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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022174941
(43)【公開日】2022-11-25
(54)【発明の名称】カメラ装置及び羽根駆動装置
(51)【国際特許分類】
G03B 11/04 20210101AFI20221117BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20221117BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221117BHJP
【ＦＩ】
G03B11/04 B
G03B17/02
H04N5/225 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021081002
(22)【出願日】2021-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 悠介
【テーマコード（参考）】
2H083
2H100
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H083CC01
2H083CC23
2H100AA61
2H100BB05
2H100CC07
5C122EA54
5C122GE01
5C122GE07
5C122GE11
5C122HA82
(57)【要約】
【課題】カメラ装置の大型化を回避し、かつ、カメラ装置を撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能とする。
【解決手段】羽根駆動装置５０は、撮影開口を閉じる閉位置と前記撮影開口を露出させる開位置とに移動される羽根７０と、回転可能に支持され、羽根７０に連結されたアーム８０と、アーム８０を第１方向と前記第１方向と反対の第２方向とに回転させるアクチュエータ９０と、羽根７０に固定される固定端部とアーム８０の長孔に挿入される挿入端部とを備える接続部材１００と、を有する。接続部材１００は、アーム８０が前記第１方向に回転するときに、前記長孔の第１内側面に押されて移動しつつ、前記第１内側面に沿って前記長孔の内部を移動する。接続部材１００は、アーム８０が前記第２方向に回転するときに、前記長孔の第２内側面に押されて移動しつつ、前記第２内側面に沿って前記長孔の内部を移動する。
【選択図】図５
【解決手段】羽根駆動装置５０は、撮影開口を閉じる閉位置と前記撮影開口を露出させる開位置とに移動される羽根７０と、回転可能に支持され、羽根７０に連結されたアーム８０と、アーム８０を第１方向と前記第１方向と反対の第２方向とに回転させるアクチュエータ９０と、羽根７０に固定される固定端部とアーム８０の長孔に挿入される挿入端部とを備える接続部材１００と、を有する。接続部材１００は、アーム８０が前記第１方向に回転するときに、前記長孔の第１内側面に押されて移動しつつ、前記第１内側面に沿って前記長孔の内部を移動する。接続部材１００は、アーム８０が前記第２方向に回転するときに、前記長孔の第２内側面に押されて移動しつつ、前記第２内側面に沿って前記長孔の内部を移動する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース部材と、
前記ベース部材に対して直動可能に支持され、カメラ装置の開口部を閉じる閉位置と、前記開口部を開く開位置と、に移動される羽根と、
前記ベース部材に対して回転可能に支持され、前記羽根に連結されたアームと、
前記羽根を前記開位置から前記閉位置に移動させる第１方向と、前記羽根を前記閉位置から前記開位置に移動させる第２方向と、に前記アームを回転させるアクチュエータと、
前記羽根に固定される固定端部と、前記アームに設けられている長孔に挿入される挿入端部と、を備える接続部材と、を有し、
前記開口部への光の入射方向に沿って、前記羽根，前記アーム及び前記ベース部材がこの順で配置され、
前記アームの前記長孔は、対向する一対の第１内側面及び第２内側面を備え、
前記接続部材は、前記アームが前記第１方向に回転するときに、前記長孔の前記第１内側面に押されて移動しつつ、前記第１内側面に沿って前記長孔の内部を移動し、
前記接続部材は、前記アームが前記第２方向に回転するときに、前記長孔の前記第２内側面に押されて移動しつつ、前記第２内側面に沿って前記長孔の内部を移動する、羽根駆動装置。
前記ベース部材に対して直動可能に支持され、カメラ装置の開口部を閉じる閉位置と、前記開口部を開く開位置と、に移動される羽根と、
前記ベース部材に対して回転可能に支持され、前記羽根に連結されたアームと、
前記羽根を前記開位置から前記閉位置に移動させる第１方向と、前記羽根を前記閉位置から前記開位置に移動させる第２方向と、に前記アームを回転させるアクチュエータと、
前記羽根に固定される固定端部と、前記アームに設けられている長孔に挿入される挿入端部と、を備える接続部材と、を有し、
前記開口部への光の入射方向に沿って、前記羽根，前記アーム及び前記ベース部材がこの順で配置され、
前記アームの前記長孔は、対向する一対の第１内側面及び第２内側面を備え、
前記接続部材は、前記アームが前記第１方向に回転するときに、前記長孔の前記第１内側面に押されて移動しつつ、前記第１内側面に沿って前記長孔の内部を移動し、
前記接続部材は、前記アームが前記第２方向に回転するときに、前記長孔の前記第２内側面に押されて移動しつつ、前記第２内側面に沿って前記長孔の内部を移動する、羽根駆動装置。
【請求項2】
前記羽根が前記アームの回転に伴って前記開位置と前記閉位置との間を移動する間に、前記長孔の内部における前記接続部材の移動方向が反転する、請求項１に記載の羽根駆動装置。
【請求項3】
前記閉位置に移動した前記羽根と当接する受け面を備える緩衝部材を有し、
前記受け面は、前記羽根が前記閉位置に移動したときに、前記長孔の前記第１内側面に対して平行になる傾きを有する、請求項１又は２に記載の羽根駆動装置。
前記受け面は、前記羽根が前記閉位置に移動したときに、前記長孔の前記第１内側面に対して平行になる傾きを有する、請求項１又は２に記載の羽根駆動装置。
【請求項4】
撮像素子と、
入射した光を前記撮像素子の受光面に集光させるレンズと、
前記レンズに対する光の入射を制御する羽根駆動装置と、
フロントケース及びリアケースから構成されるハウジングと、を有し、
前記フロントケースは、前記レンズに連通する開口部が設けられた天井板を備え、
前記羽根駆動装置は、
ベース部材と、
前記ベース部材に対して直動可能に支持され、前記開口部を閉じる閉位置と、前記開口部を開く開位置と、に移動される羽根と、
前記ベース部材に対して回転可能に支持され、前記羽根に連結されたアームと、
前記羽根を前記開位置から前記閉位置に移動させる第１方向と、前記羽根を前記閉位置から前記開位置に移動させる第２方向と、に前記アームを回転させるアクチュエータと、
前記羽根に固定される固定端部と、前記アームに設けられている長孔に挿入される挿入端部と、を備える接続部材と、を有し、
前記開口部への光の入射方向に沿って、前記羽根，前記アーム及び前記ベース部材がこの順で配置され、
前記アームの前記長孔は、対向する一対の第１内側面及び第２内側面を備え、
前記接続部材は、前記アームが前記第１方向に回転するときに、前記長孔の前記第１内側面に押されて移動しつつ、前記第１内側面に沿って前記長孔の内部を移動し、
前記接続部材は、前記アームが前記第２方向に回転するときに、前記長孔の前記第２内側面に押されて移動しつつ、前記第２内側面に沿って前記長孔の内部を移動する、カメラ装置。
入射した光を前記撮像素子の受光面に集光させるレンズと、
前記レンズに対する光の入射を制御する羽根駆動装置と、
フロントケース及びリアケースから構成されるハウジングと、を有し、
前記フロントケースは、前記レンズに連通する開口部が設けられた天井板を備え、
前記羽根駆動装置は、
ベース部材と、
前記ベース部材に対して直動可能に支持され、前記開口部を閉じる閉位置と、前記開口部を開く開位置と、に移動される羽根と、
前記ベース部材に対して回転可能に支持され、前記羽根に連結されたアームと、
前記羽根を前記開位置から前記閉位置に移動させる第１方向と、前記羽根を前記閉位置から前記開位置に移動させる第２方向と、に前記アームを回転させるアクチュエータと、
前記羽根に固定される固定端部と、前記アームに設けられている長孔に挿入される挿入端部と、を備える接続部材と、を有し、
前記開口部への光の入射方向に沿って、前記羽根，前記アーム及び前記ベース部材がこの順で配置され、
前記アームの前記長孔は、対向する一対の第１内側面及び第２内側面を備え、
前記接続部材は、前記アームが前記第１方向に回転するときに、前記長孔の前記第１内側面に押されて移動しつつ、前記第１内側面に沿って前記長孔の内部を移動し、
前記接続部材は、前記アームが前記第２方向に回転するときに、前記長孔の前記第２内側面に押されて移動しつつ、前記第２内側面に沿って前記長孔の内部を移動する、カメラ装置。
【請求項5】
少なくとも前記羽根，前記アーム及び前記アクチュエータは、前記ベース部材に搭載され、
前記ベース部材は、前記フロントケースの前記天井板の内側に固定されている、請求項４に記載のカメラ装置。
前記ベース部材は、前記フロントケースの前記天井板の内側に固定されている、請求項４に記載のカメラ装置。
【請求項6】
前記羽根に、当該羽根の移動方向に沿って延びるガイド孔が設けられ、
前記天井板の内面に、前記ガイド孔に挿入されるガイド突起が設けられている、請求項５に記載のカメラ装置。
前記天井板の内面に、前記ガイド孔に挿入されるガイド突起が設けられている、請求項５に記載のカメラ装置。
【請求項7】
前記天井板の前記内面に、前記接続部材の前記固定端部の一部を受け入れる逃げ溝が設けられている、請求項６に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラ装置及びカメラ装置に用いられる羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
今日、病院，介護施設，工場，店舗等の様々な場所に、監視カメラや見守りカメラ等のカメラ装置が設置されている。一方、カメラ装置の運用に際しては、個人のプライバシーを保護することが求められる。また、病院や介護施設等では、撮影される人（患者や被介護者）がなるべくストレスを感じないように配慮することが求められる。
【0003】
上記のような要求に応えるためには、カメラ装置が非作動状態のときには、カメラ装置を撮影不能状態にするとともに、カメラ装置が撮影不能状態であることを撮影される人が認識可能とすることが望ましい。
【0004】
ここで、カメラ装置の光学系に入射する光量を制限したり、調節したりする技術が特許文献１や特許文献２に開示されている。具体的には、所定方向に駆動される羽根によってカメラ装置のレンズや受光素子に入射する光の光路を開閉する技術が開示されている。
【0005】
特許文献１や特許文献２に開示されている技術は、カメラ装置を撮影不能状態にすることを主目的とするものではない。しかし、かかる技術を応用することにより、カメラ装置を撮影不能状態にすることも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１４－１２３０７９号公報
【特許文献2】特開平５－１５０２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１や特許文献２に開示されているような羽根を応用してカメラ装置を撮影可能状態と撮影不能状態とに切り替える場合、カメラ装置の大型化（特に、厚みの増加）を回避することが求められる。
【0008】
本発明の目的は、カメラ装置の大型化を回避しつつ、カメラ装置を撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一実施形態の羽根駆動装置は、ベース部材と、前記ベース部材に対して直動可能に支持され、カメラ装置の開口部を閉じる閉位置と前記開口部を開く開位置とに移動される羽根と、前記ベース部材に対して回転可能に支持され、前記羽根に連結されたアームと、前記羽根を前記開位置から前記閉位置に移動させる第１方向と前記羽根を前記閉位置から前記開位置に移動させる第２方向とに前記アームを回転させるアクチュエータと、前記羽根に固定される固定端部と前記アームに設けられている長孔に挿入される挿入端部とを備える接続部材と、を有する。前記開口部への光の入射方向に沿って、前記羽根，前記アーム及び前記ベース部材がこの順で配置される。前記アームの前記長孔は、対向する一対の第１内側面及び第２内側面を備える。そして、前記接続部材は、前記アームが前記第１方向に回転するときに、前記長孔の前記第１内側面に押されて移動しつつ、前記第１内側面に沿って前記長孔の内部を移動する。また、前記接続部材は、前記アームが前記第２方向に回転するときに、前記長孔の前記第２内側面に押されて移動しつつ、前記第２内側面に沿って前記長孔の内部を移動する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、カメラ装置の大型化を回避し、かつ、カメラ装置を撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】開状態のカメラ装置の外観を示す斜視図である。
【図2】中間状態のカメラ装置の外観を示す斜視図である。
【図3】閉状態のカメラ装置の外観を示す斜視図である。
【図4】フロントケースを示す斜視図である。
【図5】カメラ装置の構造を示す斜視図である。
【図6】カメラ装置の構造を示す断面図である。
【図7】羽根駆動装置を示す斜視図である。
【図8】羽根駆動装置を示す他の斜視図である。
【図10】羽根の動きを示す説明図である。
【図11】羽根の動きを示す他の説明図である。
【図12】羽根の動きを示すさらに他の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。尚、実施形態を説明するための全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用い、原則として再度の説明は行わない。
【0013】
＜カメラ装置の概要＞
本実施形態に係るカメラ装置の用途は特に限定されないが、病院，介護施設，工場，店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。また、本実施形態に係るカメラ装置は、撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能である。より特定的には、結像光学系に光が入射不能な閉状態と、結像光学系に光が入射可能な開状態と、に切替可能である。さらに、本実施形態に係るカメラ装置が撮影不能状態（閉状態）に切り替えられると、撮影される人は、カメラ装置が撮影不能状態に切り替えられたことを認識可能である。
本実施形態に係るカメラ装置の用途は特に限定されないが、病院，介護施設，工場，店舗等に、監視カメラや見守りカメラとして設置するのに適している。また、本実施形態に係るカメラ装置は、撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能である。より特定的には、結像光学系に光が入射不能な閉状態と、結像光学系に光が入射可能な開状態と、に切替可能である。さらに、本実施形態に係るカメラ装置が撮影不能状態（閉状態）に切り替えられると、撮影される人は、カメラ装置が撮影不能状態に切り替えられたことを認識可能である。
【0014】
図１～図３は、本実施形態に係るカメラ装置１の外観を示す斜視図である。より特定的には、図１は、開状態のカメラ装置１の外観を示す斜視図であり、図３は、閉状態のカメラ装置１の外観を示す斜視図である。また、図２は、開状態と閉状態との間の中間状態のカメラ装置１の外観を示す斜視図である。
【0015】
【0016】
＜ハウジング＞
図１～図３に示されるように、カメラ装置１は、フロントケース１１及びリアケース１２から構成されるハウジング（外装ケース）１０を有する。図１に示されているハウジング１０の幅（Ｗ），高さ（Ｈ），厚み（Ｄ）は、カメラ装置１の外寸に相当する。
図１～図３に示されるように、カメラ装置１は、フロントケース１１及びリアケース１２から構成されるハウジング（外装ケース）１０を有する。図１に示されているハウジング１０の幅（Ｗ），高さ（Ｈ），厚み（Ｄ）は、カメラ装置１の外寸に相当する。
【0017】
図４に示されるように、フロントケース１１は、概ね長方形の天井板１３と、天井板１３の各辺に連接する側壁板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、を備えている。天井板１３及び側壁板１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは、合成樹脂によって一体成形されており、側壁板１４ａは、天井板１３の一方の長辺に連接し、側壁板１４ｂは、天井板１３の他方の長辺に連接している。また、側壁板１４ｃは、天井板１３の一方の短辺に連接しており、側壁板１４ｄは、天井板１３の他方の短辺に連接している。
【0018】
フロントケース１１の天井板１３には、ハウジング１０の内外に連通する円形の開口部１５が設けられている。言い換えれば、開口部１５は、天井板１３に設けられた貫通孔である。撮影対象物から発せられる光は、開口部１５を通してハウジング１０内に取り込まれ、結像光学系に入射する。そこで、以下の説明では、開口部１５を“撮影開口１５”と呼ぶ場合がある。
【0019】
図１～図３に示されるように、リアケース１２は、フロントケース１１に固定されて、フロントケース１１の底部を閉塞している。図４に示されるように、フロントケース１１の四隅には、ねじ穴を備える複数のボス１６が一体成形されている。リアケース１２は、当該リアケース１２を貫通してボス１６にねじ結合された４本のねじによってフロントケース１１に固定されている。
【0020】
＜コネクタ，メモリスロット＞
図５に示されるように、カメラ装置１は、電源ケーブルや通信ケーブル等を接続可能なコネクタ２０を備えている。より特定的には、カメラ装置１は、USBケーブルを接続可能な雌型のコネクタ２０を備えている。コネクタ２０は、フロントケース１１の側壁板１４ｃに設けられている開口部に臨んでいる（図２，図３参照）。また、コネクタ２０は、電源回路が設けられている基板２１と電気的に接続されている。
図５に示されるように、カメラ装置１は、電源ケーブルや通信ケーブル等を接続可能なコネクタ２０を備えている。より特定的には、カメラ装置１は、USBケーブルを接続可能な雌型のコネクタ２０を備えている。コネクタ２０は、フロントケース１１の側壁板１４ｃに設けられている開口部に臨んでいる（図２，図３参照）。また、コネクタ２０は、電源回路が設けられている基板２１と電気的に接続されている。
【0021】
カメラ装置１は、所定の記録媒体を接続可能なスロットも備えている。より特定的には、カメラ装置１は、ＳＤメモリカードを挿抜可能なスロットを備えている。フロントケース１１の天井板１３と側壁板１４ａとに跨っている蓋１７（図２，図３）を開けると、スロットにＳＤメモリカードを抜き差しすることができる。
【0022】
＜撮像素子，レンズ＞
図６に示されるように、カメラ装置１は、撮像素子（イメージセンサ）３０及びレンズ４０を備えている。撮像素子３０は、基板３１に搭載されている。レンズ４０は、撮像素子３０の上方に配置され、レンズホルダ４１によって保持されている。より特定的には、レンズ４０の下部がレンズホルダ４１にねじ結合されている。また、レンズ４０の上部は、円筒形のレンズリング４２によって囲まれている。尚、以下の説明では、基板３１を“センサ基板３１”と呼んで他の基板と区別する場合がある。もっとも、かかる区別は説明の便宜上の区別に過ぎない。
図６に示されるように、カメラ装置１は、撮像素子（イメージセンサ）３０及びレンズ４０を備えている。撮像素子３０は、基板３１に搭載されている。レンズ４０は、撮像素子３０の上方に配置され、レンズホルダ４１によって保持されている。より特定的には、レンズ４０の下部がレンズホルダ４１にねじ結合されている。また、レンズ４０の上部は、円筒形のレンズリング４２によって囲まれている。尚、以下の説明では、基板３１を“センサ基板３１”と呼んで他の基板と区別する場合がある。もっとも、かかる区別は説明の便宜上の区別に過ぎない。
【0023】
撮影開口１５に入射した光は、レンズ４０によって撮像素子３０の受光面３０ａに集光される。つまり、レンズ４０は、撮像素子３０の受光面３０ａ上に撮影対象物の像をつくる結像光学系であるか、少なくとも結像光学系の一部である。撮像素子３０は、レンズ４０によって結像された像の光の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた信号を出力する。
【0024】
＜アンテナ＞
再び図５を参照する。カメラ装置１は、アンテナ２２を備えており、無線LAN（Wi-Fi）によって他の機器と相互接続が可能である。例えば、カメラ装置１は、撮像素子３０から出力される信号（画像データ）をスマートフォンやタブレット端末等の他の機器に無線送信することができる。また、スマートフォン等の他の機器によってカメラ装置１を遠隔操作することもできる。
再び図５を参照する。カメラ装置１は、アンテナ２２を備えており、無線LAN（Wi-Fi）によって他の機器と相互接続が可能である。例えば、カメラ装置１は、撮像素子３０から出力される信号（画像データ）をスマートフォンやタブレット端末等の他の機器に無線送信することができる。また、スマートフォン等の他の機器によってカメラ装置１を遠隔操作することもできる。
【0025】
＜制御部＞
カメラ装置１は、基板２１及びセンサ基板３１に加えて、制御部が設けられた基板２３を備えている。以下の説明では、基板２３を“制御基板２３”と呼んで他の基板と区別する場合がある。もっとも、かかる区別は説明の便宜上の区別に過ぎない。
カメラ装置１は、基板２１及びセンサ基板３１に加えて、制御部が設けられた基板２３を備えている。以下の説明では、基板２３を“制御基板２３”と呼んで他の基板と区別する場合がある。もっとも、かかる区別は説明の便宜上の区別に過ぎない。
【0026】
制御基板２３上に設けられている制御部は、基板２１やセンサ基板３１と電気的に接続されており、カメラ装置１を統括的に制御する。例えば、制御部は、撮像素子３０に対する電力供給を制御する。また、制御部は、他の機器から送信され、アンテナ２２によって受信された信号（命令）に基づいて、カメラ装置１の各部を作動させたり、停止させたりする。さらに、制御部は、撮像素子３０から出力された信号（画像データ）を他の機器に無線送信したり、ＳＤメモリカードに記録したりする。
【0027】
＜羽根駆動装置の概要＞
次に、図５に示されている羽根駆動装置５０について説明する。羽根駆動装置５０は、ベース部材６０，羽根７０，アーム８０，アクチュエータ９０，接続部材１００等から構成されている。
次に、図５に示されている羽根駆動装置５０について説明する。羽根駆動装置５０は、ベース部材６０，羽根７０，アーム８０，アクチュエータ９０，接続部材１００等から構成されている。
【0028】
羽根駆動装置５０は、撮影開口１５を開閉し、撮影開口１５に隣接するレンズ４０に対する光の入射を制御する。より特定的には、羽根駆動装置５０の羽根７０は、撮影開口１５を閉じる閉位置と、撮影開口１５を開く開位置と、に移動される。
【0029】
別の見方をすると、羽根駆動装置５０は、カメラ装置１の撮影開口１５を開状態（図１）から閉状態（図３）に切り替える。また、羽根駆動装置５０は、カメラ装置１の撮影開口１５を閉状態（図３）から開状態（図１）に切り替える。これにより、閉状態（図３）ではレンズ４０が被覆され、開状態（図１）ではレンズ４０が露出される。
【0030】
主に図７～図９を参照しながら、羽根駆動装置５０の各部について詳細に説明する。図７，図８は、羽根駆動装置５０の斜視図である。但し、図８では、図７に示されている羽根７０が省略されている。また、図９は、図７中のａ－ａ線に沿う部分拡大断面図である。
【0031】
＜ベース部材＞
ベース部材６０は、メインプレート（カバープレート）６１及びサブプレート（コイルカバー）６２を含んでいる。メインプレート６１は、板金によって形成されており、ベース部材６０の大部分を構成している。
ベース部材６０は、メインプレート（カバープレート）６１及びサブプレート（コイルカバー）６２を含んでいる。メインプレート６１は、板金によって形成されており、ベース部材６０の大部分を構成している。
【0032】
ベース部材６０には、少なくとも羽根７０，アーム８０及びアクチュエータ９０が搭載されている。別の見方をすると、羽根７０，アーム８０及びアクチュエータ９０を含む羽根駆動装置５０の構成要素は、共通のベース部材６０に搭載され、一体化（ユニット化）されている。尚、羽根７０やアーム８０は、主にメインプレート６１によって支持されており、アクチュエータ９０は、主にサブプレート６２によって支持されている。
【0033】
羽根駆動装置５０の構成要素が搭載されているベース部材６０は、フロントケース１１の天井板１３の内側に固定されている。図４に示されるように、天井板１３の内側には、ねじ穴を備える複数のボス１８が一体成形されている。ベース部材６０は、当該ベース部材６０を貫通してボス１８にねじ結合されている複数本のねじによって天井板１３の内側に固定されている。
【0034】
上記のとおり、羽根駆動装置５０の構成要素は、ベース部材６０によって一体化（ユニット化）されている。よって、ベース部材６０が固定されているフロントケース１１の天井板１３は、羽根駆動装置５０を保持する保持板（地板）でもある。
【0035】
図７，図８に示されるように、メインプレート６１の長手方向一側には、円形開口部６３が形成されている。ここで、説明の便宜上の理由により、メインプレート６１の長手方向を“左右方向”と定義する。さらに、円形開口部６３が形成されている側を“左側”と定義し、円形開口部６３が形成されている側と反対側を“右側”と定義する。
【0036】
尚、円形開口部６３がレンズ４０に入射する光の量を規制する「口径」である実施形態もある。このような実施形態では、ベース部材６０に口径が設けられる。そこで、ベース部材６０は「口径板」と呼ばれることもある。
【0037】
図５に示されるように、円形開口部６３は、レンズ４０を囲んでいるレンズリング４２の外径と略同一の直径を有する丸穴である。また、円形開口部６３の中心は、レンズ４０及びレンズリング４２の中心と一致している。つまり、円形開口部６３の中心は、レンズ４０の光軸上にある。
【0038】
＜羽根＞
再び図７，図８を参照する。羽根７０は、合成樹脂によって形成されたシート又は薄板である。羽根７０は、ベース部材６０の上に配置され、ベース部材６０と重なっている。より特定的には、羽根７０は、メインプレート６１と重なっており、メインプレート６１を部分的に覆っている。
再び図７，図８を参照する。羽根７０は、合成樹脂によって形成されたシート又は薄板である。羽根７０は、ベース部材６０の上に配置され、ベース部材６０と重なっている。より特定的には、羽根７０は、メインプレート６１と重なっており、メインプレート６１を部分的に覆っている。
【0039】
羽根７０は、ベース部材６０に対して直動可能（スライド可能）に支持されている。より特定的には、羽根７０は、ベース部材６０上で左右に移動可能である。羽根７０には、移動方向（左右方向）に延びる２つのガイド孔７１が設けられている。一方、図４に示されるように、フロントケース１１の天井板１３の内面には、２本のガイド突起１３ａが設けられている。
【0040】
ガイド孔７１の幅は、ガイド突起１３ａの直径と略同一であり、それぞれのガイド突起１３ａが対応するガイド孔７１に挿入されている（図５参照）。この結果、羽根７０は、ベース部材６０（メインプレート６１）とフロントケース１１（天井板１３）との間で、左右に移動可能（スライド可能）となっている。別の見方をすると、羽根７０は、左右に移動することはできるが、その他の方向に移動することはできず、回転することもできない。
【0041】
羽根７０は、円形開口部６３を完全に塞ぐ位置まで左側に移動可能である。また、羽根７０は、円形開口部６３を完全に開く位置まで右側に移動可能である。円形開口部６３を塞ぐ位置に移動した羽根７０は、同時に撮影開口１５を閉じ、かつ、レンズ４０を被覆する。このとき、撮影開口１５を塞いでいる羽根７０の一部は、撮影開口１５を通して目視可能となる（図３参照）。したがって、カメラ装置１によって撮影される人は、羽根７０によってレンズ４０が被覆されていること、つまりカメラ装置１が撮影不能状態であることを目視によって確認することができる。
【0042】
一方、円形開口部６３を開く位置に移動した羽根７０は、同時に撮影開口１５を開き、かつ、レンズ４０を露出させる。このとき、撮影開口１５を塞いでいた羽根７０は、レンズ４０の画角の外に退避する。したがって、カメラ装置１によって撮影される画像や映像に羽根７０が映り込むことはない。
【0043】
上記のように、羽根７０は、撮影開口１５を閉じてレンズ４０を被覆する閉位置と、撮影開口１５を開いてレンズ４０を露出させる開位置と、に移動される。羽根７０の移動と撮影開口１５の開閉については、後に改めて説明する。
【0044】
尚、羽根７０は「バリヤ」と呼ばれることもある。そのため、羽根駆動装置５０は「バリヤ開閉装置」や「バリヤ駆動装置」と呼ばれることもある。
【0045】
＜アーム＞
アーム８０は、羽根７０の移動方向と交差する方向に延びる細長の板金である。アーム８０は、ベース部材６０と羽根７０との間に配置されている。より特定的には、アーム８０は、メインプレート６１の表面と羽根７０の裏面との間の隙間に配置（挿入）されている。別の見方をすると、アーム８０は、羽根７０の裏側に配置されている。この結果、羽根７０，アーム８０及びベース部材６０（メインプレート６１）は、撮影開口１５への光の入射方向に沿ってこの順で配置されている（重なっている）。尚、本実施形態では、撮影開口１５への光の入射方向は、レンズ４０への光の入射方向と一致する。
アーム８０は、羽根７０の移動方向と交差する方向に延びる細長の板金である。アーム８０は、ベース部材６０と羽根７０との間に配置されている。より特定的には、アーム８０は、メインプレート６１の表面と羽根７０の裏面との間の隙間に配置（挿入）されている。別の見方をすると、アーム８０は、羽根７０の裏側に配置されている。この結果、羽根７０，アーム８０及びベース部材６０（メインプレート６１）は、撮影開口１５への光の入射方向に沿ってこの順で配置されている（重なっている）。尚、本実施形態では、撮影開口１５への光の入射方向は、レンズ４０への光の入射方向と一致する。
【0046】
アーム８０は、ベース部材６０に対して回転可能に支持されているとともに、羽根７０に連結されている。より特定的には、図７，図８に示されるように、アーム８０の長手方向一端側（基端側）は、支持軸８１により、ベース部材６０に対して回転自在に支持されている。一方、アーム８０の長手方向他端側（先端側）には、長孔８２が設けられている。そして、一部が羽根７０に固定されている接続部材１００の他の一部が長孔８２に挿入されている。
【0047】
長孔８２は、アーム８０の長手方向に延びており、互いに平行な第１内側面８２ａ及び第２内側面８２ｂを備えている。第１内側面８２ａと第２内側面８２ｂは、長孔８２に挿入された接続部材１００の一部を挟んで互いに対向している。
【0048】
＜接続部材＞
図９に示されるように、接続部材１００は、羽根７０に固定される固定端部１０１と、アーム８０の長孔８２に挿入される挿入端部１０２と、を備える金属部材である。接続部材１００の固定端部１０１は、羽根７０に設けられている貫通孔に差し込まれ、貫通孔の周縁にカシメ固定されている。
図９に示されるように、接続部材１００は、羽根７０に固定される固定端部１０１と、アーム８０の長孔８２に挿入される挿入端部１０２と、を備える金属部材である。接続部材１００の固定端部１０１は、羽根７０に設けられている貫通孔に差し込まれ、貫通孔の周縁にカシメ固定されている。
【0049】
一方、接続部材１００の挿入端部１０２は、アーム８０の長孔８２を貫通してアーム８０の裏側に突出しているが、アーム８０に固定されてはいない。つまり、接続部材１００は、羽根７０に対しては固定されている一方、アーム８０に対しては固定されていない。尚、アーム８０の裏側に突出している挿入端部１０２の下端には、抜け止め用のフランジ１０２ａが形成されている。
【0050】
別の見方をすると、接続部材１００は、羽根７０にカシメ固定される頭部（固定端部１０１）と、アーム８０の長孔８２に挿入される胴部（挿入端部１０２）と、を備えるリベットである。尚、接続部材１００は、「羽根ダボ」または「ダボ」と呼ばれることもある。
【0051】
＜アクチュエータ＞
図７，図８に示されるように、アクチュエータ９０は、コイル９１，ヨーク９２，ロータマグネット９３，駆動ピン９４等から構成されている。コイル９１は、ヨーク９２に巻かれた導線によって構成されており、コイル９１に電流が流されるとヨーク９２が励磁される。
図７，図８に示されるように、アクチュエータ９０は、コイル９１，ヨーク９２，ロータマグネット９３，駆動ピン９４等から構成されている。コイル９１は、ヨーク９２に巻かれた導線によって構成されており、コイル９１に電流が流されるとヨーク９２が励磁される。
【0052】
ロータマグネット９３は、円筒形の永久磁石であって、ヨーク９２の一対の磁極部の間に配置されている。ロータマグネット９３は、周方向に回転可能に支持されているとともに、周方向の半分はＮ極に着磁され、周方向の他の半分はＳ極に着磁されている。
【0053】
駆動ピン９４は、クランク形状を有する。駆動ピン９４の一端側は、ロータマグネット９３に挿入され、ロータマグネット９３に固定されている。よって、駆動ピン９４は、ロータマグネット９３と一体的に回転する。一方、駆動ピン９４の他端側は、アーム８０の基端に回転可能に連結されている。
【0054】
コイル９１に電流が流され、ヨーク９２が励磁されると、ヨーク９２とロータマグネット９３との間に電磁力（吸引力及び反発力）が生じる。この結果、ロータマグネット９３及び駆動ピン９４が回転する。例えば、コイル９１にある向きの電流が流されると、ロータマグネット９３及び駆動ピン９４が時計回りに回転する。一方、コイル９１に逆向きの電流が流されると、ロータマグネット９３及び駆動ピン９４が反時計回りに回転する。
【0055】
上記のようにして駆動ピン９４が回転すると、アーム８０が回転する。具体的には、アーム８０が支持軸８１を回転軸として回転する。別の見方をすると、長孔８２が設けられているアーム８０の先端側が、支持軸８１を支点として左右に揺動する。尚、コイル９１への通電が遮断された後も、ロータマグネット９３の磁力によってアーム８０の位置が保持される。つまり、アクチュエータ９０は、非通電時にもアーム８０の位置を保持する保持力を有する。
【0056】
【0057】
図１０に示されている羽根駆動装置５０の羽根７０は、レンズ４０を露出させる開位置にある。一方、図１２に示されている羽根駆動装置５０の羽根７０は、レンズ４０を被覆する閉位置にある。図１１に示されている羽根駆動装置５０の羽根７０は、レンズ４０の半分又は略半分を被覆し、レンズ４０の残部を露出させる中間位置にある。
【0058】
図１０に示されている羽根７０は、アクチュエータ９０によってアーム８０が反時計回りに回転されると、図１１に示されている中間位置を経て図１２に示されている閉位置に移動する。一方、図１２に示されている羽根７０は、アクチュエータ９０によってアーム８０が時計回りに回転されると、図１１に示されている中間位置を経て図１０に示されている開位置に移動する。
【0059】
つまり、図１０～図１２では、反時計回り方向が、羽根７０が開位置から閉位置に移動される第１方向に相当する。また、図１０～図１２では、時計回り方向が、羽根７０が閉位置から開位置に移動される第２方向に相当する。尚、アーム８０の回転及び回転方向の切り替えが、コイル９１への通電及び通電方向の切り替えによって実現されることは、既述のとおりである。
【0060】
また、本実施形態では、コイル９１への通電や通電方向の切り替えは、スマートフォン等の他の機器を用いた遠隔操作によって実行される。もっとも、コイル９１への通電や通電方向の切り替えを行うための操作ボタンや操作パネル等が設けられる実施形態もある。
【0061】
＜開位置から閉位置への移動＞
図１０に示されているアーム８０が反時計回り方向（第１方向）に回転すると、接続部材１００がアーム８０によって左側に押される。より特定的には、アーム８０の長孔８２に挿入されている接続部材１００の挿入端部１０２（図９）が、長孔８２の第１内側面８２ａによって左側に押される。すると、アーム８０に対して移動可能な接続部材１００は、左側に移動しつつ、長孔８２の内部を移動する。
図１０に示されているアーム８０が反時計回り方向（第１方向）に回転すると、接続部材１００がアーム８０によって左側に押される。より特定的には、アーム８０の長孔８２に挿入されている接続部材１００の挿入端部１０２（図９）が、長孔８２の第１内側面８２ａによって左側に押される。すると、アーム８０に対して移動可能な接続部材１００は、左側に移動しつつ、長孔８２の内部を移動する。
【0062】
より特定的には、接続部材１００は、左側に移動しつつ、長孔８２の第１内側面８２ａに沿って支持軸８１に近接する方向に移動する。このとき、接続部材１００の挿入端部１０２は、長孔８２の第１内側面８２ａ上を摺動する。この結果、接続部材１００が固定され、かつ、左右への直動（スライド）のみが許されている羽根７０は、開位置（図１０）から中間位置（図１１）に向かって移動する。別の見方をすると、アーム８０の回転運動が羽根７０の直線運動に変換される。
【0063】
その後、アーム８０がさらに反時計回り方向（第１方向）に回転すると、接続部材１００は、さらに左側に移動しつつ、長孔８２の内部を移動する。この結果、羽根７０は、中間位置（図１１）を通過して閉位置（図１２）に至る。
【0064】
但し、羽根７０が中間位置を通過すると、長孔８２の内部における接続部材１００の移動方向が反転する。具体的には、羽根７０が中間位置を通過した後、接続部材１００は、支持軸８１から離間する方向に移動する。つまり、羽根７０がアーム８０の回転に伴って開位置から閉位置に移動する間に、長孔８２の内部における接続部材１００の移動方向が反転する。
【0065】
＜閉位置から開位置への移動＞
図１２に示されているアーム８０が時計回り方向（第２方向）に回転すると、接続部材１００がアーム８０によって右側に押される。より特定的には、アーム８０の長孔８２に挿入されている接続部材１００の挿入端部１０２（図９）が、長孔８２の第２内側面８２ｂによって右側に押される。すると、アーム８０に対して移動可能な接続部材１００は、右側に移動しつつ、長孔８２の内部を移動する。
図１２に示されているアーム８０が時計回り方向（第２方向）に回転すると、接続部材１００がアーム８０によって右側に押される。より特定的には、アーム８０の長孔８２に挿入されている接続部材１００の挿入端部１０２（図９）が、長孔８２の第２内側面８２ｂによって右側に押される。すると、アーム８０に対して移動可能な接続部材１００は、右側に移動しつつ、長孔８２の内部を移動する。
【0066】
より特定的には、接続部材１００は、右側に移動しつつ、長孔８２の第２内側面８２ｂに沿って支持軸８１に近接する方向に移動する。このとき、接続部材１００の挿入端部１０２は、長孔８２の第２内側面８２ｂ上を摺動する。この結果、接続部材１００が固定され、かつ、左右への直動（スライド）のみが許されている羽根７０は、閉位置（図１２）から中間位置（図１１）に向かって移動する。別の見方をすると、アーム８０の回転運動が羽根７０の直線運動に変換される。
【0067】
その後、アーム８０がさらに時計回り方向（第２方向）に回転すると、接続部材１００は、さらに右側に移動しつつ、長孔８２の内部を移動する。この結果、羽根７０は、中間位置（図１１）を通過して開位置（図１０）に至る。
【0068】
但し、羽根７０が中間位置を通過すると、長孔８２の内部における接続部材１００の移動方向が反転する。具体的には、羽根７０が中間位置を通過した後、接続部材１００は、支持軸８１から離間する方向に移動する。つまり、羽根７０がアーム８０の回転に伴って閉位置から閉位置に移動する間に、長孔８２の内部における接続部材１００の移動方向が反転する。
【0069】
上記のように、長孔８２の内部における接続部材１００の移動方向は、羽根７０が開位置と閉位置との間を移動する間に、少なくとも１回反転する。本実施形態では、接続部材１００は、羽根７０が中間位置にあるときに、支持軸８１に最も近接する（図１１）。また、接続部材１００は、羽根７０が開位置又は閉位置にあるときに、支持軸８１から最も離間する（図１０，図１２）。
【0070】
もっとも、接続部材１００が支持軸８１に最も近接するタイミングや、接続部材１００が支持軸８１から最も離間するタイミングが本実施形態とは異なる実施形態もある。
【0071】
＜緩衝部材＞
図１２に示されるように、閉位置に移動した羽根７０は、緩衝部材１１０に当接する。別の見方をすると、緩衝部材１１０は、閉位置に移動した羽根７０を受け止めるストッパである。
図１２に示されるように、閉位置に移動した羽根７０は、緩衝部材１１０に当接する。別の見方をすると、緩衝部材１１０は、閉位置に移動した羽根７０を受け止めるストッパである。
【0072】
図５に示されるように、緩衝部材１１０は、メインプレート６１の左端に設けられている。緩衝部材１１０は、閉位置に移動した羽根７０と当接する受け面１１１を備える弾性体である。より特定的には、緩衝部材１１０は、閉位置に移動した羽根７０の端面と当接する受け面１１１を備える板状又はブロック状のゴムである。
【0073】
図１２に示されるように、羽根７０の端面及び緩衝部材１１０の受け面１１１は、羽根７０が閉位置に移動したときに、アーム８０の長孔８２に対して平行になる傾きを有している。より特定的には、羽根７０の端面及び緩衝部材１１０の受け面１１１は、羽根７０が閉位置に移動したときに、長孔８２の第１内側面８２ａに対して平行になる傾きを有している。この結果、長孔８２の第１内側面８２ａが接続部材１００を押す力（ベクトル）と、羽根７０が緩衝部材１１０を押す力（ベクトル）と、が平行になる。
【0074】
上記のように、本実施形態のカメラ装置１には、撮影開口１５を閉じる閉位置と、撮影開口１５を開く開位置と、に移動される羽根７０を備えた羽根駆動装置５０が設けられている。そして、羽根７０が閉位置に移動するとレンズ４０への光の入射が阻止され、羽根７０が開位置に移動するとレンズ４０への光の入射が許可される。よって、カメラ装置１は、撮影可能状態と撮影不能状態とに切替可能である。
【0075】
また、羽根駆動装置５０を構成している羽根７０，アーム８０及びベース部材６０は、撮影開口１５（レンズ４０）への光の入射方向に沿ってこの順で配置されている。つまり、アーム８０が羽根７０の裏側に配置されている。したがって、フロントケース１１の天井板１３と羽根７０との間に、アーム８０を配置するための隙間を確保する必要がない。別の見方をすると、アーム８０が羽根７０の表側に配置されているレイアウトに比べて、羽根駆動装置５０をフロントケース１１の天井板１３に近づけることができる。この結果、カメラ装置１の大型化（特に、厚みの増加）を回避することができる。言い換えれば、カメラ装置１を薄型化させることができる。
【0076】
さらに、本実施形態では、図４に示されるように、フロントケース１１の天井板１３の内面に逃げ溝１３ｂが設けられている。逃げ溝１３ｂは、羽根７０の上面（表面）から突出している接続部材１００の固定端部１０１の一部（上端）を受け入れる。したがって、羽根駆動装置５０をフロントケース１１の天井板１３にさらに近づけることができる。
【0077】
羽根駆動装置５０を天井板１３に近づけることができると、レンズ４０を天井板１３に設けられている撮影開口１５に近づけることができる。この結果、撮影開口１５の縁が画像や映像に映り込むことを防止できる。言い換えれば、画像や映像が撮影開口１５の縁によってケラレることを防止できる。かかる効果は、レンズ４０の画角が広い場合に特に有効である。
【0078】
また、羽根７０とアーム８０とを連結している接続部材１００は、アーム８０の回転に伴ってアーム８０に設けられている長孔８２の内部を移動する。つまり、接続部材１００は、羽根７０に対しては移動不能であるが、アーム８０に対しては移動可能である。この結果、接続部材１００が羽根７０とアーム８０の双方に対して移動不能である場合に比べて、アーム８０の回転量に対する羽根７０の移動量を増大させることができる。
【0079】
さらに、相対的に体積が大きな羽根７０が合成樹脂によって形成され、相対的に体積が小さなアーム８０が板金によって形成されている本実施形態では、軽量化と耐久性の向上との両立が図られている。
【0080】
尚、他の実施形態では、閉状態であること明確にするために、羽根７０が赤色に彩色されていてもよい。また、羽根７０の色は赤色に限らず、例えばフロントケース１１の色に対する補色であってもよい。さらに、羽根７０の色は単色ではなく、例えばストライプ柄などが形成されるように彩色されてもよい。
【0081】
また、羽根７０は、実質的な撮影不能状態を実現することができるのであれば、フィルター羽根や、複数の孔がメッシュ状に形成された羽根に置換してもよい。すなわち、一眼レフカメラに用いられるシャッタ羽根のように遮光性の高い羽根でなくてもよい。
【0082】
さらに、羽根７０には、閉状態で撮影開口１５から視認できるようにイラストやテキストなどが描かれていてもよい。
【0083】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本明細書に記載した材料などは一例であり、適宜変更することができる。
【0084】
ガイド突起１３ａやガイド孔７１に代えて、ガイドレールやガイド溝によって羽根７０が直動可能に支持される実施形態もある。また、電動及び手動の両方でアーム８０を回転させることができる実施形態もある。
【符号の説明】
【0085】
１…カメラ装置、１０…ハウジング、１１…フロントケース、１２…リアケース、１３…天井板、１３ａ…ガイド突起、１３ｂ…逃げ溝、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ…側壁板、１５…開口部（撮影開口）、１６，１８…ボス、１７…蓋、２０…コネクタ、２１…基板、２２…アンテナ、２３…基板（制御基板）、３０…撮像素子、３０ａ…受光面、３１…基板（センサ基板）、４０…レンズ、４１…レンズホルダ、４２…レンズリング、５０…羽根駆動装置、６０…ベース部材、６１…メインプレート、６２…サブプレート、６３…円形開口部、７０…羽根、７１…ガイド孔、８０…アーム、８１…支持軸、８２…長孔、８２ａ…第１内側面、８２ｂ…第２内側面、９０…アクチュエータ、９１…コイル、９２…ヨーク、９３…ロータマグネット、９４…駆動ピン、１００…接続部材、１０１…固定端部、１０２…挿入端部、１０２ａ…フランジ、１１０…緩衝部材、１１１…受け面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】