特開 2022-173942 制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173942

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】制御システム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/18 20200101AFI20221115BHJP

   H05B 47/105 20200101ALI20221115BHJP

   H04L 12/40 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

H05B47/18

H05B47/105

H04L12/40 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080013

(22)【出願日】2021-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】390014546

【氏名又は名称】三菱電機照明株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】箱家 貴之

【テーマコード（参考）】

3K273

5K032

【Ｆターム（参考）】

3K273PA09

3K273QA29

3K273QA31

3K273QA39

3K273RA16

3K273SA17

3K273SA36

3K273SA46

3K273TA15

3K273TA22

3K273TA41

3K273TA47

3K273TA52

3K273TA62

3K273TA66

3K273TA70

5K032EC03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】容易にアドレスの設定が可能な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システムは、複数の端末器とコントローラとを備え、複数の端末器は通信線を介してコントローラに対して直列に接続され、コントローラは通信線を介してアドレス設定コマンドを送信し、何れかの端末器からアドレス未設定応答コマンドを受信すると、送信元の端末器にアドレスを付加したアドレス設定要求コマンドを送信した後、再度アドレス設定確認コマンドを送信し、各々の端末器は、通信線を介してアドレス設定確認コマンドを受信すると、自身にアドレスが設定されている場合はアドレス設定確認コマンドを次の端末器に送信し、自身にアドレスが設定されていない場合はコントローラにアドレス未設定応答コマンドを送信し、コントローラからアドレス設定要求コマンドを受信すると、アドレス設定要求コマンドに付加されたアドレスを自身のアドレスとして設定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の端末器と、
前記複数の端末器を制御するコントローラと、
を備え、
前記複数の端末器は、通信線を介して前記コントローラに対して直列に接続され、
前記コントローラは、前記通信線を介してアドレス設定確認コマンドを送信し、前記複数の端末器のうち何れかの端末器からアドレス未設定応答コマンドを受信すると、送信元の端末器にアドレスを付加したアドレス設定要求コマンドを送信し、前記アドレス設定要求コマンドを送信した後、再度、前記アドレス設定確認コマンドを送信し、
前記複数の端末器の各々の端末器は、前記通信線を介して前記アドレス設定確認コマンドを受信すると、自身にアドレスが設定されている場合は前記アドレス設定確認コマンドを次の端末器に送信し、自身にアドレスが設定されていない場合は前記コントローラに前記アドレス未設定応答コマンドを送信し、前記コントローラから前記アドレス設定要求コマンドを受信すると、前記アドレス設定要求コマンドに付加された前記アドレスを自身のアドレスとして設定することを特徴とする制御システム。

【請求項2】

前記端末器は、自身にアドレスが設定されている場合に前記アドレス設定確認コマンドを受信すると、前記端末器と前記次の端末器を接続する通信線を開通させて、前記アドレス設定確認コマンドを前記次の端末器に送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記端末器は、自身にアドレスが設定されていない場合に前記アドレス設定確認コマンドを受信すると、前記端末器と前記次の端末器を接続する通信線を遮断することを特徴とする請求項１または２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記コントローラは、前記アドレス未設定応答コマンドを受信すると、前記アドレスを生成して前記アドレス設定要求コマンドを送信することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項5】

前記端末器は、自身のアドレス種別を付加して前記アドレス未設定応答コマンドを送信し、
前記コントローラは、前記アドレス未設定応答コマンドに付加された前記アドレス種別に対して未使用のアドレスのうち、最も番号が小さいアドレスを付加して前記アドレス設定要求コマンドを送信することを特徴とする請求項４に記載の制御システム。

【請求項6】

前記コントローラを制御する管理装置を備え、
前記コントローラは、前記アドレス未設定応答コマンドを受信すると、前記アドレス未設定応答コマンドを前記管理装置に送信し、前記管理装置から受信した前記アドレスを付加して前記アドレス設定要求コマンドを送信し、
前記管理装置は、前記アドレス未設定応答コマンドを受信すると、前記アドレスを生成して前記コントローラに送信することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項7】

前記複数の端末器は照明器具を含むことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の制御システム。

【請求項8】

前記照明器具は、前記コントローラから前記アドレス設定要求コマンドを受信すると、点灯状態を変更することを特徴とする請求項７に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、照明制御システムのアドレス設定方法が開示されている。この照明制御システムは、複数の照明器具と、この照明器具の点灯制御および機能設定を行うための命令信号を送信するコントローラを備える。照明制御システムは、さらに照明器具と信号線により接続され、コントローラから送信された命令信号を受信するとともに、信号線を介して照明器具に出力する複数の通信ユニットを備える。命令信号は照明器具に対する個別アドレスを含む。個別アドレスにより特定された照明器具が、命令信号に基づいて制御される。

【0003】

照明器具のうち任意のものを交換しようとするとき、該照明器具に接続された通信ユニットの電源をオフ状態とすることにより、新たに設置した照明器具のアドレスとして交換前の照明器具に使用されていたアドレスをそのまま割り付ける。また、通信ユニットをオン状態にすることにより、新たに設置した照明器具のアドレスとして未使用のアドレスを割り付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－２１１９３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１では、通信ユニットの電源オン、オフにより、照明器具のアドレスが自動設定される。このアドレス設定方法では、電源のオン、オフが必要となる。このため、照明器具の台数に比例して、アドレス設定に要する時間が長くなるおそれがある。これにより、アドレス設定に要するコストが増大するおそれがある。

【0006】

本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、容易にアドレスの設定が可能な制御システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る制御システムは、複数の端末器と、前記複数の端末器を制御するコントローラと、を備え、前記複数の端末器は、通信線を介して前記コントローラに対して直列に接続され、前記コントローラは、前記通信線を介してアドレス設定確認コマンドを送信し、前記複数の端末器のうち何れかの端末器からアドレス未設定応答コマンドを受信すると、送信元の端末器にアドレスを付加したアドレス設定要求コマンドを送信し、前記アドレス設定要求コマンドを送信した後、再度、前記アドレス設定確認コマンドを送信し、前記複数の端末器の各々の端末器は、前記通信線を介して前記アドレス設定確認コマンドを受信すると、自身にアドレスが設定されている場合は前記アドレス設定確認コマンドを次の端末器に送信し、自身にアドレスが設定されていない場合は前記コントローラに前記アドレス未設定応答コマンドを送信し、前記コントローラから前記アドレス設定要求コマンドを受信すると、前記アドレス設定要求コマンドに付加された前記アドレスを自身のアドレスとして設定する。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る制御システムでは、アドレス設定確認コマンドの送信により、容易にアドレスを設定できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る制御システムの回路ブロック図である。

【図2】実施の形態１に係るコントローラの機能ブロック図である。

【図3】実施の形態１に係るコントローラのハードウェア構成図である。

【図4】実施の形態１に係る端末器の機能ブロック図である。

【図5】実施の形態１に係る端末器のハードウェア構成図である。

【図6】実施の形態１に係るアドレス設定自動モードでの通信シーケンスを示す図である。

【図7】実施の形態１に係る制御システムのアドレス設定前とアドレス設定後の状態を示す図である。

【図8】実施の形態２に係るアドレス設定手動モードでの通信シーケンスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

各実施の形態に係る制御システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る制御システム８０の回路ブロック図である。制御システム８０は、管理装置１、コントローラ２０、複数の端末器３０を備える。管理装置１は、例えばパソコンで構成される。管理装置１は、制御システム８０全体の状態監視および設定を行う。管理装置１とコントローラ２０とは、有線又は無線の通信網であるＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）８を介して接続されている。ＬＡＮは例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）である。

【0012】

コントローラ２０には、固有のＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスが割り当てられる。コントローラ２０は設定されたＩＰアドレスにより識別される。管理装置１からの制御信号は、ＬＡＮ８を介して、コントローラ２０の動作を制御する。

【0013】

コントローラ２０は、通信線７を介して複数の端末器３０、図示しない壁スイッチ等と通信を行う。コントローラ２０には、渡り配線で接続された通信線７を介して複数の端末器３０が接続されている。複数の端末器３０は、通信線７を介してコントローラ２０に対して直列に接続されている。図１では端末器３０として３台の端末器３０ａ～３０ｃが示されているが、コントローラ２０に接続される端末器３０は１台以上であればよい。コントローラ２０は通信線７を介して接続された機器との間で、伝送信号を送信および受信する。伝送信号には、例えばアドレスデータおよび制御データが含まれる。これにより、コントローラ２０は端末器３０を制御する。

【0014】

端末器３０ａ～３０ｃには、それぞれ固有のアドレスが割り当てられる。端末器３０ａ～３０ｃは、設定されたアドレスにより識別される。端末器３０ａには複数の負荷４０が接続されている。負荷４０は例えば照明器具である。端末器３０ａは負荷４０の動作を制御する。端末器３０ｂは通信機能付きの照明器具である。端末器３０ｃは人感センサである。管理装置１およびコントローラ２０は、端末器３０ａ～３０ｃと通信し、端末器３０ａに負荷４０の動作を制御させる。

【0015】

図２は、実施の形態１に係るコントローラ２０の機能ブロック図である。図３は、実施の形態１に係るコントローラ２０のハードウェア構成図である。コントローラ２０は、通信部２１、比較部２２、記憶部２３および解析部２４を備える。記憶部２３は、図３におけるメモリ２８に該当する。記憶部２３には、コントローラ２０での制御に用いられるソフトウェアおよび設定等が保管される。

【0016】

通信部２１は、ＬＡＮ８を介して管理装置１と制御信号を送受信する。比較部２２は、管理装置１からの制御信号に含まれるアドレスデータをコントローラ２０のアドレスと比較する。制御信号のアドレスデータとコントローラ２０に設定されたＩＰアドレスが一致したと比較部２２が判定した場合、コントローラ２０は制御信号に応じた制御を実行する。また、解析部２４は、自身にアドレスが付与されているか否かを判別する。解析部２４は、送信されたアドレスデータが正常か否かを判別しても良い。

【0017】

また、通信部２１は、通信線７を介して端末器３０ａ～３０ｃと制御データを送受信する。比較部２２は、端末器３０からの伝送信号に含まれるアドレスデータをコントローラ２０のアドレスと比較する。伝送信号のアドレスデータとコントローラ２０に設定されたアドレスが一致したと比較部２２が判定した場合、コントローラ２０は伝送信号に応じた制御を実行する。

【0018】

図４は、実施の形態１に係る端末器３０の機能ブロック図である。図５は、実施の形態１に係る端末器３０のハードウェア構成図である。ここでは、端末器３０ａ～３０ｃに共通する構成について説明する。端末器３０は、通信部３１、比較部３２、記憶部３３および解析部３４を備える。記憶部３３は、図５におけるメモリ３８に該当する。記憶部３３には、端末器３０での制御に用いられるソフトウェアおよび設定等が保管される。

【0019】

通信部３１は、通信線７を介してコントローラ２０および他の端末器３０と制御データを送受信する。比較部３２は、コントローラ２０または他の端末器３０からの伝送信号に含まれるアドレスデータを自身のアドレスと比較する。伝送信号のアドレスデータと自身のアドレスが一致したと比較部３２が判定した場合、端末器３０は伝送信号に応じた制御を実行する。解析部３４は、自身にアドレスが付与されているか否かを判別する。また、解析部３４は、送信されたアドレスデータが正常か否かを判別しても良い。

【0020】

通信部２１、比較部２２および解析部２４の機能は、図３に示されるプロセッサ２７等の制御装置により実現される。同様に、通信部３１、比較部３２および解析部３４の機能は、図５に示されるプロセッサ３７等の制御装置により実現される。制御装置は、専用のハードウェアであっても良い。また、制御装置は、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であっても良い。ＣＰＵは中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。

【0021】

制御装置が専用のハードウェアである場合、制御装置は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサであっても良い。また、制御装置は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）であっても良い。さらに、制御装置は、これらを組み合わせたものであっても良い。また、コントローラ２０または端末器３０において、通信部、比較部および解析部の各部の機能それぞれを、別個の制御装置で実現しても良い。また、各部の機能をまとめて１つの制御装置で実現しても良い。

【0022】

制御装置がＣＰＵの場合、通信部２１、３１、比較部２２、３２および解析部２４、３４の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２８、３８に格納される。制御装置は、メモリ２８、３８に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。

【0023】

すなわちメモリ２８には、後述するように、端末器３０にアドレス設定確認コマンドおよびアドレス設定要求コマンドを送信するプログラム等が格納される。また、メモリ３８には、他の端末器３０にアドレス設定確認コマンドを送信するプログラム、および、コントローラ２０にアドレス未設定応答コマンドを送信するプログラム等が格納される。これらのプログラムは、通信部２１、３１、比較部２２、３２、記憶部２３、３３および解析部２４、３４の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。

【0024】

ここで、メモリ２８、３８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等であってもよい。ＲＡＭはＲａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＲＯＭはＲｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＥＰＲＯＭはＥｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。ＥＥＰＲＯＭはＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙの略称である。

【0025】

なお、通信部２１、比較部２２および解析部２４の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、通信部２１、比較部２２については専用のハードウェアとしての制御装置でその機能を実現し、解析部２４については制御装置がメモリ２８に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。通信部３１、比較部３２および解析部３４についても同様である。

【0026】

このように、制御装置は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。

【0027】

管理装置１からの制御信号は、例えばアドレス設定モードを制御する信号である。アドレス設定モードには、後述するようにアドレス設定自動モードとアドレス設定手動モードがある。これに限らず、制御信号は、端末器３０の負荷４０を制御する信号であっても良い。また、制御信号は、コントローラ２０にパラメータを設定する信号であっても良い。制御信号には、管理装置１とコントローラ２０との間で送受信されるあらゆる信号が含まれる。

【0028】

本実施の形態では、アドレス設定自動モードでのアドレス設定方法について説明する。図６は、実施の形態１に係るアドレス設定自動モードでの通信シーケンスを示す図である。なお、図６では便宜上、比較部２２、３２の動作が省略されている。

【0029】

管理装置１からコントローラ２０にアドレス設定自動モード要求コマンドの制御信号が送信されたとする。アドレス設定自動モード要求コマンドに応じて、コントローラ２０は、通信線７を介して端末器３０ａにアドレス設定確認コマンドを送信する。ここでは、初期状態として、端末器３０ａはアドレス設定済みであり、端末器３０ｂはアドレス未設定であるものとする。

【0030】

端末器３０ａは、入力側の通信線７を介してコントローラ２０と接続され、出力側の通信線７を介して端末器３０ｂと接続されている。端末器３０ａの解析部３４は、アドレス設定確認コマンドを受信すると、自身のアドレスを取得する。ステップＳ１に示されるように、端末器３０ａは、自身にアドレスが設定されている場合にアドレス設定確認コマンドを受信すると、出力側の通信線７を開通させ、アドレス設定確認コマンドを次の端末器３０ｂに送信する。

【0031】

ここでは、端末器３０ａがアドレス設定済みである例を示したが、端末器３０ｂ、３０ｃがアドレス設定済みである場合も、同様の動作が実行される。つまり、複数の端末器３０の各々は、通信線７を介してアドレス設定確認コマンドを受信すると、自身にアドレスが設定されている場合は、アドレス設定確認コマンドを、通信線７を介して次の端末器３０に送信する。この際、端末器３０は、自身と次の端末器３０を接続する通信線７を開通させて、アドレス設定確認コマンドを次の端末器３０に送信する。

【0032】

端末器３０ｂは、入力側の通信線７を介して端末器３０ａと接続され、出力側の通信線７を介して端末器３０ｃと接続されている。端末器３０ｂの解析部３４は、アドレス設定確認コマンドを受信すると、自身のアドレスを取得する。ステップＳ２に示されるように、端末器３０ｂは、自身にアドレスが設定されていない場合にアドレス設定確認コマンドを受信すると、出力側の通信線７を遮断する。また、端末器３０ｂの通信部３１は、アドレス設定確認コマンドを送信しない。

【0033】

さらに端末器３０ｂの通信部３１は、自身にアドレスが設定されていない場合は、通信線７を介してコントローラ２０にアドレス未設定応答コマンドを送信する。この時点で、端末器３０ｂとコントローラ２０との間の通信線７は開通されているので、端末器３０ｂはアドレス未設定応答コマンドを送信することができる。このとき端末器３０ｂは、自身のアドレス種別を付加してアドレス未設定応答コマンドを送信しても良い。この場合、アドレス種別は照明器具となる。

【0034】

ここでは、端末器３０ｂがアドレス未設定である例を示したが、端末器３０ａ、３０ｃがアドレス未設定である場合も、同様の動作が実行される。つまり、複数の端末器３０の各々は、通信線７を介してアドレス設定確認コマンドを受信すると、自身にアドレスが設定されていない場合は、コントローラ２０にアドレス未設定応答コマンドを送信する。この際、端末器３０は、自身と次の端末器３０を接続する通信線７を遮断する。

【0035】

なお、端部に接続された端末器３０について、出力側の通信線７が無い場合、出力側の通信線７の開通および遮断は行わず、アドレス設定確認コマンドの送信は行わない。

【0036】

次に、端末器３０ｂからコントローラ２０にアドレス未設定応答コマンドが送信されたとする。ステップＳ３に示されるようにコントローラ２０は、アドレス未設定応答コマンドを受信すると、アドレスを生成して、端末器３０ｂにアドレス設定要求コマンドを送信する。コントローラ２０は、例えばアドレス未設定応答コマンドに付加されたアドレス種別に対して未使用のアドレスのうち、最も番号が小さいアドレスを抽出する。コントローラ２０は、抽出された最若番のアドレスを付加して、端末器３０ｂにアドレス設定要求コマンドを送信する。

【0037】

コントローラ２０が、端末器３０ａ、３０ｃからアドレス未設定応答コマンドを受信した場合にも同様の動作が行われる。つまり、コントローラ２０は、何れかの端末器３０からアドレス未設定応答コマンドを受信すると、送信元の端末器３０にアドレスを付加したアドレス設定要求コマンドを送信する。

【0038】

次に、ステップＳ４に示されるように、端末器３０ｂの解析部３４は、コントローラ２０からアドレス設定要求コマンドを受信すると、アドレス設定要求コマンドに付加されたアドレスを自身のアドレスとして設定する。ここでは、端末器３０ｂに例えばアドレス１が設定される。なお、アドレス設定済みの端末器３０ａは、アドレス設定要求コマンドを無視しても良い。

【0039】

ここでは端末器３０ｂについて説明したが、端末器３０ａ、３０ｃがアドレス未設定でありアドレス設定要求コマンドを受信した場合にも同様の動作が行われる。つまり、各端末器３０は、自身にアドレスが設定されていない場合にコントローラ２０からアドレス設定要求コマンドを受信すると、アドレス設定要求コマンドに付加されたアドレスを自身のアドレスとして設定する。

【0040】

次に、ステップＳ５に示されるように、端末器３０ｂの解析部３４は、自身にアドレスが設定されたため、出力側の通信線７を開通させる。なお、端末器３０ｂは、次にアドレス設定確認コマンドを受信した際に、出力側の通信線７を開通させても良い。端末器３０ａ、３０ｃにアドレスが設定された場合についても同様の動作が実行される。

【0041】

ステップＳ６に示されるように、照明器具である端末器３０ｂは、コントローラ２０からアドレス設定要求コマンドを受信して、アドレスが設定されると、点灯状態を変更しても良い。これにより、端末器３０ｂは自身にアドレスが設定されたことを使用者に通知できる。端末器３０ｂは、例えば照明器具が点灯していた場合は消灯させ、照明器具が消灯していた場合は点灯させても良い。このような制御は、端末器３０ａにアドレスが設定された場合に、端末器３０ａの負荷４０である照明器具により実施されても良い。

【0042】

さらに、端末器３０ｂの通信部３１は、コントローラ２０にアドレス設定応答コマンドを送信する。端末器３０ａ、３０ｃにアドレスが設定された場合の動作も同様である。

【0043】

コントローラ２０は、アドレス設定要求コマンドを送信した後、アドレス設定応答コマンドを受信すると、再度、通信線７を介してアドレス設定確認コマンドを送信する。つまり、コントローラ２０は、全ての端末器３０からアドレス未設定応答コマンドを受信しなくなるまで、アドレス設定確認コマンドの送信を繰り返し行う。これにより、アドレス未設定応答コマンドが無くなるまで、ステップＳ１～Ｓ６は繰り返される。

【0044】

次にコントローラ２０がアドレス設定確認コマンドを送信した際には、端末器３０ｂの出力側の通信線７が開通しているため、アドレス設定確認コマンドは端末器３０ｃに到達する。端末器３０ｃはアドレス設定確認コマンドを受信すると、自身にアドレスが設定されている場合は、アドレス設定確認コマンドを出力側の通信線７に接続された次の端末器３０に送信する。端末器３０ｃは、自身にアドレスが設定されていない場合は、コントローラ２０にアドレス未設定応答コマンドを送信する。端末器３０ｃは、コントローラ２０からアドレス設定要求コマンドを受信すると、アドレス設定要求コマンドに付加されたアドレスを自身のアドレスとして設定する。

【0045】

すべての端末器３０にアドレスが設定されたあと、コントローラ２０は管理装置１にアドレス設定自動モード応答コマンドを送信する。

【0046】

図７は、実施の形態１に係る制御システム８０のアドレス設定前とアドレス設定後の状態を示す図である。アドレス設定前は端末器３０ｂ、３０ｃのアドレスが未設定であり、端末器３０ｂと端末器３０ｃを繋ぐ通信線７が遮断されている。アドレス設定後は、全ての端末器３０のアドレスが設定済みであり、複数の端末器３０と繋ぐ通信線７が開通されている。

【0047】

本実施の形態のような制御システムにおいて、端末器の設置台数または管理台数は、例えば電源供給量で決定される。端末器のアドレス設定を１台毎に手動で行う場合、端末器の台数に比例してアドレス設定に時間を要し、コストが増大するおそれがあった。

【0048】

これに対し本実施の形態では、アドレス設定確認コマンドの送信により、容易にアドレスを設定できる。つまり、管理装置１およびコントローラ２０による制御により、通信線７が接続されている端末器３０であればアドレスを自動で設定できる。また、本実施の形態では、アドレス設定に伴い通信線７が開通して、次の端末器３０にアドレス設定確認コマンドが送信される。このため、全ての端末器３０にアドレスが設定された状態では、端末器３０同士を繋ぐ通信線７が開通している。従って、全ての機器が工場出荷状態等のアドレス未設定の状態であった場合にも、アドレス設定に加え配線チェック作業を併せて行うことができる。これにより、作業者の負担を軽減することができる。

【0049】

本実施の形態の変形例として、コントローラ２０が生成するアドレスは最若番に限定されず、任意のアドレスであって良い。また、コントローラ２０は、アドレス設定確認コマンドを送信する際、端末器３０ａ～３０ｃに対してブロードキャストで送信しても良い。また、端末器３０ａ～３０ｃは、出力側の通信線７を遮断した際、照明器具を点滅させても良い。

【0050】

また、複数の端末器３０は、通信線７での接続および通信が可能であれば図１に示されるものに限定されない。例えば、複数の端末器３０は人感センサ以外のセンサを含んでも良い。

【0051】

これらの変形は、以下の実施の形態に係る制御システムについて適宜応用することができる。なお、以下の実施の形態に係る制御システムについては実施の形態１との共通点が多いので、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0052】

実施の形態２．
本実施の形態では、アドレス設定手動モードでのアドレス設定方法について説明する。図８は、実施の形態２に係るアドレス設定手動モードでの通信シーケンスを示す図である。なお、図８では便宜上、比較部２２、３２の動作が省略されている。

【0053】

管理装置１からコントローラ２０にアドレス設定手動モード要求コマンドの制御信号が送信されたとする。アドレス設定手動モード要求コマンドに応じて、コントローラ２０は通信線７を介してアドレス設定確認コマンドを送信する。ここでは初期状態として、端末器３０ａはアドレス設定済みであり、端末器３０ｂはアドレス未設定であるものとする。

【0054】

ステップＳ１１に示されるように、端末器３０ａの解析部３４は、アドレス設定確認コマンドを受信すると自身のアドレスを取得する。端末器３０ａはアドレス設定済みのため、出力側の通信線７を開通する。また、端末器３０ａの通信部３１は、アドレス設定確認コマンドを端末器３０ｂに送信する。

【0055】

次に、ステップＳ１２に示されるように、端末器３０ｂの解析部３４はアドレス設定確認コマンドを受信すると、自身のアドレスを取得する。端末器３０ｂはアドレス未設定のため、出力側の通信線７を遮断する。また、端末器３０ｂの通信部３１は、アドレス設定確認コマンドを送信しない。さらに、端末器３０ｂの通信部３１は、アドレス種別を照明器具とするパラメータを付加して、アドレス未設定応答コマンドをコントローラ２０に送信する。

【0056】

コントローラ２０は、アドレス未設定応答コマンドを受信すると、アドレス未設定応答コマンドを管理装置１に送信する。

【0057】

次に、ステップＳ１３に示されるように、管理装置１は、アドレス未設定応答コマンドを受信すると、アドレスを生成してコントローラ２０に送信する。具体的には、管理装置１は、アドレス未設定応答コマンドに付加されたアドレス種別に対して未使用のアドレスから、任意のアドレスを抽出する。管理装置１は、抽出したアドレスを付加して、コントローラ２０にアドレス設定要求コマンドを送信する。ここでは、アドレス５が抽出されたものとする。

【0058】

次に、コントローラ２０は、管理装置１から受信したアドレスを付加して、端末器３０ｂにアドレス設定要求コマンドを送信する。

【0059】

次に、ステップＳ１４に示されるように、端末器３０ｂの解析部３４はアドレス設定要求コマンドを受信すると、付加されたアドレスを自身のアドレスとして設定する。

【0060】

次に、ステップＳ１５に示されるように、端末器３０ｂの解析部３４は、自身にアドレスが設定されたため、出力側の通信線７を開通する。

【0061】

次に、ステップＳ１６に示されるように、端末器３０ｂの解析部３４は、自身にアドレスが設定されたことを示すため、点灯状態を変更する。さらに、端末器３０ｂの通信部３１は、コントローラ２０にアドレス設定応答コマンドを送信する。

【0062】

次に、コントローラ２０は、端末器３０ｂからアドレス設定応答コマンドを受信すると、管理装置１にアドレス設定応答コマンドを送信する。

【0063】

管理装置１は、アドレス設定要求コマンドを送信した後、アドレス設定応答コマンドを受信すると、再度、アドレス設定手動モード要求コマンドを送信する。つまり、管理装置１は、全ての端末器３０からのアドレス未設定応答コマンドを受信しなくなるまで、アドレス設定手動モード要求コマンドの送信を繰り返し行う。これにより、アドレス未設定応答コマンドが無くなるまで、ステップＳ１１～Ｓ１６は繰り返される。

【0064】

なお、作業者が管理装置１を操作して、アドレスを任意に設定しても良い。また、アドレス設定手動モード要求コマンドは、作業者が管理装置１を操作して送信しても良い。

【0065】

なお、各実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いても良い。

【符号の説明】

【0066】

１ 管理装置、７ 通信線、２０ コントローラ、２１ 通信部、２２ 比較部、２３ 記憶部、２４ 解析部、２７ プロセッサ、２８ メモリ、３０ 端末器、３０ａ 端末器、３０ｂ 端末器、３０ｃ 端末器、３１ 通信部、３２ 比較部、３３ 記憶部、３４ 解析部、３７ プロセッサ、３８ メモリ、４０ 負荷、８０ 制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】