(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022175328
(43)【公開日】2022-11-25
(54)【発明の名称】ロータ及び回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 1/27 20220101AFI20221117BHJP
【ＦＩ】
H02K1/27 501A
H02K1/27 501K
H02K1/27 501M
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021081640
(22)【出願日】2021-05-13
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】川手 章也
(72)【発明者】
【氏名】平松 律郎
(72)【発明者】
【氏名】内田 智裕
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622AA02
5H622CA02
5H622CA07
5H622CA14
5H622CB04
5H622CB05
5H622PP03
(57)【要約】
【課題】埋込磁石型のロータ及び回転電機においてコギングトルクを低減すること。
【解決手段】第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々は、永久磁石２３をそれぞれ含み周方向に複数設けられた磁極部２６と、複数の磁極部２６の間の境界である複数の磁極境界部Ｌｄと、を有する。第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、ロータコア２２の外周面は、複数の磁極境界部Ｌｄのそれぞれに対応して変位部３１を有する。変位部３１では、ロータコア２２の外周面は、周方向に隣り合う一対の磁極部２６の各磁極中心Ｌｓから当該一対の磁極部２６の間の磁極境界部Ｌｄに向かって内径側に変位する。そして、第２ロータ部Ｒ２の磁極中心Ｌｓは、第１ロータ部Ｒ１の磁極中心Ｌｓに対して周方向にずれている。
【選択図】図２
【解決手段】第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々は、永久磁石２３をそれぞれ含み周方向に複数設けられた磁極部２６と、複数の磁極部２６の間の境界である複数の磁極境界部Ｌｄと、を有する。第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、ロータコア２２の外周面は、複数の磁極境界部Ｌｄのそれぞれに対応して変位部３１を有する。変位部３１では、ロータコア２２の外周面は、周方向に隣り合う一対の磁極部２６の各磁極中心Ｌｓから当該一対の磁極部２６の間の磁極境界部Ｌｄに向かって内径側に変位する。そして、第２ロータ部Ｒ２の磁極中心Ｌｓは、第１ロータ部Ｒ１の磁極中心Ｌｓに対して周方向にずれている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸方向に並設された複数のロータ部（Ｒ１，Ｒ２）を備え、
前記複数のロータ部の各々は、複数の永久磁石（２３）がロータコア（２２）に埋設されて構成され、
前記複数のロータ部の各々は、前記永久磁石をそれぞれ含み周方向に複数設けられた磁極部（２６）と、前記複数の磁極部の間の境界である複数の磁極境界部（Ｌｄ）と、を有し、
前記複数のロータ部の少なくとも１つにおいて、前記ロータコアの外周面は、周方向に隣り合う一対の前記磁極部の各磁極中心（Ｌｓ）から当該一対の磁極部の間の前記磁極境界部に向かって内径側に変位する変位部（３１）を、前記複数の磁極境界部の少なくとも１つに対応して有しており、
少なくとも１つの前記ロータ部の前記磁極中心が、他の前記ロータ部の前記磁極中心に対して周方向にずれている、ロータ。
前記複数のロータ部の各々は、複数の永久磁石（２３）がロータコア（２２）に埋設されて構成され、
前記複数のロータ部の各々は、前記永久磁石をそれぞれ含み周方向に複数設けられた磁極部（２６）と、前記複数の磁極部の間の境界である複数の磁極境界部（Ｌｄ）と、を有し、
前記複数のロータ部の少なくとも１つにおいて、前記ロータコアの外周面は、周方向に隣り合う一対の前記磁極部の各磁極中心（Ｌｓ）から当該一対の磁極部の間の前記磁極境界部に向かって内径側に変位する変位部（３１）を、前記複数の磁極境界部の少なくとも１つに対応して有しており、
少なくとも１つの前記ロータ部の前記磁極中心が、他の前記ロータ部の前記磁極中心に対して周方向にずれている、ロータ。
【請求項2】
前記変位部は、軸方向から見て、前記磁極中心から前記磁極境界部に向かって前記ロータの回転軸線（Ｌ１）に近づく円弧状をなしている、
請求項１に記載のロータ。
請求項１に記載のロータ。
【請求項3】
前記複数のロータ部の各々は、互いに同数の前記磁極部を備え、
前記複数のロータ部の各々において、前記磁極部は、周方向に等間隔に設けられている、
請求項１または請求項２に記載のロータ。
前記複数のロータ部の各々において、前記磁極部は、周方向に等間隔に設けられている、
請求項１または請求項２に記載のロータ。
【請求項4】
前記永久磁石は、径方向内側に凸の折り返し形状をなしている、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータ。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項5】
前記変位部は、１つの前記ロータ部につき複数設けられるとともに、当該複数の変位部が前記ロータの回転軸線（Ｌ１）を中心として点対称となる位置に設けられている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータ。
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項6】
前記ロータコアは、互いに同一構成である複数のコアシート（２２ａ）が軸方向に積層されて構成されている、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロータ。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項7】
前記変位部を含む前記ロータ部において、前記ロータコアは、前記各コアシートの前記変位部が周方向において同位置となるように構成されている、
請求項６に記載のロータ。
請求項６に記載のロータ。
【請求項8】
前記変位部を含む前記ロータ部において、
前記各コアシートは、前記変位部と、前記変位部が無い前記磁極境界部である非変位部（３２）とが１つのコアシートに混在して構成され、
前記ロータコアの１つの前記磁極境界部の構成において、前記変位部と前記非変位部とが軸方向に重なっている、
請求項６に記載のロータ。
前記各コアシートは、前記変位部と、前記変位部が無い前記磁極境界部である非変位部（３２）とが１つのコアシートに混在して構成され、
前記ロータコアの１つの前記磁極境界部の構成において、前記変位部と前記非変位部とが軸方向に重なっている、
請求項６に記載のロータ。
【請求項9】
前記複数のロータ部の少なくとも１つにおいて、前記永久磁石は、前記ロータコアの軸方向の端面（２２ｃ）から突出する突出部（２３ｘ）を有している、
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のロータ。
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のロータ。
【請求項10】
ステータ（１０）と、
前記ステータの内径側に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のロータ（２０）と、を備えている、回転電機。
前記ステータの内径側に配置される、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のロータ（２０）と、を備えている、回転電機。
【請求項11】
前記ロータ部同士の周方向のずれ角度であるスキュー角θ［°］は、前記ロータの極数をｐとし、当該ロータの極数と前記ステータのスロット数の最小公倍数をＬとして、
（１８０／Ｌ）－１６／ｐ≦θ≦（１８０／Ｌ）＋３６／ｐ
を満たすように設定されている、
請求項１０に記載の回転電機。
（１８０／Ｌ）－１６／ｐ≦θ≦（１８０／Ｌ）＋３６／ｐ
を満たすように設定されている、
請求項１０に記載の回転電機。
【請求項12】
前記ロータの極数が８極であり、前記ステータのスロット数が１２個である、
請求項１０または請求項１１に記載の回転電機。
請求項１０または請求項１１に記載の回転電機。
【請求項13】
前記ロータの極数が８極であり、前記ステータのスロット数が１２個であり、
前記ロータ部同士の周方向のずれ角度であるスキュー角θ［°］は、３．０°以上に設定されている、
請求項１０に記載の回転電機。
前記ロータ部同士の周方向のずれ角度であるスキュー角θ［°］は、３．０°以上に設定されている、
請求項１０に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、埋込磁石型のロータ及び回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、埋込磁石型のロータを用いる回転電機が記載されている。埋込磁石型のロータは、永久磁石がロータコアの内部に埋め込まれる態様をなし、永久磁石によるマグネットトルクに加えて、永久磁石より径方向外側に位置する外側コア部にてリラクタンストルクを得る構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－８５７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明者らは、上記のような埋込磁石型のロータにおいて、コギングトルクを低減可能にした構成を検討していた。本発明の目的は、埋込磁石型のロータ及び回転電機においてコギングトルクを低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するロータは、軸方向に並設された複数のロータ部（Ｒ１，Ｒ２）を備え、前記複数のロータ部の各々は、複数の永久磁石（２３）がロータコア（２２）に埋設されて構成され、前記複数のロータ部の各々は、前記永久磁石をそれぞれ含み周方向に複数設けられた磁極部（２６）と、前記複数の磁極部の間の境界である複数の磁極境界部（Ｌｄ）と、を有し、前記複数のロータ部の少なくとも１つにおいて、前記ロータコアの外周面は、周方向に隣り合う一対の前記磁極部の各磁極中心（Ｌｓ）から当該一対の磁極部の間の前記磁極境界部に向かって内径側に変位する変位部（３１）を、前記複数の磁極境界部の少なくとも１つに対応して有しており、少なくとも１つの前記ロータ部の前記磁極中心が、他の前記ロータ部の前記磁極中心に対して周方向にずれている。
【0006】
上記課題を解決する回転電機は、ステータ（１０）と、前記ステータの内径側に配置される上記のロータ（２０）と、を備えている。
上記のロータ及び回転電機によれば、ロータコアの外周面に設けられる変位部と、複数のロータ部において磁極中心を周方向にずらすスキュー構造とによって、コギングトルクを低減することが可能となる。
上記のロータ及び回転電機によれば、ロータコアの外周面に設けられる変位部と、複数のロータ部において磁極中心を周方向にずらすスキュー構造とによって、コギングトルクを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】一実施形態における埋込磁石型のロータを有する回転電機の構成図。
【図2】同形態におけるロータの斜視図。
【図3】同形態における第１ロータ部の構成図。
【図4】同形態におけるロータの断面図。
【図5】同形態におけるロータの斜視図。
【図6】同形態における回転電機の特性を説明するための説明図。
【図7】同形態における回転電機の特性を説明するための説明図。
【図8】同形態における回転電機の特性を説明するための説明図。
【図9】同形態における回転電機の特性を説明するための説明図。
【図10】変更例の第１ロータ部の平面図。
【図11】変更例の第１ロータ部の平面図。
【図12】変更例の第１ロータ部の平面図。
【図13】変更例の第１ロータ部の平面図。
【図14】変更例のロータの平面図。
【図15】変更例のロータの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、ロータ及び回転電機の一実施形態について説明する。
図１に示す本実施形態の回転電機Ｍは、埋込磁石型のブラシレスモータである。回転電機Ｍは、略円環状のステータ１０と、ステータ１０の径方向内側空間にて回転可能に配置される略円柱状のロータ２０とを備えている。
図１に示す本実施形態の回転電機Ｍは、埋込磁石型のブラシレスモータである。回転電機Ｍは、略円環状のステータ１０と、ステータ１０の径方向内側空間にて回転可能に配置される略円柱状のロータ２０とを備えている。
【0009】
（ステータ１０の構成）
ステータ１０は、略円環状のステータコア１１を備えている。ステータコア１１は、磁性金属材料にて構成されている。ステータコア１１は、例えば複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成されている。ステータコア１１は、径方向内側に向かって延び周方向等間隔に配置される本実施形態では１２個のティース１２を有している。すなわち、ステータ１０において、巻線可能なスロット数は１２個である。各ティース１２は、互いに同一形状をなしている。ティース１２は、例えば、先端部である径方向内側端部が略Ｔ型をなしている。ティース１２の先端面１２ａは、ロータ２０の外周面に倣った円弧状をなしている。
ステータ１０は、略円環状のステータコア１１を備えている。ステータコア１１は、磁性金属材料にて構成されている。ステータコア１１は、例えば複数枚の電磁鋼板を軸方向に積層して構成されている。ステータコア１１は、径方向内側に向かって延び周方向等間隔に配置される本実施形態では１２個のティース１２を有している。すなわち、ステータ１０において、巻線可能なスロット数は１２個である。各ティース１２は、互いに同一形状をなしている。ティース１２は、例えば、先端部である径方向内側端部が略Ｔ型をなしている。ティース１２の先端面１２ａは、ロータ２０の外周面に倣った円弧状をなしている。
【0010】
ティース１２には、巻線１３が集中巻きにて巻装されている。巻線１３は、例えば、３相結線がなされ、図１に一例を示すようにそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相として機能する。そして、巻線１３に対して電源供給がなされると、ロータ２０を回転駆動するための回転磁界がステータ１０にて生じるようになっている。このようなステータ１０は、ステータコア１１の外周面がハウジング１４の内周面に対して固定されている。
【0011】
（ロータ２０の構成）
図２に示すように、ロータ２０は、回転軸２１と、第１ロータ部Ｒ１と、第２ロータ部Ｒ２と、を備えている。第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２は、回転軸２１と一体回転可能に構成されている。第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２は、回転軸２１がハウジング１４に設けられる図示略の軸受に支持されることで、ステータ１０に対して回転可能に配置されている。第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは、軸方向、つまりロータ２０の回転軸線Ｌ１に沿った方向に並設されている。第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２は、回転軸線Ｌ１を中心として回転する。例えば、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは、互いに同様の構成を有している。以下には、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２の構成について、第１ロータ部Ｒ１を例にとって説明する。
図２に示すように、ロータ２０は、回転軸２１と、第１ロータ部Ｒ１と、第２ロータ部Ｒ２と、を備えている。第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２は、回転軸２１と一体回転可能に構成されている。第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２は、回転軸２１がハウジング１４に設けられる図示略の軸受に支持されることで、ステータ１０に対して回転可能に配置されている。第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは、軸方向、つまりロータ２０の回転軸線Ｌ１に沿った方向に並設されている。第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２は、回転軸線Ｌ１を中心として回転する。例えば、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは、互いに同様の構成を有している。以下には、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２の構成について、第１ロータ部Ｒ１を例にとって説明する。
【0012】
図１に示すように、第１ロータ部Ｒ１は、回転軸２１が中心部に嵌挿される略円柱状のロータコア２２を備えている。ロータコア２２は、回転軸２１の外周面に固定されている。また、第１ロータ部Ｒ１は、ロータコア２２の内部に埋設される態様をなす本実施形態では８個の永久磁石２３を備えている。ロータコア２２は、磁性金属材料にて構成されている。
【0013】
ロータコア２２は、永久磁石２３を収容するための磁石収容孔２４を有している。磁石収容孔２４は、ロータコア２２の周方向等間隔に本実施形態では８個設けられている。各磁石収容孔２４は、径方向内側に向かって凸の略Ｖ字の折返し形状をなしている。また、各磁石収容孔２４は、互いに同一形状をなしている。また、磁石収容孔２４は、ロータコア２２の軸方向全体に亘り設けられている。
【0014】
図２に示すように、ロータコア２２は、例えば、互いに同一構成である複数のコアシート２２ａが軸方向に積層されて構成されている。各コアシート２２ａは、例えば電磁鋼板にて構成される。各コアシート２２ａは互いに同一構成であるため、同一の部品としての管理が可能である。
【0015】
本実施形態の永久磁石２３は、例えば、磁石粉体を樹脂と混合した磁石材料を成型固化してなるボンド磁石よりなる。すなわち、永久磁石２３は、ロータコア２２の磁石収容孔２４を成形型とし、固化前の磁石材料が射出成形により磁石収容孔２４内に隙間なく充填され、充填後に磁石収容孔２４内で固化されて構成されている。したがって、磁石収容孔２４の孔形状は、永久磁石２３の外形形状となる。なお、本実施形態の永久磁石２３に用いられる磁石粉体としては、例えばサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石が用いられるが、他の希土類磁石等を用いてもよい。
【0016】
図１に示すように、ロータコア２２における永久磁石２３より径方向外側部位、すなわちステータ１０との対向部位は、リラクタンストルクを得るための外側コア部２５として機能する。第１ロータ部Ｒ１は、永久磁石２３及び外側コア部２５を含んでなる磁極部２６を複数有している。磁極部２６の数は永久磁石２３の数と同数であり、本実施形態では８個である。つまり、第１ロータ部Ｒ１の極数は８極である。複数の磁極部２６は、互いに同一形状をなしている。また、複数の磁極部２６は、周方向において等間隔に配置されている。各磁極部２６は、図１に一例を示すように、それぞれＮ極、Ｓ極として機能する。このような磁極部２６によって、第１ロータ部Ｒ１は、マグネットトルク及びリラクタンストルクの両者が得られる構成となっている。
【0017】
（磁極部２６の構成）
図３に示すように、第１ロータ部Ｒ１において、各磁極部２６は、周方向における磁極中心Ｌｓを有している。各磁極中心Ｌｓは、周方向において互いに等間隔に設定されている。本実施形態では、８個の磁極部２６における各磁極中心Ｌｓは、互いに周方向に４５°間隔に設定されている。
図３に示すように、第１ロータ部Ｒ１において、各磁極部２６は、周方向における磁極中心Ｌｓを有している。各磁極中心Ｌｓは、周方向において互いに等間隔に設定されている。本実施形態では、８個の磁極部２６における各磁極中心Ｌｓは、互いに周方向に４５°間隔に設定されている。
【0018】
第１ロータ部Ｒ１は、複数の磁極部２６の間の境界である複数の磁極境界部Ｌｄを有している。各磁極部２６は、周方向において、磁極境界部Ｌｄを境として隣の磁極部２６と隣り合っている。第１ロータ部Ｒ１において、磁極境界部Ｌｄは磁極部２６と同数存在し、本実施形態では８個ある。８個の磁極境界部Ｌｄは、周方向において４５度間隔に設定されている。また、隣接の磁極境界部Ｌｄ間の角度、すなわち、磁極部２６の磁極開角度θｍは、電気角で１８０°である。
【0019】
ロータコア２２の外径、すなわち、回転軸線Ｌ１からロータコア２２の外周面までの距離は、周方向において一様ではない。具体的には、ロータコア２２の外径は、各磁極中心Ｌｓで最大であり、各磁極境界部Ｌｄで最小である。図３では、ロータコア２２の最大径と同径の円を基準円Ｃａとして図示している。また、図３では、基準円Ｃａの直径をＤとし、基準円Ｃａの半径をＤ／２としている。
【0020】
各磁極部２６において、外側コア部２５は、径方向外側の面である外側面２５ａを有している。外側面２５ａは、ティース１２の先端面１２ａに対向する面である。外側面２５ａは、軸方向から見て、中心軸Ｌ２を中心とする円弧状をなしている。外側面２５ａを規定する円弧の中心軸Ｌ２は、ロータ２０の回転軸線Ｌ１と平行、かつ、回転軸線Ｌ１とは一致しない軸である。また、中心軸Ｌ２は、基準円Ｃａで囲まれる範囲内に設定されている。また、中心軸Ｌ２は、周方向において磁極中心Ｌｓと同位置に設定されている。また、外側面２５ａを規定する円弧の半径Ｄａは、基準円Ｃａの半径（Ｄ／２）よりも小さい。
【0021】
すなわち、ロータコア２２の外周面は、複数の変位部３１を有している。変位部３１は、例えば、第１ロータ部Ｒ１が有する８個の各磁極境界部Ｌｄの全てに対応して設けられている。つまり、変位部３１は、ロータ２０の回転軸線Ｌ１を中心として点対称となる位置に設けられている。変位部３１では、ロータコア２２の外周面は、周方向に隣り合う一対の磁極部２６の各磁極中心Ｌｓから当該一対の磁極部２６の間の磁極境界部Ｌｄに向かって内径側に変位している。また、軸方向視における変位部３１の形状は、中心軸Ｌ２を中心とする２つの円弧によって規定されている。すなわち、変位部３１において基準円Ｃａから内径側に最も離れるのは、周方向に隣り合う外側面２５ａ同士の交点である。なお、周方向に隣り合う外側面２５ａ同士の当該交点は、磁極境界部Ｌｄに設定されている。また、変位部３１は、例えば、磁極境界部Ｌｄの軸方向一端から軸方向他端まで一様に形成されている。つまり、ロータコア２２は、各コアシート２２ａに形成された変位部３１が周方向において同位置となるように構成されている。
【0022】
（永久磁石２３の構成）
永久磁石２３は、例えば、径方向内側に向かって凸の略Ｖ字の折返し形状をなしている。詳述すると、永久磁石２３は、図３に示すように、一対の直線部２３ａの径方向内側端部同士を屈曲部２３ｂにて繋いだ形状をなしている。各直線部２３ａの径方向外側端部は、ロータコア２２の外周面の近くに位置している。永久磁石２３は、例えば、磁極中心Ｌｓに対して線対称形状をなしている。また、各永久磁石２３における各直線部２３ａは、磁極境界部Ｌｄに近接している。
永久磁石２３は、例えば、径方向内側に向かって凸の略Ｖ字の折返し形状をなしている。詳述すると、永久磁石２３は、図３に示すように、一対の直線部２３ａの径方向内側端部同士を屈曲部２３ｂにて繋いだ形状をなしている。各直線部２３ａの径方向外側端部は、ロータコア２２の外周面の近くに位置している。永久磁石２３は、例えば、磁極中心Ｌｓに対して線対称形状をなしている。また、各永久磁石２３における各直線部２３ａは、磁極境界部Ｌｄに近接している。
【0023】
永久磁石２３を軸方向から見たときの直線部２３ａの厚さをＷ１とする。また、永久磁石２３を軸方向から見たときの屈曲部２３ｂの厚さをＷ２とする。直線部２３ａの厚さＷ１は、軸方向から見たときの直線部２３ａの延在方向と直交する方向における厚さである。直線部２３ａの厚さＷ１は、例えば、直線部２３ａの延在方向において一様である。また、例えば、厚さＷ１は各直線部２３ａで同一である。屈曲部２３ｂの厚さＷ２は、磁極中心Ｌｓにおける屈曲部２３ｂの厚さである。本実施形態では、直線部２３ａの厚さＷ１は、屈曲部２３ｂの厚さＷ２よりも厚い。なお、各磁極部２６において、変位部３１を規定する円弧の中心軸Ｌ２の位置は、屈曲部２３ｂに重なるように設定されている。
【0024】
Ｖ字形状をなす永久磁石２３の各直線部２３ａの内側面の延長線とロータコア２２の外周面との交点間を磁極ピッチＬｐとする。また、磁極中心Ｌｓにおいて、ロータコア２２の外周面から屈曲部２３ｂの内側面までを埋込深さＬｍとする。本実施形態の永久磁石２３は、磁極ピッチＬｐより埋込深さＬｍが大となるような深い折返し形状に設定されている。つまり、各直線部２３ａ及び屈曲部２３ｂの各内側面でなす本実施形態の永久磁石２３の磁石表面が、周知の表面磁石型の磁石表面（図示略）よりも大きくなるような設定としている。また、埋込深さＬｍが大きい設定としていることで、永久磁石２３の屈曲部２３ｂは、ロータコア２２の中心部の回転軸２１の嵌挿される軸嵌挿孔２２ｂに近い径方向内側寄りに位置している。なお、永久磁石２３のこの折返し形状は一例であり、埋込深さＬｍが浅いものや屈曲部２３ｂの大きい略Ｕ字の折返し形状のもの等、適宜変更可である。
【0025】
図４及び図５に示すように、第１ロータ部Ｒ１において、永久磁石２３は、例えば、ロータコア２２の軸方向一方の端面２２ｃから一部突出させて構成されている。永久磁石２３は、磁石収容孔２４内にある埋込磁石部２３ｍと、ロータコア２２の端面２２ｃから突出する突出部２３ｘと、を有する。なお、ロータコア２２の端面２２ｃ、及び、端面２２ｃの軸方向における反対側の端面２２ｄは、例えば平坦面をなしている。なお、本実施形態では、端面２２ｄからは、永久磁石２３の一部が軸方向に突出していない。永久磁石２３の突出部２３ｘについては、ロータコア２２の端面２２ｃに開口する磁石収容孔２４を閉塞するための図示略の成形型に、突出部２３ｘの形成用の凹部を設けるだけで容易に実現可能である。
【0026】
突出部２３ｘは、例えば、各直線部２３ａ及び屈曲部２３ｂの各々に設けられている。すなわち、突出部２３ｘは、永久磁石２３の各直線部２３ａ及び屈曲部２３ｂを含むＶ字経路で連続している。突出部２３ｘは、ロータコア２２の端面２２ｃに設けられている。突出部２３ｘは、ロータコア２２の磁石収容孔２４内に位置する永久磁石２３の埋込磁石部２３ｍと同種材料で連続して一体的に設けられている。
【0027】
突出部２３ｘは、ロータコア２２の端面２２ｃに位置する永久磁石２３の端部であり、永久磁石２３の端部で生じ易い図４に示す漏れ磁束φｂをこの部位にて生じさせるように機能する。換言すると、永久磁石２３のロータコア２２内に位置する埋込磁石部２３ｍの磁束のより多くを、ロータコア２２の端面２２ｃから外部に漏らすことなく径方向に沿って流れるようにしている。そして、より多くの磁束が回転電機Ｍのトルクに寄与する有効磁束φａとなるようにしている。突出部２３ｘは、有効磁束φａの増加を図りつつ、ロータコア２２の端面２２ｃから適切な突出量Ｄ１となるように設定されている。なお、突出部２３ｘの突出量Ｄ１については、図示の寸法と実際の寸法と異なる場合がある。
【0028】
ロータコア２２の磁石収容孔２４内に主として設けられる永久磁石２３は、磁石素材が固化した後に、図示略の着磁装置を用いて本来の磁石として機能させるべくロータコア２２の外部から着磁される。永久磁石２３は、ロータコア２２の周方向に交互に異極となるように着磁される。また、各永久磁石２３は、自身の厚さ方向に磁化される。
【0029】
図２に示すように、突出部２３ｘは、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２のそれぞれに設けられている。第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは、例えば、永久磁石２３が突出していない各々の端面２２ｄ同士が軸方向に対向する態様で並設されている。本実施形態では、例えば、端面２２ｄ同士が接するように、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とが並設されている。第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２を１つのブロックとして見たとき、同ブロックの軸方向両側に突出部２３ｘがそれぞれ設けられる。
【0030】
（スキュー構造）
第２ロータ部Ｒ２の磁極部２６は、第１ロータ部Ｒ１の磁極部２６に対して周方向にずれている。本実施形態では、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは互いに同一構成であり、第１ロータ部Ｒ１に対して第２ロータ部Ｒ２を所定角度だけ回転させたロータ２０の構成となっている。これにより、第２ロータ部Ｒ２の各磁極部２６が、第１ロータ部Ｒ１の各磁極部２６に対して周方向に所定角度ずれている。なお、以下では、第１ロータ部Ｒ１の磁極中心Ｌｓに対する第２ロータ部Ｒ２の磁極中心Ｌｓの周方向へのずれ角度を、スキュー角θとして説明する。
第２ロータ部Ｒ２の磁極部２６は、第１ロータ部Ｒ１の磁極部２６に対して周方向にずれている。本実施形態では、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは互いに同一構成であり、第１ロータ部Ｒ１に対して第２ロータ部Ｒ２を所定角度だけ回転させたロータ２０の構成となっている。これにより、第２ロータ部Ｒ２の各磁極部２６が、第１ロータ部Ｒ１の各磁極部２６に対して周方向に所定角度ずれている。なお、以下では、第１ロータ部Ｒ１の磁極中心Ｌｓに対する第２ロータ部Ｒ２の磁極中心Ｌｓの周方向へのずれ角度を、スキュー角θとして説明する。
【0031】
本実施形態では、スキュー角θ［°］は、ロータ２０の極数をｐとし、当該極数ｐとステータ１０のスロット数の最小公倍数をＬとして、次式（ａ）を満たすように設定されている。
【0032】
（１８０／Ｌ）－１６／ｐ≦θ≦（１８０／Ｌ）＋３６／ｐ…（ａ）
ロータ２０の極数ｐは、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々における磁極部２６の数であり、本実施形態では８極である。また、本実施形態では、スロット数は１２個である。すなわち、本実施形態において、スキュー角θは、式（ａ）にｐ＝８、Ｌ＝２４を代入して得られる範囲である５．５°≦θ≦１２．０°の範囲内に設定されている。
ロータ２０の極数ｐは、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々における磁極部２６の数であり、本実施形態では８極である。また、本実施形態では、スロット数は１２個である。すなわち、本実施形態において、スキュー角θは、式（ａ）にｐ＝８、Ｌ＝２４を代入して得られる範囲である５．５°≦θ≦１２．０°の範囲内に設定されている。
【0033】
本実施形態の回転電機Ｍのロータ２０の作用を説明する。
図６は、本形態である第１形態と、第２形態と、比較例１との比較結果である。
第１形態は、上記実施形態である。つまり、第１形態は、ロータコア２２の外周面が前述の構成、すなわち、各磁極部２６において、外側コア部２５の外側面２５ａが中心軸Ｌ２を中心とする円弧状をなす構成である。また、第１形態は、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、各永久磁石２３が突出部２３ｘを有する構成である。
図６は、本形態である第１形態と、第２形態と、比較例１との比較結果である。
第１形態は、上記実施形態である。つまり、第１形態は、ロータコア２２の外周面が前述の構成、すなわち、各磁極部２６において、外側コア部２５の外側面２５ａが中心軸Ｌ２を中心とする円弧状をなす構成である。また、第１形態は、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、各永久磁石２３が突出部２３ｘを有する構成である。
【0034】
第２形態は、上記実施形態の第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、各永久磁石２３の各突出部２３ｘを省略した構成である。すなわち、各永久磁石２３を磁石収容孔２４から軸方向に突出させない構成である。それ以外の第２形態の構成は、第１形態と同様である。
【0035】
比較例１は、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、軸方向から見たロータコア２２の外周面の形状が基準円Ｃａに沿った円形をなす構成である。すなわち、比較例１の第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２は、変位部３１を有しない。また、比較例１は、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、各永久磁石２３を磁石収容孔２４から軸方向に突出させない構成である。なお、第１形態、第２形態及び比較例１において、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２との間のスキュー角θの大きさは等しいものとする。
【0036】
図６は、比較例１、第１形態及び第２形態の各々において、回転電機において生じるコギングトルクの大きさと、トルクと永久磁石２３の体積との比（トルク／磁石体積）を示している。なお、同図の比較は、比較例１を１．０としたときの第１形態及び第２形態の比較である。同図に示すように、コギングトルクについては、変位部３１を有する第１形態及び第２形態の方が、変位部３１を有しない比較例１よりも十分に小さくなる。また、コギングトルクについて、第２形態の方が第１形態よりも若干小さくなる。
【0037】
比（トルク／磁石体積）については、第１形態は比較例１とほぼ同等である。また、比（トルク／磁石体積）について、第１形態は第２形態よりもやや大きい。
図７は、上記実施形態において、突出部２３ｘの突出量Ｄ１と比（トルク／磁石体積）との関係を示している。同図に示すように、突出部２３ｘの突出量Ｄ１がゼロ以上、すなわち、突出部２３ｘを設けることで有効磁束φａが増加し、比（トルク／磁石体積）が上昇することがわかる。また、突出量Ｄ１がゼロ以上となっても、比（トルク／磁石体積）は暫く上昇し、次第に低下していく。これは、永久磁石２３の埋込磁石部２３ｍの磁束をロータコア２２の端面２２ｃから極力漏れ出ないようにしつつ、屈曲部２３ｂの厚さＷ２を直線部２３ａの厚さＷ１よりも薄くすることで磁石体積を小さく抑えた結果と考えられる。突出量Ｄ１は、図７に示すような比（トルク／磁石体積）との関係を考慮して適切な値に設定される。突出量Ｄ１が大きくなることは、ロータ２０の重量増及び永久磁石２３の磁石材料増等にも繋がるため、突出量Ｄ１の設定に際し考慮することも好ましい。
図７は、上記実施形態において、突出部２３ｘの突出量Ｄ１と比（トルク／磁石体積）との関係を示している。同図に示すように、突出部２３ｘの突出量Ｄ１がゼロ以上、すなわち、突出部２３ｘを設けることで有効磁束φａが増加し、比（トルク／磁石体積）が上昇することがわかる。また、突出量Ｄ１がゼロ以上となっても、比（トルク／磁石体積）は暫く上昇し、次第に低下していく。これは、永久磁石２３の埋込磁石部２３ｍの磁束をロータコア２２の端面２２ｃから極力漏れ出ないようにしつつ、屈曲部２３ｂの厚さＷ２を直線部２３ａの厚さＷ１よりも薄くすることで磁石体積を小さく抑えた結果と考えられる。突出量Ｄ１は、図７に示すような比（トルク／磁石体積）との関係を考慮して適切な値に設定される。突出量Ｄ１が大きくなることは、ロータ２０の重量増及び永久磁石２３の磁石材料増等にも繋がるため、突出量Ｄ１の設定に際し考慮することも好ましい。
【0038】
図８は、本形態と比較例１のそれぞれにおける、スキュー角θとコギングトルクの大きさとの関係を示すグラフである。本形態は、上記実施形態である。同図における比較例１は、上記比較例１と同様である。すなわち、比較例１は、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２のそれぞれにおいて変位部３１を有しない構成である。
【0039】
図８において、スキュー角θが０°の構成は、周方向における磁極中心Ｌｓの位置が第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２で一致する構成である。本形態と比較例１の双方において、スキュー角θがおよそ７．５°でコギングトルクが最小となる。これは、スキュー角θがおよそ７．５°のとき、第１ロータ部Ｒ１において生じるコギングトルクと第２ロータ部Ｒ２において生じるコギングトルクとが逆位相となり、互いのコギングトルクがほぼ相殺されるためである。
【0040】
なお、第１ロータ部Ｒ１において生じるコギングトルクと第２ロータ部Ｒ２において生じるコギングトルクとが逆位相となるスキュー角θは、ロータ２０の極数とステータ１０のスロット数によって変化する。詳しくは、コギングトルクの周期は、一般に、３６０度を、ロータ２０の極数とステータ１０のスロット数の最小公倍数で割った値である。そして、スキュー角θをコギングトルクの半周期に設定することで、第１ロータ部Ｒ１において生じるコギングトルクと第２ロータ部Ｒ２において生じるコギングトルクとを逆位相とすることができる。本実施形態では、ロータ２０の極数は８、ステータ１０のスロット数は１２であることから、最小公倍数は２４となる。つまり、コギングトルクの周期は、３６０／２４＝１５（°）となる。したがって、スキュー角θがコギングトルクの半周期である７．５°のとき、第１ロータ部Ｒ１において生じるコギングトルクと第２ロータ部Ｒ２において生じるコギングトルクとを逆位相となる。
【0041】
比較例１において、スキュー角θが０°からおよそ７．５°までの範囲では、スキュー角θが０°から大きくなるほどコギングトルクが小さくなる。そして、スキュー角θがおよそ７．５でコギングトルクが最小となる。スキュー角θがおよそ７．５°よりも大きくなると、コギングトルクが最小値から大きくなる。
【0042】
本形態において、スキュー角θが０°からおよそ２．０°までの範囲では、スキュー角θが０°から大きくなるほどコギングトルクが大きくなる。スキュー角θが２．０°から７．５°では、スキュー角θが０°から大きくなるほどコギングトルクが小さくなる。そして、スキュー角θがおよそ７．５でコギングトルクが最小となる。また、スキュー角θがおよそ７．５°よりも大きくなると、コギングトルクが最小値から大きくなる。
【0043】
比較例１では、スキュー角θがおよそ７．５°のときコギングトルクが最小になる。そして、本形態では、スキュー角θが２．０°のとき、コギングトルクが最大となるが、当該コギングトルクの最大値は、比較例１におけるコギングトルクの最小値よりも小さい。すなわち、変位部３１を有する本形態を採用することで、スキュー角θの大きさによらず、変位部３１を有しない比較例１よりもコギングトルクを低減することが可能である。
【0044】
本形態において、スキュー角θがおよそ３．０°のとき、コギングトルクの大きさが、スキュー角θが０°のときの同等となる。すなわち、スキュー角θがおよそ３．０°よりも大きいと、スキュー角θが０°のときよりもコギングトルクが小さくなる。
【0045】
本形態において、スキュー角θが５．５°≦θ≦１２．０°の範囲では、コギングトルクは８［ｍＮｍ］以下となる。したがって、スキュー角θを５．５°≦θ≦１２．０°の範囲内に設定することで、コギングトルクを８．０［ｍＮｍ］以下にまで小さくすることが可能である。本形態において、スキュー角θが０°のときのコギングトルクは、およそ１２．０［ｍＮｍ］である。すなわち、スキュー角θを５．５°≦θ≦１２．０°の範囲内に設定することで、スキュー角θが０°のときに比べて、コギングトルクを３分の２程度にまで小さくすることが可能である。
【0046】
また、比較例１では、コギングトルクが最小となる７．５°にスキュー角θを設定した場合でも、コギングトルクの大きさを１４．０［ｍＮｍ］程度までしか小さくすることができない。したがって、本形態においてスキュー角θを５．５°≦θ≦１２．０°の範囲内に設定することで、比較例１では達成することが極めて難しいレベルにまでコギングトルクを小さくすることが可能である。なお、本形態において、スキュー角θは、コギングトルクが最小となる７．５°付近に設定されることが好ましい。また、製造公差を考慮しても、スキュー角θが５．５°≦θ≦１２．０°の範囲内に収まるように設定されることが好ましい。
【0047】
図９は、スキュー角θとコギングトルク比及び出力トルク比との関係を示している。図９では、比較例２に対する本形態のコギングトルクの比を示している。また、図９では、比較例２に対する本形態の出力トルクの比を示している。比較例２は、変位部３１を有しない上記比較例１においてスキュー角θが７．５°に設定された構成である。
【0048】
同図に示すように、比較例２に対する本形態のコギングトルク比は、図８のグラフと同様の変移を示す。スキュー角θが７．５°から１３．５°の範囲において、スキュー角θが大きくなるほどコギングトルク比は大きくなり、スキュー角θが１３．５°で２度目のピークを迎える。そして、スキュー角θが１３．５°から２２．５°の範囲において、スキュー角θが大きくなるほどコギングトルク比は小さくなる。
【0049】
比較例２に対する本形態の出力トルク比は、スキュー角θが０°のときおよそ１．０である。そして、スキュー角θが０°から大きくなるほど、出力トルク比が小さくなる。したがって、スキュー角θが２１．０°から２２．５°の範囲では、スキュー角θが７．５°のときに比べて、コギングトルク比が小さくものの、出力トルク比も小さくなってしまう。このため、出力トルクを確保しつつコギングトルクを小さくするには、スキュー角θを５．５°≦θ≦１２．０°の範囲内に設定することが好ましい。なお、スキュー角θが大きくなると、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の永久磁石２３同士の間の周方向のずれが大きくなり、その間における漏れ磁束が増加する。このため、出力トルクが低下すると考えられる。
【0050】
本実施形態の効果について説明する。
（１）第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、ロータコア２２の外周面は、複数の磁極境界部Ｌｄのそれぞれに対応して変位部３１を有する。変位部３１では、ロータコア２２の外周面は、周方向に隣り合う一対の磁極部２６の各磁極中心Ｌｓから当該一対の磁極部２６の間の磁極境界部Ｌｄに向かって内径側に変位する。変位部３１を有する部位では、ロータコア２２の外周面とティース１２の先端面１２ａとの間のエアギャップが、磁極中心Ｌｓよりも磁極境界部Ｌｄで広くなる。これにより、ロータ２０の回転時において磁極の切り替わりがスムーズとなり、その結果、コギングトルクを低減可能となる。また、第２ロータ部Ｒ２の磁極中心Ｌｓは、第１ロータ部Ｒ１の磁極中心Ｌｓに対して周方向にずれている。これにより、第１ロータ部Ｒ１で生じるコギングトルクと第２ロータ部Ｒ２で生じるコギングトルクとを互いに干渉させて、ロータ２０の全体としてのコギングトルクを低減可能となる。このように、ロータコア２２の外周面に設けられる変位部３１と、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とで磁極中心Ｌｓを周方向にずらすスキュー構造とによって、コギングトルクを好適に低減することが可能となる。
（１）第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、ロータコア２２の外周面は、複数の磁極境界部Ｌｄのそれぞれに対応して変位部３１を有する。変位部３１では、ロータコア２２の外周面は、周方向に隣り合う一対の磁極部２６の各磁極中心Ｌｓから当該一対の磁極部２６の間の磁極境界部Ｌｄに向かって内径側に変位する。変位部３１を有する部位では、ロータコア２２の外周面とティース１２の先端面１２ａとの間のエアギャップが、磁極中心Ｌｓよりも磁極境界部Ｌｄで広くなる。これにより、ロータ２０の回転時において磁極の切り替わりがスムーズとなり、その結果、コギングトルクを低減可能となる。また、第２ロータ部Ｒ２の磁極中心Ｌｓは、第１ロータ部Ｒ１の磁極中心Ｌｓに対して周方向にずれている。これにより、第１ロータ部Ｒ１で生じるコギングトルクと第２ロータ部Ｒ２で生じるコギングトルクとを互いに干渉させて、ロータ２０の全体としてのコギングトルクを低減可能となる。このように、ロータコア２２の外周面に設けられる変位部３１と、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とで磁極中心Ｌｓを周方向にずらすスキュー構造とによって、コギングトルクを好適に低減することが可能となる。
【0051】
（２）変位部３１は、軸方向から見て、磁極中心Ｌｓから磁極境界部Ｌｄに向かってロータ２０の回転軸線Ｌ１に近づく円弧状をなしている。この構成によれば、変位部３１は、磁極中心Ｌｓから磁極境界部Ｌｄに向かって徐々に内径側に変位する。このため、変位部３１によってコギングトルクをより好適に低減することが可能となる。
【0052】
（３）第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは、互いに同数の磁極部２６を備える。そして、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、磁極部２６は、周方向に等間隔に設けられている。この構成によれば、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２を互いに同一構成して部品管理を容易にしつつ、第２ロータ部Ｒ２を第１ロータ部Ｒ１に対して所定角度だけ回転させることで、各磁極中心Ｌｓが互いにずれたスキュー構造を得ることが可能となる。
【0053】
（４）永久磁石２３は、径方向内側に凸の折り返し形状をなしている。この構成によれば、外側コア部２５に面する永久磁石２３の表面積を大きく確保することが可能となる。これにより、マグネットトルクを向上させることが可能となる。
【0054】
（５）第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、変位部３１は、複数設けられるとともに、ロータ２０の回転軸線Ｌ１を中心として点対称となる位置に設けられている。この構成によれば、変位部３１を設けつつも、ロータ２０における荷重の偏りを抑制し、その結果、振動を抑制することが可能となる。
【0055】
（６）ロータコア２２は、互いに同一構成である複数のコアシート２２ａが軸方向に積層されて構成されている。この構成によれば、ロータコア２２を複数のコアシート２２ａの積層構造としつつも、複数のコアシート２２ａの部位管理を容易にすることが可能となる。
【0056】
（７）第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、ロータコア２２は、各コアシート２２ａの変位部３１が周方向において同位置となるように構成されている。この構成によれば、ロータコア２２の組み立てに際し、各コアシート２２ａを回転させつつ積層する必要がなく、製造の簡素化を図ることが可能となる。
【0057】
（８）第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の各々において、永久磁石２３は、ロータコア２２の軸方向の端面２２ｃから突出する突出部２３ｘを有している。この構成によれば、永久磁石２３の端部に生じる漏れ磁束φｂが突出部２３ｘに集中して生じるようになる。また、ロータコア２２内に位置する永久磁石２３の埋込磁石部２３ｍにおいては、ロータコア２２の軸方向の端面２２ｃから漏れようとした場合の磁束の経路が突出部２３ｘを越える態様となるため、磁束の経路長が長くなる。そのため、埋込磁石部２３ｍにおける磁束は、ロータコア２２の端面２２ｃから漏れ出ることが抑制され、埋込磁石部２３ｍで生じる磁束が軸方向全体にわたってロータコア２２内を径方向に沿って流れるものとなる。こうして埋込磁石部２３ｍの軸方向全体にわたって生じる磁束の多くが回転電機Ｍのトルクに寄与する有効磁束φａとなり、有効磁束φａの磁束量を増加させることが可能である。
【0058】
（９）スキュー角θ［°］は、ロータ２０の極数をｐとし、ステータ１０における巻線可能なスロット数とロータ２０の極数ｐとの最小公倍数をＬとして、（１８０／Ｌ）－１６／ｐ≦θ≦（１８０／Ｌ）＋３６／ｐ、を満たすように設定されている。この構成によれば、コギングトルクをより好適に低減することが可能となる。
【0059】
（１０）スキュー角θを３．０°以上に設定することで、スキュー角θが０°のときよりもコギングトルクを低減することが可能となる。
（１１）ロータ２０の極数が８極であり、ステータ１０における巻線可能なスロット数が１２個である。この構成によれば、８極１２スロットの回転電機Ｍにおいて、コギングトルクの低減を図ることが可能となる。
（１１）ロータ２０の極数が８極であり、ステータ１０における巻線可能なスロット数が１２個である。この構成によれば、８極１２スロットの回転電機Ｍにおいて、コギングトルクの低減を図ることが可能となる。
【0060】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態の第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２では、全ての磁極境界部Ｌｄに変位部３１がそれぞれ設けられているが、これに限らず、一部の磁極境界部Ｌｄのみに変位部３１を設ける構成としてもよい。
・上記実施形態の第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２では、全ての磁極境界部Ｌｄに変位部３１がそれぞれ設けられているが、これに限らず、一部の磁極境界部Ｌｄのみに変位部３１を設ける構成としてもよい。
【0061】
例えば、図１０に示すように、８個の磁極境界部Ｌｄのうちの２つの磁極境界部Ｌｄに変位部３１を設けてもよい。同図に示す構成では、変位部３１は、１８０°反対位置にある磁極境界部Ｌｄにそれぞれ設けられている。すなわち、２つの変位部３１は、回転軸線Ｌ１を中心として点対称となる位置に設けられている。なお、変位部３１を有しない残りの各磁極境界部Ｌｄにおいて、ロータコア２２の外周面の形状は、図３に示す基準円Ｃａに沿った円弧状をなす。
【0062】
また、例えば、図１１に示すように、８個の磁極境界部Ｌｄのうちの４つの磁極境界部Ｌｄに変位部３１を設けてもよい。同図に示す構成では、変位部３１は、周方向において９０°毎の位置にある磁極境界部Ｌｄにそれぞれ設けられている。すなわち、４つの変位部３１は、回転軸線Ｌ１を中心として点対称となる位置に設けられている。また、変位部３１を有する磁極境界部Ｌｄと変位部３１を有しない磁極境界部Ｌｄとが、周方向において等間隔に交互に設けられている。なお、変位部３１を有しない各磁極境界部Ｌｄにおいて、ロータコア２２の外周面の形状は、図３に示す基準円Ｃａに沿った円弧状をなす。
【0063】
また、例えば図１２に示す構成では、４つの変位部３１は、回転軸線Ｌ１を中心として点対称となる位置に設けられている。８つの磁極境界部Ｌｄを周方向において順に１番～８番としたとき、変位部３１は、１番目、２番目、５番目、６番目の磁極境界部Ｌｄにそれぞれ設けられている。なお、変位部３１を有しない各磁極境界部Ｌｄにおいて、ロータコア２２の外周面の形状は、図３に示す基準円Ｃａに沿った円弧状をなす。
【0064】
また、例えば、図１３に示すように、８個の磁極境界部Ｌｄのうちの６つの磁極境界部Ｌｄに変位部３１を設けてもよい。同図に示す構成では、８つの磁極境界部Ｌｄを周方向において順に１番～８番としたとき、変位部３１は、１番目、２番目、３番目、５番目、６番目、７番目の磁極境界部Ｌｄにそれぞれ設けられている。すなわち、変位部３１を有しない２つの磁極境界部Ｌｄは１８０°対向位置にあり、それ以外の６つの磁極境界部Ｌｄに変位部３１がそれぞれ設けられている。６つの変位部３１は、回転軸線Ｌ１を中心として点対称となる位置に設けられている。なお、変位部３１を有しない各磁極境界部Ｌｄにおいて、ロータコア２２の外周面の形状は、図３に示す基準円Ｃａに沿った円弧状をなす。
【0065】
図１０～図１３に示すような構成では、複数の変位部３１が、回転軸線Ｌ１を中心として点対称となる位置に設けられている。この構成によれば、変位部３１を設けつつも、ロータ２０における荷重の偏りを抑制し、その結果、振動を抑制することが可能となる。なお、上記の各例では、偶数個の磁極境界部Ｌｄに変位部３１を設けたが、これに限らず、奇数個の磁極境界部Ｌｄに変位部３１を設けてもよい。また、複数の変位部３１を、回転軸線Ｌ１を中心として点対称とならない位置に設けてもよい。また、上記では、変位部３１の変更について、第１ロータ部Ｒ１を例にとって説明したが、第２ロータ部Ｒ２においても同様に変更可能である。
【0066】
・上記実施形態の第１ロータ部Ｒ１では、変位部３１が、磁極境界部Ｌｄの軸方向一端から軸方向他端まで一様に形成されているが、これに特に限定されるものではなく、磁極境界部Ｌｄにおける軸方向の一部のみに変位部３１が設けられた構成としてもよい。
【0067】
・第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２の少なくとも一方の構成を、図１４及び図１５に示すような構成に変更してもよい。
図１４及び図１５に示す構成では、ロータコア２２は、電磁鋼板よりなるコアシート２２ａを軸方向に複数枚積層して構成されている。各コアシート２２ａは、例えば同一構成をなす。すなわち、軸方向から見た各コアシート２２ａの形状は、互いに同一形状をなしている。これにより、各コアシート２２ａを同一部品として管理が可能である。
図１４及び図１５に示す構成では、ロータコア２２は、電磁鋼板よりなるコアシート２２ａを軸方向に複数枚積層して構成されている。各コアシート２２ａは、例えば同一構成をなす。すなわち、軸方向から見た各コアシート２２ａの形状は、互いに同一形状をなしている。これにより、各コアシート２２ａを同一部品として管理が可能である。
【0068】
各コアシート２２ａは、例えば、複数の変位部３１を有している。なお、図１４及び図１５に示す構成では、各コアシート２２ａは、例えば図１１に示す構造、すなわち、４つの変位部３１が周方向において９０°毎の位置にある磁極境界部Ｌｄにそれぞれ設けられた構成をなす。すなわち、各コアシート２２ａは、変位部３１と、変位部３１が無い磁極境界部Ｌｄである非変位部３２とが１つのコアシート２２ａに混在して構成される。変位部３１と非変位部３２とは、例えば、周方向において等間隔に交互に設けられている。
【0069】
ロータコア２２は、第１部位４１と第２部位４２とが軸方向に並ぶように構成されている。第１部位４１では、各コアシート２２ａの変位部３１の位置が一致するように各コアシート２２ａが積層されている。また、非変位部３２の位置についても、第１部位４１の各コアシート２２ａで全て一致している。第２部位４２においても、各コアシート２２ａの変位部３１の位置が一致するように各コアシート２２ａが積層されている。また、非変位部３２の位置についても、第２部位４２の各コアシート２２ａで全て一致している。
【0070】
そして、第２部位４２は、第１部位４１に対して、磁極境界部Ｌｄを周方向に１つ分、すなわち、１磁極分である４５°回転させた位置に配置したものである。これにより、第１部位４１における変位部３１と第２部位４２における変位部３１とが、軸方向に並ばない構成となる。すなわち、ロータコア２２の各磁極境界部Ｌｄの構成において、変位部３１と非変位部３２とが軸方向に重なっている。換言すると、各磁極境界部Ｌｄにおいて、軸方向の一部のみに変位部３１が設けられている。なお、周方向において、磁極部２６及び磁極境界部Ｌｄの各々の位置は、第１部位４１と第２部位４２とで一致している。
【0071】
このような構成によれば、周方向における磁気的なアンバランスを抑制可能となり、その結果、ロータ２０の回転時における振動の発生を抑制可能となる。なお、変位部３１と非変位部３２とが軸方向に重なる構成としては、図１４及び図１５に示す構成に限定されるものではない。例えば、各コアシート２２ａを１枚毎または複数枚毎に４５°回転させつつ積層したロータコア２２の構成としてもよい。
【0072】
また、図１４及び図１５を用いた上記の説明では、図１１に示すコアシート２２ａを用いた一例を説明したが、これに特に限定されるものではない。例えば、図１０、図１２及び図１３に示すようなコアシート２２ａを用いた構成において、変位部３１と非変位部３２とが軸方向に重なる構成としてもよい。また、例えば、奇数個の変位部３１を有するコアシート２２ａを用いた構成において、変位部３１と非変位部３２とが軸方向に重なる構成としてもよい。
【0073】
・上記実施形態では、スキュー角θが式（ａ）を満たすように設定されるが、これに限らず、スキュー角θを式（ａ）の範囲外の角度に設定してもよい。
・上記実施形態では、直線部２３ａの厚さＷ１は屈曲部２３ｂの厚さＷ２よりも大きいが、これに限らず、直線部２３ａの厚さＷ１を屈曲部２３ｂの厚さＷ２と等しくしてもよい。また、直線部２３ａの厚さＷ１を屈曲部２３ｂの厚さＷ２よりも薄くしてもよい。
・上記実施形態では、直線部２３ａの厚さＷ１は屈曲部２３ｂの厚さＷ２よりも大きいが、これに限らず、直線部２３ａの厚さＷ１を屈曲部２３ｂの厚さＷ２と等しくしてもよい。また、直線部２３ａの厚さＷ１を屈曲部２３ｂの厚さＷ２よりも薄くしてもよい。
【0074】
・ロータコア２２の端面２２ｃから突出する永久磁石２３の突出部２３ｘの構成を適宜変更してもよい。例えば、永久磁石２３の直線部２３ａ及び屈曲部２３ｂを含むＶ字経路で突出部２３ｘを部分的に設けてもよい。また、例えば、永久磁石２３のＶ字経路の延びる方向と直交する厚さ方向で突出部を部分的に設けてもよい。また、例えば、突出部２３ｘの突出量Ｄ１は、永久磁石２３のＶ字経路の延びる方向において一様でなくてもよい。また、例えば、永久磁石２３の突出部２３ｘを埋込磁石部２３ｍと別体としてもよい。この場合、互いの磁石材料を異ならせてもよい。また、例えば、ロータ２０の周方向に配置される永久磁石２３の全てに突出部２３ｘを設けなくてもよい。また、例えば、突出部２３ｘを、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２のいずれか一方のみに設けてもよい。
【0075】
・上記実施形態では、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とは、ロータコア２２の端面２２ｄ同士が接するように構成されたが、これに限らず、端面２２ｄ同士を離して構成してもよい。この場合、ロータコア２２の端面２２ｄ側においても突出部２３ｘを構成することが可能である。
【0076】
・永久磁石２３の形状等の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、回転電機Ｍの構成に応じて適宜変更可能である。例えば、軸方向から見た永久磁石２３の形状を、Ｕ字状等、ロータ２０の径方向内側に凸のその他の折返し形状であってもよい。また、例えば、軸方向から見た永久磁石２３の形状を、ロータ２０の径方向外側に凸となる湾曲形状としてもよい。また、例えば、永久磁石２３を略直方体状とし、当該永久磁石２３の一側面が回転軸線Ｌ１及び磁極中心Ｌｓを通る直線に対して直交するように永久磁石２３を配置した構成であってもよい。
【0077】
また、１つの磁極部２６が有する永久磁石２３の数は１つに限らない。例えば、上記実施形態の永久磁石２３から屈曲部２３ｂを省略することで、一対の直線部２３ａを互いに分離した構成であってもよい。
【0078】
・ロータコア２２の磁石収容孔２４に磁石材料を射出成形して永久磁石２３を構成したが、永久磁石２３を予め作製しておき、ロータコア２２の磁石収容孔２４に挿入して固定する態様であってもよい。
【0079】
・永久磁石２３について、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石を用いたが、他の希土類磁石、フェライト等を用いてもよい。また、永久磁石２３について、ボンド磁石を用いたが、焼結磁石等を用いてもよい。
【0080】
・上記実施形態では、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２を互いに同一構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、変位部３１の数を、第１ロータ部Ｒ１と第２ロータ部Ｒ２とで異ならせてもよい。また、例えば、第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２のいずれか一方を、変位部３１を有しない構成、すなわち、軸方向から見たロータコア２２の外周面の形状が基準円Ｃａに沿った円形をなす構成としてもよい。
【0081】
・上記実施形態のロータ２０は、軸方向に並ぶ２つのロータ部、すなわち第１ロータ部Ｒ１及び第２ロータ部Ｒ２を備えるが、これに限らず、ロータ２０が３つ以上のロータ部を有する構成としてもよい。この場合においても、各ロータ部は互いに同一構成であってもよいし、変位部３１の数などが各ロータ部で異なる構成であってもよい。また、ロータ２０が３つ以上のロータ部を備える場合には、例えば、各ロータ部が所定角度毎に周方向にずれる構成としてもよい。
【0082】
・ロータコア２２について、複数のコアシート２２ａを軸方向に積層して構成するものであったが、磁性粉体を焼結する等、他の構成のものであってもよい。
・ステータコア１１について、複数の電磁鋼板を軸方向に積層して構成するものであったが、磁性粉体を焼結する等、他の構成のものであってもよい。
・ステータコア１１について、複数の電磁鋼板を軸方向に積層して構成するものであったが、磁性粉体を焼結する等、他の構成のものであってもよい。
【0083】
・ロータ２０の極数、つまり磁極部２６の数とステータ１０のスロット数とは、上記実施形態に限定されるものではなく、それぞれ適宜変更してもよい。
・ロータ２０の図１に示すＮ極及びＳ極、ステータ１０の図１に示すＵ相、Ｖ相及びＷ相は一例であり、適宜変更してもよい。
・ロータ２０の図１に示すＮ極及びＳ極、ステータ１０の図１に示すＵ相、Ｖ相及びＷ相は一例であり、適宜変更してもよい。
【0084】
・上記以外、ロータ２０の構成及び回転電機Ｍの構成を適宜変更してもよい。
・今回開示された実施形態及び変更例はすべての点で例示であって、本発明はこれらの例示に限定されるものではない。すなわち、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
・今回開示された実施形態及び変更例はすべての点で例示であって、本発明はこれらの例示に限定されるものではない。すなわち、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0085】
Ｍ 回転電機、１０ ステータ、２０ ロータ、２２ ロータコア、２２ａ コアシート、２２ｃ 端面、２３ 永久磁石、２３ｘ 突出部、２６ 磁極部、３１ 変位部、３２ 非変位部、Ｌ１ 回転軸線、Ｌｓ 磁極中心、Ｌｄ 磁極境界部、Ｒ１ 第１ロータ部（ロータ部）、Ｒ２ 第２ロータ部（ロータ部）、θ スキュー角。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】