特開 2022-174967 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022174967

(43)【公開日】2022-11-25

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20221117BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021081048

(22)【出願日】2021-05-12

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】田村 賢一

【テーマコード（参考）】

3F102

【Ｆターム（参考）】

3F102AA03

3F102AA14

3F102AB01

3F102BA02

3F102BB02

3F102BB05

3F102DA05

3F102EA03

3F102EC01

3F102FA02

(57)【要約】

【課題】媒体のスキューをより適切に補正することが可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、第１ローラ、及び、第１ローラの上側に第１ローラと対向して配置された第２ローラを含み、且つ、媒体を搬送する搬送ローラ対と、第２ローラを、媒体を搬送する搬送面に沿って揺動可能に支持する支持機構と、第２ローラに当接する媒体により第２ローラが揺動した場合に、その媒体を搬送中に第２ローラに対して第１ローラと対向する位置に戻る方向の力を付与する押圧部と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ローラ、及び、前記第１ローラの上側に前記第１ローラと対向して配置された第２ローラを含み、且つ、媒体を搬送する搬送ローラ対と、
前記第２ローラを、媒体を搬送する搬送面に沿って揺動可能に支持する支持機構と、
前記第２ローラに当接する媒体により前記第２ローラが揺動した場合に、当該媒体を搬送中に前記第２ローラに対して前記第１ローラと対向する位置に戻る方向の力を付与する押圧部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記第２ローラの軸方向中央に配置された揺動軸をさらに有し、
前記支持機構は、前記揺動軸を保持して、前記第２ローラを前記搬送面に沿って揺動可能に支持する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記揺動軸に対して前記第２ローラの軸方向と平行に取り付けられ、且つ、前記押圧部によって付与される力を受ける被押圧部をさらに有する、請求項２に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記第２ローラは、前記第１ローラに従動回転するように設けられる、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記媒体搬送装置は、媒体を分離せずに搬送する非分離モードと、媒体を分離して搬送する分離モードとを有し、
前記第２ローラは、前記非分離モードにおいて前記第１ローラに従動回転し、且つ、前記分離モードにおいて媒体搬送方向と逆方向に回転又は停止し、
前記支持機構は、前記非分離モードにおいて前記第２ローラの揺動を許容し、且つ、前記分離モードにおいて前記第２ローラの揺動を制限する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置に関し、特に、搬送ローラ対を用いて媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体を搬送させて読み取る際に、媒体が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生し、媒体全体が撮像されない場合、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。

【0003】

シートの斜行の検知結果に基づいて、第１のリタードローラ及び第１の調圧機構と、第２のリタードローラ及び第２の調圧機構とのシート搬送量を変更することで、搬送されているシートの斜行を制御するシート搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６－６９１１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

媒体搬送装置では、媒体のスキューが発生した場合に、媒体のスキューをより適切に補正することが望まれている。

【0006】

本発明の目的は、媒体のスキューをより適切に補正することが可能な媒体搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、第１ローラ、及び、第１ローラの上側に第１ローラと対向して配置された第２ローラを含み、且つ、媒体を搬送する搬送ローラ対と、第２ローラを、媒体を搬送する搬送面に沿って揺動可能に支持する支持機構と、第２ローラに当接する媒体により第２ローラが揺動した場合に、その媒体を搬送中に第２ローラに対して第１ローラと対向する位置に戻る方向の力を付与する押圧部と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、媒体搬送装置は、媒体のスキューをより適切に補正することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】ブレーキローラ１１３等の構造について説明するための模式図である。

【図4A】ブレーキローラ１１３等の動作について説明するための模式図である。

【図4B】ブレーキローラ１１３等の動作について説明するための模式図である。

【図5A】ブレーキローラ１１３等の動作について説明するための模式図である。

【図5B】ブレーキローラ１１３等の動作について説明するための模式図である。

【図6A】ブレーキローラ１１３等の動作について説明するための模式図である。

【図6B】ブレーキローラ１１３等の動作について説明するための模式図である。

【図7】付圧係数Ｆａ（Ｌ）の特性を示すグラフ７００である。

【図8】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図9】記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

【図10】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図11】他の処理回路２７０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0011】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0012】

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

【0013】

上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

【0014】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

【0015】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0016】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0017】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１７、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９等を有している。

【0018】

なお、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び／又は第２排出ローラ１１９は、それぞれ媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。

【0019】

下側筐体１０１の上面は、媒体を搬送する搬送面の一例であり、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成する。以下では、媒体を搬送する搬送面を媒体搬送面と称する場合がある。上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0020】

第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0021】

給送ローラ１１２は、第１ローラの一例であり、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、第２ローラの一例であり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２の上側に給送ローラ１１２と対向して配置される。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、媒体を搬送する搬送ローラ対の一例である。給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に固定され、ブレーキローラ１１３は、媒体搬送面に沿って揺動可能に設けられる。媒体搬送装置１００は、載置台１０３に複数の媒体が載置された場合に媒体を分離して搬送する分離モードと、パスポート等の媒体を分離せずに搬送する非分離モードの二つの動作モードを有している。ブレーキローラ１１３は、分離モードにおいて、媒体搬送方向と逆方向に回転又は停止し、非分離モードにおいて、給送ローラ１１２に従動回転する。

【0022】

第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１７に搬送する。

【0023】

第２媒体センサ１１６は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５より下流側且つ撮像装置１１７より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１６は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２媒体センサ１１６と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１６の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0024】

なお、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１６は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

【0025】

撮像装置１１７は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを含む。第１撮像装置１１７ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１７ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１７ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0026】

同様に、第２撮像装置１１７ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１７ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１７ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0027】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１７ａ及び第２撮像装置１１７ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0028】

第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９は、撮像装置１１７より下流側に、相互に対向して配置される。第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５によって搬送され、撮像装置１１７によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。

【0029】

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体搬送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離モードで動作する場合、ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体搬送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。一方、非分離モードで動作する場合、ブレーキローラ１１３は、給送ローラ１１２に従動回転し、矢印Ａ３の反対方向、即ち媒体搬送方向に回転する。

【0030】

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１４と第２搬送ローラ１１５の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１７ａと第２撮像装置１１７ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１７により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0031】

図３は、ブレーキローラ１１３等の構造について説明するための模式図である。

【0032】

図３に示す例では、給送ローラ１１２は、二つの給送ローラ１１２ａ、１１２ｂを含み、ブレーキローラ１１３は、二つのブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂを含んでいる。媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２の駆動機構として、第１シャフト１２１及び第１ギア１２２等を有する。また、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の駆動機構として、第２シャフト１２３、第２ギア１２４、コロ１２５ａ、１２５ｂ等を有する。

【0033】

第１シャフト１２１は、給送ローラ１１２の回転軸であり、給送ローラ１１２は、第１シャフト１２１の回転に従って回転するように、第１シャフト１２１に取り付けられている。第１シャフト１２１の一端には第１ギア１２２が取り付けられ、第１ギア１２２は、不図示のギアを介して、後述するモータと接続され、モータの回転に従って回転するように設けられている。

【0034】

第２シャフト１２３は、ブレーキローラ１１３の回転軸であり、ブレーキローラ１１３は、第２シャフト１２３の回転に従って回転するように、第２シャフト１２３に取り付けられている。第２シャフト１２３の一端には第２ギア１２４が取り付けられ、第２ギア１２４は、不図示のギアを介して、後述するモータと接続され、モータの回転に従って回転するように設けられている。また、媒体搬送方向Ａ１と直交する幅方向Ａ８において、第２シャフト１２３の両端には、コロ１２５ａ、１２５ｂが、第２シャフト１２３の回転に従って回転するように取り付けられている。

【0035】

媒体搬送装置１００は、支持機構１３０、押圧部材１４１ａ、１４１ｂ、ストッパ１４２及びストッパ用モータ１４３等をさらに有する。

【0036】

支持機構１３０は、壁部１３１、揺動軸受け部１３２、揺動軸部１３３、軸受け部１３４、被押圧部１３５、第１ガイド部１３６ａ、１３６ｂ及び第２ガイド部１３７ａ、１３７ｂ等を含む。

【0037】

壁部１３１は、板状部材であり、媒体搬送面と略直交するように上側筐体１０２に固定して配置される。揺動軸受け部１３２は、揺動軸部１３３の軸受けであり、壁部１３１に固定され、揺動軸部１３３を媒体搬送面に沿って（矢印Ａ９の方向に）回転可能に支持する。

【0038】

揺動軸部１３３は、揺動軸の一例であり、揺動軸受け部１３２に、媒体搬送面に沿って回転可能に支持される。揺動軸部１３３の下端には、軸受け部１３４が揺動軸部１３３と一体に回転するように、軸受け部１３４の中央部が取り付けられる。揺動軸部１３３の上端には、被押圧部１３５が揺動軸部１３３と一体に回転するように、被押圧部１３５の中央部が取り付けられる。

【0039】

軸受け部１３４は、第２シャフト１２３の軸受けであり、ブレーキローラ１１３の回転軸である第２シャフト１２３の軸方向の中央部に配置され、第２シャフト１２３をモータの回転に従って回転可能に支持する。即ち、揺動軸部１３３は、第２シャフト１２３の軸方向中央に配置される。

【0040】

被押圧部１３５は、ブレーキローラ１１３の回転軸である第２シャフト１２３と略平行に延伸するように設けられ、被押圧部１３５の両端には、押圧部材１４１ａ、１４１ｂが取り付けられる。即ち、被押圧部１３５は、揺動軸部１３３に対してブレーキローラ１１３の軸方向と平行に取り付けられ、且つ、押圧部材１４１ａ、１４１ｂによって付与される力を受ける。

【0041】

第１ガイド部１３６ａと第２ガイド部１３７ａ、及び、第１ガイド部１３６ｂと第２ガイド部１３７ｂは、板状部材であり、それぞれコロ１２５ａ、１２５ｂを挟むように媒体搬送面と略平行に延伸するように配置される。第１ガイド部１３６ａと第２ガイド部１３７ａ、及び、第１ガイド部１３６ｂと第２ガイド部１３７ｂは、それぞれコロ１２５ａ、１２５ｂを媒体搬送面に沿って移動可能に支持する。

【0042】

このように、支持機構１３０は、揺動軸部１３３を保持して、ブレーキローラ１１３を媒体搬送面に沿って揺動可能に支持する。

【0043】

なお、壁部１３１及び揺動軸受け部１３２は、一体の部材で形成される。なお、壁部１３１及び揺動軸受け部１３２は、別個の部材で形成されてもよい。また、揺動軸部１３３、軸受け部１３４及び被押圧部１３５は、一体の部材で形成される。なお、揺動軸部１３３、軸受け部１３４及び被押圧部１３５の一部は、別個の部材で形成されてもよい。

【0044】

押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、押圧部の一例である。押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、圧縮コイルばね、板ばね等の弾性部材であり、それぞれ、一端が壁部１３１に、他端が被押圧部１３５の幅方向Ａ８の端部に取り付けられ、被押圧部１３５が幅方向Ａ８と略平行に配置されるように、被押圧部１３５に力を付与する。これにより、押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、ブレーキローラ１１３に当接する媒体によりブレーキローラ１１３が揺動した場合に、その媒体を搬送中にブレーキローラ１１３に対して給送ローラ１１２と対向する位置に戻る方向の力を付与する。押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、ばねに限定されず、ゴム等でもよい。

【0045】

ストッパ１４２は、板状部材であり、ストッパ用モータ１４３により移動（回転）可能に保持される。ストッパ用モータ１４３は、後述する処理回路からの制御信号に従って（矢印Ａ１０の方向に）回転駆動し、ストッパ１４２を、被押圧部１３５と対向する対向位置と、被押圧部１３５と対向しない非対向位置との間で移動させる。ストッパ１４２は、対向位置に配置された場合、被押圧部１３５の揺動を制限し、非対向位置に配置された場合、被押圧部１３５の揺動を許容する。なお、ストッパ１４２は、被押圧部１３５でなく、第２シャフト１２３と対向する位置、例えばコロ１２５ａ、１２５ｂと対向する位置等に配置され、第２シャフト１２３の揺動を制限してもよい。

【0046】

図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは、ブレーキローラ１１３等の動作について説明するための模式図である。図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂは、ブレーキローラ１１３及び給送ローラ１１２を上方から見た模式図である。

【0047】

図４Ａは、媒体搬送前のブレーキローラ１１３及び給送ローラ１１２を示している。図４Ａに示すように、被押圧部１３５の両端には、押圧部材１４１ａ、１４１ｂから同じ大きさの力が付与され、被押圧部１３５は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８に延伸するように配置される。これにより、媒体搬送前、即ちブレーキローラ１１３に媒体が接していない場合、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂは、幅方向Ａ８に延伸する初期位置に配置される。

【0048】

図４Ｂは、傾いて搬送された媒体Ｍの先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置に到達した状態を示している。図４Ｂに示す例では、媒体Ｍは、ブレーキローラ１１３ａ側が先行するように傾いて搬送され、ブレーキローラ１１３ａには媒体Ｍの先端が当接しているが、ブレーキローラ１１３ｂには媒体Ｍの先端は当接していない。この場合、ブレーキローラ１１３ａにはローラ負荷力Ｒａが印加される。ローラ負荷力Ｒａは、媒体Ｍにより媒体搬送方向Ａ１に向けて加えられる。ローラ負荷力Ｒａの大きさは、以下の式（１）により算出される。
Ｒａ＝μ×Ｆａ（Ｌ）×Ｎ （１）

【0049】

ここで、μは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３と、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３ａに当接してブレーキローラ１１３ａにより搬送される媒体との間の摩擦係数である。

【0050】

Ｌは、対応するブレーキローラ１１３ａ側に配置されたばね（押圧部材１４１ａ）の伸縮量である。Ｌは、ばねが初期状態である場合は０であり、ばねが収縮している場合は負値を有し、ばねが伸長している場合は正値を有する。ばねが収縮又は伸長している度合いが大きいほど、Ｌの絶対値は大きい。

【0051】

Ｆａ（Ｌ）は、ブレーキローラ１１３ａと、そのブレーキローラ１１３ａに対向する給送ローラ１１２ａとの間の付圧係数である。Ｆａ（Ｌ）は、ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが相互に押し合う力が大きいほど、大きい値を有する。

【0052】

図７は、付圧係数Ｆａ（Ｌ）の特性を示すグラフ７００である。グラフ７００の横軸は、ブレーキローラ１１３ａ側に配置されたばね（押圧部材１４１ａ）の伸縮量を示し、縦軸は、付圧係数Ｆａ（Ｌ）を示す。

【0053】

ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積が大きいほど、ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａとが相互に押し合う力は大きくなるため、付圧係数Ｆａ（Ｌ）は、ばねの伸縮量Ｌに応じて変化する。したがって、付圧係数Ｆａ（Ｌ）は、伸縮量Ｌの関数で示される。ブレーキローラ１１３は、給送ローラ１１２に対してわずかに下流側に配置される。そのため、図７に示すように、ブレーキローラ１１３ａが下流側に移動してばねが収縮する場合、ばねの収縮量が大きいほどブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積が小さくなり、Ｆａ（Ｌ）は小さくなる。一方、ブレーキローラ１１３ａが上流側に移動してばねが伸長する場合、ばねの伸長量が大きいほどブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積が大きくなり、Ｆａ（Ｌ）は大きくなる。なお、ばねの最大伸縮量は、ブレーキローラ１１３が給送ローラ１１２より上流側に配置されないように設定される。

【0054】

Ｎは、給送ローラ１１２ａ及びブレーキローラ１１３ａによる媒体の搬送力を示す定数である。Ｎは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３との間の摩擦係数が１である媒体が搬送され、且つ、ブレーキローラ１１３ａが初期位置に配置された場合における、給送ローラ１１２ａ及びブレーキローラ１１３ａによる媒体の搬送力である。

【0055】

一方、ブレーキローラ１１３ｂには媒体Ｍの先端は当接していないため、ブレーキローラ１１３ｂにはローラ負荷力は印加されない。したがって、ブレーキローラ１１３ａに印加されるローラ負荷力Ｒａが回転閾値を超えた場合、ブレーキローラ１１３ａは下流側に、ブレーキローラ１１３ｂは上流側に移動（揺動）する。回転閾値は略０に設定される。

【0056】

図５Ａは、媒体Ｍが、図４Ｂに示す状態からさらに搬送され、ブレーキローラ１１３ａが下流側に、ブレーキローラ１１３ｂが上流側に移動した状態を示している。この場合、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂには、それぞれ、ばね力Ｂａ、Ｂｂが印加される。ばね力Ｂａ、Ｂｂの大きさは、以下の式（２）により算出される。
Ｂａ＝Ｂｂ＝ｋ×｜Ｌ｜ （２）

【0057】

ここで、ｋは、押圧部材１４１ａ及び押圧部材１４１ｂのばね係数である。Ｌは、式（１）のＬと同様に、対応するばね（押圧部材１４１ａ又は押圧部材１４１ｂ）の伸縮量である。ばねが収縮している場合、即ちＬが負値を示す場合、ばね力Ｂａ又はＢｂは、媒体搬送方向Ａ１と反対方向に向けて印加され、ばねが伸長している場合、即ちＬが正値を示す場合、ばね力Ｂａ又はＢｂは、媒体搬送方向Ａ１に向けて印加される。図５Ａに示す例では、ばね力Ｂａは、収縮したばね（押圧部材１４１ａ）により媒体搬送方向Ａ１と反対方向に向けて印加され、ばね力Ｂｂは、伸長したばね（押圧部材１４１ｂ）により媒体搬送方向Ａ１に向けて印加される。

【0058】

また、図５Ａに示す状態では、ブレーキローラ１１３ａが下流側に移動し、ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積が小さくなり、Ｆａ（Ｌ）は小さくなる。そのため、ブレーキローラ１１３ａに印加されるローラ負荷力Ｒａは、図４Ｂに示す状態より低下する。

【0059】

したがって、ブレーキローラ１１３ａに対して下流側に向けて印加される力は（Ｒａ－Ｂａ）となり、ブレーキローラ１１３ｂに対して下流側に向けて印加される力はＢｂ（＝Ｂａ）となる。ブレーキローラ１１３ａに対して下流側に向けて印加される力とブレーキローラ１１３ｂに対して下流側に向けて印加される力が同一になるまで、即ちＲａが（２×Ｂａ）と等しくなるまで、ブレーキローラ１１３は揺動する。

【0060】

図５Ｂは、媒体Ｍが、図５Ａに示す状態からさらに搬送され、媒体Ｍの先端がブレーキローラ１１３ｂに当接した状態を示している。この場合、ブレーキローラ１１３ｂには、ローラ負荷力Ｒｂが印加される。ローラ負荷力Ｒｂは、媒体Ｍにより媒体搬送方向Ａ１に向けて加えられる。ローラ負荷力Ｒｂの大きさは、ローラ負荷力Ｒａと同様に、以下の式（３）により算出される。
Ｒｂ＝μ×Ｆｂ（Ｌ）×Ｎ （３）

【0061】

ここで、μ、Ｎは、式（１）のμ、Ｎと同様の摩擦係数及び定数である。Ｌは、対応するブレーキローラ１１３ｂ側に配置されたばね（押圧部材１４１ｂ）の伸縮量である。Ｆｂ（Ｌ）は、ブレーキローラ１１３ｂと、そのブレーキローラ１１３ｂに対向する給送ローラ１１２ｂとの間の付圧係数である。付圧係数Ｆｂ（Ｌ）は、付圧係数Ｆａ（Ｌ）と同様の特性を有する。

【0062】

図５Ｂに示す状態では、図５Ａに示す状態から、ブレーキローラ１１３ａがさらに下流側に移動しており、ブレーキローラ１１３ａと給送ローラ１１２ａが接する面積がさらに小さくなり、付圧係数Ｆａ（Ｌ）はさらに小さくなる。そのため、ブレーキローラ１１３ａに印加されるローラ負荷力Ｒａは、図５Ａに示す状態より低下する。一方、ブレーキローラ１１３ｂは上流側に移動しており、ブレーキローラ１１３ｂと給送ローラ１１２ｂが接する面積が大きくなり、付圧係数Ｆｂ（Ｌ）は付圧係数Ｆａ（Ｌ）より大きくなる。したがって、ローラ負荷力Ｒｂはローラ負荷力Ｒａより大きくなる。

【0063】

一方、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂには、それぞれ、ばね力Ｂａ、Ｂｂが印加される。なお、図５Ｂに示す状態では、図５Ａに示す状態から、押圧部材１４１ａはさらに収縮し且つ押圧部材１４１ｂはさらに伸長するため、ばね力Ｂａ、Ｂｂは、図５Ａに示す状態より増大している。但し、ばね力Ｂａと、ばね力Ｂｂとは、同一の大きさを有する。

【0064】

したがって、ブレーキローラ１１３ａに対して下流側に向けて印加される力は（Ｒａ－Ｂａ）となり、ブレーキローラ１１３ｂに対して下流側に向けて印加される力は（Ｒｂ＋Ｂｂ）となる。ローラ負荷力Ｒｂはローラ負荷力Ｒａより大きく、且つ、ばね力Ｂａとばね力Ｂｂとは等しいため、この後、ブレーキローラ１１３ａは上流側に、ブレーキローラ１１３ｂは下流側に移動（揺動）する。

【0065】

図６Ａは、ブレーキローラ１１３ａが上流側に、ブレーキローラ１１３ｂが下流側に移動中の状態を示している。ブレーキローラ１１３ａに対して下流側に向けて印加される力（Ｒａ－Ｂａ）と、ブレーキローラ１１３ｂに対して下流側に向けて印加される力（Ｒｂ＋Ｂｂ）とが等しくなるまで、ブレーキローラ１１３は移動する。上記したように、ローラ負荷力Ｒｂはローラ負荷力Ｒａより大きく、且つ、ばね力Ｂａとばね力Ｂｂとは等しいため、力（Ｒｂ＋Ｂｂ）は、常に力（Ｒａ－Ｂａ）以上である。上記した式（１）～（３）から、ばねの伸縮量Ｌが０の場合に、ローラ負荷力Ｒｂとローラ負荷力Ｒａが等しくなり、且つ、ばね力Ｂａとばね力Ｂｂが０になり、力（Ｒｂ＋Ｂｂ）と力（Ｒａ－Ｂａ）が等しくなる。したがって、ブレーキローラ１１３は、ばね（押圧部材１４１ａ、１４１ｂ）の伸縮量Ｌが０になるまで、ブレーキローラ１１３ａが上流側に、ブレーキローラ１１３ｂが下流側に移動するように揺動する。

【0066】

図６Ｂは、ばね（押圧部材１４１ａ、１４１ｂ）の伸縮量Ｌが０になった状態を示している。図６Ｂに示すように、ばね（押圧部材１４１ａ、１４１ｂ）の伸縮量Ｌが０になると、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂは、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ８に延伸する初期位置に戻る。上記したように、この状態で、二つのブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂにかかる力（Ｒｂ＋Ｂｂ）と力（Ｒａ－Ｂａ）とが等しくなり、ブレーキローラ１１３の揺動は停止する。これにより、媒体Ｍにおいて先行していたブレーキローラ１１３ａ側の部分が、ブレーキローラ１１３ａとの間の摩擦により押し戻され、媒体のスキューが補正され、媒体はまっすぐ搬送される。

【0067】

図８は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0068】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。

【0069】

モータ１５１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９を回転させて媒体を搬送させる。

【0070】

インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。

【0071】

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

【0072】

処理回路１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１７０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0073】

処理回路１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１６、撮像装置１１７、モータ１５１、インタフェース装置１５２及び記憶装置１６０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１７０は、モータ１５１の駆動制御、撮像装置１１７の撮像制御等を行い、撮像装置１１７から入力画像を取得し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。

【0074】

図９は、記憶装置１６０及び処理回路１７０の概略構成を示す図である。

【0075】

図９に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１及び設定プログラム１６２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１７０は、制御部１７１及び設定部１７２として機能する。

【0076】

図１０は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0077】

以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示す動作のフローは、定期的に実行される。

【0078】

最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１５２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0079】

次に、制御部１７１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、一連のステップを終了する。

【0080】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、設定部１７２は、動作モードが分離モードに設定されているか非分離モードに設定されているかを判定する（ステップＳ１０３）。動作モードは、利用者により任意のタイミングで操作装置１０５又は情報処理装置を用いて設定され、記憶装置１６０に記憶される。設定部１７２は、記憶装置１６０に記憶された動作モードを読み出すことにより、動作モードが分離モードに設定されているか非分離モードに設定されているかを判定する。

【0081】

動作モードが分離モードに設定されている場合、設定部１７２は、ストッパ用モータ１４３を駆動し、ストッパ１４２を、被押圧部１３５と対向する対向位置に配置し、被押圧部１３５の揺動を制限する（ステップＳ１０４）。

【0082】

一方、動作モードが非分離モードに設定されている場合、設定部１７２は、ストッパ用モータ１４３を駆動し、ストッパ１４２を、被押圧部１３５と対向しない非対向位置に配置し、被押圧部１３５の揺動を許容する（ステップＳ１０５）。

【0083】

これにより、支持機構１３０は、非分離モードにおいてブレーキローラ１１３の揺動を許容し、且つ、分離モードにおいてブレーキローラ１１３の揺動を制限する。媒体搬送装置１００は、カード等の厚みを有する媒体又は冊子等の綴じられた媒体を搬送する際には、ブレーキローラ１１３を揺動させることにより、媒体のスキューを良好に補正することが可能となる。また、媒体搬送装置１００は、複数の媒体をまとめて載置台１０３に載置し、媒体を分離して搬送する際には、ブレーキローラ１１３の揺動を制限することにより、媒体を良好に分離することが可能となる。

【0084】

次に、制御部１７１は、モータ１５１を駆動し、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０６）。

【0085】

次に、制御部１７１は、搬送された媒体の全体が撮像されるまで待機する（ステップＳ１０７）。制御部１７１は、例えば、第２媒体センサ１１６から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する。制御部１７１は、第２媒体センサ１１６から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過したと判定する。制御部１７１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１６の位置を通過してから所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１７の撮像位置を通過し、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１６から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１７１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。

【0086】

搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１７１は、撮像装置１１７から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０８）。

【0087】

次に、制御部１７１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０７へ処理を戻し、ステップＳ１０７～Ｓ１０９の処理を繰り返す。

【0088】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、モータ１５１を停止する。これにより、制御部１７１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１４、第２搬送ローラ１１５、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９を停止させ（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。

【0089】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の回転軸を、スキューする媒体の先行している側が下流側に揺動するように支持し、押圧部材１４１ａ、１４１ｂによってブレーキローラ１１３を上流側に押し戻す力を加える。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューをより適切に補正することが可能となった。

【0090】

また、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューによって媒体全体が撮像されないこと、又は、媒体のジャムが発生することを抑制することが可能となった。また、利用者は、媒体搬送中に媒体のスキューが発生していないかを監視する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、複数の給送ローラ１１２を別個に回転駆動して、各給送ローラ１１２の回転速度を個別に変更するような特別な制御機構を設けることなく、媒体のスキューを補正することが可能となった。したがって、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のスキューを補正することが可能となった。

【0091】

また、媒体搬送装置１００において、揺動軸部１３３は、ブレーキローラ１１３の軸方向中央に配置される。これにより、ブレーキローラ１１３の第２シャフト１２３は、小さい力で揺動することが可能となり、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の揺動を容易に制御することが可能となった。なお、揺動軸部１３３は、ブレーキローラ１１３の軸方向の何れかの端部に配置され、第２シャフト１２３は、何れかの端部を揺動軸として揺動（回転）可能に設けられてもよい。

【0092】

また、媒体搬送装置１００において、被押圧部１３５は、揺動軸部１３３に対してブレーキローラ１１３の軸方向と平行に取り付けられる。媒体搬送面と直交する高さ方向において、媒体搬送路の近傍には、媒体を搬送させるためのローラ、各種センサ、撮像装置等が配置されるため、空きスペースが小さい。被押圧部１３５が第２シャフト１２３から離れた位置に配置されることにより、媒体搬送装置１００は、支持機構１３０及び押圧部材１４１ａ、１４１ｂ等を効率良く配置することが可能となり、装置サイズの増大を抑制することが可能となった。また、被押圧部１３５が第２シャフト１２３と平行に配置されるため、設計者は、被押圧部１３５を適切に揺動させるように支持機構１３０及び押圧部材１４１ａ、１４１ｂを設計することにより、第２シャフト１２３を適切に揺動させることが可能となる。したがって、設計者は、支持機構１３０及び押圧部材１４１ａ、１４１ｂを容易に設計することが可能となり、媒体搬送装置１００の設計工数を低減させることが可能となる。なお、媒体搬送装置１００において、被押圧部１３５が省略され、押圧部材１４１ａ、１４１ｂは、軸受け部１３４に取り付けられてもよい。

【0093】

また、ブレーキローラ１１３は、第２シャフト１２３が揺動する非分離モードにおいて、給送ローラ１１２に従動回転するように設けられる。そのため、第２シャフト１２３に取り付けられた第２ギア１２４が、歯合するギアと離間しても、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に搬送することができる。なお、ブレーキローラ１１３は、非分離モードにおいて、モータ１５１の駆動により回転するように設けられてもよい。その場合、支持機構１３０には、第２シャフト１２３に取り付けられた第２ギア１２４が、歯合するギアと離間しない範囲で揺動するように、コロ１２５ａ、１２５ｂの移動範囲を制限するストッパが設けられる。

【0094】

また、支持機構は、ブレーキローラ１１３を揺動可能に支持することに代えて、又は加えて、第２搬送ローラ１１５を揺動可能に支持するように設けられてもよい。その場合、第１搬送ローラ１１４が第１ローラの一例であり、第２搬送ローラ１１５が第２ローラの一例であり、第１搬送ローラ１１４及び第２搬送ローラ１１５が搬送ローラ対の一例である。押圧部材は、第２搬送ローラ１１５に当接する媒体により第２搬送ローラ１１５が揺動した場合に、その媒体を搬送中に第２搬送ローラ１１５に対して第１搬送ローラ１１４と対向する位置に戻る方向の力を付与するように設けられる。また、その場合、第２搬送ローラ１１５は、第１搬送ローラ１１４に従動回転するように設けられてもよい。

【0095】

同様に、支持機構は、第２排出ローラ１１９を揺動可能に支持するように設けられてもよい。その場合、第１排出ローラ１１８が第１ローラの一例であり、第２排出ローラ１１９が第２ローラの一例であり、第１排出ローラ１１８及び第２排出ローラ１１９が搬送ローラ対の一例である。押圧部材は、第２排出ローラ１１９に当接する媒体により第２排出ローラ１１９が揺動した場合に、その媒体を搬送中に第２排出ローラ１１９に対して第１排出ローラ１１８と対向する位置に戻る方向の力を付与するように設けられる。また、その場合、第２排出ローラ１１９は、第１排出ローラ１１８に従動回転するように設けられてもよい。

【0096】

また、押圧部として、押圧部材１４１ａ、１４１ｂの代わりに、第２シャフト１２３を揺動させるように、処理回路１７０からの制御に従って駆動するモータが用いられてもよい。その場合、処理回路１７０は、ブレーキローラ１１３に当接する媒体によりブレーキローラ１１３が揺動した場合に、その媒体を搬送中にブレーキローラ１１３に対して給送ローラ１１２と対向する位置に戻る方向の力を付与するようにモータを駆動する。

【0097】

図１１は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路２７０の概略構成を示す図である。処理回路２７０は、媒体搬送装置１００の処理回路１７０の代わりに使用され、処理回路１７０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２７０は、制御回路２７１及び設定回路２７２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0098】

制御回路２７１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路２７１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１６から第２媒体信号を受信する。制御回路２７１は、受信した各情報に基づいてモータ１５１を制御するとともに、撮像装置１１７から入力画像を取得し、インタフェース装置１５２に出力する。

【0099】

設定回路２７２は、設定部の一例であり、設定部１７２と同様の機能を有する。設定回路２７２は、記憶装置１６０から動作モードの設定を読み出し、読み出した設定に従ってストッパ用モータ１４３を制御する。

【0100】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２７０を用いる場合においても、媒体のスキューをより適切に補正することが可能となった。

【符号の説明】

【0101】

１００ 媒体搬送装置、１１２ 給送ローラ、１１３ ブレーキローラ、１１４ 第１搬送ローラ、１１５ 第２搬送ローラ、１１８ 第１排出ローラ、１１９ 第２排出ローラ、１３０ 支持機構、１３３ 揺動軸部、１３５ 被押圧部、１４１ａ、１４１ｂ 押圧部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】