特開 2022-178009 野菜収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2022178009

(43)【公開日】2022-12-02

(54)【発明の名称】野菜収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 27/00 20060101AFI20221125BHJP

   A01D 31/00 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

A01D27/00

A01D31/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021084490

(22)【出願日】2021-05-19

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】弓達 武志

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA10

2B072BA30

2B072CB09

2B072GA14

(57)【要約】

【課題】従来、枝豆等の作物体を引抜き収穫する野菜収穫機は、機体を自走させる左右駆動輪を装備した走行装置と、圃場に植生する作物体の茎葉部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体を圃場から引抜く挟持搬送無端体を備えている。しかしながら、左右駆動輪を装備した走行装置で機体を進行する構成であるので、狭い場所（例えば、畦際や道路際）での収穫作業が行なえないものであった。そこで、狭い場所（例えば、畦際や道路際）での収穫作業が作業性良く行なえる野菜収穫機を提供する。
【解決手段】一輪の駆動輪３の左右いずれか一側に伝動ケース６又は／及びエンジン５を設け、駆動輪３の他側に作業部２を設ける。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一輪の駆動輪（３）の左右いずれか一側に伝動ケース（６）又は／及びエンジン（５）を設け、駆動輪（３）の他側に作業部（２）を設けたことを特徴とする野菜収穫機。

【請求項2】

伝動ケース（６）の外側方にエンジン（５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。

【請求項3】

作業部（２）に、作業走行中に作物体（Ｐ）の茎葉部（Ｋ）を挟んで後方斜め上方に搬送し作物体（Ｐ）を圃場から抜取る引抜搬送部（１１）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の野菜収穫機。

【請求項4】

伝動ケース（６）から機体後方に向けて操縦ハンドル（８）を延設したことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の野菜収穫機。

【請求項5】

駆動輪（３）の後方に上下調節自在に遊転輪（４）を設けたことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載の野菜収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜収穫機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、枝豆等の作物体を引抜き収穫する野菜収穫機は、機体を自走させる左右駆動輪を装備した走行装置と、圃場に植生する作物体の茎葉部を挟持し後側斜め上方に搬送して作物体を圃場から引抜く挟持搬送無端体を備えている（たとえば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－１２２０１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、左右駆動輪を装備した走行装置で機体を進行する構成であるので、狭い場所（例えば、畦際や道路際）での収穫作業が行なえないものであった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、狭い場所（例えば、畦際や道路際）での収穫作業が作業性良く行なえる野菜収穫機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、一輪の駆動輪３の左右いずれか一側に伝動ケース６又は／及びエンジン５を設け、駆動輪３の他側に作業部２を設けた野菜収穫機である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、一輪の駆動輪３の左右いずれか一側に伝動ケース６又は／及びエンジン５を設け、駆動輪３の他側に作業部２を設けたので、一輪の駆動輪３で走行して収穫作業が行なえ、例えば、大型乗用人参収穫機では収穫できず手作業で収穫していた畦際や道路際の畝Ｕに植生している作物体Ｐを収穫することができ、収穫作業性や作業効率が良くなる。また、圃場に接地している駆動輪３に対して機体の左右バランスが良くて、機体の操縦操作性が良く、適切に作業性良く収穫作業が行なえる。

【0008】

請求項２記載の発明は、伝動ケース６の外側方にエンジン５を設けた請求項１記載の野菜収穫機である。

【0009】

請求項３記載の発明は、作業部２に作業走行中に作物体Ｐの茎葉部Ｋを挟んで後方斜め上方に搬送し作物体Ｐを圃場から抜取る引抜搬送部１１を設けた請求項１又は請求項２記載の野菜収穫機である。

【0010】

請求項４記載の発明は、伝動ケース６から機体後方に向けて操縦ハンドル８を延設した請求項１～請求項３の何れか１項に記載の野菜収穫機である。

【0011】

請求項５記載の発明は、駆動輪３の後方に上下調節自在に遊転輪４を設けた請求項１～請求項４の何れか１項に記載の野菜収穫機である。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態にかかる人参引抜機の側面図である。

【図2】同人参引抜機の平面図である。

【図3】同人参引抜機の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施の形態の一実施例として示す野菜収穫機の一種である圃場に植生する人参の作物体を圃場から引抜く人参引抜機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

【0014】

＜全体構成＞
人参引抜機は、走行装置１と作物体（人参の根部）Ｐの収穫作業を行う作業部２を設けたもので、走行装置１は機体を機体前方となる進行方向に向って走行させ、その走行中に作業部２が作物体Ｐの収穫作業を行っていく。これにより、この人参引抜機は、機体進行方向にそって並ぶ作物体Ｐを機械的に且つ連続的に収穫していく。

【0015】

＜走行装置１＞
走行装置１は、圃場に形成された畝Ｕの上面を走行する駆動回転する一輪の駆動輪３と該駆動輪３の後方を転動する遊転輪４を設けた二輪構成の走行装置で、これにより機体が自走するよう構成している。

【0016】

駆動輪３は、機体後部に配置されたエンジン５から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン５の動力が、エンジン５の側方に配置されエンジン５に連結する伝動ケースとしてのミッションケース６内の伝動機構に伝動し、該伝動機構を経てミッションケース６の左外側方に突出する車軸７に伝動して該車軸７に取り付けている前記駆動輪３が駆動回転する構成としている。

【0017】

遊転輪４は、駆動輪３の走行跡を転動し、ミッションケース６の後方下部に基部が枢支され下端側が上下動自在に設けた支持アーム４ａの下端部に遊転自在に軸支されている。支持アーム４ａは、ミッションケース６側面に設けた係合部にて回動位置を所定の角度で固定できる構成となっており、遊転輪４の接地高さを任意に設定できる。

【0018】

また、機体の操縦部として歩行型の操縦ハンドル８をその左右のグリップ部８ａ，８ａが機体後端に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル８は、下方に傾斜して前方に延び基部がミッションケース６後部上面に固着されている。

【0019】

また、操縦ハンドル８の右グリップ部８ａには、操縦者の握り操作により操作される走行クラッチレバー９を設けていて、これにより駆動輪３への伝動を遮断することができる。更に、操縦ハンドル８の左グリップ部８ａには、作業部２への伝動を断接するクラッチの操作を行う作業クラッチレバー１０を設けていている。

【0020】

即ち、レイアウト構成として、圃場に接地して駆動回転する駆動輪３の右側に操縦ハンドル８の基部が固着されたミッションケース６及びエンジン５を設け、駆動輪３の左側に作業部２を設けている。

【0021】

＜作業部２＞
作業部２には、作業走行中に作物体Ｐの茎葉部Ｋを挟んで後方斜め上方に搬送し作物体Ｐを圃場から抜取る引抜搬送部１１を設けている。従って、走行装置１によって機体を進行方向に向って走行させ、そして、その走行中に、引抜搬送部１１が、作物体Ｐの茎葉部Ｋを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場から引抜いていく。

【0022】

引抜搬送部１１は、駆動輪３左側の前方から後方に至る位置に配置していて、ミッションケース６に支持フレームで支持されている。

【0023】

引抜搬送部１１の下方には、茎葉切断装置１２と茎葉排出装置１３が配置されミッションケース６に支持フレームで支持されている。

【0024】

茎葉切断装置１２及び茎葉排出装置１３は、ミッションケース６から駆動軸１４にて駆動される。

【0025】

引抜搬送部１１は、茎葉排出装置１３から駆動軸１５ａ，１５ｂ及びユニバーサルジョイント１５ｃにて駆動される。

【0026】

引抜搬送部１１は、後方上端部の駆動スプロケット１６，１６と前方下端部のプーリ１７，１７、そして複数の遊転スプロケット１８を左右に設け、それら左右それぞれに引抜搬送部１１の搬送体となる左右挟持搬送無端体１９，１９を巻き掛け、茎葉排出装置１３から駆動軸１５ａ，１５ｂ及びユニバーサルジョイント１５ｃにて駆動される駆動スプロケット１６，１６の駆動回転により左右の左右挟持搬送無端体１９，１９が駆動回転する構成としている。

【0027】

引抜搬送部１１の前方下端部には、作物体Ｐの左右側で畝Ｕ（圃場）内まで延びる左右バー２０，２０が設けられている。左右バー２０，２０は、作物体Ｐの茎葉部Ｋを引き起こすと共に作物体Ｐの根部回りの土を解す作用をする。

【0028】

従って、引抜搬送部１１は、機体の前進に伴って、左右バー２０，２０が作物体Ｐの茎葉部Ｋを引き起こし作物体Ｐの根部回りの土を解す。そして、左右挟持搬送無端体１９，１９の前方下端部にて作物体Ｐの茎葉部Ｋを左右両側から挟んで斜め上方後部に搬送することにより、作物体Ｐの根部を畝Ｕ（圃場）から引き抜いて斜め上方後部に搬送する。

【0029】

茎葉切断装置１２は、肩揃え搬送装置２１と切断カッター２２から構成される。

【0030】

肩揃え搬送装置２１は、ミッションケース６から駆動軸１４にて駆動される左右挟持搬送ベルト２１ａ，２１ａにて構成され、引抜搬送部１１が畝Ｕ（圃場）から引き抜いて斜め上方後部に搬送してきた作物体Ｐの茎葉部Ｋを挟持して後方に水平状に搬送する。

【0031】

従って、作物体Ｐの茎葉部Ｋの上部は引抜搬送部１１に挟持されて上方後部に搬送され、作物体Ｐの茎葉部Ｋの下部は肩揃え搬送装置２１の左右挟持搬送ベルト２１ａ，２１ａに挟持されて後方水平状に搬送されるので、作物体Ｐの根部上端が左右挟持搬送ベルト２１ａ，２１ａ下辺に接当して、作物体Ｐの根部上端が水平に揃えられた状態で後方に搬送される。

【0032】

切断カッター２２は、左右円盤カッター２２ａ，２２ａよりなり、肩揃え搬送装置２１から左右駆動軸２３，２３にて駆動回転する。

【0033】

従って、肩揃え搬送装置２１の左右挟持搬送ベルト２１ａ，２１ａに挟持されて作物体Ｐの根部上端が水平に揃えられた状態で後方に搬送されてきた作物体Ｐの茎葉部Ｋ基部（根部上端のすぐ上の部分）が左右円盤カッター２２ａ，２２ａ間に入り込んで切断される。切断された作物体Ｐの根部は、下方の畝Ｕ（圃場）上面に落下して引抜収穫される。

【0034】

茎葉排出装置１３は、ミッションケース６から駆動軸１４にて駆動される左右挟持搬送ベルト１３ａ，１３ａにて構成され、肩揃え搬送装置２１の左右挟持搬送ベルト２１ａ，２１ａの上方中途部から後方位置に配置されている。

【0035】

従って、左右挟持搬送ベルト２１ａ，２１ａに挟持された作物体Ｐの茎葉部Ｋは茎葉排出装置１３に引き継がれて後方に搬送され、作物体Ｐの根部が切断された茎葉部Ｋのみが茎葉排出装置１３の左右挟持搬送ベルト１３ａ，１３ａ後端から機体後方の畝Ｕ（圃場）上面に放出される。

【0036】

一方、遊転輪４は、支持アーム４ａの回動位置を任意の角度で固定して接地高さを任意に設定できるので、駆動輪３の後方位置にある遊転輪４接地高さを調節することで、駆動輪３よりも前方位置にある引抜搬送部１１の前方下端部の畝Ｕ（圃場）上面に対する作用高さを調節して、作物体Ｐの茎葉部Ｋの挟持位置を条件に応じて調節することができ、作物適応性が向上し適正な引抜き収穫作業が行なえる。

【0037】

以上要するに、人参引抜機は、一輪の駆動輪３で走行して作物体Ｐの引抜き収穫作業が行なえるので、例えば、大型乗用人参収穫機では収穫できず手作業で収穫していた畦際や道路際の畝Ｕに植生している作物体Ｐを収穫することができ、収穫作業性や作業効率が良くなる。

【0038】

また、人参引抜機は、圃場に接地して駆動回転する駆動輪３の右側に操縦ハンドル８の基部が固着されたミッションケース６及びエンジン５を設け、駆動輪３の左側に作業部２を設けているので、圃場に接地している駆動輪３に対して機体の左右バランスが良くて、機体の操縦操作性が良く、適切に作業性良く引抜き収穫作業が行なえる。

【符号の説明】

【0039】

２ 作業部
３ 駆動輪
４ 遊転輪
５ エンジン
６ 伝動ケース（ミッションケース）
８ 操縦ハンドル
１１ 引抜搬送部
Ｋ 茎葉部
Ｐ 作物体

【図1】

【図2】

【図3】