特開 2022-174461 薬剤散布機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022174461

(43)【公開日】2022-11-24

(54)【発明の名称】薬剤散布機

(51)【国際特許分類】

   A01M 9/00 20060101AFI20221116BHJP

   A01C 15/00 20060101ALI20221116BHJP

【ＦＩ】

A01M9/00 D

A01C15/00 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080269

(22)【出願日】2021-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000100469

【氏名又は名称】みのる産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(72)【発明者】

【氏名】幡上 宏政

【テーマコード（参考）】

2B052

2B121

【Ｆターム（参考）】

2B052BC05

2B052BC08

2B052BC14

2B052BC15

2B052EA03

2B052EB06

2B052EB14

2B052EC07

2B052EC19

2B121CB09

2B121CB20

2B121CB24

2B121CB33

2B121CB46

2B121CB61

2B121CB66

2B121CB69

2B121CC02

2B121CC05

2B121CC28

2B121CC29

2B121EA26

2B121FA02

2B121FA11

(57)【要約】

【課題】薬剤の固着による繰り出し量の減少が生じにくい薬剤散布機を提供する。
【解決手段】この薬剤散布機１は、貯留部１０から供給される薬剤を繰り出す繰り出し部２０を備える。繰り出し部２０は、環状のベルト２３を有するコンベアである。ベルト２３は、第１プーリ２１と第２プーリ２２との間で、斜めに回動する。ベルト２３は、外周面に複数の凹部２４を有する。貯留部１０から供給される薬剤９は、凹部２４に収容され、ベルト２３の回動により斜め上向きに搬送された後、排出部３０へ排出される。ベルト２３が傾斜した姿勢であるため、薬剤は、凹部２４に略一定量ずつ収容される。このため、凹部２４に収容される薬剤の升切りを行う必要がない。したがって、升切りによる押圧力で、凹部２４に薬剤が固着するという問題を抑制できる。その結果、薬剤の繰り出し量を一定に維持することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

顆粒状の薬剤を圃場に散布する薬剤散布機であって、
薬剤を貯留する貯留部と、
前記貯留部から供給される薬剤を繰り出す繰り出し部と、
繰り出された薬剤を圃場へ排出する排出部と、
を備え、
前記繰り出し部は、
第１プーリと、
前記第１プーリの斜め上方に位置する第２プーリと、
前記第１プーリと前記第２プーリの間で回動する環状のベルトと、
を有するコンベアであり、
前記ベルトは、外周面に複数の凹部を有し、
前記貯留部から供給される薬剤が、前記凹部に収容され、前記ベルトの回動により斜め上向きに搬送された後、前記排出部へ排出される、薬剤散布機。

【請求項2】

請求項１に記載の薬剤散布機であって、
水平面に対する前記ベルトの傾斜角度は、３０°以上かつ６０°以下である、薬剤散布機。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の薬剤散布機であって、
前記貯留部は、
前記繰り出し部の前記第１プーリの付近へ薬剤を供給する供給口
を有する、薬剤散布機。

【請求項4】

請求項３に記載の薬剤散布機であって、
前記供給口の開口面積を調整する仕切板
をさらに有する、薬剤散布機。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の薬剤散布機であって、
前記複数の凹部は、前記ベルトの回動方向に沿って、等間隔に設けられている、薬剤散布機。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の薬剤散布機であって、
圃場に接触しつつ回転する駆動輪を有する機体に搭載され、
前記ベルトは、前記駆動輪と連動して回動する、薬剤散布機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤を圃場に散布する薬剤散布機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、顆粒状の薬剤を圃場に散布する薬剤散布機が知られている。従来の薬剤散布機については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１の薬剤散布機は、円形の繰出ロールを有する。繰出ロールは、外周面に、複数の繰出穴を有する。薬剤散布機は、繰出ロールを回転させることにより、繰出穴に汲み上げられた薬剤を、薬剤収容部の外側へ繰り出す（特許文献１の段落００１７参照）。

【0003】

また、特許文献１の薬剤散布機は、升切りブラシを有する。升切りブラシは、繰出穴に汲み上げられた薬剤のうち、繰出ロールの外周面の高さよりも突出している余分な薬剤を升切りする（特許文献１の段落００１８参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－２１３４５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、升切りブラシを使用すると、升切りブラシの押圧力によって、繰出穴に薬剤が固着し、繰出穴から薬剤が排出されにくくなる場合がある。また、繰出穴に薬剤が固着し、それが徐々に堆積すると、繰出穴の容積が小さくなる。その結果、薬剤の繰り出し量が減少してしまうという問題がある。特に、ダイアジノン粒剤のように、不活性鉱石粒状物および結合材を含む薬剤の場合、繰出穴に対する薬剤の固着が発生しやすい。

【0006】

特許文献１の薬剤散布機は、このような薬剤の固着を抑制するために、升切りブラシの後段に、弾性線材からなる固化防止部材を備えている。固化防止部材は、その先端部を繰出穴に接触させることにより、繰出穴内の薬剤を掻き出す（特許文献１の段落００１９－００２０参照）。しかしながら、升切りブラシおよび固化防止部材の両方を設けると、薬剤散布機の部品点数が増加する。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、升切りブラシおよび固化防止部材を設けることなく、薬剤を略一定量ずつ繰り出し、薬剤の固着による繰り出し量の減少が生じにくい薬剤散布機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、顆粒状の薬剤を圃場に散布する薬剤散布機であって、薬剤を貯留する貯留部と、前記貯留部から供給される薬剤を繰り出す繰り出し部と、繰り出された薬剤を圃場へ排出する排出部と、を備え、前記繰り出し部は、第１プーリと、前記第１プーリの斜め上方に位置する第２プーリと、前記第１プーリと前記第２プーリの間で回動する環状のベルトと、を有するコンベアであり、前記ベルトは、外周面に複数の凹部を有し、前記貯留部から供給される薬剤が、前記凹部に収容され、前記ベルトの回動により斜め上向きに搬送された後、前記排出部へ排出される。

【0009】

本願の第２発明は、第１発明の薬剤散布機であって、水平面に対する前記ベルトの傾斜角度は、３０°以上かつ６０°以下である。

【0010】

本願の第３発明は、第１発明または第２発明の薬剤散布機であって、前記貯留部は、前記繰り出し部の前記第１プーリの付近へ薬剤を供給する供給口を有する。

【0011】

本願の第４発明は、第３発明の薬剤散布機であって、前記供給口の開口面積を調整する仕切板をさらに有する。

【0012】

本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれか１発明の薬剤散布機であって、前記複数の凹部は、前記ベルトの回動方向に沿って、等間隔に設けられている。

【0013】

本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれか１発明の薬剤散布機であって、圃場に接触しつつ回転する駆動輪を有する機体に搭載され、前記ベルトは、前記駆動輪と連動して回動する。

【発明の効果】

【0014】

本願の第１発明から第６発明によれば、傾斜したベルトの凹部に、略一定量ずつ薬剤が収容される。このため、凹部に収容される薬剤の升切りを行う必要がない。したがって、升切りによる押圧力で、凹部に薬剤が固着するという問題を抑制できる。その結果、薬剤の繰り出し量を一定に維持することができる。

【0015】

特に、本願の第２発明によれば、凹部により搬送される薬剤の量を精度よく一定とし、かつ、凹部の容積に対する薬剤の収容率が低下することも抑制できる。

【0016】

特に、本願の第３発明によれば、ベルトの凹部に薬剤が供給された後、ベルトの回動により、斜め上向きに薬剤が搬送される距離を長くとることができる。これにより、ベルトの表面よりも上方へ盛り上がる薬剤が、良好に滑り落ちる。したがって、凹部に収容される薬剤の量を、より精度よく一定とすることができる。

【0017】

特に、本願の第４発明によれば、薬剤の流動性に応じて、供給口の開口面積を変化させて、繰り出し部への薬剤の供給量を調整できる。これにより、例えば、貯留部から繰り出し部への薬剤の供給量が過少となることを抑制できる。また、貯留部から繰り出し部への薬剤の供給量が過大となって、コンベアの第２プーリ付近まで薬剤が溜まることを抑制できる。

【0018】

特に、本願の第５発明によれば、繰り出し部から排出部へ、薬剤をより一定量ずつ排出できる。したがって、圃場に対して薬剤を、より均一に散布できる。

【0019】

特に、本願の第６発明によれば、圃場を走行する機体の速度に応じた速さで、ベルトが回動する。したがって、機体の走行距離に応じて、薬剤を散布できる。これにより、圃場に対する薬剤の散布量をより均一化できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】機体に搭載された薬剤散布機の概略図である。

【図2】薬剤散布機の構成を示した図である。

【図3】繰り出し部を部分的に示した図である。

【図4】薬剤散布機の動作時におけるベルトの一部分を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0022】

＜１．薬剤散布機の構成＞
図１は、機体１００に搭載された薬剤散布機１の概略図である。図２は、薬剤散布機１の構成を示した図である。この薬剤散布機１は、顆粒状の薬剤（農薬）を圃場Ｇに散布する装置である。図１に示すように、薬剤散布機１は、圃場Ｇを走行する機体１００に搭載される。なお、図１では、機体１００が、二点鎖線で概念的に示されている。機体１００は、例えば、播種機や移植機などの機体である。すなわち、薬剤散布機１は、播種機や移植機に、付加的な機能として搭載される。ただし、機体１００は、薬剤散布機１専用の機体であってもよい。

【0023】

図１および図２に示すように、薬剤散布機１は、貯留部１０、繰り出し部２０、および排出部３０を備えている。

【0024】

貯留部１０は、薬剤を貯留する容器である。貯留部１０は、天板部１１、側壁部１２、および底板部１３を有する。天板部１１は、貯留部１０の上部を覆う。側壁部１２は、天板部１１の縁から下方へ向けて、筒状に延びる。底板部１３は、側壁部１２の下端部から、下方へ向かうにつれて徐々に収束する。散布前の薬剤は、天板部１１、側壁部１２、および底板部１３により囲まれた空間に貯留される。

【0025】

底板部１３の下端部には、供給口１４が設けられている。供給口１４は、側壁部１２よりも内径が小さい開口である。貯留部１０に貯留された薬剤は、供給口１４を介して、下方へ供給される。

【0026】

繰り出し部２０は、貯留部１０から供給される薬剤を、略一定量ずつ繰り出す部分である。繰り出し部２０は、貯留部１０の下部に位置する。繰り出し部２０は、第１プーリ２１、第２プーリ２２、および環状のベルト２３を有するコンベアにより構成されている。第２プーリ２２は、第１プーリ２１の斜め上方に位置する。第１プーリ２１および第２プーリ２２は、それぞれ、水平方向に延びる回転軸を中心として回転する。ベルト２３は、第１プーリ２１と第２プーリ２２の間に架け渡されている。

【0027】

図１に示すように、薬剤散布機１が搭載される機体１００は、圃場Ｇに接触しつつ回転する駆動輪１０１を有する。機体１００は、駆動輪１０１を回転させつつ前進する。駆動輪１０１は、ギヤやチェーンなどの動力伝達機構（図示省略）を介して、第１プーリ２１または第２プーリ２２と接続されている。駆動輪１０１の回転運動は、動力伝達機構を介して、第１プーリ２１または第２プーリ２２に伝達される。したがって、圃場Ｇに対して薬剤散布機１を前進させるときには、駆動輪１０１とともに第１プーリ２１および第２プーリ２２も回転する。これにより、第１プーリ２１と第２プーリ２２との間で、ベルト２３が回動する。

【0028】

図３は、繰り出し部２０を部分的に示した図である。図３に示すように、ベルト２３は、複数の凹部２４を有する。複数の凹部２４は、ベルト２３の外周面の全周に、回動方向に沿って、等間隔に設けられている。なお、図２では、一部の凹部２４の図示が省略されている。各凹部２４は、ベルト２３の外周面から、ベルト２３の内側へ向けて凹んだ、非貫通の穴である。複数の凹部２４の大きさ（容積）は、互い同一である。貯留部１０から供給される薬剤は、凹部２４に収容される。そして、凹部２４に収容された薬剤は、ベルト２３の回動により、第２プーリ２２へ向けて、斜め上向きに搬送される。

【0029】

排出部３０は、繰り出し部２０により略一定量ずつ繰り出された薬剤を、圃場Ｇに排出する部分である。図１および図２に示すように、排出部３０は、受け部材３１と、排出ホース３２とを有する。受け部材３１は、第２プーリ２２の下方に位置する。受け部材３１は、その上端部が第２プーリ２２へ向けて開口し、下方へ向かうにつれて徐々に収束する、漏斗状の部材である。排出ホース３２の上端部は、受け部材３１の下端部の開口に接続される。排出ホース３２の下端部は、圃場Ｇへ向けて開口する。

【0030】

凹部２４に収容された薬剤は、第２プーリ２２の周りを回動する際に、凹部２４から脱落する。そして、脱落した薬剤は、受け部材３１により回収され、排出ホース３２を通って、圃場Ｇへ排出される。これにより、圃場Ｇに薬剤が散布される。

【0031】

図４は、薬剤散布機１の動作時におけるベルト２３の一部分を示した図である。図４のように、ベルト２３の下部付近（第１プーリ２１の付近）には、貯留部１０から供給される薬剤９が溜まる（以下「薬剤溜まり」と称する）。ベルト２３の凹部２４は、この薬剤溜まりを通過する。すなわち、ベルト２３の凹部２４は、薬剤溜まりに埋もれた状態から、薬剤溜まりの上面９１よりも上方へ、斜めに移動する。これにより、凹部２４内に略一定量の薬剤９が収容される。

【0032】

このとき、ベルト２３が傾斜した姿勢であるため、凹部２４に保持される薬剤９のうち、ベルト２３の表面よりも上方に盛り上がる薬剤９は、ベルト２３の僅かな振動により、図４の破線矢印のように、ベルト２３の表面に沿って、下方へ滑り落ちる。これにより、凹部２４上に薬剤９が山状に積層されることが抑制される。したがって、薬剤９は、凹部２４の内部空間のみに収容されるため、凹部２４内に収容される薬剤９の量を略一定とすることができる。

【0033】

本実施形態の構造を採れば、凹部２４内に収容される薬剤９の量を一定とするために、上述した特許文献１のような升切りブラシを設ける必要がない。そして、升切りブラシを省略すれば、升切りブラシの押圧力がかからないため、凹部２４に薬剤９が固着するという問題も生じにくい。したがって、特許文献１のような固化防止部材を設ける必要もない。凹部２４に収容された薬剤９は、凹部２４から排出部３０へ、良好に排出される。また、凹部２４に固着した薬剤９により凹部２４の容積が減少するという問題も生じにくい。したがって、薬剤９の繰り出し量を略一定に維持することができる。

【0034】

また、本実施形態の構造を採れば、凹部２４に薬剤残りが発生しにくいため、ベルト２３の清掃にかかる作業負担も軽減できる。

【0035】

水平面に対するベルト２３の傾斜角度θが小さ過ぎると、凹部２４から盛り上がる薬剤９が良好に滑り落ちにくくなる。すなわち、ベルト２３の傾斜角度θが小さ過ぎると、凹部２４により搬送される薬剤９の量に、ばらつきが生じやすくなる。一方、ベルト２３の傾斜角度θが大き過ぎると、凹部２４内において薬剤９が収容されない空間（図４の空間Ｓ）が大きくなる。すなわち、ベルト２３の傾斜角度θが大き過ぎると、凹部２４の容積に対する薬剤９の収容率が小さくなる。

【0036】

水平面に対するベルト２３の傾斜角度θは、凹部２４により搬送される薬剤９の量を精度よく一定とし、かつ、凹部２４の容積に対する薬剤９の収容率が低下することを抑制できるように、適切な角度に設定することが望ましい。例えば、水平面に対するベルト２３の傾斜角度θは、３０°以上かつ６０°以下とすることが望ましい。また、水平面に対するベルト２３の傾斜角度θは、４０°以上かつ５０°以下とすることがより望ましい。また、水平面に対するベルト２３の傾斜角度θは、４５°とすることがより望ましい。

【0037】

また、本実施形態の構成では、貯留部１０の供給口１４から、繰り出し部２０の第１プーリ２１の付近へ、薬剤９が供給される。このようにすれば、ベルト２３の凹部２４に薬剤９が供給された後、第２プーリ２２へ向けて斜め上向きに薬剤９が搬送される距離を、長くとることができる。そうすると、ベルト２３の表面よりも上方へ盛り上がる薬剤９が、良好に滑り落ちる。したがって、凹部２４に収容される薬剤９の量を、より精度よく一定とすることができる。

【0038】

また、図２に示すように、本実施形態の薬剤散布機１は、仕切板４０をさらに備える。仕切板４０は、供給口１４を部分的に塞ぐ板である。仕切板４０は、供給口１４の下部に、ベルト２３と平行な姿勢で固定されている。また、供給口１４に対する仕切板４０の位置は、調整可能となっている。仕切板４０の位置を調整することにより、供給口１４の仕切板４０により塞がれる部分の割合が変化する。これにより、供給口１４の開口面積を調整することができる。

【0039】

薬剤散布機１のユーザは、使用する薬剤９の流動性に応じて、仕切板４０の位置を調整する。これにより、供給口１４の開口面積を調整して、繰り出し部２０への薬剤９の供給量を調整できる。このようにすれば、例えば、貯留部１０から繰り出し部２０への薬剤９の供給量が過小となることを抑制できる。また、貯留部１０から繰り出し部２０への薬剤９の供給量が過大となって、繰り出し部２０の第２プーリ２２付近まで薬剤９が溜まることを抑制できる。その結果、薬剤９の繰り出し量を、より精度よく一定とすることができる。

【0040】

また、本実施形態では、複数の凹部２４が、ベルト２３の回動方向に沿って、等間隔に設けられている。このため、繰り出し部２０から排出部３０へ、薬剤９をより一定量ずつ排出できる。したがって、圃場Ｇに対して薬剤９を、より均一に散布できる。

【0041】

また、本実施形態では、第１プーリ２１または第２プーリ２２が、動力伝達機構を介して、機体１００の駆動輪１０１に接続されている。このため、ベルト２３は、駆動輪１０１と連動して回動する。このようにすれば、圃場Ｇを走行する機体１００の速度に応じた速さで、ベルト２３が回動する。したがって、機体１００の走行距離に応じて、薬剤９を散布できる。これにより、圃場Ｇに対する薬剤９の散布量を、さらに均一化できる。

【0042】

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

【0043】

複数の凹部２４は、ベルト２３の外周面に、複数列に配列されていてもよい。すなわち、ベルト２３の回動方向に沿って配列された複数の凹部２４により構成される列が、ベルト２３の幅方向に、複数設けられていてもよい。その場合、凹部２４同士が接近しないように、ベルト２３の回動方向における凹部２４の位置を、列ごとに相違させてもよい。例えば、ベルト２３の外周面に凹部２４を２列に配列する場合、凹部を千鳥状に配列してもよい。

【0044】

また、薬剤散布機１は、複数の繰り出し部２０を備えていてもよい。例えば、１つの薬剤散布機１で、複数条の畝に薬剤９を散布する場合、畝の間隔に対応する間隔で、複数の繰り出し部２０を設けるとよい。また、１つの機体１００に、複数の薬剤散布機１を搭載してもよい。

【0045】

また、薬剤散布機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１ 薬剤散布機
９ 薬剤
１０ 貯留部
１４ 供給口
２０ 繰り出し部
２１ 第１プーリ
２２ 第２プーリ
２３ ベルト
２４ 凹部
３０ 排出部
３１ 受け部材
３２ 排出ホース
４０ 仕切板
１００ 機体
１０１ 駆動輪
Ｇ 圃場
θ 傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】