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特開2022-177670上部スプレッダ取付装置、および上部スプレッダの取付方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022177670
(43)【公開日】2022-12-01
(54)【発明の名称】上部スプレッダ取付装置、および上部スプレッダの取付方法
(51)【国際特許分類】
B66C 23/26 20060101AFI20221124BHJP
B66C 23/82 20060101ALI20221124BHJP
【ＦＩ】
B66C23/26 F
B66C23/82 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021084090
(22)【出願日】2021-05-18
(71)【出願人】
【識別番号】000246273
【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】小泉 幸雄
(72)【発明者】
【氏名】宮 英司
(72)【発明者】
【氏名】西嶋 浩司
(72)【発明者】
【氏名】栗原 慎吾
(72)【発明者】
【氏名】江藤 崇夫
(72)【発明者】
【氏名】高岡 大輔
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 拓也
(72)【発明者】
【氏名】服部 正太郎
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA07
3F205DA02
3F205DA03
(57)【要約】
【課題】上部スプレッダを起伏部材に取り付ける作業にかかる手間および時間を抑制する。
【解決手段】取付ピン９０は、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに差し込まれることで取付部５０に上部スプレッダ３０を接続する。取付部５０は、ブーム１３に設けられ、上部スプレッダ３０を取り付け可能であり、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変に構成される。ピン取付位置Ｐ１は、取付部側取付孔７５への取付ピンの取り付け位置である。位置調整方向Ｄ２は、ブーム高さ方向Ｚｂ（ブーム１３の高さ方向）およびブーム長手方向Ｘｂ（ブーム１３の長手方向）の少なくともいずれかを含む方向である。
【選択図】図３
【解決手段】取付ピン９０は、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに差し込まれることで取付部５０に上部スプレッダ３０を接続する。取付部５０は、ブーム１３に設けられ、上部スプレッダ３０を取り付け可能であり、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変に構成される。ピン取付位置Ｐ１は、取付部側取付孔７５への取付ピンの取り付け位置である。位置調整方向Ｄ２は、ブーム高さ方向Ｚｂ（ブーム１３の高さ方向）およびブーム長手方向Ｘｂ（ブーム１３の長手方向）の少なくともいずれかを含む方向である。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クレーンの起伏部材に設けられる上部スプレッダ取付装置であって、
上部スプレッダ側取付孔を有する上部スプレッダと、
前記起伏部材に設けられ、前記上部スプレッダを取り付け可能であり、取付部側取付孔を有する取付部と、
前記上部スプレッダ側取付孔と前記取付部側取付孔とに差し込まれることで前記取付部に前記上部スプレッダを接続する取付ピンと、
を備え、
前記取付部は、前記取付部側取付孔への前記取付ピンの取り付け位置であるピン取付位置を、前記起伏部材の高さ方向および長手方向の少なくともいずれかを含む方向である位置調整方向に可変に構成される、
上部スプレッダ取付装置。
上部スプレッダ側取付孔を有する上部スプレッダと、
前記起伏部材に設けられ、前記上部スプレッダを取り付け可能であり、取付部側取付孔を有する取付部と、
前記上部スプレッダ側取付孔と前記取付部側取付孔とに差し込まれることで前記取付部に前記上部スプレッダを接続する取付ピンと、
を備え、
前記取付部は、前記取付部側取付孔への前記取付ピンの取り付け位置であるピン取付位置を、前記起伏部材の高さ方向および長手方向の少なくともいずれかを含む方向である位置調整方向に可変に構成される、
上部スプレッダ取付装置。
【請求項2】
請求項１に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
前記上部スプレッダは、被ガイド部を備え、
前記取付部は、
前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の横方向から見たときに前記起伏部材の長手方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
前記被ガイド部に接触可能であり、前記傾斜方向への前記被ガイド部の移動を規制する規制部と、
を備え、
前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と前記取付部側取付孔とに前記取付ピンを差し込み可能となる位置に配置され、
前記取付部は、前記規制部および前記取付部側取付孔の少なくともいずれかの前記起伏部材に対する位置を前記位置調整方向に可変とすることで、前記ピン取付位置を前記位置調整方向に可変とするように構成される、
上部スプレッダ取付装置。
前記上部スプレッダは、被ガイド部を備え、
前記取付部は、
前記被ガイド部に接触可能であり、前記起伏部材の横方向から見たときに前記起伏部材の長手方向に対して傾斜する方向である傾斜方向に沿って前記被ガイド部をガイドするガイド部と、
前記被ガイド部に接触可能であり、前記傾斜方向への前記被ガイド部の移動を規制する規制部と、
を備え、
前記取付部側取付孔は、前記ガイド部および前記規制部に前記被ガイド部が接触したときに、前記上部スプレッダ側取付孔と前記取付部側取付孔とに前記取付ピンを差し込み可能となる位置に配置され、
前記取付部は、前記規制部および前記取付部側取付孔の少なくともいずれかの前記起伏部材に対する位置を前記位置調整方向に可変とすることで、前記ピン取付位置を前記位置調整方向に可変とするように構成される、
上部スプレッダ取付装置。
【請求項3】
請求項２に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
前記取付部は、
前記起伏部材に固定された固定フレームと、
前記固定フレームに対して可動であり、前記取付部側取付孔が形成された可動フレームと、
前記固定フレームおよび前記可動フレームの一方に設けられた凸部と、
前記固定フレームおよび前記可動フレームのうち前記凸部が設けられる方とは異なる方に設けられ、前記位置調整方向に相対移動可能に前記凸部に取り付けられた凹部と、
前記固定フレームおよび前記可動フレームに差し込まれることで、前記固定フレームに対する前記可動フレームの位置を固定する位置決め部材と、
を備える、
上部スプレッダ取付装置。
前記取付部は、
前記起伏部材に固定された固定フレームと、
前記固定フレームに対して可動であり、前記取付部側取付孔が形成された可動フレームと、
前記固定フレームおよび前記可動フレームの一方に設けられた凸部と、
前記固定フレームおよび前記可動フレームのうち前記凸部が設けられる方とは異なる方に設けられ、前記位置調整方向に相対移動可能に前記凸部に取り付けられた凹部と、
前記固定フレームおよび前記可動フレームに差し込まれることで、前記固定フレームに対する前記可動フレームの位置を固定する位置決め部材と、
を備える、
上部スプレッダ取付装置。
【請求項4】
請求項２に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
前記取付部側取付孔は、前記位置調整方向に長い長孔であり、
前記取付部は、前記起伏部材に対する前記規制部の位置が前記取付部側取付孔の長手方向に可変であることにより、前記ピン取付位置を前記位置調整方向に可変とするように構成される、
上部スプレッダ取付装置。
前記取付部側取付孔は、前記位置調整方向に長い長孔であり、
前記取付部は、前記起伏部材に対する前記規制部の位置が前記取付部側取付孔の長手方向に可変であることにより、前記ピン取付位置を前記位置調整方向に可変とするように構成される、
上部スプレッダ取付装置。
【請求項5】
請求項４に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
前記取付部側取付孔は、前記ガイド部の前記傾斜方向に長い長孔である、
上部スプレッダ取付装置。
前記取付部側取付孔は、前記ガイド部の前記傾斜方向に長い長孔である、
上部スプレッダ取付装置。
【請求項6】
請求項１～５のいずれか１項に記載の上部スプレッダ取付装置であって、
前記取付部は、前記起伏部材の横方向の両側部分に設けられた、
上部スプレッダ取付装置。
前記取付部は、前記起伏部材の横方向の両側部分に設けられた、
上部スプレッダ取付装置。
【請求項7】
請求項２～５のいずれか１項に記載の上部スプレッダ取付装置を前記起伏部材に取り付ける、上部スプレッダの取付方法であって、
前記取付部は、前記起伏部材の横方向の両側部分に設けられ、
前記取付部よりも上側から前記取付部に前記上部スプレッダが近づけられたときに、前記被ガイド部が前記ガイド部に接触するように、前記起伏部材の横方向の両側部分に設けられた前記取付部のそれぞれの前記ピン取付位置が、個別に調整される、
上部スプレッダの取付方法。
前記取付部は、前記起伏部材の横方向の両側部分に設けられ、
前記取付部よりも上側から前記取付部に前記上部スプレッダが近づけられたときに、前記被ガイド部が前記ガイド部に接触するように、前記起伏部材の横方向の両側部分に設けられた前記取付部のそれぞれの前記ピン取付位置が、個別に調整される、
上部スプレッダの取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、起伏部材に上部スプレッダを取付けるための上部スプレッダ取付装置、および上部スプレッダの取付方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１などに、従来の上部スプレッダ取付装置が記載されている。同文献に記載の技術では、上部スプレッダが、起伏部材に設けられた取付部に、取付ピンにより取り付けられる（同文献の図１～図５参照）。この技術では、上部スプレッダ側の取付ピンの取付孔と、取付部側の取付ピンの取付孔と、の位置合わせを容易に行うことが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－２９３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、取付部の所定位置に向かって上部スプレッダが降下させられたときの、上部スプレッダの姿勢は、上部スプレッダの重心位置、および、上部スプレッダに接続されたガイラインや起伏ロープの張力などによって変わる。その結果、上部スプレッダが降下させられたときに、上部スプレッダ側の取付ピンの取付孔と取付部側の取付ピンの取付孔との位置が合わない場合がある。そのため、人力による取付孔の位置合わせの作業が必要になる場合がある。その結果、上部スプレッダを起伏部材に取り付ける作業に、手間および時間がかかる。
【0005】
そこで、上部スプレッダを起伏部材に取り付ける作業にかかる手間および時間を抑制することができる、上部スプレッダ取付装置、および上部スプレッダの取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上部スプレッダ取付装置は、クレーンの起伏部材に設けられ、上部スプレッダと、取付部と、取付ピンと、を備える。前記上部スプレッダは、上部スプレッダ側取付孔を有する。前記取付部は、前記起伏部材に設けられ、前記上部スプレッダを取り付け可能であり、取付部側取付孔を有する。前記取付ピンは、前記上部スプレッダ側取付孔と前記取付部側取付孔とに差し込まれることで前記取付部に前記上部スプレッダを接続する。前記取付部は、前記取付部側取付孔への前記取付ピンの取り付け位置であるピン取付位置を、前記起伏部材の高さ方向および長手方向の少なくともいずれかを含む方向である位置調整方向に可変に構成される。
【発明の効果】
【0007】
上記構成により、上部スプレッダを起伏部材に取り付ける作業にかかる手間および時間を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】クレーン１を横方向Ｙから見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
クレーン１は、ブーム１３（起伏部材）を用いた作業を行う作業機械であり、例えば建設作業を行う建設機械である。クレーン１は、下部本体１１と、上部旋回体１２と、ブーム１３と、ガントリ１４（起伏部材）と、下部スプレッダ１５と、ガイライン１６と、起伏ウインチ１７と、起伏ロープ１８と、上部スプレッダ取付装置２０と、を備える。
【0011】
下部本体１１は、上部旋回体１２を下側Ｚ２から支持する。下部本体１１は、走行可能でもよく、走行不可能でもよい。クレーン１は、移動式クレーンでもよく、固定式クレーンでもよい。
【0012】
上部旋回体１２（クレーン本体）は、下部本体１１に対して旋回可能である。上部旋回体１２には、ブーム１３が回転可能に取り付けられる。上部旋回体１２には、ガントリ１４が取り付けられる。下部本体１１に対する上部旋回体１２の回転軸が延びる方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚにおいて、下部本体１１から上部旋回体１２に向かう側を上側Ｚ１とし、その逆側を下側Ｚ２とする。上部旋回体１２に対するブーム１３の回転軸が延びる方向を、横方向Ｙとする。横方向Ｙおよび上下方向Ｚのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、上部旋回体１２へのガントリ１４の取り付け位置から、上部旋回体１２へのブーム１３の取り付け位置に向かう側を前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。
【0013】
ブーム１３（起伏部材）は、上部旋回体１２に起伏（回転）可能に取り付けられる。ブーム１３は、上部旋回体１２の前側Ｘ１部分に取り付けられる。例えば、ブーム１３は、パイプを組み合わせたラチス構造を有するラチスブームなどである。ブーム１３の中心軸であって、ブーム１３の長手方向に延びる中心軸を、ブーム中心軸１３ａとする。ブーム中心軸１３ａが延びる方向が水平方向または略水平方向となるようにブーム１３を伏せた状態のときの、ブーム１３の上面となる面をブーム背面１３ｂとし、ブーム１３の下面となる面をブーム腹面１３ｃとする。ブーム１３は、下部ブーム１３ｅと、中間ブーム１３ｆと、上部ブーム１３ｇと、を備える。
【0014】
（ブーム１３に関する方向）
ブーム中心軸１３ａが延びる方向を、ブーム長手方向Ｘｂとする。ブーム長手方向Ｘｂにおいて、ブーム１３の基端部（上部旋回体１２に取り付けられる側の部分）から先端部（上部旋回体１２に取り付けられる側とは反対側の部分）に向かう側をブーム先端側Ｘｂ１とし、その逆側をブーム基端側Ｘｂ２とする。上部旋回体１２に対するブーム１３の回転軸が延びる方向（横方向Ｙ）を、ブーム横方向Ｙｂともいう。ブーム長手方向Ｘｂおよびブーム横方向Ｙｂのそれぞれに直交する方向を、ブーム高さ方向Ｚｂとする。ブーム高さ方向Ｚｂにおいて、ブーム腹面１３ｃからブーム背面１３ｂに向かう側をブーム上側Ｚｂ１（起伏部材上側）とし、その逆側をブーム下側Ｚｂ２（起伏部材下側）とする。
ブーム中心軸１３ａが延びる方向を、ブーム長手方向Ｘｂとする。ブーム長手方向Ｘｂにおいて、ブーム１３の基端部（上部旋回体１２に取り付けられる側の部分）から先端部（上部旋回体１２に取り付けられる側とは反対側の部分）に向かう側をブーム先端側Ｘｂ１とし、その逆側をブーム基端側Ｘｂ２とする。上部旋回体１２に対するブーム１３の回転軸が延びる方向（横方向Ｙ）を、ブーム横方向Ｙｂともいう。ブーム長手方向Ｘｂおよびブーム横方向Ｙｂのそれぞれに直交する方向を、ブーム高さ方向Ｚｂとする。ブーム高さ方向Ｚｂにおいて、ブーム腹面１３ｃからブーム背面１３ｂに向かう側をブーム上側Ｚｂ１（起伏部材上側）とし、その逆側をブーム下側Ｚｂ２（起伏部材下側）とする。
【0015】
下部ブーム１３ｅは、ブーム１３の基端部を含む。上部ブーム１３ｇは、ブーム１３の先端部を含む。中間ブーム１３ｆは、下部ブーム１３ｅと上部ブーム１３ｇとの間に設けられる。下部ブーム１３ｅ、中間ブーム１３ｆ、および上部ブーム１３ｇは、例えばピンなどの連結具によって連結される。中間ブーム１３ｆの個数（図１に示す例では２個）が変えられることで、ブーム１３全体の長さが変えられる。
【0016】
ガントリ１４（起伏部材）、下部スプレッダ１５、ガイライン１６、起伏ウインチ１７、起伏ロープ１８、および上部スプレッダ３０（後述）は、上部旋回体１２に対してブーム１３を起伏させるブーム起伏装置を構成する。
【0017】
ガントリ１４は、上部旋回体１２に取り付けられる。ガントリ１４は、ブーム１３よりも後側Ｘ２に配置される。ガントリ１４は、コンプレッションメンバ１４ｃと、テンションメンバ１４ｄと、を備える。
【0018】
コンプレッションメンバ１４ｃは、上部旋回体１２に回転（起伏）可能に取り付けられる。コンプレッションメンバ１４ｃは、上部旋回体１２に、ピンを介して、着脱可能に取り付けられる。クレーン１の使用時（クレーン作業時、吊荷を吊り上げる作業などが行われる時）には、コンプレッションメンバ１４ｃは、基端部から先端部に向かって、後側Ｘ２および上側Ｚ１に延びるように配置される。コンプレッションメンバ１４ｃの長手方向の両端部のうち、上部旋回体１２に取り付けられる側の端部が「基端部」であり、上部旋回体１２に取り付けられる側とは反対側の端部が「先端部」である。クレーン１の分解時および組立時などには、コンプレッションメンバ１４ｃは、倒伏姿勢となる場合がある。倒伏姿勢のコンプレッションメンバ１４ｃは、基端部から先端部に向かって後側Ｘ２に延びるように、コンプレッションメンバ１４ｃの長手方向が前後方向Ｘまたは略前後方向Ｘに延びるように配置される。コンプレッションメンバ１４ｃが倒伏姿勢のときの、コンプレッションメンバ１４ｃの上面を、ガントリ背面１４ｂとする。例えば、コンプレッションメンバ１４ｃは、横方向Ｙに間隔をあけて配置される２本の（左右一対の）構造物を備える（図示なし）。
【0019】
テンションメンバ１４ｄは、コンプレッションメンバ１４ｃの先端部と上部旋回体１２とに接続される。テンションメンバ１４ｄは、横方向Ｙに間隔をあけて配置される２本の（左右一対の）部材を備える（図示なし）。例えば、テンションメンバ１４ｄが備える２本の部材のそれぞれは、リンク部材を連結したものなどである。
【0020】
下部スプレッダ１５は、コンプレッションメンバ１４ｃの先端部（ガントリ１４の先端部）に設けられる。下部スプレッダ１５は、起伏ロープ１８が掛けられる複数のシーブ（滑車）を備える。
【0021】
ガイライン１６は、クレーン１の使用時などに、上部スプレッダ３０とブーム１３の先端部（上部ブーム１３ｇ）とに接続される。ガイライン１６は、クレーン１の分解時には、上部スプレッダ３０に接続されない場合がある。例えば、ガイライン１６は、ロープ（ガイロープ、ペンダントロープ）を備えてもよく、リンク（ガイリンク）を備えてもよく、ロープおよびリンクを備えてもよい。
【0022】
起伏ウインチ１７（ブーム起伏ウインチ）は、起伏ロープ１８の巻き取りおよび繰り出しを行う。起伏ウインチ１７は、上部旋回体１２に取り付けられてもよく、コンプレッションメンバ１４ｃに取り付けられてもよい（図１において二点鎖線で示す起伏ウインチ１７を参照）。
【0023】
起伏ロープ１８は、起伏ウインチ１７に巻き付けられる。起伏ロープ１８は、起伏ウインチ１７から引き出され、下部スプレッダ１５のシーブに掛けられ、下部スプレッダ１５および上部スプレッダ３０のシーブに掛け回される。起伏ロープ１８の先端部は、所定の箇所（例えばガントリ１４、下部スプレッダ１５、または上部スプレッダ３０など）に固定される。起伏ウインチ１７が、起伏ロープ１８を巻き取りおよび繰り出しすると、下部スプレッダ１５と上部スプレッダ３０との間隔が変わる。クレーン１の使用時には、上部スプレッダ３０とブーム１３の先端部とがガイライン１６で接続されているので、下部スプレッダ１５と上部スプレッダ３０との間隔が変わると、上部旋回体１２に対してブーム１３が起伏する。
【0024】
上部スプレッダ取付装置２０は、起伏部材（例えばブーム１３）に設けられる。上部スプレッダ取付装置２０は、上部スプレッダ３０を起伏部材に取り付けるための装置である。上部スプレッダ取付装置２０は、上部スプレッダ３０の起伏部材への取り付けを容易にする。上部スプレッダ取付装置２０は、上部スプレッダ３０と、取付部５０と、取付ピン９０（図５参照）と、を備える。
【0025】
上部スプレッダ３０は、ブーム起伏装置を構成する。上部スプレッダ３０は、図２に示す上部スプレッダフレーム３１と、上部スプレッダシーブ３３と、上部スプレッダ側取付孔３５と、被ガイド部支持部３７（図６参照）と、被ガイド部４０と、を備える。
【0026】
（上部スプレッダ３０に関する方向）
上部スプレッダ３０に関する方向には、スプレッダ前後方向Ｘｓと、スプレッダ横方向Ｙｓと、スプレッダ上下方向Ｚｓと、がある。図１において二点鎖線で示すように、起伏ロープ１８およびガイライン１６が上部スプレッダ３０に接続され、起伏ロープ１８およびガイライン１６が略直線状に配置された状態（以下、この状態を上部スプレッダ３０の「使用状態」という）になる場合がある。図３に示すように、スプレッダ前後方向Ｘｓは、上部スプレッダ３０が使用状態のときの、起伏ロープ１８およびガイライン１６が延びる方向である。図２に示すように、スプレッダ横方向Ｙｓは、上部スプレッダ３０が使用状態のときに、横方向Ｙと一致または略一致する方向である。スプレッダ横方向Ｙｓにおいて、上部スプレッダ３０の中央部（スプレッダ横方向Ｙｓにおける中央部）に向かう側をスプレッダ横方向Ｙｓ内側とし、上部スプレッダ３０の中央部から遠ざかる側をスプレッダ横方向Ｙｓ外側とする。スプレッダ上下方向Ｚｓは、スプレッダ前後方向Ｘｓおよびスプレッダ横方向Ｙｓのそれぞれに直交または略直交する方向である。
上部スプレッダ３０に関する方向には、スプレッダ前後方向Ｘｓと、スプレッダ横方向Ｙｓと、スプレッダ上下方向Ｚｓと、がある。図１において二点鎖線で示すように、起伏ロープ１８およびガイライン１６が上部スプレッダ３０に接続され、起伏ロープ１８およびガイライン１６が略直線状に配置された状態（以下、この状態を上部スプレッダ３０の「使用状態」という）になる場合がある。図３に示すように、スプレッダ前後方向Ｘｓは、上部スプレッダ３０が使用状態のときの、起伏ロープ１８およびガイライン１６が延びる方向である。図２に示すように、スプレッダ横方向Ｙｓは、上部スプレッダ３０が使用状態のときに、横方向Ｙと一致または略一致する方向である。スプレッダ横方向Ｙｓにおいて、上部スプレッダ３０の中央部（スプレッダ横方向Ｙｓにおける中央部）に向かう側をスプレッダ横方向Ｙｓ内側とし、上部スプレッダ３０の中央部から遠ざかる側をスプレッダ横方向Ｙｓ外側とする。スプレッダ上下方向Ｚｓは、スプレッダ前後方向Ｘｓおよびスプレッダ横方向Ｙｓのそれぞれに直交または略直交する方向である。
【0027】
上部スプレッダフレーム３１は、上部スプレッダシーブ３３および被ガイド部４０を支持するフレーム（構造物）である。例えば、上部スプレッダフレーム３１は、上下部材３１ａと、側部部材３１ｂと、ガイライン接続部３１ｄと、を備える。
【0028】
上下部材３１ａは、上部スプレッダフレーム３１のスプレッダ上下方向Ｚｓの両側（上下）部分を構成する。例えば、上下部材３１ａは、スプレッダ上下方向Ｚｓに間隔を開けて配置される２枚の板を備える。
【0029】
側部部材３１ｂは、上部スプレッダフレーム３１の、スプレッダ横方向Ｙｓ外側の両側（左右）部分を構成する。左右の側部部材３１ｂ・３１ｂのそれぞれは、図６に示すように、内側側部部材３１ｂｉと、外側側部部材３１ｂｏと、を備える。内側側部部材３１ｂｉは、スプレッダ前後方向Ｘｓおよびスプレッダ上下方向Ｚｓに延びる板状部材などである（外側側部部材３１ｂｏも同様）。内側側部部材３１ｂｉには、上部スプレッダ側取付孔３５が形成される（外側側部部材３１ｂｏも同様）。外側側部部材３１ｂｏは、内側側部部材３１ｂｉよりもスプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置される。外側側部部材３１ｂｏは、上部スプレッダフレーム３１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側の面（側面）を構成する。
【0030】
ガイライン接続部３１ｄは、図２に示すように、ガイライン１６（図３参照）が取り付けられる部分である。ガイライン接続部３１ｄは、例えばピン孔を備え、例えば上部スプレッダ３０にガイライン１６を接続するためのピンを差し込み可能なピン孔を備える。ガイライン接続部３１ｄは、上下部材３１ａに設けられてもよく、側部部材３１ｂに設けられてもよい。
【0031】
上部スプレッダシーブ３３は、図３に示すように、起伏ロープ１８が掛けられるシーブ（滑車）である。上部スプレッダシーブ３３は、上部スプレッダフレーム３１に回転可能に取り付けられる。上部スプレッダシーブ３３は、横シーブを備えてもよく、縦シーブを備えてもよい。横シーブの上部スプレッダシーブ３３の回転軸の方向は、スプレッダ上下方向Ｚｓである。縦シーブの上部スプレッダシーブ３３の回転軸の方向は、スプレッダ横方向Ｙｓである。上部スプレッダシーブ３３は、上下部材３１ａに取り付けられてもよく、側部部材３１ｂに取り付けられてもよい。
【0032】
上部スプレッダ側取付孔３５は、図６に示すように、取付ピン９０を差し込み可能な孔（さらに詳しくは孔の内面）である。上部スプレッダ側取付孔３５は、取付部５０に上部スプレッダ３０を取付ピン９０で連結するための部分である。上部スプレッダ側取付孔３５は、上部スプレッダフレーム３１に設けられる（形成される）。上部スプレッダ側取付孔３５は、例えば、側部部材３１ｂに形成され、例えば、内側側部部材３１ｂｉおよび外側側部部材３１ｂｏのそれぞれに設けられる。
【0033】
被ガイド部支持部３７は、上部スプレッダフレーム３１に対して被ガイド部４０を回転可能に支持する。被ガイド部支持部３７は、上部スプレッダフレーム３１に固定される。被ガイド部支持部３７は、上部スプレッダフレーム３１からスプレッダ横方向Ｙｓに突出する。被ガイド部支持部３７は、上部スプレッダフレーム３１のスプレッダ横方向Ｙｓ両側（左右）に設けられる。例えば、被ガイド部支持部３７は、円筒状（中空の円筒状、円筒ピン）である。被ガイド部支持部３７の内面は、上部スプレッダ側取付孔３５を構成する。例えば、被ガイド部支持部３７の径方向の内側（さらに詳しくは被ガイド部支持部３７の内面よりも径方向内側）の部分は、中空である（取付ピン９０が差し込まれる中空部４０ｃを参照）。被ガイド部支持部３７の中心軸（円筒の中心軸）の方向は、スプレッダ横方向Ｙｓである。
【0034】
被ガイド部４０は、図２に示すように、ガイド部７１（後述）に沿って移動可能であり、ガイド部７１にガイドされる。被ガイド部４０は、上部スプレッダフレーム３１に設けられる。図６に示すように、被ガイド部４０は、被ガイド部支持部３７の径方向の外側（被ガイド部支持部３７よりも径方向外側）に配置される。図２に示すように、被ガイド部４０は、上部スプレッダフレーム３１のスプレッダ横方向Ｙｓ両側（左右）に設けられる。例えば、被ガイド部４０は、上部スプレッダフレーム３１のスプレッダ横方向Ｙｓ外側の面（外側側部部材３１ｂｏ）よりも、スプレッダ横方向Ｙｓ外側に配置されてもよく、スプレッダ横方向Ｙｓ内側に配置されてもよい（図示なし）。図６に示すように、被ガイド部４０は、後述する被ガイド部中心軸４０ａを中心とする円筒状（中空の円筒状）である。なお、被ガイド部４０は、被ガイド部中心軸４０ａを中心とする円柱状などでもよい。被ガイド部４０には、被ガイド部中心軸４０ａと、中空部４０ｃと、がある。また、被ガイド部４０は、軸受４０ｂを備える。
【0035】
被ガイド部中心軸４０ａは、被ガイド部４０の中心軸であって、スプレッダ横方向Ｙｓに延びる中心軸である。被ガイド部中心軸４０ａは、スプレッダ横方向Ｙｓと一致または略一致する方向に延びるように配置される。例えば、被ガイド部中心軸４０ａは、スプレッダ横方向Ｙｓから見て、上部スプレッダ側取付孔３５と重なる位置に配置される。図５に示す例では、被ガイド部中心軸４０ａの位置は、上部スプレッダ側取付孔３５の中心軸と一致または略一致する。
【0036】
軸受４０ｂは、図６に示すように、上部スプレッダフレーム３１に対して被ガイド部４０を回転可能に支持する。被ガイド部４０は、被ガイド部中心軸４０ａ（スプレッダ横方向Ｙｓの回転軸）を中心に、上部スプレッダフレーム３１に取り付けられるローラである。なお、軸受４０ｂは設けられなくてもよく、被ガイド部４０はローラでなくてもよい。図２に示す被ガイド部４０は、上部スプレッダフレーム３１に対して固定されてもよい。
【0037】
中空部４０ｃは、図６に示すように、被ガイド部４０よりも径方向内側の空間（部分）である。中空部４０ｃは、上部スプレッダ側取付孔３５と連続するように設けられ、さらに詳しくは上部スプレッダ側取付孔３５とスプレッダ横方向Ｙｓに連続するように設けられる。中空部４０ｃは、中空部４０ｃおよび上部スプレッダ側取付孔３５を貫通するように、取付ピン９０を差し込み可能となるように構成される。なお、被ガイド部４０は、中空部４０ｃを有さなくてもよい（中空でなくてもよい）。また、上部スプレッダ側取付孔３５は、スプレッダ横方向Ｙｓから見て中空部４０ｃと重なる位置に配置されなくてもよい。上部スプレッダ側取付孔３５は、スプレッダ横方向Ｙｓから見て、被ガイド部４０よりも径方向外側に配置されてもよい。
【0038】
取付部５０は、図１に示すように、上部スプレッダ３０が取り付けられる部分である。取付部５０は、起伏部材に設けられる。さらに詳しくは、取付部５０には、例えば、ブーム１３に設けられるブーム側取付部５０Ｂと、ガントリ１４に設けられるガントリ側取付部５０Ｇと、がある。例えば、ブーム側取付部５０Ｂは、ブーム背面１３ｂに取り付けられる。例えば、ガントリ側取付部５０Ｇは、ガントリ背面１４ｂに取り付けられる。ブーム側取付部５０Ｂとガントリ側取付部５０Ｇとは、同様またはほぼ同様に構成される。ブーム側取付部５０Ｂと、ガントリ１４に設けられるガントリ側取付部５０Ｇと、のうち一方のみが設けられてもよい。以下では、主にブーム側取付部５０Ｂについて説明する。
【0039】
この取付部５０（ブーム側取付部５０Ｂ）は、下部ブーム１３ｅに設けられてもよく、中間ブーム１３ｆに設けられてもよい。例えば、取付部５０は、下部ブーム１３ｅのブーム先端側Ｘｂ１部分に設けられてもよい。
【0040】
この取付部５０は、図２に示すように、ブーム１３のブーム横方向Ｙｂ両側部分（左右部分）に設けられる。取付部５０には、左側（ブーム先端側Ｘｂ１に向かって見て左側）の取付部５０である左側取付部５０Ｌと、右側の取付部５０である右側取付部５０Ｒと、がある。右側取付部５０Ｒと、左側取付部５０Ｌとは、ブーム横方向Ｙｂに互いに対称または略対称に構成される。例えば、取付部５０は、図２に示す例のようにブーム１３のブーム横方向Ｙｂ外側部分に固定されてもよく、ブーム１３のブーム横方向Ｙｂ外側部分（例えば外側端部）よりもブーム横方向Ｙｂ内側部分に固定されてもよい（図示なし）。以下では、取付部５０として、主に、ブーム側取付部５０Ｂの右側取付部５０Ｒについて説明する。取付部５０は、取付部フレーム６０を備える。取付部５０の機能に着目すると、取付部５０は、ガイド部７１と、規制部７３と、取付部側取付孔７５と、位置調整機構８０と、を備える。
【0041】
取付部フレーム６０は、取付部５０を構成する構造物である。取付部フレーム６０は、固定フレーム６１と、可動フレーム６３と、ガイドフレーム６５と、を備える。
【0042】
固定フレーム６１は、ブーム１３に固定される。固定フレーム６１のブーム１３への固定は、例えば溶接による固定でもよく、締結部材（例えばボルトおよびナット、例えばピンなど）などによる固定でもよい。固定フレーム６１は、ブーム背面１３ｂから、ブーム上側Ｚｂ１に突出する。固定フレーム６１は、例えば板状などであり、例えば、ブーム高さ方向Ｚｂおよびブーム長手方向Ｘｂに延びるように設けられる（可動フレーム６３およびガイドフレーム６５も同様）。固定フレーム６１は、ブロック状などでもよい（可動フレーム６３およびガイドフレーム６５も同様）。
【0043】
可動フレーム６３は、固定フレーム６１に対して可動に取り付けられる（詳細は後述）。
【0044】
ガイドフレーム６５は、ガイド部７１を含むフレーム（案内部材、例えば案内板など）である。ガイドフレーム６５は、可動フレーム６３に取り付けられ、可動フレーム６３を介して固定フレーム６１に取り付けられる。ガイドフレーム６５は、固定フレーム６１に直接的に取り付けられてもよい（図７参照、詳細は後述）。例えば、ガイドフレーム６５は、可動フレーム６３に着脱可能に取り付けられてもよく、可動フレーム６３に回転可能に取り付けられてもよく、可動フレーム６３に固定（常時固定、例えば固着など）されてもよい。ガイドフレーム６５は、固定フレーム６１に着脱可能に取り付けられてもよく、固定フレーム６１に回転可能に取り付けられてもよく、固定フレーム６１に固定（常時固定、例えば固着など）されてもよい。取付部フレーム６０は、固定フレーム６１とガイドフレーム６５とに分かれていなくてもよい。例えば、ガイドフレーム６５を格納（後述）する必要がない場合などには、固定フレーム６１とガイドフレーム６５とが一体的に構成されてもよい。
【0045】
このガイドフレーム６５は、図５に示すように、ブーム横方向Ｙｂに延びる回転軸を中心に固定フレーム６１に対して回転可能である。具体的には、ガイドフレーム６５は、ガイド支点部材６６を中心に可動フレーム６３に対して回転可能である。図２に示すガイドフレーム６５は、可動フレーム６３よりもブーム横方向Ｙｂ外側に配置されてもよく、ブーム横方向Ｙｂ内側に配置されてもよい（ガイドフレーム６５と固定フレーム６１との関係も同様）。図３に示すように、ガイドフレーム６５は、ブーム横方向Ｙｂから見て、例えば略多角形状でもよく、例えば略三角形状でもよく、例えば略多角形状でなくてもよい。
【0046】
以下では、ガイドフレーム６５が、図５に示すように、可動フレーム６３に回転可能に取り付けられる場合について説明する。例えば、ガイドフレーム６５は、ガイド支点部材６６およびガイド固定部材６７により可動フレーム６３に取り付けられる。ガイド支点部材６６は、可動フレーム６３に対するガイドフレーム６５の回転の支点となる部材である。ガイド支点部材６６は、例えばボルトおよびナットを備える部材でもよく、円柱状または円筒状の部分を有する部材（ピン）でもよい（ガイド固定部材６７も同様）。ガイド固定部材６７は、可動フレーム６３に対するガイドフレーム６５の回転を制限する部材である。ガイド支点部材６６およびガイド固定部材６７が、可動フレーム６３およびガイドフレーム６５に取り付けられる（例えば差し込まれる、締結される）ことで、可動フレーム６３にガイドフレーム６５が固定される。
【0047】
このガイドフレーム６５は、取付部５０の使用時（上部スプレッダ３０が取付部５０に取り付けられるとき）には、固定フレーム６１に対してブーム上側Ｚｂ１に突出する（起立する）ように配置される。図５において二点鎖線で示すように、取付部５０の不使用時（例えばクレーン作業時など）には、ガイドフレーム６５は、ガイドフレーム６５の使用時よりも、固定フレーム６１に対するブーム上側Ｚｂ１への突出量が小さくなるように配置（格納）される。
【0048】
ガイド部７１は、図３に示すように、被ガイド部４０に接触可能であり、傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部４０をガイドする。さらに詳しくは、ガイド部７１は、被ガイド部４０をガイド部７１に接触させながら、傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部４０を移動させる。ガイド部７１は、ブーム１３に対して固定される。ガイド部７１は、取付部フレーム６０に設けられ、さらに詳しくは、ガイドフレーム６５に設けられる。ガイド部７１（傾斜部、傾斜面）が延びる方向（傾斜方向Ｄ１）は、ブーム横方向Ｙｂから見たときにブーム長手方向Ｘｂに対して傾斜する。ガイド部７１が延びる方向（傾斜方向Ｄ１）は、ブーム高さ方向Ｚｂから見たときにブーム長手方向Ｘｂと一致または略一致する。ガイド部７１は、ブーム先端側Ｘｂ１ほどブーム下側Ｚｂ２に配置されるように（前下がりに）、ブーム長手方向Ｘｂに対して傾斜する。なお、ガイド部７１は、ブーム基端側Ｘｂ２ほどブーム下側Ｚｂ２に配置されるように（後ろ下がりに）、ブーム長手方向Ｘｂに対して傾斜してもよい。以下では、ガイド部７１が前下がりに傾斜する場合について説明する。なお、ガイド部７１が後ろ下がりに傾斜する場合は、例えば以下の説明におけるブーム先端側Ｘｂ１とブーム基端側Ｘｂ２とを逆にすればよい。
【0049】
このガイド部７１の傾斜方向Ｄ１は、ガイド部７１の傾斜に沿った方向である。ブーム横方向Ｙｂから見たとき、ガイド部７１の傾斜方向Ｄ１は、直線（１本および折れ線を含む）に沿った方向でもよく、曲線に沿った方向でもよく、直線と曲線とを含む線に沿った方向でもよい。ガイド部７１の傾き（ブーム長手方向Ｘｂに対する傾斜方向Ｄ１の傾き）は、ガイド部７１に沿って段階的に変化してもよく、連続的に変化してもよく、変化しなくてもよい。図２に示すように、ガイド部７１は（例えばガイドフレーム６５は）、上部スプレッダ３０のブーム横方向Ｙｂへの移動を規制してもよい。例えば、上部スプレッダフレーム３１の側面（例えば側部部材３１ｂ）がガイド部７１に接触したときに、ガイド部７１は、上部スプレッダ３０のブーム横方向Ｙｂへの移動を規制してもよい。左側取付部５０Ｌおよび右側取付部５０Ｒの、左右のガイド部７１・７１は、上部スプレッダフレーム３１をスプレッダ横方向Ｙｓから挟むように配置されてもよい。左右のガイド部７１・７１は、ブーム横方向Ｙｂに対称に構成されなくてもよい（規制部７３も同様）。下部スプレッダ１５の降下時の姿勢（後述）に応じて、左右のガイド部７１・７１が構成されてもよい。例えば、左右のガイド部７１・７１の、傾斜方向Ｄ１（図３参照）が相違してもよく、長さが相違してもよい。
【0050】
規制部７３は、図５に示すように、被ガイド部４０に接触可能であり、取付部５０に対する被ガイド部４０の移動を規制する。規制部７３は、傾斜方向Ｄ１（図３参照）への被ガイド部４０の移動を規制する。図３に示すように、規制部７３は、ガイド部７１と不連続でもよく（離れていてもよく）、ガイド部７１と連続していてもよい（図７に示す規制部２７３を参照）。規制部７３は、可動フレーム６３に固定されてもよく、ガイドフレーム６５に固定されてもよい（図７に示す規制部２７３を参照）。例えば、規制部７３は、可動フレーム６３（またはガイドフレーム６５）に溶接により固定されてもよく、締結部材などにより固定されてもよい。図２に示すように、規制部７３は、固定フレーム６１のブーム横方向Ｙｂ外側の面（側面）から、ブーム横方向Ｙｂ外側に突出する。規制部７３は、板状でもよく、ブロック状などでもよい。規制部７３は、図５に示す取付部５０から上部スプレッダ３０が取り外される際に、規制部７３と被ガイド部４０との干渉を抑制できるように配置される。例えば、規制部７３は、ブーム横方向Ｙｂから見て略Ｊ字状などである。
【0051】
取付部側取付孔７５は、図６に示すように、取付ピン９０を差し込み可能な孔（さらに詳しくは孔の内面）である。取付部側取付孔７５は、規制部７３に被ガイド部４０が接触したときに（図５参照）、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに取付ピン９０を差し込み可能となる位置に配置される。例えば、取付部側取付孔７５は、上部スプレッダ３０および取付部５０よりもブーム横方向Ｙｂ外側から取付部側取付孔７５に取付ピン９０を差し込み可能となるような位置に配置される。例えば、図２に示すように、取付部側取付孔７５は、可動フレーム６３に設けられる（形成される）。取付部側取付孔７５への取付ピン９０の取付位置を、ピン取付位置Ｐ１とする。ピン取付位置Ｐ１は、取付部側取付孔７５の内側の空間およびその周辺の空間であり、図４に示すように取付部５０に上部スプレッダ３０が取り付けられたときに取付ピン９０が配置されるべき位置である。
【0052】
位置調整機構８０は、図３に示すように、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変とする機構である。位置調整方向Ｄ２は、ブーム高さ方向Ｚｂ（起伏部材の高さ方向）およびブーム長手方向Ｘｂ（起伏部材の長手方向）の少なくともいずれかを含む方向である。位置調整方向Ｄ２は、上下方向Ｚに対して傾いた方向でもよく、ブーム長手方向Ｘｂに対して傾いた方向でもよい。位置調整方向Ｄ２は、後述する位置調整ガイド部８１によるガイドの方向である。なお、位置調整機構８０は、ピン取付位置Ｐ１をブーム横方向Ｙｂに可変にする必要はない。位置調整機構８０は、規制部７３および取付部側取付孔７５の少なくともいずれかのブーム１３に対する位置を、位置調整方向Ｄ２に可変とすることで、ピン取付位置Ｐ１を可変とするように構成される。具体的には例えば、位置調整機構８０は、規制部７３が固定されるとともに取付部側取付孔７５が設けられた可動フレーム６３を位置調整方向Ｄ２に可変とすることで、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変とする。位置調整機構８０は、ガイド部７１を位置調整方向Ｄ２に可変としてもよい。具体的には例えば、位置調整機構８０は、可動フレーム６３を位置調整方向Ｄ２に可変とする結果、ガイド部７１を位置調整方向Ｄ２に可変とする。位置調整機構８０は、位置調整ガイド部８１と、位置決め部材取付孔８３と、位置決め部材８５と、を備える。
【0053】
位置調整ガイド部８１は、ピン取付位置Ｐ１が位置調整方向Ｄ２に可変となるように、取付部フレーム６０の一部の移動をガイドする。例えば、位置調整ガイド部８１は、固定フレーム６１に対する可動フレーム６３の移動をガイドする。例えば、位置調整ガイド部８１は、凹凸により構成されてもよく、長孔および長孔に差し込まれる部材により構成されてもよい（図７に示す位置調整機構２８０および図９に示す位置調整機構３８０を参照）。例えば、位置調整ガイド部８１は、凸部８１ａと、凹部８１ｂと、を備える。
【0054】
凸部８１ａは、固定フレーム６１および可動フレーム６３の一方に設けられる。凹部８１ｂは、固定フレーム６１および可動フレーム６３のうち凹部８１ｂが設けられる方とは異なる方に設けられる。図３に示す例では、凸部８１ａが、固定フレーム６１に設けられ、凹部８１ｂが、可動フレーム６３に設けられる。凸部８１ａが、可動フレーム６３に設けられ、凹部８１ｂが、固定フレーム６１に設けられてもよい。具体的には例えば、凸部８１ａは、位置調整方向Ｄ２に延びるように設けられる板状などである。凹部８１ｂは、可動フレーム６３のブーム下側Ｚｂ２部分に設けられる。凹部８１ｂは、位置調整方向Ｄ２に相対移動可能に凸部８１ａに取り付けられる（差し込まれる）。凹部８１ｂは、位置調整方向Ｄ２に延びるように設けられる溝（ガイド溝）などである。具体的には例えば、図６に示すように、凹部８１ｂは、板状の凸部８１ａを挟むように設けられた２枚の板状部材の間の溝などである。
【0055】
位置決め部材取付孔８３は、図３に示すように、位置決め部材８５が取り付けられる孔（例えばピン孔）である。位置決め部材取付孔８３は、固定フレーム６１および可動フレーム６３のそれぞれに設けられる（形成される）。位置決め部材取付孔８３は、凸部８１ａおよび凹部８１ｂのそれぞれに設けられる。位置決め部材取付孔８３は、複数設けられる。複数の位置決め部材取付孔８３は、位置調整方向Ｄ２に互いに間隔をあけて配置される。複数の位置決め部材取付孔８３は、ブーム長手方向Ｘｂに並ぶように配置されてもよく、ブーム高さ方向Ｚｂに並ぶように配置されてもよい。位置決め部材取付孔８３は、可動フレーム６３および固定フレーム６１の少なくとも一方に複数設けられ、他方（複数設けられる方のフレームとは異なる方のフレーム）に１つのみ設けられてもよい。位置決め部材取付孔８３は、可動フレーム６３および固定フレーム６１のそれぞれに複数設けられてもよい。図３に示す例では、位置決め部材取付孔８３は、固定フレーム６１に複数（３つ）設けられ、可動フレーム６３に１つのみ設けられる。
【0056】
位置決め部材８５は、固定フレーム６１に対する可動フレーム６３の位置を固定する（位置決めする）。位置決め部材８５は、固定フレーム６１および可動フレーム６３に差し込まれることで、固定フレーム６１に対する可動フレーム６３の位置を固定する。位置決め部材８５は、固定フレーム６１および可動フレーム６３のそれぞれの位置決め部材取付孔８３に差し込まれる。例えば、位置決め部材８５は、円柱状または円筒状の部分を有する部材（ピン）である。位置決め部材８５は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。位置決め部材８５が複数設けられる場合は、位置決め部材８５が１つのみ設けられる場合に比べ、固定フレーム６１に対する可動フレーム６３の取り付け（位置決め、固定）が安定する。
【0057】
取付ピン９０は、図５に示すように、上部スプレッダ３０を取付部５０に接続する（取り付ける、連結する）ための部材である。図６に示すように、取付ピン９０は、上部スプレッダ側取付孔３５と、取付部側取付孔７５と、に差し込まれることで、上部スプレッダ３０を取付部５０に接続する。例えば、取付ピン９０は、中空部４０ｃ（上部スプレッダ側取付孔３５の内側）に差し込まれる。取付ピン９０は、円柱状または円筒状の部分を有する部材（ピン）である。
【0058】
（クレーンの輸送）
図１に示すクレーン１（特に上部スプレッダ取付装置２０）は、以下のように作動するように構成される。クレーン１の輸送時には、クレーン１が分解された状態になる。これは、クレーン１の部品を輸送車（トレーラなど）に搭載するため、また、輸送時の質量および寸法を規制値以内に収めるためである。例えば、クレーン１の輸送時には、下部ブーム１３ｅと、下部ブーム１３ｅよりも先端側のブーム１３（中間ブーム１３ｆおよび上部ブーム１３ｇ）と、が分離された状態になる。例えば、輸送時には、下部ブーム１３ｅは、上部旋回体１２に取り付けられた状態でもよく、上部旋回体１２から分離された状態でもよい。
図１に示すクレーン１（特に上部スプレッダ取付装置２０）は、以下のように作動するように構成される。クレーン１の輸送時には、クレーン１が分解された状態になる。これは、クレーン１の部品を輸送車（トレーラなど）に搭載するため、また、輸送時の質量および寸法を規制値以内に収めるためである。例えば、クレーン１の輸送時には、下部ブーム１３ｅと、下部ブーム１３ｅよりも先端側のブーム１３（中間ブーム１３ｆおよび上部ブーム１３ｇ）と、が分離された状態になる。例えば、輸送時には、下部ブーム１３ｅは、上部旋回体１２に取り付けられた状態でもよく、上部旋回体１２から分離された状態でもよい。
【0059】
（クレーン１の分解）
クレーン１は、次のように分解される。クレーン１が作業可能な状態のとき、ブーム１３は、上部旋回体１２に対して上側Ｚ１に起こされた状態になる（図示なし）。この状態で、起伏ロープ１８が、起伏ウインチ１７により繰り出される（緩められる）。すると、ブーム１３の先端部（上部ブーム１３ｇ）が着地する。そして、起伏ロープ１８が、起伏ウインチ１７により、さらに繰り出される。すると、上部スプレッダ３０は、取付部５０（ここではブーム側取付部５０Ｂ）に向かって、下側Ｚ２に移動する。
クレーン１は、次のように分解される。クレーン１が作業可能な状態のとき、ブーム１３は、上部旋回体１２に対して上側Ｚ１に起こされた状態になる（図示なし）。この状態で、起伏ロープ１８が、起伏ウインチ１７により繰り出される（緩められる）。すると、ブーム１３の先端部（上部ブーム１３ｇ）が着地する。そして、起伏ロープ１８が、起伏ウインチ１７により、さらに繰り出される。すると、上部スプレッダ３０は、取付部５０（ここではブーム側取付部５０Ｂ）に向かって、下側Ｚ２に移動する。
【0060】
（上部スプレッダの姿勢、位置）
このとき、上部スプレッダ３０は、起伏ロープ１８の張力の影響、ガイライン１６の張力の影響、ならびに、上部スプレッダ３０、起伏ロープ１８、およびガイライン１６のそれぞれの重心位置の影響を受ける。そのため、図２に示す上部スプレッダ３０は、様々な方向に傾きながら（前後方向Ｘ、上下方向Ｚ、および横方向Ｙを軸として傾きながら）、取付部５０に向かって降下する。そのため、左側取付部５０Ｌと右側取付部５０Ｒとがブーム横方向Ｙｂに対称に（左右対称に）配置されている場合、左側取付部５０Ｌと右側取付部５０Ｒとで、被ガイド部４０のガイド部７１への接触位置が、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚにずれる場合がある。また、上部スプレッダ３０と取付部５０との相対位置によっては、被ガイド部４０が、ガイド部７１をスムーズに移動できない場合や、規制部７３に接触せずにガイド部７１の途中で停止する場合がある。被ガイド部４０がガイド部７１の途中で停止する場合、被ガイド部４０が停止する位置が、左側取付部５０Ｌと右側取付部５０Ｒとで、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘにずれる場合がある。また、上部スプレッダ３０と取付部５０との相対位置によっては、被ガイド部４０がガイド部７１から離れる（浮く）場合がある。これらのように、上部スプレッダ３０が降下させられるだけでは、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置が合わないまたは合いにくい場合がある。すると、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに取付ピン９０（図４参照）を差し込むことが不可能または困難となる場合がある。
このとき、上部スプレッダ３０は、起伏ロープ１８の張力の影響、ガイライン１６の張力の影響、ならびに、上部スプレッダ３０、起伏ロープ１８、およびガイライン１６のそれぞれの重心位置の影響を受ける。そのため、図２に示す上部スプレッダ３０は、様々な方向に傾きながら（前後方向Ｘ、上下方向Ｚ、および横方向Ｙを軸として傾きながら）、取付部５０に向かって降下する。そのため、左側取付部５０Ｌと右側取付部５０Ｒとがブーム横方向Ｙｂに対称に（左右対称に）配置されている場合、左側取付部５０Ｌと右側取付部５０Ｒとで、被ガイド部４０のガイド部７１への接触位置が、前後方向Ｘおよび上下方向Ｚにずれる場合がある。また、上部スプレッダ３０と取付部５０との相対位置によっては、被ガイド部４０が、ガイド部７１をスムーズに移動できない場合や、規制部７３に接触せずにガイド部７１の途中で停止する場合がある。被ガイド部４０がガイド部７１の途中で停止する場合、被ガイド部４０が停止する位置が、左側取付部５０Ｌと右側取付部５０Ｒとで、上下方向Ｚおよび前後方向Ｘにずれる場合がある。また、上部スプレッダ３０と取付部５０との相対位置によっては、被ガイド部４０がガイド部７１から離れる（浮く）場合がある。これらのように、上部スプレッダ３０が降下させられるだけでは、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置が合わないまたは合いにくい場合がある。すると、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに取付ピン９０（図４参照）を差し込むことが不可能または困難となる場合がある。
【0061】
（位置調整）
そこで、位置調整機構８０により、ピン取付位置Ｐ１が適切な位置に調整される。具体的には、上部スプレッダ３０が取付部５０よりも上側Ｚ１から取付部５０に近づけられたときに、図４に示すように、被ガイド部４０がガイド部７１に接触するように、ピン取付位置Ｐ１の位置が位置調整方向Ｄ２に調整される。そして、ピン取付位置Ｐ１が適切に調整された状態で、ブーム１３に対してピン取付位置Ｐ１が位置決め（固定）される。左側取付部５０Ｌおよび右側取付部５０Ｒのそれぞれの（ブーム１３のブーム横方向Ｙｂ両側の）ピン取付位置Ｐ１が、個別に調整されることが好ましい。
そこで、位置調整機構８０により、ピン取付位置Ｐ１が適切な位置に調整される。具体的には、上部スプレッダ３０が取付部５０よりも上側Ｚ１から取付部５０に近づけられたときに、図４に示すように、被ガイド部４０がガイド部７１に接触するように、ピン取付位置Ｐ１の位置が位置調整方向Ｄ２に調整される。そして、ピン取付位置Ｐ１が適切に調整された状態で、ブーム１３に対してピン取付位置Ｐ１が位置決め（固定）される。左側取付部５０Ｌおよび右側取付部５０Ｒのそれぞれの（ブーム１３のブーム横方向Ｙｂ両側の）ピン取付位置Ｐ１が、個別に調整されることが好ましい。
【0062】
位置調整機構８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２への位置調整の具体例は、次の通りである。図３に示す起伏ロープ１８が緩められ、上部スプレッダ３０が降下させられる。例えば、起伏ロープ１８を緩めても上部スプレッダ３０がさらに降下しない状態とされる。この状態で、位置決め部材８５が、固定フレーム６１および可動フレーム６３から取り外された状態とされる。次に、可動フレーム６３が、固定フレーム６１に対して、位置調整方向Ｄ２（例えば略ブーム長手方向Ｘｂ）に移動させられる。このとき、図５に示すように、被ガイド部４０が、ガイド部７１および規制部７３に接触するように、規制部７３の位置が調整される。この位置調整が行われた状態で、位置決め部材８５が、固定フレーム６１および可動フレーム６３に取り付けられる。これにより、可動フレーム６３が、固定フレーム６１に対して位置決めされる。
【0063】
上記のように、図１に示す上部スプレッダ３０は、傾きながら降下する。このとき、ガイライン１６の長さ（ブーム１３の長さ）および起伏ロープ１８のワイヤリングなどの条件が一定であれば、上部スプレッダ３０の降下時の傾き（姿勢）は、一定の傾向を有する。一方、ガイライン１６の長さ（ブーム１３の長さ）や、起伏ロープ１８のワイヤリングが変更された場合には、変更前に対して、上部スプレッダ３０の降下時の傾き（姿勢）が大きく変化する場合がある。そこで、位置調整機構８０（図２参照）による位置調整は、ガイライン１６の長さが変更されたとき（すなわちブーム１３の長さが変更されたとき）に行われることが好ましい。また、位置調整機構８０による位置調整は、クレーン１の製造時などに行われてもよい。
【0064】
（ガイド部７１によるガイド）
図３に示す位置調整機構８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整が行われた状態で、上部スプレッダ３０が降下させられる場合について説明する。上部スプレッダ３０が取付部５０に向かって降下すると、被ガイド部４０は、ガイド部７１に接触し、ガイド部７１に沿って下側Ｚ２に移動する。このとき、位置調整機構８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整が行われた状態であるため、被ガイド部４０が、ガイド部７１に沿ってスムーズに移動することができる。このとき、図２に示す左側取付部５０Ｌおよび右側取付部５０Ｒのそれぞれで（左右とも）、被ガイド部４０が、ガイド部７１に沿ってスムーズに移動する。その結果、上部スプレッダ３０は、安定した状態で移動することができる。
図３に示す位置調整機構８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整が行われた状態で、上部スプレッダ３０が降下させられる場合について説明する。上部スプレッダ３０が取付部５０に向かって降下すると、被ガイド部４０は、ガイド部７１に接触し、ガイド部７１に沿って下側Ｚ２に移動する。このとき、位置調整機構８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整が行われた状態であるため、被ガイド部４０が、ガイド部７１に沿ってスムーズに移動することができる。このとき、図２に示す左側取付部５０Ｌおよび右側取付部５０Ｒのそれぞれで（左右とも）、被ガイド部４０が、ガイド部７１に沿ってスムーズに移動する。その結果、上部スプレッダ３０は、安定した状態で移動することができる。
【0065】
被ガイド部４０がさらに下側Ｚ２に移動すると、図５に示すように、被ガイド部４０が、ガイド部７１に接触した状態で、規制部７３に接触する。よって、規制部７３が、傾斜方向Ｄ１への被ガイド部４０の移動を規制する。このとき、位置調整機構８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整が行われた状態であるため、被ガイド部４０を規制部７３に確実に接触させる（着座させる、最終位置に移動させる）ことができる。このとき、図４に示す左側取付部５０Ｌおよび右側取付部５０Ｒのそれぞれで（左右とも）、被ガイド部４０を規制部７３に確実に接触させることができる。
【0066】
図５に示すように、被ガイド部４０が、ガイド部７１および規制部７３に接触したとき、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置が合う。図６に示すように、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに、取付ピン９０が差し込まれることにより、取付部５０に上部スプレッダ３０が接続される。
【0067】
上記のように、図５に示す上部スプレッダ３０を降下させる（下側Ｚ２に移動させる）だけで、被ガイド部４０がガイド部７１に沿ってスムーズに移動し、規制部７３に適切に接触し、その結果、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置が合う。よって、上部スプレッダ取付装置２０により、取付孔の位置合わせのための作業者の人力による作業を、無くすまたは減らすことができ、作業者の負担を軽減させることができる。具体的には例えば、図１に示すブーム背面１３ｂ上の作業者が、手やバールなどで上部スプレッダ３０を移動させる（例えば揺する）作業を、無くすまたは減らすことができる。例えばブーム背面１３ｂ上での作業は高所作業であるため、手間がかかるところ、上部スプレッダ取付装置２０により、高所作業を無くすまたは減らすことができる。また、上部スプレッダ取付装置２０により、例えば、作業者が地上からロープなどで上部スプレッダ３０を移動させる作業を無くすまたは減らすことができる。したがって、上部スプレッダ３０をブーム１３に取り付ける作業の効率を向上させることができ、作業時間を短縮させることができる。
【0068】
（第１の発明の効果）
図１に示すクレーン１のブーム１３（起伏部材）に設けられる上部スプレッダ取付装置２０による効果は、次の通りである。図５に示すように、上部スプレッダ取付装置２０は、上部スプレッダ３０と、取付部５０と、取付ピン９０と、を備える。上部スプレッダ３０は、上部スプレッダ側取付孔３５を有する。取付部５０は、ブーム１３に設けられ、上部スプレッダ３０を取り付け可能であり、取付部側取付孔７５を有する。取付ピン９０は、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに差し込まれることで取付部５０に上部スプレッダ３０を接続する。
図１に示すクレーン１のブーム１３（起伏部材）に設けられる上部スプレッダ取付装置２０による効果は、次の通りである。図５に示すように、上部スプレッダ取付装置２０は、上部スプレッダ３０と、取付部５０と、取付ピン９０と、を備える。上部スプレッダ３０は、上部スプレッダ側取付孔３５を有する。取付部５０は、ブーム１３に設けられ、上部スプレッダ３０を取り付け可能であり、取付部側取付孔７５を有する。取付ピン９０は、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに差し込まれることで取付部５０に上部スプレッダ３０を接続する。
【0069】
［構成１］図３に示すように、取付部５０は、ピン取付位置Ｐ１を、位置調整方向Ｄ２に可変に構成される。ピン取付位置Ｐ１は、取付部側取付孔７５への取付ピン９０（図５参照）の取り付け位置である。位置調整方向Ｄ２は、ブーム高さ方向Ｚｂ（ブーム１３の高さ方向）およびブーム長手方向Ｘｂ（ブーム１３の長手方向）の少なくともいずれかを含む方向である。
【0070】
上記［構成１］により、次の効果が得られる。取付部５０よりも上側Ｚ１から取付部５０の所定位置に上部スプレッダ３０が降下させられる際に、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに取付ピン９０（図５参照）を差し込むことが困難な場合がある（詳細は上記）。そのため、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置を合わせるための、上部スプレッダ３０の位置を変える作業が必要となり、手間および時間がかかる。そこで、上記［構成１］の取付部５０は、取付ピン９０（図５参照）の取り付け位置であるピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変に構成される。よって、ピン取付位置Ｐ１が適切な位置に調整された状態で、上部スプレッダ３０が降下させられた場合、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置が合いやすい。よって、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置を合わせるための、上部スプレッダ３０の位置を変える作業を、不要にすることができる、または減らすことができる。一度、ピン取付位置Ｐ１が適切な位置に調整された後は、例えばブーム１３（図１参照）の長さなどの条件が一定であれば、ピン取付位置Ｐ１の位置の調整は不要である。したがって、上部スプレッダ３０をブーム１３に取り付ける作業にかかる手間および時間を抑制することができる。
【0071】
（第２の発明の効果）
上部スプレッダ３０は、被ガイド部４０を備える。取付部５０は、ガイド部７１と、規制部７３と、を備える。ガイド部７１は、被ガイド部４０に接触可能である。ガイド部７１は、ブーム横方向Ｙｂ（ブーム１３の横方向）から見たときにブーム長手方向Ｘｂに対して傾斜する方向である傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部４０をガイドする。規制部７３は、被ガイド部４０に接触可能であり、傾斜方向Ｄ１への被ガイド部４０の移動を規制する。図５に示すように、取付部側取付孔７５は、ガイド部７１および規制部７３に被ガイド部４０が接触したときに、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに取付ピン９０を差し込み可能となる位置に配置される。
上部スプレッダ３０は、被ガイド部４０を備える。取付部５０は、ガイド部７１と、規制部７３と、を備える。ガイド部７１は、被ガイド部４０に接触可能である。ガイド部７１は、ブーム横方向Ｙｂ（ブーム１３の横方向）から見たときにブーム長手方向Ｘｂに対して傾斜する方向である傾斜方向Ｄ１に沿って被ガイド部４０をガイドする。規制部７３は、被ガイド部４０に接触可能であり、傾斜方向Ｄ１への被ガイド部４０の移動を規制する。図５に示すように、取付部側取付孔７５は、ガイド部７１および規制部７３に被ガイド部４０が接触したときに、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５とに取付ピン９０を差し込み可能となる位置に配置される。
【0072】
［構成２］図３に示すように、取付部５０は、規制部７３および取付部側取付孔７５の少なくともいずれかのブーム１３に対する位置を、位置調整方向Ｄ２に可変とすることで、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変とするように構成される。
【0073】
上記［構成２］では、取付部５０が、ガイド部７１と規制部７３とを備える構成において、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に確実に調整する構成を、具体的に実現することができる。
【0074】
（第３の発明の効果）
［構成３］取付部５０は、固定フレーム６１と、可動フレーム６３と、凸部８１ａと、凹部８１ｂと、位置決め部材８５と、を備える。固定フレーム６１は、ブーム１３に固定される。可動フレーム６３は、固定フレーム６１に対して可動であり、取付部側取付孔７５が形成される。凸部８１ａは、固定フレーム６１および可動フレーム６３の一方に設けられる。凹部８１ｂは、固定フレーム６１および可動フレーム６３のうち凹部８１ｂが設けられる方とは異なる方に設けられる。凹部８１ｂは、位置調整方向Ｄ２に相対移動可能に凸部８１ａに取り付けられる。位置決め部材８５は、固定フレーム６１および可動フレーム６３に差し込まれることで、固定フレーム６１に対する可動フレーム６３の位置を固定する。
［構成３］取付部５０は、固定フレーム６１と、可動フレーム６３と、凸部８１ａと、凹部８１ｂと、位置決め部材８５と、を備える。固定フレーム６１は、ブーム１３に固定される。可動フレーム６３は、固定フレーム６１に対して可動であり、取付部側取付孔７５が形成される。凸部８１ａは、固定フレーム６１および可動フレーム６３の一方に設けられる。凹部８１ｂは、固定フレーム６１および可動フレーム６３のうち凹部８１ｂが設けられる方とは異なる方に設けられる。凹部８１ｂは、位置調整方向Ｄ２に相対移動可能に凸部８１ａに取り付けられる。位置決め部材８５は、固定フレーム６１および可動フレーム６３に差し込まれることで、固定フレーム６１に対する可動フレーム６３の位置を固定する。
【0075】
上記［構成３］では、固定フレーム６１はブーム１３に固定され、可動フレーム６３には取付部側取付孔７５が形成されている。そして、固定フレーム６１に対して可動フレーム６３の位置を調整することができる。よって、ブーム１３に対する取付部側取付孔７５の位置を調整することができる。よって、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に調整することができる。また、上記［構成３］では、固定フレーム６１および可動フレーム６３に、凸部８１ａおよび凹部８１ｂが設けられる。そして、凹部８１ｂは、位置調整方向Ｄ２に相対移動可能に凸部８１ａに取り付けられる。したがって、凸部８１ａおよび凹部８１ｂの簡易な構成により、ブーム１３に対する取付部側取付孔７５の位置調整方向Ｄ２への位置調整を行うことができる。よって、簡易な構成で、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に調整することができる。
【0076】
（第６の発明の効果）
［構成６］図２に示すように、取付部５０（具体的には右側取付部５０Ｒ、左側取付部５０Ｌ）は、ブーム横方向Ｙｂの両側部分に設けられる。
［構成６］図２に示すように、取付部５０（具体的には右側取付部５０Ｒ、左側取付部５０Ｌ）は、ブーム横方向Ｙｂの両側部分に設けられる。
【0077】
上記［構成６］により、次の効果が得られる。上部スプレッダ３０が降下させられ停止したとき、右側取付部５０Ｒに対する上部スプレッダ側取付孔３５の位置と、左側取付部５０Ｌに対する上部スプレッダ側取付孔３５の位置とが、ブーム横方向Ｙｂに非対称となる（ずれる）場合がある。そこで、上記［構成６］では、右側取付部５０Ｒおよび左側取付部５０Ｌのそれぞれで、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に調整することができる（上記［構成１］参照）。よって、右側取付部５０Ｒおよび左側取付部５０Ｌのそれぞれで、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置を合わせることができ、これらの取付孔に取付ピン９０（図４参照）を差し込むことができる。
【0078】
（第７の発明の効果）
本実施形態の上部スプレッダ３０の取付方法による効果は、次の通りである。取付部５０（具体的には右側取付部５０Ｒ、左側取付部５０Ｌ）は、ブーム横方向Ｙｂの両側部分に設けられる。
本実施形態の上部スプレッダ３０の取付方法による効果は、次の通りである。取付部５０（具体的には右側取付部５０Ｒ、左側取付部５０Ｌ）は、ブーム横方向Ｙｂの両側部分に設けられる。
【0079】
［構成７］取付部５０よりも上側Ｚ１から取付部５０に上部スプレッダ３０が近づけられたときに、被ガイド部４０がガイド部７１に接触するように、ブーム横方向Ｙｂの両側部分に設けられた取付部５０のそれぞれのピン取付位置Ｐ１が個別に調整される。
【0080】
上記［構成７］により、右側取付部５０Ｒおよび左側取付部５０Ｌのそれぞれで、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔７５との位置を合わせることができ、これらの取付孔に取付ピン９０（図４参照）を差し込むことができる。
【0081】
（第２実施形態）
図７～図８を参照して、第２実施形態の上部スプレッダ取付装置２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、上部スプレッダ取付装置２２０のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略する点については、後述する第３実施形態の説明も同様である。相違点の概要は、次の通りである。図３に示す例では、固定フレーム６１に対して可動フレーム６３が位置調整方向Ｄ２に可変であった。そして、取付部側取付孔７５および規制部７３の位置が位置調整方向Ｄ２に可変であることにより、ピン取付位置Ｐ１が位置調整方向Ｄ２に可変であった。一方、図７に示すように、本実施形態では、取付部側取付孔２７５が長孔である。そして、ブーム１３に対する規制部２７３の位置が、取付部側取付孔２７５の長手方向（すなわち位置調整方向Ｄ２）に可変であることにより、ピン取付位置Ｐ１が位置調整方向Ｄ２に可変である。相違点の詳細は、次の通りである。
図７～図８を参照して、第２実施形態の上部スプレッダ取付装置２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、上部スプレッダ取付装置２２０のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略する点については、後述する第３実施形態の説明も同様である。相違点の概要は、次の通りである。図３に示す例では、固定フレーム６１に対して可動フレーム６３が位置調整方向Ｄ２に可変であった。そして、取付部側取付孔７５および規制部７３の位置が位置調整方向Ｄ２に可変であることにより、ピン取付位置Ｐ１が位置調整方向Ｄ２に可変であった。一方、図７に示すように、本実施形態では、取付部側取付孔２７５が長孔である。そして、ブーム１３に対する規制部２７３の位置が、取付部側取付孔２７５の長手方向（すなわち位置調整方向Ｄ２）に可変であることにより、ピン取付位置Ｐ１が位置調整方向Ｄ２に可変である。相違点の詳細は、次の通りである。
【0082】
取付部２５０は、ブーム１３に対する規制部２７３の位置が、取付部側取付孔２７５の長手方向に可変であることにより、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変とするように構成される。具体的には、取付部２５０は、固定フレーム２６１と、ガイドフレーム２６５と、規制部２７３と、取付部側取付孔２７５と、位置調整機構２８０と、を備える。
【0083】
図３に示す例では、ガイド支点部材６６およびガイド固定部材６７は、可動フレーム６３およびガイドフレーム６５に取り付けられた。一方、図７に示すように、本実施形態では、ガイド支点部材６６およびガイド固定部材６７は、固定フレーム２６１およびガイドフレーム２６５に取り付けられる。
【0084】
規制部２７３は、次のように構成される。図３に示す例では、規制部７３は、可動フレーム６３に固定された。一方、図７に示すように、本実施形態では、規制部２７３は、ガイドフレーム２６５に固定される。例えば、規制部２７３は、ガイド部７１からブーム先端側Ｘｂ１およびブーム上側Ｚｂ１に突出するように設けられる。例えば、規制部２７３は、ブロック状でもよく、略板状でもよい。図７に示す例では、規制部２７３は、ブーム横方向Ｙｂから見て略三角形状である。
【0085】
取付部側取付孔２７５は、次のように構成される。図３に示す例では、取付部側取付孔７５は、可動フレーム６３に設けられ、長孔ではない孔（例えばブーム横方向Ｙｂから見て円形の孔）であった。一方、図７に示すように、本実施形態では、取付部側取付孔２７５は、固定フレーム２６１に設けられる。取付部側取付孔２７５は、位置調整方向Ｄ２に長い長孔である。図７に示す例では、取付部側取付孔２７５の長手方向（すなわち位置調整方向Ｄ２）は、ブーム長手方向Ｘｂまたは略ブーム長手方向Ｘｂである。
【0086】
位置調整機構２８０は、ブーム１３に対する規制部２７３の位置を取付部側取付孔２７５の長手方向（すなわち位置調整方向Ｄ２）に可変とすることにより、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変とするように構成される。位置調整機構２８０は、ガイド部７１の位置を位置調整方向Ｄ２に可変としてもよい。例えば、位置調整機構２８０は、ガイド支点部材取付孔２８６と、固定部材取付孔２８７と、を備える。ガイド支点部材６６およびガイド固定部材６７を、位置調整機構２８０の構成要素としてもよい。
【0087】
ガイド支点部材取付孔２８６は、取付部側取付孔２７５の長手方向（すなわち位置調整方向Ｄ２）に長い長孔である（固定部材取付孔２８７も同様）。ガイド支点部材取付孔２８６の長手方向は、取付部側取付孔２７５の長手方向と平行または略平行である（固定部材取付孔２８７も同様）。図７に示す例では、ガイド支点部材取付孔２８６の長手方向は、ブーム長手方向Ｘｂまたは略ブーム長手方向Ｘｂである（固定部材取付孔２８７も同様）。ガイド支点部材取付孔２８６は、固定フレーム２６１およびガイドフレーム２６５の少なくともいずれかに設けられる（形成される）（固定部材取付孔２８７も同様）。図７に示す例では、ガイド支点部材取付孔２８６は、固定フレーム２６１に設けられる（固定部材取付孔２８７も同様）。ガイド支点部材６６およびガイド固定部材６７は、固定フレーム２８１に対してガイドフレーム２６５を固定する。なお、取付部側取付孔２７５が長孔である場合に、固定フレーム６１に対してガイドフレーム６５が、例えば図３に示す凹部８１ｂおよび凸部８１ａのような構造により、図７に示す位置調整方向Ｄ２に移動可能とされてもよい。
【0088】
（位置調整）
位置調整機構２８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２への位置調整は、例えば次のように行われる。起伏ロープ１８が緩められ、上部スプレッダ３０が降下させられる。例えば、起伏ロープ１８を緩めても上部スプレッダ３０がさらに降下しない状態とされる。この状態で、規制部２７３が（ガイドフレーム２６５が）位置調整方向Ｄ２に移動させられる。このとき、図８に示すように、被ガイド部４０が規制部２７３に接触するように、規制部２７３の位置が調整される。さらに詳しくは、被ガイド部４０がガイド部７１および規制部２７３に接触するように、ガイドフレーム２６５の位置が調整される。このとき、ガイド支点部材６６は、ガイド支点部材取付孔２８６に沿って移動する。ガイド固定部材６７は、固定部材取付孔２８７に沿って移動する。この位置調整が行われた状態で、規制部２７３が（ガイドフレーム２６５が）、固定フレーム２６１に対して位置決めされる。具体的には例えば、ガイド支点部材６６を構成するボルトおよびナットが締められることで、ガイドフレーム２６５の位置調整方向Ｄ２への移動が制限される。また、ガイド固定部材６７が固定部材取付孔２８７に差し込まれることにより、ガイド支点部材６６を中心とするガイドフレーム６５の回転が制限される。
位置調整機構２８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２への位置調整は、例えば次のように行われる。起伏ロープ１８が緩められ、上部スプレッダ３０が降下させられる。例えば、起伏ロープ１８を緩めても上部スプレッダ３０がさらに降下しない状態とされる。この状態で、規制部２７３が（ガイドフレーム２６５が）位置調整方向Ｄ２に移動させられる。このとき、図８に示すように、被ガイド部４０が規制部２７３に接触するように、規制部２７３の位置が調整される。さらに詳しくは、被ガイド部４０がガイド部７１および規制部２７３に接触するように、ガイドフレーム２６５の位置が調整される。このとき、ガイド支点部材６６は、ガイド支点部材取付孔２８６に沿って移動する。ガイド固定部材６７は、固定部材取付孔２８７に沿って移動する。この位置調整が行われた状態で、規制部２７３が（ガイドフレーム２６５が）、固定フレーム２６１に対して位置決めされる。具体的には例えば、ガイド支点部材６６を構成するボルトおよびナットが締められることで、ガイドフレーム２６５の位置調整方向Ｄ２への移動が制限される。また、ガイド固定部材６７が固定部材取付孔２８７に差し込まれることにより、ガイド支点部材６６を中心とするガイドフレーム６５の回転が制限される。
【0089】
（ガイド部７１によるガイド）
位置調整機構２８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２への位置調整が行われた状態で、上部スプレッダ３０が降下させられる場合について説明する。被ガイド部４０が、ガイド部７１に沿って下側Ｚ２に移動し、規制部２７３に接触すると、傾斜方向Ｄ１（図７参照）への被ガイド部４０の移動が規制される。このとき、上部スプレッダ側取付孔３５と、長孔である取付部側取付孔２７５の一部と、の位置が合う。よって、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔２７５とに取付ピン９０を差し込むことが可能となる。上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔２７５とに、取付ピン９０が差し込まれることにより、取付部２５０に上部スプレッダ３０が接続される。
位置調整機構２８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２への位置調整が行われた状態で、上部スプレッダ３０が降下させられる場合について説明する。被ガイド部４０が、ガイド部７１に沿って下側Ｚ２に移動し、規制部２７３に接触すると、傾斜方向Ｄ１（図７参照）への被ガイド部４０の移動が規制される。このとき、上部スプレッダ側取付孔３５と、長孔である取付部側取付孔２７５の一部と、の位置が合う。よって、上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔２７５とに取付ピン９０を差し込むことが可能となる。上部スプレッダ側取付孔３５と取付部側取付孔２７５とに、取付ピン９０が差し込まれることにより、取付部２５０に上部スプレッダ３０が接続される。
【0090】
（ブーム１３の引き上げ）
上部スプレッダ３０が取付部２５０に取り付けられた状態で、図１に示す起伏ロープ１８が起伏ウインチ１７に巻き上げられ、ブーム１３が起こされる場合がある。この場合の、図８に示す上部スプレッダ取付装置２２０の作動は、例えば次の通りである。固定フレーム２６１に対してガイドフレーム２６５が固定されたまま、起伏ロープ１８が巻き上げられると、被ガイド部４０がガイド部７１に押し付けられ、被ガイド部４０やその周辺部が破損する場合がある。そこで、起伏ロープ１８が巻き上げられる前に、固定フレーム２６１に対するガイドフレーム２６５の固定が解除される。具体的には例えば、ガイド支点部材６６がナットおよびボルトを備える場合、ガイド支点部材６６が緩められる。そして、固定フレーム６１に対するガイドフレーム６５の固定が解除された状態で、起伏ウインチ１７が起伏ロープ１８を巻き上げる。すると、上部スプレッダ３０が、取付部側取付孔２７５の長手方向（位置調整方向Ｄ２）に移動し、ブーム基端側Ｘｂ２に移動する。すると、取付部側取付孔２７５の長手方向の端部（さらに詳しくはブーム基端側Ｘｂ２の端部）に取付ピン９０が接触する。この状態で、ブーム１３が引き上げられる（図１参照）。よって、被ガイド部４０がガイド部７１に押し付けられることを抑制することができる。なお、被ガイド部４０やその周辺部の強度を確保できる場合は、被ガイド部４０がガイド部７１に押し付けられた状態で、ブーム１３が引き上げられてもよい。
上部スプレッダ３０が取付部２５０に取り付けられた状態で、図１に示す起伏ロープ１８が起伏ウインチ１７に巻き上げられ、ブーム１３が起こされる場合がある。この場合の、図８に示す上部スプレッダ取付装置２２０の作動は、例えば次の通りである。固定フレーム２６１に対してガイドフレーム２６５が固定されたまま、起伏ロープ１８が巻き上げられると、被ガイド部４０がガイド部７１に押し付けられ、被ガイド部４０やその周辺部が破損する場合がある。そこで、起伏ロープ１８が巻き上げられる前に、固定フレーム２６１に対するガイドフレーム２６５の固定が解除される。具体的には例えば、ガイド支点部材６６がナットおよびボルトを備える場合、ガイド支点部材６６が緩められる。そして、固定フレーム６１に対するガイドフレーム６５の固定が解除された状態で、起伏ウインチ１７が起伏ロープ１８を巻き上げる。すると、上部スプレッダ３０が、取付部側取付孔２７５の長手方向（位置調整方向Ｄ２）に移動し、ブーム基端側Ｘｂ２に移動する。すると、取付部側取付孔２７５の長手方向の端部（さらに詳しくはブーム基端側Ｘｂ２の端部）に取付ピン９０が接触する。この状態で、ブーム１３が引き上げられる（図１参照）。よって、被ガイド部４０がガイド部７１に押し付けられることを抑制することができる。なお、被ガイド部４０やその周辺部の強度を確保できる場合は、被ガイド部４０がガイド部７１に押し付けられた状態で、ブーム１３が引き上げられてもよい。
【0091】
（第４の発明の効果）
［構成４］図７に示すように、取付部側取付孔２７５は、位置調整方向Ｄ２に長い長孔である。取付部２５０は、ブーム１３に対する規制部２７３の位置が、取付部側取付孔２７５の長手方向（位置調整方向Ｄ２）に可変であることにより、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変とするように構成される。
［構成４］図７に示すように、取付部側取付孔２７５は、位置調整方向Ｄ２に長い長孔である。取付部２５０は、ブーム１３に対する規制部２７３の位置が、取付部側取付孔２７５の長手方向（位置調整方向Ｄ２）に可変であることにより、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変とするように構成される。
【0092】
上記［構成４］では、規制部２７３の位置が位置調整方向Ｄ２に調整されることで、ピン取付位置Ｐ１の位置が調整される。その結果、図８に示すように、被ガイド部４０が規制部２７３に接触したときの上部スプレッダ側取付孔３５の位置が、位置調整方向Ｄ２に調整される。よって、被ガイド部４０が規制部２７３に接触したときに上部スプレッダ側取付孔３５が配置され得る位置は、特定の１か所ではなく、位置調整方向Ｄ２に長い範囲を持つ。そして、上記［構成４］では、取付部側取付孔２７５は、位置調整方向Ｄ２に長い長孔である。よって、規制部２７３の位置が位置調整方向Ｄ２に調整された状態で、取付部側取付孔２７５の一部と上部スプレッダ側取付孔３５との位置を容易に合わせることができる。よって、取付部側取付孔２７５と上部スプレッダ側取付孔３５とに取付ピン９０を容易に取り付けることができる。
【0093】
【0094】
図７に示す例では、位置調整機構２８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２は、略ブーム長手方向Ｘｂであった。図９に示すように、本実施形態では、位置調整機構３８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２は、傾斜方向Ｄ１と平行または略平行である。さらに詳しくは、位置調整機構３８０は、ブーム１３に対する規制部２７３の位置が、ガイド部７１の傾斜方向Ｄ１に可変であることにより、ピン取付位置Ｐ１を位置調整方向Ｄ２に可変とするように構成される。位置調整機構３８０は、ガイド部７１の位置を位置調整方向Ｄ２に可変としてもよい。例えば、位置調整機構３８０は、ガイド支点部材取付孔３８６と、固定部材取付孔３８７と、を備える。
【0095】
図７に示す例では、取付部側取付孔２７５、ガイド支点部材取付孔２８６、および固定部材取付孔２８７のそれぞれの長孔の方向は、略ブーム長手方向Ｘｂなどであった。図９に示すように、本実施形態では、取付部側取付孔３７５、ガイド支点部材取付孔３８６、および固定部材取付孔３８７のそれぞれの長孔の方向は、傾斜方向Ｄ１と平行または略平行である。
【0096】
（ガイド部７１によるガイド）
位置調整機構３８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２への位置調整が行われた状態で、上部スプレッダ３０が降下させられる場合について説明する。被ガイド部４０が、ガイド部７１に沿って移動し（ガイドされ）、規制部２７３に接触することなく停止したとする。ここで、取付部側取付孔３７５は、ガイド部７１の傾斜方向Ｄ１に長い長孔である。よって、被ガイド部４０が規制部２７３に接触することなく停止した場合でも、取付ピン９０を、取付部側取付孔３７５および上部スプレッダ側取付孔３５に差し込むことができる。
位置調整機構３８０によるピン取付位置Ｐ１の位置調整方向Ｄ２への位置調整が行われた状態で、上部スプレッダ３０が降下させられる場合について説明する。被ガイド部４０が、ガイド部７１に沿って移動し（ガイドされ）、規制部２７３に接触することなく停止したとする。ここで、取付部側取付孔３７５は、ガイド部７１の傾斜方向Ｄ１に長い長孔である。よって、被ガイド部４０が規制部２７３に接触することなく停止した場合でも、取付ピン９０を、取付部側取付孔３７５および上部スプレッダ側取付孔３５に差し込むことができる。
【0097】
（ブーム１３の引き上げ）
上部スプレッダ３０が取付部３５０に取り付けられた状態で、ブーム１３が起こされる場合について説明する。第２実施形態では、図８に示す固定フレーム２６１に対するガイドフレーム２６５の固定が解除された状態で、起伏ロープ１８が巻き上げられ、ブーム１３が起こされた。一方、本実施形態では、図１０に示す固定フレーム２６１に対してガイドフレーム２６５が固定されたまま、起伏ロープ１８が巻き上げられてもよい。さらに詳しくは、固定フレーム２６１に対してガイドフレーム２６５が固定された状態でも、起伏ロープ１８が巻き上げられると、取付ピン９０は、取付部側取付孔３７５に沿ってブーム上側Ｚｂ１に移動する。このとき、被ガイド部４０は、ガイド部７１に強く押し付けられることなく、ガイド部７１に沿って傾斜方向Ｄ１にスムーズに移動することができる。そして、取付部側取付孔３７５の長手方向の端部（さらに詳しくはブーム上側Ｚｂ１の端部）に取付ピン９０が接触した状態で、ブーム１３が引き上げられる。
上部スプレッダ３０が取付部３５０に取り付けられた状態で、ブーム１３が起こされる場合について説明する。第２実施形態では、図８に示す固定フレーム２６１に対するガイドフレーム２６５の固定が解除された状態で、起伏ロープ１８が巻き上げられ、ブーム１３が起こされた。一方、本実施形態では、図１０に示す固定フレーム２６１に対してガイドフレーム２６５が固定されたまま、起伏ロープ１８が巻き上げられてもよい。さらに詳しくは、固定フレーム２６１に対してガイドフレーム２６５が固定された状態でも、起伏ロープ１８が巻き上げられると、取付ピン９０は、取付部側取付孔３７５に沿ってブーム上側Ｚｂ１に移動する。このとき、被ガイド部４０は、ガイド部７１に強く押し付けられることなく、ガイド部７１に沿って傾斜方向Ｄ１にスムーズに移動することができる。そして、取付部側取付孔３７５の長手方向の端部（さらに詳しくはブーム上側Ｚｂ１の端部）に取付ピン９０が接触した状態で、ブーム１３が引き上げられる。
【0098】
（第５の発明の効果）
［構成５］図９に示すように、取付部側取付孔３７５は、ガイド部７１の傾斜方向Ｄ１に長い長孔である。
［構成５］図９に示すように、取付部側取付孔３７５は、ガイド部７１の傾斜方向Ｄ１に長い長孔である。
【0099】
上記［構成５］により、次の効果が得られる。上部スプレッダ３０が降下させられ、被ガイド部４０がガイド部７１に沿って傾斜方向Ｄ１に移動し、被ガイド部４０が規制部２７３に接触せずに停止する場合がある。このような場合でも、上記［構成５］では、取付部側取付孔３７５は、ガイド部７１の傾斜方向Ｄ１に長い長孔であるため、取付部側取付孔３７５と上部スプレッダ側取付孔３５とに取付ピン９０（図１０参照）を容易に差し込むことができる。
【0100】
また、上記［構成５］により、次の効果が得られる。図１０に示すように、上部スプレッダ３０が取付部３５０に取り付けられた状態で、ブーム１３が引き上げられる場合がある。この場合、ブーム１３を引き上げようとすると、取付ピン９０が、取付部側取付孔３７５の長手方向、すなわちガイド部７１の傾斜方向Ｄ１に移動する。よって、上部スプレッダ３０が、傾斜方向Ｄ１に移動する結果、被ガイド部４０が傾斜方向Ｄ１に移動する。よって、被ガイド部４０がガイド部７１に強く押し付けられることを抑制することができる。そして、取付ピン９０が、取付部側取付孔３７５の長手方向の端部に接触した状態で、ブーム１３を引き上げることができる。したがって、ブーム１３に対してガイド部７１を移動可能な状態にしなくても、取付部側取付孔３７５の長手方向の端部に取付ピン９０を接触させた状態で、ブーム１３を引き上げることができる。
【0101】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。
【符号の説明】
【0102】
１ クレーン
１３ ブーム（起伏部材）
１４ ガントリ（起伏部材）
２０、２２０、３２０ 上部スプレッダ取付装置
３０ 上部スプレッダ
４０ 被ガイド部
５０、２５０、３５０ 取付部
６１ 固定フレーム
６３ 可動フレーム
７１ ガイド部
７３、２７３ 規制部
７５、２７５、３７５ 取付部側取付孔
８１ａ 凸部
８１ｂ 凹部
８５ 位置決め部材
９０ 取付ピン
Ｄ１ 傾斜方向
Ｄ２ 位置調整方向
Ｐ１ ピン取付位置
Ｘｂ ブーム長手方向（起伏部材の長手方向）
Ｙｂ ブーム横方向（起伏部材の横方向）
Ｚｂ ブーム高さ方向（起伏部材の高さ方向）
１３ ブーム（起伏部材）
１４ ガントリ（起伏部材）
２０、２２０、３２０ 上部スプレッダ取付装置
３０ 上部スプレッダ
４０ 被ガイド部
５０、２５０、３５０ 取付部
６１ 固定フレーム
６３ 可動フレーム
７１ ガイド部
７３、２７３ 規制部
７５、２７５、３７５ 取付部側取付孔
８１ａ 凸部
８１ｂ 凹部
８５ 位置決め部材
９０ 取付ピン
Ｄ１ 傾斜方向
Ｄ２ 位置調整方向
Ｐ１ ピン取付位置
Ｘｂ ブーム長手方向（起伏部材の長手方向）
Ｙｂ ブーム横方向（起伏部材の横方向）
Ｚｂ ブーム高さ方向（起伏部材の高さ方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】