特開 2022-176738 車両運転支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022176738

(43)【公開日】2022-11-30

(54)【発明の名称】車両運転支援システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20221122BHJP

   B60W 40/09 20120101ALI20221122BHJP

   B60W 50/14 20200101ALI20221122BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20221122BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20221122BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

B60W40/09

B60W50/14

G16Y10/40

G16Y40/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021083312

(22)【出願日】2021-05-17

(71)【出願人】

【識別番号】000108937

【氏名又は名称】ダイコク電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129654

【弁理士】

【氏名又は名称】大池 達也

(72)【発明者】

【氏名】栢森 啓

【テーマコード（参考）】

3D241

5H181

【Ｆターム（参考）】

3D241BA60

3D241BC01

3D241CC08

3D241CE02

3D241CE03

3D241CE04

3D241DA13Z

3D241DA39Z

3D241DA52Z

3D241DB01Z

3D241DC25Z

3D241DD05Z

5H181AA01

5H181BB04

5H181CC03

5H181CC12

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF10

5H181MB02

(57)【要約】

【課題】自車両の周囲を走行している他車両の状況に応じた適切な運転支援を行うことができる車両運転支援システムを提供すること。
【解決手段】車両運転支援システム１は、車両２の運転者による運転操作を計測する運転操作センサ部２７と、運転操作センサ部２７による計測結果に基づいて運転者の運転技能を診断する診断部１０３と、自車両２ａの周囲を走行している他車両２ｂの運転者に係る診断結果情報を受信する車車間通信部２１と、他車両２ｂの運転者に係る診断結果情報に基づいて運転支援処理を実行する制御部２９と、を備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられ、当該車両の運転者による運転操作を計測する計測手段と、
前記計測手段による計測結果に基づいて、当該車両の運転者の運転技能を診断する診断手段と、
自車両の周囲を走行している他車両を特定し、当該他車両の運転者を対象とした前記診断手段による診断結果情報を受信する診断結果情報受信手段と、
該診断結果情報受信手段により受信された前記診断結果情報に基づいて、所定の運転支援処理を実行する運転支援処理手段と、を備えたことを特徴とする車両運転支援システム。

【請求項2】

前記運転支援処理手段は、前記診断結果情報受信手段が受信した他車両の診断結果情報が所定の基準を満たしていない場合に、前記運転支援処理として自車両の運転者に対し注意喚起するための報知処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両運転支援システム。

【請求項3】

前記運転支援処理手段は、前記診断結果情報受信手段が受信した他車両の診断結果情報が所定の基準を満たしていない場合に、前記運転支援処理として自車両の制動処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両運転支援システム。

【請求項4】

車両に設けられ、当該車両の位置を測定する車両測位手段と、
他車両に設けられた前記車両測位手段により測定される当該他車両の位置情報を受信する他車両位置情報受信手段と、
車両に設けられ、地図上に自車両及び他車両の位置情報を表示するとともに、前記診断結果情報受信手段が受信した診断結果情報を前記位置情報と対応付けて表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両運転支援システム。

【請求項5】

各車両は車車間通信手段を備え、
前記診断結果情報受信手段は、前記車車間通信手段により他車両の前記診断結果情報を受信することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の車両運転支援システム。

【請求項6】

各車両は、前記診断手段と、当該診断手段による診断結果情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記記憶手段から診断結果情報を読み出して前記車車間通信手段により他車両へ送信することを特徴とする請求項５に記載の車両運転支援システム。

【請求項7】

公衆通信回線を介して各車両と通信することが可能なサーバ装置を備え、
前記サーバ装置は、
前記診断手段と、
当該診断手段による各運転者の診断結果情報を記憶する記憶手段と、
各車両に対して、当該車両の周囲を走行している他車両の運転者の診断結果情報を前記記憶手段から読み出して送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両運転支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両運転支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載されているように、運転者の運転技能を診断する技術が知られている。このような技術によれば、自分の運転技能を客観的に把握させた上で、安全運転を運転者に意識付けることが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－０１４４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、安全運転を実現するためには自分自身の運転技能を向上させるだけでは不十分であり、周囲の状況に応じた適切な運転を心掛ける必要がある。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑み、自車両の周囲を走行している他車両の状況に応じた適切な運転支援を行うことができる車両運転支援システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車両運転支援システムは、運転者による運転技能を診断すると共に、周囲を走行している他車両の運転者の運転技能の診断結果情報を受信する。そして、この車両運転支援システムは、周囲の他車両に係る診断結果情報に基づいて、運転支援処理を実行する。

【0007】

本発明の車両運転支援システムによれば、周囲を走行している他車両の運転者の運転技能に応じた運転支援を実行できる。この車両運転支援システムによれば、周囲の状況に応じた適切な走行が可能となり、車両の安全運転を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】車両運転支援システムの構成図。運転操作

【図2】車両運転支援システムによる運転支援処理の流れを示すフロー図。

【図3】運転支援処理によって表示される周辺地図の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
（実施例１）
本例は、車両２の安全運転を支援するための車両運転支援システム１に関する例である。この内容について、図１～図３を参照して説明する。

【0010】

車両運転支援システム１（図１）は、道路を走行する車両２と、走行中の車両２と通信可能なサーバ装置１０と、を含んで構成されている。車両２とサーバ装置１０との間の通信は、例えば、インターネット等の公衆通信回線を利用して実現される。また、車両運転支援システム１を構成する各車両２は、周囲を走行している他車両２ｂとの間で車車間通信が可能である。本例の車両運転支援システム１では、各車両２が車車間通信により周囲の状況を把握する。

【0011】

車両２（図１）は、自車両２ａの位置を測定するＧＰＳセンサ部２５と、運転者による運転操作を検出する運転操作センサ部２７と、周囲の車両２を検知するライダーユニット２４、インターネット等の公衆通信回線を介してサーバ装置１０と通信する広域通信部２３と、周囲の他車両２ｂとの間で情報を送受信する車車間通信部２１と、地図データが保存された地図データベース２８と、運転支援に関する各種の制御を実行する制御部２９と、を備えている。また、車両２は、運転支援処理による表示を実行するためのディスプレイ装置２９０を、車内に備えている。

【0012】

ＧＰＳセンサ部２５は、車両２に設けられ、自車両２ａの位置を測位する車両測位手段の一例をなしている。特に、本例のＧＰＳセンサ部２５は、ＲＴＫ－ＧＰＳ（Real Time Kinematic - Global Positioning System）方式による高精度の測位が可能である。

【0013】

運転操作センサ部２７は、ブレーキセンサ２７１と、アクセルセンサ２７３と、ハンドルセンサ２７５と、を含めて構成されている。運転操作センサ部２７は、車両２に設けられ、車両２の運転者による運転操作を計測する計測手段の一例である。ブレーキセンサ２７１は、ブレーキの踏み方を表すデータを取得するためのセンサである。アクセルセンサ２７３は、アクセルの開け方を表すデータを計測するためのセンサである。ハンドルセンサ２７５は、ハンドルの切り方を計測するためのセンサである。

【0014】

ライダーユニット２４は、レーザ光の反射時間を利用して対象物までの距離を計測するユニットである。ライダーユニット２４は、レーザ光の出射方向を変更しながら測距を実行することにより、２次元距離画像を生成可能である。２次元距離画像に基づけば、周囲を走行中の他車両２ｂを特定できると共に、他車両２ｂの方位及び距離等を特定可能である。

【0015】

広域通信部２３は、車両２の運転情報をサーバ装置１０に送信し、運転技能を表す診断結果情報をサーバ装置１０から受信するように構成されている。車両２の運転情報は、運転操作センサ部２７を構成する各センサによるリアルタイムの計測データ（計測結果）、及びＧＰＳセンサ部２５による測位データ（測位結果、位置情報）を含む情報である。広域通信部２３は、車両２の識別情報である車両ＩＤをひも付けて運転情報を送信する。

【0016】

車車間通信部２１は、周囲に所在する他車両２ｂとの間で情報を送受信する車車間通信手段の一例をなしている。この車車間通信部２１は、自車両２ａの周囲を走行している他車両２ｂを特定し、当該他車両２ｂの運転者を対象とした診断結果情報を受信する診断結果情報受信手段の一例をなしている。本例の車車間通信部２１は、比較的狭いエリアの無線通信を実現する電気回路である。

【0017】

他車両２ｂの診断結果情報には、運転者の運転技能の診断結果に加えて、他車両２ｂの絶対位置を表す位置情報が含まれている。自車両２ａの絶対位置、他車両２ｂの絶対位置、及び道路の形状が特定されている地図データを組み合わせれば、例えば、自車両２ａと同一車線上にて２０ｍ先行して位置している、という位置関係や、自車両２ａが位置する車線に対して右側に隣接する車線上にて並走するように位置している、という位置関係などを把握できる。他車両２ｂの位置情報を含む診断結果情報を受信する車車間通信部２１は、他車両２ｂに設けられたＧＰＳセンサ部２５（車両測位手段）により測定される当該他車両２ｂの位置情報を受信する他車両位置情報受信手段としての機能を備えている。

【0018】

制御部２９は、各種の演算機能を備える電気回路である。制御部２９は、サーバ装置１０から受信した診断結果情報に基づいて所定の運転支援処理を実行する運転支援処理手段としての機能、及び診断結果情報を記憶する記憶手段としての機能を備えている。制御部２９による運転支援処理としては、例えば、広域通信部２３を介してサーバ装置１０から受信した診断結果情報に基づいて周辺地図（図３参照。）を生成し、車内のディスプレイ装置２９０に表示させる処理や、注意喚起情報２９４を車内のディスプレイ装置２９０に表示させる処理、等がある。

【0019】

次に、サーバ装置１０（図１）は、インターネット等の公衆通信回線を介して外部から接続可能な大型のコンピュータ装置である。サーバ装置１０は、大規模な記憶装置を含めて構成されており、車両運転支援システム１を利用する各車両２の時系列の運転情報を記憶可能である。

【0020】

サーバ装置１０は、インターネット等の公衆通信回線を介して各車両２と通信を行う通信部１０１と、各車両２から受信した運転情報に基づいて運転技能の診断を行う診断部１０３と、診断部１０３による各車両２の運転者の診断結果情報を記憶する診断結果記憶部１０５（記憶手段の一例）と、を含めて構成されている。

【0021】

診断部１０３は、車両２から受信したブレーキ、アクセル、ハンドル操作の計測データ（計測結果）などの車両２の運転情報に基づいて、その車両２の運転者の運転技能を診断する。この診断部１０３は、車両２が備える運転操作センサ部２７による計測データ（計測結果）に基づいて、車両２の運転者の運転技能を診断する診断手段の一例をなしている。診断部１０３による運転者の診断結果情報は、その運転者が運転する車両２に対して通信部１０１により送信されると共に、車両２の識別情報である車両ＩＤをひも付けた状態で診断結果記憶部１０５により記憶される。診断結果情報には、少なくとも、例えば１００点満点で運転技能のレベルを数値化した診断スコアが含まれる。

【0022】

通信部１０１は、上記のごとく、運転者の診断結果情報を、その運転者が運転する車両２（自車両２ａ）に向けて送信するほか、他車両２ｂの運転者の診断結果情報を各車両２に送信する。通信部１０１は、各車両２に対して、周囲を走行している他車両２ｂの運転者の診断結果情報を、記憶手段としての診断結果記憶部１０５から読み出して送信する送信手段の一例をなしている。診断結果記憶部１０５によって記憶された各車両２の運転者の診断結果情報は、自車両２ａが、いずれか他の車両２に対する他車両２ｂに該当する状況に至ったとき、当該いずれか他の車両２に送信される。

【0023】

次に、以上のように構成された車両運転支援システム１の運転支援処理の流れについて、図２のフロー図を参照しながら説明する。各車両２では、運転操作センサ部２７による運転操作の計測が運転中に実行され、運転情報として随時、サーバ装置１０に送信される（Ｓ１０１）。各車両２は、運転情報の送信に応じて、その運転情報に基づく運転技能の診断結果情報をサーバ装置１０から取得できる（Ｓ１０２）。

【0024】

各車両２は、周辺の他車両２ｂと車車間通信を実行し、他車両２ｂの運転者の診断結果情報を取得する（Ｓ１０３）。ここで、他車両２ｂから取得する診断結果情報には、上記のごとく、運転技能の診断結果に加えて、他車両２ｂの位置情報が含まれている。

【0025】

各車両２は、走行中に自車位置の測定を実行し（Ｓ１０４）、地図データベース２８から周辺地図を読み出す（Ｓ１０５）。各車両２では、周辺地図２９１（図３）がディスプレイ装置２９０によって表示されると共に、その周辺地図２９１上に、自車両２ａ及び他車両２ｂの占有領域２９９が表示される（Ｓ１０６、図３）。周辺地図２９１における各車両２の占有領域２９９の位置は、ライダーユニット２４による検知結果を利用して特定できるのに加え、各車両２の絶対位置の位置情報を利用して特定することも可能である。

【0026】

図３の周辺地図２９１上では、各車両２の運転者の運転技能を表す診断スコア２９３が、対応する車両２の占有領域にオーバーレイ表示される（Ｓ１０７）。自車両２ａの診断スコア２９３は、サーバ装置１０から取得した診断結果情報に含まれる情報である。他車両２ｂの診断スコア２９３は、車車間通信によって他車両２ｂからそれぞれ取得した診断結果情報に含まれる情報である。ディスプレイ装置２９０は、図３の周辺地図２９１上に自車両２ａ及び他車両２ｂの位置情報を表示するとともに、診断結果情報受信手段が受信した診断結果情報を位置情報と対応付けて表示する表示手段の一例をなしている。

【0027】

各車両２は、他車両２ｂの診断スコアについて閾値判断を実行する（Ｓ１０８）。他車両２ｂの診断スコアが閾値（基準値）である６０点未満である場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、例えば「後続車両に注意！」等の注意喚起情報２９４を周辺地図２９１にオーバーレイ表示する（Ｓ１０９、報知処理の一例。）。例えば図３中の丸囲み数値２番の他車両２ｂが、注意喚起情報２９４の対象となる。

【0028】

なお、車両運転支援システム１に非対応の車両２がライダーユニット２４によって検知されている場合、その車両２の診断スコアは不明であることから、その占有領域に例えば「？？」がオーバーレイ表示される。例えば図３中の丸囲み数字３番の他車両２ｂが非対応の車両である。

【0029】

以上のような構成の車両運転支援システム１は、運転者による運転技能を診断すると共に、周囲を走行している他車両２ｂの運転者の運転技能の診断結果情報を受信する。そして、この車両運転支援システム１は、周囲の他車両２ｂに係る診断結果情報に基づいて、運転支援処理を実行する。

【0030】

この車両運転支援システム１によれば、周囲を走行している他車両２ｂの運転者の運転技能に応じて適切に運転支援を実行できる。この車両運転支援システム１によれば、周囲の状況に応じた適切な走行が可能となり、車両の安全運転を実現できる。

【0031】

本例の車両運転支援システム１は、周囲の他車両ｂの診断スコアが所定の基準を満たしていない場合に、自車両２ａの運転者に対し注意喚起するための報知処理を実行する。このような報知処理によれば、走行状況に応じて適切に注意を促すことができる。例えば、図３に例示するように「後続車両に注意！」等の注意喚起情報２９４の表示があれば、どの車両２に特に注意を要するのかを運転者に知らしめることができる。

【0032】

車両運転支援システム１における各車両２は、自車位置を測定可能であり、位置情報を含む診断結果情報を車車間通信により周囲の車両２に送信する。これにより本例の車両運転支援システム１では、自車両２ａ及び他車両２ｂの占有領域を周辺地図２９１上に配置できると共に、各車両２の診断スコアを対応付けて表示可能である。このような周辺地図２９１の表示があれば、運転者に対して周囲の状況をビジュアルに把握させることができる。さらに、周辺地図２９１上の各車両２に対応付けて診断スコアを表示すれば、自車両２ａの運転者に対し、他車両２ｂの運転者の運転技能を分かり易く伝えることができる。

【0033】

また、本例の車両運転支援システム１の各車両２は、他車両２ｂの診断結果情報を車車間通信により受信するように構成されている。車車間通信によれば、周囲を走行中の車両２の情報を確実性高く取得できる。本例では、車車間通信として狭いエリアでの無線通信を例示している。これに代えて、路肩等に設置された通信ポストを利用する路車間通信を利用し、通信ポストを介して車両間の通信、すなわち車車間通信を実現することも良い。

【0034】

本例では、他車両２ｂの診断スコアが基準値に満たない場合に注意喚起情報２９４を、周辺地図２９１上に表示している。注意喚起情報２９３の表示に代えて、あるいは加えて音による報知処理により運転者の注意を促すことも良い。注意喚起情報の報知処理に代えて、あるいは加えて、他車両２ｂの診断スコアが所定の基準を満たしていない場合に、例えばブレーキのタイミングを早くする等の自車両２ａの制動処理を、運転支援処理として実行することも良い。さらには、車線変更を促す表示を実行したり、隣の車線を並走する車両が無いことを検知して車線変更可能なタイミングを提示したり、自動運転により車線変更を実行する等の運転支援処理を実行することも良い。

【0035】

本例では、診断手段としての診断部１０３、及び診断結果情報を記憶する記憶手段としての診断結果記憶部１０５を備えるサーバ装置１０を例示し、サーバ装置１０が各車両２に診断結果情報を送信する構成を例示している。この構成に代えて、運転者の運転技能を診断する診断手段を各車両２に設け、各車両２において、診断結果情報を記憶することも良い。この場合には、各車両２が、診断結果情報を読み出して車車間通信により周囲の車両２に送信すると良い。このような構成を採用すれば、サーバ装置１０が必須ではなくなると共に、インターネット等の公衆通信に接続できない車両も、本例の車両運転支援システム１を利用できるようになる。

【0036】

また、本例では、他車両２ｂの運転者の診断結果情報を車車間通信により他車両２ｂから取得する構成を例示している。この構成に代えて、他車両２ｂの運転者の診断結果情報を、サーバ装置１０から受信するように構成することも良い。この場合には、車車間通信の装備を持たない車両２であっても、車両運転支援システム１を利用できるようになる。位置情報を含む運転情報を受信したとき、サーバ装置１０が、周囲を走行中の他車両２ｂを特定し、運転情報の送信元の車両２に対し、他車両２ｂの診断結果情報を送信すれば良い。

【0037】

以上、実施例のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形、変更あるいは適宜組み合わせた技術を包含している。

【符号の説明】

【0038】

１ 車両運転支援システム
１０ サーバ装置
１０１ 通信部（送信手段）
１０３ 診断部（診断手段）
１０５ 診断結果記憶部（記憶手段）
２ 車両
２ａ 自車両
２ｂ 他車両
２１ 車車間通信部（車車間通信手段、診断結果情報受信手段、他車両位置情報受信手段）
２３ 広域通信部
２４ ライダーユニット
２５ ＧＰＳセンサ部（車両測位手段）
２７ 運転操作センサ部（計測手段）
２８ 地図データベース
２９ 制御部（運転支援処理手段、記憶手段）
２９０ ディスプレイ装置（表示手段）
２９１ 周辺地図

【図1】

【図2】

【図3】