特開 2022-174522 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022174522

(43)【公開日】2022-11-24

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20221116BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20221116BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K11/33

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080367

(22)【出願日】2021-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000149033

【氏名又は名称】株式会社エクセディ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】大野 弘貴

(72)【発明者】

【氏名】村田 康介

(72)【発明者】

【氏名】下垣 好文

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605BB05

5H605BB14

5H605BB17

5H605CC01

5H605GG02

5H605GG03

5H611BB06

5H611TT01

(57)【要約】

【課題】モータの軸方向の寸法を大きくすることなくプリント配線板を支持する。
【解決手段】モータ１０は、ハウジング２、ステータ４、及びプリント配線板５を備える。ハウジング２は、底部２３を有する。ステータ４は、ハウジング２に支持される。プリント配線板５は、底部２３と間隔をあけた状態でハウジング２に支持される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

底部を有するハウジングと、
前記ハウジングに支持されるステータと、
前記底部と間隔をあけた状態で前記ハウジングに支持されるプリント配線板と、
を備える、モータ。

【請求項2】

前記ハウジングは、外周壁部と、前記外周壁部から径方向内側に延びる複数の台座部と、を有し、
前記プリント配線板は、前記台座部上に載置される、
請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記プリント配線板は、第１貫通孔を有し、
前記ハウジングは、前記台座部から延びて前記第１貫通孔内に挿入される支持ピンを有する、
請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記台座部は、第２貫通孔を有し、
前記支持ピンは、前記第２貫通孔内に圧入される、
請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記プリント配線板は、両面プリント配線板である、
請求項１から４のいずれかに記載のモータ。

【請求項6】

前記ハウジングは、内周壁部を有し、
前記ステータは、前記内周壁部に支持される、
請求項１から５のいずれかに記載のモータ。

【請求項7】

前記プリント配線板は、前記ステータと対向する第１面と、前記底部と対向する第２面と、前記第１面から前記第２面まで貫通するスルーホールと、を有し、
前記ステータは、コイルと、前記コイルから延びる導線を有し、
前記導線は、前記スルーホールを介して前記プリント配線板を貫通し、前記第２面に半田付けされる、
請求項１から６のいずれかに記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータは、ロータ、ステータ、及びプリント配線板を有している。特許文献１に示すようにプリント配線板は、ステータのインシュレータから軸方向に延びる係合爪によって支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１６６８５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したように構成されたモータでは、プリント配線板を支持するためにインシュレータから軸方向に係合爪が延びているため、その係合爪の分だけモータの軸方向の寸法が大きくなるという問題があった。

【0005】

本発明の課題は、モータの軸方向の寸法を大きくすることなくプリント配線板を支持することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のある側面に係るモータは、ハウジングと、ステータと、プリント配線板とを備える。ハウジングは、底部を有する。ステータは、ハウジングに支持される。プリント配線板は、底部と間隔をあけた状態でハウジングに支持される。

【0007】

この構成によれば、プリント配線板はハウジングによって支持されるため、インシュレータから係合爪を延ばす必要がない。この結果、モータの軸方向の寸法を大きくすることなくプリント配線板を支持することができる。

【0008】

好ましくは、ハウジングは、外周壁部と、複数の台座部とを有する。台座部は、外周壁部から径方向内側に延びる。プリント配線板は、台座部上に載置される。

【0009】

好ましくは、プリント配線板は、第１貫通孔を有する。ハウジングは、台座部から延びて第１貫通孔内に挿入される支持ピンを有する。

【0010】

好ましくは、台座部は、第２貫通孔を有する。支持ピンは、第２貫通孔内に圧入される。

【0011】

好ましくは、プリント配線板は、両面プリント配線板である。

【0012】

好ましくは、ハウジングは、内周壁部をする。ステータは、内周壁部に支持される。

【0013】

好ましくは、プリント配線板は、第１面、第２面、及びスルーホールを有する。第１面は、ステータと対向する。第２面は、底部と対向する。スルーホールは、第１面から第２面まで貫通する。ステータは、コイルと、コイルから延びる導線を有する。導線は、スルーホールを介してプリント配線板を貫通し、第２面に半田付けされる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、モータの軸方向の寸法を大きくすることなくプリント配線板を支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】モータの平面図。

【図2】図１のＡ－Ａ線断面図。

【図3】ハウジングのベース部の平面図。

【図4】プリント配線板が取り付けられた状態のベース部の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本実施形態に係るモータについて図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、軸方向とは、ロータの回転軸が延びる方向である。また、周方向とは、回転軸を中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸を中心とした円の径方向である。

【0017】

［モータ］
図１は、モータ１０の平面図であり、図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。図１及び図２に示すように、モータ１０は、ハウジング２と、ロータ３と、ステータ４と、プリント配線板５とを有している。モータ１０は、アウターロータ型である。このモータ１０は、例えば、ハンドリフト、台車、又は無人搬送車などの搬送装置に取り付けることができる。

【0018】

［ハウジング］
ハウジング２は、ロータ３、ステータ４、及びプリント配線板５を収容するように構成されている。ハウジング２は、ベース部２１と、カバー部２２とから構成されている。ベース部２１にカバー部２２が固定されている。

【0019】

ハウジング２は、底部２３、外周壁部２４、内周壁部２５，及び天板部２６を有している。底部２３は、円板状である。外周壁部２４は、円筒状である。外周壁部２４は、底部２３の外周縁部から天板部２６まで延びている。外周壁部２４は、ベース部２１の部分と、カバー部２２の部分とに分かれている。

【0020】

内周壁部２５は、円筒状である。内周壁部２５は、外周壁部２４に対して、径方向内側に配置されている。内周壁部２５は、底部２３から天板部２６に向かって延びている。なお、内周壁部２５は、天板部２６には到達していない。すなわち、内周壁部２５の先端は、天板部２６と間隔をあけて配置されている。

【0021】

天板部２６は、円板状である。天板部２６の外周縁部から外周壁部２４が底部２３まで延びている。天板部２６は、円筒状の突出部２６１を有している。突出部２６１は、天板部２６の中央部に配置されている。突出部２６１は、底部２３と反対側に向かって軸方向に延びている。

【0022】

図３は、ハウジング２のベース部２１の平面図である。図２及び図３に示すように、ハウジング２は、複数の台座部２７、及び複数の支持ピン２８を有している。なお、本実施形態では、ハウジング２は、３つの台座部２７と、３本の支持ピン２８とを有している。

【0023】

台座部２７は、外周壁部２４から径方向内側に延びている。また、台座部２７は、底部２３から軸方向に延びている。台座部２７は、外周壁部２４及び底部２３と一つの部材によって一体的に形成されている。

【0024】

各台座部２７は、周方向において間隔をあけて配置されている。各台座部２７の間隔は等間隔ではないが、等間隔にしてもよい。

【0025】

台座部２７は、第２貫通孔２７１を有している。第２貫通孔２７１は、軸方向に延びている。支持ピン２８は、台座部２７から軸方向に延びている。詳細には、支持ピン２８は、第２貫通孔２７１内に圧入されている。支持ピン２８の先端部は、第２貫通孔２７１から突出している。

【0026】

［ロータ］
図２に示すように、ロータ３は、回転可能にハウジング２に支持されている。ロータ３は、ロータフレーム３１、磁石３２、シャフト３３を有している。

【0027】

ロータフレーム３１は、円板部３１１、内周ガイド部３１２，及び外周ガイド部３１３を有している。円板部３１１は、中央に開口部を有している。円板部３１１は、軸方向において、ステータ４と天板部２６との間に配置されている。円板部３１１は、複数の貫通孔３１１１を有している。各貫通孔３１１１は、周方向において配列されている。

【0028】

内周ガイド部３１２は、円筒状である。円板部３１１の内周端部から軸方向に延びている。内周ガイド部３１２は、円板部３１１から底部２３に向かって延びている。

【0029】

外周ガイド部３１３は、円筒状である。外周ガイド部３１３は、円板部３１１の外周端部から底部２３に向かって軸方向に延びている。

【0030】

磁石３２は、永久磁石である。磁石３２は、ロータフレーム３１の外周ガイド部３１３に取り付けられている。詳細には、磁石３２は、外周ガイド部３１３の内周面に取り付けられている。磁石３２は、ステータ４に対して、径方向外側に配置されている。すなわち、磁石３２は、ステータ４を囲むように配置されている。

【0031】

シャフト３３は、ハウジング２によって回転可能な状態で支持されている。詳細には、シャフト３３は、２つのベアリング３４ａ、３４ｂを介して、ハウジング２に支持されている。まず、シャフト３３は、ハウジング２の突出部２６１内に取り付けられたベアリング３４ａに支持されている。また、シャフト３３は、ハウジング２の内周壁部２５内に取り付けられたベアリング３４ｂに支持されている。

【0032】

シャフト３３は、天板部２６の中央部を貫通して、ハウジング２の外部へと軸方向に延びている。シャフト３３は、ロータフレーム３１を支持している。シャフト３３は、ロータフレーム３１と一体的に回転する。シャフト３３は、ロータフレーム３１の内周ガイド部３１２に圧入されている。

【0033】

［ステータ］
ステータ４は、ハウジング２に支持されている。詳細には、ステータ４は、内周壁部２５に支持されている。ステータ４は、ハウジング２内に回転不能に配置されている。ステータ４は、ステータコア４１、インシュレータ４２、複数のコイル４３、及び導線４４を有している。

【0034】

ステータコア４１は、複数枚の電磁鋼板を積層することによって構成することができる。インシュレータ４２は、ステータコア４１を覆うように構成されている。詳細には、インシュレータ４２は、ステータコア４１のティース部分を覆っている。インシュレータ４２は、樹脂などの絶縁性の材料によって構成されている。

【0035】

コイル４３は、ステータコア４１に巻かれている。詳細には、コイル４３は、ステータコア４１のティース部分に巻かれている。なお、コイル４３とティース部分との間には上述したインシュレータ４２が介在している。また、コイル４３とステータコア４１のヨーク部分との間にもインシュレータが介在している。

【0036】

導線４４は、コイル４３から底部２３に向かって延びている。なお、導線４４は、コイル４３を構成する導線の一部である。

【0037】

［プリント配線板］
図４は、プリント配線板５を取り付けた状態のハウジング２のベース部２１の平面図である。図２及び図４に示すように、プリント配線板５は、ハウジング２に支持されている。詳細には、プリント配線板５は、台座部２７上に載置されている。このように、プリント配線板５は、ハウジング２と接触している。

【0038】

プリント配線板５は、底部２３と間隔をあけて配置されている。プリント配線板５は、ステータ４と底部２３との間に配置されている。

【0039】

プリント配線板５は、Ｃ字状であり、外周壁部２４と内周壁部２５との間に配置されている。プリント配線板５は、外周壁部２４及び内周壁部２５と間隔をあけて配置されている。プリント配線板５は、外周縁部に、複数の第１貫通孔５１を有している。第１貫通孔５１の数は、支持ピン２８の数と同じである。この第１貫通孔５１内に支持ピン２８を挿入することによって、プリント配線板５は周方向に位置決めされる。

【0040】

プリント配線板５は、両面プリント配線板である。プリント配線板５は、第１面５２、第２面５３、及びスルーホール５４を有している。第１面５２は、ステータと対向している。第２面５３は、底部２３と対向している。スルーホール５４は、プリント配線板５を第１面５２から第２面５３まで貫通している。

【0041】

導線４４は、スルーホール５４を介してプリント配線板５を貫通し、第２面５３に半田付けされている。なお、導線４４は、コイル４３から第２面５３まで弛んだ状態で延びている。また、支持ピン２８は、プリント配線板５の第１面５２に半田付けされている。

【0042】

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

【0043】

変形例１
上記実施形態では、支持ピン２８は、台座部２７の第２貫通孔２７１に圧入されているが、支持ピン２８の構成はこれに限定されない。例えば、支持ピン２８は、台座部２７と一つの部材によって一体的に形成されていてもよい。

【0044】

変形例２
上記実施形態では、支持ピン２８は、プリント配線板５に半田付けされていたが、支持ピン２８によるプリント配線板５の固定方法はこれに限定されない。例えば、プリント配線板５の第１貫通孔５１を貫通した支持ピン２８の先端部を折り曲げることで、プリント配線板５を固定してもよい。そのほかにも、支持ピン２８をカシメピンとして構成し、カシメによってプリント配線板５を固定してもよい。

【0045】

変形例３
上記実施形態では、プリント配線板５は、Ｃ字状に形成されているが、プリント配線板５の形状はこれに限定されない。例えば、プリント配線板５は、環状に形成されていてもよい。

【符号の説明】

【0046】

２ ：ハウジング
２３ ：底部
２４ ：外周壁部
２５ ：内周壁部
２７ ：台座部
２７１ ：第２貫通孔
２８ ：支持ピン
４ ：ステータ
４３ ：コイル
４４ ：導線
５ ：プリント配線板
５１ ：第１貫通孔
５２ ：第１面
５３ ：第２面
５４ ：スルーホール
１０ ：モータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】