特開 2022-175466 制動ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022175466

(43)【公開日】2022-11-25

(54)【発明の名称】制動ユニット

(51)【国際特許分類】

   A47C 7/38 20060101AFI20221117BHJP

   F16F 7/00 20060101ALI20221117BHJP

【ＦＩ】

A47C7/38

F16F7/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021081856

(22)【出願日】2021-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】000110206

【氏名又は名称】株式会社ＴＯＫ

(74)【代理人】

【識別番号】100104204

【弁理士】

【氏名又は名称】峯岸 武司

(72)【発明者】

【氏名】坂巻 孝行

【テーマコード（参考）】

3B084

3J066

【Ｆターム（参考）】

3B084DB01

3B084DC01

3B084DD01

3J066AA22

3J066BA01

3J066BB01

3J066BD07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】安価で操作性が向上した制動ユニットを提供する。
【解決手段】制動ユニット１は、ブレーキブッシュ２と一対のブッシュ３，３との組が、筐体４におけるセンタービーム５の両側に配置されて構成されている。ブレーキブッシュ２は、スリット状に切り欠かれてすり割り２ａが形成された円筒形状をしており、外径に外力が印加されると内径が縮径し、外力の印加が無くなると内径の大きさが元に戻る弾性を有する。トーションバネ６は、ブレーキブッシュ２の外径に取り付けられ、取り付けられると、ブレーキブッシュ２の径方向の寸法を縮める外力を外径に印加する。また、調整ネジ１０をケース４２の側面４２ｆからトーションバネ６の他方の腕６ｂに近付く方向に変位させることで、トーションバネ６がブレーキブッシュ２の外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ２の内径にロッドを挿入することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方の端部から他方の端部にわたってスリット状に切り欠かれてすり割りが形成され、外径に径方向の寸法を縮める外力が印加されると前記すり割りの間隙の大きさが小さくなって内径が縮径し、前記外力の印加が無くなると内径の大きさが元に戻る弾性を有する円筒形状をしたブレーキブッシュと、
前記ブレーキブッシュの各端部の外径が挿入される内径、および、前記ブレーキブッシュの各端面に当接する内底面を有する円筒形状をした一対のブッシュと、
前記ブレーキブッシュの外径をコイル内径が覆って前記ブレーキブッシュに取り付けられ、保持するバネ弾性によって前記外力を前記ブレーキブッシュの外径に印加するねじりコイルバネと、
前記ブレーキブッシュの各端部の外径が内径に挿入された一対の前記ブッシュを挟持する対向する一対の側壁を有し、前記ねじりコイルバネの一方の腕を支持する支持部、および、前記ねじりコイルバネの他方の腕が嵌まってその他方の腕を支持する切り欠きが形成された支持壁を前記ブレーキブッシュを挟む両側に有する筐体と、
前記支持壁によって支持された他方の前記腕が前記ねじりコイルバネの軸心周りに回動して描く軌跡上における前記筐体の側面に進退自在に設けられ、前記側面から他方の前記腕に近付く方向に変位させられると、先端が他方の前記腕に接して他方の前記腕を前記ねじりコイルバネの軸心周りに回動させる軸状部材を有する調整機構と
を備える制動ユニット。

【請求項2】

前記筐体は、一対の前記側壁間における前記支持部を挟む両側に、前記ブレーキブッシュの各端部の外径が内径に挿入された一対の前記ブッシュをそれぞれ挟持することを特徴とする請求項１に記載の制動ユニット。

【請求項3】

前記支持部は、一対の前記側壁間に挟持される軸心方向長さを有する中空円筒状をしたビームによって構成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制動ユニット。

【請求項4】

前記ビームを挟持する箇所の一対の各前記側壁に、前記ねじりコイルバネの軸心周りに前記ねじりコイルバネの一方の前記腕を回動させる方向に形成された長穴と、
各前記長穴および前記ビームの中空円筒部に挿通される外径および一対の前記側壁間の距離より長い長さを有し、一端に前記長穴の溝幅より大きな外形の頭部、他端に雄ネジが形成された支持ネジと、
一対の前記側壁間外に一方の前記長穴から突出する前記支持ネジの他端に形成された前記雄ネジに螺合することで、前記長穴の形成方向における一対の前記側壁間の任意の位置に前記ビームを固定させる、前記長穴の溝幅より大きな外形を有するナットと
を備えることを特徴とする請求項３に記載の制動ユニット。

【請求項5】

前記調整機構は、調整ネジによって形成された前記軸状部材と、前記調整ネジに螺合する雌ネジが内径に形成されて前記側面に開けられた雌ネジ穴とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制動ユニット。

【請求項6】

前記調整機構は、ピンによって形成された前記軸状部材と、前記ピンを挿通させる内径を有して前記側面に形成された挿通穴と、前記ピンの先端側に係止されて前記ピンの前記挿通穴からの抜け止めになる止め輪とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制動ユニット。

【請求項7】

前記調整機構は、前記ピンを挿通させる内径を有する貫通孔が軸心方向に開けられたボルトを備え、前記挿通穴は、前記ボルトに螺合する雌ネジが内径に形成され、前記止め輪は、前記ボルトの前記貫通孔からの抜け止めになることを特徴とする請求項６に記載の制動ユニット。

【請求項8】

前記ピンは前記先端側と反対側の端部に頭部を有することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の制動ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロッドの動きを制止してロッドの支持物を制動する制動ユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来この種の制動ユニットとしては、例えば、特許文献１に開示された椅子のヘッドレスト装置におけるものがある。このヘッドレスト装置は、ヘッドレスト本体がスライドバーに設けられたロッドを介して椅子の背板の上部に設けられている。スライドバー上下動モータが正逆回転することにより、スライドバーは上下動し、ロッドに支持されるヘッドレスト本体もスライドバーと共に上下動する。

【0003】

また、従来、この種の制動ユニットとして、例えば、特許文献２に開示された回転式歯科介護診療座椅子におけるものもある。この座椅子における安頭部は、安頭本体と、高低調整と傾き調節金具から構成され、高低調整と傾き調節金具は、支持脚と背もたれ部に設けられた受金物とから構成される。支持脚は、安頭本体の下面に取り付けられた上方金物と、この上方金物に対して締め付け水平ボルトを介して下方に垂下連結された支持縦板から構成される。安頭本体は、支持縦板用固定ボルトが締め付けられて、ロッドに相当する支持縦板の上下動が制止されることで、その上下動が制動される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５－１３１０１６号公報

【特許文献2】特開平１０－３３６０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記従来の特許文献１に開示された制動ユニットでは、ロッドに支持されるヘッドレスト本体の動きは、スライドバー上下動モータの駆動停止によって制動される。このため、制動ユニットが電動式の構成をしているので、上記従来の特許文献１に開示された制動ユニットは、その価格が高くなってしまう問題があった。

【0006】

また、上記従来の特許文献２に開示された制動ユニットでは、安頭本体の上下位置を変えるには、支持縦板用固定ボルトを緩める操作と、安頭本体の所望の上下位置で支持縦板用固定ボルトを締め付ける操作とが必要になる。このため、上記従来の特許文献２に開示された制動ユニットは、操作性が悪いという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
一方の端部から他方の端部にわたってスリット状に切り欠かれてすり割りが形成され、外径に径方向の寸法を縮める外力が印加されるとすり割りの間隙の大きさが小さくなって内径が縮径し、外力の印加が無くなると内径の大きさが元に戻る弾性を有する円筒形状をしたブレーキブッシュと、
ブレーキブッシュの各端部の外径が挿入される内径、および、ブレーキブッシュの各端面に当接する内底面を有する円筒形状をした一対のブッシュと、
ブレーキブッシュの外径をコイル内径が覆ってブレーキブッシュに取り付けられ、保持するバネ弾性によって外力をブレーキブッシュの外径に印加するねじりコイルバネと、
ブレーキブッシュの各端部の外径が内径に挿入された一対のブッシュを挟持する対向する一対の側壁を有し、ねじりコイルバネの一方の腕を支持する支持部、および、ねじりコイルバネの他方の腕が嵌まってその他方の腕を支持する切り欠きが形成された支持壁をブレーキブッシュを挟む両側に有する筐体と、
支持壁によって支持された他方の腕がねじりコイルバネの軸心周りに回動して描く軌跡上における筐体の側面に進退自在に設けられ、側面から他方の腕に近付く方向に変位させられると、先端が他方の腕に接して他方の腕をねじりコイルバネの軸心周りに回動させる軸状部材を有する調整機構と
を備えて、制動ユニットを構成した。

【0008】

本構成の制動ユニットによってロッドが支持する物を制動するには、最初に、調整機構の軸状部材を筐体の側面からねじりコイルバネの他方の腕に近付く方向に変位させ、支持壁に形成された切り欠きに支持されるねじりコイルバネの他方の腕を軸状部材の先端で押して、ねじりコイルバネの他方の腕をねじりコイルバネの弾性に抗してねじりコイルバネの軸心周りに回動させる。他方の腕のこの回動により、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュの内径の大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュの内径に、制動する物を支持するロッドを挿入する。次に、ねじりコイルバネの他方の腕を軸状部材の先端で押すことを止めることで、軸状部材はねじりコイルバネの保持するバネ弾性によって筐体の側面に対する進退位置が押し戻されて、ねじりコイルバネの他方の腕は、支持壁に形成された切り欠きに再度支持される。この状態で、ねじりコイルバネのブレーキブッシュ外径に与える外力がブレーキブッシュの内径を縮径する大きさになるように、ねじりコイルバネの両腕の開き角度を予め設定しておくことで、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュの内径に締め付けられる。したがって、ロッドは、ブレーキブッシュの軸心方向における移動が規制されて、ロッドの支持物はロッドと共に制動されることとなる。

【0009】

このため、本構成によれば、従来の制動ユニットのように電動モータを使用することなく、簡単な機構で、ロッドの支持物を制動することができるようになって、制動ユニットを安価に提供することが可能になる。また、ロッドが支持する物の支持位置の変更は、従来の制動ユニットのように、その都度、固定ボルトを緩める操作と締め付ける操作とを必要とすることなく、調整機構の軸状部材を筐体の側面に対して変位させるだけの簡単な操作で行え、制動ユニットの操作性が向上する。

【0010】

また、本発明は、筐体が、一対の側壁間における支持部を挟む両側に、ブレーキブッシュの各端部の外径に内径が挿入された一対のブッシュをそれぞれ挟持することを特徴とする。

【0011】

本構成によれば、一対のロッドによって支持される支持物を安価な制動ユニットで操作性良く制動することが可能になる。

【0012】

また、本発明は、支持部が、一対の側壁間に挟持される軸心方向長さを有する中空円筒状をしたビームによって構成されることを特徴とする。

【0013】

本構成によれば、一対の側壁間にビームが挟持されることで、ねじりコイルバネの一方の腕がビームによって支持されると共に、筐体の強度が増す。

【0014】

また、本発明は、
ビームを挟持する箇所の一対の各側壁に、ねじりコイルバネの軸心周りにねじりコイルバネの一方の腕を回動させる方向に形成された長穴と、
各長穴およびビームの中空円筒部に挿通される外径および一対の側壁間の距離より長い長さを有し、一端に長穴の溝幅より大きな外形の頭部、他端に雄ネジが形成された支持ネジと、
一対の側壁間外に一方の長穴から突出する支持ネジの他端に形成された雄ネジに螺合することで、長穴の形成方向における一対の側壁間の任意の位置にビームを固定させる、長穴の溝幅より大きな外形を有するナットと
を備えることを特徴とする。

【0015】

本構成によれば、一対の側壁間に挟持されるビームは、支持ネジの他端にナットが締結されて固定される、長穴の形成方向における位置に応じ、ねじりコイルバネの一方の腕をねじりコイルバネの軸心周りに回動させる。したがって、ねじりコイルバネがその締め付け力によってブレーキブッシュの外径に与える外力は、一対の側壁間にナットによってビームを固定させる、長穴の形成方向における位置に応じて、その初期値を調整することができる。

【0016】

また、ビームと支持ネジとを別体にして支持部を構成することで、長穴を介してビームの中空円筒部に支持ネジを挿通し、一方の長穴から突出する支持ネジの他端にナットを締結させる作業により、一対の側壁間にビームを簡単に固定でき、ビームの筐体への組み付けが簡単に行えて、制動ユニットの組立性が向上する。また、ビームと支持ネジとを別体にして支持部を構成することで、支持部の部品加工が容易になる。

【0017】

また、本発明は、調整機構が、調整ネジによって形成された軸状部材と、調整ネジに螺合する雌ネジが内径に形成されて前記側面に開けられた雌ネジ穴とを備えることを特徴とする。

【0018】

本構成によれば、調整ネジは、筐体の側面に開けられた雌ネジ穴に螺合して筐体の側面に進退自在に取り付けられる。したがって、調整ネジを回して筐体の側面に対する調整ネジの先端の進退位置を調節して、調整ネジを筐体の側面からねじりコイルバネの他方の腕に近付く方向に変位させることができる。これにより、支持壁に形成された切り欠きに支持されるねじりコイルバネの他方の腕を調整ネジの先端で押して、ねじりコイルバネの他方の腕をねじりコイルバネの弾性に抗してねじりコイルバネの軸心周りに回動させることができる。したがって、他方の腕のこの回動により、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュの内径の大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュの内径に、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、調整ネジを反対に回して筐体の側面に対する調整ネジの先端の進退位置を元に戻し、ねじりコイルバネの他方の腕を調整ネジの先端で押すことを止めることで、ねじりコイルバネの他方の腕は、支持壁に形成された切り欠きに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュの内径に締め付けられる。

【0019】

また、調整ネジを回して筐体の側面に対する調整ネジの先端の進退位置を調節することで、ねじりコイルバネの他方の腕を調整ネジの先端で支持壁に形成された切り欠きから押し上げて、ねじりコイルバネの軸心周りにおける他方の腕の回動位置を変化させることができる。変化させたその回動位置は、調整ネジと雌ネジ穴との螺合によって保持される。このため、本構成によっても、調整ネジを回して筐体の側面に対する調整ネジの先端の進退位置を調節することで、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力の初期値を調整することができる。

【0020】

また、本発明は、調整機構が、ピンによって形成された軸状部材と、ピンを挿通させる内径を有して前記側面に形成された挿通穴と、ピンの先端側に係止されてピンの挿通穴からの抜け止めになる止め輪とを備えることを特徴とする。

【0021】

本構成によれば、ピンは、筐体の側面に開けられた挿通穴に挿通され、止め輪によってその挿通孔からの抜け止めが施される。挿通穴に挿通されたそのピンを筐体の側面からねじりコイルバネの他方の腕に近付く方向に変位させ、支持壁に形成された切り欠きに支持されるねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で押すことで、ねじりコイルバネの他方の腕をねじりコイルバネの弾性に抗してねじりコイルバネの軸心周りに回動させることができる。他方の腕のこの回動により、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュの内径の大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュの内径に、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、ねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で押すことを止めることで、ピンは、ねじりコイルバネの保持するバネ弾性によって筐体の側面に対する進退位置が押し戻される。したがって、ねじりコイルバネの他方の腕は、支持壁に形成された切り欠きに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュの内径に締め付けられる。

【0022】

また、本発明は、調整機構が、ピンを挿通させる内径を有する貫通孔が軸心方向に開けられたボルトを備え、挿通穴が、ボルトに螺合する雌ネジが内径に形成され、止め輪が、ボルトの貫通孔からの抜け止めになることを特徴とする。

【0023】

本構成によれば、ボルトは、挿通穴の内径に形成された雌ネジに螺合して、筐体の側面に進退自在に取り付けられる。また、ピンは、ボルトの軸心方向に開けられた貫通孔に挿通され、貫通孔に案内されて筐体の側面に垂直な方向に移動する。また、止め輪によってボルトの貫通孔からの抜け止めがピンに施される。貫通孔に挿通されたそのピンをボルトの先端面からねじりコイルバネの他方の腕に近付く方向に変位させ、支持壁に形成された切り欠きに支持されるねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で押すことで、ねじりコイルバネの他方の腕をねじりコイルバネの弾性に抗してねじりコイルバネの軸心周りに回動させることができる。他方の腕のこの回動により、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュの内径の大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュの内径に、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、ねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で押すことを止めることで、ピンは、ねじりコイルバネの保持するバネ弾性によってボルトの先端面に対する進退位置が押し戻される。したがって、ねじりコイルバネの他方の腕は、支持壁に形成された切り欠きに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュの内径に締め付けられる。

【0024】

また、ボルトを回して筐体の側面に対するピンの先端の進退位置を調節することで、ねじりコイルバネの他方の腕をピンの先端で支持壁に形成された切り欠きから押し上げて、ねじりコイルバネの軸心周りにおける他方の腕の回動位置を変化させることができる。変化させたその回動位置は、ボルトと挿通穴の内径に形成された雌ネジとの螺合によって保持される。このため、本構成によっても、ボルトを回して筐体の側面に対するピンの先端の進退位置を調節することで、ねじりコイルバネがブレーキブッシュの外径に与える外力の初期値を調整することができる。

【0025】

また、本発明は、ピンが先端側と反対側の端部に頭部を有することを特徴とする。

【0026】

本構成によれば、筐体の側面に開けられた挿通穴またはボルトの軸心方向に開けられた貫通孔に挿通されたピンを筐体の側面またはボルトの先端面に対して変位させる操作は、ピンの頭部に対して、指先に痛みを感じることの無い好ましい触感で操作感良く行える。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、安価で操作性が向上した制動ユニットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の第１の実施形態による制動ユニットの全体構成を示す図である。

【図2】第１の実施形態による制動ユニットの分解斜視図である。

【図3】第１の実施形態による制動ユニットを構成する筐体を示す図である。

【図4】図３に示す筐体にセンタービームから構成される支持部が取り付けられることを説明する図である。

【図5】第１の実施形態による制動ユニットを構成するブレーキブッシュ、ブッシュ、トーションバネおよび調整ネジを示す図である。

【図6】本発明の第２の実施形態による制動ユニットを説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

次に、本発明による制動ユニットを実施するための形態について説明する。なお、各図において同一または相当する部分には同一符号を付して説明する。

【0030】

図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態による制動ユニット１の斜視図、図１（ｂ）は平面図、図１（ｃ）は側面図である。また、図２は制動ユニット１の分解斜視図である。

【0031】

制動ユニット１は、ブレーキブッシュ２と一対のブッシュ３，３との組が、筐体４におけるセンタービーム５の両側にそれぞれ配置されて構成され、一方のブレーキブッシュ２には、ねじりコイルバネであるトーションバネ６が取り付けられている。

【0032】

筐体４は、図３（ａ）に示すカバー４１と、図３（ｂ），（ｃ）に示すケース４２とから構成される。図３（ｂ）はケース４２を一方向から見た斜視図、図３（ｃ）は別の方向から見た斜視図である。

【0033】

カバー４１は、一対の取付ネジ７，７でケース４２の一方の側面に固定される。カバー４１およびケース４２の各材質は基本的に金属であるが、プラスチック等の他の材質であってもよい。カバー４１がケース４２に取り付けられることで、筐体４には対向する一対の側壁４１ａ，４２ａが形成される。各側壁４１ａ，４２ａには、各ブッシュ３を取り付けるためのブッシュ取付穴４１ｂ，４２ｂが、それぞれ２箇所に形成されている。また、カバー４１における一対のブッシュ取付穴４１ｂ，４１ｂ間、および、ケース４２における一対のブッシュ取付穴４２ｂ，４２ｂ間には、センタービーム５を一対の側壁４１ａ，４２ａ間に挟持するための長穴４１ｃ，４２ｃが形成されている。

【0034】

図４（ａ）は、一対の側壁４１ａ，４２ａ間にセンタービーム５を挟持するために用いられる支持ネジ８の斜視図、図４（ｂ）はセンタービーム５の斜視図である。センタービーム５は、一対の側壁４１ａ，４２ａ間にワッシャ５ｃ，５ｃを介して挟持される軸心方向長さを有する、中空円筒状をしている。その中空円筒部５ａには、図４（ｃ）に示すように支持ネジ８を挿通させることができる。センタービーム５の外径５ｂの直径寸法は、長穴４１ｃ，４２ｃの溝幅よりも大きく設定されている。センタービーム５および支持ネジ８の各材質は基本的に金属であるが、プラスチック等の他の材質であってもよい。支持ネジ８は、各長穴４１ｃ，４２ｃおよびセンタービーム５の中空円筒部に挿通される外径、および、一対の側壁４１ａ，４２ａ間の距離より長い長さを有する。また、一端に、長穴４１ｃ，４２ｃの溝幅より大きな外形の頭部８ａ、他端８ｂに、図示しない雄ネジが形成されている。頭部８ａには工具を差し込むことが可能な十字穴等が設けられている。支持ネジ８の他端８ｂは、一対の側壁４１ａ，４２ａ間外に一方の長穴４２ｃから突出し、図４（ｄ）の斜視図に示すように、支持ネジ８の他端８ｂに形成された雄ネジにナット９が螺合することで、一対の側壁４１ａ，４２ａ間にセンタービーム５が固定される。ナット９は、長穴４１ｃ，４２ｃの溝幅より大きな外形を有する。

【0035】

また、ケース４２には、切り欠き４２ｄが形成された支持壁４２ｅが一対、対向して形成されている。トーションバネ６は、図1に示すように、一方の腕６ａがセンタービーム５に支持され、他方の腕６ｂが、一方の支持壁４２ｅの切り欠き４２ｄに嵌まって支持される。また、ケース４２の側面４２ｆには雌ネジ穴を構成する挿通穴４２ｇが開けられている。この挿通穴４２ｇの内径には、調整機構を構成する調整ネジ１０が螺合する雌ネジが形成されている。

【0036】

各長穴４１ｃ，４２ｃは、一対の側壁４１ａ，４２ａ間で正対する位置に形成されている。また、各長穴４１ｃ，４２ｃは、センタービーム５を挟持する箇所の一対の各側壁４１ａ，４２ａに、トーションバネ６の軸心周りにその一方の腕６ａを回動させる方向、つまり、各側壁４１ａ，４２ａの短辺方向に形成されている。ナット９は、一方の長穴４２ｃから突出する支持ネジ８の他端８ｂに形成された雄ネジに螺合することで、長穴４１ｃ，４２ｃの形成方向における一対の側壁４１ａ，４２ａ間の任意の位置に、センタービーム５を固定させる。センタービーム５、ワッシャ５ｃ，５ｃ、支持ネジ８およびナット９は、トーションバネ６の一方の腕６ａを支持する支持部を構成する。筐体４は、一対の側壁４１ａ，４２ａ間におけるこの支持部を挟む両側に、ブレーキブッシュ２の各端部の外径２ｂが内径３ａに挿入された一対のブッシュ３，３をそれぞれ挟持する。なお、センタービーム５は必ずしも備える必要はなく、センタービーム５を備えない場合、トーションバネ６の一方の腕６ａは支持ネジ８によって支持される。また、支持部自体を備えない場合、トーションバネ６の一方の腕６ａはケース４２の側面４２ｆに直に支持される。

【0037】

図５（ａ）はブレーキブッシュ２の斜視図、図５（ｂ）はブッシュ３を一方向から見た斜視図、図５（ｃ）は別の方向から見たブッシュ３の斜視図、図５（ｄ）はトーションバネ６の斜視図、図５（ｅ）は調整機構を構成する調整ネジ１０の側面図である。

【0038】

ブレーキブッシュ２は、一方の端部から他方の端部にわたってスリット状に切り欠かれてすり割り２ａが形成された、円筒形状をしている。このブレーキブッシュ２は、外径２ｂに径方向の寸法を縮める外力が印加されると、すり割り２ａの間隙の大きさが小さくなって内径２ｃが縮径し、外力の印加が無くなると内径２ｃの大きさが元に戻る弾性を有する。ブレーキブッシュ２の材質は基本的にプラスチックであるが、上記弾性を有する金属等の他の材質であってもよい。

【0039】

ブッシュ３は、ブレーキブッシュ２の各端部の外径２ｂが挿入される寸法の内径３ａ、および、ブレーキブッシュ２の各端面２ｄ，２ｄに当接する内底面３ｂを有する、円筒形状をしている。内底面３ｂは、内径３ａに挿入されたブレーキブッシュ２がブッシュ３の内径３ａを貫通して、ブッシュ３から抜けてしまうのを防止する。また、ブッシュ３の一方端の外周には、外径が一段小さく形成された縮径部３ｃが形成されており、この縮径部３ｃからは周方向に所定間隔で側面３ｄが立ち上がり、各側面３ｄ間には凹部３ｅが形成されている。また、縮径部３ｃの内側には、ブッシュ３の軸心方向に所定の長さを有する軸受部３ｆが形成されている。この軸受部３ｆには、制動ユニット１が制動する物を支持するロッドが挿入される。ロッドは、その外周がこの軸受け部３ｆの内周を摺動することで安定して動き、その直動動作が精度よくガイドされる。ブッシュ３に縮径部３ｃ、側面３ｄおよび凹部３ｅが形成されることで、縮径部３ｃおよび軸受部３ｆ間の肉厚の均一化が図られ、軸受部３ｆがロッドを支持する長さが確保されると共に、樹脂成形加工時に樹脂が引けることで生じる変形が防止されて、軸受部３ｆの円筒形状の寸法精度が高められている。ブッシュ３の材質も基本的にプラスチックであるが、金属等の他の材質であってもよい。

【0040】

図１に示すように、筐体４の対向する一対の側壁４１ａ，４２ａ間には、ブレーキブッシュ２の各端部の外径２ｂが内径３ａに挿入された一対のブッシュ３，３が、２組み挟持される。この際、各ブッシュ３の縮径部３ｃがカバー４１のブッシュ取付穴４１ｂ，４１ｂ、および、ケース４２のブッシュ取付穴４２ｂ，４２ｂに挿入され、各ブッシュ３の側面３ｄが各側壁４１ａ，４２ａの側面に当接される。また、ブレーキブッシュ２の各端部の外径２ｂをブッシュ３の内径３ａに挿入するとき、ブッシュ３の内径３ａは直動動作のガイドとして機能する。

【0041】

トーションバネ６は、コイル本体６ｃの両側に各腕６ａ，６ｂが延出して形成されており、ブレーキブッシュ２の外径２ｂをコイル内径６ｄが覆ってブレーキブッシュ２に取り付けられる。この取り付け位置は、ブレーキブッシュ２の各端部の外径２ｂがブッシュ３の内径３ａに挿入されて、ブレーキブッシュ２の各端面２ｄ，２ｄが一対のブッシュ３，３の各内底面３ｂ，３ｂに当接したときに露出する位置におけるブレーキブッシュ２の外径２ｂに設定される。トーションバネ６は、ブレーキブッシュ２の外径２ｂに取り付けられると、保持するバネ弾性によって、ブレーキブッシュ２の径方向の寸法を縮める外力をブレーキブッシュ２の外径２ｂに常時印加する。

【0042】

本実施形態による調整機構は、図５（ｅ）に示す調整ネジ１０によって形成された軸状部材と、上記の挿通穴４２ｇとを備える。調整ネジ１０にはトラスネジや鍋ネジを使用するが、六角ボルト、皿ネジ等を使用することも可能である。調整ネジ１０は、挿通穴４２ｇに螺合してケース４２の側面４２ｆに進退自在に取り付けられるが、この取り付け位置は、支持壁４２ｅによって支持された他方の腕６ｂがトーションバネ６の軸心周りに回動して描く軌跡上にある。調整ネジ１０は、回転操作されて、側面４２ｆから他方の腕６ｂに近付く方向に変位させられると、図１（ｃ）に示すように先端が他方の腕６ｂに接して、他方の腕６ｂをトーションバネ６の軸心周りに回動させる。

【0043】

本実施形態の制動ユニット１によってロッドが支持する物を制動するには、最初に、調整ネジ１０をケース４２の側面４２ｆからトーションバネ６の他方の腕６ｂに近付く方向に変位させ、支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄに支持されるトーションバネ６の他方の腕６ｂを調整ネジ１０の先端で押して、他方の腕６ｂをトーションバネ６の弾性に抗してトーションバネ６の軸心周りに回動させる。他方の腕６ｂのこの回動により、トーションバネ６がブレーキブッシュ２の外径２ｂに与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ２の内径２ｃの大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュ２の内径２ｃに、制動する物を支持するロッドを挿入する。次に、トーションバネ６の他方の腕６ｂを調整ネジ１０の先端で押すことを止めることで、調整ネジ１０はトーションバネ６の保持するバネ弾性によってケース４２の側面４２ｆに対する進退位置が押し戻されて、トーションバネ６の他方の腕６ｂは、支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄに再度支持される。

【0044】

この状態で、トーションバネ６のブレーキブッシュ２の外径２ｂに与える外力がブレーキブッシュ２の内径２ｃを縮径する大きさになるように、センタービーム５の長穴４１ｃ，４２ｃの形成方向における固定位置を調節して、トーションバネ６の両腕６ａ，６ｂの開き角度を予め設定しておくことで、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュ２の内径２ｃに締め付けられる。したがって、制動ユニット１を構造体に固定しておくことで、ロッドは、ブレーキブッシュ２の軸心方向における移動が規制されて、ロッドの支持物はロッドと共に制動されることとなる。トーションバネ６の両腕６ａ，６ｂの開き角度は、調整ネジ１０の先端がトーションバネ６の他方の腕６ｂを切り欠き４２ｄから押し上げる高さを調節することでも、予め設定しておくことができる。この場合、トーションバネ６の他方の腕６ｂの初期位置は、切り欠き４２ｄで支持する位置に代わって、調整ネジ１０の先端がトーションバネ６の他方の腕６ｂを切り欠き４２ｄから押し上げる位置になる。なお、両腕６ａ，６ｂの開き角度は、トーションバネ６の加工状態によってバラツキがあることが想定される。

【0045】

このため、本実施形態による制動ユニット１によれば、従来の制動ユニットのように電動モータを使用することなく、簡単な機構で、ロッドの支持物を制動することができるようになって、制動ユニット１を安価に提供することが可能になる。また、ロッドが支持する物の支持位置の変更は、従来の制動ユニットのように、その都度、固定ボルトを緩める操作と締め付ける操作とを必要とすることなく、調整ネジ１０をケース４２の側面４２ｆに対して変位させるだけの簡単な操作で行え、制動ユニット１の操作性が向上する。なお、調整ネジ１０を操作せずに、トーションバネ６がブレーキブッシュ２の外径２ｂを締め付ける力を越える力を、制動ユニット１に加えることでも、ロッドが支持する物の支持位置を変更することができる。

【0046】

また、本実施形態では、筐体４は、一対の側壁４１ａ，４２ａ間におけるセンタービーム５を挟む両側に、ブレーキブッシュ２の各端部の外径２ｂが内径３ａに挿入された一対のブッシュ３，３をそれぞれ挟持するので、一対のロッドによって支持される支持物を安価な制動ユニット１で操作性良く制動することが可能になる。なお、本実施形態では、一方のブレーキブッシュ２だけにトーションバネ６を取り付けた場合について説明しているが、両方のブレーキブッシュ２にトーションバネ６を同様に取り付けることで、一対のロッドによって支持される支持物は、制動ユニット１によってより強固にバランスよく制動されるようになる。

【0047】

また、本実施形態では、トーションバネ６の一方の腕６ａを支持する支持部が、一対の側壁４１ａ，４２ａ間に挟持される軸心方向長さを有する中空円筒状をしたセンタービーム５によって構成される。このため、一対の側壁４１ａ，４２ａ間に中空円筒状をしたセンタービーム５が挟持されることで、トーションバネ６の一方の腕６ａが安定した状態でセンタービーム５によって支持されると共に、筐体４の強度が増す。

【0048】

また、本実施形態では、一対の側壁４１ａ，４２ａ間に挟持されるセンタービーム５は、支持ネジ８の他端８ｂにナット９が締結されて固定される、長穴４１ｃ，４２ｃの形成方向における位置に応じ、トーションバネ６の一方の腕６ａをトーションバネ６の軸心周りに回動させる。したがって、トーションバネ６がその締め付け力によってブレーキブッシュ２の外径２ｂに与える外力は、一対の側壁４１ａ，４２ａ間にナット９によってセンタービーム５を固定させる、長穴４１ｃ，４２ｃの形成方向における位置に応じて、その初期値を調整することができる。

【0049】

また、本実施形態では、センタービーム５と支持ネジ８とを別体にして支持部を構成することで、長穴４１ｃ，４２ｃを介してセンタービーム５の中空部に支持ネジ８を挿通し、一方の長穴４２ｃから突出する支持ネジ８の他端８ｂにナット９を締結させる作業により、一対の側壁４１ａ，４２ａ間にセンタービーム５を簡単に固定できる。したがって、センタービーム５の筐体４への組み付けが簡単に行えて、制動ユニット１の組立性が向上する。また、センタービーム５と支持ネジ８とを別体にして支持部を構成することで、支持部の部品加工が容易になる。

【0050】

また、本実施形態では、調整機構を構成する調整ネジ１０は、ケース４２の側面４２ｆに開けられた挿通穴４２ｇに螺合してケース４２の側面４２ｆに進退自在に取り付けられる。したがって、調整ネジ１０を回してケース４２の側面４２ｆに対する調整ネジ１０の先端の進退位置を調節して、調整ネジ１０をケース４２の側面４２ｆからトーションバネ６の他方の腕６ｂに近付く方向に変位させることができる。これにより、支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄに支持されるトーションバネ６の他方の腕６ｂを調整ネジ１０の先端で押して、トーションバネ６の他方の腕６ｂをトーションバネ６の弾性に抗してトーションバネ６の軸心周りに回動させることができる。したがって、他方の腕６ｂのこの回動により、トーションバネ６がブレーキブッシュ２の外径２ｂに与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ２の内径２ｃの大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュ２の内径２ｃに、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、調整ネジ１０を反対に回してケース４２の側面４２ｆに対する調整ネジ１０の先端の進退位置を元に戻し、トーションバネ６の他方の腕６ｂを調整ネジ１０の先端で押すことを止めることで、トーションバネ６の他方の腕６ｂは、支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュ２の内径２ｃに締め付けられる。

【0051】

また、調整ネジ１０を回してケース４２の側面４２ｆに対する調整ネジ１０の先端の進退位置を調節することで、トーションバネ６の他方の腕６ｂを調整ネジ１０の先端で支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄから押し上げて、トーションバネ６の軸心周りにおける他方の腕６ｂの回動位置を変化させることができる。変化させたその回動位置は、調整ネジ１０と挿通穴４２ｇとの螺合によって保持される。このため、センタービーム５の固定位置を調節することに加えて、調整ネジ１０を回してケース４２の側面４２ｆに対する調整ネジ１０の先端の進退位置を調節することでも、トーションバネ６がブレーキブッシュ２の外径２ｂに与える外力の初期値を調整することができる。

【0052】

図６（ａ）は、本発明の第２の実施形態による制動ユニット１’の平面図、図６（ｂ）は側面図である。また、図６（ｃ）は、第２の実施形態による制動ユニット１’において調整機構を構成するピン１１の側面図、図６（ｄ）はその調整機構を構成する六角ボルト１２の斜視図、図６（ｅ）は六角ボルト１２にピン１１と止め輪１３を組み付けた状態の側面図である。なお、図６において図１と同一または相当する部分には同一符号を付してその説明は省略する。

【0053】

第２の実施形態による制動ユニット１’は、調整機構の構成が第１の実施形態による調整機構と異なる点だけが、第１の実施形態による制動装置１と相違する。

【0054】

制動ユニット１’における調整機構は、ピン１１によって形成された軸状部材と、ピン１１を挿通させる内径を有する貫通孔１２ａが軸心方向に開けられた六角ボルト１２と、ケース４２の側面４２ｆに形成された挿通穴４２ｇと、六角ボルト１２の貫通孔１２ａからの抜け止めになる止め輪１３とを備える。挿通穴４２ｇには、六角ボルト１２に螺合する雌ネジが内径に形成されている。止め輪１３はピン１１の先端に形成された溝１１ａに嵌められて、ピン１１の先端側に係止される。ピン１１は、先端側と反対側の端部に頭部１１ｂを有する。

【0055】

第２の実施形態による制動ユニット１’では、六角ボルト１２が、挿通穴４２ｇの内径に形成された雌ネジに螺合して、ケース４２の側面４２ｆに進退自在に取り付けられる。また、ピン１１は、六角ボルト１２の軸心方向に開けられた貫通孔１２ａに相対移動可能に挿通され、貫通孔１２ａに案内されてケース４２の側面４２ｆに垂直な方向に移動する。また、ピン１１は、止め輪１３によって六角ボルト１２の貫通孔１２ａからの抜け止めが施される。貫通孔１２ａに挿通されたそのピン１１を六角ボルト１２の先端面からトーションバネ６の他方の腕６ｂに近付く方向に変位させ、支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄに支持されるトーションバネ６の他方の腕６ａを、図６（ｂ）に示すようにピン１１の先端で押すことで、トーションバネ６の他方の腕６ｂをトーションバネ６の弾性に抗してトーションバネ６の軸心周りに回動させることができる。

【0056】

他方の腕６ｂのこの回動により、トーションバネ６がブレーキブッシュ２の外径２ｂに与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ２の内径２ｃの大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュ２の内径２ｃに、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、トーションバネ６の他方の腕６ｂをピン１１の先端で押すことを止めることで、ピン１１は、トーションバネ６の保持するバネ弾性によって六角ボルト１２の先端面に対する進退位置が押し戻される。したがって、トーションバネ６の他方の腕６ｂは、支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュ２の内径２ｃに締め付けられる。

【0057】

また、六角ボルト１２を回してケース４２の側面４２ｆに対するピン１１の先端の進退位置を調節することで、トーションバネ６の他方の腕６ｂをピン１１の先端で支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄから押し上げて、トーションバネ６の軸心周りにおける他方の腕６ｂの回動位置を変化させることができる。変化させたその回動位置は、六角ボルト１２と挿通穴４２ｇの内径に形成された雌ネジとの螺合によって保持される。このため、センタービーム５の固定位置を調節することに加えて、六角ボルト１２を回してケース４２の側面４２ｆに対するピン１１の先端の進退位置を調節することでも、トーションバネ６がブレーキブッシュ２の外径２ｂに与える外力の初期値を調整することができる。

【0058】

このため、第２の実施形態による制動ユニット１’によっても、第１の実施形態による制動ユニット１と同様な作用効果が奏され、安価で操作性が向上した制動ユニット１’を提供することができる。

【0059】

また、本実施形態では、ピン１１が先端側と反対側の端部に頭部１１ｂを有する。この頭部１１ｂは必ずしも必要でないが、本実施形態によれば、六角ボルト１２の軸心方向に開けられた貫通孔１２ａに挿通されたピン１１を六角ボルト１２の先端面に対して変位させる操作は、ピン１１の頭部１１ｂに対して、指先に痛みを感じることの無い好ましい触感で操作感良く行える。

【0060】

なお、上記の第２の実施形態において、六角ボルト１２を備えず、挿通穴４２ｇがピン１１を挿通させる内径を有して、その内径に雌ネジが形成されないように構成してもよい。このとき、止め輪１３はピン１１の挿通穴４２ｇからの抜け止めになる。

【0061】

このような第２の実施形態の変形例の構成によれば、ピン１１は、ケース４２の側面４２ｆに開けられた挿通穴４２ｇに挿通され、止め輪１３によってその挿通孔４２ｇからの抜け止めが施される。挿通穴４２ｇに挿通されたそのピン１１をケース４２の側面４２ｆからトーションバネ６の他方の腕６ｂに近付く方向に変位させ、支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄに支持されるトーションバネ６の他方の腕６ｂをピン１１の先端で押すことで、トーションバネ６の他方の腕６ｂをトーションバネ６の弾性に抗してトーションバネ６の軸心周りに回動させることができる。

【0062】

他方の腕６ｂのこの回動により、トーションバネ６がブレーキブッシュ２の外径２ｂに与える外力を弱らせ、ブレーキブッシュ２の内径２ｃの大きさを元に戻した状態で、ブレーキブッシュ２の内径２ｃに、制動する物を支持するロッドを挿入することができる。また、トーションバネ６の他方の腕６ｂをピン１１の先端で押すことを止めることで、ピン１１は、トーションバネ６の保持するバネ弾性によってケース４２の側面４２ｆに対する進退位置が押し戻される。したがって、トーションバネ６の他方の腕６ｂは、支持壁４２ｅに形成された切り欠き４２ｄに再度支持されて、ロッドの外径は縮径したブレーキブッシュ２の内径２ｃに締め付けられる。

【0063】

また、この変形例でも、頭部１１ｂは必ずしも必要でないが、ピン１１が先端側と反対側の端部に頭部１１ｂを有するので、ケース４２の側面４２ｆに開けられた挿通穴４２ｇに挿通されたピン１１をケース４２の側面４２ｆに対して変位させる操作は、ピン１１の頭部１１ｂに対して、指先に痛みを感じることの無い好ましい触感で操作感良く行える。

【0064】

このため、このような第２の実施形態の変形例によっても第２の実施形態と同様な作用効果が奏される。

【産業上の利用可能性】

【0065】

各実施形態および変形例による制動ユニット１，１’は、歯科診療用椅子のロッドで支持されるヘッドレストを始め、理髪店で使用される散髪用椅子のロッドで支持されるヘッドレスト等の制動や、任意の物を昇降させる昇降装置のロッドで支持される昇降台の制動等に利用することができる。

【符号の説明】

【0066】

１，１’…制動ユニット、２…ブレーキブッシュ、２ａ…すり割り、２ｂ…外径、２ｃ…内径、２ｄ…端面、３…ブッシュ、３ａ…内径、３ｂ…内底面、３ｃ…縮径部、３ｄ…側面、３ｅ…凹部、３ｆ…軸受部、４…筐体、４１…カバー、４２…ケース、４１ａ，４２ａ…側壁、４１ｂ，４２ｂ…ブッシュ取付穴、４１ｃ，４２ｃ…長穴、４２ｄ…切り欠き、４２ｅ…支持壁、４２ｆ…側面、４２ｇ…挿通穴、５…センタービーム、５ａ…中空円筒部、５ｂ…外径、５ｃ…ワッシャ、６…トーションバネ（ねじりコイルバネ）、６ａ…一方の腕、６ｂ…他方の腕、６ｃ…コイル本体、６ｄ…コイル内径、７…取付ネジ、８…支持ネジ、８ａ…頭部、８ｂ…他端、９…ナット、１０…調整ネジ、１１…ピン、１１ａ…溝、１１ｂ…頭部、１２…六角ボルト、１２ａ…貫通孔、１３…止め輪

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】