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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022176544
(43)【公開日】2022-11-30
(54)【発明の名称】乗客コンベア
(51)【国際特許分類】
B66B 29/00 20060101AFI20221122BHJP
B66B 31/00 20060101ALN20221122BHJP
【ＦＩ】
B66B29/00 B
B66B31/00 D
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021083032
(22)【出願日】2021-05-17
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003395
【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】曽我 宗則
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321AA05
3F321EA14
3F321EB03
3F321EC07
3F321HA04
(57)【要約】
【課題】駆動大スプロケットと駆動小スプロケットの間に配された前記上側の部分の駆動チェーンの弛み量を測定することにより、前記下側の部分の駆動チェーンの弛み量も測定できる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】駆動大スプロケット３６が踏段１４の上昇方向に回転して停止したときに、駆動大スプロケット３６を下降方向に、踏段１４が移動しない角度だけモータ２２で回転させた後に、直流制動させてモータ２２をロックし、弛み量測定装置４０で前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量Ｓを測定する。
【選択図】 図１
【解決手段】駆動大スプロケット３６が踏段１４の上昇方向に回転して停止したときに、駆動大スプロケット３６を下降方向に、踏段１４が移動しない角度だけモータ２２で回転させた後に、直流制動させてモータ２２をロックし、弛み量測定装置４０で前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量Ｓを測定する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項2】
前記駆動大スプロケットの回転角度を測定する角度センサを有し、
前記制御手段は、前記角度センサの測定角度が所定角度になったときに、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットが回転したとする、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記制御手段は、前記角度センサの測定角度が所定角度になったときに、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットが回転したとする、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項3】
前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータが通常運転のときに回転する回転速度より遅い回転速度で回転させる、
請求項１に記載の乗客コンベア。
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項4】
前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータのトルクを、前記踏段に乗客が乗っていても前記踏段が前記乗客の重さで下降しない大きさとする、
請求項１に記載の乗客コンベア。
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項5】
前記制御手段は、前記モータが前記第２方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動小スプロケットから前記駆動大スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータが停止した状態で前記弛み量測定手段によって前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項6】
前記弛み量測定手段は、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材の移動距離を、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量として測定する弛み量センサと、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材の移動距離を、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量として測定する弛み量センサと、
を有する請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項7】
前記乗客コンベアがエスカレータのときは、
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に上昇する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に上昇する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項8】
前記乗客コンベアが動く歩道のときは、
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に移動する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に移動する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【0002】
乗客コンベアの踏段は、踏段チェーンにより循環移動し、この踏段チェーンは踏段スプロケットにより駆動される。踏段スプロケットには、駆動大スプロケットが同軸に取り付けられている。一方、踏段の駆動機構であるモータの出力側には、駆動小スプロケットが取り付けられ、上記した駆動大スプロケットとの間に無端状の駆動チェーンが架け渡されている。これにより、モータが回転すると、駆動小スプロケット、駆動大スプロケット、踏段スプロケットが回転して、踏段が移動する。
【0003】
上記した無端状の駆動チェーンは、経年変化により伸びてくるため、乗客コンベアの保守点検の際に駆動チェーンの弛み量を測定する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５２０９０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記のような駆動チェーンの伸びによる弛みが発生する位置は、運転方向により異なるため、駆動大スプロケットの上外周部と駆動小スプロケットの上外周部の間に配された上側の部分の駆動チェーンと、駆動大スプロケットの下外周部と駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分の駆動チェーンの上下両方の弛み量を測定する必要がある。
【0006】
そのため、従来、上下それぞれの弛み量を測定するセンサを、２箇所に設置する必要があるという問題点があった。特に、下側の部分の駆動チェーンの弛み量を測定するためのセンサを取り付けるためのスペースが、機械室内に少ないという問題点があった。
【0007】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、駆動大スプロケットと駆動小スプロケットの間に配された前記上側の部分の駆動チェーンの弛み量を測定することにより、下側の部分の駆動チェーンの弛み量も測定できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、前記トラスの後部に設けられたモータと、前記モータを駆動するインバータ制御回路と、前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面全体図である。
【図2】上階側の機械室の側面図である。
【図3】踏段が上昇運転しているときの駆動大スプロケットと駆動小スプロケットの説明図である。
【図4】踏段が下降運転しているときの駆動大スプロケットと駆動小スプロケットの説明図である。
【図5】駆動チェーンの弛み量の測定に関わるエスカレータの電気的構成を示すブロック図である。
【図6】弛み量の測定方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
【0011】
（１）エスカレータ１０の構造
エスカレータ１０の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０のトラス１２は、建屋の上階床１と下階床２との間に設置されている。この明細書において、トラス１２の長手方向を前後方向とし、上階床１から下階床２を見下ろす方向で上階床１が後側、下階床２が前側として説明する。このトラス１２の内部には、無端状に連結された複数の踏段１４が設けられている。トラス１２の上面の左右両側部には左右一対の欄干１６，１６が設けられ、左右一対の欄干１６，１６の周縁部には、手摺りベルト１８，１８がそれぞれ設けられている。
エスカレータ１０の構造について図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０のトラス１２は、建屋の上階床１と下階床２との間に設置されている。この明細書において、トラス１２の長手方向を前後方向とし、上階床１から下階床２を見下ろす方向で上階床１が後側、下階床２が前側として説明する。このトラス１２の内部には、無端状に連結された複数の踏段１４が設けられている。トラス１２の上面の左右両側部には左右一対の欄干１６，１６が設けられ、左右一対の欄干１６，１６の周縁部には、手摺りベルト１８，１８がそれぞれ設けられている。
【0012】
図１及び図２に示すように、トラス１２の上階側（後部側）には機械室２０が設けられ、この機械室２０の内部には、エスカレータ１０の駆動源であるモータ２２、減速装置２４、モータ２２の回転を停止させるディスク式の電磁ブレーキ７４が設けられ、減速装置２４の出力側に駆動小スプロケット２６が設けられている。上階側の機械室２０の内部には、左右一対の踏段スプロケット３０が水平な回転シャフト４２を中心に回転自在に設けられ、下階側の機械室３２の内部にも左右一対の踏段スプロケット３４が回転自在に設けられている。左右一対の踏段スプロケット３０，３０と左右一対の踏段スプロケット３４，３４との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８がそれぞれ架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段１４が順番に取り付けられている。
【0013】
これらの図に示すように、上階側の機械室２０の内部において駆動小スプロケット２６より大径の駆動大スプロケット３６が、回転シャフト４２によって踏段スプロケット３０と同軸に設けられている。駆動大スプロケット３６と駆動小スプロケット２６との間には、無端状の駆動チェーン３８が架け渡されている。ここで、駆動大スプロケット３６の上外周部と駆動小スプロケット２６の上外周部との間に配された駆動チェーン３８を、「上側の部分の駆動チェーン３８ａ」と呼び、駆動大スプロケット３６の下外周部と駆動小スプロケット２６の下外周部との間に配された駆動チェーン３８を、「下側の部分の駆動チェーン３８ｂ」と呼ぶ。この前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量Ｓを測定するための弛み量測定装置４０が設けられている。この弛み量測定装置４０については後から詳しく説明する。
【0014】
また、上階側の機械室２０の内部には、エスカレータ１０の制御装置６８が設置されている。
【0015】
（２）弛み量測定装置４０
次に、弛み量測定装置４０について図２を参照して説明する。上階側の機械室２０を構成するトラス１２の上部の前後方向にある左右一対の枠体４４，４４の間には、梁４６が左右方向に設けられている。この梁４６は、駆動大スプロケット３６の斜め上方に位置している。この梁４６には、軸４８を介して押さえレバー５２が吊り下げられ、押さえレバー５２の下端部には押さえ部材（シュー）５４が設けられている。
次に、弛み量測定装置４０について図２を参照して説明する。上階側の機械室２０を構成するトラス１２の上部の前後方向にある左右一対の枠体４４，４４の間には、梁４６が左右方向に設けられている。この梁４６は、駆動大スプロケット３６の斜め上方に位置している。この梁４６には、軸４８を介して押さえレバー５２が吊り下げられ、押さえレバー５２の下端部には押さえ部材（シュー）５４が設けられている。
【0016】
この押さえ部材５４は、連結板５６とすり板６０を有している。連結板５６は、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの前後方向に沿って長い長方形の板材であって、ピン５８を介して押さえレバー５２の下端部に回転自在に吊り下げられている。すり板６０は、ゴムや合成樹脂よりなり、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの上に直接載置されている。
【0017】
押さえレバー５２の下部から上方に向かって板状の金属製の支持部材６２が上方に突出している。この金属板よりなる支持部材６２は、軸４８を中心とした円弧状に湾曲している。支持部材６２の上端部には金属板よりなる検出板６４が設けられている。検出板６４は、押さえレバー５２の移動と共に移動する。一方、梁４６が取り付けられている枠体４４の近傍には、光電センサよりなる弛み量センサ５０が設けられている。この弛み量センサ５０は、検出板６４までの距離を測定する。
【0018】
駆動大スプロケット３６の上方に位置する枠体４４には、近接センサよりなる角度センサ６６が設けられている。駆動大スプロケット３６が回転するとその外周部に等角度毎にある歯も回転するため、この角度センサ６６は、所定時間内に検出する歯の数をカウントし、このカウントした歯の数を駆動大スプロケット３６の回転角度とみなすものである。なお、踏段１４が上方または下方に移動はしないが、駆動大スプロケット３６が回転できる回転角度（歯の数）を予め求めておく。
【0019】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
駆動チェーンの弛み量の測定に関するエスカレータ１０の電気的構成について、図５のブロック図を参照して説明する。
駆動チェーンの弛み量の測定に関するエスカレータ１０の電気的構成について、図５のブロック図を参照して説明する。
【0020】
エスカレータ１０の制御を行う制御装置６８には、モータ２２を駆動させるモータ駆動装置７０、電磁ブレーキ７４、弛み量測定装置４０の弛み量センサ５０、角度センサ６６が接続されている。また、制御装置６８は、エスカレータ１０の遠隔監視を行う監視装置７６と通信回線を介して接続されている。
【0021】
モータ２２は、三相誘導電動機（インダクションモータ）であり、モータ駆動装置７０にはインバータ制御回路７２が含まれ、モータ２２の回転方向、回転速度、運転／停止（モータロック）をインバータ制御できる。
【0022】
弛み量測定装置４０は、経年変化により駆動チェーン３８が伸び、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａが弛んでくると、それに載置されている押さえ部材５４が下方に移動し、それと共に押さえレバー５２が軸４８を中心に回転するようになされている。押さえレバー５２が下方に回転すると、支持部材６２の上端に設けられている検出板６４が下方に移動する。一方、弛み量センサ５０は、検出板６４までの位置を検出し、検出板６４が初期位置から移動すると検出距離が変化する。この弛み量センサ５０の検出距離の変化量を、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量Ｓとみなす。駆動チェーン３８ａが弛まっておらず、正常なときの弛み量センサ５０から検出板６４までの距離と、駆動チェーン３８ａが弛まっており、異常なときの検出板６４までの距離との差（閾値）を予め求めておけば、前記変化量（弛み量Ｓ）が閾値になったときに、駆動チェーン３８ａが弛んだと判断できる。
【0023】
（４）駆動チェーン３８の弛み量Ｓの測定方法
次に、駆動チェーン３８の弛み量Ｓの測定方法について説明する。
次に、駆動チェーン３８の弛み量Ｓの測定方法について説明する。
【0024】
まず、踏段１４が上昇運転しているときには、図３に示すように、モータ２２によって駆動小スプロケット２６が時計回りの方向に回転し、駆動大スプロケット３６もそれと共に時計回りの方向に回転している。このとき、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａは緊張状態にあり、前記下側の部分の駆動チェーン３８ｂも正常な状態では緊張状態（点線の状態）にあるが、経年変化により駆動チェーン３８が伸びてくると、前記下側の部分の駆動チェーン３８ｂが弛んで垂れ下がってくる（実線の状態）。
【0025】
また、踏段１４が下降運転しているときには、図４に示すように、モータ２２によって駆動小スプロケット２６が反時計回りの方向に回転し、駆動大スプロケット３６もそれと共に反時計回りの方向に回転する。このとき、前記下側の部分の駆動チェーン３８ｂは緊張状態にあり、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａも正常な状態では緊張状態（点線の状態）にあるが、経年変化により駆動チェーン３８が伸びてくると、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａが弛んで垂れ下がってくる（実線の状態）。
【0026】
本実施形態の弛み量測定方法では、踏段１４が上昇運転し、前記下側の部分の駆動チェーン３８ｂが弛んで垂れ下がっている場合には、その弛みを前記上側の部分の駆動チェーン３８ａに移動させて、その弛み量Ｓを測定する。一方、踏段１４が下降運転し、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａが弛んで垂れ下がっている場合には、その弛み量Ｓをそのまま測定する。以下、図６のフローチャートを参照して説明する。
【0027】
ステップＳ１において、エスカレータ１０が上昇運転、又は、下降運転で通常運転している。そしてステップＳ２に進む。
【0028】
ステップＳ２において、制御装置６８は、エスカレータの上昇運転、又は、下降運転が停止したか否かを判断し、停止していなければステップＳ２の状態を維持し（ｎの場合）、停止していればステップＳ３に進む（ｙの場合）。
【0029】
ステップＳ３において、停止する前の運転が上昇運転のときはステップＳ４に進み（ｙの場合）、下降運転のときはステップＳ５に進む（ｎの場合）。
【0030】
ステップＳ４において、制御装置６８は、下降運転の方向にモータ２２を微速で、かつ、一定のトルクで一定角度を回転させる。これを行う理由は、今まで上昇運転であり、前記下側の部分の駆動チェーン３８が弛んでいる状態であるため、駆動小スプロケット２６を回転させて、その弛みを前記上側の部分の駆動チェーン３８ａに移動させるためである。その回転速度は微速（例えば通常運転が２０～３０ｍ／分のときには、２～３ｍ／分）とし、回転角度は、角度センサ６６で駆動大スプロケット３６の回転角度を測定し、予め求めていた踏段１４が移動しない程度の回転角度まで回転させる。この回転角度は、例えば駆動大スプロケット３６の歯の数で２個～３個が移動する程度の回転角度である。また、このときのモータ２２のトルクは、何らかの理由により乗客が踏段１４に乗っていることを考慮し、所定人数分（例えば５，６人分）が乗っていても、踏段１４が乗客の重さで下方に勝手に移動しない大きさとする。そして、制御装置６８は、モータ２２を微速で下降運転させたときに、駆動大スプロケット３６が所定角度回転したときには、モータ駆動装置７０のインバータ制御回路７２で直流制動を行い、モータ２２の回転をロックする。その後に電磁ブレーキ７４でモータ２２が完全に回転しないように固定する。このようにインバータ直流制動でモータ２２をロックするのは、角度センサ６６で所定角度回転した直後にモータ２２を止めないと、踏段１４が下方に移動するためである。即ち、モータロックを行わず、電磁ブレーキ７４を用いてモータ２２の回転を停止させた場合には、停止するまでに時間がかかり、踏段１４が下方に移動する可能性があるからである。この微速の下降運転の後、ステップＳ５に進む。
【0031】
ステップＳ５において、今までの運転が上昇運転であっても、また下降運転であっても、駆動チェーン３８の弛んでいる部分は前記上側の部分の駆動チェーン３８ａであるため、制御装置６８は、弛み量測定装置４０で前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量Ｓを測定する。そしてステップＳ６に進む。
【0032】
ステップＳ６において、制御装置６８は、測定した弛み量Ｓが閾値より高い場合にはステップＳ７に進み（ｙの場合）、閾値より低い場合には終了する（ｎの場合）。
【0033】
ステップＳ７において、制御装置６８は、測定した弛み量Ｓが閾値より大きいため異常であると判断し、監視装置７６にその旨を通知すると共に、制御装置６８内部にあるメモリに、測定した時刻と弛み量Ｓを記憶し、終了する。
【0034】
なお、上記制御はエスカレータ１０が停止した状態で行うが、乗客を検出した場合には、この制御は中止し、エスカレータ１０が再度停止したときに再び行う。
【0035】
（５）効果
本実施形態によれば、エスカレータ１０の下降運転の際には、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量Ｓをそのまま測定できる。また上昇運転の際にも、エスカレータ１０が上昇運転して停止した後に、前記下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛みを前記上側の部分の駆動チェーン３８ａに移動させて測定するため、前記下側の部分の駆動チェーン３８の弛みを測定するための装置が不要となり、コストを下げ、また保守も簡単になる。
本実施形態によれば、エスカレータ１０の下降運転の際には、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａの弛み量Ｓをそのまま測定できる。また上昇運転の際にも、エスカレータ１０が上昇運転して停止した後に、前記下側の部分の駆動チェーン３８ｂの弛みを前記上側の部分の駆動チェーン３８ａに移動させて測定するため、前記下側の部分の駆動チェーン３８の弛みを測定するための装置が不要となり、コストを下げ、また保守も簡単になる。
【0036】
また、前記下側の部分の駆動チェーン３８の弛み量を上側に移動させるときに、駆動大スプロケット３６と踏段スプロケット３０を微速で、かつ、踏段１４が動かない程度に回転させるため、仮に踏段１４の上に乗客が立っていても安全を確保できる。また、このときに、モータ２２のトルクを、所定人数分の乗客が踏段１４に乗った状態であっても、踏段１４が乗客の重さで勝手に下方に移動しない大きさにしているので、乗客の安全をより確保できる。
【変更例】
【0037】
上記実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道で実施してもよい。動く歩道の場合には、エスカレータ１０における上昇運転という概念は、トラス１２の後部側に踏段（ステップ）１４が移動すること、即ち、後部側の乗降板に踏段１４が引き込まれる状態に対応する。また、下降運転という概念は、トラス１２の後部側から踏段１４が前部側に移動すること、即ち、後部側の乗降板から踏段１４が送り出される状態に対応する。
【0038】
上記実施形態では、弛み量センサ５０として光電センサを用いたが、これ以外のセンサを用いてもよい。また、本実施形態では、押さえレバー５２に支持部材６２を取り付け、その先端に検出板６４を設けたが、これに代えて、押さえ部材５４に支持部材６２を設け、その先端に検出板６４を設けてもよい。また、弛み量センサ５０で、前記上側の部分の駆動チェーン３８ａまでの距離を直接測定してもよい。
【0039】
また、上記実施形態では、角度センサ６６として近接センサを用いたが、駆動大スプロケット３６の回転角度を測定できるセンサであれば、他のセンサでもよい。
【0040】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0041】
１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１４・・・踏段、２２・・・モータ、２６・・・駆動小スプロケット、２８・・・踏段チェーン、３０・・・踏段スプロケット、３６・・・駆動大スプロケット、３８・・・駆動チェーン、４０・・・弛み量測定装置、５０・・・弛み量センサ、６６・・・角度センサ、６８・・・制御装置、７０・・・モータ駆動装置、７２・・・インバータ制御回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【手続補正書】
【提出日】2022-10-04
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
前記駆動大スプロケットの回転角度を測定する角度センサを有し、
前記制御手段は、前記角度センサの測定角度が所定角度になったときに、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットが回転したとする、
ことを特徴とする乗客コンベア。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
前記駆動大スプロケットの回転角度を測定する角度センサを有し、
前記制御手段は、前記角度センサの測定角度が所定角度になったときに、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットが回転したとする、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項2】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータが通常運転のときに回転する回転速度より遅い回転速度で回転させる、
ことを特徴とする乗客コンベア。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータが通常運転のときに回転する回転速度より遅い回転速度で回転させる、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項3】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータのトルクを、前記踏段に乗客が乗っていても前記踏段が前記乗客の重さで下降しない大きさとする、
ことを特徴とする乗客コンベア。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータのトルクを、前記踏段に乗客が乗っていても前記踏段が前記乗客の重さで下降しない大きさとする、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項4】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記モータが前記第２方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動小スプロケットから前記駆動大スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータが停止した状態で前記弛み量測定手段によって前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記モータが前記第２方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動小スプロケットから前記駆動大スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータが停止した状態で前記弛み量測定手段によって前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項5】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記弛み量測定手段は、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材の移動距離を、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量として測定する弛み量センサと、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有し、
前記弛み量測定手段は、
前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、
前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、
前記押さえレバー又は前記押さえ部材の移動距離を、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量として測定する弛み量センサと、
を有することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項6】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有した乗客コンベアがエスカレータのときは、
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に上昇する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有した乗客コンベアがエスカレータのときは、
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に上昇する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【請求項7】
前後方向に配されたトラスと、
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有した乗客コンベアが動く歩道のときは、
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に移動する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、
前記トラスの後部に設けられたモータと、
前記モータを駆動するインバータ制御回路と、
前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、
複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、
前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、
前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、
前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、
前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、
前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、
を有した乗客コンベアが動く歩道のときは、
前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に移動する、
ことを特徴とする乗客コンベア。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
本発明の実施形態は、前後方向に配されたトラスと、前記トラスを前後方向に循環移動する複数の踏段と、前記トラスの後部に設けられたモータと、前記モータを駆動するインバータ制御回路と、前記モータによって回転する駆動小スプロケットと、複数の前記踏段を連結する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンを駆動する踏段スプロケットと、前記踏段スプロケットと同軸に設けられた駆動大スプロケットと、前記駆動大スプロケットと前記駆動小スプロケットとの間に架け渡され、前記駆動大スプロケットの上外周部と前記駆動小スプロケットの上外周部との間に配された上側の部分と、前記駆動大スプロケットの下外周部と前記駆動小スプロケットの下外周部との間に配された下側の部分とを含む無端状の駆動チェーンと、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する弛み量測定手段と、前記モータが第１方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータを前記第１方向とは反対の第２方向に前記踏段が移動しない角度だけ回転させた後に、直流制動させて前記モータをロックし、前記弛み量測定手段で前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定する制御手段と、を有することを特徴とする乗客コンベアに関し、第１の実施形態は、前記駆動大スプロケットの回転角度を測定する角度センサを有し、前記制御手段は、前記角度センサの測定角度が所定角度になったときに、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットが回転したとするものであり、第２の実施形態は、前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータが通常運転のときに回転する回転速度より遅い回転速度で回転させるものであり、第３の実施形態は、前記制御手段は、前記踏段が移動しない角度だけ前記駆動大スプロケットを回転させるときに、前記モータのトルクを、前記踏段に乗客が乗っていても前記踏段が前記乗客の重さで下降しない大きさとするものであり、第４の実施形態は、前記制御手段は、前記モータが前記第２方向に回転することによって前記駆動大スプロケットが回転して、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動小スプロケットから前記駆動大スプロケットに移動する通常運転を行った後に停止したときは、前記モータが停止した状態で前記弛み量測定手段によって前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量を測定するものであり、第５の実施形態は、前記弛み量測定手段は、前記トラスの上部に設けられた軸を中心に回転自在に吊り下げられた押さえレバーと、前記押さえレバーに取り付けられ、自重によって前記上側の部分の前記駆動チェーン上に載置された押さえ部材と、前記押さえレバー又は前記押さえ部材の移動距離を、前記上側の部分の前記駆動チェーンの弛み量として測定する弛み量センサと、を有するものであり、第６の実施形態は、乗客コンベアがエスカレータであり、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に上昇するものであり、第７の実施形態は、乗客コンベアが動く歩道のときであり、前記上側の部分の前記駆動チェーンが前記駆動大スプロケットから前記駆動小スプロケットに移動するときに、前記踏段が前記トラスの前部から後部に移動するものである。