特開 2022-176117 海図処理装置、海図処理方法、海図処理プログラム及びナビゲーション表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022176117

(43)【公開日】2022-11-25

(54)【発明の名称】海図処理装置、海図処理方法、海図処理プログラム及びナビゲーション表示装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/22 20060101AFI20221117BHJP

   G06F 3/0488 20220101ALI20221117BHJP

   G08G 3/00 20060101ALI20221117BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20221117BHJP

   B63B 49/00 20060101ALI20221117BHJP

   B63B 79/40 20200101ALI20221117BHJP

   B63B 79/20 20200101ALI20221117BHJP

【ＦＩ】

G01C21/22

G06F3/0488

G08G3/00 A

G09B29/10 A

B63B49/00 Z

B63B79/40

B63B79/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022073244

(22)【出願日】2022-04-27

(31)【優先権主張番号】21173913.1

(32)【優先日】2021-05-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(71)【出願人】

【識別番号】000166247

【氏名又は名称】古野電気株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山林 潤

(72)【発明者】

【氏名】奥田 将斗

(72)【発明者】

【氏名】藤本 倫子

(72)【発明者】

【氏名】ティモ コスティアイネン

(72)【発明者】

【氏名】アンティ クッカ

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

5E555

5H181

【Ｆターム（参考）】

2C032HC09

2C032HC27

2F129AA14

2F129BB20

2F129DD13

2F129DD14

2F129DD15

2F129DD57

2F129DD62

2F129DD63

2F129DD64

2F129EE02

2F129EE52

2F129EE78

2F129EE79

2F129EE80

2F129EE83

2F129EE88

2F129HH02

2F129HH04

2F129HH12

2F129HH20

5E555AA04

5E555BA24

5E555BA85

5E555BB24

5E555BC17

5E555CA12

5E555CB12

5E555CB16

5E555DB41

5E555DB55

5E555DB56

5E555DD07

5E555FA00

5H181AA25

5H181BB13

5H181FF22

5H181FF33

(57)【要約】      （修正有）

【課題】航路を計画するための手間のかからないユーザインタフェースを提供する。
【解決手段】海図処理装置１０９は、電子海図上の一対の基点の位置を示す位置情報を受信する受信部１０９ａと、一対の基点を結ぶ直線上に配置されるリアルタイムに移動可能な可動測定点を設定する測定点設定部１０９ｂと、可動測定点と一対の基点の少なくとも一方の基点と電子海図上の距離を算出する計算部１０９ｃと、可動測定点の位置情報と算出距離を出力する出力部１０９ｄとを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子海図上の一対の基点の位置を示す位置情報を受信する受信部と、
前記一対の基点を結ぶ直線上に配置される可動測定点を設定する測定点設定部と、
前記可動測定点と前記一対の基点のうちの少なくとも一方の基点との前記電子海図上での距離である算出距離を算出する計算部と、
前記可動測定点の示す位置情報と前記算出距離を出力する出力部と、
を備える海図処理装置。

【請求項2】

前記受信部は、前記電子海図上の複数の前記一対の基点の位置を示す位置情報を受信する
請求項１に記載の海図処理装置。

【請求項3】

前記受信部は、前記一対の基点のうち少なくとも一方の基点の変化した位置を示す位置情報を受信し、
前記測定点設定部は、変化した後の前記一対の基点を結ぶ直線上に前記可動測定点を設定する、
請求項１または２に記載の海図処理装置。

【請求項4】

前記測定点設定部は、入力された前記一対の基点のうち少なくとも一方の基点の位置が特定ターゲットの位置と所定の距離範囲内にある場合、前記基点の位置情報を前記特定ターゲットの位置情報に置き換える
ことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。

【請求項5】

前記計算部は、前記一対の基点のうち少なくとも一方の基点の位置または前記可動測定点の位置が変化した場合に、前記算出距離を再計算する
請求項３に記載の海図処理装置。

【請求項6】

前記測定点設定部は、配置情報に基づいて前記一対の基点を結ぶ直線上に前記可動測定点を設定する、
請求項１または２に記載の海図処理装置。

【請求項7】

前記配置情報は、前記一対の基点を結ぶ線分の内分比である、
請求項６に記載の海図処理装置。

【請求項8】

前記配置情報は、前記一対の基点うち一方の基点から前記可動計測点までの設定距離である
請求項６に記載の海図処理装置。

【請求項9】

前記測定点設定部は、前記一対の基点のうち少なくとも一方の基点の位置情報が変更された場合、前記基点の位置情報が変更される直前の前記一対の基点を結ぶ線分の内分比に基づいて前記可動測定点を設定する、
請求項５に記載の海図処理装置。

【請求項10】

前記測定点設定部は、前記一対の基点のうち少なくとも一方の基点の位置情報が変更された場合、前記基点の位置情報が変更される直前の前記一対の基点のうち少なくとも一方の基点から前記可動測定点までの距離に基づいて前記可動測定点を設定する、
請求項５に記載の海図処理装置。

【請求項11】

前記計算部は、前記一対の基点のうち一方の基点から他方の基点への航行時間または方向の少なくとも一方を算出することを特徴とする
請求項１または２に記載の海図処理装置。

【請求項12】

請求項１または２、７，８，９、１０に記載の海図処理装置と、
前記電子海図上に前記一対の基点と前記可動測定点を表示する表示部と、
前記一対の基点及び前記可動測定点のそれぞれの位置情報に対応する入力を受け付ける入力インターフェースと、
前記電子海図を記憶する記憶部と
移動体の航路を設定する航路設定部と
を有するナビゲーション表示装置。

【請求項13】

請求項３に記載の海図処理装置と、
前記電子海図上に前記一対の基点と前記可動測定点を表示する表示部と、
前記一対の基点及び前記可動測定点のそれぞれの位置情報に対応する入力を受け付ける入力インターフェースと、
前記電子海図を記憶する記憶部と
移動体の航路を設定する航路設定部と
を有するナビゲーション表示装置。

【請求項14】

前記入力インターフェースは、前記一対の基点および前記可動測定点を前記電子海図上の表示しながら、移動体の前記航路の複数のウェイポイントの位置情報の入力を受け付ける、
請求項１２に記載のナビゲーション表示装置。

【請求項15】

前記ウェイポイントの位置情報は、入力された前記ウェイポイントの位置が前記可動測定点、または前記一対の基点の少なくとも一つの基点の位置と所定の距離範囲内にある場合、前記可動測定点又は前記一対の基点の少なくとも一つの基点の位置情報に置き換えられる
ことを特徴とする請求項１４に記載のナビゲーション装置。

【請求項16】

電子海図上の一対の基点の位置を示す位置情報を受信し、
前記一対の基点を結ぶ直線上に配置されるリアルタイムに移動可能な可動測定点を設定し、
前記可動測定点と前記一対の基点のうちの少なくとも一方の基点との前記電子海図上での距離である算出距離を算出し、
前記可動測定点の示す位置情報と前記算出距離を出力する、
ことを特徴する海図処理方法。

【請求項17】

電子海図上の一対の基点の位置を示す位置情報を受信する処理と、
前記一対の基点を結ぶ直線上に配置されるリアルタイムに移動可能な可動測定点を設定する処理と、
前記可動測定点と前記一対の基点のうちの少なくとも一方の基点との前記電子海図上での距離である算出距離を算出する処理と、
前記可動測定点の示す位置情報と前記算出距離を出力処理と、
を有する海図処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、一般に、航路を計画するためのナビゲーション表示装置に関し、より詳細には、ナビゲーション表示装置に、航路を計画するための移動可能な測定点を設けることに関する。

【背景技術】

【0002】

現在、航路を計画するために、様々なナビゲーション表示装置が利用可能である。例えば、ナビゲーション表示装置は、電子海図表示情報システム（ＥＣＤＩＳ）であってもよい。ＥＣＤＩＳは、１つまたは複数の船舶の航行経路情報を表示することができ、この場合、１つまたは複数の船舶は、例えば、河川または海などの水域を航行している。ＥＣＤＩＳは、電子海図データをソフトウェア処理することにより、所望の海域の海図をディスプレイ上に表示することができる。ＥＣＤＩＳは、タッチセンシティブディスプレイスクリーンで構成することができる。このため、チャート上の所望の位置（基点）をタッチすることにより、タッチスクリーンに表示されたＥＣＤＩＳ上に航路を設定することができる。ＥＣＤＩＳは、基点間の航路を表示することに加えて、ナビゲーション距離、例えば、基点間の距離を表示することもできる。

【0003】

しかし、ＥＣＤＩＳは、複数の基点間の距離の測定や、２つの基点間の中間点の測定など、複雑な操作を伴う測定を提供できない場合がある。ＥＣＤＩＳは、電子海図上の基点の入力を許可するが、基点間の中間点の入力を許可しない。このような場合、複雑な操作を伴う測定値を手動で計算するには、従来の紙海図を使用する必要がある。しかし、従来の紙海図の使用にも限界がある。たとえば、基点が移動するオブジェクトに対応している場合は、移動するオブジェクトの移動に応じて測定値を毎回手動で再計算する必要があり、この作業が困難となる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

したがって、航路を計画するための面倒のないユーザインターフェース（ＵＩ）を有するナビゲーション表示装置のような、基点間の距離のより良い計算を提供できる海図処理装置が必要とされる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するために、本発明は、海図処理装置を提供する。海図処理装置は、一対の基点間に可動測定点を設定することにより、基点間の距離をより良好に測定することができる。海図処理装置は、電子海図上の一対の基点の位置を示す位置情報を受信する受信部と、一対の基点を結ぶ直線上にリアルタイムに移動可能である可動測定点を設定する測定点設定部と、可動測定点と一対の基点の少なくとも１つの基点との電子海図上での距離である算出距離を算出する計算部と、可動測定点の位置情報と算出距離を出力する出力部を備えている。

【0006】

他の海図処理装置の実施形態では、計算部は、一対の基点の各々と可動測定点との間の対応する距離を計算する。他の海図処理装置の実施形態では、受信部は、電子海図上の複数の一対の基点のそれぞれの位置を示す位置情報を受信する。

【0007】

他の海図処理装置の実施形態では、受信部は一対の基点の少なくとも１つの基点の変更位置を受信し、測定点設定部は可動測定点を変更する。可動測定点の位置は、一対の基点を結ぶ直線上で変更される。

【0008】

他の海図処理装置の実施形態では、測定点設定部は、受信した前記一対の基点のうち少なくとも１つの基点の位置が特定ターゲットの位置と所定の距離範囲内にある場合、前記基点の位置情報を前記特定ターゲットの位置情報に置き換える。

【0009】

他の海図処理装置の実施形態では、計算部は、さらに、一対の基点の少なくとも１つの基点の位置または可動測定点の位置が変化したときに算出距離を再計算する。

【0010】

他の海図処理装置の実施形態では、測定点設定部は、さらに、可動測定点に関連する配置情報を記憶し、一対の基点を結ぶ直線上の可動測定点を配置情報に対応する位置に設定する。

【0011】

他の海図処理装置の実施形態では、配置情報は、一対の基点間の直線によって形成される線分の内分比を含む。

【0012】

他の海図処理装置の実施形態では、配置情報は、１つの基点から可動測定点までの設定距離を含む。

【0013】

また、他の海図処理装置の実施形態では、測定点設定部は、一対の基点のうちの少なくとも一方の基点の位置情報が変更された場合に、該基点のうちの少なくとも一方の基点の位置情報を変更する前の内分比に応じて可動測定点の位置を設定するように構成されている。

【0014】

また、他の海図処理装置の実施形態では、測定点設定部は、一対の基点のうち少なくとも１つの基点の位置情報が変更された場合に、基点の位置情報を変更する前に、１つの基点から可動測定点までの設定距離に基づいて可動測定点の位置を設定するように構成されている。

【0015】

追加のナビゲーション表示装置の実施形態では、計算部は、さらに、一対の基点における一方の基点から別の基点への航行時間または方向の少なくとも１つを計算するように構成される。

【0016】

別の態様では、本発明は、ナビゲーション表示装置を提供する。ナビゲーション表示装置は、海図処理装置を含む。海図処理装置は、電子海図上の一対の基点の位置を示す位置情報を受信する受信部と、一対の基点を結ぶ直線上にリアルタイムに移動可能である可動測定点を設定する測定点設定部と、可動測定点と一対の基点の少なくとも１つの基点との電子海図上での距離である算出距離を算出する計算部と、可動測定点の位置情報と算出距離を出力する出力部を備えている。また、ナビゲーション表示装置は、電子海図上に一対の基点と可動測定点とを表示する表示部と、一対の基点及び可動測定点のそれぞれの位置情報に対応する入力を受けるように構成された入力インターフェースと、電子海図を格納する記憶部と、移動体の航路を設定する航路設定部とを備える。

【0017】

追加のナビゲーション表示装置の実施形態では、入力インターフェースは、電子海図上に一対の基点及び可動測定点を表示しながら、航路に対する複数のウェイポイントの位置情報の入力を受け付けるように構成される。

【0018】

追加のナビゲーション表示装置の実施形態では、ウェイポイントの位置情報は、可動測定点の位置情報、または一対の基点のうちの少なくとも１つの基点の位置と所定の距離範囲内にある場合、その可動測定点の位置情報、または一対の基点のうちの少なくとも１つの基点の位置情報に置き換えられるように構成される。

【0019】

さらに別の態様では、本発明は、海図処理方法を提供する。海図処理方法は、電子海図上の一対または複数の基点の位置を示す位置情報を受信し、一対の基点を結ぶ直線上に配置されるリアルタイムに移動可能な可動測定点を設定し、可動測定点と一対の基点のうちの少なくとも一方の基点との前記電子海図上での距離である算出距離を算出し、前記可動測定点の示す位置情報と前記算出距離を出力する。

【0020】

さらに別の態様では、本発明は、海図処理プログラムを提供する。海図処理プログラムは、電子海図上の一対の基点の位置を示す位置情報を受信する処理と、一対の基点を結ぶ直線上に配置されるリアルタイムに移動可能な可動測定点を設定する処理と、可動測定点と一対の基点のうちの少なくとも一方の基点との電子海図上での距離である算出距離を算出する処理と、可動測定点の示す位置情報と前記算出距離を出力処理と、を有する。

【0021】

さらに別の態様では、本発明は、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるときに、コンピューティングデバイスに次の方法を実行させる命令を格納する、一時的でないコンピュータ可読媒体を提供する。方法は、電子海図上の複数の基点の位置を示す位置情報のユーザーからの入力を受け付け、複数の基点のうちの隣接する基点を結ぶ直線上に、静的な移動可能な測定点またはリアルタイムに変化する移動可能な可動測定点を設定し、可動測定点と直線によって接続された隣接する基点の少なくとも１つの基点との海図上での距離を計算し、可動測定点の位置情報と算出距離とを、可動測定点の位置情報と算出距離とを表示する表示部に出力する。

【0022】

様々な実施形態によれば、本発明は、水域内を航行する船舶、または航空路（または空路）を航行する航空機などの移動物体のための航行経路を計画するための手間のかからないユーザインタフェース（ＵＩ）を提供するナビゲーション表示装置を提案する。手間のかからないＵＩを提供するために、ナビゲーション表示装置は、基点間に可動測定点を提供するように構成された海図処理装置を含むことができる。可動測定点を提供するために、海図処理装置は、ユーザから入力された複数の基点の位置情報を電子海図上で受信してもよい。位置情報は、複数の基点の各基点の位置を示してもよい。また、海図処理装置は、複数の基点のうちの隣接する基点を結ぶ直線上に可動測定点を設定してもよい。また、海図処理装置は、電子海図上での、可動測定点と隣接する基点の少なくとも１つの基点との距離を算出し、可動測定点の位置情報と算出した距離とを出力して、電子海図上に可動測定点を設けるようにしてもよい。例えば、海図処理装置は、隣接する基点を結ぶ直線上に可動測定点を設け、可動測定点をリアルタイムに変更可能としてもよい。また、海図処理装置は、可動測定点の位置の変化に応じて距離を再計算してもよい。また、基準点が移動体に対応する場合には、移動体の移動や移動測定点の変化に応じて距離を再計算してもよい。したがって、海図処理装置を含むナビゲーション表示装置は、航路を計画するための手間のかからないＵＩを提供することができる。

【0023】

上記の概要は、例示的な態様であり、いかなる点においても限定することを意図しない。上述の例示的な態様、実施形態、および特徴に加えて、さらなる実施形態、および特徴は、図面および以下の詳細な説明を参照することができる。

【0024】

本発明によれば、ナビゲーション表示装置、海図処理装置、及び海図処理方法が提供される。本発明によれば、ナビゲーション表示装置は、電子海図上の複数の基点を受信することができる手間のかからないＵＩを提供することができる。また、本発明によれば、ナビゲーション表示装置は、航路を計画するための手間のかからないＵＩを提供する海図処理装置を使用することができる。本発明によれば、手間のかからないＵＩを提供するために、海図処理装置は、電子海図上に、複数の基点のうちの隣接する一対の基点を結ぶ直線上に可動測定点を設けることができる。さらに、ナビゲーション表示装置は、複数の基点のうちの１つまたは複数の基点を電子海図上の特定のターゲットに吸着することができる。特定のターゲットは、静的オブジェクトまたは移動オブジェクトを含む。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の例示的実施形態によるナビゲーション表示装置のブロック図を示す。

【図2】本発明の例示的実施形態による海図処理装置のブロック図を示す。

【図3】本発明の一実施形態による、一対の基点を入力するための概略図である。

【図4】本発明の例示的な実施形態による、可動測定点の位置および計算された距離を示す概略図である。

【図5】本発明の例示的な実施形態による、可動測定点の位置を変更するための概略図である。

【図6】本発明の別の実施例による、複数の基点を入力する場合の概略図である。

【図7】本発明の別の例示的な実施形態による、可動測定点の位置および計算された距離を示す概略図を示す。

【図8】本発明の別の実施例による、可動測定点の位置を変更するための概略図である。

【図9】本発明の例示的な実施形態による、複数の可動測定点を設定するための概略図である。

【図10】本発明の例示的な実施形態による、基点を移動するための概略図である。

【図11】本発明の例示的な実施形態による、図１０に示されるような移動後の基点を表示するための概略図である。

【図12】本発明の別の実施例による、基点を移動するための概略図である。

【図13】本発明の例示的な実施形態による、航路を設定するための概略図である。

【図14】本発明の例示的な実施形態による、ナビゲーション時間および方向を表示するための概略図である。

【図15】本発明の別の例示的な実施形態による、距離および方向を表示するための概略図を示す。

【図16】本発明の例示的実施形態による、測定モードに関連する測定方法を示す図である。

【図17】本発明の例示的実施形態による、測定モードに関連する測定方法を示す図である。

【図18】本発明の例示的実施形態による、測定モードに関連する測定方法を示す図である。

【図19】本発明の一実施形態に係る、可動計測点の位置情報と算出距離とを出力する海図処理方法を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以降の説明において、十分な開示を目的とする説明を行うため、多数の具体的な実施態様が記載される。しかしながら、本開示がこれらの具体的な実施態様がなくとも発明の実施に足りることは、当業者に明らかである。装置等は、本開示を不明瞭にすることを避けるため、ブロック図形式などを用いて示される。

【0027】

本明細書において、「実施形態」とは、本実施形態に関連して説明した特定の特徴、構造、または特性が、本開示の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書の様々な箇所における「実施形態」は、必ずしも全て同じ実施形態を参照しているわけではなく、他の実施形態と相互に排他的な別個の又は代替の実施形態でもない。さらに、本明細書における用語「１つ以上」又は「１つ」などは、量の制限を示すのではなく、むしろ、参照された項目の少なくとも一つの存在を示す。さらに、いくつかの実施形態によって示しているが、他の実施形態によって示していない様々な特徴がある。同様に、いくつかの実施形態のための要件であって、他の実施形態のための要件ではない様々な要件が記載される。

【0028】

以下、図面を参照して、本開示の実施形態をいくつか説明する。図面には、本開示の一部の実施形態が示されているが、これがすべてではない。実際、本開示の様々な実施形態は、多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載する実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が適用可能な要件を満たすために記載される。参照番号は、全体を通して同一の要素を指す。本明細書中で使用される用語「データ」、「コンテンツ」、「情報」、および類似の用語は、本発明の実施形態に従って送信、受信、および／または記憶することができるデータを指すために使用される。したがって、このような用語は、本発明の実施形態の範囲を制限するように解釈されるべきではない。

【0029】

実施形態は、説明の目的で本明細書に記載され、多くの変形例を有する。種々の省略および均等物の置換したものは、本開示の範囲から逸脱しない実施形態に含まれる。さらに、本明細書で使用される用語は、説明のためであって、必ずしも説明される意味に限定されない。本明細書中で使用される見出しは、便宜上のものであって、法的または限定的な効果を有しない。

【0030】

本明細書および特許請求の範囲で使用される、「例えば」、「のような」、「持つ」、および「含む」などの用語、およびそれらの他の形態は、一つ以上の構成要素または他の項目のリストと併せて使用される場合、それぞれオープンエンドとして解釈されるものとし、リストは、他の追加の構成要素または項目を除外するものとはみなされないことを意味する。他の用語は、異なる解釈を必要とする文脈で使用されない限り、それらの最も広い合理的な意味を使用して解釈されるべきである。

【0031】

本発明の目的の１つは、航路を計画するための手間のかからないユーザインタフェースを提供することである。この目的のために、ナビゲーション表示装置が提供される。例えば、手間のかからないユーザインターフェースを提供するために、ナビゲーション表示装置は、複数の基点間に可動測定点を提供する海図処理装置を使用することができる。可動測定点を提供するために、海図処理装置は、ユーザによって入力された電子海図上の複数の基点の位置情報を受信することができる。位置情報は、複数の基点の各基点の位置を示してもよい。複数の基点は、一対の基点を含むことができる。また、海図処理装置は、複数の基点のうちの隣接する基点を結ぶ直線上に可動測定点を設定してもよい。また、海図処理装置は、電子海図上に可動測定点を設定し、可動測定点と隣接する基点の少なくとも１つの基点との距離を算出し、可動測定点の位置情報と算出した距離とを出力してもよい。例えば、海図処理装置は、隣接する基点を結ぶ直線上に可動測定点を設け、可動測定点の位置をリアルタイムに変更可能としてもよい。また、海図処理装置は、可動測定点の変化に応じて距離を再計算してもよい。また、本発明の目的は、複数の基点のうちの１つ以上の基点を電子海図上の特定のターゲットに吸着することができるようにすることにある。特定のターゲットは、静的オブジェクトまたは移動オブジェクトを含むことができる。また、基点が移動体に吸着する場合には、移動体の移動や可動測定点の変化に応じて距離を再計算してもよい。例えば、航路を計画するための手間のかからないユーザインタフェースを提供するナビゲーション表示装置の概要を図１を参照して以下に示す。

【0032】

図１は、本発明の例示的実施形態によるナビゲーション表示装置１０１のブロック図を示す。本実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、船舶に設置することができる。例えば、船舶は水域内を航行する船舶である。ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザが航海を計画するのを支援することができる。例えば、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザが航路を計画するのを支援することができる。本明細書で「航海」とは、ある場所から別の場所への船舶の移動を意味する。ユーザは、船長、航海士、運転者、旅行者等に対応する。例えば、運転者は、操舵手であってもよいし、操舵手として構成されたロボットであってもよい。

【0033】

いくつかの実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、航空機のような船舶以外の移動体に設置することができる。

【0034】

本実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、タッチパネルディスプレイ１０３と、記憶部１０５と、ナビゲーション部１０７と、海図処理装置１０９とを含むことができる。また、記憶部１０５は、電子海図１０５ａを記憶するように構成されていてもよい。例えば、電子海図１０５ａの「電子」部分は、海図が電子形式で記憶されていることを示してもよい。したがって、電子海図１０５ａは、電子的に記憶された海図に対応していてもよい。記憶部１０５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ等の記憶媒体として具体化される。

【0035】

本実施形態によれば、タッチパネルディスプレイ１０３は、電子海図１０５ａを表示し、表示された電子海図１０５ａ上のユーザーによる入力を受信するように構成される。このため、タッチパネルディスプレイ１０３は、表示部１０３ａと入力インタフェース１０３ｂとを備えていてもよい。表示部１０３ａは、電子海図１０５ａを表示する。入力インタフェース１０３ｂは、表示された電子海図１０５ａに対するユーザからの入力を受け付ける。例えば、入力インターフェース１０３ｂは、ユーザがタッチパネルに触れると、表示された電子海図１０５ａ上の入力をユーザから受けるタッチパネルであってもよい。さらに、または代替的に、入力インターフェース１０３ｂは、マウス、キーボードなどを介して、表示された電子海図１０５ａ上の入力をユーザから受信することができてもよく、したがって、タッチパネルディスプレイは、当技術分野で一般的な任意の他の既知の入力技術に置き換えられ得る。

【0036】

ナビゲーション部１０７は、処理回路またはプロセッサで実現されてもよい。プロセッサは、マイクロプロセッサ、コプロセッサ、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ＤＳＰを伴うまたは伴わない処理要素、または、例えばＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）、ハードウェアアクセラレータ、特殊用途のコンピュータチップなどの集積回路を含む様々な他の処理回路のうちの１つ以上を含んでもよい。本実施形態によれば、ナビゲーション部１０７は、船舶の航行経路を設定するように構成されてもよい。このため、ナビゲーション部１０７は、航路設定部１０７ａとモード設定部１０７ｂとを備えていてもよい。航路設定部１０７ａは、船舶の航行経路を設定するものであってもよい。例えば、航行経路は、ある位置から別の位置まで移動する間に、船舶の移動方向を定義することができる。モード設定部１０７ｂは、計測モード、航路設定モード等の少なくとも一つのモードをナビゲーション表示装置１０１に設定するように構成されている。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザが表示部１０３ａから航路設定モードオプションを選択した場合に、航路設定モードを設定してもよい。また、モード設定部１０７ｂは、測定モードから航路設定モードへ、または航路設定モードから測定モードへ切り替えるように構成されている。本実施形態では、航路設定部１０７ａは、モード設定部１０７ｂが計測モードから航路設定モードに切り替わったとき、及び／又は、モード設定部１０７ｂが航路設定モードを設定したときに、船舶の航行経路を設定してもよい。また、ナビゲーション部１０７は、航空機の航路を設定するように構成してもよい。実施形態によれば、モード設定部１０７ｂが航路設定モードから計測モードに切り換わる場合、及び／又は、モード設定部１０７ｂが計測モードを設定する場合、海図処理装置１０９は、電子海図１０５ａに対応する情報を処理するように構成される。例えば、海図処理装置１０９は、電子海図１０５ａに対応する情報を処理するために、図２の詳細な説明のように構成することができる。

【0037】

図２は、本発明の例示的実施形態による海図処理装置１０９のブロック図を示す。図２は、図１と関連して説明される。一実施形態によれば、海図処理装置１０９は、プロセッサ内で実施されてもよい。海図処理装置１０９は、受信部１０９ａと、測定点設定部１０９ｂと、計算部１０９ｃと、出力部１０９ｄとを備えている。一実施形態によれば、受信部１０９ａは、モード設定部１０７ｂが測定モードを設定している場合に、電子海図１０５ａ上の一対の基点の位置を示す位置情報を受信するように構成される。すなわち、受信部１０９ａは、モード設定部１０７ｂによって測定モードが設定された場合に、電子海図１０５ａ上の一対の基点のそれぞれの基点に対応する位置を示す位置情報を受信するように構成してもよい。なお、電子海図１０５ａ上の一対の基点の位置情報は、タッチパネルディスプレイ１０３を介してユーザから受信してもよい。ここで用いられるように、基点は、電子海図１０５ａ上の、ユーザによって選択された位置に対応することができる。また、受信部１０９ａは、受信した一対の基点の位置情報を測定点設定部１０９ｂに入力する。

【0038】

なお、測定点設定部１０９ｂは、受信部１０９ａから測定点設定部１０９ｂに一対の基点の位置情報が与えられると、一対の基点を結ぶ直線上に可動測定点を設定する。可動測定点は、静的または変更可能であってもよく、リアルタイムで変更することができる。また、測定点設定部１０９ｂは、配置情報を用いて、一対の基点を結ぶ直線上に移動可能な測定点を設定するようにしてもよい。配置情報は、直線で結ばれた一対の基点間の内分比及び／又は直線で結ばれた一対の基点の少なくとも１つの基点からの設定距離に基づいて決定されてもよい。

【0039】

計算部１０９ｃは、測定点設定部１０９ｂによって可動測定点が設定されると、電子海図１０５ａ上で、直線で結ばれた一対の基点の少なくとも一方の基点と可動測定点との距離を算出する。また、計算部１０９ｃは、算出された距離および船舶の速度を用いて、直線で結ばれた一対の基点のうち少なくとも一方の基点と可動測定点との間の航行時間を算出するように構成されている。また、計算部１０９ｃは、一対の基点の位置情報に基づいて方向（方位角）を算出するように構成されている。さらに、計算部１０９ｃは、一対の基点間の電子海図１０５ａ上での距離を算出するように構成されている。

【0040】

出力部１０９ｄは、可動測定点と一対の基点の少なくとも一方の基点との距離が算出されると、可動測定点の位置情報と、算出された可動測定点と一対の基点の少なくとも一方の基点との距離（算出距離）とを出力するように構成されている。また、出力部１０９ｄは、可動計測点の位置情報と算出された距離とをタッチパネルディスプレイ１０３（好ましくは、表示部１０３ａ）に出力してもよい。また、出力部１０９ｄは、算出された航行時間、算出された方向、および算出された基点間距離を出力するように構成されている。タッチパネルディスプレイ１０３は、電子海図１０５ａ上に、可動測定点の位置と、可動測定点と一対の基点の少なくとも一つの基点との間の計算された距離とを表示するように構成されてもよい。さらに、タッチパネルディスプレイ１０３は、計算された航行時間、計算された方向、および計算された基点間距離を電子海図１０５ａ上に表示するように構成されてもよい。

【0041】

このように、海図処理装置１０９は、電子海図１０５ａ上の一対の基点の位置情報を処理して、可動測定点と、算出された可動測定点と一対の基点の少なくとも一方の基点との距離とを出力するように構成されている。実施形態によれば、モード設定部１０７ｂによって設定される測定モードは、入力モードおよび編集モードの少なくとも一方を含むことができる。また、入力モードおよび編集モードに基づいて、一対の基点の位置情報および可動計測点の位置情報を処理する海図処理装置１０９については、図３?図１２の詳細説明で説明する。

【0042】

図３は、本発明の例示的実施形態による、一対の基点２０５ａおよび２０５ｂを入力するための概略図２０１を示す。図３は、図１および図２と関連して説明される。概略図２０１は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。ナビゲーション表示装置１０１は、電子海図１０５ａ上での一対の基点２０５ａ，２０５ｂをユーザ２０３が選択するのを許可することができる。ユーザ２０３は、船長、航海士、運転者、旅行者等に相当する。例えば、運転者は、操舵手または操舵手として構成されたロボットであってもよい。一実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂが入力モード（基点入力モードともいう）を設定する際に、ユーザ２０３に一対の基点２０５ａ、２０５ｂを選択させるようにしてもよい。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザ２０３が入力モードを選択した場合に、入力モードを設定することができる。

【0043】

ユーザ２０３は、入力モードが選択された状態で、タッチディスプレイパネル１０３（好ましくは、表示パネル１０３ａ）にタッチすることにより、一対の基点２０５ａ、２０５ｂを選択することができる。例えば、ユーザ２０３は、基点２０５ａおよび基点２０５ｂの順序でタッチディスプレイパネル１０３にタッチすることで、一対の基点２０５ａおよび２０５ｂを選択することができる。あるいは、ユーザ２０３は、表示パネル上でマウスのカーソルを移動させたり、キーボードから数値データを入力するなどして、一対の基点２０５ａ，２０５ｂを選択してもよい。

【0044】

そして、一対の基点２０５ａ、２０５ｂが選択されると、受信部１０９ａは、一対の基点２０５ａ，２０５ｂの電子海図１０５ａ上での位置を示す位置情報を受信する。また、モード設定部１０７ｂは、一対の基点２０５ａ、２０５ｂが選択された後、入力モードを終了してもよい。例えば、一対の基点２０５ａ，２０５ｂを選択した後、所定時間、ユーザ２０３からの入力がない場合には、モード設定部１０７ｂにより入力モードを自動的に終了させるようにしてもよい。一対の基点２０５ａ、２０５ｂの位置情報を受信すると、海図処理装置１０９は、図４の詳細な説明で説明するように構成される。

【0045】

図４は、本発明の例示的実施形態による、可動測定点２１１の位置および計算された距離（算出距離）２１３ａ、２１３ｂ、および２１３ｃを示す概略図２０７を示す。図４は、図１および図２と関連して説明される。概略図２０７は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。測定点設定部１０９ｂは、一対の基点２０５ａ、２０５ｂの位置情報を受信すると、基点２０５ａ、２０５ｂ間に線２０９（好ましくは直線２０９）を設定するように構成される。また、測定点設定部１０９ｂは、基準点２０５ａ、２０５ｂを結ぶ線２０９上に可動測定点２１１を設定するように構成される。可動測定点２１１は、静的であってもよいし、リアルタイムで変化してもよい。

【0046】

計算部１０９ｃは、電子海図１０５ａ上での、可動測定点２１１と基点２０５ａとの間の距離２１３ａ、可動測定点２１１と基点２０５ｂとの間の距離２１３ｂおよび基点２０５ａ、２０５ｂとの間の距離２１３ｃとを算出するように構成される。また、計算部１０９ｃは、基点２０５ａから可動測定点２１１までの航行時間、可動測定点２１１から基点２０５ｂまでの航行時間、および／または基点２０５ａから基点２０５ｂまでの航行時間を算出してもよい。例えば、計算部１０９ｃは、距離２１３ａと船舶の速度（または船舶の平均速度）とを用いて、基点２０５ａから可動測定点２１１までの航行時間を算出してもよい。同様に、計算部１０９ｃは、距離２１３ｂと船舶の速度（または船舶の平均速度）とを用いて、可動測定点２１１から基点２０５ｂまでの航行時間を算出してもよい。また、計算部１０９ｃは、基点２０５ａ，２０５ｂの位置情報に基づいて方向を算出してもよい。また、出力部１０９ｄは、可動測定点２１１の位置情報と、基点２０５ａ、２０５ｂ間の線２０９と、算出された距離２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃとを表示部１０３ａに出力するようにしてもよい。例えば、距離２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃの数値は、それぞれ１．１４ＮＭ（海里）、１．１４ＮＭ、および２．２８ＮＭである。図４に示すように、表示部１０３ａは電子海図１０５ａ上に、可動測定点２１１の位置、線２０９、算出距離２１３ａ、２１３ｂ、２１３ｃを表示するように構成されていてもよい。なお、可動測定点２１１は、直線２０９の中心（中間点）に設定されるが、可動測定点２１１は直線２０９の中心に設定することに限定されるものではない。

【0047】

また、測定点設定部１０９ｂは、配置情報を記憶するように構成してもよい。測定点設定部１０９ｂは、記憶した配置情報を、可動測定点２１１を初期設定するための初期設定情報としてもよい。例えば、測定点設定部１０９ｂは、配置情報に応じて可動測定点２１１の位置を設定してもよい。配置情報は、ユーザ２０３が指定してもよい。例えば、ユーザ２０３は、基点２０５ａと基点２０５ｂとの間で形成される線分２０９の内部分割に対応する内分比（例えば、０～１の間）を指定したり、基点（例えば、基点２０５ａ）からの設定距離を指定することにより、配置情報を指定してもよい。例えば、ユーザ２０３が、基点２０５ａから可動測定点２１１までの内分比を０．４と指定した場合、測定点設定部１０９ｂは、基点２０５ａから数値０．９１ＮＭの距離に可動測定点２１１の位置を設定する（基点２０５ａと２０５ｂとの距離が２．２８ＮＭの場合）。例えば、ユーザ２０３が配置情報を基点２０５ａからの設定距離として数値１．０ＮＭを指定した場合、測定点設定部１０９ｂは、基点２０５ａから可動測定点２１１の位置を数値１．０ＮＭの距離に設定してもよい。従って、配置情報は、基点２０５ａと２０５ｂとの間の内分比、又は基点２０５からの設定距離のいずれかに基づいて決定されてもよい。

【0048】

さらに、いくつかの例示的実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザ２０３が電子海図１０５ａ上で可動測定点２１１をリアルタイムで移動することを許可することができる。例えば、ユーザ２０３が電子海図１０５ａ上で可動測定点２１１を移動させると、海図処理装置１０９は、図５の詳細な説明で説明するように構成される。

【0049】

図５は、本発明の例示的実施形態による、可動測定点２１１の位置を変更するための概略図２１５を示す。図５は、図１および図２と関連して説明される。概略図２１５は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。本実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂが編集モードを設定されているとき、ユーザ２０３が電子チャート１０５ａ上で可動測定点２１１を移動させることができる。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザ２０３が編集モードを選択した場合に、編集モードを設定してもよい。実施形態によれば、モード設定部１０７ｂによって設定される編集モードは、可動測定点編集モードと基点編集モードとの少なくとも一方を含むことができる。本実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂが可動計測点編集モードを設定したときに、ユーザ２０３が電子チャート１０５ａ上で可動計測点２１１を移動させることができる。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザ２０３が可動計測点編集モードを選択した場合に、可動計測点編集モードを設定してもよい。また、モード設定部１０７ｂは、入力モード（基点入力モード）を終了した後に、自動的に可動計測点の編集モードを設定してもよい。

【0050】

図５に示すように、可動測定点２１１を移動させるために、ユーザ２０３は、電子海図１０５ａに表示された可動測定点２１１に触れ、可動測定点２１１を方向２１７に移動させることができる。例えば、方向２１７は、ユーザ２０３が可動測定点２１１を基点２０５ａに向かって移動していることを示す。あるいは、ユーザ２０３は、可動測定点２１１を方向２１７と反対の方向に移動させてもよい。例えば、ユーザ２０３は、可動測定点２１１を基点２０５ｂに向けて移動させてもよい（すなわち、基点２０５ａから離れる方向）。したがって、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザ２０３の操作により、基点２０５ａ、２０５ｂを結ぶ線２０９に沿って可動測定点２１１を移動させることができる。あるいは、可動測定点２１１を移動させるために、ユーザ２０３は、マウス、キーボード等を使用することができる。

【0051】

また、受信部１０９ａは、可動測定点２１１が移動したときに、可動測定点２１１の新たな位置情報を受信するように構成してもよい。可動測定点２１１の新しい位置情報は、可動測定点２１１が初期位置から新しい位置に移動されたことを示すことができる。図５において、可動測定点２１１´は、可動測定点２１１の初期位置を示す。初期位置は、配置情報に基づいて決定される可動測定点２１１の位置であってもよい。

【0052】

測定点設定部１０９ｂは、新たな可動測定点２１１の位置情報を受信すると、可動測定点２１１の位置を変更するように構成されていてもよい。例えば、測定点設定部１０９ｂは、可動測定点２１１の位置を初期位置から新たな位置に変更する。また、測定点設定部１０９ｂは、基点２０５ａと基点２０５ｂとを結ぶ線２０９上に沿って可動測定点２１１の位置を変更するように構成してもよい。すなわち、測定点設定部１０９ｂによって、線２０９上のみで可動測定点２１１の位置を変更するようにしてもよい。

【0053】

可動測定点２１１の位置が変更されると、計算部１０９ｃは、基点２０５ａと可動測定点２１１との間の距離２１３ａと、基点２０５ａと可動測定点２１１との間の距離２１３ｂとを再計算するように構成されてもよい。例えば、再計算された距離２１３ａおよび２３１ｂは、それぞれ０．５ＮＭおよび１．７８ＮＭとなる。距離２１３ｃは、先に計算されたものと同じままでよい。例えば、距離２１３ｃは、２．２８ＮＭである。また、計算部１０９ｃは、基点２０５ａから可動測定点２１１までの航行時間、および／または可動測定点２１１から基点２０５ｂまでの航行時間を再計算するように構成されてもよい。例えば、計算部１０９ｃは、再計算された距離２１３ａ及び船舶の速度（又は船舶の平均速度）を用いて、基点２０５ａから可動測定点２１１までの航行時間を再計算してもよい。同様に、計算部１０９ｃは、再計算された距離２１３ｂ及び船舶の速度（又は船舶の平均速度）を用いて、可動測定点２１１から基点２０５ｂまでの航行時間を再計算してもよい。

【0054】

また、出力部１０９ｄは、再計算された距離２１３ａ、２１３ｂと、移動測定点２１１の新たな位置情報とを表示部１０３ａに出力するように構成してもよい。また、表示部１０３ａは、図５に示すように、再計算された距離２１３ａ，２１３ｂと新たな位置の移動測定点２１１とを電子海図１０５ａ上に表示してもよい。

【0055】

このように、海図処理装置１０９は、可動測定点編集モードが選択された状態でユーザ２０３が可動測定点２１１を移動させると、可動測定点２１１の位置を変更することができる。説明のために、図３?図５では、ユーザ２０３が二つの基点２０５ａおよび２０５ｂを選択した場合について考慮した。しかし、ユーザ２０３は、電子海図１０５ａ上の任意の有限数の基点を選択することができる。例えば、ユーザ２０３が二つ以上の基点を選択した場合、海図処理装置１０９は、図６の詳細な説明で説明するように構成することができる。

【0056】

図６は、本発明の別の例示的実施形態による、複数の基点３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、および３０５ｄを入力するための概略図３０１を示す。図６は、図１および図２と関連して説明される。概略図３０１は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。本実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂが入力モードを設定する際に、ユーザ３０３に複数の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄを選択させることができる。すなわち、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂが入力モードを設定する際に、ユーザ２０３に複数の一対の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄを選択させてもよい。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザ２０３が入力モードを選択した場合に、入力モードを設定することができる。ユーザ３０３は、ユーザ２０３に対応する。

【0057】

ユーザ３０３は、入力モードが選択された状態でタッチディスプレイパネル１０３にタッチすることにより、複数の基点３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄを選択することができる。例えば、ユーザ３０３は、基点３０５ａ、基点３０５ｂ、基点３０５ｃ、基点３０５ｄの順にタッチディスプレイパネル１０３にタッチして、複数の基点３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄを選択することができる。また、ユーザ３０３は、タッチディスプレイパネル１０３上でマウスのカーソルを移動させたり、キーボードから数値データを入力するなどして、複数の基点３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄを選択してもよい。

【0058】

受信部１０９ａは、複数の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄが選択されると、電子海図１０５ａ上の複数の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄの位置を示す位置情報を受信する。すなわち、受信部１０９ａは、複数の一対の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄが選択されると、電子海図１０５ａにおける複数の一対の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄのそれぞれの位置を示す位置情報を受信するように構成されている。海図処理装置１０９は、複数の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄの位置情報を受信すると、図７の詳細な説明で説明するように構成される。

【0059】

図７は、本発明の別の例示的実施形態による、可動測定点３１１の位置および計算された距離３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃ、３１３ｄ、３１３ｅ、３１３ｆおよび３１３ｇを示す概略図３０７を示す。図７は、図１および図２と関連して説明される。概略図３０７は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子チャート１０５ａを示す。測定点設定部１０９ｂは、複数の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄの位置情報を受信すると、隣接する基点を特定するように構成されてもよい。例えば、測定点設定部１０９ｂは、ユーザ３０３が選択した順序に基づいて、基点３０５ａ，３０５ｂを第一の隣接する基点、基点３０５ｂ，３０５ｃを第二の隣接する基点、基点３０５ｃ，３０５ｄを第三の隣接する基点として特定してもよい。隣接する基点は一対の基点となる。また、測定点設定部１０９ｂは、第一の隣接する基点３０５ａと３０５ｂとの間に線３０９ａ（好ましくは直線３０９ａ）を設定するように構成してもよい。同様に、測定点設定部１０９ｂは、第二の隣接する基点３０５ｂと３０５ｃとの間に線３０９ｂ（好ましくは直線３０９ｂ）を設定するようにさらに構成してもよい。そして、隣接する第三の基点３０５ｃと３０５ｄとの間に線３０９ｃ（好ましくは直線３０９ｃ）を設定する。また、測定点設定部１０９ｂは、第一の隣接する基点３０５ａ，３０５ｂを結ぶ線３０９ａ上に可動測定点３１１を設定するように構成してもよい。例えば、測定点設定部１０９ｂは、配置情報を用いて、線３０９ａ上に可動測定点３１１を設定してもよい。さらに、一部の実施形態では、測定点設定ユニット１０９ｂは、ライン３０９ｂ上および／またはライン３０９ｃ上に追加の可動測定点を設定することができる。

【0060】

計算部１０９ｃは、電子海図１０５ａ上で、可動測定点３１１と基点３０５ａとの間の距離３１３ａ、可動測定点３１１と基点３０５ｂとの間の距離３１３ｂ、第一の隣接する基点３０５ａと３０５ｂとの間の距離３１３ｃ、第二の隣接する基点３０５ｂと３０５ｃとの間の距離３１３ｄ、第三の隣接する基点３０５ｃと３０５ｄとの間の距離３１３ｆを算出するように構成してもよい。また、計算部１０９ｃは、電子海図１０５ａ上で、基点３０５ａから基点３０５ｂを介して基点３０５ｃまでの距離３１３ｅを算出するように構成してもよい。例えば、算出部１０９ｃは、距離３１３ｃ、３１３ｄを加算して距離３１３ｅを算出してもよい。また、計算部１０９ｃは、電子海図１０５ａ上で、基点３０５ａから基点３０５ｂおよび基点３０５ｃを介して基点３０５ｄまでの距離３１３ｇを算出するように構成してもよい。例えば、算出部１０９ｃは、距離３１３ｃ、３１３ｄ、３１３ｆを加算して距離３１３ｇを算出してもよい。また、出力部１０９ｄは、可動測定点３１１の位置情報と、線３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃと、算出距離３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃ，３１３ｄ，３１３ｅ，３０３ｆ，３１３ｇとを表示部１０３ａに出力するようにしてもよい。例えば、距離３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃ、３１３ｄ、３１３ｅ、３１３ｆ、および３１３ｇは、それぞれ１．２５ＮＭ、１．２５ＮＭ、２．５０ＮＭ、２．３５ＮＭ、４．８５ＮＭ、４．３０ＮＭ、および９．１５ＮＭである。表示部１０３ａは、図７に示すように、電子海図１０５ａ上に、可動測定点３１１の位置、線３０９ａ，３０９ｂ，３０９ｃ、算出された距離３１３ａ，３１３ｂ，３１３ｃ，３１３ｄ，３１３ｅ，３１３ｆ，３１３ｇを表示するように構成してもよい。一実施形態では、算出距離３１３ａ、３１３ｂ、３１３ｃ、３１３ｄ、３１３ｅ、３１３ｆ、および３１３ｇは、入力モードが終了した後に表示されてもよい。

【0061】

さらに、いくつかの例示的実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザ３０３が電子海図１０５ａ上で可動測定点３１１をリアルタイムで移動することを可能にすることができる。例えば、ユーザ３０３が可動測定点３１１を移動させる場合、海図処理装置１０９は、図８の詳細な説明で説明するように構成することができる。

【0062】

図８は、本発明の別の例示的実施形態による、可動測定点３１１の位置を変更するための概略図３１５を示す。図８は、図１および図２と関連して説明される。概略図３１５は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。本実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂが可動測定点編集モードを設定したときに、ユーザ３０３が電子海図１０５ａ上で可動測定点３１１を移動させることができる。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザ３０３が可動計測点編集モードを選択した場合に、可動計測点編集モードを設定してもよい。また、モード設定部１０７ｂは、入力モード（基点入力モード）を終了した後に、自動的に可動計測点編集モードを設定してもよい。

【0063】

図８に示すように、可動測定点３１１を他の線上に移動させるために、ユーザ３０３は、基点３０５ｃと基点３０５ｄとを結ぶ線３０９ｃに触れることができる。ユーザ３０３が線３０９ｃに触れると、可動測定点３１１は線３０９ａ上から消えて線３０９ｃ上に現れ、可動測定点３１１が移動したことを示す。あるいは、ユーザ３０３は、可動測定点３１１を移動させてもよい。例えば、ユーザ３０３は、線３０９ａ上の可動測定点３１１を線３０９ｂを介して線３０９ｃに移動させることができる。

【0064】

また、受信部１０９ａは、可動測定点３１１が移動したときに、可動測定点３１１の新たな位置情報を受信するように構成してもよい。可動測定点３１１の新しい位置情報は、可動測定点３１１が初期位置（例えば線３０９ａ上の位置）から新しい位置（例えば線３０９ｃ上の位置）に移動されたことを示すことができる。

【0065】

測定点設定部１０９ｂは、新たな可動測定点３１１の位置情報を受信すると、可動測定点３１１の位置を変更するように構成されていてもよい。例えば、測定点設定部１０９ｂは、可動測定点３１１の位置を初期位置から新たな位置に変更してもよい。

【0066】

可動測定点３１１の位置が変更されると、計算部１０９ｃは、基点３０５ｃと可動測定点３１１との間の距離３１７ｅ、および基点３０５ｄと可動測定点３１１との間の距離３１７ｆを再計算するように構成されてもよい。例えば、距離３１７ａおよび３１７ｂは、図７において先に計算された距離３１３ｃに対応し得る。同様に、距離３１７ｃ、３１７ｄ、および３１７ｇは、図７において先に計算された距離３１３ｄ、３１３ｅ、および３１３ｇにそれぞれ対応し得る。例えば、距離３１７ａ、３１７ｂ、３１７ｃ、３１７ｄ、３１７ｅ、３１７ｆ、および３１７ｇは、それぞれ２．５０ＮＭ、２．５０ＮＭ、２．３５ＮＭ、４．８５ＮＭ、１．９５ＮＭ、２．３５ＮＭ、および９．１５ＮＭである。

【0067】

また、出力部１０９ｄは、距離３１７ａ，３１７ｂ，３１７ｃ，３１７ｄ，３１７ｅ，３１７ｆ，３１７ｇと、移動測定点３１１の新たな位置情報とを表示部１０３ａに出力するようにしてもよい。表示部１０３ａは、図８に示すように、電子海図１０５ａ上に、距離３１７ａ，３１７ｂ，３１７ｃ，３１７ｄ，３１７ｅ，３１７ｆ，３１７ｇ及び線３０９ｃ上の移動測定点３１１を表示してもよい。

【0068】

このように、海図処理装置１０９は、可動測定点編集モードが選択された状態でユーザ３０３が可動測定点３１１を移動させると、可動測定点３１１の位置を変更することができる。説明のために、図６?８では、一つの可動測定点３１１を設定するように構成された測定点設定部１０９ｂについて考えた。ただし、測定点設定部１０９ｂは、複数の基点がｎ個の有限の隣接する基点（一対の基点）を含む場合には、ｎ個の有限の可動測定点を設定するように構成してもよい。例えば、図６?８において、複数の基点３０５ａ，３０５ｂ，３０５ｃ，３０５ｄは、三つの隣接する基点を含むので、測定点設定部１０９ｂは、三つの可動測定点を設定するように構成してもよい。また、複数の可動測定点を設定する海図処理装置１０９については、図９で説明する通りである。

【0069】

図９は、本発明の例示的実施形態による、複数の可動測定点４０７ａ、４０７ｂ、および４０７ｃを設定するための概略図４０１を示す。図９は、図１および図２に関連して説明される。概略図４０１は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。複数の基点４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ、４０３ｄは、ユーザ３０３によって選択された複数の基点３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄにそれぞれ対応する。複数の基点４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ、４０３ｄが選択されると、受信部１０９ａは、電子海図１０５ａ上の複数の基点４０３ａ、４０３ｂ、４０３ｃ、４０３ｄのそれぞれの位置を示す位置情報を受信するように構成されてもよい。測定点設定部１０９ｂは、隣接する基点を特定するように構成されてもよい。例えば、測定点設定部１０９ｂは、選択された順序に基づいて、基点４０３ａ，４０３ｂを第一の隣接する基点、基点４０３ｂ，４０３ｃを第二の隣接する基点、基点４０３ｃ，４０３ｄを第三の隣接する基点として特定してもよい。また、測定点設定部１０９ｂは、第一の隣接する基点４０３ａと４０３ｂとの間に線４０５ａ（好ましくは直線４０５ａ）を設定するように構成してもよい。同様に、測定点設定部１０９ｂは、第二の隣接する基点４０３ｂと４０３ｃとの間に線４０５ｂ（好ましくは直線４０５ｂ）を設定するようにさらに構成してもよい。そして、隣接する第三の基点４０３ｃと４０３ｄとの間に線４０５ｃ（好ましくは直線４０５ｃ）を設定してもよい。また、測定点設定部１０９ｂは、第一の隣接する基点４０３ａ，４０３ｂを結ぶ直線４０５ａ上に可動測定点４０７ａを設定するように構成してもよい。例えば、測定点設定部１０９ｂは、配置情報を用いて、ライン４０５ａ上に可動測定点４０７ａを設定してもよい。同様に、測定点設定部１０９ｂは、第二の隣接する基点４０３ｂ，４０３ｃを結ぶ直線４０５ｂ上に可動測定点４０７ｂを設定するように構成されていてもよい。そして、第三の隣接する基点４０３ｂ，４０３ｃを結ぶ直線４０５ｃ上に可動測定点４０７ｃを設定してもよい。

【0070】

計算部１０９ｃは、電子海図１０５ａ上で、可動測定点４０７ａと基点４０３ａとの間の距離４０９ａ、可動測定点４０７ａと基点４０３ｂとの間の距離４０９ｂ、第一の隣接する基点４０３ａ、４０３ｂ間の距離４０９ｃ、可動測定点４０７ｂと基点４０３ｂとの間の距離４０９ｅ、可動測定点４０７ｂと基点４０３ｃとの間の距離４０９ｆ、第二の隣接する基点４０３ｂ、４０３ｃ間の距離４０９ｇ、可動測定点４０７ｃと基点４０３ｃとの間の距離４０９ｉ、可動測定点４０７ｃと基点４０３ｄとの間の距離４０９ｊ、第三の隣接する基点４０３ｃ、４０３ｄとの間の距離４０９ｋを算出するように構成してもよい。また、計算部１０９ｃは、電子海図１０５ａ上において、基点４０３ａから基点４０３ｂまでの距離４０９ｄ、基点４０３ａから基点４０３ｂを介して基点４０３ｃまでの距離４０９ｈ、基点４０３ａから基点４０３ｂ及び基点４０３ｃを介して基点４０３ｄまでの距離４０９ｌを算出するように構成してもよい。例えば、距離４０９ｄは、距離４０９ｃと同じであってもよい。例えば、計算部１０９ｃは、距離４０９ｄ、４０９ｇを加算して距離４０９ｈを算出してもよい。例えば、計算部１０９ｃは、距離４０９ｈ、４０９ｋを加算して距離４０９ｌを算出してもよい。

【0071】

また、出力部１０９ｄは、複数の可動測定点４０７ａ，４０７ｂ，４０７ｃと、線４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃのそれぞれの位置を示す位置情報と、算出距離４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ，４０９ｄ，４０９ｅ，４０９ｆ，４０９ｇ，４０９ｈ，４０９ｉ，４０９ｊ，４０９ｋ，４０９ｌとを表示部１０３ａに出力するようにしてもよい。例えば、距離４０９ａ、４０９ｂ、４０９ｃ、４０９ｄ、４０９ｅ、４０９ｆ、４０９ｇ、４０９ｈ、４０９ｉ、４０９ｊ、４０９ｋ、および４０９ｌは、それぞれ、１．２５ＮＭ、１．２５ＮＭ、２．５０ＮＭ、２．５０ＮＭ、１．１８ＮＭ、１．１８ＮＭ、２．３５ＮＭ、４．８５ＮＭ、２．１５ＮＭ、２．１５ＮＭ、４．３０ＮＭ、および９．１５ＮＭである。表示部１０３ａは、図９に示すように、電子海図１０５ａ上に、複数の可動測定点４０７ａ，４０７ｂ，４０７ｃ、直線４０５ａ，４０５ｂ，４０５ｃと、算出距離４０９ａ，４０９ｂ，４０９ｃ，４０９ｄ，４０９ｅ，４０９ｆ，４０９ｇ，４０９ｈ，４０９ｉ，４０９ｊ，４０９ｋ，４０９ｌとを表示するように構成してもよい。また、いくつかの実施形態によれば、表示部１０３ａは、隣接する基点間の距離（例えば、距離４０９ｃ、４０９ｇ、および４０９ｋ）を、可動測定点と基点間の距離（例えば、距離４０７ａ、４０７ｂ、４０９ｅ、４０９ｆ、４０９ｉおよび４０９ｊ）と比較して異なる表現で表示するように構成されてもよい。また、表示部１０３ａは、複数の基点４０３ａ，４０３ｂ，４０３ｃ，４０３ｄにおける基点４０３ａから他の基点までの距離（例えば、距離４０９ｄ、４０９ｈ、４０９ｌ）を、隣接する基点間の距離や、可動測定点と基点との間の距離とを異なる表示で表示するように構成してもよい。換言すれば、表示部１０３ａは、より良いユーザエクスペリエンスのために、距離４０７ａ、４０７ｂ、４０９ｅ、４０９ｆ、４０９ｉ、４０９ｊ、距離４０９ｃ、４０９ｇ、４０９ｋ、及び距離４０９ｄ、４０９ｈ、４０９ｌを三つの異なる表現で表示してもよい。

【0072】

さらに、いくつかの実施形態において、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザが電子海図１０５ａ上で複数の可動測定点４０７ａ、４０７ｂ、および４０７ｃのそれぞれを移動することを可能にしてもよい。例えば、ユーザが可動測定点４０７ａ、４０７ｂ、４０７ｃのいずれかを移動させた場合、図５の詳細な説明で説明したように、海図処理装置１０９は、ユーザが移動する可動測定点の位置を変更するように構成されてもよい。

【0073】

さらに、いくつかの実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザが電子海図１０５ａ上で基点を移動することを可能にしてもよい。例えば、ユーザが基点を移動させた場合、海図処理装置１０９は、図１０の詳細な説明で説明するように構成することができる。

【0074】

図１０は、本発明の例示的実施形態による、基点５０５ａを移動するための概略図５０１を示す。図１０は、図１および図２と関連して説明される。概略図５０１は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。概略図５０１は、一対の基点５０５ａ、５０５ｂと、可動測定点５０７と、基点５０５ａと可動測定点５０７との間の距離５０９ａと、可動測定点５０７と基点５０５ｂとの間の距離５０９ｂと、基点５０５、５０５ｂとの間の距離５０９ｃと、基点５１１と、可動測定点５１３とを示す。一対の基点５０５ａ，５０５ｂは、一対の基点２０５ａ，２０５ｂにそれぞれ対応する。可動測定点５０７は、可動測定点２１１に対応する。距離５０９ａ、５０９ｂ、５０９ｃは、計算部１０９ｃによって算出されてもよい。例えば、距離５０９ａ、５０９ｂ、および５０９ｃは、それぞれ０．５ＮＭ、１．７８ＮＭ、および２．２８ＮＭである。基点５１１は、ユーザ５０３が基点５０５ａを、元の位置とは異なる新たな位置に移動させた後の基点５０５ａに対応する。ユーザ５０３は、ユーザ２０３に対応する。可動測定点５１３は、ユーザ５０３が基点５０５ａを新しい位置に移動させた後の可動測定点５０７に対応する。

【0075】

また、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂによって基点編集モードが設定された場合に、ユーザ５０３に電子海図１０５ａ上の基点５０５ａを移動させるようにできる。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザ５０３が基点編集モードを選択した場合に、基点編集モードを設定してもよい。例えば、ユーザ５０３は、メニューオプションから基点編集モードを選択することができる。あるいは、ユーザ５０３は、ユーザ５０３の指を基点上に一定時間置くことにより、基点編集モードを選択してもよい。

【0076】

図１０に示すように、ユーザ５０３は、基点５０５ａを移動させるために、ユーザ５０３の指を基点５０５ａに一定時間置き、基点５０５ａを移動させてもよい。すなわち、ユーザ５０３は、基点５０５ａの位置を基点５１１に変更する。また、基点５０５ａが基点５１１に変更された場合、海図処理装置１０９は、図１１の詳細な説明で説明するように構成することができる。

【0077】

図１１は、本発明の例示的な実施形態による、基点５１１を表示するための概略図５１５を示す。図１１は、図１、図２、図１０と併せて説明される。概略図５１５は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。また、基点５０５ａが基点５１１に変更されると、受信部１０９ａは、基点５１１の位置を示す位置情報を受信するように構成されてもよい。すなわち、受信部１０９ａは、基点５０５ａの移動位置を示す位置情報（例えば、基点５１１）を受信するように構成してもよい。

【0078】

また、測定点設定部１０９ｂは、基点５０５ａの位置を、基点５１１を表すように変更する際に、基点５０５ａと基点５０５ｂとの間の線（好ましくは直線）をリセットするようにしてもよい。また、測定点設定部１０９ｂは、基点５０５ａの位置を、基点５１１を表すように変更する際に、可動測定点５０７を可動測定点５１３に変更するようにしてもよい。例えば、測定点設定部１０９ｂは、可動測定点５１３がリセットされた線上にあるように、可動測定点５１３を表すように可動測定点５０７の位置情報を変更してもよい。また、測定点設定部１０９ｂは、可動測定点５０７を可動測定点５１３に変更するために、可動測定点５１３の位置を設定するように構成されていてもよい。すなわち、測定点設定部１０９ｂは、可動測定点５０７を可動測定点５１３に変更するための可動測定点５１３の位置を設定してもよい。

【0079】

また、測定点設定部１０９ｂは、配置情報を用いて可動測定点５１３の位置を設定するように構成してもよい。また、一実施形態では、基点５０５ａを基点５１１に変更する前の基点５０５ａ，５０５ｂの間の可動測定点５０７の内分比に基づいて配置情報を決定してもよい。本実施形態では、測定点設定部１０９ｂは、可動測定点５１３の位置を、基点５０５ａを基点５１１に変更する前の可動測定点５０７が、基点５０５ａと５０５ｂの間の線分を内部分割する内分比に基づいて設定するように構成してもよい。また、他の実施形態では、基点５０５ａを基点５１１に変更する前の基点５０５ａから可動測定点５０７までの設定距離をユーザ５０３が指定することで配置情報を決定してもよい。本実施形態では、測定点設定部１０９ｂは、基点５０５ａを基点５１１に変更する前の、基点５０５ａから可動測定点５０７までの設定距離に基づいて、可動測定点５１３の位置を設定するようにしてもよい。

【0080】

また、他の実施形態では、ユーザ５０３が、基点５０５ａを基点５１１に変更する前に、基点５０５ａと５０５ｂを結ぶ線上で可動測定点５０７を移動させた場合、測定点設定部１０９ｂは、ユーザ５０３から取得した最新の内分比及び／又は最新の設定距離を配置情報として記憶するように構成されてもよい。これらの実施形態において、測定点設定部１０９ｂは、可動測定点５１３の位置を、基点５１１と基点５０５ｂとを結ぶリセットされた線上の、配置情報に対応する位置に設定するように構成してもよい。一実施形態では、配置情報は、基点５０５ａ、５０５ｂを結ぶ線を内部で分割する最新の内分比を含んでもよい。例えば、最新の内分比は、基点５０５ａを基点５１１に変更する前に、ユーザ５０３が、基点５０５ａと基点５０５ｂとを結ぶ線上の可動測定点５０７を移動させた後に、ベースポイント５０５ａから可動測定ポイント５０７までの内分比の値（０から１の間）であってもよい。例えば、ユーザ５０３が、基準点５０５ａを基準点５１１に変更する前に、基準点５０５ａと５０５ｂとを結ぶ線上で、可動測定点５０７を移動させていれば、基点５０５ａから可動測定点５０７までの最近の内部分割比率値は、距離５０９ａを距離５０９ｃで除算することによって決定されてもよい。本実施形態では、測定点設定部１０９ｂは、基点５０５ａを基点５１１に変更する前に、基点５０５ａ，５０５ｂを結ぶ線を内部で分割した最新の内分比で可動測定点５１３の位置を設定するようにしてもよい。また、別の実施形態では、ユーザ５０３が基点５０５ａと５０５ｂとを結ぶ線上で可動測定点５０７を移動させた後、基点５０５ａを基点５１１に変更する前の、基準点５０５ａから可動測定点５０７までの最近の設定距離を配置情報としてもよい。例えば、基点５０５ａを基点５１１に変更する前に、ユーザ５０３が、基点５０５ａと５０５ｂとを結ぶ線上で、可動測定点５０７を移動させた場合、基点５０５ａから可動測定点５０７までの最近の設定距離は、距離５０９ａに等しい数値であってもよい。本実施形態において、測定点設定部１０９ｂは、基点５０５ａを基点５１１に変更する前の基点５０５ａから可動測定点５０７までの最近の設定距離に基づいて可動測定点５１３の位置を設定するように構成してもよい。

【0081】

可動測定点５０７が可動測定点５１３に変更されると、計算部１０９ｃは、基点５１１と可動測定点５１３との間の距離５０９ａ、基点５０５ｂと可動測定点５１３との間の距離５０９ｂ、基点５１１、５０５ｂとの間の距離５０９ｃを再計算するように構成されてもよい。例えば、再計算された距離５０９ａ、５０９ｂ、および５０９ｃは、それぞ０．５７ＮＭ、２．０３ＮＭ、および２．６０ＮＭである。また、計算部１０９ｃは、基点５１１から可動測定点５１３までの航行時間、可動測定点５１３から基点５０５ｂまでの航行時間、および／または基点５１１から基点５０５ｂまでの航行時間を再計算するように構成してもよい。例えば、計算部１０９ｃは、再計算された距離５０９ａと船舶の速度（または船舶の平均速度）とを用いて、基点５１１から可動測定点５１３までの航行時間を再計算してもよい。同様に、計算部１０９ｃは、再計算された距離５０９ｂ及び船舶の速度（又は船舶の平均速度）を用いて、可動測定点５１３から基点５０５ｂまでの航行時間を再計算してもよい。また、計算部１０９ｃは、基点５１１，５０５ｂの位置情報に基づいて方向を再計算するように構成してもよい。

【0082】

また、出力部１０９ｄは、再計算された距離５０９ａ，５０９ｂ，５０９ｃと、基点５１１，５０５ｂの位置情報と、可動測定点５１３の位置情報とを表示部１０３ａに出力するように構成してもよい。表示部１０３ａは、図１１に示すように、再計算された距離５０９ａ，５０９ｂ，５０９ｃと、基点５１１，５０５ｂと、可動測定点５１３とを電子海図１０５ａ上に表示してもよい。

【0083】

このように、海図処理装置１０９は、基点編集モードが選択された状態でユーザ５０３が基点５０５ａを移動させると、基点５０５ａの位置を基点５１１の位置に変更することができる。さらに、いくつかの実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザ５０３が基点を特定の目標に移動することを可能にすることができる。例えば、ユーザ５０３が基点を特定の目標に移動させると、海図処理装置１０９は、図１２の詳細な説明で説明するように構成される。

【0084】

図１２は、本発明の別の例示的な実施形態による、基点６０５ｂを移動するための概略図６０１を示す。図１２は、図１および図２に関連して説明される。概略図６０１は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。概略図６０１は、一対の基点６０５ａおよび６０５ｂと、可動測定点６０７と、特定のターゲット６０９と、可動測定点６１１とを含むことができる。一対の基点６０５ａ、６０５ｂは、一対の基点５０５ａ、５０５ｂにそれぞれ対応していてもよい。可動測定点６０７は、可動測定点５０７に対応する。特定のターゲット６０９は、移動物体または静止物体のうちの一つ以上を含むことができる。例えば、静的オブジェクトは、ブイ、灯台等の少なくとも１つを含むことができる。例えば、移動体は、ナビゲーション表示装置１０１が設置された船舶、水域上の別の船舶、任意の移動体のエコー等の少なくとも一つを含むことができる。可動測定点６１１は、ユーザ６０３が基点６０５ｂを特定のターゲット６０９を示す位置に移動させた後の、可動測定点６０７に対応する。ユーザ６０３は、ユーザ５０３に対応する。

【0085】

本実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂが基点編集モードを設定したときに、ユーザ６０３が電子海図１０５ａ上の基点６０５ｂ（または基点６０５ａ）を特定のターゲット６０９の位置に移動させることができる。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザ６０３が基点編集モードを選択した場合に、基点編集モードを設定してもよい。例えば、ユーザ６０３は、メニューオプションから基点編集モードを選択することができる。あるいは、ユーザ６０３は、ユーザ６０３の指を基点上に一定時間置いて基点編集モードを選択してもよい。

【0086】

図１２に示すように、基点６０５ｂを移動させるために、ユーザ６０３は、ユーザ６０３の指を基点６０５ｂに一定時間置いて、基点６０５ｂを特定の目標物６０９の位置に移動させてもよい。すなわち、ユーザ６０３は、基点６０５ｂの位置を特定ターゲット６０９の位置に変更する。また、基点６０５ｂの位置が特定ターゲット６０９の位置に変更されると、海図処理装置１０９は、基点６０５ｂの位置を示す位置情報を、電子海図１０５ａ上の特定ターゲット６０９の位置を示す位置情報に置き換えるように構成されてもよい。一実施形態において、海図処理装置１０９は、基点６０５ｂの位置を示す位置情報を特定ターゲット６０９の位置を示す位置情報に置き換えて、基点６０５ｂを特定ターゲット６０９に引き付ける（吸着する）ようにしてもよい。また、海図処理装置１０９は、電子海図１０５ａ上の特定ターゲット６０９の位置情報から基点６０５ｂの位置情報が所定の範囲内にある場合に、基点６０５ｂの位置を示す位置情報を特定ターゲット６０９の位置を示す位置情報に置き換えてもよい。また、海図処理装置１０９は、図１１の詳細な説明で説明するように、可動測定点６０７を可動測定点６１１に変更して、基点６０５ａと可動測定点６１１との距離、可動測定点６１１と特定ターゲット６０９との距離、基点６０５ａと特定ターゲット６０９との距離を算出してもよい。

【0087】

いくつかの実施形態によれば、基点６０５ｂが移動物体に置き換えられ、移動物体が移動している場合、海図処理装置１０９は、移動物体に応じて、基点６０５ｂ、可動測定点６０７の位置情報、先に算出された距離を連続的に変化させるように構成されてもよい。説明のために、図１２では、ユーザ６０３が電子チャート１０５ａ上で基点６０５ｂ（または基点６０５ａ）を特定のターゲット６０９の位置に移動させるナビゲーション表示装置１０１について考える。しかしながら、いくつかの実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザ６０３が、基点６０５ａまたは基点６０５ｂの少なくとも一つを入力しながら、特定ターゲット６０９の位置情報を直接入力することを可能にする。

【0088】

このように、海図処理装置１０９は、基点編集モードが選択された状態でユーザ６０３が基点６０５ｂを特定ターゲット６０９に移動させた場合に、基点６０５ｂの位置を特定ターゲット６０９の位置に変更することができる。また、ナビゲーション表示装置１０１は、基点（例えば、基点６０５ａおよび６０５ｂ）と可動計測点（例えば、可動測定点６１１）とを用いて、ユーザ６０３に航路を指定させるようにしてもよい。例えば、ユーザが航路を指定できるようにするために、ナビゲーション表示装置１０１を図１３の詳細な説明で説明するように構成してもよい。

【0089】

図１３は、本発明の例示的な実施形態による、航路７１５を設定するための概略図７０１を示す。図１３は、図１及び図２に関連して説明される。概略図７０１は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。概略図７０１は、複数の基点７０５ａおよび７０５ｂと、可動測定点７０７と、基点７０５ａと可動測定点７０７との間の距離７０９ａと、基点７０５ｂと可動測定点７０７との間の距離７０９ｂと、基点７０５ａおよび７０５ｂの間の距離７０９ｃと、複数のウェイポイント７１１ａおよび７１１ｂと、複数の航路線７１３ａおよび７１３ｂと、航路７１５とを含むことができる。複数の基点７０５ａ、７０５ｂは、複数の基点２０５ａ、２０５ｂにそれぞれ対応していてもよい。なお、可動測定点７０７は、測定点設定部１０９ｂによって設定された可動測定点２１１に相当する。距離７０９ａ、７０９ｂ、７０９ｃは、計算部１０９ｃによって算出されてもよい。例えば、距離７０９ａ、７０９ｂ、７０９ｃは、基点入力モードを選択して基点７０５ａ、７０５ｂを入力した後に設定された可動測定点７０７、可動測定点編集モードを選択して可動測定点７０７の位置を変更した後に設定された可動測定点７０７、及び／又は基点編集モードを選択して基点７０５ａ、７０５ｂの少なくとも一つを変更した後に設定された可動測定点７０７に基づいて算出することができる。例えば、距離７０９ａ、７０９ｂ、および７０９ｃは、それぞれ０．５ＮＭ、１．７８ＮＭ、および２．２８ＮＭに等しい。

【0090】

ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザ７０３に、航路７１５を特定する複数のウェイポイント７１１ａ，７１１ｂを選択させてもよい。ユーザ７０３は、ユーザ２０３に対応する。複数のウェイポイント７１１ａおよび７１１ｂは、電子海図１０５ａ上の複数の位置を示すことができ、各ウェイポイントは、航路７１５を定義するための方向を含む。本実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、モード設定部１０７ｂが航路設定モードを設定する際に、ユーザ７０３に複数のウェイポイント７１１ａ，７１１ｂを選択させることができる。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザ７０３が航路設定モードを選択すると、航路設定部を設定する。

【0091】

図１３に示すように、ユーザ７０３は、航路設定モードが選択された状態で、入力インタフェース１０３ｂをタッチすることにより、複数のウェイポイント７１１ａ，７１１ｂを選択することができる。あるいは、ユーザ７０３は、マウスおよび／またはキーボードを使用して、複数のウェイポイント７１１ａおよび７１１ｂを選択してもよい。複数のウェイポイントが選択されると、入力インターフェース１０３ｂは、複数のウェイポイント７１１ａおよび７１１ｂのそれぞれの位置を示す位置情報を受信するように構成され得る。航路設定部１０７ａは、モード設定部１０７ｂが航路設定モードに設定された際に、複数のウェイポイント７１１ａ，７１１ｂの位置情報を取得してもよい。また、航路設定部１０７ａは、複数の航路線７１３ａ，７１３ｂと複数のウェイポイント７１１ａ，７１１ｂとを用いて、航路７１５を設定するように構成してもよい。例えば、複数の航路線７１３ａ，７１３ｂと複数のウェイポイント７１１ａ，７１１ｂとを用いて決定された航路７１５を航海に用いることができる。

【0092】

一実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、ユーザ７０３に、可動測定点７０７および複数の基点７０５ａおよび７０５ｂに従って、複数のウェイポイント７１１ａおよび７１１ｂを選択させることができる。換言すれば、ナビゲーション表示装置１０１は、可動測定点７０７及び複数の基点７０５ａ，７０５ｂを表示しながら、ユーザ７０３に複数のウェイポイント７１１ａ，７１１ｂを選択させてもよい。本実施形態では、入力インタフェース１０３ｂは、複数のウェイポイントの位置情報を受信し、表示部１０３ａは、複数の基点７０５ａ，７０５ｂおよび可動測定点７０７を電子海図１０５ａ上に表示するように構成してもよい。

【0093】

本実施形態によれば、ナビゲーション表示装置１０１は、さらに、ウェイポイントの位置情報（例えば、ウェイポイント７１１ａまたは７１１ｂの少なくとも一方）が可動測定点７０７から所定の範囲内にある場合に、ウェイポイントの位置情報を可動測定点７０７の位置情報に置き換えるように構成してもよい。例えば、入力モードが選択された状態で基点７０５ａ及び７０５ｂが選択された後、ナビゲーション表示装置１０１は、図４の詳細な説明で説明したように、基点７０５ａ及び７０５ｂ、可動測定点７０７、並びに算出距離を表示するように構成することができる。さらに、例えば、ユーザ７０３が、基点７０５ａに特定した海岸から０．５ＮＭの範囲は船舶の移動が安全でないことを知っている場合（気象条件、障害物等により）、ユーザ７０３は、可動測定点編集モードを選択し、可動測定点７０７を移動して、可動測定点７０７を基点７０５ａから０．５ＮＭの距離に配置することができる。このため、ナビゲーション表示装置１０１は、図５の詳細な説明で説明したように、可動測定点７０７の位置を変更し、基点７０５ａ、７０５ｂ、可動測定点７０７、および再計算された距離を表示するように構成することができる。

【0094】

さらに、ユーザ２０３は、可動測定点７０７を用いて、船舶の航行にとって安全な航行経路７１５を決定するための複数のウェイポイント７１１ａおよび７１１ｂを選択することができる。例えば、航路７１５を決定するために、ユーザ７０３は、可動測定点７０７の位置でウェイポイント７１１ａやウェイポイント７１１ｂを選択してもよい。この場合、ナビゲーション表示装置１０１は、ウェイポイント７１１ａの位置情報が可動測定点７０７の位置情報から所定の範囲内にあれば、ウェイポイント７１１ａの位置情報を可動測定点７０７の位置情報に置き換えてもよい。

【0095】

また、一部の実施形態では、ナビゲーション表示装置１０１は、さらに、ウェイポイントの位置情報（例えば、ウェイポイント７１１ａ、７１１ｂの少なくとも一方）が、基点（例えば、基点７０５ａ、７０５ｂの少なくとも一方）から所定の範囲内にある場合に、ウェイポイントの位置情報を、基点の位置情報に置き換えるように構成されてもよい。

【0096】

このように、ナビゲーション表示装置１０１は、可動測定点７０７及び／又は複数の基点７０５ａ及び７０５ｂに従って、ユーザ７０３に複数のウェイポイント７１１ａ及び７１１ｂを選択させることができる。したがって、ナビゲーション表示装置１０１は、基点７０５ａと７０５ｂとを結ぶ線の間に可動測定点を設定することによって、手間のかからないユーザインタフェースを提供し、船舶にとって安全な航路７１５を計画するために使用することができる。

【0097】

図１４は、本発明の例示的な実施形態による、航行時間８０７ａおよび８０７ｂと方向８０９ａおよび８０９ｂとを表示するための概略図８０１を示す。図１４は、図１および図２に関連して説明される。概略図８０１は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。概略図８０１は、複数の基点８０３ａおよび８０３ｂ、可動測定点８０５、航行時間８０７ａ、航行時間８０７ｂ、方向８０９ａおよび方向８０９ｂを含むことができる。複数の基点８０３ａ、８０３ｂは、複数の基点２０５ａ、２０５ｂにそれぞれ対応していてもよい。なお、可動測定点８０５は、測定点設定部１０９ｂによって設定された可動測定点２１１に相当する。

【0098】

また、一実施形態によれば、測定点設定部１０９ｂによって可動測定点８０５が設定されると、計算部１０９ｃは、基点８０３ａと可動測定点８０５との間の距離、および可動測定点８０５と基点８０３ｂとの間の距離を算出するように構成してもよい。また、計算部１０９ｃは、距離の算出に加えて、基点８０３ａから可動測定点８０５までの航行時間８０７ａ、可動測定点８０５から基点８０３ｂまでの航行時間８０７ｂを算出するように構成してもよい。航行時間８０７ａを算出するために、計算部１０９ｃは、可動測定点８０５と基点８０３ａとの距離を船舶の速度（または船舶の平均速度）で除算してもよい。例えば、航行時間８０７ａは、１２分１０秒である。船舶の平均速度は、所定の期間の船舶の速度の平均を取ることによって決定することができる。航行時間８０７ｂを算出するために、計算部１０９ｃは、可動測定点８０５と基点８０３ｂとの距離を船舶の速度（または船舶の平均速度）で除算してもよい。例えば、航行時間８０７ｂは、１２分１０秒に等しいことができる。また、計算部１０９ｃは、基点８０３ａから基点８０３ｂまでの航行時間を算出してもよい。

【0099】

また、計算部１０９ｃは、基点８０３ａから見た基点８０３ｂの方向８０９ａおよび、基点８０３ｂから見た基点８０３ａの方向８０９ｂを算出するように構成してもよい。例えば、基点８０３ａ，８０３ｂの位置情報に基づいて、方向８０９ａおよび方向８０９ｂを算出してもよい。例えば、方向８０９ａおよび８０９ｂは、それぞれ２４０度および６０度である。方向が０度の場合、方向は北方向を示す。同様に、９０度方向は東方向を示し、１８０度方向は南方向を示し、２７０度方向は西方向を示す。

【0100】

出力部１０９ｄは、算出された距離、算出された航行時間８０７ａ、８０７ｂ、および算出された方向８０９ａ、８０９ｂを表示部１０３ａに出力するように構成されていてもよい。表示部１０３ａは、図１４に示すように、算出された航行時間８０７ａ，８０７と、算出された方向８０９ａ，８０９ｂとを電子海図１０５ａに表示してもよい。また、表示部１０３ａは、算出距離を（図４に示すように）表示してもよい。

【0101】

図１５は、本発明の別の例示的実施形態による、距離９０７ａ、９０７ｂ、９０７ｃ、９０７ｄ、９０７ｅ、９０７ｆ、および９０７ｇ、および方向９０９ａ、９０９ｂ、９０９ｃ、および９０９ｄを表示するための概略図９０１を示す。図１５は、図１及び図２に関連して説明される。概略図９０１は、タッチパネルディスプレイ１０３に表示された電子海図１０５ａを示す。概略図９０１は、複数の基点９０３ａ、９０３ｂ、９０３ｃ、および９０３ｄ、可動測定点９０５、距離９０７ａ、９０７ｂ、９０７ｃ、９０７ｄ、９０７ｅ、９０７ｆ、９０７ｇ、方向９０９ａ、９０９ｂ、９０９ｃ、および９０９ｄを含むことができる。複数の基点９０３ａ、９０３ｂ、９０３ｃ、９０３ｄは、複数の基点３０５ａ、３０５ｂ、３０５ｃ、３０５ｄにそれぞれ対応していてもよい。なお、可動測定点９０５は、測定点設定部１０９ｂによって設定された可動測定点３１１に相当する。

【0102】

可動測定点９０５が設定されると、計算部１０９ｃは、電子海図１０５ａ上で、可動測定点９０５と基点９０３ａとの間の距離９０７ａ、可動測定点９０５と基点９０３ｂとの距離９０７ｂ、隣接する基点９０３ａと９０３ｂとの間の距離９０７ｃ、隣接する基点９０３ｂと９０３ｃとの間の距離９０７ｄ、基点９０３ａから基点９０３ｃまでの距離９０７ｅ、隣接する基点９０３ｃと９０３ｄとの間の距離９０７ｆ、そして、基点９０３ａから基点９０３ｄまでの距離９０７ｇを計算するように構成されてもよい。また、計算部１０９ｃは、基点９０３ａから見た基点９０３ｂの方向９０９ａ、基点９０３ａから見た基点９０３ｂの方向９０９ｂ、基点９０３ａから見た基点９０３ｃの方向９０９ｃ、そして、基点９０３ａから見た基点９０３ｄの方向９０９ｄを算出するように構成してもよい。また、計算部１０９ｃは、複数の基点９０３ａ、９０３ｂ、９０３ｃ、９０３ｄのうちの隣接する基点間の航行時間、及び／又は、複数の基点９０３ａ、９０３ｂ、９０３ｃ、９０３ｄのうちの隣接する基点のうちの少なくとも一つの基点と可動測定点との間の航行時間を算出するように構成してもよい。

【0103】

また、出力部１０９ｄは、ユーザの要求に応じて、距離９０７ａ，９０７ｂ，９０７ｃ，９０７ｄ，９０７ｅ，９０７ｆ，９０７ｇと方向９０９ａ，９０９ｂ，９０９ｃ，９０９ｄとを表示部１０３ａに出力するようにしてもよい。表示部１０３ａは、図１５に示すように、電子海図１０５ａ上に、距離９０７ａ，９０７ｂ，９０７ｃ，９０７ｄ，９０７ｅ，９０７ｆ，９０７ｇ、方向９０９ａ，９０９ｂ，９０９ｃ，９０９ｄを表示してもよい。

【0104】

図１６～１８は、本発明の例示的実施形態による、測定モードに関連する測定方法１０００を示すフローチャートである。測定方法１０００は、図１?図９の詳細な説明で説明したナビゲーション表示装置１０１と共に使用することができる。測定方法１０００は、ステップ１００１から開始し、基点入力モード（入力モード）に初期化する。例えば、モード設定部１０７ｂは、基点入力モードを設定してもよい。ステップ１００３において、複数の基点を受信する。例えば、入力インタフェース１０３ｂは、電子海図１０５ａ上の複数の基点２０５ａ，２０５ｂの位置情報を受信してもよい。ステップ１００５において、可動測定点を設定する。例えば、海図処理装置１０９は、基点２０５ａ及び２０５ｂを結ぶ直線２０９上に可動測定点２１１を設定することができる。ステップ１００７において、可動測定点と複数の基点の少なくとも一つの基点との間の距離を計算する。例えば、海図処理装置１０９は、可動測定点２１１と基点２０５ａとの間の距離２１３ａを算出してもよいし、可動測定点２１１と基点２０５ｂとの間の距離２１３ｂを算出してもよい。

【0105】

ステップ１００９において、測定方法１０００は、可動測定点の位置情報および計算された距離を出力する。例えば、海図処理装置１０９は、可動測定点２１１および算出距離２１３ａまたは２１３ｂを表示するために、可動測定点２１１の位置情報および算出距離２１３ａまたは２１３ｂを出力する。また、海図処理装置１０９は、複数の基点２０５ａ，２０５ｂ間の距離を算出して出力してもよい。さらに、海図処理装置１０９は、複数の基点２０５ａ、２０５ｂ間の航行時間、および／または可動測定点と複数の基点２０５ａ、２０５ｂの少なくとも一つの基点との間の航行時間を含む航行時間を計算して出力することができる。また、海図処理装置１０９は、基点２０５ａから見た基点２０５ｂの方向と、基点２０５ｂから見た基点２０５ａの方向とを含む方向を算出して出力してもよい。

【0106】

ステップ１０１１において、測定方法１０００は、基点入力モードが終了したかどうかをチェックする。例えば、モード設定部１０７ｂは基点入力モードを終了してもよい。基点入力モードが終了していない場合、測定方法１０００は、ステップ１００３の処理を行う。基点入力モードが終了した場合、ステップ１０１３に進む。

【0107】

ステップ１０１３において、測定方法１０００は、基点編集モードが選択されているかどうかをチェックする。例えば、モード設定部１０７ｂは、ユーザが基点編集モードを選択した場合に、基点編集モードを設定してもよい。基点編集モードが選択された場合、測定方法１０００はステップ１０１５に進む。ステップ１０１５において、複数の基点を受信する。例えば、入力インターフェース１０３ｂは、複数の基点５０５ａおよび５０５ｂのうちの少なくとも一つの基点の新しい位置情報を受信することができ、ここで、基点５０５ａおよび５０５ｂは、それぞれ基点２０５ａおよび２０５ｂに対応することができる。

【0108】

ステップ１０１７において、測定方法１０００は、可動測定点を設定する。例えば、海図処理装置１０９は、変更された基点（例えば、基点５１１）と変更されていない基点（５０５ｂ）とを結ぶ新たな直線上の、配置情報に対応する位置に可動測定点（例えば、可動測定点５１３）を設定してもよい。ステップ１０１９において、可動測定点と基点との間の距離を計算することを含み得る。例えば、海図処理装置１０９は、複数の基点５０５ａ，５０５ｂのうちの少なくとも一つの基点の新たな位置情報を受信した際に、可動測定点５１３と基点５１１との間の距離を再計算してもよい。ステップ１０２１において、可動測定点の位置情報および計算された距離を出力する。例えば、海図処理装置１０９は、可動測定点５１３と算出距離とを表示するために、可動測定点５１３の位置情報と算出距離とを出力してもよい。

【0109】

ステップ１０２３において、測定方法１０００は、基点編集モードが終了したかどうかをチェックする。例えば、モード設定部１０７ｂは基点編集モードを終了してもよい。基点編集モードが終了していない場合、ステップ１０１５に進む。基点編集モードが終了した場合、ステップ１０２５に進むことができる。または、測定方法１０００は、基点編集モードが選択されていない場合にステップ１０２５に進むことができる。

【0110】

ステップ１０２５において、測定方法１０００は、可動測定点編集モードに設定する。例えば、モード設定部１０７ｂは、可動計測点編集モードを設定してもよい。ステップ１０２７において、可動測定点が移動したかどうかをチェックする。可動測定点が移動した場合、測定方法１０００はステップ１０２９に進むことができる。ステップ１０２９において、可動測定点と基点との間の距離を計算する。例えば、海図処理装置１０９は、可動測定点の新たな位置情報の受信すると、距離を再計算することができる。ステップ１０３１において、可動測定点の位置情報および算出距離を出力する。例えば、海図処理装置１０９は、可動測定点の位置情報と算出された距離とを出力してもよい。可動測定点が移動していない場合（ステップ１０２７）、ステップ１０３３に進むことができる。

【0111】

ステップ１０３３において、測定方法１０００は、基点編集モードが選択されているかどうかをチェックする。基点編集モードが選択された場合ステップ１０１５に進む。基点編集モードが選択されない場合、測定方法１０００はステップ１０３５に進むことができる。ステップ１０３５において、測定方法１０００は、測定モードが終了したかどうかをチェックすることを含むことができる。例えば、モード設定部１０７ｂは、測定モードを終了してもよい。測定モードが終了しない場合、測定方法１０００は、ステップ１０２７に進むことができる。測定モードが終了した場合、測定方法１０００は、プロセスを終了することを含んでもよく、または、航路を設定するために経路設定モードを初期化することを含んでもよい。

【0112】

測定方法１０００を実施する際に、ナビゲーション表示装置１０１は、測定モードに関連する複数のモード（例えば、基点入力モード、基点編集モード、可動測定点編集モード）を切り替えるように構成することができ、さらに、測定モードから経路設定モードに切り替えるように構成することができる。さらに、ナビゲーション表示装置１０１は、船舶の航行に安全な航路を計画するために用いるために、基点、可動測定点、および距離を表示するように構成することができる。

【0113】

図１９は、本発明の一実施形態による、可動測定点の位置情報および算出距離を出力する海図処理方法１１００を示す。海図処理方法１１００は、図２の詳細な説明で説明した海図処理装置１０９と共に使用することができる。ステップ１１０１から始めて、海図処理方法１１００は、電子海図１０５ａ上の複数の基点の位置を示す位置情報を入力される。例えば、受信部１０９ａは、図３の詳細な説明で説明したように、電子海図１０５ａ上の複数の基点２０５ａ，２０５ｂの位置を示す位置情報の入力を受け付けてもよい。

【0114】

ステップ１１０３において、海図処理方法１１００は、複数の基点のうちの隣接する基点を結ぶ直線上に可動測定点を設定する。例えば、測定点設定部１０９ｂは、隣接する基点（または一対の基点）２０５ａ，２０５ｂを結ぶ線２０９（直線２０９）上に、可動測定点２１１を設定してもよい。さらに、可動測定点２１１は、静的可動測定点またはリアルタイムで変更可能な可動測定点の少なくとも一方であってもよい。

【0115】

ステップ１１０５において、海図処理方法１１００は、可動測定点と、直線によって接続された隣接する基点の少なくとも一つの基点との間の電子海図上の距離を計算する。例えば、計算部１０９ｃは、図４の詳細な説明で説明したように、電子海図１０５ａ上で距離２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃを計算してもよい。

【0116】

ステップ１１０７において、海図処理方法１１００は、可動測定点の位置情報および算出された距離を出力する。例えば、出力部１０９ｄは、可動測定点２１１の位置情報と算出した距離２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃとを表示部１０３ａに出力してもよい。表示部１０３ａは、可動測定点２１１の位置情報と算出された距離２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃとを表示してもよい。

【0117】

海図処理方法１１００を実施する際に、海図処理装置は、可動測定点の位置情報及び算出距離を出力してもよい。ナビゲーション表示装置は、可動測定点の位置情報と算出距離とに基づいて、可動測定点と算出距離とを表示することができ、船舶にとって安全な航路を計画するために使用することができる。

【0118】

本明細書に記載されている本発明の多くの変形例および他の実施形態は、これらの発明に関連する当業者が、前述の説明および関連図面に示された教示の利益を有することを想起するであろう。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されるものではなく、変形例および他の実施形態は、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図されていることを理解されたい。さらに、前述の説明および関連図面は、要素および／または機能の特定の例示的な組み合わせの文脈において例示的な実施形態を説明するが、添付の特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、要素および／または機能の異なる組み合わせが代替の実施形態によって提供され得ることを理解されたい。この点に関して、例えば、上に明示的に記載されたものとは異なる要素および／または機能の組み合わせもまた、添付の特許請求の範囲の一部に記載され得るように企図される。本明細書では特定の用語が使用されているが、それらは限定の目的ではなく、一般的かつ記述的な意味でのみ使用される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】