特開 2022-174643 入退管理装置及び入退管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022174643

(43)【公開日】2022-11-24

(54)【発明の名称】入退管理装置及び入退管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/00 20120101AFI20221116BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20221116BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20221116BHJP

   G07C 9/37 20200101ALI20221116BHJP

   G07C 9/38 20200101ALI20221116BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/00

G08B25/00 510M

G08B25/04 F

G07C9/37

G07C9/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080581

(22)【出願日】2021-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】510239118

【氏名又は名称】株式会社サクシード

(74)【代理人】

【識別番号】100120868

【弁理士】

【氏名又は名称】安彦 元

(72)【発明者】

【氏名】関 仙一郎

(72)【発明者】

【氏名】関 浩佑

(72)【発明者】

【氏名】藤島 綾二

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 伸行

(72)【発明者】

【氏名】杉山 秀朋

【テーマコード（参考）】

3E138

5C087

5L049

【Ｆターム（参考）】

3E138AA01

3E138BA02

3E138JA01

3E138JA03

3E138JB16

3E138JD05

5C087AA02

5C087AA25

5C087AA44

5C087DD05

5C087DD06

5C087DD20

5C087EE14

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG02

5C087GG10

5C087GG30

5C087GG84

5L049AA20

(57)【要約】      （修正有）

【課題】感染症の対策をしたうえで、認証の対象者が有する権限に応じた制限が可能な入退管理装置及び入退管理方法を提供する。
【解決手段】扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理方法であって、所定の期間において入出する利用者の体温を検出するとともに、利用者の入出管理用画像を取得する入退管理装置６は、入出管理用画像に基づいて利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には当該利用者の出勤時間及び退勤時間を取得する出退勤管理部と、入出管理用画像に基づいて利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には当該利用者の入出を受け付ける受付業務部と、所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務部と、出退勤管理部、受付業務部又は監視業務部から受信した内容を出力する出力部と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理装置であって、
所定の期間において、入出する前記利用者の体温を検出するとともに、前記利用者を撮像することで入出管理用画像を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には、当該利用者の出勤時間及び退勤時間を取得する出退勤管理部と、
前記情報取得部により取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には、当該利用者の入出を受け付ける受付業務部と、
所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務部と、
出退勤管理部、受付業務部又は監視業務部から受信した内容を出力する出力部と、を備えることを特徴とする入出管理装置。

【請求項2】

扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理装置であって、
所定の期間において、入出する前記利用者の体温を検出するとともに、前記利用者を撮像することで入出管理用画像を取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には、当該利用者の入出時間を取得する入出管理部と、
前記情報取得部により取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には、当該利用者の入出を受け付ける受付業務部と、
所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務部と、
入出管理部、受付業務部又は監視業務部から受信した内容を出力する出力部と、を備えることを特徴とする入出管理装置。

【請求項3】

前記入出管理部は、前記第１のグループに属する利用者がマスクを着用しているか否かを判定し、
前記第１のグループに属する利用者がマスクを着用している際は、マスク着用時用の照合データを使用し、前記第１のグループに属する利用者がマスクを着用していない際は、マスク未着用時用の照合データを使用することを特徴とする請求項１又は２に記載の入出管理装置。

【請求項4】

扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理方法であって、
所定の期間において、入出する前記利用者の体温を検出するとともに、前記利用者を撮像することで入出管理用画像を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにより取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には、当該利用者の出勤時間及び退勤時間を取得する出退勤管理ステップと、
前記情報取得ステップにより取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には、当該利用者の入出を受け付ける受付業務ステップと、
所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務ステップと、
出退勤管理ステップ、受付業務ステップ又は監視業務ステップから受信した内容を出力する出力部と、を有すること
を特徴とする入出管理方法。

【請求項5】

扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理方法であって、
所定の期間において、入出する前記利用者の体温を検出するとともに、前記利用者を撮像することで入出管理用画像を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにより取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には、当該利用者の入出時間を取得する入出管理ステップと、
前記情報取得ステップにより取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には、当該利用者の入出を受け付ける受付業務ステップと、
所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務ステップと、
入出管理ステップ、受付業務ステップ又は監視業務ステップから受信した内容を出力する出力部と、を有すること
を特徴とする入出管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、感染症の対策をしたうえで、認証の対象者が有する権限に応じた制限をかける上で好適な入退管理装置及び入退管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、個人認証を行うとともに、感染症に感染、発病し高熱となった者を制限する認証装置が開示されている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２１９５３９号広報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら特許文献１に記載されたような従来の手法は、認証の対象者が有する権限に応じた制限に関しては考慮していない。

【0005】

本発明の実施の形態の一態様は、感染症の対策をしたうえで、認証の対象者が有する、例えば会社の組織の一員として認められた権限に応じた制限が可能な入退管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理装置であって、所定の期間において、入出する前記利用者の体温を検出するとともに、前記利用者を撮像することで入出管理用画像を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には、当該利用者の出勤時間及び退勤時間を取得する出退勤管理部と、前記情報取得部により取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には、当該利用者の入出を受け付ける受付業務部と、所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務部と、出退勤管理部、受付業務部又は監視業務部から受信した内容を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。

【0007】

扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理装置であって、所定の期間において、入出する前記利用者の体温を検出するとともに、前記利用者を撮像することで入出管理用画像を取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には、当該利用者の入出時間を取得する入出管理部と、前記情報取得部により取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には、当該利用者の入出を受け付ける受付業務部と、所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務部と、入出管理部、受付業務部又は監視業務部から受信した内容を出力する出力部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理方法であって、所定の期間において、入出する前記利用者の体温を検出するとともに、前記利用者を撮像することで入出管理用画像を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップにより取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には、当該利用者の出勤時間及び退勤時間を取得する出退勤管理ステップと、前記情報取得ステップにより取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には、当該利用者の入出を受け付ける受付業務ステップと、所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務ステップと、出退勤管理ステップ、受付業務ステップ又は監視業務ステップから受信した内容を出力する出力部と、を有することを特徴とする。

【0009】

扉で仕切られた空間に入出する利用者を管理する入出管理方法であって、所定の期間において、入出する前記利用者の体温を検出するとともに、前記利用者を撮像することで入出管理用画像を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップにより取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属する旨を判別した場合には、当該利用者の入出時間を取得する入出管理ステップと、前記情報取得ステップにより取得された入出管理用画像に基づいて、前記利用者が第１のグループに属さない旨を判別した場合には、当該利用者の入出を受け付ける受付業務ステップと、所定の期間外において、監視用画像を取得することで、不審者の前記空間への入出を監視する監視する監視業務ステップと、入出管理ステップ、受付業務ステップ又は監視業務ステップから受信した内容を出力する出力部と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

体温測定などの感染症の対策をしたうえで、認証の対象者が有する役員や社員といった権限に応じた制限と来客への対応や不審者の監視などが可能な入退管理装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本形態による入退管理装置が含まれる入退管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本形態による入退管理装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、本実施の形態による入退管理装置が含まれる入退管理システムにおけるサーバに記憶される情報を示す図である。

【図4】図４は、本実施の形態による入退管理装置における状態の繊維を示す状態遷移図である。

【図5】図５は、本実施の形態による入退管理装置が備える入室管理機能の説明に供するシーケンス図である。

【図6】図６は、本実施の形態による入退管理装置が備える退室管理機能の説明に供するシーケンス図である。

【図7】図７は、本実施の形態による入退管理装置が備える警備機能の説明に供するシーケンス図である。

【図8】図８は、本実施の形態による入退管理装置によって提示される画面を示す図である。

【図9】図９は、本実施の形態による入室時提示処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下図面を用いて、本発明の実施の形態の一態様を詳述する。

【0013】

（本実施の形態）
図１を用いて扉１で仕切られた例えば室内などの空間に入出する利用者を管理する装置である入退管理装置６が含まれる入退管理システムについて説明する。図１は、本形態による入退管理装置６が含まれる入退管理システムの構成を示すブロック図である。

【0014】

入退管理システムは、入退管理装置６の他に、例えば、扉１と、錠２と、入室用カメラ３と、サーモセンサ４と、入室用提示装置５と、退室用カメラ７と、退室用提示装置８と、サーバ９と、を備える。

【0015】

扉１は、空間を室内と室外とに区切り、例えば扉１が開いているか閉じているかの状態が入退管理装置６に通知される。錠２は、扉１が閉じている際に施錠されることで開けられない状態とする。なお錠２は、電子錠や電気錠とし、例えば利用者による入退管理装置６を介した認証結果が正常であった場合に解錠される。

【0016】

入室用カメラ３及び退室用カメラ７は、例えばＣＯＭＳセンサを用いるようなカメラとする。なお例えば扉１の上部に隙間がある場合は、入室用カメラ３と退室用カメラ７とは画角が人間の視野角よりも広いような１つのカメラであってもよい。入室用カメラ３は、利用者の認識を、人工知能を利用して行うようにしてもよい。

【0017】

サーモセンサ４は、感染症の対策をするための機器であって、例えば赤外線センサなどであって、利用者の体温を測定する。入退管理装置６は、サーモセンサ４による測定結果を参照して利用者に異常があると判定した場合、異常があると判定した利用者に対して室内への入出を許可しない。

【0018】

入室用提示装置５及び退室用提示装置８は、扉１の近辺に設置されディスプレイやスピーカなどであって、利用者に対して、例えば音や画像などによって認証結果を提示する。例えば扉１の近辺とは利用者が扉１と入室用提示装置５又は退室用提示装置８とを同時に視認できるような範囲とする。

【0019】

なお入室用提示装置５の他に、不審者に対して警報を鳴らすような図示せぬ警報装置が設置されていてもよい。例えば警報装置は、ディスプレイやスピーカや警報器などとする。来客者報知装置は、図１における室内でも室外でもないような警備員室などの空間に設置されていてもよい。

【0020】

また退室用提示装置８の他に、室外から利用者が来たことを知らせるような図示せぬ来客者報知装置が別に設置されていてもよい。例えば来客者報知装置は、ディスプレイやスピーカや報知器などとする。来客者報知装置は、図１における室内でも室外でもないような警備員室などの空間に設置されていてもよい。

【0021】

サーバ９は、認証するための情報や認証に使用した情報などを保存するコンピュータであって、後述する認証情報テーブルＴＢ１、認証情報履歴テーブルＴＢ２及び画像情報テーブルＴＢ３などを図示せぬＲＯＭ（Read Only Memory）などに記憶する。なお画像情報テーブルＴＢ３は、後述の人物画像や顔画像や合成画像などを保存するテーブルとする。

【0022】

次に入退管理装置６の詳細について図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態による入退管理装置６の構成を示すブロック図である。入退管理装置６は、期間判定部６１、入出管理部６２、出退勤管理部６３、受付業務部６４、監視業務部６５及び出力部６６を備える。

【0023】

例えば期間判定部６１、入出管理部６２、出退勤管理部６３、受付業務部６４、監視業務部６５及び出力部６６は、入退管理装置６が備える図示せぬＲＡＭ（Random Access Memory）に保存されたプログラムであり、入退管理装置６が備える図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）から呼び出されることで実行されるものとする。

【0024】

期間判定部６１は、例えば時刻情報を図示せぬ時刻サーバなどから取得して所定の期間か否かを判定する。例えば第１のグループ含まれる人によって運営される会社の営業時間である９：００～１８：００を所定の期間とすると、１８：０１～８：５９が所定の期間外となる。また第１のグループに含まれる人は、一般的にその会社組織を構成する役員、社員、従業員であるが、これについては、ユーザ側、又はシステム側において自在に設定してもよく、その会社組織以外の関係者や関連企業のスタッフ等、任意に含めるようにしてもよい。

【0025】

入出管理部６２は、所定の期間において、サーモセンサ４により測定された利用者の体温を取得することで、利用者の空間への入出を検知する。このとき、入出管理部６２は、入出管理用画像を取得し、人物が検出されていることを画像解析を通じて判別することで、利用者の入出を検知するようにしてもよい。入出管理用画像は、利用者の全体画像である人物画像からさらに顔部分を抽出した画像とする。

【0026】

第１のグループに含まれる人についてその人物画像から抽出した顔部分の画像を予め登録しておき、サーバ９に格納しておくようにしてもよい。そして、新たに取得した入出管理用画像と、予め登録されている第１のグループに含まれる人の顔画像とを照合する。その結果、新たに取得した入出管理用画像が、予め登録されている第１のグループに含まれる人の顔画像と同一又は類似している場合には、第１のグループに含まれる人である旨を判別することができる。これに対して、新たに取得した入出管理用画像が、予め登録されている第１のグループに含まれる人の顔画像と非類似の場合には、第１のグループ以外の人であることを判別することができる。

【0027】

仮にサーモセンサ４の撮像範囲が利用者のおでこ周辺等のような表面温度が高い領域とする場合であり、入室用カメラ３の撮像範囲が利用者の頭部である場合には、入室用カメラ３の撮像範囲とサーモセンサ４の撮像範囲とが重複する。このため、入出管理部６２は、利用者の入出を確認すると共に、利用者の体温を確認することができる。

【0028】

出退勤管理部６３は、入出管理部６２から前記情報を受信し、受信した前記情報に基づいて第１のグループに属する利用者の入出を受け付ける。第１のグループに属する利用者であるか否かの判別は上述した通りである。

【0029】

なお第１のグループにおいてはサブグループなどがあってもよく、例えば第１のサブグループに属する利用者は入退管理装置６が設置されている事業所に主に勤務している利用者であり、第２のサブグループに属する利用者は入退管理装置６が設置されている事業所とは別の事業所に主に勤務している関係者等のように分類するようにしてもよい。
なお、本発明を適用した入退管理装置６は、会社に設置される場合に限定されるものでは無く、老人ホームや福祉施設、学校や幼稚園、保育園、更には住宅にも設置可能とされている。かかる場合には、出退勤管理部６３の構成は必須ではなく、入出管理部６２のみで構成してもよい。一方、本発明を適用した入退管理装置６を会社に設置する場合には、出退勤管理部６３の構成が必須となるが、かかる場合において出退勤管理部６３は、入出管理部６２において検出される入室時や退室時を、出勤時、退勤時としてそれぞれ検出することとなる。

【0030】

受付業務部６４は、出退勤管理部６３から情報を受信し、受信した前記情報に基づいて第１のグループに属さない利用者の入出を受け付ける。第１のグループに属する利用者であるか否かの判別は上述した通りである。

【0031】

監視業務部６５は、所定の期間以外の時間帯において、監視用画像を取得する。この監視用画像は図示しない監視カメラ等を介して撮像することで取得するようにしてもよい。この監視用画像を画像解析することにより、人物が検出されていることを画像解析を通じて判別することで、所定の期間以外の時間帯において不審者などが空間への入出をしないように監視する。

【0032】

次に図３を用いてサーバ９に記憶される情報である認証情報テーブルＴＢ１、認証情報履歴テーブルＴＢ２について説明する。図３は、本実施の形態による入退管理装置６が含まれる入退管理システムにおけるサーバ９に記憶される情報を示す図である。

【0033】

認証情報テーブルＴＢ１は、認証情報を記憶するテーブルであって、社員番号と就労日と出勤時間と退勤時間と表面温度と退室時間と入室時間とを紐づけて記憶する。退室時間と入室時間は複数ある場合は、退室時間１や退室時間２や入室時間１や入室時間２といったように番号を付けて管理する。なお、朝の出勤時、昼食による外出時、出張時、夕方の退勤時等、出勤時及び退勤時以外に、入室又は退室がなされる場合がある。このため、認証情報テーブルＴＢ１中の入室時間１や退室時間１は、入室又は退室の都度、更新されるものであってもよいし、入室又は退室がなされる都度、そのログをそれぞれ入室時間１、２、３、・・・、ｎ、退室時間１、２、３、・・・・、ｎと羅列するようにしてもよい。

【0034】

認証情報履歴テーブルＴＢ２は、過去の認証に関する履歴を記憶するテーブルであって、社員番号と就労日と出勤時間と退勤時間と表面温度と休憩時間と稼働時間とを紐づけて記憶する。認証情報履歴テーブルＴＢ２には、さらに削除フラグや作成者や作成時間最終更新者や最終更新時間や備考が紐づけて記憶される。

【0035】

第１のグループに属している人は、この認証情報テーブルＴＢ１や認証情報履歴テーブルＴＢ２にそれぞれ登録されている。サーバ９にアクセスした結果、この認証情報テーブルＴＢ１や認証情報履歴テーブルＴＢ２において登録されていれば第１のグループに属していることを照合することができる。これに対して、サーバ９にアクセスした結果、この認証情報テーブルＴＢ１や認証情報履歴テーブルＴＢ２において登録されていなければ第１のグループに属していることを照合することができる。

【0036】

出力部６６は、ディスプレイ装置やスマートフォン等の液晶画面等で構成されており、出退勤管理部６３、受付業務部６４又は監視業務部６５から受信した情報を出力する。例えば出力部６６は、出退勤管理部６３から情報を受信した場合、入室用提示装置５や退室用提示装置８に認証結果の出力をする。

【0037】

例えば出力部６６は、受付業務部６４から情報を受信した場合、来客者報知装置に来客があった旨の出力をする。例えば出力部６６は、監視業務部６５から情報を受信した場合、警報装置に警報情報を出力する。

【0038】

次に図４を用いて入退管理装置６における各状態について説明する。図４は、本実施の形態による入退管理装置６における状態の遷移を示す状態遷移図である。入退管理装置６は、電源ＯＦＦ中状態、初期化状態、システムダウン中状態、待機中状態、警備中状態、顔検出中状態、顔認証中状態及び入退室中状態の８つの状態となる。

【0039】

入退管理装置６は、電源ＯＦＦ中状態の際に電源ＯＮ通知を受信すると初期化状態となる（Ｓ１）。電源ＯＮ通知は例えば入退管理装置６が備える図示せぬ電源ボタンが押下されることで発行される。入退管理装置６は、正常に初期化処理が終了すると初期化状態から待機中状態へと移行する（Ｓ２）。初期化状態から待機中状態に移行する際に、入退管理装置６は、施錠通知を発行する。例えば錠２は、施錠通知を受けて施錠を行う。

【0040】

入退管理装置６は、待機中状態の際に終了通知を受信するとシステムダウン中状態へと移行する（Ｓ３）。例えば待機中に電源ボタンが押下されることで終了通知は発行される。またシステムダウン中状態においてシステムダウン処理が正常に終了すると入退管理装置６は、電源ＯＦＦ状態へと移行する（Ｓ４）。

【0041】

待機状態の際に例えば、１８：００から１８：０１になるなど所定の期間から所定の期間外になると、警備開始通知が発行され、警備開始通知を受信すると、入退管理装置６は、警備中状態へと移行する（Ｓ５）。

【0042】

また警備中状態の際に例えば、８：５９から９：００になるなど所定の期間外から所定の期間になると、警備終了通知が発行され、警備終了通知を受信すると、入退管理装置６は、待機状態へと移行する（Ｓ６）。なお警備開始通知や警備終了通知は、サーバ９から発行されてもよいし、入退管理装置６自身が発行してもよい。

【0043】

入退管理装置６は、待機中状態において、状態を遷移するような通知を受信するまでは待機中状態となり（Ｓ７）、当該ステップＳ７を繰り返し実行することになる。状態を遷移するような通知とは、例えば終了通知や警備開始通知を指す。後述の解錠通知や人物検知通知も状態を遷移するような通知に含むものとする。

【0044】

入退管理装置６は、待機中状態や顔検出中状態や顔認証中状態の際に解錠通知を受信すると入退室中状態となる（Ｓ８，Ｓ１２，Ｓ１６）。例えば待機中状態の際に解錠通知を受信するような場合は、マスターキーなどで管理者が錠２を解錠した際などとする。マスターキーなどで管理者が扉１を開いた際は、扉１が解錠通知を発行する。

【0045】

入退管理装置６は、待機中状態の際に人物検知通知を受信すると顔検出中状態となる（Ｓ９）。人物検知通知は、入室用カメラ３や退室用提示装置８から受信する画像において、入退管理装置６が人物を検知した際に、入退管理装置６によって発行される。

【0046】

入退管理装置６は、顔検出中状態において人物画像を保存する（Ｓ１０）。例えば入退管理装置６は、人物画像をサーバに保存してもよいし、入退管理装置６自身に保存してもよい。人物検知通知は、入室用カメラ３や退室用カメラ７から受信する画像において、入退管理装置６が人物を検知した際に、入退管理装置６によって発行される。

【0047】

入退管理装置６は、顔検出中状態の際に顔検出失敗通知を受信すると待機中状態へと移行する（Ｓ１１）。なお例えば入退管理装置６は、人物画像から顔画像の認識に失敗すると、顔検出失敗通知を発行する。

【0048】

入退管理装置６は、顔検出中状態の際に顔検出成功通知を受信すると顔認証中状態へと移行する（Ｓ１３）。なお例えば入退管理装置６は、人物画像から顔画像の認識に成功すると、顔検出成功通知を発行する。

【0049】

入退管理装置６は、顔認証中状態において顔画像を保存することを繰り返し実行する（Ｓ１４）。例えば入退管理装置６は、顔画像をサーバに保存してもよいし、入退管理装置６自身に保存してもよい。人物検知通知は、入室用カメラ３や退室用カメラ７から受信する画像において、入退管理装置６が人物を検知した際に、入退管理装置６によって発行される。

【0050】

入退管理装置６は、顔認証中状態の際に顔認証失敗通知を受信すると顔検出中状態へと移行する（Ｓ１５）。なお入退管理装置６は、検出した顔画像と所定の顔画像とを照らし合わせ、同一のものか否かを判定する顔画像の認証に失敗すると、顔認証失敗通知を発行する。

【0051】

入退管理装置６は、顔認証中状態の際に顔認証成功通知を受信すると入退室中状態へと移行する（Ｓ１７）。なお例えば入退管理装置６は、検出した顔画像と所定の顔画像とを照らし合わせ、同一のものか否かを判定する顔画像の認証に成功すると、顔認証成功通知を発行する。

【0052】

入退管理装置６は、入退室中状態において、施錠通知を受信するまでは入退室中状態となる（Ｓ１８）。入退管理装置６は、入退室中状態において、施錠通知を受信すると、待機中状態となる（Ｓ１９）。例えば施錠通知は、解錠通知又は顔認証成功通知が発行されてから一定時間が経過した後に、入退管理装置６によって発行される。

【0053】

次に図５を用いて入退管理装置６が備える入室管理機能について説明する。図５は、本実施の形態による入退管理装置が備える入室管理機能の説明に供するシーケンス図である。

【0054】

入退管理装置６は、待機中状態又は顔検出中状態において入室用カメラ３から人物画像（以下、これをカメラ画像と呼んでもよい）を取得する（Ｓ２１）。次に入退管理装置６は、待機中状態又は顔検出中状態において入室用提示装置５に提示指示を行う（Ｓ２２）。次に入退管理装置６は、顔検出中状態において例えばサーバ９に人物画像を送信する（Ｓ２３）。次に入退管理装置６は、待機中状態又は顔検出中状態において熱情報取得要求をサーモセンサ４に対して行う（Ｓ２４）。

【0055】

サーモセンサ４は、要求待機中又は顔検出中状態の入退管理装置６から熱情報取得要求を受信すると、熱情報を入退管理装置６に送信する（Ｓ２５）。入退管理装置６は、熱情報を受信すると、例えば体温を提示するための提示指示を入室用提示装置５に送信する（Ｓ２６）。

【0056】

顔検出が成功した場合入退管理装置６は、顔認証中状態において例えば顔検出が成功した旨を提示するための提示指示を入室用提示装置５に送信する（Ｓ２７）。次に入退管理装置６は、顔認証中状態において認証情報をサーバ９に送信する（Ｓ２８）。次に入退管理装置６は、顔認証中状態において顔画像をサーバ９に送信する（Ｓ２９）。次にサーバ９は、認証応答を顔認証中状態における入退管理装置６に送信する（Ｓ３０）。

【0057】

入退管理装置６は、入退室中状態において解錠指示を錠２に送信する（Ｓ３１）。入退管理装置６は、入退室中状態において扉１及び錠２から状態変化通知（Ｓ３２～Ｓ３５）を受信する。例えばステップＳ３２においては、錠２が解錠通知を送信する。例えばステップＳ３３においては、扉１が解扉通知を送信する。例えばステップＳ３４においては、扉１が閉扉通知を送信する。例えばステップＳ３５においては、錠２が施錠通知を送信する。

【0058】

顔検出が失敗した場合入退管理装置６は、顔検出中状態において例えば顔検出が失敗した旨及び利用者に対する指示を提示するための提示指示を入室用提示装置５に送信する（Ｓ４１，Ｓ４２）。次に入退管理装置６は、退室用提示装置８に対して受付業務などに関する提示指示を送信してもよい（Ｓ４３）。なお顔認証が失敗した場合、入退管理装置６は、顔認証が失敗した旨の通知を入室用提示装置５に送信する（Ｓ４４）。

【0059】

次に図６を用いて入退管理装置６が備える退室管理機能について説明する。図６は、本実施の形態による入退管理装置が備える退室管理機能の説明に供するシーケンス図である。

【0060】

入退管理装置６は、待機中状態又は顔検出中状態において退室用カメラ７からカメラ画像を取得する（Ｓ５１）。次に入退管理装置６は、待機中状態又は顔検出中状態において退室用提示装置８に提示指示を行う（Ｓ５２）。次に入退管理装置６は、顔検出中状態において例えばサーバ９に人物画像を送信する（Ｓ５３）。

【0061】

顔検出が成功した場合、入退管理装置６は、顔認証中状態において例えば顔検出が成功した旨を提示するための提示指示を退室用提示装置８に送信する（Ｓ５４）。次に入退管理装置６は、顔認証中状態において認証情報をサーバ９に送信する（Ｓ５５）。次に入退管理装置６は、顔認証中状態において顔画像をサーバ９に送信する（Ｓ５６）。

【0062】

入退管理装置６は、入退室中状態において解錠指示を錠２に送信する（Ｓ５７）。入退管理装置６は、扉１及び錠２から状態変化通知（Ｓ５８～Ｓ６１）を受信する。例えばステップＳ５８においては、錠２が解錠通知を送信する。例えばステップＳ５９においては、扉１が解扉通知を送信する。例えばステップＳ６０においては、扉１が閉扉通知を送信する。例えばステップＳ６１においては、錠２が施錠通知を送信する。

【0063】

次に図７を用いて入退管理装置６が備える警備機能について説明する。図７は、本実施の形態による入退管理装置が備える警備機能の説明に供するシーケンス図である。まず通常時について説明する。入退管理装置６は、警備中状態において入室用カメラ３からカメラ画像を取得する（Ｓ８１）。

【0064】

次に入退管理装置６は、警備中状態においてサーモセンサ４に対して熱情報取得要求を行う（Ｓ８２）。サーモセンサ４は、警備中状態の入退管理装置６から熱情報取得要求を受信すると、熱情報を入退管理装置６に送信する（Ｓ８３）。入退管理装置６は、熱情報を受信すると、カメラ画像と熱情報とを合成して合成画像を生成し、生成した合成画像をサーバ９に送信する（Ｓ８４）。

【0065】

次に、入退管理装置６が警備中状態において、マスターキーなどで管理者が錠２を解錠するような異常時について説明する。入退管理装置６は、警備中状態において扉１及び錠２から状態変化通知（Ｓ８６～Ｓ８９）を受信する。

【0066】

例えばステップＳ８６においては、錠２が解錠通知を送信する。例えばステップＳ８７においては、扉１が解扉通知を送信する。例えばステップＳ８８においては、扉１が閉扉通知を送信する。例えばステップＳ８９においては、錠２が施錠通知を送信する。

【0067】

次に入退管理装置６は、警備中状態において入室用カメラ３からカメラ画像を取得する（Ｓ９０）。次に入退管理装置６は、警備中状態においてサーモセンサ４に対して熱情報取得要求を行う（Ｓ９１）。

【0068】

サーモセンサ４は、警備中状態の入退管理装置６から熱情報取得要求を受信すると、熱情報を入退管理装置６に送信する（Ｓ９２）。入退管理装置６は、熱情報を受信すると、カメラ画像と熱情報とを合成して合成画像を生成し、生成した合成画像をサーバ９に送信する（Ｓ９３）。

【0069】

次に図８を用いて入退管理装置６によって提示される管理のための画面について説明する。図８は、本実施の形態による入退管理装置６によって提示される画面を示す図である。

【0070】

管理のための画面は、例えば温度管理ウィンドウ１１と認識情報管理ウィンドウ１２と利用者顔画像管理ウィンドウ１３とが提示される。例えば温度管理ウィンドウ１１のように、出退勤管理部６３は、第１のグループに属する利用者の月ごとの体温を第１の閾値、第２の閾値、第３の閾値及び第４の閾値によって利用者の月ごとの体温を管理する。

【0071】

例えば第１の閾値は下限を示す下限値、第２の閾値は警告を発する際の目安となる警告値、第３の閾値は注意を促す目安となる注意値、第４の閾値は上限を示す上限値とする。また体温の測定を複数回の測定とする際の回数の設定を平均回数によってしてもよいものとする。

【0072】

認識情報管理ウィンドウ１２には、画像ファイル、氏名、役職、社員番号、解錠可否及び音声メッセージを設定する欄を設けてもよい。また利用者顔画像管理ウィンドウには、利用者の顔画像が設定される。

【0073】

利用者顔画像管理ウィンドウ１３には、例えばマスク着用時の利用者の顔画像やマスクを着用していない際の利用者の顔画像が設定される。入出管理部６２は、第１のグループに属する利用者がマスクを着用しているか否かを判定し、第１のグループに属する利用者がマスクを着用している際は、マスク着用時用の照合データを使用し、第１のグループに属する利用者がマスクを着用していない際は、マスク未着用時用の照合データを使用するようにしてもよい。マスク着用時用の照合データは、実際にマスクを着用している際の画像を予め撮像しておいて記憶しておき、またマスク未着用時用の照合データは、実際にマスクを着用している際の画像を予め撮像しておいて記憶しておく。そして、実際の照合時において、これら記憶させた照合データを読み出して照合を行う。

【0074】

次に図９を用いて入退管理装置６が備える退室管理機能について説明する。図５は、本実施の形態による入退管理装置が備える退室管理機能の説明に供するシーケンス図である。

【0075】

入退管理装置６は、表面温度が下限値より大きいか否かを判定する（Ｓ１１）。ステップＳ１１で肯定結果となると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、入退管理装置６は、表面温度が警告値より大きいか否かを判定する（Ｓ１２）。

【0076】

ステップＳ１２で肯定結果となると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、入退管理装置６は、表面温度が注意値より大きいか否かを判定する（Ｓ１３）。ステップＳ１３で肯定結果となると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、入退管理装置６は、表面温度が上限値より大きいか否かを判定する（Ｓ１４）。

【0077】

入退管理装置６は、ステップＳ１１で否定結果となると（Ｓ１１：ＮＯ）、入退管理装置６は、下限値用提示を指示する（Ｓ１５）。入退管理装置６は、ステップＳ１２で否定結果となると（Ｓ１２：ＮＯ）、入退管理装置６は、正常測定用提示を指示する（Ｓ１６）。

【0078】

入退管理装置６は、ステップＳ１３で否定結果となると（Ｓ１３：ＮＯ）、入退管理装置６は、警告値用提示を指示する（Ｓ１７）。入退管理装置６は、ステップＳ１４で否定結果となると（Ｓ１４：ＮＯ）、入退管理装置６は、注意値用提示を指示する（Ｓ１８）。入退管理装置６は、ステップＳ１４で肯定結果となると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、入退管理装置６は、上限値用提示を指示する（Ｓ１９）。

【0079】

以上のように本実施の形態における入退管理装置６によれば、体温測定などの感染症の対策をしたうえで、認証の対象者が有する役員や社員といった権限に応じた制限と来客への対応や不審者の監視などが可能となる。

【0080】

なお上述の実施の形態においては、期間判定部６１、入出管理部６２、出退勤管理部６３、受付業務部６４、監視業務部６５及び出力部６６がプログラムの場合について述べたが、本実施の形態はこれに限らない。例えば期間判定部６１、入出管理部６２、出退勤管理部６３、受付業務部６４、監視業務部６５及び出力部６６は集積回路によって実装されてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１ 扉
２ 錠
３ 入室用カメラ
４ サーモセンサ
５ 入室用提示装置
６ 入退管理装置
７ 退室用カメラ
８ 退室用提示装置
９ サーバ
１１ 温度管理ウィンドウ
１２ 認識情報管理ウィンドウ
１３ 利用者顔画像管理ウィンドウ
６１ 期間判定部
６２ 入出管理部
６３ 出退勤管理部
６４ 受付業務部
６５ 監視業務部
６６ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】