特開 2022-176632 電源制御装置および電源制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022176632

(43)【公開日】2022-11-30

(54)【発明の名称】電源制御装置および電源制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20221122BHJP

   B60R 16/033 20060101ALI20221122BHJP

   H02J 7/02 20160101ALI20221122BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 S

B60R16/033 B

H02J7/00 302B

H02J7/00 302C

H02J7/02 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021083162

(22)【出願日】2021-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白島 大樹

(72)【発明者】

【氏名】松本 健

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA04

5G503AA07

5G503BA04

5G503BB01

5G503BB02

5G503BB06

5G503CA11

5G503DA05

5G503DA07

5G503DA08

5G503DA17

5G503DA18

5G503EA05

5G503EA08

5G503FA06

5G503FA16

5G503GD03

5G503GD04

(57)【要約】

【課題】系統間スイッチを再接続したときの第２電源の充電量減少を抑制することができる電源制御装置および電源制御方法を提供する。
【解決手段】実施形態に係る電源制御装置は、第１系統、第２系統、系統間スイッチ、電池用スイッチ、および制御部を備える。第１系統は、第１電源の電力を第１負荷に供給する。第２系統は、第２電源の電力を第２負荷に供給する。系統間スイッチは、第１系統および第２系統を接続切断可能である。電池用スイッチは、第２電源を第２系統に接続切断可能である。制御部は、電源の異常を検知すると、系統間スイッチを遮断し、電池用スイッチを導通した後、電源に異常がないと判定すると、系統間スイッチを再導通し、電池用スイッチを遮断し、系統間スイッチを再導通するとき、系統間の電圧差が閾値以上であれば、閾値未満に収まるように収束制御を行い、その間、電池用スイッチを遮断する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、
第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、
前記第１系統および前記第２系統を接続切断可能な系統間スイッチと、
前記第２電源を前記第２系統に接続切断可能な電池用スイッチと、
電源の異常を検知した場合に前記系統間スイッチを遮断し、前記電池用スイッチを導通した後、前記電源に異常がないと判定すると、前記系統間スイッチを再導通し、前記電池用スイッチを遮断する制御部を備え、
前記制御部は、前記系統間スイッチを再導通するとき、前記第１電源と前記第２電源との電圧差が閾値以上であれば、前記閾値未満に収まるように収束制御を行い、前記電源に異常がないと判定してから、前記収束制御を行っている間、前記電池用スイッチを遮断する
ことを特徴とする電源制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記収束制御が完了すると、前記系統間スイッチおよび前記電池用スイッチを導通して前記第２電源を充電し、充電が完了すると前記電池用スイッチを遮断する
ことを特徴とする請求項１に記載の電源制御装置。

【請求項3】

第１電源の電力を第１負荷に供給する第１系統と、
第２電源の電力を第２負荷に供給する第２系統と、
前記第１系統および前記第２系統を接続切断可能な系統間スイッチと、
前記第２電源を前記第２系統に接続切断可能な電池用スイッチと
を備える電源制御装置の制御部が、
電源の異常を検知した場合に前記系統間スイッチを遮断し、前記電池用スイッチを導通した後、前記電源に異常がないと判定すると、前記系統間スイッチを再導通し、前記電池用スイッチを遮断することと、
前記系統間スイッチを再導通するとき、前記第１電源と前記第２電源との電圧差が閾値以上であれば、前記閾値未満に収まるように収束制御を行い、前記電源に異常がないと判定してから、前記収束制御を行っている間、前記電池用スイッチを遮断することと
を含むことを特徴とする電源制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示の実施形態は、電源制御装置および電源制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両の自動運転による走行中に電源失陥が発生しても、安全な場所まで退避走行させて停車させることができるように、第１電源と第２電源とを備え、一方の電源系統に地絡が発生した場合に、他方の電源系統によって自動運転用の車載機器（負荷）へ電力を供給する冗長電源システムがある。

【0003】

冗長電源システムは、第１電源の電力を自動運転用の第１負荷に供給する第１系統と、第２電源の電力を第１負荷と同一の機能を備える第２負荷に供給する第２系統とを備える。さらに、冗長電源システムは、第１系統および第２系統間を接続切断可能な系統間スイッチと、第２電源および第２系統を接続切断可能な電池用スイッチとを備える。

【0004】

冗長電源システムは、通常時には、系統間スイッチおよび電池用スイッチを導通して第１電源から第１負荷および第２負荷へ電力を供給し、例えば、第１電源または第２電源の電圧が地絡閾値以下になった場合に、地絡と判定して系統間スイッチを遮断する。これにより、冗長電源システムは、一方の電源系統に地絡が発生した場合に、他方の電源系統によって自動運転用の負荷へ電力を供給して退避走行のためのバックアップ制御を行うことができる。

【0005】

かかる冗長電源システムでは、例えば、第１負荷または第２負荷が過負荷状態になった場合に、地絡が発生していなくても第１電源および第２電源の電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。この場合、冗長電源システムが過負荷状態の発生を地絡と誤判定して系統間スイッチを不必要に遮断すると、車両が正常に継続可能な自動運転を中止して退避走行に移行する。

【0006】

このため、第１電源または第２電源の電圧が第１閾値未満になった場合に系統間スイッチを遮断し、その後、所定時間が経過する前に第１電源または第２電源の電圧が第１閾値よりも小さい第２閾値まで低下しなければ、系統間スイッチを再導通する電源システムがある（例えば、特許文献１参照）。

【0007】

かかる電源システムによれば、例えば、過負荷状態の発生により電源電圧が一時的に低下して系統間スイッチを遮断しても、その後、電源電圧が正常な電圧まで復帰すれば、系統間スイッチを再導通するので、自動運転の中断時間を最小限に抑えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１９－６２７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、電源システムでは、系統間スイッチの遮断から再導通までの間に、第２電源が放電するため、系統間スイッチを再接続したときの第２電源の充電量が減少する。

【0010】

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、系統間スイッチを再接続したときの第２電源の電圧低下を抑制することができる電源制御装置および電源制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

実施形態の一態様に係る電源制御装置は、第１系統と、第２系統と、系統間スイッチと、電池用スイッチと、制御部とを備える。第１系統は、第１電源の電力を第１負荷に供給する。第２系統は、第２電源の電力を第２負荷に供給する。系統間スイッチは、前記第１系統および前記第２系統を接続切断可能である。電池用スイッチは、前記第２電源を第２系統に接続切断可能である。制御部は、電源の異常を検知した場合に前記系統間スイッチを遮断し、前記電池用スイッチを導通した後、前記電源に異常がないと判定すると、前記系統間スイッチを再導通し、前記電池用スイッチを遮断する。前記制御部は、前記系統間スイッチを再導通するとき、前記第１電源と前記第２電源との電圧差が閾値以上であれば、前記閾値未満に収まるように収束制御を行い、前記電源に異常がないと判定してから、前記収束制御を行っている間、前記電池用スイッチを遮断する。

【発明の効果】

【0012】

実施形態の一態様に係る電源制御装置および電源制御方法は、系統間スイッチを再接続したときの第２電源の充電量減少を抑制することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図3】図３は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図4】図４は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図5】図５は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図6】図６は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図7】図７は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図8】図８は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。

【図9】図９は、実施形態に係る電源制御装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して、電源制御装置および電源制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する電源制御装置を例に挙げて説明するが、実施形態に係る電源制御装置は、自動運転機能を備えていない車両に搭載されてもよい。

【0015】

また、以下では、電源制御装置が搭載される車両が電気自動車またはハイブリット自動車である場合について説明するが、電源制御装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。

【0016】

［１．電源制御装置の構成］
図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成例を示す説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源制御装置１は、第１電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、自動運転制御装置１００とに接続される。電源制御装置１は、第１電源１０の電力を第１負荷１０１および一般負荷１０２に供給する第１系統１１０と、後述する第２電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する第２系統１２０とを備える。

【0017】

第１負荷１０１は、自動運転用の負荷を含む。例えば、第１負荷１０１は、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等を含む。一般負荷１０２は、例えば、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。

【0018】

第２負荷１０３は、第１負荷１０１と同様の機能を備える。第２負荷１０３は、例えば、ステアリングモータ、電動ブレーキ装置、車載カメラ、およびレーダ等の自動運転中に動作する装置を含む。第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３は、電源制御装置１から供給される電力によって動作する。自動運転制御装置１００は、第１負荷１０１または第２負荷１０３を動作させて、車両を自動運転制御する装置である。

【0019】

第１電源１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ１１」と記載する）と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１２」と記載する）とを含む。なお、第１電源１０の電池は、ＰｂＢ１２以外の任意の２次電池であってもよい。

【0020】

ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機と、ＰｂＢ１２よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続され、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、例えば、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、例えば、電気自動車やハイブリット自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

【0021】

なお、第１電源１０は、エンジン自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣ１１の代わりにオルタネータ（発電機）が設けられる。ＤＣ／ＤＣ１１は、ＰｂＢ１２の充電、第１負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給、第２負荷１０３への電力供給、および後述する第２電源２０の充電を行う。

【0022】

電源制御装置１は、第２電源２０と、系統間スイッチ４１と、電池用スイッチ４２と、制御部３と、第１電圧センサ５１と、第２電圧センサ５２とを備える。第２電源２０は、第１電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。第２電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。なお、第２電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。

【0023】

系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続する系統間ライン１３０に設けられ、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。電池用スイッチ４２は、第２電源２０と第２系統１２０とを接続および切断可能なスイッチである。

【0024】

第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に設けられ、第１系統１１０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に設けられ、第２系統１２０の電圧を検出し、検出結果を制御部３に出力する。

【0025】

制御部３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、制御部３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0026】

制御部３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより、電源制御装置１の動作を制御する。制御部３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２から入力される検出結果に基づいて、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出する。制御部３による地絡の検出方法の具体例については、後述する。

【0027】

制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。なお、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出した場合、自動運転が不可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。また、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出していない場合、自動運転が可能な状態である旨を自動運転制御装置１００に通知してもよい。

【0028】

制御部３は、第１系統１１０に地絡等の電源失陥が発生した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を導通して、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給する。また、制御部３は、第２系統１２０に地絡等の電源失陥が発生した場合には、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を遮断した状態で、第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給する。

【0029】

これにより、電源制御装置１は、自動運転中にいずれか一方の系統が地絡しても、他方の系統を使用し、自動運転制御装置１００によって車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。次に、図２～図８を参照し、電源制御装置１の動作について説明する。

【0030】

［２．電源制御装置の通常時動作］
制御部３は、第１系統１１０および第２系統１２０に地絡が発生していない通常時には、図２に示すように、電池用スイッチ４２を遮断した状態で系統間スイッチ４１を導通し、第１電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力を供給する。

【0031】

［３．電源制御装置の動作］
次に、図３～図８を参照して、電源制御装置１の動作について説明する。図３～図８は、実施形態に係る電源制御装置の動作例を示す説明図である。図３に示すように、電源制御装置１では、例えば、第１系統１１０で地絡２００が発生すると、地絡点に向けて過電流が流れるため、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧が地絡閾値以下になる。

【0032】

また、電源制御装置１では、第２系統１２０で地絡２０１が発生すると、地絡点に向けて過電流が流れるため、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧が地絡閾値以下になる。

【0033】

このため、制御部３は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２の少なくともいずれか一方によって検出される電圧が地絡閾値以下になった場合に、電源の異常を検知して系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を導通する。このとき、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定する。

【0034】

その後、制御部３は、所定時間が経過しても第１電圧センサ５１によって検出される電圧が所定時間以上地絡閾値以下であり、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が所定時間以内に地絡閾値を超えるまで復帰した場合、第１系統１１０に地絡２００が発生したと本判定する。

【0035】

そして、図４に示すように、制御部３は、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給し、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第２電源２０から供給される電力によって第２負荷１０３を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

【0036】

また、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定した後、所定時間が経過しても第２電圧センサ５２によって検出される電圧が地絡閾値以下であり、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が所定時間以内に地絡閾値を超えるまで復帰した場合、第２系統１２０に地絡２０１が発生したと本判定する。

【0037】

そして、図５に示すように、制御部３は、電池用スイッチ４２を遮断して、第１電源１０から第１負荷１０１に電力を供給し、その旨を自動運転制御装置１００に通知する。これにより、自動運転制御装置１００は、第１電源１０から供給される電力によって第１負荷１０１を動作させて、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

【0038】

また、電源制御装置１では、地絡２００，２０１ではなく、第１負荷１０１または一般負荷１０２が過負荷状態になった場合に、第１電圧センサ５１によって検出される電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。また、電源制御装置１では、第２負荷１０３が過負荷状態になった場合に、第２電圧センサ５２によって検出される電圧が一時的に地絡閾値以下になることがある。

【0039】

この場合、図６に示すように、電源制御装置１では、継続的に第１電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力が供給され、第２負荷１０３から第２負荷１０３に電力が供給されている。

【0040】

このため、制御部３は、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生したと仮判定した後、所定時間が経過する前に第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２によって検出される電圧が共に地絡閾値を超えるまで復帰すれば、電源に異常がないと本判定する。その後、制御部３は、図２に示した通常動作に復帰させるため、電池用スイッチ４２を遮断し、系統間スイッチ４１を再導通する。

【0041】

このとき、電源制御装置１では、系統間スイッチ４１を遮断してから、電源に異常がないと本判定するまでの間、第２電源２０から第２負荷１０３に電力を供給したため、第２電源２０の電圧が第１電源１０の電圧よりも低くなっていることがある。また、第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３の動作状態によっては、第１電源１０の電圧が第２電源２０の電圧より低くなっていることもある。

【0042】

電源制御装置１は、第１電源１０と第２電源２０との電位差が大きい状態で系統間スイッチ４１を再導通すると、系統間スイッチ４１が破損する恐れがある。そこで、制御部３は、系統間スイッチ４１を再導通するときに、第１電源１０および第２電源２０の電位差が所定の閾値以上であれば、電位差が閾値未満に収まるように収束制御を行う。

【0043】

ただし、電源制御装置１は、収束制御中に電池用スイッチ４２を導通させたままだと、第２電源２０が放電してしまい、ＬｉＢ２１の充電量が減少する。そこで、図７に示すように、制御部３は、電源に異常がないと本判定すると、第２電源２０の電圧を記憶してから電池用スイッチ４２を遮断する。

【0044】

その後、制御部３は、第１電源１０および第２電源２０の電位差が所定の閾値以上であれば、電位差が閾値未満に収まるように収束制御を行う。例えば、制御部３は、電池用スイッチ４２を遮断する直前の第２電源２０の電圧が第１電源１０の電圧よりも低い場合、ＤＣ／ＤＣ１１に第１電源１０の電圧を降圧させる指令を出力して収束制御を行う。

【0045】

なお、制御部３は、電池用スイッチ４２を遮断する直前の第２電源２０の電圧がＰｂＢ１２の電圧よりも低い場合、例えば、図示しない上位の制御装置に対して、一般負荷１０２を動作させてＰｂＢ１２の電力を強制的に消費させるよう要求することで収束制御を行ってもよい。

【0046】

また、制御部３は、第１電源１０の電圧が電池用スイッチ４２を遮断する直前の第２電源２０の電圧よりも低い場合には、ＤＣ／ＤＣ１１に第１電源１０の電圧を昇圧させる指令を出力して収束制御を行う。

【0047】

このように、制御部３は、電源に異常がないと判定すると、直ちに電池用スイッチ４２を遮断するので、第２電源２０の電圧が第１電源１０の電圧よりも低い場合、第２電源２０の電圧低下を最小限に抑えることができる。したがって、制御部３は、第１電源１０および第２電源２０の電圧差を可及的に小さくできるので、収束制御に要する時間を短縮することができる。

【0048】

また、制御部３は、電源に異常がないと判定してから、収束制御を行っている間、電池用スイッチ４２を遮断するので、系統間スイッチ４１を再接続したときの第２電源２０の充電量減少を抑制することができる。

【0049】

その後、制御部３は、収束制御が完了すると、図８に示すように、電池用スイッチ４２を再導通させてから系統間スイッチ４１を再導通し、第１電源１０の電力によって第２電源２０を充電する。なお、制御部３は、電池用スイッチ４２と系統間スイッチ４１とを同時に再導通させてもよい。

【0050】

このとき、電源制御装置１は、第１電源１０および第２電源２０の電位差を収束制御によって所定の閾値未満に収めているので、系統間スイッチ４１を再導通しても系統間スイッチ４１を破損させることがない。

【0051】

その後、制御部３は、第２電源２０の充電が完了すると、電池用スイッチ４２を遮断する。これにより、電源制御装置１は、正常動作に復帰した後、第２電源２０の不要な放電を防止することができる。また、第２電源２０がバックアップ制御に必要な電圧まで充電されていない場合は自動運転が許可されないため、第２電源２０の放電を抑えることで自動運転可能な機会が増大する。

【0052】

また、電源制御装置１は、その後、第１系統１１０に地絡などの電源失陥が発生した場合に、満充電状態の第２電源２０によってバックアップ制御を開始できるので、退避走行の距離を延長させることができる。

【0053】

［４．電源制御装置の制御部が実行する処理］
次に、図９を参照して実施形態に係る制御部が実行する処理の一例について説明する。図９は、実施形態に係る電源制御装置の制御部が実行する処理の一例を示すフローチャートである。実施形態に係る制御部３は、通常動作中に、図９に示す処理を繰り返し実行する。

【0054】

具体的には、図９に示すように、制御部３は、まず、電源の異常を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。制御部３は、電源の異常を検知しないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了してステップＳ１０１から処理を再度開始する。

【0055】

また、制御部３は、電源の異常を検知したと判定（仮判定）した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、系統間スイッチ４１を遮断し（ステップＳ１０２）、電池用スイッチ４２を導通する（ステップＳ１０３）。その後、制御部３は、電源に異常がないか否かを判定（本判定）する（ステップＳ１０４）。

【0056】

制御部３は、電源に本異常があると判定した場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、第２系統１２０の異常か否かを判定する（ステップＳ１１３）。制御部３は、第２系統１２０の異常と判定した場合（ステップＳ１１３，Ｙｅｓ）、電池用スイッチ４２を遮断し（ステップＳ１１４）、自動運転制御装置１００にその旨を通知し（ステップＳ１１５）、処理を終了してステップＳ１０１から処理を再度開始する。これにより、第１系統１１０による退避走行制御が行われる。

【0057】

また、制御部３は、第２系統１２０の異常でないと判定した場合（ステップＳ１１３，Ｎｏ）、第１系統１１０の異常であるため、その旨を通知し（ステップＳ１１５）、処理を終了してステップＳ１０１から処理を再度開始する。これにより、第２系統１２０による退避走行制御が行われる。

【0058】

また、制御部３は、電源に異常がないと判定した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、第２電源２０の電圧を記憶し（ステップＳ１０５）、電池用スイッチ４２を遮断する（ステップＳ１０６）。その後、制御部３は、第１電源１０および第２電源２０の電圧差が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

【0059】

制御部３は、第１電源１０および第２電源２０の電圧差が閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０９へ移す。また、制御部３は、第１電源１０および第２電源２０の電圧差が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、当該電圧差が閾値以下に収まるまで収束制御を行う（ステップＳ１０８）。

【0060】

その後、制御部３は、電池用スイッチ４２を導通し（ステップＳ１０９）、系統間スイッチ４１を導通する（ステップＳ１１０）。続いて、制御部３は、第２電源２０の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。

【0061】

制御部３は、第２電源２０の充電が完了していないと判定した場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、第２電源２０の充電が完了するまでステップＳ１１１の判定処理を繰り返す。そして、制御部３は、第２電源２０の充電が完了したと判定した場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、電池用スイッチ４２を遮断し（ステップＳ１１２）、処理を終了してステップＳ１０１から処理を再度開始する。

【0062】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0063】

１ 電源制御装置
１０ 第１電源
１１ ＤＣ／ＤＣ
１２ ＰｂＢ
２０ 第２電源
２１ ＬｉＢ
３ 制御部
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
１００ 自動運転制御装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
１３０ 系統間ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】