(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022176134
(43)【公開日】2022-11-25
(54)【発明の名称】カメラモジュール
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20221117BHJP
G02B 7/16 20210101ALI20221117BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20221117BHJP
G03B 17/12 20210101ALI20221117BHJP
G03B 19/07 20210101ALI20221117BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221117BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G02B7/16
G03B30/00
G03B17/12
G03B19/07
G02B7/04 D
H04N5/225 400
【審査請求】有
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022077732
(22)【出願日】2022-05-10
(31)【優先権主張番号】10-2021-0061353
(32)【優先日】2021-05-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(71)【出願人】
【識別番号】522184523
【氏名又は名称】パワー ロジックス カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110002321
【氏名又は名称】弁理士法人永井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】シン，ドゥシ
(72)【発明者】
【氏名】チョ，ウォンマン
(72)【発明者】
【氏名】キム，ヨンジン
(72)【発明者】
【氏名】チュ，ホソン
【テーマコード（参考）】
2H044
2H054
2H101
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044BD10
2H044BE05
2H044BE08
2H044BE18
2H044HC01
2H044HC04
2H054BB05
2H101EE09
5C122FB08
5C122FB20
5C122GE04
5C122HA82
(57)【要約】 （修正有）
【課題】相異する機能を有する複数のレンズバレルを効果的に取替えて使用できる、構造を有するカメラモジュールを提供する。
【解決手段】カメラモジュールの一実施形態は、イメージセンサが取り付けられる第１回路基板と、複数備えられて、前記第１回路基板と離隔して配置されるレンズバレルと、前記レンズバレルが取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレルのうちいずれかを、前記イメージセンサと整列するキャリアと、前記キャリアを光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させるアクチュエータと、前記レンズバレル及び前記アクチュエータの少なくとも一部を収容する筐体と、を含むものであってもよい。
【選択図】図１
【解決手段】カメラモジュールの一実施形態は、イメージセンサが取り付けられる第１回路基板と、複数備えられて、前記第１回路基板と離隔して配置されるレンズバレルと、前記レンズバレルが取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレルのうちいずれかを、前記イメージセンサと整列するキャリアと、前記キャリアを光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させるアクチュエータと、前記レンズバレル及び前記アクチュエータの少なくとも一部を収容する筐体と、を含むものであってもよい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
exigua
イメージセンサが取り付けられる第１回路基板と、
複数備えられて、前記第１回路基板と離隔して配置されるレンズバレルと、
前記レンズバレルが取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレルのうちいずれかを、前記イメージセンサと整列するキャリアと、
前記キャリアを光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させるアクチュエータと、
前記レンズバレル及び前記アクチュエータの少なくとも一部を収容する筐体と、
を含む、
カメラモジュール。
イメージセンサが取り付けられる第１回路基板と、
複数備えられて、前記第１回路基板と離隔して配置されるレンズバレルと、
前記レンズバレルが取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレルのうちいずれかを、前記イメージセンサと整列するキャリアと、
前記キャリアを光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させるアクチュエータと、
前記レンズバレル及び前記アクチュエータの少なくとも一部を収容する筐体と、
を含む、
カメラモジュール。
【請求項2】
前記キャリアは、
回転可能であるように備えられ、回転軸が光軸と平行な方向に配置されて、光軸と交差する方向に突出する、第１突出部を備える第１セルと、
前記第１突出部の端部に結合し、中空の円筒状に備えられて、前記レンズバレルが取り付けられる第２セルと、
を含む、
請求項１に記載のカメラモジュール。
回転可能であるように備えられ、回転軸が光軸と平行な方向に配置されて、光軸と交差する方向に突出する、第１突出部を備える第１セルと、
前記第１突出部の端部に結合し、中空の円筒状に備えられて、前記レンズバレルが取り付けられる第２セルと、
を含む、
請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項3】
前記第１突出部は、前記第１セルの中心を基準に、放射状に形成される複数で備えられて、
前記第２セルは、複数の前記第１突出部の端部それぞれに結合する複数で備えられる、
請求項２に記載のカメラモジュール。
前記第２セルは、複数の前記第１突出部の端部それぞれに結合する複数で備えられる、
請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項4】
複数の前記第２セルの外周にそれぞれ取り付けられて、前記レンズバレルのオートフォーカス（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）のためのＡＦマグネットと、
前記筐体に取り付けられて、前記ＡＦマグネットの位置変化をセンシングするＡＦセンサと、
をさらに含む、
請求項３に記載のカメラモジュール。
前記筐体に取り付けられて、前記ＡＦマグネットの位置変化をセンシングするＡＦセンサと、
をさらに含む、
請求項３に記載のカメラモジュール。
【請求項5】
前記アクチュエータは、
ヨークと、
前記ヨークに取り付けられる第１駆動部と、
前記第１駆動部に取り付けられて、前記第１駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第１ローテータと、
前記第１ローテータに取り付けられる第２駆動部と、
前記第２駆動部に取り付けられて、前記第２駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第２ローテータと、
を含む、
請求項２に記載のカメラモジュール。
ヨークと、
前記ヨークに取り付けられる第１駆動部と、
前記第１駆動部に取り付けられて、前記第１駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第１ローテータと、
前記第１ローテータに取り付けられる第２駆動部と、
前記第２駆動部に取り付けられて、前記第２駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第２ローテータと、
を含む、
請求項２に記載のカメラモジュール。
【請求項6】
前記第１駆動部は、
圧電物質で形成されて、前記ヨークに取り付けられる第１圧電駆動体と、
前記第１圧電駆動体と接触するように備えられて、リング（ｒｉｎｇ）状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第１圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブ（ｗａｖｅ）を有するように変形する第１ギア部と、
を含む、
請求項５に記載のカメラモジュール
圧電物質で形成されて、前記ヨークに取り付けられる第１圧電駆動体と、
前記第１圧電駆動体と接触するように備えられて、リング（ｒｉｎｇ）状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第１圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブ（ｗａｖｅ）を有するように変形する第１ギア部と、
を含む、
請求項５に記載のカメラモジュール
【請求項7】
前記アクチュエータは、
前記第１ローテータの円周方向に配置され、前記第１ローテータを貫通するように配置されて、前記第１ローテータを前記第１駆動部に密着させ、前記第２ローテータを前記第２駆動部に密着させる、複数のカップリングマグネットをさらに含む、
請求項５に記載のカメラモジュール。
前記第１ローテータの円周方向に配置され、前記第１ローテータを貫通するように配置されて、前記第１ローテータを前記第１駆動部に密着させ、前記第２ローテータを前記第２駆動部に密着させる、複数のカップリングマグネットをさらに含む、
請求項５に記載のカメラモジュール。
【請求項8】
前記第１ローテータは、外周に形成されるガイド部を含み、
前記第１セルは、
光軸と交差する方向に突出する第２突出部と、前記第２突出部の端部から光軸と平行な方向に突出して、前記ガイド部に取り付けられるガイドピンと、をさらに含む、
請求項５に記載のカメラモジュール
前記第１セルは、
光軸と交差する方向に突出する第２突出部と、前記第２突出部の端部から光軸と平行な方向に突出して、前記ガイド部に取り付けられるガイドピンと、をさらに含む、
請求項５に記載のカメラモジュール
【請求項9】
前記ガイドピンが、前記ガイド部に取り付けられることにより、前記キャリアは、前記第１ローテータの作動に拘束されて、前記第１ローテータの回転に伴い、共に回転する、
請求項８に記載のカメラモジュール。
請求項８に記載のカメラモジュール。
【請求項10】
前記第１セルは、回転する中心部に光軸と平行な方向に突出して、ネジ山が形成される第３突出部をさらに含み、
前記第２ローテータは、前記第３突出部とネジ結合するように、ネジ山が形成される中空を有するように備えられる、
請求項８に記載のカメラモジュール。
前記第２ローテータは、前記第３突出部とネジ結合するように、ネジ山が形成される中空を有するように備えられる、
請求項８に記載のカメラモジュール。
【請求項11】
前記キャリアは、
前記第２ローテータとネジ結合することにより、前記第２ローテータが回転するにつれて、オートフォーカスのために、光軸と平行な方向に移動するように備えられる、
請求項１０に記載のカメラモジュール。
前記第２ローテータとネジ結合することにより、前記第２ローテータが回転するにつれて、オートフォーカスのために、光軸と平行な方向に移動するように備えられる、
請求項１０に記載のカメラモジュール。
【請求項12】
前記第２駆動部は、
圧電物質で形成されて、前記第１ローテータに取り付けられる第２圧電駆動体と、
前記第２圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第２圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形される第２ギア部と、
を含む、
請求項５に記載のカメラモジュール。
圧電物質で形成されて、前記第１ローテータに取り付けられる第２圧電駆動体と、
前記第２圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第２圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形される第２ギア部と、
を含む、
請求項５に記載のカメラモジュール。
【請求項13】
前記第２圧電駆動体は、前記第１ローテータの回転に伴い、共に回転するように備えられて、
前記第２圧電駆動体と電気的に連結される連結ケーブルは、前記第２圧電駆動体の回転に対応するように、所定の長さを有して、柔軟な材質で形成される、
請求項１２に記載のカメラモジュール。
前記第２圧電駆動体と電気的に連結される連結ケーブルは、前記第２圧電駆動体の回転に対応するように、所定の長さを有して、柔軟な材質で形成される、
請求項１２に記載のカメラモジュール。
【請求項14】
前記アクチュエータは、
前記第１ローテータに取り付けられる第１マグネットと、
前記ヨークに取り付けられ、前記第１マグネットの位置変化を感知して、前記第１ローテータの回転方向又は回転角度のうち少なくとも一つを感知する第１センサと、
をさらに含む、
請求項５に記載のカメラモジュール。
前記第１ローテータに取り付けられる第１マグネットと、
前記ヨークに取り付けられ、前記第１マグネットの位置変化を感知して、前記第１ローテータの回転方向又は回転角度のうち少なくとも一つを感知する第１センサと、
をさらに含む、
請求項５に記載のカメラモジュール。
【請求項15】
前記イメージセンサと、複数の前記レンズバレルは、前記筐体の径方向に前記筐体の中心から離隔した位置に配置され、
複数の前記レンズバレルのうちいずれかが、前記イメージセンサと光軸方向に整列するように、前記キャリアは、光軸と交差する平面上で回転可能であるように備えられる、
請求項１に記載のカメラモジュール。
複数の前記レンズバレルのうちいずれかが、前記イメージセンサと光軸方向に整列するように、前記キャリアは、光軸と交差する平面上で回転可能であるように備えられる、
請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項16】
イメージセンサと、
複数備えられて、前記イメージセンサと離隔して配置されるレンズバレルと、
前記レンズバレルが取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレルのうちいずれかを、前記イメージセンサと整列するキャリアと、
前記キャリアを光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させるアクチュエータと、
前記レンズバレル及び前記アクチュエータの少なくとも一部を収容する筐体と、
前記筐体に取り付けられて、電磁波の干渉を遮蔽するシールド缶と、
を含む、
カメラモジュール。
複数備えられて、前記イメージセンサと離隔して配置されるレンズバレルと、
前記レンズバレルが取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレルのうちいずれかを、前記イメージセンサと整列するキャリアと、
前記キャリアを光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させるアクチュエータと、
前記レンズバレル及び前記アクチュエータの少なくとも一部を収容する筐体と、
前記筐体に取り付けられて、電磁波の干渉を遮蔽するシールド缶と、
を含む、
カメラモジュール。
【請求項17】
前記イメージセンサと、前記アクチュエータとの間に配置される赤外線遮断フィルターを
さらに含む、
請求項１６に記載のカメラモジュール
さらに含む、
請求項１６に記載のカメラモジュール
【請求項18】
前記アクチュエータは、
ヨークと、
前記ヨークに取り付けられる第１駆動部と、
前記第１駆動部に取り付けられて、前記第１駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第１ローテータと、
前記第１ローテータに取り付けられる第２駆動部と、
前記第２駆動部に取り付けられて、前記第２駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第２ローテータと、
を含む、
請求項１６に記載のカメラモジュール。
ヨークと、
前記ヨークに取り付けられる第１駆動部と、
前記第１駆動部に取り付けられて、前記第１駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第１ローテータと、
前記第１ローテータに取り付けられる第２駆動部と、
前記第２駆動部に取り付けられて、前記第２駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第２ローテータと、
を含む、
請求項１６に記載のカメラモジュール。
【請求項19】
前記第１駆動部は、
圧電物質で形成されて、前記ヨークに取り付けられる第１圧電駆動体と、
前記第１圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第１圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形される第１ギア部と、
を含む、
請求項１８に記載のカメラモジュール。
圧電物質で形成されて、前記ヨークに取り付けられる第１圧電駆動体と、
前記第１圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第１圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形される第１ギア部と、
を含む、
請求項１８に記載のカメラモジュール。
【請求項20】
前記第２駆動部は、
圧電物質で形成されて、前記第１ローテータに取り付けられる第２圧電駆動体と、
前記第２圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第２圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形される第２ギア部と、
を含む、
請求項１８に記載のカメラモジュール。
圧電物質で形成されて、前記第１ローテータに取り付けられる第２圧電駆動体と、
前記第２圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第２圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形される第２ギア部と、
を含む、
請求項１８に記載のカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラモジュールに関し、より詳細には、携帯用電子機器に備えられるカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【0002】
ここに記述の内容は、単に本発明に対する背景情報を提供するだけであり、従来技術を構成するものではない。
【0003】
映像データを収集するためのカメラモジュールは、より多くの応用分野で使用されている。例えば、携帯可能な電子機器であるスマートフォン、タブレットＰＣなどにはカメラモジュールが取り付けられており、使用者は、必要なイメージを容易に撮影することができる。
【0004】
使用されるカメラモジュールがさらに改善することで、映像の品質は、ますます良くなり得、場合によって、カメラモジュールに追加の機能等が統合し得る。また、これと同時に、使用されるカメラモジュールの小型化となりつつある。
【0005】
カメラモジュールが、対象体の鮮明なイメージを撮影するためには、このようなカメラモジュールには、焦点を自動で合わせるオートフォーカスが内蔵されうる。
【0006】
これに関連して、先行技術である韓国公開特許第１０－２０１１－００３４８５２号では、オートフォーカス機能を具現したカメラモジュールが開示されている。
【0007】
一方、使用者の多様なニーズに応えるために、カメラモジュールは、相異する機能の複数のレンズバレルを備える必要がある。
【0008】
例えば、複数のレンズバレルは、広角のイメージを撮影するのに使用されるレンズバレル、ズームアップ（ｚｏｏｍ－ｕｐ）したイメージを撮影するのに使用されるレンズバレル、それから、適宜な画角と大きさで対象体を撮影するのに使用される通常のレンズバレルなどに備えられる必要がある。
【0009】
また、使用者の便宜のため、複数のレンズバレルのうち、必要なレンズバレルを撮影に使用できるように、複数のレンズバレルの取替えが容易であるように備えられる必要がある。
【0010】
しかしながら、先行技術では、かかる構造が開示されていない。また、先行技術では、複数のレンズバレルの取替えが可能で、オートフォーカス可能な構造がいずれも開示されていない。
【0011】
かかる問題点を改善する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
よって、本発明の目的は、相異する機能を有する複数のレンズバレルを効果的に取替えて使用できる、構造を有するカメラモジュールを提供することである。
【0013】
また、本発明の目的は、オートフォーカスと共に、複数のレンズバレルのうち、必要なレンズバレルをイメージセンサと光軸方向に整列する作業を行う、構造を有するカメラモジュールを提供することである。
【0014】
本発明の目的は、以上に言及した目的に制限されず、言及していない本発明の他の目的及び長所は、下記の説明によって理解することができ、本発明の実施形態によってより明らかに理解することができる。また、本発明の目的及び長所は、特許請求の範囲に示した手段及びその組み合わせによって実現できることが分かりやすい。
【課題を解決するための手段】
【0015】
カメラモジュールの一実施形態は、イメージセンサが取り付けられる第１回路基板と、複数備えられて、前記第１回路基板と離隔して配置されるレンズバレルと、前記レンズバレルが取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレルのうちいずれかを、前記イメージセンサと整列するキャリアと、前記キャリアを光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させるアクチュエータと、前記レンズバレル及び前記アクチュエータの少なくとも一部を収容する筐体と、を含むものであってもよい。
【0016】
前記キャリアは、回転可能であるように備えられ、回転軸が光軸と平行な方向に配置されて、光軸と交差する方向に突出する、第１突出部を備える第１セルと、前記第１突出部の端部に結合し、中空の円筒状に備えられて、前記レンズバレルが取り付けられる第２セルと、を含むものであってもよい。
【0017】
前記第１突出部は、前記第１セルの中心を基準に、放射状に形成される複数で備えられて、前記第２セルは、複数の前記第１突出部の端部それぞれに結合する複数で備えられるものであってもよい。
【0018】
カメラモジュールの一実施形態は、複数の前記第２セルの外周にそれぞれ取り付けられて、前記レンズバレルのオートフォーカス（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）のためのＡＦマグネットと、前記筐体に取り付けられて、前記ＡＦマグネットの位置変化をセンシングするＡＦセンサと、をさらに含むものであってもよい。
【0019】
前記アクチュエータは、ヨークと、前記ヨークに取り付けられる第１駆動部と、前記第１駆動部に取り付けられて、前記第１駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第１ローテータと、前記第１ローテータに取り付けられる第２駆動部と、前記第２駆動部に取り付けられて、前記第２駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第２ローテータと、を含むものであってもよい。
【0020】
前記第１駆動部は、圧電物質で形成されて、前記ヨークに取り付けられる第１圧電駆動体と、前記第１圧電駆動体と接触するように備えられて、リング（ｒｉｎｇ）状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第１圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブ（ｗａｖｅ）を有するように変形する第１ギア部と、を含むものであってもよい。
【0021】
前記アクチュエータは、前記第１ローテータの円周方向に配置され、前記第１ローテータを貫通するように配置されて、前記第１ローテータを前記第１駆動部に密着させ、前記第２ローテータを前記第２駆動部に密着させる、複数のカップリングマグネットをさらに含むものであってもよい。
【0022】
前記第１ローテータは、外周に形成されるガイド部を含み、前記第１セルは、光軸と交差する方向に突出する第２突出部と、前記第２突出部の端部から光軸と平行な方向に突出して、前記ガイド部に取り付けられるガイドピンと、をさらに含むものであってもよい。
【0023】
前記ガイドピンが、前記ガイド部に取り付けられることにより、前記キャリアは、前記第１ローテータの作動に拘束されて、前記第１ローテータの回転に伴い、共に回転するものであってもよい。
【0024】
前記第１セルは、回転する中心部に光軸と平行な方向に突出して、ネジ山が形成される第３突出部をさらに含み、前記第２ローテータは、前記第３突出部とネジ結合するように、ネジ山が形成される中空を有するように備えられるものであってもよい。
【0025】
前記キャリアは、前記第２ローテータとネジ結合することにより、前記第２ローテータが回転するにつれて、オートフォーカスのために、光軸と平行な方向に移動するように備えられるものであってもよい。
【0026】
前記第２駆動部は、圧電物質で形成されて、前記第１ローテータに取り付けられる第２圧電駆動体と、前記第２圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第２圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形される第２ギア部と、を含むものであってもよい。
【0027】
前記第２圧電駆動体は、前記第１ローテータの回転に伴い、共に回転するように備えられて、前記第２圧電駆動体と電気的に連結される連結ケーブルは、前記第２圧電駆動体の回転に対応するように、所定の長さを有して、柔軟な材質で形成されるものであってもよい。
【0028】
前記アクチュエータは、前記第１ローテータに取り付けられる第１マグネットと、前記ヨークに取り付けられ、前記第１マグネットの位置変化を感知して、前記第１ローテータの回転方向又は回転角度のうち少なくとも一つを感知する第１センサと、をさらに含むものであってもよい。
【0029】
前記イメージセンサと、複数の前記レンズバレルは、前記筐体の径方向に前記筐体の中心から離隔した位置に配置され、複数の前記レンズバレルのうちいずれかが、前記イメージセンサと光軸方向に整列するように、前記キャリアは、光軸と交差する平面上で回転可能であるように備えられるものであってもよい。
【0030】
カメラモジュールの他の実施形態は、イメージセンサと、複数備えられて、前記イメージセンサと離隔して配置されるレンズバレルと、前記レンズバレルが取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレルのうちいずれかを、前記イメージセンサと整列するキャリアと、前記キャリアを光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させるアクチュエータと、前記レンズバレル及び前記アクチュエータの少なくとも一部を収容する筐体と、前記筐体に取り付けられて、電磁波の干渉を遮蔽するシールド缶と、を含むものであってもよい。
【0031】
カメラモジュールの他の実施形態は、前記イメージセンサと、前記アクチュエータとの間に配置される赤外線遮断フィルターをさらに含むものであってもよい。
【0032】
前記アクチュエータは、ヨークと、前記ヨークに取り付けられる第１駆動部と、前記第１駆動部に取り付けられて、前記第１駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第１ローテータと、前記第１ローテータに取り付けられる第２駆動部と、前記第２駆動部に取り付けられて、前記第２駆動部によって光軸と平行な方向を回転軸として回転する第２ローテータと、を含むものであってもよい。
【0033】
前記第１駆動部は、圧電物質で形成されて、前記ヨークに取り付けられる第１圧電駆動体と、前記第１圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第１圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形する第１ギア部と、を含むものであってもよい。
【0034】
前記第２駆動部は、圧電物質で形成されて、前記第１ローテータに取り付けられる第２圧電駆動体と、前記第２圧電駆動体と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成され、前記第２圧電駆動体の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形する第２ギア部と、を含むものであってもよい。
【発明の効果】
【0035】
本発明によるカメラモジュールにおいて、第１ローテータを回転させて、イメージセンサと光軸方向に対応する位置に、複数のレンズバレルのうちいずれかを整列することで、撮影に使用されるレンズを容易に取替えることができる。
【0036】
また、本発明によるカメラモジュールにおいて、第１駆動部と第２駆動部の作動を制御することにより、オートフォーカスと共に、複数のレンズバレルのうち必要なレンズバレルをイメージセンサと光軸方向に整列する作業を効果的に行うことができる。
【0037】
上述した効果並びに本発明の具体的な効果は、以下の発明を実施するための具体的な事項を説明すると共に記述する。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】一実施形態によるカメラモジュールを示した斜視図。
【図3】一実施形態によるカメラモジュールを示した分解斜視図。
【図4】一実施形態によるキャリアを示した斜視図。
【図6】一実施形態によるアクチュエータを示した分解斜視図。
【図7】一実施形態によるカメラモジュールの一部を示した断面図。
【図8】一実施形態によるカメラモジュールの一部の部品を省略した状態の断面図。
【発明を実施するための形態】
【0039】
前述した目的、特徴及び長所は、添付の図面を参照して詳細に後述され、これによって、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明の技術思想を容易に実施することができる。本発明の説明において、本発明に係る公知の技術に対する具体的な説明が、本発明の要旨を曖昧にすると判断される場合には詳細な説明を省略する。以下では、添付の図面を参照して、本発明による好ましい実施形態を詳説することとする。図面における同じ参照符号は、同一又は類似の構成要素を示すために使われる。
【0040】
たとえ第１、第２などが、様々な構成要素を述べるために使われるものの、これら構成要素は、これら用語によって制限されないことはもちろんである。これら用語は、単に一構成要素を他の構成要素と区別するために使うものであり、特に逆の記載がない限り、第１構成要素は、第２構成要素であってもよいことはもちろんである。
【0041】
全明細書において、特に逆の記載がない限り、各構成要素は、単数でもよく、複数でもよい。
【0042】
本明細書に使われる単数の表現は、文脈上明白に他に意味しない限り、複数の表現を含む。本出願における「構成される」又は「含む」などの用語は、明細書上に記載の多くの構成要素、又は多くの段階を必ずしも含むものと解釈してはならず、そのうち、一部の構成要素又は一部の段階は、含まれていなくてもよく、又はさらなる構成要素又は段階を含むものであってもよいと解釈すべきである。
【0043】
全明細書における「Ａ及び／又はＢ」とするとき、これは特に逆の記載がない限り、Ａ、Ｂ又はＡ及びＢを意味し、「Ｃ～Ｄ」とするとき、これは特に逆の記載がない限り、Ｃ以上かつＤ以下であることを意味する。
【0044】
【0045】
【0046】
実施形態によるカメラモジュールは、第１回路基板１００と、レンズバレル２００と、キャリア３００と、アクチュエータ４００と、筐体５００と、シールド缶７００と、を含んでいてもよい。
【0047】
第１回路基板１００には、イメージセンサ１１０が取り付けられてもよい。前記第１回路基板１００は、カメラモジュールの下部に配置され、ここに取り付けられているイメージセンサ１１０は、レンズを通過する光に反応して、対象体のイメージを感知することができる。
【0048】
レンズバレル２００は、複数備えられて、前記第１回路基板１００と離隔して配置されてもよい。よって、レンズバレル２００は、前記第１回路基板１００に取り付けられるイメージセンサ１１０とも離隔して配置されてもよい。
【0049】
レンズバレル２００は、カメラモジュールの最も前方に配置されてもよい。レンズバレル２００は、凹レンズ、凸レンズ、平面レンズのうち少なくとも一つのレンズが複数配列されたレンズアレイを備えることができる。レンズアレイは、複数のレンズが光軸方向、つまり、レンズバレル２００がイメージセンサ１１０の方に向かう方向に配列されるように形成されてもよい。
【0050】
実施形態による複数のレンズバレル２００は、例えば、広角のイメージを撮影するのに使用されるレンズバレル２００、ズームアップ（ｚｏｏｍ－ｕｐ）したイメージを撮影するのに使用されるレンズバレル２００、それから、適宜な画角と大きさで対象体を撮影するのに使用される通常のレンズバレル２００などを備えることができる。
【0051】
キャリア３００は、前記レンズバレル２００が取り付けられ、光軸と交差する平面上で移動して、複数の前記レンズバレル２００のうちいずれかを、前記イメージセンサ１１０と整列することができる。このとき、レンズバレル２００とイメージセンサ１１０が整列するということは、レンズバレル２００とイメージが、光軸方向に向かい合う方向に配されることを意味する。
【0052】
前記イメージセンサ１１０と複数の前記レンズバレル２００は、前記筐体５００の径方向に、前記筐体５００の中心から離隔した位置に配置されてもよい。複数の前記レンズバレル２００のうちいずれかが、前記イメージセンサ１１０と光軸方向に整列するように、前記キャリア３００は、光軸と交差する平面上で回転可能であるように備えることができる。
【0053】
アクチュエータ４００は、前記キャリア３００を光軸方向及び光軸方向と交差する方向に移動させることができる。アクチュエータ４００は、オートフォーカスのために、レンズバレル２００の取り付けられたキャリア３００を光軸方向に移動させることができる。
【0054】
また、アクチュエータ４００は、機能が相異するレンズバレル２００のうちいずれかをイメージセンサ１１０と光軸方向に整列するために、光軸方向と交差する方向であり、例えば、回転させることができる。
【0055】
筐体５００は、前記レンズバレル２００及び前記アクチュエータ４００の少なくとも一部を収容することができる。筐体５００は、底板と、前記底板の縁にリング状を有するように形成される側板とを備えて、前記底板と側板が形成する空間にレンズバレル２００及びアクチュエータ４００の少なくとも一部を収容することができる。
【0056】
筐体５００の底板の前方と後方には、それぞれレンズバレル２００とイメージセンサ１１０が配置されてもよい。よって、レンズバレル２００を通過した光がイメージセンサ１１０に到逹できるように、イメージセンサ１１０とレンズバレル２００は、光軸方向に対応する位置で、筐体５００の底板には通孔が形成されてもよい。
【0057】
シールド缶７００は、前記筐体５００に取り付けられて、電磁波の干渉を遮蔽することができる。シールド缶７００は、前記筐体５００の側板に挟まれるようにリング状に備えられて、断面が折り曲げ部位を有するように備えられてもよい。
【0058】
前記シールド缶７００は、電磁波の干渉を効果的に遮蔽する材質、例えば、金属材質で形成されてもよい。
【0059】
実施形態によるカメラモジュールは、赤外線遮断フィルター８００をさらに含んでいてもよい。赤外線遮断フィルター８００は、前記イメージセンサ１１０と前記アクチュエータ４００との間に配置され、レンズバレル２００を通過して、イメージセンサ１１０へ入射する光に含まれる赤外線の少なくとも一部を遮断して、前記イメージセンサ１１０が感知するイメージの画質を高めることができる。
【0060】
キャリア３００は、第１セル３１０と、第２セル３２０とを含んでいてもよい。
【0061】
第１セル３１０は、回転可能であるように備えられて、回転軸が光軸と平行な方向に配置されてもよい。第１セル３１０は、光軸と交差する方向に突出する第１突出部３１１を備えることができる。
【0062】
第２セル３２０は、前記第１突出部３１１の端部に結合し、中空の円筒状に備えられて、前記レンズバレル２００が取り付けられてもよい。
【0063】
第１セル３１０は、アクチュエータ４００の作動に従って、光軸と交差する平面上で回転することができる。これによって、第１セル３１０の第１突出部３１１の端部に結合する第２セル３２０も回転することができ、これによって、第２セル３２０に取り付けられた複数のレンズバレル２００も、光軸と交差する平面上で回転することができる。
【0064】
前記第１突出部３１１は、前記第１セル３１０の中心を基準に、放射状に形成される複数で備えられてもよい。前記第２セル３２０は、複数の前記第１突出部３１１の端部それぞれに結合する複数で備えられてもよい。よって、第１突出部３１１と第２セル３２０は、同じ個数で備えられてもよい。
【0065】
実施形態のカメラモジュールでは、それぞれ３つの第１セル３１０と第２セル３２０が設けられ、これによって、相異する機能の３つのレンズバレル２００が取り付けられている。しかし、これに限定されず、第１セル３１０、第２セル３２０及びレンズバレル２００は、それぞれ２つ又は４つ以上を備えらることができる。
【0066】
実施形態によるカメラモジュールは、ＡＦマグネット６１０及びＡＦセンサ６２０をさらに含んでいてもよい。
【0067】
ＡＦマグネット６１０は、複数の前記第２セル３２０の外周にそれぞれ取り付けられて、前記レンズバレル２００のオートフォーカス（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）のために備えられてもよい。前記ＡＦマグネット６１０は、例えば、永久マグネットを備えることができる。
【0068】
ＡＦセンサ６２０は、前記筐体５００に取り付けられて、前記ＡＦマグネット６１０の位置変化をセンシングすることができる。前記ＡＦセンサ６２０は、例えば、ホール（Ｈａｌｌ）センサを備えることができる。
【0069】
ＡＦマグネット６１０は、アクチュエータ４００の作動によって、第２セル３２０とレンズバレル２００が光軸方向に移動すれば、これらと共に光軸方向に移動することができる。ＡＦセンサ６２０は、ＡＦマグネット６１０の移動により、ＡＦマグネット６１０で発生する磁場の変化を感知して、前記ＡＦマグネット６１０の位置変化をセンシングすることができる。
【0070】
実施形態のカメラモジュールでは、ＡＦマグネット６１０とＡＦセンサ６２０を用いてオートフォーカスを行うことができる。オートフォーカスは、カメラモジュールが取り付けられる装置、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣなどに備えられる制御部が、ＡＦセンサ６２０を制御して行うことができる。
【0071】
図６は、一実施形態によるアクチュエータ４００を示した分解斜視図である。図６に示されたように、アクチュエータ４００は、ヨーク４１０と、第１駆動部４２０と、第１ローテータ４３０と、第２駆動部４４０と、第２ローテータ４５０と、を含んでいてもよい。
【0072】
ヨーク４１０は、第１駆動部４２０が取り付けられて、前記アクチュエータ４００を支持することができる。このとき、前記ヨーク４１０は、筐体５００の底板に取り付けられてもよい。
【0073】
第１駆動部４２０は、前記ヨーク４１０に取り付けられて、前記第１ローテータ４３０が光軸方向と交差する平面上で回転するようにすることができる。前記第１駆動部４２０は、第１回路基板１００から電気を供給されて、制御信号を伝送されてもよい。
【0074】
よって、カメラモジュールには、第１駆動部４２０と第１回路基板１００の電気的な連結のために、ターミナル６４０を備えることができる。
【0075】
第１ローテータ４３０は、前記第１駆動部４２０に取り付けられて、前記第１駆動部４２０によって光軸と平行な方向を回転軸として回転することができる。第１ローテータ４３０が回転するにつれて、キャリア３００とレンズバレル２００は、共に回転することができる。第１ローテータ４３０の作動に関しては、下記により具体的に説明する。
【0076】
よって、第１ローテータ４３０を回転させて、イメージセンサ１１０と光軸方向に対応する位置に、複数のレンズバレル２００のうちいずれかを整列することで、撮影に使用されるレンズを容易に取替えることができる。
【0077】
第２駆動部４４０は、前記第１ローテータ４３０に取り付けられて、前記第２ローテータ４５０が光軸方向と交差する平面上で回転するようにすることができる。前記第２駆動部４４０は、第１回路基板１００から電気を供給されて、制御信号を伝送されてもよい。
【0078】
よって、カメラモジュールには、第２駆動部４４０と第１回路基板１００の電気的な連結のために、連結ケーブル６３０を備えることができる。
【0079】
第２ローテータ４５０は、前記第２駆動部４４０に取り付けられて、前記第２駆動部４４０によって光軸と平行な方向を回転軸として回転することができる。前記第２ローテータ４５０の回転によって、前記キャリア３００とレンズバレル２００は、光軸方向に移動して、オートフォーカスを具現することができる。第２ローテータ４５０の作動に関しては、下記により具体的に説明する。
【0080】
第１駆動部４２０は、第１圧電駆動体４２１と、第１ギア部４２２とを含んでいてもよい。
【0081】
第１圧電駆動体４２１は、圧電（Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ）物質で形成されて、前記ヨーク４１０に取り付けられてもよい。圧電物質は、電気が入力されると、その体積と形状が変形する。実施形態において、第１圧電駆動体４２１は、第１回路基板１００から入力される電気によって変形し得る。
【0082】
例えば、第１圧電駆動体４２１は、リング状に形成され、円周方向に複数のセクターに分割されて、各セクターに円周方向に順に電気が加えられると、前記第１圧電駆動体４２１は、円周方向に順に変形して、順にウエーブを有するように変形し得る。
【0083】
第１ギア部４２２は、前記第１圧電駆動体４２１と接触するように備えられて、リング（ｒｉｎｇ）状に形成され、一面がギア状に形成されてもよい。このとき、第１ギア部４２２が第１圧電駆動体４２１と接触する面は、平面を有し、その逆の面、つまり、第１ローテータ４３０と接触する面は、ギア状に形成されてもよい。
【0084】
実施形態において、第１圧電駆動体４２１と第１ギア部４２２は、対応し合うリング状に形成されてもよい。また、第１ギア部４２２は、変形容易な材質で形成されてもよい。よって、第１圧電駆動体４２１は、電気が入力されて作動すれば、第１ギア部４２２は、前記第１圧電駆動体４２１の作動によって、円周方向に順にウエーブ（ｗａｖｅ）を有するように変形し得る。
【0085】
第１圧電駆動体４２１が作動すれば、第１ギア部４２２は、前記第１圧電駆動体４２１と一体に変形し得る。このとき、第１ギア部４２２に形成されるギアは、円周方向にウエーブを生じつつ、時計方向又は反時計方向に方向性をもって変形し得る。
【0086】
よって、第１ギア部４２２のギアが形成された面に接触する第１ローテータ４３０は、第１ギア部４２２のギアの方向性を有するウエーブ状の変形によって、時計方向又は反時計方向に回転することができる。このとき、第１ローテータ４３０を回転させる力は、第１ギア部４２２のギアが、前記第１ローテータ４３０に加える摩擦力であってもよい。
【0087】
以下では、第１駆動部４２０に類似する構造を有する第２駆動部４４０を先に説明する。第２駆動部４４０は、第２圧電駆動体４４１と、第２ギア部４４２とを含んでいてもよい。
【0088】
第２圧電駆動体４４１は、圧電物質で形成されて、前記第１ローテータ４３０に取り付けられてもよい。例えば、第２圧電駆動体４４１は、リング状に形成され、円周方向に複数のセクターに分割されて、各セクターに円周方向に順に電気が加えられると、前記第２圧電駆動体４４１は、円周方向に順に変形して、順にウエーブを有するように変形し得る。
【0089】
第２ギア部４４２は、前記第２圧電駆動体４４１と接触するように備えられて、リング状に形成され、一面がギア状に形成されてもよい。このとき、第２ギア部４４２は、第２圧電駆動体４４１と接触する面は、平面を有し、その逆の面、つまり、第２ローテータ４５０と接触する面は、ギア状に形成されてもよい。
【0090】
実施形態において、第２圧電駆動体４４１と第２ギア部４４２は、対応し合うリング状に形成されてもよい。また、第２ギア部４４２は、変形容易な材質で形成されてもよい。よって、第２圧電駆動体４４１は、電気が入力されて作動すれば、第２ギア部４４２は、前記第２圧電駆動体４４１の作動によって、円周方向に順にウエーブを有するように変形し得る。
【0091】
第２圧電駆動体４４１が作動すれば、第２ギア部４４２は、前記第２圧電駆動体４４１と一体に変形し得る。このとき、第２ギア部４４２に形成されるギアは、円周方向にウエーブを生じつつ、時計方向又は反時計方向に方向性をもって変形し得る。
【0092】
よって、第２ギア部４４２のギアが形成された面に接触する第２ローテータ４５０は、第２ギア部４４２のギアの方向性を有するウエーブ状の変形によって、時計方向又は反時計方向に回転することができる。このとき、第２ローテータ４５０を回転させる力は、第２ギア部４４２のギアが前記第２ローテータ４５０に加える摩擦力であってもよい。
【0093】
アクチュエータ４００は、複数のカップリングマグネット４６０をさらに含んでいてもよい。カップリングマグネット４６０は、前記第１ローテータ４３０の円周方向に配置され、前記第１ローテータ４３０を貫通するように配置されてもよい。よって、第１ローテータ４３０には、カップリングマグネット４６０が挿入して取り付けられる貫通孔が形成されてもよい。
【0094】
カップリングマグネット４６０は、前記第１ローテータ４３０を前記第１駆動部４２０に密着し、前記第２ローテータ４５０を前記第２駆動部４４０に密着する役割が可能である。実施形態において、３つのカップリングマグネット４６０が使われているが、カップリングマグネット４６０の個数には特に制限がない。
【0095】
図６を参照すれば、カップリングマグネット４６０は、第１圧電駆動体４２１と、第１ギア部４２２と、第１ローテータ４３０と、第２圧電駆動体４４１と、第２ローテータ４５０と、を互いに密着させることができる。かかる密着を維持するために例えば、第２ローテータ４５０は、マグネットに付く金属材質で備えられてもよい。
【0096】
また、かかる部品の相互密着を安定的に維持するために、カップリングマグネット４６０は、光軸方向に前記第１ローテータ４３０の厚さよりもさらに厚く形成されてもよい。
【0097】
【0098】
前記第１ローテータ４３０は、外周に形成されるガイド部４３１を含んでいてもよい。ガイド部４３１は、第１ローテータ４３０の外部に突出する部位を有して、前記突出する部位に、ガイドピン３１３の取り付けられる陷沒部位が形成される形態に備えられてもよい。
【0099】
一方、第１セル３１０は、光軸と交差する方向に突出する第２突出部３１２と、前記第２突出部３１２の端部から光軸と平行な方向に突出して、前記ガイド部４３１に取り付けられるガイドピン３１３と、をさらに含んでいてもよい。
【0100】
前記ガイドピン３１３が前記ガイド部４３１に取り付けられることにより、前記キャリア３００は、前記第１ローテータ４３０の作動に拘束されて、前記第１ローテータ４３０の回転に伴い、共に回転することができる。
【0101】
すなわち、第１セル３１０のガイドピン３１３が、第１ローテータ４３０のガイド部４３１に取り付けられることにより、キャリア３００は、第１ローテータ４３０の回転に伴い、共に回転することができる。よって、第１ローテータ４３０が回転することにより、キャリア３００とレンズバレル２００が回転するため、第１ローテータ４３０の回転方向と回転角度を制御して、複数のレンズバレル２００のうち必要なレンズバレル２００をイメージセンサ１１０に光軸方向に容易に整列することができる。
【0102】
前記第１セル３１０は、回転する中心部に光軸と平行な方向に突出して、ネジ山が形成される第３突出部３１４をさらに含んでいてもよい。また、前記第２ローテータ４５０は、前記第３突出部３１４とネジ結合するように、ネジ山が形成される中空を有するように備えられてもよい。
【0103】
このとき、キャリア３００と第２ローテータ４５０は、互いに円滑に移動するように、前記キャリア３００と第２ローテータ４５０が結合し合う部位の各々のネジ構造は、十分なクリアランス（ｃｌｅａｒａｎｃｅ）を有するように備えられてもよい。
【0104】
前記キャリア３００は、前記第２ローテータ４５０とネジ結合することにより、前記第２ローテータ４５０が回転するにつれて、オートフォーカスのために、光軸と平行な方向に移動するように備えられてもよい。
【0105】
前述したように、ガイド部４３１にガイドピン３１３が結合することにより、キャリア３００は、第１ローテータ４３０の回転に拘束されて、共に回転することができる。よって、第１ローテータ４３０が回転しなければ、キャリア３００は回転しない。
【0106】
第１ローテータ４３０が回転しない状態で、第２ローテータ４５０が回転する場合、キャリア３００は回転せず、キャリア３００と第２ローテータ４５０のネジ結合構造によって、キャリア３００は、光軸と平行な方向に移動して、自分に取り付けられているレンズバレル２００のオートフォーカス動作を可能にする。
【0107】
前述した構造によって、前記第２圧電駆動体４４１は、前記第１ローテータ４３０の回転に伴い、共に回転するように備えられてもよい。よって、第１回路基板１００と第２圧電駆動体４４１を互いに連結する連結ケーブル６３０は、第２圧電駆動体４４１の回転によって破損するか、自分が第２圧電駆動体４４１の回転を妨げないように備えられる必要がある。
【0108】
よって、前記第２圧電駆動体４４１と電気的に連結される連結ケーブル６３０は、前記第２圧電駆動体４４１の回転に対応するように、所定の長さを有して、柔軟な材質で形成されてもよい。
【0109】
アクチュエータ４００は、第１マグネット４７０及び第１センサ４８０をさらに含んでいてもよい。第１マグネット４７０は、前記第１ローテータ４３０に取り付けられてもよい。前記第１マグネット４７０は、例えば、永久マグネットで備えられてもよい。
【0110】
第１センサ４８０は、前記ヨーク４１０に取り付けられ、前記第１マグネット４７０の位置変化を感知して、前記第１ローテータ４３０の回転方向又は回転角度のうち少なくとも一つを感知することができる。前記第１センサ４８０は、例えば、ホールセンサで備えられてもよい。
【0111】
例えば、第１センサ４８０は、ヨーク４１０の中央部に取り付けられて、第１マグネット４７０は、第１ローテータ４３０から光軸方向に、前記第１センサ４８０を眺める位置に取り付けられてもよい。
【0112】
第１マグネット４７０は、第１ローテータ４３０の回転に伴い、共に回転することができる。よって、第１マグネット４７０の回転方向と回転角度が分かると、第１ローテータ４３０の回転方向と回転角度が分かる。
【0113】
第１センサ４８０は、第１マグネット４７０の回転によって発生する磁場の変化を感知して、第１ローテータ４３０の回転方向又は回転角度のうち少なくとも一つを感知することができる。
【0114】
カメラモジュールの作動を制御する前記制御部は、第１センサ４８０から第１ローテータ４３０の回転方向と回転角度に関する情報を伝送されて、これに基づいて、第１ローテータ４３０の回転動作を制御することができる。
【0115】
実施形態において、第１駆動部４２０と第２駆動部４４０の作動を制御することで、オートフォーカスと共に、複数のレンズバレル２００のうち必要なレンズバレル２００を、イメージセンサ１１０と光軸方向に整列する作業を効果的に行うことができる。
【0116】
以上のとおり、本発明について例示した図面を参照して説明したが、本発明は、本明細書に開示の実施形態と図面によって限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲内で通常の技術者によって様々な変形が行われることは自明である。さらに、本発明の実施形態を前述しながら、本発明の構成による作用効果を明示的に記載して説明しなかったとしても、当該構成によって予測可能な効果も認めるべきであることは当然である。
【符号の説明】
【0117】
１００ 第１回路基板
１１０ イメージセンサ
２００ レンズバレル
３００ キャリア
３１０ 第１セル
３１１ 第１突出部
３１２ 第２突出部
３１３ ガイドピン
３１４ 第３突出部
３２０ 第２セル
４００ アクチュエータ
４１０ ヨーク
４２０ 第１駆動部
４２１ 第１圧電駆動体
４２２ 第１ギア部
４３０ 第１ローテータ
４３１ ガイド部
４４０ 第２駆動部
４４１ 第２圧電駆動体
４４２ 第２ギア部
４５０ 第２ローテータ
４６０ カップリングマグネット
４７０ 第１マグネット
４８０ 第１センサ
５００ 筐体
６１０ ＡＦマグネット
６２０ ＡＦセンサ
６３０ 連結ケーブル
６４０ ターミナル
７００ シールド缶
８００ 赤外線遮断フィルター
１１０ イメージセンサ
２００ レンズバレル
３００ キャリア
３１０ 第１セル
３１１ 第１突出部
３１２ 第２突出部
３１３ ガイドピン
３１４ 第３突出部
３２０ 第２セル
４００ アクチュエータ
４１０ ヨーク
４２０ 第１駆動部
４２１ 第１圧電駆動体
４２２ 第１ギア部
４３０ 第１ローテータ
４３１ ガイド部
４４０ 第２駆動部
４４１ 第２圧電駆動体
４４２ 第２ギア部
４５０ 第２ローテータ
４６０ カップリングマグネット
４７０ 第１マグネット
４８０ 第１センサ
５００ 筐体
６１０ ＡＦマグネット
６２０ ＡＦセンサ
６３０ 連結ケーブル
６４０ ターミナル
７００ シールド缶
８００ 赤外線遮断フィルター
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】