特開 2022-175326 体支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022175326

(43)【公開日】2022-11-25

(54)【発明の名称】体支持装置

(51)【国際特許分類】

   A61F 5/02 20060101AFI20221117BHJP

   B25J 11/00 20060101ALI20221117BHJP

【ＦＩ】

A61F5/02 N

B25J11/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021081637

(22)【出願日】2021-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】513070004

【氏名又は名称】サンコロナ小田株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】520179822

【氏名又は名称】アルケリス株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】唐澤 俊暁

(72)【発明者】

【氏名】小林 昌樹

(72)【発明者】

【氏名】山田 高之

(72)【発明者】

【氏名】池端 正一

(72)【発明者】

【氏名】藤澤 秀行

【テーマコード（参考）】

3C707

4C098

【Ｆターム（参考）】

3C707AS38

3C707XK06

3C707XK12

3C707XK45

4C098BB11

4C098BC05

4C098BC42

(57)【要約】

【課題】体支持装置の支持部材を、カーボン素材により形成することにより、軽量でありながら耐久性と適度な撓み性とを確保しつつ、さらに生産性と等方性とを向上させる。
【解決手段】体支持装置１００は、右大腿９１に沿う第１フレーム１０、右下腿９２に沿う第２フレーム２０、右足９３に対応する接地部３０、第１フレーム１０と第２フレーム２０とを回動可能に連結する第１回動部４０、第２フレーム２０と接地部３０とを回動可能に連結する第２回動部５０、第１及び第２フレーム１０，２０に取り付けられて右脚９０の周囲に沿う湾曲部６２，７２を有する脚部支持部材１を備え、脚部支持部材１は、炭素繊維が一方向に配列された炭素繊維ストランドに熱可塑性樹脂を含侵させて小片に切断したチョップドストランドプリプレグをランダムに積層させた積層体を含む成形体であり、一般肉厚に対して２倍以上の厚みを有する高剛性部６５，７５を有している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

装着者の大腿に沿って延びる、第１フレームと、
前記装着者の下腿に沿って延びる、第２フレームと、
前記装着者の足に対応して位置する、接地部と、
前記第１フレームと前記第２フレームとを回動可能に連結する、第１回動部と、
前記第２フレームと前記接地部とを回動可能に連結する、第２回動部と、
前記第１フレーム又は前記第２フレームに取り付けられて、前記装着者の脚部の周囲に沿って延びる湾曲部を有する、脚部支持部材と
を備え、
前記脚部支持部材は、
炭素繊維が一方向に配列された炭素繊維ストランドに熱可塑性樹脂を含侵させて小片に切断したチョップドストランドプリプレグをランダムに積層させた積層体を含む成形体であって、
一般肉厚に対して２倍以上の厚みを有する高剛性部を有している、体支持装置。

【請求項2】

前記高剛性部は、前記脚部支持部材について、装着者から負荷される荷重Ｆ（Ｎ）に対する変位Ｘ（ｃｍ）を弾性係数ｋ（Ｎ／ｃｍ）を用いて数式Ｆ＝ｋＸで表したとき、前記弾性係数ｋが１０００（Ｎ／ｃｍ）以上２０００（Ｎ／ｃｍ）以下となるように形成されている、
請求項１に記載の体支持装置。

【請求項3】

前記脚部支持部材は、
前記湾曲部の端部に連続して、前記第１フレーム又は前記第２フレームに取り付けられる、被取付部と、
前記湾曲部から前記装着者の上体側へ突出した、突出部と
をさらに有しており、
前記脚部支持部材のうち、前記突出部の前記上体側の縁部のうち前記装着者からの荷重を最も高く受ける荷重入力部位と、前記湾曲部のうち、前記被取付部との境界部上において前記装着者の前記足側に位置する足側端部とを、前記湾曲部に沿って接続する仮想線に対して、前記湾曲部及び前記突出部のうち、前記上体側に位置する部分を上体側部分としたとき、
前記高剛性部は、前記上体側部分の略全体に構成されている、
請求項１又は２に記載の体支持装置。

【請求項4】

前記湾曲部の端部に連続して、前記第１フレーム又は前記第２フレームに取り付けられる、被取付部と、
前記湾曲部から前記装着者の上体側へ突出した、突出部と
をさらに有しており、
前記高剛性部は、前記湾曲部及び前記突出部の外表面にわたって前記装着者の前記脚部とは反対側に突出するリブ状に設けられており、
前記高剛性部は、前記突出部の前記上体側の縁部のうち前記装着者からの荷重を最も高く受ける荷重入力部位と、前記湾曲部のうち前記被取付部との境界部上において前記装着者の前記上体側に位置する上体側端部とを接続している、
請求項１～３のいずれか１つに記載の体支持装置。

【請求項5】

前記高剛性部は、前記湾曲部の内表面から前記装着者の前記脚部へ向かってハニカム状断面で突出するように設けられている、
請求項１～４のいずれか１つに記載の体支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、体支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、装着者の大腿裏に装着される第１支持部と、装着者の脛に装着される第２支持部と、装着者の足近傍に位置する接地部と、第１支持部と第２維持部とを回動可能に連結する第１回動部と、第２支持部と接地部とを回動可能に連結する第２回動部とを有する体支持装置が開示されている。この第１支持部及び第２支持部はカーボン素材により形成されており、これにより、第１支持部及び第２支持部を、軽量でありながら強度を保ちつつしなりを有するように構成することが企図されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ２０１７／１１０９２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

カーボン素材（炭素繊維複合材料）として、一般的に連続した炭素繊維からなる炭素繊維織物を使用することが考えられる。炭素繊維織物は、繊維の延在方向における強度は優れる一方で、他の方向における強度が劣り、等方性がない。また、炭素繊維織物は、成形性が悪く、複雑な形状を成形することができず且つ成形速度が遅いため、生産性に課題がある。したがって、カーボン素材を用いて第１支持部及び第２支持部を構成しつつ、等方性と生産性とを向上させる観点で、特許文献１の体支持装置をさらに改良する余地がある。

【0005】

本発明は、体支持装置の支持部材を、カーボン素材により形成することにより、軽量でありながら耐久性と適度な撓み性とを確保しつつ、さらに生産性と等方性とを向上させることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、
装着者の大腿に沿って延びる、第１フレームと、
前記装着者の下腿に沿って延びる、第２フレームと、
前記装着者の足に対応して位置する、接地部と、
前記第１フレームと前記第２フレームとを回動可能に連結する、第１回動部と、
前記第２フレームと前記接地部とを回動可能に連結する、第２回動部と、
前記第１フレーム又は前記第２フレームに取り付けられて、前記装着者の脚部の周囲に沿って延びる湾曲部を有する、脚部支持部材と
を備え、
前記脚部支持部材は、
炭素繊維が一方向に配列された炭素繊維ストランドに熱可塑性樹脂を含侵させて小片に切断したチョップドストランドプリプレグをランダムに積層させた積層体を含む成形体であって、
一般肉厚に対して２倍以上の厚みを有する高剛性部を有している、体支持装置を提供する。

【0007】

本発明によれば、脚部支持部材は、炭素繊維が一方向に配列された炭素繊維ストランドに熱可塑性樹脂を含侵させて小片に切断したチョップドストランドプリプレグをランダムに積層させた積層体を含む成型体で構成されている。すなわち、脚部支持部材には非連続の炭素繊維がランダムに配置されているので、炭素繊維を用いながら等方性を高めやすく物性が安定しやすい。

【0008】

ここで、非連続の炭素繊維を含む積層体は、連続した炭素繊維を含む炭素繊維織物に比して一般に強度が劣り撓みも大きくなりやすい。しかしながら、上記積層体は、成形性が炭素繊維織物に比して優れているため、炭素繊維を用いながら、積層体を、例えばプレス成型により、一般肉厚部と高剛性部とを一体的に成形できる。よって、脚部支持部材は、高剛性部によって剛性が高められるので、耐久性と適度な撓み性とを確保できる。

【0009】

なお、非連続の炭素繊維を含む材料を用いて射出成型することにより、脚部支持部材を成形することも考えられる。しかしながら、この場合、本発明のようにランダムに積層されたシート状部材からプレス成型したときに得られる不連続の炭素繊維が２次元平面状にランダムに配置された状態を維持することができず、等方性が低下する。

【0010】

したがって、脚部支持部材を、非連続の炭素繊維を含む積層体から高剛性部を有するように成形することによって、軽量でありながら耐久性と適度な撓み性とを確保しつつ、さらに生産性と等方性とを向上させることができる。

【0011】

前記高剛性部は、前記脚部支持部材について、装着者から負荷される荷重Ｆ（Ｎ）に対する変位Ｘ（ｃｍ）を弾性係数ｋ（Ｎ／ｃｍ）を用いて数式Ｆ＝ｋＸで表したとき、前記弾性係数ｋが１０００（Ｎ／ｃｍ）以上２０００（Ｎ／ｃｍ）以下となるように形成されていてもよい。

【0012】

本構成によれば、脚部支持部材は、弾性係数ｋが１０００Ｎ／ｃｍ以上２０００Ｎ／ｃｍ以下となるような撓み性を有しているので、装着者から負荷される荷重に対する過度の歪の発生を防止しつつ、適度に撓ませることができ装着者の脚部に良好なフィット感を与えることができる。

【0013】

弾性係数ｋが１０００Ｎ／ｃｍ未満であると、脚部支持部材に過度な歪が生じやすく破損するおそれがある。弾性係数ｋが２０００Ｎ／ｃｍを超過すると、脚部支持部材は撓み性が不足し、装着者の脚部の動きに追従するように変形しにくくフィットしにくい。したがって、高剛性部を、脚部支持部材が適度な弾性係数ｋを有するように形成することによって、脚部支持部材の良好なフィット性と耐久性とを確保することができる。

【0014】

前記脚部支持部材は、
前記湾曲部の端部に連続して、前記第１フレーム又は前記第２フレームに取り付けられる、被取付部と、
前記湾曲部から前記装着者の上体側へ突出した、突出部と
をさらに有しており、
前記脚部支持部材のうち、前記突出部の前記上体側の縁部のうち前記装着者からの荷重を最も高く受ける荷重入力部位と、前記湾曲部のうち、前記被取付部との境界部上において前記装着者の前記足側に位置する足側端部とを、前記湾曲部に沿って接続する仮想線に対して、前記湾曲部及び前記突出部のうち、前記上体側に位置する部分を上体側部分としたとき、
前記高剛性部は、前記上体側部分の略全体に構成されていてもよい。

【0015】

脚部支持部材は、突出部のうち荷重入力部位を力点とし被取付部側を支点として変形するが、突出部が被取付部よりも上体側に位置しているため、特に上体側部分において変形が大きくなりやすい。

【0016】

本構成のように、脚部支持部材のうち変形が大きくなりやすい上体側部分を足側部分より厚くすることによって、脚部支持部材を、装着者から負荷される荷重に対して抗するように効率的に剛性を増大させることができる。よって、脚部支持部材を、全体的に厚みを増大させる場合に比して、重量及びコストの増大を抑制しつつ、剛性を効率的に向上させることができる。

【0017】

また、前記湾曲部の端部に連続して、前記第１フレーム又は前記第２フレームに取り付けられる、被取付部と、
前記湾曲部から前記装着者の上体側へ突出した、突出部と
をさらに有しており、
前記高剛性部は、前記湾曲部及び前記突出部の外表面にわたって前記装着者の前記脚部とは反対側に突出するリブ状に設けられており、
前記高剛性部は、前記突出部の前記上体側の縁部のうち前記装着者からの荷重を最も高く受ける荷重入力部位と、前記湾曲部のうち前記被取付部との境界部上において前記装着者の前記上体側に位置する上体側端部とを接続していてもよい。

【0018】

脚部支持部材は、上体側部分のなかでも、被取付部との境界部上の突出部側に位置しておりこのため大きく変形する突出部と固定された被取付部との境界となる上体側端部の周辺において特に大きく歪が生じやすい。

【0019】

したがって、本構成のように、高剛性部を、荷重入力部位と上体側端部とを湾曲部及び突出部に沿って接続するリブ状に設けることによって、脚部支持部材を、装着者から負荷される荷重に対して抗するように、より効率的に剛性を増大させることができる。よって、脚部支持部材を、重量及びコストの増大をさらに抑制しつつ剛性を向上させることができる。

【0020】

また、前記高剛性部は、前記湾曲部の内表面から前記装着者の前記脚部へ向かってハニカム状断面で突出するように設けられていてもよい。

【0021】

本構成によれば、脚部支持部材は、ハニカム状突部によって、重量の過度な増大を抑制しながら肉厚を増大させることができる。これによって、脚部支持部材を、適度な撓み性を確保しつつ剛性を向上させることができる。また、ハニカム状突部の頂面において装着者の脚部に接触するので、ハニカム状突部によるフィット感の悪化が防止される。さらに、ハニカム状突部によって、脚部支持部材の美観性を高めることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、体支持装置の支持部材を、炭素繊維複合材料により形成することにより、軽量でありながら耐久性と適度な撓み性とを確保しつつ、さらに生産性と等方性とを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態に係る体支持装置の側面図。

【図2】体支持装置の正面図。

【図3】第１支持部材の斜視図。

【図4】第２支持部材の斜視図。

【図5】図４のＶ－Ｖ線に沿った第２支持部材の断面図。

【図6】図４のVI－VI線に沿った第２支持部材の断面図。

【図7】変形例に係る第１支持部材の斜視図。

【図8】変形例に係る第２支持部材の斜視図。

【図9】図７のIX－IX線に沿った第１支持部材の断面図。

【図10】図８のＸ－Ｘ線に沿った第２支持部材の断面図。

【図11】さらなる変形例に係る第１支持部材の斜視図。

【図12】さらなる変形例に係る第２支持部材の斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一実施形態に係る体支持装置を添付図面にしたがって説明する。なお、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。また図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは相違している。

【0025】

図１は本発明の一実施形態に係る体支持装置１００の左側面図であり、図２は体支持装置１００の正面図である。なお、図１、図２には、左右一対の体支持装置のうち右脚用の体支持装置１００が示されている。図示は省略するが、左脚用の体支持装置は、右脚用の体支持装置１００に対して左右対称に構成されている。以下、右脚用の体支持装置１００について説明する。なお、図１，２において、装着者の右脚９０が二点鎖線で示されている。

【0026】

また、以下の説明では、体支持装置１００及び各部材の各方向を、体支持装置１００を着用した起立状態の装着者から見た方向として説明する。

【0027】

図１、図２に示されるように、体支持装置１００は、装着者の右大腿９１の内側に沿って上下方向に延びる第１フレーム１０と、装着者の右下腿９２の内側に沿って上下方向に延びる第２フレーム２０と、装着者の右足９３に対応して位置する接地部３０と、第１フレーム１０と第２フレーム２０とを回動可能に連結する第１回動部４０と、第２フレーム２０と接地部３０とを回動可能に連結する第２回動部５０と、装着者の右脚９０を支持する脚部支持部材１とを備えている。

【0028】

脚部支持部材１は、第１フレーム１０に取り付けられて装着者の右大腿９１を後方から支持する第１支持部材６０と、第２フレーム２０に取り付けられて装着者の右脛９４を前方から支持する第２支持部材７０とを含んでいる。

【0029】

第１フレーム１０は、装着者の右大腿９１の内側（左側）に隣接しており、右膝９５の近傍に位置する下端１１から右大腿９１の上下方向における略中央に位置する上端１２まで上方に延びている。第１フレーム１０は、後端面１３に第１支持部材６０が前方へ差し込まれて取り付けられる第１取付部１４を備えている。また、第１フレーム１０は、前端面１５の上部に、後述する第１サポート１９が係止される第１係止部材１６が取り付けられている。

【0030】

第２フレーム２０は、装着者の右下腿９２の内側（左側）に隣接しており、右踝９６の近傍に位置する下端２１から右膝９５の近傍に位置する上端２２まで上方に延びている。第２フレーム２０は、前端面２３に第２支持部材７０が後方へ差し込まれて取り付けられる第２取付部２４を備えている。また、第２フレーム２０は、後端面２５の上方よりの位置に、後述する第２サポート２９が係止される第２係止部材２６が取り付けられている。

【0031】

接地部３０は、装着者の右足９３の近傍に位置している。接地部３０は、装着者の右踝９６の近傍に位置する上端３１から下方に延びている。接地部３０は、下端部３２が装着者の右足９３の踵部分９３ａの近傍に位置する後端３３と爪先部分９３ｂの近傍に位置する前端３４との間を前後方向に延びている。また、接地部３０は、装着者の右足９３の甲部分９３ｃに係止される第３サポート３９を有している。

【0032】

第１回動部４０は、第１フレーム１０の下端１１と、第２フレーム２０の上端２２とを、左右方向に延びる第１回動軸線Ｏ１周りに回動可能に連結している。第１回動部４０は、第１フレーム１０と第２フレーム２０との間の回動を所定の角度範囲に規制する。具体的には、第１回動部４０は、第１フレーム１０と第２フレーム２０とが後方において近づく方向の回動を、装着者がある程度右膝９５を曲げたときの所定の角度で規制する。

【0033】

第２回動部５０は、第２フレーム２０の下端２１と、接地部３０の上端３１とを、左右方向に延びる第２回動軸線Ｏ２周りに回動可能に連結している。第２回動部５０は、第１回動部４０とは異なり、第２フレーム２０と接地部３０との間の回動を所定の角度範囲に規制せずに、これら両者を互いに回動自在に連結している。

【0034】

第１回動部４０は装着者の右膝９５の近傍に位置しており、第２回動部５０は装着者の右踝９６（右足首）の近傍に位置している。第１回動部４０において、第１フレーム１０及び第２フレーム２０の間の、互いに近づく方向の角度が所定の角度に規制されるので、右膝９５を曲げるときに関節が所定の角度に固定されるので、装着者は所望の姿勢を安定して維持しやすい。

【0035】

第１サポート１９は、上下方向に所定幅を有するバンド状部材であって、弾性又は伸縮性を有している。図３を併せて参照して、第１サポート１９は、第１支持部材６０のスリット６２ａに係止される一端１９ａから、右大腿９１の周囲を後方から外側を通って前方へ周回しており、他端１９ｂにおいて第１係止部材１６に係止されている。なお、図示は省略するが、第１支持部材６０に、スリット６２ａに換えて、第１サポート１９がワンタッチで着脱できるワンタッチバックルを取り付けて、該ワンタッチバックルに第１サポート１９の一端１９ａを係止するようにしてもよい。

【0036】

第２サポート２９は、上下方向に所定幅を有するバンド状部材であって、弾性又は伸縮性を有している。図４を併せて参照して、第２サポート２９は、第２支持部材７０に取り付けられた第３係止部材２７に係止される一端２９ａから、右下腿９２の周囲を前方から外側を通って後方へ周回しており、他端２９ｂにおいて第２係止部材２６に係止されている。なお、図示は省略するが、第２支持部材７０に、第３係止部材２７に換えて、第２サポート２９がワンタッチで着脱できるワンタッチバックルを取り付けて、該ワンタッチバックルに第２サポート２９の一端２９ａを係止するようにしてもよい。

【0037】

次に、第１支持部材６０及び第２支持部材７０について詳述する。第１支持部材６０及び第２支持部材７０は、炭素繊維が一方向に配列された炭素繊維ストランドに熱可塑性樹脂を含侵させて小片に切断したチョップドストランドプリプレグをランダムに積層させたカーボン素材（炭素繊維複合材料）を、プレス成型することによって形成された成形体である。

【0038】

前記カーボン素材は、炭素繊維原糸を、極薄（例えば厚さ３０μ）に拡繊（開繊）し、これに熱可塑性樹脂を含侵させて、所定の繊維含有率（例えば４０％）とするボイドレス極薄ＵＤテープ（例えば厚さ３５μ）を形成し、これを所定長さ（例えば、１００ｍｍ以下）に切断したものを、等方性を有するように各炭素繊維の向きがランダムに均一（例えば、変動係数ＣＶが５％以下）に延びるように積層させることによってシート状に形成される。

【0039】

例えば、前記カーボン素材として、サンコロナ小田株式会社製のフレックスカーボン（Flexcarbon：登録商標）のグレードFlexcarbon26L40VF（繊維長２６ｍｍ）又はグレードFlexcarbon13L40VF（繊維長１３ｍｍ）を使用できる。

【0040】

図３は、第１支持部材６０を後方内側（左側）から見た斜視図である。図３に示されるように、第１支持部材６０は、上記カーボン素材をプレス成型することによって、第１被取付部６１と、第１湾曲部６２と、第１突出部６３とが一体的に成型されている。

【0041】

第１被取付部６１は、前後方向及び上下平行に平行な面内を、所定の上下方向幅において前後方向に延びる板状部分であって、第１フレーム１０の第１取付部１４（図１参照）に対して後方から差し込まれて例えば不図示の締結手段によって取り付けられている。

【0042】

第１湾曲部６２は、第１被取付部６１の後端部から後方に向かって外側（右側）に湾曲して、装着者の右大腿９１の後方に延びている。第１湾曲部６２の右端部には、上下方向に延びるスリット６２ａが形成されている。スリット６２ａには、第１サポート１９の一端１９ａが係止される。

【0043】

第１突出部６３は、第１湾曲部６２の上部に連続して、装着者の右大腿９１の後方を上方に延びている。第１突出部６３は、上縁部に後方に湾曲した第１鍔部６４を有している。

【0044】

ここで、体支持装置１００は、第１フレーム１０と第２フレーム２０とが第１回動部４０によって互いに近づく方向の回動が所定の角度位置で規定され、このとき、第１支持部材６０は、第１鍔部６４において装着者の右大腿９１の裏に最も強く当接する。より具体的には、第１鍔部６４のうち、最も後方に位置する後端部６４ａにおいて、装着者の右大腿９１に最も強く当接して最も荷重を受けるようになっており、後端部６４ａは、本発明に係る荷重入力部位を構成する。

【0045】

第１支持部材６０は、第１鍔部６４の後端部６４ａにおいて、装着者の右大腿９１から荷重が負荷される一方で、第１被取付部６１において第１フレーム１０に取り付けられている。したがって、第１支持部材６０は、後端部６４ａが力点として作用し、第１被取付部６１と第１湾曲部６２との間の第１境界部６８を起点として変形しやすい。すなわち、第１支持部材６０は、装着者の右大腿９１から荷重が負荷されると、第１鍔部６４の後端部６４ａと第１境界部６８の足側に位置する下端部６８ａ（足側端部）とを結ぶ第１下側仮想線Ｘ１より上側に位置する第１上側部分６０ａ（上体側部分）において大きく変形しやすい。

【0046】

したがって、第１支持部材６０には、第１上側部分６０ａの変形を抑制するように、第１上側部分６０ａに装着者の右大腿９１とは反対側にリブ状に突出する第１高剛性部６５が一体的に成型されている。第１高剛性部６５は、メイン第１リブ６６と、複数のサブ第１リブ６７とを含んでいる。

【0047】

メイン第１リブ６６は、第１上側部分６０ａの上下方向の略中央部に位置しており、第１鍔部６４から第１被取付部６１に向かって、第１突出部６３及び第１湾曲部６２の外表面に沿って円弧状に伸びている。具体的には、メイン第１リブ６６は、第１鍔部６４の後端部６４ａに位置する一端６６ａから下方に向かって内側（左側）に湾曲しつつ第１被取付部６１に向かって延び、他端６６ｂが第１境界部６８上の上端部６８ｂ（上体側端部）に至る第１上側仮想線Ｘ２に沿って延びている。

【0048】

複数のサブ第１リブ６７は、メイン第１リブ６６の下方において、所定の間隔を空けて上下に並設されている。複数のサブ第１リブ６７は、メイン第１リブ６６に比して、リブ長さ、リブ幅、リブ高さのいずれも小さい。

【0049】

サブ第１リブ６７は、第１境界部６８上の一端６７ａから後方に向かって外側（左側）に所定長さ湾曲した他端６７ｂにおいて終端している。サブ第１リブ６７は、第１被取付部６１から後方に向かうにつれて、リブ高さが低くなると共にリブ幅が小さくなる。

【0050】

図４は、第２支持部材７０を前方内側（左側）から見た斜視図である。図４に示されるように、第２支持部材７０は、上記カーボン素材をプレス成型することによって、第２被取付部７１と、第２湾曲部７２と、第２突出部７３とが一体的に成型されている。

【0051】

第２被取付部７１は、前後方向及び上下平行に平行な面内を、所定の上下方向幅において前後方向に延びる板状部分であって、第２フレーム２０の第２取付部２４（図２参照）に対して前方から差し込まれて例えば不図示の締結手段によって取り付けられている。

【0052】

第２湾曲部７２は、第２被取付部７１の前端部から前方に向かって外側（右側）に湾曲して、装着者の右脛９４の前方に延びている。第２湾曲部７２の右端部には、貫通孔７２ａが形成されている。図２に示されるように、貫通孔７２ａには、第３係止部材２７が取り付けられている。第３係止部材２７には、第２サポート２９の一端２９ａが係止される。

【0053】

図４に戻って、第２突出部７３は、第２湾曲部７２の上部に連続して、装着者の右脛９４の前方を上方に延びている。第２突出部７３は、上縁部に前方に湾曲した第２鍔部７４を有している。

【0054】

ここで、体支持装置１００は、第１フレーム１０と第２フレーム２０とが第１回動部４０によって互いに近づくように回動すると共に、第２フレーム２０と接地部３０とが第２回動部５０によって互いに近づく方向に回動するとき、第２支持部材７０は、第２鍔部７４において右脛９４に最も強く当接する。より具体的には、第２鍔部７４のうち、最も前方に位置する前端部７４ａにおいて、右脛９４に最も強く当接して最も荷重を受けるようになっており、前端部７４ａは、本発明に係る荷重入力部位を構成する。

【0055】

第２支持部材７０は、第２鍔部７４の前端部７４ａにおいて、装着者の右脛９４から荷重が負荷される一方で、第２被取付部７１において第２フレーム２０に取り付けられている。したがって、第２支持部材７０は、前端部７４ａが力点として作用し、第２被取付部７１と第２湾曲部７２との間の第２境界部７８を起点として変形しやすい。すなわち、第２支持部材７０は、装着者の右脛９４から荷重が負荷されると、第２鍔部７４の前端部７４ａと第２境界部７８の足側に位置する下端部７８ａ（足側端部）とを結ぶ第２下側仮想線Ｙ１より上側に位置する第２上側部分７０ａ（上体側部分）において大きく変形しやすい。

【0056】

したがって、第２支持部材７０には、第２上側部分７０ａの変形を抑制するように、第２上側部分７０ａに、装着者の右脛９４とは反対側にリブ状に突出する第２高剛性部７５が一体的に成型されている。第２高剛性部７５は、メイン第２リブ７６と、複数のサブ第２リブ７７とを含んでいる。

【0057】

メイン第２リブ７６は、第２上側部分７０ａの上下方向の略中央部に位置しており、第２鍔部７４から第２被取付部７１に向かって、第２突出部７３及び第２湾曲部７２の外表面に沿って円弧状に伸びている。具体的には、メイン第２リブ７６は、第２鍔部７４の前端部７４ａに位置する一端７６ａから下方に向かって内側（左側）に湾曲しつつ第２被取付部７１に向かって延び、他端７６ｂが第２境界部７８の上端部７８ｂ（上体側端部）に至る第２上側仮想線Ｙ２に沿って延びている。

【0058】

複数のサブ第２リブ７７は、メイン第２リブ７６の下方において、所定の間隔を空けて上下に並設されている。複数のサブ第２リブ７７は、メイン第２リブ７６に比して、リブ長さ、リブ幅、リブ高さのいずれも小さい。

【0059】

サブ第２リブ７７は、第２境界部７８上の一端７７ａから前方に向かって外側（左側）に所定長さ湾曲した他端７７ｂにおいて終端している。サブ第２リブ７７は、第２被取付部７１から前方に向かうにつれて、リブ高さが低くなると共にリブ幅が小さくなる。

【0060】

図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿った、メイン第２リブ７６の一端７６ａに近接した部位における延在方向に直交する断面形状である。図６は、図４のVI－VI線に沿った、メイン第２リブ７６の他端７６ｂに近接した部位における延在方向に直交する断面形状である。なお、図５及び図６は同一の縮尺で図示されている。

【0061】

第２支持部材７０は、第２被取付部７１、第２湾曲部７２及び第２突出部７３の肉厚が、第２高剛性部７５が形成された部位を除いて、略一定の一般肉厚ｔ０に形成されている。例えば、本実施形態では、第２支持部材７０は一般肉厚ｔ０が３．０ｍｍに形成されている。一方、メイン第２リブ７６は中実に形成されており、第２支持部材７０は、メイン第２リブ７６が形成された部位における肉厚ｔ１が一般肉厚ｔ０の２倍以上に形成されている。

【0062】

メイン第２リブ７６は、一端７６ａ側におけるリブ高さＨ１が、他端７６ｂ側におけるリブ高さＨ２に比して小さい。具体的には、メイン第２リブ７６は、一端７６ａから他端７６ｂへ向かうにつれて、リブ高さが増大するように形成されている。例えば、メイン第２リブ７６は、他端７６ｂにおけるリブ高さが１４．５５ｍｍに形成されている。したがって、メイン第２リブ７６は、一端７６ａから他端７６ｂに向かって、剛性が増大するように構成されている。

【0063】

すなわち、第２支持部材７０は、第２境界部７８に向かって剛性が高くなるメイン第２リブ７６および複数のサブ第２リブ７７によって、第２上側部分７０ａのうち変形の起点となる第２境界部７８側において好適に剛性が効果的に高められている。この結果、第２支持部材７０は、前端部７４ａに装着者からの荷重が負荷された場合に、起点側での変形が抑制されるので、全体的な形状変化が抑制される。よって、第２支持部材７０において生じ得る応力が低く抑えられている。

【0064】

また、メイン第２リブ７６およびサブ第２リブ７７は、断面形状において、基端部に向かって円弧状に拡がるように構成されている。

【0065】

図示は省略するが、第１支持部材６０も厚み及びメイン第１リブ６６の断面形状について同様に構成されている。例えば、本実施形態では、第１支持部材６０は、一般肉厚が２．５ｍｍであり、メイン第１リブ６６は、他端６６ｂにおけるリブ高さが最大１２ｍｍに形成されている。

【0066】

より具体的には、第１高剛性部６５及び第２高剛性部７５はそれぞれ、第１支持部材６０及び第２支持部材７０それぞれについて、装着者から負荷される荷重Ｆ（Ｎ）に対する変位Ｘ（ｃｍ）を弾性係数ｋ（Ｎ／ｃｍ）を用いて数式Ｆ＝ｋＸで表したとき、弾性係数ｋが１０００Ｎ／ｃｍ以上且つ２０００Ｎ／ｃｍ以下の範囲となるように、設定されている。これによって、第１支持部材６０及び第２支持部材７０は、剛性を向上させながらも、適度な撓み性を有するように構成されている。

【0067】

上記実施形態に係る体支持装置１００によれば次の効果を奏する。

【0068】

（１）第１支持部材６０及び第２支持部材７０は、炭素繊維が一方向に配列された炭素繊維ストランドに熱可塑性樹脂を含侵させて小片に切断したチョップドストランドプリプレグをランダムに積層させた積層体を含む成型体で構成されている。すなわち、第１支持部材６０及び第２支持部材７０には非連続の炭素繊維がランダムに配置されているので、炭素繊維を用いながら等方性を高めやすく物性が安定しやすい。

【0069】

ここで、非連続の炭素繊維を含む積層体は、連続した炭素繊維を含む炭素繊維織物に比して一般に強度が劣り撓みも大きくなりやすい。しかしながら、上記積層体は、成形性が炭素繊維織物に比して優れているため、炭素繊維を用いながら、積層体を、例えばプレス成型することにより、第１支持部材６０及び第２支持部材７０を、被取付部６１，７１、湾曲部６２，７２及び突出部６３，７３と共に、高剛性部６５，７５を一体的に成形できる。よって、第１支持部材６０及び第２支持部材７０は、高剛性部６５，７５によって剛性が高められるので、耐久性と適度な撓み性とを確保できる。

【0070】

なお、非連続の炭素繊維を含む材料を用いて射出成型することにより、第１支持部材６０及び第２支持部材７０を成形することも考えられる。しかしながら、この場合、本発明のようにランダムに積層されたシート状部材からプレス成型したときに得られるような不連続の炭素繊維が２次元平面状にランダムに配置された状態を維持することができず、等方性が低下する。

【0071】

したがって、第１支持部材６０及び第２支持部材７０を、非連続の炭素繊維を含む積層体から高剛性部６５，７５を有するように成形することによって、軽量でありながら耐久性と適度な撓み性とを確保しつつ、さらに生産性と等方性とを向上させることができる。

【0072】

（２）第１支持部材６０及び第２支持部材７０は、弾性係数ｋが１０００Ｎ／ｃｍ以上２０００Ｎ／ｃｍ以下となるような撓み性を有しているので、装着者から負荷される荷重に対する過度の歪の発生を防止しつつ、適度に撓ませることができ装着者の脚部に良好なフィット感を与えることができる。

【0073】

すなわち、装着者が体支持装置１００に対して荷重を負荷した際に、装着者の脚部に良好なフィット感を与えることができる。第１フレーム１０及び第２フレーム２０は金属（主に鉄）製であるため僅かに撓むものの、バネ性という観点では、体支持装置１００全体への寄与率は小さく、第１支持部材６０及び第２支持部材７０による撓みが大半を占める。また、装着者の作業環境及び作業内容等によって、作業中に体支持装置１００に作用する荷重は異なる。このため、ある程度の撓み性を有することによって、リクライニングのようなしなやかさを実現することができ、更にＸ脚やＯ脚等の様々な装着者にも装着時の快適性を提供できる。体支持装置１００は、装着者の立ち姿勢で体を支持することによって、長時間の作業による身体の疲労を大幅に軽減することができる。さらに、脛と腿とによって体重を分散して支えることができるので、体幹が安定し装着者の高いパフォーマンスが得られる。

【0074】

弾性係数ｋが１０００Ｎ／ｃｍ未満であると、第１支持部材６０及び第２支持部材７０に過度な歪が生じやすく破損するおそれがある。弾性係数ｋが２０００Ｎ／ｃｍを超過すると、第１支持部材６０及び第２支持部材７０は撓み性が不足し、装着者の脚部の動きに追従するように変形しにくくフィットしにくい。したがって、高剛性部６５，７５を、第１支持部材６０及び第２支持部材７０が適度な弾性係数ｋを有するように形成することによって、第１支持部材６０及び第２支持部材７０の良好なフィット性と耐久性とを確保することができる。

【0075】

（３）第１支持部材６０及び第２支持部材７０は、第１上側部分６０ａ及び第２上側部分７０ａのなかでも、湾曲部６２，７２のうち被取付部６１，７１に隣接した第１境界部６８及び第２境界部７８上の上端部６８ｂ，７８ｂの周辺において特に大きく歪が生じやすい。

【0076】

したがって、メイン第１リブ６６及びメイン第２リブ７６を、第１上側仮想線Ｘ２及び第２上側仮想線Ｙ２に沿ってリブ状に設けることによって、第１支持部材６０及び第２支持部材７０を、装着者から負荷される荷重に対して抗するように、より効率的に剛性を増大させることができる。よって、第１支持部材６０及び第２支持部材７０を、重量及びコストの増大をさらに抑制しつつ剛性を向上させることができる。

【0077】

（４）メイン第１リブ６６及びメイン第２リブ７６は、湾曲した第１上側仮想線Ｘ２及び第２上側仮想線Ｙ２に沿って延びているので、屈曲した直線部を接続して構成する場合に比して該直線部の接続部等への応力の集中がなく、生じ得る応力を、第１湾曲部６２及び第１突出部６３と、第２湾曲部７２及び第２突出部７３とにそれぞれ分散せることができる。これによって、第１支持部材６０及び第２支持部材７０の耐久性を向上させることができる。

【0078】

（５）メイン第１リブ６６及びメイン第２リブ７６は、断面形状が基端部に向かって円弧状に拡がるように構成されているので、プレス成形時におけるカーボン素材の流動性が確保されており、さらにリブの最大高さが制限されていることと相まって、カーボン素材の充填性が確保されており、成型後のリブの先端部分にショート（欠け）が発生することが防止され、該ショートによる歩留まりの悪化が防止されている。

【実施例0079】

カーボン素材としてサンコロナ小田株式会社製のフレックスカーボン（Flexcarbon：登録商標）のグレードFlexcarbon26L40VFを用いてプレス成型により成形した実施例１及び実施例２と、同カーボン素材のグレードFlexcarbon13L40Vfを用いてプレス成形により成形した実施例３及び実施例４とについて、所定条件における変位（ｃｍ）、応力（ＭＰａ）及び弾性係数（Ｎ／ｃｍ）をＣＡＥ解析により評価した。なお、実施例１及び実施例３は、第１支持部材６０をベースに弾性係数が上記目標範囲となるように第１高剛性部６５が形成されたものであり、第２支持部材７０をベースに弾性係数が上記目標範囲内となるように第２高剛性部７５が形成されたものである。

【0080】

実施例１及び実施例３に係る第１支持部材６０のＣＡＥ解析では、第１鍔部６４の後端部６４ａに対して下向きに荷重１２７４．８６Ｎを負荷したときの、後端部６４ａの変位量、第１支持部材６０における最大応力及び弾性係数を評価した。同様に、実施例２及び実施例４に係る第２支持部材７０のＣＡＥ解析では、第２鍔部７４の前端部７４ａに対して下向きに荷重１２７４．８６Ｎを負荷したときの、前端部７４ａの変位量、第２支持部材７０における最大応力及び弾性係数を評価した。

【0081】

なお、下向きの荷重１２７４．８６Ｎは、装着者が躓いたり姿勢を崩したりしたときに突発的にかかり得る荷重として設定した。また、ＣＡＥ結果に合わせて、フィット性を装着者による官能により評価した。ＣＡＥ解析結果及び官能評価結果を表１に示す。

【0082】

【表1】

【0083】

表１に示されるように、実施例１における最大応力は１２４．９ＭＰａであり、実施例２における最大応力は２９９．７ＭＰａであり、実施例３における最大応力は１１６．６ＭＰａであり、実施例４における最大応力は２７９．７ＭＰａであり、いずれも上記カーボン素材の曲げ強度５０９ＭＰａに対して十分な余裕を有している。また、弾性係数が高い実施例１及び実施例３は、実施例２及び実施例４に対して変形しにくいため最大応力が低下する結果となった。

【0084】

フィット性に関して、実施例１は弾性係数が１９１７Ｎ／ｃｍであり、実施例２は弾性係数が１１２２Ｎ／ｃｍであり、実施例３は弾性係数が１７８９Ｎ／ｃｍであり、実施例４は弾性係数が１０４７Ｎ／ｃｍであり、上記目標範囲（１０００Ｎ／ｃｍ以上２０００Ｎ／ｃｍ以下）に設定されているため、良好なフィット性が得られた。

【0085】

また、Flexcarbon26L40VF（繊維長２６ｍｍ）から成形された実施例１及び実施例２は、Flexcarbon13L40Vf（繊維長１３ｍｍ）から成形された実施例３及び実施例４に比して、変位量及び最大応力も低くなり、弾性係数が高い結果となった。すなわち、カーボン素材に含まれる繊維長が相対的に長い２６ｍｍである実施例１及び実施例２が、繊維長が相対的に短い１３ｍｍである実施例３及び実施例４よりも剛性が高くなっている。

【0086】

本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

【0087】

上記実施形態では、高剛性部をリブ状に突出した第１高剛性部６５及び第２高剛性部７５によって構成したが、これに限らない。図７及び図８には、変形例に係る第１支持部材１６０及び第２支持部材１７０が示されている。図７及び図８を参照して、第１支持部材１６０及び第２支持部材１７０について説明する。なお、上記実施形態に係る第１支持部材６０及び第２支持部材７０に対応する部分については同一の符号を使用し、その説明を省略する。

【0088】

図７に示されるように、第１支持部材１６０は、第１湾曲部６２及び第１突出部６３にわたって、第１下側仮想線Ｘ１に対して、上側に位置する第１上側部分１６１と、下側に位置する第１下側部分１６２と、第１上側部分１６１と第１下側部分１６２との間に位置しており第１下側仮想線Ｘ１に沿った第１遷移部分１６３とを有している。

【0089】

図９は、図７のIX－IX線に沿った、第１下側仮想線Ｘ１に直交する第１支持部材１６０の断面図である。図９に示されるように、第１支持部材１６０は、第１上側部分１６１が厚肉に形成されている一方で、第１下側部分１６２が一般肉厚ｔ０に形成されており、第１遷移部分１６３において第１下側部分１６２から第１上側部分１６１に向かって肉厚が次第に増大するように、形成されている。

【0090】

第１上側部分１６１の厚さｔ１１は、第１下側部分１６２の厚さ（一般肉厚）ｔ０の２倍以上に形成されている。本実施形態では、第１下側部分１６２の厚さｔ０は、２．５ｍｍであり、第１上側部分１６１は厚さｔ１１が一般肉厚ｔ０の２倍の４．５ｍｍ～５ｍｍである。すなわち、第１支持部材１６０は、第１上側部分１６１が本発明に係る第１高剛性部６５として構成されており、第１上側部分６０ａの略全体に構成されている。

【0091】

同様に、図８に示されるように、第２支持部材１７０は、第２湾曲部７２及び第２突出部７３にわたって、第２下側仮想線Ｙ１に対して、上側に位置する第２上側部分１７１と、下側に位置する第２下側部分１７２と、第２上側部分１７１と第２下側部分１７２との間に位置しており第２下側仮想線Ｙ１に沿った第２遷移部分１７３とを有している。

【0092】

図１０は、図８のＸ－Ｘ線に沿った、第２下側仮想線Ｙ１に直交する第２支持部材１７０の断面図である。図１０に示されるように、第２支持部材１７０は、第２上側部分１７１が厚肉に形成されている一方で、第２下側部分１７２が一般肉厚ｔ０に形成されており、第２遷移部分１７３において第２下側部分１７２から第２上側部分１７１に向かって肉厚が次第に増大するように、形成されている。

【0093】

第２上側部分１７１の厚さｔ２１は、第２下側部分１７２の厚さ（一般肉厚）ｔ０の２倍以上に形成されている。本実施形態では、第２下側部分１７２の厚さｔ０は、３ｍｍであり、第２上側部分１７１の厚さｔ２１が一般肉厚ｔ０の２倍の６ｍｍ～６．５ｍｍである。すなわち、第２支持部材１７０は、第２上側部分１７１が本発明に係る第２高剛性部７５として構成されており、第２上側部分７０ａの略全体に構成されている。

【0094】

なお、第１上側部分１６１及び第２上側部分１７１の厚さｔ１１，ｔ２１及び形成範囲は、第１支持部材１６０及び第２支持部材２７０の弾性係数ｋが１０００Ｎ／ｃｍ以上２０００Ｎ／ｃｍ以下となるように、適宜設定されている。

【0095】

変形例に係る第１支持部材１６０及び第２支持部材１７０によれば、変形が大きくなりやすい第１上側部分１６１及び第２上側部分１７１を、この下側に位置する第１下側部分１６２及び第２下側部分１７２より厚くすることによって、第１支持部材１６０及び第２支持部材１７０を、装着者から負荷される荷重に対して抗するように効率的に剛性を増大させることができる。よって、第１支持部材１６０及び第２支持部材１７０を、全体的に厚みを増大させる場合に比して、重量及びコストの増大を抑制しつつ、剛性を効率的に向上させることができる。

【0096】

また、図１１及び図１２には、さらなる変形例に係る第１支持部材２６０及び第２支持部材２７０が示されている。図１１及び図１２を参照して、第１支持部材２６０及び第２支持部材２７０について説明する。なお、上記実施形態に係る第１支持部材６０及び第２支持部材７０に対応する部分については同一の符号を使用し、その説明を省略する。

【0097】

図１１及び図１２に示されるように、第１支持部材２６０及び第２支持部材２７０は、脚部に対向する内表面に、装着者の脚部に向かってハニカム状断面で突出するハニカム状突部２６１，２７１が一体的に形成されている。ハニカム状突部２６１，２７１の突出高さ、面積、ハニカムの大きさ及びハニカムの数については、第１支持部材２６０及び第２支持部材２７０の弾性係数ｋが１０００Ｎ／ｃｍ以上２０００Ｎ／ｃｍ以下となるように、適宜設定されている。

【0098】

本実施形態では、ハニカム状突部２６１，２７１は、第１支持部材２６０及び第２支持部材２７０のうち、被取付部６１，７１に対して上方に突出しており、装着者からの荷重の負荷によってより変形しやすい突出部６３，７３に対応して設けられている。

【0099】

さらなる変形例に係る第１支持部材２６０及び第２支持部材２７０によれば、ハニカム状突部２６１，２７１によって、重量の増大を抑制しながら肉厚を増大させることができる。これによって、第１支持部材２６０及び第２支持部材２７０を、適度な撓み性を確保しつつ剛性を向上させることができる。また、ハニカム状突部２６１，２７１の頂面において装着者の脚部に接触するので、ハニカム状突部２６１，２７１によるフィット感の悪化が防止される。さらに、ハニカム状突部に２６１，２７１よって、第１支持部材２６０及び第２支持部材２７０の美観性を高めることができる。

【0100】

上記実施形態に係る第１支持部材６０及び第２支持部材７０と、変形例に係る、第１支持部材１６０，２６０及び第２支持部材１７０，２７０とは、それぞれ互いに組み合わせてもよい。

【0101】

上記実施形態では、第１支持部材６０及び第２支持部材７０の弾性係数ｋを１０００Ｎ／ｃｍ以上且つ２０００Ｎ／ｃｍに設定したが、第１支持部材６０の第１弾性係数ｋ１と第２支持部材７０の第２弾性係数ｋ２とを異なる範囲に設定してもよい。具体的には、第２弾性係数ｋ２の設定範囲を、第１弾性係数ｋ１の設定範囲より高く設定してもよい。

【0102】

すなわち、本願発明者等が、体支持装置１００を装着した装着者の作業時の、第１支持部材６０及び第２支持部材７０に作用する荷重について調べた結果、第２支持部材７０の方が第１支持部材６０よりも高い荷重が作用することが判明した。例えば、体支持装置１００を含めた装着者の総重量を１３０ｋｇとしたとき、装着者が右膝９５を折り曲げて第１回動部４０が所定の角度（第１フレーム１０と第２フレーム２０とが直線状に並ぶ場合を１８０°とした場合の、両者の間の角度が１５８°）に規制された状態では、第１支持部材６０には後端部６４ａに３２．７ｋｇｆの荷重が作用する一方で、第２支持部材７０には前端部７４ａに３９．２ｋｇｆの荷重が作用していた。

【0103】

したがって、より高い荷重が作用する第２支持部材７０が、第１支持部材６０よりも高剛性となるように設定するほうが好ましい。これによって、第１支持部材６０及び第２支持部材７０それぞれの変形量を適度な範囲に抑えられるので、フィット性を向上させつつ過度な変形による破損が抑制されている。例えば、第１弾性係数ｋ１が１０００Ｎ／ｃｍ以上且つ１５００Ｎ／ｃｍ以下となるように第１高剛性部６５を構成し、第２弾性係数ｋ２が１５００Ｎ／ｃｍ以上且つ２０００Ｎ／ｃｍ以下となるように第２高剛性部７５を構成するのが好ましい。

【産業上の利用可能性】

【0104】

以上のように、本発明によれば、体支持装置の支持部材を、カーボン素材により形成することにより、軽量でありながら耐久性と適度な撓み性とを確保しつつ、さらに生産性と等方性とを向上させることができるので、あらゆる作業分野での立作業において作業者の足腰の負担を軽減し長時間の立ち仕事ができるアシストスーツ（立位補助装具）として好適に利用される。

【符号の説明】

【0105】

１ 脚部支持部材
１０ 第１フレーム
２０ 第２フレーム
３０ 接地部
４０ 第１回動部
５０ 第２回動部
６０ 第１支持部材
６０ａ 第１上側部分
６１ 第１被取付部
６２ 第１湾曲部
６３ 第１突出部
６４ 第１鍔部
６４ａ 後端部
６５ 第１高剛性部
６６ メイン第１リブ
６７ サブ第１リブ
６８ 第１境界部
７０ 第２支持部材
７０ａ 第２上側部分
７１ 第２被取付部
７２ 第２湾曲部
７３ 第２突出部
７４ 第２鍔部
７４ａ 前端部
７５ 第２高剛性部
７６ メイン第２リブ
７７ サブ第２リブ
７８ 境界部
１００ 体支持装置
１６０ 第１支持部材
１６１ 第１上側部分
１６２ 第１下側部分
１６３ 第１遷移部分
１７０ 第２支持部材
１７１ 第２上側部分
１７２ 第２下側部分
１７３ 第２遷移部分
２６０ 第１支持部材
２６１ ハニカム状突部
２７０ 第２支持部材
２７１ ハニカム状突部
Ｘ１ 第１下側仮想線
Ｘ２ 第１上側仮想線
Ｙ１ 第２下側仮想線
Ｙ２ 第２上側仮想線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】