特開 2022-175308 硬貨収納機構、硬貨処理機および硬貨処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022175308

(43)【公開日】2022-11-25

(54)【発明の名称】硬貨収納機構、硬貨処理機および硬貨処理方法

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20221117BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20221117BHJP

   G07D 9/00 20060101ALI20221117BHJP

【ＦＩ】

G07D11/10

G07D1/00 Z

G07D9/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021081601

(22)【出願日】2021-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000001432

【氏名又は名称】グローリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100131842

【弁理士】

【氏名又は名称】加島 広基

(72)【発明者】

【氏名】奥山 龍一

(72)【発明者】

【氏名】信原 広志

(72)【発明者】

【氏名】當山 啓太

(72)【発明者】

【氏名】上原 圭介

【テーマコード（参考）】

3E141

【Ｆターム（参考）】

3E141AA08

3E141BA14

3E141BA15

3E141DA08

3E141FA03

3E141FG03

3E141FG13

3E141FG17

3E141FJ02

3E141GA01

3E141GA04

3E141GB03

3E141HA05

3E141HA06

3E141HA09

3E141JA03

3E141JA06

3E141JA14

3E141JA16

3E141LA02

3E141LA23

3E141LA45

(57)【要約】

【課題】各収納部に収納されている硬貨を撹拌するのに必要な力を低減することができる硬貨収納機構、硬貨処理機および硬貨処理方法を提供する。
【解決手段】硬貨収納機構６０は、各々が硬貨を収納する複数の収納部６０ａ～６０ｆと、各収納部６０ａ～６０ｆに設けられ、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を撹拌するための撹拌手段６２０と、を備え、撹拌手段６２０は、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を撹拌させるタイミング調整手段（例えば、レバー６２６）を有し、タイミング調整手段は、少なくとも撹拌手段６２０の内の一つを他の撹拌手段６２０とは異なるタイミングで撹拌させる様に調整する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々が硬貨を収納する複数の収納部と、
各前記収納部に設けられ、各前記収納部に収納されている硬貨を撹拌するための撹拌手段と、
を備え、
前記撹拌手段は、各前記収納部に収納されている硬貨を撹拌させるタイミング調整手段を有し、
前記タイミング調整手段は、少なくとも前記撹拌手段の内の一つを他の撹拌手段とは異なるタイミングで撹拌させる様に調整する、硬貨収納機構。

【請求項2】

各前記収納部には、前記収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ前記収納部の外部に繰り出す繰出部が設けられており、
前記撹拌手段は各前記繰出部の上方に配置されている、請求項１記載の硬貨収納機構。

【請求項3】

各前記繰出部は、前記収納部の底部分を構成しており硬貨が集積される繰出ベルトと、前記繰出ベルトによる硬貨の搬送方向と逆方向に回転することにより前記繰出ベルトにより２枚以上の硬貨が繰り出されることを規制する逆転ローラとを有しており、前記撹拌手段は各前記逆転ローラの上方に配置されている、請求項２記載の硬貨収納機構。

【請求項4】

前記撹拌手段は掻上部を有しており、前記掻上部は、各前記収納部に収納されている硬貨を、前記繰出部が硬貨を繰り出す方向とは異なる掻上方向に掻き上げる、請求項２または３記載の硬貨収納機構。

【請求項5】

前記タイミング調整手段は、前記掻上部を前記掻上方向に移動させるための掻上補助部を有し、
前記掻上補助部が前記掻上部を移動させることにより当該掻上部が硬貨を掻き上げるタイミングが各前記収納部毎に異なるよう、各前記収納部毎に前記掻上補助部の構成が異なる、請求項４記載の硬貨収納機構。

【請求項6】

前記掻上補助部は軸を中心として回転するようになっており、前記軸に対する前記掻上補助部の回転方向の位置は、各前記収納部毎に位相が異なる、請求項５記載の硬貨収納機構。

【請求項7】

前記軸を回転させる駆動部と前記軸との間にはトルクリミッタが設けられている、請求項６記載の硬貨収納機構。

【請求項8】

前記掻上部は軸を中心として回転するようになっており、前記軸に対する前記掻上部の回転方向の位置は、各前記収納部毎に位相が異なる、請求項５記載の硬貨収納機構。

【請求項9】

各前記収納部にはそれぞれ硬貨の金種が割り当てられており、
前記掻上部の大きさは各前記収納部に割り当てられている硬貨の金種によって異なる、請求項４乃至８のいずれか一項に記載の硬貨収納機構。

【請求項10】

筐体と、
前記筐体の内部へ硬貨を繰り入れる繰入機構を有する投入部と、
前記投入部から前記繰入機構により前記筐体の内部に繰り入れられた硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を金種毎に振り分ける振分部と、
前記振分部により振り分けられた硬貨を金種毎に収納する複数の収納部と、
各前記収納部に設けられ、各前記収納部に収納されている硬貨を撹拌するための撹拌手段と、
を備え、
前記撹拌手段は、各前記収納部に収納されている硬貨を各前記収納部毎に異なるタイミングで撹拌させるタイミング調整手段を有する、硬貨処理機。

【請求項11】

複数の収納部に硬貨を収納させる工程と、
各前記収納部に収納されている硬貨を撹拌手段により撹拌する工程と、
を備え、
前記撹拌手段は、各前記収納部に収納されている硬貨を各前記収納部毎に異なるタイミングで撹拌させる、硬貨処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨収納機構、硬貨処理機および硬貨処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨の入金処理および出金処理を行う硬貨処理機の内部には、硬貨を金種毎に収納する複数の収納部が設けられている。硬貨の入金処理時には硬貨処理機の筐体の外部から内部に繰り入れられた硬貨が各収納部に金種毎に収納される。また、硬貨の出金処理時には各収納部に収納されている硬貨が当該収納部から繰り出されて硬貨処理機の筐体の内部から外部に排出される。このような硬貨処理機では、各収納部に収納されている硬貨を撹拌することにより、各収納部からの硬貨の繰り出し時に詰まり等のトラブルが発生することを未然に防止するようになっている。

【0003】

特許文献１には、各収納部に収納されている硬貨の撹拌手段として、硬貨の繰出機構として用いられる搬送ベルトの表面に押圧接触することで従動的に回転する撹拌ローラが用いられることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３０１０６１５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されるような撹拌手段では、各収納部から硬貨を一度に繰り出そうとした場合に、各収納部に設けられている搬送ベルトの駆動に合わせて各撹拌ローラが同時に回転するため、各収納部に収納されている硬貨を各撹拌ローラが撹拌するために大きな力が必要になるという問題がある。

【0006】

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、各収納部に収納されている硬貨を撹拌するのに必要な力を低減することができる硬貨収納機構、硬貨処理機および硬貨処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の硬貨収納機構は、各々が硬貨を収納する複数の収納部と、各前記収納部に設けられ、各前記収納部に収納されている硬貨を撹拌するための撹拌手段と、を備え、前記撹拌手段は、各前記収納部に収納されている硬貨を撹拌させるタイミング調整手段を有し、前記タイミング調整手段は、少なくとも前記撹拌手段の内の一つを他の撹拌手段とは異なるタイミングで撹拌させる様に調整することを特徴とする。

【0008】

本発明の硬貨収納機構においては、各前記収納部には、前記収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ前記収納部の外部に繰り出す繰出部が設けられており、前記撹拌手段は各前記繰出部の上方に配置されていてもよい。

【0009】

この場合、各前記繰出部は、前記収納部の底部分を構成しており硬貨が集積される繰出ベルトと、前記繰出ベルトによる硬貨の搬送方向と逆方向に回転することにより前記繰出ベルトにより２枚以上の硬貨が繰り出されることを規制する逆転ローラとを有しており、前記撹拌手段は各前記逆転ローラの上方に配置されていてもよい。

【0010】

また、前記撹拌手段は掻上部を有しており、前記掻上部は、各前記収納部に収納されている硬貨を、前記繰出部が硬貨を繰り出す方向とは異なる掻上方向に掻き上げてもよい。

【0011】

この場合、前記タイミング調整手段は、前記掻上部を掻上方向に移動させるための掻上補助部を有し、前記掻上補助部が前記掻上部を移動させることにより当該掻上部が硬貨を掻き上げるタイミングが各前記収納部毎に異なるよう、各前記収納部毎に前記掻上補助部の構成が異なっていてもよい。

【0012】

また、前記掻上補助部は軸を中心として回転するようになっており、前記軸に対する前記掻上補助部の回転方向の位置は、各前記収納部毎に位相が異なっていてもよい。

【0013】

また、前記軸を回転させる駆動部と前記軸との間にはトルクリミッタが設けられていてもよい。

【0014】

また、前記掻上部は軸を中心として回転するようになっており、前記軸に対する前記掻上部の回転方向の位置は、各前記収納部毎に位相が異なっていてもよい。

【0015】

また、各前記収納部にはそれぞれ硬貨の金種が割り当てられており、前記掻上部の大きさは各前記収納部に割り当てられている硬貨の金種によって異なっていてもよい。

【0016】

本発明の硬貨処理機は、筐体と、前記筐体の内部へ硬貨を繰り入れる繰入機構を有する投入部と、前記投入部から前記繰入機構により前記筐体の内部に繰り入れられた硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される硬貨を金種毎に振り分ける振分部と、前記振分部により振り分けられた硬貨を金種毎に収納する複数の収納部と、各前記収納部に設けられ、各前記収納部に収納されている硬貨を撹拌するための撹拌手段と、を備え、前記撹拌手段は、各前記収納部に収納されている硬貨を各前記収納部毎に異なるタイミングで撹拌させるタイミング調整手段を有することを特徴とする。

【0017】

本発明の硬貨処理方法は、複数の収納部に硬貨を収納させる工程と、各前記収納部に収納されている硬貨を撹拌手段により撹拌する工程と、を備え、前記撹拌手段は、各前記収納部に収納されている硬貨を各前記収納部毎に異なるタイミングで撹拌させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明の硬貨収納機構、硬貨処理機および硬貨処理方法によれば、各収納部に収納されている硬貨を撹拌するのに必要な力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施の形態による硬貨処理機の外観を示す斜視図である。

【図2】図１に示す硬貨処理機の内部構成を示す構成図である。

【図3】図１等に示す硬貨処理機で用いられる硬貨収納機構、出金硬貨搬送部、硬貨出金部等の構成を示す構成図である。

【図4】図１等に示す硬貨処理機における硬貨収納機構を側方から見たときの構成を示す構成図である。

【図5】図１等に示す硬貨処理機における硬貨収納機構を側方から見たときの構成を示す構成図である。

【図6】図４に示す硬貨収納機構における逆転ローラや固定ガイド、撹拌手段を左側から右向きに見たときの構成を示す構成図である。

【図7】図４乃至図６に示す硬貨収納機構で用いられる複数のレバーおよび軸の構成を示す斜視図である。

【図8】図７に示す各レバーの回転方向の位相を示す説明図である。

【図9】図４等に示す硬貨収納機構で用いられる駆動モータやトルクリミッタ等の構成を示す斜視図である。

【図10】（ａ）（ｂ）は、変形例に係る硬貨収納機構の第１の撹拌手段を側方から見たときの構成を示す構成図である。

【図11】（ａ）（ｂ）は、変形例に係る硬貨収納機構の第２の撹拌手段を側方から見たときの構成を示す構成図である。

【図12】別の変形例に係る硬貨収納機構における駆動モータおよびカムの構成を概略的に示す正面図である。

【図13】図１２に示す駆動モータおよびカムを右側から左向きに見たときの構成を概略的に示す側面図である

【図14】更に別の変形例に係る硬貨収納機構の構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本実施の形態による硬貨処理機の外観および内部構成を示す図であり、図４乃至図９は、図１等に示す硬貨処理機における硬貨収納機構の構成を示す図である。

【0021】

図１乃至図３に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１は、略直方体形状の筐体５と、硬貨を筐体５の外部から入金するための硬貨入金部１０と、筐体５内に設けられ、硬貨を収納するとともに収納された硬貨を繰り出す硬貨収納機構６０と、筐体５内において、硬貨入金部１０から投入された硬貨を１枚ずつ硬貨収納機構６０まで入金経路に沿って搬送する入金硬貨搬送部２０と、入金経路に沿って設けられ、入金硬貨搬送部２０で搬送される硬貨を識別して計数する硬貨識別部５０とを備えている。また、図１に示すように、筐体５の上面には、操作者が指令を入力したり操作者に所定の情報を表示したりするための操作表示部５２が設けられている。本実施の形態の操作表示部５２はタッチパネルとなっており、操作表示部５２に直接触れることで、操作者が指令を入力することができる。

【0022】

図２に示すように、硬貨入金部１０は、硬貨を投入するための硬貨入金口１１と、硬貨入金口１１から投入された硬貨を入金経路に繰り出す繰出ベルト１２と、硬貨入金口１１を開閉するためのシャッター１５とを有している。なお、図２において、繰出ベルト１２は硬貨を左方向に向かって繰り出すようになっている。

【0023】

入金硬貨搬送部２０は、硬貨をピンで支持し、図２において反時計回りに硬貨を搬送する無端状のピン付きベルト２１と、当該ピン付きベルト２１を駆動する駆動ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅと有している。駆動ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅの少なくとも一つには、この駆動ローラを駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。入金経路には、入金経路に沿って硬貨が通過したことを検知するための複数の検知センサ（図示せず）が設けられている。

【0024】

入金硬貨搬送部２０のピン付きベルト２１は、第１駆動ローラ２２ａから図２の上方向に延びる第１入金搬送領域２１ａと、第２駆動ローラ２２ｂに巻き掛けられて第１入金搬送領域２１ａから図２の右方向に延びる第２入金搬送領域２１ｂと、第２入金搬送領域２１ｂから第３駆動ローラ２２ｃに巻き掛けられた箇所を介して図２の左方向に延びる第３入金搬送領域２１ｃと、第４駆動ローラ２２ｄに巻き掛けられて第３入金搬送領域２１ｃから図２の上方向に延びる第４入金搬送領域２１ｄと、この第４入金搬送領域２１ｄから第５駆動ローラ２２ｅに巻き掛けられた箇所を介して図２の下方向に延びる第５入金搬送領域２１ｅとを有している。なお、繰出ベルト１２で繰り出された硬貨は、第１入金搬送領域２１ａ、第２入金搬送領域２１ｂ、第３入金搬送領域２１ｃおよび第４入金搬送領域２１ｄを経て、硬貨収納機構６０に収納されることとなる。本実施の形態では、第２入金搬送領域２１ｂに上述した硬貨識別部５０が設けられている。この硬貨識別部５０は、硬貨の金種、真偽、正損、新旧等の識別を行うようになっている。

【0025】

図２に示すように、第４入金搬送領域２１ｄには、後述する硬貨収納機構６０の各収納部６０ａ～６０ｆの各々に対応する検知センサ２５ａ～２５ｆと、当該検知センサ２５ａ～２５ｆからの情報を受けて各収納部６０ａ～６０ｆに対応する金種の硬貨を振り分ける複数（本実施の形態では６つ）の入金振分部２７ａ～２７ｆが設けられている。各検知センサ２５ａ～２５ｆは、対応する各収納部６０ａ～６０ｆの上流位置に対応して設けられている。

【0026】

また、各入金振分部２７ａ～２７ｆの上流位置の検知センサ２５ａ～２５ｆにより硬貨の通過が確認されたが当該入金振分部２７ａ～２７ｆの下流位置の２５ａ～２５ｆで硬貨の通過が確認されなかった場合には、当該入金振分部２７ａ～２７ｆで硬貨が取り込まれて、当該入金振分部２７ａ～２７ｆに対応する収納部６０ａ～６０ｆに硬貨が収納されたと判断される。

【0027】

各収納部６０ａ～６０ｆは、図２の下から順番に、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨及び１円硬貨を収納するようになっている。各収納部６０ａ～６０ｆは、対応する硬貨を例えば１５０枚～２００枚程度収納することができるようになっている。各収納部６０ａ～６０ｆの構成の詳細については後述する。

【0028】

また、図３に示すように、本実施の形態の硬貨処理機１は、各収納部６０ａ～６０ｆから繰り出された硬貨を出金経路に沿って搬送する出金硬貨搬送部８０と、出金経路に繰り出されて出金硬貨搬送部８０で搬送された硬貨を出金する硬貨出金部９０を備えている。出金硬貨搬送部８０は、硬貨を搬送する無端状の出金搬送ベルト８１と、この出金搬送ベルト８１を駆動する複数の駆動ローラ８２とを有している。複数の駆動ローラ８２のうち少なくとも１つの駆動ローラ８２には、駆動ローラ８２を駆動するための駆動モータ（図示せず）が連結されている。また、出金硬貨搬送部８０は、出金搬送ベルト８１の下流側端部の上方に設けられた逆転ローラ８７と、出金搬送ベルト８１の下流側に設けられ、略水平方向で延在するガイド板８８ａと、ガイド板８８ａの上方に設けられ、ガイド板８８ａとの間で硬貨を挟持して搬送する出金搬送ベルト８８ｂとを有している。なお、出金搬送ベルト８８ｂは横断面が円形状からなる丸ベルトとなっており、通路幅の中央で略水平方向で延在している。

【0029】

硬貨出金部９０は、出金硬貨搬送部８０の下流側端部に設けられており、出金硬貨搬送部８０の出金搬送ベルト８１で搬送されて筐体５内から硬貨を繰り出すための出金口９１と、出金口９１から繰り出された硬貨を受ける出金受け部９２とを有している。

【0030】

また、硬貨出金部９０には出金振分部８６が設けられている。出金振分部８６により出金経路から振り分けられた硬貨は図示しない補助収納部に収納されるようになっている。また、補助収納部内に収納された硬貨は、図示しない繰出搬送部によって入金経路の上流位置に繰り出されるようになっている。また、出金経路において、出金振分部８６の直前の上流位置と出金振分部８６の下流位置の各々には検知センサ８５ａ、８５ｂが設けられており、硬貨の通過を検知することができるようになっている。

【0031】

次に、硬貨収納機構６０の構成の詳細について図４乃至図９を用いて説明する。

【0032】

図４等に示すように、硬貨収納機構６０の各収納部６０ａ～６０ｆは、それぞれ、収納されている硬貨を繰り出す繰出部６１０を有している。繰出部６１０は、図４において時計回りの方向（図４における矢印方向）に循環移動する無端状の繰出ベルト６１２と、繰出ベルト６１２を張架する複数のローラ６１３と、図４において時計回りの方向（図４における矢印方向）に回転する逆転ローラ６１４とを有している。複数のローラ６１３のうち一つのローラ６１３には駆動モータ（図示せず）が接続されており、この駆動モータによりローラ６１３が回転させられることにより繰出ベルト６１２が循環移動するようになっている。各収納部６０ａ～６０ｆに収納される硬貨は繰出ベルト６１２上に集積されるようになっている。繰出ベルト６１２が循環移動を行うことにより、この繰出ベルト６１２上に集積されている硬貨が図４における右方向に繰り出されるようになっている。

【0033】

また、繰出ベルト６１２の内側には略三角形形状の撹拌ローラ６１１が設けられており、この撹拌ローラ６１１はその中心から偏位した位置にある軸６１１ａを中心として回転するようになっている。撹拌ローラ６１１は、その上部および下部でそれぞれ繰出ベルト６１２の内面に接触するようになっている。繰出ベルト６１２が循環移動を行うと、撹拌ローラ６１１が連れ回って軸６１１ａを中心として回転することにより、繰出ベルト６１２と撹拌ローラ６１１との接触箇所が図４等において上下するため、撹拌ローラ６１１の近くの位置において繰出ベルト６１２も上下する。このことにより、繰出ベルト６１２上に集積されている硬貨を撹拌することができるようになっている。

【0034】

逆転ローラ６１４は、繰出ベルト６１２の上方においてこの繰出ベルト６１２から離間した位置に配置されている。逆転ローラ６１４と繰出ベルト６１２との間の距離は、各収納部６０ａ～６０ｆにより処理される硬貨の厚さ１枚分よりも大きく、２枚の硬貨の厚さよりも小さい大きさとなっている。このことにより、繰出ベルト６１２により２枚以上の硬貨が重なった状態で一度に繰り出されることを防止することができる。また、逆転ローラ６１４の上方には固定ガイド６１６が設置されている。

【0035】

また、図４等に示すように、各収納部６０ａ～６０ｆには、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を撹拌するための撹拌手段６２０が設けられている。撹拌手段６２０は、軸６２４を中心として揺動する扇形状のカム６２２と、カム６２２を移動させるためのレバー６２６とを有している。カム６２２は軸６２４を中心として図４等における時計回りの方向（図５における矢印方向）に揺動することにより、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を、繰出部６１０が硬貨を繰り出す方向（すなわち、図４等における右方向）とは異なる掻上方向に掻き上げるようになっている。図４および図５に示す例では、掻上方向は左上方向である。このように、カム６２２が各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を掻上方向に掻き上げることによって、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨が撹拌されるようになる。

【0036】

レバー６２６は軸６２８を中心として図４等における反時計回りの方向（図５における矢印方向）に回転するようになっている。このことにより、レバー６２６の先端部６２７がカム６２２を押すことによって、当該カム６２２は軸６２４を中心として図４等における時計回りの方向に揺動する。また、図９に示すようにカム６２２にはバネ６３０の一端が取り付けられており、このバネ６３０の他端は各収納部６０ａ～６０ｆに固定されている。このことにより、カム６２２がレバー６２６の先端部６２７により押されなくなると、バネ６３０が収縮することによりカム６２２は図４に示す初期位置に戻されるようになっている。

【0037】

なお、カム６２２にバネ６３０の一端を取り付け、このバネ６３０の他端を各収納部６０ａ～６０ｆに固定する代わりに、軸６２４にねじりバネ（図示せず）を設け、このねじりバネによりカム６２２を図４に示す初期位置に戻すような構成となっていてもよい。

【0038】

図６は、図４に示す硬貨収納機構６０の各収納部６０ａ～６０ｆにおける逆転ローラ６１４や固定ガイド６１６、撹拌手段６２０を左側から右向きに見たときの構成を示す構成図である。図６に示すように、固定ガイド６１６には下方に延びる左右一対の突出部６１７が形成されており、逆転ローラ６１４の外周面には各突出部６１７が入り込む左右一対の溝６１５が形成されている。このように、固定ガイド６１６の各突出部６１７が逆転ローラ６１４の各溝６１５に入り込むことにより、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨が逆転ローラ６１４と固定ガイド６１６との間の隙間に噛み込んでしまうことを防止することができる。また、カム６２２の外周面には左右一対の突出部６２３が形成されており、固定ガイド６１６の上部には各突出部６２３が入り込む左右一対の溝６１８が形成されている。このように、カム６２２の各突出部６２３が固定ガイド６１６の各溝６１８に入り込むことにより、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨がカム６２２と固定ガイド６１６との間の隙間に噛み込んでしまうことを防止することができる。

【0039】

図７に示すように、レバー６２６の軸６２８は６つの収納部６０ａ～６０ｆで共通の１本のものが用いられるようになっており、この１本の軸６２８に複数のレバー６２６（レバー６２６ａ～６２６ｆ）が各収納部６０ａ～６０ｆに対応するよう取り付けられている。ここで、軸６２８に対する各レバー６２６ａ～６２６ｆの先端部６２７ａ～６２７ｆの位置は、レバー６２６ａ～６２６ｆによって異なるようになっている。図８は、図７に示す各レバー６２６ａ～６２６ｆの回転方向の位相を示す説明図である。図８に示すように、軸６２８の長手方向に沿って各レバー６２６ａ～６２６ｆを見たときに、軸６２８の中心から各先端部６２７ａ～６２７ｆに向かって延びる線が各レバー６２６ａ～６２６ｆで６０°ずつ異なるようになっている。このことにより、軸６２８に対する各レバー６２６ａ～６２６ｆの回転方向の位置は、各収納部６０ａ～６０ｆ毎に位相が異なるようになる。このため、各収納部６０ａ～６０ｆにおいて各レバー６２６ａ～６２６ｆがカム６２２を押すタイミングも異なるようになるため、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨がカム６２２により掻上方向に掻き上げられるタイミングも各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるようになる。

【0040】

図９に示すように、レバー６２６の軸６２８は第１ギヤ６４０に取り付けられており、第１ギヤ６４０が回転すると軸６２８も回転するようになっている。また、第１ギヤ６４０には第２ギヤ６４２が噛み合っており、この第２ギヤ６４２は駆動モータ６５０により回転させられるようになっている。また、駆動モータ６５０と第２ギヤ６４２との間にはトルクリミッタ６４４およびカップリング６４６が設けられており、駆動モータ６５０が第２ギヤ６４２を回転させる際に過度のトルクがかかるとトルクリミッタ６４４により駆動モータ６５０と第２ギヤ６４２とが切り離されるようになっている。このことにより、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨をカム６２２により掻き上げる際に、カム６２２に硬貨が噛み込むことにより硬貨を掻き上げることができずレバー６２６の軸６２８に過度のトルクがかかった場合でも、トルクリミッタ６４４により駆動モータ６５０と第２ギヤ６４２とが切り離されることにより第１ギヤ６４０も回転しなくなる。よってカム６２２やレバー６２６等が破損してしまうことを防止することができる。

【0041】

また、別の態様として、カム６２２に硬貨が噛み込むことにより硬貨を掻き上げることができずレバー６２６の軸６２８に過度のトルクがかかった場合に、駆動モータ６５０が第２ギヤ６４２を逆方向に回転させることによりレバー６２６が逆方向に回転するようになっていてもよい。

【0042】

次に、このような硬貨処理機１における硬貨収納機構６０の動作について説明する。

【0043】

硬貨処理機１において硬貨の入金処理が行われる際に、入金硬貨搬送部２０により搬送される硬貨が各入金振分部２７ａ～２７ｆにより振り分けられると、振り分けられた硬貨は硬貨収納機構６０の各収納部６０ａ～６０ｆに金種毎に送られ、各収納部６０ａ～６０ｆにおいて繰出部６１０の繰出ベルト６１２上に集積される。

【0044】

また、硬貨処理機１において硬貨の出金処理が行われる際に、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨のうち出金されるべき金種毎の枚数分の硬貨が繰出部６１０により各収納部６０ａ～６０ｆから繰り出され、出金硬貨搬送部８０に送られる。より詳細には、各収納部６０ａ～６０ｆのうち出金硬貨の金種に対応する収納部６０ａ～６０ｆの繰出ベルト６１２が図４等における時計回りの方向に循環移動し、繰出ベルト６１２上に集積されている硬貨は繰出ベルト６１２と逆転ローラ６１４との間に形成される隙間を通って１枚ずつ各収納部６０ａ～６０ｆから図４等における右方向に繰り出される。

【0045】

また、硬貨処理機１において硬貨の出金処理が行われる際に、駆動モータ６５０が第２ギヤ６４２を回転させることにより第１ギヤ６４０も第２ギヤ６４２に連れ回って回転し、軸６２８が第１ギヤ６４０と一体的に回転する。このことにより、レバー６２６が軸６２８を中心として図４等における反時計回りの方向（図５における矢印方向）に回転し、レバー６２６の先端部６２７がカム６２２を押すことによって、当該カム６２２は軸６２４を中心として図４等における時計回りの方向に揺動する。このようにして、カム６２２が各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を掻上方向に掻き上げることによって、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨が撹拌されるようになる。また、カム６２２がレバー６２６の先端部６２７により押されなくなると、バネ６３０が収縮することによりカム６２２は図４に示す初期位置に戻される。また、上述したように、各収納部６０ａ～６０ｆにおいて各レバー６２６ａ～６２６ｆがカム６２２を押すタイミングが異なるため、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨がカム６２２により掻上方向に掻き上げられるタイミングも各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるようになる。

【0046】

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨収納機構６０および硬貨処理方法によれば、撹拌手段６２０は、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を撹拌させるタイミング調整手段（具体的には、各レバー６２６ａ～６２６ｆ）を有し、タイミング調整手段は、少なくとも撹拌手段６２０の内の一つを他の撹拌手段６２０とは異なるタイミングで撹拌させる様に調整する。このことにより、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を撹拌するのに必要な力を低減することができる。より詳細には、従来技術の硬貨収納機構では、各収納部から硬貨を一度に繰り出そうとした場合に、各収納部に設けられている搬送ベルトの駆動に合わせて各撹拌ローラが同時に回転するため、各収納部に収納されている硬貨を各撹拌ローラが撹拌するために大きな力が必要になるという問題があった。これに対し、本実施の形態では、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨が、各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるタイミングで撹拌されるため、このような問題が発生することを抑制することができる。このことにより、各収納部６０ａ～６０ｆの深さを大きくして硬貨の収納量を増やした場合でも各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を十分に撹拌することができるため硬貨の繰出不良等のトラブルが発生することを抑制することができる。

【0047】

また、本実施の形態では、上述したように、各収納部６０ａ～６０ｆには、収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を１枚ずつ収納部６０ａ～６０ｆの外部に繰り出す繰出部６１０が設けられており、撹拌手段６２０は各繰出部６１０の上方に配置されている。このことにより、各収納部６０ａ～６０ｆの内部において各繰出部６１０の上方で硬貨が詰まった場合でも、この詰まった硬貨を撹拌手段６２０により撹拌することができる。また、上述したように、各繰出部６１０は、収納部６０ａ～６０ｆの底部分を構成しており硬貨が集積される繰出ベルト６１２と、繰出ベルト６１２による硬貨の搬送方向と逆方向に回転することにより繰出ベルト６１２により２枚以上の硬貨が繰り出されることを規制する逆転ローラ６１４とを有しており、撹拌手段６２０は各逆転ローラ６１４の上方に配置されている。各逆転ローラ６１４の上には硬貨が集積されやすいが、撹拌手段６２０を各逆転ローラ６１４の上方に配置することにより、各逆転ローラ６１４の上に集積された硬貨を撹拌手段６２０により十分に撹拌することができるようになる。

【0048】

また、上述したように、撹拌手段６２０はカム６２２（掻上部）を有しており、カム６２２は、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を、繰出部６１０が硬貨を繰り出す方向とは異なる掻上方向に掻き上げるようになっている。

【0049】

また、上述したように、タイミング調整手段は、カム６２２（掻上部）を掻上方向に移動させるための掻上補助部として各レバー６２６ａ～６２６ｆを有している。そして、各レバー６２６ａ～６２６ｆがカム６２２を移動させることにより当該カム６２２が硬貨を掻き上げるタイミングが各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるよう、各収納部６０ａ～６０ｆ毎に各レバー６２６ａ～６２６ｆの構成が異なるようになっている。

【0050】

また、上述したように、各レバー６２６ａ～６２６ｆ（掻上補助部）は軸６２８を中心として回転するようになっており、軸６２８に対する各レバー６２６ａ～６２６ｆの回転方向の位置は、各収納部６０ａ～６０ｆ毎に位相が異なっている。このことにより、各レバー６２６ａ～６２６ｆがカム６２２を押すタイミングも各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるようになるため、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨がカム６２２により掻き上げられるタイミングも各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるようになる。

【0051】

また、上述したように、軸６２８を回転させる駆動部（具体的には、駆動モータ６５０）と軸６２８との間にはトルクリミッタ６４４が設けられている。この場合には、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨をカム６２２により掻き上げる際に、カム６２２に硬貨が噛み込むことにより硬貨を掻き上げることができずレバー６２６の軸６２８に過度のトルクがかかった場合でも、トルクリミッタ６４４により駆動モータ６５０と軸６２８とが切り離されることにより軸６２８や各レバー６２６ａ～６２６ｆが回転しなくなる。よってカム６２２やレバー６２６等が破損してしまうことを防止することができる。

【0052】

なお、本実施の形態による硬貨収納機構は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

【0053】

例えば、図４乃至図９に示す撹拌手段６２０では、６つのレバー６２６ａ～６２６ｆの全てにおいて、軸６２８に対する回転方向の位置が異なっているが、このような例に限定されることはない。６つの６２６ａ～６２６ｆのうち一部のレバー（例えば、２つまたは３つのレバー）において軸６２８に対する回転方向の位置が同じであってもよい。この場合でも、６つの６２６ａ～６２６ｆの全てにおいて軸６２８に対する回転方向の位置が同じである場合と比較して、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を各カム６２２が撹拌するのに必要な力を小さくすることができ、よって各カム６２２を駆動するために必要な力を小さくすることができる。

【0054】

また、撹拌手段は図４乃至図９に示す構成のものに限定されることはない。図４乃至図９に示す撹拌手段６２０では各カム６２２は同一の大きさのものが用いられていたが、各収納部６０ａ～６０ｆに割り当てられている硬貨の金種によってカムの大きさが異なるようになっていてもよい。このような変形例に係る硬貨収納機構について図１０および図１１を用いて説明する。

【0055】

図１０および図１１に示すような変形例に係る硬貨収納機構では、サイズが小さい１円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨に対応する収納部６０ｃ、６０ｅ、６０ｆには、図１０に示すようなサイズが大きい扇形状のカム６２２ａを有する第１の撹拌手段６２０ａが設けられている。カム６２２ａは軸６２４ａを中心として回転可能となっている。また、逆転ローラ６１４とカム６２２ａとの間には固定ガイド６１６ａが設けられているが、カム６２２ａのサイズが大きいことにより固定ガイド６１６ａの高さは小さくなっている。このようなカム６２２ａは図示しないレバーによって押されることにより軸６２４ａを中心として揺動するようになっている。一方、サイズが大きい１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨に対応する収納部６０ａ、６０ｂ、６０ｄには図１１に示すようなサイズが小さい扇形状のカム６２２ｂを有する第２の撹拌手段６２０ｂが設けられている。カム６２２ｂは軸６２４ｂを中心として回転可能となっている。また、逆転ローラ６１４とカム６２２ｂとの間には固定ガイド６１６ｂが設けられているが、カム６２２ｂのサイズが大きいことにより固定ガイド６１６ｂの高さは大きくなっている。このようなカム６２２ｂは図示しないレバーによって押されることにより軸６２４ｂを中心として揺動するようになっている。

【0056】

１０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨のようなサイズが大きい硬貨が収納部６０ａ、６０ｂ、６０ｄに収納されている場合には、カム６２２ｂによって硬貨が掻き上げられる際に硬貨の突き上げ力が大きくなり、逆転ローラ６１４とカム６２２ｂとの間で硬貨の噛み込みが発生するおそれがある。このような硬貨の噛み込みが逆転ローラ６１４とカム６２２ｂとの間で発生すると、収納部６０ａ、６０ｂ、６０ｄの内部で硬貨を十分に撹拌することができない。これに対し、図１１に示す第２の撹拌手段６２０ｂでは、カム６２２ｂのサイズを小さくして当該カム６２２ｂが硬貨を掻き上げる位置を高くすることにより、逆転ローラ６１４とカム６２２ｂとの間で硬貨の噛み込みが発生することを抑制することができる。

【0057】

また、１円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨のようなサイズが小さい硬貨が収納部６０ｃ、６０ｅ、６０ｆに収納されている場合には、カム６２２ａによって硬貨が掻き上げられる際に硬貨の突き上げ力が小さくなり、逆転ローラ６１４とカム６２２ｂとの間で硬貨の噛み込みが発生する可能性は比較的小さくなる。このため、図１０に示す第１の撹拌手段６２０ａでは、カム６２２ａのサイズを大きくすることにより収納部６０ｃ、６０ｅ、６０ｆの内部で硬貨をより十分に撹拌することができるようになる。

【0058】

このように、図１０および図１１に示す撹拌手段６２０ａ、６２０ｂを有する硬貨収納機構では、カム６２２ａ、６２２ｂ（掻上部）の大きさは各収納部６０ａ～６０ｆに割り当てられている硬貨の金種によって異なるようになっている。このことにより、サイズが大きい硬貨が収納部６０ａ、６０ｂ、６０ｄに収納される場合でも、カム６２２ｂのサイズを小さくして当該カム６２２ｂが硬貨を掻き上げる位置を高くすることにより、逆転ローラ６１４とカム６２２ｂとの間で硬貨の噛み込みが発生することを抑制することができる。なお、図１０および図１１において、カム６２２ａ、６２２ｂ（掻上部）の大きさは各収納部６０ａ～６０ｆに割り当てられている硬貨の金種によって異なるようになっているがこのような態様に限定されない。カム６２２の大きさを一定にし、収納部６０ａ～６０ｆに割り当てられている硬貨の金種によって軸６２４の高さを異ならせる事により、カム６２２が硬貨を掻き上げる位置を変えるようにしてもよい。

【0059】

別の変形例に係る硬貨収納機構において、各収納部６０ａ～６０ｆに設けられた撹拌手段の各々に駆動装置を設け、それぞれの駆動装置でカムを収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるタイミングで駆動させることにより各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるタイミングで硬貨を撹拌させるようになっていてもよい。このような態様について図１２および図１３を用いて説明する。

【0060】

別の変形例に係る硬貨収納機構には、駆動モータ６５０ｃおよびカム６２２ｃを有する撹拌手段６２０ｃが設けられている。図１２は、別の変形例に係る硬貨収納機構における駆動モータ６５０ｃおよびカム６２２ｃの構成を概略的に示す正面図であり、図１３は、図１２に示す駆動モータ６５０ｃおよびカム６２２ｃを右側から左向きに見たときの構成を概略的に示す側面図である。図１２および図１３に示すように、カム６２２ｃは軸６２２ｄを中心として回転可能となっている。また、カム６２２ｃにはギヤ６２２ｅが取り付けられている。一方、駆動モータ６５０ｃは、ギヤ６２２ｅと噛み合っているギヤ６５２を回転させるようになっている。このような構成により、駆動モータ６５０ｃがギヤ６５２を回転させるとカム６２２ｃは軸６２２ｄを中心として回転するようになる。このような駆動モータ６５０ｃおよびカム６２２ｃを有する撹拌手段６２０ｃは、各収納部６０ａ～６０ｆに対応して複数（具体的には、６つ）設けられている。

【0061】

また、このような硬貨収納機構において、各駆動モータ６５０ｃは図示しない制御部による制御に基づいてカム６２２ｃを収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるタイミングで駆動させるようになっている。このことにより、各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるタイミングでカム６２２ｃが硬貨を掻き上げるため、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨は互いに異なるタイミングで撹拌されるようになる。

【0062】

また、更に別の変形例に係る硬貨収納機構では、各収納部６０ａ～６０ｆに対応する各撹拌手段のレバーの軸を共通の１本のものとしないで各レバーの軸を互いに異ならせるようにしてもよい。この場合は、各軸の間にギヤ等を配置することにより、レバーの軸を回転させるための駆動モータがある軸を回転させると、各軸に取り付けられているレバーが異なる位相で回転させられるようにする。このことにより、各収納部６０ａ～６０ｆに対応する各撹拌手段のレバーがカムを異なるタイミングで押すようになるため、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨は互いに異なるタイミングで撹拌されるようになる。

【0063】

また、更に別の変形例に係る硬貨収納機構では、各収納部６０ａ～６０ｆに対応する各撹拌手段はレバーを有しておらず、各収納部６０ａ～６０ｆに対応する複数のカムが１つの軸により一体的に回転させられるようになっていてもよい。このような硬貨収納機構では、共通の軸に対するカムの回転方向の位置は、各収納部６０ａ～６０ｆ毎に位相が異なるようになっている。このような硬貨収納機構でも、軸が回転すると各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるタイミングでカムが硬貨を掻き上げるため、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨は互いに異なるタイミングで撹拌されるようになる。

【0064】

また、更に別の変形例に係る硬貨収納機構において、撹拌手段として図１４に示すものが用いられてもよい。図１４に示す硬貨収納機構では、逆転ローラ６７２、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６を有する撹拌手段６７０が設けられている。逆転ローラ６７２は、繰出部６１０の繰出ベルト６１２の近傍に設けられる逆転ローラ６１４と同方向（すなわち、図１４における反時計回りの方向）に回転するようになっている。このような逆転ローラ６７２および逆転ローラ６１４により、収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨が掻き上げることにより撹拌される。ここで、逆転ローラ６７２には左右一対の溝６７３が形成されており、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６にはそれぞれ各溝６７３に入り込む左右一対の突出部が形成されている。このように、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６の各突出部が逆転ローラ６７２の各溝６７３に入り込むことにより、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨が逆転ローラ６７２と下部ガイド６７４や上部ガイド６７６との間の隙間に噛み込んでしまうことを防止することができる

【0065】

また、図１４に示す硬貨収納機構では、撹拌手段６７０の逆転ローラ６７２、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６が一体的に硬貨の繰出方向および繰出方向とは逆の方向の両方向（すなわち、図１４において矢印で示す方向）に移動可能となっている。例えば、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨の量が少ない場合には逆転ローラ６７２、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６が一体的に図１４における左方向に移動し、また、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨の量が多い場合には逆転ローラ６７２、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６が一体的に図１４における右方向に移動する。このような硬貨収納機構では、各収納部６０ａ～６０ｆに深さがあり大容量の硬貨を収納するようになっている場合でも、逆転ローラ６７２および逆転ローラ６１４により硬貨を十分に撹拌することができるようになり、よって繰出部６１０による硬貨の繰出し不良を抑制することができるようになる。また、硬貨の収納量に応じて逆転ローラ６７２、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６を図１４における左右方向に一体的に移動させることにより、硬貨の収納量に影響されることなく硬貨を十分に撹拌することができるようになる。なお、上記の説明では、逆転ローラ６７２、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６は収納されている硬貨の量によって一体的に移動するとしたが、これに限らず、例えば繰出ベルト６１２によって各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を繰り出す際に逆転ローラ６７２、下部ガイド６７４および上部ガイド６７６が一体的に左右方向に揺動するようにしても良い。

【0066】

また、本実施の形態による硬貨収納機構として、上述した各構成のものとは別のものが用いられてもよい。各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を撹拌するための撹拌手段が、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を各収納部６０ａ～６０ｆ毎に異なるタイミングで撹拌させるタイミング調整手段を有するものであれば、上述した各構成とは別の構成のものを用いても、各収納部６０ａ～６０ｆに収納されている硬貨を撹拌するのに必要な力を低減することができる。

【符号の説明】

【0067】

１ 硬貨処理機
５ 筐体
１０ 硬貨入金部
１１ 硬貨入金口
１２ 繰出ベルト
１５ シャッター
２０ 入金硬貨搬送部
２１ ピン付きベルト
２１ａ～２１ｅ 第１～第５入金搬送領域
２２ａ～２２ｅ 第１～第５駆動ローラ
２５ａ～２５ｆ 検知センサ
２７ａ～２７ｆ 入金振分部
５０ 硬貨識別部
５２ 操作表示部
６０ 硬貨収納機構
６０ａ～６０ｆ 収納部
８０ 出金硬貨搬送部
８１ 出金搬送ベルト
８２ 駆動ローラ
８５ａ、８５ｂ 検知センサ
８６ 出金振分部
８７ 逆転ローラ
８８ａ ガイド板
８８ｂ 出金搬送ベルト
９０ 硬貨出金部
９１ 出金口
９２ 出金受け部
６１０ 繰出部
６１１ 撹拌ローラ
６１１ａ 軸
６１２ 繰出ベルト
６１３ ローラ
６１４ 逆転ローラ
６１５ 溝
６１６、６１６ａ、６１６ｂ 固定ガイド
６１７ 突出部
６１８ 溝
６２０、６２０ａ～６２０ｃ 撹拌手段
６２２、６２２ａ～６２２ｃ カム
６２２ｄ 軸
６２２ｅ ギヤ
６２３ 突出部
６２４、６２４ａ、６２４ｂ 軸
６２６、６２６ａ～６２６ｆ レバー
６２７、６２７ａ～６２７ｆ 先端部
６２８ 軸
６３０ バネ
６４０ 第１ギヤ
６４２ 第２ギヤ
６４４ トルクリミッタ
６４６ カップリング
６５０、６５０ｃ 駆動モータ
６５２ ギヤ
６７０ 撹拌手段
６７２ 逆転ローラ
６７３ 溝
６７４ 下部ガイド
６７６ 上部ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】