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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022177999
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】ジブ係留装置
(51)【国際特許分類】
B66C 23/26 20060101AFI20221125BHJP
B66C 23/42 20060101ALI20221125BHJP
【ＦＩ】
B66C23/26 E
B66C23/42 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021084476
(22)【出願日】2021-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000246273
【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001841
【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ
(72)【発明者】
【氏名】小泉 幸雄
(72)【発明者】
【氏名】西嶋 浩司
(72)【発明者】
【氏名】中司 健一
(72)【発明者】
【氏名】高岡 大輔
(72)【発明者】
【氏名】渡▲辺▼ 拓也
(72)【発明者】
【氏名】稲田 景子
(72)【発明者】
【氏名】小川 洋平
【テーマコード（参考）】
3F205
【Ｆターム（参考）】
3F205AA07
3F205AC01
3F205CA01
3F205CA07
3F205CA09
3F205DA01
3F205KA10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ジブのロックおよびロック解除を人力で行うことが可能であるとともに、ブームの質量を軽減し組立性を向上させることが可能なジブ係留装置を提供する。
【解決手段】タワー３４に設けられた係止装置２と、ジブ３５に設けられ、タワーに対してジブが折り畳まれた際に、係止装置によって係止される被係止部材３とを有する。係止装置は、被係止部材を係止する係止位置と、被係止部材の係止を解除する解除位置との間で移動可能なラッチ１１と、ロック解除部材１２と、ロック解除部材をロック位置の方に付勢する付勢部材１３と、タワーの基部またはクレーン本体に設けられたウインチとロープ１４とを有する。ウインチが一方向に作動されると、ロープがウインチに巻き取られて、ロック解除部材がロック解除位置に移動し、逆方向である他方向にウインチが作動されると、ロープがウインチから繰り出されて、ロック解除部材がロック位置に移動可能になる。
【選択図】図２
【解決手段】タワー３４に設けられた係止装置２と、ジブ３５に設けられ、タワーに対してジブが折り畳まれた際に、係止装置によって係止される被係止部材３とを有する。係止装置は、被係止部材を係止する係止位置と、被係止部材の係止を解除する解除位置との間で移動可能なラッチ１１と、ロック解除部材１２と、ロック解除部材をロック位置の方に付勢する付勢部材１３と、タワーの基部またはクレーン本体に設けられたウインチとロープ１４とを有する。ウインチが一方向に作動されると、ロープがウインチに巻き取られて、ロック解除部材がロック解除位置に移動し、逆方向である他方向にウインチが作動されると、ロープがウインチから繰り出されて、ロック解除部材がロック位置に移動可能になる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、
前記ブームに設けられた係止装置と、
前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止部材と、
を有し、
前記係止装置は、
前記被係止部材を係止する係止位置と、前記被係止部材の係止を解除する解除位置との間で移動可能な係止部材と、
前記係止部材に連結され、前記係止部材を前記係止位置に位置させるロック位置と、前記係止部材を前記解除位置に位置させるロック解除位置との間で移動可能なロック解除部材と、
前記ロック解除部材を前記ロック位置の方に付勢する付勢部材と、
前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウインチと、
前記ウインチから繰り出されて前記ロック解除部材に連結されたロープと、
を有し、
前記ウインチが一方向に作動されると、前記ロープが前記ウインチに巻き取られて、前記ロック解除部材が前記ロック解除位置に移動し、
前記一方向とは逆方向である他方向に前記ウインチが作動されると、前記ロープが前記ウインチから繰り出されて、前記ロック解除部材が前記ロック位置に移動可能になることを特徴とするジブ係留装置。
前記ブームに設けられた係止装置と、
前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止部材と、
を有し、
前記係止装置は、
前記被係止部材を係止する係止位置と、前記被係止部材の係止を解除する解除位置との間で移動可能な係止部材と、
前記係止部材に連結され、前記係止部材を前記係止位置に位置させるロック位置と、前記係止部材を前記解除位置に位置させるロック解除位置との間で移動可能なロック解除部材と、
前記ロック解除部材を前記ロック位置の方に付勢する付勢部材と、
前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウインチと、
前記ウインチから繰り出されて前記ロック解除部材に連結されたロープと、
を有し、
前記ウインチが一方向に作動されると、前記ロープが前記ウインチに巻き取られて、前記ロック解除部材が前記ロック解除位置に移動し、
前記一方向とは逆方向である他方向に前記ウインチが作動されると、前記ロープが前記ウインチから繰り出されて、前記ロック解除部材が前記ロック位置に移動可能になることを特徴とするジブ係留装置。
【請求項2】
前記係止装置は、
前記ウインチを作動させるモータと、
前記ロープが前記ウインチから繰り出される方向に前記ロープを引っ張る引張部材と、
を有し、
前記ウインチは、前記モータから動力が供給されるときには、前記一方向に作動され、前記モータから動力が供給されないときには、前記引張部材の引張力によって前記他方向に作動されることを特徴とする請求項１に記載のジブ係留装置。
前記ウインチを作動させるモータと、
前記ロープが前記ウインチから繰り出される方向に前記ロープを引っ張る引張部材と、
を有し、
前記ウインチは、前記モータから動力が供給されるときには、前記一方向に作動され、前記モータから動力が供給されないときには、前記引張部材の引張力によって前記他方向に作動されることを特徴とする請求項１に記載のジブ係留装置。
【請求項3】
前記被係止部材が前記係止部材に係止されているか否かを検出する検出装置と、
前記ウインチの前記一方向への作動と非作動とを切り換える切換装置と、
前記被係止部材が前記係止部材に係止されている場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させる一方、前記被係止部材が前記係止部材に係止されていない場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させないように、前記切換装置を制御するコントローラと、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留装置。
前記ウインチの前記一方向への作動と非作動とを切り換える切換装置と、
前記被係止部材が前記係止部材に係止されている場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させる一方、前記被係止部材が前記係止部材に係止されていない場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させないように、前記切換装置を制御するコントローラと、
を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のジブ係留装置。
【請求項4】
作業者の操作で、前記係止部材と前記被係止部材との係止状態を解除する指令を出力する出力装置を有し、
前記コントローラは、前記被係止部材が前記係止部材に係止されている場合であって、前記指令を受け付けた場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させるように、前記切換装置を制御し、
前記コントローラは、前記被係止部材が前記係止部材に係止されている場合であって、前記指令を受け付けていない場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させる前記切換装置の制御を行わないことを特徴とする請求項３に記載のジブ係留装置。
前記コントローラは、前記被係止部材が前記係止部材に係止されている場合であって、前記指令を受け付けた場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させるように、前記切換装置を制御し、
前記コントローラは、前記被係止部材が前記係止部材に係止されている場合であって、前記指令を受け付けていない場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させる前記切換装置の制御を行わないことを特徴とする請求項３に記載のジブ係留装置。
【請求項5】
油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される作動油で、前記ウインチを前記一方向に作動させる油圧モータと、
前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給する第１位置と、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給しない第２位置との間で切り換え可能な方向切換弁と、
を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
前記油圧ポンプから供給される作動油で、前記ウインチを前記一方向に作動させる油圧モータと、
前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給する第１位置と、前記油圧ポンプからの作動油を前記油圧モータに供給しない第２位置との間で切り換え可能な方向切換弁と、
を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
【請求項6】
前記油圧モータと前記方向切換弁との間に設けられ、前記油圧モータに供給される作動油の圧力を調整する圧力調整弁を有することを特徴とする請求項５に記載のジブ係留装置。
【請求項7】
前記係止装置は、
前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に位置させる作動位置と、前記ロック解除部材が前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動可能な待機位置との間で移動可能であって、前記ロック解除部材と前記ロープとを連結している連結部材と、
前記連結部材を前記待機位置の方に付勢する連結部材付勢部材と、
を有し、
前記ウインチが前記一方向に作動されると、前記ロープが前記ウインチに巻き取られて、前記連結部材が前記作動位置に移動し、
前記ウインチが前記他方向に作動されると、前記ロープが前記ウインチから繰り出されて、前記連結部材付勢部材の付勢力で前記連結部材が前記待機位置に移動することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
前記ロック解除部材を前記ロック解除位置に位置させる作動位置と、前記ロック解除部材が前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動可能な待機位置との間で移動可能であって、前記ロック解除部材と前記ロープとを連結している連結部材と、
前記連結部材を前記待機位置の方に付勢する連結部材付勢部材と、
を有し、
前記ウインチが前記一方向に作動されると、前記ロープが前記ウインチに巻き取られて、前記連結部材が前記作動位置に移動し、
前記ウインチが前記他方向に作動されると、前記ロープが前記ウインチから繰り出されて、前記連結部材付勢部材の付勢力で前記連結部材が前記待機位置に移動することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
【請求項8】
前記ブームに対して折り畳まれた状態の前記ジブを前記ブームに係留する際に、前記ブームが鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされた状態で、垂下した前記ジブを前記ブームに引き寄せる一方、前記ブームに係留された前記ジブを前記ブームから解放する際に、前記ブームが鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされた状態で、前記ブームに引き寄せられている前記ジブを前記ブームから離隔させる駆動機構を有し、
前記駆動機構は、
前記ブームに設けられ、前記被係止部材に係合可能な係合部を有する係合部材と、
前記ブームの腹面側部分に設けられ、前記係合部を、前記ブームの前記腹面に近接した第１の位置と、前記ブームから離隔した第２の位置との間で移動させる移動手段と、
を有し、
前記移動手段は、
前記係合部材が回動自在かつ前記ブームの長手方向に移動自在に係合するガイド部材と、
前記係合部材の回動を制限する回動制限手段と、
前記ブームの長手方向に沿って前記係合部材を移動させることで、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記係合部を移動させる移動部材と、
を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
前記駆動機構は、
前記ブームに設けられ、前記被係止部材に係合可能な係合部を有する係合部材と、
前記ブームの腹面側部分に設けられ、前記係合部を、前記ブームの前記腹面に近接した第１の位置と、前記ブームから離隔した第２の位置との間で移動させる移動手段と、
を有し、
前記移動手段は、
前記係合部材が回動自在かつ前記ブームの長手方向に移動自在に係合するガイド部材と、
前記係合部材の回動を制限する回動制限手段と、
前記ブームの長手方向に沿って前記係合部材を移動させることで、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記係合部を移動させる移動部材と、
を有することを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載のジブ係留装置。
【請求項9】
前記被係止部材が前記係止部材に係止されているか否かを検出する検出装置と、
前記ウインチの前記一方向への作動と非作動とを切り換える切換装置と、
前記被係止部材が前記係止部材に係止されている場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させる一方、前記被係止部材が前記係止部材に係止されていない場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させないように、前記切換装置を制御するコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記係止部材と前記被係止部材との係止状態が解除されると、前記係合部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように前記移動部材を制御することを特徴とする請求項８に記載のジブ係留装置。
前記ウインチの前記一方向への作動と非作動とを切り換える切換装置と、
前記被係止部材が前記係止部材に係止されている場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させる一方、前記被係止部材が前記係止部材に係止されていない場合に、前記ウインチを前記一方向に作動させないように、前記切換装置を制御するコントローラと、
を有し、
前記コントローラは、前記係止部材と前記被係止部材との係止状態が解除されると、前記係合部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように前記移動部材を制御することを特徴とする請求項８に記載のジブ係留装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、タワーの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１や特許文献２には、クレーンにおいて折り畳まれた状態のジブをタワーにロックするためのジブ係留装置が開示されている。特許文献１では、ラッチと一体的に設けられたレバープレートを回動させるシリンダ装置を設け、運転室内からシリンダ装置を遠隔操作することによって、ラッチがジブ側の係止軸を係止している状態が解除されるように構成されている。
【0003】
また、特許文献２では、タワー側に設けられたロック解除レバーの一端にロックピンが連結され、他端に連結体が連結されている。アクチュエータで連結体を引っ張ると、ロック解除レバーが支点を中心に回動し、ロックピンがジブ側の係止軸を係止している状態が解除される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１０－２３１０８８号公報
【特許文献2】特開２０１７－３０９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１においては、レバープレートに連結されたロープも別途設けられているため、仮にロック状態（ラッチが係止軸を係止している状態）でシリンダが作動不能となった場合には、作業者がロープを引っ張ることによってロックを解除することができる。しかしながら、ロック解除状態（ラッチが係止軸から外れている状態）でシリンダが作動不能となった場合には、ラッチを係止位置に戻すことができず、ジブをロックできなくなるという問題がある。
【0006】
また、特許文献２では、アクチュエータが作動不能となった場合に、連結体をアクチュエータから取り外し、作業者が連結体を押し操作または引き操作することによって、ロックピンがジブ側の係止軸を係止する状態にすることも、その状態を解除することもできる。しかしながら、連結体は、ブームフットからロック解除レバーまでの数十メートルにわたって変形しない剛性を有する必要がある。そのため、連結体の質量が大きく、クレーンの能力に影響が生じる。また、連結体を組み立てる作業も煩雑である。
【0007】
本発明の目的は、ジブのロックおよびロック解除を人力で行うことが可能であるとともに、ブームの質量を軽減し組立性を向上させることが可能なジブ係留装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、ブームの先端部にジブが起伏可能に取り付けられたクレーンにおけるジブ係留装置であって、前記ブームに設けられた係止装置と、前記ジブに設けられ、前記ブームに対して前記ジブが折り畳まれた際に、前記係止装置によって係止される被係止部材と、を有し、前記係止装置は、前記被係止部材を係止する係止位置と、前記被係止部材の係止を解除する解除位置との間で移動可能な係止部材と、前記係止部材に連結され、前記係止部材を前記係止位置に位置させるロック位置と、前記係止部材を前記解除位置に位置させるロック解除位置との間で移動可能なロック解除部材と、前記ロック解除部材を前記ロック位置の方に付勢する付勢部材と、前記ブームの基部またはクレーン本体に設けられたウインチと、前記ウインチから繰り出されて前記ロック解除部材に連結されたロープと、を有し、前記ウインチが一方向に作動されると、前記ロープが前記ウインチに巻き取られて、前記ロック解除部材が前記ロック解除位置に移動し、前記一方向とは逆方向である他方向に前記ウインチが作動されると、前記ロープが前記ウインチから繰り出されて、前記ロック解除部材が前記ロック位置に移動可能になることを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
本発明によると、ウインチが一方向に作動されると、ロープがウインチに巻き取られて、ロック解除部材がロック解除位置に移動する。これにより、係止部材と被係止部材との係止状態が解除される。一方、ウインチが他方向に作動されると、ロープがウインチから繰り出されて、ロック解除部材がロック位置に移動可能になる。そして、付勢部材の付勢力によってロック解除部材がロック位置に移動すると、被係止部材が係止部材に係止される。ここで、ウインチが故障してロープの巻き取りができなくなった場合には、人力でロープを引っ張ることで、係止部材と被係止部材との係止状態を解除することができる。また、ウインチが故障してロープの繰り出しができなくなった場合には、ロープをウインチから取り外すかロープを切断するかして、人力でロープを繰り出すことで、ロック解除部材をロック位置に移動可能にし、ひいては、被係止部材を係止部材に係止させることができる。これにより、ジブのロックおよびロック解除を人力で行うことができる。また、ロープは、特許文献２の連結体よりも軽量であるため、ブームの質量を軽減することができる。また、ロープには、連結体のような組立は不要であるので、組立性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第１実施形態におけるタワークレーンの側面図である。
【図6】第１実施形態におけるジブ係留装置の油圧回路図である。
【図10】第２実施形態におけるジブ係留装置の拡大平面図である。
【図11】第２実施形態におけるジブ係留装置の油圧回路図である。
【図12】第３実施形態におけるタワークレーンの側面図である。
【図20】第３実施形態におけるジブ係留装置の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【0012】
［第１実施形態］
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン３０の側面図である図１に示すように、タワークレーン３０に設けられている。タワークレーン３０は、クローラ式の下部走行体３１に上部旋回体３２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン３０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
（タワークレーンの構成）
第１実施形態のジブ係留装置１は、タワークレーン３０の側面図である図１に示すように、タワークレーン３０に設けられている。タワークレーン３０は、クローラ式の下部走行体３１に上部旋回体３２が旋回可能に搭載された構成となっている。なお、タワークレーン３０は、クローラ以外の移動手段（例えばホイール）を用いた移動式クレーンであってもよいし、移動手段を持たない固定式クレーンであってもよい。また、本発明の適用対象はタワークレーンに限定されず、例えば、ラッフィングクレーンに本発明を適用することも可能である。
【0013】
上部旋回体３２は、運転室３３と、タワー（ブーム）３４と、ジブ３５と、ガントリ３６と、ストラット３７と、下部スプレッダ３８と、フック用ウインチ（図示せず）と、ジブ起伏用ウインチ（図示せず）と、ブーム起伏用ウインチ（図示せず）と、カウンタウエイト３９と、バックストップ装置４０と、を有している。以下、カウンタウエイト３９から運転室３３に向かう側を「前側」、運転室３３からカウンタウエイト３９に向かう側を「後側」という。
【0014】
運転室３３は、上部旋回体３２の前部に設けられている。タワー３４は、上部旋回体３２の前部に、上部旋回体３２に対して起伏可能に連結されている。タワー３４の先端には、ブームガイライン４９の一端が接続されている。本実施形態のタワー３４は、ラチス構造である。
【0015】
ジブ３５は、タワー３４の先端部に、タワー３４に対して起伏可能に連結されている。ジブ３５の先端には、ジブポイントシーブ４１が設けられている。このジブポイントシーブ４１からは巻上ロープ（図示せず）を介してフック装置（図示せず）が吊り下げられている。図１では、ジブ３５が斜め上前方に延びた作業状態と、ジブ３５が折り畳まれてタワー３４の前面部にロックされたロック状態とをともに記載している。本実施形態のジブ３５は、ラチス構造である。
【0016】
ガントリ３６は、上部旋回体３２の後部に取り付けられている。ストラット３７は、側方からの平面視で三角形状であって、タワー３４の先端部に取り付けられている。ストラット３７のフロントストラット３７ｂの先端とジブ３５の先端とは、ジブガイライン４４により連結されている。
【0017】
タワー３４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ４５と、ストラットガイライン４６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ４７との間には、ジブ起伏ロープ４８が掛け渡されている。ストラットガイライン４６の他端は、ストラット３７のリアストラット３７ａの先端に接続されている。
【0018】
下部スプレッダ３８は、ガントリ３６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ３８と、ブームガイライン４９の他端に連結した上部スプレッダ５０との間には、ブーム起伏ロープ５１が掛け渡されている。
【0019】
フック用ウインチ、ジブ起伏用ウインチ、および、ブーム起伏用ウインチは、上部旋回体３２の中央部にそれぞれ配置されている。フック用ウインチは、巻上ロープを巻き取り又は繰り出してフック装置の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチは、ジブ起伏ロープ４８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット３７を、タワー３４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ３５がタワー３４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチは、ブーム起伏ロープ５１を巻き取り又は繰り出すことで、タワー３４を、その支点であるブームフットピン５２回りに起伏させる。
【0020】
カウンタウエイト３９は、上部旋回体３２の後部に搭載されている。バックストップ装置４０は、タワー３４の下部背面側に設けられている。バックストップ装置４０は、上部旋回体３２に設けられたバックストップ受け（図示せず）に受けられることで、タワー３４の後側への回動を規制する。
【0021】
（ジブ係留装置の構成）
図１の要部Ａの拡大図である図２～図４に示すように、ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止部材３と、を有している。係止装置２は、タワー３４に設けられている。被係止部材３は、ジブ３５に設けられている。被係止部材３は、タワー３４に対してジブ３５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。図２に示すように、被係止部材３は、タワー３４に対してジブ３５が折り畳まれた際に、係止装置２によって係止される。ジブ３５が折り畳まれた状態で被係止部材３が係止装置２によって係止されることで、ジブ３５をタワー３４に係留することができる。
図１の要部Ａの拡大図である図２～図４に示すように、ジブ係留装置１は、係止装置２と、被係止部材３と、を有している。係止装置２は、タワー３４に設けられている。被係止部材３は、ジブ３５に設けられている。被係止部材３は、タワー３４に対してジブ３５を折り畳んだ際に係止装置２に対向する位置に設けられている。図２に示すように、被係止部材３は、タワー３４に対してジブ３５が折り畳まれた際に、係止装置２によって係止される。ジブ３５が折り畳まれた状態で被係止部材３が係止装置２によって係止されることで、ジブ３５をタワー３４に係留することができる。
【0022】
被係止部材３は、パイプ状であり、ジブ側ブラケット２５に溶接で固定されている。ジブ側ブラケット２５は、Ｕボルト等でジブ３５に取り付けられている。
【0023】
係止装置２は、ラッチ（係止部材）１１と、ロック解除部材１２と、付勢部材１３と、ロープ１４と、を有している。ラッチ１１は、支持ブラケット１５に、支点ピン１５ａを介して回動可能に連結されている。支持ブラケット１５は、Ｕボルト等でタワー３４に取り付けられている。ラッチ１１は、支点ピン１５ａを中心に回動することで、被係止部材３を係止する係止位置（図２に示す位置）と、被係止部材３の係止を解除する解除位置（図３に示す位置）との間で移動可能である。
【0024】
支持ブラケット１５には、係止側ストッパ１５ｂと、解除側ストッパ１５ｃとが設けられている。図２に示すように、ラッチ１１が係止位置に位置した際に、ラッチ１１の側面が係止側ストッパ１５ｂに当接することで、ラッチ１１の回動が規制される。また、図３に示すように、ラッチ１１が解除位置に位置した際に、ラッチ１１の側面が解除側ストッパ１５ｃに当接することで、ラッチ１１の回動が規制される。
【0025】
ラッチ１１には、下方に突出した爪１１ａが形成されている。ラッチ１１における爪１１ａよりも支持ブラケット１５側には、被係止部材３が係合可能な係合溝１１ｂが形成されている。ラッチ１１における爪１１ａに対して係合溝１１ｂとは反対側には、上方から下方に向かって支持ブラケット１５側に傾斜した傾斜面１１ｃが形成されている。
【0026】
ロック解除部材１２は、棒状であり、ラッチ１１の側面に取り付けられている（連結されている）。ロック解除部材１２は、その前端部がラッチ１１に固定されており、その後端部にロープ１４が連結されている。ロープ１４は、後述するウインチから繰り出されている。なお、ロープ１４の代わりに、ワイヤ、チェーン等の紐状部材を用いてもよい。
【0027】
【0028】
付勢部材１３は、ばねであり、ロック解除部材１２と支持ブラケット１５との間に配置されている。付勢部材１３の一端部は、ロック解除部材１２に取り付けられ、付勢部材１３の他端部は、支持ブラケット１５に取り付けられている。付勢部材１３は、ロック解除部材１２をロック位置の方に付勢している。
【0029】
また、図１の要部Ｂの拡大図である図５に示すように、係止装置２は、ウインチ１６と、油圧モータ１７と、を有している。ウインチ１６は、タワー３４の基部に設けられている。ロープ１４は、ウインチ１６に巻き取られており、ウインチ１６から繰り出される。油圧モータ（モータ）１７は、ウインチ１６を一方向に回転（作動）させる。なお、ウインチ１６は、上部旋回体３２の前部など、クレーン本体に設けられていてもよい。
【0030】
ウインチ１６が一方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６に巻き取られる。これにより、図３に示すように、ロック解除部材１２が、付勢部材１３の付勢力に抗して、ロック解除位置に移動する。その結果、ラッチ１１が解除位置に移動して、被係止部材３との係止状態が解除される。一方、一方向とは逆方向である他方向にウインチ１６が作動されると、ロープ１４がウインチ１６から繰り出される。これにより、図２に示すように、ロック解除部材１２がロック位置に移動可能になる。そして、ロック解除部材１２がロック位置に移動する結果、ラッチ１１が係止位置に移動して、被係止部材３を係止することが可能になる。
【0031】
ここで、図３に示すように、付勢部材（引張部材）１３は、ロック解除部材１２をロック位置の方に付勢することで、ロープ１４がウインチ１６から繰り出される方向にロープ１４を引っ張る。ウインチ１６は、油圧モータ１７から動力が供給されるときには、油圧モータ１７により一方向に作動される。これにより、ロープ１４がウインチ１６に巻き取られる。一方、ウインチ１６は、油圧モータ１７から動力が供給されないときには、付勢部材１３の引張力によって他方向に作動される。これにより、ロープ１４がウインチ１６から繰り出される。このとき、油圧モータ１７の管路抵抗等によって、徐々にロープ１４が繰り出されることになる。
【0032】
このように、油圧モータ１７からウインチ１６に動力が供給されないときには、付勢部材１３の引張力で、ウインチ１６を他方向に作動させて、ロック解除部材１２をロック位置に移動可能にすることができる。そして、ウインチ１６が故障した場合など、油圧モータ１７から動力が供給されないときには、ウインチ１６は他方向に作動されるので、ロック解除部材１２はロック解除位置の方に移動しない。よって、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態が意図せずに解除されないようにすることができる。
【0033】
また、図２～図４に示すように、ジブ係留装置１は、検出装置４を有している。検出装置４は、被係止部材３がラッチ１１に係止されているか否かを検出する。検出装置４は、リミットスイッチ１８と、回動レバー１９と、ばね２０と、を有している。
【0034】
リミットスイッチ１８は、ラッチ１１の側面に取り付けられている。リミットスイッチ１８は、レバー１８ａを有している。リミットスイッチ１８は、レバー１８ａが回動レバー１９の後端部で押されるとＯＮになり、レバー１８ａが回動レバー１９の後端部で押されなくなるとＯＦＦになる。
【0035】
回動レバー１９は、ラッチ１１に、支点ピン１９ａを介して回動可能に取り付けられている。回動レバー１９は、ラッチ１１の係合溝１１ｂに重なることで、係合溝１１ｂを塞ぐ待機位置（図４に示す位置）と、係合溝１１ｂから離れることで、係合溝１１ｂを空ける作動位置（図２に示す位置）との間で移動可能である。
【0036】
ばね２０は、ラッチ１１と回動レバー１９との間に配置されている。ばね２０の一端部は、ラッチ１１に取り付けられ、ばね２０の他端部は、回動レバー１９の後端部に取り付けられている。ばね２０は、回動レバー１９を待機位置の方に付勢する。図４に示す待機位置では、回動レバー１９の前端部は、ラッチ１１に設けられたストッパ１１ｄに当接する。これにより、回動レバー１９の回動が規制され、回動レバー１９の前端部がラッチ１１から外れないようにされている。
【0037】
図２に示すように、ラッチ１１が係止位置に移動すると、回動レバー１９が、ばね２０の付勢力に抗して、作動位置に移動する。その結果、リミットスイッチ１８のレバー１８ａが回動レバー１９の後端部で押されて、リミットスイッチ１８がＯＮになる。一方、図３に示すように、ラッチ１１が解除位置に移動すると、回動レバー１９が、ばね２０の付勢力で、待機位置に移動する。その結果、リミットスイッチ１８のレバー１８ａが回動レバー１９の後端部で押されなくなり、リミットスイッチ１８がＯＦＦになる。
【0038】
また、ジブ係留装置１の油圧回路図である図６に示すように、ジブ係留装置１は、油圧ポンプ５と、方向切換弁６と、コントローラ７と、圧力調整弁８と、を有している。油圧ポンプ５は、油圧モータ１７の動力源であり、油圧モータ１７に作動油を供給する。油圧モータ１７は、油圧ポンプ５から供給される作動油で、ウインチ１６を一方向に回転させる。
【0039】
方向切換弁（切換装置）６は、ウインチ１６の一方向への作動と非作動とを切り換える。方向切換弁６は、第１位置６ａと、第２位置６ｂとの間で切り換え可能である。第１位置６ａでは、油圧ポンプ５からの作動油が油圧モータ１７に供給される。第２位置６ｂでは、油圧ポンプ５からの作動油が油圧モータに供給されず、タンクに戻される。つまり、方向切換弁６が第１位置６ａに切り換えられると、油圧モータ１７に作動油が供給されることで、ウインチ１６が一方向に作動される。これにより、ロック解除部材１２をロック解除位置に移動させることができる。一方、方向切換弁６が第２位置６ｂに切り換えられると、油圧モータ１７に作動油が供給されないことで、ウインチ１６が一方向に作動されない。これにより、付勢部材１３の付勢力でロック解除部材１２をロック位置に移動可能にすることができる。
【0040】
コントローラ７は、方向切換弁６を制御する。コントローラ７には、リミットスイッチ１８からの信号が入力される。コントローラ７は、リミットスイッチ１８からの信号に基づいて、被係止部材３がラッチ１１に係止されているか否かを判定する。コントローラ７は、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合に、係止ランプ２１を点灯させる。係止ランプ２１は、例えば赤色に点灯する。一方、コントローラ７は、被係止部材３がラッチ１１に係止されていない場合に、非係止ランプ２２を点灯させる。非係止ランプ２２は、例えば緑色に点灯する。係止ランプ２１および非係止ランプ２２は、タワークレーン３０を操縦するオペレータが視認できるように、運転室３３にそれぞれ設けられている。
【0041】
コントローラ７は、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合（図２参照）に、方向切換弁６を第１位置６ａに切り換えることで、ウインチ１６を一方向に作動させる。これにより、ロック解除部材１２をロック解除位置に移動させて、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態を解除することができる。一方、コントローラ７は、被係止部材３がラッチ１１に係止されていない場合（図４参照）に、方向切換弁６を第２位置６ｂに切り換えることで、ウインチ１６を一方向に作動させない。これにより、付勢部材１３の付勢力でロック解除部材１２をロック位置に位置させ、ラッチ１１を係止位置に位置させることができる。その結果、被係止部材３をラッチ１１に係止させることができる。
【0042】
このように、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合にのみ、ロック解除部材１２をロック解除位置に移動させて、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態を解除することができる。また、被係止部材３がラッチ１１に係止されていない場合に、付勢部材１３の付勢力によってロック解除部材１２をロック位置に移動可能にすることができる。
【0043】
圧力調整弁８は、油圧モータ１７と方向切換弁６との間に設けられている。圧力調整弁８は、油圧モータ１７に供給される作動油の圧力を調整する。例えば、ウインチ１６の駆動力が、ラッチ１１が解除位置に移動可能な、できるだけ小さい（例えば最小の）大きさとなるように、作動油の圧力を調整することで、係止装置２、特に、ロック解除部材１２を好適に軽量化することができる。
【0044】
また、ジブ係留装置１は、係止解除スイッチ（出力装置）９を有している。係止解除スイッチ９は、運転室３３に設けられており、タワークレーン３０を操縦するオペレータ（作業者）により操作される。係止解除スイッチ９は、オペレータの操作で、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態を解除する指令を出力する。
【0045】
コントローラ７は、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けて、ウインチ１６を一方向に作動させるように、方向切換弁６を制御する。これにより、係止状態が解除される。
【0046】
ここで、コントローラ７は、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合であって、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けた場合に、ウインチ１６を一方向に作動させるように、方向切換弁６を制御する。そして、コントローラ７は、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合であって、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けていない場合に、ウインチ１６を一方向に作動させる方向切換弁６の制御を行わない。よって、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合であっても、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けていない場合には、ウインチ１６が一方向に作動されない。これにより、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態が意図せずに解除されないようにすることができる。
【0047】
上記の構成において、折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する際には、図１に示すように、タワー３４が鉛直方向に起立した姿勢にされる。この状態で、ジブ３５が垂下される。ジブ３５が垂下されると、図４に示すように、被係止部材３がラッチ１１の傾斜面１１ｃに当接し、傾斜面１１ｃに沿って摺動することで、付勢部材１３の付勢力に抗してラッチ１１を解除位置の方向に回動させる。そして、被係止部材３が爪１１ａを乗り越えると、図２に示すように、被係止部材３が係合溝１１ｂに係合し、ジブ３５がタワー３４に係留される。
【0048】
一方、タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する際には、図２に示すように、被係止部材３にラッチ１１が係止された状態で、タワー３４が鉛直方向に起立した姿勢にされる。この状態で、ウインチ１６が一方向に回転される。すると、図３に示すように、ラッチ１１が解除位置に移動し、被係止部材３の係止状態が解除される。このとき、ジブ３５をタワー３４から前方に振り出すように起伏操作することで、タワー３４に引き寄せられていたジブ３５がタワー３４から離隔する。
【0049】
なお、タワー３４およびジブ３５の長さを変更した際に取り付け位置を変更する必要性や、輸送性を考慮して、支持ブラケット１５をタワー３４のメインパイプにＵボルト等で着脱可能に取り付けるのが好ましい。ジブ側ブラケット２５も同様に、ジブ３５のメインパイプにＵボルト等で着脱可能に取り付けるのが好ましい。
【0050】
【0051】
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する場合、まず、図１に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は９０度であるが、これに限定されない。
折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する場合、まず、図１に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は９０度であるが、これに限定されない。
【0052】
次に、ジブ起伏ロープ４８を繰り出して、ジブ３５を鉛直方向に垂下した状態にする。このとき、方向切換弁６は第２位置６ｂに切り換えられている（図６参照）。また、ラッチ１１は係止位置に位置し、ロック解除部材１２はロック位置に位置し、回動レバー１９は待機位置に位置している（図４参照）。運転室３３内では、係止ランプ２１が消灯し、非係止ランプ２２が点灯している。
【0053】
被係止部材３が係止装置２に十分に近接すると、図４に示すように、被係止部材３がラッチ１１の傾斜面１１ｃに当接し、傾斜面１１ｃに沿って摺動する。これにより、ラッチ１１が、付勢部材１３の付勢力に抗して解除位置の方向に回動する。そして、被係止部材３が爪１１ａを乗り越えると、図２に示すように、被係止部材３が係合溝１１ｂに係合する。これにより、ジブ３５がタワー３４に係留される。
【0054】
被係止部材３が係合溝１１ｂに係合すると、回動レバー１９が作動位置に移動し、リミットスイッチ１８がＯＮになる。その結果、非係止ランプ２２が消灯し、係止ランプ２１が点灯する。これにより、オペレータは、被係止部材３がラッチ１１に係止されていることを認識することができる。
【0055】
次に、ブーム起伏ロープ５１を繰り出すことで、ストラット３７が着地するまでタワー３４を倒伏させる。このとき、ジブ３５がタワー３４に係留されているので、ジブ３５がふらついて不安定になることがない。
【0056】
なお、ジブ３５をタワー３４に係留する際に、ウインチ１６が作動不能となった場合には、ロープ１４をウインチ１６から取り外すかロープ１４を切断するかして、人力でロープ１４を繰り出すことで、ロック解除部材１２をロック位置に移動可能にし、ひいては、被係止部材３をラッチ１１に係止させることができる。
【0057】
（解放ステップ）
タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する場合、被係止部材３をラッチ１１で係止した状態で、図１に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は９０度であるが、これに限定されない。
タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する場合、被係止部材３をラッチ１１で係止した状態で、図１に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は９０度であるが、これに限定されない。
【0058】
このとき、方向切換弁６は第２位置６ｂに切り換えられている（図６参照）。また、ラッチ１１は係止位置に位置し、ロック解除部材１２はロック位置に位置し、回動レバー１９は作動位置に位置している（図２参照）。運転室３３内では、非係止ランプ２２が消灯し、係止ランプ２１が点灯している。
【0059】
次に、係止解除スイッチ９が操作されると、コントローラ７により方向切換弁６が第１位置６ａに切り換えられる。その結果、ウインチ１６が一方向に回転される。すると、図３に示すように、ロック解除部材１２がロック解除位置に移動するとともに、ラッチ１１が解除位置に移動し、被係止部材３の係止状態が解除される。
【0060】
被係止部材３の係止状態が解除されると、回動レバー１９が待機位置に移動し、リミットスイッチ１８がＯＦＦになる。その結果、係止ランプ２１が消灯し、非係止ランプ２２が点灯する。これにより、オペレータは、被係止部材３がラッチ１１に係止されていないことを認識することができる。
【0061】
その後、ジブ３５をタワー３４から前方に振り出すように起伏操作する。これにより、タワー３４に引き寄せられていたジブ３５がタワー３４から離隔する。
【0062】
その後、コントローラ７により方向切換弁６が第２位置６ｂに切り換えられる。その結果、図４に示すように、付勢部材１３の引張力によってウインチ１６が他方向に作動され、ロック解除部材１２がロック位置に移動するとともに、ラッチ１１が係止位置に移動する。そして、ジブ起伏ロープ４８を巻き取ることで、ジブ３５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー３４を起伏させて作業姿勢にする。
【0063】
なお、ジブ３５をタワー３４から解放する際に、ウインチ１６が作動不能となった場合には、人力でロープ１４を引っ張ることで、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態を解除することができる。
【0064】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１によると、ウインチ１６が一方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６に巻き取られて、ロック解除部材１２がロック解除位置に移動する。これにより、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態が解除される。一方、ウインチ１６が他方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６から繰り出されて、ロック解除部材１２がロック位置に移動可能になる。そして、付勢部材１３の付勢力によってロック解除部材１２がロック位置に移動すると、被係止部材３がラッチ１１に係止される。ここで、ウインチ１６が故障してロープ１４の巻き取りができなくなった場合には、人力でロープ１４を引っ張ることで、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態を解除することができる。また、ウインチ１６が故障してロープ１４の繰り出しができなくなった場合には、ロープ１４をウインチ１６から取り外すかロープ１４を切断するかして、人力でロープ１４を繰り出すことで、ロック解除部材１２をロック位置に移動可能にし、ひいては、被係止部材３をラッチ１１に係止させることができる。これにより、ジブ３５のロックおよびロック解除を人力で行うことができる。また、ロープ１４は、特許文献２の連結体よりも軽量であるため、タワー３４の質量を軽減することができる。また、ロープ１４には、連結体のような組立は不要であるので、組立性を向上させることができる。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１によると、ウインチ１６が一方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６に巻き取られて、ロック解除部材１２がロック解除位置に移動する。これにより、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態が解除される。一方、ウインチ１６が他方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６から繰り出されて、ロック解除部材１２がロック位置に移動可能になる。そして、付勢部材１３の付勢力によってロック解除部材１２がロック位置に移動すると、被係止部材３がラッチ１１に係止される。ここで、ウインチ１６が故障してロープ１４の巻き取りができなくなった場合には、人力でロープ１４を引っ張ることで、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態を解除することができる。また、ウインチ１６が故障してロープ１４の繰り出しができなくなった場合には、ロープ１４をウインチ１６から取り外すかロープ１４を切断するかして、人力でロープ１４を繰り出すことで、ロック解除部材１２をロック位置に移動可能にし、ひいては、被係止部材３をラッチ１１に係止させることができる。これにより、ジブ３５のロックおよびロック解除を人力で行うことができる。また、ロープ１４は、特許文献２の連結体よりも軽量であるため、タワー３４の質量を軽減することができる。また、ロープ１４には、連結体のような組立は不要であるので、組立性を向上させることができる。
【0065】
また、ウインチ１６は、油圧モータ１７から動力が供給されるときには、一方向に作動される一方、油圧モータ１７から動力が供給されないときには、付勢部材１３の引張力によって他方向に作動される。よって、油圧モータ１７からウインチ１６に動力が供給されないときには、付勢部材１３の引張力で、ウインチ１６を他方向に作動させて、ロック解除部材１２をロック位置に移動可能にすることができる。そして、ウインチ１６が故障した場合など、油圧モータ１７から動力が供給されないときには、ウインチ１６は他方向に作動されるので、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態が意図せずに解除されないようにすることができる。
【0066】
また、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合に、ウインチ１６が一方向に作動される一方、被係止部材３がラッチ１１に係止されていない場合に、ウインチ１６が一方向に作動されない。これにより、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合にのみ、ロック解除部材１２をロック解除位置に移動させて、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態を解除することができる。また、被係止部材３がラッチ１１に係止されていない場合に、付勢部材１３の付勢力によってロック解除部材１２をロック位置に移動可能にすることができる。
【0067】
また、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合であって、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けた場合に、ウインチ１６が一方向に作動される。そして、被係止部材３がラッチ１１に係止されている場合であっても、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けていない場合には、ウインチ１６が一方向に作動されない。これにより、ラッチ１１と被係止部材３との係止状態が意図せずに解除されないようにすることができる。
【0068】
また、方向切換弁６が、油圧ポンプ５からの作動油を油圧モータ１７に供給する第１位置６ａと、油圧ポンプ５からの作動油を油圧モータ１７に供給しない第２位置６ｂとの間で切り換えられる。方向切換弁６が第１位置６ａに切り換えられると、ウインチ１６が一方向に作動される。これにより、ロック解除部材１２をロック解除位置に移動させることができる。一方、方向切換弁６が第２位置６ｂに切り換えられると、ウインチ１６が一方向に作動されない。これにより、付勢部材１３の付勢力でロック解除部材１２をロック位置に移動可能にすることができる。
【0069】
また、油圧モータ１７に供給される作動油の圧力が調整される。例えば、ウインチ１６の駆動力が、ラッチ１１が解除位置に移動可能な、できるだけ小さい（例えば最小の）大きさとなるように、作動油の圧力を調整することで、係止装置２、特に、ロック解除部材１２を好適に軽量化することができる。
【0070】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
次に、第２実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【0071】
（ジブ係留装置の構成）
図１の要部Ａの拡大図である図７～図９に示すように、本実施形態のジブ係留装置１０１は、係止装置１０２と、被係止部材１０３と、を有している。係止装置１０２は、タワー３４の前面部に設けられている。被係止部材１０３は、ジブ３５に設けられている。被係止部材１０３は、タワー３４に対してジブ３５を折り畳んだ際に係止装置１０２に対向する位置に設けられている。図７に示すように、被係止部材１０３は、タワー３４に対してジブ３５が折り畳まれた際に、係止装置１０２によって係止される。ジブ３５が折り畳まれた状態で被係止部材１０３が係止装置１０２によって係止されることで、ジブ３５をタワー３４に係留することができる。
図１の要部Ａの拡大図である図７～図９に示すように、本実施形態のジブ係留装置１０１は、係止装置１０２と、被係止部材１０３と、を有している。係止装置１０２は、タワー３４の前面部に設けられている。被係止部材１０３は、ジブ３５に設けられている。被係止部材１０３は、タワー３４に対してジブ３５を折り畳んだ際に係止装置１０２に対向する位置に設けられている。図７に示すように、被係止部材１０３は、タワー３４に対してジブ３５が折り畳まれた際に、係止装置１０２によって係止される。ジブ３５が折り畳まれた状態で被係止部材１０３が係止装置１０２によって係止されることで、ジブ３５をタワー３４に係留することができる。
【0072】
ジブ係留装置の拡大平面図である図１０に示すように、被係止部材１０３は、パイプ状であり、左右一対の軸支持ブラケット７５で支持されている。軸支持ブラケット７５は、Ｕボルト等でジブ３５に取り付けられたジブ側ブラケット７６から突設されている。軸支持ブラケット７５の先端にはベアリング７５ａが設けられている。被係止部材１０３は、左右一対のベアリング７５ａによって支持されている。
【0073】
図７～図９に示すように、係止装置１０２は、ロックピン（係止部材）６１と、ロック解除部材６２と、付勢部材６３と、を有している。ロックピン６１は、棒状であり、ロック解除部材６２の前端部に連結されている。ロックピン６１は、ロック解除部材６２の回動によって、被係止部材１０３を係止する係止位置（図７に示す位置）と、被係止部材１０３の係止を解除する解除位置（図８に示す位置）との間で移動可能である。
【0074】
ロック解除部材６２は、支持ブラケット６５に、支点ピン６５ａを介して回動可能に連結されている。支持ブラケット６５は、Ｕボルト等でタワー３４に取り付けられたタワー側ブラケット６６から上方に突設されている。ロック解除部材６２の後端部には、後述する連結部材６９が連結されている。
【0075】
【0076】
タワー側ブラケット６６には、ロックフレーム６７が取り付けられている。ロックフレーム６７には、ガイド筒６７ａが形成されるとともに、ガイド筒６７ａに相対する位置にロック穴６７ｂが形成されている。ロックピン６１は、ガイド筒６７ａ内を上下に移動することによって、ロックピン６１がロック穴６７ｂに嵌合する係止位置と、ロックピン６１がロック穴６７ｂから外れた解除位置との間で移動可能となっている。
【0077】
付勢部材６３は、ばねであり、タワー側ブラケット６６とロック解除部材６２との間に配置されている。付勢部材６３の一端部は、タワー側ブラケット６６に取り付けられ、付勢部材６３の他端部は、ロック解除部材６２における支点ピン６５ａよりも前側（ジブ３５側）の部分に取り付けられている。付勢部材６３は、ロック解除部材６２をロック位置の方に付勢している。
【0078】
ロックフレーム６７内には、ピンブロック部材６８が設けられている。ピンブロック部材６８は、ロックフレーム６７内を前後方向に移動可能であり、スプリング６８ａによって前方に付勢されている。図８、図９に示すように、ロックピン６１が解除位置にあるときには、ピンブロック部材６８がガイド筒６７ａの一部を閉塞する位置まで付勢される。これによって、ロックピン６１がピンブロック部材６８によってブロックされ、係止位置に移動できないようになっている。
【0079】
また、係止装置１０２は、連結部材６９と、ばね７０と、ロープ１４と、を有している。連結部材６９は、第１連結部材６９ａと、第２連結部材６９ｂと、を有している。第１連結部材６９ａと第２連結部材６９ｂとは連結されている。第１連結部材６９ａは、その前端部が連結部材支持ブラケット７１にピン７１ａで回動可能に取り付けられており、その後端部が第２連結部材６９ｂの下端部に連結されている。連結部材支持ブラケット７１は、タワー側ブラケット６６から下方に突設されている。
【0080】
第２連結部材６９ｂは、ロック解除部材６２の後端部と第１連結部材６９ａの後端部とを連結している。第２連結部材６９ｂの上部（ロック解除部材６２との連結部）には、軸方向に沿って長穴６９ｃが形成されている。長穴６９ｃには、連結ピン７２が係合している。この連結ピン７２を介して、ロック解除部材６２と連結部材６９とが連結されている。
【0081】
ロープ１４は、第１連結部材６９ａの中央部に連結されている。ロープ１４は、ウインチ１６から繰り出されている（図５参照）。連結部材６９は、ロック解除部材６２とロープ１４とを連結している。
【0082】
連結部材６９は、ロック解除部材６２をロック解除位置に位置させる作動位置（図８に示す位置）と、ロック解除部材６２をロック位置とロック解除位置との間で移動可能にする待機位置（図７、図９に示す位置）との間で移動可能である。長穴６９ｃは、連結部材６９が待機位置にあるときに、ロック解除部材６２がロック位置とロック解除位置との間で移動可能な範囲に形成されている。
【0083】
ばね（連結部材付勢部材）７０は、タワー側ブラケット６６と第１連結部材６９ａとの間に配置されている。ばね７０の一端部は、タワー側ブラケット６６に取り付けられ、ばね７０の他端部は、第１連結部材６９ａにおけるロープ１４が連結された部分よりも前側（ジブ３５側）の部分に取り付けられている。ばね７０は、連結部材６９を待機位置の方に付勢している。
【0084】
ウインチ１６が一方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６に巻き取られて、連結部材６９が作動位置に移動する。これにより、ロック解除部材６２がロック解除位置に移動するので、ロックピン６１と被係止部材１０３との係止状態を解除することができる。一方、ウインチ１６が他方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６から繰り出されて、ばね７０の付勢力で連結部材６９が待機位置に移動する。これにより、ロック解除部材６２がロック位置とロック解除位置との間で移動可能なるので、被係止部材１０３をロックピン６１に係止することができる。
【0085】
また、図８に示すように、ばね（引張部材）７０は、連結部材６９を待機位置の方に付勢することで、ロープ１４がウインチ１６から繰り出される方向にロープ１４を引っ張る。ウインチ１６は、油圧モータ１７から動力が供給されないときには、ばね７０の引張力によって他方向に作動される。これにより、ロープ１４がウインチ１６から繰り出される。このとき、油圧モータ１７の管路抵抗等によって、徐々にロープ１４が繰り出されることになる。
【0086】
このように、油圧モータ１７からウインチ１６に動力が供給されないときには、ばね７０の引張力で、ウインチ１６を他方向に作動させて、連結部材６９を待機位置に移動させることで、ロック解除部材６２をロック位置に移動可能にすることができる。そして、ウインチ１６が故障した場合など、油圧モータ１７から動力が供給されないときには、ウインチ１６は他方向に作動されるので、ロックピン６１と被係止部材１０３との係止状態が意図せずに解除されないようにすることができる。
【0087】
また、ジブ係留装置１は、検出装置１０４を有している。検出装置１０４は、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されているか否かを検出する。検出装置１０４は、第１リミットスイッチ７７と、第２リミットスイッチ７８と、を有している。
【0088】
第１リミットスイッチ７７は、タワー側ブラケット６６に取り付けられている。第１リミットスイッチ７７は、前方に延びるレバー７７ａを有している。ロック解除部材６２の前端部には、ストライカ６２ａが取り付けられている。第１リミットスイッチ７７は、レバー７７ａがストライカ６２ａで押されるとＯＮになり、レバー７７ａからストライカ６２ａが離れるとＯＦＦになる。これにより、第１リミットスイッチ７７は、ロックピン６１が係止位置に位置しているか否かを検出する。
【0089】
第２リミットスイッチ７８は、タワー側ブラケット６６に取り付けられている。第２リミットスイッチ７８は、図７の紙面に直交する方向に延びるレバー７８ａを有している（図１０参照）。第２リミットスイッチ７８は、レバー７８ａがロック解除部材６２で押されるとＯＮになり、レバー７８ａからロック解除部材６２が離れるとＯＦＦになる。これにより、第２リミットスイッチ７８は、ロック解除部材６２がロック解除位置に位置しているか否かを検出する。
【0090】
第２リミットスイッチ７８の近傍には、ストッパ７９が設けられている。ストッパ７９は、タワー側ブラケット６６に取り付けられている。図８に示すように、ロック解除部材６２がロック解除位置に位置すると、ロック解除部材６２がストッパ７９に当接することで、ロック解除部材６２の回動が規制される。これにより、第２リミットスイッチ７８がロック解除部材６２で破壊されるのが防止されている。
【0091】
ジブ係留装置１０１の油圧回路図である図１１に示すように、コントローラ７には、第１リミットスイッチ７７からの信号と、第２リミットスイッチ７８からの信号とが入力される。コントローラ７は、第１リミットスイッチ７７および第２リミットスイッチ７８からの信号に基づいて、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されているか否かを判定する。
【0092】
コントローラ７は、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されている場合（図７参照）に、方向切換弁６を第１位置６ａに切り換えることで、ウインチ１６を一方向に作動させる。これにより、ロック解除部材６２がロック解除位置に移動する。一方、コントローラ７は、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されていない場合（図９参照）に、方向切換弁６を第２位置６ｂに切り換えることで、ウインチ１６を一方向に作動させない。これにより、ロック解除部材６２は、ロック解除位置に位置して、付勢部材６３の付勢力でロック位置に移動可能になる。
【0093】
このように、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されている場合にのみ、ロック解除部材６２をロック解除位置に移動させて、ロックピン６１と被係止部材１０３との係止状態を解除することができる。また、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されていない場合に、付勢部材６３の付勢力によってロック解除部材６２をロック位置に移動可能にすることができる。
【0094】
コントローラ７は、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されている場合であって、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けた場合に、ウインチ１６を一方向に作動させるように、方向切換弁６を制御する。そして、コントローラ７は、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されている場合であって、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けていない場合に、ウインチ１６を一方向に作動させる方向切換弁６の制御を行わない。よって、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されている場合であっても、係止解除スイッチ９からの指令を受け付けていない場合には、ウインチ１６が一方向に作動されない。これにより、ロックピン６１と被係止部材１０３との係止状態が意図せずに解除されないようにすることができる。
【0095】
上記の構成において、折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する際には、図１に示すように、タワー３４が鉛直方向に起立した姿勢にされる。この状態で、ジブ３５が垂下される。ジブ３５が垂下されると、図９に示すように、被係止部材１０３がピンブロック部材６８に当接し、スプリング６８ａの付勢力に抗してピンブロック部材６８をタワー３４側に押し込む。その結果、ピンブロック部材６８によるロックピン６１のブロックが解除され、図７に示すように、付勢部材６３の付勢力によりロック解除部材６２がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン６１が係止位置に移動し、ジブ３５がタワー３４に係留される。
【0096】
一方、タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する際には、図７に示すように、被係止部材１０３にロックピン６１が係止された状態で、タワー３４が鉛直方向に起立した姿勢にされる。この状態で、ウインチ１６が一方向に回転される。すると、ロープ１４が巻き取られ、連結部材６９が作動位置に移動する。その結果、図８に示すように、ロック解除部材６２がロック解除位置に移動するのと同時に、ロックピン６１が解除位置に移動する。すると、スプリング６８ａの付勢力で被係止部材１０３がピンブロック部材６８に押されて、被係止部材１０３の係止状態が解除される。このとき、ジブ３５をタワー３４から前方に振り出すように起伏操作することで、タワー３４に引き寄せられていたジブ３５がタワー３４から離隔する。このとき、ロックピン６１はピンブロック部材６８によってブロックされ、ロックピン６１が係止位置に戻ることはない。
【0097】
なお、タワー３４およびジブ３５の長さを変更した際に取り付け位置を変更する必要性や、輸送性を考慮して、タワー側ブラケット６６をタワー３４のメインパイプにＵボルト等で着脱可能に取り付けるのが好ましい。ジブ側ブラケット７６も同様に、ジブ３５のメインパイプにＵボルト等で着脱可能に取り付けるのが好ましい。
【0098】
【0099】
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する場合、まず、図１に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は９０度であるが、これに限定されない。
折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する場合、まず、図１に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は９０度であるが、これに限定されない。
【0100】
次に、ジブ起伏ロープ４８を繰り出して、ジブ３５を鉛直方向に垂下した状態にする。このとき、方向切換弁６は第２位置６ｂに切り換えられている（図１１参照）。また、ロックピン６１は解除位置に位置し、ロック解除部材６２はロック解除位置に位置し、連結部材６９は待機位置に位置している（図９参照）。第２リミットスイッチ７８は、レバー７８ａがロック解除部材６２で押されることで、ＯＮになっている。そのため、運転室３３内では、非係止ランプ２２が点灯し、係止ランプ２１が消灯している。
【0101】
被係止部材１０３が係止装置１０２に十分に近接すると、図９に示すように、被係止部材１０３がピンブロック部材６８に当接し、スプリング６８ａの付勢力に抗してピンブロック部材６８をタワー３４側に押し込む。これにより、図７に示すように、ロック解除部材６２がロック位置に移動するのと同時に、ロックピン６１が係止位置に移動し、被係止部材１０３がロックピン６１に係止される。これにより、ジブ３５がタワー３４に係留される。なお、連結部材６９は待機位置に位置したままである。
【0102】
被係止部材１０３がロックピン６１に係止されると、第２リミットスイッチ７８がＯＦＦになる。また、第１リミットスイッチ７７のレバー７７ａがストライカ６２ａで押されて、第１リミットスイッチ７７がＯＮになる。その結果、非係止ランプ２２が消灯し、係止ランプ２１が点灯する。これにより、オペレータは、被係止部材１０３がロックピン６１に係止されていることを認識することができる。
【0103】
次に、ブーム起伏ロープ５１を繰り出すことで、ストラット３７が着地するまでタワー３４を倒伏させる。このとき、ジブ３５がタワー３４に係留されているので、ジブ３５がふらついて不安定になることがない。
【0104】
なお、ジブ３５をタワー３４に係留する際に、ウインチ１６が作動不能となった場合には、ロープ１４をウインチ１６から取り外すかロープ１４を切断するかして、人力でロープ１４を繰り出すことで、ロック解除部材６２をロック位置に移動可能にし、ひいては、被係止部材１０３をロックピン６１に係止させることができる。
【0105】
（解放ステップ）
タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する場合、被係止部材１０３をロックピン６１で係止した状態で、図１に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は９０度であるが、これに限定されない。
タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する場合、被係止部材１０３をロックピン６１で係止した状態で、図１に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は９０度であるが、これに限定されない。
【0106】
このとき、方向切換弁６は第２位置６ｂに切り換えられている（図１１参照）。また、ロックピン６１は係止位置に位置し、ロック解除部材６２はロック位置に位置し、連結部材６９は待機位置に位置している（図７参照）。第１リミットスイッチ７７は、レバー７７ａがストライカ６２ａで押されることで、ＯＮになっている。そのため、運転室３３内では、係止ランプ２１が点灯し、非係止ランプ２２が消灯している。
【0107】
次に、係止解除スイッチ９が操作されると、コントローラ７により方向切換弁６が第１位置６ａに切り換えられる。その結果、ウインチ１６が一方向に回転される。すると、ロープ１４が巻き取られ、連結部材６９が作動位置に移動する。その結果、図８に示すように、ロック解除部材６２がロック解除位置に移動すると同時に、ロックピン６１が解除位置に移動する。すると、スプリング６８ａの付勢力で被係止部材１０３がピンブロック部材６８に押されて、被係止部材１０３の係止状態が解除される。
【0108】
被係止部材１０３の係止状態が解除されると、第１リミットスイッチ７７がＯＦＦになる。また、第２リミットスイッチ７８のレバー７８ａがロック解除部材６２で押されて、第２リミットスイッチ７８がＯＮになる。その結果、係止ランプ２１が消灯し、非係止ランプ２２が点灯する。これにより、オペレータは、被係止部材３がロックピン６１に係止されていないことを認識することができる。
【0109】
第２リミットスイッチ７８がＯＮになると、コントローラ７により方向切換弁６が第２位置６ｂに切り換えられる。その結果、図９に示すように、ばね７０の引張力によってウインチ１６が他方向に作動され、連結部材６９が待機位置に移動する。ロック解除部材６２はロック解除位置に位置したままであり、ロックピン６１は解除位置に位置したままである。
【0110】
その後、ジブ３５をタワー３４から前方に振り出すように起伏操作する。これにより、タワー３４に引き寄せられていたジブ３５がタワー３４から離隔する。そして、ジブ起伏ロープ４８を巻き取ることで、ジブ３５を水平かそれ以上に起こした後に、タワー３４を起伏させて作業姿勢にする。
【0111】
なお、ジブ３５をタワー３４から解放する際に、ウインチ１６が作動不能となった場合には、人力でロープ１４を引っ張ることで、ロックピン６１と被係止部材１０３との係止状態を解除することができる。
【0112】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１０１によると、ウインチ１６が一方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６に巻き取られて、連結部材６９が作動位置に移動する。これにより、ロック解除部材６２がロック解除位置に移動するので、ロックピン６１と被係止部材１０３との係止状態を解除することができる。一方、ウインチ１６が他方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６から繰り出されて、ばね７０の付勢力で連結部材６９が待機位置に移動する。これにより、ロック解除部材６２がロック位置とロック解除位置との間で移動可能になるので、被係止部材１０３をロックピン６１に係止することができる。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置１０１によると、ウインチ１６が一方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６に巻き取られて、連結部材６９が作動位置に移動する。これにより、ロック解除部材６２がロック解除位置に移動するので、ロックピン６１と被係止部材１０３との係止状態を解除することができる。一方、ウインチ１６が他方向に作動されると、ロープ１４がウインチ１６から繰り出されて、ばね７０の付勢力で連結部材６９が待機位置に移動する。これにより、ロック解除部材６２がロック位置とロック解除位置との間で移動可能になるので、被係止部材１０３をロックピン６１に係止することができる。
【0113】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
次に、第３実施形態のジブ係留装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。
【0114】
（タワークレーンの構成）
第３実施形態におけるタワークレーン３０の側面図を図１２に示す。本実施形態のタワークレーン３０の構成は、第１実施形態および第２実施形態のタワークレーン３０の構成と同じである。
第３実施形態におけるタワークレーン３０の側面図を図１２に示す。本実施形態のタワークレーン３０の構成は、第１実施形態および第２実施形態のタワークレーン３０の構成と同じである。
【0115】
第１実施形態および第２実施形態では、図１に示すように、タワー３４を鉛直方向に起立した姿勢にして、ジブ３５の係留および解放を行っていた。これに対して、本実施形態では、図１２に示すように、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、ジブ３５の係留および解放を行う。そのため、見た目が安定しており、強風でタワー３４が後方に転倒する恐れもない。
【0116】
（ジブ係留装置の構成）
図１２の要部Ｃの拡大図である図１３～図１６に示すように、本実施形態のジブ係留装置２０１は、係止装置２０２と、被係止部材２０３と、を有している。係止装置２０２は、タワー３４の前面部に設けられている。被係止部材２０３は、ジブ３５に設けられている。被係止部材２０３は、タワー３４に対してジブ３５を折り畳んだ際に係止装置２０２に対向する位置に設けられている。図１３に示すように、被係止部材２０３は、タワー３４に対してジブ３５が折り畳まれた際に、係止装置２０２によって係止される。ジブ３５が折り畳まれた状態で被係止部材２０３が係止装置２０２によって係止されることで、ジブ３５をタワー３４に係留することができる。
図１２の要部Ｃの拡大図である図１３～図１６に示すように、本実施形態のジブ係留装置２０１は、係止装置２０２と、被係止部材２０３と、を有している。係止装置２０２は、タワー３４の前面部に設けられている。被係止部材２０３は、ジブ３５に設けられている。被係止部材２０３は、タワー３４に対してジブ３５を折り畳んだ際に係止装置２０２に対向する位置に設けられている。図１３に示すように、被係止部材２０３は、タワー３４に対してジブ３５が折り畳まれた際に、係止装置２０２によって係止される。ジブ３５が折り畳まれた状態で被係止部材２０３が係止装置２０２によって係止されることで、ジブ３５をタワー３４に係留することができる。
【0117】
被係止部材２０３は、棒状であり、Ｕボルト等でジブ３５のメインパイプに取り付けられている。
【0118】
図１３の要部Ｄの拡大図である図１７、図１４の要部Ｅの拡大図である図１８および図１９に示すように、係止装置２０２は、フック（係止部材）８１と、ロック解除部材８２と、付勢部材８３と、ロープ１４と、を有している。フック８１は、鉤状である。フック８１は、タワー３４の腹面側部分に設けられたブラケット８４に支点ピン８４ａで回動自在に連結されている。
【0119】
フック８１は、被係止部材２０３が嵌る嵌合部８１ａと、被係止部材２０３を嵌合部８１ａに案内するガイド部８１ｂと、を有している。ガイド部８１ｂは、フック８１の先端から嵌合部８１ａにかけて傾斜した傾斜面となっている。
【0120】
【0121】
ブラケット８４には、係止側ストッパ８４ｂと、解除側ストッパ８４ｃとが設けられている。図１７に示すように、フック８１が係止位置に位置した際に、フック８１の側面が係止側ストッパ８４ｂに当接することで、フック８１の回動が規制される。また、図１８に示すように、フック８１が解除位置に位置した際に、フック８１の側面が解除側ストッパ８４ｃに当接することで、フック８１の回動が規制される。
【0122】
ロック解除部材８２の前端部は、フック８１の基端部に連結されている。ロック解除部材８２の後端部には、ロープ１４が連結されている。
【0123】
ロック解除部材８２は、フック８１の回動によって、フック８１を係止位置に位置させるロック位置（図１３に示す位置）と、フック８１を解除位置に位置させるロック解除位置（図１４に示す位置）との間で移動可能である。
【0124】
付勢部材８３は、ばねであり、フック８１とブラケット８４との間に配置されている。付勢部材８３の一端部は、フック８１における嵌合部８１ａよりも後側（タワー３４側）の部分に取り付けられ、付勢部材６３の他端部は、ブラケット８４の下端部に取り付けられている。付勢部材８３は、フック８１を係止位置の方に付勢している。つまり、付勢部材８３は、ロック解除部材８２をロック位置の方に付勢している。
【0125】
また、図１８に示すように、付勢部材（引張部材）８３は、ロック解除部材８２をロック位置の方に付勢することで、ロープ１４がウインチ１６から繰り出される方向にロープ１４を引っ張る。ウインチ１６は、油圧モータ１７から動力が供給されないときには、付勢部材８３の引張力によって他方向に作動される。これにより、ロープ１４がウインチ１６から繰り出される。このとき、油圧モータ１７の管路抵抗等によって、徐々にロープ１４が繰り出されることになる。
【0126】
このように、油圧モータ１７からウインチ１６に動力が供給されないときには、付勢部材８３の引張力で、ウインチ１６を他方向に作動させて、ロック解除部材８２をロック位置に移動可能にすることができる。そして、ウインチ１６が故障した場合など、油圧モータ１７から動力が供給されないときには、ウインチ１６は他方向に作動されるので、フック８１と被係止部材２０３との係止状態が意図せずに解除されないようにすることができる。
【0127】
また、ジブ係留装置２０１は、検出装置２０４を有している。検出装置２０４は、被係止部材２０３がフック８１に係止されているか否かを検出する。検出装置２０４は、角度検出器８５と、回動レバー８６と、ばね８７と、を有している。
【0128】
角度検出器８５は、回動レバー８６の支点ピン８６ａに設けられている。角度検出器８５は、回動レバー８６の回転角度を検出する。回動レバー８６の回転角度から、回動レバー８６が、後述する待機位置または係止位置に位置したことが検出される。
【0129】
回動レバー８６は、フック８１に、支点ピン８６ａを介して回動可能に取り付けられている。回動レバー８６は、フック８１の嵌合部８１ａに重なることで、嵌合部８１ａを塞ぐ待機位置（図１８に示す位置）と、嵌合部８１ａから離れることで、嵌合部８１ａを空ける作動位置（図１７に示す位置）との間で移動可能である。
【0130】
ばね８７は、フック８１と回動レバー８６との間に配置されている。ばね８７の一端部は、フック８１から上方に突設された突出部８１ｃに取り付けられ、ばね８７の他端部は、回動レバー８６の後端部に取り付けられている。ばね８７は、回動レバー８６を待機位置の方に付勢する。図１８に示す待機位置では、回動レバー８６の前端部は、フック８１に設けられたストッパ８１ｄに当接する。これにより、回動レバー８６の回動が規制され、回動レバー８６の前端部がフック８１から外れないようにされている。
【0131】
図１７に示すように、フック８１が係止位置に移動すると、回動レバー８６が、ばね８７の付勢力に抗して、作動位置に移動する。回動レバー８６が作動位置に位置したことは、角度検出器８５により検出される。一方、図１８に示すように、フック８１が解除位置に移動すると、回動レバー８６が、ばね２０の付勢力で、待機位置に移動する。回動レバー８６が待機位置に位置したことは、角度検出器８５により検出される。
【0132】
また、ジブ係留装置２０１は、駆動機構２１０を有している。駆動機構２１０は、折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する際に、タワー３４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされた状態で、垂下したジブ３５をタワー３４に引き寄せるものである。また、駆動機構２１０は、タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する際に、タワー３４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされた状態で、タワー３４に引き寄せられているジブ３５をタワー３４から離隔させるものである。
【0133】
駆動機構２１０は、係合部材８８と、移動手段８９と、を有している。係合部材８８は、タワー３４に設けられている。係合部材８８は、長尺であって、被係止部材２０３に係合可能な係合部（フック）８８ａを先端部に有している。係合部８８ａは、被係止部材２０３の下方から被係止部材２０３に係合可能である。なお、係合部材８８において係合部８８ａが設けられる部分は、先端部に限定されない。
【0134】
移動手段８９は、タワー３４の腹面側部分に設けられている。移動手段８９は、係合部材８８の係合部８８ａを、タワー３４の腹面に近接した第１の位置（図１３、図１４参照）と、タワー３４から離隔した第２の位置（図１５参照）との間で移動させる。また、移動手段８９は、係合部材８８の係合部８８ａを、第２の位置（図１５参照）と、第３の位置（図１６参照）との間で移動させる。ここで、第３の位置は、タワー３４から離隔し、且つ、第２の位置（図１５参照）に対して第１の位置（図１４参照）とは反対側に位置している。
【0135】
係合部材８８および移動手段８９は、図１７～図１９の紙面に直交する方向におけるタワー３４の両端部にそれぞれ設けられている。被係止部材２０３は、図１７～図１９の紙面に直交する方向に延びており、両端部がジブ３５の両側面から突出している。なお、係合部材８８および移動手段８９は、図１７～図１９の紙面に直交する方向におけるタワー３４の中央部に１組だけ設けられていてもよい。
【0136】
移動手段８９は、ガイド部材９１と、リンク部材９２と、移動部材９３（図１３～図１６参照）と、を有する。ガイド部材９１は、タワー３４の腹面に沿った長尺の部材である。ガイド部材９１には、係合部材８８が回動自在かつタワー３４の長手方向に移動自在に係合している。
【0137】
ガイド部材９１には、ガイド溝９１ａと、延長溝９１ｂとが形成されている。延長溝９１ｂは、ガイド溝９１ａに連続している。ガイド溝９１ａと延長溝９１ｂのどちらかには、係合部材８８の基端部が回動自在に係合している。ガイド溝９１ａは、タワー３４の長手方向に移動自在に係合部材８８をガイドする。
【0138】
延長溝９１ｂは、ガイド溝９１ａ側の端よりもガイド溝９１ａとは反対側の端の方がタワー３４の背面側に配置されるように形成されている。
【0139】
なお、係合部材８８においてガイド溝９１ａや延長溝９１ｂに係合する部分は、基端部に限定されない。また、ガイド溝９１ａおよび延長溝９１ｂの代わりに、レール等で係合部材８８をガイドしてもよい。
【0140】
リンク部材（回動制限手段）９２は、係合部材８８の回動を制限する。リンク部材９２の一端部は、タワー３４の腹面側部分に設けられたブラケット８４に支点ピン８４ａで回動自在に連結されている。なお、上述したフック８１も、ブラケット８４に支点ピン８４ａで回動自在に連結されている。リンク部材９２の他端部は、係合部材８８の中間部にピン８８ｂで回動自在に連結されている。なお、係合部材８８においてリンク部材９２の他端部が連結される部分は、中間部に限定されない。また、ブラケット８４はガイド部材９１と一体になっていてもよい。
【0141】
図１３～図１６に示すように、移動部材９３は、タワー３４の長手方向に沿って配置されたシリンダである。本実施形態において、移動部材９３は油圧シリンダであるが、電動シリンダであってもよい。移動部材９３のシリンダロッドの先端クレビスは、ガイド溝９１ａを貫通するピン９４によって係合部材８８の基端部に連結されている（図１７～図１９参照）。図１３～図１６の紙面手前側に配置された移動部材９３と、図１３～図１６の紙面奥側に配置された移動部材９３とは、同期して駆動される。
【0142】
本実施形態では、図１３、図１４に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを最も収縮させると、係合部材８８の係合部８８ａが第１の位置に位置する。また、図１５に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを設定長さまで伸長させると、係合部材８８の基端部が延長溝９１ｂのガイド溝９１ａ側の端に位置し、係合部材８８の係合部８８ａが第２の位置に位置する。
【0143】
また、図１６に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを最も伸長させると、係合部材８８の基端部が延長溝９１ｂのガイド溝９１ａとは反対側の端に位置し、係合部材８８の係合部８８ａが第３の位置に位置する。
【0144】
タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係合部材８８の係合部８８ａを第２の位置から第１の位置に移動させることで、垂下したジブ３５をタワー３４に引き寄せることができる。また、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第２の位置に移動させることで、タワー３４に引き寄せられているジブ３５をタワー３４から離隔させることができる。
【0145】
なお、移動部材９３には、シリンダロッドの伸長作動を制御する保持弁（図示せず）が取り付けられている。よって、例えば移動部材９３の駆動用配管（図示せず）が損傷した場合には、シリンダロッドの伸長作動が阻止される。これにより、非常時にシリンダロッドが不要に伸長するのが防止される。
【0146】
ジブ係留装置２０１の油圧回路図である図２０に示すように、コントローラ７には、角度検出器８５からの信号が入力される。コントローラ７は、角度検出器８５からの信号に基づいて、被係止部材２０３がフック８１に係止されているか否かを判定する。
【0147】
コントローラ７は、被係止部材２０３がフック８１に係止されている場合（図１７参照）に、方向切換弁６を第１位置６ａに切り換えることで、ウインチ１６を一方向に作動させる。これにより、ロック解除部材８２がロック解除位置に移動する。一方、コントローラ７は、被係止部材２０３がフック８１に係止されていない場合（図１８参照）に、方向切換弁６を第２位置６ｂに切り換えることで、ウインチ１６を一方向に作動させない。これにより、ロック解除部材８２は、付勢部材８３の付勢力でロック位置に移動可能になる。
【0148】
このように、被係止部材２０３がフック８１に係止されている場合にのみ、ロック解除部材８２をロック解除位置に移動させて、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除することができる。また、被係止部材２０３がフック８１に係止されていない場合に、付勢部材８３の付勢力によってロック解除部材８２をロック位置に移動可能にすることができる。
【0149】
また、ジブ係留装置２０１は、方向切換弁２１１を有している。方向切換弁２１１は、油圧ポンプ５と方向切換弁６との間に配置されている。方向切換弁２１１は、移動部材９３の動作を切り換える。
【0150】
方向切換弁２１１は、収縮位置２１１ａと、中立位置２１１ｂと、伸長位置２１１ｃとの間で切り換え可能である。収縮位置２１１ａでは、油圧ポンプ５からの作動油が移動部材９３のロッド側に供給される。これにより、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さが収縮される。中立位置２１１ｂでは、油圧ポンプ５からの作動油が移動部材９３に供給されず、油圧モータ１７に供給される。伸長位置２１１ｃでは、油圧ポンプ５からの作動油が移動部材９３のボトム側に供給される。これにより、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さが伸長される。
【0151】
また、ジブ係留装置２０１は、ジブ引寄スイッチ２１２と、ジブ振出スイッチ２１３と、を有している。ジブ引寄スイッチ２１２およびジブ振出スイッチ２１３は、運転室３３に設けられており、タワークレーン３０を操縦するオペレータ（作業者）により操作される。
【0152】
ジブ引寄スイッチ２１２は、オペレータの操作で、被係止部材２０３にフック８１を係止させる指令を出力する。コントローラ７は、ジブ引寄スイッチ２１２からの指令を受け付けて、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを収縮させるように、方向切換弁２１１を制御する。これにより、ジブ３５がタワー３４の方に引き寄せられる。詳細は後述する。
【0153】
ジブ振出スイッチ（出力装置）２１３は、オペレータの操作で、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除する指令を出力する。コントローラ７は、ジブ振出スイッチ２１３からの指令を受け付けて、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させるように、方向切換弁２１１を制御する。これにより、ジブ３５がタワー３４から離隔される。詳細は後述する。また、コントローラ７は、ジブ振出スイッチ２１３からの指令を受け付けて、ウインチ１６を一方向に作動させるように、方向切換弁６を制御する。これにより、フック８１と被係止部材２０３との係止状態が解除される。
【0154】
ここで、コントローラ７は、被係止部材２０３がフック８１に係止されている場合であって、ジブ振出スイッチ２１３からの指令を受け付けた場合に、ウインチ１６を一方向に作動させるように、方向切換弁６を制御する。そして、コントローラ７は、被係止部材２０３がフック８１に係止されている場合であって、ジブ振出スイッチ２１３からの指令を受け付けていない場合に、ウインチ１６を一方向に作動させる方向切換弁６の制御を行わない。よって、被係止部材２０３がフック８１に係止されている場合であっても、ジブ振出スイッチ２１３からの指令を受け付けていない場合には、ウインチ１６が一方向に作動されない。これにより、フック８１と被係止部材２０３との係止状態が意図せずに解除されないようにすることができる。
【0155】
ここで、コントローラ７は、角度検出器８５からの信号に基づいて、ウインチ１６を一方向に作動させるように、方向切換弁６を制御し、フック８１と被係止部材２０３との係止状態が解除されると、係合部材８８の係合部８８ａを、第１の位置から第２の位置に移動させるように移動部材９３を制御する。その後、ウインチ１６を他方向に作動させるように、方向切換弁６を制御する。つまり、コントローラ７は、ジブ振出スイッチ２１３からの指令を受け付けて、まず、ウインチ１６を一方向に作動させるように、方向切換弁６を第１位置６ａに切り換える。そして、フック８１と被係止部材３との係止状態が解除された後に、方向切換弁６を第２位置６ｂに切り換えるとともに、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させるように、方向切換弁２１１を中立位置２１１ｂから伸長位置２１１ｃに切り換える。そして、係合部材８８の係合部８８ａが第２の位置に移動した後に、方向切換弁２１１を中立位置２１１ｂに切り換える。これにより、ウインチ１６は他方向に作動する。
【0156】
タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、タワー３４に引き寄せられているジブ３５をタワー３４から離隔させる際に、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除する前に、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第２の位置に移動させると、係合部８８ａが被係止部材２０３から離隔する。この状態で、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除すると、ジブ３５が勢いよく振り出され、係合部８８ａに被係止部材２０３がぶつかって係合部８８ａを損傷させるおそれがある。そこで、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除した後に、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第２の位置に移動させることで、ジブ３５を緩やかに垂下した状態にすることができる。
【0157】
なお、タワー３４およびジブ３５の長さを変更した際に取り付け位置を変更する必要性や、輸送性を考慮して、ガイド部材９１、ブラケット８４、および、移動部材９３の各々をタワー３４のメインパイプにＵボルト等で着脱可能に取り付けるのが好ましい。被係止部材２０３も同様に、ジブ３５のメインパイプにＵボルト等で着脱可能に取り付けるのが好ましい。
【0158】
上記の構成において、折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する際には、図１２に示すように、タワー３４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされる。この状態で、図１６に示すように、係合部材８８の係合部８８ａが第１の位置から第３の位置に移動される。その後、ジブ３５が垂下される。そして、図１５に示すように、係合部材８８の係合部８８ａが第２の位置に移動されて、被係止部材２０３に係合部８８ａが係合される。その後、図１４に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さが収縮されていくと、垂下したジブ３５がタワー３４の方に引き寄せられていく。
【0159】
被係止部材２０３がフック８１に接近すると、フック８１のガイド部８１ｂに被係止部材２０３が当接する。そして、被係止部材２０３がガイド部８１ｂを摺動しながら、嵌合部８１ａの方に案内されていく。そして、図１７に示すように、嵌合部８１ａに被係止部材２０３が嵌ることで、被係止部材２０３がフック８１で係止される。
【0160】
そして、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さが最も収縮されると、係合部材８８の係合部８８ａが第１の位置に位置し、ジブ３５がタワー３４に係留される。
【0161】
一方、タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する際には、図１７に示すように、被係止部材２０３がフック８１で係止された状態で、タワー３４が鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にされる。この状態で、図１８に示すように、ロープ１４が引っ張られることで、係合部材８８の係合部８８ａから被係止部材２０３が外れる。
【0162】
その後、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを伸長させることで、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第２の位置に移動させる。すると、タワー３４に引き寄せられていたジブ３５がタワー３４から離隔していく。そして、図１５に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さが設定長さまで伸長されると、係合部材８８の係合部８８ａが第２の位置に位置し、ジブ３５が垂下する。
【0163】
その後、図１６に示すように、係合部材８８の係合部８８ａが第３の位置に移動されると、係合部材８８の係合部８８ａと被係止部材２０３との係合が解除される。
【0164】
【0165】
（係留ステップ）
折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する場合、まず、図１２に示すように、ブーム起伏ロープ５１を繰り出すことで、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
折り畳まれた状態のジブ３５をタワー３４に係留する場合、まず、図１２に示すように、ブーム起伏ロープ５１を繰り出すことで、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
【0166】
次に、図１６に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを最も伸長させることで、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第３の位置に移動させる。そして、ジブ起伏ロープ４８を繰り出して、ジブ３５を鉛直方向に垂下した状態にする。
【0167】
このとき、方向切換弁６は第２位置６ｂに切り換えられ、方向切換弁２１１は中立位置２１１ｂに切り換えられている（図２０参照）。また、フック８１は係止位置に位置し、ロック解除部材８２はロック位置に位置し、回動レバー８６は待機位置に位置している（図１９参照）。運転室３３内では、非係止ランプ２２が点灯し、係止ランプ２１が消灯している。
【0168】
次に、ジブ引寄スイッチ２１２が操作されると、コントローラ７により方向切換弁２１１が収縮位置２１１ａに切り換えられる。これにより、図１５に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを設定長さまで収縮させることで、係合部材８８の係合部８８ａを第３の位置から第２の位置に移動させ、係合部８８ａと被係止部材２０３とを係合させる。
【0169】
その後、図１９に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを収縮させていくことで、垂下したジブ３５をタワー３４の方に引き寄せる。
【0170】
被係止部材２０３がフック８１に接近すると、フック８１のガイド部８１ｂに被係止部材２０３が当接する。そして、被係止部材２０３がガイド部８１ｂを摺動しながら、嵌合部８１ａの方に案内される。そして、図１７に示すように、嵌合部８１ａに被係止部材２０３が嵌ることで、被係止部材２０３がフック８１に係止される。
【0171】
そして、図１３に示すように、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを最も収縮させることで、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置に移動させる。これにより、ジブ３５がタワー３４に係留される。
【0172】
被係止部材２０３が嵌合部８１ａに嵌ると、回動レバー８６が作動位置に移動し、これが角度検出器８５で検出される。その結果、方向切換弁２１１が中立位置２１１ｂに切り換えられる。また、非係止ランプ２２が消灯し、係止ランプ２１が点灯する。これにより、オペレータは、被係止部材２０３がフック８１に係止されていることを認識することができる。
【0173】
次に、ブーム起伏ロープ５１を繰り出すことで、ストラット３７が着地するまでタワー３４を倒伏させる。このとき、ジブ３５がタワー３４に係留されているので、ジブ３５がふらついて不安定になることがない。
【0174】
なお、ジブ３５をタワー３４に係留する際に、ウインチ１６が作動不能となった場合には、ロープ１４をウインチ１６から取り外すかロープ１４を切断するかして、人力でロープ１４を繰り出すことで、ロック解除部材８２をロック位置に移動可能にし、ひいては、被係止部材２０３をフック８１に係止させることができる。
【0175】
（解放ステップ）
タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する場合、被係止部材２０３をフック８１で係止した状態で、図１２に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
タワー３４に係留されたジブ３５をタワー３４から解放する場合、被係止部材２０３をフック８１で係止した状態で、図１２に示すように、ブーム起伏ロープ５１を巻き取ることで、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にする。本実施形態において、タワー３４の水平面からの傾斜角度は８０度であるが、傾斜角度はこれに限定されない。
【0176】
このとき、方向切換弁６は第２位置６ｂに切り換えられ、方向切換弁２１１は中立位置２１１ｂに切り換えられている（図２０参照）。また、フック８１は係止位置に位置し、ロック解除部材８２はロック位置に位置し、回動レバー８６は作動位置に位置している（図１７参照）。運転室３３内では、係止ランプ２１が点灯し、非係止ランプ２２が消灯している。
【0177】
次に、ジブ振出スイッチ２１３が操作されると、コントローラ７により方向切換弁６が第１位置６ａに切り換えられる。その結果、ウインチ１６が一方向に回転される。すると、図１８に示すように、ロック解除部材８２がロック解除位置に移動するとともに、フック８１が解除位置に移動し、被係止部材２０３の係止状態が解除される。
【0178】
被係止部材２０３の係止状態が解除されると、回動レバー８６が待機位置に移動し、これが角度検出器８５で検出される。その結果、係止ランプ２１が消灯し、非係止ランプ２２が点灯する。これにより、オペレータは、被係止部材２０３がフック８１に係止されていないことを認識することができる。
【0179】
その後、コントローラ７により、方向切換弁６が第２位置６ｂに切り換えられるとともに、方向切換弁２１１が伸長位置２１１ｃに切り換えられる。その結果、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さが伸長される。すると、図１５に示すように、係合部材８８の係合部８８ａが第２の位置に移動する。これにより、タワー３４に引き寄せられていたジブ３５がタワー３４から離隔する。移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さがさらに伸長されると、図１６に示すように、係合部材８８の係合部８８ａが第３の位置に移動し、係合部８８ａと被係止部材２０３との係合状態が解除される。
【0180】
その後、コントローラ７により方向切換弁２１１が中立位置２１１ｂに切り換えられる。その結果、ばね７０の引張力によってウインチ１６が他方向に作動され、ロック解除部材８２がロック位置に移動すると同時に、フック８１が係止位置に移動する。そして、ジブ起伏ロープ４８を巻き取ることで、ジブ３５を水平かそれ以上に起こす。その後、移動部材９３のシリンダロッドの伸縮長さを最も収縮させることで、係合部材８８の係合部８８ａを第３の位置から第１の位置に移動させる。そして、タワー３４を起伏させて作業姿勢にする。
【0181】
なお、ジブ３５をタワー３４から解放する際に、ウインチ１６が作動不能となった場合には、人力でロープ１４を引っ張ることで、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除することができる。
【0182】
（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置２０１によると、係合部材８８の係合部８８ａが、第１の位置と第２の位置との間で移動される。よって、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係合部材８８の係合部８８ａを第２の位置から第１の位置に移動させることで、垂下したジブ３５をタワー３４に引き寄せることができる。また、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第２の位置に移動させることで、タワー３４に引き寄せられているジブ３５をタワー３４から離隔させることができる。
以上に述べたように、本実施形態に係るジブ係留装置２０１によると、係合部材８８の係合部８８ａが、第１の位置と第２の位置との間で移動される。よって、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係合部材８８の係合部８８ａを第２の位置から第１の位置に移動させることで、垂下したジブ３５をタワー３４に引き寄せることができる。また、タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第２の位置に移動させることで、タワー３４に引き寄せられているジブ３５をタワー３４から離隔させることができる。
【0183】
また、ウインチ１６が一方向に作動され、フック８１と被係止部材２０３との係止状態が解除されると、係合部材８８の係合部８８ａが第１の位置から第２の位置に移動される。タワー３４を鉛直方向に対して前方に傾斜した姿勢にした状態で、タワー３４に引き寄せられているジブ３５をタワー３４から離隔させる際に、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除する前に、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第２の位置に移動させると、係合部８８ａが被係止部材２０３から離隔する。この状態で、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除すると、ジブ３５が勢いよく振り出され、係合部８８ａに被係止部材２０３がぶつかって係合部８８ａを損傷させるおそれがある。そこで、フック８１と被係止部材２０３との係止状態を解除した後に、係合部材８８の係合部８８ａを第１の位置から第２の位置に移動させることで、ジブ３５を緩やかに垂下した状態にすることができる。
【0184】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【0185】
例えば、ウインチ１６を作動させるモータは、油圧モータ１７でなく電動モータであってもよい。。
【0186】
また、油圧モータ１７とウインチ１６との間にカムクラッチを設けて、油圧モータ１７からの動力でウインチ１６が一方向のみに作動するように構成されていてもよい。
【0187】
また、タワー３４の傾斜角度を検出する検出手段を設けて、これの検出信号をコントローラ７に入力するように構成し、コントローラ７は、タワー３４の傾斜角度が既定値以上になった場合に、係止解除スイッチ９（ジブ振出スイッチ２１３）からの指令を受け付けるようにしてもよい。この場合、タワー３４が既定値の角度に達していない場合に、被係止部材３，１０３，２０３の係止状態が意図せずに解除されて、ジブ３５が勢いよく振り出されることを防止することができる。
【符号の説明】
【0188】
１，１０１，２０１ ジブ係留装置
２，１０２，２０２ 係止装置
３，１０３，２０３ 被係止部材
４，１０４，２０４ 検出装置
５ 油圧ポンプ
６ 方向切換弁（切換装置）
７ コントローラ
８ 圧力調整弁
９ 係止解除スイッチ（出力装置）
１１ ラッチ（係止部材）
１２ ロック解除部材
１３ 付勢部材（引張部材）
１４ ロープ
１５ 支持ブラケット
１６ ウインチ
１７ 油圧モータ（モータ）
１８ リミットスイッチ
１９ 回動レバー
２０ ばね
２１ 係止ランプ
２２ 非係止ランプ
２５ ジブ側ブラケット
３０ タワークレーン
３１ 下部走行体
３２ 上部旋回体
３３ 運転室
３４ タワー（ブーム）
３５ ジブ
３６ ガントリ
３７ ストラット
３８ 下部スプレッダ
３９ カウンタウエイト
４０ バックストップ装置
４１ ジブポイントシーブ
４４ ジブガイライン
４５ ジブ起伏用下部スプレッダ
４６ ストラットガイライン
４７ ジブ起伏用上部スプレッダ
４８ ジブ起伏ロープ
４９ ブームガイライン
５０ 上部スプレッダ
５１ ブーム起伏ロープ
５２ ブームフットピン
６１ ロックピン（係止部材）
６２ ロック解除部材
６３ 付勢部材
６５ 支持ブラケット
６６ タワー側ブラケット
６７ ロックフレーム
６８ ピンブロック部材
６９ 連結部材
７０ ばね（連結部材付勢部材、引張部材）
７１ 連結部材支持ブラケット
７２ 連結ピン
７５ 軸支持ブラケット
７６ ジブ側ブラケット
７７ 第１リミットスイッチ
７８ 第２リミットスイッチ
７９ ストッパ
８１ フック（係止部材）
８２ ロック解除部材
８３ 付勢部材（引張部材）
８４ ブラケット
８５ 角度検出器
８６ 回動レバー
８７ ばね
８８ 係合部材
８８ａ 係合部
８９ 移動手段
９１ ガイド部材
９２ リンク部材（回動制限手段）
９３ 移動部材
９４ ピン
２１０ 駆動機構
２１１ 方向切換弁
２１２ ジブ引寄スイッチ
２１３ ジブ振出スイッチ（出力装置）
２，１０２，２０２ 係止装置
３，１０３，２０３ 被係止部材
４，１０４，２０４ 検出装置
５ 油圧ポンプ
６ 方向切換弁（切換装置）
７ コントローラ
８ 圧力調整弁
９ 係止解除スイッチ（出力装置）
１１ ラッチ（係止部材）
１２ ロック解除部材
１３ 付勢部材（引張部材）
１４ ロープ
１５ 支持ブラケット
１６ ウインチ
１７ 油圧モータ（モータ）
１８ リミットスイッチ
１９ 回動レバー
２０ ばね
２１ 係止ランプ
２２ 非係止ランプ
２５ ジブ側ブラケット
３０ タワークレーン
３１ 下部走行体
３２ 上部旋回体
３３ 運転室
３４ タワー（ブーム）
３５ ジブ
３６ ガントリ
３７ ストラット
３８ 下部スプレッダ
３９ カウンタウエイト
４０ バックストップ装置
４１ ジブポイントシーブ
４４ ジブガイライン
４５ ジブ起伏用下部スプレッダ
４６ ストラットガイライン
４７ ジブ起伏用上部スプレッダ
４８ ジブ起伏ロープ
４９ ブームガイライン
５０ 上部スプレッダ
５１ ブーム起伏ロープ
５２ ブームフットピン
６１ ロックピン（係止部材）
６２ ロック解除部材
６３ 付勢部材
６５ 支持ブラケット
６６ タワー側ブラケット
６７ ロックフレーム
６８ ピンブロック部材
６９ 連結部材
７０ ばね（連結部材付勢部材、引張部材）
７１ 連結部材支持ブラケット
７２ 連結ピン
７５ 軸支持ブラケット
７６ ジブ側ブラケット
７７ 第１リミットスイッチ
７８ 第２リミットスイッチ
７９ ストッパ
８１ フック（係止部材）
８２ ロック解除部材
８３ 付勢部材（引張部材）
８４ ブラケット
８５ 角度検出器
８６ 回動レバー
８７ ばね
８８ 係合部材
８８ａ 係合部
８９ 移動手段
９１ ガイド部材
９２ リンク部材（回動制限手段）
９３ 移動部材
９４ ピン
２１０ 駆動機構
２１１ 方向切換弁
２１２ ジブ引寄スイッチ
２１３ ジブ振出スイッチ（出力装置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】