特開 2022-173954 画像形成装置、押圧力制御方法および押圧力制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173954

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】画像形成装置、押圧力制御方法および押圧力制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G03G 15/20 20060101AFI20221115BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

G03G15/20 535

G03G21/00 370

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080039

(22)【出願日】2021-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108523

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 雅博

(72)【発明者】

【氏名】羽田野 英紀

【テーマコード（参考）】

2H033

2H270

【Ｆターム（参考）】

2H033AA40

2H033BA11

2H033BA12

2H033BA25

2H033BA26

2H033BA30

2H033BB05

2H033BB06

2H033BB12

2H033BB17

2H033BB29

2H033BB30

2H033BB34

2H033BB35

2H033BB37

2H033BE00

2H033CA12

2H033CA13

2H033CA16

2H033CA19

2H033CA22

2H033CA39

2H033CA40

2H270LA64

2H270LA80

2H270LA98

2H270LA99

2H270LC04

2H270LC05

2H270LC14

2H270LD05

2H270LD08

2H270MC44

2H270MD10

2H270MD13

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】 定着装置からの異音の発生を少なくすること。
【解決手段】 画像形成装置は、加圧ローラーと、加圧ローラーを回転駆動する駆動モーターと、無端の定着ベルトと、定着ベルトの内側でかつ加圧ローラーに対向して設けられ、定着ベルトと加圧ローラーとが接触するニップ部を形成する押圧部材と、加圧ローラーと押圧部材との一方を他方に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力制御機構と、定着ベルトの回転負荷を検出する検出部と、検出部により検出された定着ベルトの回転負荷が所定値以上の過負荷状態の場合、検出部により検出された定着ベルトの回転負荷が所定値より小さい通常状態の場合よりも押圧力が高くなるように押圧制御機構を制御する押圧制御部と、を備える。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加圧ローラーと、
前記加圧ローラーを回転駆動する駆動部と、
無端の定着ベルトと、
前記定着ベルトの内側でかつ前記加圧ローラーに対向して設けられ、前記定着ベルトと前記加圧ローラーとが接触するニップ部を形成する押圧部材と、
前記加圧ローラーと前記押圧部材との一方を他方に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構と、
前記定着ベルトの回転負荷を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記定着ベルトの回転負荷が所定値以上の過負荷状態の場合、前記定着ベルトの回転負荷が所定値より小さい通常状態の場合よりも押圧力が高くなるように前記押圧力調整機構を制御する押圧力制御部と、を備えた画像形成装置。

【請求項2】

前記押圧力制御部は、前記加圧ローラーが加減速している間の押圧力が前記通常状態における押圧力より高くなるように前記押圧力調整機構を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記押圧力制御部は、記録媒体が前記ニップ部を通過する間の押圧力が前記通常状態における押圧力より高くなるように前記押圧力調整機構を制御する、請求項１または２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記押圧力制御部は、前記加圧ローラーが加速する前または前記加圧ローラーが加速すると同時に、前記押圧力調整機構に押圧力の調整を開始させる、請求項１～３のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記押圧力制御部は、前記加圧ローラーが減速を開始する前または前記加圧ローラーが減速を開始すると同時に、前記押圧力調整機構に押圧力の調整を開始させる、請求項１～４のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記押圧力制御部は、前記押圧力調整機構に押圧力が前記通常状態よりも高い状態を所定時間継続させる、請求項１～５のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記検出部は、前記加圧ローラーの回転トルクに基づいて、前記定着ベルトの回転負荷を検出する、請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記検出部は、前記加圧ローラーの累積回転数に基づいて、前記定着ベルトの回転負荷を検出する、請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記検出部は、前記ニップ部を通過する記録媒体の累積枚数に基づいて、前記定着ベルトの回転負荷を検出する、請求項１～６のいずれかに記載の画像形成装置。

【請求項10】

画像形成装置で実行される押圧力制御方法であって、
前記画像形成装置は、
加圧ローラーと、
前記加圧ローラーを回転駆動する駆動部と、
無端の定着ベルトと、
前記定着ベルトの内側でかつ前記加圧ローラーに対向して設けられ、前記定着ベルトと前記加圧ローラーとが接触するニップ部を形成する押圧部材と、
前記加圧ローラーと前記押圧部材との一方を他方に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構と、を備え、
前記定着ベルトの回転負荷を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記定着ベルトの回転負荷が所定値以上の過負荷状態の場合、前記定着ベルトの回転負荷が所定値より小さい通常状態の場合よりも押圧力が高くなるように前記押圧力調整機構を制御する加圧ステップと、を含む押圧力制御方法。

【請求項11】

画像形成装置を制御するコンピューターで実行される押圧力制御プログラムであって、
前記画像形成装置は、
加圧ローラーと、
前記加圧ローラーを回転駆動する駆動部と、
無端の定着ベルトと、
前記定着ベルトの内側でかつ前記加圧ローラーに対向して設けられ、前記定着ベルトと前記加圧ローラーとが接触するニップ部を形成する押圧部材と、
前記加圧ローラーと前記押圧部材との一方を他方に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構と、を備え、
前記定着ベルトの回転負荷を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された前記定着ベルトの回転負荷が所定値以上の過負荷状態の場合、前記定着ベルトの回転負荷が所定値より小さい通常状態の場合よりも押圧力が高くなるように前記押圧力調整機構を制御する加圧ステップと、を前記コンピューターに実行させる押圧力制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像形成装置、押圧力制御方法および押圧力制御プログラムに関し、特に、記録媒体を加圧および加熱することによりトナーを記録媒体に定着させる画像形成装置、その画像形成装置で実行される押圧力制御方法およびその押圧力制御方法を画像形成装置を制御するコンピューターに実行させる押圧力制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複写機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置は、トナーで構成される画像が形成された用紙を加圧および加熱することにより用紙にトナーを定着させる定着装置が設けられている。この定着装置において、プリント速度の高速化や消費エネルギーの低減のために、トナーを効率よく用紙に定着することが求められる。このため、定着装置は、熱容量を小さくし、用紙と接触する面積を大きくすることが求められている。

【0003】

例えば、特開２０２０－４６５０５号公報には、無端状の定着ベルトと、前記定着ベルトの内周側に配置された定着用部材と、前記定着用部材に対向し、前記定着ベルトの外周側に配置された加圧ローラーと、前記加圧ローラーを回転させる第１モーターと、前記定着ベルトを加熱するヒーターと、を備えた画像形成装置が記載されている。特開２０２０－４６５０５号公報に記載の定着装置では、定着用部材と加圧ローラーとの間でニップ部が形成される。定着用部材のニップ部の形状を加圧ローラーの形状に合わせた曲率を有する形状とすることが可能となるので、定着装置のニップ部の幅を広くすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－４６５０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特開２０２０－４６５０５号公報に記載の定着装置は、定着ベルトが定着用部材の周りを摺動するために、定着装置が長期間使用されると、定着ベルトの内側に摩耗紛が徐々に蓄積する。また、定着ベルトの内側に潤滑剤が塗布される場合は、定着装置が長期間使用されると潤滑剤が減少する。これにより、定着装置が長期間使用されて寿命末期になると定着ベルトの摺動抵抗が増加し、加圧ローラーの回転に対して従動回転する定着ベルトが瞬間的に回転と停止を繰り返すスティックスリップと呼ばれる現象が発生し、定着装置から異音が発生する場合がある。

【0006】

この発明の目的の１つは、定着装置からの異音の発生を少なくした画像形成装置を提供することである。

【0007】

この発明の他の目的は、定着装置からの異音の発生を少なくした押圧力制御方法を提供することである。

【0008】

この発明のさらに他の目的は、定着装置からの異音の発生を少なくした押圧力制御プログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この発明のある局面によれば、画像形成装置は、加圧ローラーと、加圧ローラーを回転駆動する駆動部と、無端の定着ベルトと、定着ベルトの内側でかつ加圧ローラーに対向して設けられ、定着ベルトと加圧ローラーとが接触するニップ部を形成する押圧部材と、加圧ローラーと押圧部材との一方を他方に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構と、定着ベルトの回転負荷を検出する検出部と、検出部により検出された定着ベルトの回転負荷が所定値以上の過負荷状態の場合、検出部により検出された定着ベルトの回転負荷が所定値より小さい通常状態の場合よりも押圧力が高くなるように押圧力調整機構を制御する押圧力制御部と、を備える。

【0010】

この局面に従えば、定着ベルトが、加圧ローラーと押圧部材との間で加圧ローラーと接触し、加圧ローラーから受ける摩擦力によって押圧部材の外側で回転する。定着ベルトの回転負荷が所定値以上の過負荷状態の場合、加圧ローラーと押圧部材との一方を他方に向けて押圧する押圧力が、定着ベルトの回転負荷が所定値より小さい通常状態における場合より高くなるように調整される。このため、定着ベルトの回転負荷の経時的な変化に応じて加圧ローラーと定着ベルトとの接触面で発生する摩擦力が調整されるので、定着ベルトと加圧ローラーとがスティックスリップする頻度を少なくすることができる。その結果、定着装置からの異音の発生を少なくした画像形成装置を提供することができる。

【0011】

好ましくは、押圧力制御部は、加圧ローラーが加減速している間の押圧力が通常状態における押圧力より高くなるように押圧力調整機構を制御する。

【0012】

この局面に従えば、過負荷状態においては加圧ローラーが加減速している間に押圧力が通常状態より高くなるので、加圧ローラーが加減速している間における定着ベルトと加圧ローラーとの間の摩擦力が高くなる。加圧ローラーが加減速している間にスティックスリップが発生しやすいので、加圧ローラーが加減速している間におけるスティックスリップによる異音の発生を少なくすることができる。

【0013】

好ましくは、押圧力制御部は、記録媒体がニップ部を通過する間に通常状態における押圧力より高くなるように押圧力を調整する。

【0014】

この局面に従えば、記録媒体がニップ部を通過する間に押圧力が通常状態より高くなるので、記録媒体がニップ部を通過する間における定着ベルトと加圧ローラーとの間の摩擦力が高くなる。加圧ローラーの回転速度が小さい場合は、加圧ローラーの回転速度が大きい場合に比較して定着ベルトの回転負荷が大きくなる。このため、記録媒体が厚いほど加圧ローラーの回転速度が小さくなる場合に、記録媒体が厚い場合におけるスティックスリップによる異音の発生を少なくすることができる。

【0015】

好ましくは、押圧力制御部は、加圧ローラーが加速する前または加圧ローラーが加速すると同時に、押圧力調整機構に押圧力の調整を開始させる。

【0016】

この局面に従えば、加圧ローラーが加速している間に押圧力を通常状態における押圧力よりも高くできる。

【0017】

好ましくは、押圧力制御部は、加圧ローラーが減速を開始する前または加圧ローラーが減速を開始すると同時に、押圧力調整機構に押圧力の調整を開始させる。

【0018】

この局面に従えば、加圧ローラーが減速している間に押圧力を通常状態における押圧力よりも高くできる。

【0019】

好ましくは、押圧力制御部は、押圧力調整機構に押圧力が通常状態よりも高い状態を所定時間継続させる。

【0020】

この局面に従えば、スティックスリップが発生する確率の高い期間に押圧力を通常状態よりも高くできる。また、通常状態における押圧力よりも高い押圧力にする期間が制限されるので、加圧ローラーの負荷をできるだけ小さくして、加圧ローラーの寿命を長くできる。

【0021】

好ましくは、検出部は、加圧ローラーの回転トルクに基づいて、定着ベルトの回転負荷を検出する。

【0022】

この局面に従えば、定着ベルトの回転負荷の検出が容易である。

【0023】

好ましくは、検出部は、加圧ローラーの累積回転数に基づいて、定着ベルトの回転負荷を検出する。

【0024】

この局面に従えば、定着ベルトの回転負荷の検出が容易である。

【0025】

好ましくは、検出部は、ニップ部を通過する記録媒体の累積枚数に基づいて、定着ベルトの回転負荷を検出する。

【0026】

この局面に従えば、定着ベルトの回転負荷の検出が容易である。

【0027】

この発明の他の局面に従えば、押圧力制御方法は、画像形成装置で実行される押圧力制御方法であって、画像形成装置は、加圧ローラーと、加圧ローラーを回転駆動する駆動部と、無端の定着ベルトと、定着ベルトの内側でかつ加圧ローラーに対向して設けられ、定着ベルトと加圧ローラーとが接触するニップ部を形成する押圧部材と、加圧ローラーと押圧部材との一方を他方に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構と、を備え、定着ベルトの回転負荷を検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検出された定着ベルトの回転負荷が所定値以上の過負荷状態の場合、定着ベルトの回転負荷が所定値より小さい通常状態の場合よりも押圧力が高くなるように押圧力調整機構を制御する加圧ステップと、を含む。

【0028】

この局面に従えば、定着装置からの異音の発生を少なくした押圧力制御方法を提供することができる。

【0029】

この発明のさらに他の局面に従えば、押圧力制御プログラムは、画像形成装置を制御するコンピューターで実行される押圧力制御プログラムであって、画像形成装置は、加圧ローラーと、加圧ローラーを回転駆動する駆動部と、無端の定着ベルトと、定着ベルトの内側でかつ加圧ローラーに対向して設けられ、定着ベルトと加圧ローラーとが接触するニップ部を形成する押圧部材と、加圧ローラーと押圧部材との一方を他方に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構と、を備え、定着ベルトの回転負荷を検出する検出ステップと、検出ステップにおいて検出された定着ベルトの回転負荷が所定値以上の過負荷状態の場合、定着ベルトの回転負荷が所定値より小さい通常状態の場合よりも押圧力が高くなるように押圧力調整機構を制御する加圧ステップと、をコンピューターに実行させる。

【0030】

この局面に従えば、定着装置からの異音の発生を少なくした押圧力制御プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施の形態の１つにおけるプリンターの外観を示す第１の斜視図である。

【図2】プリンターのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】プリンターの内部構成の一例を模式的に示す断面図である。

【図4】定着装置の断面図である。

【図5】押圧力調整機構を示す第１の図である。

【図6】押圧力調整機構を示す第２の図である。

【図7】プリント累積枚数と回転負荷との関係の一例を示す図である。

【図8】第１の実施の形態におけるプリンターが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。

【図9】第１の実施の形態における加圧ローラーの回転速度と押圧力との関係の一例を示す図である。

【図10】第１の実施の形態における加圧ローラー制御、押圧力および用紙の位置の経時的な関係の一例を示す図である。

【図11】第１の実施の形態における押圧力制御処理の流れの一例を示す第１のフローチャートである。

【図12】第１の実施の形態における押圧力制御処理の流れの一例を示す第２のフローチャートである。

【図13】第２の実施の形態におけるプリンターが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。

【図14】第２の実施の形態における加圧ローラーの回転速度と押圧力との関係の一例を示す図である。

【図15】第２の実施の形態における加圧ローラー制御、押圧力および用紙の位置の経時的な関係の一例を示す図である。

【図16】第２の実施の形態における押圧力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図17】低速押圧力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。以下の説明では同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

【0033】

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるプリンターの外観を示す第１の斜視図である。図２は、プリンターのハードウエア構成の一例を示すブロック図である。図１および図２を参照して、プリンター１００は、画像形成装置の一例であり、メイン回路１１０と、画像データに基づいて用紙等に画像を形成するための画像形成部１４０と、画像形成部１４０に用紙を供給するための給紙部１５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル１６０とを含む。

【0034】

メイン回路１１０は、プリンター１００の全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）１１１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１１２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１４と、大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１５と、外部記憶装置１１７と、を含む。ＣＰＵ１１１は、画像形成部１４０、給紙部１５０および操作パネル１６０と接続され、プリンター１００の全体を制御する。

【0035】

給紙部１５０は、給紙カセットに収納された用紙を画像形成部１４０に搬送する。画像形成部１４０は、ＣＰＵ１１１により制御され、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、ＣＰＵ１１１から入力される画像データに基づいて、給紙部１５０により搬送される用紙に画像を形成し、画像を形成した用紙を排紙トレイ３９に排出する。ＣＰＵ１１１が画像形成部１４０に出力する画像データは、外部のパーソナルコンピューター等から受信されるプリントデータ等の画像データを含む。

【0036】

ＲＯＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が実行するプログラム、またはそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行する際の作業領域として用いられる。

【0037】

操作パネル１６０は、プリンター１００の上面に設けられる。操作パネル１６０は、表示部１６１と操作部１６３とを含む。表示部１６１は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、ユーザーに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。なお、ＬＣＤに代えて、画像を表示する装置であれば、例えば、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いることができる。

【0038】

操作部１６３は、タッチパネル１６５と、ハードキー部１６７とを含む。ハードキー部１６７は、複数のハードキーを含む。ハードキーは、例えば接点スイッチである。タッチパネル１６５は、表示部１６１の表示面中でユーザーにより指示された位置を検出する。

【0039】

通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ネットワークにプリンター１００を接続するためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部１１２は、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）またはＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルで、ネットワークに接続された他のコンピューターと通信する。なお、通信Ｉ／Ｆ部１１２が接続されるネットワークは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）であり、接続形態は有線または無線を問わない。またネットワークは、ＬＡＮに限らず、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）、インターネット等であってもよい。

【0040】

外部記憶装置１１７は、ＣＰＵ１１１により制御され、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１８、または半導体メモリが装着される。本実施の形態においては、ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１３に記憶されたプログラムを実行する例を説明するが、ＣＰＵ１１１は、外部記憶装置１１７を制御して、ＣＤ－ＲＯＭ１１８からＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを読み出し、読み出したプログラムをＲＡＭ１１４に記憶し、実行するようにしてもよい。

【0041】

なお、ＣＰＵ１１１が実行するためのプログラムを記憶する記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ１１８に限られず、フレキシブルディスク、カセットテープ、光ディスク（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｃ）／ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）／ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ））、ＩＣカード、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）などの半導体メモリ等の媒体でもよい。さらに、ＣＰＵ１１１がネットワークに接続されたコンピューターからプログラムをダウンロードしてＨＤＤ１１５に記憶する、または、ネットワークに接続されたコンピューターがプログラムをＨＤＤ１１５に書込みするようにして、ＨＤＤ１１５に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１４にロードしてＣＰＵ１１１で実行するようにしてもよい。ここでいうプログラムは、ＣＰＵ１１１により直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。

【0042】

図３は、プリンターの内部構成の一例を模式的に示す断面図である。以下、説明のため、図３の左右の方向を左右方向といい、表裏の方向を奥行方向という。左右方向で左から右に向かう方向を右側面方向といい、右から左に向かう方向を左側面方向という。奥行方向の表から裏に向かう方向を正面方向といい、裏から表に向かう方向を背面方向という。

【0043】

プリンター１００は、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備える。ここで、“Ｙ”、“Ｍ”、“Ｃ”および“Ｋ”は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを表す。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの少なくとも１つが駆動されることにより、画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてが駆動されると、フルカラーの画像が形成される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの印字用データがそれぞれ入力される。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、取扱うトナーの色彩が異なるのみなので、ここでは、イエローの画像を形成するための画像形成ユニット２０Ｙについて説明する。

【0044】

画像形成ユニット２０Ｙは、イエローの印字用データが入力される露光装置２１Ｙと、像担持体である感光体ドラム２３Ｙと、感光体ドラム２３Ｙの表面を一様に帯電するための帯電ローラー２２Ｙと、現像器２４Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像を電界力の作用で像担持体である中間転写ベルト３０上に転写するための１次転写ローラー２５Ｙと、感光体ドラム２３Ｙ上の転写残トナーを除去するためのドラム清掃ブレード２７Ｙと、トナーボトル４１Ｙと、トナーホッパー４２Ｙと、を備える。

【0045】

トナーボトル４１Ｙは、イエローのトナーを収容する。トナーボトル４１Ｙは、トナーボトルモーターを駆動源として回転し、トナーを外部に排出する。トナーボトル４１Ｙから排出されたトナーは、トナーホッパー４２Ｙに供給される。トナーホッパー４２Ｙは、現像器２４Ｙに収容されたトナーの残量が予め定められた下限値以下になることに応じて現像器２４Ｙにトナーを供給する。

【0046】

感光体ドラム２３Ｙの周辺に、帯電ローラー２２Ｙ、露光装置２１Ｙ、現像器２４Ｙ、１次転写ローラー２５Ｙ、ドラム清掃ブレード２７Ｙが、感光体ドラム２３Ｙの回転方向に沿って順に配置される。

【0047】

感光体ドラム２３Ｙは、帯電ローラー２２Ｙによって帯電された後、露光装置２１Ｙが発光するレーザー光が照射される。露光装置２１Ｙは、感光体ドラム２３Ｙの表面の画像対応部を露光して静電潜像を形成する。これにより、感光体ドラム２３Ｙに静電潜像が形成される。続いて、現像器２４Ｙが、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像を帯電したトナーで現像する。具体的には、感光体ドラム２３Ｙに形成された静電潜像上に電界力の作用でトナーが載せられることにより、トナー像が感光体ドラム２３Ｙに形成される。感光体ドラム２３Ｙ上に形成されたトナー像は、像担持体である中間転写ベルト３０上に１次転写ローラー２５Ｙにより電界力の作用で転写される。感光体ドラム２３Ｙ上で転写されずに残ったトナーは、ドラム清掃ブレード２７Ｙにより感光体ドラム２３Ｙから除去される。

【0048】

一方、中間転写ベルト３０は、駆動ローラー３３と従動ローラー３４とにより弛まないように懸架されている。駆動ローラー３３が図２中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト３０が所定の速度で図中反時計回りに回転する。中間転写ベルト３０の回転に伴って、従動ローラー３４が、反時計回りに回転する。

【0049】

これにより、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが、順に中間転写ベルト３０上にトナー像を転写する。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋそれぞれが、中間転写ベルト３０上にトナー像を転写するタイミングは、中間転写ベルト３０に付された基準マークを検出することにより、調整される。これにより、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナー像が中間転写ベルト３０上に重畳される。

【0050】

中間転写ベルト３０に形成されたトナー像は、転写部材である２次転写ローラー２６によって電界力の作用で用紙に転写される。タイミングローラー３１により搬送される用紙は、中間転写ベルト３０と２次転写ローラー２６とが接するニップ部に搬送される。トナー像が転写された用紙は、定着装置５０に搬送され、加熱および加圧される。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。その後、用紙は排紙トレイ３９に排出される。

【0051】

中間転写ベルト３０の画像形成ユニット２０Ｙの上流に、ベルト清掃ブレード２８が設けられている。ベルト清掃ブレード２８は、中間転写ベルト３０上で用紙に転写されずに残ったトナーを除去する。

【0052】

プリンター１００は、フルカラーの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのすべてを駆動するが、モノクロの画像を形成する場合、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのいずれか１つを駆動する。また、画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの２以上を組み合わせて画像を形成することもできる。なお、ここでは、プリンター１００は、用紙に４色のトナーそれぞれを形成する画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを備えたタンデム方式を採用する例について説明するが、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式を採用してもよい。

【0053】

給紙カセット３５には、複数枚の用紙がセットされている。給紙カセット３５に収容された用紙は、給紙カセット３５に取付けられている取出ローラー３６により、１枚ずつ順に搬送経路へ供給され、給紙ローラー３７によりタイミングローラー３１へ送られる。また、手差カセット３５Ａに、１枚以上の用紙がセットされる場合、手差カセット３５Ａにセットされた１枚以上の用紙は、手差カセット３５Ａに取付けられている取出ローラー３６Ａにより、１枚ずつ順に搬送経路へ供給され、給紙ローラー３７によりタイミングローラー３１へ送られる。

【0054】

用紙の搬送経路は、画像形成経路４５、第１搬送経路４６、第２搬送経路４７および表裏反転経路４８を含む。画像形成経路４５は、タイミングローラー３１から経路切換ゲート４９までの経路であり、タイミングローラー３１から順に、２次転写ローラー２６、および定着装置５０が配置される。タイミングローラー３１は、給紙カセット３５または手差カセット３５Ａから搬送される用紙を画像形成経路４５に送り出す。タイミングローラー３１は、中間転写ベルト３０に形成されたトナー像が２次転写ローラー２６に到達するタイミングで用紙が２次転写ローラー２６に到達するように、用紙の搬送を開始する。タイミングローラー３１により搬送される用紙は、２次転写ローラー２６により中間転写ベルト３０に押し当てられ、中間転写ベルト３０上に重畳して形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像が用紙に転写される。

【0055】

２次転写ローラー２６から搬送される用紙は、定着装置５０に搬送される。定着装置５０は、用紙を加熱するとともに加圧する。これにより、用紙にトナーが定着される。その後、用紙は経路切換ゲート４９により第１搬送経路４６および第２搬送経路４７のいずれかに搬送される。

【0056】

第１搬送経路４６は、経路切換ゲート４９から排紙ローラー４３までの経路である。第１搬送経路４６に搬送される用紙は、排紙ローラー４３によって排紙トレイ３９に排紙される。

【0057】

第２搬送経路４７は、経路切換ゲート４９から反転ローラー４４までの経路である。第２搬送経路４７は、経路切換ゲート４９において、画像形成経路４５と表裏反転経路４８と繋がる。経路切換ゲート４９から第２搬送経路４７に進入する用紙は、反転ローラー４４まで搬送される。反転ローラー４４は、待機動作と、反転動作と、排紙動作と、の３つの動作をする。反転ローラー４４は、待機動作をする場合、正回転して、タイミングローラー３１が駆動してから所定の時間経過後に停止する。これにより、反転ローラー４４は、経路切換ゲート４９から進入する用紙を、その後端が経路切換ゲート４９を通過した状態で保持する。反転ローラー４４は、待機動作後に反転動作をする。反転ローラー４４は、反転動作をする場合、逆回転し、保持した用紙を経路切換ゲート４９側に搬送する。これにより、用紙は、反転ローラー４４により第２搬送経路４７を搬送され、経路切換ゲート４９により表裏反転経路４８に導かれる。また、反転ローラー４４は、排出動作をする場合、正回転して用紙を排紙トレイ３９に排紙する。

【0058】

表裏反転経路４８は、経路切換ゲート４９と画像形成経路４５中のタイミングローラー３１とを結ぶ経路である。経路切換ゲート４９から表裏反転経路４８に進入する用紙は、搬送ローラー３８によりタイミングローラー３１まで搬送される。したがって、用紙が最初に画像形成経路４５を通過する間に用紙の表面に画像が形成され、その用紙が表裏反転経路４８を経由して再度画像形成経路４５を通過する間に用紙の裏面に画像が形成される。裏面に画像が形成された用紙は、経路切換ゲート４９により第１搬送経路４６に導かれ、排紙トレイ３９に排紙される。

【0059】

図４は、定着装置の断面図である。図４では、定着装置５０を加圧ローラー５９の回転軸５９Ａを法線とする面で切断した断面を示している。図４を参照して、定着装置５０は、加熱部５１と、加圧ローラー５９と、を含む。加熱部５１は、加圧ローラー５９に対向して設けられ、加圧ローラー５９との間でニップ部Ｎを形成する。ニップ部Ｎは、加熱部５１と加圧ローラー５９とが接触する部分である。加圧ローラー５９は、加熱部５１に向かって所定の押圧力で加圧される。

【0060】

トナー像Ｔｏをその表面に担持する用紙Ｐａが定着装置５０の下方から上方に向かって搬送され、用紙Ｐａがニップ部Ｎを通過する。用紙Ｐａがニップ部Ｎを通過する間に用紙Ｐａが加圧ローラー５９と加熱部５１とにより加熱および加圧され、トナー像Ｔｏが用紙Ｐａに定着する。

【0061】

加圧ローラー５９は、芯金、中間層、表層から構成されている。本実施の形態では、加圧ローラー５９の外径は３０ｍｍである。芯金は、アルミまたは鉄製であり、芯金の厚さは、２～３ｍｍである。中間層は、弾性層であり、シリコーンゴムやシリコーンスポンジなどの耐熱性および弾性を有する材料から形成される。中間層は、厚さ２～５ｍｍ程度が好ましい。表層は、フッ素チューブなどの離型性を有する材料から形成され、表層離型層の厚さは、２０～８０μｍ程度が好ましい。

【0062】

加熱部５１は、加熱ローラー５３と、加圧部５５と、無端状の定着ベルト５７と、サーミスター９１と、を含む。定着ベルト５７は、可撓性を有する無端状のベルトである。定着ベルト５７は、加熱ローラー５３と加圧部５５とにより弛まないように懸架される。定着ベルト５７は、基層と弾性層から構成されている。基層は、内径４０ｍｍ、幅３４０ｍｍ、厚さ７０μｍのポリイミドフィルムで構成されている、弾性層は、シリコーンゴムを用い厚さ１００～１５０μｍ程度が好ましい、また、表層には、厚さ３０μｍ程度のフッ素コートからなる離型層を被覆して形成している。

【0063】

加熱ローラー５３は、定着ベルト５７の回転に従動して回転する。なお、加熱ローラー５３を回転しないようにして、定着ベルト５７が加熱ローラー５３の表面を摺動するようにしてもよい。

【0064】

加圧部５５は、押圧部材６３と、グリス塗布部６５と、を有する。押圧部材６３は、耐熱性を有した樹脂部材で形成され、少なくとも定着処理する最大用紙幅以上の長さを有する形状である。押圧部材６３は、本体フレームに固定される。押圧部材６３は、ニップ部Ｎに対応する部分が加圧ローラー５９の曲率に近似する形状を有する。このため、加圧ローラー５９の弾性変形量を小さくしつつ、ニップ部Ｎの面積をできるだけ大きくすることができる。ニップ部Ｎの面積を大きくできるので、用紙を加圧および加熱する時間を長くすることができる。また、加圧ローラー５９の外径を所定の値以下にできるので、定着装置５０を小型化することができる。また、加圧ローラー５９の弾性変形量を小さくできるので、加圧ローラー５９を加圧する押圧力を小さくすることができる。このため、加圧ローラー５９の強度を所定の値以下にすることができるので、加圧ローラー５９の肉厚を小さくして、熱容量を小さくすることができる。さらに、加圧ローラー５９の熱容量を小さくできるので、電力の消費量が小さくなる。

【0065】

押圧部材６３のニップ部Ｎ側には、押圧部材６３の表面の摺動性を高めるために摺動シートが固定されている。摺動シートは、材料は耐熱性を有するガラスクロスにフッ素樹脂をコーティングしたものであり、耐熱性、耐摩耗性、摺動性を備えている。定着ベルト５７は摺動シートと接触する。このため、定着ベルト５７が摩擦により消耗する度合いをできるだけ小さくできる。

【0066】

グリス塗布部６５は、潤滑剤であるグリスを蓄積しており、定着ベルト５７と接触する部分で、定着ベルト５７にグリスを塗布する。定着ベルト５７がグリス塗布部６５を通過する間に、定着ベルト５７とグリス塗布部６５との摩擦によって、定着ベルト５７の内側の面にグリスが塗布される。これにより、定着ベルト５７が押圧部材６３から受ける摩擦抵抗が小さくなるので、定着ベルト５７を加熱ローラー５３と加圧部５５の周りで回転させるために受ける負荷が小さくなる。

【0067】

加熱ローラー５３は、中空円筒形状の部材であり、内部に熱源６１を内蔵する。加熱ローラー５３の内径は、熱源６１が接触しないサイズに設定されている。加熱ローラー５３はステンレス製である。加熱ローラー５３がステンレス製なので、強度が確保されるとともに加工が容易である。この場合、加熱ローラー５３の厚みは、０．１ｍｍ～０．２ｍｍ前後にできる。なお、加熱ローラー５３はアルミニウム製であってもよい。この場合、ベンディングや局部的な変形に対する強度を確保するために、加熱ローラー５３の厚みは０．２５ｍｍ以上にすることが好ましい。また、加熱ローラー５３は、ＳＴＫＭ（機械構造用炭素鋼鋼管）等の鉄系金属製であってもよい。

【0068】

熱源６１は、例えば、ハロゲンヒーターである。本実施の形態においては、熱源６１として、発光長の異なる２本のハロゲンヒーターが用いられる。なお、熱源６１はハロゲンヒーターに限定されず、抵抗発熱体またはＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｈｅａｔｉｎｇ）が用いられてもよい。

【0069】

熱源６１が発熱することにより、加熱ローラー５３が加熱され、加熱ローラー５３の温度が上昇する。サーミスター９１によって、加熱ローラー５３の温度が検出される。このサーミスター９１が検出した温度に応じて、熱源６１がオン／オフに制御され、加熱ローラー５３が所定の温度になるように制御される。加熱ローラー５３を薄肉化することで、加熱ローラー５３の熱容量が小さくなる。このため、加熱ローラー５３の昇温速度が速くなるので、加熱ローラー５３が所定の温度に達するまでのウォームアップ時間を短くすることができる。また、熱源６１の消費電力量を低減することができる。

【0070】

定着ベルト５７は、加熱ローラー５３と接触する間に加熱ローラー５３から伝達される熱により所定の温度まで熱せられる。

【0071】

加圧ローラー５９は、駆動モーター５９Ｂにより回転される。加圧ローラー５９の回転に伴って、定着ベルト５７が従動回転する。定着ベルト５７は回転される間に加熱ローラー５３によって加熱される。定着ベルト５７が所定の温度に加熱された後、トナー像Ｔｏを担持する用紙Ｐａがニップ部Ｎに進入するように制御される。用紙Ｐａがニップ部Ｎを通過する間に熱と圧力によってトナー像Ｔｏが用紙Ｐａに定着される。

【0072】

なお、本実施の形態においては、定着ベルト５７を加熱するために、加熱ローラー５３の熱が伝導により伝達される例を示すが、加熱ローラー５３から放射される輻射熱を利用して定着ベルト５７を加熱してもよい。この場合、定着ベルト５７と加熱ローラー５３とは接触する必要がない。したがって、定着ベルト５７は、加熱ローラー５３と加圧部５５とにより懸架される必要はない。具体的には、定着ベルト５７は、加圧部５５と加圧ローラー５９との間で加圧され、加圧部５５と加圧ローラー５９とによって支持される。また、定着ベルト５７は、加圧ローラー５９の回転に伴って押圧部材６３に対して摺動する。これにより、定着ベルト５７が加圧部５５および加熱ローラー５３の周りを回転する。

【0073】

また、加熱ローラー５３は、定着ベルト５７の外側に配置されてもよい。この場合、定着ベルト５７が加圧部５５の周りを回転する。また、加熱ローラー５３は、円柱形状である必要はなく、熱源として機能する誘導加熱装置やセラミックヒーターを用いることができる。

【0074】

本実施の形態におけるプリンター１００は、加圧ローラー５９が加熱部５１を押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構７０を備えている。

【0075】

図５および図６は、押圧力調整機構を示す図である。図５および図６を参照して、押圧力調整機構７０は、加圧フレーム７１と、レバー部材７３と、荷重可変ギア７５と、ばね７７と、を含む。加圧部５５は、その両端が本体フレームに固定的に支持されている。

【0076】

加圧フレーム７１は、加圧フレーム回転軸７１Ａを中心に回転可能に軸支されている。加圧フレーム回転軸７１Ａは本体フレームに固定的に支持されている。加圧フレーム７１は、加圧ローラー５９の回転軸５９Ａを軸支する。このため、加圧ローラー５９の回転軸５９Ａは、加圧フレーム回転軸７１Ａを中心に回転可能である。また、加圧フレーム７１は、ばね７７の一端と接続される第１接続部７１Ｂを有する。

【0077】

レバー部材７３は、レバー部材回転軸７３Ａを中心に回転可能に軸支されている。レバー部材回転軸７３Ａは本体フレームに固定的に支持されている。また、レバー部材７３は、ばね７７の他端と接続される第２接続部７３Ｃを有する。ばね７７は、第１接続部７１Ｂと第２接続部７３Ｃとの間の距離を短くする方向に付勢する。このため、加圧フレーム７１は、加圧フレーム回転軸７１Ａを中心に反時計回りの方向にばね７７により付勢され、レバー部材７３は、レバー部材回転軸７３Ａを中心に時計回りの方向にばね７７により付勢される。したがって、加圧ローラー５９が加熱部５１に向かう方向に押圧される。

【0078】

荷重可変ギア７５は、本体フレームに軸支されたギア回転軸７５Ａと、ギア回転軸７５Ａと平行な調整棒７５Ｂを有する。荷重可変ギア７５は、駆動モーターにより回転し、ギア回転軸７５Ａを中心に回転する。

【0079】

レバー部材７３は、荷重可変ギア７５の調整棒７５Ｂが貫通する調整穴７３Ｂが形成されている。荷重可変ギア７５が時計回りに回転すると、調整棒７５Ｂが調整穴７３Ｂの側面に当接し、その後摺動する。これにより、レバー部材７３がレバー部材回転軸７３Ａを中心に回転する。これにより、ばね７７の他端を引っ張るので、ばね７７の付勢力が増加する。このため、加圧ローラー５９を加熱部５１に向かう方向に押圧する押圧力が増加する。

【0080】

図７は、プリント累積枚数と回転負荷との関係の一例を示す図である。プリント累積枚数は、プリンター１００が設定されてから定着装置５０を用紙が通過した回数の累積値である。回転負荷は、定着ベルト５７を回転させるために必要とされる負荷である。本実施の形態においては、定着ベルト５７の回転負荷は、加圧ローラー５９を回転させる駆動モーター５９Ｂのトルクとしている。図７を参照して、プリント累積枚数が増加するにしたがって、定着ベルト５７の回転負荷が増大する。定着ベルト５７を加熱ローラー５３と加圧部５５との周りを回転させる際に所定の負荷（回転負荷）が発生する。特に、定着装置５０の使用回数が増加するにつれて回転負荷が増加する。例えば、定着ベルト５７の内面に摩耗紛が徐々に蓄積されるなどして、押圧部材６３との間の摺動抵抗が増加することにより回転負荷が増加する。また、定着ベルト５７の内側にグリス塗布部６５によってグリスが塗布されるが、使用回数が増加するとグリスが減少する。定着ベルト５７の内側に塗布されたグリスが減少すると押圧部材６３との間の摺動抵抗が増加することにより回転負荷が増加する。

【0081】

閾値Ｔｈは、定着ベルト５７と加圧ローラー５９との間で滑りが発生する可能性のある回転負荷として、予め定められた値である。閾値Ｔｈは、実験またはシミュレーションにより求められる値である。

【0082】

図８は、第１の実施の形態におけるプリンターが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図８に示す機能は、プリンター１００が備えるＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８に記憶された押圧力制御プログラムを実行することによりＣＰＵ１１１により実現される機能である。図８を参照して、プリンター１００が備えるＣＰＵ１１１は、定着装置５０を制御する定着装置制御部２５１と、押圧力を決定する決定部２５３と、を含む。

【0083】

定着装置制御部２５１は、駆動制御部２６１と、押圧力制御部２６３と、を含む。決定部２５３は、検出部２７１と、比較部２７３と、押圧力決定部２７５と、を含む。

【0084】

駆動制御部２６１は、駆動モーター５９Ｂを制御し、駆動モーター５９Ｂを駆動する。具体的には、駆動制御部２６１は、加圧ローラー５９の回転速度が一定となるように駆動モーター５９Ｂを駆動する。本実施の形態においては、駆動制御部２６１は、駆動モーター５９Ｂを電流制御する。駆動制御部２６１は、駆動モーター５９Ｂに流れる電流の値を検出部２７１に出力する。

【0085】

検出部２７１は、加圧ローラー５９を回転させる駆動モーター５９Ｂに流れる電流に基づいて定着ベルト５７の負荷を検出する。定着ベルト５７の負荷は、定着ベルト５７を一定速度で回転させるために要する負荷であり、回転負荷ともいう。加圧ローラー５９の回転速度は、エンコーダーによって検出される。定着ベルト５７と加圧ローラー５９とが滑らない場合、定着ベルト５７の負荷は、加圧ローラー５９を一定速度で回転させるためのトルクと同じとみなせる。検出部２７１は、加圧ローラー５９を一定速度で回転させるためのトルクを定着ベルト５７の負荷として決定する。駆動モーター５９Ｂに流れる電流の値は、加圧ローラー５９を一定速度で回転させるためのトルクと所定の関係を有する。検出部２７１は、予め実験などで求めた電流値とトルクとの関係を用いて、駆動制御部２６１から入力される電流値から加圧ローラー５９を一定速度で回転させるためのトルクを検出する。検出部２７１は、加圧ローラー５９を一定速度で回転させるためのトルクを比較部２７３に出力する。

【0086】

比較部２７３は、検出部２７１から加圧ローラー５９のトルクが入力される。比較部２７３は、加圧ローラー５９のトルクと閾値Ｔｈとを比較し、比較結果を押圧力決定部２７５に出力する。閾値Ｔｈは、定着ベルト５７と加圧ローラー５９との間で滑りが発生する可能性のある回転負荷として、予め定められた値である。閾値Ｔｈは、実験またはシミュレーションにより求められる値である。比較部２７３は、定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈ以上の場合に過負荷状態を示す比較結果を出力する。比較部２７３は、定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈより小さい場合に通常状態を示す比較結果を出力する。

【0087】

押圧力決定部２７５は、比較結果に基づいて押圧力を決定する。押圧力決定部２７５は、決定された押圧力を押圧力制御部２６３に出力する。具体的には、押圧力決定部２７５は、比較結果が通常状態を示す場合に加減速時および等速時それぞれの押圧力を第１押圧力に決定する。押圧力決定部２７５は、比較結果が過負荷状態を示す場合に加減速時の押圧力を第２押圧力に決定し、等速時の押圧力を第１押圧力に決定する。第２押圧力は、第１押圧力よりも大きい。検出部２７１は、加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間を用紙が通過している間における定着ベルト５７の回転負荷を検出する。このため、押圧力決定部２７５は、加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間を通過する用紙の次に通過する用紙に対応する押圧力を決定する。なお、検出部２７１は、加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間を用紙が通過していない間に定着ベルト５７の回転負荷を検出してもよい。

【0088】

押圧力制御部２６３は、押圧力調整機構７０を制御し、加圧ローラー５９が押圧部材６３を押圧する押圧力を調整する。押圧力制御部２６３は、駆動制御部２６１から加圧ローラー５９の回転速度が入力され、押圧力決定部２７５から押圧力が入力される。押圧力制御部２６３は、加圧ローラー５９が定着ベルト５７を押圧する押圧力が、加圧ローラー５９の加減速時および等速時それぞれにおいて、押圧力決定部２７５から入力される押圧力と同じ値になるように、荷重可変ギア７５を回転させる。荷重可変ギア７５を回転させて、押圧力を調整するまでに所定時間が必要となる。このため、押圧力制御部２６３は、加圧ローラー５９が加減速される時よりも所定時間前に荷重可変ギア７５を回転させる。なお、荷重可変ギア７５を用いることなく、バネ等の弾性部材を用いて瞬時に押圧力を変更可能な場合には、押圧力制御部２６３は、加圧ローラー５９が加減速されると同時に押圧力を変更してもよい。

【0089】

図９は、第１の実施の形態における加圧ローラーの回転速度と押圧力との関係の一例を示す図である。横軸が時間の経過が示され、加圧ローラー５９の回転速度が実線で示される。通常状態における押圧力が点線で示され、過負荷状態における押圧力が一点鎖線で示される。加圧ローラー５９の回転速度は、所定の回転速度まで加速し、所定時間等速度となり、停止するまで減速する。

【0090】

通常状態にける押圧力は、加圧ローラー５９が加速する前に、押圧力が第１押圧力まで上昇する。押圧力が上昇を開始する時点は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第１押圧力まで上昇させるのに要する時間だけ加圧ローラー５９が加速する時点より前の時点である。そして、押圧力は、加圧ローラー５９が加速してから等速度、そして減速して停止する間、第１押圧力が維持される。さらに、押圧力は、加圧ローラー５９が停止すると下降する。これにより、加圧ローラー５９が定着ベルト５７から離間するので、加圧ローラー５９が変形等することによる劣化が防止される。

【0091】

過負荷状態における押圧力は、加圧ローラー５９が加速する前に、押圧力が第２押圧力まで上昇する。押圧力が上昇を開始する時点は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第２押圧力まで上昇させるのに要する時間だけ加圧ローラー５９が加速する時点よりも前の時点である。そして、押圧力は、加圧ローラー５９が加速してから等速度になった時点で、第１押圧力まで低下する。そして、加圧ローラー５９が減速する前に、押圧力が第２押圧力まで上昇する。押圧力が上昇を開始する時点は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力が第１押圧力から第２押圧力まで上昇させるのに要する時間だけ加圧ローラー５９が減速する時点よりも前の時点である。そして、加圧ローラー５９が減速して停止する間、第２押圧力が維持される。さらに、押圧力は、加圧ローラー５９が停止すると第２押圧力から下降する。これにより、加圧ローラー５９が定着ベルト５７から離間するので、加圧ローラー５９が変形等することによる劣化が防止される。

【0092】

図１０は、第１の実施の形態における加圧ローラー制御、押圧力および用紙の位置の経時的な関係の一例を示す図である。図１０を参照して、通常状態においては、加圧ローラー５９が回転を開始する前に、加圧ローラー５９が定着ベルト５７に押圧される押圧力が第１押圧力にまで上昇する。押圧力が第１押圧力の状態で、加圧ローラー５９が加速し、基準回転速度で回転する。加圧ローラー５９が基準回転速度で回転している間に用紙が加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間のニップ部Ｎを通過する。図では、用紙がニップ部Ｎを通過している状態が定着処理中で示され、用紙がニップ部Ｎを通過していない状態が用紙待機中で示される。用紙がニップ部Ｎを通過した後に、加圧ローラー５９が減速する。加圧ローラー５９が停止した後に、押圧力が第１押圧力から下降し、押圧力が解除されてゼロになる。

【0093】

過負荷状態においては、加圧ローラー５９が回転を開始する前に、加圧ローラー５９が定着ベルト５７に押圧される押圧力が第２押圧力にまで上昇する。押圧力が第２押圧力の状態で、加圧ローラー５９が加速し、基準回転速度で回転する。加圧ローラー５９が基準回転数になると、押圧力が第２押圧力から第１押圧力に下降する。そして、押圧力が第１押圧力かつ加圧ローラー５９が基準回転速度で回転している間に用紙が加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間のニップ部Ｎを通過する。用紙がニップ部Ｎを通過した後であって加圧ローラー５９が減速する前に、加圧ローラー５９が定着ベルト５７に押圧される押圧力が第１押圧力から第２押圧力にまで上昇する。押圧力が第２押圧力の状態で、加圧ローラー５９が減速し、停止する。加圧ローラー５９が停止した後に、押圧力が第２押圧力から下降し、押圧力が解除されてゼロになる。

【0094】

図１１および図１２は、第１の実施の形態における押圧力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。押圧力制御処理は、プリンター１００が備えるＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８に記憶された押圧力制御プログラムを実行することによりＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１１および図１２を参照して、プリンター１００が備えるＣＰＵ１１１は、用紙が所定の位置に到達したか否かが判断される（ステップＳ０１）。用紙が所定の位置に到達するまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、用紙が所定の位置に到達したならば（ステップＳ０１でＹＥＳ）、処理はステップＳ０２に進む。所定の位置は、定着装置５０を基準に搬送経路の上流の位置に定められる。例えば、所定の位置は、２次転写ローラー２６が配置される位置にしてもよい。

【0095】

ステップＳ０２においては、負荷状態によって処理が分岐する。負荷状態は、定着ベルト５７の回転負荷の状態であり、通常状態と過負荷状態とを含む。負荷状態は、デフォルトで通常状態に設定されており、後述するステップＳ１８において過負荷状態に設定される。負荷状態が通常状態ならば処理はステップＳ０３に進むが、負荷状態が過負荷状態ならば処理はステップＳ０４に進む。

【0096】

ステップＳ０３においては、押圧力が第１押圧力になるまで押圧力の調整が開始される。ＣＰＵ１１１は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第１押圧力まで上昇させる。そして、次のステップＳ０５において、加圧ローラー５９が加速される。ステップＳ０３において、荷重可変ギア７５の回転を開始させるタイミングは、加圧ローラー５９が停止した状態から加速する時点よりも荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第１押圧力まで上昇させるのに要する時間だけ前となるように調整される。

【0097】

ステップＳ０４においては、押圧力が第２押圧力になるまで押圧力の調整が開始される。ＣＰＵ１１１は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第２押圧力まで上昇させる。そして、次のステップＳ０５において、加圧ローラー５９が加速される。ステップＳ０４において、荷重可変ギア７５の回転を開始させるタイミングは、加圧ローラー５９が停止した状態から加速する時点よりも荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第２押圧力まで上昇させるのに要する時間だけ前となるように調整される。これにより、加圧ローラー５９が加速している間に押圧力を第２押圧力にすることができる。過負荷状態において、定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈ以上である。押圧力を第１押圧力よりも高い第２押圧力なので、加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間の摩擦力が大きくなる。これにより、定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈ以上の場合に、定着ベルト５７と加圧ローラー５９とができるだけ滑らないようにできる。

【0098】

ステップＳ０６においては、加圧ローラー５９の回転速度が基準回転速度か否かが判断される。基準回転速度は、定着装置５０を用紙が通過する速度に対応して定められる。ステップＳ０５において加速された加圧ローラー５９が基準回転速度ならば処理はステップＳ０７に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０５に戻る。

【0099】

ステップＳ０７においては、加圧ローラー５９の加速が停止される。これにより、加圧ローラー５９が等速度で回転する。ステップＳ０８においては、負荷状態によって処理が分岐する。負荷状態が通常状態ならば処理はステップＳ１０に進むが、負荷状態が過負荷状態ならば処理はステップＳ０９に進む。ステップＳ０９においては、押圧力が第１押圧力に調整され、処理はステップＳ１０に進む。ＣＰＵ１１１は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第２押圧力から第１押圧力まで下降させる。

【0100】

ステップＳ１０においては、駆動モーター５９Ｂのトルクが検出され、処理はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１においては、用紙が通過したか否かが判断される。定着装置５０を用紙が通過するまで待機状態となり（ステップＳ１１でＮＯ）、用紙が通過したならば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１２に進む。

【0101】

ステップＳ１２においては、負荷状態によって処理が分岐する。負荷状態が通常状態ならば処理はステップＳ１４に進むが、負荷状態が過負荷状態ならば処理はステップＳ１３に進む。ステップＳ１４においては、加圧ローラー５９が減速し、処理はステップＳ１５に進む。

【0102】

ステップＳ１３においては、押圧力が第２押圧力になるまで押圧力の調整が開始される。ＣＰＵ１１１は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第１押圧力から第２押圧力まで上昇させる。そして、次のステップＳ１４において、加圧ローラー５９が減速される。ステップＳ１３において、荷重可変ギア７５の回転を開始させるタイミングは、加圧ローラー５９が減速する時点よりも荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第１押圧力から第２押圧力まで上昇させるのに要する時間だけ前となるように調整される。これにより、加圧ローラー５９が減速している間に押圧力を第２押圧力にすることができる。過負荷状態において、定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈ以上である。押圧力が第１押圧力よりも高い第２押圧力に上昇するので、加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間の摩擦力が大きくなる。これにより、定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈ以上の場合に、定着ベルト５７と加圧ローラー５９とができるだけ滑らないようにできる。

【0103】

ステップＳ１５においては、加圧ローラー５９が停止したか否かが判断される。加圧ローラー５９が停止したならば処理はステップＳ１６に進むが、そうでなければ処理はステップＳ１４に戻る。ステップＳ１６においては、押圧力が解除され、処理はステップＳ１７にすすむ。ＣＰＵ１１１は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力をゼロにする。

【0104】

ステップＳ１７においては、回転負荷が閾値Ｔｈ以上か否かが判断される。ステップＳ１０において検出された駆動モーター５９Ｂのトルクに基づき、定着ベルト５７の回転負荷が求められる。回転負荷が閾値Ｔｈ以上ならば処理はステップＳ１８に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０１に戻る。ステップＳ１８においては、負荷状態が過負荷状態に設定され、処理はステップＳ０１に戻る。

【0105】

以上説明したように、第１の実施の形態におけるプリンター１００は、画像形成装置として機能する。このプリンター１００は、加圧ローラー５９と、加圧ローラー５９を回転駆動する駆動モーター５９Ｂと、無端の定着ベルト５７と、定着ベルト５７の内側でかつ加圧ローラー５９に対向して設けられ、定着ベルト５７と加圧ローラー５９とが接触するニップ部Ｎを形成する押圧部材６３と、加圧ローラー５９と押圧部材６３との一方を他方に向けて押圧する押圧力を調整する押圧力調整機構７０と、定着ベルト５７の回転負荷を検出する検出部２７１と、押圧力調整機構７０を制御する押圧力制御部２６３とを備える。押圧力制御部２６３は、押圧力調整機構７０を制御して、検出部２７１により検出された定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈ以上の過負荷状態の場合、検出部２７１により検出された定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈより小さい通常状態における第１押圧力より高い第２押圧力になるようにする。このため、定着ベルト５７が、加圧ローラー５９と押圧部材６３との間で加圧ローラー５９に接触し、加圧ローラー５９から受ける摩擦力によって押圧部材６３の外側で回転する。定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈ以上の過負荷状態の押圧力が、定着ベルト５７の回転負荷が閾値Ｔｈより小さい通常状態における第１押圧力より高い第２押圧力になるように、押圧力調整機構７０を制御する。このため、定着ベルト５７の回転負荷の経時的な変化に応じて加圧ローラー５９と定着ベルト５７との接触面で発生する摩擦力が調整されるので、定着ベルト５７と加圧ローラー５９とがスティックスリップする頻度を少なくすることができる。その結果、定着装置５０からの異音の発生を少なくすることができる。

【0106】

また、プリンター１００は、加圧ローラー５９が加減速している間に通常状態における第１押圧力より高い第２押圧力になるように押圧力を調整する。このため、過負荷状態においては、加圧ローラー５９が加減速している間に押圧力が通常状態より高くなるので、加圧ローラー５９が加減速している間における定着ベルト５７と加圧ローラー５９との間の摩擦力が高くなる。加圧ローラー５９が加減速している間にスティックスリップが発生しやすいので、加圧ローラー５９が加減速している間におけるスティックスリップによる異音の発生を少なくすることができる。

【0107】

また、プリンター１００は、加圧ローラー５９が加速する前または加圧ローラー５９が加速すると同時に、押圧力調整機構７０に押圧力の調整を開始させる。このため、加圧ローラー５９が加速している間に押圧力を通常状態における第１押圧力よりも高い第２押圧力にできる。

【0108】

また、プリンター１００は、加圧ローラー５９が減速を開始する前または加圧ローラー５９が減速を開始すると同時に、押圧力調整機構７０に押圧力の調整を開始させる。このため、加圧ローラー５９が減速している間に押圧力を通常状態における第１押圧力よりも高い第２押圧力にできる。

【0109】

また、プリンター１００は、押圧力調整機構７０に押圧力が通常状態における第１押圧力よりも高い第２押圧力の状態を所定時間継続させる。このため、スティックスリップが発生する確率の高い期間に押圧力を通常状態よりも高くできる。また、通常状態における第１押圧力よりも高い第２押圧力にする期間が制限されるので、加圧ローラー５９の負荷をできるだけ小さくして、加圧ローラー５９の寿命を長くできる。

【0110】

また、検出部２７１は、加圧ローラー５９を駆動する駆動モーター５９Ｂの回転トルクに基づいて、定着ベルト５７の回転負荷を検出する。このため、定着ベルト５７の回転負荷の検出が容易である。

【0111】

また、検出部２７１は、加圧ローラー５９の累積回転数に基づいて、定着ベルト５７の回転負荷を検出する。このため、定着ベルト５７の回転負荷の検出が容易である。

【0112】

また、検出部２７１は、ニップ部Ｎを通過する記録媒体の累積枚数に基づいて、定着ベルト５７の回転負荷を検出する。このため、定着ベルト５７の回転負荷の検出が容易である。

【0113】

＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態におけるプリンター１００は、負荷状態が過負荷状態の場合に加圧ローラー５９が加減速する間に押圧力を第２押圧力に上昇させる。第２の実施の形態におけるプリンター１００は、負荷状態が過負荷状態の場合に、加圧ローラー５９が加減速する間に加えて加圧ローラー５９が等速度で回転する間も押圧力を第２押圧力に上昇させる。以下、第２の実施の形態におけるプリンター１００について、第１の実施の形態におけるプリンター１００と異なる点を主に説明する。

【0114】

図１３は、第２の実施の形態におけるプリンターが備えるＣＰＵが有する機能の一例を示すブロック図である。図１３を参照して、図８に示した機能と異なる点は、紙種決定部２５５が追加された点、決定部２５３が決定部２５３Ａに変更された点である。その他の機能は、図１３に示した機能と同じなので、ここでは説明を繰り返さない。

【0115】

図１３を参照して、紙種決定部２５５は、プリンター１００が画像形成の対象とする記録媒体の種類を決定し、記録媒体の種類を決定部２５３Ａに出力する。給紙カセット３５および手差カセット３５Ａそれぞれに対応して、それに収納される記録媒体の種類が予めユーザーにより設定されている。紙種決定部２５５は、画像形成経路４５に配置されたセンサーの出力に基づいて紙種を決定してもよい。センサーは、画像形成経路４５の定着装置５０よりも上流側に配置される。センサーは、透過型のセンサーであり、例えば、超音波センサー、光電センサーが用いられる。超音波センサーにより出力される超音波の減衰率、光電センサーにより出力される光の減衰率から用紙の坪量が検出され、坪量に対応する紙種が決定される。紙種は、例えば、普通紙、厚紙、封筒等を含む。

【0116】

決定部２５３Ａは、回転速度決定部２７７と、検出部２７１と、比較部２７３と、押圧力決定部２７５Ａと、を含む。回転速度決定部２７７は、紙種決定部２５５から記録媒体の種類が入力される。回転速度決定部２７７は、記録媒体の種類に基づいて、加圧ローラー５９の回転速度を決定する。厚紙および封筒は、普通紙に比較して厚い。このため、厚紙および封筒は、普通紙に比較して定着装置５０を通過する際に熱が伝わりにくい。回転速度決定部２７７は、加圧ローラー５９の回転速度を、記録媒体が厚い場合に薄い場合に比較して定速にする。本実施の形態においては、回転速度決定部２７７は、紙種が普通紙の場合に加圧ローラー５９の回転速度を第１回転速度に決定し、紙種が厚紙または封筒の場合に加圧ローラー５９の回転速度を第１回転速度より遅い第２回転速度に決定する。回転速度決定部２７７は、決定された回転速度を駆動制御部２６１および押圧力決定部２７５Ａに出力する。

【0117】

押圧力決定部２７５Ａは、比較部２７３Ａから比較結果が入力され、回転速度決定部２７７から回転速度が入力される。押圧力決定部２７５Ａは、比較結果および回転速度に基づいて押圧力を決定する。押圧力決定部２７５Ａは、決定された押圧力を押圧力制御部２６３に出力する。具体的には、押圧力決定部２７５Ａは、比較結果が通常状態を示す場合は回転速度に係わらず加減速時および等速時それぞれの押圧力を第１押圧力に決定する。押圧力決定部２７５Ａは、比較結果が過負荷状態を示しかつ回転速度が第１回転速度を示す場合に加減速時の押圧力を第２押圧力に決定し、等速時の押圧力を第１押圧力に決定する。押圧力決定部２７５Ａは、比較結果が過負荷状態を示しかつ回転速度が第２回転速度を示す場合に加減速時および等速時それぞれの押圧力を第２押圧力に決定する。第２押圧力は、第１押圧力よりも大きい。検出部２７１は、加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間を用紙が通過している間における定着ベルト５７の回転負荷を検出する。このため、押圧力決定部２７５Ａは、加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間を通過する用紙の次に通過する用紙に対応する押圧力を決定する。

【0118】

図１４は、第２の実施の形態における加圧ローラーの回転速度と押圧力との関係の一例を示す図である。横軸が時間の経過が示され、加圧ローラー５９の回転速度が実線で示される。図１４においては、紙種が厚紙または封筒の場合における関係を示している。紙種が普通紙の場合における関係は、図７に示した関係と同じである。通常状態における押圧力が点線で示され、過負荷状態における押圧力が一点鎖線で示される。加圧ローラー５９の回転速度は、第２回転速度まで加速し、所定時間等速度となり、停止するまで減速する。

【0119】

通常状態にける押圧力は、加圧ローラー５９が加速する前に、押圧力が第１押圧力まで上昇する。押圧力が上昇を開始する時点は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第１押圧力まで上昇させるのに要する時間だけ加圧ローラー５９が加速する時点より前の時点である。そして、押圧力は、加圧ローラー５９が加速してから等速度、そして減速して停止する間、第１押圧力が維持される。さらに、押圧力は、加圧ローラー５９が停止すると下降する。これにより、加圧ローラー５９が定着ベルト５７から離間するので、加圧ローラー５９が変形等することによる劣化が防止される。

【0120】

過負荷状態における押圧力は、加圧ローラー５９が加速する前に、押圧力が第２押圧力まで上昇する。押圧力が上昇を開始する時点は、荷重可変ギア７５を回転させて押圧力を第２押圧力まで上昇させるのに要する時間だけ加圧ローラー５９が加速する時点より前の時点である。そして、押圧力は、加圧ローラー５９が加速してから等速度、そして減速して停止する間、第２押圧力が維持される。さらに、押圧力は、加圧ローラー５９が停止すると下降する。これにより、加圧ローラー５９が定着ベルト５７から離間するので、加圧ローラー５９が変形等することによる劣化が防止される。

【0121】

図１５は、第２の実施の形態における加圧ローラー制御、押圧力および用紙の位置の経時的な関係の一例を示す図である。押圧力制御および加圧ローラー制御それぞれは、紙種が厚紙または封筒の場合における制御が示される。図１５を参照して、通常状態においては、加圧ローラー５９が回転を開始する前に、加圧ローラー５９が定着ベルト５７に押圧される押圧力が第１押圧力にまで上昇する。押圧力が第１押圧力の状態で、加圧ローラー５９が加速し、第２回転速度で回転する。加圧ローラー５９が第２回転速度で回転している間に用紙が加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間のニップ部Ｎを通過する。図では、用紙がニップ部Ｎを通過している状態が定着処理中で示され、用紙がニップ部Ｎを通過していない状態が用紙待機中で示される。用紙がニップ部Ｎを通過した後に、加圧ローラー５９が減速する。加圧ローラー５９が停止した後に、押圧力が第１押圧力から下降し、押圧力が解除されてゼロになる。

【0122】

過負荷状態においては、加圧ローラー５９が回転を開始する前に、加圧ローラー５９が定着ベルト５７に押圧される押圧力が第２押圧力にまで上昇する。押圧力が第２押圧力の状態で、加圧ローラー５９が加速し、第２回転速度で回転する。加圧ローラー５９が第２回転速度で回転している間に用紙が加圧ローラー５９と定着ベルト５７との間のニップ部Ｎを通過する。図では、用紙がニップ部Ｎを通過している状態が定着処理中で示され、用紙がニップ部Ｎを通過していない状態が用紙待機中で示される。用紙がニップ部Ｎを通過した後に、加圧ローラー５９が減速する。加圧ローラー５９が停止した後に、押圧力が第２押圧力から下降し、押圧力が解除されてゼロになる。

【0123】

図１６は、第２の実施の形態における押圧力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２の実施の形態における押圧力制御処理は、プリンター１００が備えるＣＰＵ１１１がＲＯＭ１１３、ＨＤＤ１１５またはＣＤ－ＲＯＭ１１８に記憶された押圧力制御プログラムを実行することによりＣＰＵ１１１により実行される処理である。図１６を参照して、プリンター１００が備えるＣＰＵ１１１は、種類を検出し（ステップＳ２１）、処理をステップＳ２２に進める。定着装置５０による定着処理の対象となる記録媒体の種類が検出される。

【0124】

ステップＳ２２においては、加圧ローラー５９の回転速度が決定され、処理はステップＳ２３に進む。ステップＳ２１において決定された記録媒体の種類に基づいて回転速度が決定される。記録媒体の種類が普通紙ならば第１回転速度に決定され、記録媒体の種類が厚紙または封筒ならば第２回転速度に決定される。第２回転速度は第１回転速度よりも低速である。

【0125】

ステップＳ２３においては、記録媒体の種類によって処理が分岐する。記録媒体の種類が普通紙ならば処理はステップＳ２４に進み、記録媒体の種類が厚紙または封筒ならば処理はステップＳ２５に進む。ステップＳ２４においては、図１１に示した第１の実施の形態における押圧力制御処理が実行され、処理はステップＳ２１に戻る。ステップＳ２５においては、低速押圧力制御処理が実行され、処理はステップＳ２１に戻る。

【0126】

図１７は、低速押圧力制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１７において、図１１に示した処理と同じ処理には同じ符号が付されている。ここでは、図１１に示した処理と異なる処理が説明される。図１７を参照して、ステップＳ０５において、加圧ローラー５９が加速されると、次のステップＳ０６Ａにおいて、加圧ローラー５９の回転速度が第２回転速度か否かが判断される。加圧ローラー５９が第２回転速度ならば処理はステップＳ０７に進むが、そうでなければ処理はステップＳ０５に戻る。

【0127】

ステップＳ０７においては、加圧ローラー５９の加速が停止され、処理はステップＳ１０に進む。加圧ローラー５９は第２回転速度で等速度で回転する状態となる。

【0128】

ステップＳ１０において駆動モーター５９Ｂのトルクが検出され、次のステップＳ１１において、用紙が通過したか否かが判断される。定着装置５０を用紙が通過するまで待機状態となり（ステップＳ１１でＮＯ）、用紙が通過したならば（ステップＳ１１でＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に進む。ステップＳ１４においては、加圧ローラー５９が減速し、処理はステップＳ１５に進む。

【0129】

第２の実施の形態におけるプリンター１００において、押圧力調整機構７０は、記録媒体の種類が厚紙または封筒の場合に、加圧ローラー５９が加減速する間に加えて、記録媒体がニップ部Ｎを通過する間に通常状態における第１押圧力より高い第２押圧力となるように押圧力を調整する。このため、厚紙または封筒がニップ部Ｎを通過する間に押圧力が通常状態における第１押圧力より高い第２押圧力になるので、厚紙または封筒がニップ部Ｎを通過する間における定着ベルト５７と加圧ローラー５９との間の摩擦力が高くなる。加圧ローラー５９の回転速度が小さい場合は、加圧ローラー５９の回転速度が大きい場合に比較して定着ベルト５７の回転負荷が大きくなる。このため、記録媒体が厚いほど加圧ローラー５９の回転速度が小さくなる場合に、記録媒体が厚い場合におけるスティックスリップによる異音の発生を少なくすることができる。

【0130】

＜第１の変形例＞
第１の変形例においては、第１押圧力が用紙のサイズに応じて変動する。この場合、第２押圧力は、用紙のサイズに応じて定まる第１押圧力よりも大きくなるように設定される。ここでの用紙のサイズは、用紙の搬送方向に直交する方向の用紙の長さである。換言すれば、用紙のサイズは、用紙がニップ部Ｎを通過する方向に交わる方向の用紙の長さである。定着ベルト５７と加圧ローラー５９との間の摩擦力は、定着ベルト５７と加圧ローラー５９とが接触する面積と、加圧ローラー５９が定着ベルト５７を押圧する押圧力と所定の関係を有する。面積が大きいほど摩擦力が大きくなり、押圧力が大きいほど摩擦力が大きくなる。定着ベルト５７と加圧ローラー５９とが接触する面積は、用紙がニップ部Ｎを通過する際に小さくなる。このため、第１の変形例における定着装置５０は、用紙のサイズに応じて、加圧ローラー５９が定着ベルト５７を押圧する第１押圧力を調整する。具体的には、用紙のサイズが大きいほど加圧ローラー５９が定着ベルト５７を押圧する第１押圧力を大きくする。

【0131】

＜第２の変形例＞
本実施の形態においては、加圧ローラー５９が加熱部５１に押圧されるが、加熱部５１が加圧ローラー５９に押圧されてもよい。

【0132】

＜第３の変形例＞
本実施の形態においては、定着ベルト５７の回転負荷が加圧ローラー５９を駆動する駆動モーター５９Ｂのトルクから求められるが、定着ベルト５７の回転負荷が定着装置５０の駆動回数または回転距離から求められてもよい。このため、実験またはシミュレーションなどにより、定着ベルト５７の回転負荷と定着装置５０の駆動回数との関係を求めておくことで、定着ベルト５７の負荷を定着装置５０の駆動回数から求めることができる。定着装置５０の駆動回数は、加圧ローラー５９の回転数の累積値を用いてもよいし、定着ベルト５７の回転数の累積値を用いてもよい。また、比較部２７３は、定着ベルト５７の回転負荷を閾値と比較するようにしたが、駆動回数を閾値と比較してもよい。この場合における閾値は、定着装置５０の駆動回数と押圧力との関係を予め定めておくことにより決定される。

【0133】

また、図７に示したように、定着ベルト５７の回転負荷はプリント累積枚数に比例する。このため、定着ベルト５７の回転負荷がプリント累計枚数から求められてもよい。実験またはシミュレーションなどにより、定着ベルト５７の回転負荷とプリント累計枚数との関係を求めておくことで、定着ベルト５７の負荷をプリント累計枚数から求めることができる。

【0134】

なお、本実施の形態においては、加圧ローラー５９が定着ベルト５７に押圧される例を示したが、定着装置５０が駆動していない間は、加圧ローラー５９は定着ベルト５７から離間してもよい。好ましくは、加圧ローラー５９は、少なくとも用紙がニップ部Ｎを通過する間に加熱部５１に押圧される。これにより、加圧ローラー５９が弾性変形する期間を記録媒体が通過する間に制限することができる。

【0135】

また、本実施の形態においては、画像形成装置の一例としてプリンター１００が例に説明されたが、画像形成装置は、複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ装置、これらを組み合わせた複合機（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などあってもよい。

【0136】

また、本実施の形態では、画像形成装置の一例として、タンデム型のカラーの画像を形成するプリンター１００が説明されたが、これに限られるものではなく、モノクロの画像を形成する画像形成装置であってもよい。画像形成ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、露光装置２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、帯電ローラー２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ、感光体ドラム２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、現像器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ、１次転写ローラー２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ、２次転写ローラー２６、定着装置５０の構成や配置は、本実施の形態に限定されず、他の構成や配置であっても良い。

【0137】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0138】

１００ プリンター、１１１ ＣＰＵ、１４０ 画像形成部、１５０ 給紙部、５０ 定着装置、５１ 加熱部、５３ 加熱ローラー、５５ 加圧部、５７ 定着ベルト、５９ 加圧ローラー、５９Ａ 回転軸、５９Ｂ 駆動モーター、６１ 熱源、６３ 押圧部材、６５ グリス塗布部、７１ レバー部材、７１Ａ レバー部材回転軸、７１Ｂ 第１接続部、７３ 加圧フレーム、７３Ａ 加圧フレーム回転軸、７３Ｂ 調整穴、７３Ｃ 第２接続部、７５ 荷重可変ギア、７５Ａ ギア回転軸、７５Ｂ 調整棒、７７ ばね、９１ サーミスター、２５１ 定着装置制御部、２５３，２５３Ａ 決定部、２５５ 紙種決定部、２６１ 駆動制御部、２６３ 押圧力制御部、２７１ 検出部、２７３，２７３Ａ 比較部、２７５，２７５Ａ 押圧力決定部、２７７ 回転速度決定部、Ｎ ニップ部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】