特開 2022-174351 自動駐車支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022174351

(43)【公開日】2022-11-24

(54)【発明の名称】自動駐車支援システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/48 20180101AFI20221116BHJP

   B60W 30/06 20060101ALI20221116BHJP

   H04W 88/02 20090101ALI20221116BHJP

【ＦＩ】

H04W4/48

B60W30/06

H04W88/02 131

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2019195639

(22)【出願日】2019-10-28

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】山田 幸光

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 俊彦

【テーマコード（参考）】

3D241

5K067

【Ｆターム（参考）】

3D241BA21

3D241BB03

3D241CE01

3D241CE02

3D241CE05

3D241DB02Z

3D241DB05Z

3D241DB09Z

3D241DB12Z

5K067AA34

5K067BB03

5K067DD11

5K067DD20

5K067EE02

5K067EE35

5K067FF03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】従来の車両自動運転システムにおいて、運転状況通知画像がスマートフォンの表示部に表示され、物体位置通知画像を見て自動運転車両を操作する場合で、スマートフォン（携帯機）の画面を操作することが困難な場合に、車両に自動駐車を行わせるための携帯機の操作が容易な自動駐車支援システムを提供する。
【解決手段】自動駐車支援システム３００において、利用者に保持される携帯機（スマートフォン２００）は、利用者に対して指示内容を提示する指示提示部と、指示内容に従って前記携帯機の姿勢が変更されたかどうかを判定する判定部と、を有する。車両１０のＥＣＵ１００は、判定部によって携帯機の姿勢が変更されたと判定されると、車両の自動駐車を許可する自動運転許可部を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者に保持される携帯機と、
前記利用者に対して指示内容を提示する指示提示部と、
前記指示内容に従って前記携帯機の姿勢が変更されたかどうかを判定する判定部と、
前記判定部によって前記携帯機の姿勢が変更されたと判定されると、車両の自動駐車を許可する自動運転許可部と
を含む自動駐車支援システム。

【請求項2】

前記指示提示部は、前記携帯機に搭載される、請求項１記載の自動駐車支援システム。

【請求項3】

前記指示内容は、前記携帯機の画面に表示される矢印が所定の方向を向くように前記利用者に前記携帯機の向きを変化させる指示を含む、請求項２記載の自動駐車支援システム。

【請求項4】

前記指示提示部は、前記携帯機の画面の表示による指示、又は、前記携帯機が出力する音声による指示を提示する、請求項３記載の自動駐車支援システム。

【請求項5】

前記指示内容は、前記携帯機の振動素子による振動が無くなる方向に前記携帯機が向くように前記利用者に前記携帯機の向きを変化させる指示を含む、請求項２記載の自動駐車支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動駐車支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、自動運転車両を自動運転させる車両自動運転システムであって、駐車場において、車両一台分の通路に対する通行方向が一方向に定まっているか否かを表す情報である通行方向情報を取得する通行方向取得部と、前記通行方向取得部が前記通行方向情報を取得でき、かつ、前記通行方向情報から、前記通路における通行方向が一方向に定まっていると判断できることに基づいて、前記駐車場における前記自動運転を許可する許可決定部とを備えることを特徴とする車両自動運転システムがある。運転状況通知画像がスマートフォンの表示部に表示され、物体位置通知画像を見て、自動運転車両を停止させる必要があると判断した場合には、停止ボタンを操作することで、自動運転車両を停止させることができる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－０９９９５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、スマートフォン（携帯機）の画面を操作することが困難な場合もある。例えば、手で荷物を持っているとき、降雨のため手で傘を差しているとき、寒冷時で手が悴んでいるとき等には、携帯機の画面を操作することが困難である。

【0005】

そこで、車両に自動駐車を行わせるための携帯機の操作が容易な自動駐車支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施の形態の自動駐車支援システムは、利用者に保持される携帯機と、前記利用者に対して指示内容を提示する指示提示部と、前記指示内容に従って前記携帯機の姿勢が変更されたかどうかを判定する判定部と、前記判定部によって前記携帯機の姿勢が変更されたと判定されると、車両の自動駐車を許可する自動運転許可部とを含む。

【発明の効果】

【0007】

車両に自動駐車を行わせるための携帯機の操作が容易な自動駐車支援システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態の自動駐車支援システム３００を示す図である。

【図2】スマートフォン２００のディスプレイ２２０に表示される指示内容と、姿勢を変化させる操作とを説明する図である。

【図3】スマートフォン２００の制御装置２１０が実行する処理を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態の変形例におけるスマートフォン２００のディスプレイ２２０に表示される指示内容と、姿勢を変化させる操作とを説明する図である。

【図5】実施の形態の変形例によるスマートフォン２００の利用形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の自動駐車支援システムを適用した実施の形態について説明する。

【0010】

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態の自動駐車支援システム３００を示す図である。自動駐車支援システム３００は、車両１０に搭載されるＥＣＵ(Electronic Control Unit：電子制御装置)１００と、スマートフォン２００とを含む。スマートフォン２００は、車両１０の外から無線通信によって車両１０を移動操作可能な携帯機の一例である。

【0011】

自動駐車支援システム３００は、スマートフォン２００が車両１０に搭載されたＥＣＵ１００に対して無線通信で遠隔的に指令を送信することによって車両１０が自立的に駐車位置に駐車する自動駐車システムにおける駐車処理を支援する装置である。このような自動駐車システムに必要な機能は、一例としてＥＣＵ１００及びスマートフォン２００に搭載されるが、ここでは詳細な説明を省略する。

【0012】

車両１０は、自動駐車支援システム３００に関連する構成要素として、ＥＣＵ１００、加速度センサ１１、速度センサ１２、通信部１３、及び自動駐車ＥＣＵ２０を含む。自動駐車ＥＣＵ２０は、スマートフォン２００から送信される指令に基づき、図示しないカメラや超音波センサ等で検出される空き駐車スペースに車両１０を自動駐車する。

【0013】

加速度センサ１１は、車両１０の前後方向及び横方向における加速度を検出できる加速度センサであればよい。加速度センサ１１は、例えば、ＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)による容量型の加速度センサ又はヨーレートセンサ等を用いることができる。また、加速度センサ１１の代わりにジャイロセンサを用いてもよい。

【0014】

速度センサ１２は、車両１０の前進時又は後進時の車速を検出するセンサである。通信部１３は、スマートフォン２００との間で指令等のデータを送信又は受信するための通信部であり、一例としてBluetooth（登録商標）規格の近距離無線通信器である。通信部１３は、車両１０に複数設けられている。各通信部１３は複数のアンテナを有する。なお、通信部１３は、Bluetoothに限らず、ＷＬＡＮ(Wireless Local Area Network)やその他の規格の通信器等であってもよい。

【0015】

ＥＣＵ１００は、自動駐車支援システム３００に用いられるＥＣＵである。車両１０にはＥＣＵ１００以外にも種々のＥＣＵが搭載されており、ＥＣＵ１００と車載ネットワークを介して通信可能に接続されている。加速度センサ１１、速度センサ１２、及び通信部１３は、ＥＣＵ１００以外のＥＣＵに接続されていて、ＥＣＵ１００以外のＥＣＵ及び車載ネットワークを介してＥＣＵ１００と通信可能に接続されていてもよいし、車載ネットワークを介して直接的にＥＣＵ１００に接続されていてもよい。

【0016】

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。ＥＣＵ１００は、主制御部１１０、位置測定部１２０、自動運転許可部１３０、及びメモリ１４０を有する。主制御部１１０、位置測定部１２０、自動運転許可部１３０は、ＥＣＵ１００が実行する自動駐車支援プログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１４０は、ＥＣＵ１００のメモリを機能的に表したものである。

【0017】

主制御部１１０は、ＥＣＵ１００の制御処理を統括する処理部であり、位置測定部１２０及び自動運転許可部１３０が実行する処理以外の処理を実行する。

【0018】

位置測定部１２０は、一例としてＡＯＡ(Angle Of Arrival)形式でスマートフォン２００の測位を行い、車両１０の周囲でスマートフォン２００が存在する位置を求める。ＡＯＡ形式の場合は、位置測定部１２０は、２つの通信部１３の各々によって検出されるビーコン信号の位相差から、２つの通信部１３に対してスマートフォン２００が位置する方向を表す２つの角度を求め、２つの角度と、２つの通信部１３の位置関係（２つの通信部１３の間の距離）とを用いて、スマートフォン２００の位置を求める。

【0019】

また、位置測定部１２０は、１個の通信部１３の複数のアンテナで受信されるビーコン信号の位相差から、１個の通信部１３に対してスマートフォン２００が位置する方向を表す角度を求め、１個の通信部１３に対する角度と、ＲＳＳＩ値とに基づいて車両１０の大凡の位置を求める。ＲＳＳＩ値によって通信部１３からスマートフォン２００までの大凡の距離が分かるからである。

【0020】

自動運転許可部１３０は、位置測定部１２０によって測定されるスマートフォン２００が存在する位置が車両１０から所定距離以内であるときに、スマートフォン２００の判定部２１３によってスマートフォン２００の姿勢が変更されたと判定されると、車両１０の自動駐車ＥＣＵ２０による自動駐車を許可する。

【0021】

メモリ１４０は、主制御部１１０、位置測定部１２０、自動運転許可部１３０が上述のような処理を実行するために必要な自動駐車支援プログラムやデータ等を格納する。

【0022】

スマートフォン２００は、自動駐車支援システム３００に関連する構成要素として、制御装置２１０、ディスプレイ２２０、スピーカ２３０、加速度センサ２４０、通信部２５０、及びカメラ２６０を含む。

【0023】

制御装置２１０は、主制御部２１１、指示提示部２１２、判定部２１３、及びメモリ２１４を有する。

【0024】

主制御部２１１は、制御装置２１０の制御処理を統括する処理部であり、指示提示部２１２、判定部２１３が実行する処理以外の処理を実行する。

【0025】

指示提示部２１２は、ディスプレイ２２０に指示内容を提示する。ディスプレイ２２０に指示内容を提示することは、スマートフォン２００の利用者に対して指示内容を提示することに相当する。提示内容は、スマートフォン２００の姿勢を変更させて所定の方向に向けさせる指示を表す。なお、この詳細については後述する。

【0026】

判定部２１３は、指示提示部２１２によって生成される指示内容と、加速度センサ２４０によって検出されるスマートフォン２００の姿勢とに基づいて、指示提示部２１２によってディスプレイ２２０に提示される指示内容に従ってスマートフォン２００の姿勢が変更されたかどうかを判定する。

【0027】

メモリ２１４は、指示提示部２１２、判定部２１３が上述のような処理を実行するために必要なプログラムやデータ等を格納する。

【0028】

ディスプレイ２２０は、例えば、液晶ディスプレイパネルであり、タッチパネルと一体化されている。ディスプレイ２２０は、スマートフォン２００の操作を受け付けるとともに、操作内容に応じた画像等を表示する。また、ディスプレイ２２０は、自動駐車システムにおいて操作者が操作指令を入力する入力部としての役割も担う。

【0029】

スピーカ２３０は、スマートフォン２００の操作内容に応じた音声等を出力する。

【0030】

加速度センサ２４０は、一例としてＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)を利用した加速度センサであり、３軸方向の加速度を検出する。加速度センサ２４０を用いれば、３軸方向におけるスマートフォン２００の姿勢を検出することができる。

【0031】

通信部２５０は、車両１０のＥＣＵ１００との間で指令等のデータを送信又は受信するための通信部であり、一例としてBluetooth（登録商標）規格の近距離無線通信器である。なお、通信部２５０は、Bluetoothに限らず、ＷＬＡＮやその他の規格の通信器等であってもよい。

【0032】

カメラ２６０は、静止画像又は動画像を取得するデジタル式の撮像部である。

【0033】

図２は、スマートフォン２００のディスプレイ２２０に表示される指示内容と、姿勢を変化させる操作とを説明する図である。

【0034】

ここでは、一例として、指示提示部２１２がディスプレイ２２０に表示する「傾けて下さい」というメッセージに従って、ディスプレイ２２０に表示される直線状の矢印２２１が真下の方向（地面がある方向）を向くように利用者がスマートフォン２００を傾ければ、判定部２１３はメッセージに従ってスマートフォン２００の姿勢が変更されたと判定する。

【0035】

そして、この結果、スマートフォン２００の制御装置２１０から通信部２５０を通じて車両１０側に判定結果が通知され、車両１０側では通信部１３で判定結果を受信し、ＥＣＵ１００の自動運転許可部１３０が自動駐車ＥＣＵ２０による自動駐車を許可し、自動駐車ＥＣＵ２０による自動駐車が続行可能な状態になる。

【0036】

図２（Ａ）に示すように、ディスプレイ２２０に「傾けて下さい」というメッセージと、傾ける方向を示す曲線状の矢印２２２とが表示される。図２（Ａ）における矢印２２２が示す傾ける方向は、スマートフォン２００をディスプレイ２２０側から見て時計回りの方向である。

【0037】

図２（Ａ）の矢印２２２に従って利用者がスマートフォン２００を傾けると、図２（Ｂ）に示す姿勢になり、メッセージに従ってスマートフォン２００の姿勢が変更されたと判定部２１３が判定し、判定部２１３がディスプレイ２２０に「ＯＫ」のメッセージを表示する。

【0038】

また、図２（Ｂ）のように「ＯＫ」のメッセージが表示されると、図２（Ｃ）に示すように、ディスプレイ２２０に「傾けて下さい」というメッセージと、傾ける方向を示す曲線状の矢印２２２とが表示される。図２（Ｃ）における矢印２２２が示す傾ける方向は、スマートフォン２００をディスプレイ２２０側から見て反時計回りの方向である。

【0039】

図２（Ｃ）の矢印２２２に従って利用者がスマートフォン２００を傾けると、図２（Ｄ）に示す姿勢になり、メッセージに従ってスマートフォン２００の姿勢が変更されたと判定部２１３が判定し、判定部２１３がディスプレイ２２０に「ＯＫ」のメッセージを表示する。

【0040】

また、図２（Ｄ）のように「ＯＫ」のメッセージが表示されると、図２（Ｅ）に示すように、ディスプレイ２２０に「傾けて下さい」というメッセージと、傾ける方向を示す曲線状の矢印２２２とが表示される。図２（Ｅ）における矢印２２２が示す傾ける方向は、スマートフォン２００をディスプレイ２２０側から見て反時計回りの方向である。

【0041】

図２（Ｅ）の矢印２２２に従って利用者がスマートフォン２００を傾けると、図２（Ｆ）に示す姿勢になり、メッセージに従ってスマートフォン２００の姿勢が変更されたと判定部２１３が判定し、判定部２１３がディスプレイ２２０に「ＯＫ」のメッセージを表示する。

【0042】

以上のように利用者に対してスマートフォン２００を傾けることを要求するメッセージをディスプレイ２２０に表示し、スマートフォン２００の姿勢の変化がメッセージ通りに正しく行われると、メッセージの表示を繰り返し行うことになる。

【0043】

このような処理を所定時間（例えば３秒）毎に行うことにより、利用者に対してスマートフォン２００を介しての車両１０の自動駐車の操作を要求することができる。利用者がメッセージに従ってスマートフォン２００の姿勢を正しく変更しなかった場合は、自動駐車ＥＣＵ２０による自動駐車を行わない状態になる。

【0044】

図３は、スマートフォン２００の制御装置２１０が実行する処理を示すフローチャートである。

【0045】

主制御部２１１は、処理をスタートさせると、加速度センサ２４０から加速度データを取得する（ステップＳ１）。

【0046】

指示提示部２１２は、ステップＳ１で取得された加速度データが表すスマートフォン２００の姿勢を考慮し、変化後の姿勢が現在の姿勢と異なる姿勢になるように、「傾けて下さい」というメッセージと、傾ける方向を示す矢印２２２とをディスプレイ２２０に表示する（ステップＳ２）。

【0047】

主制御部２１１は、指示提示部２１２によってメッセージと矢印２２２とがディスプレイ２２０に表示されると、加速度センサ２４０から加速度データを取得する（ステップＳ３）。

【0048】

判定部２１３は、ステップＳ３で取得された加速度データに基づいて、メッセージに従ってスマートフォン２００の姿勢が変更されたかどうかを判定する（ステップＳ４）。

【0049】

判定部２１３は、メッセージに従って（正しく）姿勢が変更された（Ｓ４：ＹＥＳ）と判定すると、ディスプレイ２２０に「ＯＫ」のメッセージを表示する（ステップＳ５）。

【0050】

次いで、主制御部２１１は、メッセージに従って姿勢が変更されたことを表す判定部２１３の判定結果を車両１０に通知する（ステップＳ６）。この結果、判定結果は、通信部２５０から車両１０の通信部１３に送信され、ＥＣＵ１００の自動運転許可部１３０が自動駐車ＥＣＵ２０による自動駐車を許可し、自動駐車ＥＣＵ２０による自動駐車が続行可能な状態になる。

【0051】

主制御部２１１は、ステップＳ６の処理が終了すると、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ７）。処理を終了するのは、スマートフォン２００に対して自動駐車の処理を終了するための操作が行われた場合である。

【0052】

主制御部２１１は、処理を終了しない（Ｓ７：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１にリターンさせる。この結果、ステップＳ１から処理が繰り返し実行される。例えば、図２（Ｂ）で「ＯＫ」になった後に、図２（Ｃ）の状態に遷移する場合に相当する。

【0053】

一方、主制御部２１１は、処理を終了させる（Ｓ７：ＹＥＳ）と判定すると、一連の処理を終了する（エンド）。

【0054】

また、ステップＳ４において、判定部２１３がメッセージに従って（正しく）姿勢が変更されていない（Ｓ４：ＮＯ）と判定すると、判定部２１３は、ディスプレイ２２０に「処理中止」のメッセージを表示する（ステップＳ８）。

【0055】

次いで、主制御部２１１は、メッセージに従って姿勢が変更されていないことを表す判定部２１３の判定結果を車両１０に通知する（ステップＳ９）。この結果、判定結果は、通信部２５０から車両１０の通信部１３に送信され、ＥＣＵ１００の自動運転許可部１３０が自動駐車ＥＣＵ２０による自動駐車を許可しない状態になり、自動駐車ＥＣＵ２０による自動駐車が続行できない状態になる。以上で一連の処理が終了する。

【0056】

以上のように、ディスプレイ２２０に表示されるメッセージと矢印２２２とに従ってスマートフォン２００を傾けて姿勢を正しく変化させれば、自動駐車を続行可能な状態になる。この際に、ディスプレイ２２０へのタッチ操作は必要なく、スマートフォン２００を所望の方向に傾けるだけでよい。このような操作は非常に簡単であり、片手で行うことができる。

【0057】

したがって、車両１０に自動駐車を行わせるためのスマートフォン２００の操作が容易な自動駐車支援システム３００を提供することができる。

【0058】

スマートフォン２００のディスプレイ２２０にタッチ操作を行うには、片手では困難で両手が必要な場合もある。また、例えば、手で荷物を持っているとき、降雨のため手で傘を差しているとき、寒冷時で手が悴んでいるとき等には、ディスプレイ２２０にタッチ操作を行うことは困難である。

【0059】

これに対して、実施の形態では、ディスプレイ２２０へのタッチ操作は必要なく、スマートフォン２００を所望の方向に傾けるだけでよいため、利用者の負担は軽く、例えば、手で荷物を持っているとき、降雨のため手で傘を差しているとき、寒冷時で手が悴んでいるとき等においても、容易に操作することができる自動駐車支援システム３００を提供することができる。

【0060】

なお、以上では、判定部２１３が、指示提示部２１２によって生成される指示内容と、加速度センサ２４０によって検出されるスマートフォン２００の姿勢とに基づいて、指示提示部２１２によってディスプレイ２２０に提示される指示内容に従ってスマートフォン２００の姿勢が変更されたかどうかを判定する形態について説明した。

【0061】

しかしながら、加速度センサ２４０によって検出されるスマートフォン２００の姿勢の代わりに、カメラ２６０で取得した周囲の風景を表す画像を処理することによって検出されるスマートフォン２００の姿勢を用いてもよい。

【0062】

また、以上では、矢印２２１が真下の方向（地面がある方向）を向くように利用者がスマートフォン２００を傾ければ、判定部２１３はメッセージに従ってスマートフォン２００の姿勢が変更されたと判定する形態について説明した。

【0063】

しかしながら、矢印２２１の向け方はこのような形態に限られるものではなく、どのような方向であってもよい。

【0064】

また、以上では、矢印２２１をディスプレイ２２０に表示させる形態について説明したが、図４のようにしてもよい。図４は、実施の形態の変形例におけるスマートフォン２００のディスプレイ２２０に表示される指示内容と、姿勢を変化させる操作とを説明する図である。

【0065】

図４（Ａ）～図４（Ｆ）では、矢印２２２を表示し、矢印２２１（図２参照）は表示しない。このため、利用者は「傾けて下さい」のメッセージと矢印２２２に従ってスマートフォン２００を所望の方向に傾けることになる。ディスプレイ２２０への表示は、このような形態であってもよい。矢印２２１（図２参照）を表示しないため、メッセージと矢印２２２をより大きく表示することができる。

【0066】

図５は、実施の形態の変形例によるスマートフォン２００の利用形態を示す図である。図５（Ａ）では、スマートフォン２００を傾ける方向を矢印２２２及びメッセージ（「右に傾けて下さい」）とともに音声（"右に傾けて下さい"）で案内している。このように、利用者にスマートフォン２００の姿勢を変化させるための指示内容を矢印２２２、メッセージ、及び音声案内で伝達してもよい。矢印２２２及びメッセージでの指示内容の生成は、指示提示部２１２が行ってディスプレイ２２０に表示させればよく、音声案内での指示内容の生成は、指示提示部２１２が行ってスピーカ２３０に出力させればよい。なお、ディスプレイ２２０における矢印２２２及び／又はメッセージを省いてもよい。

【0067】

図５（Ｂ）では、スマートフォン２００のディスプレイ２２０の表示色が変化したときに、利用者にスマートフォン２００の姿勢を変化させることを求めている。このように、利用者にスマートフォン２００の姿勢を変化させるための指示内容をディスプレイ２２０の表示の変化で伝達してもよい。

【0068】

図５（Ｃ）では、利用者がスマートフォン２００を振ることによって姿勢の変化を生じさせるために、「振って下さい」というメッセージと、スマートフォン２００の振動素子２２３を振動させることによる振動とで案内している。すなわち、メッセージと振動とが利用者にスマートフォン２００を振らせるという指示内容を表している。なお、振動素子２２３は、一例としてピエゾ素子であり、ディスプレイ２２０の裏側に設けられている。

【0069】

利用者は、スマートフォン２００が振動したときに、スマートフォン２００の姿勢を変化させるためにスマートフォン２００を振ればよい。なお、ディスプレイ２２０におけるメッセージを省いてもよい。

【0070】

図５（Ｄ）では、車両１０のヘッドライト１５が点滅したときに、利用者にスマートフォン２００を振ることを求めている。このように、車両１０のヘッドライト１５が点滅を利用して、利用者にスマートフォン２００の姿勢を変化させるための指示内容を伝達してもよい。すなわち、車両１０のヘッドライト１５の点滅が利用者にスマートフォン２００を振らせるという指示内容を表している。なお、ヘッドライト１５の代わりに、又は、ヘッドライト１５に加えて、クラクション等の音を利用してもよい。

【0071】

以上、本発明の例示的な実施の形態の自動駐車支援システムについて説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0072】

１０ 車両
１３ 通信部
１００ ＥＣＵ
１３０ 自動運転許可部
２００ スマートフォン
２１２ 指示提示部
２１３ 判定部
３００ 自動駐車支援システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】