(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022173979
(43)【公開日】2022-11-22
(54)【発明の名称】アクセル装置
(51)【国際特許分類】
B60K 26/02 20060101AFI20221115BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20221115BHJP
G05G 5/04 20060101ALI20221115BHJP
G05G 5/03 20080401ALI20221115BHJP
【ＦＩ】
B60K26/02
G05G1/30 E
G05G5/04 B
G05G5/03 Z
【審査請求】有
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021108648
(22)【出願日】2021-06-30
(62)【分割の表示】P 2021524051の分割
【原出願日】2021-03-11
(31)【優先権主張番号】P 2020044241
(32)【優先日】2020-03-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(31)【優先権主張番号】P 2020044607
(32)【優先日】2020-03-13
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110003214
【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】針生 鉄男
(72)【発明者】
【氏名】木村 純
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 豪宏
(72)【発明者】
【氏名】北 卓人
(72)【発明者】
【氏名】森 秀之
(72)【発明者】
【氏名】木野内 惣一
(72)【発明者】
【氏名】吉田 優介
【テーマコード（参考）】
3D037
3J070
【Ｆターム（参考）】
3D037EA03
3D037EB02
3D037EB03
3J070AA32
3J070BA03
3J070BA17
3J070BA51
3J070BA71
3J070CB02
3J070CB37
3J070CC02
3J070CC42
3J070CC52
3J070CC71
3J070CD06
3J070DA01
3J070EA01
(57)【要約】
【課題】ペダルの動作を適切に規制可能なアクセル装置を提供する。
【解決手段】アクセル装置７は、ペダルレバー２０と、ロック機構２６０と、モータと、を備える。ペダルレバー２０は、踏み込み操作に応じて動作する。ロック機構２６０は、ペダルレバー２０の動作を規制する。モータは、ロック機構２６０によりペダルレバー２０の動作が規制されていない非ロック状態から、ペダルレバー２０の動作が規制されているロック状態への切り替えに係る駆動力を発生する。ロック機構２６０は、駆動源の駆動力によりロック状態となった後、モータへの通電をオフにした状態にて、ロック状態を保持可能である。
【選択図】 図２４
【解決手段】アクセル装置７は、ペダルレバー２０と、ロック機構２６０と、モータと、を備える。ペダルレバー２０は、踏み込み操作に応じて動作する。ロック機構２６０は、ペダルレバー２０の動作を規制する。モータは、ロック機構２６０によりペダルレバー２０の動作が規制されていない非ロック状態から、ペダルレバー２０の動作が規制されているロック状態への切り替えに係る駆動力を発生する。ロック機構２６０は、駆動源の駆動力によりロック状態となった後、モータへの通電をオフにした状態にて、ロック状態を保持可能である。
【選択図】 図２４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
踏み込み操作に応じて動作するペダルレバー（２０）と、
前記ペダルレバーの動作を規制するロック機構（５０１～５１１）と、
前記ロック機構により前記ペダルレバーの動作が規制されていない非ロック状態から、前記ペダルレバーの動作が規制されているロック状態への切り替えに係る駆動力を発生する駆動源（４０、４１、２０１）と、
を備え、
前記ロック機構は、前記駆動源の駆動力によりロック状態となった後、前記駆動源への通電をオフにした状態にて、ロック状態を保持可能であるアクセル装置。
前記ペダルレバーの動作を規制するロック機構（５０１～５１１）と、
前記ロック機構により前記ペダルレバーの動作が規制されていない非ロック状態から、前記ペダルレバーの動作が規制されているロック状態への切り替えに係る駆動力を発生する駆動源（４０、４１、２０１）と、
を備え、
前記ロック機構は、前記駆動源の駆動力によりロック状態となった後、前記駆動源への通電をオフにした状態にて、ロック状態を保持可能であるアクセル装置。
【請求項2】
前記ロック機構は、前記駆動源の駆動力により、ロック状態を解除可能である請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項3】
非ロック状態からロック状態への切り替え時と反対方向に前記駆動源を駆動することで、ロック状態を解除可能である請求項２に記載のアクセル装置。
【請求項4】
前記ロック機構は、前記ペダルレバーに一定以上の踏力を加えることで、ロック状態を解除可能である請求項１～３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項5】
前記ロック機構は、前記ペダルレバーの全閉位置および全開位置の少なくとも一方にて前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項１～４のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項6】
前記ロック機構は、前記ペダルレバーの全閉位置から全開位置の中間位置にて前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項１～５のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項7】
前記ロック機構において、ストッパとして機能する２部材の当接面は、ロック仕掛かり時およびロック時に当接し、非ロック時に離間している請求項１～６のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項8】
前記駆動源は、動力伝達機構（５０、６０、７０、８０、９０、１００、１２０、１２４、１２６、１３０、１４０、１４５、１５０、２００、２９０）を介して、前記ペダルレバーに戻し方向の力を付与可能である請求項１～７のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項9】
前記動力伝達機構は、
第１作動範囲にて、前記駆動源の駆動力により、前記ペダルレバーに戻し方向の力を付与し、
前記第１作動範囲と異なる第２作動範囲にて、前記駆動源の駆動力により、前記ロック機構を非ロック状態からロック状態に切り替える請求項８に記載のアクセル装置。
第１作動範囲にて、前記駆動源の駆動力により、前記ペダルレバーに戻し方向の力を付与し、
前記第１作動範囲と異なる第２作動範囲にて、前記駆動源の駆動力により、前記ロック機構を非ロック状態からロック状態に切り替える請求項８に記載のアクセル装置。
【請求項10】
前記ロック機構は、弾性部材（２６３）の弾性力より付勢されて移動可能、または、弾性変形可能なロック部材（２６１、２６８）を有する請求項８または９に記載のアクセル装置。
【請求項11】
前記ロック部材は、直線方向に移動可能である請求項１０に記載のアクセル装置。
【請求項12】
前記ロック機構（５０７、５０８）は、前記駆動源から前記ペダルレバーに至る動力伝達経路に設けられ、凸形状に形成されるロック係止部（２２９）を有し、
前記ロック部材は、筐体（２０３）側に設けられている請求項１０または１１に記載のアクセル装置。
前記ロック部材は、筐体（２０３）側に設けられている請求項１０または１１に記載のアクセル装置。
【請求項13】
前記ロック部材は、ロック状態において、前記弾性部材の付勢力の少なくとも一部を、踏み込み方向とは反対方向の力として前記ペダルレバーに伝達することで、前記ペダルレバーの動作を規制可能である請求項１０～１２のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、アクセル装置に関する。
【0002】
本出願は、２０２０年３月１３日に出願された特許出願番号２０２０－０４４２４１号および特許出願番号２０２０－０４４６０７号に基づくものであり、ここにその記載内容を援用する。
【背景技術】
【0003】
従来、アクチュエータを備えるアクセルペダルモジュールが知られている。例えば特許文献１では、ソレノイドにより駆動されるアクチュエータが回転部材に係合し、戻し方向に力を加える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１４１１８５７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１では、アクチュエータにより駆動される回転部材を有しており、比較的体格が大きい。また、例えば自動運転等のアクセルペダルの操作不要時に、アクセルペダルを固定する機構を設けると、さらに体格が大型化し、構造が複雑となる虞がある。本開示の目的は、ペダルレバーの動作を規制可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示のアクセル装置は、ペダルレバー（２０）と、ロック機構（５０１～５１１）と、駆動源（４０、４１、２０１）と、を備える。ペダルレバーは、踏み込み操作に応じて動作する。ペダルレバーは、踏み込み操作に応じて動作する。ロック機構は、ペダルレバーの動作を規制する。駆動源は、ロック機構によりペダルレバーの動作が規制されていない非ロック状態から、ペダルレバーの動作が規制されているロック状態への切り替えに係る駆動力を発生する。ロック機構は、駆動源の駆動力によりロック状態となった後、駆動源への通電をオフにした状態にて、ロック状態を保持可能である。これにより、ペダルレバーの動作を適切に規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明によるアクセル装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【0009】
（第１実施形態）
第１実施形態を図１～図３に示す。アクセル装置１は、車両の車体の一部を構成する図示しないフロアパネルに取付可能に構成されている。図１～図３に示すように、アクセル装置１は、ケース１０、ペダルレバー２０、駆動源としてのモータ４０、および、動力伝達機構５０等を備える。ケース１０は、車体に取付可能であって、内部にペダル３５等の内部可動機構を収容する。図１等で、ケース１０の紙面手前側に設けられる図示しないカバーを外した状態を示しており、カバー面で断面となる箇所にはハッチングを記載した。
第１実施形態を図１～図３に示す。アクセル装置１は、車両の車体の一部を構成する図示しないフロアパネルに取付可能に構成されている。図１～図３に示すように、アクセル装置１は、ケース１０、ペダルレバー２０、駆動源としてのモータ４０、および、動力伝達機構５０等を備える。ケース１０は、車体に取付可能であって、内部にペダル３５等の内部可動機構を収容する。図１等で、ケース１０の紙面手前側に設けられる図示しないカバーを外した状態を示しており、カバー面で断面となる箇所にはハッチングを記載した。
【0010】
ペダルレバー２０は、パッド２１、アーム３１、および、ペダル３５を有し、ドライバの踏込操作等により、一体に駆動される。パッド２１は、ドライバにより踏込操作可能に設けられる。パッド２１は、ケース１０に設けられる支点部材２３によりケース１０に回動可能に支持される。本実施形態のペダルレバー２０は、パッド２１がケース１０の一面に沿う方向に延びて設けられる、いわゆる「床置きタイプ」である。ケース１０のパッド２１に対向する側の壁部を頂壁部１１とする。側面ガード２４は、ドライバの足がパッド２１とケース１０との間に挟み込まれないように、パッド２１とケース１０との間の隙間をガードする部材である。
【0011】
アーム３１は、パッド２１とペダル３５とを連結する。ケース１０の頂壁部１１には、アーム３１が挿通される開口が形成される。アーム３１が挿通される開口は、ペダル操作の全範囲において、アーム３１と干渉しないように形成される。
【0012】
ペダル３５は、ケース１０の内部空間に収容され、シャフト部３５１および連結部３５２を有する。シャフト部３５１は、ケース１０に回転可能に支持される。連結部３５２は、シャフト部３５１から頂壁部１１に概ね沿うように延びて形成される。連結部３５２のシャフト部３５１と反対側の端部は、アーム３１と係合する。これにより、ドライバによるパッド２１の操作により、パッド２１、アーム３１およびペダル３５が一体となって駆動される。
【0013】
ペダル付勢部材３７は、圧縮コイルばねであって、一端がペダル３５に固定され、他端がケース１０に固定され、ペダル３５を頂壁部１１側に付勢する。パッド２１がドライバにより踏み込まれていないとき、アーム３１は、頂壁部１１の内側に形成される全閉ストッパ１７と当接する。また、パッド２１を踏み込むと、パッド２１は、頂壁部１１の外側に形成される図示しない全開ストッパと当接する。以下、アーム３１が全閉ストッパ１７に当接している状態を「アクセル全閉状態」、パッド２１が全開ストッパに当接している状態を「アクセル全開状態」とする。
【0014】
アクセル開度センサ３９は、シャフト部３５１の回転角度に応じたアクセル開度信号を生成する。アクセル開度センサ３９は、例えば、シャフト部３５１に埋め込まれた永久磁石の向きを検出するホール素子を含む検出回路を有する。アクセル開度センサ３９は、アクセル開度を検出可能であればよく、ホール素子以外のものを用いてもよい。アクセル開度信号は、図示しないコネクタを経由して、制御部としてのＥＣＵ９９に出力される。
【0015】
モータ４０は、例えばＤＣモータであって、アーム３１よりもパッド２１の先端側に設けられる。ＥＣＵ９９は、アクセル開度センサ３９および位置センサ４９の検出値等に基づき、モータ４０の駆動を制御する。モータ４０の駆動力は、動力伝達機構５０を介して、ペダルレバー２０に伝達される。これにより、ペダルレバー２０は、モータ４０の駆動力により駆動される。本実施形態のアクセル装置１は、動力伝達機構５０を設けることで、モータ４０の駆動力により、ペダルレバー２０を、アクセル閉方向（以下適宜「戻し方向」）に能動的に駆動可能に構成されている。また、アクセルペダルの開方向を、適宜「踏込方向」とする。アクセル開度センサ３９、ＥＣＵ９９およびアクセル開閉方向については、図１以外での図示を省略した。
【0016】
ここで、動力伝達機構５０の詳細説明に先立ち、アクチュエータによるペダルレバー２０への反力付与およびロック機構を概念的に説明する。ここで、駆動源から動力伝達機構を介してペダルレバー２０に動力を伝達する一連の構成を「アクチュエータ」とする。図５４に示すように、動力伝達機構５０を、ラックギア等の直動部材および圧縮ばねで構成すれば、モータ４０の駆動により、直動部材が動くことで、ペダルレバー２０をアクセル閉方向に駆動可能である。
【0017】
また、図５５に示すように、ばねを介さず、直動部材が直接的にペダルレバー２０を駆動するようにしてもよい。これにより、反力を調整可能である。なお、ここでは、動力伝達機構５０がモータ４０により直動する機構を例に説明したが、動力伝達機構が回動する機構にて構成してもよい。
【0018】
また、図５６Ａ、図５６Ｂおよび図５７に示すように、ペダルレバー２０を全閉状態でロックするロック機構５０１を設け、例えば自動運転時にパッド２１を固定することで、フットレスト化することができる。このとき、図５６Ａおよび図５６Ｂに示すように、ペダルロック時において、斜面によりドライバ踏力を分力することで、モータ４０側にかかる負荷を低減するように構成することが望ましい。モータ４０側にかかる負荷ＬＤが、モータ４０の通電カット時のディテントトルクＴｄよりも小さい状態を維持できれば、モータ４０の通電をオフにしても、ロック状態を維持することができる。全開状態や中間位置でのロックも同様である。また、図５７に示すように、ペダルロック時において、ドライバ踏力がモータ４０側にかからないように構成してもよい。
【0019】
ペダルレバー２０のロック位置は、図５８Ａに示すように全閉位置でもよいし、図５８Ｂに示すように全閉と全開の中間の任意の位置でもよいし、図５８Ｃに示すように全開位置であってもよい。なお、図５８Ａ～図５８Ｃでは、ロック機構の図示を省略した。
【0020】
ペダルレバー２０と動力伝達機構５０との接続関係を説明する。図５９Ａおよび図５９Ｂでは、動力伝達機構５０とペダルレバー２０とが接続されており、全閉から全開の全領域にて、ペダルレバー２０と動力伝達機構５０とが一体となって動く。このように構成した場合、ペダルレバー２０の操作により、モータ４０が供回りするため、コギングトルクが発生し、踏力への影響が生じる。
【0021】
図６０Ａおよび図６０Ｂでは、動力伝達機構５０は、ばね等の付勢部材による付勢力によりペダルレバー２０に当接しており、全閉から全開の全領域にて、ペダルレバー２０と動力伝達機構５０とが一体となって動く。このように構成した場合、付勢部材の付勢力が踏力に影響を与える。図５９Ａ、図５９Ｂ、図６０Ａおよび図６０Ｂに示すように、ペダルレバー２０と動力伝達機構５０とが一体となって動く場合、応答性よく反力を付与可能である。
【0022】
図６１Ａおよび図６１Ｂでは、動力伝達機構５０は、全閉から全開の全領域にて、ペダルレバー２０と離間可能に設けられている。これにより、反力を付与しないとき、動力伝達機構５０による踏力への影響を避けることができ、必要なときのみペダルレバー２０に反力を付与可能である。応答性を重視するか、反力への影響を重視するか等のニーズに応じ、ペダルレバー２０と動力伝達機構５０との接続関係を適宜選択可能である。
【0023】
なお、図５４～図６１Ｂは、本明細書における動力伝達機構およびロック機構等の概要を説明するものであって、後述の実施形態の概念を説明するものも含んでおり、全てが本実施形態に対応しているものではないが、便宜上、本実施形態に対応する番号を付番した。
【0024】
反力付与駆動源であるモータ４０により、ペダルレバー２０を能動的に戻し方向に駆動することで、例えば運転状況を基にパッド２１を踏み込むと燃費悪化を判断するポイントで反力を与えることで壁感を出し、ドライバによるパッド２１の踏み込みを抑制する。これにより、燃費を向上させることができる。また、ペダルレバー２０を戻し方向にパルス駆動することで、自動運転から手動運転への切替通知等の情報伝達として活用可能である。また、自動運転時等において、ペダルレバー２０をロックし、パッド２１をフットレスト化することで、快適性を確保することができる。
【0025】
図１に戻り、動力伝達機構５０は、送りねじ５１、ホルダ５２、ロッド５３、および、反力調整用付勢部材５４等を有する。送りねじ５１、ホルダ５２および反力調整用付勢部材５４は、ハウジング５５に収容される。ハウジング５５は、略筒状に形成され、ケース１０の支点部材２３が設けられる側とは反対側に隣接、あるいは、一体に設けられる。ハウジング５５のパッド２１と反対側には、モータ４０が設けられる。
【0026】
ハウジング５５のモータの面には、モータ軸が挿通されるモータ軸挿通孔５５１が形成される。また、ハウジング５５のパッド側の面には、ロッド５３の軸部５３２が挿通されるロッド挿通孔５５２が形成される。ハウジング５５には、ホルダ５２の位置を検出する位置センサ４９が設けられる。位置センサ４９は、反力付与時に位置が変化する部材の位置を検出可能な任意の箇所に配置可能である。また、後述の一部の実施形態では、位置センサの図示を省略した。
【0027】
送りねじ５１は、雄ねじであって、モータ４０により回転駆動される。ホルダ５２は、ロッド５３側に開口する略有底筒状に形成される。ホルダ５２の底部には、送りねじ５１と噛み合う雌ねじ部５２１が形成される。送りねじ５１がモータ４０により回転することで、ホルダ５２は、送りねじ５１の軸方向に移動可能である。ホルダ５２のロッド５３側には、ロッド５３と当接可能なストッパ部５２２が形成される。なお、送りねじ５１側を雌ねじ、ホルダ５２側を雄ねじとしてもよい。後述の実施形態に係る雄ねじおよび雌ねじについても、入れ替えても差し支えない。
【0028】
ロッド５３は、頂部５３１および軸部５３２を有し、側面視略Ｔ字状に形成される。頂部５３１はハウジング５５に収容され、ロッド挿通孔５５２から軸部５３２がパッド２１側に突出する。軸部５３２の先端は、側面視円弧状に形成され、パッド２１と当接する。反力調整用付勢部材５４は、圧縮コイルばねであって、一端がホルダ５２の内部に収容され、他端がロッド５３の頂部５３１と当接する。
【0029】
図１に示すように、アクセル全閉状態での初期状態において、ロッド５３の頂部５３１は、反力調整用付勢部材５４により、ハウジング５５のパッド側の端面に押し付けられる。また、初期状態において、ホルダ５２は、相対的にモータ４０側に位置している。
【0030】
図２に示すように、パッド２１が踏み込まれると、踏力により、ロッド５３がホルダ５２へ向かう側へ移動する。また、モータ４０を駆動し、ホルダ５２をロッド５３へ向かう側へ駆動すると、反力調整用付勢部材５４の付勢力により、ペダルレバー２０の戻し方向に反力を与えることができる。ＥＣＵ９９は、位置センサ４９の検出値に基づき、モータ４０の駆動を制御し、ホルダ位置を制御することで、ペダルレバー２０に与える反力を調整することができる。
【0031】
図３に示すように、アクセル全閉状態にてモータ４０を駆動し、ストッパ部５２２とロッド５３の頂部５３１とが当接する位置までホルダ５２を駆動すると、ペダルレバー２０がロックされる。図中、ホルダ５２等の移動を一点鎖線の矢印で示す。後述の実施形態も同様である。
【0032】
本実施形態では、送りねじ５１とホルダ５２とがボルトとナットの関係になっているので、モータ４０の通電をオフにした位置で、ホルダ５２が保持される。すなわち、ホルダ５２とロッド５３とが当接した状態でモータ４０への通電をオフにし、この状態にてパッド２１がドライバにより踏み込まれたとしても、ホルダ５２が押し戻されることはなく、ロック状態が保持される。また、モータ４０を逆方向に駆動し、ホルダ５２とロッド５３とを離間させることで、ロック状態が解除される。
【0033】
以上説明したように、アクセル装置１は、ペダルレバー２０と、少なくとも１つの駆動源としてのモータ４０と、動力伝達機構５０と、ロック機構５０１と、を備える。ペダルレバー２０は、踏み込み操作に応じて動作する。詳細には、ペダルレバー２０は、踏み込み操作可能なパッド２１、ケース１０に回動可能に支持されるペダル３５、および、パッド２１とペダル３５とを接続するアーム３１を有する。モータ４０は、ペダルレバー２０を戻し方向の力である反力を付与可能である。
【0034】
ロック機構５０１は、ペダルレバー２０の動作を規制可能である。本実施形態では、送りねじ５１、ホルダ５２およびロッド５３がロック機構５０１を構成する。ここで、「ペダルレバーの動作を規制可能」とは、ペダルレバー２０または動力伝達機構５０において、ペダルレバー２０の移動量をゼロにする、または、非ロック時よりも移動量が小さくなるようにすることを含む概念である。
【0035】
アクセル装置１では、１つの駆動源であるモータ４０による踏力調整機能とロック機能と兼ね備えたアクセル装置１を、比較的簡易で小型な構成にて実現している。例えば、危険警告や燃費向上等により、ペダルレバー２０を踏み込ませたくない場合に、反力を増加させることで、踏み込みを抑制することができる。また、ドライバの要求や車両タイプに応じ、反力を調整することができる。さらにまた、自動運転時等のアクセル操作不要時に、ペダルレバー２０を固定することで、足の置き場とするフットレスト化が可能であったり、踏み間違い防止のためにペダルレバー２０を踏み込めないようにしたりすることができる。
【0036】
動力伝達機構５０は、反力調整用付勢部材５４を有し、モータ４０の駆動力を、反力調整用付勢部材を介してペダルレバー２０に伝達する。これにより、反力調整用付勢部材５４の縮小量を調整することで、反力の大きさを調整可能である。
【0037】
モータ４０は、回転力を発生するものである。動力伝達機構５０は、モータ４０の回転力を直動方向に変換する直動変換機構、および、ペダルレバー２０と直動変換機構との間に設けられる反力調整用付勢部材５４を有する。本実施形態では、送りねじ５１およびホルダ５２が直動変換機構を構成し、反力調整用付勢部材５４がペダルレバー２０とホルダ５２との間に設けられる。モータ４０の回転力を直動方向の力に変換し、ホルダ５２の位置を変更することで反力調整用付勢部材５４を伸縮させ、ペダルレバー２０に与える反力を増減させることができる。
【0038】
アクセル装置１は、ホルダ５２の位置を検出する位置センサ４９と、位置センサ４９の検出値に基づいてモータ４０を制御するＥＣＵ９９と、を備える。モータ４０は、位置センサ４９の検出値に応じて制御される。これにより、ペダルレバー２０に与える反力やロック状態を適切に制御することができる。
【0039】
ロック機構５０１には、ホルダ５２およびロッド５３が含まれる。ホルダ５２は、反力調整用付勢部材５４の軸方向に移動することで、ロック位置まで移動し、ロッド５３を介してペダルレバー２０と間接的に当接することで、ペダルレバー２０の動作を規制する。換言すると、本実施形態のロック機構は、押さえ付けロック機構である。本実施形態では、ホルダ５２とロッド５３とが当接する位置が「ロック位置」に対応する。ここで、「軸方向」とは、反力調整用付勢部材５４の軸方向に厳密に限定されるものではなく、反力調整用付勢部材５４を圧縮した状態にて、ストッパ部５２２にてペダルレバー２０をロック可能な程度のずれは許容されるものとする。後述の実施形態における「軸方向」および「直交する方向」等についても同様であり、機能を実現可能な程度のずれは許容される。アクセル全閉状態から、ペダルレバー２０の移動方向側からホルダ５２によりペダルレバー２０を押さえることで、ペダルレバー２０を適切にロックすることができる。第２実施形態、第３実施形態および第５実施形態も同様に押さえ付けロック機構である。
【0040】
本実施形態の移動部材はホルダ５２であって、動力伝達機構５０は、送りねじ５１およびホルダ５２を有する。送りねじ５１は、モータ４０により駆動され、雄ねじが形成される。ホルダ５２は、送りねじ５１に噛み合う雌ねじが形成される。反力調整用付勢部材５４は、一端がホルダ５２に当接し、他端がペダルレバー２０に当接するロッド５３と当接する。ホルダ５２には、ロッド５３と当接可能なストッパ部５２２が形成され、ロッド５３とストッパ部５２２とが当接することで、ペダルレバー２０をロックする。
【0041】
雄ねじと雌ねじとの噛み合いにより、ホルダ５２を移動させるので、反力調整用付勢部材５４の付勢力により押し戻されることなく、ホルダ５２を位置決め可能である。また、雄ねじと雌ねじとの噛み合いにより、ホルダ５２が位置決めされるので、モータ４０への負荷を低減することができる。また、ホルダ５２が直動変換機構の機能とロック機構の機能とを兼ね備えているので、構成を簡素化することができる。
【0042】
動力伝達機構５０は、モータ４０の回転力を直動方向に変換する直動変換機構を含んでいる。動力伝達機構５０のロッド５３は、ペダルレバー２０と常時当接している。これにより、応答性よく反力を発生させることができる。
【0043】
ロック機構５０１は、ペダルレバー２０の全閉位置にてペダルレバー２０の動作を規制する。ロック機構５０１は、ペダルレバー２０への反力付与に用いられるモータ４０により駆動される。ロック機構５０１は、当該ロック機構５０１の駆動源であるモータ４０への通電をオフにした状態にて、ペダルレバー２０の動作が規制されている状態を保持可能である。これにより、ペダルレバー２０の動作を適切に規制することができる。
【0044】
（第２実施形態）
第２実施形態～第５実施形態では、動力伝達機構が上記実施形態と異なるので、以下、この点を中心に説明する。第２実施形態を図４～図６に示す。アクセル装置２の動力伝達機構６０は、送りねじ６１、ホルダ６２、シリンダ６３、および、反力調整用付勢部材６４等を有する。
第２実施形態～第５実施形態では、動力伝達機構が上記実施形態と異なるので、以下、この点を中心に説明する。第２実施形態を図４～図６に示す。アクセル装置２の動力伝達機構６０は、送りねじ６１、ホルダ６２、シリンダ６３、および、反力調整用付勢部材６４等を有する。
【0045】
送りねじ６１は、雄ねじであって、ギア機構４１０を介してモータ４０により回転駆動される。ギア機構４１０は、第１ギア４１１および第２ギア４１２を有する。第１ギア４１１はモータ４０と一体に回転し、第１ギア４１１と噛み合う第２ギア４１２は、送りねじ６１と一体に回転する。これにより、送りねじ６１は、モータ４０により駆動される。
【0046】
ホルダ６２は、略筒状に形成され、シリンダ６３の径方向内側に設けられる。ホルダ６２の周壁には、シリンダ６３の軸方向への移動をガイドするガイド突起６２５が形成される。ホルダ６２の径方向内側であって、ギア機構４１０側には、送りねじ６１と噛み合う雌ねじ部６２１が形成される。送りねじ６１がモータ４０により回転することで、ホルダ６２は、軸方向に移動可能である。ホルダ６２のパッド２１側の端部には、パッド２１と当接可能なストッパ部６２２が形成される。ストッパ部６２２は、ホルダ６２のパッド２１側の端面にて、外径に沿って立設される。ホルダ６２のパッド２１側は、シリンダ６３からパッド２１側に露出する。
【0047】
送りねじ６１およびホルダ６２は、シリンダ６３に収容される。シリンダ６３は、略筒状に形成され、モータハウジング４００の内部にモータ軸と平行に配置される。ここで本明細書における「平行」とは、厳密な平行であることに限定されず、組み付け誤差程度のずれは許容されるものとする。シリンダ６３のギア機構４１０側の端面には、送りねじ６１を挿通可能な孔部が形成され、シリンダ６３のパッド２１側の端面は、ホルダ６２を挿通可能に形成される。シリンダ６３には、ホルダ６２の位置を検出する位置センサ４９が設けられる。
【0048】
反力調整用付勢部材６４は、圧縮コイルばねであって、一端がホルダ６２のストッパ部６２２の径方向内側に配置され、他端がパッド２１に当接固定される。すなわち本実施形態では、上記実施形態でのロッドが省略されており、反力調整用付勢部材６４がパッド２１を直接的に押している。
【0049】
図４は、アクセル全閉での初期状態を示している。初期状態において、ホルダ６２の雌ねじ部６２１は、ギア機構４１０に可及的近い位置にて送りねじ６１と噛み合っている。図５に示すように、パッド２１が踏み込まれると、踏力により反力調整用付勢部材６４が圧縮される。また、モータ４０を駆動し、ホルダ６２をパッド２１へ向かう側へ駆動すると、反力調整用付勢部材６４がさらに圧縮されることで、反力調整用付勢部材６４の付勢力により、ペダルレバー２０の戻し方向に反力を与えることができる。
【0050】
図６に示すように、アクセル全閉状態にてモータ４０を駆動し、ホルダ６２とパッド２１とが当接する位置までホルダ６２を駆動すると、ペダルレバー２０がロックされる。本実施形態では、上記実施形態と同様、送りねじ６１とホルダ６２とがボルトとナットの関係になっているので、パッド２１とホルダ６２とが当接した状態でモータ４０への通電をオフにすることで、無通電にてロック状態を保持可能である。また、モータ４０を逆方向に駆動し、ホルダ６２をパッド２１から離間させることで、ロック状態が解除される。
【0051】
本実施形態は、移動部材はホルダ６２であって、直動変換機構は、送りねじ６１およびホルダ６２を有する。送りねじ６１は、モータ４０により駆動され、雄ねじが形成される。送りねじ６１は、ギア機構４１０を介してモータ４０により駆動される。ホルダ６２には、送りねじ６１に噛み合う雌ねじが形成される。
【0052】
反力調整用付勢部材６４は、一端がホルダ６２と当接し、他端がペダルレバー２０と当接する。ホルダ６２には、ストッパ部６２２が形成され、ペダルレバー２０とストッパ部６２２とが当接することで、ペダルレバー２０をロックする。本実施形態では、パッド２１とストッパ部６２２とが当接する位置が「ロック位置」に対応し、送りねじ６１およびホルダ６２がロック機構５０２を構成する。
【0053】
本実施形態では、ロック機構５０２には、ホルダ６２が含まれ、ホルダ６２がペダルレバー２０と直接的に当接することで、ペダルレバー２０の動作を規制する。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0054】
（第３実施形態）
第３実施形態を図７～図９に示す。アクセル装置３の動力伝達機構７０は、送りねじ７１、ジャッキ部７２、ホルダ７３、および、反力調整用付勢部材７４等を有する。本実施形態では、モータ軸および送りねじ７１が、ケース１０の頂壁部１１と略平行に配置される。送りねじ７１およびジャッキ部７２は、モータハウジング４０１に収容される。モータハウジング４０１のパッド２１側の壁部は、ジャッキ部７２が駆動可能な開口が形成されている。
第３実施形態を図７～図９に示す。アクセル装置３の動力伝達機構７０は、送りねじ７１、ジャッキ部７２、ホルダ７３、および、反力調整用付勢部材７４等を有する。本実施形態では、モータ軸および送りねじ７１が、ケース１０の頂壁部１１と略平行に配置される。送りねじ７１およびジャッキ部７２は、モータハウジング４０１に収容される。モータハウジング４０１のパッド２１側の壁部は、ジャッキ部７２が駆動可能な開口が形成されている。
【0055】
送りねじ７１は、雄ねじであって、ギア機構４１０を介してモータ４０により回転駆動される。送りねじ７１は、軸方向における中央から、ねじ山の切り方が逆向きになっている。ジャッキ部７２は、雌ねじブロック７２１、７２２、上側連結部７２３、下側連結部７２４、および、リンク７２５～７２８を有する。雌ねじブロック７２１、７２２は、内側に雌ねじが形成されており、送りねじ７１と噛み合う。本実施形態では、雌ねじブロック７２１が送りねじ７１の中心よりもギア機構４１０から遠い側、雌ねじブロック７２２が送りねじ７１の中心よりもギア機構４１０に近い側に位置する。
【0056】
雌ねじブロック７２１、７２２は、送りねじ７１のパッド２１側において、リンク７２５、上側連結部７２３、および、リンク７２６にて接続される。また、雌ねじブロック７２１、７２２は、送りねじ７１のパッド２１と反対側において、リンク７２７、下側連結部７２４、および、リンク７２８にて接続される。
【0057】
モータ４０により送りねじ７１を一方側に回転することで、雌ねじブロック７２１、７２２が送りねじ７１の中央に向かう側に移動すると、連結部７２３、７２４は、送りねじ７１から離れる側に移動する。また、モータ４０により送りねじ７１を他方側に回転することで、雌ねじブロック７２１、７２２が送りねじ７１の中央から離れる側に移動すると、連結部７２３、７２４は、送りねじ７１に近づく側に移動する。
【0058】
ホルダ７３は、パッド２１側に開口する略筒状に形成され、上側連結部７２３に固定される。ホルダ７３のパッド２１側には、パッド２１と当接可能なストッパ部７３２が形成される。反力調整用付勢部材７４は、一端がホルダ７３のストッパ部７３２の径方向内側に配置され、他端がパッド２１に当接固定される。すなわち本実施形態では、第２実施形態と同様、反力調整用付勢部材７４がパッド２１を直接的に押している。
【0059】
図７は、アクセル全閉での初期状態を示している。初期状態において、雌ねじブロック７２１、７２２は、可及的離間した箇所に位置している。図８に示すように、パッド２１が踏み込まれると、踏力により反力調整用付勢部材７４が圧縮される。また、モータ４０を駆動し、雌ねじブロック７２１、７２２が近接する方向に駆動されると、上側連結部７２３がパッド２１側へ移動し、反力調整用付勢部材７４がさらに圧縮されることで、反力調整用付勢部材７４の付勢力により、ペダルレバー２０の戻し方向に反力を与えることができる。
【0060】
図９に示すように、アクセル全閉状態にてモータ４０を駆動し、ホルダ７３がパッド２１に当接するところまで、上側連結部７２３を持ち上げるように、雌ねじブロック７２１、７２２を移動させると、ペダルレバー２０がロックされる。上記実施形態と同様、送りねじ７１と雌ねじブロック７２１、７２２とがボルトとナットの関係になっているので、パッド２１とホルダ７３とが当接した状態にてモータ４０への通電をオフにすることで、無通電にてロック状態を保持可能である。また、モータ４０を逆方向に駆動し、ホルダ７３をパッド２１から離間させることで、ロック状態が解除される。
【0061】
本実施形態では、移動部材はホルダ７３である。直動変換機構は、送りねじ７１、ジャッキ部７２、および、ホルダ７３を有する。送りねじ７１は、モータ４０により駆動され、中間部にてねじ方向が反転する雄ねじまたは雌ねじの一方が形成される。送りねじ７１は、ギア機構４１０を介してモータ４０に駆動される。
【0062】
ジャッキ部７２は、ねじブロックとしての雌ねじブロック７２１、７２２、および、連結部７２３、７２４を有する。雌ねじブロック７２１、７２２は、送りねじ７１の中間部を挟んで両側に設けられ、送りねじ７１と噛み合う雌ねじが形成される。連結部７２３、７２４は、雌ねじブロック７２１、７２２に接続されるリンク７２５～７２８を連結する。ホルダ７３は、送りねじ７１のペダルレバー２０側に設けられる連結部７２３に固定される。
【0063】
反力調整用付勢部材７４は、一端がホルダ７３と当接し、他端がペダルレバー２０と当接する。ホルダ７３には、ペダルレバー２０と当接可能なストッパ部７３２が形成され、ペダルレバー２０とストッパ部７３２とが当接することで、ペダルレバー２０をロックする。本実施形態では、ストッパ部７３２とパッド２１とが当接する位置が「ロック位置」に対応する。本実施形態では、送りねじ７１、ジャッキ部７２およびホルダ７３がロック機構５０３を構成する。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0064】
（第４実施形態）
第４実施形態を図１０～図１２に示す。アクセル装置４の動力伝達部８０は、スライダ部材８１、ホルダ８２、ホルダガイド部材８３、および、反力調整用付勢部材８４等を有する。スライダ部材８１は、ラックギア部８１１、スライダ部８１２、および、ストッパ部８１４を有する。ラックギア部８１１は、モータ４０の回転により、スライダ部材８１をペダルレバー２０の回動方向と交わる横方向に移動可能に設けられる。本実施形態では、支点部材２３側を一方側、パッド２１の先端側を他方側とする。
第４実施形態を図１０～図１２に示す。アクセル装置４の動力伝達部８０は、スライダ部材８１、ホルダ８２、ホルダガイド部材８３、および、反力調整用付勢部材８４等を有する。スライダ部材８１は、ラックギア部８１１、スライダ部８１２、および、ストッパ部８１４を有する。ラックギア部８１１は、モータ４０の回転により、スライダ部材８１をペダルレバー２０の回動方向と交わる横方向に移動可能に設けられる。本実施形態では、支点部材２３側を一方側、パッド２１の先端側を他方側とする。
【0065】
スライダ部８１２は、ラックギア部８１１の一方側の端部から略Ｌ字状に形成される。スライダ部８１２のパッド２１側には、一方側にいくほどパッド２１との距離が大きくなる傾斜面８１３が形成される。ストッパ部８１４は、ラックギア部８１１の一方側にてパッド２１側に突出し、アーム３１と当接可能に設けられる。
【0066】
ホルダ８２は、傾斜面８１３を摺動可能であって、スライダ部材８１の移動によって、反力調整用付勢部材８４の軸方向に移動可能に設けられる。ホルダガイド部材８３は、ホルダ８２の移動をガイドする。反力調整用付勢部材８４は、一端がホルダ８２に固定され、他端がアーム３１に当接固定される。
【0067】
図１０は、アクセル全閉での初期状態を示している。初期状態において、ホルダ８２はスライダ部８１２の一方側に位置している。図１１に示すように、パッド２１が踏み込まれると、踏力により反力調整用付勢部材８４が圧縮される。また、モータ４０を駆動し、スライダ部材８１が一方側に移動すると、ホルダ８２がアーム３１側に押し上げられ、反力調整用付勢部材８４がさらに圧縮されることで、反力調整用付勢部材８４の付勢力により、ペダルレバー２０の戻し方向に反力を与えることができる。すなわち、ホルダ８２の可動範囲である傾斜面８１３が、反力アップ区間となる。
【0068】
図１２に示すように、アクセル全閉状態にてモータ４０を駆動し、アーム３１とストッパ部８１４とが当接する位置までスライダ部材８１を移動させると、ペダルレバー２０がロックされる。アーム３１がスライダ部材８１により当接固定されるので、モータ４０をオフにしても、無通電にてロック状態を保持可能である。また、モータ４０を逆方向に駆動し、スライダ部材８１を他方側へ移動させると、アーム３１とストッパ部８１４とが離間し、ロック状態が解除される。
【0069】
本実施形態では、移動部材であるスライダ部材８１は、直動変換機構に含まれ、反力調整用付勢部材８４の軸方向に直交する方向に移動することで、ロック位置まで移動する。移動部材をスライダ部材８１とし、ペダルレバー２０の移動方向に直交する方向からペダルレバー２０を押さえることで、モータ４０側へ負荷をかけることなく、ペダルレバー２０をロックすることができる。換言すると、本実施形態のロック機構は、スライドロック機構である。
【0070】
移動部材はスライダ部材８１であって、直動変換機構は、スライダ部材８１、および、ホルダ８２を有する。スライダ部材８１は、ラックギア部８１１、スライダ部８１２、および、ストッパ部８１４を有する。ラックギア部８１１は、モータ４０により駆動されるラックアンドピニオン機構を構成する。スライダ部８１２は、傾斜面８１３が形成される。ストッパ部８１４は、ペダルレバー２０と当接可能に設けられる。
【0071】
ホルダ８２は、傾斜面８１３に摺動可能に設けられ、スライダ部材８１の移動により、反力調整用付勢部材８４の軸方向に移動可能である。反力調整用付勢部材８４は、一端がホルダ８２に当接し、他端がペダルレバー２０に当接する。ペダルレバー２０とストッパ部８１４とが当接することで、ペダルレバー２０をロックする。ストッパ部８１４とアーム３１とが当接する位置が「ロック位置」に対応する。本実施形態では、スライダ部材８１がロック機構５０４を構成する。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0072】
（第５実施形態）
第５実施形態を図１３～図１５に示す。アクセル装置５の動力伝達機構９０は、送りねじ９１、ホルダ９２、および、反力調整用付勢部材９４等を有する。送りねじ９１は、モータハウジング４００の内部にモータ軸と平行に配置される。送りねじ９１は、雄ねじであって、ギア機構４１０を介してモータ４０により回転駆動される。ホルダ９２は、雌ねじ部９２１、係止部９２２、および、ストッパ部９２３を有する。雌ねじ部９２１は、送りねじ９１と噛み合い、送りねじ９１がモータ４０により回転することで、ホルダ９２は軸方向に移動可能である。係止部９２２は、雌ねじ部９２１のモータ４０とは反対側に延びて形成される。ストッパ部９２３は、雌ねじ部９２１と係止部９２２との間にて、パッド２１側に突出して設けられる。ストッパ部９２３は、アクセル全閉状態にて、アーム３１と当接可能に形成される。反力調整用付勢部材９４は、圧縮コイルばねであって、一端がホルダ９２の係止部９２２に固定され、他端がアーム３１に当接固定される。
第５実施形態を図１３～図１５に示す。アクセル装置５の動力伝達機構９０は、送りねじ９１、ホルダ９２、および、反力調整用付勢部材９４等を有する。送りねじ９１は、モータハウジング４００の内部にモータ軸と平行に配置される。送りねじ９１は、雄ねじであって、ギア機構４１０を介してモータ４０により回転駆動される。ホルダ９２は、雌ねじ部９２１、係止部９２２、および、ストッパ部９２３を有する。雌ねじ部９２１は、送りねじ９１と噛み合い、送りねじ９１がモータ４０により回転することで、ホルダ９２は軸方向に移動可能である。係止部９２２は、雌ねじ部９２１のモータ４０とは反対側に延びて形成される。ストッパ部９２３は、雌ねじ部９２１と係止部９２２との間にて、パッド２１側に突出して設けられる。ストッパ部９２３は、アクセル全閉状態にて、アーム３１と当接可能に形成される。反力調整用付勢部材９４は、圧縮コイルばねであって、一端がホルダ９２の係止部９２２に固定され、他端がアーム３１に当接固定される。
【0073】
図１３は、アクセル全閉での初期状態を示している。初期状態において、ホルダ９２はギア機構４１０に可及的近い箇所に位置している。図１４に示すように、パッド２１が踏み込まれると、踏力により反力調整用付勢部材９４が圧縮される。また、モータ４０を駆動し、ホルダ９２をパッド２１へ向かう側へ駆動すると、反力調整用付勢部材９４がさらに圧縮されることで、反力調整用付勢部材９４の付勢力により、ペダルレバー２０に戻し方向の反力を与えることができる。
【0074】
図１５に示すように、アクセル全閉状態にてモータ４０を駆動し、ストッパ部９２３とアーム３１とが当接する位置までホルダ９２を駆動すると、アーム３１とホルダ９２との当接固定により、ペダルレバー２０がロックされる。第１実施形態等と同様、送りねじ９１とホルダ９２の雌ねじ部９２１とがボルトとナットの関係になっているので、無通電状態にてロック状態を保持可能である。また、モータ４０を逆方向に駆動し、ホルダ９２をアーム３１から離間させることで、ロック状態が解除される。本実施形態では、送りねじ９１およびホルダ９２がロック機構５０５を構成する。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0075】
（第６実施形態）
第６実施形態を図１６～図１８に示す。アクセル装置６の動力伝達機構１００は、送りねじ１０１、ホルダ１０５、スライダ部材１１０、および、反力調整用付勢部材１１５等を有する。送りねじ１０１は、第５実施形態の送りねじ９１と同様であって、モータハウジング４００の内部にモータ軸と平行に配置され、ギア機構４１０を介してモータ４０により回転駆動される。
第６実施形態を図１６～図１８に示す。アクセル装置６の動力伝達機構１００は、送りねじ１０１、ホルダ１０５、スライダ部材１１０、および、反力調整用付勢部材１１５等を有する。送りねじ１０１は、第５実施形態の送りねじ９１と同様であって、モータハウジング４００の内部にモータ軸と平行に配置され、ギア機構４１０を介してモータ４０により回転駆動される。
【0076】
ホルダ１０５には、雄ねじである送りねじ１０１と噛み合う雌ねじが形成されており、反力調整用付勢部材１１５を保持する。スライダ部材１１０は、ばね収容部１１１、および、アーム当接部１１２を有する。ホルダ１０５およびスライダ部材１１０は、送りねじ１０１の回転により、軸方向に移動可能である。ばね収容部１１１の径方向内側には、反力調整用付勢部材１１５が収容される。アーム当接部１１２は、ばね収容部１１１から径方向外側に突出して形成され、アーム３１と当接可能な傾斜面１１３が形成されている。反力調整用付勢部材１１５は、圧縮コイルばねであって、一端がホルダ１０５に固定され、他端がスライダ部材１１０に固定されている。
【0077】
図１６では、ホルダ１０５およびスライダ部材１１０が退避位置にある状態を示している。破線で示すように、ホルダ１０５およびスライダ部材１１０が退避位置にあるとき、ペダルレバー２０を全開位置まで踏み込んでも、アーム３１とスライダ部材１１０とが離間している。これにより、ホルダ１０５およびスライダ部材１１０を退避位置としてアーム３１とスライダ部材１１０とを離間させておくことで、反力を付与しないとき、アクセル全閉から全開の全領域において、動力伝達機構１００側からのコギングトルク等が踏力に影響を与えるのを避けることができる。
【0078】
図１７に示すように、反力を付与するとき、モータ４０を駆動し、送りねじ１０１を回転させることで、ホルダ１０５およびスライダ部材１１０を上昇させ、スライダ部材１１０の傾斜面１１３とアーム３１とを当接させる。傾斜面１１３とアーム３１とが当接している状態にて、さらにホルダ１０５を上昇させると、反力調整用付勢部材１１５が押し縮められることで、ペダルレバー２０に戻し方向の反力を与えることができる。
【0079】
図１８に示すように、動力伝達機構１００をロックするとき、ホルダ１０５を上端まで上昇させ、スライダ部材１１０を、ホルダ１０５とモータハウジング４００で挟み込む。これにより、送りねじ１０１の静摩擦力により、ロックされる。また、モータ４０を駆動し、ホルダ１０５を下降させることで、ロック状態が解除される。本実施形態では、送りねじ１０１、ホルダ１０５、スライダ部材１１０およびモータハウジング４００がロック機構５０６を構成する。
【0080】
本実施形態の動力伝達機構１００は、送りねじ１０１、ホルダ１０５、および、スライダ部材１１０を有する。送りねじ１０１は、モータ４０により駆動され、雄ねじまたは雌ねじの一方が形成される。ホルダ１０５は、送りねじ１０１に噛み合う雄ねじまたは雌ねじの他方が形成される。スライダ部材１１０は、ペダルレバー２０と当接する傾斜面１１３を有する。反力調整用付勢部材１１５は、一端がホルダ１０５に当接し、他端がスライダ部材１１０に当接する。
【0081】
動力伝達機構１００のスライダ部材１１０は、ペダルレバー２０に反力を付与するとき、ペダルレバー２０と当接し、ペダルレバー２０に反力を付与しないとき、ペダルレバー２０と離間する。これにより、ペダルレバー２０に反力を付与しないとき、例えばモータ４０のコギングトルク等の力が動力伝達機構１００側からペダルレバー２０に影響するのを防ぐことができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0082】
（第７実施形態）
第７実施形態を図１９～図３３に示す。アクセル装置７の動力伝達機構２００は、モータギア２０４、傘歯ギア２０５、第１平歯ギア２１０、第２平歯ギア２２０、第３平歯ギア２３０、トーションスプリング２４５、カム２５０、および、ロック部２６０等を有し、モータ２０１により駆動される。
第７実施形態を図１９～図３３に示す。アクセル装置７の動力伝達機構２００は、モータギア２０４、傘歯ギア２０５、第１平歯ギア２１０、第２平歯ギア２２０、第３平歯ギア２３０、トーションスプリング２４５、カム２５０、および、ロック部２６０等を有し、モータ２０１により駆動される。
【0083】
図２１に示すように、モータ２０１は、例えばＤＣモータであって、回転力を発生するものであって、モータケース２０２に収容されている。モータ２０１は、図示しない回転軸がケース１０の頂壁部１１と略平行になるように設けられている。
【0084】
傘歯ギア２０５は、モータ２０１のシャフトと一体に回転するモータギア２０４と噛み合い、シャフト２１１により第１平歯ギア２１０と接続される。シャフト２１１は、コネクタケース２０３およびギアカバー２０６に回転可能に支持される。
【0085】
ギアカバー２０６は、モータ２０１およびコネクタケース２０３の側面に設けられ、平歯ギア２１０、２２０、２３０およびカム２５０等を収容する。ギアカバー２０６は、タッピング等である固定部材２０７により、コネクタケース２０３およびモータケース２０２に固定されている。ギアカバー２０６には、第２平歯ギア２２０の回転を検出する図示しない回転角センサが設けられる。
【0086】
図２１、図２５および図２６等に示すように、第２平歯ギア２２０は、モータケース２０２と反対側に開口する内筒部２２１、モータケース２０２側に開口する外筒部２２４等を有し、樹脂等にて一体に形成される。ここでは、第２平歯ギア２２０等が樹脂で形成されている例を示しているが、金属であってもよい。他のギアを含む各種部材も同様であり、重量や強度等の要求に応じ、材料は任意に選定可能である。内筒部２２１の底部２２２には、シャフト２４０が圧入される。内筒部２２１の内周側には、回転角センサを保持するセンサ保持部２０８が挿入される。内筒部２２１には、回転角センサにより検出可能な箇所に、マグネット２０９が設けられる。
【0087】
外筒部２２４の開口側には、第１平歯ギア２１０と噛み合うギア部２２５が形成されている。内筒部２２１と外筒部２２４との間には、トーションスプリング２４５が収容される収容室２２６が形成されている。収容室２２６には、トーションスプリング２４５の一端を係止するピン２２７が突出して形成されている。
【0088】
外筒部２２４の内壁には、平面視略Ｌ字形状に形成される係止壁２２８が形成されている。本実施形態では、係止壁２２８は、軸線を挟んで２箇所に形成されている。また、外筒部２２４の径方向外側には、ロック係止部２２９が突出して形成されている。
【0089】
第３平歯ギア２３０は、基部２３１、ギア部２３２、挿入部２３３、係止凸部２３６、ピン２３７等を有し、樹脂等により一体に形成される。ギア部２３２は、基部２３１の第２平歯ギア２２０と反対側に突出して形成される。挿入部２３３は、基部２３１の第２平歯ギア２２０側に突出して形成され、外筒部２２４の径方向内側に挿入される。ギア部２３２および挿入部２３３には、シャフト２４０が挿通される挿通孔２３４が形成される。
【0090】
係止凸部２３６は、基部２３１の外周側の２箇所にて、第２平歯ギア２２０側に突出して形成され、係止壁２２８と外筒部２２４との間の空間に挿入される、ピン２３７は、基部２３１の第２平歯ギア２２０側に突出して形成される。
【0091】
トーションスプリング２４５は、第２平歯ギア２２０の収容室２２６に収容され、一端が第２平歯ギア２２０のピン２２７に係止され、他端が第３平歯ギア２３０のピン２３７に係止される。モータ２０１の駆動により第２平歯ギア２２０が回転するとき、トーションスプリング２４５のセット荷重までは、第２平歯ギア２２０および第３平歯ギア２３０が一体となって回転し、セット荷重を超えると、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０とが離間し、第２平歯ギア２２０が回転しても、第３平歯ギア２３０は回転しない。
【0092】
図２３等に示すように、カム２５０は、本体部２５１、ギア部２５２、および、カムレバー２５３を有する。本体部２５１は、平面視略円形に形成され、モータケース２０２およびギアカバー２０６に回転可能に支持されている。ギア部２５２は、本体部２５１から径方向外側に突出して形成されており、第３平歯ギア２３０のギア部２３２と噛み合う。
【0093】
カムレバー２５３は、本体部２５１の径方向外側であって、本体部２５１の回転軸に対してギア部２３２と略反対側に延びて形成されている。カムレバー２５３の先端側には、アーム３１に設けられる接続ピン３２と当接する凹部２５４が形成されている。
【0094】
図２７に示すように、ロック部２６０は、ロックピン２６１、ロックピン付勢部材２６３、および、ロックピンケース２６５等を有する。ロックピン２６１は、平板部２６２の一方の面に突出して設けられている。ロックピン付勢部材２６３は、圧縮コイルばねであって、平板部２６２のロックピン２６１が設けられるのと反対の面側に設けられている。ロックピンケース２６５は、略円筒形状に形成され、底部にロックピン２６１が挿通される孔部２６６が形成されている。ロックピンケース２６５の筒部の径方向外側には、固定部２６７が形成されている。ロックピン付勢部材２６３を平板部２６２にて圧縮可能な状態にて、スナップフィット等により固定部２６７を筐体としてのコネクタケース２０３に固定することで、ロック部２６０がコネクタケース２０３に固定される。
【0095】
ここで、動力伝達機構２００の作動を説明する。以下、カム２５０を図２８等における時計回り方向に回転させるときのモータ２０１の回転方向を正、カム２５０を反時計回りに回転させるときのモータ２０１の回転方向を負とする。図２８および図２９に示すように、カム２５０のカムレバー２５３とアーム３１の接続ピン３２とが当接している状態にて、モータ２０１を正方向に回転させることで、ペダルレバー２０に戻し方向の反力を与えることができる。このとき、第２平歯ギア２２０のロック係止部２２９とロックピン２６１とは離間しており、ギアの回転は規制されていない。
【0096】
図３０および図３１に示すように、アーム３１が全閉ストッパ１７に当接すると、カム２５０の時計方向への回転が規制される。この状態にて、モータ２０１を正方向に回転させ、トーションスプリング２４５のセット荷重を超えて第１平歯ギア２１０を回転させると、トーションスプリング２４５が捩れるため、第２平歯ギア２２０が反時計方向に回転する。これにより、ロック係止部２２９がスラスト力にてロックピン２６１を押し込み、ロックピン付勢部材２６３を押し縮める。
【0097】
図３２および図３３に示すように、ロック係止部２２９がロックピン２６１を乗り越えると、ペダルレバー２０がロックされる。これにより、モータ２０１への通電をオフした状態にて、ロック状態を保持可能である。ペダルレバー２０がロックされている状態にて、ペダルレバー２０を所定のロック解除踏力以上の力で踏み込む、または、モータ２０１を負方向に駆動することで、ロックピン２６１を押し込む方向にかかる分力によりロックピン付勢部材２６３が押し縮められ、再度ロック係止部２２９がロックピン２６１を乗り越えると、ペダルレバー２０にロックが解除される。本実施形態では、ロック部２６０および第２平歯ギア２２０がロック機構５０７を構成する。また、ロック機構５０７は、プランジャ方式である。
【0098】
図３４に示すように、ペダルレバー２０に反力を付与しない場合、カムレバー２５３がモータケース２０２と当接する位置まで回転させ、ペダルレバー２０の全閉から全開までの全領域において、カムレバー２５３と接続ピン３２とが当接しないようにカム２５０を退避させる。これにより、反力を付与しないとき、動力伝達機構２００側からのコギングトルク等が踏力に影響を与えるのを避けることができる。
【0099】
動力伝達機構２００は、モータ２０１の駆動力を剛性部材によりペダルレバー２０に伝達する。本実施形態では、剛性部材は、モータ２０１により駆動され、ペダルレバー２０と当接可能なカム２５０である。モータ２０１とカム２５０との間には、減速機構を構成するギア２１０、２２０、２３０が設けられる。これにより、モータ２０１の駆動力を、適切にモータ２０１に伝達することができる。
【0100】
減速機構には、同軸に配置される第２平歯ギア２２０および第３平歯ギア２３０が含まれる。第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０との間には、トーションスプリング２４５が設けられている。第２平歯ギア２２０を反力付与方向に回転させるとき、第３平歯ギア２３０は、トーションスプリング２４５のセット荷重までは第２平歯ギア２２０と一体に回転し、トーションスプリング２４５のセット荷重を超えると回転しない。
【0101】
ロック機構５０７は、第２平歯ギア２２０と一体に回転するロック係止部２２９、および、第３平歯ギア２３０が回転せず、第２平歯ギア２２０が回転する領域にてロック係止部２２９を係止可能なロックピン２６１を有する。
【0102】
ロック機構５０７は、モータ２０１からペダルレバー２０に至る動力伝達経路に設けられるロック係止部２２９、および、弾性力により移動可能なロックピン２６１を有し、ロック係止部２２９がロックピン２６１を乗り越え、ロックピン２６１に係止されることでペダルレバー２０の動作を規制する。これにより、ペダルレバー２０の動作を適切に規制することができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0103】
本実施形態では、モータ２０１が「駆動源」、第２平歯ギア２２０が「駆動源側ギア」、第３平歯ギア２３０が「カム側ギア」、トーションスプリング２４５が「ギア間付勢部材」、ロックピン２６１が「ロック部材」、ロックピン付勢部材２６３の弾性力が「弾性力」に対応する。また、ロック係止部２２９は、動力伝達機構２００を構成する第２平歯ギア２２０と一体に設けられており、「動力伝達経路に設けられている」と捉えることができる。
【0104】
（第８実施形態）
第８実施形態を図３５に示す。第８実施形態は、第７実施形態の変形例である。本実施形態の動力伝達機構２９０は、一端がカム２５０に係止され、他端がギアカバー２０６に係止されるカム付勢部材であるトーションスプリング２５９を有する。なお、説明のため、ギアカバー２０６側に設けられ、トーションスプリング２５９の他端が係止されるピンを一点鎖線で記載した。トーションスプリング２５９は、カム軸に対して、モータ２０１のコギングトルクに打ち勝つ付勢力を発生し、カム２５０をアーム３１に常に当接させる。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第８実施形態を図３５に示す。第８実施形態は、第７実施形態の変形例である。本実施形態の動力伝達機構２９０は、一端がカム２５０に係止され、他端がギアカバー２０６に係止されるカム付勢部材であるトーションスプリング２５９を有する。なお、説明のため、ギアカバー２０６側に設けられ、トーションスプリング２５９の他端が係止されるピンを一点鎖線で記載した。トーションスプリング２５９は、カム軸に対して、モータ２０１のコギングトルクに打ち勝つ付勢力を発生し、カム２５０をアーム３１に常に当接させる。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0105】
（第９実施形態）
第９実施形態を図３６に示す。第７実施形態では、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０との間には、トーションスプリング２４５が設けられている。第９実施形態では、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０との間には、ギア間付勢部材としての圧縮コイルばね２４８が設けられている。第２平歯ギア２２０の外筒部２２４の内壁には、係止壁２２８およびピン２２７に変えて、係止壁２８８、２８９が形成されている。また、第３平歯ギア２３０には、係止凸部２３６およびピン２３７に替えて、係止凸部２３９が設けられている。
第９実施形態を図３６に示す。第７実施形態では、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０との間には、トーションスプリング２４５が設けられている。第９実施形態では、第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０との間には、ギア間付勢部材としての圧縮コイルばね２４８が設けられている。第２平歯ギア２２０の外筒部２２４の内壁には、係止壁２２８およびピン２２７に変えて、係止壁２８８、２８９が形成されている。また、第３平歯ギア２３０には、係止凸部２３６およびピン２３７に替えて、係止凸部２３９が設けられている。
【0106】
係止凸部２３９は、第２平歯ギア２２０の２つの係止壁２８８、２８９の間にて移動可能に設けられる。圧縮コイルばね２４８は、係止壁２８９と係止凸部２３９との間に設けられ、第３平歯ギア２３０をアクセル閉方向に付勢する。係止凸部２３９は、圧縮コイルばね２４８の付勢力により、係止壁２８８に当接可能に設けられる。係止壁２８８、２８９および係止凸部２３９は、圧縮コイルばね２４８のセット長に応じて設けられる。本実施形態では、第７実施形態と同様、圧縮コイルばね２４８のセット荷重までは第２平歯ギア２２０と第３平歯ギア２３０とが一体となって回転し、セット荷重を超えると、第３平歯ギア２３０は回転せず、第２平歯ギア２２０が回転する。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0107】
（第１０実施形態）
第１０実施形態～第１６実施形態は、ロック機構が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。ここで説明するロック機構は、どの実施形態の動力伝達機構と組み合わせてもよい。図３７Ａおよび図３７Ｂは、第７実施形態のロック機構５０７を模式的に示しており、第２平歯ギア２２０（図３７Ａ等では不図示）の回転によりロック係止部２２９がロックピン２６１をスラスト力により押し込むことで、ロック係止部２２９がロックピン２６１を乗り越えることで、ペダルレバー２０がロックされる。
第１０実施形態～第１６実施形態は、ロック機構が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。ここで説明するロック機構は、どの実施形態の動力伝達機構と組み合わせてもよい。図３７Ａおよび図３７Ｂは、第７実施形態のロック機構５０７を模式的に示しており、第２平歯ギア２２０（図３７Ａ等では不図示）の回転によりロック係止部２２９がロックピン２６１をスラスト力により押し込むことで、ロック係止部２２９がロックピン２６１を乗り越えることで、ペダルレバー２０がロックされる。
【0108】
ロック係止部２２９によりロックピン２６１に対してスラスト力を発生可能なように、ロック係止部２２９をロック方向に移動させるときに当接するロック係止部２２９とロックピン２６１との当接面の少なくとも一方は、傾斜面になっていることが望ましい。同様に、ロック係止部２２９をロック解除方向に移動させるときに当接するロック係止部２２９とロックピン２６１との当接面の少なくとも一方は、傾斜面になっていることが望ましい。傾斜角度等は、ロックやロック解除に要するトルク等に応じ、任意に設定可能である。なお、傾斜面は、平面に限らず、例えばロックピン２６１の先端面をドーム状に形成する、といった具合に曲面であってもよい。また、ロック位置は、全閉位置に限らず、全開位置や中間位置であってもよい。第１０実施形態についても同様である。
【0109】
図３８Ａ、図３８Ｂおよび図３８Ｃに示す第１０実施形態のロック機構５０８では、ロックピン２６８がゴム等の可撓性を有する材料で形成されている。図３８Ｂに矢印で示すようにロック係止部２２９が移動してロックピン２６８を曲げることで、ロック係止部２２９がロックピン２６８を乗り越え、ペダルレバー２０がロックされる（図３８Ｃ参照）。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。本実施形態では、ロックピン２６８が「ロック部材」に対応し、ロックピン２６８自体の弾性力が「弾性力」に対応する。
【0110】
（第１１実施形態）
第１１実施形態を図３９Ａ、図３９Ｂおよび図３９Ｃに示す。本実施形態では、ロック機構５０９として、磁性体３０１、マグネット３０２、および、弾性部材３０３を有する。磁性体３０１は、パッド２１に設けられる。マグネット３０２は、ケース１０の磁性体３０１と対向する箇所に設けられる。弾性部材３０３は、ケース１０に設けられる収容室３０４に収容され、一端が収容室３０４の内壁に係止され、他端がマグネット３０２と接続されている。なお、パッド２１側をマグネット３０２とし、ケース１０側を磁性体３０１としてもよい。
第１１実施形態を図３９Ａ、図３９Ｂおよび図３９Ｃに示す。本実施形態では、ロック機構５０９として、磁性体３０１、マグネット３０２、および、弾性部材３０３を有する。磁性体３０１は、パッド２１に設けられる。マグネット３０２は、ケース１０の磁性体３０１と対向する箇所に設けられる。弾性部材３０３は、ケース１０に設けられる収容室３０４に収容され、一端が収容室３０４の内壁に係止され、他端がマグネット３０２と接続されている。なお、パッド２１側をマグネット３０２とし、ケース１０側を磁性体３０１としてもよい。
【0111】
図３９Ｂに示すように、磁性体３０１とマグネット３０２とが引き合うことで、パッド２１を全開状態でロック可能である。また図３９Ｃに示すように、ロック状態よりさらにパッド２１を踏み込み、弾性部材３０３を圧縮することで、弾性部材３０３の反力により磁性体３０１とマグネット３０２とを引き離すことで、ロック状態を解除可能である。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。本実施形態では、ケース１０が「ハウジング」に対応する。
【0112】
（第１２実施形態～第１５実施形態）
第１２実施形態を図４０Ａおよび図４０Ｂ、第１３実施形態を図４１Ａおよび図４１Ｂ、第１４実施形態を図４２Ａおよび図４２Ｂ、第１５実施形態を図４３Ａおよび図４３Ｂに示す。図４０Ａ～図４３Ｂに示すように、アーム３１には、嵌合部３３が形成されており、ロックピン３１１、３１２が嵌まり合うことで、ペダルレバー２０をロックする。ロックピン３１１と嵌まり合う箇所が複数段となるように嵌合部３３を形成することで、全閉から全開の中間位置にて、段階的にペダルレバー２０をロックすることができる。図３９Ａ～図４２Ｂでは、ロックピン３１１、３１２がロック機構５１０を構成する。
第１２実施形態を図４０Ａおよび図４０Ｂ、第１３実施形態を図４１Ａおよび図４１Ｂ、第１４実施形態を図４２Ａおよび図４２Ｂ、第１５実施形態を図４３Ａおよび図４３Ｂに示す。図４０Ａ～図４３Ｂに示すように、アーム３１には、嵌合部３３が形成されており、ロックピン３１１、３１２が嵌まり合うことで、ペダルレバー２０をロックする。ロックピン３１１と嵌まり合う箇所が複数段となるように嵌合部３３を形成することで、全閉から全開の中間位置にて、段階的にペダルレバー２０をロックすることができる。図３９Ａ～図４２Ｂでは、ロックピン３１１、３１２がロック機構５１０を構成する。
【0113】
図４０Ａおよび図４０Ｂに示す第１２実施形態では、先端が凸状に形成されるロックピン３１１は、ロック用駆動源であるモータ３１５により駆動される。図４１Ａおよび図４１Ｂに示す第１３実施形態では、先端が凹状に形成されるロックピン３１２は、モータ３１５により駆動される。
【0114】
図４２Ａおよび図４２Ｂに示す第１４実施形態では、先端が凸状に形成されるロックピン３１１は、ロック用駆動源であるソレノイド３１６により駆動される。図４３Ａおよび図４３Ｂに示す第１５実施形態では、先端が凹状に形成されるロックピン３１２は、ソレノイド３１６により駆動される。
【0115】
本実施形態では、反力付与のための駆動源であるモータ４０とは別途に、ロック用駆動源が設けられている。これにより、ロック機構の自由度が高まる。ロック用駆動源は、第１２実施形態および第１３実施形態のように、モータ３１５であってもよいし、第１４実施形態および第１５実施形態のように、ソレノイド３１６であってもよい。
【0116】
ロック機構５１０は、ペダルレバー２０に形成される嵌合部３３と嵌まり合うことでペダルレバー２０の動作を規制可能なロックピン３１１、３１２を有する。これにより、ペダルレバーの動作を適切に規制することができる。嵌合部３３およびロックピン３１１、３１２は、嵌まり合うことでペダルレバー２０をロック可能であれば、図４０Ａ～図４３Ｂと形状等が異なっていてもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。第１２実施形態～第１５実施形態では、ロックピン３１１、３１２が「ロック部材」に対応する。
【0117】
（第１６実施形態）
第１６実施形態を図４４に示す。本実施形態では、ロック機構５１１は、傘歯ギア３２３、送りねじ３２４およびロック用パッド３２５を有する。ロック用パッド３２５は、ロック用の駆動源であるモータ３２１の回転により、モータギア３２２、傘歯ギア３２３および送りねじ３２４を介して駆動され、ロック用パッド３２５によりアーム３１を挟み込むことで、摩擦力によりペダルレバー２０の動作を規制する。
第１６実施形態を図４４に示す。本実施形態では、ロック機構５１１は、傘歯ギア３２３、送りねじ３２４およびロック用パッド３２５を有する。ロック用パッド３２５は、ロック用の駆動源であるモータ３２１の回転により、モータギア３２２、傘歯ギア３２３および送りねじ３２４を介して駆動され、ロック用パッド３２５によりアーム３１を挟み込むことで、摩擦力によりペダルレバー２０の動作を規制する。
【0118】
本実施形態では、ロック機構５１１は、ペダルレバー２０を挟み込み可能に設けられるロック用パッド３２５を有し、ロック用パッド３２５がアーム３１を挟み込むことで、ペダルレバー２０の動作を規制する。これにより、全閉から全開の任意の位置にて、ペダルレバー２０の動作を規制することができる。駆動源により駆動されるパッドによりペダルレバー２０を挟み込み可能であれば、挟み込み位置やギアの構成等は異なっていてもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0119】
（第１７実施形態）
第１７実施形態～第２３実施形態は、動力伝達機構が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。なお、第１７実施形態から第２３実施形態に係る図面では、動力伝達機構を模式的に示すと共に、ハウジング等の動力伝達機構以外の部材の記載を適宜省略した。
第１７実施形態～第２３実施形態は、動力伝達機構が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。なお、第１７実施形態から第２３実施形態に係る図面では、動力伝達機構を模式的に示すと共に、ハウジング等の動力伝達機構以外の部材の記載を適宜省略した。
【0120】
第１７実施形態～第１９実施形態では、駆動源の直動方向の力を回転方向に変換し、ペダルレバー２０に反力を付与する。第１７実施形態を図４５に示す。本実施形態では、反力付与駆動源として、ソレノイド４１が設けられている。本実施形態のソレノイド４１は、通電により先端部が繰り出され、非通電とすることで先端部が引き込まれる。
【0121】
動力伝達機構１２０は、大リンク１２１、小リンク１２２、および、トーションスプリング１２３を有する。大リンク１２１は、アーム３１と常時当接するように設けられている。小リンク１２２は、ソレノイド４１の先端部と当接する。大リンク１２１と小リンク１２２とは、トーションスプリング１２３により接続されている。
【0122】
本実施形態では、ソレノイド４１に通電することで繰り出された先端部にて小リンク１２２を押し込み、トーションスプリング１２３を介して大リンク１２１に力を与えることで、アーム３１に戻し反力を発生させる。また、ソレノイド４１の先端部にて小リンク１２２をさらに押し込むことで、大リンク１２１にてペダルレバー２０を全閉位置に押し付け、ドライバが一定以上の踏力をかけるまでペダルレバー２０が動かないようにロックする。すなわち本実施形態では、ロック時常時通電にて、全閉状態にてペダルレバー２０をロック可能である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0123】
（第１８実施形態）
第１８実施形態を図４６に示す。本実施形態の動力伝達機構１２４では、小リンク１２２とソレノイド４１の先端部とが固定部材１２５により接続されている。また、ソレノイド４１のストローク量が比較的大きく設けられており、非通電時、小リンク１２２を引き込むことで、ペダルレバー２０の全開時においても、アーム３１と大リンク１２１とが当接しない位置まで、大リンク１２１を退避させる。これにより、反力を付与しないとき、動力伝達機構１２４とペダルレバー２０とを離間させることで、踏力への影響を回避可能である。また、反力付与およびロック動作は、第１７実施形態と同様である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第１８実施形態を図４６に示す。本実施形態の動力伝達機構１２４では、小リンク１２２とソレノイド４１の先端部とが固定部材１２５により接続されている。また、ソレノイド４１のストローク量が比較的大きく設けられており、非通電時、小リンク１２２を引き込むことで、ペダルレバー２０の全開時においても、アーム３１と大リンク１２１とが当接しない位置まで、大リンク１２１を退避させる。これにより、反力を付与しないとき、動力伝達機構１２４とペダルレバー２０とを離間させることで、踏力への影響を回避可能である。また、反力付与およびロック動作は、第１７実施形態と同様である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0124】
（第１９実施形態）
第１９実施形態を図４７に示す。本実施形態の動力伝達機構１２６のリンク１２７は、大リンク部１２８と小リンク部１２９とが一体となっている。図４６では、第１８実施形態と同様、反力を付与しないとき、大リンク部１２８を退避可能であるものとして記載しているが、第１７実施形態のように、大リンク部１２８とアーム３１とが常時当接するようにしてもよい。反力付与およびロック動作は、第１７実施形態と概ね同様である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
第１９実施形態を図４７に示す。本実施形態の動力伝達機構１２６のリンク１２７は、大リンク部１２８と小リンク部１２９とが一体となっている。図４６では、第１８実施形態と同様、反力を付与しないとき、大リンク部１２８を退避可能であるものとして記載しているが、第１７実施形態のように、大リンク部１２８とアーム３１とが常時当接するようにしてもよい。反力付与およびロック動作は、第１７実施形態と概ね同様である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0125】
（第２０実施形態）
第２０実施形態を図４８に示す。本実施形態の動力伝達機構１３０は、ホルダ１３１、スライダ１３２、および、反力調整用付勢部材１３３を有する。ホルダ１３１は、ソレノイド４１の伸縮により、ペダルレバー２０のパッド２１に近接または離間する方向に移動可能に設けられる。スライダ１３２は、ペダルレバー２０の開方向側から、パッド２１に当接可能に設けられる。反力調整用付勢部材１３３は、圧縮コイルばねであって、一端側がホルダ１３１に収容され、他端がスライダ１３２に接続される。
第２０実施形態を図４８に示す。本実施形態の動力伝達機構１３０は、ホルダ１３１、スライダ１３２、および、反力調整用付勢部材１３３を有する。ホルダ１３１は、ソレノイド４１の伸縮により、ペダルレバー２０のパッド２１に近接または離間する方向に移動可能に設けられる。スライダ１３２は、ペダルレバー２０の開方向側から、パッド２１に当接可能に設けられる。反力調整用付勢部材１３３は、圧縮コイルばねであって、一端側がホルダ１３１に収容され、他端がスライダ１３２に接続される。
【0126】
本実施形態では、ソレノイド４１への通電により、ホルダ１３１およびスライダ１３２を押し上げてスライダ１３２とパッド２１とを当接させる。スライダ１３２とパッド２１とが当接した状態にてホルダ１３１をさらに押し上げて反力調整用付勢部材１３３を押し縮めることで、パッド２１に与える反力を調整する。すなわち本実施形態では、ソレノイド４１の直動方向の力を回転方向に変換せず、ペダルレバー２０に反力を付与している。
【0127】
また、ソレノイド４１により、ホルダ１３１およびスライダ１３２をさらに押し上げ、ホルダ１３１とスライダ１３２とを当接させ、ソレノイド力を直接的にアーム３１へ伝えることで、ドライバが一定以上の踏力をかけるまでペダルレバー２０が動かないようにロックする。すなわち本実施形態では、ロック時常時通電にて、全閉状態にてペダルレバー２０をロック可能である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0128】
（第２１実施形態）
第２１実施形態を図４９に示す。本実施形態の動力伝達機構１４０は、回転体１４１、ガイドレール１４２、移動ブロック１４３、および、リンク部材１４４を有する。回転体１４１は、反力付与駆動源であるモータ４０の出力軸と接続され、モータ４０により回転駆動される。
第２１実施形態を図４９に示す。本実施形態の動力伝達機構１４０は、回転体１４１、ガイドレール１４２、移動ブロック１４３、および、リンク部材１４４を有する。回転体１４１は、反力付与駆動源であるモータ４０の出力軸と接続され、モータ４０により回転駆動される。
【0129】
ガイドレール１４２は、回転体１４１側からパッド２１側に延びる直線状に形成されている。移動ブロック１４３は、ガイドレール１４２に沿って移動可能であって、パッド２１に当接可能に設けられている。リンク部材１４４は、一端が回転体１４１、他端が移動ブロック１４３に接続されており、回転体１４１の回転を、移動ブロック１４３の直動に変換する。移動ブロック１４３をパッド２１に当接させ、回転体１４１、リンク部材１４４および移動ブロック１４３を介してモータ４０のトルクをパッド２１に伝えることで、ペダルレバー２０に反力を与えることができる。
【0130】
また、本実施形態では、ペダルレバー２０の全閉位置にて移動ブロック１４３がパッド２１と当接した状態にて、リンク部材１４４が直線状となるように構成することで、ペダルレバー２０がロックされる。すなわち本実施形態では、ロック時無通電にて、全閉状態にてペダルレバー２０をロック可能である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0131】
（第２２実施形態）
第２２実施形態を図５０に示す。本実施形態の動力伝達機構１４５は、モータ４０（図５０では不図示）の出力軸と接続されるカム１４６を有する。本実施形態では、カム１４６を介して、モータトルクをパッド２１に伝えることで、ペダルレバー２０に反力を与えることができる。
第２２実施形態を図５０に示す。本実施形態の動力伝達機構１４５は、モータ４０（図５０では不図示）の出力軸と接続されるカム１４６を有する。本実施形態では、カム１４６を介して、モータトルクをパッド２１に伝えることで、ペダルレバー２０に反力を与えることができる。
【0132】
また、ペダルレバー２０の全閉位置において、カム１４６の中心と中心から最も離れた頂点とを結ぶ直線が、パッド２１と垂直になるように構成することで、ペダルレバー２０をロックする。すなわち本実施形態では、ロック時無通電状態にて、全閉状態にてペダルレバー２０をロック可能である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0133】
（第２３実施形態）
第２３実施形態を図５１～図５３に示す。本実施形態の動力伝達機構１５０は、スライダ部材１５１を有する。スライダ部材１５１は、第４実施形態のスライダ部材８１と概ね同様であって、本実施形態では、ソレノイド４１により駆動される。
第２３実施形態を図５１～図５３に示す。本実施形態の動力伝達機構１５０は、スライダ部材１５１を有する。スライダ部材１５１は、第４実施形態のスライダ部材８１と概ね同様であって、本実施形態では、ソレノイド４１により駆動される。
【0134】
図５１に示すように、ソレノイド４１のストローク量が比較的大きく設けられており、先端部を引き込むことで、ペダルレバー２０の全閉から全開の全領域において、アーム３１と当接しない位置までスライダ部材１５１を退避可能である。これにより、反力を付与しないとき、ペダルレバー２０とスライダ部材１５１とを離間させることで、踏力への影響を回避可能である。
【0135】
図５２に示すように、アーム３１が傾斜面１５２と当接した状態にて、ソレノイド４１によりスライダ部材１５１を移動させることで、ペダルレバー２０に反力を与えることができる。また、図５３に示すように、ペダルレバー２０の全閉状態にて、アーム３１とストッパ部１５３とが当接する位置までスライダ部材１５１を移動させると、ペダルレバー２０がロックされる。すなわち本実施形態では、ロック時無通電状態にて、全閉状態にてペダルレバー２０をロック可能である。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏する。
【0136】
（他の実施形態）
上記実施形態では、駆動源はＤＣモータである。他の実施形態では、駆動源は、ＤＣモータ以外の種類のモータであってもよいし、例えばソレノイド等のモータ以外のものを駆動源として用いてもよい。また、反力付与可能な駆動源が複数であってもよい。
上記実施形態では、駆動源はＤＣモータである。他の実施形態では、駆動源は、ＤＣモータ以外の種類のモータであってもよいし、例えばソレノイド等のモータ以外のものを駆動源として用いてもよい。また、反力付与可能な駆動源が複数であってもよい。
【0137】
上記実施形態では、アクセル装置は、床置き型（いわゆる「オルガン型」）のものについて説明した。他の実施形態では、アクセル装置は、つり下げ型（いわゆる「ペンダント型」）であってもよい。また、動力伝達機構やロック機構は、上記実施形態とは異なるように構成してもよい。
【0138】
上記実施形態では、アクチュエータとアクセルペダルとが接続されている一体型のものについて説明した。他の実施形態では、アクチュエータとアクセルペダルとが接続されておらず、フロアにそれぞれ接続されている別体型のものであってもよい。以上、本開示は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【0139】
本開示は、実施形態に準拠して記述された。しかしながら、本開示は当該実施形態および構造に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例および均等の範囲内の変形をも包含する。また、様々な組み合わせおよび形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせおよび形態も、本開示の範疇および思想範囲に入るものである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37A】
【図37B】
【図38A】
【図38B】
【図38C】
【図39A】
【図39B】
【図39C】
【図40A】
【図40B】
【図41A】
【図41B】
【図42A】
【図42B】
【図43A】
【図43B】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56A】
【図56B】
【図57】
【図58A】
【図58B】
【図58C】
【図59A】
【図59B】
【図60A】
【図60B】
【図61A】
【図61B】