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特開2022-176025ラミネート構造を形成するための自動化システム及び方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022176025
(43)【公開日】2022-11-25
(54)【発明の名称】ラミネート構造を形成するための自動化システム及び方法
(51)【国際特許分類】
B29C 70/54 20060101AFI20221117BHJP
B29C 70/06 20060101ALI20221117BHJP
A63B 53/04 20150101ALI20221117BHJP
A63B 102/32 20150101ALN20221117BHJP
【ＦＩ】
B29C70/54
B29C70/06
A63B53/04 C
A63B102:32
【審査請求】未請求
【請求項の数】53
【出願形態】ＯＬ
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2021139917
(22)【出願日】2021-08-30
(31)【優先権主張番号】17/321,315
(32)【優先日】2021-05-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＪＡＶＡ
２．ＳＭＡＬＬＴＡＬＫ
(71)【出願人】
【識別番号】502330377
【氏名又は名称】テイラー メイド ゴルフ カンパニー， インコーポレーテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】マーク・グリーニー
(72)【発明者】
【氏名】トッド・ビーチ
(72)【発明者】
【氏名】ステファン・クラウス
(72)【発明者】
【氏名】コニー・シャオ
(72)【発明者】
【氏名】タイソン・シャオ
(72)【発明者】
【氏名】ペイ－ヤオ・リン
【テーマコード（参考）】
2C002
4F205
【Ｆターム（参考）】
2C002AA02
2C002CH01
2C002MM02
4F205AA36
4F205AC03
4F205AD16
4F205AG01
4F205AJ08
4F205HA33
4F205HA45
4F205HK23
4F205HW02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】未硬化予備含浸繊維強化ポリマー層からバッキング紙を自動除去する為のシステム及び方法を提供する。
【解決手段】未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたパネル１１０からバッキング層１２０を除去する方法は、パネルをエッジ係合ツール１１２に対してバッキング分離方向に方向付ける工程を含む。また、パネルをエッジ係合ツールに対してバッキング分離位置Ｂに位置付ける工程を含む。更に、パネルがバッキング分離方向Ａ及びバッキング分離位置にあるときに、エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャ１１４が、バッキング層のエッジ部分のみでバッキング層に係合し、バッキング層のエッジ部分１２２だけがパネルから分離するように、エッジ係合ツールを移動させる工程を含む。更にバッキング層のエッジ部分を把持されたときに、全体がパネルから分離するように、バッキング層を移動させる工程を含む。
【選択図】図１３
【解決手段】未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたパネル１１０からバッキング層１２０を除去する方法は、パネルをエッジ係合ツール１１２に対してバッキング分離方向に方向付ける工程を含む。また、パネルをエッジ係合ツールに対してバッキング分離位置Ｂに位置付ける工程を含む。更に、パネルがバッキング分離方向Ａ及びバッキング分離位置にあるときに、エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャ１１４が、バッキング層のエッジ部分のみでバッキング層に係合し、バッキング層のエッジ部分１２２だけがパネルから分離するように、エッジ係合ツールを移動させる工程を含む。更にバッキング層のエッジ部分を把持されたときに、全体がパネルから分離するように、バッキング層を移動させる工程を含む。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたパネルからバッキング層を除去する方法であって、前記バッキング層は、前記バッキング層と前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のタック力によって、前記パネルの広い表面に対して固定され、面一となっており、
前記パネルを、エッジ係合ツールに対してバッキング分離方向に方向付ける工程と、
前記パネルを、前記エッジ係合ツールに対してバッキング分離位置に位置付ける工程と、
前記パネルが前記バッキング分離方向及び前記バッキング分離位置にあるときに、前記エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャが、前記バッキング層のエッジ部分のみで前記バッキング層に係合し、前記バッキング層の前記エッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記パネルに対して前記エッジ係合ツールを移動させる工程と、
前記エッジ部分が前記パネルから分離した後、前記バッキング層の前記エッジ部分を把持し、把持されたときに、前記バッキング層の全体が前記パネルから分離するように、前記パネルに対して前記バッキング層を移動させる工程と
を含むことを特徴とする、方法。
前記パネルを、エッジ係合ツールに対してバッキング分離方向に方向付ける工程と、
前記パネルを、前記エッジ係合ツールに対してバッキング分離位置に位置付ける工程と、
前記パネルが前記バッキング分離方向及び前記バッキング分離位置にあるときに、前記エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャが、前記バッキング層のエッジ部分のみで前記バッキング層に係合し、前記バッキング層の前記エッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記パネルに対して前記エッジ係合ツールを移動させる工程と、
前記エッジ部分が前記パネルから分離した後、前記バッキング層の前記エッジ部分を把持し、把持されたときに、前記バッキング層の全体が前記パネルから分離するように、前記パネルに対して前記バッキング層を移動させる工程と
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項2】
前記エッジ係合ツールはプレートを含み、前記バッキング係合フィーチャは前記プレートから突出する複数の突起を含み、
前記エッジ係合ツールを移動させる工程は、前記パネルが前記バッキング分離方向に方向付けられ、前記バッキング分離位置に位置付けられているときに、前記プレートが、前記パネルに対してプレート角度で角度が付けられ、前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な面に沿って移動するとき、前記プレートの前記複数の突起のみが前記バッキング層の前記エッジ部分のみと係合するように、前記面に沿って前記プレートを往復運動させることを含む、請求項１に記載の方法。
前記エッジ係合ツールを移動させる工程は、前記パネルが前記バッキング分離方向に方向付けられ、前記バッキング分離位置に位置付けられているときに、前記プレートが、前記パネルに対してプレート角度で角度が付けられ、前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な面に沿って移動するとき、前記プレートの前記複数の突起のみが前記バッキング層の前記エッジ部分のみと係合するように、前記面に沿って前記プレートを往復運動させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記プレートは、前記面に沿って前方向と後方向に往復運動し、
前記前方向は、前記後方向と反対方向であり、
前記複数の突起と前記バッキング層の前記エッジ部分との間の各係合により、前記バッキング層の前記パネルからの少なくとも部分的な分離がもたらされ、
前記プレートが前記前方向に移動するときに、前記複数の突起が前記エッジ部分に係合し、
前記プレートが前記後方向に移動するときに、前記バッキング層の前記パネルからの少なくとも部分的な分離が維持されるように、前記複数の突起は、前記プレートが前記後方向に移動するとき前記エッジ部分と実質的に係合しない、請求項２に記載の方法。
前記前方向は、前記後方向と反対方向であり、
前記複数の突起と前記バッキング層の前記エッジ部分との間の各係合により、前記バッキング層の前記パネルからの少なくとも部分的な分離がもたらされ、
前記プレートが前記前方向に移動するときに、前記複数の突起が前記エッジ部分に係合し、
前記プレートが前記後方向に移動するときに、前記バッキング層の前記パネルからの少なくとも部分的な分離が維持されるように、前記複数の突起は、前記プレートが前記後方向に移動するとき前記エッジ部分と実質的に係合しない、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記複数の突起のそれぞれは、前記前方向を向いている鋭い側と、前記後方向を向いている鈍い側とを含み、
前記複数の突起と前記バッキング層の前記エッジ部分との係合は、前記バッキング層のエッジ部分を少なくとも部分的に貫通する前記複数の突起の鋭い側を含む、請求項３に記載の方法。
前記複数の突起と前記バッキング層の前記エッジ部分との係合は、前記バッキング層のエッジ部分を少なくとも部分的に貫通する前記複数の突起の鋭い側を含む、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記プレート角度は、斜角である、請求項２に記載の方法。
【請求項6】
前記プレート角度は、鋭角である、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記プレートを往復運動させることは、前記プレートの前記複数の突起が、前記バッキング層の前記エッジ部分のみに少なくとも２回係合するように、前記プレートを少なくとも２回往復運動させることを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項8】
前記エッジ係合ツールはホイールを含み、前記バッキング係合フィーチャは前記ホイールの周りに円周方向に離間した歯を含み、
前記エッジ係合ツールを移動させる工程は、前記パネルが前記バッキング分離方向に方向付けられ、前記バッキング分離位置に位置付けられているときに、前記ホイールの歯のみが前記バッキング層の前記エッジ部分に繰り返し係合するように、前記バッキング層の前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な軸の周りに前記ホイールを回転させることと、前記ホイールを回転させるとき、前記ホイールを、前記パネルの前記広い表面と平行なホイール方向に並進させることとを含む、請求項１に記載の方法。
前記エッジ係合ツールを移動させる工程は、前記パネルが前記バッキング分離方向に方向付けられ、前記バッキング分離位置に位置付けられているときに、前記ホイールの歯のみが前記バッキング層の前記エッジ部分に繰り返し係合するように、前記バッキング層の前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な軸の周りに前記ホイールを回転させることと、前記ホイールを回転させるとき、前記ホイールを、前記パネルの前記広い表面と平行なホイール方向に並進させることとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記バッキング層は、更に、前記エッジ部分に対して前記パネルの反対側の端部に第２のエッジ部分を含み、
前記エッジ係合ツールは、更に、第２のホイールを含み、前記バッキング係合フィーチャは、更に、前記第２のホイールの周りに円周方向に離間した第２の歯を含み、
前記エッジ係合ツールを移動させる工程は、更に、前記第２のホイールの前記第２の歯のみが前記バッキング層の前記第２のエッジ部分に繰り返し係合し、前記バッキング層の前記第２のエッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記バッキング層の前記第２のエッジ部分のトレーリングエッジと平行な第２の軸の周りに前記ホイールの回転方向と反対の回転方向に前記第２のホイールを回転させることと、前記第２のホイールを回転させるとき、前記ホイールを、前記パネルの前記広い表面と平行で前記ホイール方向と反対の第２のホイール方向に並進させることとを含む、請求項８に記載の方法。
前記エッジ係合ツールは、更に、第２のホイールを含み、前記バッキング係合フィーチャは、更に、前記第２のホイールの周りに円周方向に離間した第２の歯を含み、
前記エッジ係合ツールを移動させる工程は、更に、前記第２のホイールの前記第２の歯のみが前記バッキング層の前記第２のエッジ部分に繰り返し係合し、前記バッキング層の前記第２のエッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記バッキング層の前記第２のエッジ部分のトレーリングエッジと平行な第２の軸の周りに前記ホイールの回転方向と反対の回転方向に前記第２のホイールを回転させることと、前記第２のホイールを回転させるとき、前記ホイールを、前記パネルの前記広い表面と平行で前記ホイール方向と反対の第２のホイール方向に並進させることとを含む、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
更に、把持装置が前記バッキング層の前記エッジ部分を把持しているときであって、前記第２のエッジ部分が前記パネルから分離した後、前記バッキング層の前記第２のエッジ部分を第２の把持装置で把持することと、
前記第２の把持装置によって把持され、前記パネルに対して前記把持装置を移動させるとき、前記バッキング層の全体が前記パネルから分離するように、前記パネルに対して前記第２の把持装置を移動させることとを含む、請求項９に記載の方法。
前記第２の把持装置によって把持され、前記パネルに対して前記把持装置を移動させるとき、前記バッキング層の全体が前記パネルから分離するように、前記パネルに対して前記第２の把持装置を移動させることとを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項11】
前記パネルは、前記広い表面とは反対側にある第２の広い表面を含み、
第２のバッキング層は、前記第２のバッキング層と前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間の第２のタック力によって、前記パネルの前記第２の広い表面に対して固定され、面一となり、
更に、前記バッキング層の全体を前記パネルから分離した後、以下：
前記パネルを、第２のエッジ係合ツールに対して第２のバッキング分離方向に方向付けること、及び
前記パネルを、前記第２のエッジ係合ツールに対して第２のバッキング分離位置に位置付けること
の少なくともいずれかの工程と、
前記パネルが前記第２のバッキング分離方向及び前記第２のバッキング分離位置の少なくともいずれかにあるときに、前記第２のエッジ係合ツールの第２ツールバッキング係合フィーチャが、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分のみに係合し、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記パネルに対して前記第２のエッジ係合ツールを移動させる工程と、
前記第２バッキング層エッジ部分が前記パネルから分離した後、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分を把持し、把持されたときに、前記第２のバッキング層の全体が前記パネルから分離するように、前記第２バッキング層エッジ部分を前記パネルに対して移動させる工程とを含む、請求項１に記載の方法。
第２のバッキング層は、前記第２のバッキング層と前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間の第２のタック力によって、前記パネルの前記第２の広い表面に対して固定され、面一となり、
更に、前記バッキング層の全体を前記パネルから分離した後、以下：
前記パネルを、第２のエッジ係合ツールに対して第２のバッキング分離方向に方向付けること、及び
前記パネルを、前記第２のエッジ係合ツールに対して第２のバッキング分離位置に位置付けること
の少なくともいずれかの工程と、
前記パネルが前記第２のバッキング分離方向及び前記第２のバッキング分離位置の少なくともいずれかにあるときに、前記第２のエッジ係合ツールの第２ツールバッキング係合フィーチャが、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分のみに係合し、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記パネルに対して前記第２のエッジ係合ツールを移動させる工程と、
前記第２バッキング層エッジ部分が前記パネルから分離した後、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分を把持し、把持されたときに、前記第２のバッキング層の全体が前記パネルから分離するように、前記第２バッキング層エッジ部分を前記パネルに対して移動させる工程とを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項12】
前記バッキング層の前記エッジ部分を把持する工程は、前記バッキング層の前記エッジ部分を把持装置で把持することを含み、
前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分を把持する工程は、前記第２バッキング層エッジ部分を第２の把持装置で把持することを含む、請求項１１に記載の方法。
前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分を把持する工程は、前記第２バッキング層エッジ部分を第２の把持装置で把持することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記パネルを前記第２のエッジ係合ツールに対して前記第２のバッキング分離方向に方向付ける工程は、前記パネルをひっくり返すことを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項14】
前記第２のエッジ係合ツールは第２ツールプレートを含み、前記第２ツールバッキング係合フィーチャは前記第２ツールプレートから突出する複数の第２のツール突起を含み、
前記第２のエッジ係合ツールを移動させる工程は、前記パネルが前記第２のバッキング分離方向に方向付けられ、前記第２のバッキング分離位置に位置付けられているときに、前記第２ツールプレートの前記複数の第２ツール突起のみが前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分のみと係合するように、前記パネルに対して第２プレート角度で角度が付けられ、前記第２バッキング層エッジ部分の第２バッキング層リーディングエッジと平行な第２の面に沿って前記第２ツールプレートを往復運動させることを含む、請求項１１に記載の方法。
前記第２のエッジ係合ツールを移動させる工程は、前記パネルが前記第２のバッキング分離方向に方向付けられ、前記第２のバッキング分離位置に位置付けられているときに、前記第２ツールプレートの前記複数の第２ツール突起のみが前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分のみと係合するように、前記パネルに対して第２プレート角度で角度が付けられ、前記第２バッキング層エッジ部分の第２バッキング層リーディングエッジと平行な第２の面に沿って前記第２ツールプレートを往復運動させることを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項15】
往復運動時の前記第２ツールプレートは、往復運動時の前記プレートと同一平面又は平行である、請求項１４に記載の方法。
【請求項16】
往復運動時の前記第２ツールプレートは、往復運動時の前記プレートに対して角度が付けられる、請求項１４に記載の方法。
【請求項17】
往復運動時の前記第２ツールプレートと往復運動時の前記プレートとの間の角度は、９０°以下である、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記パネルの方向付け、前記パネルの位置付け、前記エッジ係合ツールの移動、及び前記エッジ部分の把持の各工程が自動化される、請求項１に記載の方法。
【請求項19】
更に、前記パネルを前記バッキング分離方向に方向付けた後、前記パネルを前記バッキング分離位置に位置付けた後、及び前記エッジ係合ツールを移動させる前に、前記パネルの前記広い表面に対して前記バッキング層を押圧することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項20】
前記広い表面に対して前記バッキング層を押圧することは、前記バッキング層に沿ってローラを転がすことを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
前記パネルは、積層された配置で複数の層を含み、
前記複数の層のそれぞれは、一方向繊維を含み、
前記複数の層のうちの少なくとも１つの一方向繊維は、前記複数の層のうちの少なくとも別の１つの一方向繊維と異なる方向に方向付けられている、請求項１に記載の方法。
前記複数の層のそれぞれは、一方向繊維を含み、
前記複数の層のうちの少なくとも１つの一方向繊維は、前記複数の層のうちの少なくとも別の１つの一方向繊維と異なる方向に方向付けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項22】
更に、前記エッジ係合ツールを移動させる工程の間、前記パネルの温度を７２°以下に維持する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項23】
前記パネルの温度を７２°以下に維持する工程は、６８°未満の温度で前記パネルに空気を吹き付けることを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項24】
未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたパネルからバッキング層を除去するための自動化システムであって、前記バッキング層は、前記バッキング層と前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のタック力によって、前記パネルの広い表面に対して固定され、面一となっており、前記自動化システムは、
エッジ係合ツールと、
把持装置と、を含み、
前記エッジ係合ツールはバッキング係合フィーチャを含み、前記エッジ係合ツールは、前記エッジ係合ツールの前記バッキング係合フィーチャが、前記バッキング層のエッジ部分のみと係合して、前記バッキング層のエッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記パネルに対して可動であり、
前記把持装置は、前記エッジ部分が前記パネルから分離されたときに前記エッジ部分を把持するように構成され、前記エッジ部分が前記把持装置によって把持されたときに、前記バッキング層の全体が前記パネルから分離するように、前記パネルに対して可動であることを特徴とする、自動化システム。
エッジ係合ツールと、
把持装置と、を含み、
前記エッジ係合ツールはバッキング係合フィーチャを含み、前記エッジ係合ツールは、前記エッジ係合ツールの前記バッキング係合フィーチャが、前記バッキング層のエッジ部分のみと係合して、前記バッキング層のエッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記パネルに対して可動であり、
前記把持装置は、前記エッジ部分が前記パネルから分離されたときに前記エッジ部分を把持するように構成され、前記エッジ部分が前記把持装置によって把持されたときに、前記バッキング層の全体が前記パネルから分離するように、前記パネルに対して可動であることを特徴とする、自動化システム。
【請求項25】
前記エッジ係合ツールはプレートを含み、
前記バッキング係合フィーチャは、前記プレートから突出した複数の突起を含み、
前記プレートは、前記パネルに対してプレート角度で固定され、
前記プレートは、前記パネルに対して前記プレート角度で角度が付けられ、前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な面に沿って往復運動するように選択的に動作可能である、請求項２４に記載の自動化システム。
前記バッキング係合フィーチャは、前記プレートから突出した複数の突起を含み、
前記プレートは、前記パネルに対してプレート角度で固定され、
前記プレートは、前記パネルに対して前記プレート角度で角度が付けられ、前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な面に沿って往復運動するように選択的に動作可能である、請求項２４に記載の自動化システム。
【請求項26】
前記プレートは、前記面に沿って、前記パネルに向かって前方向に、及び前記パネルから離れて後方向に往復運動し、
前記複数の突起のそれぞれは、前記前方向を向いている鋭い側と、前記後方向を向いている鈍い側とを含む、請求項２５に記載の自動化システム。
前記複数の突起のそれぞれは、前記前方向を向いている鋭い側と、前記後方向を向いている鈍い側とを含む、請求項２５に記載の自動化システム。
【請求項27】
前記プレート角度は、斜角である、請求項２５に記載の自動化システム。
【請求項28】
前記プレート角度は、鋭角である、請求項２７に記載の自動化システム。
【請求項29】
更に、第２ツールバッキング係合フィーチャを含む第２のエッジ係合ツールを含み、
前記パネルは、前記広い表面とは反対側にある第２の広い表面を含み、
第２のバッキング層は、前記第２のバッキング層と前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のタック力によって、前記パネルの前記第２の広い表面に対して固定され、面一となっており、
前記第２のエッジ係合ツールは第２ツールプレートを含み、前記第２ツールバッキング係合フィーチャは、前記第２ツールプレートから突出する複数の第２ツール突起を含み、
前記第２ツールプレートは、前記パネルに対して第２のプレート角度で固定され、
前記第２ツールプレートは、前記パネルに対して前記第２のプレート角度で角度が付けられ、前記第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分の第２バッキング層リーディングエッジと平行な面に沿って往復運動するように選択的に動作可能である、請求項２５に記載の自動化システム。
前記パネルは、前記広い表面とは反対側にある第２の広い表面を含み、
第２のバッキング層は、前記第２のバッキング層と前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のタック力によって、前記パネルの前記第２の広い表面に対して固定され、面一となっており、
前記第２のエッジ係合ツールは第２ツールプレートを含み、前記第２ツールバッキング係合フィーチャは、前記第２ツールプレートから突出する複数の第２ツール突起を含み、
前記第２ツールプレートは、前記パネルに対して第２のプレート角度で固定され、
前記第２ツールプレートは、前記パネルに対して前記第２のプレート角度で角度が付けられ、前記第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分の第２バッキング層リーディングエッジと平行な面に沿って往復運動するように選択的に動作可能である、請求項２５に記載の自動化システム。
【請求項30】
往復運動時の前記第２ツールプレートは、往復運動時の前記プレートと同一平面又は平行である、請求項２９に記載の自動化システム。
【請求項31】
往復運動時の前記第２ツールプレートは、往復運動時の前記プレートに対して角度が付けられる、請求項２９に記載の自動化システム。
【請求項32】
前記エッジ係合ツールは、ホイールを含み、
前記バッキング係合フィーチャは、前記ホイールの周りに円周方向に離間した歯を含み、
前記ホイールは、前記バッキング層の前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な軸の周りを回転し、前記ホイールが回転している間、前記パネルの前記広い表面と平行に並進するように選択的に動作可能である、請求項２４に記載の自動化システム。
前記バッキング係合フィーチャは、前記ホイールの周りに円周方向に離間した歯を含み、
前記ホイールは、前記バッキング層の前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な軸の周りを回転し、前記ホイールが回転している間、前記パネルの前記広い表面と平行に並進するように選択的に動作可能である、請求項２４に記載の自動化システム。
【請求項33】
前記バッキング層は、更に、前記エッジ部分に対して前記パネルの反対側の端部に第２のエッジ部分を含み、
前記エッジ係合ツールは、更に、第２のホイールを含み、
前記バッキング係合フィーチャは、更に、前記第２のホイールの周りに円周方向に離間した第２の歯を含み、
前記第２のホイールは、前記バッキング層の前記第２のエッジ部分のトレーリングエッジと平行な軸の周りで、前記ホイールの回転方向と反対の回転方向に回転し、前記第２のホイールが回転している間、前記パネルの前記広い表面と平行に並進するように選択的に動作可能である、請求項３２に記載の自動化システム。
前記エッジ係合ツールは、更に、第２のホイールを含み、
前記バッキング係合フィーチャは、更に、前記第２のホイールの周りに円周方向に離間した第２の歯を含み、
前記第２のホイールは、前記バッキング層の前記第２のエッジ部分のトレーリングエッジと平行な軸の周りで、前記ホイールの回転方向と反対の回転方向に回転し、前記第２のホイールが回転している間、前記パネルの前記広い表面と平行に並進するように選択的に動作可能である、請求項３２に記載の自動化システム。
【請求項34】
更に、前記バッキング層が前記パネルの前記広い表面に接着固定されたときに、前記バッキング層に沿って転がるように選択的に動作可能なローラを含む、請求項２４に記載の自動化システム。
【請求項35】
ラミネート構造を形成する方法であって、
第１のパネルと、前記第１のパネルに固定されたバッキング層とを、エッジ係合ツールに対するバッキング分離方向に方向付け、前記第１のパネルは、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成され、前記バッキング層は、前記バッキング層と、前記第１のパネルの前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のバッキング／パネル間タック力によって、前記第１のパネルの前記第１パネル広表面に固定される工程と、
前記第１のパネルを、前記エッジ係合ツールに対するバッキング分離位置に位置付ける工程と、
前記第１のパネルが前記バッキング分離方向及び前記バッキング分離位置にあるときに、前記エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャが、前記バッキング層のエッジ部分のみで前記バッキング層と係合し、前記バッキング層の前記エッジ部分だけが前記第１のパネルから分離するように、前記第１のパネルに対して前記エッジ係合ツールを移動させる工程と、
前記エッジ部分が前記第１のパネルから分離した後、前記バッキング層の前記エッジ部分を把持し、把持されたときに、前記バッキング層の全体が前記第１のパネルの前記第１パネル広表面から分離するように、前記バッキング層を前記パネルに対して移動させる工程と、
前記第１のパネルを、前記第１のパネルが、前記第１のパネルの前記予備含浸繊維強化ポリマーと前記第２のパネルの前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のパネル間タック力によって、前記第２のパネルに直接固定され、前記第１のパネルと前記第２のパネルとが前記ラミネート構造を形成するように、前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成される第２のパネルに積層する工程とを含むことを特徴とする、方法。
第１のパネルと、前記第１のパネルに固定されたバッキング層とを、エッジ係合ツールに対するバッキング分離方向に方向付け、前記第１のパネルは、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成され、前記バッキング層は、前記バッキング層と、前記第１のパネルの前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のバッキング／パネル間タック力によって、前記第１のパネルの前記第１パネル広表面に固定される工程と、
前記第１のパネルを、前記エッジ係合ツールに対するバッキング分離位置に位置付ける工程と、
前記第１のパネルが前記バッキング分離方向及び前記バッキング分離位置にあるときに、前記エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャが、前記バッキング層のエッジ部分のみで前記バッキング層と係合し、前記バッキング層の前記エッジ部分だけが前記第１のパネルから分離するように、前記第１のパネルに対して前記エッジ係合ツールを移動させる工程と、
前記エッジ部分が前記第１のパネルから分離した後、前記バッキング層の前記エッジ部分を把持し、把持されたときに、前記バッキング層の全体が前記第１のパネルの前記第１パネル広表面から分離するように、前記バッキング層を前記パネルに対して移動させる工程と、
前記第１のパネルを、前記第１のパネルが、前記第１のパネルの前記予備含浸繊維強化ポリマーと前記第２のパネルの前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のパネル間タック力によって、前記第２のパネルに直接固定され、前記第１のパネルと前記第２のパネルとが前記ラミネート構造を形成するように、前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成される第２のパネルに積層する工程とを含むことを特徴とする、方法。
【請求項36】
前記第１のパネルを前記第２のパネルに積層する工程は、前記第１パネル広表面が、前記パネル間タック力によって、前記第２のパネルの第２パネル広表面に直接固定されるように、前記第１のパネルを前記第２のパネルに積層することを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項37】
前記第１のパネルは、前記第１パネル広表面とは反対側にある前記第２の第１パネル広表面を含み、
第２のバッキング層は、前記第２のバッキング層と前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間の第２のタック力によって、前記パネルの前記第２の第１パネル広表面に対して固定され、面一とされ、
前記第１のパネルを第２のパネルに積層する工程は、前記第１のパネルを、第２のエッジ係合ツールに対する第２のバッキング分離位置に位置付けることを含み、
更に、
前記第１のパネルが前記第２のバッキング分離位置にあるときに、前記第２のエッジ係合ツールの第２ツールバッキング係合フィーチャが、前記第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分のみと係合し、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記第１のパネルに対して前記第２のエッジ係合ツールを移動させることと、
前記第２バッキング層エッジ部分が前記第１のパネルから分離した後、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分を把持し、把持されたときに、前記第２のバッキング層の全体が前記第１のパネルから分離するように、前記第２バッキング層エッジ部分を前記第１のパネルに対して移動させることとを含む、請求項３６に記載の方法。
第２のバッキング層は、前記第２のバッキング層と前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間の第２のタック力によって、前記パネルの前記第２の第１パネル広表面に対して固定され、面一とされ、
前記第１のパネルを第２のパネルに積層する工程は、前記第１のパネルを、第２のエッジ係合ツールに対する第２のバッキング分離位置に位置付けることを含み、
更に、
前記第１のパネルが前記第２のバッキング分離位置にあるときに、前記第２のエッジ係合ツールの第２ツールバッキング係合フィーチャが、前記第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分のみと係合し、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分だけが前記パネルから分離するように、前記第１のパネルに対して前記第２のエッジ係合ツールを移動させることと、
前記第２バッキング層エッジ部分が前記第１のパネルから分離した後、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分を把持し、把持されたときに、前記第２のバッキング層の全体が前記第１のパネルから分離するように、前記第２バッキング層エッジ部分を前記第１のパネルに対して移動させることとを含む、請求項３６に記載の方法。
【請求項38】
前記エッジ係合ツールを移動させ、前記バッキング層の前記エッジ部分を把持する工程は、前記第１のパネルを前記第２のパネルに積層する工程の後に行われる、請求項３５に記載の方法。
【請求項39】
前記第１のパネル及び前記第２のパネルのそれぞれは、積層された配置で複数の層を含み、
前記第１のパネル及び前記第２のパネルの前記複数の層のそれぞれは、一方向繊維を含む、請求項３５に記載の方法。
前記第１のパネル及び前記第２のパネルの前記複数の層のそれぞれは、一方向繊維を含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項40】
前記第１のパネルの前記複数の層のうちの少なくとも１つの前記一方向繊維は、前記第１のパネルの前記複数の層のうちの少なくとも別の１つの一方向繊維と異なる方向に方向付けられており、
前記第２のパネルの前記複数の層のうちの少なくとも１つの前記一方向繊維は、前記第２のパネルの前記複数の層のうちの少なくとも別の１つの一方向繊維と異なる方向に方向付けられている、請求項３９に記載の方法。
前記第２のパネルの前記複数の層のうちの少なくとも１つの前記一方向繊維は、前記第２のパネルの前記複数の層のうちの少なくとも別の１つの一方向繊維と異なる方向に方向付けられている、請求項３９に記載の方法。
【請求項41】
前記第１のパネル及び前記第２のパネルの少なくともいずれかの前記複数の層は、前記一方向繊維が０°に方向付けられている第１の層、前記一方向繊維が＋４５°に方向付けられている第２の層、前記一方向繊維が９０°に方向付けられている第３の層、及び前記一方向繊維が－４５°に方向付けられている第４の層を含む４つの層からなる、請求項４０に記載の方法。
【請求項42】
前記第１のパネル及び前記第の２パネルの両方の前記複数の層は、前記一方向繊維が０°に方向付けられている第１の層、前記一方向繊維が＋４５°に方向付けられている第２の層、前記一方向繊維が９０°に方向付けられている第３の層、及び前記一方向繊維が－４５°に方向付けられている第４の層を含む４つの層からなる、請求項４０に記載の方法。
【請求項43】
前記第１のパネル及び前記第２のパネルの少なくともいずれかの前記複数の層は、０°に方向付けられた一方向繊維をそれぞれが有する４つの層からなる、請求項３９に記載の方法。
【請求項44】
前記第１のパネルの前記複数の層は、第１の積層体及び第２の積層体として配置され、
前記第２の積層体は前記第１の積層体に積層され、
前記第１の積層体の層は整列され、
前記第２の積層体の層は整列されず、
前記第２の積層体の前記層のそれぞれは細長ストリップを含み、
前記第２の積層体の前記細長ストリップはクラスタを形成し、
前記第１パネル広表面は、前記バッキング層が前記第１の積層体及び前記クラスタの両方の部分に固定されるように、前記第１の積層体及び前記クラスタの部分を含む、請求項３９に記載の方法。
前記第２の積層体は前記第１の積層体に積層され、
前記第１の積層体の層は整列され、
前記第２の積層体の層は整列されず、
前記第２の積層体の前記層のそれぞれは細長ストリップを含み、
前記第２の積層体の前記細長ストリップはクラスタを形成し、
前記第１パネル広表面は、前記バッキング層が前記第１の積層体及び前記クラスタの両方の部分に固定されるように、前記第１の積層体及び前記クラスタの部分を含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項45】
更に、前記細長ストリップを互いに対して異なる角度で前記第１の積層体に自動的に別々に適用して、前記第２の積層体の前記クラスタを形成する工程を含む、請求項４４に記載の方法。
【請求項46】
前記細長ストリップを前記第１の積層体に自動的に別々に適用する工程は、前記細長ストリップの方向付けを維持しながら、前記細長ストリップに対して前記第１の積層体を徐々に回転させることを含む、請求項４５に記載の方法。
【請求項47】
更に、前記エッジ係合ツールを移動させる工程の前に、前記第１のパネルが前記第２のパネルに積層されたときに、前記エッジ係合ツールと前記第２のパネルとの間の、前記第１パネル広表面に垂直な積層方向の距離を調整する工程を含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項48】
前記第１のパネル及び前記第２のパネルのそれぞれは、積層された配置で複数の層を含み、
更に、
前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたシートを複数の層に超音波で切断する工程と、
前記複数の層の第１のセットを積層して前記第１のパネルを形成する工程と、
前記複数の層の第２のセットを積層して前記第２のパネルを形成する工程とを含む、請求項３５に記載の方法。
更に、
前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたシートを複数の層に超音波で切断する工程と、
前記複数の層の第１のセットを積層して前記第１のパネルを形成する工程と、
前記複数の層の第２のセットを積層して前記第２のパネルを形成する工程とを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項49】
更に、前記第１のパネルが前記第２のパネルに積層された後、前記未硬化予備含浸繊維強化ポリマーが硬化されるように、前記第１のパネル及び前記第２のパネルを互いに押圧及び加熱する工程を含む、請求項４８に記載の方法。
【請求項50】
更に、前記第１のパネル及び前記第２のパネルを押圧及び加熱する工程の後に、
前記第１のパネル又は前記第２のパネルの一方の外表面を粗面化して、粗面化された外表面を形成する工程と、
前記粗面化された外表面を清浄して、清浄された粗面化外表面を形成する工程と、
前記清浄された粗面化外表面にプライマー層を適用する工程と、
前記プライマー層にインクを適用する工程とを含む、請求項４９に記載の方法。
前記第１のパネル又は前記第２のパネルの一方の外表面を粗面化して、粗面化された外表面を形成する工程と、
前記粗面化された外表面を清浄して、清浄された粗面化外表面を形成する工程と、
前記清浄された粗面化外表面にプライマー層を適用する工程と、
前記プライマー層にインクを適用する工程とを含む、請求項４９に記載の方法。
【請求項51】
更に、ポリマー層を前記プライマー層及び前記インクの上に押圧成形して、切断前ラミネート構造を形成する工程を含む、請求項５０に記載の方法。
【請求項52】
更に、前記切断前ラミネート構造を切断して、所定形状を有する切断後ラミネート構造を形成する工程を含む、請求項５１に記載の方法。
【請求項53】
前記切断後ラミネート構造は、ゴルフクラブヘッドの打球プレートを含む、請求項５２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、繊維強化ポリマーから形成されるラミネート構造を形成することに関し、より詳細には、繊維強化ポリマーから形成されるパネルからバッキング層を除去することに関する。
【背景技術】
【0002】
ラミネート構造は、繊維強化ポリマーの各層の積層により形成することができる。一般には、積層された層のそれぞれは、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成される。未硬化予備含浸繊維強化ポリマーが使用されるのは、硬化前に任意の様々な形状に成形することができるからである。層の輸送、保管、取り扱い中に未硬化予備含浸繊維強化ポリマーの損傷又は汚染を防ぐために、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーが積層された各層は、層に貼付されたバッキング紙を有することができる。層を硬化させる前に、バッキング紙は除去される。しかし、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーを損傷することなく、効率的に自動化された方法でバッキング紙を除去することは、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーの粘着性及びバッキング紙の薄さのために困難である場合がある。
【発明の概要】
【0003】
本願の主題は、現在の技術水準、特に、現在利用可能な技術では、依然として完全には解決されていない未硬化予備含浸繊維強化ポリマーの層からバッキング紙を除去する方法の欠点に対応している。したがって、本願の主題は、先行技術における前記欠点の少なくともいくつかを克服する、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーの層からバッキング紙を自動的に除去するための自動化システム及び関連する方法を提供することを目的としている。
【0004】
以下は、本明細書に開示される主題の、請求されている又は請求されていない例の非網羅的な一覧である。
【0005】
本明細書では、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたパネルからバッキング層を除去する方法が開示される。バッキング層は、バッキング層と未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のタック力によって、パネルの広い表面に対して固定され、面一（ｆｌｕｓｈ）となる。前記方法は、パネルを、エッジ係合（ｅｄｇｅ－ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）ツールに対してバッキング分離方向に方向付ける工程を含む。前記方法はまた、パネルを、エッジ係合ツールに対してバッキング分離位置に位置付ける工程を含む。前記方法は、更に、パネルがバッキング分離方向及びバッキング分離位置にあるときに、エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャが、バッキング層のエッジ部分のみでバッキング層に係合し、バッキング層のエッジ部分だけがパネルから分離するように、パネルに対してエッジ係合ツールを移動させる工程を含む。前記方法は、更に、エッジ部分がパネルから分離した後、バッキング層のエッジ部分を把持し、把持されたときに、バッキング層の全体がパネルから分離するように、パネルに対してバッキング層を移動させる工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例１を特徴付ける。
【0006】
エッジ係合ツールはプレートを含み、バッキング係合フィーチャはプレートから突出する複数の突起を含む。エッジ係合ツールを移動させる工程は、パネルがバッキング分離方向に方向付けられ、バッキング分離位置に位置付けられているときに、プレートが、パネルに対してプレート角度で角度が付けられ、エッジ部分のリーディングエッジと平行な面に沿って移動するとき、プレートの複数の突起のみがバッキング層のエッジ部分のみと係合するように、前記面に沿ってプレートを往復運動させることを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例２を特徴付けるものであり、例２は、前記例１に係る主題も含む。
【0007】
プレートは、面に沿って前方向と後方向に往復運動する。前方向は、後方向と反対方向である。複数の突起とバッキング層のエッジ部分との間の各係合により、バッキング層のパネルからの少なくとも部分的な分離がもたらされる。プレートが前方向に移動するときに、複数の突起がエッジ部分に係合する。プレートが後方向に移動するときに、バッキング層のパネルからの少なくとも部分的な分離が維持されるように、複数の突起は、プレートが後方向に移動するとき、エッジ部分と実質的に係合しない。本段落の前述した主題は、本開示の例３を特徴付けるものであり、例３は、前記例２に係る主題も含む。
【0008】
複数の突起のそれぞれは、前方向を向いている鋭い側と、後方向を向いている鈍い側とを含む。複数の突起とバッキング層のエッジ部分との係合は、バッキング層のエッジ部分を少なくとも部分的に貫通する複数の突起の鋭い側を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例４を特徴付けるものであり、例４は、前記例３に係る主題も含む。
【0009】
プレート角度は、斜角である。本段落の前述した主題は、本開示の例５を特徴付けるものであり、例５は、前記例２から４のいずれかに係る主題も含む。
【0010】
プレート角度は、鋭角である。本段落の前述した主題は、本開示の例６を特徴付けるものであり、例６は、前記例５に係る主題も含む。
【0011】
プレートを往復運動させることは、プレートの複数の突起が、バッキング層の前記エッジ部分のみに少なくとも２回係合するように、プレートを少なくとも２回往復運動させることを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例７を特徴付けるものであり、例７は、前記例２から６のいずれかに係る主題も含む。
【0012】
エッジ係合ツールはホイールを含み、バッキング係合フィーチャはホイールの周りに円周方向に離間した歯を含む。エッジ係合ツールを移動させる工程は、パネルがバッキング分離方向に方向付けられバッキング分離位置に位置付けられているときに、ホイールの歯のみが前記バッキング層のエッジ部分に繰り返し係合するように、バッキング層の前記エッジ部分のリーディングエッジと平行な軸の周りにホイールを回転させることと、ホイールを回転させるとき、ホイールを、パネルの前記広い表面と平行なホイール方向に並進させることとを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例８を特徴付けるものであり、例８は、前記例１に係る主題も含む。
【0013】
バッキング層は、更に、エッジ部分に対してパネルの反対側の端部に第２のエッジ部分を含む。エッジ係合ツールは、更に、第２のホイールを含み、バッキング係合フィーチャは、更に、第２のホイールの周りに円周方向に離間した第２の歯を含む。エッジ係合ツールを移動させる工程は、更に、前記第２のホイールの前記第２の歯のみがバッキング層の第２のエッジ部分に繰り返し係合し、バッキング層の第２のエッジ部分だけがパネルから分離するように、バッキング層の前記第２のエッジ部分のトレーリングエッジと平行な第２の軸の周りにホイールの回転方向と反対の回転方向に第２のホイールを回転させることと、第２のホイールを回転させるとき、ホイールを、パネルの広い表面と平行でホイール方向と反対の第２のホイール方向に並進させることとを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例９を特徴付けるものであり、例９は、前記例８に係る主題も含む。
【0014】
前記方法は、更に、把持装置（ｇｒｉｐｐｅｒ）がバッキング層のエッジ部分を把持しているときであって、第２のエッジ部分がパネルから分離した後、バッキング層の第２のエッジ部分を第２の把持装置で把持することを含む。前記方法は、更に、第２の把持装置によって把持され、パネルに対して前記把持装置を移動させるとき、バッキング層の全体がパネルから分離するように、パネルに対して第２の把持装置を移動させることを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例１０を特徴付けるものであり、例１０は、前記例９に係る主題も含む。
【0015】
パネルは、広い表面の反対側にある第２の広い表面を含む。第２のバッキング層は、第２のバッキング層と未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間の第２のタック力によって、パネルの第２の広い表面に対して固定され、面一となる。前記方法は、更に、バッキング層の全体をパネルから分離した後、パネルを、第２のエッジ係合ツールに対して第２のバッキング分離方向に方向付けること、及びパネルを、第２のエッジ係合ツールに対して第２のバッキング分離位置に位置付けることの少なくともいずれかの工程を含む。前記方法はまた、バッキング層の全体をパネルから分離した後、パネルが第２のバッキング分離方向及び第２のバッキング分離位置の少なくともいずれかにあるときに、第２のエッジ係合ツールの第２ツールバッキング係合フィーチャが、第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分のみに係合し、第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分だけがパネルから分離するように、パネルに対して第２のエッジ係合ツールを移動させる少なくとも１つの工程を含む。前記方法は、更に、バッキング層の全体をパネルから分離した後、第２バッキング層エッジ部分がパネルから分離した後、第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分を把持すること、及び、把持されたときに、第２のバッキング層の全体がパネルから分離するように、第２バッキング層エッジ部分をパネルに対して移動させることの少なくともいずれかの工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例１１を特徴付けるものであり、例１１は、前記例１から１０のいずれかに係る主題も含む。
【0016】
バッキング層のエッジ部分を把持する工程は、バッキング層のエッジ部分を把持装置で把持することを含む。第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分を把持する工程は、第２バッキング層エッジ部分を第２の把持装置で把持することを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例１２を特徴付けるものであり、例１２は、前記例１１に係る主題も含む。
【0017】
パネルを第２のエッジ係合ツールに対して第２のバッキング分離方向に方向付ける工程は、パネルをひっくり返すことを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例１３を特徴付けるものであり、例１３は、前記例１１から１２のいずれかに係る主題も含む。
【0018】
第２のエッジ係合ツールは、第２ツールプレートを含み、第２ツールバッキング係合フィーチャは、第２ツールプレートから突出する複数の第２のツール突起を含む。第２のエッジ係合ツールを移動させる工程は、パネルが第２のバッキング分離方向に方向付けられ、第２のバッキング分離位置に位置するときに、前記第２ツールプレートの複数の第２ルーツ突起のみが、前記第２のバッキング層の前記第２バッキング層エッジ部分のみと係合するように、前記パネルに対して第２のプレート角度で角度が付けられ、第２バッキング層エッジ部分の第２のバッキング層リーディングエッジと平行な第２の面に沿って第２ツールプレートを往復運動させる。本段落の前述した主題は、本開示の例１４を特徴付けるものであり、例１４は、前記例１１から１３のいずれかに係る主題も含む。
【0019】
往復運動時の第２ツールプレートは、往復運動時のプレートと同一平面又は平行である。本段落の前述した主題は、本開示の例１５を特徴付けるものであり、例１５は、前記例１４に係る主題も含む。
【0020】
往復運動時の第２ツールプレートは、往復運動時のプレートに対して角度が付けられる。本段落の前述した主題は、本開示の例１６を特徴付けるものであり、例１６は、前記例１４に係る主題も含む。
【0021】
往復運動時の第２ツールプレートと往復運動時のプレートとの間の角度は、９０°以下である。本段落の前述した主題は、本開示の例１７を特徴付けるものであり、例１７は、前記例１６に係る主題も含む。
【0022】
パネルの方向付け、パネルの位置付け、エッジ係合ツールの移動、エッジ部分の把持の各工程が自動化される。本段落の前述した主題は、本開示の例１８を特徴付けるものであり、例１８は、前記例１から１７のいずれかに係る主題も含む。
【0023】
前記方法は、更に、パネルをバッキング分離方向に方向付けた後、パネルをバッキング分離位置に位置付けた後、及びエッジ係合ツールを移動させる前に、パネルの広い表面に対してバッキング層を押圧することを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例１９を特徴付けるものであり、例１９は、前記例１から１８のいずれかに係る主題も含む。
【0024】
広い表面に対してバッキング層を押圧することは、バッキング層に沿ってローラを転がすことを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例２０を特徴付けるものであり、例２０は、前記例１９に係る主題も含む。
【0025】
パネルは、積層された配置で複数の層を含む。複数の層のそれぞれは、一方向繊維を含む。複数の層のうちの少なくとも１つの一方向繊維は、複数の層のうちの少なくとも別の１つの一方向繊維と異なる方向に方向付けられている。本段落の前述した主題は、本開示の例２１を特徴付けるものであり、例２１は、前記例１から２０のいずれかに係る主題も含む。
【0026】
前記方法は、更に、エッジ係合ツールを移動させる工程の間、パネルの温度を７２°以下に維持する工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例２２を特徴付けるものであり、例２２は、前記例１から２１のいずれかに係る主題も含む。
【0027】
パネルの温度を７２°以下に維持する工程は、７２°以下の温度でパネルに空気を吹き付けることを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例２３を特徴付けるものであり、例２３は、前記例２２に係る主題も含む。
【0028】
更に、本明細書では、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたパネルからバッキング層を除去するための自動化システムが開示される。バッキング層は、バッキング層と未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のタック力によって、パネルの広い表面に対して固定され、面一となる。自動化システムは、エッジ係合ツールを含み、エッジ係合ツールはバッキング係合フィーチャを含み、エッジ係合ツールは、エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャがバッキング層のエッジ部分のみと係合して、バッキング層のエッジ部分だけがパネルから分離するように、パネルに対して可動である。自動化システムはまた、エッジ部分がパネルから分離されたときにエッジ部分を把持するように構成され、エッジ部分が把持装置によって把持されたときに、バッキング層の全体がパネルから分離するように、パネルに対して可動である把持装置を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例２４を特徴付ける。
【0029】
エッジ係合ツールは、プレートを含む。バッキング係合フィーチャは、プレートから突出した複数の突起を含む。プレートは、パネルに対してプレート角度で固定される。プレートは、パネルに対してプレート角度で角度が付けられ、エッジ部分のリーディングエッジと平行な面に沿って往復運動するように選択的に動作可能である。本段落の前述した主題は、本開示の例２５を特徴付けるものであり、例２５は、前記例２４に係る主題も含む。
【0030】
プレートは、面に沿って、パネルに向かって前方向に、及びパネルから離れて後方向に往復運動する。複数の突起のそれぞれは、前方向を向いている鋭い側と、後方向を向いている鈍い側とを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例２６を特徴付けるものであり、例２６は、前記例２５に係る主題も含む。
【0031】
プレート角度は、斜角である。本段落の前述した主題は、本開示の例２７を特徴付けるものであり、例２７は、前記例２５から２６のいずれかに係る主題も含む。
【0032】
プレート角度は、鋭角である。本段落の前述した主題は、本開示の例２８を特徴付けるものであり、例２８は、前記例２７に係る主題も含む。
【0033】
自動化システムは、更に、第２ツールバッキング係合フィーチャを含む第２のエッジ係合ツールを含む。パネルは、広い表面の反対側にある第２の広い表面を含む。第２のバッキング層は、第２のバッキング層と未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のタック力によって、パネルの第２の広い表面に対して固定され、面一となる。本段落の前述した主題は、本開示の例２９を特徴付けるものであり、例２９は、前記例２５から２８のいずれかに係る主題も含む。
【0034】
往復運動時の第２ツールプレートは、往復運動時のプレートと同一平面又は平行である。本段落の前述した主題は、本開示の例３０を特徴付けるものであり、例３０は、前記例２９に係る主題も含む。
【0035】
往復運動時の第２ツールプレートは、往復運動時のプレートに対して角度が付けられる。本段落の前述した主題は、本開示の例３１を特徴付けるものであり、例３１は、前記例２９に係る主題も含む。
【0036】
エッジ係合ツールは、ホイールを含む。バッキング係合フィーチャは、ホイールの周りに円周方向に離間した歯を含む。ホイールは、バッキング層のエッジ部分のリーディングエッジと平行な軸の周りを回転し、ホイールが回転している間、パネルの広い表面と平行に並進するように選択的に動作可能である。本段落の前述した主題は、本開示の例３２を特徴付けるものであり、例３２は、前記例２４に係る主題も含む。
【0037】
バッキング層は、更に、エッジ部分に対してパネルの反対側の端部に第２のエッジ部分を含む。エッジ係合ツールは、更に、第２のホイールを含む。バッキング係合フィーチャは、更に、第２のホイールの周りに円周方向に離間した第２の歯を含む。第２のホイールは、バッキング層の第２のエッジ部分のトレーリングエッジと平行な軸の周りで、ホイールの回転方向と反対の回転方向に回転し、第２のホイールが回転している間、パネルの広い表面と平行に並進するように選択的に動作可能である。本段落の前述した主題は、本開示の例３３を特徴付けるものであり、例３３は、前記例３２に係る主題も含む。
【0038】
自動化システムは、更に、バッキング層がパネルの広い表面に接着固定されたときに、バッキング層に沿って転がるように選択的に動作可能なローラを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例３４を特徴付け、例３４は、前記例２４から３３のいずれかに係る主題も含む。
【0039】
更に、本明細書では、ラミネート構造を形成する方法が開示される。前記方法は、第１のパネルと、前記第１のパネルに固定されたバッキング層とを、エッジ係合ツールに対するバッキング分離方向に方向付ける工程を含む。第１のパネルは、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成され、バッキング層は、バッキング層と、第１のパネルの未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のバッキング／パネル間タック力によって、第１のパネルの第１パネル広表面に固定される。前記方法はまた、第１のパネルを、エッジ係合ツールに対するバッキング分離位置に位置付ける工程を含む。前記方法は、更に、第１のパネルがバッキング分離方向及びバッキング分離位置にあるときに、エッジ係合ツールのバッキング係合フィーチャが、バッキング層のエッジ部分のみでバッキング層と係合し、バッキング層のエッジ部分だけが第１のパネルから分離するように、第１のパネルに対してエッジ係合ツールを移動させる工程を含む。前記方法は、更に、第１のパネルを、第１のパネルが、第１のパネルの予備含浸繊維強化ポリマーと第２のパネルの未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間のパネル間タック力によって、第２のパネルに直接固定され、第１のパネルと第２のパネルとがラミネート構造を形成する未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成される第２のパネルに積層する工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例３５を特徴付ける。
【0040】
第１のパネルを第２のパネルに積層する工程は、第１パネル広表面が、パネル間タック力によって、第２のパネルの第２パネル広表面に直接固定されるように、第１のパネルを第２のパネルに積層することを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例３６を特徴付けるものであり、例３６は、前記例３５に係る主題も含む。
【0041】
第１のパネルは、第１パネル広表面の反対側にある第２の第１パネル広表面を含む。第２のバッキング層は、第２のバッキング層と未硬化予備含浸繊維強化ポリマーとの間の第２のタック力によって、パネルの第２の第１パネル広表面に対して固定され、面一となる。第１のパネルを第２のパネルに積層する工程は、第１のパネルを、第２のエッジ係合ツールに対する第２のバッキング分離位置に位置付けることを含む。前記方法は、更に、第１のパネルが第２のバッキング分離位置にあるときに、第２のエッジ係合ツールの第２ツールバッキング係合フィーチャが、第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分のみと係合し、第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分だけがパネルから分離するように、第１のパネルに対して第２のエッジ係合ツールを移動させることを含む。前記方法はまた、第２バッキング層エッジ部分が第１のパネルから分離した後、第２のバッキング層の第２バッキング層エッジ部分を把持し、把持されたときに、第２のバッキング層の全体が第１のパネルから分離するように、第２バッキング層エッジ部分を第１のパネルに対して移動させることを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例３７を特徴付けるものであり、例３７は、前記例３６に係る主題も含む。
【0042】
エッジ係合ツールを移動させ、バッキング層のエッジ部分を把持する工程は、第１のパネルを第２のパネルに積層する工程の後に行われる。本段落の前述した主題は、本開示の例３８を特徴付けるものであり、例３８は、前記例３５から３７のいずれかに係る主題も含む。
【0043】
第１のパネル及び第２のパネルのそれぞれは、積層された配置で複数の層を含む。第１のパネル及び第２のパネルの複数の層のそれぞれは、一方向繊維を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例３９を特徴付け、例３９は、前記例３５から３８のいずれかに係る主題も含む。
【0044】
第１のパネルの複数の層のうちの少なくとも１つの一方向繊維は、第１のパネルの複数の層のうちの少なくとも別の１つの一方向繊維と異なる方向に方向付けられている。第２のパネルの複数の層のうちの少なくとも１つの一方向繊維は、第２のパネルの複数の層のうちの少なくとも別の１つの一方向繊維と異なる方向に方向付けられている。本段落の前述した主題は、本開示の例４０を特徴付けるものであり、例４０は、前記例３９に係る主題も含む。
【0045】
第１のパネル及び第２のパネルの少なくともいずれかの複数の層は、一方向繊維が０°に方向付けられている第１の層、一方向繊維が＋４５に方向付けられている第２の層、一方向繊維が９０°に方向付けられている第３の層、及び一方向繊維が－４５°に方向付けられている第４の層を含む４つの層からなる。本段落の前述した主題は、本開示の例４１を特徴付けるものであり、例４１は、前記例４０に係る主題も含む。
【0046】
第１のパネル及び第の２パネルの両方の複数の層は、一方向繊維が０°に方向付けられている第１の層、一方向繊維が＋４５に方向付けられている第２の層、一方向繊維が９０°に方向付けられている第３の層、及び一方向繊維が－４５°に方向付けられている第４の層を含む４つの層からなる。本段落の前述した主題は、本開示の例４２を特徴付けるものであり、例４２は、前記例４０に係る主題も含む。
【0047】
第１のパネル及び第２のパネルの少なくともいずれかの複数の層は、０°に方向付けられた一方向繊維をそれぞれが有する４つの層からなる。本段落の前述した主題は、本開示の例４３を特徴付けるものであり、例４３は、前記例３９に係る主題も含む。
【0048】
第１のパネルの複数の層は、第１の積層体及び第２の積層体として配置される。第２の積層体は、第１の積層体に積層される。第１の積層体の層は整列される。第２の積層体の層は整列されない。第２の積層体の各層は、細長ストリップを含む。第２の積層体の細長ストリップがクラスタを形成する。第１パネル広表面は、バッキング層が第１の積層体及びクラスタの両方の部分に固定されるように、第１の積層体及びクラスタの部分を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例４４を特徴付けるものであり、例４４は、前記例３９から４３のいずれかに係る主題も含む。
【0049】
前記方法は、更に、細長ストリップを互いに対して異なる角度で第１の積層体に自動的に別々に適用して、第２の積層体のクラスタを形成する工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例４５を特徴付けるものであり、例４５は、前記例４４に係る主題も含む。
【0050】
細長ストリップを第１の積層体に自動的に別々に適用する工程は、細長ストリップの方向付けを維持しながら、細長ストリップに対して第１の積層体を徐々に回転させることを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例４６を特徴付けるものであり、例４６は、前記例４５に係る主題も含む。
【0051】
前記方法は、更に、エッジ係合ツールを移動させる工程の前に、第１のパネルが第２のパネルに積層されたときに、エッジ係合ツールと第２のパネルとの間の、第１パネル広表面に垂直な積層方向の距離を調整する工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例４７を特徴付けるものであり、例４７は、前記例３５から４６のいずれかに係る主題も含む。
【0052】
第１のパネル及び第２のパネルのそれぞれは、積層された配置で複数の層を含む。前記方法は、更に、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されたシートを複数の層に超音波で切断する工程と、複数の層の第１のセットを積層して第１のパネルを形成する工程と、複数の層の第２のセットを積層して第２のパネルを形成する工程とを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例４８を特徴付けるものであり、例４８は、前記例３５から４７のいずれかに係る主題も含む。
【0053】
前記方法は、更に、第１のパネルが第２のパネルに積層された後、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーが硬化されるように、第１のパネル及び第２のパネルを互いに押圧及び加熱する工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例４９を特徴付けるものであり、例４９は、前記例４８に係る主題も含む。
【0054】
前記方法は、第１のパネル及び第２のパネルを押圧及び加熱する工程の後に、第１のパネル又は第２のパネルの一方の外表面を粗面化して、粗面化された外表面を形成する工程と、粗面化された外表面を清浄して、清浄された粗面化外表面を形成する工程、清浄された粗面化外表面にプライマー層を適用する工程と、プライマー層にインクを適用する工程とを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例５０を特徴付けるものであり、例５０は、前記例４９に係る主題も含む。
【0055】
前記方法は、更に、ポリマー層をプライマー層及びインクの上に押圧成形して、切断前ラミネート構造を形成する工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例５１を特徴付けるものであり、例５１は、前記例５０に係る主題も含む。
【0056】
前記方法は、更に、切断前ラミネート構造を切断して、所定形状を有する切断後ラミネート構造を形成する工程を含む。本段落の前述した主題は、本開示の例５２を特徴付けるものであり、例５２は、前記例５１に係る主題も含む。
【0057】
切断後ラミネート構造は、ゴルフクラブヘッドの打球プレートを含む。本段落の前述した主題は、本開示の例５３を特徴付けるものであり、例５３は、前記例５２に係る主題も含む。
【0058】
本開示の主題の記載された特徴、構造、利点、及び／又は特性は、１以上の例及び／又は実施において任意の好適な方法で組み合わせることができる。以下の記載において、本開示の主題の例に対する十分な理解を与えるために、多くの具体的詳細が提供される。関連技術の当業者は、本開示の主題が、特定の例又は実施の具体的な特徴、詳細、構成要素、材料、及び／又は方法のうちの１以上がなくても実施できることを認識する。他の例では、特定の例及び／又は実施においては、全ての例又は実施に存在するとは限らない更なる特徴及び利点が認識され得る。更に、ある場合には、本開示の主題の態様を曖昧にすることを避けるために、周知の構造、材料、又は操作について詳細には示さない又は記載しない。本開示の主題の特徴及び利点は、以下の記載及び添付の特許請求の範囲からよりよく明らかになる又は以下に示される主題を実施することによって理解できる。
【0059】
主題の利点をより容易に理解できるようにするために、上で簡単に記載した主題のより具体的な記載を、添付図面に示される具体例を参照することによって提供する。これらの図面は、必ずしも一定の縮尺で描かれている訳ではないが、主題の特定の例のみを示しており、その範囲の限定とみなされないことを理解しつつ、主題は、これらの図面を使用することによって更に具体的且つ詳細に記載及び説明される。
【図面の簡単な説明】
【0060】
【0061】
【0062】
【0063】
【0064】
【0065】
【0066】
【0067】
【0068】
【0069】
【0070】
【0071】
【0072】
【0073】
【0074】
【0075】
【0076】
【0077】
【0078】
【0079】
【0080】
【0081】
【0082】
【0083】
【0084】
【0085】
【0086】
【0087】
【0088】
【0089】
【0090】
【0091】
【0092】
【0093】
【0094】
【0095】
【0096】
【0097】
【0098】
【0099】
【0100】
【0101】
【0102】
【0103】
【0104】
【0105】
詳細な説明
本明細書全体に亘って、「一例」、「例」、又は類似する用語は、例に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が、本開示の少なくとも１つの例に含まれることを意味する。本明細書全体に亘って、「一例において」、「例において」、及び類似する用語は、必ずしもそうではないが、全て同一の例に言及し得る。同様に、用語「実施」の使用は、本開示の１以上の例に関連して記載される特定の特徴、構造、又は特性を有する実施を意味するが、そうでないことを示す明確な関連がない場合、実施は、１以上の例と関連付けられ得る。
本明細書全体に亘って、「一例」、「例」、又は類似する用語は、例に関連して説明される特定の特徴、構造、又は特性が、本開示の少なくとも１つの例に含まれることを意味する。本明細書全体に亘って、「一例において」、「例において」、及び類似する用語は、必ずしもそうではないが、全て同一の例に言及し得る。同様に、用語「実施」の使用は、本開示の１以上の例に関連して記載される特定の特徴、構造、又は特性を有する実施を意味するが、そうでないことを示す明確な関連がない場合、実施は、１以上の例と関連付けられ得る。
【0106】
未硬化予備含浸繊維強化ポリマーの層から形成されたラミネート構造は、作製が困難である場合がある。ある場合には、係るラミネート構造を作製することの困難性は、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーの層の準備、取り扱い、及び組み立てに起因する。本明細書では、ラミネート構造の製造に関連する多くの困難を克服するシステム及び製造方法が開示される。例えば、本明細書に開示されるシステム及び製造方法は、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成されるパネルから、バッキング層を自動的に除去する効率的な方法を提供する自動化システム及び製造方法であり得る。バッキング層を効率的に除去することで、複数のパネルを効率的且つ正確に自動積層することができる。更なる例として、自動化システム及び製造方法は、パネルを形成するために、異なる角度での未硬化予備含浸繊維強化ポリマーにおける複数のストリップの効率的且つ正確な自動積層を促進する。更に、いくつかの例では、本明細書に開示される自動化システム及び製造方法は、ゴルフクラブヘッドの打球プレートの製造を自動化するための効率的且つ正確な方法を提供する。
【0107】
いくつかの例によれば、本開示の自動化システム１００は、エッジ係合ツール１１２及び把持装置１３０を含む。図１～図８及び図１５～図１８を参照すると、特定の例では、エッジ係合ツール１１２は、自動化された方法などで、パネル１１０（例えば、第１のパネル）からのバッキング層１２０の部分的除去を促進するように構成される。図９～図１２及び図１９～図２１に示されるように、把持装置１３０は、パネル１１０からのバッキング層１２０の完全な除去を促進するように構成される。
【0108】
パネル１１０は、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成される。本明細書では、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーは、ポリマーマトリックスに埋め込まれた繊維を含む材料であり、ポリマーマトリックスは硬化可能であり、部分的に硬化され得るが、完全には硬化されない、例えば、いわゆるＢステージのプリプレグである。換言すれば、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーのポリマーマトリックスは、部分的に硬化する、又は何らかの化学反応が開始する場所であり、液体又は流動状態のポリマーマトリックスと比較してある程度の剛性を与えるのに役立つが、化学反応の完了時点では、ポリマーマトリックスはまだ完全には硬化していない。したがって、本明細書では、予備含浸繊維強化ポリマーの硬化状態を記述するために使用されるとき、未硬化とは、完全には硬化されていない、又は部分的にしか硬化されていないことを意味する。したがって、部分硬化ポリマーマトリックスは、ポリマーマトリックスが液体又は流動性の形態であり、化学反応を受けていない、硬化のない状態（例えば、Ａステージ）と、ポリマーマトリックスが剛直な形態であり完全な化学反応を受けている、完全に硬化した状態との間の硬化状態にある。部分硬化されたポリマーマトリックスは、柔軟であり、容易に変形可能であり、粘着性があり、取り扱い易いので、繊維をポリマーマトリックスによって所定位置に維持することができ、予備含浸繊維強化ポリマーを、ポリマーマトリックスの最終硬化の前に、所望形状に成形できる。特定の例では、熱硬化性エポキシ又は樹脂であることができるポリマーマトリックスが硬化（ｃｕｒｅｄ ｏｒ ｈａｒｄｅｎｅｄ）された後、繊維強化ポリマーは、硬く、しなやさがなくなり、非粘着性になる。いくつかの例では、エポキシは、様々なタイプのエポキシであることができ、繊維は、炭素繊維、ガラス繊維などの様々な繊維であることができる。特定の例では、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーの繊維の体積分率は５０％であり、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーのエポキシの体積分率は４５％である。
【0109】
図２３を参照すると、パネル１１０の一例が示されている。パネル１１０は、予備含浸繊維強化ポリマーから形成されている。より具体的には、パネル１１０は、ポリマーマトリックス１７２に埋め込まれた一方向繊維１７０を含む。
【0110】
特定の例では、パネル１１０は１以下の層を含むが、他の例では、パネル１１０は複数の層１２９を含む。層１２９のそれぞれは、予備含浸繊維強化ポリマーから形成されている。したがって、層１２９のそれぞれの一方向繊維１７０は、連続的であり、互いに平行である。パネル１１０の層１２９は、積層された配置で互いに積層される（例えば、層の積層体を形成する）。層１２９のポリマーマトリックスは部分的にしか硬化されないので、パネル１１０の層１２９は、ポリマーマトリックスの粘着性によって相互に結合される又は積層された配置で維持される。本明細書では、ポリマーマトリックスの粘着性によって生成され、パネル１１０の層１２９を相互に結合させ、複数のパネルを相互に結合させ、バッキング層１２０を層１２９に結合させる接着力は、タック力として知られる。より具体的には、層又はパネルを相互に接着結合するタック力は、パネル間タック力とみなされ、バッキング層を層又はパネルに接着結合するタック力は、バッキング／パネル間タック力とみなされる。
【0111】
所定のパネル１１０の層１２９は、所定の層１２９の一方向繊維１７０が、層１２９の隣接する１つの一方向繊維１７０と平行である、又はそれに対して角度が付けられるように、互いに対して配置することができる。一例では、パネル１１０の層１２９は、パネル１１０の全ての層１２９の一方向繊維１７０が一方向である、互いに平行である、又は同一方向に延びるように、互いに対して配置される。しかし、他の例では、パネル１１０の層１２９は、層１２９のいずれか１層の一方向繊維１７０が、層１２９の他のいずれか１層に対して角度を付けられるように、互いに対して配置される。
【0112】
図２３及び図３２に示される例では、パネル１１０は４つの層１２９を含む。図２３及び図３２のパネル１１０の４つの層１２９は、第１の層１２９Ａ、第２の層１２９Ｂ、第３の層１２９Ｃ、及び第４の層１２９Ｄを含む。第１の層１２９Ａの一方向繊維１７０は０°で方向付けられ、第２の層１２９Ｂの一方向繊維１７０は、第１の層１２９Ａの一方向繊維１７０に対して＋４５°で方向付けられ、第３の層１２９Ｃの一方向繊維１７０は、第１の層１２９Ａの一方向繊維１７０に対して９０°で方向付けられ、第４の層１２９Ｄの一方向繊維１７０は、第１の層１２９Ａの一方向繊維１７０に対して－４５°で方向付けられる。
【0113】
本明細書では、図２３に示される層配置を有するパネル１１０は、準等方性（ｑｕａｓｉ－ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ）パネルの一例である。更に、図２３のパネル１１０は、層の広い表面と平行であり、パネル１１０を２等分する中間面に対して非対称である。図２３及び図３２に示されるパネル１１０の層１２９は、［０°，＋４５°，９０°，－４５°］レイアップ（ｌａｙｕｐ）構成を有するが、他の例では、レイアップ構成は、［０°，９０°，＋４５°，－４５°］などのように異なっていてもよい。図２３及び図３２のパネル１１０の特定のレイアップは、隣接する層の繊維が、互いに４５°を超えて角度が付けられないように、これはパネルの強度及び性能を改善するのに役立つと認識される。いくつかの例によれば、パネル１１０の層１２９は、０°に方向付けされた一方向繊維１７０を有する層に対して、＋６０°に方向付けされた一方向繊維１７０を有する層及び－６０°に方向付けされた一方向繊維１７０を有する層を含むなどの、更に異なるレイアップ構成を有することができる。換言すれば、前記を考慮して、本開示のパネル１１０は、互いに対して任意の様々な方向付けで繊維を有する１層又は任意の数の積層された層を有することができる。層の繊維の相対的な方向付けは、パネル１１０のそのような方向における所望の方向剛性（例えば、ｘ軸剛性又はｙ軸剛性）及び剛性の所望レベルに対応する。
【0114】
層によって一方向繊維１７０は平行ではないかもしれないが、図２３に示される例のパネル１１０の層１２９は整列されている。層１２９の外周エッジが整列されている又は面一であるので、層１２９は整列されている。本明細書では、層１２９の位置合わせに関して、層１２９の周辺エッジは、層の対応するエッジが実質的に同一平面上にある場合、面一となる。層１２９が整列されているので、パネル１１０の厚みＴは、パネル１１０上の任意の位置で一定又は同一である。
【0115】
図２４、図２６、及び図２７を参照すると、いくつかの例では、パネル１１０は、細長ストリップ１４５のクラスタ１６５を含むので、クラスタパネルとみなされる。クラスタ１６５は、図２３に示されるものと同様に、整列された層の上に積層され、パネル１１０を形成する。クラスタ１６５は、パネル１１０の第２の積層体１６３を画定し、整列された層は、パネル１１０の第１の積層体１６１を画定する。したがって、第２の積層体１６３の層１２９は、細長ストリップ１４５である。細長ストリップ１４５は、未硬化予備含浸繊維強化ポリマーから形成される。更に、図２４に示されるように、細長ストリップ１４５のそれぞれは、細長ストリップ１４５の長さＬ２に沿って延び、第１の積層体１６１の長さＬ１（即ち、パネルの１１０の長さＬ１）と同一又はそれより短くすることができる。したがって、細長ストリップ１４５のそれぞれは、細長ストリップ１４５の幅Ｗ２よりも大きい長さＬ２を有する。細長ストリップ１４５のそれぞれの一方向繊維１７０は、細長ストリップ１４５の長さＬ２に平行に延びる。細長ストリップ１４５は、ストリップ１４５のそれぞれの幅Ｗ２が、細長ストリップ１４５が重ねられてパネル１１０を形成するパネル１１０の第１の積層体１６１の幅Ｗ１（即ち、パネル１１０の幅Ｗ１）よりも小さいので、ストリップとみなされる。いくつかの例によれば、細長ストリップ１４５のそれぞれの幅Ｗ２は同一である。しかし、他の例では、細長ストリップ１４５の少なくとも１つの幅Ｗ２は、細長ストリップ１４５の少なくとも別の１つの幅Ｗ２と異なってもよい。
【0116】
特定の例では、細長ストリップ１４５のそれぞれの中心（又は中点）が第１の積層体１６１の中心に合わせられるように、細長ストリップ１４５が第１の積層体１６１に積層される。したがって、いくつかの例では、クラスタ１６５又は第２の積層体１６３は、第１の積層体１６１の中心に合わせられる。しかし、クラスタ１６５の細長ストリップ１４５は、第１の積層体１６１の中心に合わせられるが、細長ストリップ１４５は、細長ストリップ１４５が整列されていない（ｍｉｓａｌｉｇｎｅｄ）とみなされるように、互いに対して角度が付けられる。より具体的には、層１２９の外周エッジが整列されていない又は面一でないので、細長ストリップ１４５は整列されていない。細長ストリップ１４５のそれぞれは、細長ストリップ１４５の第１の隣接するものに対してクラスタ角度θ３で角度が付けられ、細長ストリップ１４５の第２の隣接するものに対してクラスタ角度θ４で角度が付けられている。いくつかの例では、クラスタ角度θ３はクラスタ角度θ４と異なる。一例によれば、クラスタ角度θ３は３５°であり、クラスタ角度θ４は５５°である。しかし、他の例では、クラスタ角度θ３はクラスタ角度θ４と同一である。クラスタ１６５が４つの細長ストリップ１４５を有する一例によれば、クラスタ角度θ３及びクラスタ角度θ４の両方が４５°である。クラスタ１６５が８つの細長ストリップ１４５を有する場合などの別の例では、クラスタ角度θ３及びクラスタ角度θ４の両方が２２．５°である。したがって、いくつかの例では、クラスタ１６５は、第１の積層体１６１を中心とする対称的な星形を形成する。
【0117】
図２６及び図２７のクラスタ１６５は４つの細長ストリップ１４５を含むが、例えば図３０Ｂに示されるような他の例では、クラスタ１６５は４超の細長ストリップ１４５を含む。１つの特定の例では、クラスタ１６５は７つの細長ストリップ１４５を含む。
【0118】
或いは、いくつかの例では、細長ストリップ１４５は、互いに部分的に重なっているが、全てが第１の積層体１６１の中心に合わせられている訳ではない。係る例では、クラスタ１６５は、対称的でなくてもよく、互いに対する細長ストリップ１４５の角度及び位置によって記述される様々な非対称形状を有してもよい。或いは、細長ストリップ１４５は、第１の積層体１６２の中心に合わせられていないが、それにもかかわらず、クラスタ１６５は、第１の積層体の中心の周りに対称であることができる。例えば、図３０Ｃを参照すると、細長ストリップ１４５は、第１の積層体１６１の中心からオフセットされた位置で、パネル１１０の第１の積層体１６１の広い表面１１１に適用される。このように、第２の積層体１６３を形成するクラスタ１６５は、打球プレート２４３の周囲（実質的にパネル１１０上の輪郭によって示される）に沿って打球プレートの厚みを厚くするのに役立つことができる。
【0119】
各クラスタ１６５について、細長ストリップ１４５の一部分のみが互いに重なり合う。細長ストリップ１４５が第１の積層体１６１上で整列されていないので、クラスタパネルの厚みＴは、クラスタパネルの場所ごとに異なる。換言すれば、例えば図２６及び図２７に示すように、クラスタパネルの厚みは様々である。対称クラスタなどのいくつかのクラスタ１６５の場合、クラスタ１６５の厚みは、クラスタ１６５の対称軸又は中心から離れて変化するが、円錐又は円錐台などの場合には、クラスタ１６５の中心から同一距離にある複数の場所では同一である。しかし、非対称性クラスタなどの他のクラスタ１６５の場合、クラスタ１６５の厚みは、様々な厚みを有するクラスタ１６５の中心から同一距離である異なる場所で異なり得る。
【0120】
いくつかの例では、細長ストリップ１４５は、自動化されたプロセスを介して第１の積層体１６１上に配置される。例えば、図２５に示されるように、自動化システム１００は、更に、ロボットアーム１４７及び回転可能なプラットフォーム１４９を含むことができる。ロボットアーム１４７は、細長ストリップ１４５を把持し、その方向付けを維持するように構成される。細長ストリップ１４５が所定方向に維持された状態で、第１の積層体１６１が回転可能なプラットフォーム１４９上で支持されると、ロボットアーム１４７は、回転可能なプラットフォーム１４９に対して並進移動することができ、細長ストリップ１４５を第１の積層体１６１に適用する。細長ストリップ１４５の１つを第１の積層体１６１に適用した後、回転可能なプラットフォーム１４９は、所定量（細長ストリップ１４５間の所望の角度差に対応する）回転し、ロボットアーム１４７は、以前に適用された細長ストリップ１４５及び第１の積層体に別の細長ストリップ１４５を適用する。回転可能なプラットフォーム１４９の回転は、コンピュータ制御され、これにより、互いに適用された細長ストリップ１４５の相対的方向付け又はそれらの間の角度差が、細長ストリップ１４５間の所望の角度差の所定の最小公差内になるようにするのに役立つ。
【0121】
特定の例によれば、自動化システム１００は、ロールからなどにより、連続した長さを有する未硬化予備含浸繊維強化材料をロボットアーム１４７に供給する。一例では、ロボットアーム１４７は、連続長の材料の端部を把持し、把持された状態で、自動化システム１００は、材料を細長ストリップ１４５に対応する長さに切断して、細長ストリップ１４５を形成する。或いは、別の例では、連続した長さを有する材料を、ロボットアーム１４７が細長ストリップ１４５を把持する前に、自動化システム１００のカッタによって、細長ストリップ１４５に対応する長さに切断される。いずれの例においても、自動化システム１００は、連続した長さを有する未硬化予備含浸繊維強化材料を、ロボットアーム１４７によって把持するのと同時又はほぼ同時に、細長ストリップ１４５に切断することを可能にする。このようにして、細長ストリップ１４５を、連続した長さを有する材料から切断することができ、連続的な自動化プロセスでパネル１１０に適用することができる。
【0122】
前記を考慮すると、本開示のパネル１１０は、いくつかの例において、参照により本明細書に援用される、２０１２年８月９日公開の米国特許出願公開第２０１２／０１９９８８２号明細書に開示されたパネルと同一又は類似し得る。本開示のパネル１１０は、いくつかの例では、平坦であり、概して長方形の外周形状を有する。しかし、他の例では、パネル１１０は、正方形、三角形、多角形などの長方形以外の外周形状の輪郭を描くことができる及び／又はこれらの形状を有することができる。
【0123】
準等方性パネルであるか、クラスタパネルであるかにかかわらず、本開示のパネル１１０は、第１の広い表面１１１（例えば、第１パネル広表面）と、第１の広い表面１１１とは反対側にある第２の広い表面１１３（例えば、第２の第１パネル広表面）とを含む。第１の広い表面１１１は、パネル１１０の別の層１２９に粘着結合されていない、パネル１１０における１以上の層１２９の１以上の第１の外向き表面である。第２の広い表面１１３は、パネル１１０の別の層１２９に粘着結合されておらず、１以上の第１の外向き表面と反対の方向を向いている、パネルにおける１以上の第２の外向き表面１２９である。第１の広い表面１１１及び第２の広い表面１１３は、パネルの幅及び長さに平行であり、パネルの幅又は長さよりも小さいパネルの厚みに垂直であるので、広い表面とみなされる。第１の広い表面１１１又は第２の広い表面１１３は、図２３の準等方性パネルの場合のように、単一層１２９の外向き表面を含むことができる。或いは、第１の広い表面１１１又は第２の広い表面１１３は、複数の層１２９の外向き表面、例えば、第１の積層体１６１の外側の層１２９の外向き表面と、図２６及び図２７のクラスタパネルの第２の積層体１６３の細長ストリップ１４５の複数の外向き表面とを含む。したがって、パネル１１０の広い表面は、単一の表面である必要はない。
【0124】
図２３、図２６、及び図２７を参照すると、バッキング層１２０は、パネル１１０の第１の広い表面１１１及び第２の広い表面１１３の一方又は両方に固定され、実質的に面一である。本明細書において、バッキング層１２０とパネル１１０の広い表面との間の結合に関し、面一とは、直接当接する又は直接隣接することを意味する。更に、バッキング層１２０が、広い表面に対して実質的に面一又は実質的に平坦である場合、バッキング層１２０は広い表面に対して面一である。したがって、バッキング層１２０のいくつかの小部分が、例えば小さなエアポケットにより、広い表面に直接結合されていない場合でも、バッキング層１２０は、依然、広い表面に対して面一であるとみなすことができる。図２３、図２６、及び図２７に示される例では、１つのバッキング層１２０（即ち、第１のバッキング層）は、パネル１１０の第１の広い表面１１１に固定され、別のバッキング層１２１（即ち、第２のバッキング層）は、パネル１１０の第２の広い表面１１３に固定される。バッキング層１２０は、パネル１１０の未硬化予備含浸繊維強化ポリマーの粘着性によって生成され、バッキング層１２０を第１の広い表面１１１に接着結合するように作用するタック力によって、第１の広い表面１１１に固定される。同様に、バッキング層１２１は、バッキング層１２１を第２の広い表面１１３に接着結合するパネル１１０の粘着性によって生成されるタック力によって、第２の広い表面１１３に固定される。予備含浸繊維強化ポリマーの粘着性によって提供されるタック力は、広い表面に対してバッキング層を保持するのに十分であるが、タック力よりも大きい引き剥がし力によって引き剥がされる。引き剥がし力は比較的小さいので、バッキング層を手動で除去することが可能であるが、バッキング層に係る引き剥がし力を手動で印加することは困難であることがある。その理由は、バッキング層がパネル１１０から引き剥がされるのに十分に把持することは、バッキング層の薄さ又は低プロファイルのために困難であるからである。
【0125】
更に、タック力は、予備含浸繊維強化ポリマーの温度に比例する。換言すれば、温度が高いほど、タック力は大きくなる。タック力が高過ぎると、バッキング層を除去するために必要な引き剥がし力が、バッキング層と共に予備含浸繊維強化ポリマーの一部を引き離してしまうのに十分であり得るので、予備含浸繊維強化ポリマーの構造完全性に悪影響が及ぼされることがある。したがって、予備含浸繊維強化ポリマーの温度を所定範囲内に維持してパネルへのバッキング層の確実な保持を促進し、且つパネル１１０からのバッキング層の除去を、パネルにダメージを与えることなく促進することができる。
【0126】
いくつかの例によれば、バッキング層１２０及びバッキング層１２１（例えば、第２のバッキング層）は、紙などの繊維材料、プラスチックなどのポリマー材料、又は他の各種剥離若しくは保護フィルムから形成される。したがって、本明細書では、バッキング層は、各種剥離フィルムであることができる。バッキング層は、パネル１１０の輸送、保管、及び取り扱い中の衝撃による損傷及び汚染物質（例えば、埃及び破片）からパネル１１０を保護するためにパネル１１０に固定される。いくつかの例では、パネル１１０の層１２９のそれぞれは、予備含浸繊維強化ポリマーのシートから切り取られる。予備含浸繊維強化ポリマーの連続ロールの形態を採り得る、予備含浸繊維強化ポリマーのシートは、シートの両面に保護フィルムを含む。層１２９がシートから切り取られた後又は切り取られる前に、保護フィルムがシートから除去される。次いで、該当する場合には細長ストリップ１４５を含み、保護フィルムが除去された層１２９は、前記したように互いに積層されてパネル１１０を形成する。層１２９が互いに積層された後、バッキング層１２０及びバッキング層１２１は、それぞれ第１の広い表面１１１及び第２の広い表面１１３に固定され、バッキング層が広い表面に対して実質的に面一となる。バッキング層がパネル１１０に固定された状態で、パネル１１０は、次いで、自動化システム１００を使用して、ラミネート構造１８０に組み立てられる準備が整う。
【0127】
図１～図８及び図１５～図１８を参照すると、パネル１１０に対するエッジ係合ツール１１２の様々な移動の段階が示されている。パネル１１０に対するエッジ係合ツール１１２の移動は、バッキング層１２０のエッジ部分１２２のみをパネル１１０から分離するのに役立つ。いくつかの例では、エッジ係合ツール１１２が移動している間の、エッジ係合ツール１１２のパネル１１０に対する位置及び方向付けは固定される。したがって、パネル１１０は、バッキング分離方向Ａに向けられ、エッジ係合ツール１１２が、バッキング層１２０のエッジ部分１２２のみに係合することを可能にする、エッジ係合ツール１１２に対するバッキング分離位置Ｂに位置する。図示しないが、自動化システム１００は、パネル１１０を固定し、それをバッキング分離方向Ａ及びバッキング分離位置Ｂに移動させ維持する１以上の自動化ツール（例えば、ロボットアーム又はロボットアクチュエータ）を含む。
【0128】
パネル１１０がバッキング分離方向Ａ及びバッキング分離位置Ｂにある状態で、自動化システム１００は、バッキング係合ツール１１２のバッキング係合フィーチャ１１４が、バッキング層１２０のエッジ部分１２２でのみ、バッキング層１２０と係合し、バッキング層１２０のエッジ部分１２２のみがパネル１１０から分離するように、パネル１１０に対してエッジ係合ツール１１２を移動させる。バッキング層１２０のエッジ部分１２２は、バッキング層１２０のリーディングエッジ１２４を含むバッキング層１２０の一部である。リーディングエッジ１２４は、パネルの全幅Ｗ１に沿って延び、それと平行である。更に、エッジ部分１２２は、パネルの長さＬ１と平行な方向に、パネル１１０の全長Ｌ１よりも短い距離Ｄだけ、リーディングエッジ１２４から離れて延びるバッキング層１２０の部分を含む（例えば、図８参照）。いくつかの例では、距離Ｄは、パネル１１０の全長Ｌ１の半分以下である。他の例によれば、距離Ｄは、パネル１１０の全長Ｌ１の４分の１以下である。
【0129】
図１～図８に示されるように、いくつかの例では、エッジ係合ツール１１２はプレート１１６を含み、バッキング係合フィーチャ１１４は複数の突起１１８を含む。いくつかの例では、プレート１１６は平坦で薄い。更に、プレート１１６は、係合面１１７を画定する。突起１１８は、プレート１１６の係合面１１７から突出する又は延びる。いくつかの例では、突起１１８は、少なくとも１つの鋭いエッジを含む鋭い側１２６と、鈍い側１２８（例えば、図２Ｂ、図３Ｂ、及び図４Ｂを参照）を含む。鋭い側１２６は、鈍い側１２８よりも鋭いので鋭い側とみなされ、鈍い側１２８は、鋭い側１２６よりも鈍い又は鋭くないので鈍い側とみなされる。突起１１８は、プレート１１６上に、突起１１８の鋭い側１２６がいずれも第１の方向を向き、突起１１８の鈍い側１２８がいずれも第１の方向と反対の第２の方向を向くように、プレート１１６上に配列される。鋭い側１２６は、バッキング層１２０を把持する、突き通す、又は貫通するように構成され、鈍い側１２８は、バッキング層１２０を突き通す又は貫通することがないように構成される。
【0130】
プレート１１６は、パネル１１０がバッキング分離方向Ａにあり、バッキング分離位置Ｂに位置するとき、パネル１１０に対してプレート角度θ１で固定される。プレート角度θ１は、係合面１１７と、パネル１１０の第１の広い表面１１１との間で決まる角度である。更に、バッキング層１２０は、第１の広い表面１１１に対して面一であるので、プレート角度θ１は、係合面１１７とバッキング層１２０との間の角度としても決められる。プレート角度θ１は、バッキング係合フィーチャ１１４がバッキング層１２０と係合し、パネル１１０と係合することなく、バッキング層１２０のエッジ部分１２２の少なくとも一部をパネル１１０から離して持ち上げることができるように選択される。プレート角度θ１は斜角であり、より具体的には、図１に示されるように、プレート角度θ１は鋭角である。
【0131】
エッジ係合ツール１１２のプレート１１６は、作動されると、プレート１１６を面に沿って移動（例えば、往復運動）させるアクチュエータ（図示せず）と動作可能に結合される。面は、プレート角度θ１で角度が付けられ、エッジ部分１２２のリーディングエッジ１２４と平行である。プレート１１６は、面に沿って、パネル１１０に向かって前方向１７１に移動し、パネル１１０から離れて、前方向１７１と反対の後方向１７３に移動する。突起１１８は、突起１１８の鋭い側１２６がいずれも前方向１７１に向き、突起１１８の鈍い側１２８がいずれも後方向に向くように、プレート１１６上に配列される。
【0132】
図１を参照すると、プレート１１６は、プレート角度θ１で、パネル１１０に向かって前方向１７１に移動するように図示されている。プレート１１６が前方向１７１に移動するにつれて、バッキング係合フィーチャ１１４は、図２Ａ及び図３Ａに示されるように、バッキング層１２０のリーディングエッジ１２４に最終的に係合する。最初に、図２Ａに示されるように、バッキング係合フィーチャ１１４の第１の１以上が、バッキング層１２０のリーディングエッジ１２４に係合し、プレート１１６が前方向１７１に更に移動すると、バッキング係合フィーチャ１１４の更なる１以上が、リーディングエッジ１２４及び潜在的にエッジ部分１２２の下側に係合する。図２Ｂの図示された例では、プレート１１６が前方向１７１に移動すると、少なくとも突起１１８の第１の１つの突起が、バッキング層１２０のリーディングエッジ１２４を少なくとも部分的に貫通する（例えば、変形する）。鋭い側１２６によるリーディングエッジ１２４の貫通又は変形は、リーディングエッジ１２４に上向きの力を与え、その結果、リーディングエッジ１２４がパネル１１０から部分的に分離する。プレート１１６を前方向１７１に更に移動させると、突起１１８の第１の１以上の突起がバッキング層１２０から脱係合し、突起１１８の第２の１以上の突起の鋭い側１２６がリーディングエッジ１２４を貫通又は変形する（例えば、図３Ｂを参照）。突起１１８の第２の１以上の突起の鋭い側１２６によるリーディングエッジ１２４の貫通又は変形は、リーディングエッジ１２４に上向きの力を与え、その結果、リーディングエッジ１２４は、更に、パネル１１０から分離する。プレート１１６の前方向１７１への更なる移動は、突起１１８の第２の１以上の突起がバッキング層１２０から脱係合し、突起１１８の別の１つ又は他の突起の鋭い側１２６がリーディングエッジ１２４を貫通又は変形し、持ち上げ、及び同様に脱係合する。
【0133】
所望の数のバッキング係合フィーチャ１１４がバッキング層１２０のリーディングエッジ１２４に係合するように、プレート１１６が前方向１７１に移動した後、プレート１１６の移動は反転する。換言すれば、図８に示されるように、プレート１１６は後方向１７３に移動する。プレート１１６が後方向１７３に移動すると、バッキング係合フィーチャ１１４は、パネル１１０から分離されたバッキング層１２０の端部１２２に沿って移動する。より具体的には、突起１１８の鈍い側１２８がバッキング層１２０に接触し得るが、貫通することはできない（図４Ｂに示される）。このようにして、バッキング層１２０の分離された部分は、第１の広い表面１１１に対して押し下げられず、プレート１１６が後方向１７３に移動するとき、分離状態を維持する。図５に示されるように、プレート１１６は、バッキング係合フィーチャ１１４がバッキング層１２０の分離された部分から離れるまで、後方向１７３への移動を続ける。
【0134】
バッキング層１２０のエッジ部分１２２の少なくとも一部は、プレート１１６の１回のパス（即ち、プレート１１６の前方向１７１及び後方向１７３への移動）の後、パネル１１０から分離された状態である。換言すれば、エッジ部分１２２は、リーディングエッジ１２４から距離Ｄ’だけ分離されている。しかし、パネル１１０からのエッジ部分１２２の更なる分離が必要とされる場合、プレート１１６の１以上の更なるパスを行うことができる。例えば、図６～８に示されるように、プレート１１６の前方向１７１及び後方向１７３への第２のパスは、エッジ部分１２２のより多くの部分をパネル１１０から分離するために行われる。換言すれば、エッジ部分１２２は、図８では距離Ｄだけ分離されており、これは、図５の距離Ｄ’よりも大きい。プレート１１６のそのような往復運動、又はプレート１１６の複数のパス（即ち、少なくとも２回のパス）は、エッジ部分１２２の所望の分離が達成されるまで行われる。エッジ部分１２２の所望の分離は、以下に記載するように、把持装置１３０がバッキング層１２０の分離された部分を把持し、バッキング層１２０の残りの分離されていない部分の除去が可能となるエッジ部分１２２の十分な分離に相当する。
【0135】
プレート１１６のバッキング係合フィーチャ１１４は、図示の例では、特定の形状を有する突起であるが、他の例では、バッキング係合フィーチャ１１４は、プレート１１６上に形成された又はそれに付着されたテクスチャ又は粗い表面などの各種形状を有する突起であることができる。或いは、バッキング係合フィーチャ１１４は突起ではなく、プレート１１６が前方向１７１に移動するときにパネル１１０のエッジ部分１２２と摩擦によって係合する粘着性フィルム又はその他のコーティングであることができる。
【0136】
バッキング層１２０のエッジ部分１２２の所望の分離がエッジ係合ツール１１２によって達成された後、バッキング層１２０の分離された部分は、把持装置１３０によって手動で把持し除去する又は自動に把持し除去することができる。図９～図１２を参照すると、いくつかの例によれば、把持装置１３０は、ベース１３２及びフィンガ１３４を含むピンチ装置である。フィンガ１３４は、ベースに向かって且つベースから離れるように動作可能であり、把持装置１３０のレセプタクル１３６を開閉する。更に、ベース１３２及びフィンガ１３４は、パネル１１０に対して一括して移動可能である。図９及び図１０に示されるように、把持装置１３０は、矢印によって示されるように、パネル１１０に対して回収方向に移動し、レセプタクルが開いているとき、レセプタクル内のバッキング層１２０の分離された部分の一部（例えば、リーディングエッジ１２４）を受容するように位置する。次いで、フィンガ１３４は、レセプタクル１３６が閉じられるようにベース１３２に向かって移動することができ、バッキング層１２０の分離された部分がフィンガ１３４とベース１３２との間に挟まれる。バッキング層１２０の分離された部分が把持装置１３０によって挟まれると、把持装置１３０は、図１１の矢印によって示されるように、回収方向と反対の除去方向などに、パネル１１０に対して移動することができる。把持装置１３０が除去方向に移動すると、バッキング層１２０は、パネル１１０から剥離除去される。最終的に、図１２に示されるように、バッキング層１２０全体が、把持装置１３０によってパネル１１０から除去される。次いで、把持装置１３０は、バッキング層１２０を剥離することができ、バッキング層１２０を処分（例えば、リサイクル又はリユース）することができる。
【0137】
いくつかの例では、自動化システム１００は、パネルの両側からバッキング層を除去するように構成される。一例によれば、自動化システム１００は、バッキング層１２０がパネル１１０の第１の広い表面１１１から除去された後、パネル１１０を反転させる（例えば、１８０°）ように構成され、バッキング層１２０を第１の広い表面１１１から除去するために使用した同一プレート１１６が、第２の広い表面１１３から第２のバッキング層１２１を除去するために使用される。或いは、パネル１１０は反転されないが、プレート１１６が第２のバッキング層１２１を除去する前に再度位置付け又は再度方向付けされる。しかし、特定の例では、図１３及び図１４に示されるように、第２のエッジ係合ツール１６２を使用して、第２のバッキング層１２１をパネル１１０の第２の広い表面１１３から分離する。第２のエッジ係合ツール１６２は、エッジ係合ツール１１２と同様である。例えば、第２のエッジ係合ツール１６２は、プレート１６６（例えば、第２ツールプレート）と、突起１１９であり得るバッキング係合フィーチャ１１５とを含む。パネル１１０は、プレート１６６に対して位置付け及び方向付けすることができ（例えば、図１４に示されるように、第２のバッキング分離位置Ｂ’及び第２のバッキング分離方向Ａ’で）、プレート１６６は、プレート１１６と同様の方法で、パネル１１０に対して移動（例えば、往復運動）させて、第２のバッキング層１２１のエッジ部分１６４をパネル１１０の第２の広い表面１１３から分離することができる。
【0138】
いくつかの例では、図１４に示されるように、プレート１６６は、プレート１１６に対して角度が付けられ、プレート１６６が、第２のバッキング層１２１のエッジ部分１６４をパネル１１０の第２の広い表面１１３から分離するように移動させるとき、パネル１１０の第２のバッキング分離方向Ａ’は、パネル１１０のバッキング分離方向Ａと同一である。プレート１１６とプレート１６６との間の角度は、いくつかの例では９０°以下であり、他の例では９０°未満である。例えば、プレート１１６とプレート１６６との間の角度は、４５°未満又は３０°未満であることができる。係る角度は、パネル１１０からのバッキング層１２０及びバッキング層１２１の効率的な分離を促進する。
【0139】
いくつかの例では、図１４に示す例と異なり、プレート１６６は、プレート１１６と同一平面又は平行であり、プレート１６６が、バッキング層１２１のエッジ部分１６４をパネル１１０の第２の広い表面１１３から分離するとき、パネル１１０の第２のバッキング分離方向Ａ’は、パネル１１０のバッキング分離方向Ａと異なる。係る例では、バッキング層１２０がパネル１１０から除去された後、及びプレート１６６がバッキング層１２１をパネル１１０から分離する前に、パネル１１０を、例えば１８０°反転させることができる。したがって、いくつかの例では、パネル１１０の第２のバッキング分離方向Ａ’は、パネル１１０のバッキング分離方向Ａと１８０°異なる。
【0140】
図１４を参照すると、自動化システム１００は、更に、把持装置１３０に類似する（例えば、把持装置１３０と同じ特徴を有する）第２の把持装置１３３を含む。第２のバッキング層１２１のエッジ部分１６４が、パネル１１０の第２の広い表面１１３から分離された後、第２の把持装置１３３は、矢印によって示されるように、回収方向に移動可能であり、エッジ部分１６４を把持するように動作可能である。エッジ部分１６４を把持した後、第２の把持装置１３３は、回収方向と反対の除去方向に移動して、バッキング層１２１がパネル１１０から完全に除去されるまで、バッキング層１２１をパネル１１０から剥がす。次いで、第２の把持装置１３３は、バッキング層１２１を剥離することができ、バッキング層１２１を処分することができる。
【0141】
図１５～図１８に示されるように、いくつかの例では、エッジ係合ツール１１２はホイール１５０を含み、バッキング係合フィーチャ１１４は複数の歯１５２を含む。歯１５２は、ホイール１５０の軸１５４に平行な方向に延び得るホイール１５０の周りに円周方向に離間している。いくつかの例では、ホイール１５０は、パネル１１０の幅Ｗ１と少なくとも同じ幅を有する。更に、いくつかの例では、歯１５２は、歯１５２のそれぞれがホイール１５０の幅全体に沿って延びるように細長くされている。ホイール１５０は、矢印によって示されるように、軸１５４の周りを回転方向に回転する。歯１５２のそれぞれは、回転方向に向く鋭い側を含む。歯１５２のそれぞれの鋭い側は、バッキング層１２０を把持する、突き通す、又は貫通するように構成される。
【0142】
パネル１１０がバッキング分離方向Ａにあり且つバッキング分離位置Ｂに位置する状態で、ホイール１５０は、図１５に示されるように、軸１５４の周りを回転可能であり、パネル１１０に向かって並進移動可能である。ホイール１５０がパネル１１０の上方に移動するにつれて（例えば、図１６を参照）、ホイール１５０の歯１５２がバッキング層１２０のリーディングエッジ１２４及びエッジ部分１２２のみと係合するように、ホイール１５０はパネル１１０に対して位置する。ホイールが回転すると、ホイール１５０の歯１５２は、バッキング層１２０のエッジ部分１２２と繰り返し係合する。更に、歯１５２は、バッキング層１２０と係合した後、パネル１１０の上方でそれから離れて回転しているので、エッジ部分１２２は、パネル１１０の第１の広い表面１１１から効果的に持ち上げられ分離される。パネル１１０に沿ったホイール１５０の更なる並進移動により、エッジ部分１２２の所望の量がパネル１１０から分離されるまで（例えば、図１８を参照）、歯１５２のエッジ部分１２２との係合及びエッジ部分１２２の更なる部分の分離がもたらされる（例えば、図１７を参照）。エッジ部分１２２の所望の量がパネル１１０から分離された後、ホイール１５０は、図１８の矢印によって示されるように、エッジ部分１２２の分離された部分から引き離される。
【0143】
ホイール１５０がパネル１１０から引き離された状態で、バッキング層１２０の分離された部分は、把持装置１３０によって手動で把持及び除去する又は自動に把持及び除去することができる。例えば、把持装置１３０は、図１９の矢印によって示されるように、パネル１１０に対して垂直であり得る回収方向に移動し、バッキング層１２０の分離された部分の一部（例えば、リーディングエッジ１２４）を受容するように位置し得る。次いで、フィンガ１３４を、バッキング層１２０がフィンガ１３４とベース１３２との間に挟まれるように（例えば、図２０を参照）ベース１３２に向かって移動させることができる。バッキング層１２０の分離された部分が把持装置１３０によって挟まれると、把持装置１３０は、図２１の矢印によって示されるように、回収方向と反対の除去方向などで、パネル１１０に対して移動することができる。把持装置１３０が除去方向に移動すると、バッキング層１２０がパネル１１０から剥がされる。最終的に、図２１に示されるように、バッキング層１２０全体が、把持装置１３０によってパネル１１０から除去される。次いで、把持装置１３０は、バッキング層１２０を剥離することができ、バッキング層１２０を処分する（例えば、リサイクル又はリユース）ことができる。
【0144】
図１５～図１８を再度参照すると、いくつかの例では、エッジ係合ツール１１２は第２のホイール１５１を含み、バッキング係合フィーチャ１１４は、複数の第２の歯１５３を含む。第２のホイール１５１は、ホイール１５０と同様である。例えば、第２の歯１５３は、第２のホイール１５１の周りに円周方向に離間して配置され、第２のホイール１５１は、第２のホイール１５１の軸１５５に平行な方向に延びることができる。いくつかの例では、第２のホイール１５１は、パネル１１０の幅Ｗ１と少なくとも同じ幅を有する。更に、いくつかの例では、第２の歯１５３のそれぞれが第２のホイール１５１の幅全体に沿って延びるように、歯１５３は細長くされる。第２のホイール１５１は、ホイール１５０の回転方向と反対方向である矢印によって示されるように、第２の回転方向に軸１５５の周りを回転する。第２の歯１５３のそれぞれは、第２の回転方向に向く鋭い側を含む。歯１５２のそれぞれの鋭い側は、バッキング層１２０を把持する、突き通す、又は貫通するように構成される。
【0145】
パネル１１０がバッキング分離方向Ａにあり、バッキング分離位置Ｂに位置する状態で、第２のホイール１５１は、図１５に示すように、軸１５５の周りを回転可能であり、パネル１１０及びホイール１５０に向かって並進移動可能である。第２のホイール１５１がパネル１１０の上方に移動すると（例えば、図１６を参照）、第２のホイール１５１の歯１５３がトレーリングエッジ１２５、及びバッキング層１２０の第２のエッジ部分１２３のみと係合するように、第２のホイール１５１は、パネル１１０に対して位置する。第２のホイールが回転すると、第２のホイール１５１の歯１５３は、バッキング層１２０の第２のエッジ部分１２３と繰り返し係合する。更に、バッキング層１２０と係合した後、歯１５２は、上方に離れて回転しているので、第２のエッジ部分１２３が、パネル１１０の第１の広い表面１１１から効果的に持ち上げられ分離される。パネル１１０に沿った第２のホイール１５１の更なる並進移動により、第２のエッジ部分１２３の所望の量がパネル１１０から分離されるまで（例えば、図１８を参照）、第２の歯１５３の第２のエッジ部分１２３との係合及びエッジ部分１２３の更なる部分の分離がもたらされる（例えば、図１７を参照）。第２のエッジ部分１２３の所望の量がパネル１１０から分離された後、第２のホイール１５１は、図１８の矢印によって示されるように、第２のエッジ部分１２３の分離された部分から引き離される。
【0146】
ホイール１５０及び第２のホイール１５１がパネル１１０から引き離された状態で、バッキング層１２０の分離された部分は、把持装置１３０によって手動で把持及び除去する又は自動に把持及び除去することができる。例えば、把持装置１３０は、ベース１３２に対して動作可能な第２のフィンガ１３５を有することができる。次いで、第２のエッジ部分１２３の分離された部分が第２のフィンガ１３５とベース１３２との間に挟まれるように（例えば、図２０を参照）、第２のフィンガ１３５をベース１３２に向かって移動させることができる。バッキング層１２０の両方の分離された部分が把持装置１３０によって挟まれると、把持装置１３０は、図２１の矢印によって示されるように、回収方向と反対の除去方向などに、パネル１１０に対して移動させることができる。
【0147】
バッキング層１２０のエッジ部分１２２及び第２のエッジ部分１２３を分離するために２つのホイールが使用される図１５と同様に、図４０に示されるように、いくつかの例によれば、２つのプレートを用いて、バッキング層１２０のエッジ部分１２２及び第２のエッジ部分１２３を分離することができる。より具体的には、上に開示したように、エッジ係合ツール１１２のプレート１１６をパネル１１０に対して移動させて、バッキング層１２０のエッジ部分１２２をパネル１１０から分離することができ、特定の例では、第２のエッジ係合ツール１６２のプレート１６６を、プレート１１６と同時に、パネル１１０に対して移動させて、バッキング層１２０の第２のエッジ部分１２３を分離することができる。このように、２つのプレート、及び対応するバッキング係合フィーチャを、同一バッキング層の両側エッジ部分を同時に分離するために移動（例えば、往復運動）させることができる。
【0148】
いくつかの例では、パネル１１０は準等方性パネルであり、バッキング層１２０が把持装置１３０によって除去された後、パネル１１０は細長ストリップ１４５を受け取り、準等方性パネルをクラスタパネルに変換する。
【0149】
いくつかの例では、図２２に示されるように、自動化システム１００は、更に、少なくとも１つのローラ１４０を含む。ローラ１４０は、バッキング層１２０に沿って転がるように選択的に自動的に動作可能であり、次いで、バッキング層１２０は、パネル１１０の広い表面１１１に接着固定される。したがって、ローラ１４０は、バッキング層１２０がエッジ係合ツール１１２によって分離され、把持装置１３０によって除去される前に、バッキング層１２０に沿って転がる。バッキング層１２０に沿ってローラ１４０を転がすと、バッキング層１２０が広い表面１１１に対して押圧され、バッキング層１２０とパネル１１０の広い表面１１１との間の面一係合を促進し、パネル１１０及びバッキング層１２０のうねりを除き、バッキング層１２０とパネル１１０との間のエアポケットを減少させるのに有用である。１つのローラ１４０が図示されているが、自動化システム１００は、第２のバッキング層１２１がパネル１１０から分離及び除去される前に、パネル１１０の第２の広い表面１１３に固定された第２のバッキング層１２１に沿って転がる第２のローラーを含むことができる。
【0150】
図２９を参照すると、いくつかの例によれば、自動化システム１００を使用してラミネート構造１８０を形成する方法３００は、（ブロック３１０）として、第１のパネル１１０と、前記第１のパネル１１０に固定されたバッキング層１２０とを、エッジ係合ツール１１２に対してバッキング分離方向Ａに方向付けることを含む。方法３００は、更に、（ブロック３２０）として、エッジ係合ツール１１２に対して、パネル１１０をバッキング分離位置Ｂに位置付けることを含む。方法３００はまた、（ブロック３３０）として、第１のパネル１１０がバッキング分離方向Ａ及びバッキング分離位置Ｂにあるときに、エッジ係合ツール１１２のバッキング係合フィーチャ１１４がバッキング層１２０のエッジ部分１２２でのみバッキング層１２０と係合し、バッキング層１２０のエッジ部分１２２だけが第１のパネル１１０から分離するように、第１のパネル１１０に対してエッジ係合ツール１１２を移動させることを含む。いくつかの例によれば、パネル１１０の温度が、所定温度（例えば、室温又は６６°Ｆ～７２°Ｆ（例えば、６８°Ｆ））未満に維持される。パネル１１０の温度を所定温度以下に維持することは、所定温度以下の温度を有するブロワ１６９（例えば、図１を参照）からなどの、空気１６８の吹き付けによって達成される。方法３００は、更に、（ブロック３４０）として、エッジ部分１２２が第１のパネル１１０から分離した後、バッキング層１２０のエッジ部分１２２を把持し、把持されたときに、バッキング層１２０の全体が第１のパネル１１０の広い表面１１１から分離するように、バッキング層１２０をパネル１１０に対して移動させることを含む。図３０Ａに示されるように、方法３００は、更に、（ブロック３５０）として、第１のパネル１１０が、第１のパネル１１０の予備含浸繊維強化ポリマーと第２のパネル１８４の予備含浸繊維強化ポリマーとの間のパネル間タック力によって第２のパネル１８４に直接固定され、第１のパネル１１０と第２のパネル１８４がラミネート構造１８０の少なくとも一部を形成するように、第１のパネル１１０を第２のパネル１８４に積層することを含む。
【0151】
図３０Ｂを参照すると、いくつかの例では、ラミネート構造１８０は、方法３００のブロック３５０にしたがって、図示されるように互いに積層される複数のパネル１１０（そのいくつかは、複数のクラスタ１６５の１つを含む）を含む。いくつかの例では、クラスタ１６５のそれぞれは、パネルが互いに積層される前に、パネル１１０の対応する１つに適用されて、パネルの一部を形成する。図示されるように、ラミネート構造１８０は、そのいくつかがクラスタ１６５を有する複数のパネル１１０を含むことができ、パネルのそれぞれは複数の層を含む。したがって、いくつかの例では、ラミネート構造１８０は、例えば、特定の例では、少なくとも１０層、他の例では、少なくとも６０層、更に別の例では、２０～８０層などの多数の層を含むことができる。各層の厚みは、ラミネート構造１８０の全体厚みが３ｍｍ～６．５ｍｍである厚みであることができる。更に、いくつかのラミネート構造は多くのパネルから形成され、それぞれが互いに積層される前に、それに接着して取り付けられた少なくとも１つのバッキング層を有するので、単一のラミネート構造の場合、パネルの品質を低下させないバッキング層除去プロセスを多数回行う必要があり得る。本開示の自動化システム１００及び対応する方法３００は、複数のパネルから複数のバッキング層を清潔に制御された効率的な方法で除去することを可能にし、複数のパネルから形成されたラミネート構造を組み立てるのに特に有用である。特定の例では、ガラス繊維材料から形成されたガラス繊維層１８７、ガラス繊維以外の繊維強化ポリマーから形成された単一層１８９、及びガラス繊維材料から形成された第２のガラス繊維層１９１などの他のパネルを、図示されるパネル１１０及びクラスタ１６５と共に積層することができる。
【0152】
いくつかの例では、方法３００は、更に、第２の積層体１６３のクラスタ１６５を形成するために、互いに異なる角度で、第１の積層体１６１に細長ストリップ１４５を自動的に別々に適用することを含む。細長ストリップ１４５を自動的に別々に適用することは、細長ストリップ１４５の方向付けを維持しながら、細長ストリップ１４５に対して第１の積層体１６１を徐々に回転させることを含むことができる。したがって、いくつかの例では、細長ストリップ１４５を第１の積層体１６１に自動的に別々に適用する工程は、細長ストリップ１４５の方向付けを維持しながら、細長ストリップ１４５に対して第１の積層体１６１を徐々に回転させることを含む。
【0153】
図１を参照すると、方法３００は、追加的に又は代替的に、エッジ係合ツール１１２を移動させる工程の前のエッジ係合ツール１１２と第２のパネル１８４との間の、第１のパネル１１０が第２のパネル１８４上に積層されたときの広い表面１１１に垂直な積層方向１６７における距離を調整することを含む。パネルが互いに積層されると、ラミネート構造１８０の高さが変化する。ラミネート構造１８０の高さに対する調整を補償し、エッジ係合ツール１１２が、ラミネート構造の上部のパネル上のバッキング層１２０のみと係合するように適切に位置付けることを確実にするために、エッジ係合ツール１１２の位置が調整される。エッジ係合ツール１１２の位置の各調整は、ラミネート構造１８０を形成するパネルの積層体に追加されたパネルの厚みと等しくすることができる。
【0154】
いくつかの例では、方法３００は、更に、パネルを積層する前に各パネルを形成するための工程を含む。例えば、方法３００は、超音波カッタ３６２（例えば、図３１を参照）であり得るカッタ３６２を使用して、予備含浸繊維強化ポリマー製のシート３６０を複数の層１２９に超音波切断すること、複数の層１２９の第１のセット（例えば、第１の層１２９Ａ、第２の層１２９Ｂ、第３の層１２９Ｃ、及び第４の層１２９Ｄ）を積層して第１のパネル１１０を形成すること、及び複数の層１２９の第２のセット（例えば、第１の層１２９Ａ、第２の層１２９Ｂ、第３の層１２９Ｃ、及び第４の層１２９Ｄ）を積層して第２のパネル１８４を形成することを含むことができる（例えば、図３２を参照）。
【0155】
第１のパネル及び第２のパネルを積層した後、いくつかの例では、方法３００はまた、押圧装置３６６（押圧成形装置など）を使用して圧縮し、熱３６４で第１のパネル１１０及び第２のパネル１８４を加熱し、予備含浸繊維強化ポリマーを硬化させることを含む（例えば、図３３を参照）。押圧成形装置は、いくつかの例では、パネルを所望の最終形状に成形する型を含む。
【0156】
第１のパネル１１０及び第２のパネル１８４を硬化させた後、方法３００は、第１のパネル１１０又は第２のパネル１８４のうちの１つの外表面（例えば、広い表面の１つ）を、例えば表面粗面化装置３６８（例えば、グラインダ）で粗面化して、粗面化された外表面３６９を形成する工程（例えば、図３４を参照）、粗面化された外表面３６９を、例えば清浄剤３７２（例えば、水又は化学薬品）で清浄して、清浄された粗面化後の外表面３７４を形成する工程（例えば、図３５を参照）、プライマー層３７６を、清浄された粗面化後の外表面３７４に適用する工程（例えば、図３６を参照）、及びインク３７８をプライマー層３７６に適用する工程（例えば、図３７を参照）を含むことができる。プライマー層３７６及びインク３７８の適用は、インク３７８がプライマー層として機能することができる場合など、単一工程として行うことができる。いくつかの例では、プライマー層３７６を適用する工程及び／又はインク３７８を適用する工程は、その全体が本明細書に援用される、２０１４年９月１８日公開の米国特許出願公開第２０１４／０２７４４４６号明細書に開示された方法と同様の方法で達成することができる。一例では、インク３７８は、ハーフトーン印刷、レリーフ印刷、熱転写印刷、インクジェット印刷、パッド印刷、又は他の技術を使用して、第１のパネル１１０又は第２のパネル１８４の外表面の１つに印刷される位置合わせ補助、又は追加の色コントラスト、若しくは画像のしるしを含む。これらの技術は、２０１４年３月１３日出願の米国特許出願第１４／２１０，０００号明細書に詳細に記載されており、その全体を参照により本明細書に援用する。追加的又は代替的に、インク３７８は、インクジェット印刷、シングルパスインクジェット印刷、又は他の技術を使用して、第１のパネル１１０又は第２のパネル１８４の外表面の１つに印刷される位置合わせ補助、又は追加の色コントラスト、若しくは画像のしるしを含む。これらの技術は、その全体が参照により本明細書に援用される、２０２１年１月２２日出願の米国特許出願第１７／１５６，２０５号明細書、２０２０年１月２３日出願の米国特許出願第６２／９６５，１２９号明細書、及び２０２０年８月１４日出願の米国特許出願第６３／０６６，０３３号明細書に詳細に記載されている。
【0157】
インク３７８をプライマー層３７６に適用した後、いくつかの例では、方法３００は、更に、ポリマー層３８０をプライマー層３７６及びインク３７８の上に押圧成形して、切断前ラミネート構造３８２を形成すること含む（例えば、図３８を参照）。方法３００は、更に、いくつかの例では、切断前ラミネート構造３８２を切断して、所定形状を有する切断後ラミネート構造３８４を形成することを含む（例えば、図３９を参照）。
【0158】
切断後ラミネート構造３８４は、いくつかの例では、図２８のゴルフクラブヘッド２００の打球プレート２４３などのゴルフクラブヘッドの打球プレートである。ゴルフクラブヘッド２００は、開口部２３７を画定する本体２１０を含む。打球プレート２４３は、開口部２３７を介して本体２１０に取り付けられ（例えば、接着され）、開口部２３７を効果的に閉じる。打球プレート２４３は、適切なゴルフショット中にゴルフボールに衝撃を与えるように構成される打球面２４５を含む。係る例では、押圧成形技術などによって、第１のパネル１１０及び第２のパネル１８４を圧縮する工程は、所望のバルジ（ｂｕｌｇｅ）及びロール半径及び／又はツイストした打球面などの様々なフィーチャを打球プレート２４３に組み込むように打球プレート２４３を成形することを含むことができる。
【0159】
押圧成形時に打球プレート２４３に組み込むことができるバルジ及びロール半径フィーチャは、その全体が参照により本明細書に援用される、２０１１年９月６日発行の米国特許第８，０１２，０３９号明細書に開示されるバルジ及びロール半径フィーチャと同様であることができる。
【0160】
打球プレート２４３に組み込むことができるツイストした打球面フィーチャは、その全体が参照により本明細書に援用される、２０２１年１月５日発行の米国特許第１０，８８１，９１６号明細書に開示された打球面のフィーチャと同様であることができる。例えば、打球プレート２４３の打球面２４５は、打球面２４５の上部爪先部分が打球面２４５の下部爪先部分よりも開いているように、且つ打球面２４５の下部踵部分が打球面２４５の上部踵部分よりも閉じているようにツイストさせることができる。特定の例では、ゴルフクラブヘッド２００は、５０立方センチメートル（ｃｃ）～５００ｃｃ、３９０ｃｃ～４９０ｃｃ、１００ｃｃ～４３０ｃｃ、１００ｃｃ～４００ｃｃ、１００ｃｃ～３５０ｃｃ、１００ｃｃ～３００ｃｃ、１００ｃｃ～２９９ｃｃ、１００ｃｃ～２５０ｃｃ、１００ｃｃ～２００ｃｃ、１４０ｃｃ～１６０ｃｃ、又は１４９ｃｃ～１５４ｃｃの容積を有する。特定の例では、ゴルフクラブヘッド２００は、４５６．６ｃｃの容積を有する。特定の例では、打球面２４５及び／又はゴルフクラブヘッド２００は、１００ミリメートル（ｍｍ）～５００ｍｍ、１９０ｍｍ～５００ｍｍ、２００ｍｍ～４５０ｍｍ、２０３ｍｍ～４０７ｍｍ、２５０ｍｍ～４６０ｍｍ、２２４ｍｍ～３５５ｍｍ、２５０ｍｍ～３５５、２０３ｍｍ～３０５ｍｍ、又は２３０ｍｍ～２８０ｍｍのバルジ曲率又は半径を有する。特定の例では、ゴルフクラブヘッド２００は、２５４ｍｍ又は３００ｍｍのバルジ半径を有する。いくつかの例では、打球面２４５及び／又はゴルフクラブヘッド２００は、１００ｍｍ～５１０ｍｍ、１２０ｍｍ～５００ｍｍ、１５０ｍｍ～５００ｍｍ、２００ｍｍ～４５０ｍｍ、２０３ｍｍ～４０７ｍｍ、２２４ｍｍ～３５５ｍｍ、２５０ｍｍ～３５５、２０３ｍｍ～３０５ｍｍ、又は２３０ｍｍ～２８０ｍｍのロール曲率半径を有する。特定の例では、ゴルフクラブヘッド２００は、２５４ｍｍ又は３００ｍｍのロール半径を有する。前記バルジ半径及びロール半径の数値は、繊維強化ポリマー製の、「ツイストした」バルジ半径及びロール半径を有する又はツイストしたバルジ半径及びロール半径を有さない（「非ツイスト」）打球プレートを有するゴルフクラブヘッドに適用できる。
【0161】
いくつかの例では、切断後ラミネート構造３８４は、クラウンインサート、ソールインサート、又は繊維強化ポリマー製ゴルフクラブヘッドの他の部分のうちの１つである。或いは、特定の例によれば、切断後ラミネート構造３８４は、ゴルフクラブのシャフトの少なくとも一部を形成する。したがって、打球プレート２４３を作製するためのプロセスと同一のプロセスにしたがって、ゴルフクラブヘッドのクラウンインサート若しくはソールインサート、又はゴルフクラブのシャフトを作製することができる。
【0162】
いくつかの例では、本明細書に開示される方法は手動で行われ得るが、他の例では、前記方法は自動化される。本明細書では、自動化手段は、コンピュータ数値制御（ＣＮＣ）機械などの自動装置によって少なくとも一部操作される。いくつかの例では、図１３、図１４、及び図２５に示されるように、自動化システム１００は、電子コントローラ１０３を含む。自動化システム１００の自動装置は、特定の例では、本明細書に開示されるエッジ係合ツール、把持装置、ロボットアーム、回転可能なプラットフォーム、及び他の製造ツールを含むことができ、電子コントローラ１０３によって制御される。更に、本明細書に開示される自動化システム１００の機能の任意の移動又は操作は、電気的、空気圧的、磁気的、又は油圧的手段によって動力を供給されるアクチュエータ（例えば、モータ、シリンダ、ギア、レールなど）の様々な移動可能自動装置によって可能にされ得る。
【0163】
電子コントローラ１０３は、カスタムＶＬＳＩ回路又はゲートアレイ、論理チップ、トランジスタ、又は他の個別コンポーネントなどの既製の半導体を含むハードウェア回路として実装され得る。電子コントローラ１０３はまた、フィールドプログラマブルゲートアレイ、プログラマブルアレイロジック、プログラマブルロジックデバイスなどのプログラマブルハードウェアデバイスに実装され得る。
【0164】
電子コントローラ１０３は、様々なタイプのプロセッサによる実行のために、コード及び／又はソフトウェアで実装され得る。コードの識別モジュールは、例えば、実行可能コードの１以上の物理的又は論理的ブロックを含むことができ、これらは、例えば、オブジェクト、手順、又は関数として編成され得る。それにもかかわらず、電子コントローラ１０３の実行ファイルは、物理的に共に配置される必要はないが、論理的に共に結合されると、電子コントローラ１０３を含み、電子コントローラの記載した目的を達成する様々な場所に記憶された別々の命令を含むことができる。
【0165】
実際、電子コントローラ１０３のコードは、単一の命令又は多数の命令であることができ、いくつかの異なるコードセグメントに亘って、異なるプログラム間で、且ついくつかのメモリデバイスに亘って分布させることもできる。同様に、動作データは、電子コントローラ１０３内で本明細書で特定及び例示することができ、任意の好適な形態で具体化され、任意の好適なタイプのデータ構造内に編成され得る。動作データは、単一のデータセットとして収集され得る、又は様々なコンピュータ可読記憶装置を含む様々な場所に亘って分布され得る。電子コントローラ１０３又は電子コントローラの一部がソフトウェアとして実装される場合、ソフトウェア部分は、１以上のコンピュータ可読記憶装置に記憶される。
【0166】
１以上のコンピュータ可読媒体の任意の組合せを利用することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記憶媒体であり得る。コンピュータ可読記憶媒体は、コードを記憶する記憶装置であり得る。記憶装置は、例えば、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、ホログラフィック、マイクロメカニカル、又は半導体のシステム、装置、若しくはデバイス、又は前述の任意の好適な組合せであることができるが、これらに限定されない。
【0167】
記憶装置のより具体的な例（網羅的ではない一覧）としては、１以上の配線を有する電気接続、ポータブルコンピュータディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能でプログラム可能な読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、ポータブルコンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光記憶装置、磁気記憶装置、又は前述の任意の好適な組合せを含む。本明細書の文脈において、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、又はデバイスによる又はそれらに関連する使用のためのプログラムを含む又は記憶できる任意の有形媒体であることができる。
【0168】
実施形態のオペレーションを実行するためのコードは、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｒｕｂｙ、Ｊａｖａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、「Ｃ」プログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語、及び／又はアセンブリ言語などの機械語を含む１以上のプログラミング言語の組合せで記述され得る。コードは、完全にユーザのコンピュータ上で、一部はユーザのコンピュータ上で、スタンドアロンのソフトウェアパッケージとして、一部はユーザのコンピュータ上で、一部はリモートコンピュータ上で、又は完全にリモートコンピュータ又はサーバ上で実行することができる。後者のシナリオでは、リモートコンピュータは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）又はワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意のタイプのネットワークを介してユーザのコンピュータに接続される、又は外部コンピュータに接続されることができる（例えば、インターネットサービスプロバイダを使用したインターネット経由で）。
【0169】
前記例の態様は、例に係る方法、装置、システム、及びプログラム製品の概略フローチャート図及び／又は概略ブロック図を参照して前記されている。概略フローチャート図及び／又は概略ブロック図の各ブロック、及び概略フローチャート図及び／又は概略ブロック図におけるブロックの組合せは、コードによって実装できることが理解される。これらのコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、又は他のプログラム可能なデータ処理装置であることができる、電子コントローラ１０３のプロセッサに提供され、コンピュータ又は他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサを介して実行される命令が、概略フローチャート図及び／又は概略ブロック図の１以上のブロックで指定された機能／行為を行うための手段を作製するように、マシンを作製することができる。
【0170】
コードはまた、コンピュータ、他のプログラム可能なデータ処理装置、又は他のデバイスに特定の方法で機能するように指示することができる記憶装置に記憶させることができ、記憶装置に記憶された命令が、概略フローチャート図及び／又は概略ブロック図の１以上のブロックで指定された機能／動作を実行する命令を含む製造物を生成する。
【0171】
コードはまた、コンピュータ、他のプログラム可能なデータ処理装置、又は他のデバイスにロードして、コンピュータ、他のプログラム可能な装置、又は他のデバイス上で一連の操作工程が実行されるようにし、コンピュータ又は他のプログラム可能な装置で実行するコードが、フローチャート及び／又はブロック図の１以上のブロックで指定される機能／行為を実行するためのプロセスを提供するコンピュータで実行されるプロセスを生成する。
【0172】
図面中の概略フローチャート図及び／又は概略ブロック図は、様々な実施形態に係る装置、システム、方法、及びプログラム製品の可能な実装のアーキテクチャ、機能、及び動作を示す。これに関して、概略フローチャート図及び／又は概略ブロック図の各ブロックは、指定された論理関数を実行するためのコードの１以上の実行可能命令を含む、モジュール、セグメント、又はコードの一部を表し得る。
【0173】
前記記載では、「上方」、「下方」、「上部」、「下部」、「水平」、「垂直」、「左」、「右」、「上」、「下」などの特定の用語が使用されることがある。これらの用語は、該当する場合、相対的な関係を扱うときに説明を明確にするために使用される。但し、これらの用語は、絶対的な関係、位置、及び／又は方向を意味することが意図されるものではない。例えば、物体に関して、前記物体を単に裏返すことで、「上部」表面が「下部」表面になり得る。それにもかかわらず、この物体は、依然として、同一物体である。更に、用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、及びそれらの変形は、特段の断りがない限り、「含むが、これらに限定されない」ことを意味する。列挙された項目の一覧は、特段の断りがない限り、項目の一部又は全てが相互に排他的及び／又は相互に包括的であることを意味するものではない。用語「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、特段の断りがない限り、「１以上」も意味する。更に、用語「複数」は、「少なくとも２つ」として定義され得る。更に、特段の断りがない限り、本明細書に定義されるように、複数の特定の特徴は、必ずしも、特定の特徴のセット又はクラス全体の全ての特定の特徴を意味する訳ではない。
【0174】
更に、ある要素が別の要素に「結合」されている本明細書における例は、直接結合と間接結合を含むことができる。直接結合は、ある要素が別の要素と結合している、及びある程度接触していると定義できる。間接結合は、互いに直接接触しておらず、結合された要素間に１以上の更なる要素を有する２つの要素間の結合として定義できる。更に、本明細書では、ある要素を別の要素に固定することは、直接固定及び間接固定を含むことができる。更に、本明細書では、「隣接する」は必ずしも接触を意味する訳ではない。例えば、ある要素が別の要素と接触していなくても、その別の要素に隣接することが可能である。
【0175】
本明細書では、「少なくとも１つ」という句は、項目の一覧と共に使用される場合、一覧の項目の１以上の異なる組合せを使用することができること、及び一覧中の項目のうちの１つのみが必要とされ得ることを意味する。項目は、特定の物体、物、又はカテゴリであり得る。換言すると、「少なくとも１つ」は、一覧から項目の任意の組合せ、又は項目の任意の数を使用できることを意味するが、一覧中の全項目が必要という訳ではない。例えば、「項目Ａ、項目Ｂ、及び項目Ｃの少なくとも１つ」は、項目Ａ；項目Ａ及び項目Ｂ；項目Ｂ；項目Ａ、項目Ｂ、及び項目Ｃ；又は項目Ｂ及び項目Ｃを意味し得る。いくつかの場合では、「項目Ａ、項目Ｂ、及び項目Ｃのうちの少なくとも１つ」は、例えば、限定するものではないが、項目Ａのうちの２個、項目Ｂのうちの１個、及び項目Ｃのうちの１０個；項目Ｂのうちの４個及び項目Ｃのうちの７個；又は他の好適な組合せを意味し得る。
【0176】
特段の断りがない限り、用語「第１の」、「第２の」などは、本明細書では、単にラベルとして使用され、これらの用語が言及する項目に対する序数、位置、又は階層の要件を課すことが意図されるものではない。更に、例えば、「第２の」項目との表現は、例えば、「第１の」、即ち、より小さい番号の項目、及び／又は、例えば、「第３の」、即ち、より大きい番号の項目の存在を必要としないし排除もしない。
【0177】
本明細書では、特定の機能を実行するように「構成された」システム、装置、構造、物品、要素、コンポーネント、又はハードウェアは、実際に、更なる変更の後に特定の機能を実行する能力を有するに過ぎないというのではなく、いかなる変更もなしに特定の機能を実行することができる。換言すれば、特定の機能を実行するように「構成された」システム、装置、構造、物品、要素、コンポーネント、又はハードウェアは、特定の機能を実行する目的で具体的に選択、作製、実装、利用、プログラム、及び／又は設計される。本明細書では、「構成された」とは、システム、装置、構造、物品、要素、コンポーネント、又はハードウェアが、更なる変更なしに特定の機能を実行することを可能にするシステム、装置、構造、物品、要素、コンポーネント、又はハードウェアの既存の特性を示す。本開示の目的のために、特定の機能を実行するように「構成された」と記述されるシステム、装置、構造、物品、要素、コンポーネント、又はハードウェアは、追加的又は代替的に、その機能を実行するように「適合された」及び／又は「動作可能である」と記述される。
【0178】
本明細書に含まれる概略フローチャート図は、一般に、論理フローチャート図として示される。このように、図示された順序及びラベル付けされた工程は、提示された方法の一例を示す。図示された方法の１以上の工程又はその一部と機能、論理、又は効果が同等である他の工程及び方法が考えられ得る。更に、使用されるフォーマット及び記号は、方法の論理工程を記載するために与えられており、方法の範囲を限定しないことが理解される。フローチャート図では、様々な矢印の種類及び線の種類が使用され得るが、対応する方法の範囲を限定しないことが理解される。実際に、いくつかの矢印又は他のコネクタは、方法の論理フローのみを示すために使用され得る。例えば、矢印は、図示された方法の列挙された工程間の不特定の期間の待機又は監視期間を示し得る。更に、特定の方法が行われる順序は、示された対応する工程の順序に厳密にしたがってもよいし、したがわなくてもよい。
【0179】
本主題は、その精神又は本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態で具現化することができる。記載された例は、全ての点において、単なる例示として考慮されるべきであり、限定的ではない。請求項の意味及び等価範囲内にある変更はいずれも、それらの範囲内に含まれるものとする。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30A】
【図30B】
【図30C】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【外国語明細書】