特開 2022-174653 直動案内ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022174653

(43)【公開日】2022-11-24

(54)【発明の名称】直動案内ユニット

(51)【国際特許分類】

   F16C 29/06 20060101AFI20221116BHJP

   F16C 33/66 20060101ALI20221116BHJP

【ＦＩ】

F16C29/06

F16C33/66 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021080603

(22)【出願日】2021-05-11

(71)【出願人】

【識別番号】000229335

【氏名又は名称】日本トムソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136098

【弁理士】

【氏名又は名称】北野 修平

(74)【代理人】

【識別番号】100137246

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勝也

(74)【代理人】

【識別番号】100158861

【弁理士】

【氏名又は名称】南部 史

(74)【代理人】

【識別番号】100194674

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 覚史

(72)【発明者】

【氏名】山下 直起

【テーマコード（参考）】

3J104

3J701

【Ｆターム（参考）】

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA36

3J104AA65

3J104AA69

3J104BA33

3J104CA24

3J104DA05

3J104DA18

3J701AA02

3J701AA44

3J701AA64

3J701AA71

3J701BA73

3J701CA08

3J701EA67

3J701FA32

(57)【要約】

【課題】直動案内ユニットの設置方向に関わらず使用が可能で、かつ、給油が容易である給油溝を有する直動案内ユニットを提供すること。
【解決手段】
スライダのエンドキャップの両側面および正面に給油口を有し、給油口から方向転換路まで連通する給油経路を有する直動案内ユニットである。給油経路は、前記給油口の間を接続する第１経路と、前記一対の方向転換路の第１の点と、一対の第２の点とを結ぶの第１部分と、前記一対の第２の点のそれぞれの間を接続する第２部分と、を含む第２経路と、
前記第１経路の第１部分にある第３の点と前記第２経路との間を接続し、かつ、前記第２経路よりも高い位置にある第４の点を通過する第１接続路と、
前記第１経路の前記第２部分と第２経路との間を接続し、正面の給油口と連通する第２接続路と、を含む、直動案内ユニット。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レールと、
前記レールに対して摺動可能であるスライダと、
前記レールおよび前記スライダによって形成される一対の転動路を転走可能である転動体と、を備える直動案内ユニットであって、
前記スライダは、
スライダ本体と、
前記スライダ本体の両端面に固定され、前記転動路と接続する一対の方向転換路が形成されたエンドキャップと、を有し、
前記エンドキャップは、
前記エンドキャップの両側面のそれぞれに形成された一対の第１の給油口と、
前記エンドキャップの正面に形成された第２の給油口と、を含む給油口を有し、
直動案内ユニットには、前記給油口と前記方向転換路とを連通する給油経路が形成されており、
前記エンドキャップの幅方向に延びるＸ軸と、
前記エンドキャップの厚み方向に延びるＹ軸と、
前記エンドキャップの高さ方向に、前記エンドキャップの底面側から上面側へと延びるＺ軸と、を有し、
前記エンドキャップの幅方向における中央を通るＹＺ平面と、前記エンドキャップの前記スライダ本体に接する側の端面を含むＸＺ平面と、前記エンドキャップの底面を含むＸＹ平面と、が交わる点を原点とする座標空間において、
前記給油経路は、
前記一対の第１の給油口と前記２の給油口との間を接続する第１経路と、
前記一対の方向転換路のそれぞれにある一対の第１の点と、前記一対の第１の点よりもＺ軸方向に正の位置である一対の第２の点と、を結ぶ一対の第１部分と、前記一対の第２の点の間を接続する第２部分と、を含む第２経路と、
前記一対の第１経路における前記一対の第１部分にある一対の第３の点と、前記第２経路との間を接続し、かつ、前記第２経路よりもＺ軸方向に正の位置にある第４の点を通過する第１接続路と、
前記第２の給油口と連通するとともに、前記第１経路の前記第２部分と第２経路との間を接続する第２接続路と、を含み、
前記一対の第３の点は、そのＸ座標の絶対値が、前記第１経路の前記一対の第１部分のＸ座標の絶対値の最大値と同じまたは大である、直動案内ユニット。

【請求項2】

前記第１経路は、前記エンドキャップの内部を直線的に貫通する貫通孔であり、
前記第２経路は、前記エンドキャップの前記スライダ本体に接する側の端面上に形成され、前記エンドキャップと前記スライダ本体とが密着固定されることによって管路が形成される経路である、請求項１に記載の直動案内ユニット。

【請求項3】

前記第１経路と、前記第２経路の前記第２部分とは、いずれもＸ軸方向に延び、かつ、Ｙ軸方向に互いに離間している経路である、請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。

【請求項4】

前記第１経路は、前記第２経路の前記第２部分よりも、Ｚ軸方向において正の位置に位置している、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項5】

前記第２経路の前記一対の第１部分はＺ軸方向に延び、前記第２経路の前記第２部分はＸ軸方向に延びる、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項6】

前記一対の第１接続路は、
前記第２経路と接続し、Ｙ軸方向に延びる第１接続部分と、
前記エンドキャップの前記スライダ本体に接する側の端面上に形成される第２接続部分と、を含み、
前記第３の点および前記第４の点はいずれも第２接続部分にある請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。

【請求項7】

前記第２接続部分はＳ字状の曲線で形成される、請求項６に記載の直動案内ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、直動案内ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

直動案内ユニットにおいて、スライダのエンドキャップに給油口が設けられたものが周知である。給油口から注入された潤滑油は、エンドキャップに形成された油溝を通って移動し、エンドキャップ内に設けられた転動体の軌道に到達する。給油口は、エンドキャップの側面およびエンドキャップの正面に設けられることが多い。

【0003】

特許文献１には、エンドキャップの正面中央に第１の給油口、両側面に第２の給油口を有する、直動案内ユニットのスライダが開示されている。特許文献１の直動案内ユニットでは、給油経路に形成されたピン孔にピンを挿入し、ピンを回転させることによって、第１の給油口と第２の給油口との間で給油経路の開通／遮断を切り替えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５－２２１００８号公報

【特許文献2】特開２００７－１００９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

直動案内ユニットは、使用の態様に応じてさまざまな姿勢で設置される。そこで、直動案内ユニットの設置姿勢に関わらず使用が可能で、かつ、給油が容易である直動案内ユニットを提供することを、本開示にかかる発明の目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、前記レールに対して摺動可能であるスライダと、前記レールおよび前記スライダによって形成される一対の転動路を転走可能である転動体と、を備える。前記スライダは、スライダ本体と、前記スライダ本体の両端面に固定され、前記転動路と接続する一対の方向転換路が形成されたエンドキャップと、を有する。前記エンドキャップは、前記エンドキャップの両側面のそれぞれに形成された一対の第１の給油口と、前記エンドキャップの正面に形成された第２の給油口と、を含む給油口を有する。直動案内ユニットには、前記給油口と前記方向転換路とを連通する給油経路が形成されている。前記エンドキャップの幅方向に延びるＸ軸と、前記エンドキャップの厚み方向に延びるＹ軸と、前記エンドキャップの高さ方向に、前記エンドキャップの底面側から上面側へと延びるＺ軸と、を有し、前記エンドキャップの幅方向における中央を通るＹＺ平面と、前記エンドキャップの前記スライダ本体に接する側の端面を含むＸＺ平面と、前記エンドキャップの底面を含むＸＹ平面と、が交わる点を原点とする座標空間を規定する。前記座標空間において、前記給油経路は、第１経路と、第２経路と、第１接続路と、第２接続路と、を含む。前記第１経路は、前記一対の第１の給油口と前記２の給油口との間を接続する。前記第２経路は、前記一対の方向転換路のそれぞれにある一対の第１の点と、前記一対の第１の点よりもＺ軸方向に正の位置である一対の第２の点と、を結ぶ一対の第１部分と、前記一対の第２の点の間を接続する第２部分と、を含む。前記第１接続路は、前記一対の第１経路における前記一対の第１部分にある一対の第３の点と、前記第２経路との間を接続し、かつ、前記第２経路よりもＺ軸方向に正の位置にある第４の点を通過する。前記第２接続路は、前記第２の給油口と連通するとともに、前記第１経路の前記第２部分と第２経路との間を接続する。前記一対の第３の点は、そのＸ座標の絶対値が、前記第１経路の前記一対の第１部分のＸ座標の絶対値の最大値と同じまたは大である。

【発明の効果】

【0007】

上記直動案内ユニットによれば、直動案内ユニットの設置姿勢に関わらず使用が可能で、かつ、給油が容易である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施の形態１における直動案内ユニットを示す一部断面斜視図である。

【図2】図２は、図１に示す直動案内ユニットの断面図である。

【図3】図３は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの斜視図である。

【図4】図４は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの側面図である。

【図5】図５は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの正面図である。

【図6】図６は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの背面図である。

【図7】図７は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの断面斜視図である。

【図8】図８は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの断面斜視図である。

【図9】図９は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの断面斜視図である。

【図10】図１０は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップを横置きで使用する場合のエンドキャップを示す背面図である。

【図11】図１１は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの変形例の背面図である。

【図12】図１２は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの変形例の背面図である。

【図13】図１３は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの変形例の背面図である。

【図14】図１４は、実施の形態１における直動案内ユニットのエンドキャップの変形例の背面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［実施形態の概要］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。本開示に従った直動案内ユニットは、レールと、前記レールに対して摺動可能であるスライダと、前記レールおよび前記スライダによって形成される一対の転動路を転走可能である転動体と、を備える。前記スライダは、スライダ本体と、前記スライダ本体の両端面に固定され、前記転動路と接続する一対の方向転換路が形成されたエンドキャップと、を有する。前記エンドキャップは、前記エンドキャップの両側面のそれぞれに形成された一対の第１の給油口と、前記エンドキャップの正面に形成された第２の給油口と、を含む給油口を有する。直動案内ユニットには、前記給油口と前記方向転換路とを連通する給油経路が形成されている。前記エンドキャップの幅方向に延びるＸ軸と、前記エンドキャップの厚み方向に延びるＹ軸と、前記エンドキャップの高さ方向に、前記エンドキャップの底面側から上面側へと延びるＺ軸と、を有し、前記エンドキャップの幅方向における中央を通るＹＺ平面と、前記エンドキャップの前記スライダ本体に接する側の端面を含むＸＺ平面と、前記エンドキャップの底面を含むＸＹ平面と、が交わる点を原点とする座標空間を規定する。前記座標空間において、前記給油経路は、第１経路と、第２経路と、第１接続路と、第２接続路と、を含む。前記第１経路は、前記一対の第１の給油口と前記２の給油口との間を接続する。前記第２経路は、前記一対の方向転換路のそれぞれにある一対の第１の点と、前記一対の第１の点よりもＺ軸方向に正の位置である一対の第２の点と、を結ぶ一対の第１部分と、前記一対の第２の点の間を接続する第２部分と、を含む。前記第１接続路は、前記一対の第１経路における前記一対の第１部分にある一対の第３の点と、前記第２経路との間を接続し、かつ、前記第２経路よりもＺ軸方向に正の位置にある第４の点を通過する。前記第２接続路は、前記第２の給油口と連通するとともに、前記第１経路の前記第２部分と第２経路との間を接続する。前記一対の第３の点は、そのＸ座標の絶対値が、前記第１経路の前記一対の第１部分のＸ座標の絶対値の最大値と同じまたは大である。

【0010】

直動案内ユニットは、レールの両側面に一対の軌道路が形成されている。このような直動案内ユニットは、一対の軌道路が互いに水平方向に位置する姿勢（一般的に縦置きという）、一対の軌道路が互いに上下方向に位置する姿勢（一般的に横置きという）等、取り付け相手の機器やスペース等に応じてさまざまな姿勢で設置される。また、直動案内ユニットは必要に応じて外部から潤滑油が供給される。このため、設置姿勢に関わらず、容易に潤滑油を供給可能で、潤滑油が一対の軌道路の両方に確実に供給されることが望まれる。

【0011】

従来、設置姿勢に関わらず潤滑油の供給が可能である直動案内ユニットが提案されている。例えば特許文献１（特開２００５－２２１００８号）には、スライダのエンドキャップの両側面および正面中央部に給油口があり、これらの給油口を接続する給油路を有するものが開示されている。特許文献１の給油路には２箇所のピン孔が設けられており、ピン孔に挿入されたピンを回すことによって、給油路の開通／遮断を切り替えることができる。一方で、コストや品質管理の観点からは、直動案内ユニットを構成する部品の点数が少ないことが望ましい。

【0012】

また特許文献２（特開２００７－１００９５１号）には、直動案内ユニットのエンドキャップにおいて、給油口から方向転換路までを連通する給油溝が開示されている。特許文献２の直動案内ユニットを横置きで使用する場合には、給油溝の一部を樹脂等で閉塞するとともに、スライダ本体の両端面に配置される２つのエンドキャップを利用して、２つのエンドキャップの一方から上側に位置する方向転換路に、他方から下側に位置する方向転換路に、それぞれ給油できる。しかしながら、１つのエンドキャップから上下の方向転換路の両方に給油ができれば、給油がより容易になり、利便性がさらに向上する。

【0013】

そこで、直動案内ユニットを構成する部品の点数を増やすことなく、かつ、直動案内ユニットの設置姿勢に関わらず、１つのエンドキャップから一対の軌道の両方に給油が可能となる給油経路が検討された。

【0014】

直動案内ユニットの設置姿勢に応じて、エンドキャップに形成される一対の方向転換路の相対位置は変わる。一方、潤滑油は常に重力に従って移動する。発明者はこの事実に着目し、横置きおよび縦置きのいずれの場合であっても、一対の方向転換路の両方に対して鉛直方向の上方あるいは同位置から潤滑油が供給されるように経路を構成することを構想した。そして、本開示に従う直動案内ユニットによれば、縦置き時には従来と同様にエンドキャップ中央の給油経路を通って一対の方向転換路の両方に潤滑油が供給されるとともに、横置き時には鉛直方向の上側に位置する方向転換路への接続部分に潤滑油が供給され、上側の方向転換路と下側の方向転換路の両方に潤滑油が到達することが確認された。本開示の構成によれば、横置き、縦置きいずれの設置姿勢においても、１つのエンドキャップから一対の軌道路の両方に潤滑油を供給できる。

【0015】

本開示の直動案内ユニットを縦置きする場合、給油口から供給された潤滑油は、まず給油口に接続する第１経路に入る。第１経路には、第１接続路と第２接続路とが接続しているが、第１接続路は第１経路よりも鉛直上方に位置にする点を通るため、潤滑油は第１接続路の途中までしか到達しない。一方、第２接続路は第１経路よりも鉛直上方となる位置を通らないため、潤滑油は第２接続路に進入し、第２接続路に接続する第１経路へと移動する。第２接続路は、方向転換路への接続点である第１の点よりも鉛直上方に位置する第１経路の第２部分において、第１経路に接続している。このため、第２接続路に流入した潤滑油は、第１経路の第２部分を経て第１経路の第１部分に流入し、方向転換路に到達する。

【0016】

本開示の直動案内ユニットを横置きする場合には、第１経路と第１接続路との接続部分のうち、上方に位置する接続部分の直下にピン等を挿入して閉塞する。そうすると、エンドキャップの上方に位置する給油口から供給された潤滑油は、供給口に接続する第１経路から第１接続路に流入する。第１接続路は第１経路の第１部分に接続している。また、第１接続路と第１経路の第１部分とが接続する点は、一対の方向転換路の両方に対して同位置もしくは上方となる。このため、上側の方向転換路と下側の方向転換路の両方に対して潤滑油が供給される。

【0017】

上記のとおり、本開示の直動案内ユニットによれば、縦置きと横置きのいずれの設置姿勢においても使用可能であり、１箇所の給油口から潤滑油を供給するだけで、一対の軌道の両方に給油できる。また、１つのピンを用いるだけで、縦置きと横置きの両方に適用できる。

【0018】

前記の直動案内ユニットにおいて、前記第１経路は、前記エンドキャップの内部を直線的に貫通する貫通孔であってよく、前記第２経路は、前記エンドキャップの前記スライダ本体に接する側の端面上に形成され、前記エンドキャップと前記スライダ本体とが密着固定されることによって管路が形成される経路であってよい。かかる構成は、エンドキャップに直線的な孔を形成すること、および、エンドキャップの端面に溝を形成することによって、実現できる。すなわち、実用的かつ合理的な方法によって製造可能であり、品質の安定した直動案内ユニットを確立された方法によって製造できる。

【0019】

前記の直動案内ユニットにおいて、前記第１経路と、前記第２経路の前記第２部分とは、いずれもＸ軸方向に延び、かつ、Ｙ軸方向に互いに離間しているものとしてよい。かかる構成の直動案内ユニットは、公知の機械加工を用いて実用的かつ合理的な方法によって製造できる。また、給油経路の構成がシンプルで、給油経路を配置するためのスペースが少ない小型の直動案内ユニットにおいても適用が可能である。

【0020】

前記の直動案内ユニットにおいて、前記第１経路は、前記第２経路の前記第２部分よりも、Ｚ軸方向において正の位置に位置しているものとしてもよい。かかる構成によれば、直動案内ユニットを縦置きする場合に、第１経路から第２経路への潤滑油の流入がスムーズになり、少量の潤滑油で確実に潤滑が可能となる。

【0021】

前記の直動案内ユニットにおいて、前記第２経路の前記一対の第１部分はＺ軸方向に延び、前記第２経路の前記第２部分はＸ軸方向に延びるものとできる。かかる構成によれば、シンプルで短い給油経路が実現され、給油経路中に滞留する潤滑油の量が少なくなる。このため、潤滑油の使用量を低減可能であるとともに、給油経路内に潤滑油が滞留することを回避できる。

【0022】

前記の直動案内ユニットにおいて、前記一対の第１接続路は、前記第２経路と接続し、Ｙ軸方向に延びる第１接続部分と、前記エンドキャップの前記スライダ本体に接する側の端面上に形成される第２接続部分と、を含み、前記第３の点および前記第４の点はいずれも第２接続部分にあるものとしてよい。かかる構成によれば、シンプルで短い給油経路が実現される。また、エンドキャップの端面からＹ軸方向に孔を形成する、また、エンドキャップの端面上に溝を形成するという従来と同様の製造方法を用いて、上述の効果を有する直動案内ユニットを製造できる。

【0023】

前記の直動案内ユニットにおいて、前記第２接続部分はＳ字状の曲線で形成されるものとしてよい。かかる構成とすることによって、所望の形状の給油経路を実現できるとともに、給油経路における屈曲部分を減らすことができる。このため、給油経路における潤滑油の移動がスムーズになり、給油経路内に潤滑油が滞留することを回避できる。

【0024】

［実施形態の具体例］
次に、本開示の直動案内ユニットの具体的な実施の形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。なお、図面中で、点（ｐ１、ｐ２等）を示す引き出し線の先端に付された黒丸は、理解容易のために付されたものであり、実体的な構成を示すものではない。

【0025】

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１である直動案内ユニット１の構造を示す一部断面斜視図である。図１において、Ｘ軸は直動案内ユニット１、レール１０、スライダ１００の幅方向、Ｙ軸方向は直動案内ユニット１、レール１０、スライダ１００の長手方向、Ｚ軸は直動案内ユニット１、レール１０、スライダ１００の高さ方向である。

【0026】

まず、直動案内ユニット１の全体的な構成を説明する。
図１を参照して、直動案内ユニット１は、レール１０と、スライダ１００と、転動体であるころ２００と、を備える。スライダ１００はレール１０に跨架されており、レール１０に対して摺動可能である。スライダ１００は、上面である台状部と、台状部の両側端から垂下する袖部とを有する。スライダ１００は、スライダ本体であるケーシング１１０と、ケーシング１１０の長さ方向（Ｙ軸方向）の両端面に取り付けられたエンドキャップ１２０と、を備える。エンドキャップ１２０の、ケーシング１１０に接する側と逆側の端面には、エンドシール１４０が取り付けられている。エンドキャップ１２０の側面に、グリースニップル３１が取り付けられている。

【0027】

レール１０には、直動案内ユニット１を取り付ける相手部材を固定するための取り付け孔１１が複数形成されている。ケーシング１１０の上面には、ワークや機器等の相手部材を取り付けるためのねじ穴である穴１０１が複数形成されている。

【0028】

図２は、図１におけるＡ－Ａ断面を示す断面図である。図１、図２を参照して、レール１０の両側面には、一対の軌道面１０ａ、１０ｂが形成されている。一対の軌道面１０ａ、１０ｂは、レール１０の長手方向に沿って伸びる上下２列の軌道面１０ａ、１０ｂを含む。ケーシング１１０において、軌道面１０ａ、１０ｂに対向する位置に、軌道面１１０ａ、１１０ｂが形成されている。軌道面１０ａおよび１１０ａ、軌道面１０ｂおよび１１０ｂによって、負荷領域である２列の軌道路１０２ａ、１０２ｂが形成される。すなわち直動案内ユニット１は、上下２列の軌道路を有する。スライダ１００の移動に従って、ころ２００が軌道路内を転走する。ケーシング１１０の内部には、軌道路１０２ａ、１０２ｂとそれぞれ連続し、無負荷領域であるリターン路１０３ａ、１０３ｂが形成される。

【0029】

リターン路１０３ａ、１０３ｂは、長手方向に沿って２分割されたパイプ１１１、１１２が組み合わされて形成されてもよい。パイプ１１１、１１２の端部は、エンドキャップ１２０に形成される突起１０５，１０６（［図３］）と嵌め合い可能に形成される。パイプ１１１、１１２は、潤滑油が含浸され、潤滑油を保持可能である焼結樹脂部材からなるものであってもよい。軌道路１０２ａ、１０２ｂを転走する転動体２００は、レール１０からスライダ１００を外した場合でも転動体２００が脱落しないよう、保持板１３１および保持バンド１３２によって保持される。保持板１３１のレール１０に対向する側には、外側に向かって凹む凹形状の溝が、長手方向に延在している。当該凹溝には、保持バンド１３２が配設される。エンドキャップ１２０の底部のレール１０と対向する位置には、底面シール１２９が配設されている。

【0030】

本開示に従う直動案内ユニットのエンドキャップについて説明する。
図３は、直動案内ユニット１のエンドキャップ１２０の斜視図である。図４はエンドキャップ１２０の側面ｓ６を示す側面図である。図５はエンドキャップ１２０の正面ｓ４を示す正面図である。図６はエンドキャップ１２０の背面ｓ１を示す背面図である。

【0031】

ここで、まず、エンドキャップ１２０の構成を説明するための座標空間Ｓについて説明する。図３を参照して、Ｘ軸は、エンドキャップ１２０の幅方向に延びる軸である。Ｘ軸の方向は、直動案内ユニット１、レール１０、スライダ１００の幅方向と同じ方向である（図１参照）。Ｙ軸は、エンドキャップ１２０の厚み方向に延びる軸である。Ｙ軸は、直動案内ユニット１、レール１０、スライダ１００の長さ方向と同じ方向である（図１参照）。Ｚ軸は、エンドキャップ１２０の高さ方向に、エンドキャップ１２０の底面側から上面側へと延びる軸である。すなわち、エンドキャップ１２０の底面側に対して上面側が、Ｚ軸方向に正の方向である。Ｚ軸は、直動案内ユニット１、レール１０、スライダ１００の高さ方向と同じ方向である（図１参照）。座標空間Ｓの原点は、エンドキャップ１２０の幅方向における中央ｘ_０を通るＹＺ平面と、エンドキャップ１２０のケーシング１１０側の端面ｓ１を含むＸＺ平面と、エンドキャップ１２０の底面ｓ２を含むＸＹ平面と、の交点である。なお、エンドキャップ１２０の端面ｓ１には、孔、溝および突出部等が形成されているが、「端面ｓ１を含むＸＺ平面」はこれらの孔、溝および突出部を除く、端面ｓ１の主たる面を含むＸＺ平面を意味する。また、エンドキャップ１２０の底面ｓ２には、底面シールを係止するためのフック等が形成されているが、「底面ｓ２を含むＸＹ平面」はこれらの係止部等を除く、底面ｓ２主たる面を含むＸＹ平面を意味する。

【0032】

なお、本明細書において、「Ｘ軸方向に」「Ｙ軸方向に」「Ｚ軸方向に」という文言は、数学的に厳密に軸に平行であることを意味するのではなく、設計や製造の過程で生じる不可避的なずれがある場合も当然含む。また、左右方向、上下方向、奥行き方向という文言と同程度の射程範囲を包含し、発明の効果を損なわない限りにおいて、軸方向に対してある程度（例えば１５°以下程度）の角度を有する場合も含む。

【0033】

図３を参照して、エンドキャップ１２０は、背面である端面ｓ１、底面ｓ２，上面ｓ３、正面ｓ４、一対の側面ｓ５，ｓ６を有する。エンドキャップ１２０は、エンドキャップ１２０の幅方向の中心に対して左右対称に形成されている。本明細書において「一対」とは、「エンドキャップの幅方向の中心に関して対称に設けられた一対」を意味する。エンドキャップ１２０には、一対の方向転換路１０４ａ、１０４ｂが形成されている。方向転換路１０４ａ、１０４ｂは、軌道路１０２ａ、１０２ｂおよびリターン路１０３ａ、１０３ｂ（［図２］）と接続して、環状の無限循環路を形成する。方向転換路１０４ａ、１０４ｂの端部には、突起１０５，１０６が形成されている。突起１０５，１０６は、リターン路１０３ａ、１０３ｂを構成するパイプ１１１、１１２の端部と互いに嵌合する。

【0034】

図３，図５，図６を参照して、エンドキャップ１２０には、貫通穴２１ａ、２１ｂが形成されている。貫通穴２１ａ、２１ｂには、エンドキャップ１２０とエンドシール１４０とをケーシング１１０に対して固定するためのねじが挿入されうる。貫通穴２１ａ、２１ｂにねじが挿入され、このねじがケーシングのねじ穴１１８に螺合されることによって、エンドキャップ１２０およびエンドシール１４０が、ケーシング１１０に対して固定される。

【0035】

図４を参照して、エンドキャップ１２０の側面には、第１の給油口である給油口２２が形成されている。給油口２２の中心である点ｐ８の座標は（Ｘ_ｐ８，Ｙ_ｐ８，Ｚ_ｐ８）である。給油口２２の内周面は、グリースニップルや栓をねじ固定できるようにねじ山が形成されていてもよい。給油口２２に連続して、給油経路Ｌにおける第１経路である管路２２０が形成されている。すなわち、エンドキャップ１２０は、管路２２０を規定する円筒状の周壁を有する。管路２２０は、エンドキャップ１２０の内部に形成された、Ｘ軸方向に延びる管路であり、座標空間Ｓにおける高さ方向の位置はＺ_ｐ８である。管路２２０は、側面ｓ６および側面ｓ５に形成された一対の給油口２２を接続している。管路２２０は、エンドキャップ１２０の側面ｓ６と側面ｓ５との間を直線的に貫通している。

【0036】

図５を参照して、エンドキャップ１２０の正面ｓ４には、第２の給油口である給油口２５が形成されている。給油口２５の内周面は、グリースニップルや栓をねじ固定できるようにねじ山が形成されていてもよい。給油口２５に連続して、給油経路Ｌにおける第２接続路である管路２５０が形成されている。すなわち、エンドキャップ１２０は、管路２５０を規定する円筒状の周壁を有する。管路２５０は、エンドキャップ１２０の内部に形成された、Ｙ軸方向に延びる管路である。管路２５０は、エンドキャップ１２０の正面ｓ４と背面ｓ１との間を直線的に貫通している。エンドキャップ１２０の底部には、底面シール１２９（［図２］）と係合しうるフック１２３が設けられている。

【0037】

図６を参照して、エンドキャップ１２０の背面ｓ１には、凹部である一対の方向転換路１０４ａ、１０４ｂが形成されている。図示していないが、方向転換路１０４ａ、１０４ｂには、保持部材１３１や保持バンド１３２と嵌め合いとなる凹凸が形成されていてもよい。エンドキャップ１２０の背面ｓ１には、給油経路Ｌを構成する凹溝２１０（２１０ａ、２０１ｂ），凹溝２４０ｂが形成されている。スライダ１００が組み立てられた状態では、エンドキャップ１２０の背面ｓ１は、ケーシング１１０の端面と密着して固定される。スライダ１００が組み立てられた状態では、凹溝２１０（２１０ａ、２０１ｂ），凹溝２４０ｂの開口面はケーシング１１０の端面によって塞がれて、管路が形成される。凹溝２１０（２１０ａ、２０１ｂ），凹溝２４０ｂの長さ方向に垂直な断面は、矩形であってもよく、Ｕ字状、半円形、半楕円形であってもよい。

【0038】

給油経路Ｌを構成する凹溝２１０（２１０ａ、２０１ｂ），凹溝２４０ｂについて説明する。
エンドキャップ１２０の背面ｓ１には、給油経路Ｌにおける第２経路としての凹溝２１０が形成されている。言い換えると、エンドキャップ１２０は、給油経路Ｌにおける第２経路としての凹溝２１０を規定する周壁を有する。凹溝２１０は、Ｚ軸方向に延びる一対の第１部分２１０ａと、第１部分２１０ａのそれぞれの上端と連続しＸ軸方向に延びる第２部分２１０ｂと、を含む。第１部分２１０ａは、第１の点である点ｐ１において、方向転換路１０４ａ、１０４ｂと接続している。実施の形態１では、方向転換路１０４ａと方向転換路１０４ｂとが交差する位置の近傍に点ｐ１が設けられている。この位置とすることによって、２列に配置される転動体の両方に効率よく給油できる。点ｐ１は、方向転換路１０４ａ、１０４ｂにおける任意の位置であってよい。

【0039】

凹溝２１０の第２部分２１０ｂは、一対の第２の点である点ｐ２において、第１部分２１０ａと接続している。言い換えると、第２部分２１０ｂは、一対の第２の点ｐ２のそれぞれの間を接続している。点ｐ２は、点ｐ１よりもＺ軸方向に正の位置にある。点ｐ１の座標（Ｘ_ｐ１，Ｙ_ｐ１，Ｚ_ｐ１）と点ｐ２の座標（Ｘ_ｐ２，Ｙ_ｐ２，Ｚ_ｐ２）は、Ｙ_ｐ１＝Ｙ_ｐ２、Ｚ_ｐ１＜Ｚ_ｐ２である。また、｜Ｘ_ｐ１｜＝｜Ｘ_ｐ２｜であってもよく、｜Ｘ_ｐ２｜は｜Ｘ_ｐ１｜よりも小さくてもよい。すなわち、点ｐ２は、点ｐ１よりも、エンドキャップ１２０の幅方向の中心の近くに設けられてもよい。

【0040】

また、第２部分２１０ｂは、給油経路Ｌにおける第２接続路である管路２５０と、点ｐ７において接続している。点ｐ７の座標（Ｘ_ｐ７，Ｙ_ｐ７，Ｚ_ｐ７）は、Ｘ_ｐ７＝０、Ｙ_ｐ２＝Ｙ_ｐ７であり、Ｚ_ｐ７はＺ_ｐ２よりわずかに大きい。すなわち、点ｐ７は点ｐ２よりもエンドキャップの高さ方向において、わずかに高い位置にある。これらの構成によって、エンドキャップ１２０が縦置きされる時、管路２５０から供給された潤滑油は、点ｐ７から第２経路の第２部分２１０ｂに入る。続いて点ｐ２に達した潤滑油は重力に従って点ｐ１に到達する。このようにして方向転換路１０４ａ、１０４ｂの両方に潤滑油が供給される。

【0041】

また、エンドキャップ１２０の背面ｓ１には、給油経路Ｌにおける一対の第１接続路を構成する一対の凹溝２４０ｂが形成されている。凹溝２４０ｂは、エンドキャップ１２０の背面ｓ１を見て、点ｐ５から点ｐ４を経て点ｐ３に至る、Ｓ字状に形成された凹溝である。凹溝２４０ｂは、第３の点である点ｐ３において凹溝２１０ａと接続している。点ｐ３は、第１部分２１０ｂの両端部である点ｐ１、点ｐ２の間に位置する。点ｐ１，ｐ２の座標と点ｐ３の座標（Ｘ_ｐ３，Ｙ_ｐ３，Ｚ_ｐ３）とは、Ｙ_ｐ１＝Ｙ_ｐ２＝Ｙ_ｐ３、Ｚ_ｐ２＞Ｚ_ｐ３＞Ｚ_ｐ１を満たす。さらに｜Ｘ_ｐ３｜≧｜Ｘ_ｐ１｜、｜Ｘ_ｐ３｜≧｜Ｘ_ｐ２｜である。すなわち、点ｐ３のＸ座標における絶対値は、点ｐ１，ｐ２のＸ座標における絶対値と同じであるか、より大きい。この構成によって、直動案内ユニット１を横置きした場合、一対の点ｐ３のうちで上側に位置するｐ３に供給される潤滑油は、重力に従ってｐ１，ｐ２へと移動する。

【0042】

凹溝２４０ｂは、第４の点である点ｐ４（Ｘ_ｐ４，Ｙ_ｐ４，Ｚ_ｐ４）を通過している。点ｐ４は、管路２２０（図４）よりもＺ軸方向に正の位置にある。すなわち、Ｚ_ｐ４＞Ｚ_ｐ８である。凹溝２４０ｂは点ｐ５において管路２４０ａ（［図８］）と接続している。管路２４０ａは、Ｙ軸方向に延びる管路である。一方、凹溝２４０ｂはエンドキャップ１２０の端面ｓ１上（言い換えるとＸＺ平面上）に延在する凹溝である。すなわち、管路２４０ａと凹溝２４０ｂは互いに垂直方向に延在する。第１接続路２４０は、管路２４０ａと凹溝２４０ｂとから構成される。第１の接続路２４０は、第１経路である管路２２０と第２経路である凹溝２１０ａとの間を接続する。

【0043】

図７は、エンドキャップ１２０の断面斜視図である。図７を参照して、第１経路である管路２２０は、一対の第１の給油口である給油口２２の間を接続している。また、管路２２０は、第２の給油口である給油口２５から延びる管路２５０と連通している。管路２２０はＸ軸方向に直線的に延びる。管路２５０はＹ軸方向に直線的に延びる。

【0044】

図７を参照して、直動案内ユニット１を縦置きする場合、すなわち、図７に示されるように、エンドキャップ１２０における一対の方向転換路１０４ａ、１０４ｂが互いに水平方向に位置するように設置される場合の潤滑油の移動を説明する。なお、ここでは説明のためにエンドキャップ１２０のみを図示しているが、実際にはエンドキャップ１２０はケーシング１１０等と組み合わされており、エンドキャップ１２０の端面ｓ１に形成された凹溝は、管路となっている。

【0045】

図７を参照して、給油口２２あるいは給油口２５から挿入された潤滑油は、管路２２０および管路２５０に移動する。管路２２０に入った潤滑油は、管路２４０ａに入り、凹溝２４０ｂに到達する。しかしながら、凹溝２４０ｂは管路２２０よりもＺ軸方向に正の位置にある点ｐ４（図６）を通過しているため、重力に従って移動する潤滑油は、点ｐ４に到達できない。一方、管路２５０に入った潤滑油は、続いて点ｐ７を経て、凹溝２１０ｂに移動する。さらに潤滑油は、点ｐ２から凹溝２１０ａに入り、点ｐ１に到達し、方向転換路１０４ａ、１０４ｂに入る。

【0046】

管路２２０および凹溝２１０ｂはどちらも、Ｘ軸方向に直線的に延びる。同時に、管路２２０と凹溝２１０ｂとは、Ｙ軸方向に互いに離間して形成されている。また、管路２２０は、凹溝２１０ｂよりもＺ軸方向にわずかに正の位置にある。つまり、管路２２０のＺ座標（Ｚ_ｐ８）と凹溝２１０ｂのＺ座標（Ｚ_ｐ２）とは、Ｚ_ｐ８＞Ｚ_ｐ２の関係である。言い換えれば、管路２２０と凹溝２１０ｂとは、互いに並行する経路である。管路２２０と凹溝２１０ｂとをこのように配置することによって、小型のエンドキャップにおいても給油経路Ｌを配置できる。また、給油口２２の間に貫通孔を設けるというシンプルな工程によって給油経路Ｌを構成できる。

【0047】

図８は、エンドキャップ１２０の断面斜視図である。図８を参照して、第１接続路２４０は、第１接続部分である管路２４０ａと、第２接続部分である凹溝２４０ｂと、から構成される。管路２４０ａは、点ｐ６において管路２２０と接続している。点ｐ６から点ｐ５までの管路である管路２４０ａは、Ｙ軸方向に延びる管路である。凹溝２４０ｂは、点ｐ５から点ｐ４を経て点ｐ３に至る凹溝である。凹溝２４０ｂは、点ｐ３において凹溝２１０ａと接続している。点ｐ３（Ｘ_ｐ３，Ｙ_ｐ３，Ｚ_ｐ３）、点ｐ４（Ｘ_ｐ４，Ｙ_ｐ４，Ｚ_ｐ４）、点ｐ５（Ｘ_ｐ５，Ｙ_ｐ５，Ｚ_ｐ５）の関係は、｜Ｘ_ｐ５｜＞｜Ｘ_ｐ４｜＞｜Ｘ_ｐ３｜、Ｙ_ｐ３＝Ｙ_ｐ４＝Ｙ_ｐ５、Ｚ_ｐ３＜Ｚ_ｐ５＜Ｚ_ｐ４である。点ｐ５（Ｘ_ｐ５，Ｙ_ｐ５，Ｚ_ｐ５）と点ｐ６（Ｘ_ｐ６，Ｙ_ｐ６，Ｚ_ｐ６）との関係は、｜Ｘ_ｐ５｜＝｜Ｘ_ｐ６｜、Ｙ_ｐ６＞Ｙ_ｐ５、Ｚ_ｐ５＝Ｚ_ｐ６である。

【0048】

図９は、エンドキャップ１２０の断面斜視図である。図９は、管路２２０に栓３００を挿入した状態を示している。栓３００は、給油経路Ｌを一部遮断するための部材である。直動案内ユニット１を横置きで使用する場合に、栓３００を使用する。直動案内ユニット１を横置きで使用する場合、管路２２０における一対の点ｐ６（図８）のうち上側の点ｐ６の直下に、栓３００を挿入する。本開示の直動案内ユニットは、栓３００を挿入するというシンプルな対応によって、直動案内ユニットを横置きで使用する場合にも、一対の軌道路の両方に給油を行うことができる。

【0049】

図１０は、直動案内ユニットが横置き姿勢で設置される場合のエンドキャップ１２０を示す。エンドキャップ１２０は、Ｘ軸の正方向が鉛直上方となるように設置されている。点線で示す管路２２０に、栓３００が挿入されている。図１０を参照して、直動案内ユニット１を横置きする場合、すなわち、図１０に示されるように、エンドキャップ１２０における一対の方向転換路１０４ａ、１０４ｂが互いに鉛直上下方向に位置するように設置される場合の、潤滑油の移動を説明する。なお、ここでは説明のためにエンドキャップ１２０のみを図示しているが、実際にはエンドキャップ１２０はケーシング１１０等と組み合わされており、エンドキャップ１２０の端面ｓ１に形成された凹溝は、管路となっている。

【0050】

図１０を参照して、鉛直上方に位置する給油口２２から挿入された潤滑油は、管路２４０ａ（［図８］）に入る。管路２２０は栓３００によって閉塞されているため、潤滑油は管路２２０の栓３００よりも下には進入しない。潤滑油は、管路２４０ａから点ｐ５を経て凹溝２４０ｂに入り、凹溝２４０ｂの点ｐ４、点ｐ３を経て、凹溝２１０ａに入る。凹溝２１０ａに入った潤滑油の一部は、点ｐ１を経て上側の方向転換路１０４ａ、１０４ｂに入る。また、凹溝２１０ａに入った潤滑油の一部は、点ｐ２を経て凹溝２１０ｂに入る。凹溝２１０ｂに入った潤滑油は、重力に従って下方（Ｘ軸の負方向）に移動し、点ｐ２から点ｐ１を経て、下側の方向転換路１０４ａ、１０４ｂに入る。なお、潤滑油の一部は点ｐ３から凹溝２４０ｂに移動するが、鉛直下方に位置する給油口２２をグリースニップルや栓で閉塞して、潤滑油の漏出を防ぐことができる。

【0051】

（変形例）
上述の実施の形態１は１つの実施態様に過ぎず、多くの構成を変更可能である。例えば、実施の形態１では、レールの片側にそれぞれ２列の転動体の循環路が形成されているが、循環路の構成はこれに制限されない。レールの片側に１列の循環路が形成されたタイプの直動案内ユニットであってもよい。また、転動体はころに制限されず、ボールであってもよい。転動体の間隔を保持する保持器を備えるものでもよい。

【0052】

また、実施の形態１においては、凹溝２４０ｂはＳ字状に形成されているが、凹溝２４０ｂの具体的な形状はこれに制限されない。凹溝２４０ｂの形状は、スライダやエンドキャップの大きさ、供給しようとする潤滑油の量や性状等に応じて変更可能である。凹溝２４０ｂの変形例として、例えば、図１１を参照して、点ｐ５（Ｘ_ｐ５，Ｙ_ｐ５，Ｚ_ｐ５）に対して外側上方である位置ｐ４４（Ｘ_ｐ４４，Ｙ_ｐ４４，Ｚ_ｐ４４）（但し、｜Ｘ_ｐ４４｜＞｜Ｘ_ｐ５｜、Ｙ_ｐ４４=Ｙ_ｐ５、Ｚ_ｐ４４＞Ｚ_ｐ５）に第４の点を設定することもできる。図１１を参照して、凹溝２４０ｂは、点ｐ５から外側上方に直線的に延びて点ｐ４４に至り、点ｐ４４において１８０°湾曲し、点ｐ４４から内側下方に直線的に延びて、点ｐ３に至る。また、図１２を参照して、凹溝２４０ｂは、点ｐ５から外側上方に曲線的に延びて点ｐ４４を通り、点ｐ３へと至る曲線状に形成されてもよい。また、図１３を参照して、凹溝２４０ｂは、点ｐ５から外側上方に曲線的に延びて点ｐ４４を通るとともに、点ｐ４４と点ｐ３の間は、点ｐ４４から下方に（Ｙ軸方向に）直線的に延びる部分と、点ｐ３に向かって横方向に（Ｘ軸方向に）直線的に延びる部分とからなる形状に形成されてもよい。

【0053】

また、図１４を参照して、管路２５０と凹溝２１０の第２部分２１０ｂとの間に、接続部分である第３部分２１０ｃを設けることもできる。すなわち第２経路としての凹溝２１０は、第１部分２１０ａと、第２部分２１０ｂと、第３部分２１０ｃと、を含む。第１部分２１０ａは、第１の点である点ｐ１と、点ｐ１よりもＺ軸方向に正の位置である第２の点である点ｐ２１と、を結ぶ。第２部分２１０ｂは、一対の点ｐ２１の間を接続する。第３部分２１０ｃは、Ｚ軸方向に延在し、管路２５０と第２部分２１０ｂとを接続する。第３部分２１０ｃは、給油経路Ｌにおける第２接続路である管路２５０と、点ｐ７において接続している。点ｐ２１の座標（Ｘ_ｐ２１，Ｙ_ｐ２１，Ｚ_ｐ２１）と、点ｐ７の座標（Ｘ_ｐ７，Ｙ_ｐ７，Ｚ_ｐ７）との関係は、｜Ｘ_ｐ２１｜＞Ｘ_ｐ７＝０、Ｙ_ｐ２１＝Ｙ_ｐ７、Ｚ_ｐ７＞Ｚ_ｐ２１である。すなわち、点ｐ７は点ｐ２１よりもエンドキャップの高さ方向において、高い位置にある。また、点ｐ５（Ｘ_ｐ５，Ｙ_ｐ５，Ｚ_ｐ５）に対して外側上方である位置ｐ４１（Ｘ_ｐ４１，Ｙ_ｐ４１，Ｚ_ｐ４１）（但し、｜Ｘ_ｐ４１｜＞｜Ｘ_ｐ５｜、Ｙ_ｐ４１＝Ｙ_ｐ５、Ｚ_ｐ４１＞Ｚ_ｐ５）に第４の点が設定されている。点ｐ５と点ｐ３の間を接続する凹溝２４０ｂは、点ｐ５から上方に（Ｙ軸方向に）直線的に延びて点ｐ４１を通り、点ｐ４１で１８０°湾曲して下方に（Ｙ軸方向に）直線的に延び、点ｐ４１１でさらに湾曲して点ｐ３へと至る。

【0054】

また、図１１～図１４を参照して、凹溝２１０の第１部分２１０ａは、その途中で経路の太さが変化していてもよい。具体的に、点ｐ１と点ｐ３との間で太さが変化し、点ｐ１の近傍では相対的に細く、点ｐ３の近傍では相対的に太い経路が形成されていてもよい。その他の経路についても同様であり、経路の太さはその全域にわたって同じでもよく、太さの異なる部分を含んでいてもよい。

【0055】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって規定され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0056】

１ 直動案内ユニット、１０ レール、１００ スライダ、１１、１０１、 穴、１０ａ、１０ｂ、１１０ａ、１１０ｂ 軌道面、１１０ ケーシング、１０２ａ、１０２ｂ 軌道路、１０３ａ、１０３ｂ リターン路、１０４ａ、１０４ｂ 方向転換路、１０５，１０６ 突起、１１１、１１２ パイプ、１１８ ねじ穴、１２０ エンドキャップ、１２３ フック、１２８ 栓、１２９ 底面シール、１３１ 保持板、１３２ 保持バンド、１４０ エンドシール、２００ 転動体、２１０、２０１ａ、２１０ｂ、２４０ｂ、 凹溝、２１ａ、２１ｂ 貫通穴、２２、２５ 給油口、２２０、２５０、２４０ａ 管路、３００ 栓、
ｐ１，ｐ２，ｐ２１，ｐ３，ｐ４，ｐ４１，ｐ４４，ｐ５，ｐ６、ｐ７，ｐ８ 点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】