特開 2022-174459 建材保持冶具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022174459

(43)【公開日】2022-11-24

(54)【発明の名称】建材保持冶具

(51)【国際特許分類】

   B66C 1/06 20060101AFI20221116BHJP

【ＦＩ】

B66C1/06 E

B66C1/06 A

B66C1/06 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080267

(22)【出願日】2021-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000150110

【氏名又は名称】株式会社竹中土木

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】倉知 星人

(72)【発明者】

【氏名】千葉 俊二

(72)【発明者】

【氏名】大村 啓介

【テーマコード（参考）】

3F004

【Ｆターム（参考）】

3F004EA03

3F004GA01

3F004JA06

3F004KA05

(57)【要約】

【課題】様々な大きさの鋼板を保持できる建材保持冶具を提供する。
【解決手段】建材保持冶具（アタッチメント４０）は、鋼板を運搬する運搬機のアームに固定される固定部材４２と、固定部材４２に取付けられた枠状のフレーム４４と、フレーム４４に対して、フレーム４４に沿ってスライド可能に取付けられ、鋼板を着脱可能に吸着する複数のマグネット４６と、を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鋼板を運搬する運搬機のアームに固定される固定部材と、
前記固定部材に取付けられた枠状のフレームと、
前記フレームに対して、前記フレームに沿ってスライド可能に取付けられ、前記鋼板を着脱可能に吸着する複数のマグネットと、
を備えた建材保持冶具。

【請求項2】

前記フレームは、
前記マグネットが取付けられた枠状の外側フレームと、
前記外側フレームに囲まれた位置において前記外側フレームに架け渡された内側フレームと、を備え、
前記内側フレームにもマグネットが固定されていると共に、前記内側フレームは前記外側フレームの面内に沿ってスライド可能とされている、
請求項１に記載の建材保持冶具。

【請求項3】

前記外側フレームは、
筒状に形成された筒状部材と、
前記筒状部材に挿入される棒状部材と、を備えて形成され、
前記棒状部材の前記筒状部材に対する挿入深さを変えることで、前記外側フレームの大きさを変更できる、
請求項２に記載の建材保持冶具。

【請求項4】

前記固定部材から前記フレームの面外方向へ張出し、前記フレームを前記面外方向へ移動可能に支持するレールと、
前記固定部材に取付けられ、前記フレームを前記面外方向へ移動させるシリンダと、
を備えた請求項１～３の何れか１項に記載の建材保持冶具。

【請求項5】

前記マグネットは吸着面が長方形状とされ、前記フレームの面内方向に沿って回転可能とされている、
請求項１～４の何れか１項に記載の建材保持冶具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建材保持冶具に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、各種建材を移動、位置決めするためのハンドリング機械が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２４７４５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のハンドリング機械には、建材を把持する把持アタッチメントが設けられている。この把持アタッチメントは、ハンドリング操作レバーを操作することによって、左右、立起し（チルト）、左右傾きの各方向の微調整が可能とされている。

【0005】

このようなハンドリング機械で把持する建材としては、例えば鋼板等の板状部材がある。鋼板の大きさは取付け箇所によって異なるため、一つの把持アタッチメントで様々な大きさの鋼板を把持できることが望ましい。

【0006】

ここで、例えば鋼板の大きさに対して把持アタッチメントにおける把持部の距離が短い場合、把持部には大きなモーメントが作用する。一方、鋼板の大きさに対して把持部の距離が長い場合も、２箇所の把持部で把持できずに、一つの把持部でしか把持できないことがある。このような場合においても、把持部には大きなモーメントが作用する。

【0007】

したがって、把持部に作用するモーメントが過大とならない程度の大きさの鋼板を選定する必要がある。つまり、把持できる鋼板の大きさに制約をうけてしまう。

【0008】

本発明は、上記事実を考慮して、様々な大きさの鋼板を保持できる建材保持冶具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１の建材保持冶具は、鋼板を運搬する運搬機のアームに固定される固定部材と、前記固定部材に取付けられた枠状のフレームと、前記フレームに対して、前記フレームに沿ってスライド可能に取付けられ、前記鋼板を着脱可能に吸着する複数のマグネットと、を備えている。

【0010】

請求項１に記載の建材保持冶具では、鋼板を固定するマグネットが、フレームに沿ってスライドできる。このため、吸着位置を変えることができる。これにより、様々な大きさや形状の鋼板を保持することができる。また、鋼板に凹凸や孔がある場合でも、これらを避けて、マグネットによって保持できる。

【0011】

請求項２の建材保持冶具は、請求項１に記載の建材保持冶具において、前記フレームは、前記マグネットが取付けられた枠状の外側フレームと、前記外側フレームに囲まれた位置において前記外側フレームに架け渡された内側フレームと、を備え、前記内側フレームにもマグネットが固定されていると共に、前記内側フレームは前記外側フレームの面内に沿ってスライド可能とされている。

【0012】

請求項２に記載の建材保持冶具では、内側フレームに固定されたマグネットが、内側フレームと共に、外側フレームの面内に沿ってスライドできる。このため、外側のマグネットだけでなく内側のマグネットの吸着位置も変えることができる。これにより、様々な形状の鋼板を保持することができる。また、鋼板に凹凸や孔がある場合でも、これらを避けて、マグネットによって保持できる。

【0013】

請求項３の建材保持冶具は、請求項２に記載の建材保持冶具において、前記外側フレームは、筒状に形成された筒状部材と、前記筒状部材に挿入される棒状部材と、を備えて形成され、前記棒状部材の前記筒状部材に対する挿入深さを変えることで、前記外側フレームの大きさを変更できる、

【0014】

請求項３に記載の建材保持冶具では、フレームが筒状部材と棒状部材とで形成され、棒状部材の筒状部材に対する挿入深さを変えることで、フレームの大きさを変更できる。これにより、様々な大きさの鋼板を保持することができる。

【0015】

請求項４の建材保持冶具は、請求項１～３の何れか１項に記載の建材保持冶具において、前記固定部材から前記フレームの面外方向へ張出し、前記フレームを前記面外方向へ移動可能に支持するレールと、前記固定部材に取付けられ、前記フレームを前記面外方向へ移動させるシリンダと、を備えている。

【0016】

請求項４に記載の建材保持冶具では、フレームが固定部材から面外方向へ張出したレールに移動可能に支持されおり、シリンダを伸縮させることで、フレームを面外方向へ移動させることができる。このため、運搬機やアームを移動させて鋼板を取付面に取付ける態様と比較すると、精度よく鋼板を取付面に取付けることができる。

【0017】

請求項５の建材保持冶具は、請求項１～４の何れか１項に記載の建材保持冶具において、前記マグネットは吸着面が長方形状とされ、前記フレームの面内方向に沿って回転可能とされている。

【0018】

請求項５に記載の建材保持冶具では、長方形状のマグネットがフレームの延設方向へ移動できるだけではなく、フレームの面内方向に沿って回転可能とされている。このため、鋼板に凹凸や孔がある場合、これらをより避けやすい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によると、様々な大きさの鋼板を把持できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態に係る建材保持冶具が適用された鋼板運搬装置を用いて補強される取付面及び補強用の鋼板を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る建材保持冶具が適用された鋼板運搬装置を示す側面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る建材保持冶具が適用された鋼板運搬装置を示す平面図である。

【図4】本発明の実施形態に係る建材保持冶具を示す側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る建材保持冶具を示す正面図である。

【図6】（Ａ）は本発明の実施形態に係る建材保持冶具の固定部材を示す正面図であり、（Ｂ）はフレームを示す正面図である。

【図7】本発明の実施形態に係るフレームを大きくした状態を示す正面図である。

【図8】（Ａ）はマグネットを省略した図５におけるＡ－Ａ線断面図であり、（Ｂ）は固定部材に対してフレームを移動させた状態を示すＡ－Ａ線断面図である。

【図9】（Ａ）は本発明の実施形態に係る建材保持冶具を示す平面図であり、（Ｂ）は固定部材に対してフレームを移動させた状態を示す平面図である。

【図10】（Ａ）は本発明の実施形態に係る建材保持冶具において、筒状部材と棒状部材のスライド機構の一例を示す断面図であり、（Ｂ）は筒状部材と棒状部材との固定方法の一例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施形態に係る建材保持冶具について、図面を参照しながら説明する。各図面において同一の符号を用いて示される構成要素は、同一の構成要素であることを意味する。但し、明細書中に特段の断りが無い限り、各構成要素は一つに限定されず、複数存在してもよい。

【0022】

また、各図面において重複する構成及び符号については、説明を省略する場合がある。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内において構成を省略する又は異なる構成と入れ替える等、適宜変更を加えて実施することができる。

【0023】

各図において矢印Ｘ、Ｙで示す方向は水平面に沿う方向であり、互いに直交している。また、矢印Ｚで示す方向は鉛直方向（上下方向）に沿う方向である。各図において矢印Ｘ、Ｙ、Ｚで示される各方向は、互いに一致するものとする。

【0024】

＜取付面＞
図２には、本発明の実施形態に係る建材保持冶具であるアタッチメント４０を備えた鋼板運搬装置２０が示されている。鋼板運搬装置２０は、一例として、建材としての鋼板１０を運搬し、被補強体１２の取付面１２Ａに固定するための、運搬及び取付装置である。

【0025】

図１に示すように、本実施形態において被補強体１２はコンクリート柱とされ、耐震性向上等のために、鋼板１０が取付けられて補強される。なお、被補強体１２としては、壁面や天井面など、各種の構成を採用できる。

【0026】

被補強体１２において、鋼板１０が取付けられて補強される取付面１２Ａには、鋼板１０の取付けに先立って、複数のアンカーボルト１４が施工される。また、鋼板１０には、アンカーボルト１４と対応する位置に、貫通孔１０Ａを形成しておく。

【0027】

そして鋼板１０を取付面１２Ａに取付ける際は、アンカーボルト１４を貫通孔１０Ａに挿通させて、鋼板１０を取付面１２Ａに接触させる。その後、アンカーボルト１４に図示しないナットを捩じ込むことで、鋼板１０が取付面１２Ａに取付けられ、かつ、固定される。

【0028】

＜鋼板運搬装置＞
図２に示すように、鋼板運搬装置２０は、運搬機２２、運搬機２２に備えつけられた操舵部２４、アーム３０及びアタッチメント４０を備えている。

【0029】

＜運搬機＞
運搬機２２は、オペレータが所望する方向へ走行させられる車両である。運搬機２２は、オペレータが操舵部２４を操作することで、運搬機２２の発進、停止、走行方向及び走行速度の変更を実施できる。操舵部２４は、オペレータが操作するためのハンドルを備えている。また、操舵部２４は、アーム３０等を操作するコントローラを含んで形成されている。

【0030】

運搬機２２には、アーム３０が設けられており、アーム３０の先端には、アタッチメント４０を着脱可能に保持するハンド部３２が設けられている。換言すると、アタッチメント４０は、ハンド部３２を介して、アーム３０に固定されている。

【0031】

（アーム部及びハンド部の動き）
アーム３０は、矢印Ｎ１で示すように、起伏可能とされている。アーム３０を起伏させることで、アーム３０の先端にハンド部３２を介して固定されたアタッチメント４０及び鋼板１０の上下方向（Ｚ方向）の位置を調整できる。

【0032】

また、アーム３０は、矢印Ｎ２で示すように、伸縮可能とされている。アーム３０を伸縮させることで、アーム３０の先端にハンド部３２を介して固定されたアタッチメント４０及び鋼板１０の前後方向（Ｘ方向、運搬機２２の前後方向）の位置を調整できる。

【0033】

ハンド部３２は、矢印Ｎ３で示すように、水平方向（Ｙ方向、運搬機２２の車幅方向）を回転軸として回転（チルト）可能とされている。ハンド部３２をチルトさせることで、アーム３０の先端にハンド部３２を介して固定されたアタッチメント４０及び鋼板１０の上下方向の傾きを調整できる。

【0034】

また、ハンド部３２は、図３の平面図に矢印Ｎ４で示すように、上下方向（Ｚ方向）を回転軸として回転（スイング）可能とされている。ハンド部３２をスイングさせることで、アーム３０の先端にハンド部３２を介して固定されたアタッチメント４０及び鋼板１０の水平方向の傾きを調整できる。なお、図３において後述するアタッチメント４０における押出機構５０の図示は省略されている。

【0035】

さらに、ハンド部３２は、図５に矢印Ｎ５で示すように、水平方向（Ｘ方向、運搬機２２の前後方向、図２参照）を回転軸として回転（ロール）可能とされている。アーム３０をロールさせることで、アーム３０の先端にハンド部３２を介して固定されたアタッチメント４０及び鋼板１０（図２等参照）の面内方向の傾きを調整できる。

【0036】

なお、図３に矢印Ｎ６で示すように、運搬機２２は、タイヤの位置を変更することなく、車体を横方向（Ｙ方向、運搬機２２の車幅方向）へ移動（横行）可能とされている。運搬機２２を横行させることで、アーム３０の先端にハンド部３２を介して固定されたアタッチメント４０及び鋼板１０の横方向（Ｙ方向、運搬機２２の車幅方向）の位置を調整できる。

【0037】

＜アタッチメント＞
図４、図５に示すように、アタッチメント４０は、固定部材４２と、フレーム４４と、マグネット４６と、レール４８と、押出機構５０と、を備えている。

【0038】

（固定部材）
図６（Ａ）に示すように、固定部材４２は、ハンド部３２を介してアーム３０に固定された鋼製の棒状部材であり、角型の筒形状とされている。なお、固定部材４２は無垢の角材で形成してもよい。

【0039】

図４に示すように、固定部材４２には、水平方向（Ｘ方向、運搬機２２の前後方向）で、かつ、アーム３０の反対側へ突出した突出部４２Ａが４本固定されている。突出部４２ＡにおけるＹ方向の両面には、それぞれレール４８が固定されている。

【0040】

（フレーム）
フレーム４４は、固定部材４２にレール４８を介して固定された鋼製の枠状部材である。図６（Ｂ）に示すように、フレーム４４は、枠状（「ロ字」状）の外側フレーム４４Ａと、閂状（直線状）の内側フレーム４４Ｂと、を備えている。

【0041】

外側フレーム４４Ａは、さらに、外側フレーム４４Ａの両端部を形成する筒状部材４４ＡＡと、筒状部材４４ＡＡに挿入され、外側フレーム４４Ａの中央部を形成する棒状部材４４ＡＢと、を備えて形成されている。

【0042】

筒状部材４４ＡＡは、一対設けられ、それぞれの筒状部材４４ＡＡが、門型（「コ字」状）に形成されている。筒状部材４４ＡＡにおいて、図６（Ｂ）でのＹ方向に延設された部材の端部には、Ｘ方向に沿って伸びる突出部が設けられており、この突出部が、筒状に形成されている。

【0043】

棒状部材４４ＡＢは、一対設けられ、両端部のそれぞれが、対向する筒状部材４４ＡＡの突出部に挿入されている。棒状部材４４ＡＢの両端部と、筒状部材４４ＡＡの突出部とは、ボルトを用いて固定されている。

【0044】

筒状部材４４ＡＡに対する棒状部材４４ＡＢの挿入深さは自由に設定できる。そして、筒状部材４４ＡＡと棒状部材４４ＡＢとのボルト固定位置は可変である。このため、矢印Ｋ１で示すように、筒状部材４４ＡＡは棒状部材４４ＡＢに対してスライド可能とされ、適宜固定することができる。

【0045】

これにより、例えば図７に示すように、一対の筒状部材４４ＡＡを、図５や図６（Ｂ）に示した状態より、互いに離間して配置して、棒状部材４４ＡＢに固定することができる。

【0046】

ここで、筒状部材４４ＡＡを棒状部材４４ＡＢに対してスライド可能で、かつ、適宜固定できる構成の一例としては、例えば図１０（Ａ）に示すように、筒状部材４４ＡＡに複数の貫通孔Ｈ２を、筒状部材４４ＡＡの材軸方向に沿って形成する構成が挙げられる。また、棒状部材４４ＡＢには、少なくとも１つの貫通孔Ｈ１を形成する。

【0047】

そして、図１０（Ｂ）に示すように、貫通孔Ｈ１と、貫通孔Ｈ２のうち何れかに、ボルトを挿通させる。ボルトを挿通する貫通孔Ｈ２を変えることにより、筒状部材４４ＡＡは棒状部材４４ＡＢに対してスライドし、かつ、固定することができる。

【0048】

なお、筒状部材４４ＡＡに１つの貫通孔を形成し、棒状部材４４ＡＢに２つ以上の貫通孔を形成してもよい。また、このような筒状部材４４ＡＡと棒状部材４４ＡＢとの構成は、本実施形態において「スライド可能」とされた各種の部材間で適用することができる。

【0049】

図６（Ｂ）に示すように、内側フレーム４４Ｂは、外側フレーム４４Ａに囲まれた位置において外側フレーム４４Ａに架け渡された部材である。

【0050】

内側フレーム４４Ｂは、軸部４４ＢＡと、スライド部４４ＢＢと、連結部４４ＢＣと、を備えている。軸部４４ＢＡは、外側フレーム４４Ａにおける棒状部材４４ＡＢに架け渡された棒状部材である。

【0051】

スライド部４４ＢＢは、一対設けられ、軸部４４ＢＡの両端部に固定され、かつ、棒状部材４４ＡＢが挿通された筒状部材である。

【0052】

スライド部４４ＢＢと棒状部材４４ＡＢとは、ボルトを用いて固定されるが、この固定位置は可変である。このため、矢印Ｋ２で示すように、内側フレーム４４Ｂは棒状部材４４ＡＢに対してスライド可能とされ、適宜固定することができる。換言すると、内側フレーム４４Ｂは、外側フレーム４４Ａの面内方向に沿ってスライド可能とされ、適宜固定することができる。

【0053】

連結部４４ＢＣは、軸部４４ＢＡの中央部分に一対設けられている。図５に示すように、それぞれの連結部４４ＢＣは、固定部材４２の突出部４２Ａを挟んで配置され、かつ、レール４８が固定されている。

【0054】

（レール）
レール４８は、スライドレールであり、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、固定部材４２の突出部４２Ａに固定された第一レール４８Ａと、内側フレーム４４Ｂの連結部４４ＢＣに固定された第二レール４８Ｂと、を備えている。

【0055】

第一レール４８Ａ及び第二レール４８Ｂは互いに噛み合って配置され、互いに接触した状態で、矢印Ｋ３（図８（Ａ）参照）、Ｋ４（図８（Ｂ）参照）で示すように、前後方向（Ｘ方向、運搬機２２の前後方向）へ可動することができる。第一レール４８Ａ及び第二レール４８Ｂが相対的に移動することにより、固定部材４２に対して、フレーム４４が移動する。

【0056】

第一レール４８Ａと第二レール４８Ｂとの間にはボールベアリング等が設けられている。なお、レール４８は、ストロークを調整するために、これらの第一レール４８Ａと第二レール４８Ｂの長さを適宜調整できるほか、３本以上のレールを組み合わせて形成してもよい。

【0057】

図５に示すように、レール４８は、それぞれの内側フレーム４４Ｂ毎に４セット設けられている。これにより、固定部材４２に対して、フレーム４４が安定して移動することができる。

【0058】

（シリンダ）
図６（Ｂ）に示すように、外側フレーム４４Ａにおける筒状部材４４ＡＡのそれぞれには、押出機構５０が固定されている。この押出機構５０は、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シリンダ５４と、シリンダ５４によって移動する移動部材５２と、を備えて形成されている。

【0059】

シリンダ５４は電動シリンダであり、一方の端部が、固定部材４２におけるアーム３０（図示略、図９（Ａ）においては紙面上側）側の面に固定されている。シリンダ５４の他方の端部は、移動部材５２に固定されている。

【0060】

移動部材５２は、２枚の端部プレート５２Ａ、５２Ｂと、端部プレート５２Ａ、５２Ｂ同士を連結する連結部材５２Ｃと、を備えて形成されている。

【0061】

端部プレート５２Ａ、５２Ｂの間には、シリンダ５４が配置され、端部プレート５２Ａにおける端部プレート５２Ｂ側の面に、シリンダ５４の端部が固定されている。そして、端部プレート５２Ｂにおける端部プレート５２Ａとは反対側の面に、フレーム４４が固定されている。

【0062】

ここで、図９（Ａ）には、シリンダ５４が最も伸びた状態が示されている。この状態から矢印Ｋ５で示すようにシリンダ５４を縮めると、図９（Ｂ）に示すように、運搬機２２に固定された固定部材４２が動かない一方、移動部材５２及び移動部材５２に固定されたフレーム４４が前方向（Ｘ方向、運搬機２２の前方向）へ移動する。

【0063】

同様に、図９（Ｂ）に示した状態から、矢印Ｋ６で示すようにシリンダ５４を伸ばすと、図９（Ａ）に示すように、運搬機２２に固定された固定部材４２が動かない一方、移動部材５２及び移動部材５２に固定されたフレーム４４が後方向（Ｘ方向、運搬機２２の後方向）へ移動する。

【0064】

（マグネット）
図５に示すように、フレーム４４には、鋼板１０を着脱可能に吸着する複数のマグネット４６が取付けられている。マグネット４６は、図９（Ａ）、（Ｂ）にも示すように、マグネット本体４６Ａ、軸部４６Ｂ及び固定部４６Ｃを備えて形成されている。

【0065】

マグネット本体４６Ａは、鋼板１０（図２等参照）を磁力によって固定可能な部分であり、図５に示すように、鋼板１０と接触する部分（吸着面）が長方形状とされている。マグネット本体４６Ａにおける磁力の切替えは、人力（手動）で行う。

【0066】

固定部４６Ｃは、フレーム４４に固定される部分である。ここで、外側フレーム４４Ａに取付けられるマグネット４６では、固定部４６Ｃにおいてフレーム４４に固定される部分が、筒状に形成されている。これにより、マグネット４６は、外側フレーム４４Ａに対して、図５に矢印Ｋ７で示すように、スライド可能に固定される。

【0067】

一方、内側フレーム４４Ｂに取付けられるマグネット４６は、固定部材４２の突出部４２Ａに跨るように配置され、内側フレーム４４Ｂに対してスライドしない。

【0068】

なお、固定部４６Ｃを筒状に形成したマグネット４６は、外側フレーム４４Ａにおける筒状部材４４ＡＡのどこに取付けてもよい。また、このマグネット４６は、棒状部材４４ＡＢに取付けてもよい。さらに、このマグネット４６は、内側フレーム４４Ｂに取付けてもよい。

【0069】

マグネット４６の軸部４６Ｂは、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、マグネット本体４６Ａ及び固定部４６Ｃを連結する連結部材であり、Ｘ方向を回転軸として、軸回転することができる。これにより、図５に矢印Ｋ８、Ｋ９で示すように、マグネット本体４６Ａが、フレーム４４の面内方向に沿って回転することができる。

【0070】

＜作用及び効果＞
本発明の実施形態に係る建材保持冶具としてのアタッチメント４０では、図５に矢印Ｋ７で示すように、鋼板１０（図２等参照）を固定するマグネット４６が、フレーム４４における外側フレーム４４Ａに沿ってスライドできる。

【0071】

このため、鋼板１０の吸着位置を変えることができる。これにより、様々な大きさや形状の鋼板を保持することができる。また、鋼板に凹凸や孔（例えば鋼板１０の貫通孔１０Ａ）がある場合でも、これらを避けて、マグネット４６によって保持できる。

【0072】

また、本発明の実施形態に係るアタッチメント４０では、図５に示す内側フレーム４４Ｂに取付けられたマグネット４６が、内側フレーム４４Ｂと共に、外側フレーム４４Ａの面内に沿ってスライドできる（図６における矢印Ｋ２）。

【0073】

このため、図５に示す外側のマグネット４６（外側フレーム４４Ａに取付けられたマグネット４６）だけでなく内側のマグネット４６（内側フレーム４４Ｂに取付けられたマグネット４６）の吸着位置も変えることができる。

【0074】

これにより、様々な形状の鋼板を保持することができる。また、鋼板に凹凸や孔（例えば鋼板１０の貫通孔１０Ａ）がある場合でも、これらを避けて、マグネットによって保持できる。

【0075】

また、本発明の実施形態に係るアタッチメント４０では、フレーム４４における外側フレーム４４Ａが、筒状部材４４ＡＡと棒状部材４４ＡＢとで形成されている。また、棒状部材４４ＡＢの筒状部材４４ＡＡに対する挿入深さを変えることで、フレーム４４の大きさを変更できる。これにより、様々な大きさの鋼板を保持することができる。

【0076】

また、本発明の実施形態に係るアタッチメント４０では、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フレーム４４が固定部材４２から面外方向へ張出したレール４８に移動可能に支持されている。

【0077】

そこで、図９（Ａ）、（Ｂ）に矢印Ｋ５、Ｋ６で示すように、シリンダ５４を伸縮させることで、図８に矢印Ｋ３、Ｋ４で示すように、フレーム４４を面外方向へ移動させることができる。このため、運搬機２２やアーム３０を移動させて鋼板１０を取付面１２Ａに取付ける態様と比較すると、精度よく鋼板１０を取付面１２Ａに取付けることができる。

【0078】

また、本発明の実施形態に係るアタッチメント４０では、長方形状のマグネット本体４６Ａが、図５に矢印Ｋ７で示すように、フレーム４４の延設方向へ移動できるだけではなく、矢印Ｋ８、Ｋ９で示すように、フレーム４４の面内方向に沿って回転可能とされている。このため、鋼板１０に凹凸や孔がある場合、これらをより避けやすい。

【0079】

＜その他の実施形態＞
本発明の実施形態に係るアタッチメント４０では、フレーム４４における外側フレーム４４Ａが、筒状部材４４ＡＡと棒状部材４４ＡＢとで形成され、外側フレーム４４Ａの大きさが可変とされているが、本発明の実施形態はこれに限らない。

【0080】

例えば外側フレーム４４Ａは大きさが変わらない構成としてもよい。外側フレーム４４Ａの大きさが変わらなくても、マグネット４６をフレーム４４に沿ってスライドできれば、様々な大きさの鋼板を保持できる効果は得られる。

【0081】

同様に、本発明の実施形態に係るアタッチメント４０では、内側フレーム４４Ｂが外側フレーム４４Ａの面内方向に沿ってスライド可能とされているが、本発明の実施形態はこれに限らない。

【0082】

例えば内側フレーム４４Ｂが外側フレーム４４Ａに対してスライド可能でなくても、マグネット４６をフレーム４４に沿ってスライドできれば、様々な大きさの鋼板を保持できる効果は得られる。

【0083】

また、本発明におけるアタッチメント４０は、レール４８及びシリンダ５４を備えているが、本発明の実施形態はこれに限らない。例えばアタッチメント４０は、レール４８及びシリンダ５４を必ずしも備えてなくてもよい。レール４８及びシリンダ５４がなくても、運搬機２２やアーム３０を移動させることにより、鋼板１０を取付面１２Ａに取付けることができる。

【0084】

また、本発明におけるアタッチメント４０では、マグネット本体４６Ａの吸着面は必ずしも長方形状でなくてもよい。また、マグネット本体４６Ａは必ずしも回転可能でなくてもよい。マグネット本体４６Ａの吸着面が長方形状でなくても、又は、回転可能でなくても、フレーム４４に沿ってスライドできれば、様々な大きさの鋼板を保持できる効果は得られる。

【符号の説明】

【0085】

１０ 鋼板
３０ アーム
４０ アタッチメント（建材保持冶具）
４２ 固定部材
４４ フレーム
４４Ａ 外側フレーム
４４ＡＡ 筒状部材
４４ＡＢ 棒状部材
４４Ｂ 内側フレーム
４６Ａ マグネット本体（マグネット）
４８ レール
５４ シリンダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】