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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022175120
(43)【公開日】2022-11-25
(54)【発明の名称】電力変換装置
(51)【国際特許分類】
H02M 7/48 20070101AFI20221117BHJP
【ＦＩ】
H02M7/48 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021081282
(22)【出願日】2021-05-12
(71)【出願人】
【識別番号】000004695
【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100121821
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 強
(74)【代理人】
【識別番号】100139480
【弁理士】
【氏名又は名称】日野 京子
(74)【代理人】
【識別番号】100125575
【弁理士】
【氏名又は名称】松田 洋
(74)【代理人】
【識別番号】100175134
【弁理士】
【氏名又は名称】北 裕介
(72)【発明者】
【氏名】西村 宗世
(72)【発明者】
【氏名】白川 和博
【テーマコード（参考）】
5H770
【Ｆターム（参考）】
5H770AA05
5H770BA02
5H770CA06
5H770DA03
5H770DA05
5H770DA41
5H770HA02Z
5H770HA06Z
5H770JA17Z
5H770KA01W
5H770QA28
5H770QA33
5H770QA35
(57)【要約】
【課題】電力変換装置から外部に流出するノイズを低減できる電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置１０は、組電池２０、インバータ３０、回転電機４０、制御装置７０、電池ケース１００及び共通ケース１１０を備えている。組電池２０は、電池ケース１００内に収容され、インバータ３０及び回転電機４０は、共通ケース１１０内に収容されている。組電池２０の中間端子Ｂと、回転電機４０の中性点Ｏとは、接続経路６０を含む中性点配線により接続されている。制御装置７０は、中性点配線を介して組電池２０と回転電機４０の巻線４１Ｕ～４１Ｗとの間に電流を流すべく、インバータ３０のスイッチング制御を行う。接続経路６０は、共通ケース１１０内に収容されている。
【選択図】 図１
【解決手段】電力変換装置１０は、組電池２０、インバータ３０、回転電機４０、制御装置７０、電池ケース１００及び共通ケース１１０を備えている。組電池２０は、電池ケース１００内に収容され、インバータ３０及び回転電機４０は、共通ケース１１０内に収容されている。組電池２０の中間端子Ｂと、回転電機４０の中性点Ｏとは、接続経路６０を含む中性点配線により接続されている。制御装置７０は、中性点配線を介して組電池２０と回転電機４０の巻線４１Ｕ～４１Ｗとの間に電流を流すべく、インバータ３０のスイッチング制御を行う。接続経路６０は、共通ケース１１０内に収容されている。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上，下アームスイッチ（ＱＵＨ～ＱＹＬ）の直列接続体を有し、該直列接続体が第１蓄電部（２１）及び第２蓄電部（２２）の直列接続体に並列接続されるインバータ（３０）と、
前記インバータに電気的に接続された巻線（４１Ｕ～４１Ｙ）を有する回転電機（４０）と、
前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線（６０，８０Ｍ，６０Ｍ，８１Ｍ，６０Ｉ）と、
前記インバータ、前記巻線及び前記中性点配線を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に電流が流れるように、前記上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部（７０）と、
少なくとも前記インバータを収容するとともにシールド機能を有するケース（１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０）と、を備え、
前記中性点配線の少なくとも一部は、前記ケース内に収容されている、電力変換装置（１０）。
前記インバータに電気的に接続された巻線（４１Ｕ～４１Ｙ）を有する回転電機（４０）と、
前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線（６０，８０Ｍ，６０Ｍ，８１Ｍ，６０Ｉ）と、
前記インバータ、前記巻線及び前記中性点配線を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に電流が流れるように、前記上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部（７０）と、
少なくとも前記インバータを収容するとともにシールド機能を有するケース（１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０）と、を備え、
前記中性点配線の少なくとも一部は、前記ケース内に収容されている、電力変換装置（１０）。
【請求項2】
前記ケースとして、
前記インバータを収容する第１ケース（１２０，１５０）と、
前記第１ケースから離間して配置され、前記回転電機を収容する第２ケース（１３０）と、が備えられ、
前記中性点配線のうち、前記第２ケース内に収容された部分（６０Ｍ）と、前記第１ケース内に収容された部分（６０Ｉ）との間の部分である中性点ケース間配線（８１Ｍ）を覆うとともに、前記第２ケースと前記第１ケースとを電気的に接続するシールド線（９１）を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
前記インバータを収容する第１ケース（１２０，１５０）と、
前記第１ケースから離間して配置され、前記回転電機を収容する第２ケース（１３０）と、が備えられ、
前記中性点配線のうち、前記第２ケース内に収容された部分（６０Ｍ）と、前記第１ケース内に収容された部分（６０Ｉ）との間の部分である中性点ケース間配線（８１Ｍ）を覆うとともに、前記第２ケースと前記第１ケースとを電気的に接続するシールド線（９１）を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項3】
各相において、前記上，下アームスイッチの接続点と、前記巻線のうち前記中性点側とは反対側の端部とを電気的に接続する動力用配線を備え、
前記シールド線は、前記動力用配線のうち、前記第２ケース内に収容された部分と、前記第１ケース内に収容された部分との間の部分（８１Ｕ～８１Ｗ）を、前記中性点ケース間配線とともに覆っている、請求項２に記載の電力変換装置。
前記シールド線は、前記動力用配線のうち、前記第２ケース内に収容された部分と、前記第１ケース内に収容された部分との間の部分（８１Ｕ～８１Ｗ）を、前記中性点ケース間配線とともに覆っている、請求項２に記載の電力変換装置。
【請求項4】
前記中性点配線上に設けられた中性点スイッチ（６１）を備え、
前記制御部は、前記スイッチング制御を行う場合に前記中性点スイッチをオンに切り替え、
前記第１ケース（１５０）は、底板部（１５１）と、該底板部の周縁部に設けられた壁部（１５２）と、を有しており、
前記中性点配線が前記壁部に設けられた端子（ＴＭ）を介して前記第１ケース内に引き込まれており、
前記中性点スイッチは、前記壁部の内側面のうち前記端子付近に設けられている、請求項２又は３に記載の電力変換装置。
前記制御部は、前記スイッチング制御を行う場合に前記中性点スイッチをオンに切り替え、
前記第１ケース（１５０）は、底板部（１５１）と、該底板部の周縁部に設けられた壁部（１５２）と、を有しており、
前記中性点配線が前記壁部に設けられた端子（ＴＭ）を介して前記第１ケース内に引き込まれており、
前記中性点スイッチは、前記壁部の内側面のうち前記端子付近に設けられている、請求項２又は３に記載の電力変換装置。
【請求項5】
前記ケース（１１０，１４０）は、前記インバータ及び前記回転電機を収容している、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項6】
上，下アームスイッチ（ＱＵＨ～ＱＹＬ）の直列接続体を有し、該直列接続体が第１蓄電部（２１）及び第２蓄電部（２２）の直列接続体に並列接続されるインバータ（３０）と、
前記インバータに電気的に接続された巻線（４１Ｕ～４１Ｙ）を有する回転電機（４０）と、
前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線（６０，８０Ｍ）と、
前記インバータ、前記巻線及び前記中性点配線を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に電流が流れるように、前記上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部（７０）と、
前記インバータ及び前記回転電機を収容するケース（１１０，１４０）と、
各相において、前記上，下アームスイッチの接続点と、前記巻線のうち前記中性点側とは反対側の端部とを電気的に接続する動力用配線と、を備え、
前記ケースは、非金属材料により形成されており、
前記動力用配線と、前記中性点配線の少なくとも一部とは、前記ケース内に収容されており、
前記ケース内において、前記動力用配線及び前記中性点配線を覆っているシールド線を備える、電力変換装置（１０）。
前記インバータに電気的に接続された巻線（４１Ｕ～４１Ｙ）を有する回転電機（４０）と、
前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線（６０，８０Ｍ）と、
前記インバータ、前記巻線及び前記中性点配線を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に電流が流れるように、前記上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部（７０）と、
前記インバータ及び前記回転電機を収容するケース（１１０，１４０）と、
各相において、前記上，下アームスイッチの接続点と、前記巻線のうち前記中性点側とは反対側の端部とを電気的に接続する動力用配線と、を備え、
前記ケースは、非金属材料により形成されており、
前記動力用配線と、前記中性点配線の少なくとも一部とは、前記ケース内に収容されており、
前記ケース内において、前記動力用配線及び前記中性点配線を覆っているシールド線を備える、電力変換装置（１０）。
【請求項7】
前記ケースとして、
前記インバータを収容する第１ケース（１１０）と、
前記第１ケースから離間して配置され、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部を収容する第２ケース（１００）と、が備えられ、
前記中性点配線のうち、前記第２ケース内に収容された部分と、前記第１ケース内に収容された部分（６０）との間の部分である電池側ケース間配線（８０Ｍ）を覆うとともに、前記第１ケースと前記第２ケースとを電気的に接続するシールド線（９０）を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
前記インバータを収容する第１ケース（１１０）と、
前記第１ケースから離間して配置され、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部を収容する第２ケース（１００）と、が備えられ、
前記中性点配線のうち、前記第２ケース内に収容された部分と、前記第１ケース内に収容された部分（６０）との間の部分である電池側ケース間配線（８０Ｍ）を覆うとともに、前記第１ケースと前記第２ケースとを電気的に接続するシールド線（９０）を備える、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項8】
前記シールド線は、前記電池側ケース間配線とともに、前記第１蓄電部の正極側と前記上アームスイッチの高電位側端子とを電気的に接続する配線のうち前記第１ケース及び前記第２ケースに収容されていない部分（８０Ｈ）と、前記第２蓄電部の負極側と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する配線のうち前記第１ケース及び前記第２ケースに収容されていない部分（８０Ｌ）とを覆っている、請求項７に記載の電力変換装置。
【請求項9】
前記ケース（１５０）は、前記インバータ、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部を収容している、請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項10】
上，下アームスイッチ（ＱＵＨ～ＱＹＬ）の直列接続体を有し、該直列接続体が第１蓄電部（２１）及び第２蓄電部（２２）の直列接続体に並列接続されるインバータ（３０）と、
前記インバータに電気的に接続された巻線（４１Ｕ～４１Ｙ）を有する回転電機（４０）と、
前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線（６０Ｍ，８１Ｍ，６０Ｉ）と、
前記インバータ、前記巻線及び前記中性点配線を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に電流が流れるように、前記上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部（７０）と、
前記インバータ、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部を収容するケース（１５０）と、を備え、
前記ケースは、非金属材料により形成されており、
前記第１蓄電部の正極側と前記上アームスイッチの高電位側端子とを電気的に接続する高電位側配線と、前記第２蓄電部の負極側と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する低電位側配線と、前記中性点配線の少なくとも一部とは、前記ケース内に収容されており、
前記ケース内において、前記高電位側配線、前記低電位側配線及び前記中性点配線を覆っているシールド線を備える、電力変換装置（１０）。
前記インバータに電気的に接続された巻線（４１Ｕ～４１Ｙ）を有する回転電機（４０）と、
前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線（６０Ｍ，８１Ｍ，６０Ｉ）と、
前記インバータ、前記巻線及び前記中性点配線を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に電流が流れるように、前記上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部（７０）と、
前記インバータ、前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部を収容するケース（１５０）と、を備え、
前記ケースは、非金属材料により形成されており、
前記第１蓄電部の正極側と前記上アームスイッチの高電位側端子とを電気的に接続する高電位側配線と、前記第２蓄電部の負極側と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する低電位側配線と、前記中性点配線の少なくとも一部とは、前記ケース内に収容されており、
前記ケース内において、前記高電位側配線、前記低電位側配線及び前記中性点配線を覆っているシールド線を備える、電力変換装置（１０）。
【請求項11】
前記ケース内に設けられる第１コンデンサ（３２Ａ）及び第２コンデンサ（３２Ｂ）を備え、
前記ケース内において、前記上アームスイッチの高電位側端子側と前記中性点配線とが前記第１コンデンサにより電気的に接続されており、
前記ケース内において、前記下アームスイッチの低電位側端子側と前記中性点配線とが前記第２コンデンサにより電気的に接続されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載の電力変換装置。
前記ケース内において、前記上アームスイッチの高電位側端子側と前記中性点配線とが前記第１コンデンサにより電気的に接続されており、
前記ケース内において、前記下アームスイッチの低電位側端子側と前記中性点配線とが前記第２コンデンサにより電気的に接続されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項12】
前記第１蓄電部の正極側と前記上アームスイッチの高電位側端子とを電気的に接続する高電位側配線に設けられた第１コイル（３４Ａ）と、
前記中性点配線に設けられた第２コイル（３４Ｂ）と、
前記第２蓄電部の負極側と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する低電位側配線に設けられた第３コイル（３４Ｃ）と、
前記第１コイル、前記第２コイル及び前記第３コイルが巻回された共通の磁性体コアと、を有するコモンモードチョーク（３３）を備える、請求項１～１０のいずれか１項に記載の電力変換装置。
前記中性点配線に設けられた第２コイル（３４Ｂ）と、
前記第２蓄電部の負極側と前記下アームスイッチの低電位側端子とを電気的に接続する低電位側配線に設けられた第３コイル（３４Ｃ）と、
前記第１コイル、前記第２コイル及び前記第３コイルが巻回された共通の磁性体コアと、を有するコモンモードチョーク（３３）を備える、請求項１～１０のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【請求項13】
前記中性点に第１端が電気的に接続されるとともに、前記ケースに収容されたバイパス配線（６３）と、
前記ケース（１１０）内に設けられる第１コンデンサ（３２Ａ）及び第２コンデンサ（３２Ｂ）と、を備え、
前記ケース内において、前記上アームスイッチの高電位側端子側及び前記下アームスイッチの低電位側端子側それぞれと前記バイパス配線の第２端とが電気的に接続されており、
前記中性点配線のうち、中間部分から前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部側が前記ケース外に配置されている、請求項５に記載の電力変換装置。
前記ケース（１１０）内に設けられる第１コンデンサ（３２Ａ）及び第２コンデンサ（３２Ｂ）と、を備え、
前記ケース内において、前記上アームスイッチの高電位側端子側及び前記下アームスイッチの低電位側端子側それぞれと前記バイパス配線の第２端とが電気的に接続されており、
前記中性点配線のうち、中間部分から前記第１蓄電部及び前記第２蓄電部側が前記ケース外に配置されている、請求項５に記載の電力変換装置。
【請求項14】
前記バイパス配線に設けられた第３コンデンサ（３５）を備える、請求項１３記載の電力変換装置。
【請求項15】
前記中性点配線上に設けられた中性点スイッチ（６１）を備え、
前記制御部は、前記スイッチング制御を行う場合に前記中性点スイッチをオンに切り替え、
前記中性点スイッチは、前記中性点配線のうち、中央部分よりも前記中性点側に設けられている、請求項１～１４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
前記制御部は、前記スイッチング制御を行う場合に前記中性点スイッチをオンに切り替え、
前記中性点スイッチは、前記中性点配線のうち、中央部分よりも前記中性点側に設けられている、請求項１～１４のいずれか１項に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電力変換装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、インバータと、インバータに電気的に接続された巻線を有する回転電機とを備える電力変換装置が知られている。回転電機を駆動させるために、インバータを構成する上，下アームスイッチのスイッチング制御が行われる。このスイッチング制御が行われることにより、ノイズが発生する。
【0003】
特許文献１には、回転電機を収容するモータケースの上側にインバータを収容するインバータケースが配置され、インバータケースとモータケースとが一対の防振部材により接続された電力変換装置が記載されている。モータケース、防振部材及びインバータケースの経路のインピーダンスが、モータケース及びボディグランドの経路のインピーダンスよりも小さくなるように防振部材が構成されている。これにより、インバータ側から回転電機側へと伝搬するノイズを、モータケース及び防振部材を介してインバータケース側に多く還流させることができ、ボディグランドに流出するノイズを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１５－２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
電力変換装置としては、第１蓄電部及び第２蓄電部の直列接続体に上，下アームスイッチが並列接続されるとともに、第１蓄電部の負極側及び第２蓄電部の正極側と、巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線を備えるものもある。この電力変換装置では、インバータ、巻線及び中性点配線を介して第１蓄電部と第２蓄電部との間に電流が流れるように、上，下アームスイッチのスイッチング制御が行われる。このスイッチング制御が行われることによっても、ノイズが発生する。
【0006】
本発明は、第１蓄電部の負極側及び第２蓄電部の正極側と、巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線を備える電力変換装置であって、電力変換装置から外部に流出するノイズを低減できる電力変換装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上，下アームスイッチの直列接続体を有し、該直列接続体が第１蓄電部及び第２蓄電部の直列接続体に並列接続されるインバータと、
前記インバータに電気的に接続された巻線を有する回転電機と、
前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線と、
前記インバータ、前記巻線及び前記中性点配線を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に電流が流れるように、前記上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部と、
少なくとも前記インバータを収容するとともにシールド機能を有するケースと、を備え、
前記中性点配線の少なくとも一部は、前記ケース内に収容されている。
前記インバータに電気的に接続された巻線を有する回転電機と、
前記第１蓄電部の負極側及び前記第２蓄電部の正極側と、前記巻線の中性点とを電気的に接続する中性点配線と、
前記インバータ、前記巻線及び前記中性点配線を介して前記第１蓄電部と前記第２蓄電部との間に電流が流れるように、前記上，下アームスイッチのスイッチング制御を行う制御部と、
少なくとも前記インバータを収容するとともにシールド機能を有するケースと、を備え、
前記中性点配線の少なくとも一部は、前記ケース内に収容されている。
【0008】
本発明では、中性点配線の少なくとも一部を収容するケースがシールド機能を有していることにより、中性点配線を介して電力変換装置の外部に放射されるノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】第１実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図2】第２実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図3】第３実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図4】第４実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図5】第５実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図6】第６実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図7】第７実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図8】その他の実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図9】その他の実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【図10】その他の実施形態に係る電力変換装置の構成図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明に係る電力変換装置を具体化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。電力変換装置は、電気自動車やハイブリッド車等の車両に搭載されている。なお、各実施形態において、同一の構成又は対応する構成については、便宜上、同一の符号を付している。
【0011】
＜第１実施形態＞
図１示すように、電力変換装置１０は、組電池２０と、インバータ３０と、回転電機４０とを備えている。回転電機４０は、３相の同期機であり、ステータ巻線として星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを備えている。各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。回転電機４０は、例えば永久磁石同期機である。本実施形態において、回転電機４０は車載主機であり、車両の走行動力源となる。
図１示すように、電力変換装置１０は、組電池２０と、インバータ３０と、回転電機４０とを備えている。回転電機４０は、３相の同期機であり、ステータ巻線として星形結線されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗを備えている。各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、電気角で１２０°ずつずれて配置されている。回転電機４０は、例えば永久磁石同期機である。本実施形態において、回転電機４０は車載主機であり、車両の走行動力源となる。
【0012】
インバータ３０は、上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨと下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬとの直列接続体を３相分備えている。本実施形態では、各スイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ，ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子が用いられており、具体的にはＩＧＢＴが用いられている。このため、各スイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ，ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬの高電位側端子はコレクタであり、低電位側端子はエミッタである。各スイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨ，ＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬには、フリーホイールダイオードとしての各ダイオードＤＵＨ，ＤＶＨ，ＤＷＨ，ＤＵＬ，ＤＶＬ，ＤＷＬが逆並列に接続されている。
【0013】
Ｕ相上アームスイッチＱＵＨのエミッタと、Ｕ相下アームスイッチＱＵＬのコレクタとには、Ｕ相配線３２Ｕを介してＵ相巻線４１Ｕの第１端が接続されている。Ｖ相上アームスイッチＱＶＨのエミッタと、Ｖ相下アームスイッチＱＶＬのコレクタとには、Ｖ相配線３２Ｖを介してＶ相巻線４１Ｖの第１端が接続されている。Ｗ相上アームスイッチＱＷＨのエミッタと、Ｗ相下アームスイッチＱＷＬのコレクタとには、Ｗ相配線３２Ｗを介してＷ相巻線４１Ｗの第１端が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗの第２端同士は、中性点Ｏで接続されている。なお、本実施形態において、各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、ターン数が同じに設定されている。これにより、各相巻線４１Ｕ，４１Ｖ，４１Ｗは、例えばインダクタンスが同じに設定されている。なお、本実施形態において、Ｕ，Ｖ，Ｗ相配線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗが「動力用配線」に相当する。
【0014】
インバータ３０は、各上アームスイッチＱＵＨ，ＱＶＨ，ＱＷＨのコレクタと、各下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬのエミッタとを接続するコンデンサ３１を備えている。なお、コンデンサ３１は、インバータ３０の外部に設けられていてもよい。
【0015】
電力変換装置１０は、インバータ３０及び回転電機４０を収容する共通ケース１１０を備えている。つまり、電力変換装置１０は、いわゆる機電一体型の装置である。共通ケース１１０は、例えば、底板部、底板部の周縁部に設けられた周壁部、及び周壁部のうち前記底板部側とは反対側を覆う天板部を有している。底板部、周壁部及び天板部により囲まれる収容空間において、底板部にインバータ３０及び回転電機４０が配置されている。本実施形態において、共通ケース１１０は、アルミニウムで構成されており、電磁シールド機能を有している。
【0016】
共通ケース１１０内において、各上アームスイッチＱＵＨ～ＱＷＨのコレクタと、共通ケース１１０の高電位側インバータ端子ＴＩＨとは、高電位側電力配線３３Ｈにより接続されている。また、共通ケース１１０内において、各下アームスイッチＱＵＬ，ＱＶＬ，ＱＷＬのエミッタと、共通ケース１１０の低電位側インバータ端子ＴＩＬとは、低電位側電力配線３３Ｌにより接続されている。
【0017】
電力変換装置１０は、組電池２０を収容する電池ケース１００を備えている。電池ケース１００は、例えば、底板部、底板部の周縁部に設けられた周壁部、及び周壁部のうち前記底板部側とは反対側を覆う天板部を有している。底板部、周壁部及び天板部により囲まれる収容空間において、底板部に組電池２０が配置されている。本実施形態において、電池ケース１００は、アルミニウムで構成されており、電磁シールド機能を有している。電池ケース１００は、共通ケース１１０から離間した位置に配置されている。
【0018】
電池ケース１００及び共通ケース１１０は、ボディグランドＢＧとして機能する車両のボディに配置されている。例えば、電池ケース１００及び共通ケース１１０それぞれがボディに配置されたり、電池ケース１００及び共通ケース１１０が段積みされた状態でボディに配置されたりする。
【0019】
電力変換装置１０は、高電位側配線８０Ｈ、低電位側配線８０Ｌ及び電池側ケース間配線８０Ｍを備えている。高電位側配線８０Ｈは、共通ケース１１０の高電位側インバータ端子ＴＩＨと電池ケース１００の高電位側電池端子ＴＢＨとを接続している。低電位側配線８０Ｌは、共通ケース１１０の低電位側インバータ端子ＴＩＬと電池ケース１００の低電位側電池端子ＴＢＬとを接続している。つまり、高電位側配線８０Ｈ及び低電位側配線８０Ｌは、電池ケース１００及び共通ケース１１０それぞれの外部に配置されている。なお、各端子ＴＩＨ，ＴＢＨ，ＴＩＬ，ＴＢＬは、例えばコネクタである。
【0020】
組電池２０は、単電池である電池セルの直列接続体として構成されている。組電池２０を構成する各電池セルの端子電圧（例えば定格電圧）は、例えば互いに同じに設定されている。電池セルとしては、例えば、リチウムイオン電池等の２次電池を用いることができる。
【0021】
本実施形態では、組電池２０を構成する電池セルのうち、高電位側の複数の電池セルの直列接続体が第１蓄電池２１（「第１蓄電部」に相当）を構成し、低電位側の複数の電池セルの直列接続体が第２蓄電池２２（「第２蓄電部」に相当）を構成している。つまり、組電池２０が２つのブロックに分けられている。
【0022】
組電池２０において、第１蓄電池２１の負極端子と第２蓄電池２２の正極端子とには中間端子Ｂが接続されている。
【0023】
電池ケース１００には、監視ユニット５０が収容されている。監視ユニット５０は、組電池２０を構成する各電池セルの端子電圧、ＳＯＣ、ＳＯＨ及び温度等を監視する。監視ユニット５０の監視情報は、電力変換装置１０が備える制御装置７０（「制御部」に相当）に入力される。本実施形態において、制御装置７０は共通ケース１１０内に収容されている。
【0024】
電力変換装置１０は、接続経路６０と、中性点スイッチ６１とを備えている。接続経路６０及び中性点スイッチ６１は、共通ケース１１０内に収容されている。接続経路６０は、中性点Ｏと、共通ケース１１０の中性点インバータ端子ＴＩＭとを接続する。中性点スイッチ６１は、接続経路６０上に設けられている。本実施形態では、中性点スイッチ６１としてリレーが用いられている。中性点スイッチ６１がオンされることにより、中性点インバータ端子ＴＩＭと中性点Ｏとが電気的に接続される。一方、中性点スイッチ６１がオフされることにより、中性点インバータ端子ＴＩＭと中性点Ｏとの間が電気的に遮断される。
【0025】
中性点インバータ端子ＴＩＭには、電池側ケース間配線８０Ｍを介して、電池ケース１００の中性点電池端子ＴＢＭが接続されている。つまり、電池側ケース間配線８０Ｍは、電池ケース１００及び共通ケース１１０それぞれの外部に配置されている。なお、各端子ＴＩＭ，ＴＢＭは、例えばコネクタである。また、本実施形態において、接続経路６０及び電池側ケース間配線８０Ｍが「中性点配線」に相当する。
【0026】
電力変換装置１０は、電流センサ６２を備えている。電流センサ６２は、接続経路６０に流れる電流を検出する。電流センサ６２の検出値は、制御装置７０に入力される。電流センサ６２は、共通ケース１１０内に収容されている。
【0027】
制御装置７０は、マイコンを主体として構成され、マイコンは、ＣＰＵを備えている。マイコンが提供する機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。
【0028】
制御装置７０は、回転電機４０の制御量をその指令値にフィードバック制御すべく、インバータ３０を構成する各スイッチＱＵＨ～ＱＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は、例えばトルクである。各相において、上アームスイッチと下アームスイッチとは交互にオンされる。制御装置７０は、中性点スイッチ６１をオン又はオフし、また、監視ユニット５０と通信可能とされている。
【0029】
制御装置７０は、中性点スイッチ６１をオンした状態で昇温制御及び電圧均等化制御を行う。昇温制御は、接続経路６０及び電池側ケース間配線８０Ｍを介して、第１蓄電池２１と第２蓄電池２２との間に交流電流を流すためのインバータ３０のスイッチング制御である。この制御により、組電池２０を昇温させる。電圧均等化制御は、接続経路６０及び電池側ケース間配線８０Ｍを介して、第１蓄電池２１と第２蓄電池２２のうち、一方から他方へと直流電流を流すためのインバータ３０のスイッチング制御である。この制御により、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２のうち、一方から他方へとエネルギが供給され、第１蓄電池２１及び第２蓄電池２２の電圧が均等化される。
【0030】
制御装置７０は、昇温制御又は電圧均等化制御のための中性点指令電流を算出する。制御装置７０は、電流センサ６２により検出された電流を中性点指令電流に制御する。なお、制御装置７０は、昇温制御及び電圧均等化制御を同時に行うことも可能である。また、制御装置７０は、昇温制御又は電圧均等化制御を行わず、回転電機４０の制御量の制御を行う場合、中性点スイッチ６１をオフにする。
【0031】
電力変換装置１０は、電池側シールド線９０を備えている。電池側シールド線９０は、高電位側配線８０Ｈ、低電位側配線８０Ｌ及び電池側ケース間配線８０Ｍを一括して覆っている。回転電機４０が駆動されたり、昇温制御や電圧均等化制御が行われたりする場合におけるインバータ３０のスイッチング制御により、各配線８０Ｈ，８０Ｌ，８０Ｍに電流が流れ、ノイズが発生する。電池側シールド線９０により、各配線８０Ｈ，８０Ｌ，８０Ｍを介して外部に放射されるノイズを低減することができる。
【0032】
電池側シールド線９０により、高電位側配線８０Ｈ、低電位側配線８０Ｌ及び電池側ケース間配線８０Ｍが束ねられた状態にされる。これにより、ノイズ放射源となる各配線８０Ｈ，８０Ｌ，８０Ｍが広がることを防止し、電池側シールド線９０によるノイズ低減効果を高めることができる。
【0033】
接続経路６０が共通ケース１１０内に収容されている。共通ケース１１０が電磁シールドの機能を果たすことにより、接続経路６０を介して共通ケース１１０の外部に放射されるノイズを低減することができる。
【0034】
電池側シールド線９０は、電池ケース１００と共通ケース１１０とを電気的に接続している。これにより、ボディグランドＢＧに流出するノイズを低減する。以下、流出ノイズを低減できる原理について説明する。
【0035】
図１において、ＣＩは、インバータ３０と共通ケース１１０との間に形成された浮遊容量（以下、インバータ浮遊容量）を示し、ＣＭは、回転電機４０と共通ケース１１０との間に形成された浮遊容量（以下、モータ浮遊容量）を示す。ＣＢは、組電池２０と電池ケース１００との間に形成された浮遊容量（以下、電池浮遊容量）を示す。
【0036】
インバータ３０のスイッチング制御により発生したノイズ（コモンモードノイズ）は、インバータ３０からインバータ浮遊容量ＣＩを介して共通ケース１１０に伝搬する。ここで、共通ケース１１０及び電池ケース１００が電池側シールド線９０により電気的に接続されている。このため、共通ケース１１０と電池ケース１００との間のインピーダンスは、共通ケース１１０及び電池ケース１００それぞれとボディグランドＢＧとの間のインピーダンスよりも低くなる。その結果、共通ケース１１０に伝搬したノイズの大部分は、電池ケース１００及び電池側シールド線９０を介して共通ケース１１０に還流するようになる。これにより、ボディグランドＢＧに流出するノイズを好適に低減することができる。
【0037】
＜第１実施形態の変形例＞
・電池ケース１００及び共通ケース１１０が金属材料ではなく、電磁シールド機能を有さない非金属材料（例えば合成樹脂）により形成されていてもよい。この場合、各ケース１００，１１０の表面に、電磁シールド機能を有するめっき処理（金属めっき処理）が施されていればよい。また、この場合、各ケース１００，１１０のめっき部分同士が電池側シールド線９０により電気的に接続されていればよい。
・電池ケース１００及び共通ケース１１０が金属材料ではなく、電磁シールド機能を有さない非金属材料（例えば合成樹脂）により形成されていてもよい。この場合、各ケース１００，１１０の表面に、電磁シールド機能を有するめっき処理（金属めっき処理）が施されていればよい。また、この場合、各ケース１００，１１０のめっき部分同士が電池側シールド線９０により電気的に接続されていればよい。
【0038】
・共通ケース１１０が電磁シールド機能を有さない非金属材料により形成されている場合、Ｕ，Ｖ，Ｗ相配線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗと接続経路６０とが、共通ケース１１０内において一括してシールド線により覆われていてもよい。これにより、共通ケース１１０外部への放射ノイズを低減できる。
【0039】
・共通ケース１１０内において、インバータ３０の収容空間と、回転電機４０の収容空間とを仕切る壁部が設けられていてもよい。この場合、Ｕ，Ｖ，Ｗ相配線３２Ｕ，３２Ｖ，３２Ｗは、壁部に形成された貫通孔に挿通されていればよい。
【0040】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２に示すように、インバータ３０と回転電機４０とが個別のケースに収容されている。
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図２に示すように、インバータ３０と回転電機４０とが個別のケースに収容されている。
【0041】
インバータ３０は、インバータケース１２０（「第１ケース」に相当）に収容されており、回転電機４０は、モータケース１３０（「第２ケース」に相当）に収容されている。インバータケース１２０、モータケース１３０及び電池ケース１００は、互いに離間した位置に配置されている。
【0042】
インバータケース１２０及びモータケース１３０は、例えば、底板部、底板部の周縁部に設けられた周壁部、及び周壁部のうち前記底板部側とは反対側を覆う天板部を有している。インバータケース１２０の底板部にインバータ３０が配置され、モータケース１３０の底板部に回転電機４０が配置されている。本実施形態において、インバータケース１２０及びモータケース１３０は、アルミニウムで構成されており、電磁シールド機能を有している。なお、本実施形態では、インバータケース１２０が高電位側インバータ端子ＴＩＨ、中性点インバータ端子ＴＩＭ及び低電位側インバータ端子ＴＩＬを有している。
【0043】
Ｕ相上アームスイッチＱＵＨのエミッタと、Ｕ相下アームスイッチＱＵＬのコレクタとには、インバータケース１２０のＵ相インバータ端子ＴＵが接続されている。Ｖ相上アームスイッチＱＶＨのエミッタと、Ｖ相下アームスイッチＱＶＬのコレクタとには、インバータケース１２０のＶ相インバータ端子ＴＶが接続されている。Ｗ相上アームスイッチＱＷＨのエミッタと、Ｗ相下アームスイッチＱＷＬのコレクタとには、インバータケース１２０のＷ相インバータ端子ＴＷが接続されている。
【0044】
電力変換装置１０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相配線８１Ｕ，８１Ｖ，８１Ｗを備えている。各相配線８１Ｕ～８１Ｗは、インバータケース１２０及びモータケース１３０それぞれの外部に設けられている。
【0045】
Ｕ相インバータ端子ＴＵには、Ｕ相配線８１Ｕを介してモータケース１３０のモータＵ相端子ＴＭＵが接続されている。モータＵ相端子ＴＭＵには、Ｕ相巻線４１Ｕの第１端が接続されている。Ｖ相インバータ端子ＴＶには、Ｖ相配線８１Ｖを介してモータケース１３０のモータＶ相端子ＴＭＶが接続されている。モータＶ相端子ＴＭＶには、Ｖ相巻線４１Ｖの第１端が接続されている。Ｗ相インバータ端子ＴＷには、Ｗ相配線８１Ｗを介してモータケース１３０のモータＷ相端子ＴＭＷが接続されている。モータＷ相端子ＴＭＷには、Ｗ相巻線４１Ｗの第１端が接続されている。
【0046】
モータケース１３０には、中性点Ｏと、モータケース１３０のモータ中性点端子ＴＭＭとを接続するモータ側中性点配線６０Ｍが収容されている。モータ中性点端子ＴＭＭと、インバータケース１２０の中性点接続端子ＴＭとは、モータ側ケース間配線８１Ｍにより接続されている。なお、各端子ＴＭ，ＴＭＭ，ＴＵ，ＴＶ，ＴＷ，ＴＭＵ，ＴＭＶ，ＴＭＷは、例えばコネクタである。
【0047】
インバータケース１２０には、中性点接続端子ＴＭと中性点インバータ端子ＴＩＭとを接続するインバータ側中性点配線６０Ｉと、中性点スイッチ６１と、電流センサ６２とが収容されている。インバータ側中性点配線６０Ｉ上に中性点スイッチ６１が設けられている。また、本実施形態の電流センサ６２は、インバータ側中性点配線６０Ｉに流れる電流を検出する。なお、本実施形態において、モータ側中性点配線６０Ｍ、モータ側ケース間配線８１Ｍ、インバータ側中性点配線６０Ｉ及び電池側ケース間配線８０Ｍが「中性点配線」に相当する。
【0048】
電力変換装置１０は、モータ側シールド線９１を備えている。モータ側シールド線９１は、Ｕ～Ｗ相配線８１Ｕ～８１Ｗ及びモータ側ケース間配線８１Ｍを一括して覆っている。これにより、インバータ３０のスイッチング制御に起因して各配線８１Ｕ～８１Ｗ，８１Ｍを介して外部に放射されるノイズを低減することができる。
【0049】
モータ側シールド線９１により、Ｕ～Ｗ相配線８１Ｕ～８１Ｗ及びモータ側ケース間配線８１Ｍが束ねられた状態にされる。これにより、ノイズ放射源となる各配線８１Ｕ～８１Ｗ，８１Ｍが広がることを防止し、モータ側シールド線９１によるノイズ低減効果を高めることができる。
【0050】
モータ側シールド線９１は、インバータケース１２０とモータケース１３０とを電気的に接続している。これにより、ボディグランドＢＧに流出するノイズを低減できる。
【0051】
図１において、ＣＩは、インバータ３０とインバータケース１２０との間に形成されたインバータ浮遊容量を示し、ＣＭは、回転電機４０とモータケース１３０との間に形成されたモータ浮遊容量を示す。インバータケース１２０及びモータケース１３０がモータ側シールド線９１により電気的に接続されている。このため、インバータケース１２０とモータケース１３０との間のインピーダンスは、インバータケース１２０及びモータケース１３０それぞれとボディグランドＢＧとの間のインピーダンスよりも低くなる。その結果、第１実施形態と同様に、ボディグランドＢＧに流出するノイズを低減できる。
【0052】
＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３に示すように、インバータ３０、回転電機４０及び組電池２０が共通のケース１４０内に収容されている。ケース１４０には、監視ユニット５０、制御装置７０、電流センサ６２、接続経路６０及び中性点スイッチ６１も収容されている。
以下、第３実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図３に示すように、インバータ３０、回転電機４０及び組電池２０が共通のケース１４０内に収容されている。ケース１４０には、監視ユニット５０、制御装置７０、電流センサ６２、接続経路６０及び中性点スイッチ６１も収容されている。
【0053】
ケース１４０は、例えば、底板部、底板部の周縁部に設けられた周壁部、及び周壁部のうち前記底板部側とは反対側を覆う天板部を有している。ケース１４０の底板部に、インバータ３０、回転電機４０及び組電池２０が配置されている。本実施形態において、ケース１４０は、アルミニウムで構成されており、電磁シールド機能を有している。
【0054】
なお、図３において、ＣＩは、インバータ３０とケース１４０との間に形成されたインバータ浮遊容量を示し、ＣＭは、回転電機４０とケース１４０との間に形成されたモータ浮遊容量を示し、ＣＢは、組電池２０とケース１４０との間に形成された電池浮遊容量を示す。
【0055】
以上説明した本実施形態によれば、インバータ３０のスイッチング制御により発生したノイズがケース１４０の外部に放射されることを好適に抑制できる。
【0056】
＜第３実施形態の変形例＞
ケース１４０内において、回転電機４０の収容空間と、インバータ３０の収容空間と、組電池２０の収容空間とのそれぞれを仕切る壁部が設けられていてもよい。この場合、各収容空間のうち、隣り合う収容空間同士を仕切る壁部の貫通孔に配線が挿通されていればよい。
ケース１４０内において、回転電機４０の収容空間と、インバータ３０の収容空間と、組電池２０の収容空間とのそれぞれを仕切る壁部が設けられていてもよい。この場合、各収容空間のうち、隣り合う収容空間同士を仕切る壁部の貫通孔に配線が挿通されていればよい。
【0057】
＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図４に示すように、組電池２０及びインバータ３０が共通のケースに収容されている。
以下、第４実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図４に示すように、組電池２０及びインバータ３０が共通のケースに収容されている。
【0058】
組電池２０及びインバータ３０は、共通ケース１５０内に収容されている。共通ケース１５０は、モータケース１３０から離間した位置に配置されている。共通ケース１５０は、例えば、底板部、底板部の周縁部に設けられた周壁部、及び周壁部のうち前記底板部側とは反対側を覆う天板部を有している。共通ケース１５０の底板部に、組電池２０及びインバータ３０が配置されている。本実施形態において、共通ケース１５０は、アルミニウムで構成されており、電磁シールド機能を有している。なお、本実施形態では、共通ケース１５０がＵ相インバータ端子ＴＵ、Ｖ相インバータ端子ＴＶ、Ｗ相インバータ端子ＴＷ及び中性点接続端子ＴＭを有している。
【0059】
共通ケース１５０内において、中性点接続端子ＴＭと中間端子Ｂとがインバータ側中性点配線６０Ｉにより接続される。共通ケース１５０には、監視ユニット５０、制御装置７０、電流センサ６２、接続経路６０及び中性点スイッチ６１も収容されている。
【0060】
なお、図４において、ＣＩは、インバータ３０と共通ケース１５０との間に形成されたインバータ浮遊容量を示し、ＣＢは、組電池２０と共通ケース１５０との間に形成された電池浮遊容量を示す。
【0061】
モータ側シールド線９１は、共通ケース１５０とモータケース１３０とを電気的に接続している。これにより、ボディグランドＢＧに流出するノイズを低減することができる。
【0062】
＜第４実施形態の変形例＞
・共通ケース１５０及びモータケース１３０が金属材料ではなく、第１実施形態の変形例と同様に、電磁シールド機能を有さない非金属材料により形成されていてもよい。この場合、各ケース１３０，１５０の表面に、電磁シールド機能を有するめっき処理（金属めっき処理）が施されていればよい。また、この場合、各ケース１３０，１５０のめっき部分同士がモータ側シールド線９１により電気的に接続されていればよい。
・共通ケース１５０及びモータケース１３０が金属材料ではなく、第１実施形態の変形例と同様に、電磁シールド機能を有さない非金属材料により形成されていてもよい。この場合、各ケース１３０，１５０の表面に、電磁シールド機能を有するめっき処理（金属めっき処理）が施されていればよい。また、この場合、各ケース１３０，１５０のめっき部分同士がモータ側シールド線９１により電気的に接続されていればよい。
【0063】
・共通ケース１５０が電磁シールド機能を有さない非金属材料により形成されている場合、高電位側電力配線３３Ｈ、低電位側電力配線３３Ｌ及びインバータ側中性点配線６０Ｉが、共通ケース１５０内において一括してシールド線により覆われていてもよい。これにより、共通ケース１５０外部への放射ノイズを低減できる。
【0064】
・共通ケース１５０内において、インバータ３０の収容空間と、組電池２０の収容空間とを仕切る壁部が設けられていてもよい。この場合、高電位側電力配線３３Ｈ、低電位側電力配線３３Ｌ及びインバータ側中性点配線６０Ｉは、壁部に形成された貫通孔に挿通されていればよい。
【0065】
＜第５実施形態＞
以下、第５実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図５に示すように、共通ケース１１０内に第１コンデンサ３２Ａ及び第２コンデンサ３２Ｂが設けられている。第１コンデンサ３２Ａは、高電位側電力配線３３Ｈと接続経路６０とを接続し、第２コンデンサ３２Ｂは、低電位側電力配線３３Ｌと接続経路６０とを接続している。
以下、第５実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図５に示すように、共通ケース１１０内に第１コンデンサ３２Ａ及び第２コンデンサ３２Ｂが設けられている。第１コンデンサ３２Ａは、高電位側電力配線３３Ｈと接続経路６０とを接続し、第２コンデンサ３２Ｂは、低電位側電力配線３３Ｌと接続経路６０とを接続している。
【0066】
以上説明した本実施形態によれば、中性点Ｏから接続経路６０を介して組電池２０側へと流れるノイズ（ノーマルモードノイズ）が第１コンデンサ３２Ａ及び第２コンデンサ３２Ｂにより吸収される。これにより、このノイズを好適に低減することができる。
【0067】
＜第６実施形態＞
以下、第６実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図６に示すように、共通ケース１１０内にコモンモードチョーク３３が収容されている。コモンモードチョーク３３は、高電位側電力配線３３Ｈに設けられた第１コイル３４Ａと、接続経路６０に設けられた第２コイル３４Ｂと、低電位側電力配線３３Ｌに設けられた第３コイル３４Ｃと、各コイル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃが巻回された共通の磁性体コア（例えばフェライトコア）とを備えている。磁性体コアは、例えば円環状をなしている。高電位側電力配線３３Ｈ、接続経路６０及び低電位側電力配線３３Ｌそれぞれにおいて回転電機４０側から組電池２０側へと電流が流れる場合に、磁性体コアを流れる磁束が互いに打ち消し合わないようにコモンモードチョーク３３が構成されている。
以下、第６実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図６に示すように、共通ケース１１０内にコモンモードチョーク３３が収容されている。コモンモードチョーク３３は、高電位側電力配線３３Ｈに設けられた第１コイル３４Ａと、接続経路６０に設けられた第２コイル３４Ｂと、低電位側電力配線３３Ｌに設けられた第３コイル３４Ｃと、各コイル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃが巻回された共通の磁性体コア（例えばフェライトコア）とを備えている。磁性体コアは、例えば円環状をなしている。高電位側電力配線３３Ｈ、接続経路６０及び低電位側電力配線３３Ｌそれぞれにおいて回転電機４０側から組電池２０側へと電流が流れる場合に、磁性体コアを流れる磁束が互いに打ち消し合わないようにコモンモードチョーク３３が構成されている。
【0068】
以上説明した本実施形態によれば、各コイル３４Ａ～３４Ｃが巻回されるコアを共通化できる。このため、コモンモードチョーク３３によりコモンモードノイズを低減しつつ、コモンモードチョーク３３を小型化することができる。
【0069】
＜第７実施形態＞
以下、第７実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図７に示すように、中性点配線の一部が共通ケース１１０外に配置されている。
以下、第７実施形態について、上記各実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、図７に示すように、中性点配線の一部が共通ケース１１０外に配置されている。
【0070】
共通ケース１１０内において、共通ケース１１０の中性点インバータ端子ＴＩＭと中性点Ｏとは接続経路６０により接続されている。中性点インバータ端子ＴＩＭと電池ケース１００の中性点電池端子ＴＢＭとは電池側ケース間配線８０Ｍにより接続されている。中性点スイッチ６１は、電池側ケース間配線８０Ｍ上に設けられている。つまり、中性点スイッチ６１は、電池ケース１００及び共通ケース１１０の外部に配置されている。なお、本実施形態において、接続経路６０及び電池側ケース間配線８０Ｍが「中性点配線」に相当する。中性点配線の一部が共通ケース１１０の外部に配置されているのは、共通ケース１１０の大型化を回避するためである。
【0071】
共通ケース１１０内には、バイパス配線６３、第１コンデンサ３２Ａ、第２コンデンサ３２Ｂ及び第３コンデンサ３５が設けられている。バイパス配線６３の第１端には、接続経路６０の途中部分が接続されている。バイパス配線６３の第２端には、第１コンデンサ３２Ａを介して高電位側電力配線３３Ｈが接続されているとともに、第２コンデンサ３２Ｂを介して低電位側電力配線３３Ｌが接続されている。これにより、中性点Ｏ側から接続経路６０を介して組電池２０側に伝搬しようとするノイズを第１コンデンサ３２Ａ及び第２コンデンサ３２Ｂで吸収できる。
【0072】
バイパス配線６３には、第３コンデンサ３５が設けられている。これにより、中性点Ｏ側から接続経路６０を介して組電池２０側に伝搬しようとする高周波のノイズ成分のみを抽出して第１コンデンサ３２Ａ及び第２コンデンサ３２Ｂに送ることができる。このため、電圧均等化制御が行われる場合の直流電流や、昇温制御が行われる場合の交流電流がバイパス配線６３に流れることを抑制できる。
【0073】
ちなみに、放射ノイズを抑制するために、電池側ケース間配線８０Ｍが共通ケース１１０の表側面に当接した状態で配置されていてもよい。
【0074】
＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【0075】
・図７に示す構成において、第３コンデンサ３５が設けられていなくてもよい。
【0076】
【0077】
図８に示すように、共通ケース１５０は、底板部１５１と、底板部１５１の周縁部に設けられた周壁部１５２とを備えている。モータケース１３０は、底板部１３１と、底板部１３１の周縁部に設けられた周壁部１３２とを備えている。共通ケース１５０の周壁部１５２には中性点接続端子ＴＭが設けられ、モータケース１３０の周壁部１３２にはモータ中性点端子ＴＭＭが設けられている。これにより、中性点配線が中性点接続端子ＴＭを介して共通ケース１５０内に引き込まれている。
【0078】
中性点スイッチ６１は、周壁部１５２のうち中性点接続端子ＴＭ付近に設けられている。また、中性点スイッチ６１は、中性点Ｏから中間端子Ｂまでの中性点配線のうち、中央部分よりも中性点Ｏ側に設けられている。このように中性点スイッチ６１が配置されるのは、以下に説明する理由のためである。
【0079】
昇温制御や電圧均等化制御が行われず、回転電機４０の制御量の制御が行われる場合、中性点スイッチ６１がオフにされる。この場合、中性点配線のうち中性点Ｏから中性点スイッチ６１までの部分がアンテナとして機能し、ノイズを放射し得る。このため、アンテナ部分は極力短いことが望ましい。そこで、上述したように中性点スイッチ６１を配置することにより、アンテナ部分を極力短くし、放射ノイズを抑制する。
【0080】
・中性点スイッチ６１としては、リレーに限らない。中性点スイッチ６１として、例えば、ソース同士が接続された一対のＮチャネルＭＯＳＦＥＴや、ＩＧＢＴが用いられてもよい。
【0081】
・中性点スイッチ６１は必須ではない。この場合、中間端子Ｂと中性点Ｏが常時電気的に接続されることとなる。
【0082】
・回転電機及びインバータとしては、５相又は７相等、３相以外のものであってもよい。図９に、５相の場合における電力変換装置を示す。図９では、インバータ３０において、Ｘ相上，下アームスイッチＱＸＨ，ＱＸＬ及び各ダイオードＤＸＨ，ＤＸＬが追加され、Ｙ相上，下アームスイッチＱＹＨ，ＱＹＬ及び各ダイオードＤＹＨ，ＤＹＬが追加されている。また、回転電機４０において、Ｘ相巻線４１ＸとＹ相巻線４１Ｙとが追加されている。また、電力変換装置１０において、Ｘ相導電部材３２ＸとＹ相導電部材３２Ｙとが追加されている。
【0083】
・電力変換装置１０としては、図１に示すものに代えて、図１０に示すものであってもよい。この電力変換装置１０は、接続経路６０、中性点スイッチ６１及び電流センサ６２に代えて、接続経路２００、スイッチ２０１及び電流センサ２０２を備えている。接続経路２００の第１端は、３相のうち一部の相の上アームスイッチのエミッタ及び下アームスイッチのコレクタに接続されている。図１０に示す例では、接続経路２００の第１端がＵ相に接続されている。接続経路２００の第２端は、中性点インバータ端子ＴＩＭに接続されている。スイッチ２０１及び電流センサ２０２は、接続経路２００上に設けられている。
【0084】
制御装置７０は、上述した電圧均等化制御や昇温制御を行う。ここでは、中性点スイッチ６１をスイッチ２０１に読み替える。また、電圧均等化制御や昇温制御においては、Ｕ相上，下アームスイッチＱＵＨ，ＱＵＬがオフに維持され、Ｖ，Ｗ相上，下アームスイッチＱＶＨ，ＱＶＬ，ＱＷＨ，ＱＷＬのスイッチング制御が行われる。
【0085】
図１０に示す構成においても、スイッチング制御に伴う放射ノイズを低減したり、ボディグランドＢＧに流出するノイズを低減したりすることができる。
【0086】
・インバータを構成する上，下アームスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴであってもよい。
【0087】
・蓄電池に代えて、例えば電気二重層キャパシタが用いられてもよい。
【0088】
・電力変換装置が搭載される移動体としては、車両に限らず、例えば、航空機又は船舶であってもよい。例えば、移動体が航空機の場合、航空機が備える回転電機は航空機の飛行動力源となり、移動体が船舶の場合、船舶が備える回転電機は船舶の航行動力源となる。また、電力変換装置の搭載先は、移動体に限らない。
【0089】
・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
【符号の説明】
【0090】
１０…電力変換装置、２１，２２…第１，第２蓄電池、３０…インバータ、４０…回転電機、６０…接続経路、６１…中性点スイッチ、７０…制御装置、１００…電池ケース、１１０…共通ケース。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】