特開 2022-173962 垂直切削孔連設穿孔装置及び垂直切削孔連設穿孔方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022173962

(43)【公開日】2022-11-22

(54)【発明の名称】垂直切削孔連設穿孔装置及び垂直切削孔連設穿孔方法

(51)【国際特許分類】

   C21B 7/00 20060101AFI20221115BHJP

   E21B 3/02 20060101ALI20221115BHJP

【ＦＩ】

C21B7/00 304

E21B3/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080081

(22)【出願日】2021-05-10

(71)【出願人】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】弁理士法人翔和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】上村 竜介

(72)【発明者】

【氏名】古長 達廣

(72)【発明者】

【氏名】長尾 浩利

(72)【発明者】

【氏名】末廣 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】松井 悠起夫

(72)【発明者】

【氏名】小宮 一朗

【テーマコード（参考）】

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D129AA10

2D129AC04

(57)【要約】

【課題】硬質の材料による床部硬化体に、垂直切削孔を、直線状に連設させて安定した状態で精度良く且つ効率良く形成して行くことのできる垂直切削孔連設穿孔装置を提供する。
【解決手段】移動機構４０を介して移動可能な基台部１１と、四方の角部分に設けられたアウトリガー部１２と、スライドブーム部１３と、スライドブーム部１３の進退移動を案内するスライドレール部１６と、スライドブーム部１３の先端部に取り付けられた穿孔装置本体３０とを含んで構成される。スライドレール部１６は、アウトリガー部１２で囲まれる４角形の領域Ｒに設置される。スライドブーム部１３のブーム本体部１５は、回転連結部や伸縮部を介在させることなく、連続する一部材として基板部１４から立設すると共に、湾曲する曲折部１５ａを介して側方に折れ曲がっている。これによって穿孔装置本体３０は、アウトリガー部１２で囲まれる４角形の領域Ｒの外側に配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

固形物質に穿孔される垂直切削孔を、連設させて複数形成するための垂直切削孔連設穿孔装置であって、
移動機構を介して前記固形物質の上を移動可能な基台部と、該基台部の四方の角部分に設けられたアウトリガー部と、前記基台部に支持されてこれの上面部に沿って進退移動するスライドブーム部と、該スライドブーム部の進退移動を案内する、基台部に設置されたスライドレール部と、前記スライドブーム部の先端部に取り付けられた穿孔装置本体とを含んで構成されており、
前記スライドレール部は、前記基台部における前記アウトリガー部によって囲まれる４角形の領域の内側において、前記スライドブーム部の基板部を移動させるように設けられており、
前記スライドブーム部は、前記スライドレール部の上にスライド可能に載置される基板部と、回転連結部や伸縮部を介在させることなく連続する一部材として前記基板部から立設すると共に、曲折部を介して側方に折れ曲がっていることで、前記穿孔装置本体が連結される先端連結部を前記基板部の直上領域の外側に配置させるブーム本体部とを含んで構成されており、
前記穿孔装置本体は、これの穿孔ロッドを垂直に立設させた際に、下端の穿孔ビットが前記アウトリガー部によって囲まれる４角形の領域の外側に配置されるように、前記ブーム本体部の先端連結部に連結されている垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項2】

前記穿孔装置本体は、前記ブーム本体部の先端連結部に、俯仰方向に回転可能に連結されており、前記穿孔装置本体における前記先端連結部よりも上方部分と、前記ブーム本体部における前記先端連結部よりも下方部分とを連結する伸縮ジャッキの駆動によって、前記穿孔ロッドを、傾倒させた状態から垂直に立設させた状態に切替え可能となっている請求項１記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項3】

前記スライドブーム部を、前記基台部に沿って所定の位置に固定可能に進退方向にスライド移動させるスライド固定機構を備えており、
該スライド固定機構は、前記基台部の上に設置された、進退方向に延設するスライド面を備える前記スライドレール部と、前記スライドブーム部の基板部に設けられた、前記スライド面と摺動可能に面接触した状態で、前記スライドレール部に沿って前記スライドブーム部をスライド移動させる滑りプレート面部と、前記スライドブーム部の基板部から前記スライドレール部に向けて突出可能に設けられた押付け部を、前記スライドレール部に押し付けることで、密着摩擦力により前記スライドブーム部を前記スライドレール部の所定の位置に固定可能なストッパー部とを含んで構成されている請求項１又は２記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項4】

前記スライドブーム部の基板部に設けられた前記滑りプレート面部は、前記スライドレール部の上に載置される載置部の載置面に、板状の自己潤滑性軸受けを用いた滑りプレート部材を取り付けることによって形成されている請求項３記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項5】

前記ストッパー部は、前記スライドブーム部の基板部に固定された油圧シリンダと、前記基板部を貫通して形成された進退貫通孔に挿入された状態で、前記油圧シリンダの作動によって前記基板部から前記スライドレール部に向けて突出可能に設けられた前記押付け部とを含んで構成されている請求項３又は４記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項6】

前記スライドレール部は、進退方向に延設すると共に平行に一対配置されて、前記基台部の上面部に固定されている請求項３～５のいずれか１項記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項7】

平行に配置された一対の前記スライドレール部の間の領域に、前記スライドブーム部を進退方向に移動させる進退移動機構が設けられている請求項６記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項8】

前記進退移動機構が、前記基台部の上面部の一対の前記スライドレール部の間の領域における幅方向の中央部分に、進退方向に延設して取り付けられたラック部材と、前記スライドブーム部の基板部に固定された油圧モータに取り付けられて、前記基板部の下方に突出して配置されたピニオン部材とを含んで構成されている請求項７記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項9】

前記移動機構は、前記基台部の両側の側部に配置された、一対の無限軌道を用いた走行装置となっており、前記スライドレール部は、前記走行装置の無限軌道と平行に延設して配置されている請求項１～８のいずれか１項記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項10】

前記穿孔ロッドの下端部に取り付けられた穿孔ビットは、前記垂直切削孔の円周部分を切削するコアビットによる穿孔ビットとなっている請求項１～９のいずれか１項記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項11】

前記固形物質が、製鉄所において高炉から排出された銑鉄の残銑によるものとなっている請求項１～１０のいずれか１項記載の垂直切削孔連設穿孔装置。

【請求項12】

請求項１～１１のいずれか１項記載の垂直切削孔連設穿孔装置による垂直切削孔連設穿孔方法であって、
前記移動機構により前記垂直切削孔連設穿孔装置を前記固形物質の上の所定の位置に移動させる第１工程と、
前記アウトリガー部を前記固形物質に向けて伸長させて、前記固形物質に接地させることにより、前記垂直切削孔連設穿孔装置を前記固形物質の上に固定する第２工程と、
前記スライドブーム部を前記スライドレール部の先端部側または後端部側に進退移動させながら、前記穿孔装置本体により前記固形物質に垂直切削孔を連設して形成する第３工程と、
を含む垂直切削孔連設穿孔方法。

【請求項13】

前記第３工程において、
前記スライドブーム部を前記スライドレール部の先端部の位置まで移動させて、前記穿孔装置本体を前記固形物質の上の所定の位置に移動させる第４工程と、
前記穿孔装置本体により前記固形物質に垂直切削孔を穿孔形成する第５工程と、
前記スライドブーム部を前記スライドレール部の後端部側に向けて、穿孔形成された前記垂直切削孔の直径に応じた距離移動させて、穿孔形成されている前記垂直切削孔に次の垂直切削孔が連設されるように前記穿孔装置本体の位置決めを行う第６工程と、
前記穿孔装置本体により前記固形物質に前記次の垂直切削孔を穿孔形成する第７工程と、
を実行する請求項１２記載の垂直切削孔連設穿孔方法。

【請求項14】

前記第３工程において、
前記穿孔装置本体により前記固形物質に垂直切削孔を穿孔形成する第８工程と、
前記スライドブーム部を前記スライドレール部の先端部側に向けて、穿孔形成された前記垂直切削孔の直径に応じた距離移動させて、穿孔形成されている前記垂直切削孔に次の垂直切削孔が連設されるように前記穿孔装置本体の位置決めを行う第９工程と、
前記穿孔装置本体により前記固形物質に前記次の垂直切削孔を穿孔形成する第１０工程と、
を実行する請求項１２記載の垂直切削孔連設穿孔方法。

【請求項15】

前記穿孔装置本体は、さらに、前記スライドブーム部に俯仰方向に回転可能および前後に傾斜可能に連結されており、
前記穿孔装置本体が前記固形物質に対して垂直に穿孔できるように、前記穿孔装置本体の回転および傾斜を調整する工程を、前記第４工程または前記第９工程の後に実行する請求項１２～１４のいずれか１項記載の垂直切削孔連設穿孔方法。

【請求項16】

前記穿孔装置本体は、前記固形物質を切削するための穿孔ビットをさらに備えており、前記穿孔ビットは、前記固形物質に穿孔される前記垂直切削孔の円周部分を切削するものであり、
前記第４工程または前記第８工程において、前記垂直切削孔の穿孔形成の後に、前記穿孔ビットにより切削され、前記穿孔ビット内に残置された前記固形物質を構成する残銑を、前記穿孔ビットから取り除く請求項１２～１５のいずれか１項記載の垂直切削孔連設穿孔方法。

【請求項17】

前記第５工程から前記第７工程又は前記第８工程から前記第１０工程までを、前記スライドレール部の全長および前記垂直切削孔の直径に応じて決定される回数繰り返す請求項１２～１６のいずれか１項記載の垂直切削孔連設穿孔方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、垂直切削孔連設穿孔装置及び垂直切削孔連設穿孔方法に関し、特に、固形物質に穿孔される垂直切削孔を、連設させて複数穿孔形成するための垂直切削孔連設穿孔装置、及び該垂直切削孔連設穿孔装置を用いた垂直切削孔連設穿孔方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば製鉄所において、高炉の更新工事において、高炉の底部に残置された銑鉄を撤去する場合や、設備の稼働中に、炉外のピット等に応急的に排出された銑鉄を撤去する場合がある。これらの銑鉄は固形物質となった状態で撤去されるが、比重が大きいため搬出可能な重量となるように小割した状態に解体される。

【0003】

このような固形物質として残置されている銑鉄を解体するための工法が、従来より種々開発されており、例えば特許文献１に記載の残銑解体工法では、高炉の底部に残置された固形物質である残銑に発破孔を削孔し、発破によって残銑を小分けした状態に解体するようになっているが、この工法は、発破時の騒音や衝撃の対策として周辺での工事や操業を中断し退避が必要であること、高炉等の設備に損傷を与える可能性もあるなどといった課題があった。

【0004】

また、より安全な工法として、例えば特許文献２には、残銑をワイヤソーで切断することにより小分けにしたものを、炉外へ搬出する工法が提案されているが、残銑の切断面の外周部分にワイヤソーを設置する必要があるため、多くの手間を要すると共に、複数のワイヤソーを交差させて配置することは困難である等、制約が多い工法となっている。

【0005】

これに対して、例えば特許文献３には、発破孔を削孔するための装置や穿孔ビットを用いて、所定の切断線に沿って連設させた状態で、残銑の底部に達する複数の垂直切削孔による貫通溝を形成することで、残銑を線状に切断する工法（ラインカット工法）が提案されており、さらに、例えば特許文献４には、このようなラインカット工法において、各々の垂直切削孔を全断面で穿孔するドリルタイプの穿孔ビットに替えて、垂直切削孔の円周部分のみを穿孔するコアビットによる穿孔ビットを用いることも提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００－２５６７１７号公報

【特許文献2】特開２０１１－１５３３２７号公報

【特許文献3】特開２０１２－１６２７８７号公報

【特許文献4】特開２０２０－２３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、好ましくは上述のラインカット工法に用いる、従来の垂直切削孔を形成するための装置によれば、例えば山岳トンネル工法において、主として岩盤に対して横方向に発破孔を削孔するための穿孔ビットによる装置を用いて、垂直切削孔を形成するものであることから、特に岩盤と比較して硬質で強度が大きくなっている、例えば銑鉄による残銑塊によって形成される、例えば高炉の底部に床部硬化体として残置された固形物質に対して垂直切削孔を穿孔する際には、穿孔時に負荷される大きな荷重を、穿孔装置を搭載した重機における、クローラ等の移動機構による周囲の床部硬化体への接地部分だけでは、安定した状態で支えることができなくなって、不安定な状態となり易いため、垂直切削孔を精度良く形成することが難しくなる。

【0008】

これに対して、例えば特許文献４によれば、重機（クローラ）に搭載された穿孔装置である削孔機における、穿孔ビットを挟んだ重機側及びこれの反対側に、押圧部材や、先行して形成された垂直貫通孔に挿入される定着手段を備える軸体を設けて、これらを床部硬化体に押し付けることで、穿孔装置による穿孔作業を安定させる工夫がなされているが、これらの手段を用いた場合でも、垂直貫通孔を硬質の床部硬化体に精度良く形成してゆくのには手間がかかると共に、１箇所の垂直切削孔を形成する度に、重機（クローラ）を据え付け直しながら穿孔を行う必要があるため、移動と据え付けに時間がかかることで、複数の垂直切削孔を、好ましくは直線状に連設させた状態で効率良く形成して行くことは困難である。

【0009】

このため、例えば硬質の材料による固形物質に対して垂直に切削孔を穿孔して行く穿孔装置として、複数の垂直切削孔を、好ましくは直線状に連設させて安定した状態で精度良く且つ効率良く形成して行くことを可能にする、新たな穿孔装置の開発が望まれている。

【0010】

本発明は、硬質の材料による固形物質に対しても、複数の垂直切削孔を、好ましくは直線状に連設させて安定した状態で精度良く且つ効率良く形成して行くことのできる垂直切削孔連設穿孔装置及び垂直切削孔連設穿孔方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、固形物質に穿孔される垂直切削孔を、連設させて複数形成するための垂直切削孔連設穿孔装置であって、移動機構を介して前記固形物質の上を移動可能な基台部と、該基台部の四方の角部分に設けられたアウトリガー部と、前記基台部に支持されてこれの上面部に沿って進退移動するスライドブーム部と、該スライドブーム部の進退移動を案内する、基台部に設置されたスライドレール部と、前記スライドブーム部の先端部に取り付けられた穿孔装置本体とを含んで構成されており、前記スライドレール部は、前記基台部における前記アウトリガー部によって囲まれる４角形の領域の内側において、前記スライドブーム部の基板部を移動させるように設けられており、前記スライドブーム部は、前記スライドレール部の上にスライド可能に載置される基板部と、回転連結部や伸縮部を介在させることなく連続する一部材として前記基板部から立設すると共に、曲折部を介して側方に折れ曲がっていることで、前記穿孔装置本体が連結される先端連結部を前記基板部の直上領域の外側に配置させるブーム本体部とを含んで構成されており、前記穿孔装置本体は、これの穿孔ロッドを垂直に立設させた際に、下端の穿孔ビットが前記アウトリガー部によって囲まれる４角形の領域の外側に配置されるように、前記ブーム本体部の先端連結部に連結されている垂直切削孔連設穿孔装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。

【0012】

そして、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記穿孔装置本体が、前記ブーム本体部の先端連結部に、俯仰方向に回転可能に連結されており、前記穿孔装置本体における前記先端連結部よりも上方部分と、前記ブーム本体部における前記先端連結部よりも下方部分とを連結する伸縮ジャッキの駆動によって、前記穿孔ロッドを、傾倒させた状態から垂直に立設させた状態に切替え可能となっていることが好ましい。

【0013】

また、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記スライドブーム部を、前記基台部に沿って所定の位置に固定可能に進退方向にスライド移動させるスライド固定機構を備えており、該スライド固定機構は、前記基台部の上に設置された、進退方向に延設するスライド面を備える前記スライドレール部と、前記スライドブーム部の基板部に設けられた、前記スライド面と摺動可能に面接触した状態で、前記スライドレール部に沿って前記スライドブーム部をスライド移動させる滑りプレート面部と、前記スライドブーム部の基板部から前記スライドレール部に向けて突出可能に設けられた押付け部を、前記スライドレール部に押し付けることで、密着摩擦力により前記スライドブーム部を前記スライドレール部の所定の位置に固定可能なストッパー部とを含んで構成されていることが好ましい。

【0014】

さらに、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記スライドブーム部の基板部に設けられた前記滑りプレート面部が、前記スライドレール部の上に載置される載置部の載置面に、板状の自己潤滑性軸受けを用いた滑りプレート部材を取り付けることによって形成されていることが好ましい。

【0015】

さらにまた、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記ストッパー部が、前記スライドブーム部の基板部に固定された油圧シリンダと、前記基板部を貫通して形成された進退貫通孔に挿入された状態で、前記油圧シリンダの作動によって前記基板部から前記スライドレール部に向けて突出可能に設けられた前記押付け部とを含んで構成されていることが好ましい。

【0016】

また、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記スライドレール部が、進退方向に延設すると共に平行に一対配置されて、前記基台部の上面部に固定されていることが好ましい。

【0017】

さらに、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、平行に配置された一対の前記スライドレール部の間の領域に、前記スライドブーム部を進退方向に移動させる進退移動機構が設けられていることが好ましい。

【0018】

さらにまた、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記進退移動機構が、前記基台部の上面部の一対の前記スライドレール部の間の領域における幅方向の中央部分に、進退方向に延設して取り付けられたラック部材と、前記スライドブーム部の基板部に固定された油圧モータに取り付けられて、前記基板部の下方に突出して配置されたピニオン部材とを含んで構成されていることが好ましい。

【0019】

また、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記移動機構が、前記基台部の両側の側部に配置された、一対の無限軌道を用いた走行装置となっており、前記スライドレール部は、前記走行装置の無限軌道と平行に延設して配置されていることが好ましい。

【0020】

さらに、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記穿孔ロッドの下端部に取り付けられた穿孔ビットが、前記垂直切削孔の円周部分を切削するコアビットによる穿孔ビットとなっていることが好ましい。

【0021】

さらにまた、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置は、前記固形物質が、製鉄所において高炉から排出された銑鉄の残銑によるものとなっていることが好ましい。

【0022】

また、本発明は、上記の垂直切削孔連設穿孔装置による垂直切削孔連設穿孔方法であって、前記移動機構により前記垂直切削孔連設穿孔装置を前記固形物質の上の所定の位置に移動させる第１工程と、前記アウトリガー部を前記固形物質に向けて伸長させて、前記固形物質に接地させることにより、前記垂直切削孔連設穿孔装置を前記固形物質の上に固定する第２工程と、前記スライドブーム部を前記スライドレール部の先端部側または後端部側に進退移動させながら、前記穿孔装置本体により前記固形物質に垂直切削孔を連設して形成する第３工程と、を含む垂直切削孔連設穿孔方法を提供することにより、上記目的を達成したものである。

【0023】

そして、本発明の垂直切削孔連設穿孔方法は、前記第３工程において、前記スライドブーム部を前記スライドレール部の先端部の位置まで移動させて、前記穿孔装置本体を前記固形物質の上の所定の位置に移動させる第４工程と、前記穿孔装置本体により前記固形物質に垂直切削孔を穿孔形成する第５工程と、前記スライドブーム部を前記スライドレール部の後端部側に向けて、穿孔形成された前記垂直切削孔の直径に応じた距離移動させて、穿孔形成されている前記垂直切削孔に次の垂直切削孔が連設されるように前記穿孔装置本体の位置決めを行う第６工程と、前記穿孔装置本体により前記固形物質に前記次の垂直切削孔を穿孔形成する第７工程と、を実行するようになっていることが好ましい。

【0024】

また、本発明の垂直切削孔連設穿孔方法は、前記第３工程において、前記穿孔装置本体により前記固形物質に垂直切削孔を穿孔形成する第８工程と、前記スライドブーム部を前記スライドレール部の先端部側に向けて、穿孔形成された前記垂直切削孔の直径に応じた距離移動させて、穿孔形成されている前記垂直切削孔に次の垂直切削孔が連設されるように前記穿孔装置本体の位置決めを行う第９工程と、前記穿孔装置本体により前記固形物質に前記次の垂直切削孔を穿孔形成する第１０工程と、を実行するようになっていることが好ましい。

【0025】

また、本発明の垂直切削孔連設穿孔方法は、前記穿孔装置本体が、さらに、前記スライドブーム部に俯仰方向に回転可能および前後に傾斜可能に連結されており、前記穿孔装置本体が前記固形物質に対して垂直に穿孔できるように、前記穿孔装置本体の回転および傾斜を調整する工程を、前記第４工程または前記第９工程の後に実行する前記スライドブーム部に回転可能および前後に傾斜可能に連結されており、前記穿孔装置本体が前記固形物質に対して垂直に穿孔できるように、前記穿孔装置本体の回転および傾斜を調整する工程を、前記第４工程または前記第９工程の後に実行するようになっていることが好ましい。

【0026】

また、本発明の垂直切削孔連設穿孔方法は、前記穿孔装置本体が、前記固形物質を切削するための穿孔ビットをさらに備えており、前記穿孔ビットは、前記固形物質に穿孔される前記垂直切削孔の円周部分を切削するものであり、前記第４工程または前記第８工程において、前記垂直切削孔の穿孔形成の後に、前記穿孔ビットにより切削され、前記穿孔ビット内に残置された前記固形物質を構成する残銑を、前記穿孔ビットから取り除くようになっていることが好ましい。

【0027】

さらにまた、本発明の垂直切削孔連設穿孔方法は、前記第５工程から前記第７工程又は前記第８工程から前記第１０工程までを、前記スライドレール部の全長および前記垂直切削孔の直径に応じて決定される回数繰り返すようになっていることが好ましい。

【発明の効果】

【0028】

本発明の垂直切削孔連設穿孔装置又は垂直切削孔連設穿孔方法によれば、硬質の材料による固形物質に対して複数の垂直切削孔を、好ましくは直線状に連設させて安定した状態で精度良く且つ効率良く形成して行くことができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明の好ましい一実施形態に係る垂直切削孔連設穿孔装置を説明する側面図である。

【図2】本発明の好ましい一実施形態に係る垂直切削孔連設穿孔装置を説明する平面図である。

【図3】本発明の好ましい一実施形態に係る垂直切削孔連設穿孔装置による施工状況を説明する略示断面図である。

【図4】垂直切削孔連設穿孔装置におけるスライドブーム部、スライドレール部、及び取付け支持部の部分の、（ａ）は略示側面図、（ｂ）は（ａ）を右側から見た略示背面図である。

【図5】垂直切削孔連設穿孔装置におけるスライドブーム部、及びスライドレール部の部分の、（ａ）は略示側面図、（ｂ）は（ａ）を上方から見た略示平面図である。

【図6】（ａ）は、図５（ａ）のＡ－Ａに沿った断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ部拡大図である。

【図7】（ａ）～（ｅ）は、垂直切削孔連設穿孔装置を用いた垂直切削孔連設穿孔方法の作業手順を例示して説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

図１及び図２に示す本発明の好ましい一実施形態に係る垂直切削孔連設穿孔装置１０は、例えば製鉄所において、図３に示すように、高炉５０の底部に残留した銑鉄によって、固形物質である床部硬化体５１として残置された残銑の塊を、所定の切断線に沿って連設する、複数の垂直切削孔５２による貫通溝５３を形成するラインカット工法により線状に切断する工事において用いられる。すなわち、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔装置１０は、例えば相当の強度を有する硬質の固形物質である床部硬化体５１に、貫通溝５３を構成する各々の垂直切削孔５２を、好ましくは直線状に連設させて複数形成するための、固形物質である床部硬化体５１の表面に対して垂直方向の孔を穿孔する作業に特化した穿孔装置として用いられる。本実施形態の垂直切削孔連設穿孔装置１０は、例えば硬質の床部硬化体５１を形成している残銑に対して、複数の垂直切削孔５２を、好ましくは貫通孔として上下に貫通させると共に、直線状に連設させて安定した状態で、精度良く且つ効率良く形成して行くことができるようにする機能を備えている。

【0031】

そして、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔装置１０は、例えば残銑による床部硬化体５１に穿孔される垂直切削孔５２を、直線状に連設させて複数形成するための穿孔装置であって、図１及び図２に示すように、移動機構４０を介して床部硬化体５１の上を移動可能な基台部１１と、基台部１１の四方の角部分に設けられたアウトリガー部１２と、基台部１１に支持されてこれの上面部に沿って進退移動するスライドブーム部１３と、スライドブーム部１３の進退移動を案内する、基台部１１に設置されたスライドレール部１６と、スライドブーム部１３の先端部に取り付けられた穿孔装置本体３０とを含んで構成されている。スライドレール部１６は、基台部１１におけるアウトリガー部１２によって囲まれる４角形の領域Ｒの内側において、スライドブーム部１３の基板部１４を移動させるように設けられている。スライドブーム部１３は、スライドレール部１６の上にスライド可能に載置される基板部１４と、回転連結部や伸縮部を介在させることなく連続する一部材として基板部１４から立設すると共に、好ましくは湾曲する曲折部１５ａを介して側方に折れ曲がっていることで、穿孔装置本体３０が連結される先端連結部１５ｂを基板部１４の直上領域の外側に配置させるブーム本体部１５とを含んで構成されている。穿孔装置本体３０は、これの穿孔ロッド３１を垂直に立設させた際に、下端の穿孔ビット３１ａがアウトリガー部１２によって囲まれる４角形の領域Ｒの外側に配置されるように、ブーム本体部１５の先端連結部１５ｂに連結されている。

【0032】

また、本実施形態では、穿孔装置本体３０は、好ましくは当該穿孔装置本体３０を上下動及び揺動可能に支持する取付け支持部４４を介在させて、スライドブーム部１３のブーム本体部１５の先端連結部１５ｂに、俯仰方向に回転可能に連結されており、穿孔装置本体３０を構成する取付け支持部４４における先端連結部１５ｂよりも上方部分と、ブーム本体部１５における先端連結部１５ｂよりも下方部分とを連結する伸縮ジャッキ１７の駆動によって、穿孔装置本体３０の穿孔ロッド３１を、傾倒させた状態から垂直に立設させた状態に切替え可能となっている。

【0033】

さらに、本実施形態では、垂直切削孔連設穿孔装置１０は、スライドブーム部１３を、基台部１１に沿って所定の位置に固定可能に進退方向Ｘにスライド移動させるスライド固定機構２５を備えている。スライド固定機構２５は、垂直切削孔連設穿孔装置１０において、先端部に穿孔装置本体３０が取り付けられたスライドブーム部１３を、移動機構４０を介して床部硬化体５１の上を移動可能な基台部１１に沿って、所定の位置に固定可能に進退方向Ｘにスライド移動させる機構であって、基台部１１の上に設置された、進退方向Ｘに延設するスライド面１６ｅ（図６（ａ）、（ｂ）参照）を備えるスライドレール部１６と、スライドブーム部１３の基板部１４に設けられた、スライド面１６ｅと摺動可能に面接触した状態で、スライドレール部１６に沿ってスライドブーム部１３をスライド移動させる滑りプレート面部１４ｃと、スライドブーム部１３の基板部１４からスライドレール部１６に向けて突出可能に設けられた押付け部１８ｂを、スライドレール部１６に押し付けることで、密着摩擦力によりスライドブーム部１３をスライドレール部１６の所定の位置に固定可能なストッパー部１８とを含んで構成されている。

【0034】

本実施形態では、残銑による床部硬化体５１（図３参照）の上面に沿って当該垂直切削孔連設穿孔装置１０を移動させる移動機構４０は、基台部１１の両側の側部に配置された、一対の無限軌道を備える公知のクローラ式の走行装置４１によるものとなっている（図１参照）。移動機構４０が設けられていることにより、アウトリガー部１２を接地させていない状態で、スライドブーム部１３及びスライドレール部１６が設けられた基台部１１を、床部硬化体５１における垂直切削孔５２による貫通溝５３の切削ライン上に、穿孔装置本体３０と共に移動させることができるようになっている。

【0035】

基台部１１は、各種の鋼材を組み付けることによって、好ましくは全体として概ね縦長矩形の平面形状を備えるように形成されると共に、一対のクローラ式の走行装置４１を連結するようにしてこれらの間の部分に設けられた支持台（図示せず）に、一体として固定されていることで、移動機構４０の直上部分に配置され、例えば運転室４２（図１参照）における作業員による移動機構４０の運転操作によって、移動機構４０の移動に伴って、床部硬化体５１の上を移動できるようになっている。基台部１１には、後述するスライドブーム部１３やスライドレール部１６の他、運転室４２、制御盤４３、電動機、燃料タンク等の、必要とされる公知の種々の設備や機器が設けられている。基台部１１の概ね縦長矩形の平面形状の四方の角部分には、上下方向に伸縮可能なアウトリガー部１２が取り付けられている。

【0036】

アウトリガー部１２は、シリンダー部１２ａとピストンロッド部１２ｂと接地盤部１２ｃとを備える、公知の伸縮機構を含んで構成されており、例えば油圧の作用によって、基台部１１に固定されたシリンダー部１２ａに対して、ピストンロッド部１２ｂを摺動させることで伸縮させて、ピストンロッド部１２ｂの下端部に取り付けられた接地盤部１２ｃを、床部硬化体５１の上面に押し付けるように接地させて床部硬化体５１から支持力を得たり、床部硬化体５１から離間させて移動機構４０を介して穿孔装置１０を移動可能な状態とすることがきるようになっている。基台部１１の四方の角部分に設けられたアウトリガー部１２を床部硬化体５１に接地させて穿孔装置１０の重量を支持させることにより、穿孔装置本体３０の穿孔ロッド３１を用いて垂直切削孔５２を穿孔する際に、スライドブーム部１３及びスライド固定機構２５を介して伝達される穿孔時における穿孔装置本体３０からの荷重を、穿孔装置１０の重量によって安定した状態で支えることが可能になる。

【0037】

基台部１１の上面部に沿って進退移動するスライドブーム部１３は、上述のように、基板部１４とブーム本体部１５とを含んで構成されている。図４（ａ）、（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）にも示すように、基板部１４は、スライドブーム部１３を進退方向Ｘに進退移動させる際のスライド基部となる部分であり、ブーム本体部１５は、取付け支持部４４を介して先端連結部１５ｂから負荷される、穿孔装置本体３０による穿孔時における垂直方向の荷重を、安定した状態でそのまま基板部１４に伝達して支持させる部分である。

【0038】

スライドブーム部１３のブーム本体部１５は、本実施形態では、基板部１４の幅方向中心線Ｃを挟んだ両側に対称に配置された一対の湾曲支持プレート１５ｃと、これらの間隔部分に配置されて一対の湾曲支持プレート１５ｃを一体として連結する連結ボックス部１５ｄとからなる。湾曲支持プレート１５ｃは、例えば４０～５０ｍｍ程度の厚さの鋼製プレートかからなり、その全体が、湾曲する曲折部１５ａとして側方（進退方向Ｘの前方）に折れ曲がっていることで、穿孔装置本体３０が連結される先端連結部１５ｂを、基板部１４の直上領域の外側に配置させるようになっている。

【0039】

すなわち、各々の湾曲支持プレート１５ｃは、基板部１４に接合される直線状の底辺部と、略四半円弧形状の外周辺部と、外周辺部よりも曲率半径の小さな略四半円弧形状の内周辺部と、横方向先端部の半円形状の先端辺部とによって囲まれる、基板部１４から先端連結部１５ｂに向けて、湾曲方向と垂直な方向の幅を滑らかに、且つ徐々に狭くした、湾曲する側面形状を備えている。

【0040】

また連結ボックス部１５ｄは、湾曲支持プレート１５ｃと同様の例えば４０～５０ｍｍ程度の厚さの鋼製プレートかからなり、湾曲支持プレート１５ｃの外周辺部よりも僅かに小さな曲率半径で湾曲する外周面部と、湾曲支持プレート１５ｃの内周辺部よりも僅かに大きな曲率半径で湾曲する内周面部と、湾曲支持プレート１５ｃの半円形状の先端辺部よりも手前の部分で縦方向に延設して、これらの外周面部と内周面部とを接続する縦方向端面部とからなる、湾曲する中空の立体形状を備えるように加工されている。連結ボックス部１５ｄは、外周面部を湾曲支持プレート１５ｃの外周辺部に沿わせると共に、内周面部を湾曲支持プレート１５ｃの内周辺部に沿わせた状態で、両側の側端面を一対の湾曲支持プレート１５ｃの内側面に溶接等を介して各々接合することによって、これらの湾曲支持プレート１５ｃを一体として強固に連結して、これらの間の部分に中空のボックス形状となるように取り付けられる。

【0041】

これらによって、ブーム本体部１５は、スライドレール部１６の上にスライド可能に載置される基板部１４から、回転連結部や伸縮部を介在させることなく連続する一部材として立設すると共に、好ましくはその全体に亘る曲折部１５ａを介して側方に折れ曲がっていることで、後述する取付け支持部４４を介在させて穿孔装置本体３０が連結される先端連結部１５ｂを、基板部１４の直上領域の外側に配置させるようになっている。

【0042】

また、ブーム本体部１５の先端連結部１５ｂには、連結ボックス部１５ｄの縦方向端面部よりも先端側の部分において、両側の湾曲支持プレート１５ｃの間に架設されて、後述する穿孔装置本体３０の取付け支持部４４を俯仰方向に回転可能に連結させる、回転連結ピン部材１５ｅが取り付けられており、ブーム本体部１５における先端連結部１５ｂよりも下方部分である下部には、両側の湾曲支持プレート１５ｃの間に架設されて、伸縮ジャッキ１７の一端部を連結させるジャッキ連結ピン部材１５ｆが、連結ボックス部１５ｄの中空内部を貫通すると共に、両側の端部を各々の湾曲支持プレート１５ｃの外側に突出させた状態で取り付けられている。

【0043】

さらに、本実施形態では、ブーム本体部１５の上下方向中間部分には、両側の湾曲支持プレート１５ｃの間に架設されて、円形の中空断面を備える鋼管部材１５ｇが、連結ボックス部１５ｄの中空内部を貫通すると共に、両側の端部を各々の湾曲支持プレート１５ｃに開口させた状態で取り付けられている。ブーム本体部１５の湾曲支持プレート１５ｃの間に架設されて、鋼管部材１５ｇが取り付けられていることにより、鋼管部材１５ｇが左右の湾曲支持プレート１５ｃの補強用のリブとして機能して、負荷される大きな偏荷重によってブーム本体部１５にねじれ変形が生じ易くなるのを、効果的に回避することが可能になる。

【0044】

スライドブーム部１３の基板部１４は、例えば４０～５０ｍｍ程度の厚さの鋼製プレートからなり、進退方向Ｘの長さが８００～９００ｍｍ程度、これと直交する幅方向Ｙの長さが１２００ ～１３００ｍｍ程度の大きさの、矩形状の平面形状を備えている。基板部１４の上面には、上述の湾曲支持プレート１５ｃが溶接等を介して一体として接合されていると共に、幅方向Ｙの両側の側縁部分は、コの字断面形状を備えるように鍵型形状に折れ曲がっていることで、一対のスライドレール部１６に外側から抱え込むようにして係止された状態で、滑りプレート面部１４ｃがスライドレール部１６に上に載置される、レール係止載置部１４ａを有している（図４（ｂ）、図６（ａ）参照）。

【0045】

レール係止載置部１４ａの内側面には、スベリ軸受として公知の、例えば板状の自己潤滑性軸受けである商品名「オイレスベアリング」（オイレス工業株式会社製）による滑りプレート部材１４ｂが、載置面となる天面部１４ｃと、側面部及び底面部の３面に、接合金具を介して一体として取り付けられている（図６（ａ）参照）。レール係止載置部１４ａの載置面となる天面部が、滑りプレート面部１４ｃを形成している。また天面部による滑りプレート面部１４ｃは、スライドレール部１６のスライド面１６ｅと摺動可能に面接触した状態で、スライドレール部１６に沿ってスライドブーム部１３をスライド移動させるようになっている。滑りプレート部材１４ｂが取り付けられた滑りプレート面部１４ｃである天面部を載置面として、基板部１４がスライドレール部１６の上に載置されることで、スライドブーム部１３は、スライドレール部１６との面接触によって、穿孔時に負荷される荷重を、安定した状態でスライドレール部１６及びこれが取り付けられた基台部１１に伝達させながら、スライドレール部１６に沿ってスムーズにスライド移動することが可能になる。

【0046】

また、スライドブーム部１３の基板部１４の幅方向Ｙにおける両側の側縁部分には、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）に示すように、レール係止載置部１４ａに隣接して、ストッパー部１８が、各々一カ所に設けられている。ストッパー部１８は、基板部１４に固定された油圧シリンダ１８ａと、油圧シリンダ１８ａの直下部分の基板部１４を貫通して形成された進退貫通孔１８ｃに挿入された状態で、油圧シリンダ１８ａの作動によって上下方向に進退移動することで、基板部１４からスライドレール部１６に向けて突出可能に設けられた、押付け部としてのストッパーピン１８ｂとを含んで構成されている。ストッパー部１８は、ストッパーピン１８ｂを下方に移動させて、スライドレール部１６の上面を押圧させることで、その密着摩擦力によって、スライドレール部１６に沿って所定の位置までスライド移動させたスライドブーム部１３を、ストップさせると共に固定して、所定の位置に強固に保持させることができるようなっている。またストッパーピン１８ｂを上方に移動させて、スライドレール部１６の上面を押圧させた状態を解除することで、スライドブーム部１３を、スライドレール部１６に沿ってスライド移動可能な状態とすることが可能になる。

【0047】

さらに、本実施形態では、スライドブーム部１３の基板部１４における進退方向Ｘの後部には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、一対の油圧モータ１９が、一対の湾曲支持プレート１５ｃの間の部分に配置されて、基板部１４の幅方向中心線Ｃを挟んだ両側に対称に位置して設けられている。各々の油圧モータ１９には、基板部１４の下方に突出するピニオン部材１９ａが取り付けられている。各々の油圧モータ１９に取り付けられた一対のピニオン部材１９ａは、基台部１１の上面部における幅方向Ｙの中央部分に進退方向Ｘに延設して固定された、ラック部材２０（図４（ｂ）、図５（ｂ）参照）の両側面のラック２０ａに、両側から挟み込むようにして各々歯合することにより、油圧モータ１９の回転に伴って、基板部１４及びこれと一体となったブーム本体部１５からなるスライドブーム部１３を、進退方向Ｘに押し出したり引き込んだりして、スライドレール部１６に沿って進退移動させることができるようになっている。

【0048】

すなわち、本実施形態では、平行に配置された一対のスライドレール部１６の間の領域に、スライドブーム部１３を進退方向Ｘに移動させる進退移動機構２２が設けられており、進退移動機構２２は、基台部１１の上面部の一対のスライドレール部１６の間の領域における幅方向の中央部分に、進退方向Ｘに延設して取り付けられたラック部材２０と、スライドブーム部１３の基板部１４に固定された油圧モータ１９に取り付けられて、基板部１４の下方に突出して配置されたピニオン部材１９ａとを含んで構成されている。

【0049】

スライドブーム部１３の進退移動を案内するスライドレール部１６は、本実施形態では、図５（ａ）、（ｂ）及び図６（ａ）、（ｂ）にも示すように、例えばＬ断面形状を有する鋼製部材からなり（図６（ａ）参照）、基台部１１の上面部における、幅方向Ｙの中央部分に固定されたラック部材２０を挟んだ両側に一対、ラック部材２０と平行に配置されて進退方向Ｘに延設して固定されている（図５（ｂ）参照）。一対のスライドレール部１６は、Ｌ字断面形状の一方の辺部１６ａの先端を、基台部１１の上面部に当接させて（図６（ａ）参照）、溶接等により基台部１１に接合されることにより、上方に配置させた他方の辺部１６ｂを一方の辺部１６ａから外側に張り出させた状態で、強固に固定されている。

【0050】

スライドレール部１６の一方の辺部１６ａから外側に張り出した他方の辺部１６ｂには、上述したスライドブーム部１３の基板部１４のレール係止載置部１４ａが、これの内側面に配置された滑りプレート部材１４ｂを外周面に密着させることが可能な状態で、当該他方の辺部１６ｂを外側から抱え込むようにして係止されることになる。他方の辺部１６ｂにおける一方の辺部１６ａの直上部分の上面部には、進退方向Ｘに沿って延設して、ライナープレート１６ｃが、埋め込まれるようにして固定されている（図５（ｂ）、図６（ｂ）参照）。このライナープレート１６ｃの上面に、ストッパー部１８のストッパーピン１８ｂの下面を密着させることで、ストッパーピン１８ｂによりスライドレール部１６の上面を押圧してスライドブーム部１３を所定の位置に固定する際に、これらの間の強固な密着摩擦力によって、スライドブーム部１３が固定された状態を、より安定して保持することが可能になる。

【0051】

また、本実施形態では、各々のスライドレール部１６の一方の辺部１６ａの外側面と、基台部１１の上面との間に跨るようにして、直角三角形状の補強リブプレート１６ｄが、例えば両側の斜辺部をこれらの外側面や上面に溶着することで、進退方向Ｘに所定の間隔をおいて複数箇所に接合固定されており（図４（ｂ）、図６（ａ）参照）、これによってスライドレール部１６の、基台部１１に対する接合状態を補強して、固定強度を向上させている。

【0052】

一対のスライドレール部１６は、本実施形態では、一対の無限軌道を用いたクローラ式の走行装置４１の当該無限軌道と好ましくは平行に延設して、基台部１１における、運転室４２と、前方の一対のアウトリガー部１２との間の領域に配置されて敷設されている（図１、図２参照）。これによって、スライドレール部１６は、基台部１１における四方のアウトリガー部１２により囲まれ る４角形の領域Ｒの内側で、スライドブーム部１３の基板部１４を移動させることが可能になる。またこれによって、スライドブーム部１３の湾曲するブーム本体部１５の先端連結部１５ｂに連結された穿孔装置本体３０を、これの穿孔ロッド３１を垂直に立設させた際に、下端の穿孔ビット３１ａが四方のアウトリガー部１２によって囲まれる４角形の領域Ｒの外側に配置された状態を保持させながら、進退方向Ｘに移動させることが可能になる。

【0053】

本実施形態では、スライドブーム部１３の先端部に取り付けられた穿孔装置本体３０は、例えば特開２０２０－２３８６号公報に記載の高炉の銑鉄切断方法に用いる削孔機と同様の構成を備える、公知の穿孔装置を用いることができる。穿孔装置本体３０は、図１及び図２に示すように、縦方向基盤部３２と、この縦方向基盤部３２に上下方向に移動自在に搭載された回転駆動部３３と、縦方向基盤部３２に設けられて、回転駆動部３３を、残銑による固形物質である床部硬化体５１に向けて上下に進退移動させる移動機構３４と、回転駆動部３３に着脱可能に取り付けられて下方に延設すると共に、下端部に穿孔ビット３１ａが取り付けられた穿孔ロッド３１とを含んで構成されている。

【0054】

穿孔装置本体３０は、回転駆動部３３の駆動力によって、穿孔ロッド３１を介して穿孔ビット３１ａを回転させつつ、回転駆動部３３を移動機構３４によって下降させてゆくことにより、残銑による床部硬化体５１に、垂直切削孔５２を穿孔形成してゆくことができるようになっている（図３参照）。本実施形態では、穿孔ロッド３１の下端部に取り付けられた穿孔ビット３１ａとして、好ましくは垂直切削孔５２の円周部分を切削するコアビットによる穿孔ビットが用いられている。これによって、垂直切削孔５２を全断面で穿孔するドリルタイプの穿孔ビットと比較して、穿孔時の荷重を効果的に低減することが可能になる。

【0055】

本実施形態では、穿孔装置本体３０は、図１及び図４（ａ）、（ｂ）に示すように、当該穿孔装置本体３０の一部を構成する取付け支持部４４を介して、スライドブーム部１３のブーム本体部１５の先端連結部１５ｂに、回転可能に連結されている。穿孔装置本体３０が、取付け支持部４４を介在させてスライドブーム部１３のブーム本体部１５の先端連結部１５ｂに連結されていることにより、穿孔装置本体３０を上下動及び揺動可能に、スライドブーム部１３のブーム本体部１５によって支持させることが可能になる。

【0056】

本実施形態では、四方のアウトリガー部１２を伸縮させて、基台部１１が水平に据え付けられるよう調整できるようになっているが、例えば残銑による床部硬化体５１の表面に、相当程度の凹凸がある場合には、アウトリガー部１２の伸縮だけでは、基台部１１を精度良く水平に据え付けることが困難な場合がある。取付け支持部４４を介在させることで、スライドブーム部１３のブーム本体部１５に対する穿孔装置本体３０の回転可能な連結状態に加えて、当該取付け支持部４４による上下動及び揺動によって、穿孔装置本体３０を、穿孔ロッド３１を垂直に立設するように精度良く容易に調整することが可能になると共に、穿孔ビット３１ａの先端の高さ位置を、所定の切断線に沿わせるようにして精度良く容易に調整することが可能になる。また穿孔ロッド３１を精度良く垂直に立設させた状態を保持したまま、本実施形態のスライド固定機構２５による、スライドブーム部１３のスライドレール部１６に沿った移動によって、穿孔ロッド３１及び穿孔ビット３１ａを、所定の切断線に沿った進退方向Ｘに精度良く移動させてゆくことが可能になる。

【0057】

穿孔装置本体３０を構成する取付け支持部４４は、縦方向基盤部３２を縦方向にスライド移動可能に把持する縦方向ガイドプレート部４５と、回転連結盤４６を介して縦方向ガイドプレート部４５を進退方向Ｘと垂直な面に沿って回転可能に支持する取付けプレート部４７とを含んで構成されている。取付けプレート部４７の進退方向Ｘの後面側の下部には、一対の下部連結リブプレート４７ａが突出して設けられている。これらの下部連結リブプレート４７ａを、スライドブーム部１３のブーム本体部１５の先端連結部１５ｂに取り付けられた回転連結ピン部材１５ｅにピン接合することによって、穿孔装置本体３０を、取付け支持部４４と共にスライドブーム部１３によって回転可能に支持させることができるようになっている。

【0058】

取付けプレート部４７の進退方向Ｘの後面側の上部には、上部連結リブプレート４７ｂが、両側の側部に一対組になって各々突出して設けられている（図４（ｂ）参照）。これらの組になった両側の側部の上部連結リブプレート４７ｂの間に架設されて、ジャッキ連結ピン４７ｃが取り付けられている。ジャッキ連結ピン４７ｃには、両側の側部の組になった各一対の上部連結リブプレート４７ｂの間の部分において、スライドブーム部１３のブーム本体部１５に設けられたジャッキ連結ピン部材１５ｆの両端部に一端部が各々に連結された、両側の一対の伸縮ジャッキ１７の他端部が、各々回転可能に連結されている。これによって、穿孔装置本体３０は、取付け支持部４４におけるスライドブーム部１３の先端連結部１５ｂよりも上方部分と、ブーム本体部１５における先端連結部１５ｂよりも下方部分とを連結するこれらの伸縮ジャッキ１７の駆動によって（図４（ａ）参照）、穿孔装置本体３０の穿孔ロッド３１を、傾倒させた状態から垂直に立設させた状態に切替え可能となっている。

【0059】

また、本実施形態では、取付けプレート部４７の進退方向Ｘの前面側の中間部分には、下部揺動支持台４７ｄが、回転連結盤４６を挟んだ両側の側部において各々突出して設けられている。これらの下部揺動支持台４７ｄには、縦方向ガイドプレート部４５の進退方向Ｘの後面側の上部に突出して設けられた上部揺動支持台４５ａに一端部が回転可能に連結された、一対の揺動ジャッキ４８の他端部が、各々回転可能に連結されている。

【0060】

一対の揺動ジャッキ４８は、例えば油圧ジャッキからなり、回転連結盤４６を挟んだ両側の側部に配置された下部揺動支持台４７ｄから、縦方向ガイドプレート部４５に取り付けられた上部揺動支持台４５ａに向けて、基台部１１の幅方向中心線Ｃ側に傾倒させた状態で、好ましくは対称に配置されて設けられている。一対の揺動ジャッキ４８を適宜伸縮させることにより、縦方向ガイドプレート部４５を、回転連結盤４６を中心に取付けプレート部４７に対して回転させることで、進退方向Ｘと垂直な面に沿って左右に揺動させて、穿孔装置本体３０の穿孔ロッド３１が垂直に立設するように、容易に調整することが可能になる。

【0061】

また、縦方向ガイドプレート部４５の後面側における回転連結盤４６よりも下方部分には、縦方向ジャッキ４９の一方の端部が連結される、上部縦方向支持リブ４５ｂが、両側の側部に配置されて一対取り付けられている。縦方向ジャッキ４９の他方の端部は、穿孔装置本体３０の縦方向基盤部３２における進退方向Ｘの後面側の下端部分の両側の側部に突出して設けられた、下部縦方向支持リブ３２ａに各々連結されている。これによって、縦方向ジャッキ４９を伸縮させて、縦方向基盤部３２を縦方向ガイドプレート部４５に対して上下にスライド移動させることで、穿孔ロッド３１を好ましくは垂直に立設させた状態を保持したまま、下端の穿孔ビット３１ａを残銑による床部硬化体５１の表面に近づけて、穿孔ロッド３１及び穿孔ビット３１ａを所定の切断線に沿った所定の穿孔位置に、精度良く位置決めすることが可能になる。

【0062】

上述の構成を備える本実施形態の垂直切削孔連設穿孔装置１０を用いた垂直切削孔連設穿孔方法として、好ましくはラインカット工法により所定の切断線に沿って複数の垂直切削孔５２を線状に連設させて穿孔することで、残銑による床部硬化体５１（図３参照）を切断するには、スライドブーム部１３のブーム本体部１５の先端連結部１５ｂに取付け支持部４４を介して回転転可能に連結された穿孔装置本体３０を、好ましくは垂直に起こした状態で（図１参照）、スライドブーム部１３を、スライドレール部１６における進退方向Ｘの先端部まで移動させて、ストッパー部１８を伸長駆動することで、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の先端部に固定する。

【0063】

この状態で、一対のクローラ式の走行装置４１による移動機構４０を運転操作して、これらの一対の走行装置４１が、所定の切断線のラインを跨いで配置されるように垂直切削孔連設穿孔装置１０を移動させると共に、穿孔ロッド３１の下端の穿孔ビット３１ａを、所定の切断線に沿った所定の穿孔位置に位置決めした状態で、基台部１１の四方の角部分に設けられたアウトリガー部１２を伸長させて、接地盤部１２ｃを床部硬化体５１に接地させる。好ましくはクローラ式の走行装置４１による移動機構４０が浮くまで、接地盤部１２ｃによって床部硬化体５１を押圧させることで、垂直切削孔連設穿孔装置１０の全体の荷重を、アウトリガー部１２を介して床部硬化体５１に安定した状態で支持させることが可能になる。

【0064】

また、基台部１１の四方の角部分に設けられたアウトリガー部１２を伸長させて接地盤部１２ｃを床部硬化体５１に接地させることによって、スライドブーム部１３やスライドレール部１６が設けられた基台部１１を、水平に据え付けることも可能であるが、例えば床部硬化体５１の表面に相当程度の凹凸があって、アウトリガー部１２の伸縮だけでは基台部１１を精度良く水平に据え付けることが困難な場合には、上述のように、穿孔装置本体３０の取付け支持部４４とスライドブーム部１３のブーム本体部１５とを連結する伸縮ジャッキ１７や、取付け支持部４４に設けられた揺動ジャッキ４８や、取付け支持部４４の縦方向ガイドプレート部４５と穿孔装置本体３０の縦方向基盤部３２とを連結する縦方向ジャッキ４９を伸縮駆動することによって、基台部１１を精度良く水平に据え付けることが可能になる。また穿孔ロッド３１の穿孔ビット３１ａを床部硬化体５１の表面に近づけて、穿孔ビット３１ａを所定の切断線に沿った所定の穿孔位置に精度良く位置決めすることが可能になる。ここで、基台部１１の水平度は、基台部１１の所定の位置に取り付けた好ましくは複数の水準器等によって確認しながら、精度良く調整することができる。

【0065】

これらによって、穿孔装置本体３０の穿孔ロッド３１は、所定の切断線の直上部分において精度良く垂直（鉛直）に立設した状態になるので、回転駆動部３３を作動させて穿孔ロッド３１及び穿孔ビット３１ａを、回転させながら、回転駆動部３３と共に縦方向基盤部３２によって案内させつつ、移動機構３４により下方に移動させて、穿孔ビット３１ａによって、残銑による固形物質である床部硬化体５１に垂直切削孔５２を、垂直方向に穿孔形成してゆく。この際に、例えば運転室４２や制御盤４３において、回転駆動部３３の電流値（トルク値＝抵抗力）とスラスト値（軸方向への押圧値＝反力）を計測し、これらの計測値が高くなり過ぎる場合には、例えば穿孔速度を落とすなどして制御する。例えば電流値とスラスト値のいずれか又は両方が急激に低下した時点で、穿孔している孔が残銑による床部硬化体５１を貫通したとして、各々の垂直切削孔５２を形成するための穿孔作業が完了する。

【0066】

本実施形態では、穿孔ビット３１ａとして、好ましくは垂直切削孔５２の円周部分を切削するコアビットによる穿孔ビットが用いられているので、各々の垂直切削孔５２の穿孔が完了したら、穿孔ロッド３１やコアビット３１ａの内側に残置された残銑によるコアの部分を、必要に応じて排除する。コアの部分が、穿孔ロッド３１によるシャフトの下端部分や穿孔ビット３１ａの内部に残っている場合は、縦方向基盤部３２と共に穿孔ロッド３１を仰方向に傾けることで、残置されたコアの長さ分の高さを確保すると共に、コアの部分が垂直切削孔５２の内部に落下しないようにする。この状態で、例えば穿孔ロッド３１や穿孔ビット３１ａの周囲をハンマーでたたくことによって、例えば穿孔ビット３１ａのビットに引っかかる形で内部に留まっているコアの部分に、振動を与えて落下させる。コアを取り除くことが困難な場合や、コアの長さ（＝穿孔長さ）が長過ぎる場合には、穿孔ビット３１ａを穿孔ロッド３１から取外して、コアを取り出すこともできる。また、残銑によるコアの部分が、形成された垂直切削孔５２の内部に落下して、孔内に残っている場合には、孔内に残っているコアにワイヤー等を巻き付けて、引っ張り出すこともできる。

【0067】

好ましくは穿孔ロッド３１や穿孔ビット３１ａからコアを排除したら、縦方向基盤部３２と共に穿孔ロッド３１を、垂直に立設させた状態に戻した後に、取付け支持部４４を介して穿孔装置本体３０が連結されたスライドブーム部１３の、ストッパー部１８によるスライドレール部１６に対する固定を解除させる。これによってスライドブーム部１３を、穿孔装置本体３０と共にスライドレール部１６における進退方向Ｘの先端部まで移動している状態から、次の垂直切削孔５２を貫通形成するために、進退方向Ｘの運転室４２側である後端側に、スライドレール部１６に沿って僅かに移動させることが可能になる。

【0068】

ここで、本実施形態では、コアビットによる穿孔ビット３１ａは、例えばコアビットの外径が１１０ｍｍ、肉厚が１０ｍｍ、内径が９０ｍｍとなっていることから、１００ｍｍずつ進退方向Ｘの後端側にスライドブーム部１３を移動させることで、１０ｍｍのラップを確保しながら、複数の垂直切削孔５２を連設して穿孔するラインカット工法によって、直線状の貫通溝５３を形成することが可能になると共に、残銑による床部硬化体５１を切断することが可能になる。

【0069】

また、スライドレール部１６は、基台部１１における、運転室４２と前方の一対のアウトリガー部１２との間の領域において、例えば１０００ｍｍの長さにスライドブーム部１３の基板部１４の長さを加えた延長で、進退方向Ｘに延設して敷設されている。これによって、アウトリガー部１２を伸長させて、垂直切削孔連設穿孔装置１０を切断線のライン上の所定の位置に据え付けたままの状態で、穿孔装置本体３０が連結されたスライドブーム部１３を、スライドレール部１６に沿わせて例えば１００ｍｍずつ進退方向Ｘの後端側に移動させながら、１０箇所の垂直切削孔５２を、垂直切削孔連設穿孔装置１０を動かすことなく、連続して形成してゆくことが可能になる。

【0070】

アウトリガー部１２を伸長させて、垂直切削孔連設穿孔装置１０を切断線のライン上の所定の位置に据え付けたままの状態で、上述と同様の作業を繰り返して、好ましくは１０箇所の垂直切削孔５２を連続して形成したら、アウトリガー部１２を収縮することにより接地盤部１２ｃを床部硬化体５１から離間させ、移動機構４０を介して穿孔装置１０を移動可能な状態とする。しかる後に、垂直切削孔連設穿孔装置１０を、切断線のライン上の次の施工箇所に移動して据付け直してから、同様の作業を繰り返すことによって、引き続いて複数の垂直切削孔５２による貫通溝５３を、ラインカット工法により形成して行くことが可能になる。

【0071】

これらによって、本実施形態では、垂直切削孔連設穿孔装置１０による垂直切削孔連設穿孔方法は、移動機構４０により垂直切削孔連設穿孔装置１０を床部硬化体５１の上の所定の位置（例えば、先に削孔した貫通溝５３がある場合には、その後端部の垂直切削孔５２に連続する位置）に移動させる第１工程と、アウトリガー部１２を床部硬化体５１に向けて伸長させて、固形物質５１に接地させることにより、垂直切削孔連設穿孔装置１０を床部硬化体５１の上に固定する第２工程と、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の先端部側または後端部側に進退移動させながら、穿孔装置本体３０により床部硬化体５１に垂直切削孔５２を連設して形成する第３工程と、を含んで構成されることになる。

【0072】

また、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔方法では、第３工程において、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の先端部の位置まで移動させて、穿孔装置本体３０を床部硬化体５１の上の所定の位置に移動させる第４工程と、穿孔装置本体３０により床部硬化体５１に垂直切削孔５２を穿孔形成する第５工程と、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の後端部側に向けて、穿孔形成された垂直切削孔５２の直径に応じた距離移動させて、穿孔形成されている垂直切削孔５２に次の垂直切削孔５２が連設されるように穿孔装置本体３０の位置決めを行う第６工程と、穿孔装置本体３０により床部硬化体５１に次の垂直切削孔５２を穿孔形成する第７工程と、を実行するようにすることができる。なお、第４工程におけるスライドブーム部１３をスライドレール部１６の先端部の位置まで移動させる工程は、第１工程で垂直切削孔連設穿孔装置１０を移動させる前に行っても良い。

【0073】

さらに、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔方法では、第３工程において、穿孔装置本体３０により床部硬化体５１に垂直切削孔５２を穿孔形成する第８工程と、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の先端部側に向けて、穿孔形成された垂直切削孔５２の直径に応じた距離移動させて、穿孔形成されている垂直切削孔５２に次の垂直切削孔５２が連設されるように穿孔装置本体３０の位置決めを行う第９工程と、穿孔装置本体３０により床部硬化体５１に次の垂直切削孔５２を穿孔形成する第１０工程と、を実行するようにすることもできる。

【0074】

また、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔方法では、穿孔装置本体３０が、さらに、スライドブーム部１３に対して俯仰方向に回転可能および前後に傾斜可能に連結されているので、穿孔装置本体３０が床部硬化体５１に対して垂直に穿孔できるように、穿孔装置本体３０の俯仰方向への回転および傾斜を調整する工程を、第４工程または記第９工程の後に実行することも可能である。

【0075】

また、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔方法では、穿孔装置本体３０が、床部硬化体５１を切削するための穿孔ビット３１ａをさらに備えており、穿孔ビット３１ａは、床部硬化体５１に穿孔される垂直切削孔５２の円周部分を切削するものとなっているので、上述の第４工程または第８工程において、垂直切削孔５２の穿孔形成の後に、穿孔ビット３１ａにより切削され、穿孔ビット３１ａ内に残置された床部硬化体５１を構成する残銑を、穿孔ビット３１ａから取り除くようにすることが好ましい。

【0076】

そして、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔方法では、上述の第５工程から第７工程又は第８工程から第１０工程までを、スライドレール部１６の全長および垂直切削孔５２の直径に応じて決定される回数繰り返すことができる。

【0077】

図７（ａ）～（ｅ）は、垂直切削孔連設穿孔装置１０による垂直切削孔連設穿孔方法の作業手順を例示して説明する図である。図７（ａ）に示したように、移動機構４０により垂直切削孔連設穿孔装置１０を床部硬化体５１の上の所定の位置に移動させる。つまり、移動機構４０を駆動させて、垂直切削孔を穿孔したい場所まで垂直切削孔連設穿孔装置１０を移動させる。この時、スライドブーム部１３は、スライドレール部１６の先端位置に配置されていてもよく、それ以外の位置に配置されていてもよい。

【0078】

図７（ａ）に示したように、アウトリガー部１２を床部硬化体５１に向けて伸長させて、床部硬化体５１に接地させることにより、垂直切削孔連設穿孔装置１０を床部硬化体５１の上に固定する。すなわち、接地盤部１２ｃが床部硬化体５１に接触するまでアウトリガー部１２を伸長させる。４つ全てのアウトリガー部１２について、同様の操作を行う。なお、この場合、４つのアウトリガー部１２の伸長量を調整して垂直切削孔連設穿孔装置１０が水平となるようにする。水平か否かは、垂直切削孔連設穿孔装置１０に設けられた水準器等により判定する。

【0079】

図７（ａ）に示したように、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の先端部の位置まで移動させて、穿孔装置本体３０を床部硬化体５１の上の所定の位置に移動させる。すなわち、油圧モータ１９を回転させることにより、ピニオン部材１９ａがラック２０ａに歯合して、スライドブーム部１３を所望の位置まで移動させることができる。

【0080】

図７（ａ）に示したように、穿孔装置本体３０が床部硬化体５１に対して垂直に穿孔できるように、穿孔装置本体３０の取付けプレート部４７に対する左右方向の回転および傾斜を調整することもできる。穿孔装置本体３０の取付けプレート部４７に対する左右方向の回転の調整は、揺動ジャッキ４８を適宜伸縮させることにより行われ、図４（ｂ）において、回転連結盤４６を中心に紙面左右方向の位置を調整できる。また、穿孔装置本体３０の前後方向の傾斜の調整は、伸縮ジャッキ１７を駆動させることにより行うことができ、図４（ａ）において、先端連結部１５ｂを中心に紙面左右方向（スライドブーム部１３の進退方向）の位置を調整できる。

【0081】

図７（ｂ）に示したように、穿孔装置本体３０を移動機構３４により、床部硬化体５１へ向けて移動させることにより、床部硬化体５１に対して垂直切削孔を穿孔形成する。ここで、穿孔装置本体３０には穿孔ロッド３１が設けられており、穿孔ロッド３１の先端には、穿孔ビット３１ａが取り付けられている。穿孔ビット３１ａを回転させつつ、穿孔装置本体３０を移動機構３４により下降させると、床部硬化体５１に垂直切削孔を穿孔形成することができる。

【0082】

図７（ｃ）に示したように、穿孔ビット３１ａ内に残置された床部硬化体５１を構成する残銑を穿孔ビット３１ａから取り除く。例えば、穿孔ビット３１ａ内に残銑が残置された状態で、穿孔ビット３１ａの周囲をハンマーでたたくことによって、残置されている残銑に振動を与えて穿孔ビット３１ａから落下させる。

【0083】

図７（ｄ）に示したように、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の後端部側に向けて、穿孔形成された垂直切削孔の直径に応じた距離移動させて、穿孔形成されている垂直切削孔に次の垂直切削孔が連接されるように穿孔装置本体３０の位置決めを行う。例えば、既に穿孔形成されている垂直切削孔の直径が１１０ｍｍであれば、ラップを１０ｍｍ確保するものとして穿孔装置本体３０を１００ｍｍ分だけ後退させて位置決めを行う。

【0084】

再び図７（ｂ）と同様に、穿孔装置本体３０により床部硬化体５１に次の垂直切削孔を穿孔形成する。すなわち、穿孔装置本体３０を移動機構３４により下降させて、次の垂直切削孔を穿孔形成する。

【0085】

図７（ｅ）において、（ｂ）～（ｄ）の作業を所定の回数繰り返す。なお、上記説明では、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の後端部側に後退させながら垂直切削孔を穿孔形成する例で説明をしたが、これには限定されない。例えば、これとは反対に、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の先端部側に前進させながら垂直切削孔を連設させて穿孔形成してもよい。この後、アウトリガー部１２を床部硬化体５１から離して移動機構４０によって次の作業位置へ移動する。先に形成した貫通溝５３に連続させて垂直切削孔５２を形成する場合は、垂直切削孔連設穿孔装置１０を真直ぐ後退させ、穿孔装置本体３０をスライドレール部１６の最も前方に移動させた状態で、先の貫通溝５３の後端と穿孔ビット３１ａが所定のラップをもって連続する位置で停止させる。これはスライドブーム部１３がスライドレール部１６上を移動する距離に等しいので、１ｍ程度後退すればよい。その後の手順は図７（ａ）に戻って作業を行えばよい。

【0086】

そして、上述の構成を備える本実施形態の垂直切削孔連設穿孔装置１０によれば、硬質の材料である残銑による固形物質である床部硬化体５１に対して、複数の垂直切削孔５２を、好ましくは直線状に連設させて安定した状態で精度良く且つ効率良く形成して行くことが可能になる。

【0087】

すなわち、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔装置１０は、移動機構４０を介して固形物質である床部硬化体５１の上を移動可能な基台部１１と、基台部１１の四方の角部分に設けられたアウトリガー部１２と、基台部１１の上面部に沿って進退移動するスライドブーム部１３と、スライドブーム部１３の進退移動を案内するスライドレール部１６と、スライドブーム部１３の先端部に取り付けられた穿孔装置本体３０とを含んで構成されており、スライドレール部１６は、アウトリガー部１２によって囲まれる４角形の領域Ｒの内側において、スライドブーム部１３の基板部１４を移動させるように設けられている。またスライドブーム部１３は、スライドレール部１６の上に載置される基板部１４と、連続する一部材として基板部１４から立設すると共に、曲折部１５ａを介して側方に折れ曲がっていることで、穿孔装置本体３０が連結される先端連結部１５ｂを基板部１４の直上領域の外側に配置させるブーム本体部１５とを含んで構成されており、穿孔装置本体３０は、穿孔ロッド３１を垂直に立設させた際に、穿孔ビット３１ａがアウトリガー部１２による４角形の領域Ｒの外側に配置されるように、ブーム本体部１５の先端連結部１５ｂに連結されている。

【0088】

これによって、例えば銑鉄による残銑の塊によって形成される硬い床部硬化体５１に対して垂直切削孔５２を穿孔する際に、当該垂直切削孔連設穿孔装置１０の重量を、基台部１１の四方の角部分に設けられたアウトリガー部１２によって安定した状態で床部硬化体５１に支持させることができるので、クローラ等の移動機構の接地部分だけで重機の重量を床部硬化体５１に支持させていることにより不安定な状態になり易い従来の穿孔装置と比較して、垂直切削孔連設穿孔装置１０の重量と穿孔時の荷重とのバランスによって、穿孔ロッド３１を垂直に立設させた状態を強固に且つ安定して保持して、垂直切削孔５２を精度良く垂直に形成してゆくことが可能になる。

【0089】

また、スライドブーム部１３のブーム本体部１５は、回転連結部や伸縮部を介在させることなく、連続する一部材として基板部１４から湾曲した状態で立設しているので、その全体の形状がコンパクト且つシンプルなものになっていることで、先端連結部１５ｂに連結された穿孔装置本体３０からの荷重を、ダイレクトに効率良く、基板部１４に伝えることが可能になる。またスライドブーム部１３の基板部１４は、四方のアウトリガー部１２によって囲まれる領域Ｒの内側において、基台部１１に取り付けられたスライドレール部１６に沿って移動するので、ブーム本体部１５から負荷される荷重を、四方のアウトリガー部１２の全てに分散させて、効率良く伝えることが可能になって、四方のアウトリガー部１２を介して、床部硬化体５１にさらに安定した状態で支持させることが可能になる。

【0090】

これらによって、本実施形態によれば、穿孔装置本体３０や穿孔ビット３１ａに位置ずれが生じるのを効果的に抑制することが可能になると共に、過度な転倒モーメントが生じるのを回避して、穿孔装置本体３０や穿孔ロッド３１を垂直に保持したまま、各々の複数の垂直切削孔５２を、好ましくは直線状に連設させて安定した状態で精度良く穿孔形成することが可能になる。

【0091】

また、本実施形態の垂直切削孔連設穿孔装置１０によれば、スライド固定機構２５は、基台部１１の上に設置された、進退方向Ｘに延設するスライド面１６ｅを備えるスライドレール部１６と、スライドブーム部１３の基板部１４に設けられた、スライド面１６ｅと摺動可能に面接触した状態で、スライドレール部１６に沿ってスライドブーム部１３をスライド移動させる滑りプレート面部１４ｃと、スライドブーム部１３の基板部１４からスライドレール部１６に向けて突出可能に設けられた押付け部１８ｂを、スライドレール部１６に押し付けることで、密着摩擦力によりスライドブーム部１３をスライドレール部１６の所定の位置に固定可能なストッパー部１８とを含んで構成されている。

【0092】

これによって、滑りプレート部材１４ｂが取り付けられた滑りプレート面部１４ｃを載置面として、基板部１４がスライドレール部１６の上に載置されることで、スライドブーム部１３は、スライドレール部１６との面接触によって、穿孔時に負荷される荷重を、安定した状態でスライドレール部１６及びこれが取り付けられた基台部１１に伝達させながら、スライドレール部１６に沿ってスムーズにスライド移動することが可能になる。またストッパー部１８を作動させることで、スライドブーム部１３をスライドレール部１６の各々の所定の位置に固定することが可能になる。これらによって、硬質の材料による固形物質である床部硬化体５１に対して、重機を据え付け直すことなく、穿孔時に負荷される大きな荷重を重機の重量によって安定した状態で支持しつつ、複数の垂直切削孔５２を、垂直切削孔連設穿孔装置１０によって、直線状に連設させて効率良く形成してゆくことが可能になる。

【0093】

さらに、本実施形態によれば、垂直切削孔連設穿孔装置１０を所定の切断線のライン上に据え付けたら、そのままの状態で、スライドブーム部１３をスライドレール部１６に沿って移動させることで、複数（本実施形態では１０箇所）の垂直切削孔５２を、好ましくは蛇行させることなく直線状に連続して形成することができるので、各々の垂直切削孔５２毎に穿孔装置１０を据付け直す必要がなく、例えばアウトリガー部１２の収縮、穿孔装置１０の移動、穿孔装置本体３０の位置合わせ、アウトリガー部１２の接地といった作業サイクルの回数を少なくして、複数の垂直切削孔５２による貫通溝５３を、効率良くスピーディーに形成して行くことが可能になる。

【0094】

さらに、本実施形態では、穿孔ロッド３１の下端部に取り付けられた穿孔ビット３１ａとして、コアビットによる穿孔ビットが用いられており、ドリルタイプの穿孔ビットと比較して穿孔時の荷重を効果的に低減できるので、垂直切削孔５２の孔径を大きくすることが可能になる。またこれによって、例えばラインカットのための垂直切削孔５２の数を少なくできるので、さらに効率良く、複数の垂直切削孔５２による貫通溝５３を形成してゆくことが可能になる。コアビットによる穿孔ビット３１ａは、内側にコアの部分を残しながら穿孔することになるので、内側のコアの部分をガイドとして、さらに精度良く、垂直方向に垂直切削孔５２を形成して行くことが可能になる。

【0095】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、移動機構は、一対の無限軌道を用いたクローラ式の走行装置によるものである必要は必ずしも無く、建設用の重機に用いられている、その他の公知の種々の移動機構であっても良い。スライドブーム部をスライドレール部に沿って進退方向に移動させる進退移動機構は、ピニオン部材とラック部材との歯合によるものである必要は必ずしも無く、スクリュージャッキ等による、その他の公知の種々の移動機構であっても良い。穿孔ビットは、垂直切削孔の円周部分を切削するコアビットによるものである必要は必ずしも無く、垂直切削孔の全断面を切削するドリルビット等によるものであっても良い。垂直切削孔連設穿孔装置によって垂直切削孔が形成される固形物質である床部硬化体は、製鉄所において高炉の底部に蓄積された銑鉄の残銑や高炉から排出された銑鉄の残銑によるものである必要は必ずしも無く、例えば鉄筋コンクリート等の、硬質の材料からなるその他の種々の床部硬化体であっても良い。垂直切削孔は、固形物質を貫通して穿孔されるものでなくても良い。貫通溝を形成するラインカット工法以外のその他の工法において、垂直切削孔を連設して穿孔する際に、本発明の垂直切削孔連設穿孔装置を用いることもできる。穿孔される垂直切削孔は、直線状に連設させて複数形成されるものである必要は必ずしも無く、例えばスライド固定機構を上下２段に設置することで、任意の位置や方法に垂直切削孔を連設させて形成するようにすることもできる。

【符号の説明】

【0096】

１０ 垂直切削孔連設穿孔装置（穿孔装置）
１１ 基台部
１２ アウトリガー部
１２ｃ 接地盤部
１３ スライドブーム部（ブーム部）
１４ 基板部
１４ａ レール係止載置部
１４ｂ 滑りプレート部材
１４ｃ 滑りプレート面部（レール係止載置部の天面部）
１５ ブーム本体部
１５ａ 曲折部
１５ｂ 先端連結部
１５ｃ 湾曲支持プレート
１５ｄ 連結ボックス部
１６ スライドレール部
１７ 伸縮ジャッキ
１８ ストッパー部
１８ｂ 押付け部（ストッパーピン）
１９ 油圧モータ
１９ａ ピニオン部材
２０ ラック部材
２５ スライド固定機構
３０ 穿孔装置本体
３１ 穿孔ロッド
３１ａ 穿孔ビット（コアビット）
３２ 縦方向基盤部
３３ 回転駆動部
３４ 移動機構
４０ 移動機構
４１ クローラ式の走行装置
４２ 運転室
４３ 制御盤
４４ 取付け支持部
４５ 縦方向ガイドプレート部
４６ 回転連結盤
４７ 取付けプレート部
４８ 揺動ジャッキ
４９ 縦方向ジャッキ
５０ 高炉
５１ 床部硬化体（固形物質）
５２ 垂直切削孔
５３ 貫通溝
Ｒ アウトリガー部１２によって囲まれる４角形の領域
Ｘ 進退方向
Ｙ 幅方向
Ｃ 基板部の幅方向中心線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】