特開 2022-176016 潤滑剤供給式部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022176016

(43)【公開日】2022-11-25

(54)【発明の名称】潤滑剤供給式部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 45/02 20060101AFI20221117BHJP

   B65G 51/03 20060101ALI20221117BHJP

【ＦＩ】

B65G45/02

B65G51/03 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2021105218

(22)【出願日】2021-05-13

(71)【出願人】

【識別番号】512035918

【氏名又は名称】青山 省司

(72)【発明者】

【氏名】青山 好高

(72)【発明者】

【氏名】青山 省司

(57)【要約】

【課題】部品の搬送空気の気流中に液状の潤滑剤を供給して、部品供給通路内面に良好な潤滑剤の塗布領域を形成すること。
【解決手段】 部品供給通路９に搬送空気を噴射して、部品１を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、搬送空気の気流中に液状の潤滑剤４１を供給する供給ユニット２００が設けられており、搬送空気中に供給された潤滑剤４１が微細粒子になって流下するように構成した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記搬送空気の気流中に液状の潤滑剤を供給する供給ユニットが設けられていることを特徴とする潤滑剤供給式部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品供給通路に搬送空気を噴射し、部品を目的箇所へ到達させる部品供給装置において、潤滑剤を搬送空気流中に供給する装置を設けたものに関している。

【背景技術】

【0002】

特開２００７－３２０７６９号公報には、通路部材に形成された部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させることが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－３２０７６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１には、部品供給通路内の部品に搬送空気を噴射して、高速で目的箇所へ部品を到達させることが記載されているが、部品が部品供給通路の内面に擦れながら搬送されてゆく際の滑動性については、何も触れていない。

【0005】

通常、直径９ｍｍ程度の鉄製の円板型部品を目的箇所へ到達させる場合には、部品供給通路を形成する合成樹脂製の送給ホースが用いられ、その長さは２～３ｍに及ぶことがある。このような場合、部品供給通路の内面に対する部品の摩擦抵抗をできるだけ小さくし、とくに送給ホースが湾曲しているような箇所では、部品に作用する遠心力によって、湾曲部の部品供給通路内面が溝状に局部的に摩耗し、部品の滑動性が低下したり、送給ホースの交換を早期の内に行ったりする必要が発生する。

【0006】

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品の搬送空気の気流中に液状の潤滑剤を供給して、部品供給通路内面に良好な潤滑剤の塗布領域を形成することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の発明は、
部品供給通路に搬送空気を噴射して、部品を目的箇所へ到達させる形式のものにおいて、
前記搬送空気の気流中に液状の潤滑剤を供給する供給ユニットが設けられていることを特徴とする潤滑剤供給式部品供給装置である。

【発明の効果】

【0008】

部品供給通路に搬送空気が吹き込まれることによって、部品はねじ締め装置などの目的箇所へ到達する。搬送空気の気流中に液状の潤滑剤が供給されると、液状の潤滑剤は気流中に流れ込むのと同時に、液体は気流によって微細化され、微粒子の状態で搬送空気とともに流下してゆく。微細化された潤滑剤は、部品の表面に付着するとともに、部品供給通路の内面にも付着する。

【0009】

潤滑剤が塗布された状態の部品が、部品供給通路の内面に接触したり、微細化された潤滑剤が気流に乗って部品供給通路の下流の方へ飛散したりするため、部品供給通路の内面に潤滑剤の付着膜が形成され、その形成長さは十分に長い領域として確保することができる。潤滑剤の付着膜が部品供給通路の長距離にわたって形成されるのは、上記のような表面に潤滑剤が付着した部品が遠方まで搬送されることや、微細化粒となった潤滑剤が搬送空気によって遠方まで流下するためである。

【0010】

部品供給通路内面に上記のような潤滑剤の付着膜が形成されるので、部品は円滑に搬送され、高速搬送が実現し短時間供給が達成される。潤滑剤の付着膜が形成されているので、部品供給通路内面に小さな傷があったり、部品表面に固形状の不純物がこびりついていたりしても、部品が部品供給通路内面にひっかかるようなことがない。

【0011】

さらに、潤滑剤の付着膜が形成されているので、部品の擦れによって部品供給通路内面の摩耗量が問題にならないレベルに管理することができ、送給ホース交換を、実質的になくすことができる。

【0012】

本発明は、潤滑剤供給式部品供給装置であるが、後述の搬送空気における潤滑剤の挙動に注目した方法発明として存在させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】装置全体の断面図と部分箇所の断面図である。

【図2】通路部材の平面図と断面図である。

【図3】部品の斜視図である。

【図4】作動空気や信号線を書き添えた制御系統図である。

【図5】供給ユニットの事例を示す断面図である。

【図6】別の供給ユニットの事例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

つぎに、本発明の潤滑剤供給式部品供給装置を実施するための形態を説明する。

【実施例0015】

図１～図６は、本発明の実施例を示す。

【0016】

部品供給装置全体は、符号１００で示されている。

【0017】

最初に、送給される部品について説明する。

【0018】

送給される部品としては、種々な形態のものがある。図３（Ａ）に示すように、部品１は、円板型の本体２の中央部に円筒型の突起３が一体的に設けられたもので、突起３には雌ねじ４が形成されている。いわゆる円板型のナットである。あるいは、図３（Ｂ）に示す部品１は、直方体型の本体２の中央に通孔５が設けられている。本実施例では、前者の図３（Ａ）に示した部品が送給される。

【0019】

つぎに、通路部材について説明する。

【0020】

通路部材６は、部品送給の制御を行う部分であり、傾斜による滑降搬送がなされたり、通路部材６を水平姿勢で設置して、通路部材６に搬送振動を付与する、直進フィーダ形式としたりしたものであり、ここでは傾斜による滑降形式である。図１（Ｂ）に示すように、細長い板部材で作られた滑動板７に、部品形状に適した断面形状の細長いカバー板８が固定されて閉断面構造とされ、これによって部品供給通路９が形成されている。ここでは、滑動板７とカバー板８は、ステンレス鋼を用いて構成されている。

【0021】

部品供給通路９の断面形状は、部品１の外形形状に適したものとされ、本体２が通過する広幅部１０と突起３が通過する小幅部１１が設けられた、いわゆる凸字型である。広幅部１０や小幅部１１と部品１との間に、空隙１２が形成され、部品１が円滑に滑降できるようにしてある。滑動板７の中央部に、浅い深さの溝７ａが形成され、防錆油などの不純物を排出したり、本体２の下面の摩擦抵抗を低減させたりしている。なお、見やすくするために、図２（Ａ）においてはカバー板８を外した状態を図示してある。

【0022】

部品供給通路９の断面形状は上記のように凸字型であるから、図２（Ｃ）に示すように、部品供給通路内面は、符号１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆが付された６つが存在している。部品１が後述の搬送空気噴射口２７からの噴射空気で搬送されるときには、部品１の表面がいずれか１つまたは複数の内面１９ａ～１９ｆを擦りながら搬送されてゆく。図２（Ｃ）に２点鎖線で示した場合は、内面１９ｂ、１９ｄ、１９ｅの３つの内面に擦れている。別の部品形状の場合には、部品供給通路９の断面形状も変化したものとされるので、部品が擦れる箇所や擦れる箇所数も変化する。

【0023】

装置の機枠などの静止部材１３にパーツフィーダ１４が取り付けられ、ここから伸びている供給ホース１５が、通路部材６の上側に接合されている。供給ホース１５は、ウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂などの合成樹脂材料で作られている。パーツフィーダ１４の出口部分に吹き込まれた搬送空気によって、部品１が通路部材６へ送給される。

【0024】

通路部材６の下側端部には、接手金具１６を介して送給ホース１７が接続してある。部品１は、送給ホース１７を通過して、ねじ締め機などの目的箇所へ到達する。送給ホース１７の通路断面形状は、図１（Ｂ）、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）に示した通路部材６の部品供給通路断面形状と同じである。したがって、送給ホース１７の部品供給通路９にも、図６に示すように、符号１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆが付された６つ内面が存在している。送給ホース１７もウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂などの合成樹脂材料で作られている。

【0025】

部品供給通路９は、ステンレス鋼製の通路部材６だけに形成されているものではなく、図１（Ａ）の送給ホース１７に符号９で示したように、送給ホース１７おいても形成されている。後述の潤滑剤は、搬送空気噴射口２７の後流側領域全体に及ぶものであり、潤滑作用は主に送給ホース１７において行われる。

【0026】

つぎに、切り出し機構について説明する。

【0027】

切り出し機構１８は、列状になって部品供給通路９内で待機している部品１から、最先の部品１つだけを送り出す機能を果たすもので、エスケープ機構とも言われている。部品列は、部品１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆの６個によって構成されている。

【0028】

最先の部品１ａの滑降を禁止する第１規制部材２０が、部品供給通路９内に突出して本体２の前側を受け止めることによって、部品列全体の滑降が抑止されている。第１規制部材２０の進退動作は、電磁ソレノイドやエアシリンダなど種々な進退駆動手段を用いることができる。ここではエアシリンダ２１であり、そのピストンロッドが第１規制部材２０を構成している。ピストンロッドにも同じ符号２０が付してある。

【0029】

２番目の部品１ｂの滑降を禁止する第２規制部材２２が、部品供給通路９内に突出して突起３の前側を受け止めることによって、部品１ｂ以降の部品列の滑降が抑止されている。第２規制部材２２の進退動作は、電磁ソレノイドやエアシリンダなど種々な進退駆動手段を用いることができる。ここではエアシリンダ２３であり、そのピストンロッドが第２規制部材２２を構成している。ピストンロッドにも同じ符号２２が付してある。

【0030】

図１は、第１規制部材２０、第２規制部材２２が部品供給通路９内に突出している状態を示している。ここで、エアシリンダ２０の後退動作で第１規制部材２０が後退すると、最先の部品１ａだけが図１の左方へ滑降し、送給ホース１７の入口付近まで移動する。ここまで滑降してきた部品１ａは２点鎖線で示してある。その後、第１規制部材２０が部品供給通路９内へ突出し、第２規制部材２２が部品供給通路９から後退すると、２番目の部品１ｂが滑降して第１規制部材２０で受け止められる。これと同時に、第２規制部材２２が部品供給通路９内に進入して３番目の部品１ｃが受け止められる。

【0031】

上記のような動作を繰り返して、１個ずつの部品が送り出される。なお、各エアシリンダ２１、２３には、第１規制部材２０、第２規制部材２２が部品供給通路９内へ進出した状態と、部品供給通路９から退出した状態を検知するセンサー２４、２５が取り付けられている。これらのセンサー２４、２５は、一般的に採用されている静電容量型近接センサーである。

【0032】

図１は、切り出し機構１８の動作で、最先の部品１ａが送り出されて送給ホース１７の入口付近に到達した部品１ａを、上述のように２点鎖線で示してある。したがって、このときの待機部品列の最先部品は、２番目に位置していた部品１ｂということになる。

【0033】

つぎに、搬送空気噴射口について説明する。

【0034】

通路部材６の左側下端（搬送方向側）近くに、部品１を高速で目的箇所へ到達させるための搬送空気噴射口２７が、滑動板７に設けてある。滑動板７に、搬送方向に空気を噴射できるように傾斜させた空気孔２８を開けることによって、搬送空気噴射口２７が形成してある。切り出し機構１８から滑降してきた１個の部品１ａ（２点鎖線図示）が搬送空気噴射口２７を通過した直後に、当部品１ａを検知するセンサー２９が、送給ホース１７に取り付けてある。なお、空気孔２８に空気供給管３０が接続してあり、この空気供給管３０は、後述の空気切換弁から伸びてきている。なお、センサー２９は、エアシリンダ２１、２３に取り付けられたセンサー２４や２５と同様な形式である。

【0035】

図１から明らかなように、搬送空気噴射口２７は、２点鎖線図示の部品１ａと待機している最先部品１ｂとの間の通路部材６に設けてある。すなわち、空間Ｓの部分の滑動板７に開口させてある。

【0036】

第１規制部材２０で停止させられている部品１ａの滑降開始を確実に行わせるために、補助噴口３１が開けられ、そこに空気供給管３２が接続されている。防錆油などで本体２の下面が滑動板７の表面に粘着している場合に、補助噴口３１からの噴射空気で粘着部を剥離させて、円滑な滑降開始を行うようになっている。

【0037】

つぎに、対向空気噴射口について説明する。

【0038】

搬送空気噴射口２７から搬送空気が噴射されると、２点鎖線図示の最先の部品１ａは勢いよく矢線の方へ搬送され、目的箇所に到達する。送給ホース１７内の部品１ａと部品供給通路９の内面との間には、上記空隙１２と同様な隙間が存在しているので、この空隙１２を通過する空気量は少なくなる。そのため、最先の部品１ａの後方の空気圧が高くなり、搬送空気噴射口２７から第１規制部材２０で受け止められている部品１ｂまでの空間Ｓにおいて、搬送方向とは逆向きの逆空気流が発生する。この逆空気流は、矢線３３で示されている。搬送空気噴射口２７から第１規制部材２０で受け止められている部品１ｂまでの区間は、符号Ｌで示されている。

【0039】

上記のような逆空気流３３が発生すると、第１規制部材２０が後退しても、最先の部品１ａが逆流空気の動圧を受けて滑降開始ができなかったり、列をなして待機している部品１ｂ～１ｆが後ずさりをするようにして、押し戻されたりする、という現象が発生する。

【0040】

このような問題を解消するために、部品供給通路９に開口し、搬送空気によって生じる部品搬送方向とは逆向きの逆空気流３３に対向させた状態で対向空気流を噴射する対向空気噴射口３４が、通路部材６に設けられている。図２（Ｂ）に示すように、カバー部材８に斜め方向の空気孔３５が開けられ、空気供給管３６が接合してある。空気孔３５は先端部の対向空気噴射口３４が低くなるように傾斜させてあり、対向空気噴射口３４は本体２と突起３の境界部分に向かって開口している。図２（Ａ）には、空気供給管３６が２点鎖線で図示されている。このようにして、対向空気噴射口３４から噴射された空気は、ほぼ搬送方向に流れる。

【0041】

対向空気噴射口３４から対向空気流が噴射されると、その空気は空隙１２を通って空間Ｓに流れ込む。ここで逆空気流３３と衝突して両空気流が打ち消し合う。実際には、衝突した両空気流が乱流となって、符号３３で示すような整然とした空気流が消滅するか、またはそのような空気流が弱体化されるものと考えられる。このようにして、逆空気流３３の流速がなくなってしまうか、または部品１ｂを押し戻すことができない程度の低速流となる。

【0042】

つぎに、補助対向空気噴射口について説明する。

【0043】

上記の対向空気噴射口３４の開口箇所は、逆空気流３３が実質的に消滅した状態になるので、後続の部品１ｂ～１ｆの逆戻り防止にも十分に効くが、待機部品列の最先の部品１ａの逆戻り防止に最も効果的に効く。万一のことを考えて、後続の部品１ｂ～１ｆの逆戻りを防止するために、部品列の最後部付近に補助対向空気噴射口３８が設けてある。この設け方は、前述の対向空気噴射口３４の場合と同じであり、空気孔３９や空気供給管４０が同様にして配置してある。

【0044】

補助対向空気噴射口３８から噴射された空気は、空隙１２を通過して区間Ｓに到り、ここで逆空気流３３の流速を低減またはなくしてしまう。部品１ａを少しでも高速で搬送する場合には、搬送空気噴射口２７からの空気噴射を強めるのであるが、それにともなって逆空気流３３も強くなる。このような場合に備えて、補助対向空気噴射口３８を配置することが、重要となる。

【0045】

なお、上述の説明では、逆空気流３３の流速がなくなるか、あるいは微弱な空気流になるという現象を主体にしているが、対向空気噴射口３４や補助対向空気噴射口３８からの空気の動圧が部品に作用している要素も、副次的に機能している。

【0046】

つぎに、潤滑剤の供給ユニットについて説明する。

【0047】

例えば、部品１の本体２の直径が８ｍｍ位の小型軽量なものとなれば、部品の慣性力を十分に利用することができない。とくに、送給ホース１７の長さが２ｍ～３ｍに及ぶとともに湾曲している場合には、この問題が深刻なものとなる。このような現象は、図２（Ｃ）において部品１が部品供給通路内面１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆのいずれかに擦れながら搬送されることが、大きく影響する。

【0048】

このような問題を解消するために、搬送空気の気流中に液状の潤滑剤を供給する。搬送空気の気流中に供給された潤滑剤４１は、気流とともに流下する際に微細化粒になり、気流中に浮遊しながら流下してゆく。気流中を流下する潤滑剤微粒子が部品１に付着すると、その部品が部品供給通路内面１９ａ～１９ｆに擦りつけられるときに、潤滑剤４１が部品供給通路内面１９ａ～１９ｆに塗り付けられた状態になり、内面１９ａ～１９ｆに潤滑剤の付着膜が形成される。

【0049】

さらに、気流中に浮遊しながら流下する潤滑剤微粒子が内面１９ａ～１９ｆに付着し、潤滑剤４１の付着膜が形成される。換言すると、潤滑剤４１が塗布された状態の部品１が、部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに接触したり、微細化された潤滑剤４１が気流に乗って部品供給通路９の下流の方へ飛散したりするため、部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに潤滑剤４１の付着膜が形成される。

【0050】

上述のようにして部品供給通路内面１９ａ～１９ｆに、潤滑剤の付着膜を形成する手法には、種々なものが採用できる。潤滑剤４１を搬送空気中に供給するため構造は、潤滑剤容器、吸い上げ管、開口、潤滑剤の開閉弁、制御装置などの組み合わせによって種々なタイプが採用できる。このような各種タイプを総括して供給ユニットと表現している。

【0051】

つぎに、１つ目の潤滑剤供給方式と潤滑剤の挙動を説明する。

【0052】

１つ目は、図１（Ａ）に示すように、空気供給管３０に潤滑剤を供給する方式である。液状の潤滑剤４１が貯留された容器４２が、空気供給管３０に取り付けられ、潤滑剤４１の液中に差し込んだ吸い上げ管４３の上端が空気供給管３０の内面に開口している。開口は、符号２６で示されている。

【0053】

空気供給管３０を流れる搬送空気の流速によって、液状の潤滑剤４１が吸い上げ管４３によって吸い上げられ、空気供給管３０の内面に供給される。このようにして空気供給管３０の内面に流出した液状の潤滑剤４１は、空気供給管３０内の気流にさらされて飛散し、微細粒子になって搬送空気流中を浮遊し、供給ホース１７へ送られる。潤滑剤４１の粒子は搬送空気の流れに乗って送給ホース１７の内面１９ａ～１９ｆに付着し、そこに潤滑膜が形成される。

【0054】

また、部品１に付着した潤滑剤４１が内面１９ａ～１９ｆに擦れることによっても、内面１９ａ～１９ｆに潤滑剤４１の潤滑膜が形成される。

【0055】

潤滑剤４１の例としては種々なものが採用できるが、ここではシリコンオイルまたはシリコンオイルを主成分とする液体が用いられる。他に、水溶性の潤滑剤を使用することも可能である。

【0056】

この方式では、供給ユニット２００は、空気供給管３０、容器４、吸い上げ管４３、開口２６などで構成されている。

【0057】

つぎに、２つ目の潤滑剤供給方式と潤滑剤の挙動を説明する。

【0058】

２つ目は、図５（Ａ）に示すように、吸い上げ管４３の先端部分４７が空気供給管３０内に突出しており、開口２６は空気供給管３０の中心またはその近傍に配置してある。また、先端部分４７における潤滑剤通路の直径は小径となるように絞ってあり、こうすることによって潤滑剤の負圧吸引を促進している。いわゆる霧吹き現象である。ベルヌーイの定理に基づいている。また、開口２６は、空気供給管３０の中心部近傍に開口しているので、飛散した潤滑剤４１の微粒子は空気流中に満遍なく分布し、気流に乗って遠方まで送られ、潤滑剤４１の付着膜が広域にわたって形成されるという利点がある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の１つ目の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。

【0059】

この方式では、供給ユニット２００は、空気供給管３０、容器４、吸い上げ管４３、開口２６などで構成されている。

【0060】

つぎに、３つ目の潤滑剤供給方式と潤滑剤の挙動を説明する。

【0061】

３つ目は、図５（Ｂ）に示すように、図４に示した制御装置４４を利用して潤滑剤４１を空気供給管３０内へ滴下させる供給方式である。送給ホース１７の長さにもよるが、図１（Ａ）に２点鎖線で示された部品１ａを目的箇所へ到達させるために、制御装置４４からの指令信号によって、ここでは搬送空気噴射口２７から３秒間の空気噴射が行われ、この空気噴射と同時に所定量の潤滑剤４１が供給される。この空気噴射や潤滑剤供給などが終了すると、つぎの部品が移動してくるまで空気噴射は休止している。つぎの部品（１ｂ）がセンサー２９で検知されると、再び空気供給管３０内を搬送空気が流れて、潤滑剤４１が供給される。

【0062】

上記３秒間の噴射信号が発信されるのと同時に、制御装置４４から潤滑剤供給を可とする信号が開閉弁４８に送信されると、開閉弁４８が所定時間だけ開いて、１回の空気噴射に適した量の潤滑剤４１が空気供給管３０に供給される。符号４９は、潤滑剤４１を開閉弁４８に供給する供給管を示す。また、符号５０は、開閉弁４８から潤滑剤４１を空気供給管３０に供給する供給管を示す。３つ目の場合は、潤滑剤４１が空気供給管３０内に滴下されるものであるから、滴下粒は搬送空気に吹き飛ばされるようにして微粒子化され、部品供給通路９へ移送される。また、３つ目の場合は、搬送空気流毎に潤滑剤供給をするのではなく、例えば、搬送空気流３回に１回の潤滑剤滴下をして、潤滑剤の付着膜形成状態を適正化することができる。

【0063】

この方式では、供給ユニット２００は、空気供給管３０、供給管５０、開閉弁４８、制御装置４４、開口２６などで構成されている。

【0064】

つぎに、４つ目の潤滑剤供給方式と潤滑剤の挙動を説明する。

【0065】

４つ目は、図６に示すように、潤滑剤４１を直接送給ホース１７内に供給する供給方式である。送給ホース１７の端部の上側に供給孔５１が設けられ、開口２６から潤滑剤４１が滴下状態で供給されるようになっている。潤滑剤４１は、供給孔５１から直接部品供給通路９内に滴下し、搬送空気に吹き飛ばされるようにして微粒子化され、内面１９ａ～１９ｆへ移送される。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて３つ目の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。また、潤滑剤４１が付着膜を形成してゆく過程も３つ目の場合と同じである。

【0066】

したがって、上述の１つ目から４つ目の供給方式を採用することにより、潤滑剤４１は搬送空気の気流中に微細粒状態で浮遊し、部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに潤滑剤の付着膜を形成する。あるいは、部品１に付着した潤滑剤が、内面１９ａ～１９ｆに塗り付けられる状態となる。部品１は、送給ホース１７の部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに形成された潤滑剤４１の付着膜の存在をえて、摩擦抵抗の少ない条件下で搬送され、搬送速度の低下を最小限にして、目的箇所への到達を可とする。なお、付着膜の厚さは非常に薄いものなので、図示が困難であり、各図面には図示していない。

【0067】

この方式では、供給ユニット２００は、送給ホース１７、供給孔５１、供給孔５１に接続された供給管５０、開閉弁４８、制御装置４４、開口２６などで構成されている。

【0068】

つぎに、部品送給装置の動作を説明する。

【0069】

制御系統図である図４を中心にして動作説明をする。図４において、矢線は信号伝達線であり、それ以外の実線は作動空気の給排管である。各センサー２４、２５、２９などからの信号は、制御装置４４に伝達される。制御装置４４は、シーケンス回路や簡単なコンピュータ装置で構成されている。制御装置４４からの指令信号は空気切換弁４５に伝達され、空気切換弁４５では、指令信号に応じた空気切り換えがなされ、所定の順序で各エアシリンダや噴射口に送られる。

【0070】

エアシリンダ２１に供給された作動空気によって、第１規制部材２０が突出位置におかれ、最先の部品１ａの滑降が禁止される。そのとき、エアシリンダ２３に供給された作動空気によって、第２規制部材２２によって２番目の部品１ｂの滑降も禁止されている。

【0071】

ここで、制御装置４４からの指令信号によって、空気切換弁４５が切り換えられてエアシリンダ２１が作動し、第１規制部材２０が後退すると、最先の部品１ａだけが滑降する。このときに、補助噴口３１からの空気噴射で本体２の粘着が剥離される。

【0072】

ついで、第１規制部材２０が再び進出して第２規制部材２２が後退すると、２番目の部品１ｂが滑降し、第１規制部材２０で受け止められる。それと同時に第２規制部材２２が再び進出して、３番目の部品１ｃ以降の部品滑降を禁止する。この段階では、最先の部品１ａは、図１に２点鎖線で示した位置に移動している。

【0073】

この移動位置の状態の段階で、搬送空気噴射口２７から搬送空気が噴射されると、２点鎖線図示の部品１ａは高速で搬送されて、目的箇所に到達する。制御装置４４からの指令信号によって、搬送空気噴射口２７からの空気噴射で生じた逆空気流３３に対向させて、対向空気噴射口３４から対向空気流を吹き付ける。このいわゆる衝突流によって、逆空気流３３の流速がなくなるか、あるいは実害のない低速流となる。合わせて、制御装置４４からの指令信号によって、補助対向空気噴射口３８からも対向空気流が噴射されて、部品列の逆戻りを完全に防止する。

【0074】

対向空気噴射口３４からの噴射開始時期は、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期と相前後している。それは、３つの態様となっている。

【0075】

１つ目は、対向空気噴射口３４からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期と同時とされた場合である。搬送空気噴射口２７と待機部品との間の部品供給通路空間Ｓにおいて、待機部品の方へ向かう逆空気流３３に対向空気噴射口３４からの噴射空気を同時期に衝突させるような現象となる。

【0076】

２つ目は、対向空気噴射口３４からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期よりも早い場合である。搬送空気噴射口２７と待機部品との間の部品供給通路空間Ｓにおいて、搬送方向に向かう抑制空気流が既に形成されているので、搬送空気噴射口２７からの空気は逆方向に向かうことができない現象となる。

【0077】

３つ目は、対向空気噴射口３４からの噴射開始時期が、搬送空気噴射口２７からの噴射開始時期よりも遅い場合である。搬送空気噴射口２７と待機部品との間の部品供給通路空間Ｓにおいて、待機部品の方へ向かう逆空気流３３が待機部品に吹き付けられたり、待機部品がわずかに逆方向に押し戻されたりするが、対向空気噴射口３４からの空気流が後発的に流れてきて、逆空気流３３が押し返されて、逆空気流３３の流速がなくなったり、後続の部品が逆戻りしない程度に低速化する現象となる。この場合には、遅れすぎにならないように噴射時期を選定する必要がある。

【0078】

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。

【0079】

以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。

【0080】

部品供給通路９に搬送空気が吹き込まれることによって、部品１はねじ締め装置などの目的箇所へ到達する。搬送空気の気流中に液状の潤滑剤４１が供給されると、液状の潤滑剤４１は気流中に流れ込むのと同時に、液体は気流によって微細化され、微粒子の状態で搬送空気とともに流下してゆく。微細化された潤滑剤４１は、部品１の表面に付着するとともに、部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆにも付着する。

【0081】

潤滑剤４１が塗布された状態の部品１が、部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに接触したり、微細化された潤滑剤４１が気流に乗って部品供給通路９の下流の方へ飛散したりするため、部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに潤滑剤４１の付着膜が形成され、その形成長さは十分に長い領域として確保することができる。潤滑剤４１の付着膜が部品供給通路９の長距離にわたって形成されるのは、上記のような表面に潤滑剤４１が付着した部品１が遠方まで搬送されることや、微細化粒となった潤滑剤４１が搬送空気によって遠方まで流下するためである。

【0082】

部品供給通路内面１９ａ～１９ｆに上記のような潤滑剤４１の付着膜が形成されるので、部品１は円滑に搬送され、高速搬送が実現し短時間供給が達成される。潤滑剤４１の付着膜が形成されているので、部品供給通路内面１９ａ～１９ｆに小さな傷があったり、部品表面に固形状の不純物がこびりついていたりしても、部品１が部品供給通路内面１９ａ～１９ｆにひっかかるようなことがない。

【0083】

さらに、潤滑剤４１の付着膜が形成されているので、部品１の擦れによって部品供給通路内面１９ａ～１９ｆの摩耗量が問題にならないレベルに管理することができ、送給ホース１７の交換を、実質的になくすことができる。

【0084】

潤滑剤４１の粘性が高い場合には、部品表面に付着した潤滑剤４１が部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに塗りつけられるようにして、部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに潤滑剤４１の付着膜が形成されて行くが、微細化しにくいので気流中に飛散する液量は少なくなり、長距離にわたる部品供給通路内面１９ａ～１９ｆに、潤滑剤４１の付着膜を形成しにくくなる。したがって、部品１の表面積、部品供給通路内面１９ａ～１９ｆと部品１の接触面積、搬送空気の流速などの諸条件を考慮して、潤滑剤４１の粘性を選択するのが望ましい。

【0085】

他方、部品１の表面積、部品供給通路内面１９ａ～１９ｆと部品１の接触面積、搬送空気の流速などの諸条件に適合させて潤滑剤４１の粘性を低くした場合には、搬送空気の気流中に飛散する液量が増大し、微細化した粒子状になって部品供給通路９の内面１９ａ～１９ｆに潤滑剤４１の付着膜が形成されて行くが、部品表面に付着する潤滑剤４１の量は少なくなり、上記の粒子飛散が支配的になる。したがって、上述の粘性の高い潤滑剤４１の場合よりも、広い範囲にわたって潤滑剤４１の付着膜が形成できる。

【産業上の利用可能性】

【0086】

上述のように、本発明の装置によれば、部品の搬送空気の気流中に液状の潤滑剤を供給して、部品供給通路内面に良好な潤滑剤の塗布領域を形成する。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。

【符号の説明】

【0087】

１ 部品
１ａ～１ｆ 待機部品
２ 本体
３ 突起
４ 雌ねじ
６ 通路部材
７ 滑動板
８ カバー板
９ 部品供給通路
１２ 空隙
１８ 切り出し機構
１９ａ～１９ｆ 内面
２０ 第１規制部材
２２ 第２規制部材
２７ 搬送空気噴射口
３３ 逆空気流、矢線
３４ 対向空気噴射口
３８ 補助対向空気噴射口
４１ 潤滑剤
１００ 部品供給装置
２００ 供給ユニット
Ｓ 空間
Ｌ 区間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】