(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022177601
(43)【公開日】2022-12-01
(54)【発明の名称】吸込口体の回転ブラシおよびそれを備えた吸込口体
(51)【国際特許分類】
A47L 9/04 20060101AFI20221124BHJP
【ＦＩ】
A47L9/04 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021083984
(22)【出願日】2021-05-18
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100065248
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信太郎
(74)【代理人】
【識別番号】100159385
【弁理士】
【氏名又は名称】甲斐 伸二
(74)【代理人】
【識別番号】100163407
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100166936
【弁理士】
【氏名又は名称】稲本 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100174883
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 雅己
(72)【発明者】
【氏名】吉田 真浩
【テーマコード（参考）】
3B061
【Ｆターム（参考）】
3B061AA04
3B061AA06
3B061AD03
3B061AD05
3B061AD11
(57)【要約】
【課題】除塵効率が向上する吸込口体用の回転ブラシを提供すること。
【解決手段】軸体と、軸体の周囲部に設けられた清掃材とを備え、清掃材は、軸体の軸心を中心として周方向に所定の中心角度でかつ軸心方向に延びるように設けられた複数のソフトブラシと、複数のソフトブラシの間に設けられた軸心方向に延びる１つ以上のハードブラシとを含み、複数のソフトブラシは、断面が円型以外である捲縮繊維を含んで構成されており、１つ以上のハードブラシは、複数のソフトブラシよりも剛性が高いストレート状繊維を含んで構成されており、１つ以上のハードブラシの回転半径方向の高さが、複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い吸込口体用の回転ブラシ。
【選択図】図８
【解決手段】軸体と、軸体の周囲部に設けられた清掃材とを備え、清掃材は、軸体の軸心を中心として周方向に所定の中心角度でかつ軸心方向に延びるように設けられた複数のソフトブラシと、複数のソフトブラシの間に設けられた軸心方向に延びる１つ以上のハードブラシとを含み、複数のソフトブラシは、断面が円型以外である捲縮繊維を含んで構成されており、１つ以上のハードブラシは、複数のソフトブラシよりも剛性が高いストレート状繊維を含んで構成されており、１つ以上のハードブラシの回転半径方向の高さが、複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い吸込口体用の回転ブラシ。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
吸込口本体内における吸込口の近傍に回転可能に取り付けられる軸体と、前記軸体の周囲部に設けられた清掃材とを備え、
前記清掃材は、前記軸体の軸心を中心として周方向に所定の中心角度でかつ前記軸心方向に延びるように設けられた複数のソフトブラシと、前記複数のソフトブラシの間に設けられた前記軸心方向に延びる１つ以上のハードブラシとを含み、
前記複数のソフトブラシは、断面が円型以外である捲縮繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシは、前記複数のソフトブラシよりも剛性が高いストレート状繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、ことを特徴とする吸込口体用の回転ブラシ。
前記清掃材は、前記軸体の軸心を中心として周方向に所定の中心角度でかつ前記軸心方向に延びるように設けられた複数のソフトブラシと、前記複数のソフトブラシの間に設けられた前記軸心方向に延びる１つ以上のハードブラシとを含み、
前記複数のソフトブラシは、断面が円型以外である捲縮繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシは、前記複数のソフトブラシよりも剛性が高いストレート状繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、ことを特徴とする吸込口体用の回転ブラシ。
【請求項2】
前記清掃材は、前記複数のソフトブラシの間にかつ前記１つ以上のハードブラシとは異なる位置に設けられた１つ以上のゴムブレードをさらに有し、
前記１つ以上のゴムブレードの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、請求項１に記載の回転ブラシ。
前記１つ以上のゴムブレードの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、請求項１に記載の回転ブラシ。
【請求項3】
前記清掃材は、前記複数のソフトブラシの間にかつ前記１つ以上のハードブラシとは異なる位置に設けられた１つ以上の別のハードブラシをさらに有し、
前記１つ以上の別のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、請求項１に記載の回転ブラシ。
前記１つ以上の別のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、請求項１に記載の回転ブラシ。
【請求項4】
前記１つ以上のハードブラシが、前記軸心方向に延びる第１ハードブラシ部と、前記第１ハードブラシ部に沿って周方向に隣接する第２ハードブラシ部とをそれぞれ有してなり、
前記１つ以上のハードブラシにおいて、前記第２ハードブラシ部が、前記第１ハードブラシ部を構成する第１の繊維よりも剛性の高い第２の繊維を含んで構成されている、請求項１～３のいずれか１つに記載の回転ブラシ。
前記１つ以上のハードブラシにおいて、前記第２ハードブラシ部が、前記第１ハードブラシ部を構成する第１の繊維よりも剛性の高い第２の繊維を含んで構成されている、請求項１～３のいずれか１つに記載の回転ブラシ。
【請求項5】
底部に吸込口を有する吸込口本体と、吸込口本体内における吸込口の近傍に回転可能に設けられた請求項１～４のいずれか１つに記載の回転ブラシとを備えた、ことを特徴とする吸込口体。
【請求項6】
前記軸体が前後方向に移動するときに前記回転ブラシの周囲下部が後方へ向かって移動する方向に前記回転ブラシが回転して、前記１つ以上のハードブラシにおける前記第２ハードブラシ部が前記第１ハードブラシ部よりも先に被清掃面に近接または接触する、請求項４を引用する請求項５に記載の吸込口体。
【請求項7】
内蔵した電動送風機にて外部のダストを含む空気を吸引する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または延長管を介して接続される請求項５または６に記載の吸込口体とを備えた、ことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、吸込口体の回転ブラシおよびそれを備えた吸込口体に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の電気掃除機の吸込口体として、モータ駆動式またはタービン駆動式の回転ブラシを備えたものがある。
例えば、特許文献１に記載の回転ブラシ（回転清掃体）は、清掃体の生地を棒状の芯棒の外周面に巻き付けて一体的に固着したときに、長パイルで形成されたブラシ列と短パイルで形成されたブラシ列とが芯棒の軸芯に対して略平行となるように構成されている。長パイルは剛性の高いストレート状繊維からなり、短パイルは伸縮性の高いストレート状繊維からなる。
例えば、特許文献１に記載の回転ブラシ（回転清掃体）は、清掃体の生地を棒状の芯棒の外周面に巻き付けて一体的に固着したときに、長パイルで形成されたブラシ列と短パイルで形成されたブラシ列とが芯棒の軸芯に対して略平行となるように構成されている。長パイルは剛性の高いストレート状繊維からなり、短パイルは伸縮性の高いストレート状繊維からなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－１１３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の回転ブラシを備えた吸込口体を用いて絨毯を清掃する場合、長パイルにて絨毯表面を擦ってゴミを掻き出すが、長パイルは剛性の高いストレート状繊維からなるため、絨毯表面の繊維中に入り込んだ綿状ゴミを取り除くことが難しい。また、フローリングを清掃する場合、剛性の高いストレート状繊維からなる長パイルでは、フローリング表面に付着した汚れ（例えば、瘡蓋状の汚れ）を除去してきれいにするフローリング磨き効果が得られにくい。
【0005】
本発明は、以上のような事情を考慮してなされた吸込口体の回転ブラシおよびそれを備えた吸込口体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、吸込口本体内における吸込口の近傍に回転可能に取り付けられる軸体と、前記軸体の周囲部に設けられた清掃材とを備え、
前記清掃材は、前記軸体の軸心を中心として周方向に所定の中心角度でかつ前記軸心方向に延びるように設けられた複数のソフトブラシと、前記複数のソフトブラシの間に設けられた前記軸心方向に延びる１つ以上のハードブラシとを含み、
前記複数のソフトブラシは、断面が円型以外である捲縮繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシは、前記複数のソフトブラシよりも剛性が高いストレート状繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、ことを特徴とする吸込口体用の回転ブラシを提供する。
また、本発明は、内蔵した電動送風機にて外部のダストを含む空気を吸引する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または延長管を介して接続される請求項５または６に記載の吸込口体とを備えた、ことを特徴とする電気掃除機を提供する。
前記清掃材は、前記軸体の軸心を中心として周方向に所定の中心角度でかつ前記軸心方向に延びるように設けられた複数のソフトブラシと、前記複数のソフトブラシの間に設けられた前記軸心方向に延びる１つ以上のハードブラシとを含み、
前記複数のソフトブラシは、断面が円型以外である捲縮繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシは、前記複数のソフトブラシよりも剛性が高いストレート状繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、ことを特徴とする吸込口体用の回転ブラシを提供する。
また、本発明は、内蔵した電動送風機にて外部のダストを含む空気を吸引する掃除機本体と、前記掃除機本体と直接または延長管を介して接続される請求項５または６に記載の吸込口体とを備えた、ことを特徴とする電気掃除機を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明による吸込口体用の回転ブラシによれば、被清掃面に対する高いゴミ除去性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の電気掃除機の第１実施形態を右側後方から視た斜視図である。
【図2】第１実施形態の吸込口体の左側前方から視た斜視図である。
【図3】第１実施形態の吸込口体の底部側から視た斜視図である。
【図4】第１実施形態の吸込口体の上ケース部の後部カバーを取り外した状態の平面図である。
【図5】第１実施形態の吸込口体の部分的な左側断面図である。
【図7】第１実施形態の吸込口体における回転ブラシの軸体の三面図である。
【図8】第１実施形態の吸込口体における回転ブラシの横断面図である。
【図9】第２実施形態の吸込口体における回転ブラシの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を用いて本発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、本発明を限定するものと解されるべきではない。
【0010】
（実施の形態１）
図１は本発明の電気掃除機の第１実施形態を右側後方から視た斜視図である。なお、図１において、使用時（清掃時）における使用者から視た電気掃除機の前後左右上下方向を矢印にて示しており、以下の電気掃除機の説明ではこの前後左右上下方向に基づく。
図１は本発明の電気掃除機の第１実施形態を右側後方から視た斜視図である。なお、図１において、使用時（清掃時）における使用者から視た電気掃除機の前後左右上下方向を矢印にて示しており、以下の電気掃除機の説明ではこの前後左右上下方向に基づく。
【0011】
〈電気掃除機の全体構成について〉
図１に示すように、第１実施形態の電気掃除機１は、掃除機本体１０と、吸込口体６０と、掃除機本体１０と吸込口体６０とを気密的に接続する延長管５０とを備えたサイクロン方式のスティック型電気掃除機である。なお、延長管５０を介さずに吸込口体６０を直接掃除機本体１０に接続してハンディ型の電気掃除機として使用することもできる。
図１に示すように、第１実施形態の電気掃除機１は、掃除機本体１０と、吸込口体６０と、掃除機本体１０と吸込口体６０とを気密的に接続する延長管５０とを備えたサイクロン方式のスティック型電気掃除機である。なお、延長管５０を介さずに吸込口体６０を直接掃除機本体１０に接続してハンディ型の電気掃除機として使用することもできる。
【0012】
掃除機本体１０は、駆動装置２０と、駆動装置２０に着脱可能に設けられた集塵装置３０と、駆動装置２０に着脱可能に設けられた電源としてのバッテリ４０とを備える。
【0013】
駆動装置２０は、図示しない電動送風機および制御基板等を収納する電気部品収納部２１と、電気部品収納部２１の後端に連設されたハンドル２２と、ハンドル２２の上部に設けられた操作スイッチ部２３と、電気部品収納部２１の下部に設けられたバッテリ装着部２４と、電気部品収納部２１の上部前端から前方へ突出するように連設されたパイプ部２５とを備える。なお、パイプ部２５の下端縁および電気部品収納部２１の前端縁に沿って集塵装置３０が着脱可能に装着される。なお、装着された集塵装置３０の中心軸はパイプ部２５の中心軸と平行となる。また、本実施形態において、集塵装置３０とパイプ部２５の位置関係は、パイプ部２５が上方、集塵装置装着部２６が下方となっているが、パイプ部２５が下方、集塵装置装着部２６が上方となる位置関係の構造であってもよい。
【0014】
集塵装置３０は、集塵容器部３１と、集塵容器部３１に着脱可能に装着されるフィルタ部３２とを備える。
集塵容器部３１は、その内部にダストを含む空気を導入する導入路３１ａが周囲部に設けられている。
集塵容器部３１は、その内部にダストを含む空気を導入する導入路３１ａが周囲部に設けられている。
【0015】
この電気掃除機１によれば、操作スイッチ部２３を操作して電動送風機を駆動することにより、吸込口体６０の後述する吸込口６２ｂ（図３参照）から内部に床面上のダストが空気と共に吸い込まれ、ダストを含む空気が延長管５０を介して掃除機本体１０の駆動装置２０のパイプ部２５内に流入する。パイプ部２５内に流入したダストを含む空気は、集塵装置３０の導入路３１ａから集塵容器部３１内に流入し、比較的大きな第１のダストは空気中から遠心分離されて集塵容器部３１内に溜まる。
【0016】
第１のダストよりも小さい第２のダストを含む空気は、集塵容器部３１内からフィルタ部３２内へ流入して捕捉される。フィルタ部３２を通過してダストが除去された空気は、駆動装置２０の電気部品収納部２１内に流入し、電気部品収納部２１の右側面に設けられた排気口２１ａから外部に排出される。
なお、電気掃除機１において、駆動装置２０から吸込口体６０までの間には電気配線系が設けられており、運転中はバッテリ４０の電力を吸込口体６０の後述する駆動モータ８９に供給して駆動し、駆動モータ８９によって回転ブラシ８０が回転する（図３と４参照）。なお、これについて詳しくは後述する。
なお、電気掃除機１において、駆動装置２０から吸込口体６０までの間には電気配線系が設けられており、運転中はバッテリ４０の電力を吸込口体６０の後述する駆動モータ８９に供給して駆動し、駆動モータ８９によって回転ブラシ８０が回転する（図３と４参照）。なお、これについて詳しくは後述する。
【0017】
〈吸込口体の構成について〉
図２は第１実施形態の吸込口体の左側前方から視た斜視図であり、図３は第１実施形態の吸込口体の底部側から視た斜視図である。また、図４は第１実施形態の吸込口体の上ケース部の後部カバーを取り外した状態の平面図であり、図５は第１実施形態の吸込口体の部分的な左側断面図であり、図６は図４の部分的なI-I線矢視断面図である。なお、図２～６において、使用時（清掃時）における使用者から視た吸込口体の前後左右上下方向を矢印にて示しており、以下の吸込口体の説明ではこの前後左右上下方向に基づく。
図２は第１実施形態の吸込口体の左側前方から視た斜視図であり、図３は第１実施形態の吸込口体の底部側から視た斜視図である。また、図４は第１実施形態の吸込口体の上ケース部の後部カバーを取り外した状態の平面図であり、図５は第１実施形態の吸込口体の部分的な左側断面図であり、図６は図４の部分的なI-I線矢視断面図である。なお、図２～６において、使用時（清掃時）における使用者から視た吸込口体の前後左右上下方向を矢印にて示しており、以下の吸込口体の説明ではこの前後左右上下方向に基づく。
【0018】
図１～６に示すように、吸込口体６０は、底部６２ａに吸込口６２ｂを有し床面上を前後方向に移動する吸込口本体６１と、吸込口本体６１の吸込口よりも後部に設けられた接続部９０と、吸込口と接続部９０とを連通させるように吸込口本体６１内に設けられた筒形連通部７０（図４等参照）と、左右方向の回転軸心を中心として回転可能に吸込口本体６１内の吸込口６２ｂの近傍位置に設けられた回転ブラシ８０と、床面上のダストを筒形連通部７０側へ掻き込む方向に回転ブラシ８０を回転させる駆動モータ８９（図４参照）とを備える。
【0019】
図１～６に示すように、吸込口本体６１は、底部６２ａを構成する下ケース部６２と、下ケース部６２上に設けられた上ケース部６５とを有する。
下ケース部６２は、左右方向に延びる前部６２ｃと、前部６２ｃにおける後端の左右方向の中間部から後方に突出する後部６２ｄとを有し、前部６２ｃと後部６２ｄにて底部６２ａを構成している（図３～５参照）。
下ケース部６２は、左右方向に延びる前部６２ｃと、前部６２ｃにおける後端の左右方向の中間部から後方に突出する後部６２ｄとを有し、前部６２ｃと後部６２ｄにて底部６２ａを構成している（図３～５参照）。
【0020】
下ケース部６２の前部６２ｃにおいて、略前半部分には左右方向に延びる吸込口６２ｂが設けられると共に、略後半部分は駆動モータ８９や筒形連通部７０等が載置される載置部となっている（図３～４参照）。
また、前部６２ｃの前端にはバンパー６２ｃａが設けられると共に、前部６２ｃの左右端縁にはバンパー６２ｃａから続く左側壁６２ｃｂと右側壁６２ｃｃが設けられており、左側壁６２ｃｂと右側壁６２ｃｃの内側には回転ブラシ８０の左右端部を支持する左右のリブ６２ｃｅ、６２ｃｆが設けられている（図６参照）。
また、前部６２ｃの前端にはバンパー６２ｃａが設けられると共に、前部６２ｃの左右端縁にはバンパー６２ｃａから続く左側壁６２ｃｂと右側壁６２ｃｃが設けられており、左側壁６２ｃｂと右側壁６２ｃｃの内側には回転ブラシ８０の左右端部を支持する左右のリブ６２ｃｅ、６２ｃｆが設けられている（図６参照）。
【0021】
また、下ケース部６２の底部６２ａの下面において、吸込口６２ｂの左右側には一対の起毛布６２ｃｇが設けられると共に、吸込口６２ｂの後方近傍位置には起毛ブラシ６２ｃｈが設けられている。これにより、床面清掃時に吸込口６２ｂの左右側と後側が一対の起毛布６２ｃｇと起毛ブラシ６２ｃｈによって囲まれ、それによって吸込口６２ｂの前方の吸引力を高めるようにしている。
また、下ケース部６２の後部６２ｄの下面側には、左右方向の軸心を中心として回転可能に後部ローラ６２ｄａが設けられている（図３参照）。
また、下ケース部６２の後部６２ｄの下面側には、左右方向の軸心を中心として回転可能に後部ローラ６２ｄａが設けられている（図３参照）。
【0022】
上ケース部６５は、回転ブラシ８０の周囲上部を覆うように下ケース部６２の前部６２ｃの前半部分上に設けられた回転ブラシカバー６６と、駆動モータ８９や筒形連通部７０等を覆うように下ケース部６２の前部６２ｃの後半部分上に設けられた後部カバー６７とを有する。なお、回転ブラシカバー６６と後部カバー６７とはそれぞれ個別の部材となっている。
【0023】
図２と図４～６に示すように、上ケース部６５において、回転ブラシカバー６６は、回転ブラシ８０の上方に位置する湾曲板部６６ａと、湾曲板部６６ａの左端部に設けられた左側壁６６ｂとを有し、湾曲板部６６ａの前端縁６６ａａがバンパー６２ｃａの内側に結合している。なお、吸込口本体６１の右側壁全体は下ケース部６２の右側壁６２ｃｃによって形成されている。
【0024】
回転ブラシカバー６６の湾曲板部６６ａは底部６２ａに対して垂直方向の後端縁６６ａｂを有し、後端縁６６ａｂの端部は後方へ折れ曲がった折り曲げ部６６ａｘを有している（図５参照）。
また、湾曲板部６６ａは、後端縁６６ａｂよりも前方部分に円弧部６６ａｙを有すると共に、円弧部分６６ａｙにおける後端縁６６ａｂ側には左右方向に所定間隔で設けられた複数の係止孔６６ａｚを有している（図４参照）。
また、湾曲板部６６ａは、後端縁６６ａｂよりも前方部分に円弧部６６ａｙを有すると共に、円弧部分６６ａｙにおける後端縁６６ａｂ側には左右方向に所定間隔で設けられた複数の係止孔６６ａｚを有している（図４参照）。
【0025】
後部カバー６７は、後述の筒形連通部７０および後述の接続部９０の関節部９１を収納するために左右方向の中間部６７ａが盛り上がっており、その中間部６７ａは後方に開放している。また、後部カバー６７の前端縁には、回転ブラシカバー６６の複数の係止孔６６ａｚに係止する複数の係止爪６７ｂが設けられている（図５参照）。
【0026】
筒形連通部７０は、吸込口本体６１の回転ブラシカバー６６の内部である回転ブラシ収納室６６Ｒおよび吸込口６２ｂと、接続部９０の関節部９１とを連通連結する部分である。筒形連通部７０は、吸込口６２ｂ側の左右方向に長い前方開口部７０ａと、接続部９０側の円筒形の後方開口部７０ｂとを有する（図５参照）。なお、筒形連通部７０についてさらに詳しくは後述する。
【0027】
図１～５に示すように、接続部９０は、前後方向の第１軸心Ｐ１を中心として回動可能に筒形連通部７０の後方開口部７０ｂと接続する前記関節部９１と、左右方向の第２軸心Ｐ２を中心として回動可能に関節部９１と接続するパイプ部９２とを有する。
【0028】
関節部９１は、第１部品９１ａと第２部品９１ｂとを有してなる。
第１部品９１ａは、第１軸心Ｐ１を中心として回動可能に筒形連通部７０の後方開口部７０ｂに嵌り込む円筒部９１ａａを前側に有すると共に、パイプ部９２の基端部９２ａの下部分を摺動可能に支持する凹曲摺動面部９１ａｂを後側に有する。
第２部品９１ｂは、第１部品９１ａの円筒部９１ａａの後端と結合すると共に、パイプ部９２の基端部９２ａの上側の凸曲面部９２ａａを摺動可能に押さえる凹曲摺動面部９１ｂａを有する。
第１部品９１ａは、第１軸心Ｐ１を中心として回動可能に筒形連通部７０の後方開口部７０ｂに嵌り込む円筒部９１ａａを前側に有すると共に、パイプ部９２の基端部９２ａの下部分を摺動可能に支持する凹曲摺動面部９１ａｂを後側に有する。
第２部品９１ｂは、第１部品９１ａの円筒部９１ａａの後端と結合すると共に、パイプ部９２の基端部９２ａの上側の凸曲面部９２ａａを摺動可能に押さえる凹曲摺動面部９１ｂａを有する。
【0029】
接続部９０において、筒形連通部７０に対して関節部９１は第１軸心Ｐ１を中心として左右方向に約１８０°の範囲で回動可能であり、関節部９１に対してパイプ部９２は第２軸心Ｐ２を中心として前後方向に約９０°の範囲（略水平状から略垂直状となる範囲）で回動可能である。
【0030】
図５に示すように、筒形連通部７０は、前側部材７１と後側部材７５との２部品からなる。
前側部材７１と後側部材７５とを複数のネジにて組み立ててなる筒形連通部７０において、前側部材７１は前側に配置され、後側部材７５は後側に配置される。
前側部材７１と後側部材７５とを複数のネジにて組み立ててなる筒形連通部７０において、前側部材７１は前側に配置され、後側部材７５は後側に配置される。
【0031】
後側部材７５は、左右方向に延びる部材であり、その左右中間部には円筒形の後方開口部７０ｂが設けられている。後方開口部７０ｂの軸心は第２軸心Ｐ上に配置される。
また、後側部材７５は、後方へ凹状に窪んだ左右方向に延びる凹窪部７５ａと、凹窪部７５ａの左右方向の中間部上に連設された半円筒部７５ｂとを、後方開口部７０ｂの前側に有している。凹窪部７５ａの左右方向中間部は後方開口部７０ｂの下部に連設され、半円筒部７５ｂは後方開口部７０ｂの上部に連設されている。
また、後側部材７５は、後方へ凹状に窪んだ左右方向に延びる凹窪部７５ａと、凹窪部７５ａの左右方向の中間部上に連設された半円筒部７５ｂとを、後方開口部７０ｂの前側に有している。凹窪部７５ａの左右方向中間部は後方開口部７０ｂの下部に連設され、半円筒部７５ｂは後方開口部７０ｂの上部に連設されている。
【0032】
前側部材７１は、前方から後側部材７５の凹窪部７５ａの前端上縁側を覆う板状部材である。
前側部材７１と後側部材７５とが組み合わされてなる筒形連通部７０において、前方開口部７０ａは、回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂと結合する上縁部７０ａｘ（前側部材７１の下縁部）と、下ケース部６２の底部６２ａと結合する下縁部７５ｘ（後側部材７５の下縁部７５ｘ）とを有する（図５参照）。
前側部材７１と後側部材７５とが組み合わされてなる筒形連通部７０において、前方開口部７０ａは、回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂと結合する上縁部７０ａｘ（前側部材７１の下縁部）と、下ケース部６２の底部６２ａと結合する下縁部７５ｘ（後側部材７５の下縁部７５ｘ）とを有する（図５参照）。
【0033】
また、筒形連通部７０において、前方開口部７０ａは左右方向に延びると共に、後方開口部７０ｂは円筒形であって左右方向の中間位置にかつ底部６２ａからの前方開口部７０ａの高さ位置よりも高い位置に設けられている（図５参照）。
【0034】
図５に示すように、本実施形態の吸込口体６０によれば、回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂと、筒形連通部７０の前方開口部７０ａの上縁部７０ａｘとの結合部は、底部６２ａからの回転ブラシ８０の回転軸心Ｑの高さ位置と略等しい高さ位置に設けられている。本実施形態の場合、結合部を構成する回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂの折り曲げ部６６ａｘの下端面が、底部６２ａからの回転ブラシ８０の回転軸心Ｑの高さ位置と略等しい高さ位置に設けられている。
【0035】
これにより、回転する回転ブラシ８０の各ブラシ８０ｂが、回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂの折り曲げ部６６ａｘの下端面に摺接し、各ブラシ８０ｂに付着したダストを掻き取ることができる（図５参照）。より詳しくは、回転する回転ブラシ８０の後部側の周囲（周囲後部）が、回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂの折り曲げ部６６ａｘの下端面に摺接し、回転ブラシ８０の周囲部に付着したダストを掻き取ることができる。なお、この点について詳しくは後述する。
【0036】
〈回転ブラシおよびその周辺の構成について〉
図７は第１実施形態の吸込口体における回転ブラシの軸体の三面図であり、図８は第１実施形態の吸込口体における回転ブラシの横断面図である。なお、図７において、左側の図は回転ブラシの軸体の右側面図であり、右側の図は回転ブラシの軸体の左側面図であり、それらの間の図は回転ブラシの軸体の平面図である。また、図７では、図１～図６に示す本実施形態の吸込口本体６１に回転ブラシ８０が取り付けられた状態において、左右方向を定義している。
図３と図５～８に示すように、回転ブラシ８０は、吸込口本体６１内における吸込口６２ｂの近傍に回転可能に取り付けられる軸体８１と、軸体８１の周囲部に設けられた清掃材とを備える。なお、図３と６では、回転ブラシ８０の清掃材を図示省略している。
図７は第１実施形態の吸込口体における回転ブラシの軸体の三面図であり、図８は第１実施形態の吸込口体における回転ブラシの横断面図である。なお、図７において、左側の図は回転ブラシの軸体の右側面図であり、右側の図は回転ブラシの軸体の左側面図であり、それらの間の図は回転ブラシの軸体の平面図である。また、図７では、図１～図６に示す本実施形態の吸込口本体６１に回転ブラシ８０が取り付けられた状態において、左右方向を定義している。
図３と図５～８に示すように、回転ブラシ８０は、吸込口本体６１内における吸込口６２ｂの近傍に回転可能に取り付けられる軸体８１と、軸体８１の周囲部に設けられた清掃材とを備える。なお、図３と６では、回転ブラシ８０の清掃材を図示省略している。
【0037】
図５～７に示すように、軸体８１は、長手方向に延びる螺旋状の蟻溝８１ａｓを周囲部に複数有する略円筒形の軸本体８１ａと、軸本体８１ａの両端の開口部に嵌合される一対のキャップ体８１ｂ、８１ｃと、軸本体８１ａの軸心（第３軸心Ｐ３）上に配置されるように一対のキャップ体８１ｂ、８１ｃに固定された一対のピン形芯部８１ｄとを有する。
また、軸本体８１ａの周囲部には蟻溝形成用の複数の隆起部が設けられ、各隆起部に蟻溝８１ａｓが形成されている。本実施形態の場合、軸本体８１ａの第３軸心Ｐ３を中心として中心角度４５°毎に蟻溝８１ａｓ（合計８本の蟻溝８１ａｓ）が設けられている。なお、本実施形態の蟻溝（断面を見た際、表面側（開口部側）が狭くて奥側（奥部側）が広い溝）は、逆Ｔ字形状（図５参照）となっているが、八の字形状など他の形状であってもよい。
また、軸本体８１ａの周囲部には蟻溝形成用の複数の隆起部が設けられ、各隆起部に蟻溝８１ａｓが形成されている。本実施形態の場合、軸本体８１ａの第３軸心Ｐ３を中心として中心角度４５°毎に蟻溝８１ａｓ（合計８本の蟻溝８１ａｓ）が設けられている。なお、本実施形態の蟻溝（断面を見た際、表面側（開口部側）が狭くて奥側（奥部側）が広い溝）は、逆Ｔ字形状（図５参照）となっているが、八の字形状など他の形状であってもよい。
【0038】
一対のキャップ体８１ｂ、８１ｃは、軸本体８１ａの両端を覆うように嵌め込まれて固着されると共に、それらの中心には前記一対の芯部８１ｄが固着されている（図６参照）。
また、左側のキャップ体８１ｂは、芯部８１ｄの周囲に設けられたプーリ８１ｂａと一体状に連設されている。
一対の芯部８１ｄにおいて、一対のキャップ体８１ｂ、８１ｃよりも外側位置には、ベアリング８１ｅを介して軸受け部材８１ｆ、８１ｇが設けられている。
また、左側のキャップ体８１ｂは、芯部８１ｄの周囲に設けられたプーリ８１ｂａと一体状に連設されている。
一対の芯部８１ｄにおいて、一対のキャップ体８１ｂ、８１ｃよりも外側位置には、ベアリング８１ｅを介して軸受け部材８１ｆ、８１ｇが設けられている。
【0039】
吸込口本体６１内において、吸込口６２ｂ側のスペースと回転ブラシ８０のプーリ８１ｂａ側のスペースは仕切り壁６６ｂａによって区画されている。これにより、吸込口６２ｂ側のスペースに吸引されるダストがプーリ８１ｂａ側のスペースに侵入しにくくなっている。
また、回転ブラシ８０のプーリ８１ｂａと、駆動モータ８９の出力軸８９ａに固着された別のプーリ８６とは、タイミングベルト８７によって連結されており、プーリ・ベルト機構Ｍによって駆動モータ８９の動力が回転ブラシ８０に伝達されるようになっている。なお、プーリ・ベルト機構Ｍの代わりに複数のギアを用いて駆動モータ８９の動力が回転ブラシ８０に伝達されるようにしてもよい。
また、回転ブラシ８０のプーリ８１ｂａと、駆動モータ８９の出力軸８９ａに固着された別のプーリ８６とは、タイミングベルト８７によって連結されており、プーリ・ベルト機構Ｍによって駆動モータ８９の動力が回転ブラシ８０に伝達されるようになっている。なお、プーリ・ベルト機構Ｍの代わりに複数のギアを用いて駆動モータ８９の動力が回転ブラシ８０に伝達されるようにしてもよい。
【0040】
吸込口本体６１における吸込口６２ｂの左側には、回転ブラシ８０の左側の軸受け部８１ｆが嵌め込まれて保持されるための前記リブ６２ｃｅとリブ６５ｃｅが設けられている。また、吸込口本体６１における吸込口６２ｂの右側には、回転ブラシ８０の右側の軸受け部材８１ｇが嵌め込まれて保持されるための前記リブ６２ｃｆが設けられている。これにより、プーリ・ベルト機構Ｍのプーリ８１ｂａが回転することにより、左側の芯部８１ｄ、左側のキャップ体８１ｂ、軸本体８１ａ、右側のキャップ体８１ｃおよび右側の芯部８１ｄが回転する。このとき、左右の軸受け部材８１ｆ、８１ｇは回転しない。
【0041】
図５と図８に示すように、本実施形態の場合、回転ブラシ８０において、清掃材は、４本のソフトブラシ８５ａと、２本のハードブラシ８５ｂと、２本のゴムブレード８５ｃとからなる。なお、図５では、ソフトブラシ８５ａとハードブラシ８５ｂの断面形状を簡略化して図示している。
【0042】
４本のソフトブラシ８５ａは、軸体８１の第３軸心Ｐ３を中心として周方向に中心角度９０°毎にかつ第３軸心Ｐ３方向に延びるようにそれぞれ設けられている。
２本のハードブラシ８５ｂは、軸体８１の第３軸心Ｐ３を中心として周方向に中心角度１８０°毎にかつ第３軸心Ｐ３方向に延びるようにそれぞれ設けられている。
２本のゴムブレード８５ｃは、軸体８１の第３軸心Ｐ３を中心として周方向に中心角度１８０°毎にかつ第３軸心Ｐ３方向に延びるようにそれぞれ設けられている。
したがって、この回転ブラシ８０では、１つのソフトブラシ８５ａを基準として、回転ブラシ８０の回転方向（矢印Ａ方向）またはその逆方向に、ソフトブラシ８５ａ、ハードブラシ８５ｂ、ソフトブラシ８５ａ、ゴムブレード８５ｃ、ソフトブラシ８５ａ、ハードブラシ８５ｂ、ソフトブラシ８５ａおよびゴムブレード８５ｃがこの順で配置されている。
２本のハードブラシ８５ｂは、軸体８１の第３軸心Ｐ３を中心として周方向に中心角度１８０°毎にかつ第３軸心Ｐ３方向に延びるようにそれぞれ設けられている。
２本のゴムブレード８５ｃは、軸体８１の第３軸心Ｐ３を中心として周方向に中心角度１８０°毎にかつ第３軸心Ｐ３方向に延びるようにそれぞれ設けられている。
したがって、この回転ブラシ８０では、１つのソフトブラシ８５ａを基準として、回転ブラシ８０の回転方向（矢印Ａ方向）またはその逆方向に、ソフトブラシ８５ａ、ハードブラシ８５ｂ、ソフトブラシ８５ａ、ゴムブレード８５ｃ、ソフトブラシ８５ａ、ハードブラシ８５ｂ、ソフトブラシ８５ａおよびゴムブレード８５ｃがこの順で配置されている。
【0043】
図８に示すように、ソフトブラシ８５ａは、軸体８１の蟻溝８１ａｓに取り付けられる細長い基台シート部８５ａａと、基台シート部８５ａａに設けられた断面が円型以外である異型捲縮繊維からなるブラシ毛８５ａｂとを有してなる。
断面が円型以外である（異型である）とは、角部を有する断面であればよく、例えば、星型、歯車型、Y字型、十字型、三角形状などがある。また、捲縮繊維とは、繊維それぞれが縮んでいる状態にある繊維であり、樹脂繊維であれば、熱を加えることで、捲縮繊維とすることができある。本実施形態では、断面が円型以外の異型である捲縮繊維（異型捲縮繊維）として、「超異型捲縮繊維」を用いているが、これ以外の異型捲縮繊維を用いてもよい。なお、「超異型捲縮繊維」は、例えば、帝人フロンティア株式会社製の「ソロテックス（登録商標）オクタ（登録商標）」が挙げられ、これは中空構造の８フィン型断面形状および捲縮性を有している。
断面が円型以外である（異型である）とは、角部を有する断面であればよく、例えば、星型、歯車型、Y字型、十字型、三角形状などがある。また、捲縮繊維とは、繊維それぞれが縮んでいる状態にある繊維であり、樹脂繊維であれば、熱を加えることで、捲縮繊維とすることができある。本実施形態では、断面が円型以外の異型である捲縮繊維（異型捲縮繊維）として、「超異型捲縮繊維」を用いているが、これ以外の異型捲縮繊維を用いてもよい。なお、「超異型捲縮繊維」は、例えば、帝人フロンティア株式会社製の「ソロテックス（登録商標）オクタ（登録商標）」が挙げられ、これは中空構造の８フィン型断面形状および捲縮性を有している。
【0044】
ソフトブラシ８５ａのブラシ毛８５ａｂは、複雑に捩れた異型捲縮繊維が互いに絡み合うことにより、嵩高でかつ軽量な立体網目状の異型捲縮繊維群として形成されている。そのため、ブラシ毛８５ａｂは、隣のハードブラシ８５ｂおよびゴムブレード８５ｃに接触乃至近接する程度に周方向へ広がっている（図８参照）。
【0045】
また、ソフトブラシ８５ａの回転半径方向の蟻溝８１ａｓからの高さＨ１は、回転ブラシ８０が矢印Ａ方向に回転したときに、ブラシ毛８５ａｂの先端部が吸込口本体６１内の回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂの折り曲げ部６６ａｘに摺接する程度の高さとされる。また、図７と８に示すように、軸体８１の両端に設けられたキャップ体８１ｂ、８１ｃによってソフトブラシ８５ａのブラシ毛８５ａｂの両端が押さえられることにより、ブラシ毛８５ａｂの両端先端部はキャップ体８１ｂ、８１ｃ側にはみ出ている。これにより、キャップ体８１ｂ、８１ｃに毛髪などの繊維状の塵埃が巻付きにくくなっている。
【0046】
ハードブラシ８５ｂは、軸体８１の蟻溝８１ａｓに取り付けられる細長い基台シート部８５ｂａと、基台シート部８５ｂａに設けられた第１ハードブラシ部８５ｂｂおよび第２ハードブラシ部８５ｂｃとを有してなる。
第１ハードブラシ部８５ｂｂおよび第２ハードブラシ部８５ｂｃは、ソフトブラシ８５ａのブラシ毛８５ａｂの剛性よりも高い剛性を有するストレート状繊維からなる。
第１ハードブラシ部８５ｂｂおよび第２ハードブラシ部８５ｂｃは、ソフトブラシ８５ａのブラシ毛８５ａｂの剛性よりも高い剛性を有するストレート状繊維からなる。
【0047】
さらに、第２ハードブラシ部８５ｂｃは、第１ハードブラシ部８５ｂｂを構成する第１のストレート状繊維よりも剛性が高い第２のストレート状繊維にて構成されており、第１ハードブラシ部８５ｂｂに沿って周方向に隣接している。このとき、第２ハードブラシ部８５ｂｃは、第１ハードブラシ部８５ｂｂよりも先に被清掃面に近接または接触する位置、つまり回転方向側（矢印Ａ方向側）の位置に設けられている（図８参照）。なお、本実施形態では、ハードブラシ８５ｂ中の第２ハードブラシ部８５ｂｃの体積比率は１０％程度とされているが、５０％程度まで増やしてもよい。
【0048】
また、ハードブラシ８５ｂの回転半径方向の蟻溝８１ａｓからの高さＨ２、すなわち、第１ハードブラシ部８５ｂｂおよび第２ハードブラシ部８５ｂｃの回転半径方向の蟻溝８１ａｓからの高さＨ２は、ソフトブラシ８５ａの前記高さＨ１よりも低く設定されている。これにより、２つのソフトブラシ８５ａ間におけるハードブラシ８５ｂの先端側にスペースが形成されることとなる。
【0049】
ゴムブレード８５ｃは、軸体８１の蟻溝８１ａｓに取り付けられる基端部８５ｃａと、回転半径方向の先端部８５ｃｂとを有する。
このゴムブレード８５ｃの回転半径方向の蟻溝８１ａｓからの高さＨ３は、ソフトブラシ８５ａの前記高さＨ１よりも低く設定されている。これにより、ゴムブレード８５ｃの周囲にスペースが形成されることとなる。なお、本実施形態では、ゴムブレード８５ｃの高さＨ３がハードブラシ８５ｂの高さＨ２よりも低く設定されているが、同じ程度でもよい。
このゴムブレード８５ｃの回転半径方向の蟻溝８１ａｓからの高さＨ３は、ソフトブラシ８５ａの前記高さＨ１よりも低く設定されている。これにより、ゴムブレード８５ｃの周囲にスペースが形成されることとなる。なお、本実施形態では、ゴムブレード８５ｃの高さＨ３がハードブラシ８５ｂの高さＨ２よりも低く設定されているが、同じ程度でもよい。
【0050】
このように構成された回転ブラシ８０によれば、異型捲縮繊維が複雑に絡み合って形成された立体網目状の異型捲縮繊維群（ソフトブラシ８５ａ）にゴミが引っかかりやすくなるため、絨毯表面の繊維中に入り込んだ綿状ゴミであっても効果的に除去することができる。また、立体網目状の異型捲縮繊維群からなるソフトブラシ８５ａは、ストレート状繊維からなるブラシと比べて、フローリング磨き効果を得やすく、回転ブラシ８０に巻き付いた髪の毛やペットの毛といった繊維状ダストの除去が容易となり、吸込口６２ｂ周辺におけるシール性が高まって吸込口体６０内の深部吸塵性能が向上する。なお、ここでいう深部とは、例えば、フローリングの板と板の隙間や畳と畳の間の隙間などいう。
【0051】
また、ソフトブラシ８５ａ間のハードブラシ８５ｂの高さを低くすることにより適度なスペースが形成されるため、このスペースに絨毯上の粒状ゴミが入り込んで吸込口へ送られやすくなる。
また、ソフトブラシ８５ａ間にゴムブレード８５ｃを設けることによって、吸込口６２ｂ周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体６０の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる。なお、吸込口体６０の前部吸塵性能と深部吸塵性能とはトレードオフの関係にある。回転ブラシ８０によるシール性が高くなると、吸込口体６０の前部からの吸塵力、すなわち前部吸塵性能が悪くなり、深部吸塵性能が向上するが、回転ブラシ８０によるシール性が低いと、吸込口体６０の前部からの吸塵力、すなわち前部吸塵性能が良くなり、深部吸塵性能が悪くなる。
また、ソフトブラシ８５ａ間にゴムブレード８５ｃを設けることによって、吸込口６２ｂ周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体６０の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる。なお、吸込口体６０の前部吸塵性能と深部吸塵性能とはトレードオフの関係にある。回転ブラシ８０によるシール性が高くなると、吸込口体６０の前部からの吸塵力、すなわち前部吸塵性能が悪くなり、深部吸塵性能が向上するが、回転ブラシ８０によるシール性が低いと、吸込口体６０の前部からの吸塵力、すなわち前部吸塵性能が良くなり、深部吸塵性能が悪くなる。
【0052】
また、回転する回転ブラシ８０の周囲後部に位置するソフトブラシ８５ａの先端部が、回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂの折り曲げ部６６ａｘの下端面に摺接するため、ソフトブラシ８５ａに付着したダストを掻き取ることができる（図５参照）。このとき、ソフトブラシ８５ａ内に入り込んで除去しにくいダストであっても、ソフトブラシ８５ａが折り曲げ部６６ａｘの下端面に摺接したときに立体網目構造の網の目が広がってダストが吸引除去される。さらに、床面上のダストを掻いたソフトブラシ８５ａが最も後方位置に移動したときに折り曲げ部６６ａｘと接触するため、遠心力と、吸込口６２ｂから前方開口部７０ａへ向かう気流と、折り曲げ部６６ａｘとの接触による叩き効果とが合わさった相乗効果により、ダストがソフトブラシ８５ａから効果的に除去される。
【0053】
なお、回転ブラシ８０の回転時、ハードブラシ８５ｂの先端部も回転ブラシカバー６６の後端縁６６ａｂの折り曲げ部６６ａｘの下端面に摺接してもよい。また、各ソフトブラシ８５ａの先端部および各ハードブラシ８５ｂの先端部は、回転ブラシカバー６６の内面やバンパー６２ｃａの内面に軽く摺接してもよく、あるいは全く接触しなくてもよい。なお、ゴムブレード８５ｃは吸込口本体６１の構成部品に全く接触しないように高さＨ３が低く設定されている。
【0054】
（第２実施形態）
図９は第２実施形態の吸込口体における回転ブラシの横断面図である。なお、図９において、図８中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図８に示すように、第２実施形態の回転ブラシ１８０は、第１実施形態の回転ブラシ８０のゴムブレード８５ｃの代わりに別のハードブラシ１８５ｃを設けており、その他の構成は概ね第１実施形態と同様である。
図９は第２実施形態の吸込口体における回転ブラシの横断面図である。なお、図９において、図８中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図８に示すように、第２実施形態の回転ブラシ１８０は、第１実施形態の回転ブラシ８０のゴムブレード８５ｃの代わりに別のハードブラシ１８５ｃを設けており、その他の構成は概ね第１実施形態と同様である。
【0055】
第２実施形態において、別のハードブラシ１８５ｃは、第１実施形態のハードブラシ８５ｂの第１ハードブラシ部８５ｂｂ用の第１の繊維または第２ハードブラシ部８５ｂｃ用の第２の繊維にて構成されている。
また、別のハードブラシ１８５ｃの回転半径方向の蟻溝８１ａｓからの高さＨ４は、ソフトブラシ８５ａの高さＨ１よりも低く設定されており、ハードブラシ８５ｂの高さＨ２と同程度に設定されている。
第２実施形態の回転ブラシ１８０も、第１実施形態の回転ブラシ８０と同様に、吸込口６２ｂ周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体６０の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる（図５参照）。
また、別のハードブラシ１８５ｃの回転半径方向の蟻溝８１ａｓからの高さＨ４は、ソフトブラシ８５ａの高さＨ１よりも低く設定されており、ハードブラシ８５ｂの高さＨ２と同程度に設定されている。
第２実施形態の回転ブラシ１８０も、第１実施形態の回転ブラシ８０と同様に、吸込口６２ｂ周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体６０の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる（図５参照）。
【0056】
（第３実施形態）
第１および第２実施形態（図８と９参照）では、軸体８１の周囲に４本のソフトブラシ８５ａを周方向に等間隔（中心角度９０°）で設けた場合を例示したが、軸体８１の周囲に３本のソフトブラシ８５ａを周方向に等間隔（中心角度１２０°）で設けてもよい。この場合、２本の隣接するソフトブラシ間に、ハードブラシ８５ｂを設けてもよく、あるいは別のハードブラシ１８５ｃを設けてもよい。
この構成では、２本の隣接するソフトブラシ８５ａの間隔が広くなるため、ハードブラシ８５ｂの先端側または別のハードブラシ１８５ｃの先端側のスペースを広くすることができ、このようにしても吸込口６２ｂ周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体６０の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる。
第１および第２実施形態（図８と９参照）では、軸体８１の周囲に４本のソフトブラシ８５ａを周方向に等間隔（中心角度９０°）で設けた場合を例示したが、軸体８１の周囲に３本のソフトブラシ８５ａを周方向に等間隔（中心角度１２０°）で設けてもよい。この場合、２本の隣接するソフトブラシ間に、ハードブラシ８５ｂを設けてもよく、あるいは別のハードブラシ１８５ｃを設けてもよい。
この構成では、２本の隣接するソフトブラシ８５ａの間隔が広くなるため、ハードブラシ８５ｂの先端側または別のハードブラシ１８５ｃの先端側のスペースを広くすることができ、このようにしても吸込口６２ｂ周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体６０の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる。
【0057】
（他の実施形態）
第１～３実施形態では、スティック型の電気掃除機１を例示したが、第１～３実施形態の吸込口体用の回転ブラシは、キャニスター型電気掃除機またはアップライト型電気掃除機の吸込口体にも適用可能である。
第１～３実施形態では、スティック型の電気掃除機１を例示したが、第１～３実施形態の吸込口体用の回転ブラシは、キャニスター型電気掃除機またはアップライト型電気掃除機の吸込口体にも適用可能である。
【0058】
（まとめ）
以上に述べたように、
（１）本発明による吸込口体用の回転ブラシは、吸込口本体内における吸込口の近傍に回転可能に取り付けられる軸体と、前記軸体の周囲部に設けられた清掃材とを備え、
前記清掃材は、前記軸体の軸心を中心として周方向に所定の中心角度でかつ前記軸心方向に延びるように設けられた複数のソフトブラシと、前記複数のソフトブラシの間に設けられた前記軸心方向に延びる１つ以上のハードブラシとを含み、
前記複数のソフトブラシは、断面が円型以外である捲縮繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシは、前記複数のソフトブラシよりも剛性が高いストレート状繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、ことを特徴とする。
以上に述べたように、
（１）本発明による吸込口体用の回転ブラシは、吸込口本体内における吸込口の近傍に回転可能に取り付けられる軸体と、前記軸体の周囲部に設けられた清掃材とを備え、
前記清掃材は、前記軸体の軸心を中心として周方向に所定の中心角度でかつ前記軸心方向に延びるように設けられた複数のソフトブラシと、前記複数のソフトブラシの間に設けられた前記軸心方向に延びる１つ以上のハードブラシとを含み、
前記複数のソフトブラシは、断面が円型以外である捲縮繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシは、前記複数のソフトブラシよりも剛性が高いストレート状繊維を含んで構成されており、
前記１つ以上のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低い、ことを特徴とする。
【0059】
この構成によれば、次の効果(i)～(v)を得ることができる。
(i)回転ブラシの回転半径方向の最も外側に位置する複数のソフトブラシの先端部が被清掃面（絨毯、フローリング等）に強く摺接することができる。そのため、特に、絨毯表面上のダストを掻き取る効果、特に、ストレート状繊維からなるブラシでは除去しにくい絨毯表面側の繊維中に入り込んだ綿状ゴミを、断面が円型以外である捲縮繊維（異型捲縮繊維）を含んで構成された複数のソフトブラシによって絡め取る効果を得ることができる。つまり、異型捲縮繊維は円形横断面ではなくかつストレートではない複雑に捩れた繊維であり、複雑に絡み合って形成された立体網目状の異型捲縮繊維群（ソフトブラシ）に綿状ゴミが引っかかりやすくなるため、絨毯表面の繊維中に入り込んだ綿状ゴミであっても効果的に除去することができる。なお、特許文献１の回転ブラシを備えた吸込口体を用いて絨毯を清掃する場合、長パイルにて綿状ゴミを絨毯表面の繊維中に押し込んでしまう場合がある。
(ii)フローリングの表面に対しても複数のソフトブラシの立体網目状の異型捲縮繊維群が接触するため、ストレート状繊維からなるブラシと比べて接触面積が増大する。そのため、フローリング表面に付着した汚れであってもきれいに除去するフローリング磨き効果を得やすい。
(iii)複数のソフトブラシを構成する立体網目状の異型捲縮繊維群は回転ブラシの回転半径方向の最も外側に位置するため、髪の毛やペットの毛といった繊維状ダストは異型捲縮繊維群の内部（根本側）まで入り込んで巻き付くことが生じにくくなる。したがって、回転ブラシに繊維状ダストが巻き付いたとしても、巻き付いた繊維状ダストを解して除去することが容易となり、メンテナンスの手間が軽減される。なお、特許文献１の回転ブラシでは、長パイルおよび短パイルはいずれも、回転軸心に対して放射状のストレート状繊維からなるため、髪の毛やペットの毛といった繊維状ダストがストレート状繊維の根本側まで入り込んで固く巻き付きやすい。そのため、メンテナンス時に回転ブラシに固く巻き付いた繊維状ダストを解しにくく除去に手間を要する。
(iv)複数のソフトブラシは立体網目状の異型捲縮繊維群にて構成されるため、各ソフトブラシの密度はストレート状繊維からなるブラシよりも高密度化しており、この結果、吸込口周辺におけるシール性が高まり、吸込口体内の深部吸塵性能が向上する。
(v)複数の高密度のソフトブラシ間に、複数のソフトブラシよりも回転半径方向の高さを低くした（毛が短い）１つ以上のハードブラシを設けることにより、複数のソフトブラシ間に適度なスペースが確保されるため、このスペースに絨毯上の粒状ゴミが入り込んで吸込口へ送られやすくなる。仮に清掃材を高密度のソフトブラシのみで構成すると圧力が増し吸込口体が床面に吸いつけられるため操作性が低下し、また、絨毯上の粒状ゴミはソフトブラシにて押しつぶされて吸込口内へ送られにくくなるという不具合が発生するが、このような不具合を本構成により抑制することができる。また、また、１つ以上のハードブラシによって絨毯表面側の繊維中に入り込んだ粒状ゴミを掻き出すこともできる。
(i)回転ブラシの回転半径方向の最も外側に位置する複数のソフトブラシの先端部が被清掃面（絨毯、フローリング等）に強く摺接することができる。そのため、特に、絨毯表面上のダストを掻き取る効果、特に、ストレート状繊維からなるブラシでは除去しにくい絨毯表面側の繊維中に入り込んだ綿状ゴミを、断面が円型以外である捲縮繊維（異型捲縮繊維）を含んで構成された複数のソフトブラシによって絡め取る効果を得ることができる。つまり、異型捲縮繊維は円形横断面ではなくかつストレートではない複雑に捩れた繊維であり、複雑に絡み合って形成された立体網目状の異型捲縮繊維群（ソフトブラシ）に綿状ゴミが引っかかりやすくなるため、絨毯表面の繊維中に入り込んだ綿状ゴミであっても効果的に除去することができる。なお、特許文献１の回転ブラシを備えた吸込口体を用いて絨毯を清掃する場合、長パイルにて綿状ゴミを絨毯表面の繊維中に押し込んでしまう場合がある。
(ii)フローリングの表面に対しても複数のソフトブラシの立体網目状の異型捲縮繊維群が接触するため、ストレート状繊維からなるブラシと比べて接触面積が増大する。そのため、フローリング表面に付着した汚れであってもきれいに除去するフローリング磨き効果を得やすい。
(iii)複数のソフトブラシを構成する立体網目状の異型捲縮繊維群は回転ブラシの回転半径方向の最も外側に位置するため、髪の毛やペットの毛といった繊維状ダストは異型捲縮繊維群の内部（根本側）まで入り込んで巻き付くことが生じにくくなる。したがって、回転ブラシに繊維状ダストが巻き付いたとしても、巻き付いた繊維状ダストを解して除去することが容易となり、メンテナンスの手間が軽減される。なお、特許文献１の回転ブラシでは、長パイルおよび短パイルはいずれも、回転軸心に対して放射状のストレート状繊維からなるため、髪の毛やペットの毛といった繊維状ダストがストレート状繊維の根本側まで入り込んで固く巻き付きやすい。そのため、メンテナンス時に回転ブラシに固く巻き付いた繊維状ダストを解しにくく除去に手間を要する。
(iv)複数のソフトブラシは立体網目状の異型捲縮繊維群にて構成されるため、各ソフトブラシの密度はストレート状繊維からなるブラシよりも高密度化しており、この結果、吸込口周辺におけるシール性が高まり、吸込口体内の深部吸塵性能が向上する。
(v)複数の高密度のソフトブラシ間に、複数のソフトブラシよりも回転半径方向の高さを低くした（毛が短い）１つ以上のハードブラシを設けることにより、複数のソフトブラシ間に適度なスペースが確保されるため、このスペースに絨毯上の粒状ゴミが入り込んで吸込口へ送られやすくなる。仮に清掃材を高密度のソフトブラシのみで構成すると圧力が増し吸込口体が床面に吸いつけられるため操作性が低下し、また、絨毯上の粒状ゴミはソフトブラシにて押しつぶされて吸込口内へ送られにくくなるという不具合が発生するが、このような不具合を本構成により抑制することができる。また、また、１つ以上のハードブラシによって絨毯表面側の繊維中に入り込んだ粒状ゴミを掻き出すこともできる。
【0060】
また、本発明による吸込口体用の回転ブラシは、次のように構成されてもよく、それらが適宜組み合わされてもよい。
（２）前記清掃材は、前記複数のソフトブラシの間にかつ前記１つ以上のハードブラシとは異なる位置に設けられた１つ以上のゴムブレードをさらに有し、
前記１つ以上のゴムブレードの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低くてもよい。
この構成によれば、複数の高密度のソフトブラシ間に１つ以上のゴムブレードを設けることによって、吸込口周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる。これにより、特に、壁際に吸込口体の前端を押し付けてゴミを吸引する十分な前部吸塵性能を確保することができると共に、絨毯表面への吸込口体の吸い付きによる操作性の低下を抑えることができる。
また、１つ以上のゴムブレードによって絨毯表面のゴミを叩き出す叩き出し効果を得ることができる。
（２）前記清掃材は、前記複数のソフトブラシの間にかつ前記１つ以上のハードブラシとは異なる位置に設けられた１つ以上のゴムブレードをさらに有し、
前記１つ以上のゴムブレードの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低くてもよい。
この構成によれば、複数の高密度のソフトブラシ間に１つ以上のゴムブレードを設けることによって、吸込口周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる。これにより、特に、壁際に吸込口体の前端を押し付けてゴミを吸引する十分な前部吸塵性能を確保することができると共に、絨毯表面への吸込口体の吸い付きによる操作性の低下を抑えることができる。
また、１つ以上のゴムブレードによって絨毯表面のゴミを叩き出す叩き出し効果を得ることができる。
【0061】
（３）前記清掃材は、前記複数のソフトブラシの間にかつ前記１つ以上のハードブラシとは異なる位置に設けられた１つ以上の別のハードブラシをさらに有し、
前記１つ以上の別のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低くてもよい。
この構成によれば、前記（２）と同様に、吸込口周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる。
前記１つ以上の別のハードブラシの回転半径方向の高さが、前記複数のソフトブラシの回転半径方向の高さよりも低くてもよい。
この構成によれば、前記（２）と同様に、吸込口周辺のシール性の調整が可能となり、吸込口体の前部吸塵性能と深部吸塵性能とのバランスをとることができる。
【0062】
（４）前記１つ以上のハードブラシが、前記軸心方向に延びる第１ハードブラシ部と、前記第１ハードブラシ部に沿って周方向に隣接する第２ハードブラシ部とをそれぞれ有してなり、
前記１つ以上のハードブラシにおいて、前記第２ハードブラシ部が、前記第１ハードブラシ部を構成する第１の繊維よりも剛性の高い第２の繊維を含んで構成されてもよい。
この構成によれば、ハードブラシを剛性が異なる２種類の繊維（第１および第２の繊維）から構成することができる。
前記１つ以上のハードブラシにおいて、前記第２ハードブラシ部が、前記第１ハードブラシ部を構成する第１の繊維よりも剛性の高い第２の繊維を含んで構成されてもよい。
この構成によれば、ハードブラシを剛性が異なる２種類の繊維（第１および第２の繊維）から構成することができる。
【0063】
（５）本発明による吸込口体は、底部に吸込口を有する吸込口本体と、吸込口本体内における吸込口の近傍に回転可能に設けられた前記回転ブラシとを備える。
この場合、前記軸体が前後方向に移動するときに前記回転ブラシの周囲下部が後方へ向かって移動する方向に前記回転ブラシが回転して、前記１つ以上のハードブラシにおける前記第２ハードブラシ部が前記第１ハードブラシ部よりも先に被清掃面に近接または接触してもよい。
この構成によれば、ハードブラシによるゴミ掻き出しを剛性が高い方の第２ハードブラシ部から始めて第１ハードブラシ部に移行することができるため、高いゴミ掻き出し性能を得ることができる。
この場合、前記軸体が前後方向に移動するときに前記回転ブラシの周囲下部が後方へ向かって移動する方向に前記回転ブラシが回転して、前記１つ以上のハードブラシにおける前記第２ハードブラシ部が前記第１ハードブラシ部よりも先に被清掃面に近接または接触してもよい。
この構成によれば、ハードブラシによるゴミ掻き出しを剛性が高い方の第２ハードブラシ部から始めて第１ハードブラシ部に移行することができるため、高いゴミ掻き出し性能を得ることができる。
【0064】
本発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、本発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、本発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。本発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
前述した実施の形態の他にも、本発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、本発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。本発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【符号の説明】
【0065】
１：電気掃除機、 １０：掃除機本体、 ２０：駆動装置、 ２１：電気部品収納部、 ２２：ハンドル、 ２３：操作スイッチ部、 ２４：バッテリ装着部、 ２５：パイプ部、 ３０：集塵装置、 ３１：集塵容器部、 ３１ａ：導入路、 ３２：フィルタ部、 ４０：バッテリ、 ５０：延長管、 ６０：吸込口体、 ６１：吸込口本体、 ６２：下ケース部、 ６２ａ：底部、 ６２ｂ：吸込口、 ６２ｃ：前部、 ６２ｃａ：バンパー、 ６２ｃｂ：左側壁、 ６２ｃｃ：右側壁、 ６２ｃｅ、６２ｃｆ：リブ、 ６２ｃｇ：起毛布、 ６２ｃｈ：起毛ブラシ、 ６２ｄ：後部、 ６２ｄａ：後部ローラ、 ６５：上ケース部、 ６５ｃｅ：リブ、 ６６、１６６、２６６：回転ブラシカバー、 ６６ａ：湾曲板部、 ６６ａａ：前端縁、 ６６ａｂ、１６６ａｂ、２６６ａｂ：後端縁、 ６６ａｘ、１６６ａｘ、２６６ａｘ：折り曲げ部、 ６６ａｙ：円弧部、 ６６ａｚ：係止孔、 ６６ｂ：左側壁、 ６６ｂａ：仕切り壁、 ６６Ｒ：回転ブラシ収納室、 ６７：後部カバー、 ６７ａ：中間部、 ６７ｂ：係止爪、 ７０：筒形連通部、 ７０ａ：前方開口部、 ７０ａｘ：上縁部、 ７０ｂ：後方開口部、 ７１：前側部材、 ７５：後側部材、 ７５ａ：凹窪部、 ７５ｂ：半円筒部、 ７５ｘ：下縁部、 ８０、１８０：回転ブラシ、 ８１：軸体、 ８１ａ：軸本体、 ８１ａｓ：蟻溝、 ８１ｂ、８１ｃ：キャップ体、 ８１ｂａ、８６：プーリ、 ８１ｄ：芯部、 ８１ｅ：ベアリング、 ８１ｆ、８１ｇ：軸受け部材、 ８５：清掃材、 ８５ａ：ソフトブラシ、 ８５ａａ：基台シート部、 ８５ａｂ：ブラシ毛、 ８５ｂ：ハードブラシ、 ８５ｂａ：基台シート部、 ８５ｂｂ：第１ハードブラシ部、 ８５ｂｃ：第２ハードブラシ部、 ８５ｃ：ゴムブレード、 ８５ｃａ：基端部、 ８５ｃｂ：先端部、 ８７：タイミングベルト、 ８９：駆動モータ、 ８９ａ：出力軸、 ９０：接続部、 ９１：関節部、 ９１ａ：第１部品、 ９１ａａ：円筒部、 ９１ａｂ：凹曲摺動面部、 ９１ｂ：第２部品、 ９１ｂａ：凹曲摺動面部、 ９２：パイプ部、 ９２ａ：基端部、 ９２ａａ：凸曲面部、 １８５ｃ：別のハードブラシ、 １８５ｃａ：基台シート部、 １８５ｃｂ：ブラシ毛、 Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３：高さ、 Ｍ：プーリ・ベルト機構、 Ｎ：ネジ、 Ｐ１：第１軸心、 Ｐ２：第２軸心、 Ｐ３：第３軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】