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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022175576
(43)【公開日】2022-11-25
(54)【発明の名称】食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置
(51)【国際特許分類】
A22C 21/00 20060101AFI20221117BHJP
【ＦＩ】
A22C21/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021082102
(22)【出願日】2021-05-14
(71)【出願人】
【識別番号】504225356
【氏名又は名称】プライフーズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095245
【弁理士】
【氏名又は名称】坂口 嘉彦
(72)【発明者】
【氏名】市来 清臣
【テーマコード（参考）】
4B011
【Ｆターム（参考）】
4B011FA01
4B011FA03
4B011FA05
(57)【要約】
【課題】 食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を確実に分離できる方法及び装置を提供する。
【解決手段】 食鳥屠体上半部の胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉に且つ胸骨稜に近接する部位に、胸骨稜に沿って頸椎側から胸骨端軟骨部位へ向けて胸骨稜に沿って筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断し、次いで鎖骨基部で鎖骨周囲の前記一対の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せて当該胸肉から鎖骨を分離する。
【選択図】 図２
【解決手段】 食鳥屠体上半部の胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉に且つ胸骨稜に近接する部位に、胸骨稜に沿って頸椎側から胸骨端軟骨部位へ向けて胸骨稜に沿って筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断し、次いで鎖骨基部で鎖骨周囲の前記一対の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せて当該胸肉から鎖骨を分離する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
食鳥屠体上半部の胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉に且つ胸骨稜に近接する部位に、胸骨稜に沿って頸椎側から胸骨端軟骨部位へ向けて胸骨稜に沿って筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断し、次いで鎖骨基部で鎖骨周囲の前記一対の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せて当該胸肉から鎖骨を分離することを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法。
【請求項2】
食鳥屠体上半部の胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉とササミに且つ胸骨稜に近接する部位に、胸骨稜に沿って筋入することを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法。
【請求項3】
食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向に且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、一対の回転丸刃を用いて且つ鎖骨を胸骨から離隔させる方向へ回転丸刃を回転させて、胸骨稜に沿って胸肉に筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断することを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法。
【請求項4】
食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向へ且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨基部で鎖骨周囲の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せることを特徴とする請求項３に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法。
【請求項5】
一対の第１ナイフを用いて鎖骨の体幅方向外側の胸肉を体厚方向へ筋入し、一対の第２ナイフを用いて鎖骨の体厚方向外側の胸肉を体幅中心線方向へ筋入し、押圧部材を筋入部に係合させて鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せることを特徴とする請求項４に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法。
【請求項6】
食鳥屠体上半部を係止すると共に頸椎を先頭にして胸骨稜長手延在方向へ食鳥屠体上半部を搬送する搬送装置と、食鳥屠体上半部搬送経路の途上に配設され、食鳥屠体上半部搬送方向に平行に延在し、胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉に、且つ胸骨稜に近接する部位に胸骨稜に沿って頸椎側から胸骨端軟骨部位へ向けて筋入する二枚刃の第１刃と、食鳥屠体上半部搬送経路の途上に且つ第１刃の下流に配設され、食鳥屠体搬送方向に直交して延在し鎖骨基部で鎖骨周囲の前記一対の胸肉に筋入する第２刃と、食鳥屠体上半部搬送経路の途上に且つ第２刃の下流に配設され、鎖骨周囲の前記一対の胸肉の筋入部に係合し当該筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の戦記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧する押圧部材と、を備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置。
【請求項7】
第１刃は胸肉とササミに筋入れすることを特徴とする請求項６に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置。
【請求項8】
第１刃は回転丸刃であり、鎖骨を胸骨から離隔させる方向へ回転しつつ移動する食鳥屠体に係合して筋入することを特徴とする請求項６又は７に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置。
【請求項9】
第２刃は、鎖骨の体幅方向外側の胸肉を体厚方向に筋入する一対の第１ナイフと、鎖骨の体厚方向外側の胸肉を体幅中心線方向に筋入する一対の第２ナイフとを備え、移動する食鳥屠体の胸肉に係合して筋入し、押圧部材は移動する食鳥屠体の鎖骨周囲の胸肉の筋入部に係合し当該筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置。
【請求項10】
食鳥屠体の鎖骨基部が第２刃に接近したことを検知する検知装置を備えることを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置。
【請求項11】
食鳥屠体の鎖骨基部が押圧部材に接近したことを検知する検知装置を備えることを特徴とする請求項６乃至１０の何れか１項に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置。
【請求項12】
第１刃と第２刃と押圧部材と検知装置の作動を制御すると共に、第１刃と第２刃と押圧部材の作動中食鳥屠体の移動を継続させる制御装置を備えることを特徴とする請求項１１に記載の食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、食鳥屠体上半部の鎖骨外側の胸肉に切り込みを入れ、次いで胸肉を鎖骨に沿って胸骨端軟骨部位の方向へ押して、胸肉から鎖骨を分離し露出させることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１５０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の方法及び装置には、左右一対の鎖骨直線部が先端交差部で繋がったまま胸肉を鎖骨に沿って押すので、胸肉と鎖骨との連結が強く、胸肉から鎖骨を分離できないという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を確実に分離できる方法及び装置を提供することを目的とする。
尚以下の記述において、頸椎を紙面上方へ差し向けて食鳥屠体上半部を胸側から見た図において左右方向を体幅方向と呼び、紙面に垂直方向を体厚方向と呼ぶ。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を確実に分離できる方法及び装置を提供することを目的とする。
尚以下の記述において、頸椎を紙面上方へ差し向けて食鳥屠体上半部を胸側から見た図において左右方向を体幅方向と呼び、紙面に垂直方向を体厚方向と呼ぶ。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本発明においては、食鳥屠体上半部の胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉に且つ胸骨稜に近接する部位に、胸骨稜に沿って頸椎側から胸骨端軟骨部位へ向けて胸骨稜に沿って筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断し、次いで鎖骨基部で鎖骨周囲の前記一対の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せて当該胸肉から鎖骨を分離することを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法を提供する。
本発明においては、食鳥屠体上半部の胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉に且つ胸骨稜に近接する部位に、胸骨稜に沿って頸椎側から胸骨端軟骨部位へ向けて胸骨稜に沿って筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断して、胸骨稜を間に挟んで延在する一対の直線部と先端交差部とに鎖骨を３分割し、次いで鎖骨基部で鎖骨周囲の前記一対の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せるので、当該胸肉から前記一対の鎖骨直線部を確実に分離することができる。
先端交差部を有さない単なる直線部材である鎖骨直線部は、胸肉を片寄せることにより胸肉から確実に分離される。
鎖骨先端交差部は胸骨稜上に残る狭幅の胸肉の頸椎側端部に連結しており、当該狭幅の胸肉は胸骨稜に沿った筋入によって胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉から分離されているので、鎖骨周囲の筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧する際に支障にならず、当該胸肉に付着することも無い。
本発明においては、食鳥屠体上半部の胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉に且つ胸骨稜に近接する部位に、胸骨稜に沿って頸椎側から胸骨端軟骨部位へ向けて胸骨稜に沿って筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断して、胸骨稜を間に挟んで延在する一対の直線部と先端交差部とに鎖骨を３分割し、次いで鎖骨基部で鎖骨周囲の前記一対の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せるので、当該胸肉から前記一対の鎖骨直線部を確実に分離することができる。
先端交差部を有さない単なる直線部材である鎖骨直線部は、胸肉を片寄せることにより胸肉から確実に分離される。
鎖骨先端交差部は胸骨稜上に残る狭幅の胸肉の頸椎側端部に連結しており、当該狭幅の胸肉は胸骨稜に沿った筋入によって胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉から分離されているので、鎖骨周囲の筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧する際に支障にならず、当該胸肉に付着することも無い。
【0006】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉とササミに且つ胸骨稜に近接する部位に、胸骨稜に沿って筋入する。
胸肉の体厚方向内側にあるササミまで到達するように深く筋入することにより、鎖骨先端交差部で鎖骨を確実に切断することができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向に且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、一対の回転丸刃を用いて且つ鎖骨を胸骨から離隔させる方向へ回転丸刃を回転させて、胸骨稜に沿って胸肉に筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断する。
食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向に且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、一対の回転丸刃を用いて筋入することにより、作業効率が向上する。また鎖骨を胸骨から離隔させる方向へ回転丸刃を回転させることにより、回転丸刃に対する鎖骨の抵抗を増加させて鎖骨の切断を確実にする。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向へ且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨基部で鎖骨周囲の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せる。
食鳥屠体上半部を胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨周囲の胸肉に筋入し、胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて片寄せることにより作業効率が向上する。
本発明の好ましい態様においては、一対の第１ナイフを用いて鎖骨の体幅方向外側の胸肉を体厚方向に筋入し、一対の第２ナイフを用いて鎖骨の体厚方向外側の胸肉を体幅中心線方向に筋入し、押圧部材を筋入部に係合させて鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せる。
食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向へ且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨周囲の胸肉を胸骨稜長手延在方向に直交して筋入するには、高速で筋入する必要がある。ナイフは軽量なので高速作動に適している。
胸肉の体厚方向内側にあるササミまで到達するように深く筋入することにより、鎖骨先端交差部で鎖骨を確実に切断することができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向に且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、一対の回転丸刃を用いて且つ鎖骨を胸骨から離隔させる方向へ回転丸刃を回転させて、胸骨稜に沿って胸肉に筋入すると共に鎖骨先端交差部で鎖骨を切断する。
食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向に且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、一対の回転丸刃を用いて筋入することにより、作業効率が向上する。また鎖骨を胸骨から離隔させる方向へ回転丸刃を回転させることにより、回転丸刃に対する鎖骨の抵抗を増加させて鎖骨の切断を確実にする。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向へ且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨基部で鎖骨周囲の胸肉に胸骨稜長手延在方向に直交して筋入し、次いで鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せる。
食鳥屠体上半部を胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨周囲の胸肉に筋入し、胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて片寄せることにより作業効率が向上する。
本発明の好ましい態様においては、一対の第１ナイフを用いて鎖骨の体幅方向外側の胸肉を体厚方向に筋入し、一対の第２ナイフを用いて鎖骨の体厚方向外側の胸肉を体幅中心線方向に筋入し、押圧部材を筋入部に係合させて鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧し片寄せる。
食鳥屠体上半部を胸骨稜長手延在方向へ且つ胸骨端軟骨部位から頸椎へ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨周囲の胸肉を胸骨稜長手延在方向に直交して筋入するには、高速で筋入する必要がある。ナイフは軽量なので高速作動に適している。
【0007】
本発明においては、食鳥屠体上半部を係止すると共に頸椎を先頭にして胸骨稜長手延在方向へ食鳥屠体上半部を搬送する搬送装置と、食鳥屠体上半部搬送経路の途上に配設され、食鳥屠体上半部搬送方向に平行に延在し、胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉に、且つ胸骨稜に近接する部位に胸骨稜に沿って頸椎側から胸骨端軟骨部位へ向けて筋入する二枚刃の第１刃と、食鳥屠体上半部搬送経路の途上に且つ第１刃の下流に配設され、食鳥屠体搬送方向に直交して延在し鎖骨基部で鎖骨周囲の前記一対の胸肉に筋入する第２刃と、食鳥屠体上半部搬送経路の途上に且つ第２刃の下流に配設され、鎖骨周囲の前記一対の胸肉の筋入部に係合し当該筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧する押圧部材と、を備えることを特徴とする食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置を提供する。
搬送装置と、第１刃と、第２刃と、押圧部材を備えた装置を用いて、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を確実に分離できる。
搬送装置と、第１刃と、第２刃と、押圧部材を備えた装置を用いて、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を確実に分離できる。
【0008】
本発明の好ましい態様においては、第１刃は胸肉とササミに筋入れする。
本発明の好ましい態様においては、第１刃は回転丸刃であり、鎖骨を胸骨から離隔させる方向へ回転しつつ移動する食鳥屠体に係合して筋入する。
本発明の好ましい態様においては、第２刃は、鎖骨の体幅方向外側の胸肉を体厚方向に筋入する一対の第１ナイフと、鎖骨の体厚方向外側の胸肉を体幅中心線方向に筋入する一対の第２ナイフとを備え、移動する食鳥屠体の胸肉に係合して筋入し、押圧部材は移動する食鳥屠体の鎖骨周囲の筋入部に係合し当該筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧する。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置は、食鳥屠体の鎖骨基部が第２刃に接近したことを検知する検知装置を備える。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置は、食鳥屠体の鎖骨基部が押圧部材に接近したことを検知する検知装置を備える。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置は、第１刃と第２刃と押圧部材と検知装置の作動を制御すると共に、第１刃と第２刃と押圧部材の作動中食鳥屠体の移動を継続させる制御装置を備える。
本発明の好ましい態様においては、第１刃は回転丸刃であり、鎖骨を胸骨から離隔させる方向へ回転しつつ移動する食鳥屠体に係合して筋入する。
本発明の好ましい態様においては、第２刃は、鎖骨の体幅方向外側の胸肉を体厚方向に筋入する一対の第１ナイフと、鎖骨の体厚方向外側の胸肉を体幅中心線方向に筋入する一対の第２ナイフとを備え、移動する食鳥屠体の胸肉に係合して筋入し、押圧部材は移動する食鳥屠体の鎖骨周囲の筋入部に係合し当該筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の胸肉を胸骨端軟骨部位へ向けて押圧する。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置は、食鳥屠体の鎖骨基部が第２刃に接近したことを検知する検知装置を備える。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置は、食鳥屠体の鎖骨基部が押圧部材に接近したことを検知する検知装置を備える。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する装置は、第１刃と第２刃と押圧部材と検知装置の作動を制御すると共に、第１刃と第２刃と押圧部材の作動中食鳥屠体の移動を継続させる制御装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、回転丸刃による胸肉の筋入と鎖骨の切断とを示す図である。食鳥屠体上半部は側面図である。
【図2】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、回転丸刃による鎖骨の切断を示す図である。（ａ）は食鳥屠体上半部を胸側から見た正面図であり、（ｂ）は鎖骨の正面図である。
【図3】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、鎖骨基部の接近を検知する装置の外観斜視図である。
【図4】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、鎖骨基部の接近を検知する装置の外観斜視図である。
【図5】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、第１ナイフによる胸肉の筋入の様子を示す第１ナイフの外観斜視図である。
【図6】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、第１ナイフによる胸肉の筋入の様子を示す第１ナイフの外観斜視図である。
【図7】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、第２ナイフによる胸肉の筋入の様子を示す第２ナイフの外観斜視図である。
【図8】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、第２ナイフによる胸肉の筋入の様子を示す第２ナイフの外観斜視図である。
【図9】第１ナイフと第２ナイフによる胸肉の筋入を模式的に示す図である。
【図10】第１ナイフと第２ナイフによる胸肉の筋入を模式的に示す図である。（ａ）は食鳥屠体上半部の正面図であり、（ｂ）食鳥屠体上半部の側面図である。
【図11】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、押圧板による胸肉の片寄せの様子を示す押圧板の外観斜視図である。
【図12】本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を示す図であり、押圧板による胸肉の片寄せの様子を示す押圧板の外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の実施例に係る食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置を説明する。
図１、２に示すように、ガイドレール１ａとガイドレール１ａに係合して黒太矢印方向へ移動する保持具１ｂとによって、保持具１ｂに係止した食鳥屠体上半部１００を、頸椎１００ａを先頭にして胸骨稜１００ｂ長手延在方向へ搬送する搬送装置１が形成されている。保持具１ｂの移動は図示しない制御装置によって制御される。
図１、２に示すように、食鳥屠体上半部１００の搬送経路の途上に、前記制御装置よって回転駆動される二枚刃の回転丸刃２が配設されている。回転丸刃２は黒太矢印で示す食鳥屠体上半部１００の送方向に平行に延在している。回転丸刃２は、黒太矢印の方向へ移動する食鳥屠体上半部１００の、胸骨稜１００ｂを間に挟んで対峙する一対の胸肉１００ｃに且つ胸骨稜１００ｂに近接する部位に係合して、胸骨稜１００ｂに沿って頸椎１００ａ側から胸骨端軟骨部位１００ｄへ向けて胸肉１００ｃに筋入する。胸肉１００ｃに筋入する際に、鎖骨１００ｅが、胸骨稜１００ｂを間に挟んで延在する一対の直線部１００ｅ１と先端交差部１００ｅ２とに三分割される。
回転丸刃２は、胸肉１００ｃのみならず胸肉１００ｃの体厚方向内側にある図示しないササミにも筋入する。筋入深さが大なので、鎖骨１００ｅが確実に三分割される。
食鳥屠体上半部１００を胸骨稜長手延在方向に且つ胸骨端軟骨部位１００ｄから頸椎１００ａへ向かう方向へ移動させつつ、一対の回転丸刃２を用いて筋入することにより、作業効率が向上する。
回転丸刃２は、図１に白抜矢印で示す方向に回転している。このため、図１、２から分かるように、回転丸刃２に係合した鎖骨１００ｅは、胸骨１００ｆから離隔する方向へ、すなわち体厚方向外側へ付勢される。この結果、回転丸刃２に対する鎖骨１００ｅの抵抗が増加し、鎖骨１００ｅは確実に切断される。
図１、２に示すように、ガイドレール１ａとガイドレール１ａに係合して黒太矢印方向へ移動する保持具１ｂとによって、保持具１ｂに係止した食鳥屠体上半部１００を、頸椎１００ａを先頭にして胸骨稜１００ｂ長手延在方向へ搬送する搬送装置１が形成されている。保持具１ｂの移動は図示しない制御装置によって制御される。
図１、２に示すように、食鳥屠体上半部１００の搬送経路の途上に、前記制御装置よって回転駆動される二枚刃の回転丸刃２が配設されている。回転丸刃２は黒太矢印で示す食鳥屠体上半部１００の送方向に平行に延在している。回転丸刃２は、黒太矢印の方向へ移動する食鳥屠体上半部１００の、胸骨稜１００ｂを間に挟んで対峙する一対の胸肉１００ｃに且つ胸骨稜１００ｂに近接する部位に係合して、胸骨稜１００ｂに沿って頸椎１００ａ側から胸骨端軟骨部位１００ｄへ向けて胸肉１００ｃに筋入する。胸肉１００ｃに筋入する際に、鎖骨１００ｅが、胸骨稜１００ｂを間に挟んで延在する一対の直線部１００ｅ１と先端交差部１００ｅ２とに三分割される。
回転丸刃２は、胸肉１００ｃのみならず胸肉１００ｃの体厚方向内側にある図示しないササミにも筋入する。筋入深さが大なので、鎖骨１００ｅが確実に三分割される。
食鳥屠体上半部１００を胸骨稜長手延在方向に且つ胸骨端軟骨部位１００ｄから頸椎１００ａへ向かう方向へ移動させつつ、一対の回転丸刃２を用いて筋入することにより、作業効率が向上する。
回転丸刃２は、図１に白抜矢印で示す方向に回転している。このため、図１、２から分かるように、回転丸刃２に係合した鎖骨１００ｅは、胸骨１００ｆから離隔する方向へ、すなわち体厚方向外側へ付勢される。この結果、回転丸刃２に対する鎖骨１００ｅの抵抗が増加し、鎖骨１００ｅは確実に切断される。
【0011】
図３、４に示すように、黒太矢印で示す食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して回転丸刃２の下流に、検知装置３が配設されている。検知装置３の回転レバー３ａが、図３、４で黒太矢印の方向へ移動する食鳥屠体上半部１００の肩部１００ｇに当接して図４に白抜矢印で示す方向へ回転し、回転レバー３ａの回転を近接センサ３ｂが検知し、検知信号が制御装置に送信される。
図５、６に示すように、黒太矢印で示す食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して検知装置３の直近下流に、食鳥屠体上半部１００の胸骨稜１００ｂを間に挟んで対峙する一対の第１ナイフ４ａ、４ｂが配設されている。第１ナイフ４ａ、４ｂは食鳥屠体１００の搬送方向に直交して延在している。第１ナイフ４ａ、４ｂはエアシリンダ４ａ１、４ｂ１によって進退駆動される。
検知装置３の検知信号を受信した制御装置は、食鳥屠体上半部１００の鎖骨１００ｅの基部が第１ナイフ４ａ、４ｂに接近したことを認識し、直ちに第１ナイフ４ａ、４ｂを図５に白抜矢印で示す方向へ駆動して進出させ、鎖骨１００ｅの基部において、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して、一対の鎖骨直線部１００ｅ１の体幅方向外側の胸肉１００ｃを体厚方向に筋入する。制御装置は、筋入完了後直ちに第１ナイフ４ａ、４ｂを図６に白抜矢印で示す方向へ駆動して退出させる。
第１ナイフ４ａ、４ｂの進退は高速で行われるので、黒太矢印の方向へ移動している食鳥屠体１００の胸骨稜の長手延在方向に直交して支障なく筋入することができる。
第１ナイフ４ａ、４ｂは構成が簡単で軽量なので、高速作動に適している。
食鳥屠体上半部１００を黒太矢印の方向へ移動させつつ筋入することにより作業効率が向上する。
図５、６に示すように、黒太矢印で示す食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して検知装置３の直近下流に、食鳥屠体上半部１００の胸骨稜１００ｂを間に挟んで対峙する一対の第１ナイフ４ａ、４ｂが配設されている。第１ナイフ４ａ、４ｂは食鳥屠体１００の搬送方向に直交して延在している。第１ナイフ４ａ、４ｂはエアシリンダ４ａ１、４ｂ１によって進退駆動される。
検知装置３の検知信号を受信した制御装置は、食鳥屠体上半部１００の鎖骨１００ｅの基部が第１ナイフ４ａ、４ｂに接近したことを認識し、直ちに第１ナイフ４ａ、４ｂを図５に白抜矢印で示す方向へ駆動して進出させ、鎖骨１００ｅの基部において、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して、一対の鎖骨直線部１００ｅ１の体幅方向外側の胸肉１００ｃを体厚方向に筋入する。制御装置は、筋入完了後直ちに第１ナイフ４ａ、４ｂを図６に白抜矢印で示す方向へ駆動して退出させる。
第１ナイフ４ａ、４ｂの進退は高速で行われるので、黒太矢印の方向へ移動している食鳥屠体１００の胸骨稜の長手延在方向に直交して支障なく筋入することができる。
第１ナイフ４ａ、４ｂは構成が簡単で軽量なので、高速作動に適している。
食鳥屠体上半部１００を黒太矢印の方向へ移動させつつ筋入することにより作業効率が向上する。
【0012】
図３、４に示すように、食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して第１ナイフ４ａ、４ｂの下流に、検知装置５が配設されている。検知装置５の回転レバー５ａが、図３、４で黒太矢印の方向へ移動する食鳥屠体上半部１００の肩部１００ｇに当接して図４に白抜矢印で示す方向へ回転し、回転レバー５ａの回転を近接センサ５ｂが検知し、検知信号が制御装置に送信される。
図７、８に示すように、食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して検知装置５の直近下流に、食鳥屠体上半部１００の胸骨稜１００ｂを間に挟んで対峙する一対の第２ナイフ６ａ、６ｂが配設されている。第２ナイフ６ａ、６ｂは食鳥屠体１００の搬送方向に直交して延在している。第２ナイフ６ａ、６ｂはエアシリンダ６ａ１、６ｂ１によって進退駆動される。
検知装置５の検知信号を受信した制御装置は、食鳥屠体上半部１００の鎖骨基部が第２ナイフ６ａ、６ｂに接近したことを認識し、直ちに第２ナイフ６ａ、６ｂを図７に白抜矢印で示す方向へ駆動して進出させ、鎖骨１００ｅの基部において、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して、一対の鎖骨直線部１００ｅ１の体厚方向外側の胸肉１００ｃを体幅中心線Ｘ方向に筋入する。制御装置は、筋入完了後直ちに第２ナイフ６ａ、６ｂを図８に白抜矢印で示す方向へ駆動して退出させる。
第２ナイフ６ａ、６ｂの進退は高速で行われるので、黒太矢印の方向へ移動している食鳥屠体１００の胸骨稜の長手延在方向に直交して支障なく筋入することができる。
第２ナイフ６ａ、６ｂは構成が簡単で軽量なので、高速作動に適している。
食鳥屠体上半部１００を黒太矢印の方向へ移動させつつ筋入することにより作業効率が向上する。
図７、８に示すように、食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して検知装置５の直近下流に、食鳥屠体上半部１００の胸骨稜１００ｂを間に挟んで対峙する一対の第２ナイフ６ａ、６ｂが配設されている。第２ナイフ６ａ、６ｂは食鳥屠体１００の搬送方向に直交して延在している。第２ナイフ６ａ、６ｂはエアシリンダ６ａ１、６ｂ１によって進退駆動される。
検知装置５の検知信号を受信した制御装置は、食鳥屠体上半部１００の鎖骨基部が第２ナイフ６ａ、６ｂに接近したことを認識し、直ちに第２ナイフ６ａ、６ｂを図７に白抜矢印で示す方向へ駆動して進出させ、鎖骨１００ｅの基部において、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して、一対の鎖骨直線部１００ｅ１の体厚方向外側の胸肉１００ｃを体幅中心線Ｘ方向に筋入する。制御装置は、筋入完了後直ちに第２ナイフ６ａ、６ｂを図８に白抜矢印で示す方向へ駆動して退出させる。
第２ナイフ６ａ、６ｂの進退は高速で行われるので、黒太矢印の方向へ移動している食鳥屠体１００の胸骨稜の長手延在方向に直交して支障なく筋入することができる。
第２ナイフ６ａ、６ｂは構成が簡単で軽量なので、高速作動に適している。
食鳥屠体上半部１００を黒太矢印の方向へ移動させつつ筋入することにより作業効率が向上する。
【0013】
第１ナイフ４ａ、４ｂによる筋入と、第２ナイフ６ａ、６ｂによる筋入と、鎖骨１００ｅとの関係を、図９、１０に模式的に示す。
第１ナイフ４ａ、４ｂにより、一対の鎖骨直線部１００ｅ１の体幅方向外側の胸肉が、鎖骨１００ｅの基部において、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して矢印ａの方向、すなわち体厚方向へ筋入され、第２ナイフ６ａ、６ｂにより、一対の鎖骨直線部１００ｅ１の体厚方向外側の胸肉が、鎖骨１００ｅの基部において、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して体幅中心線Ｘ方向へ筋入される。この結果、一対の鎖骨直線部１００ｅ１周囲の胸肉が、鎖骨１００ｅの基部において胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して、門形断面を形成するように筋入される。
第１ナイフ４ａ、４ｂにより、一対の鎖骨直線部１００ｅ１の体幅方向外側の胸肉が、鎖骨１００ｅの基部において、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して矢印ａの方向、すなわち体厚方向へ筋入され、第２ナイフ６ａ、６ｂにより、一対の鎖骨直線部１００ｅ１の体厚方向外側の胸肉が、鎖骨１００ｅの基部において、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して体幅中心線Ｘ方向へ筋入される。この結果、一対の鎖骨直線部１００ｅ１周囲の胸肉が、鎖骨１００ｅの基部において胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交して、門形断面を形成するように筋入される。
【0014】
図３、４に示すように、食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して第２ナイフ６ａ、６ｂの下流に、検知装置７が配設されている。検知装置７の回転レバー７ａが、図３、４で黒太矢印の方向へ移動する食鳥屠体上半部１００の肩部１００ｇに当接して図４に白抜矢印で示す方向へ回転し、回転レバー７ａの回転を近接センサ７ｂが検知し、検知信号が制御装置に送信される。
図１１、１２に示すように、食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して検知装置７の直近下流に、押圧板８ａが配設されている。押圧板８ａは食鳥屠体１００の搬送方向に直交して延在している。押圧板８ａは、食鳥屠体上半部１００の胸骨稜１００ｂを間に挟んで二股に分かれている。二股部の切欠は、鎖骨直線部１００ｅ１に係合することなく胸肉１００ｃに係合するように形成されている。押圧板８ａはエアシリンダ８ｂによって進退駆動される。
検知装置７の検知信号を受信した制御装置は、食鳥屠体上半部１００の鎖骨基部が押圧板８ａに接近したことを認識し、直ちに押圧板８ａを図１１に白抜矢印で示す方向へ駆動して進出させる。鎖骨１００ｅの基部において、第１ナイフ４ａ、４ｂと第２ナイフ６ａ、６ｂとによって形成された、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交する胸肉１００ｃの筋入部に押圧板８ａが進入する。押圧板８ａの進出は高速で行われるので、黒太矢印の方向へ移動している食鳥屠体１００の胸肉１００ｃの筋入部に、押圧板８ａは支障なく進入することができる。
食鳥屠体１００が図１１に黒太矢印で示す方向へ移動する。図１２に示すように、押圧板８ａに当接した鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の一対の胸肉１００ｃが胸骨端軟骨部位１００ｄへ向けて押圧され片寄せられる。この結果、鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の一対の胸肉１００ｃから鎖骨直線部１００ｅ１が分離される。
先端交差部１００ｅ２を有さない単なる直線部材である鎖骨直線部１００ｅ１は胸肉１００ｃを片寄せることにより胸肉１００ｃから確実に分離される。
図１２に示すように、鎖骨先端交差部１００ｅ２は胸骨稜１００ｂ上に残る狭幅の胸肉の頸椎側端部に連結しており、当該狭幅の胸肉は胸骨稜１００ｂに沿った筋入によって胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉１００ｃから分離されているので、鎖骨周囲の筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉１００ｃを胸骨端軟骨部位へ向けて押圧して片寄せる際に支障にならず、当該胸肉に付着することもない。
制御装置は、胸肉１００ｃの片寄せ完了後直ちに押圧板８ａを図１２に黒太矢印で示す方向へ駆動して退出させる。押圧板８ａの退出は高速で行われるので、移動している食鳥屠体１００から支障なく退出することができる。
食鳥屠体上半部１００を胸骨端軟骨部位１００ｄから頸椎１００ａへ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨周囲の胸肉１００ｃに筋入し、胸肉１００ｃを胸骨端軟骨部位側へ片寄せることにより作業効率が向上する。
鎖骨１００ｅが除去された、鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位１００ｄ側の一対の胸肉１００ｃは、図示しない次工程で食鳥屠体上半部１００から取り外される。
図１１、１２に示すように、食鳥屠体上半部１００の搬送方向に関して検知装置７の直近下流に、押圧板８ａが配設されている。押圧板８ａは食鳥屠体１００の搬送方向に直交して延在している。押圧板８ａは、食鳥屠体上半部１００の胸骨稜１００ｂを間に挟んで二股に分かれている。二股部の切欠は、鎖骨直線部１００ｅ１に係合することなく胸肉１００ｃに係合するように形成されている。押圧板８ａはエアシリンダ８ｂによって進退駆動される。
検知装置７の検知信号を受信した制御装置は、食鳥屠体上半部１００の鎖骨基部が押圧板８ａに接近したことを認識し、直ちに押圧板８ａを図１１に白抜矢印で示す方向へ駆動して進出させる。鎖骨１００ｅの基部において、第１ナイフ４ａ、４ｂと第２ナイフ６ａ、６ｂとによって形成された、胸骨稜１００ｂの長手延在方向に直交する胸肉１００ｃの筋入部に押圧板８ａが進入する。押圧板８ａの進出は高速で行われるので、黒太矢印の方向へ移動している食鳥屠体１００の胸肉１００ｃの筋入部に、押圧板８ａは支障なく進入することができる。
食鳥屠体１００が図１１に黒太矢印で示す方向へ移動する。図１２に示すように、押圧板８ａに当接した鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の一対の胸肉１００ｃが胸骨端軟骨部位１００ｄへ向けて押圧され片寄せられる。この結果、鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位側の一対の胸肉１００ｃから鎖骨直線部１００ｅ１が分離される。
先端交差部１００ｅ２を有さない単なる直線部材である鎖骨直線部１００ｅ１は胸肉１００ｃを片寄せることにより胸肉１００ｃから確実に分離される。
図１２に示すように、鎖骨先端交差部１００ｅ２は胸骨稜１００ｂ上に残る狭幅の胸肉の頸椎側端部に連結しており、当該狭幅の胸肉は胸骨稜１００ｂに沿った筋入によって胸骨稜を間に挟んで対峙する一対の胸肉１００ｃから分離されているので、鎖骨周囲の筋入部よりも胸骨端軟骨部位側の前記一対の胸肉１００ｃを胸骨端軟骨部位へ向けて押圧して片寄せる際に支障にならず、当該胸肉に付着することもない。
制御装置は、胸肉１００ｃの片寄せ完了後直ちに押圧板８ａを図１２に黒太矢印で示す方向へ駆動して退出させる。押圧板８ａの退出は高速で行われるので、移動している食鳥屠体１００から支障なく退出することができる。
食鳥屠体上半部１００を胸骨端軟骨部位１００ｄから頸椎１００ａへ向かう方向へ移動させつつ、鎖骨周囲の胸肉１００ｃに筋入し、胸肉１００ｃを胸骨端軟骨部位側へ片寄せることにより作業効率が向上する。
鎖骨１００ｅが除去された、鎖骨周囲の筋入部より胸骨端軟骨部位１００ｄ側の一対の胸肉１００ｃは、図示しない次工程で食鳥屠体上半部１００から取り外される。
【0015】
回転丸刃２に代えて一対のナイフを用いても良い。但し回転丸刃の方が鎖骨切断の確実性は高いと考えられる。
ナイフ４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂに代えて回転丸刃を用いても良い。但し、回転丸刃よりも軽量のナイフは、高速での進退には適していると考えられる。
ナイフ４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂに代えて内縁に刃が形成された門形のナイフを用いて、１回の動作で鎖骨周囲の胸肉に筋入しても良い。但し、ナイフ６ａ、６ｂで筋入した鎖骨の体厚方向外側の胸肉１００ｃに関しては押し切りとなるので、筋入の確実性が低下する可能性がある。
食鳥屠体肩の検知装置は、回転レバーと近接センサにより構成されるものに限定されない。既存の任意のセンサを用いて良い。
ナイフ４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂに代えて回転丸刃を用いても良い。但し、回転丸刃よりも軽量のナイフは、高速での進退には適していると考えられる。
ナイフ４ａ、４ｂ、６ａ、６ｂに代えて内縁に刃が形成された門形のナイフを用いて、１回の動作で鎖骨周囲の胸肉に筋入しても良い。但し、ナイフ６ａ、６ｂで筋入した鎖骨の体厚方向外側の胸肉１００ｃに関しては押し切りとなるので、筋入の確実性が低下する可能性がある。
食鳥屠体肩の検知装置は、回転レバーと近接センサにより構成されるものに限定されない。既存の任意のセンサを用いて良い。
【産業上の利用可能性】
【0016】
本発明は、食鳥屠体上半部の胸肉から鎖骨を分離する方法及び装置に広く利用可能である。
【符号の説明】
【0017】
１ 搬送装置
１ａ ガイドレール
１ｂ 保持具
２ 回転丸刃
３、５、７ 検知装置
３ａ、５ａ、７ａ 回転レバー
３ｂ、５ｂ、７ｂ 近接センサ
４ａ、４ｂ 第１ナイフ
６ａ、６ｂ 第２ナイフ
８ａ 押圧板
１ａ ガイドレール
１ｂ 保持具
２ 回転丸刃
３、５、７ 検知装置
３ａ、５ａ、７ａ 回転レバー
３ｂ、５ｂ、７ｂ 近接センサ
４ａ、４ｂ 第１ナイフ
６ａ、６ｂ 第２ナイフ
８ａ 押圧板
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】