(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022175171
(43)【公開日】2022-11-25
(54)【発明の名称】車両及び車両システム
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20221117BHJP
G06F 3/16 20060101ALI20221117BHJP
B60N 3/00 20060101ALI20221117BHJP
G06F 16/90 20190101ALI20221117BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 W
B60R11/02 S
B60R11/02 M
G06F3/16 610
G06F3/16 620
G06F3/16 650
B60N3/00 Z
G06F16/90 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021081381
(22)【出願日】2021-05-13
(71)【出願人】
【識別番号】000002897
【氏名又は名称】大日本印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106002
【弁理士】
【氏名又は名称】正林 真之
(74)【代理人】
【識別番号】100165157
【弁理士】
【氏名又は名称】芝 哲央
(74)【代理人】
【識別番号】100120891
【弁理士】
【氏名又は名称】林 一好
(72)【発明者】
【氏名】石原 義久
(72)【発明者】
【氏名】吉田 亮彦
(72)【発明者】
【氏名】和田 俊也
(72)【発明者】
【氏名】山田 優希
【テーマコード（参考）】
3B088
3D020
5B175
【Ｆターム（参考）】
3B088CA15
3D020BA06
3D020BA10
3D020BA11
3D020BB01
3D020BC01
3D020BC02
3D020BC07
3D020BD05
3D020BE01
3D020BE03
5B175EA01
5B175GA04
5B175GB01
(57)【要約】
【課題】車内にプライベート空間を形成し、かつ、必要に応じて運転者と搭乗者とのコミュニケーションを図ることが可能な車両及び車両システムを提供する。
【解決手段】車両１は、運転席側空間７０と後部座席側空間８０との間に設けられた音を遮る防音壁６０と、運転席側空間７０の運転者及び／又は車両１を制御するシステムのオペレータと、後部座席側空間８０の搭乗者との間でコミュニケーションを行うためのテキスト及び／又は音声を出力するコミュニケーション装置２と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】車両１は、運転席側空間７０と後部座席側空間８０との間に設けられた音を遮る防音壁６０と、運転席側空間７０の運転者及び／又は車両１を制御するシステムのオペレータと、後部座席側空間８０の搭乗者との間でコミュニケーションを行うためのテキスト及び／又は音声を出力するコミュニケーション装置２と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転席側空間と後部座席側空間との間に設けられた音を遮る仕切り部材と、
前記運転席側空間の運転者及び／又は車両を制御するシステムのオペレータと、前記後部座席側空間の搭乗者との間でコミュニケーションを行うためのテキスト及び／又は音声を出力するコミュニケーション手段と、
を備える、車両。
前記運転席側空間の運転者及び／又は車両を制御するシステムのオペレータと、前記後部座席側空間の搭乗者との間でコミュニケーションを行うためのテキスト及び／又は音声を出力するコミュニケーション手段と、
を備える、車両。
【請求項2】
請求項１に記載の車両において、
定型文のテキストと前記定型文の音声データとを対応付けて記憶する定型文記憶部を備え、
前記コミュニケーション手段は、前記定型文記憶部を参照し、前記コミュニケーションを行う一方の者からの入力に対応する出力を、前記コミュニケーションの相手方に行う、車両。
定型文のテキストと前記定型文の音声データとを対応付けて記憶する定型文記憶部を備え、
前記コミュニケーション手段は、前記定型文記憶部を参照し、前記コミュニケーションを行う一方の者からの入力に対応する出力を、前記コミュニケーションの相手方に行う、車両。
【請求項3】
請求項２に記載の車両において、
前記コミュニケーション手段は、前記定型文記憶部に記憶された前記定型文の内容を選択可能に配置したコミュニケーション画面を、前記コミュニケーションを行ういずれかの者に対して出力する画面出力手段を備える、車両。
前記コミュニケーション手段は、前記定型文記憶部に記憶された前記定型文の内容を選択可能に配置したコミュニケーション画面を、前記コミュニケーションを行ういずれかの者に対して出力する画面出力手段を備える、車両。
【請求項4】
請求項３に記載の車両において、
前記定型文記憶部は、複数の言語に対応した前記定型文のテキストを記憶し、
前記コミュニケーション画面は、前記複数の言語から一の言語を選択可能な言語選択領域を含み、
前記画面出力手段は、前記コミュニケーション画面の前記言語選択領域により前記一の言語が選択されたことに応じて、選択された前記一の言語で記載がされた前記コミュニケーション画面を出力する、車両。
前記定型文記憶部は、複数の言語に対応した前記定型文のテキストを記憶し、
前記コミュニケーション画面は、前記複数の言語から一の言語を選択可能な言語選択領域を含み、
前記画面出力手段は、前記コミュニケーション画面の前記言語選択領域により前記一の言語が選択されたことに応じて、選択された前記一の言語で記載がされた前記コミュニケーション画面を出力する、車両。
【請求項5】
請求項３又は請求項４に記載の車両において、
前記定型文記憶部の前記定型文の少なくとも一部に対応付けて前記車両に対する命令情報を記憶する命令記憶部を備え、
前記コミュニケーション手段は、
前記搭乗者による前記コミュニケーション画面に対する選択操作を受け付けたことに応じて、受け付けた前記選択操作に対応する前記命令記憶部の前記命令情報を有する場合に、前記命令情報を前記車両に係る操作を行う車両操作手段に出力する命令出力手段と、
前記命令出力手段が前記命令情報を出力したことに応じて、音声出力部に通知に係る音声データを出力する通知出力手段と、
を備える、車両。
前記定型文記憶部の前記定型文の少なくとも一部に対応付けて前記車両に対する命令情報を記憶する命令記憶部を備え、
前記コミュニケーション手段は、
前記搭乗者による前記コミュニケーション画面に対する選択操作を受け付けたことに応じて、受け付けた前記選択操作に対応する前記命令記憶部の前記命令情報を有する場合に、前記命令情報を前記車両に係る操作を行う車両操作手段に出力する命令出力手段と、
前記命令出力手段が前記命令情報を出力したことに応じて、音声出力部に通知に係る音声データを出力する通知出力手段と、
を備える、車両。
【請求項6】
請求項３から請求項５までのいずれかに記載の車両において、
前記コミュニケーション画面は、前記搭乗者の発話による前記コミュニケーションを開始するための発話選択領域を含み、
前記コミュニケーション手段は、
前記搭乗者による前記発話選択領域の選択を受け付けたことに応じて、音声入力部を介して入力された前記搭乗者の発話データを受信する搭乗者発話受信手段と、
前記搭乗者発話受信手段が受信した前記搭乗者の発話データを、音声出力部を介して出力する搭乗者発話出力手段と、
を備える、車両。
前記コミュニケーション画面は、前記搭乗者の発話による前記コミュニケーションを開始するための発話選択領域を含み、
前記コミュニケーション手段は、
前記搭乗者による前記発話選択領域の選択を受け付けたことに応じて、音声入力部を介して入力された前記搭乗者の発話データを受信する搭乗者発話受信手段と、
前記搭乗者発話受信手段が受信した前記搭乗者の発話データを、音声出力部を介して出力する搭乗者発話出力手段と、
を備える、車両。
【請求項7】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の車両において、
前記コミュニケーション手段は、音声入力部を介して入力された前記運転者及び／又は前記オペレータの発話データをテキストに変換し、変換した前記テキストを出力する発話内容出力手段を備える、車両。
前記コミュニケーション手段は、音声入力部を介して入力された前記運転者及び／又は前記オペレータの発話データをテキストに変換し、変換した前記テキストを出力する発話内容出力手段を備える、車両。
【請求項8】
請求項７に記載の車両において、
前記コミュニケーション手段は、発話内容に対応する複数の応答文を対応付けて記憶した記憶部を参照して、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データに対する応答内容をさらに選択可能に配置した画面を出力する応答内容出力手段を備える、車両。
前記コミュニケーション手段は、発話内容に対応する複数の応答文を対応付けて記憶した記憶部を参照して、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データに対する応答内容をさらに選択可能に配置した画面を出力する応答内容出力手段を備える、車両。
【請求項9】
請求項７又は請求項８に記載の車両において、
前記コミュニケーション手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データを、音声出力部を介して出力する運転者発話出力手段を備える、車両。
前記コミュニケーション手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データを、音声出力部を介して出力する運転者発話出力手段を備える、車両。
【請求項10】
請求項７から請求項９までのいずれかに記載の車両において、
前記発話内容出力手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データを前記テキストに変換し、変換した前記テキストを要約した要約文を出力する、車両。
前記発話内容出力手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データを前記テキストに変換し、変換した前記テキストを要約した要約文を出力する、車両。
【請求項11】
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載の車両において、
前記コミュニケーション手段は、
前記運転者及び／又は前記オペレータによる前記車両に対する所定の操作に係る信号を受信する操作信号受信手段と、
操作内容と出力するテキストとを対応付けた記憶部を参照して、前記操作信号受信手段が受信した前記信号に対する操作内容を示す前記テキストを出力する操作内容出力手段と、
を備える、車両。
前記コミュニケーション手段は、
前記運転者及び／又は前記オペレータによる前記車両に対する所定の操作に係る信号を受信する操作信号受信手段と、
操作内容と出力するテキストとを対応付けた記憶部を参照して、前記操作信号受信手段が受信した前記信号に対する操作内容を示す前記テキストを出力する操作内容出力手段と、
を備える、車両。
【請求項12】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の車両において、
前記後部座席側空間に、前記搭乗者の状態を取得するセンサを備え、
前記コミュニケーション手段は、
前記センサからセンサデータを取得するセンサ取得手段と、
前記センサ取得手段が取得した前記センサデータに基づく状態情報を出力する状態音声出力手段と、
を備える、車両。
前記後部座席側空間に、前記搭乗者の状態を取得するセンサを備え、
前記コミュニケーション手段は、
前記センサからセンサデータを取得するセンサ取得手段と、
前記センサ取得手段が取得した前記センサデータに基づく状態情報を出力する状態音声出力手段と、
を備える、車両。
【請求項13】
請求項１から請求項１２までのいずれかに記載の車両において、
前記コミュニケーション手段は、
前記後部座席側空間に有する前記搭乗者が使用する会議システム装置が接続され、
前記会議システム装置の使用に係る状況を受信したことに応じて、前記使用に係る状況を、音声出力部に出力する使用状況音声出力手段を備える、車両。
前記コミュニケーション手段は、
前記後部座席側空間に有する前記搭乗者が使用する会議システム装置が接続され、
前記会議システム装置の使用に係る状況を受信したことに応じて、前記使用に係る状況を、音声出力部に出力する使用状況音声出力手段を備える、車両。
【請求項14】
請求項１から請求項１３までのいずれかに記載の車両において、
前記コミュニケーション手段は、ジェスチャ認識手段を有し、前記ジェスチャ認識手段が認識したジェスチャに対応するテキスト及び／又は音声を相手方に出力するデータ出力手段を備える、車両。
前記コミュニケーション手段は、ジェスチャ認識手段を有し、前記ジェスチャ認識手段が認識したジェスチャに対応するテキスト及び／又は音声を相手方に出力するデータ出力手段を備える、車両。
【請求項15】
請求項１から請求項１４までのいずれかに記載の車両において、
前記コミュニケーション手段は、所定のタイミングで定期通知情報を出力する定期通知手段を備える、車両。
前記コミュニケーション手段は、所定のタイミングで定期通知情報を出力する定期通知手段を備える、車両。
【請求項16】
請求項１から請求項１５までのいずれかに記載の車両において、
前記仕切り部材は、視界を遮る素材により形成されたものである、車両。
前記仕切り部材は、視界を遮る素材により形成されたものである、車両。
【請求項17】
請求項１から請求項１６までのいずれかに記載の車両と、
前記車両の前記コミュニケーション手段に対して通信可能に接続されたサーバと、
を備えた車両システムであって、
前記コミュニケーション手段は、発話に係る音声データを前記サーバに送信することで、前記音声データの発話内容をテキスト化した前記テキストを、前記サーバから受信するサーバ送受信手段を備える、車両システム。
前記車両の前記コミュニケーション手段に対して通信可能に接続されたサーバと、
を備えた車両システムであって、
前記コミュニケーション手段は、発話に係る音声データを前記サーバに送信することで、前記音声データの発話内容をテキスト化した前記テキストを、前記サーバから受信するサーバ送受信手段を備える、車両システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、道路上を走行する車両及び車両システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、タクシーは、乗客の移動手段として用いられている。タクシーには、強盗等から運転者の安全を守るため、アクリル製の防護板が設けられているものもある。
また、車両において、良質な車室空間を形成する車両に関する文献が開示されている（例えば、特許文献１）。
また、車両において、良質な車室空間を形成する車両に関する文献が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－４１７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の文献は、車内にプライベート空間を形成するものである。車内にプライベート空間があれば、乗客は、車内にいる時間を様々な用途で有効活用できる。特に、多忙なビジネスパーソン向けにおける移動時間の有効活用として、車内での会議や、執務室としてのニーズがある。しかし、車内をこのような用途で用いる場合には、会議等での内容を運転者に聞かれることが問題になる。
一方で、例えば、空調の温度変更や、行先の指示等、運転者と乗客（搭乗者）との間でのコミュニケーションが必要な場合も生じる。
一方で、例えば、空調の温度変更や、行先の指示等、運転者と乗客（搭乗者）との間でのコミュニケーションが必要な場合も生じる。
【0005】
そこで、本発明は、車内にプライベート空間を形成し、かつ、必要に応じて運転者と搭乗者とのコミュニケーションを図ることが可能な車両及び車両システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
第１の発明は、運転席側空間と後部座席側空間との間に設けられた音を遮る仕切り部材と、前記運転席側空間の運転者及び／又は車両を制御するシステムのオペレータと、前記後部座席側空間の搭乗者との間でコミュニケーションを行うためのテキスト及び／又は音声を出力するコミュニケーション手段と、を備える、車両である。
第２の発明は、第１の発明の車両において、定型文のテキストと前記定型文の音声データとを対応付けて記憶する定型文記憶部を備え、前記コミュニケーション手段は、前記定型文記憶部を参照し、前記コミュニケーションを行う一方の者からの入力に対応する出力を、前記コミュニケーションの相手方に行う、車両である。
第３の発明は、第２の発明の車両において、前記コミュニケーション手段は、前記定型文記憶部に記憶された前記定型文の内容を選択可能に配置したコミュニケーション画面を、前記コミュニケーションを行ういずれかの者に対して出力する画面出力手段を備える、車両である。
第４の発明は、第３の発明の車両において、前記定型文記憶部は、複数の言語に対応した前記定型文のテキストを記憶し、前記コミュニケーション画面は、前記複数の言語から一の言語を選択可能な言語選択領域を含み、前記画面出力手段は、前記コミュニケーション画面の前記言語選択領域により前記一の言語が選択されたことに応じて、選択された前記一の言語で記載がされた前記コミュニケーション画面を出力する、車両である。
第５の発明は、第３の発明又は第４の発明の車両において、前記定型文記憶部の前記定型文の少なくとも一部に対応付けて前記車両に対する命令情報を記憶する命令記憶部を備え、前記コミュニケーション手段は、前記搭乗者による前記コミュニケーション画面に対する選択操作を受け付けたことに応じて、受け付けた前記選択操作に対応する前記命令記憶部の前記命令情報を有する場合に、前記命令情報を前記車両に係る操作を行う車両操作手段に出力する命令出力手段と、前記命令出力手段が前記命令情報を出力したことに応じて、音声出力部に通知に係る音声データを出力する通知出力手段と、を備える、車両である。
第６の発明は、第３の発明から第５の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション画面は、前記搭乗者の発話による前記コミュニケーションを開始するための発話選択領域を含み、前記コミュニケーション手段は、前記搭乗者による前記発話選択領域の選択を受け付けたことに応じて、音声入力部を介して入力された前記搭乗者の発話データを受信する搭乗者発話受信手段と、前記搭乗者発話受信手段が受信した前記搭乗者の発話データを、音声出力部を介して出力する搭乗者発話出力手段と、を備える、車両である。
第７の発明は、第１の発明から第６の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、音声入力部を介して入力された前記運転者及び／又は前記オペレータの発話データをテキストに変換し、変換した前記テキストを出力する発話内容出力手段を備える、車両である。
第８の発明は、第７の発明の車両において、前記コミュニケーション手段は、発話内容に対応する複数の応答文を対応付けて記憶した記憶部を参照して、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データに対する応答内容をさらに選択可能に配置した画面を出力する応答内容出力手段を備える、車両である。
第９の発明は、第７の発明又は第８の発明の車両において、前記コミュニケーション手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データを、音声出力部を介して出力する運転者発話出力手段を備える、車両である。
第１０の発明は、第７の発明から第９の発明までのいずれかの車両において、前記発話内容出力手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データを前記テキストに変換し、変換した前記テキストを要約した要約文を出力する、車両である。
第１１の発明は、第１の発明から第１０の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータによる前記車両に対する所定の操作に係る信号を受信する操作信号受信手段と、操作内容と出力するテキストとを対応付けた記憶部を参照して、前記操作信号受信手段が受信した前記信号に対する操作内容を示す前記テキストを出力する操作内容出力手段と、を備える、車両である。
第１２の発明は、第１の発明から第１１の発明までのいずれかの車両において、前記後部座席側空間に、前記搭乗者の状態を取得するセンサを備え、前記コミュニケーション手段は、前記センサからセンサデータを取得するセンサ取得手段と、前記センサ取得手段が取得した前記センサデータに基づく状態情報を出力する状態音声出力手段と、を備える、車両である。
第１３の発明は、第１の発明から第１２の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、前記後部座席側空間に有する前記搭乗者が使用する会議システム装置が接続され、前記会議システム装置の使用に係る状況を受信したことに応じて、前記使用に係る状況を、音声出力部に出力する使用状況音声出力手段を備える、車両である。
第１４の発明は、第１の発明から第１３の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、ジェスチャ認識手段を有し、前記ジェスチャ認識手段が認識したジェスチャに対応するテキスト及び／又は音声を相手方に出力するデータ出力手段を備える、車両である。
第１５の発明は、第１の発明から第１４の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、所定のタイミングで定期通知情報を出力する定期通知手段を備える、車両である。
第１６の発明は、第１の発明から第１５の発明までのいずれかの車両において、前記仕切り部材は、視界を遮る素材により形成されたものである、車両である。
第１７の発明は、第１の発明から第１６の発明までのいずれかの車両と、前記車両の前記コミュニケーション手段に対して通信可能に接続されたサーバと、を備えた車両システムであって、前記コミュニケーション手段は、発話に係る音声データを前記サーバに送信することで、前記音声データの発話内容をテキスト化した前記テキストを、前記サーバから受信するサーバ送受信手段を備える、車両システムである。
第１の発明は、運転席側空間と後部座席側空間との間に設けられた音を遮る仕切り部材と、前記運転席側空間の運転者及び／又は車両を制御するシステムのオペレータと、前記後部座席側空間の搭乗者との間でコミュニケーションを行うためのテキスト及び／又は音声を出力するコミュニケーション手段と、を備える、車両である。
第２の発明は、第１の発明の車両において、定型文のテキストと前記定型文の音声データとを対応付けて記憶する定型文記憶部を備え、前記コミュニケーション手段は、前記定型文記憶部を参照し、前記コミュニケーションを行う一方の者からの入力に対応する出力を、前記コミュニケーションの相手方に行う、車両である。
第３の発明は、第２の発明の車両において、前記コミュニケーション手段は、前記定型文記憶部に記憶された前記定型文の内容を選択可能に配置したコミュニケーション画面を、前記コミュニケーションを行ういずれかの者に対して出力する画面出力手段を備える、車両である。
第４の発明は、第３の発明の車両において、前記定型文記憶部は、複数の言語に対応した前記定型文のテキストを記憶し、前記コミュニケーション画面は、前記複数の言語から一の言語を選択可能な言語選択領域を含み、前記画面出力手段は、前記コミュニケーション画面の前記言語選択領域により前記一の言語が選択されたことに応じて、選択された前記一の言語で記載がされた前記コミュニケーション画面を出力する、車両である。
第５の発明は、第３の発明又は第４の発明の車両において、前記定型文記憶部の前記定型文の少なくとも一部に対応付けて前記車両に対する命令情報を記憶する命令記憶部を備え、前記コミュニケーション手段は、前記搭乗者による前記コミュニケーション画面に対する選択操作を受け付けたことに応じて、受け付けた前記選択操作に対応する前記命令記憶部の前記命令情報を有する場合に、前記命令情報を前記車両に係る操作を行う車両操作手段に出力する命令出力手段と、前記命令出力手段が前記命令情報を出力したことに応じて、音声出力部に通知に係る音声データを出力する通知出力手段と、を備える、車両である。
第６の発明は、第３の発明から第５の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション画面は、前記搭乗者の発話による前記コミュニケーションを開始するための発話選択領域を含み、前記コミュニケーション手段は、前記搭乗者による前記発話選択領域の選択を受け付けたことに応じて、音声入力部を介して入力された前記搭乗者の発話データを受信する搭乗者発話受信手段と、前記搭乗者発話受信手段が受信した前記搭乗者の発話データを、音声出力部を介して出力する搭乗者発話出力手段と、を備える、車両である。
第７の発明は、第１の発明から第６の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、音声入力部を介して入力された前記運転者及び／又は前記オペレータの発話データをテキストに変換し、変換した前記テキストを出力する発話内容出力手段を備える、車両である。
第８の発明は、第７の発明の車両において、前記コミュニケーション手段は、発話内容に対応する複数の応答文を対応付けて記憶した記憶部を参照して、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データに対する応答内容をさらに選択可能に配置した画面を出力する応答内容出力手段を備える、車両である。
第９の発明は、第７の発明又は第８の発明の車両において、前記コミュニケーション手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データを、音声出力部を介して出力する運転者発話出力手段を備える、車両である。
第１０の発明は、第７の発明から第９の発明までのいずれかの車両において、前記発話内容出力手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータの前記発話データを前記テキストに変換し、変換した前記テキストを要約した要約文を出力する、車両である。
第１１の発明は、第１の発明から第１０の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、前記運転者及び／又は前記オペレータによる前記車両に対する所定の操作に係る信号を受信する操作信号受信手段と、操作内容と出力するテキストとを対応付けた記憶部を参照して、前記操作信号受信手段が受信した前記信号に対する操作内容を示す前記テキストを出力する操作内容出力手段と、を備える、車両である。
第１２の発明は、第１の発明から第１１の発明までのいずれかの車両において、前記後部座席側空間に、前記搭乗者の状態を取得するセンサを備え、前記コミュニケーション手段は、前記センサからセンサデータを取得するセンサ取得手段と、前記センサ取得手段が取得した前記センサデータに基づく状態情報を出力する状態音声出力手段と、を備える、車両である。
第１３の発明は、第１の発明から第１２の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、前記後部座席側空間に有する前記搭乗者が使用する会議システム装置が接続され、前記会議システム装置の使用に係る状況を受信したことに応じて、前記使用に係る状況を、音声出力部に出力する使用状況音声出力手段を備える、車両である。
第１４の発明は、第１の発明から第１３の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、ジェスチャ認識手段を有し、前記ジェスチャ認識手段が認識したジェスチャに対応するテキスト及び／又は音声を相手方に出力するデータ出力手段を備える、車両である。
第１５の発明は、第１の発明から第１４の発明までのいずれかの車両において、前記コミュニケーション手段は、所定のタイミングで定期通知情報を出力する定期通知手段を備える、車両である。
第１６の発明は、第１の発明から第１５の発明までのいずれかの車両において、前記仕切り部材は、視界を遮る素材により形成されたものである、車両である。
第１７の発明は、第１の発明から第１６の発明までのいずれかの車両と、前記車両の前記コミュニケーション手段に対して通信可能に接続されたサーバと、を備えた車両システムであって、前記コミュニケーション手段は、発話に係る音声データを前記サーバに送信することで、前記音声データの発話内容をテキスト化した前記テキストを、前記サーバから受信するサーバ送受信手段を備える、車両システムである。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、車内にプライベート空間を形成し、かつ、必要に応じて運転者と搭乗者とのコミュニケーションを図ることが可能な車両及び車両システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る車両の平面構造を示す図である。
【図2】第１実施形態に係る車両システムの全体概要を示す図である。
【図3】第１実施形態に係るコミュニケーション装置の機能ブロックを示す図である。
【図4】第１実施形態に係るコミュニケーション装置のコミュニケーション画面の例を示す図である。
【図5】第１実施形態に係るコミュニケーション装置の搭乗者側操作処理を示すフローチャートである。
【図6】第１実施形態に係るコミュニケーション装置の表示例を示す図である。
【図7】第１実施形態に係るコミュニケーション装置の表示例を示す図である。
【図8】第１実施形態に係るコミュニケーション装置の運転席側発話処理を示すフローチャートである。
【図9】第１実施形態に係るコミュニケーション装置の表示例を示す図である。
【図10】第２実施形態に係る車両システムの全体概要を示す図である。
【図11】第２実施形態に係るコミュニケーション装置の機能ブロックを示す図である。
【図12】第２実施形態に係るコミュニケーション装置の選択処理部及び運転者発話処理部の機能ブロックを示す図である。
【図13】第２実施形態に係るコミュニケーション装置の記憶部の項目例を示す図である。
【図14】第２実施形態に係るコミュニケーション装置の搭乗者側操作処理を示すフローチャートである。
【図15】第２実施形態に係るコミュニケーション装置のメッセージ処理を示すフローチャートである。
【図16】第２実施形態に係るコミュニケーション装置のセンサ処理を示すフローチャートである。
【図17】第２実施形態に係るコミュニケーション装置の運転席側発話処理を示すフローチャートである。
【図18】第２実施形態に係るコミュニケーション装置のテキスト出力処理を示すフローチャートである。
【図19】第２実施形態に係るコミュニケーション装置の通知処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を実施するための形態について、図を参照しながら説明する。なお、これは、あくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
（第１実施形態）
＜車両１の概要及び内部構成＞
図１は、第１実施形態に係る車両１の平面構造を示す図である。
図１に示す車両１は、タクシーやリムジン等の、例えば、職業運転者が運転を行う商用車である。
車両１は、防音壁６０（仕切り部材）を備える。防音壁６０は、運転席側空間７０と、後部座席側空間８０との間を隔てるように設けられている。防音壁６０は、運転席側空間７０で生じた音を、後部座席側空間８０に伝わらないようにし、また、後部座席側空間８０で生じた音を、運転席側空間７０に伝わらないようにするためのものである。防音壁６０は、また、音だけではなく、運転席側空間７０と後部座席側空間８０との視界を遮る素材により形成されていてもよい。
（第１実施形態）
＜車両１の概要及び内部構成＞
図１は、第１実施形態に係る車両１の平面構造を示す図である。
図１に示す車両１は、タクシーやリムジン等の、例えば、職業運転者が運転を行う商用車である。
車両１は、防音壁６０（仕切り部材）を備える。防音壁６０は、運転席側空間７０と、後部座席側空間８０との間を隔てるように設けられている。防音壁６０は、運転席側空間７０で生じた音を、後部座席側空間８０に伝わらないようにし、また、後部座席側空間８０で生じた音を、運転席側空間７０に伝わらないようにするためのものである。防音壁６０は、また、音だけではなく、運転席側空間７０と後部座席側空間８０との視界を遮る素材により形成されていてもよい。
【0010】
運転席側空間７０は、防音壁６０よりも前側の空間であり、運転席を含む。
後部座席側空間８０は、防音壁６０よりも後ろ側の空間であり、１以上の客席を含む。
後部座席側空間８０には、搭乗者が用いるコミュニケーション装置２（コミュニケーション手段）を備える。後部座席側空間８０の搭乗者は、例えば、運転席側空間７０で車両１を運転している運転者に対して話しかけたい場合であっても、防音壁６０により話かけることができない。そのため、搭乗者は、例えば、運転席側空間７０で車両１を運転している運転者との間でのコミュニケーションを行うために、コミュニケーション装置２を用いる。つまり、運転者と搭乗者とは、コミュニケーション装置２を、一方から相手方に対してテキスト及び／又は音声によるコミュニケーションを行うためのコミュニケーションツールとして用いる。
後部座席側空間８０は、防音壁６０よりも後ろ側の空間であり、１以上の客席を含む。
後部座席側空間８０には、搭乗者が用いるコミュニケーション装置２（コミュニケーション手段）を備える。後部座席側空間８０の搭乗者は、例えば、運転席側空間７０で車両１を運転している運転者に対して話しかけたい場合であっても、防音壁６０により話かけることができない。そのため、搭乗者は、例えば、運転席側空間７０で車両１を運転している運転者との間でのコミュニケーションを行うために、コミュニケーション装置２を用いる。つまり、運転者と搭乗者とは、コミュニケーション装置２を、一方から相手方に対してテキスト及び／又は音声によるコミュニケーションを行うためのコミュニケーションツールとして用いる。
【0011】
なお、以下においては、車両１における、特にコミュニケーションに係る機能を中心に説明する。車両１の運転に係る機能については、一般的な車両の機能と同様であるため、コミュニケーションに係る機能を除いて説明を省略する。
【0012】
＜車両システム１００＞
次に、車両１を含む車両システム１００について説明する。
図２は、第１実施形態に係る車両システム１００の全体概要を示す図である。
図３は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の機能ブロックを示す図である。
図４は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２のコミュニケーション画面５０の例を示す図である。
次に、車両１を含む車両システム１００について説明する。
図２は、第１実施形態に係る車両システム１００の全体概要を示す図である。
図３は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の機能ブロックを示す図である。
図４は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２のコミュニケーション画面５０の例を示す図である。
【0013】
車両システム１００は、車両１において、運転席側空間７０の運転者と、運転者とは防音壁６０により隔てられた後部座席側空間８０の搭乗者との間でのコミュニケーションに用いられるシステムである。
図２に示すように、車両システム１００は、車両１と、音声認識サーバ５ａと、地図サーバ５ｂとを備える。
車両１と、音声認識サーバ５ａ及び地図サーバ５ｂとの間は、通信ネットワークＮを介して接続されている。
通信ネットワークＮは、例えば、公衆回線や、携帯電話回線（例えば、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））等のインターネット接続回線のワイドエリアネットワークである。なお、通信ネットワークＮは、これに限定されるものではなく、例えば、ローカルエリアネットワーク等であってもよく、複数のネットワークを含んでもよい。
図２に示すように、車両システム１００は、車両１と、音声認識サーバ５ａと、地図サーバ５ｂとを備える。
車両１と、音声認識サーバ５ａ及び地図サーバ５ｂとの間は、通信ネットワークＮを介して接続されている。
通信ネットワークＮは、例えば、公衆回線や、携帯電話回線（例えば、５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ））等のインターネット接続回線のワイドエリアネットワークである。なお、通信ネットワークＮは、これに限定されるものではなく、例えば、ローカルエリアネットワーク等であってもよく、複数のネットワークを含んでもよい。
【0014】
車両１の説明の前に、音声認識サーバ５ａと、地図サーバ５ｂとについて説明する。
音声認識サーバ５ａは、音声データを認識して、音声データから音声内容のテキストを生成するサーバである。
地図サーバ５ｂは、車両１の位置データに基づいて、地図上に車両１の位置を示した地図データを生成するサーバである。
音声認識サーバ５ａと地図サーバ５ｂとは、図示しないが、制御部、記憶部、通信インタフェース部等を備える。また、音声認識サーバ５ａと地図サーバ５ｂとを構成するハードウェアの数に制限はなく、必要に応じて、１又は複数で構成してもよい。さらに、音声認識サーバ５ａと地図サーバ５ｂとは、例えば、クラウドであってもよい。
音声認識サーバ５ａは、音声データを認識して、音声データから音声内容のテキストを生成するサーバである。
地図サーバ５ｂは、車両１の位置データに基づいて、地図上に車両１の位置を示した地図データを生成するサーバである。
音声認識サーバ５ａと地図サーバ５ｂとは、図示しないが、制御部、記憶部、通信インタフェース部等を備える。また、音声認識サーバ５ａと地図サーバ５ｂとを構成するハードウェアの数に制限はなく、必要に応じて、１又は複数で構成してもよい。さらに、音声認識サーバ５ａと地図サーバ５ｂとは、例えば、クラウドであってもよい。
【0015】
次に、車両１について説明する。
車両１は、運転席側空間７０にマイク７１（音声入力部）と、スピーカ７２（音声出力部）とを備え、後部座席側空間８０に、上記したコミュニケーション装置２を備える。
マイク７１は、運転者の発話を取得するために用いられる音声入力装置である。マイク７１は、例えば、運転者の襟元に装着される。運転者の発話内容は、マイク７１を介した音声データとして、例えば、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）によってコミュニケーション装置２に送信される。
車両１は、運転席側空間７０にマイク７１（音声入力部）と、スピーカ７２（音声出力部）とを備え、後部座席側空間８０に、上記したコミュニケーション装置２を備える。
マイク７１は、運転者の発話を取得するために用いられる音声入力装置である。マイク７１は、例えば、運転者の襟元に装着される。運転者の発話内容は、マイク７１を介した音声データとして、例えば、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）によってコミュニケーション装置２に送信される。
【0016】
スピーカ７２は、搭乗者の発話内容に係る音声や、通知音等を出力する音声出力装置である。スピーカ７２は、例えば、運転者の帽子等に装着し、又は、運転者の近傍に設置される。スピーカ７２は、コミュニケーション装置２から出力された音声データを、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等によって受信して、音声出力をする。
なお、上記したマイク７１及びスピーカ７２と、コミュニケーション装置２との間におけるデータの送受信の方法については、一例であって、他の通信技術等を用いてもよい。
なお、上記したマイク７１及びスピーカ７２と、コミュニケーション装置２との間におけるデータの送受信の方法については、一例であって、他の通信技術等を用いてもよい。
【0017】
コミュニケーション装置２は、上記したように、運転者と搭乗者との間のコミュニケーションに用いられる装置であり、例えば、タブレット等の端末である。コミュニケーション装置２は、その他、携帯端末等であってもよい。また、コミュニケーション装置２は、予め車両１に据え置かれたものであってもよいし、搭乗者が所持するものであってもよい。
【0018】
＜コミュニケーション装置２＞
次に、コミュニケーション装置２の機能ブロックについて説明する。
図３に示すように、コミュニケーション装置２は、制御部１０（コミュニケーション手段）と、記憶部４０と、通信インタフェース部４９と、マイク８１（音声入力部）と、スピーカ８２（音声出力部）と、タッチパネルディスプレイ８５とを備える。
次に、コミュニケーション装置２の機能ブロックについて説明する。
図３に示すように、コミュニケーション装置２は、制御部１０（コミュニケーション手段）と、記憶部４０と、通信インタフェース部４９と、マイク８１（音声入力部）と、スピーカ８２（音声出力部）と、タッチパネルディスプレイ８５とを備える。
【0019】
制御部１０は、コミュニケーション装置２の全体を制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。制御部１０は、記憶部４０に記憶されているＯＳ（オペレーティングシステム）やアプリケーションプログラム等を適宜読み出して実行することにより、上述したハードウェアと協働し、各種機能を実行する。
制御部１０は、運転者と搭乗者との間のコミュニケーションに係る制御を行う。制御部１０は、画面出力部１１（画面出力手段）と、選択受付部１２と、選択処理部１３と、運転者発話受信部２１と、運転者発話処理部２２とを備える。
制御部１０は、運転者と搭乗者との間のコミュニケーションに係る制御を行う。制御部１０は、画面出力部１１（画面出力手段）と、選択受付部１２と、選択処理部１３と、運転者発話受信部２１と、運転者発話処理部２２とを備える。
【0020】
画面出力部１１は、搭乗者が運転者との間でコミュニケーションを行うために用いるコミュニケーション画面５０を、タッチパネルディスプレイ８５に出力する。
図４は、タッチパネルディスプレイ８５に出力するコミュニケーション画面５０を示す。コミュニケーション画面５０は、例えば、コミュニケーション装置２に電源投入がされると、タッチパネルディスプレイ８５に表示される。
図４は、タッチパネルディスプレイ８５に出力するコミュニケーション画面５０を示す。コミュニケーション画面５０は、例えば、コミュニケーション装置２に電源投入がされると、タッチパネルディスプレイ８５に表示される。
【0021】
コミュニケーション画面５０は、画面右に、メッセージ送信のためのボタン領域を有する。ボタン領域は、サービス選択領域５１と、応答選択領域５２と、緊急選択領域５３とを含む。サービス選択領域５１、応答選択領域５２及び緊急選択領域５３は、予め用意されている各定型文に対応したボタンを選択可能に配置した領域である。サービス選択領域５１、応答選択領域５２及び緊急選択領域５３に配置された各ボタンには、例えば、後述する定型文記憶部４２の定型文を一意に特定するＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が対応付けられている。
【0022】
ここで、応答選択領域５２に出力される内容は、コミュニケーション画面５０を用いて搭乗者から最初にアプローチする際に用いるものではない。そのため、最初に出力するコミュニケーション画面５０では、応答選択領域５２を非表示にしておき、搭乗者による最初のアプローチ後や、運転者からのアプローチがあった際に、非表示になっていた応答選択領域５２を表示させるようにしてもよい。
【0023】
コミュニケーション画面５０は、画面左上側にメッセージ表示領域５５を有する。また、コミュニケーション画面５０は、画面左下側に現在地表示ボタン５８と、音声通話ボタン５９（発話選択領域）とを有する。メッセージ表示領域５５は、搭乗者及び運転者のメッセージや、発話の内容をテキストで出力する。テキストは、搭乗者と運転者との別を出力してもよい。また、テキストは、メッセージを送信し、及び、発話をした時刻を出力してもよい（後述する図７参照）。現在地表示ボタン５８は、車両１の現在位置を示す地図を表示させるためのボタンである。音声通話ボタン５９は、運転者との間で音声による通話を開始するためのボタンである。
【0024】
図３の選択受付部１２は、コミュニケーション画面５０において搭乗者がした選択操作を受け付ける。
選択処理部１３は、選択受付部１２が受け付けた選択操作に対する処理を行う。選択処理部１３は、音声出力部１４と、搭乗者発話受信部１７（搭乗者発話受信手段）と、搭乗者発話出力部１８（搭乗者発話出力手段）とを備える。
音声出力部１４は、選択受付部１２が受け付けた選択操作が、サービス選択領域５１、応答選択領域５２又は緊急選択領域５３に配置されたいずれかのボタンの選択であった場合に、選択操作を受け付けたボタンに対応する定型文の音声データを、後述する定型文記憶部４２から抽出する。そして、音声出力部１４は、抽出した音声データをスピーカ７２に出力する。
選択処理部１３は、選択受付部１２が受け付けた選択操作に対する処理を行う。選択処理部１３は、音声出力部１４と、搭乗者発話受信部１７（搭乗者発話受信手段）と、搭乗者発話出力部１８（搭乗者発話出力手段）とを備える。
音声出力部１４は、選択受付部１２が受け付けた選択操作が、サービス選択領域５１、応答選択領域５２又は緊急選択領域５３に配置されたいずれかのボタンの選択であった場合に、選択操作を受け付けたボタンに対応する定型文の音声データを、後述する定型文記憶部４２から抽出する。そして、音声出力部１４は、抽出した音声データをスピーカ７２に出力する。
【0025】
搭乗者発話受信部１７は、選択受付部１２が受け付けた選択操作が、音声通話ボタン５９の選択であった場合に、マイク８１を介して入力された搭乗者の発話データを受信する。
搭乗者発話出力部１８は、搭乗者発話受信部１７が受信した搭乗者の発話データを、スピーカ７２に出力する。
搭乗者発話出力部１８は、搭乗者発話受信部１７が受信した搭乗者の発話データを、スピーカ７２に出力する。
【0026】
運転者発話受信部２１は、マイク７１を介して入力された運転者の発話データを受信する。
運転者発話処理部２２は、運転者発話受信部２１が受信した発話データに対する処理を行う。運転者発話処理部２２は、テキスト変換部２３（サーバ送受信手段）と、テキスト出力部２５（発話内容出力手段）と、運転者発話出力部２７（運転者発話出力手段）とを備える。
テキスト変換部２３は、運転者発話受信部２１が受信した発話データを、テキストに変換する。より具体的には、テキスト変換部２３は、例えば、発話データを音声認識サーバ５ａに送信することで、音声認識サーバ５ａでは、受信した発話データを音声認識して、発話内容のテキストにテキスト化（変換）する。そして、音声認識サーバ５ａは、変換がされたテキストをコミュニケーション装置２に送信するので、テキスト変換部２３は、音声認識サーバ５ａからテキストを取得する。
運転者発話処理部２２は、運転者発話受信部２１が受信した発話データに対する処理を行う。運転者発話処理部２２は、テキスト変換部２３（サーバ送受信手段）と、テキスト出力部２５（発話内容出力手段）と、運転者発話出力部２７（運転者発話出力手段）とを備える。
テキスト変換部２３は、運転者発話受信部２１が受信した発話データを、テキストに変換する。より具体的には、テキスト変換部２３は、例えば、発話データを音声認識サーバ５ａに送信することで、音声認識サーバ５ａでは、受信した発話データを音声認識して、発話内容のテキストにテキスト化（変換）する。そして、音声認識サーバ５ａは、変換がされたテキストをコミュニケーション装置２に送信するので、テキスト変換部２３は、音声認識サーバ５ａからテキストを取得する。
【0027】
テキスト出力部２５は、テキスト変換部２３が変換した発話内容を示すテキストを、コミュニケーション画面５０のメッセージ表示領域５５に出力する。
運転者発話出力部２７は、運転者発話受信部２１が受信した発話データを、スピーカ８２に出力する。
運転者発話出力部２７は、運転者発話受信部２１が受信した発話データを、スピーカ８２に出力する。
【0028】
記憶部４０は、制御部１０を実行するために必要なプログラム、データ等を記憶するためのハードディスク、半導体メモリ素子等の記憶領域である。
記憶部４０は、プログラム記憶部４１と、定型文記憶部４２とを備える。
プログラム記憶部４１は、各種のプログラムを記憶する記憶領域である。プログラム記憶部４１は、上述した制御部１０の各種機能を実行するためのプログラムを記憶している。
記憶部４０は、プログラム記憶部４１と、定型文記憶部４２とを備える。
プログラム記憶部４１は、各種のプログラムを記憶する記憶領域である。プログラム記憶部４１は、上述した制御部１０の各種機能を実行するためのプログラムを記憶している。
【0029】
定型文記憶部４２は、予め決められた定型文のテキストと、定型文の音声データとを対応付けて記憶する記憶領域である。定型文記憶部４２は、例えば、定型文を一意に示すＩＤをキーにして、テキストと、音声データとを対応付けて記憶する。音声データは、テキストの内容を示す音声データである。音声データには、その他、例えば、ブザー音等の注意喚起の音等を含んでもよい。
【0030】
通信インタフェース部４９は、音声認識サーバ５ａや地図サーバ５ｂの他、車両１内のマイク７１及びスピーカ７２との間で通信を行うためのインタフェースである。
マイク８１は、搭乗者の発話を取得するために用いられる音声入力装置である。マイク８１は、例えば、コミュニケーション装置２に内蔵されている。
スピーカ８２は、運転者の発話内容等を出力する音声出力装置である。スピーカ８２は、例えば、コミュニケーション装置２に内蔵されている。
タッチパネルディスプレイ８５は、液晶パネル等で構成される表示部としての機能と、搭乗者の指による各種操作入力を行う入力部としての機能とを有する。
ここで、コンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、コミュニケーション装置２は、制御部１０、記憶部４０等を備えた情報処理装置であり、コンピュータの概念に含まれる。
マイク８１は、搭乗者の発話を取得するために用いられる音声入力装置である。マイク８１は、例えば、コミュニケーション装置２に内蔵されている。
スピーカ８２は、運転者の発話内容等を出力する音声出力装置である。スピーカ８２は、例えば、コミュニケーション装置２に内蔵されている。
タッチパネルディスプレイ８５は、液晶パネル等で構成される表示部としての機能と、搭乗者の指による各種操作入力を行う入力部としての機能とを有する。
ここで、コンピュータとは、制御部、記憶装置等を備えた情報処理装置をいい、コミュニケーション装置２は、制御部１０、記憶部４０等を備えた情報処理装置であり、コンピュータの概念に含まれる。
【0031】
次に、車両システム１００の処理について説明する。
＜搭乗者によるコミュニケーション開始処理＞
まず、搭乗者からコミュニケーション開始のアプローチをする場合の処理について説明する。
図５は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の搭乗者側操作処理を示すフローチャートである。
図６及び図７は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の表示例を示す図である。
＜搭乗者によるコミュニケーション開始処理＞
まず、搭乗者からコミュニケーション開始のアプローチをする場合の処理について説明する。
図５は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の搭乗者側操作処理を示すフローチャートである。
図６及び図７は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の表示例を示す図である。
【0032】
図５のステップＳ（以下、「ステップＳ」を単に「Ｓ」という。）１１において、コミュニケーション装置２の制御部１０（画面出力部１１）は、例えば、図４に示すコミュニケーション画面５０を、タッチパネルディスプレイ８５に出力する。
Ｓ１２において、制御部１０（選択受付部１２）は、コミュニケーション画面５０において搭乗者がしたタッチ操作（選択操作）を受け付ける。
Ｓ１２において、制御部１０（選択受付部１２）は、コミュニケーション画面５０において搭乗者がしたタッチ操作（選択操作）を受け付ける。
【0033】
Ｓ１３において、制御部１０（選択受付部１２）は、受け付けた選択操作が通話ボタンの選択であるか否かを判断する。搭乗者のタップ（タッチ操作）により、例えば、図６（Ａ）に示す音声通話ボタン５９が選択された場合には、制御部１０は、通話ボタンが選択されたと判断する。受け付けた選択操作が通話ボタンの選択である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ１４に移す。他方、受け付けた選択操作が通話ボタンの選択ではない場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ１５に移す。
【0034】
Ｓ１４において、制御部１０（搭乗者発話受信部１７、搭乗者発話出力部１８）は、音声通話処理を行う。具体的には、制御部１０は、図６（Ａ）に示すコミュニケーション画面５０を、図６（Ｂ）に示すコミュニケーション画面５０－２に変更する。
図６（Ｂ）に示すコミュニケーション画面５０－２は、通話中である旨が表示され、通話終了ボタン６９のみを有するものになっている。その状態で、搭乗者がコミュニケーション装置２に向かって発話をすることで、制御部１０は、マイク８１を介して発話データを受信し、受信した発話データを、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。運転者は、スピーカ７２から出力された音声によって、搭乗者の発話内容を聞き取ることができる。
なお、例えば、搭乗者がコミュニケーション画面５０－２の通話終了ボタン６９をタップすることで、制御部１０は、音声通話処理を終了する。
図６（Ｂ）に示すコミュニケーション画面５０－２は、通話中である旨が表示され、通話終了ボタン６９のみを有するものになっている。その状態で、搭乗者がコミュニケーション装置２に向かって発話をすることで、制御部１０は、マイク８１を介して発話データを受信し、受信した発話データを、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。運転者は、スピーカ７２から出力された音声によって、搭乗者の発話内容を聞き取ることができる。
なお、例えば、搭乗者がコミュニケーション画面５０－２の通話終了ボタン６９をタップすることで、制御部１０は、音声通話処理を終了する。
【0035】
他方、Ｓ１５において、制御部１０（選択受付部１２）は、受け付けた選択操作がメッセージ送信のためのボタンの選択であるか否かを判断する。搭乗者のタップにより、例えば、図７に示すボタン５１ａが選択された場合には、制御部１０は、メッセージ送信のためのボタンが選択されたと判断する。受け付けた選択操作がメッセージ送信のためのボタンの選択である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ１６に移す。他方、受け付けた選択操作がメッセージ送信のためのボタンの選択ではない場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、制御部１０は、例えば、図示しない選択操作に対応する処理を行った後に、本処理を終了する。
【0036】
ここで、図示しない選択操作に対応する処理の一例としては、現在地表示ボタン５８（図４参照）の選択操作が挙げられる。制御部１０（選択受付部１２）が受け付けた選択操作が、現在地表示ボタン５８であった場合には、制御部１０は、例えば、コミュニケーション装置２に有する図示しないＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部が受信した位置データを、地図サーバ５ｂに送信する。そうすることで、コミュニケーション装置２は、現在地が示された地図データを地図サーバ５ｂから受信するので、制御部１０は、受信した地図データをコミュニケーション画面５０に出力する。
【0037】
Ｓ１６において、制御部１０（音声出力部１４）は、選択操作に対応する定型文の音声データを、定型文記憶部４２から取得する。
Ｓ１７において、制御部１０（音声出力部１４）は、取得した音声データを運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。そうすることで、運転者は、搭乗者が選択操作をしたメッセージ送信のためのボタンに対応する定型文の内容を、音声として聞き取ることができる。
Ｓ１７において、制御部１０（音声出力部１４）は、取得した音声データを運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。そうすることで、運転者は、搭乗者が選択操作をしたメッセージ送信のためのボタンに対応する定型文の内容を、音声として聞き取ることができる。
【0038】
なお、制御部１０は、定型文の音声データを、定型文記憶部４２から取得すると共に、定型文のテキストを、定型文記憶部４２から取得する。そして、制御部１０は、図７に示すコミュニケーション画面５０のように、ボタン５１ａに対応したメッセージ５５ａを、メッセージ表示領域５５に出力する。
【0039】
運転者は、搭乗者が選択操作に対応した定型文を音声として聞き取った場合に、音声に対する応答（返答）をする場合がある。その場合には、コミュニケーション装置２は、次に説明する運転席側発話処理を行う。
また、運転者からコミュニケーションを開始する場合にも、コミュニケーション装置２は、次に説明する運転席側発話処理を行う。
また、運転者からコミュニケーションを開始する場合にも、コミュニケーション装置２は、次に説明する運転席側発話処理を行う。
【0040】
＜運転者による発話処理＞
図８は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の運転席側発話処理を示すフローチャートである。
図９は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の表示例を示す図である。
運転者が搭乗者との間でコミュニケーションを行う際には、例えば、マイク７１の電源を投入した上で発話をする。そうすることで、図８のＳ５１において、コミュニケーション装置２の制御部１０（運転者発話受信部２１）は、マイク７１を介して発話データを受信する。
図８は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の運転席側発話処理を示すフローチャートである。
図９は、第１実施形態に係るコミュニケーション装置２の表示例を示す図である。
運転者が搭乗者との間でコミュニケーションを行う際には、例えば、マイク７１の電源を投入した上で発話をする。そうすることで、図８のＳ５１において、コミュニケーション装置２の制御部１０（運転者発話受信部２１）は、マイク７１を介して発話データを受信する。
【0041】
Ｓ５２において、制御部１０（運転者発話処理部２２）は、後部座席側空間８０での音声出力が可能であるか否かを判断する。例えば、図５のＳ１４の処理が行われており、既に搭乗者が音声通話処理をしている場合には、制御部１０は、音声出力が可能であると判断する。また、運転者側からコミュニケーションを開始する場合や、搭乗者による選択操作に対応した音声データの返事である場合には、制御部１０は、一律に音声出力が不可であると判断してもよい。後部座席側空間８０での音声出力が可能である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）には、制御部１０は、処理をＳ５３に移す。他方、後部座席側空間８０での音声出力が可能ではない場合（Ｓ５２：ＮＯ）には、制御部１０は、処理をＳ５４に移す。
【0042】
Ｓ５３において、制御部１０（運転者発話出力部２７）は、音声通話処理を行う。制御部１０は、Ｓ５１の処理でマイク７１から受信した発話データを、後部座席側空間８０に有するスピーカ８２に出力する。搭乗者は、スピーカ８２から出力された音声によって運転者の発話内容を聞き取ることができる。
【0043】
他方、Ｓ５４において、制御部１０（テキスト変換部２３）は、マイク７１から受信した発話データを、音声認識サーバ５ａに送信する。そうすることで、音声認識サーバ５ａの制御部は、発話データを音声認識し、発話内容のテキストに変換する。
Ｓ５５において、制御部１０（テキスト変換部２３）は、音声認識サーバ５ａから発話データに対するテキストを受信する。
Ｓ５６において、制御部１０（テキスト出力部２５）は、受信したテキストを、コミュニケーション画面５０のメッセージ表示領域５５に出力する。
図９（Ａ）は、運転者が「出発します」と発話した場合のコミュニケーション画面５０の表示例を示す。図９（Ａ）のコミュニケーション画面５０には、運転者の「出発します」との発話に対応するメッセージ５５ｂが、メッセージ表示領域５５に出力される。
Ｓ５５において、制御部１０（テキスト変換部２３）は、音声認識サーバ５ａから発話データに対するテキストを受信する。
Ｓ５６において、制御部１０（テキスト出力部２５）は、受信したテキストを、コミュニケーション画面５０のメッセージ表示領域５５に出力する。
図９（Ａ）は、運転者が「出発します」と発話した場合のコミュニケーション画面５０の表示例を示す。図９（Ａ）のコミュニケーション画面５０には、運転者の「出発します」との発話に対応するメッセージ５５ｂが、メッセージ表示領域５５に出力される。
【0044】
その後、搭乗者が、運転者からのメッセージに対する応答を行う場合には、例えば、図９（Ｂ）に示すように、応答選択領域５２からボタン５２ａを選択する。そうすると、制御部１０（音声出力部１４）は、選択操作に対応する定型文の音声データを、定型文記憶部４２から取得する（図５のＳ１６）。そして、制御部１０は、図９（Ｂ）に示すように、コミュニケーション画面５０のメッセージ表示領域５５に、ボタン５２ａに対応したメッセージ５５ｃを出力する。
また、制御部１０（音声出力部１４）は、取得した音声データを運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する（図５のＳ１７）。そうすることで、運転者は、運転者が発話したことへの応答として、搭乗者の選択操作に対応するメッセージを、音声として聞き取ることができる。
また、制御部１０（音声出力部１４）は、取得した音声データを運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する（図５のＳ１７）。そうすることで、運転者は、運転者が発話したことへの応答として、搭乗者の選択操作に対応するメッセージを、音声として聞き取ることができる。
【0045】
このように、第１実施形態によれば、車両システム１００は、以下のような効果がある。
（１）運転席側空間７０と、後部座席側空間８０とが防音壁６０により隔てられている車両１であっても、運転者と搭乗者とのコミュニケーションを、コミュニケーション装置２を用いて行うことができる。後部座席側空間８０に有するコミュニケーション装置２は、タッチパネルディスプレイ８５に出力するコミュニケーション画面５０を介して、テキスト及び発話による前記コミュニケーションを行うことができる。そのため、搭乗者は、音声又はテキストによるコミュニケーションを行うことができ、搭乗者のニーズに応じたコミュニケーションを行うことができる。
（２）防音壁６０を、運転席側空間７０と後部座席側空間８０との視界を遮るものにすることで、搭乗者は、運転者の視線を気にすることなく、よりプライベートな空間で過ごすことができる。
（１）運転席側空間７０と、後部座席側空間８０とが防音壁６０により隔てられている車両１であっても、運転者と搭乗者とのコミュニケーションを、コミュニケーション装置２を用いて行うことができる。後部座席側空間８０に有するコミュニケーション装置２は、タッチパネルディスプレイ８５に出力するコミュニケーション画面５０を介して、テキスト及び発話による前記コミュニケーションを行うことができる。そのため、搭乗者は、音声又はテキストによるコミュニケーションを行うことができ、搭乗者のニーズに応じたコミュニケーションを行うことができる。
（２）防音壁６０を、運転席側空間７０と後部座席側空間８０との視界を遮るものにすることで、搭乗者は、運転者の視線を気にすることなく、よりプライベートな空間で過ごすことができる。
【0046】
（３）コミュニケーション装置２のタッチパネルディスプレイ８５にメッセージ送信のためのボタン領域を含むコミュニケーション画面５０を出力し、搭乗者によるコミュニケーション画面５０に対するタップを受け付けたことに応じて、選択操作に対応する定型文記憶部４２の音声データを、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。よって、運転者に対しては音声によるコミュニケーションを行うので、運転者は、運転操作を行いながら安全にコミュニケーションを行うことができる。
【0047】
（４）コミュニケーション画面５０は、搭乗者の発話によるコミュニケーションを開始するための音声通話ボタン５９を含み、搭乗者による音声通話ボタン５９のタップを受け付けたことに応じて、マイク８１を介して入力された搭乗者の発話データを、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。よって、搭乗者は、自身で音声通話を選んで、運転者と音声通話によるコミュニケーションを行うことができる。
【0048】
（５）運転席側空間７０に有するマイク７１を介して入力された運転者の発話データを受信して、受信した発話データを音声認識処理によってテキストに変換し、変換したテキストを、コミュニケーション画面５０に出力する。よって、搭乗者は、運転者が発話した内容を、テキストとして確認することができる。
（６）運転席側空間７０に有するマイク７１を介して入力された運転者の発話データを受信して、受信した発話データを、スピーカ８２を介して出力する。よって、運転者の発話を、音声として直接搭乗者が聞くことができる。
（６）運転席側空間７０に有するマイク７１を介して入力された運転者の発話データを受信して、受信した発話データを、スピーカ８２を介して出力する。よって、運転者の発話を、音声として直接搭乗者が聞くことができる。
【0049】
（第２実施形態）
第２実施形態では、車両内の様々な機器のデータを用いて、特に運転者のコミュニケーションを補助するものについて説明する。なお、以降の説明において、上述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
第２実施形態では、車両内の様々な機器のデータを用いて、特に運転者のコミュニケーションを補助するものについて説明する。なお、以降の説明において、上述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【0050】
＜車両システム２００＞
車両２０１を含む車両システム２００について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る車両システム２００の全体概要を示す図である。
図１１は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の機能ブロックを示す図である。
図１２は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の選択処理部２１３及び運転者発話処理部２２２の機能ブロックを示す図である。
図１３は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の記憶部２４０の項目例を示す図である。
車両２０１を含む車両システム２００について説明する。
図１０は、第２実施形態に係る車両システム２００の全体概要を示す図である。
図１１は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の機能ブロックを示す図である。
図１２は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の選択処理部２１３及び運転者発話処理部２２２の機能ブロックを示す図である。
図１３は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の記憶部２４０の項目例を示す図である。
【0051】
図示しないが、車両２０１の平面構造は、後部座席側空間８０に、コミュニケーション装置２に代えてタブレット２８６を有することを除いて、第１実施形態（図１）と同様である。なお、タブレット２８６は、その他、携帯端末等であってもよいし、搭乗者が所持するもの等であってもよい。
図１０に示すように、車両システム２００は、車両２０１と、音声認識サーバ５ａと、地図サーバ５ｂとを備える。
図１０に示すように、車両システム２００は、車両２０１と、音声認識サーバ５ａと、地図サーバ５ｂとを備える。
【0052】
車両２０１は、運転席側空間７０にマイク７１と、スピーカ７２とを備え、後部座席側空間８０に、センサ２８３と、タブレット２８６とを備える。
センサ２８３は、例えば、搭乗者の状態を検出するためのものである。センサ２８３は、例えば、カメラであってもよいし、搭乗者の心拍数や体温、姿勢等を検出する生体センサであってもよい。
タブレット２８６は、コミュニケーション装置２０２の入出力装置としての機能を有する。
センサ２８３は、例えば、搭乗者の状態を検出するためのものである。センサ２８３は、例えば、カメラであってもよいし、搭乗者の心拍数や体温、姿勢等を検出する生体センサであってもよい。
タブレット２８６は、コミュニケーション装置２０２の入出力装置としての機能を有する。
【0053】
また、車両２０１は、空間外領域２９０に、車両制御装置２９１（車両操作手段）と、サービスサーバ２９２とを備える。
ここで、図１０では、空間外領域２９０を、運転席側空間７０及び後部座席側空間８０とは異なる空間として示している。しかし、この第２実施形態では、空間外領域２９０を、運転席側空間７０及び後部座席側空間８０に限定しないという意味で用いる。よって、空間外領域２９０は、運転席側空間７０及び後部座席側空間８０の少なくとも一方の領域を含むものであってもよい。
ここで、図１０では、空間外領域２９０を、運転席側空間７０及び後部座席側空間８０とは異なる空間として示している。しかし、この第２実施形態では、空間外領域２９０を、運転席側空間７０及び後部座席側空間８０に限定しないという意味で用いる。よって、空間外領域２９０は、運転席側空間７０及び後部座席側空間８０の少なくとも一方の領域を含むものであってもよい。
【0054】
車両制御装置２９１は、車両２０１の各種運転操作に係る信号を、車両２０１に備える図示しない運転制御装置から取得する装置である。そして、車両制御装置２９１は、運転制御装置から取得した車両２０１の各種運転操作に係る信号を、後述する制御部２１０に送出する装置である。車両制御装置２９１は、例えば、ハンドルやアクセル、ブレーキといった走行に関する操作に係る操作信号を受信し、後述する制御部２１０に送出する。ここで、車両制御装置２９１は、車両２０１から受信した信号そのものではなく、制御部２１０で処理可能な信号に変換してから送信してもよい。車両制御装置２９１は、これらの操作信号を、例えば、車両２０１のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）（図示せず）等から受信することで取得する。
【0055】
また、車両制御装置２９１は、車両２０１の各種操作に係る命令情報を、後述する制御部２１０から取得する装置である。そして、車両制御装置２９１は、制御部２１０から取得した命令情報に対応する操作信号を、車両２０１の各装置（図示せず）に送出する。車両制御装置２９１は、例えば、エアコンやカーナビの操作に係る命令情報を、制御部２１０から受信して、命令情報に対応する操作信号を、エアコン装置等に送出する。
図示しないが、車両制御装置２９１は、制御部と、記憶部と、車両インタフェース部と、通信インタフェース部等とを備える。車両インタフェース部は、車両２０１の各装置との間での信号を送受信するためのインタフェースである。
図示しないが、車両制御装置２９１は、制御部と、記憶部と、車両インタフェース部と、通信インタフェース部等とを備える。車両インタフェース部は、車両２０１の各装置との間での信号を送受信するためのインタフェースである。
【0056】
サービスサーバ２９２は、運転者と搭乗者との間のコミュニケーションを補助するためのサーバ（装置）である。サービスサーバ２９２は、例えば、コンピュータであってもよい。
第２実施形態において、コミュニケーション装置２０２は、タブレット２８６と、サービスサーバ２９２とによって構成される。つまり、タブレット２８６と、サービスサーバ２９２とには、共に、制御部、記憶部、通信インタフェース部等を備える。しかし、次に説明するコミュニケーション装置２０２の制御部、記憶部、通信インタフェース部等は、タブレット２８６と、サービスサーバ２９２とのいずれかを限定するものではない。
第２実施形態において、コミュニケーション装置２０２は、タブレット２８６と、サービスサーバ２９２とによって構成される。つまり、タブレット２８６と、サービスサーバ２９２とには、共に、制御部、記憶部、通信インタフェース部等を備える。しかし、次に説明するコミュニケーション装置２０２の制御部、記憶部、通信インタフェース部等は、タブレット２８６と、サービスサーバ２９２とのいずれかを限定するものではない。
【0057】
＜コミュニケーション装置２０２＞
次に、コミュニケーション装置２０２の機能ブロックについて説明する。
図１１に示すように、コミュニケーション装置２０２は、制御部２１０と、記憶部２４０と、通信インタフェース部４９と、マイク８１と、スピーカ８２と、タッチパネルディスプレイ８５とを備える。ここで、タブレット２８６（図１０参照）は、コミュニケーション装置２０２のマイク８１、スピーカ８２及びタッチパネルディスプレイ８５を含む。
次に、コミュニケーション装置２０２の機能ブロックについて説明する。
図１１に示すように、コミュニケーション装置２０２は、制御部２１０と、記憶部２４０と、通信インタフェース部４９と、マイク８１と、スピーカ８２と、タッチパネルディスプレイ８５とを備える。ここで、タブレット２８６（図１０参照）は、コミュニケーション装置２０２のマイク８１、スピーカ８２及びタッチパネルディスプレイ８５を含む。
【0058】
制御部２１０は、画面出力部１１と、選択受付部１２と、選択処理部２１３と、センサ取得部２１９（センサ取得手段）と、状態音声出力部２２０（状態音声出力手段）と、運転者発話受信部２１と、運転者発話処理部２２２と、定期通知部２２８（定期通知手段）と、操作信号受信部２２９（操作信号受信手段）と、操作内容出力部２３０（操作内容出力手段）とを備える。
【0059】
選択処理部２１３は、図１２（Ａ）に示すように、音声出力部１４と、命令出力部２１５（命令出力手段）と、通知出力部２１６（通知出力手段）と、搭乗者発話受信部１７と、搭乗者発話出力部１８とを備える。
命令出力部２１５は、選択受付部１２が受け付けた選択操作に対応する命令情報を、後述する命令記憶部２４３に有する場合に、命令情報を車両制御装置２９１に出力する。ここで、命令情報とは、例えば、エアコンやカーナビの操作に係る操作信号に対応する情報である。
通知出力部２１６は、命令出力部２１５が命令情報を車両制御装置２９１に出力した場合に、通知データ（通知に係る音声データ）を、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。
命令出力部２１５は、選択受付部１２が受け付けた選択操作に対応する命令情報を、後述する命令記憶部２４３に有する場合に、命令情報を車両制御装置２９１に出力する。ここで、命令情報とは、例えば、エアコンやカーナビの操作に係る操作信号に対応する情報である。
通知出力部２１６は、命令出力部２１５が命令情報を車両制御装置２９１に出力した場合に、通知データ（通知に係る音声データ）を、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。
【0060】
図１１に示すセンサ取得部２１９は、センサ２８３からセンサデータを取得する。センサ取得部２１９は、常にセンサデータを取得してもよいし、例えば、１分おき等の定期的なタイミングでセンサデータを取得してもよい。
状態音声出力部２２０は、センサ取得部２１９が取得したセンサデータに基づく状態情報を、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。
状態音声出力部２２０は、センサ取得部２１９が取得したセンサデータに基づく状態情報を、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。
【0061】
運転者発話処理部２２２は、図１２（Ｂ）に示すように、テキスト変換部２３と、要約生成部２２４と、テキスト出力部２２５（発話内容出力手段）と、追加画面出力部２２６（応答内容出力手段）と、運転者発話出力部２７とを備える。
要約生成部２２４は、テキスト変換部２３により変換したテキストに基づいて、テキストの内容を要約した要約文を生成する。ここで、テキストから要約文を生成する方法としては、種々の公知の技術を用いて行うことができる。
テキスト出力部２２５は、要約生成部２２４が生成した要約文のテキストを、コミュニケーション画面５０のメッセージ表示領域５５に出力する。
追加画面出力部２２６は、テキスト変換部２３が変換したテキストの内容に応じて、記憶部２４０に記憶された発話内容に対応する複数の応答文を対応付けて記憶したテーブル（記憶部、図示せず）を参照して、発話に対する応答内容をさらに選択可能にした追加画面を、タッチパネルディスプレイ８５に出力する。
要約生成部２２４は、テキスト変換部２３により変換したテキストに基づいて、テキストの内容を要約した要約文を生成する。ここで、テキストから要約文を生成する方法としては、種々の公知の技術を用いて行うことができる。
テキスト出力部２２５は、要約生成部２２４が生成した要約文のテキストを、コミュニケーション画面５０のメッセージ表示領域５５に出力する。
追加画面出力部２２６は、テキスト変換部２３が変換したテキストの内容に応じて、記憶部２４０に記憶された発話内容に対応する複数の応答文を対応付けて記憶したテーブル（記憶部、図示せず）を参照して、発話に対する応答内容をさらに選択可能にした追加画面を、タッチパネルディスプレイ８５に出力する。
【0062】
図１１の定期通知部２２８は、後述する定期通知記憶部２４５を参照し、所定のタイミングで定期通知情報を、タッチパネルディスプレイ８５に出力する。
操作信号受信部２２９は、運転者による車両２０１に対する所定の操作に係る信号を、車両制御装置２９１から受信する。ここで、所定の操作とは、例えば、急ハンドルや急ブレーキ等である。
操作内容出力部２３０は、後述する操作通知記憶部２４６を参照し、操作信号受信部２２９が受信した信号に対する操作内容を示すテキストを、タッチパネルディスプレイ８５に出力する。
操作信号受信部２２９は、運転者による車両２０１に対する所定の操作に係る信号を、車両制御装置２９１から受信する。ここで、所定の操作とは、例えば、急ハンドルや急ブレーキ等である。
操作内容出力部２３０は、後述する操作通知記憶部２４６を参照し、操作信号受信部２２９が受信した信号に対する操作内容を示すテキストを、タッチパネルディスプレイ８５に出力する。
【0063】
記憶部２４０は、プログラム記憶部２４１と、定型文記憶部４２と、命令記憶部２４３と、状態記憶部２４４と、定期通知記憶部２４５と、操作通知記憶部２４６とを備える。
プログラム記憶部２４１は、上述した制御部２１０の各種機能を実行するためのプログラムを記憶している。
定型文記憶部４２は、例えば、図１３（Ａ）に示すように、ＩＤをキーにしてテキストと音声データとを対応付けて記憶する。
プログラム記憶部２４１は、上述した制御部２１０の各種機能を実行するためのプログラムを記憶している。
定型文記憶部４２は、例えば、図１３（Ａ）に示すように、ＩＤをキーにしてテキストと音声データとを対応付けて記憶する。
【0064】
命令記憶部２４３は、定型文記憶部４２の定型文の少なくとも一部に対応付けて車両２０１に対する命令情報を記憶する。ここで、命令情報とは、例えば、エアコンやカーナビの操作に係る情報であり、温度設定に関するものや、目的地までの距離に関するもの等である。命令記憶部２４３は、例えば、図１３（Ｂ）に示すように、ＩＤをキーにして命令情報と通知データ（音声データ）とを記憶する。ここで、ＩＤは、定型文記憶部４２のＩＤと同じである。
状態記憶部２４４は、センサデータに係る報知条件を記憶する記憶領域である。状態記憶部２４４は、例えば、図１３（Ｃ）に示すように、報知条件と音声データとを対応付けて記憶する。報知条件は、例えば、心拍数の場合には、１分間あたりの心拍数が１００以上である、又は、心拍数が４０未満である、といった心拍数の異常を示すものである。
状態記憶部２４４は、センサデータに係る報知条件を記憶する記憶領域である。状態記憶部２４４は、例えば、図１３（Ｃ）に示すように、報知条件と音声データとを対応付けて記憶する。報知条件は、例えば、心拍数の場合には、１分間あたりの心拍数が１００以上である、又は、心拍数が４０未満である、といった心拍数の異常を示すものである。
【0065】
定期通知記憶部２４５は、定期的に通知する条件を記憶する記憶領域である。定期通知記憶部２４５は、例えば、図１３（Ｄ）に示すように、タイミング情報と通知データ（定期通知情報）とを対応付けて記憶する。タイミング情報と通知データとの組み合わせとしては、例えば、２０分に一度、車両２０１内の換気を促す通知等がある。
操作通知記憶部２４６は、操作内容に応じた通知内容を記憶する記憶領域である。操作通知記憶部２４６は、操作内容と通知データ（テキスト）とを対応付けて記憶する。操作内容と通知データとの組み合わせとしては、例えば、急ハンドルと「急ハンドルにご注意ください」、といったものや、急ブレーキと「急ブレーキにご注意ください」といったものがある。
操作通知記憶部２４６は、操作内容に応じた通知内容を記憶する記憶領域である。操作通知記憶部２４６は、操作内容と通知データ（テキスト）とを対応付けて記憶する。操作内容と通知データとの組み合わせとしては、例えば、急ハンドルと「急ハンドルにご注意ください」、といったものや、急ブレーキと「急ブレーキにご注意ください」といったものがある。
【0066】
次に、車両システム２００の処理について説明する。
＜搭乗者によるコミュニケーション開始処理＞
搭乗者からコミュニケーション開始のアプローチをする場合の処理について説明する。
図１４は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の搭乗者側操作処理を示すフローチャートである。
図１５は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２のメッセージ処理を示すフローチャートである。
＜搭乗者によるコミュニケーション開始処理＞
搭乗者からコミュニケーション開始のアプローチをする場合の処理について説明する。
図１４は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の搭乗者側操作処理を示すフローチャートである。
図１５は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２のメッセージ処理を示すフローチャートである。
【0067】
図１４のＳ２１１からＳ２１５までの処理は、第１実施形態（図５）のＳ１１からＳ１５までの処理と同様である。
図１４のＳ２１６において、制御部２１０は、図１５に示すメッセージ処理を行う。
図１５のＳ２２１において、制御部２１０は、受け付けた選択操作に対応する命令情報が、命令記憶部２４３にあるか否かを判断する。例えば、メッセージ送信のためのボタンに対応するＩＤが、命令記憶部２４３にある場合には、制御部２１０は、受け付けた選択操作に対応する命令情報が、命令記憶部２４３にあると判断する。受け付けた選択操作に対応する命令情報が、命令記憶部２４３にある場合（Ｓ２２１：ＹＥＳ）には、制御部２１０は、処理をＳ２２２に移す。他方、受け付けた選択操作に対応する命令情報が、命令記憶部２４３にない場合（Ｓ２２１：ＮＯ）には、制御部２１０は、処理をＳ２２４に移す。
図１４のＳ２１６において、制御部２１０は、図１５に示すメッセージ処理を行う。
図１５のＳ２２１において、制御部２１０は、受け付けた選択操作に対応する命令情報が、命令記憶部２４３にあるか否かを判断する。例えば、メッセージ送信のためのボタンに対応するＩＤが、命令記憶部２４３にある場合には、制御部２１０は、受け付けた選択操作に対応する命令情報が、命令記憶部２４３にあると判断する。受け付けた選択操作に対応する命令情報が、命令記憶部２４３にある場合（Ｓ２２１：ＹＥＳ）には、制御部２１０は、処理をＳ２２２に移す。他方、受け付けた選択操作に対応する命令情報が、命令記憶部２４３にない場合（Ｓ２２１：ＮＯ）には、制御部２１０は、処理をＳ２２４に移す。
【0068】
Ｓ２２２において、制御部２１０（命令出力部２１５）は、受け付けた選択操作に対応するＩＤに対して、さらに対応付けられた命令情報を、命令記憶部２４３から抽出して車両制御装置２９１に送信する。この処理によって、車両制御装置２９１は、受信した命令情報に対応する操作信号を、図示しないエアコンの装置等の対象の装置に送出する。
Ｓ２２３において、制御部２１０（通知出力部２１６）は、命令情報に対応する通知データを、命令記憶部２４３から抽出して、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。
Ｓ２２４及びＳ２２５の処理は、第１実施形態（図５）のＳ１６及びＳ１７の処理と同様である。
Ｓ２２３において、制御部２１０（通知出力部２１６）は、命令情報に対応する通知データを、命令記憶部２４３から抽出して、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。
Ｓ２２４及びＳ２２５の処理は、第１実施形態（図５）のＳ１６及びＳ１７の処理と同様である。
【0069】
なお、制御部２１０は、Ｓ２２１の処理と、Ｓ２２４の処理とを同時に行ってもよいし、Ｓ２２４の処理を先に行ってから、Ｓ２２１の処理を行ってもよい。
この処理によって、運転者は、搭乗者がエアコンやカーナビの操作に係る選択をし、対象の装置に操作信号が送出されたことを、通知データによって把握できる。また、運転者は、搭乗者が行った選択操作に対応する音声データを、音声によって聞くことができる。その結果、運転者は、搭乗者の操作オペレーションと、車両制御装置２９１への命令情報との状況を把握できる。
運転者が、搭乗者の要求を聞いてオペレーションをするのではなく、コミュニケーション装置２０２が自動的に車両制御装置２９１に命令するので、運転者の手間を省くことができて便利である。
この処理によって、運転者は、搭乗者がエアコンやカーナビの操作に係る選択をし、対象の装置に操作信号が送出されたことを、通知データによって把握できる。また、運転者は、搭乗者が行った選択操作に対応する音声データを、音声によって聞くことができる。その結果、運転者は、搭乗者の操作オペレーションと、車両制御装置２９１への命令情報との状況を把握できる。
運転者が、搭乗者の要求を聞いてオペレーションをするのではなく、コミュニケーション装置２０２が自動的に車両制御装置２９１に命令するので、運転者の手間を省くことができて便利である。
【0070】
＜センサ２８３による搭乗者状況確認＞
次に、センサ２８３による搭乗者の状況を運転者が確認する処理について説明する。
図１６は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２のセンサ処理を示すフローチャートである。
例えば、搭乗者が後部座席側空間８０に乗車している間、センサ２８３は、常にセンサデータを送出しているものとする。
図１６のＳ２３１において、制御部２１０（センサ取得部２１９）は、センサ２８３からセンサデータを受信する。
次に、センサ２８３による搭乗者の状況を運転者が確認する処理について説明する。
図１６は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２のセンサ処理を示すフローチャートである。
例えば、搭乗者が後部座席側空間８０に乗車している間、センサ２８３は、常にセンサデータを送出しているものとする。
図１６のＳ２３１において、制御部２１０（センサ取得部２１９）は、センサ２８３からセンサデータを受信する。
【0071】
Ｓ２３２において、制御部２１０は、状態記憶部２４４を参照し、センサデータの値が報知条件を満たすか否かを判断する。上記したように、状態記憶部２４４は、センサデータに係る報知条件を記憶している。センサデータの値が報知条件を満たす場合（Ｓ２３２：ＹＥＳ）には、制御部２１０は、処理をＳ２３３に移す。他方、センサデータの値が報知条件を満たさない場合（Ｓ２３２：ＮＯ）には、制御部２１０は、処理をＳ２３１に移す。
【0072】
Ｓ２３３において、制御部２１０（状態音声出力部２２０）は、状態情報に係る音声データを、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に出力する。ここで、状態情報に係る音声データは、状態記憶部２４４の該当する報知条件に対応した音声データである。その後、制御部２１０は、処理をＳ２３１に移し、搭乗者が後部座席側空間８０に乗車している間は、常に処理を実行する。
【0073】
＜運転者による発話処理＞
次に、運転者による発話処理について説明する。第２実施形態では、運転者の発話の要約を、コミュニケーション画面５０に出力するものを例に説明する。
図１７は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の運転席側発話処理を示すフローチャートである。
図１８は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２のテキスト出力処理を示すフローチャートである。
図１７のＳ２５１からＳ２５３までの処理は、第１実施形態（図８）のＳ５１からＳ５３までの処理と同様である。
次に、運転者による発話処理について説明する。第２実施形態では、運転者の発話の要約を、コミュニケーション画面５０に出力するものを例に説明する。
図１７は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の運転席側発話処理を示すフローチャートである。
図１８は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２のテキスト出力処理を示すフローチャートである。
図１７のＳ２５１からＳ２５３までの処理は、第１実施形態（図８）のＳ５１からＳ５３までの処理と同様である。
【0074】
Ｓ２５４において、制御部２１０は、図１８に示すテキスト出力処理を行う。
図１８のＳ２６１及びＳ２６２の処理は、第１実施形態（図８）のＳ５４及びＳ５５の処理と同様である。
Ｓ２６３において、制御部２１０（要約生成部２２４）は、Ｓ２６２の処理で受信したテキストに基づいて、テキストの内容を要約した要約文を生成する。
Ｓ２６４において、制御部２１０（テキスト出力部２２５）は、生成した要約文のテキストを、コミュニケーション画面５０のメッセージ表示領域５５（図９（Ａ）等を参照）に出力する。
図１８のＳ２６１及びＳ２６２の処理は、第１実施形態（図８）のＳ５４及びＳ５５の処理と同様である。
Ｓ２６３において、制御部２１０（要約生成部２２４）は、Ｓ２６２の処理で受信したテキストに基づいて、テキストの内容を要約した要約文を生成する。
Ｓ２６４において、制御部２１０（テキスト出力部２２５）は、生成した要約文のテキストを、コミュニケーション画面５０のメッセージ表示領域５５（図９（Ａ）等を参照）に出力する。
【0075】
Ｓ２６５において、制御部２１０は、発話に対する応答内容をさらに選択可能にした追加画面を出力するか否かを判断する。制御部２１０は、テキストの内容に基づいて、追加画面を出力するか否かを判断する。運転者の発話が、例えば、「赤と黒と白とのどれがいいですか？」というものである場合に、制御部２１０は、「赤」と「黒」と「白」とが示されたボタンを選択可能な追加画面を出力すると判断できる。追加画面を出力する場合（Ｓ２６５：ＹＥＳ）には、制御部２１０は、処理をＳ２６６に移す。他方、追加画面を出力しない場合（Ｓ２６５：ＮＯ）には、制御部２１０は、本処理を終了する。
Ｓ２６６において、制御部２１０（追加画面出力部２２６）は、追加画面をタッチパネルディスプレイ８５に出力する。その後、制御部２１０は、本処理を終了する。
Ｓ２６６において、制御部２１０（追加画面出力部２２６）は、追加画面をタッチパネルディスプレイ８５に出力する。その後、制御部２１０は、本処理を終了する。
【0076】
なお、追加画面は、発話内容のテキストに基づいて生成するものに限定されない。例えば、図４に例示するコミュニケーション画面５０の応答選択領域５２を別画面としたもの等、予め用意されたものであってもよいし、図４に示すコミュニケーション画面５０そのものであってもよい。このように、コミュニケーション装置２０２が追加画面を出力することで、搭乗者は、運転者の発話内容に対する応答を、追加画面から選択すればよく、搭乗者にとって応答しやすいものにできる。
【0077】
＜通知処理＞
次に、通知処理について説明する。通知には、上記した搭乗者側操作処理（図１４）における操作による運転者側への通知（図１５のＳ２２３参照）の他、搭乗者側への通知がある。搭乗者側への通知としては、例えば、運転者による車両２０１に対する所定の操作に係る信号に対する通知や、定期的な通知がある。以下において、搭乗者側への通知に係る処理について説明する。
図１９は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の通知処理を示すフローチャートである。
例えば、搭乗者が後部座席側空間８０に乗車したことに応じて、図１９のＳ２７１において、制御部２１０は、計時を開始する。
次に、通知処理について説明する。通知には、上記した搭乗者側操作処理（図１４）における操作による運転者側への通知（図１５のＳ２２３参照）の他、搭乗者側への通知がある。搭乗者側への通知としては、例えば、運転者による車両２０１に対する所定の操作に係る信号に対する通知や、定期的な通知がある。以下において、搭乗者側への通知に係る処理について説明する。
図１９は、第２実施形態に係るコミュニケーション装置２０２の通知処理を示すフローチャートである。
例えば、搭乗者が後部座席側空間８０に乗車したことに応じて、図１９のＳ２７１において、制御部２１０は、計時を開始する。
【0078】
Ｓ２７２において、制御部２１０（操作信号受信部２２９）は、車両操作に係る信号を、車両制御装置２９１から受信したか否かを判断する。車両操作に係る信号とは、例えば、車両２０１の各種運転操作に係る信号をいう。車両操作に係る信号を受信した場合（Ｓ２７２：ＹＥＳ）には、制御部２１０は、処理をＳ２７３に移す。他方、車両操作に係る信号を受信していない場合（Ｓ２７２：ＮＯ）には、制御部２１０は、処理をＳ２７５に移す。
【0079】
Ｓ２７３において、制御部２１０は、操作通知記憶部２４６を参照し、通知が必要なものであるか否かを判断する。制御部２１０は、受信した車両操作に係る信号が、操作通知記憶部２４６の操作内容に含まれる場合に、通知が必要なものであると判断する。通知が必要なものである場合（Ｓ２７３：ＹＥＳ）には、制御部２１０は、処理をＳ２７４に移す。他方、通知が必要なものではない場合（Ｓ２７３：ＮＯ）には、制御部２１０は、処理をＳ２７５に移す。
【0080】
Ｓ２７４において、制御部２１０（操作内容出力部２３０）は、操作通知記憶部２４６の該当の操作内容に対応する通知データを、コミュニケーション画面５０に出力する。通知データは、例えば、運転者からのメッセージとして、メッセージ表示領域５５（図９（Ａ）等を参照）に出力される。
【0081】
Ｓ２７５において、制御部２１０（定期通知部２２８）は、計時開始からの時間に基づき、定期通知記憶部２４５を参照して通知タイミングになったか否かを判断する。通知タイミングになった場合（Ｓ２７５：ＹＥＳ）には、制御部２１０は、処理をＳ２７６に移す。他方、通知タイミングになっていない場合（Ｓ２７５：ＮＯ）には、制御部２１０は、処理をＳ２７２に移す。
【0082】
Ｓ２７６において、制御部２１０（定期通知部２２８）は、定期通知記憶部２４５の該当のタイミング情報に対応する通知データを、コミュニケーション画面５０に出力する。通知データは、例えば、運転者からのメッセージとして、メッセージ表示領域５５（図９（Ａ）等を参照）に出力される。その後、制御部２１０は、処理をＳ２７２に移し、搭乗者が後部座席側空間８０に乗車している間は、常に処理を実行する。
【0083】
このように、第２実施形態の車両システム２００によれば、以下のような効果がある。
（１）搭乗者が行ったコミュニケーション画面５０に対する選択操作に対応する命令情報を有する場合には、命令情報を車両制御装置２９１に出力し、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に通知に係る音声データを出力する。よって、搭乗者の操作に対応した処理を、コミュニケーション装置２０２が行うので、運転者の手間を省くことができる。また、通知に係る音声データによって、運転者は、搭乗者の操作を把握できる。
（１）搭乗者が行ったコミュニケーション画面５０に対する選択操作に対応する命令情報を有する場合には、命令情報を車両制御装置２９１に出力し、運転席側空間７０に有するスピーカ７２に通知に係る音声データを出力する。よって、搭乗者の操作に対応した処理を、コミュニケーション装置２０２が行うので、運転者の手間を省くことができる。また、通知に係る音声データによって、運転者は、搭乗者の操作を把握できる。
【0084】
（２）運転者の発話内容を要約してコミュニケーション画面５０に出力するので、搭乗者は、運転者の発話を簡潔な内容で把握できる。
（３）運転者の発話に対する応答内容のための選択ボタンを、追加画面にしてタッチパネルディスプレイ８５に出力するので、搭乗者は、運転者の発話に対する応答を、追加画面から選択することで実現できる。
（３）運転者の発話に対する応答内容のための選択ボタンを、追加画面にしてタッチパネルディスプレイ８５に出力するので、搭乗者は、運転者の発話に対する応答を、追加画面から選択することで実現できる。
【0085】
（４）運転者の操作信号を受信して、操作信号に対する操作内容を示すテキストを、コミュニケーション画面５０に出力するので、運転者が発話しなくても、車両２０１に対する操作内容を搭乗者が把握できる。
（５）センサ２８３が送出したセンサデータを受信して、センサデータに基づく状態情報を、運転席側空間７０に有するスピーカ７２から音声出力するので、運転者は、搭乗者の状態を把握できる。
（５）センサ２８３が送出したセンサデータを受信して、センサデータに基づく状態情報を、運転席側空間７０に有するスピーカ７２から音声出力するので、運転者は、搭乗者の状態を把握できる。
【0086】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【0087】
（変形形態）
（１）各実施形態では、言語について特段の記載をしていないが、複数の言語に対応するようにしてもよい。例えば、コミュニケーション画面に、言語を選択するボタンを有する言語選択領域を用意しておき、言語の選択を受け付けた場合に、画面生成手段が、選択された言語に変換して表示するようにしてもよい。定型文記憶部の各定型文について、各言語に対応したテキストを用意しておくことで実現できる。また、運転者の発話データ（日本語）を、テキストに変換した後に、翻訳ツールを用いて指定の言語に翻訳してメッセージを出力すればよい。
（１）各実施形態では、言語について特段の記載をしていないが、複数の言語に対応するようにしてもよい。例えば、コミュニケーション画面に、言語を選択するボタンを有する言語選択領域を用意しておき、言語の選択を受け付けた場合に、画面生成手段が、選択された言語に変換して表示するようにしてもよい。定型文記憶部の各定型文について、各言語に対応したテキストを用意しておくことで実現できる。また、運転者の発話データ（日本語）を、テキストに変換した後に、翻訳ツールを用いて指定の言語に翻訳してメッセージを出力すればよい。
【0088】
（２）各実施形態では、定型文記憶部をコミュニケーション装置に備えるものを例に説明したが、これに限定されない。コミュニケーション装置に対して通信可能に接続されたサーバ（図示せず）に備えてもよい。コミュニケーション装置が備えるプログラム記憶部を除く他の記憶部についても、同様である。
【0089】
（３）各実施形態では、コミュニケーション画面を、画面右にメッセージ送信のためのボタン領域を有し、画面左上側にメッセージ表示領域を有するものを例に説明したが、これに限定されない。コミュニケーション画面のレイアウトは、固定されたものでなくてもよい。特に、使用する機器によって、例えば、画面を縦にして使用する場合や、搭乗者が所持する端末を使用する場合等、異なるレイアウトにしてもよい。
【0090】
（４）各実施形態では、後部座席側空間にタッチパネルディスプレイを用意してコミュニケーションをするものを例に説明したが、これに限定されない。運転席側空間にもタッチパネルディスプレイを有してもよい。その場合、運転者のジェスチャによる入力を、運転席側空間のタッチパネルディスプレイ（ジェスチャ認識手段）が受け付けて運転者のジェスチャを認識し、データ出力手段が、例えば、後部座席側空間のタッチパネルディスプレイ等のコミュニケーション装置に送信すればよい。ここで、運転者のジェスチャとしては、例えば、タッチパネルディスプレイへのタップやフリック操作等である。また、運転席側空間に運転者の様子が撮影できるカメラを有するようにすれば、運転者の頷き等のジェスチャを受け付けることができる。また、同様のジェスチャ認識機能を、後部座席側空間のタッチパネルディスプレイに有してもよい。
【0091】
（５）各実施形態では、搭乗者の状態について特に説明していないが、搭乗者が会議システム装置を使用した会議中であってもよい。その場合、会議システム装置と、コミュニケーション装置とを接続し、コミュニケーション装置が、会議システム装置から使用状況を受信し、使用状況音声出力手段が、受信した使用状況を、運転席側空間に有するスピーカに出力する。このようにすれば、運転者は、会議システム装置の使用中であるのでコミュニケーションを最小限にする、といった搭乗者への配慮を行うことができる。
【0092】
（６）各実施形態では、後部座席側空間への出力を、テキスト又は音声のいずれかであるものを例に説明したが、これに限定されない。テキストに加えて音声出力をするようにしてもよい。特に、第２実施形態のように、要約文のテキストを出力する場合には、有用である。そうすることで、搭乗者は、テキストでの確認に加えて、運転者の発話を、音声として直接搭乗者が聞くことができる。その結果、テキストと、音声との両方によって、運転者の発話を確認できる。
【0093】
（７）各実施形態で説明したシステム構成は、一例である。例えば、第２実施形態におけるコミュニケーション装置は、第１実施形態と同様に、後部座席側空間の端末（タブレット）のみであってもよい。また、複数のコンピュータを使用してコミュニケーション装置を形成してもよい。
【0094】
（８）各実施形態では、運転者が搭乗者とコミュニケーションをするものを例に説明したが、これに限定されない。例えば、コミュニケーション装置と、遠隔地にいるオペレータのマイク及びスピーカとに接続された通信機能を有する装置とを通信ネットワークを介して接続するようにし、オペレータが、運転者と共に、又は、運転者に代わって搭乗者とコミュニケーションをしてもよい。
【符号の説明】
【0095】
１，２０１ 車両
２，２０２ コミュニケーション装置
５ａ 音声認識サーバ
５ｂ 地図サーバ
６ 広告主端末
１０，２１０ 制御部
１１ 画面出力部
１２ 選択受付部
１４ 音声出力部
１７ 搭乗者発話受信部
１８ 搭乗者発話出力部
２１ 運転者発話受信部
２３ テキスト変換部
２５，２２５ テキスト出力部
２７ 運転者発話出力部
４０，２４０ 記憶部
４１，２４１ プログラム記憶部
４２ 定型文記憶部
５０，５０－２ コミュニケーション画面
５１ サービス選択領域
５２ 応答選択領域
５３ 緊急選択領域
５５ メッセージ表示領域
５９ 音声通話ボタン
６０ 防音壁
６９ 通話終了ボタン
７０ 運転席側空間
７１，８１ マイク
７２，８２ スピーカ
８０ 後部座席側空間
８５ タッチパネルディスプレイ
１００，２００ 車両システム
２１５ 命令出力部
２１６ 通知出力部
２１９ センサ取得部
２２０ 状態音声出力部
２２４ 要約生成部
２２６ 追加画面出力部
２２８ 定期通知部
２２９ 操作信号受信部
２３０ 操作内容出力部
２４３ 命令記憶部
２４４ 状態記憶部
２４５ 定期通知記憶部
２４６ 操作通知記憶部
２８３ センサ
２８６ タブレット
２９０ 空間外領域
２９１ 車両制御装置
２９２ サービスサーバ
Ｎ 通信ネットワーク
２，２０２ コミュニケーション装置
５ａ 音声認識サーバ
５ｂ 地図サーバ
６ 広告主端末
１０，２１０ 制御部
１１ 画面出力部
１２ 選択受付部
１４ 音声出力部
１７ 搭乗者発話受信部
１８ 搭乗者発話出力部
２１ 運転者発話受信部
２３ テキスト変換部
２５，２２５ テキスト出力部
２７ 運転者発話出力部
４０，２４０ 記憶部
４１，２４１ プログラム記憶部
４２ 定型文記憶部
５０，５０－２ コミュニケーション画面
５１ サービス選択領域
５２ 応答選択領域
５３ 緊急選択領域
５５ メッセージ表示領域
５９ 音声通話ボタン
６０ 防音壁
６９ 通話終了ボタン
７０ 運転席側空間
７１，８１ マイク
７２，８２ スピーカ
８０ 後部座席側空間
８５ タッチパネルディスプレイ
１００，２００ 車両システム
２１５ 命令出力部
２１６ 通知出力部
２１９ センサ取得部
２２０ 状態音声出力部
２２４ 要約生成部
２２６ 追加画面出力部
２２８ 定期通知部
２２９ 操作信号受信部
２３０ 操作内容出力部
２４３ 命令記憶部
２４４ 状態記憶部
２４５ 定期通知記憶部
２４６ 操作通知記憶部
２８３ センサ
２８６ タブレット
２９０ 空間外領域
２９１ 車両制御装置
２９２ サービスサーバ
Ｎ 通信ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】