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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022177591
(43)【公開日】2022-12-01
(54)【発明の名称】自転車用駐輪装置
(51)【国際特許分類】
E04H 6/06 20060101AFI20221124BHJP
B62H 3/08 20060101ALI20221124BHJP
【ＦＩ】
E04H6/06 X
B62H3/08
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021083962
(22)【出願日】2021-05-18
(71)【出願人】
【識別番号】519317114
【氏名又は名称】株式会社ＣＰＭ
(74)【代理人】
【識別番号】100131048
【弁理士】
【氏名又は名称】張川 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100174377
【弁理士】
【氏名又は名称】山内 健吾
(74)【代理人】
【識別番号】100215038
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 友子
(72)【発明者】
【氏名】岩橋 敬子
(57)【要約】
【課題】前後輪のうち後に搬入される車輪がスライドラックの所定位置に収納されたとき横スライド可能状態であることを駐輪作業者に認識させ、搬入作業時の自転車の落下・転倒を未然に防止し得る自転車用駐輪装置を提供する。
【解決手段】駐輪作業者が自転車の搬入操作を継続し、後輪ＲＷをスライドラック１２の後輪用長孔１２ｆに落とし込むと、感知アーム１４が後輪ＲＷに接触し、死点越え押圧体１５ｂが地表面Ｅから離脱してキャスタ１２ｄを着地させ、スライドラック１２を横スライド可能とする。
【選択図】図８
【解決手段】駐輪作業者が自転車の搬入操作を継続し、後輪ＲＷをスライドラック１２の後輪用長孔１２ｆに落とし込むと、感知アーム１４が後輪ＲＷに接触し、死点越え押圧体１５ｂが地表面Ｅから離脱してキャスタ１２ｄを着地させ、スライドラック１２を横スライド可能とする。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基準面において所定の横方向に沿って水平状に配設された固定レールと、
平面視で横方向と交差する長手方向に自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車を搭載するための車輪の出入口が長手方向の一端に形成され、前記固定レールに対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラックと、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から先に搬入される車輪である先行搬入車輪を保持した状態で、各々の前記スライドラックの長手方向一端側から他端側に向かって移動可能に載置された車輪移動台車と、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から後に搬入される車輪である後続搬入車輪が、対応する前記スライドラックの長手方向一端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知手段と、
前記感知手段による後続搬入車輪の感知に基づき、対応する前記スライドラックが前記固定レールに沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させ得る認識喚起手段と、を備え、
前記車輪移動台車が前記出入口から搬入された自転車の先行搬入車輪を保持して対応する前記スライドラックの長手方向一端側から他端側へ移動し、前記感知手段が前記停止位置にある後続搬入車輪を感知したとき前記認識喚起手段が作動することを特徴とする自転車用駐輪装置。
平面視で横方向と交差する長手方向に自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車を搭載するための車輪の出入口が長手方向の一端に形成され、前記固定レールに対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラックと、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から先に搬入される車輪である先行搬入車輪を保持した状態で、各々の前記スライドラックの長手方向一端側から他端側に向かって移動可能に載置された車輪移動台車と、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から後に搬入される車輪である後続搬入車輪が、対応する前記スライドラックの長手方向一端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知手段と、
前記感知手段による後続搬入車輪の感知に基づき、対応する前記スライドラックが前記固定レールに沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させ得る認識喚起手段と、を備え、
前記車輪移動台車が前記出入口から搬入された自転車の先行搬入車輪を保持して対応する前記スライドラックの長手方向一端側から他端側へ移動し、前記感知手段が前記停止位置にある後続搬入車輪を感知したとき前記認識喚起手段が作動することを特徴とする自転車用駐輪装置。
【請求項2】
上下２段式の自転車用駐輪装置であって、
上段の駐輪部は、基準面から所定間隔で立設された複数の支柱と、自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって自転車を搭載した状態で各々の前記支柱から片持ち状に突出し当該支柱に沿って上下昇降可能な昇降ラックと、を有する一方、
下段の駐輪部は、
基準面において所定の横方向に沿って水平状に配設された固定レールと、
平面視で横方向と交差する長手方向に自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車を搭載するための車輪の出入口が長手方向の一端に形成され、前記固定レールに対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラックと、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から先に搬入される車輪である先行搬入車輪を保持した状態で、各々の前記スライドラックの長手方向一端側から他端側に向かって移動可能に載置された車輪移動台車と、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から後に搬入される車輪である後続搬入車輪が、対応する前記スライドラックの長手方向一端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知手段と、
前記感知手段による後続搬入車輪の感知に基づき、対応する前記スライドラックが前記固定レールに沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させ得る認識喚起手段と、を備え、
前記下段の駐輪部において、前記車輪移動台車が前記出入口から搬入された自転車の先行搬入車輪を保持して対応する前記スライドラックの長手方向一端側から他端側へ移動し、前記感知手段が前記停止位置にある後続搬入車輪を感知したとき前記認識喚起手段が作動することを特徴とする自転車用駐輪装置。
上段の駐輪部は、基準面から所定間隔で立設された複数の支柱と、自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって自転車を搭載した状態で各々の前記支柱から片持ち状に突出し当該支柱に沿って上下昇降可能な昇降ラックと、を有する一方、
下段の駐輪部は、
基準面において所定の横方向に沿って水平状に配設された固定レールと、
平面視で横方向と交差する長手方向に自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車を搭載するための車輪の出入口が長手方向の一端に形成され、前記固定レールに対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラックと、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から先に搬入される車輪である先行搬入車輪を保持した状態で、各々の前記スライドラックの長手方向一端側から他端側に向かって移動可能に載置された車輪移動台車と、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から後に搬入される車輪である後続搬入車輪が、対応する前記スライドラックの長手方向一端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知手段と、
前記感知手段による後続搬入車輪の感知に基づき、対応する前記スライドラックが前記固定レールに沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させ得る認識喚起手段と、を備え、
前記下段の駐輪部において、前記車輪移動台車が前記出入口から搬入された自転車の先行搬入車輪を保持して対応する前記スライドラックの長手方向一端側から他端側へ移動し、前記感知手段が前記停止位置にある後続搬入車輪を感知したとき前記認識喚起手段が作動することを特徴とする自転車用駐輪装置。
【請求項3】
前記感知手段は、前記停止位置において後続搬入車輪と接触する感知アームであり、
前記認識喚起手段は、対応する前記スライドラックの横方向へのスライド移動を基準面又は前記固定レールに対して制止可能な制動装置であり、
前記感知アームが後続搬入車輪と接触したとき、前記制動装置は基準面又は前記固定レールに対する制止解除により、対応する前記スライドラックの横方向へのスライド移動が許容される状態であることを駐輪作業者に伝達する請求項１又は請求項２に記載の自転車用駐輪装置。
前記認識喚起手段は、対応する前記スライドラックの横方向へのスライド移動を基準面又は前記固定レールに対して制止可能な制動装置であり、
前記感知アームが後続搬入車輪と接触したとき、前記制動装置は基準面又は前記固定レールに対する制止解除により、対応する前記スライドラックの横方向へのスライド移動が許容される状態であることを駐輪作業者に伝達する請求項１又は請求項２に記載の自転車用駐輪装置。
【請求項4】
前記制動装置は、前記スライドラックの長手方向一端側に設置された制動体が長手方向一端側に位置する駐輪作業者からの直接操作によって基準面に押圧されて、対応する前記スライドラックのスライド移動を制止状態とする一方、
前記感知アームと後続搬入車輪との接触に基づき、前記制動体が基準面から離脱してスライド移動の制止状態を解除する請求項３に記載の自転車用駐輪装置。
前記感知アームと後続搬入車輪との接触に基づき、前記制動体が基準面から離脱してスライド移動の制止状態を解除する請求項３に記載の自転車用駐輪装置。
【請求項5】
前記スライドラックにおいて前記停止位置には後続搬入車輪の一部を受け入れて保持するための貫通孔が形成されるとともに、前記感知アームは前記貫通孔の下方に隣接して設けられ、
前記出入口から自転車が搬入及び搬出されるとき、前記車輪移動台車が先行搬入車輪を対応する前記スライドラックの底壁部上に保持した状態で長手方向一端側と他端側との間を往復移動することにより、前記感知アームと先行搬入車輪との接触が回避される請求項３又は請求項４に記載の自転車用駐輪装置。
前記出入口から自転車が搬入及び搬出されるとき、前記車輪移動台車が先行搬入車輪を対応する前記スライドラックの底壁部上に保持した状態で長手方向一端側と他端側との間を往復移動することにより、前記感知アームと先行搬入車輪との接触が回避される請求項３又は請求項４に記載の自転車用駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、横スライド可能な複数の自転車受け台を含む駐輪装置に関する。具体的には、水平な固定レールに沿って横スライド可能な複数の自転車受け台（スライドラック）を有する駐輪装置、又は水平な固定レールに沿って横スライド可能な複数の自転車受け台（スライドラック）を下段に有するとともに、立設された複数の支柱の各々に沿って昇降可能な自転車受け台（昇降ラック）を上段に有する上下２段式の駐輪装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１で開示された駐輪装置には、複数の自転車受け台（特許文献１ではレールと表記される）が平面視で互いに平行な状態で地表面に固定配置され、自転車の前輪を保持する台車が各々の自転車受け台において長手方向手前側から前方側へ移動可能に載置されている。
【0003】
特許文献１の駐輪装置によれば、作業者は前輪を台車に載せた後、前輪の施錠、前かごの荷物の取出し、自転車の搬入といった駐輪作業を、自転車搭載済み（又は未搭載）の隣接する自転車受け台との間を通り抜けて前方側へ回り込まなくとも、自転車受け台の後方（手前側）から楽に行える。また、自転車受け台の相互間隔を狭くすることができ、駐輪密度を高めてより多くの自転車を収容できる。
【0004】
一方、特許文献２に記載された駐輪装置では、自転車受け台が水平な固定レールに沿って横スライド可能なスライドラックで構成され、複数のスライドラックが横方向一端側に寄せ集められる。
【0005】
そして、特許文献１の台車移動構造を特許文献２のスライドラック構造に適用するとき、後方（手前側）から駐輪作業を行ったスライドラックを片寄せすることにより、広い空間を容易に確保できる。
【0006】
しかしながら、その際の搬入作業においては、前輪のみを台車に載せた後、ハンドルから両手を放し、後方から自転車全体を押して台車と自転車とを一体的に移動させることになり、このとき自転車はハンドルを保持されていないため姿勢が少し不安定な（揺れ動きやすい）状態である。したがって、例えば後輪をスライドラックに載せ終えるタイミングとスライドラックの横スライドを開始するタイミングとがほぼ同時に実行される場合には、自転車（後輪）がスライドラックの所定位置に達する（収納される）寸前に落下・転倒するおそれがある。とりわけ上下２段式の駐輪装置では、作業者側に突出する上段の昇降ラックに気を取られてスライドラックへの後輪収納の確認を怠りやすく、落下・転倒のおそれが増す。これらは搬入作業に対する作業者の習熟度（不慣れ）や集中力（不注意）のみでは解決し難い問題である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明の課題は、前後輪のうち後に搬入される車輪がスライドラックの所定位置に収納されたとき横スライド可能状態であることを駐輪作業者に認識させることにより、搬入作業時の自転車の落下・転倒を未然に防止し得る自転車用駐輪装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明の自転車用駐輪装置は、
基準面において所定の横方向に沿って水平状に配設された固定レールと、
平面視で横方向と交差する長手方向に自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車を搭載するための車輪の出入口が長手方向の一端に形成され、前記固定レールに対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラックと、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から先に搬入される車輪である先行搬入車輪（のみ）を保持した状態で、各々の前記スライドラックの長手方向一端側から他端側に向かって移動可能に載置された車輪移動台車と、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から後に搬入される車輪である後続搬入車輪が、対応する前記スライドラックの長手方向一端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知手段と、
前記感知手段による後続搬入車輪の感知に基づき、対応する前記スライドラックが前記固定レールに沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させ得る認識喚起手段と、を備え、
前記車輪移動台車が前記出入口から搬入された自転車の先行搬入車輪を保持して対応する前記スライドラックの長手方向一端側から他端側へ移動し、前記感知手段が前記停止位置にある後続搬入車輪を感知したとき前記認識喚起手段が作動することを特徴とする。
基準面において所定の横方向に沿って水平状に配設された固定レールと、
平面視で横方向と交差する長手方向に自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車を搭載するための車輪の出入口が長手方向の一端に形成され、前記固定レールに対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラックと、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から先に搬入される車輪である先行搬入車輪（のみ）を保持した状態で、各々の前記スライドラックの長手方向一端側から他端側に向かって移動可能に載置された車輪移動台車と、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から後に搬入される車輪である後続搬入車輪が、対応する前記スライドラックの長手方向一端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知手段と、
前記感知手段による後続搬入車輪の感知に基づき、対応する前記スライドラックが前記固定レールに沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させ得る認識喚起手段と、を備え、
前記車輪移動台車が前記出入口から搬入された自転車の先行搬入車輪を保持して対応する前記スライドラックの長手方向一端側から他端側へ移動し、前記感知手段が前記停止位置にある後続搬入車輪を感知したとき前記認識喚起手段が作動することを特徴とする。
【0010】
また、上記課題を解決するために、本発明の自転車用駐輪装置は、
上下２段式であって、
上段の駐輪部は、基準面から所定間隔で立設された複数の支柱と、自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって自転車を搭載した状態で各々の前記支柱から片持ち状に突出し当該支柱に沿って上下昇降可能な昇降ラックと、を有する一方、
下段の駐輪部は、
基準面において所定の横方向に沿って水平状に配設された固定レールと、
平面視で横方向と交差する長手方向に自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車を搭載するための車輪の出入口が長手方向の一端に形成され、前記固定レールに対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラックと、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から先に搬入される車輪である先行搬入車輪（のみ）を保持した状態で、各々の前記スライドラックの長手方向一端側から他端側に向かって移動可能に載置された車輪移動台車と、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から後に搬入される車輪である後続搬入車輪が、対応する前記スライドラックの長手方向一端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知手段と、
前記感知手段による後続搬入車輪の感知に基づき、対応する前記スライドラックが前記固定レールに沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させ得る認識喚起手段と、を備え、
前記下段の駐輪部において、前記車輪移動台車が前記出入口から搬入された自転車の先行搬入車輪を保持して対応する前記スライドラックの長手方向一端側から他端側へ移動し、前記感知手段が前記停止位置にある後続搬入車輪を感知したとき前記認識喚起手段が作動することを特徴とする。
上下２段式であって、
上段の駐輪部は、基準面から所定間隔で立設された複数の支柱と、自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって自転車を搭載した状態で各々の前記支柱から片持ち状に突出し当該支柱に沿って上下昇降可能な昇降ラックと、を有する一方、
下段の駐輪部は、
基準面において所定の横方向に沿って水平状に配設された固定レールと、
平面視で横方向と交差する長手方向に自転車１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車を搭載するための車輪の出入口が長手方向の一端に形成され、前記固定レールに対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラックと、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から先に搬入される車輪である先行搬入車輪（のみ）を保持した状態で、各々の前記スライドラックの長手方向一端側から他端側に向かって移動可能に載置された車輪移動台車と、
自転車の前輪及び後輪のうち前記出入口から後に搬入される車輪である後続搬入車輪が、対応する前記スライドラックの長手方向一端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知手段と、
前記感知手段による後続搬入車輪の感知に基づき、対応する前記スライドラックが前記固定レールに沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させ得る認識喚起手段と、を備え、
前記下段の駐輪部において、前記車輪移動台車が前記出入口から搬入された自転車の先行搬入車輪を保持して対応する前記スライドラックの長手方向一端側から他端側へ移動し、前記感知手段が前記停止位置にある後続搬入車輪を感知したとき前記認識喚起手段が作動することを特徴とする。
【0011】
このように、先行搬入車輪（例えば前輪）を保持した状態で車輪移動台車がスライドラックの長手方向に沿って移動し、感知手段により後続搬入車輪（例えば後輪）がスライドラックの停止位置に収納されたことを感知すると、認識喚起手段が作動して横スライド可能状態であることを駐輪作業者に認識させることにより、搬入作業時の自転車の落下・転倒を未然に防止し得る。すなわち、駐輪作業者は先行搬入車輪を車輪移動台車に載せた後、ハンドルから両手を放し、スライドラックの長手方向一端側（出入口側）から自転車全体を押して車輪移動台車と自転車とを長手方向他端側（出入口と反対側）へ一体的に移動させることになり、このときハンドルを保持しないため自転車の姿勢が少し不安定な（揺れ動きやすい）状態で支えることになっても、認識喚起手段が作動するまで落ち着いて搬入操作を継続でき、またスライドラックに関して横スライド操作開始のタイミングを誤ることもない。
【0012】
とりわけ上下２段式の自転車用駐輪装置において、駐輪作業者は、先行搬入車輪の車輪移動台車への導入を始めとする自転車の搬入作業の他、車輪の施錠、荷かごからの荷物の取出し等を含む一連の駐輪作業を、上段駐輪部の支柱から片持ち状に突出する昇降ラックを逃れつつ、スライドラックの後方側（すなわち出入口側）から安全に行え、かつ搬入作業の終了を確実に確認（認識）できる。
【0013】
なお、本発明における「自転車」には、一般に軽快車と通称される汎用タイプ自転車（例えば１５～２０ｋｇｆ程度）の他に、より軽量のスポーツタイプ自転車や子供用自転車（例えば１５ｋｇｆ未満）、さらに近年普及しつつある乳幼児用座席付き自転車（例えば２０ｋｇｆ超）、電動アシスト自転車（道路交通法では駆動補助機付自転車と呼称され、重量大のものでは３０ｋｇｆを超えるものもある）等が含まれる。他方、いわゆるミニバイク（道路交通法では原動機付自転車と呼称され、排気量５０ｃｃ以下）や自動二輪車（排気量５０ｃｃ超）は、いずれも重量４０ｋｇｆ超が一般的であり、上記した各種自転車とは社会通念上区別されているから、本発明における「自転車」には含まないものとする。
【0014】
自転車の搬入時において先行搬入車輪が前輪（後続搬入車輪が後輪）の場合には「前入れ」、これとは逆に先行搬入車輪が後輪（後続搬入車輪が前輪）の場合には「後入れ」と略称される。
【0015】
ところで、固定レールには、スライドラックの長手方向他端側（出入口と反対側）にのみ横方向に設けられる１本レールタイプと、それと平行にスライドラックの長手方向一端側（出入口側）又は中間部に追加レールが並設された一対レールタイプとが含まれる。１本レールタイプの場合、一対レールタイプにおける追加レールに代わり、スライドラックの底面に横移動用のキャスタ（遊転輪）を設け、横スライド時におけるスライドラックの長手方向の水平状態を維持するのが一般的である。言い換えれば、１本レールタイプの横移動用キャスタを追加レールで置換すると一対レールタイプになり、一対の平行レールによってスライドラックの長手方向の水平状態が維持される。なお、一対レールタイプにおいては、横移動用のキャスタを通常要しないが、スライドラックの長手方向の水平状態を厳密に維持するためにさらに付加することは可能である。
【0016】
一方、スライドラックには、平面視において、固定レールに対し直交する場合と、斜め交差する場合とが含まれ、側面視において、固定レールに対し水平な形態と、長手方向他端側が高位となって傾斜する形態とが含まれる。
【0017】
次に、上記「感知手段」は、後続搬入車輪の感知に際し接触式（感知アーム等）か、非接触式（超音波センサ、赤外線センサ、光電センサ等）かを問わない。
【0018】
また、上記「認識喚起手段」は、駐輪作業者の五感に訴えて（又は五感を刺激して）スライドラックの横スライド可能情報を伝達するものであり、駐輪作業者にスライドラックの横スライド可能情報を教示する観点からみると「教示手段」と言い換えることができる。ただし、「認識喚起手段」あるいは「教示手段」のいずれで呼称するかにかかわらず、上記「感知手段」による後続搬入車輪の感知に基づき、例えば次のように機能する。
（１）ランプ、液晶、ＬＥＤ等の表示装置が作動ＯＮ（視覚刺激）
（２）スピーカ、ブザー、チャイム等の音響装置が作動ＯＮ（聴覚刺激）
（３）スライドラックの横スライドを制止するためにスライドラックに設けられた、摩擦ブレーキ、電磁ブレーキ等の制動装置が制動ＯＦＦ（触覚刺激）
（１）ランプ、液晶、ＬＥＤ等の表示装置が作動ＯＮ（視覚刺激）
（２）スピーカ、ブザー、チャイム等の音響装置が作動ＯＮ（聴覚刺激）
（３）スライドラックの横スライドを制止するためにスライドラックに設けられた、摩擦ブレーキ、電磁ブレーキ等の制動装置が制動ＯＦＦ（触覚刺激）
【0019】
さらに、上記（３）に記載された制動装置には次の仕様を含む。
（３－１）基準面制動方式
制動体が基準面（例えば地表面）を押圧し、スライドラックの横スライドを制止するもの（１本レールタイプ、一対レールタイプのいずれにも適合）
（３－２）固定レール制動方式
制動体が固定レール（追加レールを含む）を押圧し、スライドラックの横スライドを制止するもの（１本レールタイプ、一対レールタイプのいずれにも適合）
（３－３）キャスタ制動方式
制動体が、常時基準面に接地状態であるキャスタ又はそのキャスタと一体回転する中心軸に作用してキャスタの回転を停止させ、スライドラックの横スライドを制止するもの（原則として１本レールタイプに適合、一対レールタイプにも適用可能）
（３－１）基準面制動方式
制動体が基準面（例えば地表面）を押圧し、スライドラックの横スライドを制止するもの（１本レールタイプ、一対レールタイプのいずれにも適合）
（３－２）固定レール制動方式
制動体が固定レール（追加レールを含む）を押圧し、スライドラックの横スライドを制止するもの（１本レールタイプ、一対レールタイプのいずれにも適合）
（３－３）キャスタ制動方式
制動体が、常時基準面に接地状態であるキャスタ又はそのキャスタと一体回転する中心軸に作用してキャスタの回転を停止させ、スライドラックの横スライドを制止するもの（原則として１本レールタイプに適合、一対レールタイプにも適用可能）
【0020】
一例として、上記感知手段は、停止位置において後続搬入車輪と接触する感知アームであり、
認識喚起手段は、対応するスライドラックの横方向へのスライド移動を基準面又は固定レールに対して制止可能な制動装置であり、
感知アームが後続搬入車輪と接触したとき、制動装置は基準面又は固定レールに対する制止解除により、対応するスライドラックの横方向へのスライド移動が許容される状態であることを（五感のうち触覚に訴える形で）駐輪作業者に伝達する。
認識喚起手段は、対応するスライドラックの横方向へのスライド移動を基準面又は固定レールに対して制止可能な制動装置であり、
感知アームが後続搬入車輪と接触したとき、制動装置は基準面又は固定レールに対する制止解除により、対応するスライドラックの横方向へのスライド移動が許容される状態であることを（五感のうち触覚に訴える形で）駐輪作業者に伝達する。
【0021】
このように、感知アームによる後続搬入車輪の感知によって制動装置の制動が解除され、スライドラックは横スライド可能となる。よって、後続搬入車輪の感知前、すなわち後続搬入車輪が停止位置に到達する前にはスライドラックの横スライドは制止状態に保たれ、搬入作業の安全性を高めることができる。
【0022】
具体的には、上記制動装置は、スライドラックの長手方向一端側に設置された制動体が長手方向一端側に位置する駐輪作業者からの直接操作によって基準面に押圧されて、対応するスライドラックのスライド移動を制止状態とする一方、
感知アームと後続搬入車輪との接触に基づき、制動体が基準面から離脱してスライド移動の制止状態を解除する。
感知アームと後続搬入車輪との接触に基づき、制動体が基準面から離脱してスライド移動の制止状態を解除する。
【0023】
このように、制動体が駐輪作業者から直接操作されて制動開始（ブレーキロック）し、感知アームによる後続搬入車輪の感知によってその制動体が制動解除（ロック解除）する。したがって、駐輪作業者は制動体の制動開始及び制動解除を自身の触覚を介して直接的に感じることができ、搬入作業時のミス（自転車の落下・転倒）が発生しにくくなる。
【0024】
さらに、上記スライドラックにおいて停止位置には後続搬入車輪の一部を受け入れて保持するための貫通孔が形成されるとともに、感知アームは貫通孔の下方に隣接して設けられ、
出入口から自転車が搬入及び搬出されるとき、車輪移動台車が先行搬入車輪を対応するスライドラックの底壁部上に保持した状態で長手方向一端側と他端側との間を往復移動することにより、感知アームと先行搬入車輪との接触が回避される。
出入口から自転車が搬入及び搬出されるとき、車輪移動台車が先行搬入車輪を対応するスライドラックの底壁部上に保持した状態で長手方向一端側と他端側との間を往復移動することにより、感知アームと先行搬入車輪との接触が回避される。
【0025】
このように、先行搬入車輪との接触による感知アームの誤作動が、車輪移動台車によって防止されている。したがって、自転車の搬入及び搬出の途中でスライドラックが不意に横スライドを開始することも防止される。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明に係る自転車用駐輪装置の一例として、上下２段式における全体概要を示す平面図。
【図3】下段駐輪部において、自転車搬入前にフットペダルを踏んだ状態を示す側面視説明図。
【図10】本発明に係る自転車用駐輪装置の他の例として、上下２段式における全体概要を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【0027】
（第一実施例）
次に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る上下２段式の自転車用駐輪装置の概略構造の一例を示す全体平面図であり、図２はその側面図である。図１，図２に示す自転車用駐輪装置１００は、下段駐輪部１０が横スライド式、上段駐輪部２０が垂直昇降式の昇降式上下２段として構成されている。
次に、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る上下２段式の自転車用駐輪装置の概略構造の一例を示す全体平面図であり、図２はその側面図である。図１，図２に示す自転車用駐輪装置１００は、下段駐輪部１０が横スライド式、上段駐輪部２０が垂直昇降式の昇降式上下２段として構成されている。
【0028】
このうち上段駐輪部２０は、設置面である地表面Ｅ（基準面）から所定間隔で立設された複数の支柱２１と、自転車ＢＣＬ１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって自転車ＢＣＬを搭載した状態で各々の支柱２１から片持ち状に突出し、基端部が支柱２１に沿って上下昇降可能な昇降ラック２２（図１では右端の支柱２１のみに図示される）と、を備えている。
【0029】
一方、下段駐輪部１０は、地表面Ｅにおいて所定の横方向に沿って水平状に配設された固定レール１１と、平面視で横方向と斜めに交差する長手方向に自転車ＢＣＬ１台分に相当する長さを有する自転車受け台であって、自転車ＢＣＬを搭載するための車輪の出入口１２ａが長手方向の一端である後端に形成され、固定レール１１に対して横方向にスライド移動可能に載置された複数のスライドラック１２と、を備えている。
【0030】
各スライドラック１２及び各昇降ラック２２は、自転車ＢＣＬの前輪ＦＷと後輪ＲＷを同時に載せられる長さがあり、かつ車輪を載せる際の底壁部と左右の側壁部とを有し上方には開放された、長尺の樋形状に形成される。
【0031】
スライドラック１２の長手方向他端部側である前端部側（すなわち、出入口１２ａの反対側）の底面（底壁部下面）には、複数のころ１２ｃ（転動体；図３参照）を介して固定レール１１に横スライド可能に係合するスライド枠１２ｂが設けられる。また、スライドラック１２の長手方向一端部側である後端部側（すなわち、出入口１２ａ側）又は中間部の底面（底壁部下面）には、横移動用のキャスタ１２ｄ（遊転輪）が設けられる。このように、各スライドラック１２は前方側が固定レール１１、後方側がキャスタ１２ｄでそれぞれ支持され、キャスタ１２ｄの転動に伴い固定レール１１に沿って横方向にスライド移動可能である。
【0032】
複数の昇降ラック２２は複数のスライドラック１２に対し平面視において固定ピッチで設けられ、スライドラック１２のスライドにより下段に生じる空きスペースを基準に昇降ガイド部材としての支柱２１により垂直昇降可能に設けられる。そして、自転車ＢＣＬを載せた昇降ラック２２が上昇した状態で下段駐輪部１０の空きスペース内にスライドラック１２がスライド移動できる。
【0033】
図１に示すように、複数のスライドラック１２は、スライド枠１２ｂが長手方向において互いに異なる２種のタイプを組み合わせて左右交互に配置されている。これによって、隣り合うスライドラック１２に前入れ式で搬入された自転車ＢＣＬのハンドル位置が前後にずれて干渉しなくなり（前端ずらし駐輪）、下段駐輪部１０の駐輪間隔を詰めることができる。
【0034】
図３～図８に示すように、下段駐輪部１０の各々のスライドラック１２は、さらに、出入口１２ａから先に搬入された前輪ＦＷ（先行搬入車輪）を保持した状態で、後端側から前端側に向かって移動可能に載置された前輪台車１３（車輪移動台車）と、後から搬入された後輪ＲＷ（後続搬入車輪）が後端側において予め定められた停止位置に収納されていることを感知する感知アーム１４（感知手段）と、感知アーム１４による後輪ＲＷの感知に基づき、固定レール１１に沿って横方向にスライド移動可能な状態であることを駐輪作業者に認識させるための制動装置１５（認識喚起手段）と、を備える。
【0035】
前輪台車１３は、前輪ＦＷのみを載せられる長さがあり、かつ車輪を載せる際の天井壁部と左右の側壁部とを有し下方には開放された、直方体の底なし箱形状に形成される。
【0036】
具体的には、図６に示すように、前輪台車１３の天井壁部には楕円形状又は長方形状の前輪用長孔１３ａが前後方向に貫通開口し、搬入によって前輪ＦＷの下部が前輪用長孔１３ａに落ち込んで支持される。なお、このとき前輪ＦＷの上部及び左右両側部は車輪ガード１３ｂに囲まれて保持される。また、前輪台車１３の左右の側壁部には複数のころ１３ｅ（転動体）が軸支され、ころ１３ｅを介してスライドラック１２の内底面（底壁部上面）に前後移動可能に係合する。さらに、箱形状の前輪台車１３の内部には前後方向に長い揺動板１３ｃが設けられ、揺動板１３ｃの中央よりもやや前方の中間部に揺動支軸１３ｄが配置される。揺動支軸１３ｄは前輪用長孔１３ａの後端部近傍において左右の側壁部に支持され、揺動板１３ｃをシーソー揺動可能に軸支する。
【0037】
したがって、通常時（すなわち、前輪ＦＷ搬入前）においては、揺動板１３ｃは、自重により後部側が下がるように揺動支軸１３ｄ周りで回動して、スライドラック１２の後端部の底壁部に開口する揺動板係合孔１２ｅに係合し、前輪台車１３はスライドラック１２に移動不能に固定される（図４参照）。一方、搬入により前輪ＦＷの下部が接触すると、揺動板１３ｃは、接触により前部側が下がるように揺動支軸１３ｄ周りで回動（図６の矢印方向）して、揺動板係合孔１２ｅとの係合が解かれ、前輪台車１３はスライドラック１２に対し前方移動可能となる。
【0038】
図８に示すように、スライドラック１２の後端部寄りであって揺動板係合孔１２ｅよりも前方の底壁部には、楕円形状又は長方形状の後輪用長孔１２ｆ（貫通孔）が前後方向に貫通開口し、搬入によって後輪ＲＷの下部が後輪用長孔１２ｆに落ち込んで支持される。後輪用長孔１２ｆは搬入時の後輪ＲＷの停止位置を定めるものであって、後輪ＲＷが後輪用長孔１２ｆに落ち込んで停止することにより、前輪ＦＷを載せた前輪台車１３の移動も停止する（図７参照）。
【0039】
制動装置１５は、後輪用長孔１２ｆの後端部寄りであって、平面視ではスライドラック１２の左側（図１参照）に配置される。制動装置１５は、フットペダル１５ａの踏み付け操作により、スライドラック１２の左側壁部に軸支された制動支軸１５ｃ周りに回動する死点越え押圧体１５ｂ（制動体）を有する。死点越え押圧体１５ｂは、往きの死点越え回動（図３，図４の矢印方向）により地表面Ｅを押圧してスライドラック１２をスライド不可とする制動ＯＮ状態と、戻りの死点越え回動（図７，図８の矢印方向）により地表面Ｅから離脱してスライドラック１２をスライド可能とする制動ＯＦＦ状態とに切換えられる。
【0040】
また、感知アーム１４は、死点越え押圧体１５ｂの一部を前方に延長して形成されており、死点越え押圧体１５ｂと一体となって移動（回動）する。そして、感知アーム１４は、後輪用長孔１２ｆの直下に隣接するように設けられ、搬入時の停止位置である後輪用長孔１２ｆに落ち込んだ後輪ＲＷの下端部と接触する。
【0041】
したがって、駐輪作業者がフットペダル１５ａを踏み付け操作すると、死点越え押圧体１５ｂが往きの死点越え回動（図３，図４の矢印方向）により地表面Ｅを押圧してキャスタ１２ｄを浮上させ、スライドラック１２を横スライド不可とする（制動ＯＮ状態）。一方、自転車ＢＣＬの後輪ＲＷが停止位置（後輪用長孔１２ｆ）に収納され、感知アーム１４が後輪ＲＷに接触すると、死点越え押圧体１５ｂが戻りの死点越え回動（図７，図８の矢印方向）により地表面Ｅから離脱してキャスタ１２ｄを着地させ、スライドラック１２を横スライド可能とする（制動ＯＦＦ状態）。このとき、スライドラック１２の横スライドが許容される状態であることは、制動装置１５の制動ＯＮから制動ＯＦＦへの切換えに伴って、例えばスライドラック１２からの抵抗感（制動力）を感じなくなる感覚として駐輪作業者の触覚を刺激するので、搬入作業及び横スライド作業の安全性が高められる。
【0042】
出入口１２ａから自転車ＢＣＬが搬入及び搬出されるとき、前輪台車１３が前輪ＦＷをスライドラック１２の底壁部上に保持した状態で前後に往復移動する。このとき、図６に示すように、前輪ＦＷのタイヤ下端縁はスライドラック１２の底壁部上面（内底面）より上方を通過し、感知アーム１４の先端部は底壁部下面（底面）より下方に位置しているので、感知アーム１４と前輪ＦＷとの接触が回避され、感知アーム１４の誤作動が防止される。
【0043】
次に、以上で述べた下段駐輪部１０の作動について、搬入操作順に概略を説明する。
【0044】
＜スライドラック１２の制動ＯＮ（前輪ＦＷ搬入前）；図３，図４＞
駐輪作業者がフットペダル１５ａを踏み付け操作すると、死点越え押圧体１５ｂが地表面Ｅを押圧してキャスタ１２ｄを浮上させ、スライドラック１２は横スライドできなくなる（制動装置１５の制動ＯＮ状態）。このとき、前輪台車１３の揺動板１３ｃは、自重により後部側が下がるように回動し、スライドラック１２の揺動板係合孔１２ｅに係合するので、前輪台車１３とスライドラック１２とは相対移動禁止状態に維持されている（前輪台車１３の移動ロック状態）。
駐輪作業者がフットペダル１５ａを踏み付け操作すると、死点越え押圧体１５ｂが地表面Ｅを押圧してキャスタ１２ｄを浮上させ、スライドラック１２は横スライドできなくなる（制動装置１５の制動ＯＮ状態）。このとき、前輪台車１３の揺動板１３ｃは、自重により後部側が下がるように回動し、スライドラック１２の揺動板係合孔１２ｅに係合するので、前輪台車１３とスライドラック１２とは相対移動禁止状態に維持されている（前輪台車１３の移動ロック状態）。
【0045】
＜前輪ＦＷ搬入開始；図５，図６＞
駐輪作業者が自転車ＢＣＬの搬入操作を開始し、前輪ＦＷを前輪台車１３の前輪用長孔１３ａに落とし込むと、前輪台車１３の揺動板１３ｃは、前輪ＦＷとの接触により前部側が下がるように回動し、スライドラック１２の揺動板係合孔１２ｅとの係合が解かれる。これにより、駐輪作業者は前輪台車１３に前輪ＦＷを載せたまま、ハンドルから両手を放し自転車ＢＣＬを後ろから押して、スライドラック１２に対して前輪台車１３を前方移動できる（前輪台車１３のロック解除状態）。
駐輪作業者が自転車ＢＣＬの搬入操作を開始し、前輪ＦＷを前輪台車１３の前輪用長孔１３ａに落とし込むと、前輪台車１３の揺動板１３ｃは、前輪ＦＷとの接触により前部側が下がるように回動し、スライドラック１２の揺動板係合孔１２ｅとの係合が解かれる。これにより、駐輪作業者は前輪台車１３に前輪ＦＷを載せたまま、ハンドルから両手を放し自転車ＢＣＬを後ろから押して、スライドラック１２に対して前輪台車１３を前方移動できる（前輪台車１３のロック解除状態）。
【0046】
＜後輪ＲＷ搬入終了；図７，図８＞
駐輪作業者が自転車ＢＣＬの搬入操作を継続し、後輪ＲＷをスライドラック１２の後輪用長孔１２ｆに落とし込むと、感知アーム１４が後輪ＲＷに接触し、死点越え押圧体１５ｂが地表面Ｅから離脱してキャスタ１２ｄを着地させ、スライドラック１２を横スライド可能とする（制動装置１５の制動ＯＦＦ状態）。駐輪作業者は、制動装置１５が制動ＯＮから制動ＯＦＦへ切換わる際に触覚を刺激され、これを契機としてスライドラック１２の横スライドを開始できるので、ハンドルから両手を放した状態でも落ち着いて搬入操作を継続でき、また横スライド操作開始のタイミングを誤ることもない。
駐輪作業者が自転車ＢＣＬの搬入操作を継続し、後輪ＲＷをスライドラック１２の後輪用長孔１２ｆに落とし込むと、感知アーム１４が後輪ＲＷに接触し、死点越え押圧体１５ｂが地表面Ｅから離脱してキャスタ１２ｄを着地させ、スライドラック１２を横スライド可能とする（制動装置１５の制動ＯＦＦ状態）。駐輪作業者は、制動装置１５が制動ＯＮから制動ＯＦＦへ切換わる際に触覚を刺激され、これを契機としてスライドラック１２の横スライドを開始できるので、ハンドルから両手を放した状態でも落ち着いて搬入操作を継続でき、また横スライド操作開始のタイミングを誤ることもない。
【0047】
【0048】
このうち、コントロールボックス１６は、感知アーム１４（感知手段）の回動中心となるアーム回動軸１６ａを有し、感知アーム１４からアーム回動軸１６ａを介して入力された後輪感知信号に基づく制御信号を出力する。また、表示装置１７は、コントロールボックス１６からの制御信号によって青色ランプの点灯表示等を実行し、駐輪作業者の視覚に訴える。同様に、音響装置１８は、コントロールボックス１６からの制御信号によってスピーカから「スライドラックを動かせます」との音声出力等を実行し、駐輪作業者の聴覚に訴える。なお、図９において１６ｂは、後輪ＲＷとの非接触時に感知アーム１４を後輪用長孔１２ｆ側に付勢しておくためにアーム回動軸１６ａに付設されたねじりコイルばね（付勢部材）を表す。
【0049】
（第二実施例）
図１０は本発明に係る上下２段式の自転車用駐輪装置の概略構造の他の例を示す全体平面図であり、図１１はその側面図である。図１０，図１１に示す自転車用駐輪装置２００は、第一実施例と同様に下段駐輪部１１０が横スライド式、上段駐輪部２０が垂直昇降式の昇降式上下２段として構成されている。
図１０は本発明に係る上下２段式の自転車用駐輪装置の概略構造の他の例を示す全体平面図であり、図１１はその側面図である。図１０，図１１に示す自転車用駐輪装置２００は、第一実施例と同様に下段駐輪部１１０が横スライド式、上段駐輪部２０が垂直昇降式の昇降式上下２段として構成されている。
【0050】
図１０，図１１に示す下段駐輪部１１０では、図１，図２のキャスタ２ｄの代わりに、追加レール１１１（固定レール）が設けられる。このように、第二実施例は、固定レール１１と平行に追加レール１１１が並設された一対レールタイプを表している。したがって、各スライドラック１２は、一対の固定レール１１，１１１に対して横方向にスライド移動可能に載置されている。なお、その他の構成は第一実施例と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【0051】
以上で説明した実施例及び変形例は、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施することができる。
【0052】
なお、平面視で長手方向におけるスライド枠１２ｂの位置は同じになるようにして、スライドラック１２の出入口１２ａに自転車ＢＣＬを前輪ＦＷから入れる前入れと、後輪ＲＷから入れる後入れとを組み合わせて左右交互に配置すること（前後入れ駐輪）によって、長手方向のトータルの長さを抑制しつつ下段駐輪部１０における駐輪間隔を詰めることができる。また、側面視で長手方向におけるスライド枠１２ｂの位置は同じになるようにして、スライドラック１２が固定レール１１に対し水平な形態と、長手方向他端側（出入口１２ａと反対側）が高位となって傾斜する形態とを組み合わせて左右交互に配置すること（前端段差駐輪）によっても、長手方向のトータルの長さを抑制しつつ下段駐輪部１０における駐輪間隔を詰めることができる。
【0053】
本発明は、歩道上・公園内等に常設された屋外駐輪場、マンション・アパート等に開設された屋内駐輪場、ビル・地下駅等に併設された地下駐輪場を問わず、これらに設置されたいずれの駐輪装置にも適用できる。
【符号の説明】
【0054】
１０ 下段駐輪部
１１ 固定レール
１２ スライドラック（自転車受け台）
１２ａ 出入口
１２ｂ スライド枠
１２ｃ ころ（転動体）
１２ｄ キャスタ（遊転輪）
１２ｅ 揺動板係合孔
１２ｆ 後輪用長孔（貫通孔；停止位置）
１３ 前輪台車（車輪移動台車）
１３ａ 前輪用長孔
１３ｂ 車輪ガード
１３ｃ 揺動板
１３ｄ 揺動支軸
１３ｅ ころ（転動体）
１４ 感知アーム（感知手段）
１５ 地表面押圧式ブレーキ（制動装置；認識喚起手段）
１５ａ フットペダル
１５ｂ 死点越え押圧体（制動体）
１５ｃ 制動支軸
１６ コントロールボックス（制御部）
１６ａ アーム回動軸
１６ｂ ねじりコイルばね（付勢部材）
１７ ランプ（表示装置；認識喚起手段）
１８ スピーカ（音響装置；認識喚起手段）
２０ 上段駐輪部
２１ 支柱
２２ 昇降ラック（自転車受け台）
１００ 自転車用駐輪機
１１０ 下段駐輪部
１１１ 追加レール（固定レール）
２００ 自転車用駐輪機
ＢＣＬ 自転車
ＦＷ 前輪（先行搬入車輪）
ＲＷ 後輪（後続搬入車輪）
Ｅ 地表面（基準面）
１１ 固定レール
１２ スライドラック（自転車受け台）
１２ａ 出入口
１２ｂ スライド枠
１２ｃ ころ（転動体）
１２ｄ キャスタ（遊転輪）
１２ｅ 揺動板係合孔
１２ｆ 後輪用長孔（貫通孔；停止位置）
１３ 前輪台車（車輪移動台車）
１３ａ 前輪用長孔
１３ｂ 車輪ガード
１３ｃ 揺動板
１３ｄ 揺動支軸
１３ｅ ころ（転動体）
１４ 感知アーム（感知手段）
１５ 地表面押圧式ブレーキ（制動装置；認識喚起手段）
１５ａ フットペダル
１５ｂ 死点越え押圧体（制動体）
１５ｃ 制動支軸
１６ コントロールボックス（制御部）
１６ａ アーム回動軸
１６ｂ ねじりコイルばね（付勢部材）
１７ ランプ（表示装置；認識喚起手段）
１８ スピーカ（音響装置；認識喚起手段）
２０ 上段駐輪部
２１ 支柱
２２ 昇降ラック（自転車受け台）
１００ 自転車用駐輪機
１１０ 下段駐輪部
１１１ 追加レール（固定レール）
２００ 自転車用駐輪機
ＢＣＬ 自転車
ＦＷ 前輪（先行搬入車輪）
ＲＷ 後輪（後続搬入車輪）
Ｅ 地表面（基準面）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2021-12-02
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項5】
前記スライドラックにおいて前記停止位置には後続搬入車輪の一部を受け入れて保持するための貫通孔が形成されるとともに、前記感知アームは前記貫通孔に隣接して設けられ、
前記出入口から自転車が搬入及び搬出されるとき、前記車輪移動台車が先行搬入車輪を対応する前記スライドラックの底壁部上に保持した状態で長手方向一端側と他端側との間を往復移動することにより、前記感知アームと先行搬入車輪との接触が回避される請求項３又は請求項４に記載の自転車用駐輪装置。
前記出入口から自転車が搬入及び搬出されるとき、前記車輪移動台車が先行搬入車輪を対応する前記スライドラックの底壁部上に保持した状態で長手方向一端側と他端側との間を往復移動することにより、前記感知アームと先行搬入車輪との接触が回避される請求項３又は請求項４に記載の自転車用駐輪装置。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0024】
さらに、上記スライドラックにおいて停止位置には後続搬入車輪の一部を受け入れて保持するための貫通孔が形成されるとともに、感知アームは貫通孔（の下方）に隣接して設けられ、
出入口から自転車が搬入及び搬出されるとき、車輪移動台車が先行搬入車輪を対応するスライドラックの底壁部上に保持した状態で長手方向一端側と他端側との間を往復移動することにより、感知アームと先行搬入車輪との接触が回避される。
出入口から自転車が搬入及び搬出されるとき、車輪移動台車が先行搬入車輪を対応するスライドラックの底壁部上に保持した状態で長手方向一端側と他端側との間を往復移動することにより、感知アームと先行搬入車輪との接触が回避される。