特開 2022-175192 超音波診断装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022175192

(43)【公開日】2022-11-25

(54)【発明の名称】超音波診断装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/00 20060101AFI20221117BHJP

【ＦＩ】

A61B8/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021081407

(22)【出願日】2021-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岸 隆文

【テーマコード（参考）】

4C601

【Ｆターム（参考）】

4C601BB06

4C601EE10

4C601EE11

4C601KK38

4C601KK43

4C601KK44

4C601KK45

4C601LL38

(57)【要約】

【課題】ディスプレイのピボット回転の前後の表示情報と操作手段の操作との不整合を解消することである。
【解決手段】超音波診断装置１００は、ピボット回転可能であり、超音波画像を表示するためのディスプレイとしての表示本体部１７１と、操作者による操作を受け付け、入力信号を出力する操作手段としての操作入力部１１と、入力信号に基づき、超音波診断装置１００の制御を行う制御手段と、表示本体部１７１の回転状態を検出する検出手段と、を有する。制御手段は、検出手段の検出結果に応じて、操作入力部１１への電力供給を遮断すること及び操作入力部１１による入力信号に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波診断装置であって、
ピボット回転可能であり、超音波画像を表示するためのディスプレイと、
操作者による操作を受け付け、入力信号を出力する操作手段と、
前記入力信号に基づき、前記超音波診断装置の制御を行う制御手段と、
前記ディスプレイの回転状態を検出する検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記操作手段への電力供給を遮断すること及び前記操作手段による入力信号に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行することを特徴とする超音波診断装置。

【請求項2】

前記ディスプレイは、短辺と、前記短辺と隣接する長辺と、を有する表示面を有し、
前記検出手段は、前記長辺が略縦方向になったことを検出し、
前記制御手段は、前記検出された長辺が略縦方向になったことに応じて、前記操作手段への電力供給を遮断すること及び前記操作手段による入力信号に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行する特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記操作手段は、前記ディスプレイが、前記短辺が横方向となる角度にある回転状態において、前記ディスプレイの表示面と垂直の方向に前記ディスプレイと少なくとも一部が重なり、前記ディスプレイが、前記長辺が横方向となる角度にある回転状態において、前記ディスプレイの表示面と垂直の方向に前記ディスプレイと重ならないことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

ピボット回転可能であり、超音波画像を表示するためのディスプレイと、
操作者による操作を受け付ける操作手段と、を有し、
前記ディスプレイは、短辺と、前記短辺と隣接する長辺と、を有する表示面を有し、
前記操作手段は、前記ディスプレイが、前記短辺が横方向となる角度にある回転状態において、前記ディスプレイの表示面と垂直の方向に前記ディスプレイと少なくとも一部が重なり、前記ディスプレイが、前記長辺が横方向となる角度にある回転状態において、前記ディスプレイの表示面と垂直の方向に前記ディスプレイと重ならないことを特徴とする超音波診断装置。

【請求項5】

前記ディスプレイは、操作者からのタッチ入力を受け付けるタッチ操作手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

超音波診断装置のコンピューターを、
操作者による操作を受け付け、入力信号を出力する操作手段から出力された入力信号に基づき、前記超音波診断装置の制御を行う制御手段、として機能させ、
前記制御手段は、ピボット回転可能であり、超音波画像を表示するためのディスプレイの回転状態を検出する検出手段の検出結果に応じて、前記操作手段への電力供給を遮断すること及び前記操作手段による入力信号に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行することを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波診断装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、超音波を被検体内部に照射し、その反射波を受信して解析することにより被検体内部の検査を行う超音波診断装置が普及している。超音波診断装置は、被検体を非破壊、非侵襲で調べることができるので、医療目的の検査や建築構造物内部の検査、種々の用途に広く用いられている。

【0003】

超音波診断装置の表示部として、横の辺の長さと縦の辺の長さとが異なる（長辺と短辺とがある、縦横比（アスペクト比）が１：１でない）矩形の表示面を有するディスプレイ（表示本体部、表示パネル、モニター）を備え、当該ディスプレイの表示面に垂直な回転軸を中心に当該表示本体部を回転（ピボット回転）可能なものが知られている。

【0004】

また、ディスプレイがピボット回転可能な装置として、ピボット回転可能なディスプレイ（ディスプレイ部）を備え、ピボット回転の遷移に応じて、外部の情報端末から受信した画像を異なる態様でディスプレイに分割表示し、外部の情報端末から操作可能なディスプレイ装置が知られている（特許文献１参照）。

【0005】

また、タッチパネル及びディスプレイ（表示部）を備え、タッチパネルに対して、操作対象領域以外の被操作対象領域の操作を無効に設定する入力装置が知られている（特許文献２参照）。

【0006】

また、ピボット回転可能なディスプレイ及び角度センサーを備え、ディスプレイの検出されたピボット回転の角度に応じて、横長画面と縦長画面とを自動的に切り替えるディスプレイ装置が知られている（特許文献３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１９－１５３０４９号公報

【特許文献2】特開２０１５－２２２４５５号公報

【特許文献3】特開２００１－７５５４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

超音波診断装置は、トラックボール、タッチパッドなどのポインティングデバイスを有する操作手段（操作卓）を備える。このため、ピボット回転可能なディスプレイを備える超音波診断装置において、ディスプレイの長辺を横向き（水平方向）にした横向きの状態から、ディスプレイの長辺を縦向き（垂直方向）にした縦向きの状態へピボット回転すると、ディスプレイの表示情報と操作手段の操作との整合がとれない。例えば、操作者がディスプレイの横向きの状態で操作手段を介して横方向へポインターを移動する操作と同じ操作を、ディスプレイのピボット回転後の縦向きの状態で行うと、画面上のポインターの見かけの移動方向が縦方向になり、ポインターの見かけの移動方向が回転前後で異なる。特許文献１～３に記載の装置では、ディスプレイのピボット回転の前後の表示情報と操作手段の操作との不整合を解消できない。

【0009】

本発明の課題は、ディスプレイのピボット回転の前後の表示情報と操作手段の操作との不整合を解消することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
超音波診断装置であって、
ピボット回転可能であり、超音波画像を表示するためのディスプレイと、
操作者による操作を受け付け、入力信号を出力する操作手段と、
前記入力信号に基づき、前記超音波診断装置の制御を行う制御手段と、
前記ディスプレイの回転状態を検出する検出手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記操作手段への電力供給を遮断すること及び前記操作手段による入力信号に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行することを特徴とする。

【0011】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記ディスプレイは、短辺と、前記短辺と隣接する長辺と、を有する表示面を有し、
前記検出手段は、前記長辺が略縦方向になったことを検出し、
前記制御手段は、前記検出された長辺が略縦方向になったことに応じて、前記操作手段への電力供給を遮断すること及び前記操作手段による入力信号に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行する特徴とする。

【0012】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記操作手段は、前記ディスプレイが、前記短辺が横方向となる角度にある回転状態において、前記ディスプレイの表示面と垂直の方向に前記ディスプレイと少なくとも一部が重なり、前記ディスプレイが、前記長辺が横方向となる角度にある回転状態において、前記ディスプレイの表示面と垂直の方向に前記ディスプレイと重ならないことを特徴とする。

【0013】

請求項４に記載の発明の超音波診断装置は、
ピボット回転可能であり、超音波画像を表示するためのディスプレイと、
操作者による操作を受け付ける操作手段と、を有し、
前記ディスプレイは、短辺と、前記短辺と隣接する長辺と、を有する表示面を有し、
前記操作手段は、前記ディスプレイが、前記短辺が横方向となる角度にある回転状態において、前記ディスプレイの表示面と垂直の方向に前記ディスプレイと少なくとも一部が重なり、前記ディスプレイが、前記長辺が横方向となる角度にある回転状態において、前記ディスプレイの表示面と垂直の方向に前記ディスプレイと重ならないことを特徴とする。

【0014】

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の超音波診断装置において、
前記ディスプレイは、操作者からのタッチ入力を受け付けるタッチ操作手段を備えることを特徴とする。

【0015】

請求項６に記載の発明のプログラムは、
超音波診断装置のコンピューターを、
操作者による操作を受け付け、入力信号を出力する操作手段から出力された入力信号に基づき、前記超音波診断装置の制御を行う制御手段、として機能させ、
前記制御手段は、ピボット回転可能であり、超音波画像を表示するためのディスプレイの回転状態を検出する検出手段の検出結果に応じて、前記操作手段への電力供給を遮断すること及び前記操作手段による入力信号に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ディスプレイのピボット回転の前後の表示情報と操作手段の操作との不整合を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】（ａ）は、本発明の第１の実施の形態の超音波診断装置の外観の斜視図である。（ｂ）は、第１の実施の形態の超音波診断装置の外観の側面図である。

【図2】第１の実施の形態の超音波診断装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】操作受付処理を示すフローチャートである。

【図4】（ａ）は、第２の実施の形態の超音波診断装置の外観の斜視図である。（ｂ）は、第２の実施の形態の超音波診断装置の外観の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

添付図面を参照して本発明に係る第１、第２の実施の形態を順に詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

【0019】

（第１の実施の形態）
図１（ａ）～図３を参照して、本発明に係る第１の実施の形態を説明する。まず、図１（ａ）～図２を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１（ａ）は、本実施の形態の超音波診断装置１００の外観の斜視図である。図１（ｂ）は、超音波診断装置１００の外観の側面図である。図２は、超音波診断装置１００の機能構成を示すブロック図である。

【0020】

図１（ａ）に示すように、本実施の形態の超音波診断装置１００は、病院などの医療施設の診察室などに設置され、医師、技師などの操作者に操作される超音波診断装置である。図１（ａ）～図２に示すように、超音波診断装置１００は、超音波診断装置本体１と、超音波探触子２と、を備える。超音波探触子２は、患者の生体などの被検体内に対して超音波（送信超音波）を送信するとともに、この被検体内で反射した超音波の反射波（反射超音波：エコー）を受信する。超音波診断装置本体１は、超音波探触子２と接続され、超音波探触子２に電気信号の駆動信号を送信することによって超音波探触子２に被検体に対して送信超音波を送信させるとともに、超音波探触子２にて受信した被検体内からの反射超音波に応じて超音波探触子２で生成された電気信号である受信信号に基づいて被検体内の内部状態を超音波画像データとして画像化する。

【0021】

ここで、図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸をとるものとする。超音波診断装置本体１は、筐体１ａ上に、操作手段としての操作入力部１１、表示部１７を有する。

【0022】

操作入力部１１は、例えば、筐体１ａの前面（＋ｘ側）に設けられている。操作入力部１１は、例えば、診断開始を指示するコマンド、被検体の個人情報などのデータ、超音波画像データなどを表示部１７に表示するための各種画像パラメーターの入力を受け付けるための操作要素を有し、医師、技師などの操作者からの当該操作要素への操作入力を受け付ける。操作要素は、例えば、押しボタン、エンコーダー（回転つまみ）、レバースイッチ、キーボードや、ジョイスティック、トラックボール、タッチパッドなどのポインティングデバイスや、それらを組み合わせたマルチファンクションスイッチであるものとする。

【0023】

表示部１７は、筐体１ａの天面（＋ｚ側）に立設されている。表示部１７は、ディスプレイとしての表示本体部１７１と、支持部１７２と、を有する。表示本体部１７１は、超音波画像などの各種表示情報を表示するとともに、操作者からのタッチ入力を受け付ける表示面を有する表示部１７の本体部である。

【0024】

表示本体部１７１は、表示パネル１７ａと、タッチパネル１７ｂと、を備える。表示パネル１７ａは、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electronic Luminescence）ディスプレイ、無機ＥＬティスプレイ及びプラズマディスプレイなどで構成され、長方形（横の辺の長さと縦の辺の長さとが異なる、縦横比が１：１でない）の表示面（表示画面）を有するパネル形状でかつ当該表示面に垂直な回転軸を中心としたピボット回転が可能な表示体である。表示パネル１７ａの表示面は、長辺としての辺ｅ１と、辺ｅ１に隣り合い（隣接し）辺ｅ１よりも短い長さの短辺としての辺ｅ２と、を有する。表示パネル１７ａの表示面の縦横比（アスペクト比）は、例えば、横の辺ｅ１の長さ（幅）：縦の辺ｅ２の長さ（高さ）が１６：９であるものとするが、これに限定されるものではない。

【0025】

タッチパネル１７ｂは、表示パネル１７ａの表示面上に一体的に設けられた抵抗膜圧式などのタッチパネルである。タッチパネル１７ｂは、抵抗膜圧式に限定されるものではなく、静電容量方式など、種々の方式の中から適宜選択して使用すればよい。

【0026】

支持部１７２は、筐体１ａに接続されたアームで構成され、表示本体部１７１を所定の範囲で移動自在に支持し、かつ表示本体部１７１をその回転軸を中心としてピボット回転可能に支持する。図１（ｂ）において、垂直方向（ｚ軸方向）と表示本体部１７１の延在方向との間の角度をチルト角φとする。

【0027】

図１（ａ）の矢印に示すように、実線の表示本体部１７１の状態から回転軸を中心として二点鎖線の表示本体部１７１の状態へ時計回りに±９０°ピボット回転される。図１（ａ）、図１（ｂ）に示すように、実線の表示本体部１７１の状態（回転位置）を、ピボット回転の基準の位置の状態としての表示本体部１７１が横方向（長辺が水平方向（ｙ軸方向）、横向き）の状態ＳＴ１とし、二点鎖線の表示本体部１７１の位置の状態を、縦方向（長辺が垂直方向（ｚ軸方向）、略縦向き）の状態ＳＴ２とする。また、表示本体部１７１の状態ＳＴ２から状態ＳＴ１への回転軸を中心とする逆回転方向のピボット回転も可能である。

【0028】

以下、表示本体部１７１の回転軸を中心とするピボット回転において、時計回りの回転角度を＋で表し、反時計回りの回転角度を－で表すものとする。

【0029】

ここでは、ピボット回転の回転軸が、表示本体部１７１の表示面の中心点に配置されているものとする。すると、表示本体部１７１の状態ＳＴ１から、回転軸を中心とする＋９０°又は－９０°のピボット回転により、表示本体部１７１の状態ＳＴ２に遷移する。本実施の形態では、状態ＳＴ２において、表示本体部１７１により操作入力部１１の操作面が隠れるか否かは問わないものとする。

【0030】

図２に示すように、超音波探触子２は、超音波探触子本体２Ａと、ケーブル２Ｂと、コネクター２Ｃと、を有する。超音波探触子本体２Ａは、超音波を送受信する超音波探触子２のヘッダ部である。ケーブル２Ｂは、超音波探触子本体２Ａ及びコネクター２Ｃの間に接続され、超音波探触子本体２Ａ用の駆動信号及び超音波の受信信号が流れるケーブルである。コネクター２Ｃは、超音波診断装置本体１のレセプタクルのコネクター（図示略）に接続するためのプラグのコネクターである。

【0031】

超音波探触子本体２Ａは、振動子２ａ、送信超音波を焦点に向けて集束させる音響レンズ（図示略）などを備えており、この振動子２ａは、例えば、方位方向に一次元アレイ状に複数（例えば、１９２個）配列されている。なお、振動子２ａは、二次元アレイ状に配列されたものであってもよい。また、振動子２ａの個数は、任意に設定することができる。また、超音波探触子本体２Ａは、電子走査方式あるいは機械走査方式の何れを採用してもよく、また、リニア走査方式、セクタ走査方式あるいはコンベックス走査方式の何れの方式を採用することもできる。超音波診断装置本体１と超音波探触子２（超音波探触子本体２Ａ）との通信は、ケーブル２Ｂを介する有線通信に代えて、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）などの無線通信により行うこととしてもよい。

【0032】

超音波探触子本体２Ａは、超音波診断装置本体１から入力された駆動信号に応じて振動子２ａから超音波を被検体に送信し、当該被検体からの反射超音波を振動子２ａにより受信し受信信号を生成して超音波診断装置本体１に出力する。

【0033】

ついで、図２を参照して、超音波診断装置１００の機能構成を説明する。図２に示すように、超音波診断装置本体１は、例えば、操作入力部１１と、送信部１２と、受信部１３と、画像生成部１４と、画像処理部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、制御手段としての制御部１８と、検出手段としての検出部１９と、記憶部２０と、電源部２１と、電源スイッチ２２と、を備える。

【0034】

操作入力部１１は、操作者からの各操作要素への各種操作入力を受け付け、その操作情報（入力信号）を制御部１８に出力する。

【0035】

送信部１２は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２に電気信号である駆動信号を供給して超音波探触子２に送信超音波を発生させる回路である。また、送信部１２は、例えば、クロック発生回路、遅延回路、パルス発生回路を備える。クロック発生回路は、駆動信号の送信タイミングや送信周波数を決定するクロック信号を発生させる回路である。遅延回路は、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を設定し、設定された遅延時間だけ駆動信号の送信を遅延させ、送信超音波によって構成される送信ビームの集束を行うための回路である。パルス発生回路は、所定の周期で駆動信号としてのパルス信号を発生させるための回路である。上述のように構成された送信部１２は、例えば、超音波探触子２に配列された複数（例えば、１９２個）の振動子２ａのうちの連続する一部（例えば、６４個）を駆動して送信超音波を発生させる。そして、送信部１２は、送信超音波を発生させる毎に駆動する振動子２ａを方位方向（走査方向）にずらすことで走査（スキャン）を行う。

【0036】

受信部１３は、制御部１８の制御に従って、超音波探触子２から電気信号である受信信号を受信して音線データを生成する回路である。受信部１３は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換回路、整相加算回路を備えている。増幅器は、受信信号を、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に、予め設定された増幅率で増幅させるための回路である。Ａ／Ｄ変換回路は、増幅された受信信号をアナログ－デジタル変換（Ａ／Ｄ変換）するための回路である。整相加算回路は、Ａ／Ｄ変換された受信信号に対して、振動子２ａ毎に対応した個別経路毎に遅延時間を与えて時相を整え、これらを加算（整相加算）して音線データを生成するための回路である。

【0037】

画像生成部１４は、制御部１８の制御に従って、受信部１３からの音線データに対して包絡線検波処理や対数圧縮などを実施し、ダイナミックレンジやゲインの調整を行って輝度変換することにより、受信エネルギーとしての輝度値を有する画素からなるＢ（Brightness）モード画像データを生成することができる。すなわち、Ｂモード画像データは、受信信号の強さを輝度によって表したものである。画像生成部１４は、画像モードがＢモードの超音波画像データとしてのＢモード画像データの他、Ａ（Amplitude）モード、Ｍ（Motion）モード、ドプラ法による画像モード（カラードプラモードなど）など、他の画像モードの超音波画像データが生成できるものであってもよい。

【0038】

画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、設定中の各種画像パラメーターに応じて、画像生成部１４から出力されたＢモード画像データに画像処理を施す。また、画像処理部１５は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーによって構成された画像メモリー部１５ａを備える。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、画像処理を施したＢモード画像データをフレーム単位で画像メモリー部１５ａに記憶する。フレーム単位での画像データを超音波画像データあるいはフレーム画像データということがある。画像処理部１５は、制御部１８の制御に従って、上述したようにして生成された画像データを順に表示制御部１６に出力する。

【0039】

表示制御部１６は、制御部１８の制御に従って、画像処理部１５より受信した画像データを表示用の画像信号に変換し、表示部１７（表示本体部１７１）に出力する。

【0040】

表示部１７は、画面を表示しタッチ入力を受け付けるピボット回転の回転体としての表示本体部１７１と、表示本体部１７１を支持する支持部１７２と、を有する。表示本体部１７１は、表示パネル１７ａと、タッチ操作手段としてのタッチパネル１７ｂと、を備える。表示本体部１７１は、制御部１８の制御に従い、表示制御部１６から出力された画像信号に対応する超音波画像などの各種表示情報を表示パネル１７ａの表示面上に表示する。

【0041】

タッチパネル１７ｂは、操作者からの表示面上のタッチ入力を受け付け、その表示面上の二次元座標情報を含むタッチ操作情報（入力信号）を制御部１８に出力する。

【0042】

制御部１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムなどの各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、ＣＰＵと展開したプログラムとの協働で超音波診断装置１００の各部の動作を制御する。ＲＯＭは、半導体などの不揮発メモリーなどにより構成され、超音波診断装置１００に対応するシステムプログラム及び該システムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、ガンマテーブルなどの各種データなどを記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。ＲＡＭは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。制御部１８のＲＯＭには、後述する操作入力部設定処理を実行するための操作入力部設定プログラムが記憶されているものとする。

【0043】

検出部１９は、表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）のピボット回転の回転角度（例えば、表示本体部１７１の基準の回転状態から回転軸を中心として時計回りに回転した角度）を検出する検出部であり、例えば、角速度センサー、加速度センサーなどのセンサー、スイッチ、カメラ部などで構成されている。検出部１９は、表示本体部１７１のピボット回転の回転角度を検出し、その検出情報を制御部１８に出力する。

【0044】

記憶部２０は、超音波画像データなどの情報を書き込み及び読み出し可能に記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの記憶部である。

【0045】

電源部２１は、外部の商用電源又は内部の電池部（何れも図示略）から供給される電源電力を超音波診断装置本体１の各部へ供給するＤＣ（Direct Current）／ＤＣコンバーターなどの電源部である。特に、図２では、電源部２１と操作入力部１１との間の電源線を図示している。

【0046】

電源スイッチ２２は、電源部２１から操作入力部１１への電源線上に設けられた電気式のスイッチであり、制御部１８の制御に従い、電源線の導通／遮断により、電源部２１から操作入力部１１への電源電力の供給／遮断を切り替える。

【0047】

超音波診断装置１００が備える各部について、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、集積回路などのハードウェア回路として実現することができる。集積回路とは、例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、ＬＳＩは集積度の違いにより、ＩＣ（Integrated Circuit）、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサーで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。

【0048】

つぎに、図３を参照して、超音波診断装置１００の動作を説明する。図３は、操作受付処理を示すフローチャートである。

【0049】

超音波診断装置１００は、電源オンにより起動されて、被検体への超音波の送受信により、超音波画像データを生成して表示部１７（表示パネル１７ａ）に超音波画像として表示する超音波画像表示処理を実行する。ここで、超音波診断装置１００において、超音波画像表示処理と並行して実行される操作入力部設定処理を説明する。

【0050】

超音波診断装置１００において、例えば、電源オンされたことをトリガーとして、制御部１８は、ＲＯＭに記憶された操作入力部設定プログラムに従い、操作入力部設定処理を実行する。

【0051】

図３に示すように、まず、制御部１８は、表示本体部１７１の回転軸を中心とするピボット回転の回転角度（状態ＳＴ１を基準としたピボット回転の回転角度）を検出部１９から取得する（ステップＳ１１）。

【0052】

そして、制御部１８は、ステップＳ１１で取得された回転角度が０°であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。回転角度が０°である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、状態ＳＴ１であり、制御部１８は、操作入力部１１の操作入力の受付を有効にする設定を行い（ステップＳ１３）、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１３において、例えば、操作入力部１１を介して、操作者からのポインターの移動の操作入力を受け付けた場合に、表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）に表示されたポインターの見かけの移動方向と、操作入力部１１の当該操作入力のポインターの移動方向とは一致する。

【0053】

回転角度が０°でない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部１８は、ステップＳ１１で取得された回転角度が±９０°であるか否かを判別する（ステップＳ１４）。回転角度が±９０°である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、状態ＳＴ２であり、制御部１８は、電源スイッチ２２の電源電力の導通の遮断と、操作入力部１１の入力信号に基づく制御の無効の設定と、の少なくとも一方により、操作入力部１１の操作入力の受付を無効に設定し（ステップＳ１５）、ステップＳ１１に移行する。回転角度が±９０°でない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。

【0054】

ステップＳ１５において、例えば、仮に、操作入力部１１を介して、操作者からのポインターの移動の操作入力を受け付けた場合に、表示本体部１７１（表示パネル１７ａ）に表示されたポインターの見かけの移動方向と、操作入力部１１の当該操作入力のポインターの移動方向とは一致しなく、表示本体部１７１のピボット回転の前後の表示情報と操作入力部１１の操作との不整合が発生する。このため、操作入力部１１の操作入力の受付を無効に設定することで、操作入力としては、タッチパネル１７ｂを介する操作入力の受付のみが有効にされる。なお、操作入力部１１の必要な操作入力に対応する操作入力をタッチ入力により受け付け可能とするように、操作入力部１１の操作入力が、表示本体部１７１に表示されるタッチパネル１７ｂのタッチ入力用の表示情報に追加、集約されているものとする。ステップＳ１５の状態ＳＴ２において、操作者は、タッチパネル１７ｂを介して、全ての操作入力を行う。

【0055】

以上、本実施の形態によれば、超音波診断装置１００は、ピボット回転可能であり、超音波画像を表示するための表示本体部１７１と、操作者による操作を受け付け、入力信号を出力する操作入力部１１と、入力信号に基づき、超音波診断装置１００の制御を行う制御部１８と、表示本体部１７１の回転状態を検出する検出部１９と、を有する。制御部１８は、検出部１９の検出結果に応じて、操作入力部１１への電力供給を遮断すること及び操作入力部１１による入力信号（操作情報）に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行する。

【0056】

具体的には、表示本体部１７１は、短辺としての辺ｅ２と、辺ｅ２と隣接する長辺としての辺ｅ１と、を有する表示面を有する。検出部１９は、辺ｅ１が略縦方向（ピボット回転の回転角度が基準としての状態ＳＴ１から±９０°）になったことを検出する。制御部１８は、検出された辺ｅ１が略縦方向になったことに応じて、操作入力部１１への電力供給を遮断すること及び操作入力部１１による入力信号に基づく制御を無効にすることの少なくとも一方を実行する。

【0057】

このため、表示本体部１７１が状態ＳＴ１から状態ＳＴ２へピボット回転した場合に操作入力部１１への操作が無効になるので、表示本体部１７１のピボット回転の前後の表示情報と操作入力部１１の操作との不整合を解消でき、超音波診断装置１００の誤操作を防止できる。

【0058】

また、表示本体部１７１は、操作者からの表示パネル１７ａの表示面へのタッチ入力を受け付けるタッチパネル１７ｂを備える。このため、操作入力部１１への操作が無効にされた場合にも、操作者がタッチパネル１７ｂにより操作入力を継続できる。

【0059】

（第２の実施の形態）
図４（ａ）、図４（ｂ）を参照して、本発明に係る第２の実施の形態を説明する。図４（ａ）は、本実施の形態の超音波診断装置１００Ａの外観の斜視図である。図４（ｂ）は、超音波診断装置１００Ａの外観の側面図である。

【0060】

上記第１の実施の形態では、表示本体部１７１が略縦方向の状態ＳＴ２の場合に、操作入力部１１の操作入力の受付を無効に設定する制御処理を行うが、本実施の形態では、制御処理をすることなく操作入力部１１の操作入力の受付を無効にする。

【0061】

本実施の形態の装置構成は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、超音波診断装置１００Ａを用いる。超音波診断装置１００Ａにおいて、第１の実施の形態の超音波診断装置１００と同様の部分には同じ符号を付して、その説明を省略する。

【0062】

超音波診断装置１００Ａは、超音波診断装置本体１Ａと、超音波探触子２と、を備える。超音波診断装置本体１Ａは、第１の実施の形態の超音波診断装置本体１のうち、操作入力部１１を、操作手段としての操作入力部１１Ａに代え、表示部１７を表示部１７Ａに代え、検出部１９を削除した構成を有する。また、制御部１８のＲＯＭには、操作入力部設定プログラムが記憶されていないものとする。

【0063】

表示部１７Ａは、表示本体部１７１と、支持部１７２Ａと、を有する。支持部１７２Ａは、筐体１ａに接続されたアームで構成され、表示本体部１７１を所定の移動範囲で移動自在に支持し、かつ表示本体部１７１をその回転軸を中心としてピボット回転可能で、表示本体部１７１の略縦方向（表示本体部１７１の長辺としての辺ｅ１がｚ軸方向からチルト角φ傾いた方向に延在、表示本体部１７１の短辺としての辺ｅ２が横方向（ｙ軸方向）に延在、ピボット回転の回転角度が±９０°）の状態で表示本体部１７１が操作入力部１１を隠すように支持する。このように、超音波診断装置１００Ａの表示本体部１７１の略縦方向の状態を状態ＳＴ２Ａとする。

【0064】

超音波診断装置１００Ａの表示本体部１７１の横方向（表示本体部１７１の長辺としての辺ｅ１がｙ軸方向に延在、表示本体部１７１の短辺としての辺ｅ２がｚ軸方向からチルト角φ傾いた方向に延在、ピボット回転の回転角度が０°）の状態は、第１の実施の形態の超音波診断装置１００の表示本体部１７１の横方向の状態ＳＴ１と同様である。

【0065】

操作入力部１１Ａは、上記第１の実施の形態の操作入力部１１と同様であり、かつ状態ＳＴ２Ａにおいて、表示本体部１７１の表示面の垂直の方向に、表示本体部１７１と操作面の全面が重なるように配置され、状態ＳＴ１において、表示本体部１７１の表示面の垂直の方向に、表示本体部１７１と操作面が重ならないように配置されている。なお、操作面は、状態ＳＴ２Ａにおいて、表示本体部１７１の表示面の垂直の方向に、表示本体部１７１と操作面の少なくとも一部が重なるように配置される構成としてもよい。

【0066】

超音波診断装置１００Ａの表示本体部１７１の縦向きの状態ＳＴ２Ａにおいて、表示本体部１７１（の表示面）により操作入力部１１Ａの操作面の全面が操作者の視線から隠れているため、操作者が操作入力部１１を介して操作入力をすることができない。ただし、操作入力部１１Ａは、システムとして、操作入力の受付は有効に稼働してもよい。このため、操作入力部１１Ａが隠れていることで、操作入力としては、タッチパネル１７ｂを介する操作入力のみが受け付けられる。操作者は、タッチパネル１７ｂを介して、全ての操作入力を行う。

【0067】

以上、本実施の形態によれば、操作入力部１１Ａは、表示本体部１７１が、辺ｅ２が横方向となる回転角度にある回転状態（状態ＳＴ２Ａ）において、表示本体部１７１の表示面と垂直の方向に表示本体部１７１と操作面の全面が重なり、表示本体部１７１が、辺ｅ１が横方向となる回転角度にある回転状態（状態ＳＴ１）において、表示本体部１７１の表示面と垂直の方向に表示本体部１７１と重ならない。このため、表示本体部１７１が状態ＳＴ１から状態ＳＴ２Ａへピボット回転した場合に操作入力部１１Ａへの操作が無効になるので、表示本体部１７１のピボット回転の前後の表示情報と操作入力部１１Ａの操作との不整合を解消できる。

【0068】

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリー、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

【0069】

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な超音波診断装置及びプログラムの一例であり、これに限定されるものではない。例えば、第１の実施の形態、第２の実施の形態を適宜組み合わせる構成としてもよい。また、第１の実施の形態、第２の実施の形態の表示部、制御部、検出部などの構成を、超音波画像などの医用画像を表示する医用画像表示装置や、表示装置に適用する構成としてもよい。

【0070】

また、以上の実施の形態における超音波診断装置１００，１００Ａを構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0071】

１００，１００Ａ 超音波診断装置
１，１Ａ 超音波診断装置本体
１ａ 筐体
１１，１１Ａ 操作入力部
１２ 送信部
１３ 受信部
１４ 画像生成部
１５ 画像処理部
１５ａ 画像メモリー部
１６ 表示制御部
１７，１７Ａ 表示部
１７１ 表示本体部
１７ａ 表示パネル
１７ｂ タッチパネル
１７２，１７２Ａ 支持部
１８ 制御部
１９ 検出部
２０ 記憶部
２１ 電源部
２２ 電源スイッチ
２ 超音波探触子
２Ａ 超音波探触子本体
２ａ 振動子
２Ｂ ケーブル
２Ｃ コネクター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】