特開 2022-174439 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022174439

(43)【公開日】2022-11-24

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/00 20060101AFI20221116BHJP

   F16D 65/16 20060101ALI20221116BHJP

   F16D 121/20 20120101ALN20221116BHJP

   F16D 127/06 20120101ALN20221116BHJP

   F16D 127/02 20120101ALN20221116BHJP

【ＦＩ】

H02K7/00 Z

F16D65/16

F16D121:20

F16D127:06

F16D127:02

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080231

(22)【出願日】2021-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】安藤 将哉

(72)【発明者】

【氏名】中島 啓太

【テーマコード（参考）】

3J058

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J058AB21

3J058BA67

3J058CC13

3J058FA42

5H607BB01

5H607BB04

5H607BB14

5H607BB25

5H607CC03

5H607CC09

5H607DD14

5H607EE06

5H607EE18

(57)【要約】

【課題】小型化可能に逆入力耐性を確保する。
【解決手段】モータ１は、回転軸２とモータコイルが巻回された複数のティース５とを有したロータ３を備える。また、モータ１は、モータコイルに対する給電により、その回転軸２の軸方向に延在して軸端部２０に至る磁路Ｌを形成する磁路形成部６５を備える。更に、モータ１は、この磁路Ｌの形成により回転軸２の軸端部２０に吸引される磁性部材４２を備える。更に、モータ１は、回転軸２の軸端部２０に係合することにより、ロータ３の回転を規制するロック部材４４を備える。そして、このロック部材４４は、回転軸２の軸端部２０に吸引された磁性部材４２に押圧されることにより、その軸端部２０から脱離するように構成される。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸とモータコイルが巻回された複数のティースとを有するロータと、
前記モータコイルに対する給電により前記回転軸の軸方向に延在して該回転軸の軸端部に至る磁路を形成する磁路形成部と、
前記磁路の形成により前記回転軸の前記軸端部に吸引される磁性部材と、
前記回転軸の前記軸端部に係合して前記ロータの回転を規制するとともに前記軸端部に吸引された前記磁性部材に押圧されることにより前記軸端部から脱離するロック部材と、
を備えるモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、
非磁性体からなる軸本体と、
前記軸本体に設けられた軸方向に延在する複数の溝部と、
前記各溝部内に配置された磁性体からなる複数の磁路形成部材と、
を備えてなること、を特徴とするモータ。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
前記各ティースが配置される前記回転軸の周方向位置に設けられた複数の前記磁路形成部を備えること、を特徴とするモータ。

【請求項4】

請求項３に記載のモータにおいて、
前記各磁路形成部に接続される前記各ティースの基端部には、該基端部を前記回転軸の軸方向に拡張する肉盛部が設けられること、を特徴とするモータ。

【請求項5】

請求項１～請求項４の何れか一項に記載のモータにおいて、
前記ロック部材は、非回転部材に係合する第１係合部と前記回転軸の前記軸端部に係合する第２係合部とを有して前記軸端部と前記磁性部材との間に介在されるとともに該磁性部材に前記押圧されることにより拡径して前記第２係合部が前記軸端部から脱離する弾力性を有した環状部材であること、を特徴とするモータ。

【請求項6】

請求項５に記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、前記環状部材の環形状に嵌合する状態で前記環状部材を押圧する球面形状を有すること、を特徴とするモータ。

【請求項7】

請求項６に記載のモータにおいて、
前記回転軸の前記軸端部には、該軸端部に吸引された前記磁性部材の前記球面形状を内側に配置する凹部が設けられること、を特徴とするモータ。

【請求項8】

請求項１～請求項４の何れか一項に記載のモータにおいて、
前記ロック部材は、非回転部材に支持された状態で付勢部材に回動付勢されることにより第１端部が前記回転軸の前記軸端部に係合するとともに第２端部が前記磁性部材に前記押圧されることにより前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１端部が前記軸端部から脱離するレバー部材であること、を特徴とするモータ。

【請求項9】

請求項８に記載のモータにおいて、
支軸を共有する状態で前記非回転部材に前記支持されることにより前記回転軸の径方向において互いに相反する方向から前記軸端部に係合する一対の前記レバー部材と、
縮径方向の弾性力を発生する環形状内に配置された前記各レバー部材を押圧することにより該各レバー部材を前記回動付勢するＯリングと、を備えること、
を特徴とするモータ。

【請求項10】

請求項９に記載のモータにおいて、
前記磁性部材には、前記各レバー部材及び前記Ｏリングを内側に配置する収容室が設けられること、を特徴とするモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、逆入力に抗して出力位置を保持する逆入力耐性を備えたアクチュエータがある。例えば、特許文献１に記載のアクチュエータは、ウォーム＆ホイールを用いてモータの回転を減速する。そして、そのウォームの進み角に基づいたセルフロック機能を利用することにより、逆入力耐性を確保する構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１８／２３５２９２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような従来技術の構成では、その小型化が難しいという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するモータは、回転軸とモータコイルが巻回された複数のティースとを有したロータと、前記モータコイルに対する給電により前記回転軸の軸方向に延在して該回転軸の軸端部に至る磁路を形成する磁路形成部と、前記磁路の形成により前記回転軸の前記軸端部に吸引される磁性部材と、前記回転軸の前記軸端部に係合して前記ロータの回転を規制するとともに前記軸端部に吸引された前記磁性部材に押圧されることにより前記軸端部から脱離するロック部材と、を備える。

【0006】

上記構成によれば、容易に小型化できる簡素な構成にて、モータコイルに対する給電時には、ロータの回転を許容するとともに、非給電には、その回転を規制することのできるセルフロック機構を形成することができる。そして、これにより、モータ単体で、その逆入力耐性を確保することができる。

【0007】

上記課題を解決するモータにおいて、前記回転軸は、非磁性体からなる軸本体と、前記軸本体に設けられた軸方向に延在する複数の溝部と、前記各溝部内に配置された磁性体からなる複数の磁路形成部材と、を備えてなることが好ましい。

【0008】

上記構成によれば、簡素な構成にて、容易に、その回転軸に磁路形成部を形成することができる。
上記課題を解決するモータは、前記各ティースが配置される前記回転軸の周方向位置に設けられた複数の前記磁路形成部を備えることが好ましい。

【0009】

上記構成によれば、回転軸に形成された磁路形成部に、より多くの磁束が流れるようにすることができる。
上記課題を解決するモータは、前記各磁路形成部に接続される前記各ティースの基端部には、該基端部を前記回転軸の軸方向に拡張する肉盛部が設けられることが好ましい。

【0010】

上記構成によれば、各ティースの基端部が磁路形成部に接続される部分の断面積を拡大することができる。そして、これにより、各ティースに発生した磁束を、より多く各磁路形成部に流し込むことができる。

【0011】

上記課題を解決するモータにおいて、前記ロック部材は、非回転部材に係合する第１係合部と前記回転軸の前記軸端部に係合する第２係合部とを有して前記軸端部と前記磁性部材との間に介在されるとともに該磁性部材に前記押圧されることにより拡径して前記第２係合部が前記軸端部から脱離する弾力性を有した環状部材であることが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、容易に小型化できる簡素な構成にて、回転軸の軸端部に吸引された磁性部材に押圧されることにより回転軸の軸端部から脱離して、そのロータの回転を許容することのできるロック部材を形成することができる。更に、このロック部材に付与された弾力性を有する環形状に基づいて、再び、その第２係合部を回転軸の軸端部に係合させることができる。そして、これにより、モータコイルに対する給電の停止によって、そのロータの回転が規制された状態に復帰させることができる。

【0013】

上記課題を解決するモータにおいて、前記磁性部材は、前記環状部材の環形状に嵌合する状態で前記環状部材を押圧する球面形状を有することが好ましい。
上記構成によれば、環状部材としての構成を有したロック部材の環形状を円滑に拡径させることができる。

【0014】

上記課題を解決するモータにおいて、前記回転軸の前記軸端部には、該軸端部に吸引された前記磁性部材の前記球面形状を内側に配置する凹部が設けられることが好ましい。
上記構成によれば、ロック部材の環形状に嵌合する球面形状を有した磁性部材と回転軸の軸端部との干渉を回避して、その磁性部材を、より回転軸の軸端部に近い位置に配置することができる。そして、これにより、回転軸の軸方向に延在して軸端部に至る磁路の形成により、その回転軸の軸端部に磁性部材が吸引される力を有効に利用することができる。

【0015】

上記課題を解決するモータにおいて、前記ロック部材は、非回転部材に支持された状態で付勢部材に回動付勢されることにより第１端部が前記回転軸の前記軸端部に係合するとともに第２端部が前記磁性部材に前記押圧されることにより前記付勢部材の付勢力に抗して前記第１端部が前記軸端部から脱離するレバー部材であることが好ましい。

【0016】

上記構成によれば、容易に小型化できる簡素な構成にて、セルフロック機構を形成することができる。即ち、レバー部材をロック部材として、モータコイルに対する給電時には、ロータの回転を許容するとともに、非給電には、その回転を規制することができる。そして、これにより、モータ単体で、その逆入力耐性を確保することができる。

【0017】

上記課題を解決するモータは、支軸を共有する状態で前記非回転部材に前記支持されることにより前記回転軸の径方向において互いに相反する方向から前記軸端部に係合する一対の前記レバー部材と、縮径方向の弾性力を発生する環形状内に配置された前記各レバー部材を押圧することにより該各レバー部材を前記回動付勢するＯリングと、を備えることが好ましい。

【0018】

上記構成によれば、Ｏリングを付勢部材として、容易に小型化できる簡素な構成にて、セルフロック機構を形成することができる。また、各レバー部材の第１端部が回転軸の軸端部を径方向に相反する方向から挟み込む態様で、バランスよく、その各レバー部材を回転軸の軸端部に係合させることができる。更に、これらのレバー部材が回転軸の軸端部を挟み込む力に基づいて、その第２端部に当接した磁性部材が、回転軸の軸端部から離間する方向に押圧される。そして、これにより、モータコイルに対する給電を停止して、ロータの回転を許容する状態から、その回転を規制する状態に移行する際、その磁性部材を回転軸の軸端部に吸引される前の位置に復帰させることができる。

【0019】

上記課題を解決するモータにおいて、前記磁性部材には、前記各レバー部材及び前記Ｏリングを内側に配置する収容室が設けられることが好ましい。
上記構成によれば、その磁性部材、各レバー部材、及びＯリングをコンパクトにまとめて配置することができる。そして、これにより、更なる小型化を図ることができる。

【0020】

また、回転軸の軸端部に対し、より近い位置に磁性部材を配置することができる。そして、これにより、回転軸の軸方向に延在して軸端部に至る磁路の形成により、その回転の軸端部に磁性部材が吸引される力を有効に利用することができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、小型化可能に逆入力耐性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】モータの側面図。

【図2】モータの断面図。

【図3】回転軸の断面図。

【図4】モータの拡大断面図。

【図5】ティース基端の斜視図。

【図6】モータの断面図。

【図7】モータの断面図。

【図8】回転軸の軸端部、ストッパ、及び鉄球の斜視図。

【図9】ストッパの平面図。

【図10】ストッパの下面図。

【図11】ストッパの側面図。

【図12】モータの断面図。

【図13】モータの拡大断面図。

【図14】モータの断面図。

【図15】モータの断面図。

【図16】モータの拡大断面図。

【図17】モータの断面図。

【図18】回転軸の軸端部、レバー部材、支軸、及びＯリングの斜視図。

【図19】第２の実施形態におけるモータの断面図。

【図20】第２の実施形態における磁性部材の側面図。

【図21】第２の実施形態における磁性部材の側面図。

【図22】第２の実施形態におけるモータの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

［第１の実施形態］
以下、モータを具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態のモータ１は、図示しない軸受により回転自在に軸支される回転軸２を有したロータ３を備えている。また、このロータ３は、モータコイル４が巻回された複数のティース５を有している。そして、本実施形態のモータ１は、略円筒状の外形を有してロータ３の径方向外側に同軸配置されたモータハウジング６と、このモータハウジング６の内周に固着されたマグネット７と、を備えている。

【0024】

詳述すると、本実施形態のモータ１において、ロータ３は、周方向に均等角度間隔で回転軸２に設けられた三本のティース５を備えている。また、マグネット７には、円筒状の外形を有したリングマグネット８が用いられている。そして、このリングマグネット８には、周方向に１８０°離間した二位置に、それぞれ、Ｎ極とＳ極が着磁されている。

【0025】

また、本実施形態のモータ１は、回転軸２における一方の軸端部１０（図１中、下側の軸方向端部）に固定された整流子１１を備えている。また、モータ１は、この整流子１１に設けられた図示しないセグメントに摺接する一対の給電ブラシ１２，１２を備えている。そして、本実施形態のモータ１は、これにより、これらの給電ブラシ１２，１２を介して、各ティース５に巻回されたモータコイル４に給電するブラシ付きモータとしての構成を有している。

【0026】

さらに詳述すると、図３～図５に示すように、本実施形態のモータ１において、回転軸２の両軸端部１０，２０は、それぞれ、断面略円形をなす円柱状の外形を有している。また、回転軸２の中間部３０は、断面略六角形状をなす略六角柱状の外形を有している。更に、回転軸２の中間部３０には、その周方向に１２０°間隔で離間した三面に、それぞれ、回転軸２の軸方向（図３及び図４中、紙面に直交する方向）に延びる３本の溝部３１が設けられている。そして、本実施形態のモータ１は、これらの各溝部３１に対し、それぞれ、各ティース５の基端部５ｘが嵌合することにより、そのロータ３が形成される構成になっている。

【0027】

また、図３～図６に示すように、本実施形態のモータ１において、これらの各溝部３１は、回転軸２の軸端部２０まで延設されている。更に、本実施形態の回転軸２において、これらの各溝部３１が凹設された軸本体３３は、非磁性体を用いて形成されている。そして、本実施形態のモータ１は、各ティース５の基端部５ｘよりも径方向内側において、その各溝部３１内に配置された磁性体からなる磁路形成部材３５を備えている。

【0028】

具体的には、これらの各磁路形成部材３５は、回転軸２の軸方向（図６中、上下方向）に延在するとともに、断面略円形状をなす軸端部２０の周方向に沿って円弧状に湾曲した長尺の湾曲板形状をなしている。そして、本実施形態の回転軸２は、これにより、その軸端部２０の円柱形状が形成される構成となっている。

【0029】

また、図１、図７及び図８に示すように、本実施形態のモータ１は、回転軸２の軸端部２０を覆う状態で、この回転軸２と同軸に設けられた略有蓋円筒形状の非回転部材４０としてのハウジング４１を備えている。また、モータ１は、この非回転部材４０の筒形状内において、回転軸２の軸方向、この回転軸２の軸端部２０に対向配置された磁性部材４２としての鉄球４３を備えている。更に、モータ１は、この鉄球４３と回転軸２の軸端部２０との間に介在されたロック部材４４としてのストッパ４５を備えている。そして、本実施形態のモータ１においては、これらのハウジング４１、鉄球４３及びストッパ４５、並びに上記各磁路形成部材３５によって、モータコイル４に対する非給電時、そのロータ３の回転を規制するセルフロック機構５０が形成されている。

【0030】

詳述すると、図７～図１１に示すように、本実施形態のストッパ４５は、周方向の一部分が切り欠かれた所謂Ｃリング状の環状部材５１としての構成を有している。そして、本実施形態のモータ１は、その環形状を回転軸２と同軸に配置する状態で、このストッパ４５を、その回転軸２の軸端部２０に取着する構成となっている。

【0031】

具体的には、本実施形態のストッパ４５は、回転軸２の軸端部２０に設定された直径Ｄ０と略等しい内径Ｄ１を有した嵌合部５２を備えている。また、このストッパ４５は、嵌合部５２に連続して、その環形状の軸線方向（図９～図１１中、上下方向）に延びる断面Ｃ字状の受圧部５３を備えている。そして、本実施形態のモータ１において、このストッパ４５は、比較的軟質な素材を用いて弾性変形可能に構成されている。

【0032】

即ち、本実施形態のストッパ４５は、回転軸２の軸端部２０に対して、その嵌合部５２が外嵌する状態で回転軸２の軸方向に配置される。そして、本実施形態のストッパ４５は、これにより、その受圧部５３が、鉄球４３の球面形状に当接する湾曲した受圧面５３ｓを形成する構成となっている。

【0033】

また、図７に示すように、本実施形態のモータ１は、これらの鉄球４３及びストッパ４５とともに、そのハウジング４１の筒内に配置されたダンパ５５を備えている。具体的には、本実施形態のダンパ５５は、比較的軟質な素材を用いて構成されている。また、このダンパ５５には、鉄球４３の球面形状と略等しい球状凹部５６が設けられている。そして、本実施形態のモータ１は、この球状凹部５６を鉄球４３の当接面として、回転軸２の軸方向、このダンパ５５とストッパ４５との間の位置に、その鉄球４３を配置する構成となっている。

【0034】

更に、本実施形態のモータ１においては、回転軸２の軸端面２ｓにも、略半球状の凹部５７が設けられている。そして、本実施形態のモータ１は、これにより、鉄球４３の球面形状が、その回転軸２の軸端面２ｓ、つまりは軸端部２０に干渉しない構成となっている。

【0035】

また、図７～図１２に示すように、本実施形態のストッパ４５は、その略Ｃ字状の環形状をなす嵌合部５２に設けられた径方向外側に突出する複数の外側係合突部５８を備えている。具体的には、本実施形態のストッパ４５は、その嵌合部５２の周方向に略１８０°離間した二位置に設けられた一対の外側係合突部５８，５８を有している。更に、本実施形態のモータ１においては、ハウジング４１の内周にも、周方向に略１８０°離間した二位置において、その回転軸２の軸方向に延びる一対の係合溝５９，５９が設けられている。そして、本実施形態のストッパ４５は、これらの各係合溝５９，５９に対して各外側係合突部５８，５８が係合することにより、その非回転部材４０としての構成を有したハウジング４１に対する相対回転が規制される構成となっている。

【0036】

また、図８に示すように、本実施形態の回転軸２は、その軸端部２０に設けられた複数の係合凹部６０を備えている。具体的には、本実施形態のモータ１は、上記各磁路形成部材３５の先端３５ａが、回転軸２の軸端面２ｓからわずかに突出する状態で、その回転軸２の軸方向に延びる上記各溝部３１に配置される構成となっている。そして、本実施形態の回転軸２においては、これらの各磁路形成部材３５の間となる周方向位置に、それぞれ、その径方向及び軸方向に開口する係合凹部６０が形成されている。

【0037】

更に、図１０、図１３及び図１４に示すように、本実施形態のストッパ４５は、その嵌合部５２の環形状が回転軸２の軸端部２０に外嵌する状態で、これらの各係合凹部６０に配置される複数の内側係合突部６２を備えている。具体的には、本実施形態のストッパ４５は、回転軸２の周方向に延びる略円弧形状を有して嵌合部５２から略１２０°間隔で径方向内側に突出する３つの内側係合突部６２を有している。そして、本実施形態のストッパ４５は、これらの各内側係合突部６２が、それぞれ、その回転軸２の軸端部２０に各係合凹部６０を形成する上記各磁路形成部材３５の先端３５ａに係合することで、その回転軸２に対する相対回転が規制される構成となっている。

【0038】

また、図１５に示すように、本実施形態のモータ１においては、モータコイル４に対する給電により、回転軸２に設けられた各磁路形成部材３５が、その回転軸２の軸方向に延在して、この回転軸２の軸端部２０に至る磁路Ｌを形成する。更に、この磁路Ｌの形成により、回転軸２の軸端部２０に対向配置された磁性部材４２としての鉄球４３が、その軸端部２０に吸引される。そして、本実施形態のモータ１は、この鉄球４３の動作に基づいて、そのセルフロック機構５０によるロータ３の回転規制が解除される構成になっている。

【0039】

即ち、図１６及び図１７に示すように、本実施形態のモータ１においては、回転軸２の軸端部２０に吸引された鉄球４３の球面形状が、ロック部材４４を構成するストッパ４５の環形状に嵌合する状態で、このストッパ４５を押圧する。尚、本実施形態の回転軸２は、このとき、鉄球４３の球面形状が、その軸端面２ｓに形成された凹部５７の内側に配置される構成になっている。更に、本実施形態のストッパ４５は、この鉄球４３の押圧力に基づいて、その略Ｃ字状の環形状を形成する切欠き６３が広がる態様で拡径する。そして、本実施形態のモータ１は、これにより、ストッパ４５の各内側係合突部６２が、回転軸２の軸端部２０に設けられた各係合凹部６０から脱離することで、そのロータ３の回転が許容される構成になっている。

【0040】

また、本実施形態のモータ１においては、モータコイル４に対する給電が停止されることにより、その回転軸２に形成された軸方向に延在して軸端部２０に至る磁路Ｌが消失する。更に、これにより回転軸２の軸端部２０に吸引される鉄球４３の押圧力が弱まることで、その弾性変形により拡開したストッパ４５の環形状が復元される。そして、本実施形態のモータ１は、これにより、ストッパ４５の各内側係合突部６２が、再び、その各係合凹部６０に係合することで、ロータ３の回転が規制される構成になっている。

【0041】

このように、本実施形態のモータ１は、モータコイル４に対する非給電時には、そのロータ３が回転できない構成となっている。そして、これにより、このモータ１単体で、その逆入力耐性を確保することが可能になっている。

【0042】

また、図２及び図１５に示すように、本実施形態のモータ１においては、その磁路形成部６５を構成する各磁路形成部材３５が、モータコイル４が巻回される各ティース５が配置された回転軸２の周方向位置に設けられている。更に、各ティース５は、その基端部５ｘが各磁路形成部材３５が配置された各溝部３１に係合することで、各磁路形成部材３５に対して直接的に接続される構成となっている。そして、本実施形態のモータ１は、これにより、その回転軸２に設けられた磁路形成部６５に、より多くの磁束が流れる構成となっている。

【0043】

更に、図５及び図１５に示すように、各磁路形成部材３５に接続される各ティース５の基端部５ｘには、それぞれ、その基端部５ｘを回転軸２の軸方向に拡張する肉盛部６６が設けられている。即ち、各磁路形成部材３５が延在する回転軸２の軸方向に沿って、その各ティース５の基端部５ｘを拡張することにより、これらの各磁路形成部材３５に接続される部分の断面積を拡大することができる。そして、本実施形態のモータ１は、これにより、各ティース５に発生した磁束を、より多く、その各磁路形成部材３５が形成する回転軸２の磁路形成部６５に流し込むことのできる構成になっている。

【0044】

次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、モータコイル４に給電することにより、そのモータコイル４が巻回された各ティース５から回転軸２の軸方向に延在して、この回転軸２の軸端部２０に至る磁路Ｌが形成される。更に、この磁路Ｌの形成により軸端部２０に吸引された鉄球４３に押圧されてストッパ４５が弾性変形する。そして、これにより、このストッパ４５が、その軸端部２０から脱離することで、ロータ３の回転規制が解除される。

【0045】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）モータ１は、回転軸２とモータコイル４が巻回された複数のティース５とを有したロータ３を備える。また、モータ１は、モータコイル４に対する給電により、その回転軸２の軸方向に延在して軸端部２０に至る磁路Ｌを形成する磁路形成部６５を備える。更に、モータ１は、この磁路Ｌの形成により回転軸２の軸端部２０に吸引される磁性部材４２を備える。更に、モータ１は、回転軸２の軸端部２０に係合することにより、ロータ３の回転を規制するロック部材４４を備える。そして、このロック部材４４は、回転軸２の軸端部２０に吸引された磁性部材４２に押圧されることにより、その軸端部２０から脱離するように構成される。

【0046】

上記構成によれば、容易に小型化できる簡素な構成にて、モータコイル４に対する給電時には、ロータ３の回転を許容するとともに、非給電には、その回転を規制することのできるセルフロック機構５０を形成することができる。そして、これにより、モータ１単体で、その逆入力耐性を確保することができる。

【0047】

（２）回転軸２は、非磁性体からなる軸本体３３と、この軸本体３３に設けられた軸方向に延在する複数の溝部３１と、これらの各溝部３１内に配置された磁性体からなる複数の磁路形成部材３５と、を備えてなる。これにより、簡素な構成にて、容易に、その回転軸２に磁路形成部６５を形成することができる。

【0048】

（３）モータ１は、各ティース５が配置された回転軸２の周方向位置において、それぞれ、その磁路形成部６５を形成する複数の磁路形成部材３５を備える。これにより、その回転軸２に設けられた各磁路形成部材３５が形成する磁路形成部６５に、より多くの磁束が流れるようにすることができる。

【0049】

（４）各磁路形成部６５に接続される各ティース５の基端部５ｘには、それぞれ、その基端部５ｘを回転軸２の軸方向に拡張する肉盛部６６が設けられる。
即ち、各磁路形成部材３５が延在する回転軸２の軸方向に沿って各ティース５の基端部５ｘを拡張することにより、その磁路形成部６５に接続される部分の断面積を拡大することができる。そして、これにより、各ティース５に発生した磁束を、より多く各磁路形成部６５に流し込むことができる。

【0050】

（５）モータ１は、その軸端部２０と磁性部材４２との間に介在された環状部材５１としての構成を有するストッパ４５を備える。また、このストッパ４５は、非回転部材４０を構成するハウジング４１に係合する第１係合部７１としての機能を有した外側係合突部５８と、回転軸２の軸端部２０に係合する第２係合部７２としての機能を有した内側係合突部６２と、を備える。更に、このストッパ４５は、比較的軟質な素材を用いて弾性変形可能に構成される。そして、このストッパ４５は、回転軸２の軸端部２０に吸引された磁性部材４２に押圧されることにより拡径して、その内側係合突部６２が回転軸２の軸端部２０から脱離するように構成される。

【0051】

上記構成によれば、容易に小型化できる簡素な構成にて、回転軸２の軸端部２０に吸引された磁性部材４２に押圧されることにより回転軸２の軸端部２０から脱離して、そのロータ３の回転を許容することのできるロック部材４４を形成することができる。更に、ストッパ４５に付与された弾力性に基づいて、再び、その内側係合突部６２を回転軸２の軸端部２０に係合させることができる。そして、これにより、モータコイル４に対する給電の停止によって、そのロータ３の回転が規制された状態に復帰させることができる。

【0052】

（６）磁性部材４２には、鉄球４３が用いられる。そして、モータ１は、この鉄球４３の球面形状が、その環形状に嵌合する状態でストッパ４５を押圧するように構成される。これにより、円滑に、そのストッパ４５の環形状を拡径させることができる。

【0053】

（７）回転軸２の軸端部２０には、この軸端部２０に吸引された鉄球４３の球面形状を内側に配置する凹部５７が設けられる。
上記構成によれば、鉄球４３と回転軸２の軸端部２０との干渉を回避して、その鉄球４３を、より回転軸２の軸端部２０に近い位置に配置することができる。そして、これにより、回転軸２の軸方向に延在して軸端部２０に至る磁路Ｌの形成により、その回転軸２の軸端部２０に磁性部材４２が吸引される力を有効に利用することができる。

【0054】

［第２の実施形態］
以下、モータを具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

【0055】

図１８及び図１９に示すように、本実施形態のモータ１Ｂは、回転軸２Ｂの軸端面２ｓから軸方向に離間した位置において、その径方向に延在する支軸８１を備えている。本実施形態のモータ１Ｂにおいて、この支軸８１は、非回転部材４０Ｂとしてのハウジング４１Ｂの周壁８２に架け渡される態様で、その回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂとの相対位置が保持されている。更に、本実施形態のモータ１Ｂは、この支軸８１を共有する状態で、ハウジング４１Ｂに回動可能に支持された一対のレバー部材８３，８３を備えている。そして、本実施形態のモータ１Ｂにおいては、これらの各レバー部材８３，８３をロック部材４４Ｂとして、そのセルフロック機構５０Ｂが形成されている。

【0056】

詳述すると、図１８～図２１に示すように、本実施形態の磁性部材４２Ｂは、扁平略円柱状の外形を有している。そして、本実施形態のモータ１Ｂにおいては、この磁性部材４２Ｂと軸方向に対向する回転軸２Ｂの軸端面２ｓ及びダンパ５５Ｂの当接面５５ｓもまた、その磁性部材４２Ｂの形状に対応した平坦面となっている。

【0057】

また、本実施形態の磁性部材４２Ｂは、この磁性部材４２Ｂを径方向に貫通する貫通孔８４を有している。更に、本実施形態のモータ１Ｂにおいては、この貫通孔８４に対して、上記支軸８１が挿通される。具体的には、この貫通孔８４は、円柱状をなす磁性部材４２Ｂの軸方向に延在する長孔形状を有している。そして、本実施形態のモータ１Ｂは、これにより、回転軸２Ｂに延在して軸端部２０Ｂに至る磁路Ｌの形成時（図１５参照）、その回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに吸引された磁性部材４２Ｂの軸方向移動を許容する構成になっている。

【0058】

また、本実施形態の磁性部材４２Ｂは、その貫通孔８４が開口する二位置から周方向にそれぞれ９０°離間した二位置に開口する一対のスリット８５，８５を有している。具体的には、これらの各スリット８５，８５は、回転軸２Ｂの軸端面２ｓに対する対向面８６の一部を切り欠く態様で、その円柱状をなす磁性部材４２Ｂの軸方向に延設されている。更に、本実施形態の磁性部材４２Ｂは、その内部に、これらの各スリット８５，８５に連通する収容室９０を備えている。そして、本実施形態のモータ１Ｂは、この磁性部材４２Ｂに設けられた収容室９０内に、その支軸８１に軸支された各レバー部材８３，８３を配置する構成になっている。

【0059】

具体的には、本実施形態の収容室９０は、その貫通孔８４が形成された位置から、磁性部材４２Ｂの径方向、その対向面８６の一部を切り欠く各スリット８５，８５の第１端８５ａ，８５ａに向かって延設された一対の第１斜面９１，９１を有している。また、この収容室９０は、同じく貫通孔８４の形成位置から、磁性部材４２Ｂの径方向、各スリット８５，８５の第２端８５ｂ，８５ｂに向かって延設された一対の第２斜面９２，９２を有している。更に、本実施形態のモータ１Ｂにおいて、各レバー部材８３，８３は、互いの延伸方向が交差する状態で、それぞれ、その共有する支軸８１に軸支されている。そして、本実施形態の各レバー部材８３，８３は、これにより、それぞれ、第１端部８３ａ，８３ａ側が第１斜面９１，９１に当接し、第２端部８３ｂ，８３ｂ側が第２斜面９２，９２に当接する状態で、磁性部材４２Ｂに設けられた収容室９０内に配置されている。

【0060】

また、図１８及び図１９に示すように、本実施形態のモータ１Ｂは、各レバー部材８３，８３に対し、これらの各レバー部材８３，８３を相反する方向に回動させる付勢力を付与する付勢部材９３としての機能を有したＯリング９４を備えている。即ち、このＯリング９４は、縮径方向の弾性力を発生することにより、その環形状内に配置された各レバー部材８３，８３を挟み込む態様で押圧する。そして、本実施形態のモータ１Ｂにおいては、これにより、その各レバー部材８３，８３が、それぞれ、上記第１斜面９１，９１及び第２斜面９２，９２に押し当てられる態様で、互いに相反する方向に回動付勢される構成になっている。

【0061】

尚、本実施形態の磁性部材４２Ｂには、そのダンパ５５Ｂに対する対向面８７に開口する円孔状の取着孔９５が設けられている。そして、本実施形態の磁性部材４２Ｂは、この取着孔９５を介して、その収容室９０内にＯリング９４が挿入される構成になっている。

【0062】

更に、本実施形態の磁性部材４２Ｂにおいて、各レバー部材８３，８３は、それぞれ、スリット８５，８５を介して、その収容室９０内に挿入される。そして、本実施形態の磁性部材４２Ｂは、これにより、その収容室９０内に配置されたＯリング９４の環形状内に各レバー部材８３，８３を配置することが可能になっている。

【0063】

また、本実施形態のモータ１Ｂにおいて、回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂには、周方向に１８０°離間した二位置において、その径方向及び軸方向に開口する一対の係合凹部９６，９６が設けられている。更に、本実施形態の磁性部材４２Ｂは、収容室９０内に配置された各レバー部材８３，８３の第１端部８３ａ，８３ａが、それぞれ、その対向面８６の一部を切り欠く各スリット８５，８５の第１端８５ａ，８５ａから軸方向に突出する構成になっている。そして、本実施形態のモータ１Ｂは、これら各レバー部材８３，８３の第１端部８３ａ，８３ａが、それぞれ、その回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに設けられた各係合凹部９６，９６に係合する構成になっている。

【0064】

即ち、本実施形態のモータ１Ｂにおいては、これらの各レバー部材８３，８３と各係合凹部９６，９６との係合力に基づいて、その非回転部材４０Ｂとしてのハウジング４１Ｂに支持された各レバー部材８３，８３に対する回転軸２Ｂの相対回転が規制される。そして、本実施形態のモータ１Ｂは、これにより、モータコイル４に対する非給電時、これらの各レバー部材８３，８３をセルフロック機構５０Ｂのロック部材４４Ｂとして、そのロータ３の回転を規制することのできる構成となっている。

【0065】

また、図２２に示すように、本実施形態のモータ１Ｂにおいてもまた、モータコイル４に対する給電により、その回転軸２Ｂの軸方向に延在して軸端部２０Ｂに至る磁路Ｌが形成されることで（図１５参照）、この軸端部２０Ｂに磁性部材４２Ｂが吸引される。更に、本実施形態のモータ１Ｂにおいては、これにより、その磁性部材４２Ｂの収容室９０内に配置された各レバー部材８３，８３の第２端部８３ｂ，８３ｂを、これらの各第２端部８３ｂ，８３ｂに当接する各第２斜面９２，９２が押圧する。そして、本実施形態のモータ１Ｂは、これにより、その付勢部材９３を構成するＯリング９４の付勢力に抗して各レバー部材８３，８３が回動することで、これらの各レバー部材８３，８３が、その回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂから脱離する構成になっている。

【0066】

即ち、本実施形態のモータ１Ｂにおいて、各レバー部材８３，８３は、Ｏリング９４に付勢されることにより、その各第１端部８３ａ，８３ａが、回転軸２Ｂの径方向、互いに相反する方向から、その軸端部２０Ｂに設けられた各係合凹部９６，９６に係合する。また、これらの各レバー部材８３，８３は、その軸端部２０Ｂに吸引された磁性部材４２Ｂに第２端部８３ｂ，８３ｂが押圧されることで、それぞれ、その第１端部８３ａ，８３ａが互いに離間する方向に回動する。そして、本実施形態のモータ１Ｂは、これにより、各レバー部材８３，８３の第１端部８３ａ，８３ａと回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに設けられた各係合凹部９６，９６との係合が解除されることで、そのロータ３の回転が許容される構成になっている。

【0067】

更に、本実施形態のモータ１Ｂにおいてもまた、モータコイル４に対する給電が停止されることにより、その回転軸２Ｂに形成された軸方向に延在する磁路Ｌが消失する。また、本実施形態のモータ１Ｂにおいては、回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに吸引される磁性部材４２Ｂの押圧力が弱まることで、Ｏリング９４の付勢力に基づいて、その第１端部８３ａ，８３ａが互いに近接する方向に各レバー部材８３，８３が回動する。更に、この回動により、その各レバー部材８３，８３の第１端部８３ａ，８３ａが、再び、回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに設けられた各係合凹部９６，９６に係合する。そして、本実施形態のモータ１Ｂは、これにより、そのロータ３の回転が規制される構成になっている。

【0068】

また、本実施形態のモータ１Ｂにおいては、このとき、そのＯリング９４に付勢された各レバー部材８３，８３の第１端部８３ａ，８３ａが、回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂを、径方向に相反する方向から挟み込む。更に、この各レバー部材８３，８３が回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂを挟み込む力に基づいて、その第２端部８３ｂ，８３ｂに当接した磁性部材４２Ｂが、回転軸２Ｂの軸端面２ｓから離間する方向に押圧される。そして、本実施形態のモータ１Ｂは、これにより、その磁性部材４２Ｂが、回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに吸引される前の位置に復帰する構成になっている。

【0069】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）モータ１Ｂは、非回転部材４０Ｂを構成するハウジング４１Ｂに支持された状態で付勢部材９３に回動付勢されることにより第１端部８３ａが回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに係合するレバー部材８３を備える。更に、このレバー部材８３は、磁路Ｌの形成により回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに吸引された磁性部材４２Ｂに第２端部８３ｂが押圧されることにより、その付勢部材９３の付勢力に抗して回動する。そして、このレバー部材８３は、この回動により、第１端部８３ａが回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂから脱離するように構成される。

【0070】

上記構成によれば、容易に小型化できる簡素な構成にて、セルフロック機構５０Ｂを形成することができる。即ち、レバー部材８３をロック部材４４Ｂとして、モータコイル４に対する給電時には、ロータ３の回転を許容するとともに、非給電には、その回転を規制することができる。そして、これにより、モータ１Ｂ単体で、その逆入力耐性を確保することができる。

【0071】

（２）モータ１Ｂは、支軸８１を共有する状態でハウジング４１Ｂに支持されることにより回転軸２Ｂの径方向、互いに相反する方向から、その軸端部２０Ｂに係合する一対のレバー部材８３，８３を備える。更に、モータ１Ｂは、これらのレバー部材８３，８３を、その環形状内に配置するＯリング９４を備える。そして、モータ１Ｂは、このＯリング９４が縮径方向の弾性力を発生して各レバー部材８３，８３を押圧することで、これらの各レバー部材８３，８３が回動付勢されるように構成される。

【0072】

上記構成によれば、Ｏリング９４を付勢部材９３として、容易に小型化できる簡素な構成にて、セルフロック機構５０Ｂを形成することができる。また、各レバー部材８３，８３の第１端部８３ａ，８３ａが回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂを径方向に相反する方向から挟み込む態様で、バランスよく、その各レバー部材８３，８３を回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに係合させることができる。更に、この各レバー部材８３，８３が回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂを挟み込む力に基づいて、その第２端部８３ｂ，８３ｂに当接した磁性部材４２Ｂが、回転軸２Ｂの軸端面２ｓから離間する方向に押圧される。そして、これにより、モータコイル４に対する給電を停止して、ロータ３の回転を許容する状態から、その回転を規制する状態に移行させる際、その磁性部材４２Ｂを回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに吸引される前の位置に復帰させることができる。

【0073】

（３）各レバー部材８３，８３及びＯリング９４は、磁性部材４２Ｂに設けられた収容室９０の内側に配置される。
上記構成によれば、その磁性部材４２Ｂ、各レバー部材８３，８３及びＯリング９４をコンパクトにまとめて配置することができる。そして、これにより、更なる小型化を図ることができる。

【0074】

また、回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに対し、より近い位置に磁性部材４２Ｂを配置することができる。そして、これにより、回転軸２Ｂの軸方向に延在して軸端部２０Ｂに至る磁路Ｌの形成により、その回転軸２Ｂの軸端部２０Ｂに磁性部材４２Ｂが吸引される力を有効に利用することができる。

【0075】

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0076】

・上記各実施形態では、モータ１は、所謂２極３スロットの構成を有することとした。しかし、これに限らず、回転軸２とモータコイル４が巻回された複数のティース５とを有したロータ３を備えるものであれば、その構成は、任意に変更してもよい。

【0077】

・上記各実施形態では、非磁性体からなる軸本体３３に設けられた軸方向に延在する溝部３１内に磁性体からなる磁路形成部材３５を配置することにより、その回転軸２に磁路形成部６５を形成することとした。しかし、これに限らず、軸本体３３が磁性体からなるものであっても、例えば、その軸本体３３と磁路形成部材３５との間に非磁性体を介在させる等により、その回転軸２の軸方向に延在して軸端部２０に至る磁路Ｌが形成されるように構成してもよい。

【0078】

・また、上記各実施形態では、モータ１は、各ティース５が配置された回転軸２の周方向位置において、それぞれ、その磁路形成部６５を形成する複数の磁路形成部材３５を備えることとした。しかし、これに限らず、その各ティース５と各磁路形成部６５との周方向位置は、必ずしも完全に一致していなくともよい。そして、その各ティース５と各磁路形成部６５と数についてもまた、必ずしも一致していなくともよい。

【0079】

・上記第１の実施形態では、ロック部材４４を構成するストッパ４５は、周方向の一部分が切り欠かれた所謂Ｃリング形状をなすこととした。しかし、これに限らず、磁性部材４２に押圧されることにより拡径して回転軸２の軸端部２０から脱離する弾力性を有するものであれば、Ｏリング状やコイル状の環状部材５１を用いてもよい。

【0080】

・また、上記第１の実施形態では、ストッパ４５は、その略Ｃ字状をなす環形状の径方向外側に突出する外側係合突部５８と、その径方向内側に突出する内側係合突部６２と、を備える。更に、非回転部材４０を構成するハウジング４１には、その外側係合突部５８と係合する係合溝５９が設けられ、回転軸２の軸端部２０には、その内側係合突部６２に係合する係合凹部６０が設けられる。そして、これにより、その外側係合突部５８が第１係合部７１を構成し、その内側係合突部６２が第２係合部７２を構成することとした。しかし、これに限らず、例えば、その形状や配置、数等、これらの第１係合部７１及び第２係合部７２の構成は、任意に変更してもよい。

【0081】

・上記第１の実施形態では、鉄球４３を磁性部材４２に用いることとした。しかし、これに限らず、その磁性体からなる磁性部材４２の形状は、任意に変更してもよい。但し、そのロック部材４４がストッパ４５のような磁性部材４２に押圧されることにより拡径して回転軸２の軸端部２０から脱離する弾力性を有した環状部材５１である場合、磁性部材４２は、環状部材５１の環形状に嵌合する球面形状を有していることが好ましい。これにより、その押圧力に基づいて、円滑に、ロック部材４４の環形状を拡径させることができる。

【0082】

・上記第２の実施形態では、そのロック部材４４Ｂとして、一対のレバー部材８３，８３を備えることとした。しかし、これに限らず、レバー部材８３の数は、一つでも３つ以上であってもよい。

【0083】

・また、上記第２の実施形態では、Ｏリング９４を付勢部材９３に用いて各レバー部材８３，８３を回動付勢する構成としたが、例えば、バネを用いる等、その付勢部材９３の構成は、任意に変更してもよい。

【0084】

・更に、上記第２の実施形態では、各レバー部材８３，８３及びＯリング９４は、磁性部材４２Ｂに設けられた収容室９０の内側に配置されることとしたが、その配置についてもまた、任意に変更してもよい。

【符号の説明】

【0085】

１…モータ
２…回転軸
３…ロータ
４…モータコイル
５…ティース
２０…軸端部
４２…磁性部材
４４…ロック部材
６５…磁路形成部
Ｌ…磁路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】