特開 2022-176477 動物飼育ユニット及び動物飼育ユニットシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022176477

(43)【公開日】2022-11-30

(54)【発明の名称】動物飼育ユニット及び動物飼育ユニットシステム

(51)【国際特許分類】

   A01K 1/03 20060101AFI20221122BHJP

   A01K 67/00 20060101ALI20221122BHJP

   A01K 1/035 20060101ALI20221122BHJP

【ＦＩ】

A01K1/03 A

A01K67/00 Z

A01K1/035 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021082939

(22)【出願日】2021-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】516065135

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ物流産業システム

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(72)【発明者】

【氏名】黒松 久

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 敬晃

(72)【発明者】

【氏名】工藤 真実

【テーマコード（参考）】

2B101

【Ｆターム（参考）】

2B101AA11

2B101BB05

2B101BB09

2B101FA02

(57)【要約】

【課題】飼育する動物に与えるストレスを低減すると共に、飼育する動物が感染症にかかった場合に他の動物への病原体の伝染を抑止する。
【解決手段】動物飼育ユニット１であって、内部空間と外部空間とを隔離するチャンバ２と、チャンバ２の内部空間に走行可能に配置されると共に動物の収容ケージを移動する搬送ユニット８と、搬送ユニット８の移動空間に面する開口を有すると共に収容ケージが載置可能な複数の載置ブースと、載置ブース同士の間に配置された隔壁とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部空間と外部空間とを隔離するチャンバと、
前記チャンバの内部空間に走行可能に配置されると共に動物の収容ケージを移動する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットの移動空間に面する開口を有すると共に前記収容ケージが載置可能な複数の載置ブースと、
前記載置ブース同士の間に配置された隔壁と
を備えることを特徴とする動物飼育ユニット。

【請求項2】

前記載置ブースの前記開口を開閉する蓋部を備え、
前記搬送ユニットは、
前記収容ケージを移動させるケージ移動部と、
前記蓋部を着脱かつ保持可能な蓋保持部と
を備えることを特徴とする請求項１記載の動物飼育ユニット。

【請求項3】

前記搬送ユニットの移動空間及び前記載置ブースのいずれかあるいは両方の環境を個別に調整可能な環境調整ユニットを備えることを特徴とする請求項２記載の動物飼育ユニット。

【請求項4】

前記環境調整ユニットとして、前記搬送ユニットの移動空間に清浄した空気を供給する空調ユニットを備え、
前記蓋部で前記開口が閉じられた状態で、前記搬送ユニットの移動空間から前記載置ブースの内部空間に通気可能な通気流路が設けられている
ことを特徴とする請求項３記載の動物飼育ユニット。

【請求項5】

前記環境調整ユニットとして、前記載置ブースに配置されると共に前記載置ブースの内部空間の空気を前記チャンバの外部に排気する排気ユニットを備えることを特徴とする請求項３または４記載の動物飼育ユニット。

【請求項6】

前記蓋部は、赤外線が透過可能な材料で形成されていることを特徴とする請求項２～５いずれか一項に記載の動物飼育ユニット。

【請求項7】

前記搬送ユニットは、前記収容ケージを移動する場合に前記収容ケージの側面の少なくとも一部を覆う被覆部を備えることを特徴とする請求項１～６いずれか一項に記載の動物飼育ユニット。

【請求項8】

前記搬送ユニットは、前記収容ケージを移動する場合に前記収容ケージの下面を下方から支持する下面支持部を備えることを特徴とする請求項７記載の動物飼育ユニット。

【請求項9】

前記搬送ユニットは、前記載置ブースの内部空間の前記動物を撮像する撮像部を備えることを特徴とする請求項１～８いずれか一項に記載の動物飼育ユニット。

【請求項10】

前記チャンバに併設されると共に前記収容ケージに対する作業を外部から視認可能な作業ユニットを備えることを特徴とする請求項１～９いずれか一項に記載の動物飼育ユニット。

【請求項11】

複数の請求項１～１０いずれか一項に記載の動物飼育ユニットを備えることを特徴とする動物飼育ユニットシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動物飼育ユニット及び動物飼育ユニットシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば研究施設では、ラット等の動物が飼育されている。特許文献１には、動物の飼育を自動的に行う動物飼育システムが開示されている。特許文献１に開示された動物飼育システムは、ラックと、搬送用ロボットと、カメラを備えており、搬送用ロボットのハンドを用いて動物飼育用のケージの搬送を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－２２６０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示された動物飼育システムのように複数の動物を飼育する設備では、動物が収容されたケージが隣接して複数収容されることが一般的である。しかしながら、動物愛護の観点及び動物の体調管理の観点からも動物に与えるストレスを低減させる必要がある。また、いずれかのケージに収容された動物が病原体に侵された場合には、他のケージに収容された動物に病原体が伝染することを抑止する必要がある。

【0005】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、複数の動物が飼育可能な動物飼育ユニット及び動物飼育ユニットシステムにおいて、飼育する動物に与えるストレスを低減すると共に、飼育する動物が感染症にかかった場合に他の動物への病原体の伝染を抑止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0007】

本発明の第１の態様は、動物飼育ユニットであって、内部空間と外部空間とを隔離するチャンバと、上記チャンバの内部空間に走行可能に配置されると共に動物の収容ケージを移動する搬送ユニットと、上記搬送ユニットの移動空間に面する開口を有すると共に上記収容ケージが載置可能な複数の載置ブースと、上記載置ブース同士の間に配置された隔壁とを備えるという構成を採用する。

【0008】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、上記載置ブースの上記開口を開閉する蓋部を備え、上記搬送ユニットが、上記収容ケージを移動させるケージ移動部と、上記蓋部を着脱かつ保持可能な蓋保持部とを備えるという構成を採用する。

【0009】

本発明の第３の態様は、上記第２の態様において、上記搬送ユニットの移動空間及び上記載置ブースのいずれかあるいは両方の環境を個別に調整可能な環境調整ユニットを備えるという構成を採用する。

【0010】

本発明の第４の態様は、上記第３の態様において、上記環境調整ユニットとして、上記搬送ユニットの移動空間に清浄した空気を供給する空調ユニットを備え、上記蓋部で上記開口が閉じられた状態で、上記搬送ユニットの移動空間から上記載置ブースの内部空間に通気可能な通気流路が設けられているという構成を採用する。

【0011】

本発明の第５の態様は、上記第３または第４の態様において、上記環境調整ユニットとして、上記載置ブースに配置されると共に上記載置ブースの内部空間の空気を上記チャンバの外部に排気する排気ユニットを備えるという構成を採用する。

【0012】

本発明の第６の態様は、上記第２～第５いずれかの態様において、上記蓋部が、赤外線が透過可能な材料で形成されているという構成を採用する。

【0013】

本発明の第７の態様は、上記第１～第６いずれかの態様において、上記搬送ユニットは、上記収容ケージを移動する場合に上記収容ケージの側面の少なくとも一部を覆う被覆部を備えるという構成を採用する。

【0014】

本発明の第８の態様は、上記第７の態様において、上記搬送ユニットが、上記収容ケージを移動する場合に上記収容ケージの下面を下方から支持する下面支持部を備えるという構成を採用する。

【0015】

本発明の第９の態様は、上記第１～第８いずれかの態様において、上記搬送ユニットが、上記載置ブースの内部空間の上記動物を撮像する撮像部を備えるという構成を採用する。

【0016】

本発明の第１０の態様は、上記第１～第９いずれかの態様において、上記チャンバに併設されると共に上記収容ケージに対する作業を外部から視認可能な作業ユニットを備えるという構成を採用する。

【0017】

本発明の第１１の態様は、動物飼育ユニットシステムであって、複数の第１～第１０のいずれかの態様における動物飼育ユニットを備えるという構成を採用する。

【発明の効果】

【0018】

本発明は、搬送ユニットを用いてチャンバ内で収容ケージの移動が可能である。このため、チャンバ内の動物に感染症が発生した場合に、チャンバの外部に病原体が漏出することを抑止することが可能となり、研究設備等における他の動物に病原体が伝染することを抑止できる。さらに、本発明は、載置ブース同士の間に隔壁が配置されている。このため、隔壁によって、他の載置ブースの動物の動き、物音、病原体が伝わることを抑止することができる。したがって、本発明によれば、飼育する動物に与えるストレスを低減すると共に、飼育する動物が感染症にかかった場合に他の動物への病原体の伝染を抑止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態における動物飼育ユニットの概略構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態における動物飼育ユニットのチャンバの内部を露出させた状態の概略構成を示す斜視図である。

【図3】本発明の一実施形態における動物飼育ユニットが備えるラックの模式的な断面図であり、（ａ）が鉛直断面図であり、（ｂ）が水平断面図である。

【図4】本発明の一実施形態における動物飼育ユニットが備える搬送ユニットを走行方向から見た概略構成を示す正面図である。

【図5】本発明の一実施形態における動物飼育ユニットが備える搬送ユニットの移載ユニットを含む拡大斜視図である。

【図6】本発明の一実施形態における動物飼育ユニットが備える遮光板部及び下面支持板部を含む模式図である。

【図7】本発明の一実施形態の動物飼育ユニットの変形例が備える載置ブースを含む模式図である。

【図8】本発明の一実施形態の動物飼育ユニットシステムの概略構成を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明に係る動物飼育ユニット及び動物飼育ユニットシステムの一実施形態について説明する。

【0021】

本実施形態の動物飼育ユニット１は、例えば、研究施設等において、マウスやラット等の動物Ｘを収容ケージＹに収容した状態で飼育するための装置として用いられる。図１は、本実施形態の動物飼育ユニット１の概略構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態の動物飼育ユニット１のチャンバ２の内部を露出させた状態の概略構成を示す斜視図である。

【0022】

図１及び図２に示すように、本実施形態の動物飼育ユニット１は、チャンバ２と、キャビネット３と、エアシャワー４と、空調ユニット５（環境調整ユニット）と、ラック６と、蓋部７と、搬送ユニット８と、制御部９とを備えている。

【0023】

チャンバ２は、ラック６、蓋部７及び搬送ユニット８を収容しており、内部空間と外部空間とを隔離する大型の容器状の部材である。本実施形態においてチャンバ２は、平面視形状が長辺と短辺とを有する長方形とされた形状に形成されている。

【0024】

なお、搬送ユニット８は、後述するようにチャンバ２の内部にてチャンバ２の平面視における長辺に沿った方向に走行する。このため、以下の説明においては、チャンバ２の長手方向（長辺に沿う方向）を走行方向と称する。また、搬送ユニット８は、後述する収容ケージＹを移載する場合に、収容ケージＹをチャンバ２の平面視における短辺に沿った方向に移動する。このため、以下の説明においては、チャンバ２の短手方向（短辺に沿う方向）を移載方向と称する。さらに、走行方法及び移載方向に直交する方向を上下方向と称する。

【0025】

キャビネット３は、走行方向における略中央位置にてチャンバ２の側壁に設けられている。キャビネット３は、図１に示すように、チャンバ２の下部に設けられており、チャンバ２の側壁からチャンバ２の外側に向けて突出して設けられている。

このキャビネット３は、内部空間がチャンバ２の内部空間と接続されており、チャンバ２の内部から搬出された収容ケージＹが載置可能とされた部位である。このようなキャビネット３には、ラック６に収容された収容ケージＹが搬送ユニット８によって移動され、移載される。また、キャビネット３に載置された収容ケージＹは、搬送ユニット８によって移動され、ラック６に移載される。

【0026】

また、キャビネット３の正面側には、開閉可能な窓部３ａが設けられている。このため、窓部３ａを閉めた状態で収容ケージＹに収容された動物Ｘをキャビネット３の外部から観察することが可能である。また、窓部３ａを半開放させた状態で、例えば作業者がキャビネット３の外部からキャビネット３の内部に手のみを差し入れて、収容ケージＹに収容された動物Ｘ等に対する作業を行うことが可能である。また、窓部３ａを開放させた状態で、収容ケージＹをキャビネット３の出し入れを行うことが可能である。

【0027】

なお、キャビネット３は、例えば、内部空間に２つの収容ケージＹを走行方向に２つ並べて載置可能な大きさに形成されている。このようなキャビネット３の内部空間と、チャンバ２の内部空間との境界部には、開閉可能な蓋部７が設けられている。この蓋部７は、搬送ユニット８が備える後述の蓋開閉ユニット８ｄによって開閉可能に形成されている。なお、キャビネット３は、クリーンベンチまたはグローブボックスであっても良い。さらに、キャビネット３は、パスボックス機能を有しても良い。つまり、本実施形態の動物飼育ユニット１は、チャンバ２に併設されると共に収容ケージＹに対する作業を外部から視認可能な作業ユニットを備えることが好ましい。

【0028】

エアシャワー４は、走行方向におけるチャンバ２の一端側に設けられている。このエアシャワー４は、チャンバ２の下部に設けられており、チャンバ２の側壁からチャンバ２の外側に突出して取り付けられている。

【0029】

このエアシャワー４は、内部空間がチャンバ２の内部空間と接続されており、エアシャワー４の内部空間を介してチャンバ２の内部空間に作業者が出入り可能となるように形成されている。つまり、エアシャワー４は、チャンバ２への出入口として機能する。このようなエアシャワー４は、内部空間に向けて洗浄気流を噴射可能に形成されており、洗浄気流を用いて内部空間の作業者に付着した異物等を除去する。

【0030】

空調ユニット５は、チャンバ２の上部に配置されており、チャンバ２の内部空間に対して清浄した空気を供給する。例えば、図１及び図２に示すように、空調ユニット５は、チャンバ２の上部に対して複数設けられている。各々の空調ユニット５は、外気に含まれる異物を除去するために、例えばＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air Filter）フィルタ等のフィルタを内蔵している。

【0031】

これらの空調ユニット５は、チャンバ２の内部空間のうち、搬送ユニット８の走行空間（移動空間）に対して清浄した空気を供給する。このような清浄した空気は、搬送ユニット８の走行空間から、この走行空間に面して設けられた後述の載置ブース６ａの内部に供給される。なお、載置ブース６ａの内部の空気は、フィルタ等が設けられた不図示の排気流路を介して、チャンバ２の外部に排出される。このような空調ユニット５は、搬送ユニット８の走行空間及び後述の載置ブース６ａのうち搬送ユニット８の走行空間の環境を調整する環境調整ユニットである。

【0032】

ラック６は、チャンバ２の内部空間に配置されており、収容ケージＹが載置可能な複数の載置ブース６ａを備えている。本実施形態においては、チャンバ２の内部に、走行方向に延伸する走行空間が設けられている。この走行空間は、搬送ユニット８が走行することによって移動される空間である。このような走行空間を移載方向にて挟むようにして、２つのラック６が設けられている。なお、本実施形態において各々のラック６は、チャンバ２の側壁と一体的に設けられている。ただし、各々のラック６は、チャンバ２の側壁と別体として設けられていても良い。

【0033】

図３は、ラック６の模式的な断面図であり、（ａ）が鉛直断面図であり、（ｂ）が水平断面図である。この図に示すように、各々のラック６には、上下方向かつ走行方向に配列された複数の載置ブース６ａが設けられている。各々の載置ブース６ａは、走行空間に面する開口６ａ１を有している。各々の載置ブース６ａには、開口６ａ１を介して収容ケージＹが出し入れ可能とされている。

【0034】

本実施形態において各々の載置ブース６ａは、単一の収容ケージＹが収容可能な大きさに形成されている。各々の載置ブース６ａの床面には、収容ケージＹを載置する一対の脚部６ｂが設けられている。各々の脚部６ｂは、移載方向に沿って直線状に延伸されている。これらの脚部６ｂは、走行方向にて離間して配置されており、収容ケージＹと載置ブース６ａの床面との間に、搬送ユニット８の後述する下面支持板部８ｇ２が挿入可能な隙間を形成している。

【0035】

なお、図示は省略しているが、載置ブース６ａの内部には、載置ブース６ａの内部を照らす照明装置（環境調整ユニット）が配置されていても良い。また、載置ブース６ａの内部には、載置ブース６ａの内部温度を調整する個別空調ユニット（環境調整ユニット）が配置されていても良い。このような照明装置及び個別空調ユニットは、搬送ユニット８の走行空間及び載置ブース６ａのうち載置ブース６ａの各々の環境を調整する環境調整ユニットである。

【0036】

また、このようなラック６は、載置ブース６ａ同士の間に配置される隔壁６ｃが設けられている。隔壁６ｃは、載置ブース６ａの側壁、底壁、天壁として機能する。このような隔壁６ｃが設けられることによって、隣接する載置ブース６ａ同士の間での音の伝搬を抑制する遮音効果が得られる。このため、ある載置ブース６ａに収容された動物Ｘに、他の載置ブース６ａに収容された動物Ｘから発せられた音が伝わることを隔壁６ｃによって抑止することができる。

【0037】

また、隔壁６ｃによって、隣接する載置ブース６ａ同士の間で埃や病原体が移動することを防止することが可能となる。このため、載置ブース６ａの内部環境が他の載置ブース６ａの内部環境によって影響を受けることを防止することが可能となる。

【0038】

また、このような隔壁６ｃは、例えば可視光を遮る遮光性を有している。隔壁６ｃが遮光性を有することによって、載置ブース６ａの内部の動物Ｘが他の載置ブース６ａの動物Ｘの動きを視認することを防止し、他の載置ブース６ａの内部での動きが動物Ｘに対してストレスを与えることを抑止することが可能となる。

【0039】

蓋部７は、載置ブース６ａの開口６ａ１を開閉する部材である。蓋部７は、載置ブース６ａの各々に対して設けられている。各々の蓋部７は、不図示の係止機構等によってラック６に対して着脱可能に係止されている。このような蓋部７は、搬送ユニット８の後述する蓋開閉ユニット８ｄによって着脱可能に設けられている。

【0040】

また、図３に示すように、各々の蓋部７は、開口６ａ１を閉じる状態において、ラック６との間に隙間Ｓが形成される大きさに形成されている。この隙間Ｓは、蓋部７で開口６ａ１が閉じられた状態で、搬送ユニット８の走行空間から載置ブース６ａの内部に通気可能な通気流路として用いられる。つまり、空調ユニット５から搬送ユニット８の走行空間に供給された清浄空気は、隙間Ｓを介して載置ブース６ａの内部に供給される。

【0041】

このような蓋部７は、例えば可視光を遮る遮光性を有することが好ましい。蓋部７の全体が遮光性を有する材料で形成されていても良い。また、透光性を有する材料によって形成された部材を、遮光性を有する部材で被覆することで蓋部７を形成しても良い。このように蓋部７が可視光を遮る遮光性を有することによって、載置ブース６ａの内部の動物Ｘが搬送ユニット８の動きを視認することを防止し、搬送ユニット８の動きが動物Ｘに対してストレスを与えることを抑止することが可能となる。

【0042】

さらに蓋部７は、赤外線が透過可能な材料で形成することも可能である。蓋部７が赤外線を透過する材料で形成されている場合には、蓋部７を閉じた状態で、搬送ユニット８の走行空間から動物Ｘの様子を赤外線カメラで撮像することが可能となる。このため、動物Ｘにストレスを与えることなく動物Ｘの撮像を行うことが可能となる。

【0043】

なお、蓋部７は、載置ブース６ａに限られず、キャビネット３の内部空間とチャンバ２の内部空間との境界部にも設けられている。このキャビネット３の内部空間とチャンバ２の内部空間との境界部に設けられる蓋部７は、例えばキャビネット３に対して係止されている。

【0044】

搬送ユニット８は、載置ブース６ａとキャビネット３との間、あるいは、載置ブース６ａ同士の間にて収容ケージＹを移載する。図４は、走行方向から見た搬送ユニット８の概略構成を示す正面図である。この図に示すように、搬送ユニット８は、台車部８ａと、マスト８ｂと、昇降部８ｃと、蓋開閉ユニット８ｄ（蓋保持部）と、移載ユニット８ｅ（ケージ移動部）と、撮像ユニット８ｆとを備えている。

【0045】

台車部８ａは、車輪を介してチャンバ２の床面と接地されており、車輪の転動によってチャンバ２の床面上を移動可能な部位である。この台車部８ａは、例えば不図示の走行モータの動力によって制御部９の制御の下、走行方向に移動可能に形成されている。このような台車部８ａは、マスト８ｂ、昇降部８ｃ、蓋開閉ユニット８ｄ、移載ユニット８ｅ、及び撮像ユニット８ｆを直接的あるいは間接的に下方から支持する。

【0046】

マスト８ｂは、台車部８ａに立設されており、昇降部８ｃが昇降する場合のガイドとして用いられる。昇降部８ｃは、マスト８ｂに対して昇降可能に設けられた部位であり、例えば不図示の昇降モータの動力によって制御部９の制御の下に昇降可能に形成されている。

【0047】

蓋開閉ユニット８ｄは、昇降部８ｃの移載方向における両端側に各々設けられている。つまり、本実施形態の蓋開閉ユニット８ｄは、昇降部８ｃに対して２つ設けられている。一方の蓋開閉ユニット８ｄは、２つのラック６のうち一方のラック６に対向するように配置されている。また、他方の蓋開閉ユニット８ｄは、他方のラック６に対向するように配置されている。

【0048】

各々の蓋開閉ユニット８ｄは、真空チャックを有しており、真空チャックを用いて蓋部７を吸着する。蓋開閉ユニット８ｄは、蓋部７を吸着した状態で、蓋部７の保持、蓋部７のラック６に対する着脱を行う。これらの蓋開閉ユニット８ｄは、制御部９の制御の下に、蓋部７の保持、蓋部７のラック６に対する着脱を行う。なお、真空チャックに換えて、鍵爪状の把持機構を蓋開閉ユニット８ｄに設け、蓋部７に把持機構が嵌合可能な溝状の嵌合部を設けるようにしても良い。

【0049】

移載ユニット８ｅは、昇降部８ｃの上部に接続されており、搬送ユニット８と載置ブース６ａとの間、搬送ユニット８とキャビネット３との間にて収容ケージＹを移動する。図５は、移載ユニット８ｅを含む拡大斜視図である。この図に示すように、移載ユニット８ｅは、ハンドユニット８ｇを備えている。このハンドユニット８ｇは、収容ケージＹの側面に当接される一対の遮光板部８ｇ１（被覆部）と、収容ケージＹを下方から支持する下面支持板部８ｇ２（下面支持部）とを有している。

【0050】

これらの遮光板部８ｇ１及び下面支持板部８ｇ２は、移載ユニット８ｅのベース部８ｅ１に対して、移載方向における両側に対して延出可能に設けられている。つまり、遮光板部８ｇ１及び下面支持板部８ｇ２は、一方側のラック６の載置ブース６ａの内部空間と、他方側のラック６の載置ブース６ａの内部空間のいずれにも先端部を進入可能に形成されている。

【0051】

２つの遮光板部８ｇ１は、走行方向に離間して対向配置されている。これらの遮光板部８ｇ１は、収容ケージＹを間に配置可能な寸法で離間されている。これらの遮光板部８ｇ１は、不図示の移動機構によって走行方向に移動可能に設けられている。図６は、遮光板部８ｇ１及び下面支持板部８ｇ２を含む模式図である。この図に示すように、２つの遮光板部８ｇ１は、間に収容ケージＹが互いに近接する方向に移動されることで、収容ケージＹの側面に当接することが可能である。なお、これらの遮光板部８ｇ１を収容ケージＹに押圧あるいは係止等することによって遮光板部８ｇ１によって収容ケージＹを支持するようにしても良い。

【0052】

このような遮光板部８ｇ１は、可視光を遮る遮光性を有しており、収容ケージＹが搬送ユニット８によって移動される場合に、収容ケージＹの側面の少なくとも一部を覆う。このように収容ケージＹの側面が覆われることによって、収容ケージＹの内部の動物Ｘが収容ケージＹの外側を視認することを抑止し、動物Ｘに与えるストレスを軽減することが可能になる。

【0053】

下面支持板部８ｇ２は、載置ブース６ａの２つの脚部６ｂの間に進入可能な幅寸法で形成されており、収容ケージＹの下面に対して当接することが可能である。収容ケージＹは、搬送ユニット８によって移動される場合には、下面支持板部８ｇ２によって下方から支持される。収容ケージＹの床に遮光性の床敷が設けられている場合には、下面支持板部８ｇ２は必ずしも遮光性を有している必要はない。ただし、収容ケージＹの床部が可視光を透光する場合には、下面支持板部８ｇ２に遮光性を付与することが好ましい。これによって下面支持板部８ｇ２を被覆部として機能させ、動物Ｘに収容ケージＹの下方が視認されることを抑止することが可能となる。

【0054】

撮像ユニット８ｆは、昇降部８ｃに支持されて、移載ユニット８ｅの上方に配置されている。この撮像ユニット８ｆは、鉛直軸を中心として水平面内で回転可能であると共に水平方向に伸縮可能なアーム部８ｆ１と、アーム部８ｆ１の先端に設けられた赤外線カメラ８ｆ２（撮像部）とを備えている。

【0055】

アーム部８ｆ１は、例えば蓋部７が取り外されて載置ブース６ａが開口された場合に、制御部９の制御の下に、赤外線カメラ８ｆ２を載置ブース６ａの内部空間に進入させる。赤外線カメラ８ｆ２は、制御部９の制御の下に、動物Ｘを撮像し、撮像データを出力する。

【0056】

制御部９は、エアシャワー４、空調ユニット５及び搬送ユニット８を制御する。制御部９は外部から指令信号を入力可能とされており、指令信号や予め記憶されたプログラム等に基づいて搬送ユニット８等を制御することによって、収容ケージＹを移動する。

【0057】

なお、本実施形態の動物飼育ユニット１は、作業者が指令信号等を入力するための操作部、撮像ユニット８ｆで取得された画像等を表示する表示部、操作する作業者を識別するカードリーダ等を備えていても良い。

【0058】

例えば、このような本実施形態の動物飼育ユニット１において、載置ブース６ａに載置された収容ケージＹをキャビネット３まで移動させる場合には、制御部９は、搬送ユニット８の台車部８ａを制御することにより、搬送ユニット８を走行させて、移動対象の収容ケージＹが収容された載置ブース６ａに正対するように搬送ユニット８を移動する。

【0059】

続いて、制御部９は、搬送ユニット８に昇降部８ｃを昇降させ、移動対象の収容ケージＹが収容された載置ブース６ａを閉鎖する蓋部７に蓋開閉ユニット８ｄを対向配置させる。また、制御部９は、蓋開閉ユニット８ｄに蓋部７をラック６から脱離させると共に蓋部７を保持させる。

【0060】

続いて、制御部９は、ハンドユニット８ｇが収容ケージＹの正面に配置されるように昇降部８ｃを下降させる。ハンドユニット８ｇが収容ケージＹの正面に配置されると、制御部９は、遮光板部８ｇ１及び下面支持板部８ｇ２が載置ブース６ａに進入されるように移載ユニット８ｅを制御し、赤外線カメラ８ｆ２が載置ブース６ａに進入されるように撮像ユニット８ｆを制御する。

【0061】

続いて、制御部９は、遮光板部８ｇ１に収容ケージＹを覆わせ、下面支持板部８ｇ２に収容ケージＹを支持させ、赤外線カメラに収容ケージＹに収容された動物Ｘを撮像させる。さらに、制御部９は、ハンドユニット８ｇによって収容ケージＹを載置ブース６ａから搬送ユニット８に移載させる。その後、制御部９は、昇降部８ｃ及び蓋開閉ユニット８ｄを制御して、蓋部７を元の位置に戻す。

【0062】

続いて、制御部９は、搬送ユニット８を必要に応じて走行させてキャビネット３に正対させる。制御部９は、昇降部８ｃを昇降させてキャビネット３に設けられた蓋部７に蓋開閉ユニット８ｄを対向配置させる。また、制御部９は、蓋開閉ユニット８ｄに蓋部７をキャビネット３から脱離させると共に蓋部７を保持させる。

【0063】

続いて、制御部９は、ハンドユニット８ｇがキャビネット３の内部空間に正対されるように昇降部８ｃを下降させる。ハンドユニット８ｇがキャビネット３の内部空間の正面に配置されると、制御部９は、遮光板部８ｇ１及び下面支持板部８ｇ２がキャビネット３の内部空間に進入されるように移載ユニット８ｅを制御し、収容ケージＹを載置させる。その後、制御部９は、搬送ユニット８に蓋部７を元の位置にもどさせ、初期位置等に復帰させる。

【0064】

以上のように本実施形態の動物飼育ユニット１は、内部空間と外部空間とを隔離するチャンバ２を有する。また、動物飼育ユニット１は、チャンバ２の内部空間に走行可能に配置されると共に動物Ｘの収容ケージＹを移動する搬送ユニット８を備える。また、動物飼育ユニット１は、搬送ユニット８の移動空間に面する開口６ａ１を有すると共に収容ケージＹが載置可能な複数の載置ブース６ａを備える。また、動物飼育ユニット１は、載置ブース６ａ同士の間に配置された隔壁６ｃを備える。

【0065】

このような本実施形態の動物飼育ユニット１は、搬送ユニット８を用いてチャンバ２内で収容ケージＹの移動が可能である。このため、チャンバ２内の動物Ｘに感染症が発生した場合に、チャンバ２の外部に病原体が漏出することを抑止することが可能となり、研究設備等における他の動物Ｘに病原体が伝染することを抑止できる。さらに、本実施形態の動物飼育ユニット１は、載置ブース６ａ同士の間に隔壁６ｃが配置されている。このため、隔壁６ｃによって、他の載置ブース６ａの動物Ｘの動き、物音、病原体が伝わることを抑止することができる。したがって、本実施形態の動物飼育ユニット１によれば、飼育する動物Ｘに与えるストレスを低減すると共に、飼育する動物Ｘが感染症にかかった場合に他の動物Ｘへの病原体の伝染を抑止することが可能となる。

【0066】

また、本実施形態の動物飼育ユニット１は、載置ブース６ａの開口６ａ１を開閉する蓋部７を備えている。また、搬送ユニット８が、収容ケージＹを移動させる移載ユニット８ｅと、蓋部７を着脱かつ保持可能な蓋開閉ユニット８ｄとを備える。このような本実施形態の動物飼育ユニット１によれば、搬送ユニット８によって、蓋部７の着脱及び保持を行うと共に、収容ケージＹの移動を行うことが可能となる。

【0067】

また、本実施形態の動物飼育ユニット１は、搬送ユニット８の移動空間に清浄した空気を供給する空調ユニット５を備えている。また、動物飼育ユニット１は、蓋部７で開口６ａ１が閉じられた状態で、搬送ユニット８の移動空間から載置ブース６ａの内部空間に通気可能な隙間Ｓが設けられている。このため、空調ユニット５から供給される清浄した空気を載置ブース６ａに供給することが可能となる。

【0068】

また、本実施形態の動物飼育ユニット１は、蓋部７が、赤外線が透過可能な材料で形成されていても良い。蓋部７を赤外線が透過可能な材料で形成することで、蓋部７の外側から赤外線に基づいて動物Ｘを観察することが可能となる。したがって、動物Ｘに観察していることを視認されることを抑止し、より動物Ｘに与えるストレスを低減させることが可能となる。

【0069】

また、本実施形態の動物飼育ユニット１では、搬送ユニット８は、収容ケージＹを移動する場合に収容ケージＹの側面の少なくとも一部を覆う遮光板部８ｇ１を備える。このため、収容ケージＹを搬送ユニット８で移動させる場合に、遮光板部８ｇ１によって収容ケージＹの側面を覆うことが可能である。このように収容ケージＹの側面が覆われることによって、収容ケージＹの内部の動物Ｘが収容ケージＹの外側を視認することを抑止し、動物Ｘに与えるストレスを軽減することが可能になる。

【0070】

また、本実施形態の動物飼育ユニット１は、搬送ユニット８が、収容ケージＹを移動する場合に収容ケージＹの下面を下方から支持する下面支持板部８ｇ２を備えている。このため、遮光板部８ｇ１で収容ケージＹの側面を覆った状態で収容ケージＹを安定的に支持することが可能となる。

【0071】

また、本実施形態の動物飼育ユニット１は、搬送ユニット８が、載置ブース６ａの内部空間の動物Ｘを撮像する赤外線カメラ８ｆ２を備えている。このため、動物Ｘが床敷の内部に潜り込んでいるような場合であっても、動物Ｘの様子を撮像することができる。さらに、蓋部７が赤外線を透過する場合には、蓋部７を閉じたまま動物Ｘの様子を撮像することが可能である。

【0072】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0073】

図７は、動物飼育ユニット１の変形例が備える載置ブース６ａを含む模式図である。この図に示すように、図７に示す変形例においては、排気ユニット１０（環境調整ユニット）が設けられている。この排気ユニット１０は、各々の載置ブース６ａに設けられた排気装置１０ａと、複数の排気装置１０ａが接続された排気流路１０ｂとを備えている。このような排気ユニット１０を備える変形例によれば、排気装置１０ａを駆動することによって、載置ブース６ａの内部の空気を強制的に載置ブース６ａの外部に排気することが可能となる。また、例えば、制御部９の制御の下、蓋部７を開放する載置ブース６ａに設置された排気装置１０ａの排気量を増大させるようにしても良い。また、制御部９の制御の下、蓋部７を開放する場合に、蓋部７を開放する載置ブース６ａに設置された排気装置１０ａを駆動するようにしても良い。これによって、載置ブース６ａの内部の空気が搬送ユニット８の移動空間に漏出し、他の載置ブース６ａに流入することをより確実に抑止することが可能となる。このような排気ユニット１０は、搬送ユニット８の走行空間及び載置ブース６ａのうち載置ブース６ａの各々の環境を調整する環境調整ユニットである。

【0074】

図８は、複数の動物飼育ユニット１を備える動物飼育ユニットシステム１００の概略構成を示す模式図である。この図に示すように、動物飼育ユニットシステム１００は、例えば統括制御装置２０によって統括的に制御される。このような複数の動物飼育ユニット１を備える動物飼育ユニットシステム１００によれば、各々の動物飼育ユニットシステム１００は独立していることから、各々の動物飼育ユニットシステム１００の飼育環境はお互い影響しない。このため、いずれかの動物飼育ユニット１に感染症が発生した場合や、いずれかの動物飼育ユニット１のメンテナンスを行う場合等であっても、他の動物飼育ユニット１における飼育を停止することなく対応することが可能である。

【0075】

なお、上記実施形態においては、下面支持板部８ｇ２によって収容ケージＹの下面を下方から支持する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、下面支持板部８ｇ２に換えて、収容ケージＹの側面を支持する側面支持部を備える構成を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0076】

１……動物飼育ユニット、２……チャンバ、３……キャビネット、４……エアシャワー、５……空調ユニット、６……ラック、６ａ……載置ブース、６ａ１……開口、６ｂ……脚部、６ｃ……隔壁、７……蓋部、８……搬送ユニット、８ａ……台車部、８ｂ……マスト、８ｃ……昇降部、８ｄ……蓋開閉ユニット（蓋保持部）、８ｅ……移載ユニット（ケージ移動部）、８ｆ……撮像ユニット、８ｆ１……アーム部、８ｆ２……赤外線カメラ、８ｇ……ハンドユニット、８ｇ１……遮光板部（被覆部）、８ｇ２……下面支持板部（下面支持部）、９……制御部、１０……排気ユニット、１０ａ……排気装置、１０ｂ……排気流路、２０……統括制御装置、１００……動物飼育ユニットシステム、Ｓ……隙間（通気流路）、Ｘ……動物、Ｙ……収容ケージ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】