▶ 株式会社栗本鐵工所の特許一覧 ▶ ヤマトガワ株式会社の特許一覧 ▶ 中川企画建設株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2022178022
(43)【公開日】2022-12-02
(54)【発明の名称】管の継手施工確認方法及び装置
(51)【国際特許分類】
G01M 13/00 20190101AFI20221125BHJP
F16L 55/30 20060101ALI20221125BHJP
F16L 1/00 20060101ALI20221125BHJP
F16L 21/04 20060101ALI20221125BHJP
【ＦＩ】
G01M13/00
F16L55/30
F16L1/00 Z
F16L21/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021084508
(22)【出願日】2021-05-19
(71)【出願人】
【識別番号】000142595
【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所
(71)【出願人】
【識別番号】317004999
【氏名又は名称】ヤマトガワ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】509175078
【氏名又は名称】中川企画建設株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100130513
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 直也
(74)【代理人】
【識別番号】100074206
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 文二
(74)【代理人】
【識別番号】100130177
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 弥一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100166796
【弁理士】
【氏名又は名称】岡本 雅至
(74)【代理人】
【識別番号】100167380
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 隆
(72)【発明者】
【氏名】藤田 弘司
(72)【発明者】
【氏名】小仲 正純
(72)【発明者】
【氏名】吉田 義徳
(72)【発明者】
【氏名】橋本 健吾
(72)【発明者】
【氏名】魚津 颯二郎
(72)【発明者】
【氏名】上田 隆司
(72)【発明者】
【氏名】上撫 智也
(72)【発明者】
【氏名】正木 義人
(72)【発明者】
【氏名】檜皮 安弘
(72)【発明者】
【氏名】上野 勝弘
【テーマコード（参考）】
2G024
3H015
【Ｆターム（参考）】
2G024AA21
2G024BA08
2G024CA22
2G024EA14
2G024FA15
3H015CA01
3H015CA07
3H015CA14
(57)【要約】
【課題】管の敷設環境の影響を受けることなく、プッシュオンタイプの継手接合に際し、受口の内周面に装着されたゴム輪の接合作業中の状態を確認できるようにする。
【解決手段】移動体である台車１１にカメラ１２と光源１３とを搭載した継手施工確認装置１０を使用し、管Ｐの内部に進入させたカメラ１２を継手の挿し口２の端面より受口１側に位置づけ、管Ｐの内部で受口１と挿し口２の隙間に挟まれていくゴム輪３をカメラ１２により撮影し、その映像を管Ｐの外部のモニターＭに表示し、受口１への挿し口２の挿入に伴うゴム輪３の挙動をモニターＭで確認する。管Ｐの内部からゴム輪３を撮影するので、管Ｐの敷設環境の影響を受けることがない。また、接合の途中過程においてゴム輪３の挙動を確認できるので、不具合が発生しても迅速に対処できる。
【選択図】図１
【解決手段】移動体である台車１１にカメラ１２と光源１３とを搭載した継手施工確認装置１０を使用し、管Ｐの内部に進入させたカメラ１２を継手の挿し口２の端面より受口１側に位置づけ、管Ｐの内部で受口１と挿し口２の隙間に挟まれていくゴム輪３をカメラ１２により撮影し、その映像を管Ｐの外部のモニターＭに表示し、受口１への挿し口２の挿入に伴うゴム輪３の挙動をモニターＭで確認する。管Ｐの内部からゴム輪３を撮影するので、管Ｐの敷設環境の影響を受けることがない。また、接合の途中過程においてゴム輪３の挙動を確認できるので、不具合が発生しても迅速に対処できる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
受口(1)の内周面に予めゴム輪(3)が装着された状態で挿し口(2)を挿入する形式の継手を備えた管(P)の継手施工確認方法において、
管(P)の内部に進入させたカメラ(12)を継手の挿し口(2)の端面より受口(1)の奥側に位置づけ、受口(1)への挿し口(2)の挿入に伴い受口(1)と挿し口(2)の隙間に挟まれていくゴム輪(3)を、管(P)の内部で前記カメラ(12)により撮影し、その映像を管(P)の外部のモニター(M)に表示し、ゴム輪(3)の挙動を前記モニター(M)で確認することを特徴とする管(P)の継手施工確認方法。
管(P)の内部に進入させたカメラ(12)を継手の挿し口(2)の端面より受口(1)の奥側に位置づけ、受口(1)への挿し口(2)の挿入に伴い受口(1)と挿し口(2)の隙間に挟まれていくゴム輪(3)を、管(P)の内部で前記カメラ(12)により撮影し、その映像を管(P)の外部のモニター(M)に表示し、ゴム輪(3)の挙動を前記モニター(M)で確認することを特徴とする管(P)の継手施工確認方法。
【請求項2】
前記カメラ(12)を挿し口(2)側の管(P)から進行させ、挿し口(2)の端面を越えて受口(1)側の管(P)の内部まで進入させた状態で、前記カメラ(12)によりゴム輪(3)を撮影することを特徴とする請求項１に記載の管(P)の継手施工確認方法。
【請求項3】
前記カメラ(12)を管(P)の内部で移動可能な台車(11)から延びるアーム(15)に取り付けて、前記台車(11)を継手の挿し口(2)側から進行させ、挿し口(2)の端面を越えることなく挿し口(2)側の管(P)の内部に留め、前記アーム(15)を受口(1)側の管(P)の内部へ進入させた状態で、前記カメラ(12)によりゴム輪(3)を撮影することを特徴とする請求項１に記載の管(P)の継手施工確認方法。
【請求項4】
前記カメラ(12)として、画角が１８０°未満の広角レンズ付きカメラ(12a)を用い、ゴム輪(3)を全周にわたって撮影できるように、前記カメラ(12)を位置づけることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の管(P)の継手施工確認方法。
【請求項5】
前記カメラ(12)として、画角が３６０°の天球カメラ(12b)を用い、その画角によりゴム輪(3)を全周にわたって撮影できるように、前記カメラ(12)を管径方向中心部に位置づけることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の管(P)の継手施工確認方法。
【請求項6】
受口(1)の内周面に予めゴム輪(3)が装着された状態で挿し口(2)を挿入する形式の継手を備えた管(P)の継手施工確認装置(10)において、
管(P)の内部を管軸方向に沿って移動可能な移動体に、受口(1)と挿し口(2)の隙間に挟まれていくゴム輪(3)を管(P)の内部で撮影するためのカメラ(12)と、その撮影対象であるゴム輪(3)を照明するための光源(13)とが搭載され、
前記カメラ(12)が撮影した映像を管(P)の外部のモニター(M)に送信する機能を備えていることを特徴とする管(P)の継手施工確認装置(10)。
管(P)の内部を管軸方向に沿って移動可能な移動体に、受口(1)と挿し口(2)の隙間に挟まれていくゴム輪(3)を管(P)の内部で撮影するためのカメラ(12)と、その撮影対象であるゴム輪(3)を照明するための光源(13)とが搭載され、
前記カメラ(12)が撮影した映像を管(P)の外部のモニター(M)に送信する機能を備えていることを特徴とする管(P)の継手施工確認装置(10)。
【請求項7】
前記移動体が台車(11)であり、前記台車(11)に管(P)の内部で管軸方向に沿って移動させるための押し棒(14)が連結されていることを特徴とする請求項６に記載の管(P)の継手施工確認装置(10)。
【請求項8】
前記カメラ(12)は、前記台車(11)から前記押し棒(14)とは反対側へ延びるアーム(15)に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の管(P)の継手施工確認装置(10)。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、管の継手接合時において、ゴム輪が所定の位置に収まるように施工されているかどうかを確認するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ダクタイル鉄管は、水道管や下水道管、ガス管等として地中に埋設され、管路を構成しており、管同士は、受口に挿し口が挿入される継手形式にて接合されている。継手としては、受口に挿し口を挿入した状態で、密封性を得るためのゴム輪を受口と挿し口の隙間に押輪で押し込み、ボルトで締め付けるメカニカルタイプと呼ばれるＫ形等のほか、受口の内周面に予めゴム輪を装着し、受口に挿し口を挿入するだけで簡単に接合可能なプッシュオンタイプと呼ばれるＴ形、ＮＳ形、ＰII形等が知られている。
【0003】
一例として、Ｔ形継手の接合工程を説明する。この接合に際しては、図６（ａ）に示すように、受口１の内周面の溝部１ａにゴム輪３のヒール部３ａを予め嵌め込んでおき、挿し口２の端部外周面とゴム輪３の内周面に滑剤を塗布しておく。次に、図６（ｂ）に示すように、挿し口２を受口１に挿入し、これに伴い、図６（ｃ）に示すように、受口１の溝部１ａより奥側の内周面と挿し口２の外周面との間に、ゴム輪３のバルブ部３ｂが圧縮されつつ挟み込まれるようにする。
【0004】
ここで、ゴム輪３のヒール部３ａが予め受口１の内周面の溝部１ａに正しく収まっていない等の原因により、継手接合時にゴム輪３のずれや欠損、傷付き等が生じて、止水性能に不具合が生じることがある。このような不具合は、管Ｐの内部からは比較的確認しやすいが、管径が８００ｍｍ未満である場合、管内に人が入ることができない。
【0005】
その対策として、図７（ａ）に示すように、継手接合後に、管Ｐの外部において、受口１の端面側から受口１と挿し口２の隙間に薄板ゲージ２０と呼ばれる検査具を差し込むことにより、ゴム輪３の位置を確認し、図７（ｂ）に示すように、この作業を管Ｐの継手部の全周にわたって行う方法が知られている（同旨の先行技術として下記特許文献１（［００５２］、図７（ａ））参照）。
【0006】
また、図８に示すように、ゴム輪３のヒール部３ａにマーキング３ｃを施しておき、継手接合後に、管Ｐの外部において、挿し口２の外周側に位置づけた検査具のカメラ３０を受口１の端面側へ向け、カメラ３０の映像で受口１と挿し口２の隙間からマーキング３ｃが視認できるかどうかで接合状態の良否を確認する方法も知られている（同旨の先行技術として下記特許文献２（［００２８］、図９（ａ）－（ｄ））参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１２―１２３５８９号公報
【特許文献2】特開２０１６―２０６０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、例えば、図９に示すように、管Ｐが壁面Ｗから張り出した架台４０に支持されてＵバンド４１で固定された露出配管において、管Ｐと壁面Ｗとの間隔が狭い場合や、図１０に示すように、多条の管Ｐが並列に配置され、管Ｐ同士の間隔が狭い場合や、図１１に示すように、湾曲した掘削溝Ｄの内部において、管Ｐが継手により許容角度の範囲内で曲げて配管され、掘削溝Ｄの側面と管Ｐの継手部との間隔が狭い場合といった条件下では（各図において破線の楕円部分参照）、管Ｐの外部から上述のような確認方法を実施することが困難であり、ゴム輪３の装着状態が正常であるかどうか判断することが容易でないという問題があった。
【0009】
また、上述のような確認方法では、継手接合後にゴム輪３の装着状態を確認することから、図１２に示すように、ゴム輪３より受口１の奥側でロックリング４と挿し口突部５とを係合させ、受口１からの挿し口２の離脱を防止する耐震継手において、ゴム輪３の装着状態に異常が発見された場合に、施工をやり直すには、ロックリング４と挿し口突部５の係合を解除するという非常に煩雑な解体作業が必要になるという問題があった。
【0010】
そこで、この発明は、管の敷設環境の影響を受けることなく、継手接合に際し、受口内周面に装着されたゴム輪の接合作業中の状態を確認できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記課題を解決するため、この発明は、受口の内周面に予めゴム輪が装着された状態で挿し口を挿入する形式の継手を備えた管の継手施工確認方法において、
管の内部に進入させたカメラをゴム輪が撮影可能となる継手の挿し口の端面より受口の奥側に位置づけ、受口への挿し口の挿入に伴い受口と挿し口の隙間に挟まれていくゴム輪を、管の内部で前記カメラにより撮影し、その映像を管の外部のモニターに表示し、ゴム輪の挙動を前記モニターで確認することとしたのである。
管の内部に進入させたカメラをゴム輪が撮影可能となる継手の挿し口の端面より受口の奥側に位置づけ、受口への挿し口の挿入に伴い受口と挿し口の隙間に挟まれていくゴム輪を、管の内部で前記カメラにより撮影し、その映像を管の外部のモニターに表示し、ゴム輪の挙動を前記モニターで確認することとしたのである。
【0012】
また、前記カメラを挿し口側の管から進行させ、挿し口の端面を越えて受口側の管の内部まで進入させた状態で、或いは、受口側の管内に予め前記カメラを設置しておいた状態で、前記カメラによりゴム輪を撮影することとしたのである。
【0013】
或いは、前記カメラを管の内部で移動可能な台車から延びるアームに取り付けて、前記台車を継手の挿し口側から進行させ、挿し口の端面を越えることなく挿し口側の管の内部に留め、前記アームを受口側の管の内部へ進入させた状態で、前記カメラによりゴム輪を撮影することとしたのである。
【0014】
また、前記カメラとして、画角が１８０°未満の広角レンズ付きカメラを用い、ゴム輪を全周にわたって撮影できるように、前記カメラを位置づけることとしたのである。
【0015】
或いは、前記カメラとして、画角が３６０°の天球カメラを用い、その画角によりゴム輪を全周にわたって撮影できるように、前記カメラを管径方向中心部に位置づけることとしたのである。
【0016】
また、受口の内周面に予めゴム輪が装着された状態で挿し口を挿入する形式の継手を備えた管の継手施工確認装置において、
管の内部を管軸方向に沿って移動可能な移動体に、受口と挿し口の隙間に挟まれていくゴム輪を管の内部で撮影するためのカメラと、その撮影対象であるゴム輪を照明するための光源とが搭載され、
前記カメラは、撮影した映像を管の外部のモニターに送信する機能を備えているものを提供することとしたのである。
管の内部を管軸方向に沿って移動可能な移動体に、受口と挿し口の隙間に挟まれていくゴム輪を管の内部で撮影するためのカメラと、その撮影対象であるゴム輪を照明するための光源とが搭載され、
前記カメラは、撮影した映像を管の外部のモニターに送信する機能を備えているものを提供することとしたのである。
【0017】
また、前記移動体が台車であり、前記台車に管の内部で管軸方向に沿って移動させるための押し棒が連結されているものとしたのである。
【0018】
また、前記カメラは、前記台車から前記押し棒とは反対側へ延びるアームに取り付けられているものとしたのである。
【発明の効果】
【0019】
この発明に係る管の継手施工確認方法及び装置によると、受口の内周面に予め装着されたゴム輪を、管の内部に進入させたカメラにより撮影し、その映像を管の外部のモニターに表示するので、ゴム輪が所定の位置に収まるように施工されているかどうかを、管の敷設環境の影響を受けることなく、確認することができる。
【0020】
また、継手接合後ではなく接合の途中過程において、継手の内部の受口と挿し口の隙間に挟まれていくゴム輪の挙動をその場で確認できるので、ゴム輪が一部ずれるなどの装着状態に不具合が発生しても、迅速に対処することができる。
【0021】
特に、ＮＳ形等の耐震継手において、受口の内面に装着されているロックリングを挿し口突部が通過する前の段階で、ゴム輪の装着状態の異常を感知できるので、不具合発生時のロックリングと挿し口突部の係合を解除する非常に煩雑な解体作業が不要となる。
【0022】
また、移動体である台車にカメラと光源を搭載したので、小径の管においても、カメラをゴム輪の近傍に位置づけて、効率よく撮影することができ、映像を記録することで、完成検査時において、継手接合が正常であったかどうかを検証することができる。
【0023】
さらに、ゴム輪と共に挿し口の挿入過程を確認できるので、挿し口の管径中心が受口の管径中心から外れていた場合に、挿し口側の管径中心を修正することで、継手接合の作業を正確かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】この発明に係る管の継手施工確認方法及び装置の第１実施形態を示す管軸方向の断面図
【図2】同上の第２実施形態を示す管軸方向の断面図
【図3】同上の第３実施形態を示す管軸方向の断面図
【図4】同上の第４実施形態を示す管軸方向の断面図
【図6】Ｔ形継手における（ａ）接合初期過程、（ｂ）接合中間過程、（ｃ）接合状態をそれぞれ示す管軸方向の部分断面図
【図7】薄板ゲージによる継手接合後の確認方法を説明する（ａ）管軸方向の部分断面図、（ｂ）（ａ）のＡ－Ａ位置での管径方向の全周断面図
【図8】管の外部に位置づけたカメラによる継手接合後の確認方法を説明する管軸方向の部分断面図
【図9】壁近傍の露出配管の例を示す管径方向の断面図
【図10】多条配管の例を示す管軸方向の配置図
【図11】掘削溝内における曲げ配管の例を示す管軸方向の配置図
【図12】耐震継手の例を示す管軸方向の部分断面図
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、この発明の実施形態を図１乃至図５に基づいて説明する。ここでは、プッシュオンタイプのＴ形継手を備えた管Ｐの受口１と挿し口２を接合する場合について例示している（図６参照）が、ロックリングを備えたプッシュオンタイプの耐震継手(ＮＳ形やＰII形)についても同様である。この継手における接合に際しては、受口１の内周面の溝部１ａに予めゴム輪３のヒール部３ａを嵌め込んでおく。
【0026】
図１は、この発明に係る管の継手施工確認方法及び装置の第１実施形態を示す。
【0027】
この第１実施形態において使用する継手施工確認装置１０は、移動体である台車１１の車体に、ゴム輪３を撮影するカメラ１２として、画角が１８０°未満の広角レンズ付きカメラ１２ａを搭載するとともに、カメラ１２の後方から撮影対象を照射する光源１３を搭載したものである。カメラ１２と光源１３の位置関係をこのようにすると、カメラ１２の撮影範囲に光源１３が干渉することがない。
【0028】
台車１１には、カメラ１２に対して光源１３とは反対方向へ延びる長尺の押し棒１４が連結され、押し棒１４は、長さ方向の途中の位置において、車輪付きの支柱１４ａにより管Ｐの内部底面上を管軸方向に沿って移動可能に支持されるようになっている。
【0029】
カメラ１２は、撮影した映像を管Ｐの外部に設置されたモニターＭに送信する機能を備えており、カメラ１２とモニターＭとの通信は、押し棒１４に沿ったケーブルを介して行われる。このケーブルは、押し棒１４が中空である場合には、押し棒１４の内部に挿通するようにしてもよい。
【0030】
上記のような継手施工確認装置１０を使用して、受口１の内周面に装着されたゴム輪３が所定の位置に収まるように施工されているかどうかを確認するには、台車１１を挿し口２側の管Ｐの内部に挿入し、押し棒１４を押すことにより、台車１１を継手方向へ進行させ、挿し口２の端面を越えて受口１側の管Ｐの内部まで進入させる。ここで、台車１１は継手接合前に受口１側の管Ｐの内部に設置しておいてもよい。また、挿し口２側の管Ｐは押し棒１４を内部に挿通させながら接合してもよい。
【0031】
そして、カメラ１２を受口１の範囲から管軸方向の奥側に少し離れた管径方向中心部に位置づけて、光源１３から照射しつつ、管Ｐの内部で受口１と挿し口２の隙間に挟まれていくゴム輪３のバルブ部３ｂをカメラ１２により撮影し、受口１への挿し口２の挿入に伴うゴム輪３の挙動をモニターＭに表示された映像で確認する。
【0032】
図２は、この発明に係る管の継手施工確認方法及び装置の第２実施形態を示す。
【0033】
この第２実施形態において使用する継手施工確認装置１０は、第１実施形態のものと同様、ゴム輪３を撮影するカメラ１２として、画角が１８０°未満の広角レンズ付きカメラ１２ａを使用するものであるが、カメラ１２及び光源１３は、台車１１から押し棒１４とは反対側へ延びるアーム１５の先端部に取り付けられている。他の部分の構成は、第１実施形態と同様である。
【0034】
上記のような継手施工確認装置１０を使用して、受口１の内周面に装着されたゴム輪３が所定の位置に収まるように施工されているかどうかを確認するには、アーム１５が継手側へ向くようにして台車１１を挿し口２側の管Ｐの内部に挿入し、押し棒１４を押すことにより、台車１１を継手方向へ進行させ、挿し口２の端面を越えることなく挿し口２側の管Ｐの内部に留め、アーム１５を受口１側の管Ｐの内部へ進入させる。
【0035】
そして、カメラ１２を受口１の範囲から管軸方向の奥側に少し離れた管径方向中心部に位置づけて、光源１３から照射しつつ、管Ｐの内部で受口１と挿し口２の隙間に挟まれていくゴム輪３のバルブ部３ｂをカメラ１２により撮影し、受口１への挿し口２の挿入に伴うゴム輪３の挙動を管Ｐの外部のモニターＭに表示された映像で確認する。
【0036】
この第２実施形態では、アーム１５の長さのため、台車１１の管Ｐへの挿入時の取り扱いに注意を要するものの、台車１１が挿し口２の端面に臨む段差や受口１の基部の段差を通過しないので、台車１１に段差の通過に伴う衝撃が作用せず、台車１１の転倒や衝撃によるカメラ１２や光源１３の故障、管内面に施工された塗膜の損傷等が防止される。
【0037】
ここで、第１、第２実施形態とも複数台のカメラ１２を設置し、それぞれのカメラ１２でゴム輪３を周方向に分割して撮影し、それらの撮影範囲の集合によってゴム輪３全体を撮影するようにし、各カメラ１２から送信されて外部のモニターＭに表示された画像でゴム輪３の挙動を確認することもできる。
【0038】
図３は、この発明に係る管の継手施工確認方法及び装置の第３実施形態を示す。
【0039】
この第３実施形態において使用する継手施工確認装置１０は、第１及び第２実施形態のものと異なり、ゴム輪３を撮影するカメラ１２として、画角が３６０°の天球カメラ１２ｂを使用するものである。天球カメラ１２ｂは、図５に示すように、保持板１６の中間部の貫穴に嵌め入れられて、上下から押さえ薄板１７により挟持され、ボルト１７ａとナット１７ｂとで上下の押さえ薄板１７を締め付けて、保持板１６に固定されている。
【0040】
そして、保持板１６の両端部は、図３に示すように、それぞれ連結棒１８及びこれに螺合するソケット１９を介して台車１１及び押し棒１４に接続されている。他の部分の構成は、第１実施形態と同様である。
【0041】
上記のような継手施工確認装置１０を使用して、受口１の内周面に装着されたゴム輪３が所定の位置に収まるように施工されているかどうかを確認するには、台車１１を挿し口２側の管Ｐの内部に挿入し、押し棒１４を押すことにより、台車１１を継手方向へ進行させ、挿し口２の端面を越えて受口１側の管Ｐの内部まで進入させる。
【0042】
そして、カメラ１２のレンズ部分を受口１の範囲内の管径方向中心部に位置づけて、光源１３から照射しつつ、管Ｐの内部で受口１と挿し口２の隙間に挟まれていくゴム輪３のバルブ部３ｂをカメラ１２により撮影し、受口１への挿し口２の挿入に伴うゴム輪３の挙動をモニターＭに表示された映像で確認する。
【0043】
この第３実施形態のように、カメラ１２として画角が３６０°の天球カメラ１２ｂを使用すると、画像の歪みはあるものの、カメラ１２をゴム輪３に近い位置に設置して、１台のカメラ１２により、ゴム輪３の装着状態を全周にわたって詳細に漏れなく確認することができる。ここで、管軸方向におけるカメラ１２の視野の有効範囲は、２本の視野限界線αで囲まれた領域である。
【0044】
なお、ソケット１９を備えた台車１１を、継手接合前に受口１側の管Ｐの内部に設置しておき、その後、両端に連結棒１８を有するカメラ１２を挿し口側２の管Ｐの内部に挿入し、カメラ１２の先端の連結棒１８を台車１１側のソケット１９と連結させてもよい。さらに、挿し口２側の管Ｐは押し棒１４等を内部に挿通させながら接合してもよい。
【0045】
図４は、この発明に係る管の継手施工確認方法及び装置の第４実施形態を示す。
【0046】
この第４実施形態において使用する継手施工確認装置１０は、第３実施形態のものと同様、ゴム輪３を撮影するカメラ１２として、画角が３６０°の天球カメラ１２ｂを使用するものであるが、カメラ１２及び光源１３は、台車１１から押し棒１４とは反対側へ延びるアーム１５の先端部に延設された保持板１６に取り付けられている。他の部分の構成は、第２実施形態と同様である。
【0047】
上記のような継手施工確認装置１０を使用して、受口１の内周面に装着されたゴム輪３が所定の位置に収まるように施工されているかどうかを確認するには、アーム１５が継手側へ向くようにして台車１１を挿し口２側の管Ｐの内部に挿入し、押し棒１４を押すことにより、台車１１を継手方向へ進行させ、挿し口２の端面を越えることなく挿し口２側の管Ｐの内部に留め、アーム１５を受口１側の管Ｐの内部へ進入させる。
【0048】
そして、カメラ１２のレンズ部分を受口１の範囲内の管径方向中心部に位置づけて、光源１３から照射しつつ、管Ｐの内部で受口１と挿し口２の隙間に挟まれていくゴム輪３のバルブ部３ｂをカメラ１２により撮影し、受口１への挿し口２の挿入に伴うゴム輪３の挙動をモニターＭに表示された映像で確認する。
【0049】
この第４実施形態では、第３実施形態と同様、画像の歪みはあるものの、１台のカメラ１２により、ゴム輪３の装着状態を全周にわたって漏れなく確認することができ、また、第２実施形態と同様、台車１１が挿し口２の端面に臨む段差や受口１の基部の段差を通過しないので、台車１１に段差の通過に伴う衝撃が作用せず、台車１１の転倒や衝撃によるカメラ１２や光源１３の故障、管内面に施工された塗膜の損傷等が防止される。
【0050】
上記各実施形態に係る管の継手施工確認方法及び装置によると、受口１の内周面に予め装着されたゴム輪３を、管Ｐの内部に進入させたカメラ１２により撮影し、その映像を管Ｐの外部のモニターＭに表示するので、ゴム輪３が所定の位置に収まるように施工されているかどうかを、管Ｐの敷設環境の影響を受けることなく、確認することができる。
【0051】
また、継手接合後ではなく接合の途中過程において、継手の内部の受口１と挿し口２の隙間に挟まれていくゴム輪３の挙動を確認できるので、ゴム輪３の装着状態に不具合が発生しても、迅速に対処することができる。
【0052】
特に、図１２に示すような耐震継手に適用した場合、受口１の内面に装着されているロックリング４を挿し口突部５が通過する前の段階で、ゴム輪３の装着状態の異常を感知することができるので、不具合発生時のロックリング４と挿し口突部５の係合を解除する非常に煩雑な解体作業が不要となる。
【0053】
また、移動体である台車１１にカメラ１２と光源１３を搭載したので、人が入れない小径の管Ｐにおいても、カメラ１２をゴム輪３の近傍に位置づけて、効率よく撮影することができ、施工時に撮影された映像を記録することで、完成検査時において、継手接合が正常であったかどうかを検証することができる。
【0054】
なお、上記各実施形態では、カメラ１２及び光源１３を搭載して管Ｐの内部に進入させる移動体として台車１１を例示したが、管Ｐの内部の条件次第によっては、移動体としてドローンを使用することも考えられる。
【0055】
また、カメラ１２とモニターＭとの通信をケーブルにより行う有線通信の場合について例示したが、管Ｐの内部における電波到達状況によっては、無線通信としてもよい。さらに、カメラ１２として、内蔵光源を有するものを用いてもよい。
【符号の説明】
【0056】
１ 受口
１ａ 溝部
２ 挿し口
３ ゴム輪
３ａ ヒール部
３ｂ バルブ部
３ｃ マーキング
４ ロックリング
５ 挿し口突部
１０ 継手施工確認装置
１１ 台車
１２ カメラ
１２ａ 広角レンズ付きカメラ
１２ｂ 天球カメラ
１３ 光源
１４ 押し棒
１４ａ 支柱
１５ アーム
１６ 保持板
１７ 押さえ薄板
１７ａ ボルト
１７ｂ ナット
１８ 連結棒
１９ ソケット
２０ 薄板ゲージ
３０ カメラ
４０ 架台
４１ Ｕバンド
Ｄ 掘削溝
Ｍ モニター
Ｐ 管
Ｗ 壁面
α 視野限界線
１ａ 溝部
２ 挿し口
３ ゴム輪
３ａ ヒール部
３ｂ バルブ部
３ｃ マーキング
４ ロックリング
５ 挿し口突部
１０ 継手施工確認装置
１１ 台車
１２ カメラ
１２ａ 広角レンズ付きカメラ
１２ｂ 天球カメラ
１３ 光源
１４ 押し棒
１４ａ 支柱
１５ アーム
１６ 保持板
１７ 押さえ薄板
１７ａ ボルト
１７ｂ ナット
１８ 連結棒
１９ ソケット
２０ 薄板ゲージ
３０ カメラ
４０ 架台
４１ Ｕバンド
Ｄ 掘削溝
Ｍ モニター
Ｐ 管
Ｗ 壁面
α 視野限界線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】