンベヤで集積される物品は、集積が完了すると略同時に第１集積コンベヤに押し出すことができる。これにより物品供給コンベヤにおけるラインプレッシャーの発生は防止される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公昭５７－３４１８０号公報

【特許文献2】特許第６５４７４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２の構成では、物品供給コンベヤでのラインプレッシャーの発生は防止できるものの、第１集積コンベヤから第２集積コンベヤへ高速で物品を移載する際の加減速と、第１集積コンベヤ、第２集積コンベヤ間の乗り移りとにより物品の姿勢が崩れ、物品の取り出しに失敗してしまうことがある。

【0006】

本発明は、整列コンベヤにおける物品の姿勢の崩れを抑制しながらも物品供給コンベヤにおける大きなラインプレッシャーの発生を防止することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の本発明の物品集積装置は、物品を供給する物品供給コンベヤと、前記物品供給コンベヤから所定数を単位に物品を受け取り、該物品を搬送しながら整列、集積する物品整列コンベヤと、前記所定数を単位に前記物品供給コンベヤ上の物品を前記物品整列コンベヤ上に移載する移載手段と、前記物品整列コンベヤ上に集積された物品を物品整列コンベヤ上から取り出す取り出し手段とを備える物品集積装置において、前記移載手段は、前記物品整列コンベヤ上に物品を移載するとき、前記物品整列コンベヤ上に前記所定数の物品を移載するごとに、移載位置を所定距離ずつ下流側へと移動することを特徴としている。

【0008】

第２の本発明の物品集積装置は、第１の発明において、前記物品整列コンベヤ上に規定数の物品を移載した後、前記取り出し手段によって物品を取り出すまでの間、前記物品整列コンベヤを停止することを特徴としている。

【0009】

第３の本発明の物品集積装置は、物品を連続的に供給する物品供給コンベヤと、前記物品供給コンベヤから所定数を単位に物品を受け取り、該物品を搬送しながら整列、集積する物品整列コンベヤと、前記所定数を単位に前記物品供給コンベヤ上の物品を前記物品整列コンベヤ上に移載する移載手段と、前記物品整列コンベヤ上に集積された物品を物品整列コンベヤ上から取り出す取り出し手段とを備える物品集積装置において、前記物品整列コンベヤ上に規定数の物品が移載されると、前記物品整列コンベヤは、物品整列コンベヤ上に集積された物品を取り出し位置まで搬送した後に停止し、前記物品整列コンベヤを停止している間に、前記取り出し手段により前記取り出し位置に集積された物品が取り出されると共に、前記移載手段により前記物品整列コンベヤ上に先頭の物品列が第１移載位置に移載され、後続の物品列が前記第１移載位置の上流の第２移載位置に移載されることを特徴としている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、整列コンベヤにおける物品の姿勢の崩れを抑制しならも物品供給コンベヤにおける大きなラインプレッシャーの発生を防止することことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態である物品集積装置の配置を示す模式的な平面図である。

【図2】図１の物品集積装置の模式的な側面図である。

【図3】本実施形態における移載装置による移載動作を説明するための図である。

【図4】第２実施形態における移載装置による移載動作を説明するための図である。

【図5】第２実施形態における移載装置による別の移載動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態である物品集積装置の配置を示す模式的な平面図である。また、図２は、図１の物品集積装置の模式的な側面図である。

【0013】

物品集積装置１０は、物品Ｍを１列で連続搬送する物品供給コンベヤ１２と、物品供給コンベヤ１２の側方に隣接して配置され、物品供給コンベヤ１２から所定数を単位に物品Ｍを順次受け取り、所定行、所定列（規定数）の物品Ｍを整列、集積する物品整列コンベヤ１４と、物品供給コンベヤ１２上の所定数の物品を一括して物品整列コンベヤ１４へと移載する移載装置１６と、物品整列コンベヤ１４上に集積された規定数の物品Ｍを一括して取り出す物品取り出し装置１８とを備える。

【0014】

物品Ｍは、例えば蓋をされた丸カップ容器であり、導入コンベヤ２０から供給ホイール２２を介して、所定の間隔で物品供給コンベヤ１２の上流側に供給される。物品供給コンベヤ１２は例えば一定速度で連続走行され、下流側の搬送面上には移動規制部材１３が配置される。移動規制部材１３は、物品供給コンベヤ１２の搬送方向に沿って配置される無端チェーン１３Ａにより搬送方向に沿って移動可能であり、先頭の物品Ｍに当接してその移動を規制しながら、物品供給コンベヤ１２の下流側へと物品供給コンベヤ１２の搬送速度よりも僅かに遅い一定の速度で移動する。これにより所定間隔で供給された物品Ｍは、下流側に移動するにしたがって密接されて物品供給コンベヤ１２上を搬送される。なお、移動規制部材１３は例えば無端チェーン１３Ａに所定間隔で複数設けられ、供給ホイール２２の上流端において、供給ホイール２２から所定間隔で供給される物品Ｍ同士の隙間に下側から挿入される。無端チェーン１３Ａは、移載装置１６が一度に移載する物品数（所定数、例えば１０個）で物品Ｍの列を分割するように循環され、分割された各列の先頭の物品Ｍに移動規制部材１３が係合する。

【0015】

物品整列コンベヤ１４の上流端は、物品供給コンベヤ１２の側辺に隣接して配置され、その搬送方向は、物品供給コンベヤ１２の搬送方向に直交する。移載装置１６は、物品供給コンベヤ１２の下流側において、物品供給コンベヤ１２と物品整列コンベヤ１４の間を行き来可能にその上方に配置される。移載装置１６は、移動規制部材１３により物品供給コンベヤ１２の下流側で集積された所定数（図１では１０個）の物品Ｍの天面（蓋）をそれぞれ吸着可能な吸着ヘッド２４を備える。すなわち、物品供給コンベヤ１２上の物品Ｍは、所定数を単位に吸着ヘッド２４により吸着され、物品整列コンベヤ１４へと移載される。

【0016】

各吸着ヘッド２４は、垂直に配置された昇降ロッド２６の下端に保持され、昇降ロッド２６は、昇降モータ２８により駆動される昇降機構２８Ａにより昇降される。また、昇降機構２８Ａは、物品整列コンベヤ１４の搬送方向に沿って配置されるガイドレール３０上に保持され、モータ３０Ａの駆動により物品整列コンベヤ１４の搬送方向に往復移動可能である。更に、ガイドレール３０は物品供給コンベヤ１２の搬送方向に沿って配置されるガイドレール（不図示）上に保持され、第２モータ（不図示）の駆動により物品供給コンベヤ１２の搬送方向に往復移動可能である。なお、図２では、物品Ｍを吸着した吸着ヘッド２４が下降され、物品整列コンベヤ１４上に物品Ｍを載置した状態（実線）と、吸着ヘッド２４が上昇され、物品供給コンベヤ１２上に移動された状態（破線）とが描かれている。

【0017】

物品供給コンベヤ１２上において吸着ヘッド２４に吸着された物品Ｍは、昇降機構２８Ａにより持ち上げられ、モータ３０Ａによりガイドレール３０に沿って物品整列コンベヤ１４上へと移動される。その後、昇降機構２８Ａにより下降され、物品整列コンベヤ１４上の所定の移載位置（後述）に載置され解放される。なお、物品供給コンベヤ１２上の物品Ｍを吸着する際、物品Ｍは物品供給コンベヤ１２により移動しているので、移載装置１６は第２モータを駆動して吸着ヘッド２４を物品Ｍに追従して搬送方向に移動する。また、物品Ｍの物品整列コンベヤ１４への移載を終えると、吸着ヘッド２４は元の位置に戻され同様の処理が繰り返される。

【0018】

物品取り出し装置１８は、物品整列コンベヤ１４に集積された規定数（本実施形態では１０行×１０列、合計１００個）の物品Ｍを一括して取り出し、物品整列コンベヤ１４の下流側に隣接して配置されるコンテナ載置部３２に載置されたコンテナＣに移載する。物品取り出し装置１８は、物品整列コンベヤ１４とコンテナ載置部３２の上方に亘って配置され、物品整列コンベヤ１４の搬送方向に沿ったガイドレール１８Ａを備える。ガイドレール１８Ａには、ガイドレール１８Ａに沿って摺動するスライダ１８Ｂが取り付けられ、スライダ１８Ｂは、モータ１８Ｃの駆動によりガイドレール１８Ａ上を往復移動する。

【0019】

また、スライダ１８Ｂには、昇降機構（不図示）により昇降される垂直に延出する昇降ロッド３４が設けられ、昇降ロッド３４の下端には吸着ディスク３６が取り付けられる。吸着ディスク３６は、物品整列コンベヤ１４に集積された規定数の物品Ｍの天面（蓋）をそれぞれ吸着可能である。物品取り出し装置１８は、物品整列コンベヤ１４上に集積された物品Ｍを吸着すると、昇降機構により吸着ディスク３６を持ち上げ、モータ１８Ｃによりコンテナ載置部３２の上方へと移動する。移動された吸着ディスク３６は、その後、昇降機構により下降され、コンテナ載置部３２に載置されたコンテナＣ内に規定数の物品Ｍを載置し、解放する。物品Ｍを解放した吸着ディスク３６は、昇降機構とモータ１８Ｃの駆動により元の位置に戻され、同様の処理を繰り返す。図２には、吸着ディスク３６が物品整列コンベヤ１４上で下降され、物品Ｍの天面を吸着した状態が実線で示され、物品Ｍを吸着した吸着ディスク３６がコンテナ載置部３２上に移動されるとともに下降される直前の状態が破線で示される。

【0020】

図２に示されるように、コンテナ載置部３２は、物品整列コンベヤ１４の搬送方向に所定間隔で並べられる複数の回転ローラ３２Ａで構成される。コンテナ載置部３２に載置され、規定数の物品Ｍが収容されたコンテナＣは、回転ローラ３２Ａの回転により物品整列コンベヤ１４とは反対側に移送され、隣接して配置されるコンテナ段積み部３８へと移動される。なお、コンテナ段積み部３８も物品整列コンベヤ１４の搬送方向に所定間隔で並べられる複数の回転ローラ３８Ａで構成される。

【0021】

一方、コンテナＣは、図１に示すようにコンテナ載置部３２の側方に隣接して配置されるコンテナ供給部４０から供給される。コンテナ供給部４０は、図２に示されるように、コンテナ供給装置４０Ａを用いてコンテナＣを順次供給する。コンテナ供給装置４０Ａは、例えば回転ローラ３２Ａの隙間に沿って往復移動可能であるとともに昇降可能な複数の平行な板部材からなる。コンテナ供給時には、板部材はその上辺が回転ローラ３２Ａよりも高い位置まで上昇され、コンテナ供給部４０のコンテナＣは、板部材の上に載せられて回転ローラ３２Ａの上まで移動される。その後、板部材はその上辺が回転ローラ３２Ａよりも低い位置になるまで下降される。これにより、コンテナＣは回転ローラ３２Ａの上に載せられ、板部材はコンテナ供給部４０に戻される。コンテナ載置部３２のコンテナＣがコンテナ段積み部３８へと排出されると、同様の処理が繰り返される。

【0022】

次に、図３を参照して本実施形態の移載装置１６の物品移載動作について説明する。図３は、物品供給コンベヤ１２と物品整列コンベヤ１４の模式的な側面図を時系列で並べた図であり、物品供給コンベヤ１２上の所定数の物品Ｍの列を、順次物品整列コンベヤ１４上に移載して整列、集積する様子を示す。なお、図３では便宜的に物品Ｍの５つ列（Ａ）～（Ｅ）を物品整列コンベヤ１４に集積するときの様子が示される。

【0023】

図３（ａ）には、第１物品列（Ａ）が移載装置１６により物品整列コンベヤ１４に移載された直後の状態が示される。このとき第１物品列（Ａ）は、物品整列コンベヤ１４の上流端近くの第１移載位置Ｐ１に移載される。物品整列コンベヤ１４は第１物品列（Ａ）が物品供給コンベヤ１２から物品整列コンベヤ１４に移載される間停止されており、第１物品列（Ａ）が移載されると同時に物品整列コンベヤ１４により下流側へと移送される。

【0024】

図３（ｂ）には、図３（ａ）において物品供給コンベヤ１２上に集積されていた第２物品列（Ｂ）が、移載装置１６により物品整列コンベヤ１４の第２移載位置Ｐ２に移載された直後の状態が示される。物品供給コンベヤ１２において第２物品列（Ｂ）が集積されている間、第１物品列（Ａ）は物品整列コンベヤ１４により下流側に一定距離移送される。第２移載位置Ｐ２は、物品整列コンベヤ１４に移載される第２物品列（Ｂ）が、移動された第１物品列（Ａ）の後縁に隣接するように設定される。

【0025】

図３（ｃ）には、図３（ｂ）において物品供給コンベヤ１２上に集積されていた第３物品列（Ｃ）が、移載装置１６により物品整列コンベヤ１４の第３移載位置Ｐ３に移載された直後の状態が示される。物品供給コンベヤ１２において第３物品列（Ｃ）が集積されている間、第１、第２物品列（Ａ）、（Ｂ）は物品整列コンベヤ１４により下流側に一定距離移送される。第３移載位置Ｐ３は、物品整列コンベヤ１４に移載される第３物品列（Ｃ）が、移動された第２物品列（Ｂ）の後縁に隣接するように設定される。

【0026】

同様に、図３（ｄ）には、図３（ｃ）において物品供給コンベヤ１２上に集積されていた第４物品列（Ｄ）が、移載装置１６により物品整列コンベヤ１４の第４移載位置Ｐ４に移載された直後の状態が示される。物品供給コンベヤ１２において第４物品列（Ｄ）が集積されている間、第１、第２、第３物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は物品整列コンベヤ１４により下流側に一定距離移送される。第４移載位置Ｐ４は、物品整列コンベヤ１４に移載される第４物品列（Ｄ）が、移動された第３物品列（Ｃ）の後縁に隣接するように設定される。

【0027】

図３（ｅ）には、図３（ｄ）において物品供給コンベヤ１２上に集積されていた第５物品列（Ｅ）が、移載装置１６により物品整列コンベヤ１４の第５移載位置Ｐ５に移載された直後の状態が示される。図３において、第５物品列（Ｅ）は物品整列コンベヤ１４に移載、集積される最後の物品列である。これまでと同様に、物品供給コンベヤ１２において第５物品列（Ｅ）が集積されている間、第１、第２、第３、第４物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は物品整列コンベヤ１４により下流側に一定距離移送される。第５移載位置Ｐ５は、物品整列コンベヤ１４に移載される第５物品列（Ｅ）が、移動された第４物品列（Ｄ）の後縁に隣接するように設定される。

【0028】

このとき物品整列コンベヤ１４は停止され、第１～第５物品列（Ａ）～（Ｅ）の各物品Ｍの天面が、吸着ヘッド２４により吸着・保持される。その後、物品整列コンベヤ１４に集積された第１～第５物品列（Ａ）～（Ｅ）が物品取り出し装置１８により物品整列コンベヤ１４上から取り出され、その間に物品供給コンベヤ１２上で集積された次の第１物品列（Ａ）が、第１移載位置Ｐ１に移載される。その後、物品整列コンベヤ１４は再稼働され、同様の処理が繰り返される。なお、図３（ｅ）では、次に移載される第１物品列（Ａ）の第１移載位置Ｐ１における位置が破線で示される。

【0029】

なお、物品整列コンベヤ１４が停止されるまでの間、物品整列コンベヤ１４は一定の速度で走行されている。そのため、第１～第５物品列（Ａ）～（Ｅ）の各列が物品整列コンベヤ１４上に移載されるとき、前に移載された物品列は、各移載位置から一定距離（所定距離）ずつ下流側に移動しているため、移載位置は物品列を移載するごとに上記所定距離ずつ下流側へと移動する。これにより、物品整列コンベヤ１４への最後の物品列（ここでは第５物品列（Ｅ））の移載が完了したとき、物品整列コンベヤ１４の上流端（第１移載位置Ｐ１）には、次に物品列の移載に必要な少なくとも１列分の空き領域が形成される。これにより物品整列コンベヤ１４上に規定数の物品を集積した後、取り出し手段１８によって物品を取り出されるまでの間、物品整列コンベヤ１４上に物品を移載するスペースを確保することができるので、物品供給コンベヤ１２をストッパで停止させて、大きなラインプレッシャが発生するのを防止することができる。

【0030】

本実施形態では物品整列コンベヤ１４の上流端に１列分の空き領域が形成されたが、物品取り出し装置１８による物品の取り出し時間がさらに必要になる場合には、２列以上の空き領域が形成されるように物品整列コンベヤ１４の速度と移載装置１６による移載位置を制御することも可能である。また、本実施形態では物品整列コンベヤ１４が停止されるまでの間、物品整列コンベヤ１４は一定の速度で走行されているが、物品供給コンベヤ１２において所定数の物品が集積されて物品整列コンベヤ１４上に移載されるごとに間欠的に搬送されるものであってもよい。

【0031】

図４を参照して第２実施形態の移載装置１６における物品移載動作について説明する。第２実施形態は、物品取り出し装置１８による物品の取り出し時間が第１実施形態のときよりも長い場合に対応する。なお、物品整列コンベヤ１４上に規定数の物品を集積した後、取り出し装置１８によって物品を取り出すまでの間、物品整列コンベヤ１４上に物品を移載するスペースを確保している点で第１実施形態と共通する。

【0032】

図４は、物品供給コンベヤ１２と物品整列コンベヤ１４の模式的な側面図を時系列で並べた図であり、物品供給コンベヤ１２上の所定数の物品Ｍの列を、順次物品整列コンベヤ１４上に移載して整列、集積する様子を示す。なお、図４では便宜的に物品Ｍの５つの列（Ａ）～（Ｅ）を物品整列コンベヤ１４に集積するときの様子が示される。

【0033】

図４（ａ）には、第１物品列（Ａ）が移載装置１６により物品整列コンベヤ１４に移載された直後の状態が示される。このとき物品整列コンベヤ１４は停止されており、第１物品列（Ａ）は、物品整列コンベヤ１４の上流端から物品１つ分離れた第１移載位置Ｑ１に移載される。また、物品整列コンベヤ１４の下流側には、１つ前の移載動作において物品整列コンベヤ１４に整列、集積された物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）が、物品取り出し装置１８による取り出しに備えて待機している。

【0034】

図４（ｂ）には、図４（ａ）において物品整列コンベヤ１４の下流側に整列、集積された物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）が物品取り出し装置１８により取り出され、停止されていた物品整列コンベヤ１４の走行が再開された直後の状態が示される。このとき、物品供給コンベヤ１２上に集積されていた第２物品列（Ｂ）が、移載装置１６により物品整列コンベヤ１４の第２移載位置Ｑ２に移載される。第２移載位置Ｑ２は、物品整列コンベヤ１４に移載される第２物品列（Ｂ）が、第１移載位置Ｑ１に移載された第１物品列（Ａ）の後縁に隣接するように設定される。第２物品列（Ｂ）が移載位置Ｑ２に移載されると第１、第２物品列（Ａ）、（Ｂ）は物品整列コンベヤ１４により下流側へと物品１つ分（第１所定距離）移送される。

【0035】

図４（ｃ）には、図４（ｂ）において物品供給コンベヤ１２上に集積されていた第３物品列（Ｃ）が、移載装置１６により物品整列コンベヤ１４の第２移載位置Ｑ２に移載された直後の状態が示される。第３物品列（Ｃ）が第２移載位置Ｑ２に移載されると第１、第２、第３物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は物品整列コンベヤ１４により下流側へと物品１つ分（第１所定距離）移送される。

【0036】

同様に、図４（ｄ）には、図４（ｃ）において物品供給コンベヤ１２上に集積されていた第４物品列（Ｄ）が、移載装置１６により物品整列コンベヤ１４の第２移載位置Ｑ２に移載された直後の状態が示される。第４物品列（Ｄ）が移載位置Ｑ２に移載されると第１、第２、第３、第４物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は物品整列コンベヤ１４により、下流側へと物品２つ分（第２所定距離）移送される。

【0037】

図４（ｅ）には、図４（ｄ）において物品供給コンベヤ１２上に集積されていた第５物品列（Ｅ）が、移載装置１６により物品整列コンベヤ１４の第１移載位置Ｑ１に移載された直後の状態が示される。図４において、第５物品列（Ｅ）は物品整列コンベヤ１４に移載、集積される最後の物品列である。第５物品列（Ｅ）が移載されると第１、第２、第３、第４、第５物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は物品整列コンベヤ１４により下流側へと物品２つ分（第２所定距離）移送される。

【0038】

この後、状態は図４（ａ）の状態に戻る。すなわち、物品整列コンベヤ１４は停止され、第１～第５物品列（Ａ）～（Ｅ）の各物品Ｍの天面が、吸着ヘッド２４により吸着・保持されるとともに、物品供給コンベヤ１２上で集積された次の第１物品列（Ａ）が第１移載位置Ｑ１に移載される。更に、図４（ｂ）に示されるように、第２物品列（Ｂ）が第２移載位置Ｑ２に移載されるとともに、物品整列コンベヤ１４に集積された第１～第５物品列（Ａ）～（Ｅ）が物品取り出し装置１８により物品整列コンベヤ１４上から取り出され、物品整列コンベヤ１４が再稼働される。以下、図４（ｃ）以下の処理が同様に繰り返される。

【0039】

第２実施形態の物品移載動作によれば、物品整列コンベヤ１４に整列、集積された物品Ｍを取り出すために物品整列コンベヤ１４が停止されるとき、物品整列コンベヤ１４の上流側には、次の物品列の移載に必要な少なくとも２列分の空き領域が形成される。なお、第２実施形態では、第１物品列（Ａ）～第３物品列（Ｃ）を移載した後と第４物品列（Ｄ）、第５物品列（Ｅ）を移載した後で物品整列コンベヤ１４による移送距離が異なっているが、物品整列コンベヤ１４は同じ所要時間内に間欠搬送されるようになっている。

【0040】

第２実施形態では最後の物品列の前の物品列（第４物品列（Ｄ））を第２移載位置Ｑ２に移載した後に第１、第２、第３、第４物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）を物品整列コンベヤ１４により下流側へと物品２つ分移送させて（図４（ｄ））、最後の物品列（第５物品列（Ｅ））を第１移載位置Ｑ１に移載した後に第１、第２、第３、第４、第５物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）を物品整列コンベヤ１４により下流側へと物品２つ分移送させている（図４（ｅ））。

【0041】

しかし、図４（ｄ）、（ｅ）の動作に替えて、図５（ｄ）、（ｅ）に示されるように、最後の物品列（Ｅ）の前の物品列（第４物品列（Ｄ））を第２移載位置Ｑ２に移載した後に１、第２、第３、第４物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）を物品整列コンベヤ１４により下流側へと物品１つ分移送させて、最後の物品列（第５物品列（Ｅ））を第２移載位置Ｑ２に移載した後に第１、第２、第３、第４、第５物品列（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）を物品整列コンベヤ１４により下流側へと物品３つ分（第３所定距離）移送させてもよい。すなわち、移載位置と移送距離は必要に応じて変更することができる。

【0042】

以上のように、本実施形態の物品集積装置によれば、特許文献２のように、物品整列コンベヤを２台のコンベヤに分割し、両コンベヤ間で物品を高速移動しなくても、物品整列コンベヤでの前のグループの物品の集積が完了するまでに、物品整列コンベヤの上流側に次のグループの最初の物品列を受け入れるスペースを設けることができる。これにより、整列コンベヤにおける物品の姿勢の崩れを抑制しながらも物品供給コンベヤにおける大きなラインプレッシャーの発生を防止できる。

【0043】

また、本実施形態では、物品供給コンベヤを停止することなく移載装置により物品列を物品整列コンベヤに移載しているが、物品列を保持する際に物品供給コンベヤを停止する構成とすることもできる。

【0044】

本実施形態では、丸カップ容器を例に説明を行ったが、容器の形状はこれに限定されず、また物品として容器以外のものであってもよいが、テーパ形状など姿勢が崩れやすい形状の物品において特に効果が高い。

【0045】

本実施形態では、供給コンベヤから物品が１列で供給されたが、複数列で物品が供給される構成であってもよく、複数の供給コンベヤを並列に配列する構成であってもよい。物品が複数列で供給される場合、複数の物品列を移載装置で同時に整列コンベヤに移載する構成とすることもできる。

【0046】

本実施形態の移載装置は、物品の天面を吸着して物品の移送を行ったが、移載装置はこれに限定されず、例えば物品列を側方から整列コンベヤに向けて押し出すプッシャを利用したものであってもよい。

【符号の説明】

【0047】

１０ 物品集積装置
１２ 物品供給コンベヤ
１４ 物品整列コンベヤ
１６ 移載装置（移載手段）
（Ａ）～（Ｅ） 第１～第５物品列
Ｍ 物品
Ｐ１～Ｐ５ 第１～第５移載位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】