特開 2022-177983 眼科用顕微鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022177983

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】眼科用顕微鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/135 20060101AFI20221125BHJP

【ＦＩ】

A61B3/135

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021084440

(22)【出願日】2021-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】水野 晃

(72)【発明者】

【氏名】宮下 賢治

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA01

4C316AB16

4C316AB17

4C316AB19

4C316FB21

4C316FY04

4C316FY05

(57)【要約】

【課題】被検眼の観察の対象及び目的と検者の利き目とに対応した観察像を取得可能な眼科用顕微鏡を提供する。
【解決手段】被検眼を観察するための観察系であって、且つ対物レンズ及び一対の観察光路を有する観察系と、観察光路ごとの被検眼の観察光をステレオ撮像可能な撮像系と、観察光路の双方からの観察光を撮像系でステレオ撮像した第１画像を取得する第１モードと、観察光路の一方の観察光を撮像系で撮像した第２画像のみを取得する第２モードと、観察光路の他方の観察光を撮像系で撮像した第３画像のみを取得する第３モードと、に選択的に切替可能なモード切替部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼を観察するための観察系であって、且つ対物レンズ及び一対の観察光路を有する観察系と、
前記観察光路ごとの前記被検眼の観察光をステレオ撮像可能な撮像系と、
前記観察光路の双方からの前記観察光を前記撮像系でステレオ撮像した第１画像を取得する第１モードと、前記観察光路の一方の前記観察光を前記撮像系で撮像した第２画像のみを取得する第２モードと、前記観察光路の他方の前記観察光を前記撮像系で撮像した第３画像のみを取得する第３モードと、に選択的に切替可能なモード切替部と、
を備える眼科用顕微鏡。

【請求項2】

前記モード切替部が、
前記観察光路ごとに挿脱自在に設けられたシャッタと、
前記第１モードでは前記観察光路の双方から前記シャッタを退避させ、前記第２モードでは前記観察光路の一方から前記シャッタを退避させ且つ前記観察光路の他方に前記シャッタを挿入し、前記第３モードでは前記観察光路の一方に前記シャッタを挿入し且つ前記観察光路の他方から前記シャッタを退避させるシャッタ切替機構と、
を備える請求項１に記載の眼科用顕微鏡。

【請求項3】

前記撮像系が、前記観察光路の双方からの前記観察光をステレオ撮像して前記第１画像を出力し、
前記モード切替部が、前記撮像系から出力された前記第１画像のトリミングを行うトリミング部であり、
前記トリミング部が、前記第２モードでは前記第１画像から前記第２画像をトリミングし、前記第３モードでは前記第１画像から前記第３画像をトリミングし、前記第１モードでは待機状態となる請求項１に記載の眼科用顕微鏡。

【請求項4】

前記観察系が双眼の接眼レンズを備え、前記接眼レンズの一方と前記対物レンズとの間に前記観察光路の一方が設けられ、且つ前記接眼レンズの他方と前記対物レンズとの間に前記観察光路の他方が設けられており、
前記観察光路の一方及び他方を通る前記観察光の一部を前記観察光路の光路外に偏向可能な偏向素子を備え、
前記撮像系が、前記偏向素子により偏向された前記観察光路の一方の前記観察光と、前記偏向素子により偏向された前記観察光路の他方の前記観察光と、を撮像可能である請求項１から３のいずれか１項に記載の眼科用顕微鏡。

【請求項5】

前記撮像系が、前記観察光路ごとに前記偏向素子により偏向された前記観察光の双方を、共通の撮像素子により撮像可能である請求項４に記載の眼科用顕微鏡。

【請求項6】

前記偏向素子が、前記観察光路の双方に跨る配置で設けられている請求項４又は５に記載の眼科用顕微鏡。

【請求項7】

前記観察光路ごとに、前記対物レンズと前記偏向素子との間に設けられた変倍光学系と、
前記観察光路ごとに、前記偏向素子と前記変倍光学系との間に設けられた絞りと、
を備える請求項４から６のいずれか１項に記載の眼科用顕微鏡。

【請求項8】

前記第２モードでは前記第２画像を表示し、前記第３モードでは前記第３画像を表示し、前記第１モードでは前記第１画像を立体視可能に表示する表示部を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科用顕微鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被検眼の観察に用いられる眼科用顕微鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

被検眼の観察に用いられる眼科用顕微鏡として細隙灯顕微鏡（スリットランプ又はスリットランプマイクロスコープともいう）が知られている。この細隙灯顕微鏡は、細隙光を用いて被検眼の注目部位の光切片を切り取ることによって注目部位の断面を観察したり、この断面の画像を取得したりする。

【0003】

細隙灯顕微鏡は、照明系及び観察系を備える。照明系は、幅が調整された細隙光を被検眼に照射する。観察系は、細隙光が照射された被検眼からの戻り光を、対物レンズから左右一対の観察光路を介して左右一対の接眼レンズに導く。これにより、検者は、接眼レンズを通して被検眼を観察することができる。

【0004】

この際に、検者にとって接眼レンズを長時間覗く作業は負担となる。このため、観察系には、左右の観察光路から分岐した撮像系（カメラ）が設けられており、戻り光の一部を撮像系に導く。これにより、撮像系により戻り光が連続的に撮像されることで、検者は表示部を通して被検眼をリアルタイムに観察することができる。

【0005】

このような撮像系及び表示部を備える細隙灯顕微鏡として、被検眼を立体的に観察可能（立体視可能）なものが知られている。例えば、特許文献１及び特許文献２には、左右一対の観察光路から分岐した戻り光を撮影系でステレオ撮像して、このステレオ撮像で得られた左右一対の観察像を表示部に立体視可能に表示させる顕微鏡が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１０７５５２号公報

【特許文献2】特開平７－２２２７２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

細隙灯顕微鏡で被検眼の観察を行う場合に、被観察部位の疾患の種類によっては上述のステレオ撮像で得られた被検眼の左右一対の観察像を表示部に立体視可能に表示させることが好ましい。一方、単に被検眼の前眼部の観察を行う場合には、上述のステレオ撮像を行う必要がなく、左右一対の観察光路のいずれか一方から分岐した戻り光のみを撮像系で撮像するモノラル撮像を行って、このモノラル撮像で得られた観察像を表示部に表示させればよい。従って、観察の対象及び目的に応じて検者が被検眼の観察を行い易いように、ステレオ撮像による観察像の取得とモノラル撮像による観察像の取得とを自由に切替可能にすることが望ましい。

【0008】

ところで、細隙灯顕微鏡でモノラル撮像を行う場合に、従来では、左右一対の観察光路からそれぞれ分岐した戻り光のうちで、検者の左右眼の一方に対応する観察光路からの戻り光のみをモノラル撮像して得られた観察像を表示部に表示させるのが通常である。この際に、例えば、検者の右眼に対応する観察光路からの戻り光をモノラル撮像した場合には、検者の利き目が右眼であれば問題ない。しかしながら、利き目が左眼である場合には、検者が表示部を通して観察する被検眼の像と接眼レンズを通して観察する被検眼の像との見え方に違いが生じることで、検者が違和感を覚えるおそれがある。このため、検者の利き目に応じて、右眼側の観察光路の戻り光のみを撮像した観察像の取得と、左眼側の観察光路の戻り光のみを撮像した観察像の取得とを自由に切替可能にすることが望ましい。

【0009】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検眼の観察の対象及び目的と検者の利き目とに対応した観察像を取得可能な眼科用顕微鏡を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の目的を達成するための眼科用顕微鏡は、被検眼を観察するための観察系であって、且つ対物レンズ及び一対の観察光路を有する観察系と、観察光路ごとの被検眼の観察光をステレオ撮像可能な撮像系と、観察光路の双方からの観察光を撮像系でステレオ撮像した第１画像を取得する第１モードと、観察光路の一方の観察光を撮像系で撮像した第２画像のみを取得する第２モードと、観察光路の他方の観察光を撮像系で撮像した第３画像のみを取得する第３モードと、に選択的に切替可能なモード切替部と、を備える。

【0011】

この眼科用顕微鏡によれば、被検眼の観察の対象及び目的と、検者の利き目と、に応じて第１モードから第３モードの中から最適なモードに自由に切り替えることができる。

【0012】

本発明の他の態様に係る眼科用顕微鏡において、モード切替部が、観察光路ごとに挿脱自在に設けられたシャッタと、第１モードでは観察光路の双方からシャッタを退避させ、第２モードでは観察光路の一方からシャッタを退避させ且つ観察光路の他方にシャッタを挿入し、第３モードでは観察光路の一方にシャッタを挿入し且つ観察光路の他方からシャッタを退避させるシャッタ切替機構と、を備える。これにより、被検眼の観察の対象及び目的と、検者の利き目と、に応じて第１モードから第３モードの中から最適なモードに自由に切り替えることができる。

【0013】

本発明の他の態様に係る眼科用顕微鏡において、撮像系が、観察光路の双方からの観察光をステレオ撮像して第１画像を出力し、モード切替部が、撮像系から出力された第１画像のトリミングを行うトリミング部であり、トリミング部が、第２モードでは第１画像から第２画像をトリミングし、第３モードでは第１画像から第３画像をトリミングし、第１モードでは待機状態となる。これにより、被検眼の観察の対象及び目的と、検者の利き目と、に応じて第１モードから第３モードの中から最適なモードに自由に切り替えることができる。

【0014】

本発明の他の態様に係る眼科用顕微鏡において、観察系が双眼の接眼レンズを備え、接眼レンズの一方と対物レンズとの間に観察光路の一方が設けられ、且つ接眼レンズの他方と対物レンズとの間に観察光路の他方が設けられており、観察光路の一方及び他方を通る観察光の一部を観察光路の光路外に偏向可能な偏向素子を備え、撮像系が、偏向素子により偏向された観察光路の一方の観察光と、偏向素子により偏向された観察光路の他方の観察光と、を撮像可能である。

【0015】

本発明の他の態様に係る眼科用顕微鏡において、撮像系が、観察光路ごとに偏向素子により偏向された観察光の双方を、共通の撮像素子により撮像可能である。

【0016】

本発明の他の態様に係る眼科用顕微鏡において、偏向素子が、観察光路の双方に跨る配置で設けられている。

【0017】

本発明の他の態様に係る眼科用顕微鏡において、観察光路ごとに、対物レンズと偏向素子との間に設けられた変倍光学系と、観察光路ごとに、偏向素子と変倍光学系との間に設けられた絞りと、を備える。これにより、観察光路のいずれか一方から撮像系に入射する観察光に対して、観察光路の他方の観察光が混ざることが防止される。

【0018】

本発明の他の態様に係る眼科用顕微鏡において、第２モードでは第２画像を表示し、第３モードでは第３画像を表示し、第１モードでは第１画像を立体視可能に表示する表示部を備える。

【発明の効果】

【0019】

本発明は、被検眼の観察の対象及び目的と検者の利き目とに対応した観察像を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態の細隙灯顕微鏡の側面図である。

【図2】上方側から見た顕微鏡の光学系の配置を示す光学配置図である。

【図3】側方側から見た顕微鏡の光学系の配置を示す光学配置図である。

【図4】図３中において撮像系をＡ方向側から見た概略図である。

【図5】第１実施形態の制御装置の機能ブロック図である。

【図6】顕微鏡のステレオ撮像モード、右視点画像取得モード、及び左視点画像取得モードを説明するための説明図である。

【図7】右視点画像取得モード時及び左視点画像取得モード時の切替制御部によるシャッタの挿脱制御を説明するための説明図である。

【図8】第２実施形態の細隙灯顕微鏡の制御装置の機能ブロック図である。

【図9】画像処理部７７による画像処理（トリミング）を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態の細隙灯顕微鏡１０の側面図である。細隙灯顕微鏡１０は、本発明の眼科用顕微鏡に相当するものであり、ベース１２と、顔支持部１４と、電動駆動部１６と、可動テーブル１８と、操作レバー２０と、第１の支持部２２と、顕微鏡支持アーム２４と、回動軸２６と、第２の支持部２８と、回動軸３０と、照明系３２と、顕微鏡３４と、操作部３８と、表示部３９と、制御装置４０と、を備える。

【0022】

ベース１２は、不図示の検眼テーブル上に載置されている。このベース１２の上面で且つ被検者（被検眼Ｅ側）の前端部には顔支持部１４が設けられている。また、ベース１２の上面には、電動駆動部１６及び操作部３８が設けられていると共に、可動テーブル１８が水平方向（前後方向及び左右方向）に移動自在に保持されている。なお、前後方向は被検者に近づく前方向と被検者から遠ざかる後方向であり、左右方向は被検者の眼幅方向である。

【0023】

顔支持部１４は、ベース１２に固定され且つ上下方向に延びた一対の支柱１４ａと、一対の支柱１４ａの上下方向の中間部に設けられた顎受１４ｂと、一対の支柱１４ａの上下方向の上端部に設けられた額当１４ｃと、を有する。被検者が顎受１４ｂに顎を載せると共に額当１４ｃに額を当てることで、被検者の顔が顔支持部１４により支持される。これにより、被検眼Ｅの位置が固定される。

【0024】

電動駆動部１６は、ベース１２上で可動テーブル１８を水平方向（前後方向及び左右方向）に移動させる。また、可動テーブル１８の上面で且つ後方向側（検者側）の後端部には操作レバー２０が設けられている。さらに、可動テーブル１８の上面には、第１の支持部２２が上下方向に移動可能（昇降可能）に設けられている。

【0025】

電動駆動部１６は、不図示の複数のモータと、各モータの回転をそれぞれ水平方向及び上下方向の駆動力に変換する不図示の駆動伝達機構と、を備えている。この電動駆動部１６は、操作レバー２０の操作に応じて可動テーブル１８を水平方向に移動させると共に、第１の支持部２２を上下方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対する第１の支持部２２（照明系３２及び顕微鏡３４）の位置調整が可能となる。

【0026】

操作レバー２０は、第１の支持部２２（照明系３２及び顕微鏡３４）を水平方向と上下方向とにそれぞれ手動で移動操作するための操作部材である。例えば、操作レバー２０を前後方向又は左右方向に傾倒操作することで、電動駆動部１６が可動テーブル１８を前後方向又は左右方向に移動させる。また、操作レバー２０の軸線周りの回動操作により、電動駆動部１６が第１の支持部２２を上下方向に移動させる。なお、操作レバー２０の頂部には、撮影等に用いるスイッチ２０ａが設けられている。

【0027】

第１の支持部２２には顕微鏡支持アーム２４が配設されている。この顕微鏡支持アーム２４は、水平アーム部２４ａと鉛直アーム部２４ｂとを有しており、略Ｌ字状に形成されている。

【0028】

水平アーム部２４ａの前方向側の端部は、上下方向に延びた回動軸２６を介して、第１の支持部２２上に水平回動可能に取り付けられている。また、この水平アーム部２４ａ上には、回動軸２６の延長線上に位置する回動軸３０を介して、第２の支持部２８が水平回動可能に取り付けられている。

【0029】

なお、回動軸２６を中心とした顕微鏡支持アーム２４の水平回動、及び回動軸３０を中心とした第２の支持部２８の水平回動は、検者の手動操作で行ったり或いは不図示の電動回動機構を用いて電動で行ったりしてもよい。

【0030】

鉛直アーム部２４ｂの上端部には顕微鏡３４が取り付けられている。また、第２の支持部２８には照明系３２が設けられている。

【0031】

照明系３２は、被検眼Ｅに対して細隙光を照射する。この照明系３２は、細隙灯４４及び偏向素子４８を備える。細隙灯４４は、偏向素子４８に向けて細隙光を出射する。なお、細隙灯４４の構成は公知技術であるので具体的な説明は省略する。

【0032】

偏向素子４８は、細隙灯４４の上方位置に設けられている。偏向素子４８は、例えばプリズムが用いられ、細隙灯４４から出射された細隙光を被検眼Ｅに向けて偏向する。なお、偏向素子４８として、プリズムの代わりにミラー（反射鏡）を用いてもよい。これにより、被検眼Ｅに対して細隙光が照射される。

【0033】

照明系３２は、回動軸３０を中心として第２の支持部２８と一体に水平回動される。これにより、被検眼Ｅに対する細隙光の照射方向を調整することができる。

【0034】

なお、照明系３２（細隙灯４４及び偏向素子４８）は、図１に示したものに限定されず、その形状、構造、及び配置は適宜変更である。

【0035】

顕微鏡３４は、本発明の観察系に相当するものであり、照明系３２により照明されている被検眼Ｅの観察に用いられる。この顕微鏡３４の前方向側（被検眼Ｅ側）の前端部には対物レンズ５０が設けられ、且つ後方向側（検者側）の後端部には左右一対の接眼レンズ６８Ｌ，６８Ｒが設けられている。図１中の符号Ｏは対物レンズ５０の光軸である。

【0036】

顕微鏡３４は、回動軸２６を中心として顕微鏡支持アーム２４と一体に水平回動される。これにより、顕微鏡３４による被検眼Ｅの観察方向を調整することができる。また、顕微鏡３４には、顕微鏡３４の光学系を介して被検眼Ｅを撮影する撮像系５６が設けられている。

【0037】

ベース１２の上面で且つ後方向側（検者側）の後端部には、操作部３８が設けられている。この操作部３８は、詳しくは後述するが、検者による細隙灯４４のオンオフ操作と、顕微鏡３４の動作モードの切り替えと、に用いられる。

【0038】

表示部３９は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の公知のモニタであって且つステレオ撮像で得られた左右一対の画像を立体視可能に表示可能なモニタが用いられる。この表示部３９には、撮像系５６により撮像された被検眼Ｅの観察像が表示され、さらにこの観察像がステレオ撮像で得られた画像である場合には立体視可能に表示される。これにより、検者は、表示部３９を通して被検眼Ｅの観察（立体視を含む）を行うことができる。

【0039】

制御装置４０は、各種の演算処理及び制御処理等を実行するコンピュータ等の演算処理装置であり、例えばベース１２の下面に設けられている。なお、制御装置４０を設ける場所は特に限定はされない。この制御装置４０には、細隙灯顕微鏡１０の各部が接続されている。制御装置４０は、操作レバー２０及び操作部３８に入力された操作指示に基づき、細隙灯顕微鏡１０の各部の動作を統括制御する。例えば制御装置４０は、電動駆動部１６による照明系３２及び顕微鏡３４の位置調整と、顕微鏡３４の動作モードの切り替えと、撮像系５６の制御と、表示部３９の表示制御と、を行う。

【0040】

図２は、上方側から見た顕微鏡３４の光学系の配置を示す光学配置図である。図３は、側方側から見た顕微鏡３４の光学系の配置を示す光学配置図である。

【0041】

図２及び図３に示すように、顕微鏡３４は、被検眼Ｅの立体視が可能な双眼型であり、対物レンズ５０と、左右一対の観察光路５２Ｌ，５２Ｒ（リレー光学系ともいう）と、左右一対の接眼系５４Ｌ，５４Ｒと、撮像系５６と、を備える。なお、図中の符号ＯＬは対物レンズ５０から観察光路５２Ｌを経て左眼用の接眼系５４Ｌに至る観察光軸であり、図中の符号ＯＲは対物レンズ５０から観察光路５２Ｒを経て右眼用の接眼系５４Ｒに至る観察光軸である。観察光軸ＯＬ，ＯＲは、対物レンズ５０において所定の輻輳角θで交差している。

【0042】

観察光路５２Ｌは、細隙光が照射された被検眼Ｅからの戻り光（観察光）を接眼系５４Ｌまで導く光学系（光路）である。この観察光路５２Ｌには、対物レンズ５０から観察光軸ＯＬに沿って、変倍ユニット６０Ｌと、絞り６２Ｌと、ビームスプリッタ６４と、が配置されている。

【0043】

観察光路５２Ｒは、戻り光を接眼系５４Ｒまで導く光学系である。この観察光路５２Ｒには、対物レンズ５０から観察光軸ＯＲに沿って、変倍ユニット６０Ｒと、絞り６２Ｒと、ビームスプリッタ６４と、が配置されている。

【0044】

変倍ユニット６０Ｌ,６０Ｒは、公知の変倍光学系であり、顕微鏡３４で観察される観察像の変倍に用いられる。

【0045】

絞り６２Ｌ,６２Ｒは、例えば視野絞り６２ａと撮影絞り６２ｂとを含み、変倍ユニット６０Ｌ,６０Ｒと接眼系５４Ｌ，５４Ｒ（より具体的にはビームスプリッタ６４）との間に設けられている。なお、絞り６２Ｌ,６２Ｒの種類及び数は特に限定はされない。絞り６２Ｌ,６２Ｒを変倍ユニット６０Ｌ,６０Ｒとビームスプリッタ６４との間に設けることで、観察光路５２Ｌ，５２Ｒからビームスプリッタ６４を経て撮像系５６にそれぞれ入射する戻り光を互いに分離させることができる。すなわち、観察光路５２Ｌ，５２Ｒのいずれか一方から撮像系５６に入射する戻り光に対して、観察光路５２Ｌ，５２Ｒの他方の戻り光が混ざることが防止される。

【0046】

ビームスプリッタ６４は、本発明の偏向素子に相当するものであり、観察光路５２Ｌ，５２Ｒの双方に跨る配置で設けられている。ビームスプリッタ６４は、観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとに戻り光の一部を撮像系５６（観察光路５２Ｌ，５２Ｒの光路外）に向けて偏向する。なお、図３中の符号ＯＬａはビームスプリッタ６４により観察光軸ＯＬから分岐された分岐光軸を示し、符号ＯＲａはビームスプリッタ６４により観察光軸ＯＲから分岐された分岐光軸を示す。

【0047】

また、ビームスプリッタ６４は、観察光路５２Ｌ内を通る戻り光の残りを接眼系５４Ｌに向けて出射すると共に、観察光路５２Ｒ内を通る戻り光の残りを接眼系５４Ｒに向けて出射する。なお、ビームスプリッタ６４が、観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとに個別に設けられていてもよい。

【0048】

接眼系５４Ｌは、プリズムユニット６６Ｌ及び接眼レンズ６８Ｌにより構成される。また、接眼系５４Ｒは、プリズムユニット６６Ｒ及び接眼レンズ６８Ｒにより構成される。これにより、検者は、接眼レンズ６８Ｌ，６８Ｒを覗くことによっても被検眼Ｅの観察を行うことができる。

【0049】

図４は、図３中において撮像系５６をＡ方向側から見た概略図である。図４及び既述の図３に示すように、撮像系５６は、不図示の結像レンズと、ビームスプリッタ６４により偏向された観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとの戻り光を撮像する共通の撮像素子５６ａと、を有する。

【0050】

撮像素子５６ａは、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型であり、分岐光軸ＯＬａ，ＯＲａに垂直で且つ分岐光軸ＯＬａ，ＯＲａの双方に跨るように配置された矩形状の受光面を有する。これにより、撮像素子５６ａは、観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとの戻り光を同時撮像、すなわちステレオ撮像することができる。この際に既述の通り、変倍ユニット６０Ｌ,６０Ｒとビームスプリッタ６４との間に設けられた絞り６２Ｌ,６２Ｒによって、撮像素子５６ａにそれぞれ入射する戻り光が分離されるため、共通の撮像素子５６ａで観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとの戻り光を同時撮像する場合であっても良好な画像が得られる。

【0051】

なお、本実施形態では、観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとの戻り光を共通の撮像素子５６ａで同時撮像可能にしているが、観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとに個別の撮像素子５６ａで戻り光を撮像してもよい。

【0052】

図２及び図３に戻って、観察光路５２Ｌにはシャッタ７０Ｌが挿脱自在に設けられ、且つ観察光路５２Ｒにはシャッタ７０Ｒが挿脱自在に設けられている。これらシャッタ７０Ｌ，７０Ｒの観察光路５２Ｌ，５２Ｒに対する挿脱は、シャッタ切替機構７２により実行される。なお、観察光路５２Ｌ上でのシャッタ７０Ｌの位置と、観察光路５２Ｒ上でのシャッタ７０Ｒの位置とは図２及図３に示した配置に限定されるものではなく、観察光路５２Ｌ，５２Ｒ上で適宜変更可能である。また、シャッタ７０Ｌ，７０Ｒをビームスプリッタ６４と撮像素子５６ａとの間に設けてもよい。

【0053】

シャッタ切替機構７２は、既述のシャッタ７０Ｌ，７０Ｒと共に本発明のモード切替部として機能する。このシャッタ切替機構７２は、不図示のアクチュエータにより構成されており、後述の制御装置４０の制御の下、観察光路５２Ｌに対するシャッタ７０Ｌの挿脱と、観察光路５２Ｒに対するシャッタ７０Ｒの挿脱と、を個別に行う。これにより、観察光路５２Ｌ，５２Ｒの双方からシャッタ７０Ｌ，７０Ｒを退避させたり、観察光路５２Ｌのみからシャッタ７０Ｌを退避させたり、観察光路５２Ｒのみからシャッタ７０Ｒを退避させたりすることができる。

【0054】

図５は、第１実施形態の制御装置４０の機能ブロック図である。図５に示すように、制御装置４０の機能は、各種のプロセッサ（Processor）を用いて実現される。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、制御装置４０の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。

【0055】

制御装置４０は、不図示の記憶部から読み出したプログラムを実行することで、駆動制御部７３、照明制御部７４、切替制御部７５、画像取得部７６、及び表示制御部７８として機能する。

【0056】

駆動制御部７３は、操作レバー２０に対する入力操作に応じて電動駆動部１６を駆動して、照明系３２及び顕微鏡３４を前後左右上下に移動させることで、被検眼Ｅに対する照明系３２及び顕微鏡３４の位置調整を行う。

【0057】

照明制御部７４は、操作部３８に対する細隙灯４４のオンオフ操作（或いは細隙灯顕微鏡１０の電源のオンオフ操作）に応じて、細隙灯４４からの細隙光の出射をオンオフさせる。

【0058】

切替制御部７５は、操作部３８に対する顕微鏡３４の動作モードの切替操作に応じて、シャッタ切替機構７２を駆動して、観察光路５２Ｌに対するシャッタ７０Ｌの挿脱と、観察光路５２Ｒに対するシャッタ７０Ｒの挿脱と、を個別に制御する。

【0059】

顕微鏡３４の動作モードには、ステレオ撮像モード（本発明の第１モードに相当）と、右視点画像取得モード（本発明の第２モードに相当）と、左視点画像取得モード（本発明の第３モードに相当）と、が含まれる。

【0060】

図６は、顕微鏡３４のステレオ撮像モード、右視点画像取得モード、及び左視点画像取得モードを説明するための説明図である。図６の符号６Ａに示すように、ステレオ撮像モードは、例えば被検眼Ｅの特定の疾患の観察を行う際に選択されるモードであって、且つ観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとの戻り光を撮像素子５６ａでステレオ撮像した観察像８０Ａを取得するモードである。この観察像８０Ａは、本発明の第１画像に相当する左右一対の被検眼Ｅの像、すなわち観察光路５２Ｌの戻り光を撮像した左視点画像８１Ｌと、観察光路５２Ｒの戻り光を撮像した右視点画像８１Ｒと、を含む。

【0061】

図６の符号６Ｂに示すように、右視点画像取得モードは、利き目が右眼の検者による被検眼Ｅの前眼部の観察（ここでは被検眼Ｅの立体視が不要な観察）の際に選択されるモードであって、観察光路５２Ｒの戻り光のみを撮像素子５６ａで撮像した観察像８０Ｂを取得するモードである。この観察像８０Ｂは、本発明の第２画像に相当する右視点画像８１Ｒのみを含む。

【0062】

図６の符号６Ｃに示すように、左視点画像取得モードは、利き目が左眼の検者による被検眼Ｅの前眼部の観察の際に選択されるモードであって、観察光路５２Ｌの戻り光のみを撮像素子５６ａで撮像した観察像８０Ｃを取得するモードである。この観察像８０Ｂは、本発明の第３画像に相当する左視点画像８１Ｌのみを含む。

【0063】

図５に戻って、切替制御部７５は、操作部３８でステレオ撮像モードへの切替操作がなされた場合に、シャッタ切替機構７２を駆動して、観察光路５２Ｌ，５２Ｒの双方からシャッタ７０Ｌ，７０Ｒを退避させる（図２参照）。これにより、観察光路５２Ｌ，５２Ｒの双方からの戻り光が撮像素子５６ａの受光面にそれぞれ入射して撮像素子５６ａにより撮像される。その結果、撮像素子５６ａから観察像８０Ａが出力される。

【0064】

図７は、右視点画像取得モード時及び左視点画像取得モード時の切替制御部７５によるシャッタ７０Ｌ，７０Ｒの挿脱制御を説明するための説明図である。図７の符号７Ａに示すように、切替制御部７５は、操作部３８で右視点画像取得モードへの切替操作がなされた場合に、シャッタ切替機構７２を駆動して、観察光路５２Ｒからシャッタ７０Ｒを退避させると共に、観察光路５２Ｌにシャッタ７０Ｌを挿入する。これにより、観察光路５２Ｒからの戻り光のみが撮像素子５６ａの受光面に入射して撮像素子５６ａにより撮像される。その結果、撮像素子５６ａから観察像８０Ｂが出力される。

【0065】

図７の符号７Ｂに示すように、切替制御部７５は、操作部３８で左視点画像取得モードへの切替操作がなされた場合に、シャッタ切替機構７２を駆動して、観察光路５２Ｌからシャッタ７０Ｌを退避させると共に、観察光路５２Ｒにシャッタ７０Ｒを挿入する。これにより、観察光路５２Ｌからの戻り光のみが撮像素子５６ａの受光面に入射して撮像素子５６ａにより撮像される。その結果、撮像素子５６ａから観察像８０Ｃが出力される。

【0066】

図５に戻って、画像取得部７６は、不図示の通信インタフェースを介して、撮像素子５６ａに対して有線接続或いは無線接続されている。画像取得部７６は、ステレオ撮像モード、右視点画像取得モード、及び左視点画像取得モードの各動作モード時において、撮像素子５６ａから観察像（観察像８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃのいずれか）を取得して、この観察像を表示制御部７８へ出力する。

【0067】

表示制御部７８は表示部３９の表示を制御する。表示制御部７８は、ステレオ撮像モード時には画像取得部７６から取得した観察像８０Ａから左視点画像８１Ｌ及び右視点画像８１Ｒをそれぞれ抽出し、左視点画像８１Ｌ及び右視点画像８１Ｒを表示部３９に立体視可能に表示させる。なお、具体的な表示方法は公知技術（例えばレンチキュラレンズ方式、アクティブシャッタ方式等）であるので、ここでは説明を省略する。

【0068】

また、表示制御部７８は、右視点画像取得モードには画像取得部７６から取得した観察像８０Ｂから右視点画像８１Ｒを抽出して、この右視点画像８１Ｒを表示部３９に表示させる。さらに、表示制御部７８は、左視点画像取得モードには画像取得部７６から取得した観察像８０Ｃから左視点画像８１Ｌを抽出して、この左視点画像８１Ｌを表示部３９に表示させる。

【0069】

以上のように本実施形態では、顕微鏡３４にシャッタ７０Ｌ，７０Ｒ及びシャッタ切替機構７２を設けることで、顕微鏡３４によるステレオ撮像及びモノラル撮像の切替と、モノラル撮像に用いられる観察光路５２Ｒ，５２Ｌの切替と、が可能になる。これにより、被検眼Ｅの観察の対象及び目的に対応してステレオ撮像とモノラル撮像（右視点画像取得モード、左視点画像取得モード）との切り替えを行うと共に、モノラル撮像時には検者の利き目に応じて右視点画像取得モードと左視点画像取得モードとの切り替えを行うことができる。その結果、被検眼Ｅの観察の対象及び目的と検者の利き目とに対応した被検眼Ｅの観察像（観察像８０Ａ～８０Ｃ）が得られる。

【0070】

例えば被検眼Ｅの疾患の種類等に応じて被検眼Ｅの立体視が好ましい場合には、顕微鏡３４をステレオ撮像モードに切り替えることで、観察像８０Ａ（左視点画像８１Ｌ及び右視点画像８１Ｒ）を取得して、左視点画像８１Ｌ及び右視点画像８１Ｒを表示部３９に立体視可能に表示させられる。

【0071】

また、被検眼Ｅの前眼部の観察を行う場合であって且つ検者の利き目が右眼である場合には、顕微鏡３４を右視点画像取得モードに切り替えることで、観察光路５２Ｒの戻り光のみを撮像素子５６ａで撮像して観察像８０Ｂを取得し、この観察像８０Ｂに基づき右視点画像８１Ｒを表示部３９に表示可能である。さらに、検者の利き目が左眼である場合には、顕微鏡３４を左視点画像取得モードに切り替えることで、観察光路５２Ｌの戻り光のみを撮像素子５６ａで撮像して観察像８０Ｃを取得し、この観察像８０Ｃに基づき左視点画像８１Ｌを表示部３９に表示可能である。これにより、検者の利き目に対応した被検眼Ｅの像（右視点画像８１Ｒ又は左視点画像８１Ｌ）を表示部３９に表示可能である。その結果、表示部３９を通して観察される被検眼Ｅの像と接眼レンズ６８Ｌ，６８Ｒを通して観察される被検眼の像との見え方が一致するので、検者の違和感を低減可能である。

【0072】

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態の細隙灯顕微鏡１０の制御装置４０の機能ブロック図である。上記第１実施形態では、シャッタ切替機構７２によりシャッタ７０Ｌ，７０Ｒの挿脱を制御することで顕微鏡３４の動作モードを選択的に切替可能にしているが、第２実施形態では顕微鏡３４にシャッタ７０Ｌ，７０Ｒ等を設けることなく動作モードを選択的に切替可能にしている。

【0073】

図８に示すように、第２実施形態の細隙灯顕微鏡１０は、シャッタ７０Ｌ，７０Ｒ及びシャッタ切替機構７２を設ける代わりに制御装置４０が画像処理部７７として機能する点を除けば上記第１実施形態と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。

【0074】

第２実施形態の顕微鏡３４は、シャッタ７０Ｌ，７０Ｒを備えていないので、撮像素子３６ａが常に観察光路５２Ｌ，５２Ｒの双方からの戻り光を撮像し、画像取得部７６が常に撮像素子３６ａから観察像８０Ａを取得して画像処理部７７へ出力する。

【0075】

図９は、画像処理部７７による画像処理（トリミング）を説明するための説明図である。図９に示すように、画像処理部７７は、本発明のモード切替部及びトリミング部に相当するものであり、操作部３８で選択された動作モードが右視点画像取得モード又は左視点画像取得モードである場合には、画像取得部７６から入力される観察像８０Ａ（右視点画像８１Ｒ及び左視点画像８１Ｌ）に対してトリミング処理を施す。

【0076】

画像処理部７７は、操作部３８により動作モードが右視点画像取得モードに切り替えられた場合には、画像取得部７６より入力された観察像８０Ａから右視点画像８１Ｒのみをトリミングして、この右視点画像８１Ｒを表示制御部７８へ出力する。これにより、表示制御部７８により右視点画像８１Ｒが表示部３９に表示される。

【0077】

また、画像処理部７７は、操作部３８により動作モードが右視点画像取得モードに切り替えられている場合には、画像取得部７６より入力された観察像８０Ａから左視点画像８１Ｌのみをトリミングして、この左視点画像８１Ｌを表示制御部７８へ出力する。これにより、表示制御部７８により左視点画像８１Ｌが表示部３９に表示される。

【0078】

さらに、画像処理部７７は、操作部３８により動作モードがステレオ撮像モードに切り替えられている場合には、待機状態（作動停止状態）となり、観察像８０Ａをそのまま表示制御部７８へ出力する。これにより、表示制御部７８により左視点画像８１Ｌ及び右視点画像８１Ｒが表示部３９に立体視可能に表示される。

【0079】

以上のように第２実施形態では、画像処理部７７によるソフトウェア処理により動作モードの切り替えを行うことができるので、第１実施形態のようなシャッタ７０Ｌ，７０Ｒ等が不要となり、細隙灯顕微鏡１０の製造コストを低減させることができる。

【0080】

［その他］
上記各実施形態では、シャッタ７０Ｌ，７０Ｒ又は画像処理部７７により動作モードの切り替えを行っているが、撮像素子５６ａの動作制御により動作モードを切り替えてもよい。

【0081】

例えば撮像素子５６ａの受光面を、観察光路５２Ｒからの戻り光を受光する第１受光領域と観察光路５２Ｌからの戻り光を受光する第２受光領域とに分ける。そして、不図示の撮像制御部（モード切替部）により撮像素子５６ａの第１受光領域及び第２受光領域での撮像・撮像停止を個別に制御する。この制御としては、例えば、撮像素子５６ａに対する、ＸＹアドレス方式による読み出し制御（ＣＭＯＳ型）或いは部分的な電子シャッタ制御等が挙げられる。これにより、上記第２実施形態と同様にシャッタ７０Ｌ，７０Ｒ等を設けることなく動作モードが切替可能になるので、上記第２実施形態と同様の効果が得られる。

【0082】

上記第１実施形態では、シャッタ切替機構７２によりシャッタ７０Ｌ，７０Ｒの挿脱を制御することで顕微鏡３４の動作モードを選択的に切替可能にしているが、例えば、ビームスプリッタ６４が観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとに個別に設けられている場合には、観察光路５２Ｌ，５２Ｒごとにビームスプリッタ６４の挿脱を制御することで動作モードの切り替えを行ってもよい。

【0083】

上記実施形態では照明系３２が偏向素子４８の下方に設けられているＺｅｉｓｓ式（Ｌｉｔｔｍａｎ式）の細隙灯顕微鏡１０を例に挙げて説明したが、照明系３２が偏向素子４８の上方に設けられているＨａａｇ式（Ｇｏｌｄｍａｎｎ式）の細隙灯顕微鏡１０にも本発明を適用することができる。

【0084】

上記各実施形態では細隙灯顕微鏡１０を例に挙げて説明したが、手術用顕微鏡等の各種眼科用顕微鏡に本発明を適用することができる。

【符号の説明】

【0085】

１０ 細隙灯顕微鏡
１２ ベース
１４ 顔支持部
１４ａ 支柱
１４ｂ 顎受
１４ｃ 額当
１６ 電動駆動部
１８ 可動テーブル
２０ 操作レバー
２０ａ スイッチ
２２ 第１の支持部
２４ 顕微鏡支持アーム
２４ａ 水平アーム部
２４ｂ 鉛直アーム部
２６ 回動軸
２８ 第２の支持部
３０ 回動軸
３２ 照明系
３４ 顕微鏡
３６ａ 撮像素子
３８ 操作部
３９ 表示部
４０ 制御装置
４４ 細隙灯
４８ 偏向素子
５０ 対物レンズ
５２Ｌ，５２Ｒ 観察光路
５４Ｌ，５４Ｒ 接眼系
５６ 撮像系
５６ａ 撮像素子
６０Ｌ，６０Ｒ 変倍ユニット
６２Ｌ，６２Ｒ 絞り
６２ａ 視野絞り
６２ｂ 撮影絞り
６４ ビームスプリッタ
６６Ｌ，６６Ｒ プリズムユニット
６８Ｌ，６８Ｒ 接眼レンズ
７０Ｌ，７０Ｒ シャッタ
７２ シャッタ切替機構
７３ 駆動制御部
７４ 照明制御部
７５ 切替制御部
７６ 画像取得部
７７ 画像処理部
７８ 表示制御部
８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ 観察像
８１Ｌ 左視点画像
８１Ｒ 右視点画像
Ｅ 被検眼
ＯＬ，ＯＲ 観察光軸
ＯＬａ，ＯＲａ 分岐光軸
θ 輻輳角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】